JP2021009606A - Management system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、設備のゲート動作を制御して設備への入退場を管理する管理システムに関する。 The present invention relates to a management system that controls the gate operation of equipment to manage entry and exit to equipment.
従来、例えばコインパーキングなどの駐車場に設けられ、車両が通過するゲートの動作を制御して入退場を管理する管理システムが周知である。特許文献１に記載の管理システムには、駐車場への入場及び退場の際に、ユーザの所持する端末と、設備側の通信機との間の無線通信を通じて、入退場の手続きを行う技術が開示されている。この管理システムでは、事前に登録されたユーザに対して、無線通信を介した認証を通じて入場及び退場が許可され、ゲート動作が実行される。 Conventionally, a management system provided in a parking lot such as a coin parking lot and controlling the operation of a gate through which a vehicle passes to manage entrance / exit is well known. The management system described in Patent Document 1 includes a technique for performing entry / exit procedures through wireless communication between a terminal owned by a user and a communication device on the equipment side when entering / exiting a parking lot. It is disclosed. In this management system, pre-registered users are allowed to enter and leave through authentication via wireless communication, and a gate operation is executed.
ところで、設備側の通信機の周囲に、複数の端末が存在する場合、通信機は、複数の端末との間で無線通信が実行可能となる。通信機が複数の端末と通信可能な場合、正しい入退場の手続きを行うために、いまゲート操作しようとしているユーザの端末を特定する必要があった。 By the way, when a plurality of terminals exist around the communication device on the equipment side, the communication device can execute wireless communication with the plurality of terminals. When the communication device can communicate with multiple terminals, it is necessary to identify the terminal of the user who is currently trying to operate the gate in order to perform the correct entry / exit procedure.
本発明の目的は、正しく入退場を処理可能にした管理システムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a management system capable of correctly processing entry and exit.
上記課題を解決するための管理システムは、設備に設けられた通信部から、規定の指向性を有する電波を前記設備の使用者側の端末に向けて送信して、前記電波の通信に係る測定値を測定し、前記測定値の変化を基に、前記設備のゲート操作を望む使用者の端末を特定する特定部と、前記特定部により特定された前記端末との間で、少なくとも認証を含む通信を実行し、その通信結果を基に前記設備のゲート動作を制御する制御部とを備える。 The management system for solving the above-mentioned problems transmits a radio wave having a specified directivity from a communication unit provided in the equipment to a terminal on the user side of the equipment, and measures the communication of the radio wave. At least authentication is included between the specific unit that measures the value and identifies the terminal of the user who wants to operate the gate of the equipment based on the change in the measured value, and the terminal specified by the specific unit. It includes a control unit that executes communication and controls the gate operation of the equipment based on the communication result.
本発明の管理システムは、正しく入退場を処理可能にする。 The management system of the present invention enables correct entry / exit processing.
以下、管理システムの一実施形態について、図１〜図４に従って説明する。
図１に示すように、設備としての駐車場１は、例えば時間貸し駐車場である。駐車場１は、入場及び退場の際に車両が通過するゲート機２を備えている。ゲート機２は、例えば入場時に通過する入場ゲートと、退場時に通過する退場ゲートとを含む。ゲート機２は、車両の通過時に開閉されるゲートバー３と、ゲートバー３の作動を制御するゲート作動部４と、利用料金の精算を行う精算部５とを有している。
Hereinafter, one embodiment of the management system will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
As shown in FIG. 1, the parking lot 1 as a facility is, for example, an hourly parking lot. The parking lot 1 is provided with a gate machine 2 through which vehicles pass when entering and exiting. The gate machine 2 includes, for example, an entrance gate that passes at the time of entry and an exit gate that passes at the time of exit. The gate machine 2 has a gate bar 3 that is opened and closed when a vehicle passes through, a gate operating unit 4 that controls the operation of the gate bar 3, and a settlement unit 5 that setstles the usage fee.
駐車場１は、ユーザの所持する端末２０を用いて、駐車場１への車両の入退場を管理する管理システム１０を備えている。本例の管理システム１０は、車両の乗車するユーザによって所持される端末２０とゲート機２との間で、ゲート機２への入退場指示や認証の通信を実行して、駐車場１に対する入退場動作を管理する。端末２０は、例えば高機能携帯電話、所謂スマートフォンである。 The parking lot 1 is provided with a management system 10 that manages the entry and exit of vehicles into the parking lot 1 by using the terminal 20 owned by the user. The management system 10 of this example executes an entry / exit instruction to the gate machine 2 and an authentication communication between the terminal 20 possessed by the user who gets on the vehicle and the gate machine 2 to enter the parking lot 1. Manage exit actions. The terminal 20 is, for example, a high-performance mobile phone, a so-called smartphone.
端末２０は、端末２０の作動を制御する端末制御部２１と、端末２０において近距離無線通信を行う近距離無線モジュール２２と、端末２０においてネットワーク通信を行うネットワーク通信モジュール２３とを備えている。近距離無線通信は、例えばブルートゥース（Bluetooth：登録商標）通信であることが好ましい。また、端末２０は、データ書き込み及び書き替えが可能なメモリ２４を備える。 The terminal 20 includes a terminal control unit 21 that controls the operation of the terminal 20, a short-range wireless module 22 that performs short-range wireless communication at the terminal 20, and a network communication module 23 that performs network communication at the terminal 20. The short-range wireless communication is preferably Bluetooth (Bluetooth: registered trademark) communication, for example. Further, the terminal 20 includes a memory 24 capable of writing and rewriting data.
端末２０は、端末２０において管理システム１０の作動を管理するユーザインターフェースアプリケーション２５（以下、ＵＩアプリケーション２５と記載）を備えている。ＵＩアプリケーション２５は、例えば駐車場１の利用手続きや、決済操作、ゲート機２の作動など、種々の処理を実行する。ＵＩアプリケーション２５は、例えばネットワーク通信によってダウンロードされるなどして、端末制御部２１に設けられる。 The terminal 20 includes a user interface application 25 (hereinafter, referred to as a UI application 25) that manages the operation of the management system 10 in the terminal 20. The UI application 25 executes various processes such as a procedure for using the parking lot 1, a payment operation, and an operation of the gate machine 2. The UI application 25 is provided in the terminal control unit 21, for example, by being downloaded by network communication.
管理システム１０は、駐車場１への入退場時に、端末２０の認証を行う認証装置４０を備えている。認証装置４０は、ゲート機２に設けられている。また、管理システム１０は、ネットワーク通信を介して、駐車場１の入退場管理のサービスを提供するサーバ３０を備えている。 The management system 10 includes an authentication device 40 that authenticates the terminal 20 when entering or exiting the parking lot 1. The authentication device 40 is provided in the gate machine 2. In addition, the management system 10 includes a server 30 that provides an entrance / exit management service for the parking lot 1 via network communication.
本例の管理システム１０では、例えば暗号化された鍵情報Ｄｋがサーバ３０から端末２０に登録され、認証装置４０によって鍵情報Ｄｋを用いた認証が行われる。鍵情報Ｄｋは、使用が一度又は一定期間のみ許可されたワンタイムキーであることが好ましい。 In the management system 10 of this example, for example, the encrypted key information Dk is registered in the terminal 20 from the server 30, and the authentication device 40 performs authentication using the key information Dk. The key information Dk is preferably a one-time key that is permitted to be used only once or for a certain period of time.
端末２０は、駐車場１の利用にあたり、サーバ３０との間でネットワーク通信を通じた本人認証を経て、鍵情報Ｄｋを取得する。本人認証は、例えば管理システム１０の利用登録時に付与されたユーザＩＤ及びパスワードを確認する認証である。サーバ３０は、本人認証が成立した場合、鍵情報Ｄｋを生成し、ネットワーク通信を通じて鍵情報Ｄｋを端末２０へ送信する。端末２０は、サーバ３０から鍵情報Ｄｋを取得すると、これをメモリ２４に書き込み保存する。これにより、端末２０に鍵情報Ｄｋが登録される。 When using the parking lot 1, the terminal 20 acquires the key information Dk through personal authentication through network communication with the server 30. The personal authentication is, for example, an authentication for confirming the user ID and password given at the time of registration of use of the management system 10. When the personal authentication is established, the server 30 generates the key information Dk and transmits the key information Dk to the terminal 20 through network communication. When the terminal 20 acquires the key information Dk from the server 30, it writes and saves the key information Dk in the memory 24. As a result, the key information Dk is registered in the terminal 20.
鍵情報Ｄｋは、例えば、「利用日時」、「端末ＩＤ」、「ユーザ認証鍵」などを平文とした暗号文である。鍵情報Ｄｋは、平文を、例えば利用する認証装置４０に固有の暗号鍵を用いて、暗号アルゴリズムに通すことにより暗号化される。なお、利用日時は、例えば端末２０を用いた駐車場１の利用予約などによって入力される。端末ＩＤは、例えば端末２０の固有ＩＤである。ユーザ認証鍵は、例えば端末２０でゲート機２の操作を行うときに、端末２０及び認証装置４０の間の暗号通信に用いられる鍵の一種である。 The key information Dk is, for example, a ciphertext in which the "use date and time", "terminal ID", "user authentication key", and the like are plaintexts. The key information Dk is encrypted by passing the plaintext through an encryption algorithm, for example, using an encryption key unique to the authentication device 40 to be used. The date and time of use is input, for example, by making a reservation for using the parking lot 1 using the terminal 20. The terminal ID is, for example, a unique ID of the terminal 20. The user authentication key is a type of key used for encrypted communication between the terminal 20 and the authentication device 40, for example, when the terminal 20 operates the gate machine 2.
認証装置４０は、認証装置４０において近距離無線通信を行う通信部４１と、端末２０との近距離無線通信の通信結果に基づいてゲートバー３の作動を制御する制御部４２とを備えている。 The authentication device 40 includes a communication unit 41 that performs short-range wireless communication in the authentication device 40, and a control unit 42 that controls the operation of the gate bar 3 based on the communication result of the short-range wireless communication with the terminal 20.
通信部４１は、指向性を有する電波を送信する。ここで、指向性を有するとは、電波の半値角が規定範囲内であることを含む。通信部４１は、端末２０と相互通信可能になっている。また、通信部４１は、互いに異なる方向へ向かって複数の電波を送信する。通信部４１は、例えば複数の指向性アンテナを有し、それぞれのアンテナから異なる方向へ電波を送信する。なお、通信部４１は、狭角の半値角、例えば１０〜３０度程度の半値角を有するように電波を送信することが好ましい。 The communication unit 41 transmits a radio wave having directivity. Here, having directivity includes that the half-value angle of the radio wave is within the specified range. The communication unit 41 is capable of intercommunication with the terminal 20. Further, the communication unit 41 transmits a plurality of radio waves in different directions. The communication unit 41 has, for example, a plurality of directional antennas, and transmits radio waves from each antenna in different directions. It is preferable that the communication unit 41 transmits radio waves so as to have a narrow half-value angle, for example, a half-value angle of about 10 to 30 degrees.
制御部４２は、端末２０がゲート機２に近づいて、近距離無線通信の通信接続が確立した場合に、鍵情報Ｄｋの認証を実行する。本例の場合、制御部４２は、端末２０から近距離無線通信を通じて鍵情報Ｄｋを受信すると、認証装置４０に固有の暗号鍵を用いて鍵情報Ｄｋを復号し、この復号が成功したか否かを確認する。このとき、鍵情報Ｄｋの復号が成功すれば、鍵情報Ｄｋに含まれていた「予約日時」、「端末ＩＤ」、「ユーザ認証鍵」などを取得することができ端末２０でゲート機２を操作できる。 The control unit 42 authenticates the key information Dk when the terminal 20 approaches the gate machine 2 and a communication connection for short-range wireless communication is established. In the case of this example, when the control unit 42 receives the key information Dk from the terminal 20 via short-range wireless communication, the control unit 42 decrypts the key information Dk using the encryption key unique to the authentication device 40, and whether or not this decryption is successful. Check if. At this time, if the decryption of the key information Dk is successful, the "reservation date and time", the "terminal ID", the "user authentication key", etc. included in the key information Dk can be acquired, and the gate machine 2 is operated by the terminal 20. Can be operated.
精算部５は、例えばゲート通過時に、鍵情報Ｄｋによってユーザが確認された場合に、例えば入場時間及び退場時間を基に、利用料金を計算する。精算部５は、退場時に、利用料金の支払い済みが確認されない場合、ゲートバー３の作動を禁止する。なお、利用料金の支払い方法は、特に限定されず、端末２０を介したネットワーク通信を用いて行われてもよいし、ゲート機２に設けられた図示しない支払機を用いられてもよい。 The settlement unit 5 calculates the usage fee based on, for example, the entrance time and the exit time when the user is confirmed by the key information Dk when passing through the gate. The settlement unit 5 prohibits the operation of the gate bar 3 when it is not confirmed that the usage fee has been paid at the time of exit. The method of paying the usage fee is not particularly limited, and the payment method may be performed using network communication via the terminal 20, or a payment machine (not shown) provided in the gate machine 2 may be used.
管理システム１０は、端末２０と認証装置４０との間の電波の受信信号強度を測定する測定部４３と、測定部４３により測定された受信信号強度を基に端末２０を特定する特定部４４を備えている。 The management system 10 includes a measuring unit 43 that measures the received signal strength of the radio wave between the terminal 20 and the authentication device 40, and a specific unit 44 that identifies the terminal 20 based on the received signal strength measured by the measuring unit 43. I have.
本例の測定部４３は、端末制御部２１のＵＩアプリケーション２５に設けられている。測定部４３は、通信部４１から電波を受信すると、その受信信号強度を測定し、認証装置４０へ受信信号強度を通知する。 The measurement unit 43 of this example is provided in the UI application 25 of the terminal control unit 21. When the measuring unit 43 receives the radio wave from the communication unit 41, the measuring unit 43 measures the received signal strength and notifies the authentication device 40 of the received signal strength.
本例の特定部４４は、認証装置４０に設けられている。特定部４４は、端末２０で測定された受信信号強度の変化を基に、いまゲート操作を実行しようと望むユーザの端末２０を特定する。制御部４２は、特定部４４により特定された端末２０との間で、鍵情報Ｄｋを用いた認証を実行する。このように、管理システム１０は、ゲート操作を望むユーザの端末２０を特定し、特定された端末２０に対して入退場の手続きを実行するように構成されている。 The specific unit 44 of this example is provided in the authentication device 40. The identification unit 44 identifies the terminal 20 of the user who wants to execute the gate operation based on the change in the received signal strength measured by the terminal 20. The control unit 42 executes authentication using the key information Dk with the terminal 20 specified by the specific unit 44. In this way, the management system 10 is configured to identify the terminal 20 of the user who desires the gate operation and execute the entry / exit procedure for the specified terminal 20.
以下、本実施形態の作用を説明する。ここでは、ゲートバー３の周囲に、複数の端末２０、例えば端末２０ａ、端末２０ｂ、及び端末２０ｃの３つが存在するとする。認証装置４０から送信される電波は、各端末２０ａ〜２０ｃが受信可能であり、認証装置４０と各端末２０ａ〜２０ｃとの間で通信が成立する。 The operation of this embodiment will be described below. Here, it is assumed that there are a plurality of terminals 20, for example, terminals 20a, terminals 20b, and terminals 20c around the gate bar 3. The radio waves transmitted from the authentication device 40 can be received by the terminals 20a to 20c, and communication is established between the authentication device 40 and the terminals 20a to 20c.
ところで、ゲート機２の付近に、複数の端末２０が存在する場合、ゲート操作を望むユーザの端末２０を特定する必要がある。ゲート操作を望むユーザは、進行方向Ｋに沿って、ゲートバー３の手前の位置まで移動していくことを前提に、本例の特定部４４は、通信部４１の送信する電波を用いて、端末２０の位置の変化を監視して端末２０の特定を行う。 By the way, when there are a plurality of terminals 20 in the vicinity of the gate machine 2, it is necessary to specify the terminal 20 of the user who desires the gate operation. Assuming that the user who desires the gate operation moves to a position in front of the gate bar 3 along the traveling direction K, the specific unit 44 of this example uses the radio wave transmitted by the communication unit 41 to terminal. The terminal 20 is specified by monitoring the change in the position of the 20.
本例の通信部４１は、指向性の方向が異なる複数の電波を送信することにより、ゲートバー３手前の領域に、位置の異なる電波のエリアを順に形成していく。電波のエリアとは、電波の受信信号強度が所定の値以上になるエリアを含む。本例の場合、３つの異なる電波を送信することにより、３つのエリアが順に形成される。３つのエリアは、第１エリアＳａと、第２エリアＳｂと、第３エリアＳｃとを有する。第１エリアＳａは、各エリアのうち最もゲートバー３から離れた位置に形成される。第３エリアＳｃは、ゲートバー３の手前に形成される。また、第２エリアＳｂは、第１エリアＳａ及び第３エリアＳｃの間に形成される。端末２０は、進行方向Ｋに沿って、ゲートバー３手前まで移動していくと、第１エリアＳａ、第２エリアＳｂ、第３エリアＳｃの順に通る。 The communication unit 41 of this example sequentially forms radio wave areas having different positions in the region in front of the gate bar 3 by transmitting a plurality of radio waves having different directivity directions. The radio wave area includes an area where the received signal strength of the radio wave is equal to or higher than a predetermined value. In the case of this example, three areas are formed in order by transmitting three different radio waves. The three areas have a first area Sa, a second area Sb, and a third area Sc. The first area Sa is formed at a position farthest from the gate bar 3 in each area. The third area Sc is formed in front of the gate bar 3. Further, the second area Sb is formed between the first area Sa and the third area Sc. When the terminal 20 moves to the front of the gate bar 3 along the traveling direction K, the terminal 20 passes through the first area Sa, the second area Sb, and the third area Sc in this order.
特定部４４は、エリアＳａ〜Ｓｃの各々の形成時、通信が成立する各端末２０ａ〜２０ｃに受信信号強度を測定させる。特定部４４は、端末２０ａ〜２０ｃごとに取得される受信信号強度の変化から、周囲に複数存在する端末２０ａ〜２０ｃのうち、ゲートバー３に向かって近づく車両に存在する端末２０を特定する。なお、第１エリアＳａが形成されたときの電波の受信信号強度を、第１エリアＳａの受信信号強度、第２エリアＳｂが形成されたときの電波の受信信号強度を、第２エリアＳｂの受信信号強度、第３エリアＳｃが形成されたときの電波の受信信号強度を、第３エリアＳｃの受信信号強度とする。 When each of the areas Sa to Sc is formed, the identification unit 44 causes each of the terminals 20a to 20c to which communication is established to measure the received signal strength. The identification unit 44 identifies the terminal 20 existing in the vehicle approaching the gate bar 3 among the plurality of terminals 20a to 20c existing in the vicinity from the change in the received signal strength acquired for each of the terminals 20a to 20c. The reception signal strength of the radio wave when the first area Sa is formed is the reception signal strength of the first area Sa, and the reception signal strength of the radio wave when the second area Sb is formed is the second area Sb. The received signal strength and the received signal strength of the radio wave when the third area Sc is formed are defined as the received signal strength of the third area Sc.
以下、入退場の手続きの手順について、説明する。
図３に示すように、Ｓ１０１（Ｓはステップの略、以下同様）では、認証装置４０は、通信部４１から、指向性の方向が互いに異なる複数の電波を、ゲート周囲に繰り返し送信する。通信部４１は、複数の電波を順次切り替えて送信することにより、第１エリアＳａ、第２エリアＳｂ、第３エリアＳｃの順に遷移させる。各エリアの切り替えの間隔は、車両の移動速度に対して十分に速い。また、通信部４１は、例えば各エリアの形成タイミングを制御することにより、これらを識別可能としている。端末２０の測定部４３は、各エリアが形成されたときの電波の受信信号強度を測定する。そして、測定部４３は、測定した受信信号強度を認証装置４０へ送信して通知する。なお、端末２０は、受信信号強度を、端末２０を識別するための識別子、例えば端末２０の機器アドレスなどとともに送信する。
The procedure for entering and exiting the venue will be described below.
As shown in FIG. 3, in S101 (S is an abbreviation for a step, the same applies hereinafter), the authentication device 40 repeatedly transmits a plurality of radio waves having different directivity directions from the communication unit 41 around the gate. The communication unit 41 sequentially switches and transmits a plurality of radio waves to make a transition in the order of the first area Sa, the second area Sb, and the third area Sc. The switching interval of each area is sufficiently fast with respect to the moving speed of the vehicle. Further, the communication unit 41 makes it possible to identify these by, for example, controlling the formation timing of each area. The measuring unit 43 of the terminal 20 measures the received signal strength of the radio wave when each area is formed. Then, the measuring unit 43 transmits the measured received signal strength to the authentication device 40 to notify the authentication device 40. The terminal 20 transmits the received signal strength together with an identifier for identifying the terminal 20, for example, the device address of the terminal 20.
Ｓ１０２では、特定部４４は、各々の端末２０ａ〜２０ｃで測定された受信信号強度を受信すると、端末２０で測定された受信信号強度の変化を監視して、その受信信号強度の変化に基づいて、ゲートバー３に近づく端末２０を特定する。特定部４４は、端末２０ごとに、測定される各エリアの受信信号強度の間における受信信号強度の強弱の変化を監視することが好ましい。 In S102, when the specific unit 44 receives the received signal strength measured by the respective terminals 20a to 20c, it monitors the change in the received signal strength measured by the terminal 20, and based on the change in the received signal strength. , Identify the terminal 20 approaching the gate bar 3. It is preferable that the specific unit 44 monitors the change in the strength of the received signal strength between the received signal strengths of the measured areas for each terminal 20.
図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、ゲートバー３に向かう車両に存在する端末２０ａにおいて、ゲートバー３から離れた位置で、各受信信号強度のうち、第１エリアＳａの受信信号強度が強くなる。次に、端末２０ａにおいて、第２エリアＳｂの受信信号強度が強くなる。そして、ゲートバー３手前付近で、第３エリアＳｃの受信信号強度が強くなる。また、ゲートバー３に近づくに連れ、端末２０ａにおいて第１エリアＳａの受信信号強度は、少なくとも、最も強いレベルから弱まる。これは、第２エリアＳｂについても同様である。このように、ゲートバー３に向かう端末２０ａにおいて、受信信号強度が第１エリアＳａ、第２エリアＳｂ、第３エリアＳｃの順で強くなっていく。すなわち、端末２０ａとの通信において、受信信号強度が強くなるエリアが遷移していく。 As shown in FIGS. 4A to 4C, in the terminal 20a existing in the vehicle heading for the gate bar 3, the received signal strength of the first area Sa of the received signal strengths is different from the gate bar 3 at a position away from the gate bar 3. Become stronger. Next, in the terminal 20a, the received signal strength of the second area Sb becomes stronger. Then, the received signal strength of the third area Sc becomes stronger in the vicinity of the front side of the gate bar 3. Further, as the user approaches the gate bar 3, the received signal strength of the first area Sa at the terminal 20a weakens from at least the strongest level. This also applies to the second area Sb. In this way, in the terminal 20a toward the gate bar 3, the received signal strength becomes stronger in the order of the first area Sa, the second area Sb, and the third area Sc. That is, in the communication with the terminal 20a, the area where the received signal strength becomes strong changes.
一方、ゲート前に停車した車両の後方で待機する車両に存在する端末２０ｂは、第１エリアＳａの受信信号強度が強く、第２エリアＳｂ及び第３エリアＳｃの受信信号強度が弱い状態が継続される。すなわち、端末２０ｂとの通信においては、第１エリアＳａと第２エリアＳｂ及び第３エリアＳｃとで受信信号強度が異なる状態が続く。また、駐車中の車両に存在する端末２０ｃでも同様に、第３エリアＳｃの受信信号強度が強い状態が続く。 On the other hand, the terminal 20b existing in the vehicle waiting behind the vehicle stopped in front of the gate continues to have a strong reception signal strength in the first area Sa and a weak reception signal strength in the second area Sb and the third area Sc. Will be done. That is, in the communication with the terminal 20b, the received signal strength continues to be different between the first area Sa, the second area Sb, and the third area Sc. Similarly, the terminal 20c existing in the parked vehicle also continues to have a strong reception signal strength in the third area Sc.
特定部４４は、端末２０で測定した各受信信号強度に基づいて、ゲートバー３に近づく端末２０を特定する。本例の場合、特定部４４は、周囲に存在する複数の端末２０ａ〜２０ｃのうち、受信信号強度が強いと検出されたエリアが遷移していき、かつゲート手前の第３エリアＳｃで強い受信信号強度を検出できた端末２０ａを、ゲートバー３に近づく端末２０として特定する。特定部４４は、この端末２０ａを、ゲート操作を望むユーザの端末２０であると特定して、Ｓ１０３へ移行する。また、特定部４４は、ゲートバー３に近づく端末２０を特定できない場合、受信信号強度の監視を継続する。これにより、特定された端末２０がない場合、端末２０の認証が行われないので、ゲート操作すべきユーザ以外の端末２０によってゲートバー３が作動されることはない。 The identification unit 44 identifies the terminal 20 approaching the gate bar 3 based on each received signal strength measured by the terminal 20. In the case of this example, the specific unit 44 transitions the area detected as having a strong reception signal strength among the plurality of terminals 20a to 20c existing in the surroundings, and receives strong reception in the third area Sc in front of the gate. The terminal 20a for which the signal strength can be detected is specified as the terminal 20 approaching the gate bar 3. The identification unit 44 identifies the terminal 20a as the terminal 20 of the user who desires the gate operation, and shifts to S103. Further, when the identification unit 44 cannot identify the terminal 20 approaching the gate bar 3, the identification unit 44 continues to monitor the received signal strength. As a result, if there is no specified terminal 20, the terminal 20 is not authenticated, so that the gate bar 3 is not operated by a terminal 20 other than the user who should operate the gate.
ところで、端末２０によって受信される電波の受信信号強度は、端末２０の機種によって異なる。そのため、端末２０の機種によって、ゲートバー３手前の領域にある端末２０ａより、ゲートバー３手前の領域より向こう側にある端末２０ｃで測定した受信信号強度が強くなることが起き得る。そのため、仮に受信信号強度が閾値以上か否かで端末２０を特定するのでは、端末２０ａと、端末２０ｃとを正しく区別することができない。一方、本実施形態では、受信信号強度の変化に基づいて、端末２０がゲートバー３の手前に近づいてきたことを認識するので、正しく端末２０を特定できる。また、測定された各受信信号強度の間での強弱の変化に基づいて端末２０を特定するので、端末２０の機種による影響を抑制できる。 By the way, the received signal strength of the radio wave received by the terminal 20 differs depending on the model of the terminal 20. Therefore, depending on the model of the terminal 20, the received signal strength measured by the terminal 20c located on the side of the area in front of the gate bar 3 may be stronger than that of the terminal 20a in the area in front of the gate bar 3. Therefore, if the terminal 20 is specified based on whether or not the received signal strength is equal to or greater than the threshold value, the terminal 20a and the terminal 20c cannot be correctly distinguished. On the other hand, in the present embodiment, since it is recognized that the terminal 20 is approaching the front of the gate bar 3 based on the change in the received signal strength, the terminal 20 can be correctly identified. Further, since the terminal 20 is specified based on the change in strength between the measured received signal strengths, the influence of the model of the terminal 20 can be suppressed.
Ｓ１０３では、認証装置４０は、特定部４４によって特定された端末２０を、制御部４２によって認証する。例えば、認証装置４０は、特定部４４が端末２０を特定した場合、当該端末２０との通信接続を実行する。そして、認証装置４０の制御部４２は、通信接続の処理が完了すると、端末２０に鍵情報Ｄｋを送信させ、鍵情報Ｄｋの認証を実行する。認証装置４０は、鍵情報Ｄｋの認証が成立すれば、Ｓ１０４へ移行する。一方、認証装置４０は、鍵情報Ｄｋの認証が不成立であった場合、端末２０の通信を用いたゲートバー３の作動を禁止する。 In S103, the authentication device 40 authenticates the terminal 20 specified by the specific unit 44 by the control unit 42. For example, when the identification unit 44 identifies the terminal 20, the authentication device 40 executes a communication connection with the terminal 20. Then, when the processing of the communication connection is completed, the control unit 42 of the authentication device 40 causes the terminal 20 to transmit the key information Dk and authenticates the key information Dk. If the authentication of the key information Dk is established, the authentication device 40 shifts to S104. On the other hand, when the authentication of the key information Dk is unsuccessful, the authentication device 40 prohibits the operation of the gate bar 3 using the communication of the terminal 20.
Ｓ１０４では、認証装置４０は、鍵情報Ｄｋの認証が成立した場合、ゲートバー３の作動を許可する。本例の場合、ユーザは、ゲート前で停車した際、端末２０でゲート開操作を実行する。端末２０は、ゲート開操作を検出すると、近距離無線通信を通じて、ゲート開要求を送信する。認証装置４０は、ゲート開要求を受信すると、これを精算部５に通知する。 In S104, the authentication device 40 permits the operation of the gate bar 3 when the authentication of the key information Dk is established. In the case of this example, the user executes the gate opening operation on the terminal 20 when the vehicle stops in front of the gate. When the terminal 20 detects the gate opening operation, the terminal 20 transmits a gate opening request through short-range wireless communication. When the authentication device 40 receives the gate open request, it notifies the settlement unit 5 of this.
精算部５は、ゲート開要求を取得すると、当該ユーザの駐車場１の利用状況を確認する。例えば駐車場１からの退場時では、精算部５は、ユーザの駐車場１の利用状況に応じて料金を割り出し、ネットワーク通信等を通じて料金を精算する。ゲート作動部４は、料金精算が完了すると、ゲートバー３を開動作させる。このように、一連の料金精算の処理には、鍵情報Ｄｋの認証成立、開要求受信、利用料金の支払い完了、及びこれらの組み合わせが含まれる。また、ゲート作動部４は、車両がゲートバー３を通過したことを確認したら、ゲートバー３を閉動作させる。 When the settlement unit 5 acquires the gate opening request, the settlement unit 5 confirms the usage status of the parking lot 1 of the user. For example, when leaving the parking lot 1, the settlement unit 5 calculates the fee according to the usage status of the user's parking lot 1 and setstles the fee through network communication or the like. The gate operating unit 4 opens the gate bar 3 when the charge settlement is completed. As described above, the series of charge settlement processing includes the establishment of authentication of the key information Dk, the reception of the opening request, the completion of payment of the usage fee, and a combination thereof. Further, the gate operating unit 4 closes the gate bar 3 after confirming that the vehicle has passed through the gate bar 3.
以下、本実施形態の効果について説明する。
（１）本例の認証装置４０は、通信部４１から端末２０に向けて規定の指向性を有する電波を送信する。また、送信された電波について測定された受信信号強度の変化を基に、ゲート操作を望むユーザの端末２０を特定する特定部４４を備える。さらに、特定部４４により特定された端末２０との間で、認証の通信を実行し、その通信結果を基にゲート動作を制御する制御部４２を備える。この構成によれば、受信信号強度の変化に基づいて位置を判定することにより、正しく端末２０を特定できる。これにより、認証装置４０の近傍に複数の端末２０が存在したとしても、いまゲート動作を行おうとしている端末２０を特定し、正しく入退場の処理を行うことができる。
Hereinafter, the effects of this embodiment will be described.
(1) The authentication device 40 of this example transmits radio waves having a specified directivity from the communication unit 41 to the terminal 20. In addition, a specific unit 44 for specifying the terminal 20 of the user who desires the gate operation is provided based on the change in the received signal strength measured for the transmitted radio wave. Further, it includes a control unit 42 that executes authentication communication with the terminal 20 specified by the specific unit 44 and controls the gate operation based on the communication result. According to this configuration, the terminal 20 can be correctly identified by determining the position based on the change in the received signal strength. As a result, even if a plurality of terminals 20 are present in the vicinity of the authentication device 40, it is possible to identify the terminal 20 that is currently performing the gate operation and correctly perform entry / exit processing.
（２）通信部４１は、指向性の方向が互いに異なる複数の電波を送信する。また、特定部４４は、複数の電波ごとに測定された受信信号強度の変化に基づいて、端末２０を特定する。この構成によれば、複数の電波を用いることで判定精度を向上可能となる。これは、正しい入退場処理に寄与する。 (2) The communication unit 41 transmits a plurality of radio waves having different directivity directions. Further, the identification unit 44 identifies the terminal 20 based on the change in the received signal strength measured for each of the plurality of radio waves. According to this configuration, the determination accuracy can be improved by using a plurality of radio waves. This contributes to correct entry / exit processing.
（３）通信部４１は、規定の指向性を有する電波として、半値角が規定範囲内である電波を送信する。この構成によれば、端末２０が電波を受信できる範囲を狭くし、端末２０の位置によって受信信号強度の変化をつけ易くするので、判定精度を向上可能となる。これは、正しい入退場処理に寄与する。 (3) The communication unit 41 transmits a radio wave having a half-value angle within a specified range as a radio wave having a specified directivity. According to this configuration, the range in which the terminal 20 can receive radio waves is narrowed, and the reception signal strength can be easily changed depending on the position of the terminal 20, so that the determination accuracy can be improved. This contributes to correct entry / exit processing.
（４）特定部４４は、駐車場１の外部との境界において、ゲートバー３の手前の領域に、電波のエリアを形成する。この構成によれば、ゲート操作を望むユーザがゲートバー３手前に位置していることを前提に、電波のエリアを用いるという簡易な方法で端末２０を特定できる。 (4) The specific unit 44 forms a radio wave area in the area in front of the gate bar 3 at the boundary with the outside of the parking lot 1. According to this configuration, the terminal 20 can be specified by a simple method of using the radio wave area on the assumption that the user who desires the gate operation is located in front of the gate bar 3.
（５）通信部４１は、電波の指向性の方向を順次切り替えていくことにより、ゲートバー３に対して離れた位置とゲートバー３手前との間で電波のエリアを遷移させる。特定部４４は、複数のエリア毎に測定される受信信号強度の変化を基に、端末２０を特定する。この構成によれば、この構成によれば、電波のエリアを用いる場合に、ゲートバー３に対して近づいてきた端末２０を特定できる。これは、端末２０の特定の精度向上に有利である。 (5) The communication unit 41 shifts the radio wave area between a position distant from the gate bar 3 and a position in front of the gate bar 3 by sequentially switching the direction of the directivity of the radio wave. The identification unit 44 identifies the terminal 20 based on the change in the received signal strength measured for each of the plurality of areas. According to this configuration, according to this configuration, when the radio wave area is used, the terminal 20 approaching the gate bar 3 can be specified. This is advantageous for improving the specific accuracy of the terminal 20.
（６）特定部４４は、複数の電波の間で受信信号強度の強弱の変化を基に、端末２０を特定する。この構成によれば、端末２０の機種に依存して電波の受信信号強度が変化しても、各受信信号強度の間の強弱関係は変化しないため、機種によらず正しく位置の判定を行うことができる。これは、正しい入退場処理に寄与する。 (6) The identification unit 44 identifies the terminal 20 based on the change in the strength of the received signal strength among the plurality of radio waves. According to this configuration, even if the reception signal strength of the radio wave changes depending on the model of the terminal 20, the strength relationship between the reception signal strengths does not change. Therefore, the position can be correctly determined regardless of the model. Can be done. This contributes to correct entry / exit processing.
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
［通信部４１について］
・通信部４１が複数の電波を送信する態様としたが、これに限定されず、例えば１つの電波を送信してもよいし、２つでもよいし、４つ以上でもよい。例えば、通信部４１が電波を１つだけ送信する場合でも、例えば第３エリアＳｃのみを形成し、第３エリアＳｃの受信信号強度の変化に応じて、ゲートバー３へ近づいたか否かを確認して端末を特定すればよい。
In addition, this embodiment can be implemented by changing as follows. The present embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
[About communication unit 41]
-Although the communication unit 41 transmits a plurality of radio waves, the present invention is not limited to this, and for example, one radio wave may be transmitted, two radio waves may be transmitted, or four or more radio waves may be transmitted. For example, even when the communication unit 41 transmits only one radio wave, for example, only the third area Sc is formed, and it is confirmed whether or not the gate bar 3 is approached according to the change in the received signal strength of the third area Sc. You can specify the terminal.
・通信部４１が送信する電波の方向は、本実施形態に限定されない。互いに離れた位置に向けて送信されてもよい。すなわち、電波のエリアは、本実施形態に限定されない。
・通信部４１は、複数の指向性アンテナを有することに限定されない。例えば、ひとつのアンテナによって、指向性の方向を変化させて、指向性の異なる複数のエリアを形成してもよい。
The direction of the radio wave transmitted by the communication unit 41 is not limited to this embodiment. It may be transmitted to positions distant from each other. That is, the radio wave area is not limited to this embodiment.
The communication unit 41 is not limited to having a plurality of directional antennas. For example, one antenna may change the direction of directivity to form a plurality of areas having different directivity.
・通信部４１が送信する電波は、特に限定されない。例えば、ブルートゥース通信のアドバタイジングチャンネルであってもよい。
・通信部４１が送信する複数の電波を識別する方法は、特に限定されない。例えば、送信タイミングを変えたり、各電波とともに識別子を送信したりしてもよい。
The radio wave transmitted by the communication unit 41 is not particularly limited. For example, it may be an advertising channel for Bluetooth communication.
The method for identifying a plurality of radio waves transmitted by the communication unit 41 is not particularly limited. For example, the transmission timing may be changed, or the identifier may be transmitted together with each radio wave.
・通信部４１は、認証装置４０とは別個に設けられていてもよい。また、駐車場１内の異なる位置に設けられていてもよい。
［特定部４４について］
・特定部４４は、複数の電波の間で受信信号強度の強弱の変化に基づいて端末２０の位置を判定することに限定されず、受信信号強度そのものの変化に基づいて判定してもよい。例えば、強さのレベルを判定するための閾値を設けてもよい。これは、例えば通信部４１からひとつだけ電波が送信される態様に適用できる。
The communication unit 41 may be provided separately from the authentication device 40. Further, it may be provided at different positions in the parking lot 1.
[About specific part 44]
The specific unit 44 is not limited to determining the position of the terminal 20 based on the change in the strength of the received signal strength among the plurality of radio waves, and may make the determination based on the change in the strength of the received signal itself. For example, a threshold value for determining the level of strength may be provided. This can be applied to, for example, a mode in which only one radio wave is transmitted from the communication unit 41.
・特定部４４は、端末２０がいずれのエリアの受信信号強度が強いかによって判定することに限定されず、受信信号強度の履歴における信号波形などに基づいて端末２０を特定するのでもよい。 The identification unit 44 is not limited to determining which area the terminal 20 has a strong reception signal strength, and may specify the terminal 20 based on a signal waveform or the like in the history of the reception signal strength.
・特定部４４は、端末２０に設けてもよい。
［その他］
・認証装置４０は、特定部４４が特定した端末２０以外の端末２０と通信接続してもよいし、端末認証をしてもよい。すなわち、端末認証は、特定部４４による特定の前、後、途中のいずれのタイミングで実行してもよい。
-The specific unit 44 may be provided in the terminal 20.
[Other]
-The authentication device 40 may make a communication connection with a terminal 20 other than the terminal 20 specified by the specific unit 44, or may perform terminal authentication. That is, the terminal authentication may be executed at any timing before, after, or in the middle of the specific by the specific unit 44.
・制御部４２は、特定部４４によって特定された端末２０でのみゲートバー３を操作可能にするように制御すればよい。例えば、特定部４４に特定された端末２０であるか否かに基づいて、通信接続の可否を切り替えてもよいし、端末認証の成否を切り替えてもよいし、ゲートバー３の動作の可否を切り替えてもよい。 The control unit 42 may control the gate bar 3 so that it can be operated only by the terminal 20 specified by the specific unit 44. For example, the possibility of communication connection may be switched, the success or failure of terminal authentication may be switched, or the operation of the gate bar 3 may be switched based on whether or not the terminal 20 is specified by the specific unit 44. You may.
・測定部４３は、受信信号強度が最大のエリアを通知するようにしてもよい。
・測定部４３は、認証装置４０に設けてもよいし、ゲート機２に設けてもよい。これは、通信部４１の電波に対して端末２０から返信された電波を、ゲート機２側で受信したときの受信信号強度を測定する態様に適用できる。
-The measuring unit 43 may notify the area where the received signal strength is maximum.
-The measuring unit 43 may be provided in the authentication device 40 or in the gate machine 2. This can be applied to a mode of measuring the received signal strength when the radio wave returned from the terminal 20 with respect to the radio wave of the communication unit 41 is received by the gate machine 2.
・精算部５は、ゲート機２に設けることに限定されず、駐車場１内外の他の場所に設けてもよいし、サーバ３０に設けてもよい。また、サーバ３０に設ける場合、種々の方法を用いてオンラインで決済可能としてもよい。 -The settlement unit 5 is not limited to being provided in the gate machine 2, and may be provided in another place inside or outside the parking lot 1 or in the server 30. Further, when the server 30 is provided, payment may be made online by using various methods.
・サーバ３０は、特定の物理サーバに限定されず、クラウドサーバなど、ネットワーク通信の通信網にあればよい。
・認証装置４０は、ネットワーク通信を行ってもよい。また、ネットワーク通信を介してサーバ３０と通信することにより、端末２０の認証を行ってもよい。
-The server 30 is not limited to a specific physical server, and may be in a communication network for network communication such as a cloud server.
-The authentication device 40 may perform network communication. Further, the terminal 20 may be authenticated by communicating with the server 30 via network communication.
・認証装置４０で行う端末２０の認証は、実施形態に限定されず、端末２０の確認を行うものであればよい。
・ゲート機２は、端末２０で入退場を管理するだけでなく、駐車券を用いて入退場を管理してもよい。
-The authentication of the terminal 20 performed by the authentication device 40 is not limited to the embodiment, and may be any one that confirms the terminal 20.
-The gate machine 2 may not only manage entry / exit with the terminal 20, but may also manage entry / exit using a parking ticket.
・端末２０は、高機能携帯電話に限定されず、種々の端末に変更可能である。
・認証装置４０と端末２０との間の無線通信に用いられる通信規格や帯域は、実施形態に限定されず、例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）やＺｉｇｂｅｅ（登録商標）を用いてもよい。
-The terminal 20 is not limited to a high-performance mobile phone, and can be changed to various terminals.
The communication standard and band used for wireless communication between the authentication device 40 and the terminal 20 are not limited to the embodiments, and for example, Wi-Fi (registered trademark) or Zigbee (registered trademark) may be used.
・駐車場１は、時間貸し駐車場であってもよいし、月極め駐車場であってもよいし、定期契約駐車場であってもよい。
・管理システム１０は、駐車場１に適用されることに限定されず、例えば、駅の改札口への入退場、建物やその他施設への入退場、イベント会場への入退場、バスや船舶や飛行機への乗降の管理に適用されてもよい。
-Parking lot 1 may be an hourly parking lot, a monthly parking lot, or a fixed-term contract parking lot.
-The management system 10 is not limited to being applied to the parking lot 1, for example, entrance / exit to the ticket gate of a station, entrance / exit to a building or other facility, entrance / exit to an event venue, a bus or a ship, etc. It may be applied to the management of getting on and off the plane.
１…駐車場、２…ゲート機、３…ゲートバー、１０…管理システム、２０…端末、２５…ユーザインターフェースアプリケーション、３０…サーバ、４０…認証装置、４１…通信部、４２…制御部、４３…測定部、４４…特定部、Ｓａ…第１エリア、Ｓｂ…第２エリア、Ｓｃ…第３エリア。 1 ... Parking lot, 2 ... Gate machine, 3 ... Gate bar, 10 ... Management system, 20 ... Terminal, 25 ... User interface application, 30 ... Server, 40 ... Authentication device, 41 ... Communication unit, 42 ... Control unit, 43 ... Measuring unit, 44 ... Specific unit, Sa ... 1st area, Sb ... 2nd area, Sc ... 3rd area.
Claims (6)
前記特定部により特定された前記端末との間で、少なくとも認証を含む通信を実行し、その通信結果を基に前記設備のゲート動作を制御する制御部と、
を備えた管理システム。 A radio wave having a specified directivity is transmitted from a communication unit provided in the equipment to a terminal on the user side of the equipment, a measured value related to the communication of the radio wave is measured, and a change in the measured value is measured. Based on this, a specific unit that identifies the terminal of the user who wants to operate the gate of the equipment, and
A control unit that executes communication including at least authentication with the terminal specified by the specific unit and controls the gate operation of the equipment based on the communication result.
Management system equipped with.
前記特定部は、複数の前記電波ごとに測定された前記測定値の変化に基づいて、前記端末を特定する
請求項１に記載の管理システム。 The communication unit transmits a plurality of the radio waves having different directivity directions.
The management system according to claim 1, wherein the specific unit identifies the terminal based on a change in the measured value measured for each of a plurality of the radio waves.
請求項１又は請求項２に記載の管理システム。 The management system according to claim 1 or 2, wherein having the specified directivity means that the half-value angle of the radio wave is within the specified range.
請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載の管理システム。 The management system according to any one of claims 1 to 3, wherein the communication unit forms an area of the radio wave in a region in front of the gate at a boundary between the equipment and the outside thereof.
請求項４に記載の管理システム。 By sequentially switching the direction of the directivity of the radio wave, the specific unit shifts the area of the radio wave between a position distant from the gate and the front of the gate, and measures each of a plurality of areas. The management system according to claim 4, wherein the terminal is specified based on the change in the measured value.
前記特定部は、複数の前記電波の間で前記受信信号強度の強弱の変化を基に、前記端末を特定する
請求項１から請求項５のうちいずれか一項に記載の管理システム。 The measured value is the received signal strength of the radio wave, and is
The management system according to any one of claims 1 to 5, wherein the specific unit identifies the terminal based on a change in the strength of the received signal strength among the plurality of radio waves.
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