JP2021009424A - Server and on-vehicle device - Google Patents

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倫己 丸小
Toshiki Maruko
倫己 丸小
真平 安川
Shimpei Yasukawa
真平 安川
理一 工藤
Riichi Kudo
理一 工藤
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Abstract

To provide a technique for reducing a signaling amount in a vehicle wireless communication system.SOLUTION: A server is connected to vehicles by communication via a base station. The server includes: a notification area setting section for setting a notification area to notify a vehicle of vehicle information; and a communication control section for transmitting area information indicating the set notification area to a vehicle, and receiving vehicle information from a vehicle within the notification area.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、無線通信システムに関する。 The present invention relates to a wireless communication system.

現在、LTE(Long Term Evolution) V2X(Vehicle−to−Everything)のトライアル及び検証が急速に進んでおり、LTE V2Xの注目度は非常に高くなっている。V2Xを含むコネクティッドカーについて、例えば、inter−operabilityの確保、上位レイヤの実装によるコスト効率化、複数技術の併用及び切り替え、各国での規制への対応、LTE V2Xプラットフォームのデータ取得及び配信並びにデータベース管理及び利用方法などが検討されることが想定される。 Currently, trials and verifications of LTE (Long Term Evolution) V2X (Vehicle-to-Everything) are progressing rapidly, and the attention of LTE V2X is very high. For connected cars including V2X, for example, securing inter-operability, cost efficiency by implementing higher layers, combined use and switching of multiple technologies, compliance with regulations in each country, data acquisition and distribution of LTE V2X platform, and database It is expected that management and usage methods will be considered.

典型的な車両無線通信システムでは、図1に示されるように、各車両又は車載装置は位置情報などの車両情報を基地局を介しITS(Intelligent Transport System)サーバに送信し、ITSサーバは各車両又は車載装置に事故情報、渋滞情報などの周辺エリアに関する各種情報を送信する。このとき、各車両とのユニキャスト通信を利用してV2Xの各種ユースケースをサポートするためには、下りリンクでの情報配信対象の車載装置又は車両の(例えば、一定のエリア内における)特定のため、車両の位置のトラッキングが必要である。このため、車両の位置情報を取得するための周期的又は定常的な通信が必要となり、シグナリング量が増加する。 In a typical vehicle wireless communication system, as shown in FIG. 1, each vehicle or in-vehicle device transmits vehicle information such as position information to an ITS (Intelligent Transport System) server via a base station, and the ITS server sends each vehicle. Alternatively, various information related to the surrounding area such as accident information and traffic jam information is transmitted to the in-vehicle device. At this time, in order to support various use cases of V2X by using unicast communication with each vehicle, a specific in-vehicle device or vehicle (for example, within a certain area) to which information is distributed on the downlink is specified. Therefore, it is necessary to track the position of the vehicle. Therefore, periodic or steady communication for acquiring the position information of the vehicle is required, and the amount of signaling increases.

上述した問題点を鑑み、本発明の課題は、車両無線通信システムにおけるシグナリング量を低減するための技術を提供することである。 In view of the above-mentioned problems, an object of the present invention is to provide a technique for reducing the amount of signaling in a vehicle wireless communication system.

上記課題を解決するため、本発明の一態様は、基地局を介し車両と通信接続するサーバであって、前記車両に車両情報を通知させるための通知エリアを設定する通知エリア設定部と、前記設定した通知エリアを示すエリア情報を前記車両に送信し、前記通知エリア内にある車両から前記車両情報を受信する通信制御部と、を有するサーバに関する。 In order to solve the above problems, one aspect of the present invention is a server that communicates with and connects to a vehicle via a base station, and includes a notification area setting unit that sets a notification area for causing the vehicle to notify vehicle information, and the above. The present invention relates to a server having a communication control unit that transmits area information indicating a set notification area to the vehicle and receives the vehicle information from a vehicle in the notification area.

本発明によると、車両無線通信システムにおけるシグナリング量を低減することができる。 According to the present invention, the amount of signaling in the vehicle wireless communication system can be reduced.

図1は、車両からITSサーバへのシグナリング例を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of signaling from a vehicle to an ITS server. 図2は、本発明の一実施例による車両からITSサーバへのシグナリング例を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic view showing an example of signaling from a vehicle to an ITS server according to an embodiment of the present invention. 図3は、本発明の一実施例による無線通信システムを示す概略図である。FIG. 3 is a schematic view showing a wireless communication system according to an embodiment of the present invention. 図4は、本発明の一実施例によるサーバの機能構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a functional configuration of a server according to an embodiment of the present invention. 図5は、本発明の一実施例による通知エリアの設定例を示す概略図である。FIG. 5 is a schematic view showing an example of setting a notification area according to an embodiment of the present invention. 図6は、本発明の一実施例による通知エリアの起点の表現例を示す概略図である。FIG. 6 is a schematic view showing an example of expressing the starting point of the notification area according to the embodiment of the present invention. 図7は、本発明の一実施例による通知エリアの表現例を示す概略図である。FIG. 7 is a schematic view showing an example of representation of the notification area according to an embodiment of the present invention. 図8は、本発明の一実施例による通知エリアの設定例を示す概略図である。FIG. 8 is a schematic view showing an example of setting a notification area according to an embodiment of the present invention. 図9は、本発明の一実施例による車載装置の機能構成を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing a functional configuration of an in-vehicle device according to an embodiment of the present invention. 図10は、本発明の一実施例によるサーバ、車載装置及び基地局のハードウェア構成を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram showing a hardware configuration of a server, an in-vehicle device, and a base station according to an embodiment of the present invention.

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

以下の実施例では、車載装置が基地局を介しサーバと通信可能な車両無線通信システムが開示される。後述される実施例による車両無線通信システムでは、図2に示されるように、ITSサーバなどのサーバは、車両に車両情報(位置情報など)を通知させるための通知エリアを設定し、設定した通知エリアを示すエリア情報を各車両に送信する。各車両は、サーバから受信したエリア情報に基づき当該車両が通知エリア内にあるか判定し、通知エリア内にある場合、車両情報をサーバに送信する。これにより、走行位置にかかわらず各車両が定期的に車両情報をサーバに送信するケースと比較して、車両情報の送信機会を低減することができ、車載装置とサーバとの間のシグナリング量を減少させることができる。 In the following embodiment, a vehicle wireless communication system in which an in-vehicle device can communicate with a server via a base station is disclosed. In the vehicle wireless communication system according to the embodiment described later, as shown in FIG. 2, the server such as the ITS server sets a notification area for notifying the vehicle of vehicle information (position information, etc.), and the set notification. Area information indicating the area is transmitted to each vehicle. Each vehicle determines whether the vehicle is in the notification area based on the area information received from the server, and if it is in the notification area, transmits the vehicle information to the server. As a result, the opportunity for transmitting vehicle information can be reduced as compared with the case where each vehicle periodically transmits vehicle information to the server regardless of the traveling position, and the amount of signaling between the in-vehicle device and the server can be reduced. Can be reduced.

まず、図3を参照して、本発明の一実施例による無線通信システムを説明する。図3は、本発明の一実施例による無線通信システムを示す概略図である。 First, a wireless communication system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a schematic view showing a wireless communication system according to an embodiment of the present invention.

図3に示されるように、無線通信システム10は、例えば、車両無線通信システムであり、基地局50、サーバ100及び各車両に搭載される車載装置200を有する。 As shown in FIG. 3, the wireless communication system 10 is, for example, a vehicle wireless communication system, and includes a base station 50, a server 100, and an in-vehicle device 200 mounted on each vehicle.

基地局50は、サーバ100及びコアネットワーク(図示せず)からダウンリンクデータを受信し、受信したダウンリンクデータを各種無線信号によって車載装置200に送信する。また、基地局50は、車載装置200から受信した無線信号をアップリンクデータとしてサーバ100及びコアネットワークに送信する。図示された実施例では、1つの基地局50しか示されていないが、典型的には、無線通信システム10の通信エリアをカバーするように多数の基地局50が配置される。 The base station 50 receives downlink data from the server 100 and the core network (not shown), and transmits the received downlink data to the in-vehicle device 200 by various wireless signals. Further, the base station 50 transmits the radio signal received from the in-vehicle device 200 as uplink data to the server 100 and the core network. In the illustrated embodiment, only one base station 50 is shown, but typically a large number of base stations 50 are arranged to cover the communication area of the wireless communication system 10.

サーバ100は、典型的には、ITSサーバであり、基地局50を介し各車載装置200から位置情報、走行情報、車両IDなどの車両情報を受信すると共に、各車載装置200に事故情報、渋滞情報などの交通情報、車載装置200を制御及び/又は支援するための各種制御情報(車車間通信の支援情報など)などを送信する。 The server 100 is typically an ITS server, and receives vehicle information such as position information, traveling information, and vehicle ID from each in-vehicle device 200 via the base station 50, and accident information and traffic congestion in each in-vehicle device 200. Traffic information such as information, various control information for controlling and / or supporting the in-vehicle device 200 (support information for vehicle-to-vehicle communication, etc.) are transmitted.

車載装置200は、典型的には、車両に予め搭載され、位置情報、走行情報などの車両の状態を示す車両情報を取得し、取得した車両情報を基地局50を介しサーバ100に送信すると共に、サーバ100から各種情報を受信する。しかしながら、車載装置200は、これに限定されることなく、運転手、同乗者などの車両の搭乗者が携帯するスマートフォン、タブレットなどのユーザ装置(UE)であってもよい。この場合、車載装置200は、例えば、ユーザ装置にインストールされた車両用アプリケーションを介し取得した車両情報をサーバ100に送信すると共に、サーバ100から各種情報を受信してもよい。 The in-vehicle device 200 is typically mounted in advance in the vehicle, acquires vehicle information indicating the state of the vehicle such as position information and traveling information, and transmits the acquired vehicle information to the server 100 via the base station 50. , Receives various information from the server 100. However, the in-vehicle device 200 is not limited to this, and may be a user device (UE) such as a smartphone or tablet carried by a passenger of the vehicle such as a driver or a passenger. In this case, the vehicle-mounted device 200 may, for example, transmit the vehicle information acquired through the vehicle application installed in the user device to the server 100 and receive various information from the server 100.

なお、以下の実施例は、自動車などの車両に搭載された車載装置200を参照して説明される。しかしながら、車載装置200は、これに限定されることなく、より一般的には、列車、船舶、航空機、ベルトコンベア、エスカレータなどの他の移動手段に載置されたユーザ装置であってもよい。 The following examples will be described with reference to the in-vehicle device 200 mounted on a vehicle such as an automobile. However, the in-vehicle device 200 is not limited to this, and more generally, it may be a user device mounted on other means of transportation such as a train, a ship, an aircraft, a belt conveyor, and an escalator.

次に、図4を参照して、本発明の一実施例によるサーバを説明する。本実施例によるサーバ100は、例えば、事故情報、渋滞情報などの各車両の周辺の各種情報を配信すると共に、車載装置200による無線通信(車車間通信など)を支援するための支援情報を提供可能なITSサーバであってもよい。図4は、本発明の一実施例によるサーバの機能構成を示すブロック図である。 Next, a server according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The server 100 according to the present embodiment distributes various information around each vehicle such as accident information and traffic jam information, and also provides support information for supporting wireless communication (inter-vehicle communication, etc.) by the in-vehicle device 200. It may be a possible ITS server. FIG. 4 is a block diagram showing a functional configuration of a server according to an embodiment of the present invention.

図4に示されるように、サーバ100は、通知エリア設定部110及び通信制御部120を有する。 As shown in FIG. 4, the server 100 has a notification area setting unit 110 and a communication control unit 120.

通知エリア設定部110は、車両に車両情報を通知させるための通知エリアを設定する。すなわち、サーバ100は、車両の位置にかかわらず車両情報をサーバ100に定期的に送信させる代わりに、車両が通知エリア(Geofence)内にあるとき、及び/又は通知エリア内にあるときに限って、車載装置200に車両情報をサーバ100に送信させてもよい。これにより、車両情報の送信機会を低減することができ、車載装置200とサーバ100との間のシグナリング量を減少させることができる。 The notification area setting unit 110 sets a notification area for causing the vehicle to notify the vehicle information. That is, the server 100 does not cause the server 100 to periodically transmit vehicle information regardless of the position of the vehicle, but only when the vehicle is in the notification area and / or in the notification area. , The vehicle-mounted device 200 may transmit the vehicle information to the server 100. As a result, the opportunity for transmitting vehicle information can be reduced, and the amount of signaling between the in-vehicle device 200 and the server 100 can be reduced.

一実施例では、通知エリア設定部110は、エリアに関する地理的特性又は履歴情報に基づき通知エリアを設定してもよい。具体的には、通知エリア設定部110は、交差点、トンネル、橋の周辺エリア、通学路などの地理的特性に基づき通知エリアを設定してもよい。また、通知エリア設定部110は、事故頻発エリア、渋滞頻発エリアなどの当該エリアにおける過去の事象に関する履歴情報に基づき通知エリアを設定してもよい。これにより、サーバ100は、当該通知エリア内にある車両に対してより慎重な走行を促すための各種情報を車両に送信することが可能になる。 In one embodiment, the notification area setting unit 110 may set the notification area based on the geographical characteristics or historical information about the area. Specifically, the notification area setting unit 110 may set the notification area based on geographical characteristics such as intersections, tunnels, areas around bridges, and school routes. Further, the notification area setting unit 110 may set the notification area based on the history information regarding the past events in the area such as the accident frequent occurrence area and the traffic congestion frequent occurrence area. As a result, the server 100 can transmit various information to the vehicle in order to encourage the vehicle in the notification area to travel more carefully.

また、一実施例では、通知エリア設定部110は、車両からの当該車両が所定の走行状態になったことを示す情報に応答して、通知エリアを動的に設定してもよい。例えば、車両が道路上において事故車、障害物などのハザードオブジェクトを検出すると、車載装置200は、当該車両が所定の走行状態になったことを示す状態遷移情報を位置情報と共にサーバ100に送信する。当該状態遷移情報に応答して、通知エリア設定部110は、検出されたハザードオブジェクトの周辺エリアを通知エリアとして設定する。また、通信制御部120は、当該通知エリア内及び/又は近傍の車両を通信対象車両として特定し、特定した通信対象車両に関する情報を車載装置20に提供してもよい。また、車両が特定の走行状態(ウィンカー操作、ブレーキ操作、ハザードランプ操作、駐停車、高速走行、ブレーキによる急停止など)になった場合、車載装置200は状態遷移情報及び/又は走行状態をサーバ100に送信し、当該状態遷移情報及び/又は走行状態に応答して、通知エリア設定部110は、当該走行状態にある車両の周辺エリアを通知エリアとして設定してもよい。例えば、図5に示されるように、進路変更のため車両においてウィンカー操作が行われると、車載装置200は、位置情報と共に状態遷移情報及び/又は走行状態を基地局50を介しサーバ100に送信する。当該状態遷移情報及び/又は走行状態を受信すると、通知エリア設定部110は、受信した位置情報の周辺エリアを通知エリアとして設定し、設定された通知エリアを示すエリア情報を各車両に通知する。また、通信制御部120は、当該通知エリア内及び/又は近傍の車両を通信対象車両として特定し、特定した通信対象車両に関する情報を車載装置20に提供してもよい。これにより、サーバ100は、各車両から自律的に提供された、より慎重な走行が求められる高リスクエリアを迅速に把握することが可能になり、当該通知エリア内にある車両に対してより慎重な走行を促すための各種情報を車両に送信することが可能になる。また、上述した動的な通知エリアの設定は、通知エリアが静的に予め設定される場合と比較して、実際の交通状況に応じて通知エリアを柔軟に設定することを可能にする。 Further, in one embodiment, the notification area setting unit 110 may dynamically set the notification area in response to information from the vehicle indicating that the vehicle is in a predetermined traveling state. For example, when a vehicle detects a hazard object such as an accident vehicle or an obstacle on the road, the in-vehicle device 200 transmits state transition information indicating that the vehicle has reached a predetermined running state to the server 100 together with position information. .. In response to the state transition information, the notification area setting unit 110 sets the area around the detected hazard object as the notification area. Further, the communication control unit 120 may specify a vehicle in and / or in the vicinity of the notification area as a communication target vehicle, and provide the in-vehicle device 20 with information on the specified communication target vehicle. In addition, when the vehicle is in a specific running state (blinker operation, brake operation, hazard lamp operation, parking / stopping, high-speed running, sudden stop by brake, etc.), the in-vehicle device 200 uses the state transition information and / or the running state as a server. In response to the state transition information and / or the traveling state by transmitting to 100, the notification area setting unit 110 may set the peripheral area of the vehicle in the traveling state as the notification area. For example, as shown in FIG. 5, when the blinker operation is performed in the vehicle for changing the course, the in-vehicle device 200 transmits the state transition information and / or the traveling state to the server 100 via the base station 50 together with the position information. .. Upon receiving the state transition information and / or the traveling state, the notification area setting unit 110 sets the area around the received position information as the notification area, and notifies each vehicle of the area information indicating the set notification area. Further, the communication control unit 120 may specify a vehicle in and / or in the vicinity of the notification area as a communication target vehicle, and provide the in-vehicle device 20 with information on the specified communication target vehicle. As a result, the server 100 can quickly grasp the high-risk area that is autonomously provided by each vehicle and requires more careful driving, and is more careful with respect to the vehicle in the notification area. It is possible to transmit various information to the vehicle to encourage a comfortable driving. Further, the above-mentioned dynamic notification area setting makes it possible to flexibly set the notification area according to the actual traffic condition as compared with the case where the notification area is statically preset.

通信制御部120は、設定した通知エリアを示すエリア情報を車両に送信し、通知エリア内にある車両から車両情報を受信する。具体的には、通信制御部120は、エリア情報をユニキャスト送信してもよいし、あるいは、マルチキャスト送信してもよい。 The communication control unit 120 transmits the area information indicating the set notification area to the vehicle, and receives the vehicle information from the vehicle in the notification area. Specifically, the communication control unit 120 may transmit the area information by unicast or may transmit by multicast.

例えば、通信制御部120は、取得済みの位置情報に基づき通知エリア内の車両及び/又は通知エリアの周辺の車両を特定し、特定した車両にエリア情報をユニキャスト送信してもよい。ユニキャスト送信によると、送達確認によって確実にエリア情報を送信することができる。 For example, the communication control unit 120 may specify a vehicle in the notification area and / or a vehicle in the vicinity of the notification area based on the acquired position information, and unicast the area information to the specified vehicle. According to unicast transmission, area information can be reliably transmitted by confirming delivery.

あるいは、通信制御部120は、MBMS(Multimedia Broadcast Multicast Service)、ETWS(Earthquake and Tsunami Warning System)などの配信方式を用いて、通知エリア及び周辺エリアにエリア情報をマルチキャスト送信してもよい。マルチキャスト送信によると、車両の位置情報を用いることなくエリア情報を容易に送信することが可能になる。 Alternatively, the communication control unit 120 may multicast the area information to the notification area and the surrounding area by using a distribution method such as MBMS (Multicast Broadcast Multicast Service) or ETWS (Earthquake and Tsunami Warning System). According to the multicast transmission, the area information can be easily transmitted without using the vehicle position information.

一実施例では、通知エリア設定部110は、基地局50の位置を起点とした地理的範囲を通知エリアとして設定してもよい。エリア情報は、通知エリアの起点及び起点からの地理的範囲によって規定されてもよい。具体的には、当該起点は、図6に示されるように、特定の基地局50との相対位置により表現されてもよく、例えば、車載装置200が無線接続している基地局50からの相対位置により表現されてもよい。あるいは、当該起点は、リファレンスポイント(市役所の建物など)との相対位置により表現されてもよい。あるいは、当該起点は、GPS(Global Positioning System)衛星などによって測位可能な絶対位置により表現されてもよい。そして、エリア情報は、このようにして表現された起点からの地理的範囲により表現されてもよい。具体的には、当該起点からの地理的範囲は、図7(a)に示されるように、起点を中心とする地理的範囲の形状、大きさ及び回転により表現されてもよい。例えば、当該地理的範囲は、起点を中心として長軸方向(例えば、東西方向)及び短軸方向(例えば、南北方向)にある長さを有する矩形をある角度(例えば、東西方向とのなす角)だけ回転させたものとして表現されてもよい。あるいは、当該起点からの地理的範囲は、図7(b)に示されるように、起点を中心として起点からある相対位置を有するポリゴンとして表現されてもよい。 In one embodiment, the notification area setting unit 110 may set a geographical range starting from the position of the base station 50 as the notification area. Area information may be defined by the origin of the notification area and the geographical range from the origin. Specifically, as shown in FIG. 6, the starting point may be represented by a position relative to a specific base station 50, for example, relative to the base station 50 to which the in-vehicle device 200 is wirelessly connected. It may be represented by a position. Alternatively, the starting point may be represented by a relative position with respect to a reference point (such as a city hall building). Alternatively, the starting point may be represented by an absolute position that can be positioned by a GPS (Global Positioning System) satellite or the like. Then, the area information may be represented by the geographical range from the starting point expressed in this way. Specifically, the geographical range from the starting point may be represented by the shape, size and rotation of the geographical range centered on the starting point, as shown in FIG. 7A. For example, the geographical range is an angle (for example, an angle formed by an east-west direction) of a rectangle having a length in the major axis direction (for example, east-west direction) and the minor axis direction (for example, north-south direction) about the starting point. ) May be expressed as rotated. Alternatively, the geographical range from the starting point may be expressed as a polygon having a relative position from the starting point with the starting point as the center, as shown in FIG. 7B.

なお、エリア情報の表現方法は、これらに限定されず、地理的範囲を規定可能な他の何れか適切なものであってもよい。また、通知エリアは、平面上の地理的範囲に限定されず、3次元空間における空間的範囲を有してもよい。例えば、車載装置200がドローンなどの航空機に搭載された場合、通知エリアは、3次元空間における空間的範囲として設定されうる。 The method of expressing the area information is not limited to these, and any other appropriate method capable of defining the geographical range may be used. Further, the notification area is not limited to the geographical range on the plane, and may have a spatial range in the three-dimensional space. For example, when the in-vehicle device 200 is mounted on an aircraft such as a drone, the notification area can be set as a spatial range in a three-dimensional space.

また、一実施例では、通信制御部120は、車両が通知エリアに進入した時点で車両に車両情報を送信させてもよい。すなわち、通信制御部120は、車両が通知エリア(Geofence)を跨いだ時に車両に車両情報を送信させてもよい。この場合、通知エリア内への車両の進入が車両情報の報告トリガとなりうる。例えば、図8(a)に示されるように、車両が通知エリア外から通知エリア内に進入した時点で、車載装置200は、車両情報をサーバ100に送信してもよい。また、車両が通知エリア内から通知エリア外に退出した時点で、車載装置200は、通信終了を通知してもよい。これにより、サーバ100は、車両から車両情報を受信すると、当該車両が通知エリアに入ったと判断し、通信終了通知を受信すると、当該車両が通知エリアから出たと判断することができる。 Further, in one embodiment, the communication control unit 120 may cause the vehicle to transmit vehicle information when the vehicle enters the notification area. That is, the communication control unit 120 may cause the vehicle to transmit vehicle information when the vehicle straddles the notification area (Geofence). In this case, the entry of the vehicle into the notification area can be a trigger for reporting vehicle information. For example, as shown in FIG. 8A, when the vehicle enters the notification area from outside the notification area, the vehicle-mounted device 200 may transmit the vehicle information to the server 100. Further, when the vehicle leaves the notification area from the notification area, the in-vehicle device 200 may notify the end of communication. As a result, when the server 100 receives the vehicle information from the vehicle, it can determine that the vehicle has entered the notification area, and when it receives the communication end notification, it can determine that the vehicle has left the notification area.

あるいは、一実施例では、通信制御部120は、車両が通知エリアにある間、車両に車両情報を周期的に送信させてもよい。すなわち、通信制御部120は、車両が通知エリア(Geofence)内にある間、車両に車両情報を継続的に送信させてもよい。これにより、サーバ100は、車両が通知エリアにある間、当該車両をトラッキングし続けることができる。例えば、図8(b)に示されるように、車両が通知エリア内にある間、車載装置200は、車両情報をサーバ100に周期的に送信してもよい。なお、当該通知周期は、車載装置200又はサーバ100によって設定されてもよい。具体的には、通知周期は、車両の走行状態(例えば、移動速度、運転状況)に応じて調整されてもよい。例えば、車両がより高速で移動するに従って、通知周期はより短く設定されてもよい。また、車両においてウィンカー操作が検出された場合、通知周期は、移動速度に基づく値と異なる値に設定されてもよい。一般に、進路変更時には移動速度は低下するが、通知周期は、当該速度低下に伴って短くされるのでなく、より迅速に危険を察知できるように進路変更前の値又はその近傍の値に設定されてもよい。また、車両が停止状態から動き始めたこと(例えば、ブレーキ操作からアクセス操作への移行、サイドブレーキのオフ操作など)が検出されると、通知周期は、移動速度に基づく値と異なる値に設定されてもよい。また、車車間通信(PC5など)により通知エリア内においてDメートル(例えば、100メートル)離れた位置に他の車両が検出された場合、基地局50へのアップリンク通信(Uu)が停止されてもよい。 Alternatively, in one embodiment, the communication control unit 120 may cause the vehicle to periodically transmit vehicle information while the vehicle is in the notification area. That is, the communication control unit 120 may make the vehicle continuously transmit the vehicle information while the vehicle is in the notification area (Geofence). This allows the server 100 to keep track of the vehicle while it is in the notification area. For example, as shown in FIG. 8B, the vehicle-mounted device 200 may periodically transmit vehicle information to the server 100 while the vehicle is in the notification area. The notification cycle may be set by the in-vehicle device 200 or the server 100. Specifically, the notification cycle may be adjusted according to the traveling state of the vehicle (for example, moving speed, driving condition). For example, the notification cycle may be set shorter as the vehicle moves faster. Further, when the blinker operation is detected in the vehicle, the notification cycle may be set to a value different from the value based on the moving speed. Generally, the movement speed decreases when the course is changed, but the notification cycle is not shortened as the speed decreases, but is set to the value before the course change or a value in the vicinity thereof so that the danger can be detected more quickly. May be good. In addition, when it is detected that the vehicle has started moving from a stopped state (for example, transition from brake operation to access operation, side brake off operation, etc.), the notification cycle is set to a value different from the value based on the moving speed. May be done. Further, when another vehicle is detected at a position D meters (for example, 100 meters) away in the notification area by vehicle-to-vehicle communication (PC5, etc.), the uplink communication (Uu) to the base station 50 is stopped. May be good.

次に、図9を参照して、本発明の一実施例による車載装置を説明する。図9は、本発明の一実施例による車載装置の機能構成を示すブロック図である。 Next, an in-vehicle device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a block diagram showing a functional configuration of an in-vehicle device according to an embodiment of the present invention.

図9に示されるように、車載装置200は、車両管理部210及び無線制御部220を有する。 As shown in FIG. 9, the vehicle-mounted device 200 has a vehicle management unit 210 and a wireless control unit 220.

車両管理部210は、車両の状態を管理する。具体的には、車両管理部210は、車両の位置、走行状態などの車両の状態をモニタリングし、モニタリング結果を無線制御部220に提供する。 The vehicle management unit 210 manages the state of the vehicle. Specifically, the vehicle management unit 210 monitors the vehicle state such as the position and running state of the vehicle, and provides the monitoring result to the wireless control unit 220.

無線制御部220は、車両がサーバ100によって設定された通知エリア内にあるとき、サーバ100に車両情報を送信する。例えば、車両管理部210は、サーバ100から受信したエリア情報及び車両の現在位置に基づき車両がサーバ100によって設定された通知エリア内にあるか判断し、車両が通知エリア内にあると判断すると、車両の位置情報を無線制御部220に通知してもよい。当該位置情報を受信すると、無線制御部220は、車両が通知エリア内にあると判断し、受信した位置情報を車両情報としてサーバ100に送信してもよい。 The wireless control unit 220 transmits vehicle information to the server 100 when the vehicle is within the notification area set by the server 100. For example, the vehicle management unit 210 determines whether the vehicle is in the notification area set by the server 100 based on the area information received from the server 100 and the current position of the vehicle, and determines that the vehicle is in the notification area. The position information of the vehicle may be notified to the wireless control unit 220. Upon receiving the position information, the wireless control unit 220 may determine that the vehicle is in the notification area and transmit the received position information to the server 100 as vehicle information.

一実施例では、車両が所定の走行状態(ウィンカー操作、ブレーキ操作、ハザードランプ操作、駐停車、高速走行、ブレーキによる急停止など)になったことを車両管理部210が検出すると、無線制御部220は、車両が所定の走行状態になったことをサーバ100に通知してもよい。具体的には、車両管理部210は、車両の走行状態が所定の走行状態(ウィンカー操作、ブレーキ操作、ハザードランプ操作、駐停車、高速走行、ブレーキによる急停止など)にあることを検知すると、位置情報と共に車両が所定の走行状態になったことを示す状態遷移情報を無線制御部220に通知してもよい。当該状態遷移情報及び位置情報を受信すると、無線制御部220は、受信した位置情報及び状態遷移情報をサーバ100に送信してもよい。当該位置情報及び状態遷移情報を受信すると、サーバ100は、受信した位置情報に基づき通知エリアを設定すると共に、当該通知エリア内及び/又は近傍の車両を通信対象車両として特定し、特定した通信対象車両に関する情報を要求元の車両に提供する。 In one embodiment, when the vehicle management unit 210 detects that the vehicle is in a predetermined running state (blinker operation, brake operation, hazard lamp operation, parking / stopping, high-speed running, sudden stop by brake, etc.), the wireless control unit The 220 may notify the server 100 that the vehicle has reached a predetermined traveling state. Specifically, when the vehicle management unit 210 detects that the running state of the vehicle is in a predetermined running state (blinker operation, brake operation, hazard lamp operation, parking / stopping, high-speed running, sudden stop by brake, etc.), The radio control unit 220 may be notified of the state transition information indicating that the vehicle has reached a predetermined running state together with the position information. Upon receiving the state transition information and the position information, the wireless control unit 220 may transmit the received position information and the state transition information to the server 100. Upon receiving the position information and the state transition information, the server 100 sets the notification area based on the received position information, identifies the vehicle in and / or in the vicinity of the notification area as the communication target vehicle, and identifies the communication target. Provide information about the vehicle to the requesting vehicle.

一実施例では、無線制御部220は、車両が通知エリアに進入した時点で車両情報を送信するか、又は、車両が通知エリアにある間、車両情報を周期的に送信してもよい。このような車両情報の報告方法は、車載装置200又はサーバ100によって設定されてもよい。また、車両が通知エリアにある間、車両情報を周期的に送信する場合、無線制御部220は、車両の走行状態(例えば、移動速度、運転状況)に応じて通知周期を調整してもよい。例えば、車両がより高速で移動するに従って、通知周期はより短く設定されてもよい。また、車両においてウィンカー操作が検出された場合、通知周期は、移動速度に基づく値と異なる値に設定されてもよい。また、車両が停止状態から動き始めたこと(例えば、ブレーキ操作からアクセス操作への移行、サイドブレーキのオフ操作など)が検出されると、通知周期は、移動速度に基づく値と異なる値に設定されてもよい。 In one embodiment, the radio control unit 220 may transmit vehicle information when the vehicle enters the notification area, or may periodically transmit vehicle information while the vehicle is in the notification area. Such a method of reporting vehicle information may be set by the in-vehicle device 200 or the server 100. Further, when the vehicle information is periodically transmitted while the vehicle is in the notification area, the wireless control unit 220 may adjust the notification cycle according to the traveling state (for example, moving speed, driving condition) of the vehicle. .. For example, the notification cycle may be set shorter as the vehicle moves faster. Further, when the blinker operation is detected in the vehicle, the notification cycle may be set to a value different from the value based on the moving speed. In addition, when it is detected that the vehicle has started moving from a stopped state (for example, transition from brake operation to access operation, side brake off operation, etc.), the notification cycle is set to a value different from the value based on the moving speed. May be done.

次に、車両がレーン変更した際のサーバ100及び車載装置200の一例となる動作について説明する。例えば、車両1がレーン変更する際、車両1の車載装置200は、他の車両2に関する情報を要求するための対象車両要求をサーバ100に送信する。具体的には、車両1においてウィンカー操作が検出されると、車載装置200は、車両1がレーン変更すると判断し、車両1の位置情報と共に、車車間通信の対象となる他の車両2に関する情報を要求するための対象車両要求をサーバ100に送信してもよい。 Next, an operation as an example of the server 100 and the in-vehicle device 200 when the vehicle changes lanes will be described. For example, when the vehicle 1 changes lanes, the vehicle-mounted device 200 of the vehicle 1 transmits a target vehicle request for requesting information about another vehicle 2 to the server 100. Specifically, when the blinker operation is detected in the vehicle 1, the in-vehicle device 200 determines that the vehicle 1 changes lanes, and together with the position information of the vehicle 1, information on another vehicle 2 to be subject to inter-vehicle communication. The target vehicle request for requesting may be transmitted to the server 100.

当該対象車両要求を受信すると、サーバ100は、車両1の周囲のエリアを通知エリア(Geofence)として設定し、設定した通知エリアを示すエリア情報を車両1の周辺の車両2にマルチキャスト又はユニキャスト送信する。具体的には、サーバ100は、受信した位置情報に基づき車両1が存在するレーンと当該レーンに隣接するレーンを通知エリアとして設定し、設定した通知エリアを示すエリア情報を車両1の周辺の車両2にマルチキャスト又はユニキャスト送信する。エリア情報を受信した周辺の車両2は、通知エリア内にあるとき、位置情報、走行状態、車両IDなどの車両情報をサーバ100に送信し、サーバ100は、受信した車両情報に基づき、車両1の車車間通信の対象となる車両2を決定し、ペアリングされた車両1,2に互いの車両情報を送信することができる。 Upon receiving the target vehicle request, the server 100 sets the area around the vehicle 1 as a notification area (Geofence), and multicasts or unicasts the area information indicating the set notification area to the vehicles 2 around the vehicle 1. To do. Specifically, the server 100 sets the lane in which the vehicle 1 exists and the lane adjacent to the lane as the notification area based on the received position information, and provides the area information indicating the set notification area to the vehicles around the vehicle 1. Multicast or unicast transmission to 2. When the surrounding vehicle 2 that has received the area information is in the notification area, it transmits vehicle information such as position information, running state, and vehicle ID to the server 100, and the server 100 transmits the vehicle information such as the vehicle ID to the server 100 based on the received vehicle information. Vehicle 2 to be the target of vehicle-to-vehicle communication can be determined, and vehicle information of each other can be transmitted to the paired vehicles 1 and 2.

レーン変更が完了すると、車両1の車載装置200は、レーン変更の終了をサーバ100に通知する。具体的には、車両1においてウィンカー操作がオフになったことを検出すると、車載装置200は、レーン変更が終了したと判断し、レーン変更終了通知をサーバ100に送信してもよい。レーン変更終了通知を受信すると、サーバ100は、車両2に通知エリアの解除を通知してもよい。 When the lane change is completed, the vehicle-mounted device 200 of the vehicle 1 notifies the server 100 of the end of the lane change. Specifically, when it is detected that the blinker operation is turned off in the vehicle 1, the in-vehicle device 200 may determine that the lane change is completed and transmit the lane change end notification to the server 100. Upon receiving the lane change end notification, the server 100 may notify the vehicle 2 of the cancellation of the notification area.

次に、車両が通知エリアが設定されている交差点を通過した際のサーバ100及び車載装置200の一例となる動作について説明する。例えば、各車両は、交差点に設定された通知エリア(Geofence)を通知エリア外から通知エリア内に跨ぐ際、位置情報、走行状態、車両IDなどの車両情報と共に、車車間通信の対象となる他の車両2に関する情報を要求するための対象車両要求をサーバ100に送信してもよい。 Next, an operation as an example of the server 100 and the in-vehicle device 200 when the vehicle passes through the intersection where the notification area is set will be described. For example, when each vehicle straddles the notification area (Geofence) set at the intersection from outside the notification area to within the notification area, the vehicle is subject to inter-vehicle communication together with vehicle information such as position information, running state, and vehicle ID. The target vehicle request for requesting information about the vehicle 2 may be transmitted to the server 100.

通知エリア内にある車両が周期的に車両情報をサーバ100に送信している場合、サーバ100は、対象車両要求の送信元の車両の周囲の車両を特定し、送信元の車両及び周囲の車両から受信した車両情報に基づき車車間通信の対象となる車両を決定し、ペアリングされた車両に互いの車両情報を送信することができる。 When a vehicle in the notification area periodically transmits vehicle information to the server 100, the server 100 identifies vehicles around the source vehicle of the target vehicle request, and the source vehicle and surrounding vehicles. Based on the vehicle information received from, the vehicle to be the target of vehicle-to-vehicle communication can be determined, and each other's vehicle information can be transmitted to the paired vehicle.

送信元の車両が交差点を通過すると、すなわち、通知エリアを通知エリア内から通知エリア外に跨ぐと、車載装置200は、交差点通過が終了したと判断し、交差点通過終了通知をサーバ100に送信してもよい。交差点通過終了通知を受信すると、サーバ100は、周囲の車両に通知エリアの解除を通知してもよい。 When the source vehicle passes through the intersection, that is, when the notification area is crossed from the inside of the notification area to the outside of the notification area, the in-vehicle device 200 determines that the intersection has been completed and transmits the intersection passage end notification to the server 100. You may. Upon receiving the intersection passage end notification, the server 100 may notify the surrounding vehicles of the cancellation of the notification area.

なお、上記実施の形態の説明に用いたブロック図は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック(構成部)は、ハードウェア及び/又はソフトウェアの任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現手段は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的及び/又は論理的に結合した1つの装置により実現されてもよいし、物理的及び/又は論理的に分離した2つ以上の装置を直接的及び/又は間接的に(例えば、有線及び/又は無線)で接続し、これら複数の装置により実現されてもよい。 The block diagram used in the description of the above embodiment shows a block of functional units. These functional blocks (components) are realized by any combination of hardware and / or software. Further, the means for realizing each functional block is not particularly limited. That is, each functional block may be realized by one physically and / or logically coupled device, or directly and / or indirectly by two or more physically and / or logically separated devices. (For example, wired and / or wireless) may be connected and realized by these plurality of devices.

例えば、本発明の一実施の形態における基地局50、サーバ100及び車載装置200は、本発明の無線通信方法の処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図10は、本発明の一実施例による基地局50、サーバ100及び車載装置200のハードウェア構成を示すブロック図である。上述の基地局50、サーバ100及び車載装置200は、物理的には、プロセッサ1001、メモリ1002、ストレージ1003、通信装置1004、入力装置1005、出力装置1006、バス1007などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。 For example, the base station 50, the server 100, and the in-vehicle device 200 according to the embodiment of the present invention may function as a computer that processes the wireless communication method of the present invention. FIG. 10 is a block diagram showing a hardware configuration of a base station 50, a server 100, and an in-vehicle device 200 according to an embodiment of the present invention. The base station 50, the server 100, and the in-vehicle device 200 are physically configured as a computer device including a processor 1001, a memory 1002, a storage 1003, a communication device 1004, an input device 1005, an output device 1006, a bus 1007, and the like. You may.

なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニットなどに読み替えることができる。基地局50、サーバ100及び車載装置200のハードウェア構成は、図に示した各装置を1つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。 In the following description, the word "device" can be read as a circuit, device, unit, or the like. The hardware configuration of the base station 50, the server 100, and the in-vehicle device 200 may be configured to include one or more of the devices shown in the figure, or may be configured not to include some of the devices. ..

基地局50、サーバ100及び車載装置200における各機能は、プロセッサ1001、メモリ1002などのハードウェア上に所定のソフトウェア(プログラム)を読み込ませることで、プロセッサ1001が演算を行い、通信装置1004による通信や、メモリ1002及びストレージ1003におけるデータの読み出し及び/又は書き込みを制御することで実現される。 Each function of the base station 50, the server 100, and the in-vehicle device 200 is performed by the processor 1001 performing calculations by loading predetermined software (program) on hardware such as the processor 1001 and the memory 1002, and communication by the communication device 1004. It is realized by controlling the reading and / or writing of data in the memory 1002 and the storage 1003.

プロセッサ1001は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ1001は、周辺装置とのインターフェース、制御装置、演算装置、レジスタなどを含む中央処理装置(CPU:Central Processing Unit)で構成されてもよい。例えば、上述の各構成要素は、プロセッサ1001で実現されてもよい。 Processor 1001 operates, for example, an operating system to control the entire computer. The processor 1001 may be composed of a central processing unit (CPU) including an interface with a peripheral device, a control device, an arithmetic unit, a register, and the like. For example, each of the above components may be implemented in processor 1001.

また、プロセッサ1001は、プログラム(プログラムコード)、ソフトウェアモジュールやデータを、ストレージ1003及び/又は通信装置1004からメモリ1002に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態で説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。例えば、基地局50、サーバ100及び車載装置200の各構成要素による処理は、メモリ1002に格納され、プロセッサ1001で動作する制御プログラムによって実現されてもよく、他の機能ブロックについても同様に実現されてもよい。上述の各種処理は、1つのプロセッサ1001で実行される旨を説明してきたが、2以上のプロセッサ1001により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ1001は、1以上のチップで実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されても良い。 Further, the processor 1001 reads a program (program code), a software module, and data from the storage 1003 and / or the communication device 1004 into the memory 1002, and executes various processes according to these. As the program, a program that causes a computer to execute at least a part of the operations described in the above-described embodiment is used. For example, the processing by each component of the base station 50, the server 100, and the in-vehicle device 200 may be realized by a control program stored in the memory 1002 and operated by the processor 1001, and is also realized for other functional blocks. You may. Although it has been described that the various processes described above are executed by one processor 1001, they may be executed simultaneously or sequentially by two or more processors 1001. Processor 1001 may be mounted on one or more chips. The program may be transmitted from the network via a telecommunication line.

メモリ1002は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ROM(Read Only Memory)、EPROM(Erasable Programmable ROM)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM)、RAM(Random Access Memory)などの少なくとも1つで構成されてもよい。メモリ1002は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ(主記憶装置)などと呼ばれてもよい。メモリ1002は、本発明の一実施の形態に係る無線通信方法を実施するために実行可能なプログラム(プログラムコード)、ソフトウェアモジュールなどを保存することができる。 The memory 1002 is a computer-readable recording medium, and is composed of at least one such as a ROM (Read Only Memory), an EPROM (Erasable Programmable ROM), an EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), and a RAM (Random Access Memory). May be done. The memory 1002 may be referred to as a register, a cache, a main memory (main storage device), or the like. The memory 1002 can store a program (program code), a software module, or the like that can be executed to carry out the wireless communication method according to the embodiment of the present invention.

ストレージ1003は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、CD−ROM(Compact Disc ROM)などの光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク(例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Blu−ray(登録商標)ディスク)、スマートカード、フラッシュメモリ(例えば、カード、スティック、キードライブ)、フロッピー(登録商標)ディスク、磁気ストリップなどの少なくとも1つで構成されてもよい。ストレージ1003は、補助記憶装置と呼ばれてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、メモリ1002及び/又はストレージ1003を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。 The storage 1003 is a computer-readable recording medium, for example, an optical disk such as a CD-ROM (Compact Disc ROM), a hard disk drive, a flexible disk, an optical magnetic disk (for example, a compact disk, a digital versatile disk, a Blu-ray). It may consist of at least one (registered trademark) disk), smart card, flash memory (eg, card, stick, key drive), floppy (registered trademark) disk, magnetic strip, and the like. The storage 1003 may be referred to as an auxiliary storage device. The storage medium described above may be, for example, a database, server or other suitable medium containing memory 1002 and / or storage 1003.

通信装置1004は、有線及び/又は無線ネットワークを介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア(送受信デバイス)であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。例えば、上述の各構成要素は、通信装置1004で実現されてもよい。 The communication device 1004 is hardware (transmission / reception device) for performing communication between computers via a wired and / or wireless network, and is also referred to as, for example, a network device, a network controller, a network card, a communication module, or the like. For example, each of the above components may be realized in the communication device 1004.

入力装置1005は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス(例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサなど)である。出力装置1006は、外部への出力を実施する出力デバイス(例えば、ディスプレイ、スピーカー、LEDランプなど)である。なお、入力装置1005及び出力装置1006は、一体となった構成(例えば、タッチパネル)であってもよい。 The input device 1005 is an input device (for example, a keyboard, a mouse, a microphone, a switch, a button, a sensor, etc.) that receives an input from the outside. The output device 1006 is an output device (for example, a display, a speaker, an LED lamp, etc.) that outputs to the outside. The input device 1005 and the output device 1006 may have an integrated configuration (for example, a touch panel).

また、プロセッサ1001やメモリ1002などの各装置は、情報を通信するためのバス1007で接続される。バス1007は、単一のバスで構成されてもよいし、装置間で異なるバスで構成されてもよい。 Further, each device such as the processor 1001 and the memory 1002 is connected by a bus 1007 for communicating information. The bus 1007 may be composed of a single bus or may be composed of different buses between the devices.

また、基地局50、サーバ100及び車載装置200は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ(DSP:Digital Signal Processor)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、PLD(Programmable Logic Device)、FPGA(Field Programmable Gate Array)などのハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ1001は、これらのハードウェアの少なくとも1つで実装されてもよい。 Further, the base station 50, the server 100 and the in-vehicle device 200 include a microprocessor, a digital signal processor (DSP: Digital Signal Processor), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), a PLD (Programmable Logic Device), and an FPGA (Field Programmable Gate Array). It may be configured to include such hardware, and a part or all of each functional block may be realized by the hardware. For example, processor 1001 may be implemented on at least one of these hardware.

情報の通知は、本明細書で説明した態様/実施形態に限られず、他の方法で行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング(例えば、DCI(Downlink Control Information)、UCI(Uplink Control Information))、上位レイヤシグナリング(例えば、RRC(Radio Resource Control)シグナリング、MAC(Medium Access Control)シグナリング、報知情報(MIB(Master Information Block)、SIB(System Information Block)))、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、RRCシグナリングは、RRCメッセージと呼ばれてもよく、例えば、RRC接続セットアップ(RRC Connection Setup)メッセージ、RRC接続再構成(RRC Connection Reconfiguration)メッセージなどであってもよい。 The notification of information is not limited to the embodiments / embodiments described herein, and may be made by other methods. For example, information notification includes physical layer signaling (for example, DCI (Downlink Control Information), UCI (Uplink Control Information)), upper layer signaling (for example, RRC (Radio Resource Control) signaling, MAC (Medium Access Control) signaling, etc. It may be carried out by notification information (MIB (Master Information Block), SIB (System Information Block)), other signals, or a combination thereof. Further, the RRC signaling may be referred to as an RRC message, and may be, for example, an RRC Connection Setup message, an RRC Connection Reconfiguration message, or the like.

本明細書で説明した各態様/実施例は、LTE(Long Term Evolution)、LTE−A(LTE-Advanced)、SUPER 3G、IMT−Advanced、4G、5G、FRA(Future Radio Access)、W−CDMA(登録商標)、GSM(登録商標)、CDMA2000、UMB(Ultra Mobile Broadband)、IEEE 802.11(Wi−Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、UWB(Ultra-WideBand)、Bluetooth(登録商標)、その他の適切なシステムを利用するシステム及び/又はこれらに基づいて拡張された次世代システムに適用されてもよい。 Each aspect / example described herein includes LTE (Long Term Evolution), LTE-A (LTE-Advanced), SUPER 3G, IMT-Advanced, 4G, 5G, FRA (Future Radio Access), W-CDMA. (Registered Trademarks), GSM (Registered Trademarks), CDMA2000, UMB (Ultra Mobile Broadband), IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802.20, UWB (Ultra-WideBand), It may be applied to systems utilizing Bluetooth®, other suitable systems and / or next-generation systems extended based on them.

本明細書で説明した各態様/実施例の処理手順、シーケンス、フローチャートなどは、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本明細書で説明した方法については、例示的な順序で様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。 The processing procedures, sequences, flowcharts, and the like of each aspect / embodiment described in the present specification may be rearranged as long as there is no contradiction. For example, the methods described herein present elements of various steps in an exemplary order, and are not limited to the particular order presented.

本明細書において基地局50によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード(upper node)によって行われることもある。基地局を有する1つまたは複数のネットワークノード(network nodes)からなるネットワークにおいて、端末との通信のために行われる様々な動作は、基地局および/または基地局以外の他のネットワークノード(例えば、MMEまたはS-GWなどが考えられるが、これらに限られない)によって行われ得ることは明らかである。上記において基地局以外の他のネットワークノードが1つである場合を例示したが、複数の他のネットワークノードの組み合わせ(例えば、MMEおよびS-GW)であってもよい。 In some cases, the specific operation performed by the base station 50 in the present specification may be performed by its upper node. In a network consisting of one or more network nodes having a base station, various operations performed for communication with the terminal are performed on the base station and / or other network nodes other than the base station (for example,). It is clear that it can be done by (but not limited to) MME or S-GW. Although the case where there is one network node other than the base station is illustrated above, it may be a combination of a plurality of other network nodes (for example, MME and S-GW).

情報等は、上位レイヤ(または下位レイヤ)から下位レイヤ(または上位レイヤ)へ出力され得る。複数のネットワークノードを介して入出力されてもよい。 Information and the like can be output from the upper layer (or lower layer) to the lower layer (or upper layer). Input / output may be performed via a plurality of network nodes.

入出力された情報等は特定の場所(例えば、メモリ)に保存されてもよいし、管理テーブルで管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、または追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。 The input / output information and the like may be stored in a specific location (for example, a memory), or may be managed by a management table. Input / output information and the like can be overwritten, updated, or added. The output information and the like may be deleted. The input information or the like may be transmitted to another device.

判定は、1ビットで表される値(0か1か)によって行われてもよいし、真偽値(Boolean:trueまたはfalse)によって行われてもよいし、数値の比較(例えば、所定の値との比較)によって行われてもよい。 The determination may be made by a value represented by 1 bit (0 or 1), by a boolean value (Boolean: true or false), or by comparing numerical values (for example, a predetermined value). It may be done by comparison with the value).

本明細書で説明した各態様/実施例は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知(例えば、「Xであること」の通知)は、明示的に行うものに限られず、暗黙的(例えば、当該所定の情報の通知を行わない)ことによって行われてもよい。 Each of the embodiments / examples described in the present specification may be used alone, in combination, or switched with execution. Further, the notification of predetermined information (for example, the notification of "being X") is not limited to the explicit one, but is performed implicitly (for example, the notification of the predetermined information is not performed). May be good.

以上、本発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本発明は、特許請求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本明細書の記載は、例示説明を目的とするものであり、本発明に対して何ら制限的な意味を有するものではない。 Although the present invention has been described in detail above, it is clear to those skilled in the art that the present invention is not limited to the embodiments described herein. The present invention can be implemented as modifications and modifications without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the claims. Therefore, the description of the present specification is for the purpose of exemplification and does not have any limiting meaning to the present invention.

ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。 Software, whether referred to as software, firmware, middleware, microcode, hardware description language, or by any other name, is an instruction, instruction set, code, code segment, program code, program, subprogram, software module. , Applications, software applications, software packages, routines, subroutines, objects, executables, execution threads, procedures, features, etc. should be broadly interpreted to mean.

また、ソフトウェア、命令などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア及びデジタル加入者回線(DSL)などの有線技術及び/又は赤外線、無線及びマイクロ波などの無線技術を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び/又は無線技術は、伝送媒体の定義内に含まれる。 Further, software, instructions, and the like may be transmitted and received via a transmission medium. For example, the software uses wired technology such as coaxial cable, fiber optic cable, twist pair and digital subscriber line (DSL) and / or wireless technology such as infrared, wireless and microwave to websites, servers, or other When transmitted from a remote source, these wired and / or wireless technologies are included within the definition of transmission medium.

本明細書で説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。 The information, signals, etc. described herein may be represented using any of a variety of different techniques. For example, data, instructions, commands, information, signals, bits, symbols, chips, etc. that may be referred to throughout the above description are voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or magnetic particles, light fields or photons, or any of these. It may be represented by a combination of.

なお、本明細書で説明した用語及び/又は本明細書の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及び/又はシンボルは信号(シグナル)であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、コンポーネントキャリア(CC)は、キャリア周波数、セルなどと呼ばれてもよい。 In addition, the terms described in the present specification and / or the terms necessary for understanding the present specification may be replaced with terms having the same or similar meanings. For example, the channel and / or symbol may be a signal. Also, the signal may be a message. Further, the component carrier (CC) may be referred to as a carrier frequency, a cell, or the like.

本明細書で使用する「システム」および「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。 The terms "system" and "network" as used herein are used interchangeably.

また、本明細書で説明した情報、パラメータなどは、絶対値で表されてもよいし、所定の値からの相対値で表されてもよいし、対応する別の情報で表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスで指示されるものであってもよい。 Further, the information, parameters, etc. described in the present specification may be represented by an absolute value, a relative value from a predetermined value, or another corresponding information. .. For example, the radio resource may be indexed.

上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的なものではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本明細書で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル(例えば、PUCCH、PDCCHなど)及び情報要素(例えば、TPCなど)は、あらゆる好適な名称によって識別できるので、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的なものではない。 The names used for the above parameters are not limited in any way. Further, mathematical formulas and the like using these parameters may differ from those expressly disclosed herein. Since the various channels (eg, PUCCH, PDCCH, etc.) and information elements (eg, TPC, etc.) can be identified by any suitable name, the various names assigned to these various channels and information elements are in any respect. However, it is not limited.

基地局は、1つまたは複数(例えば、3つ)の(セクタとも呼ばれる)セルを収容することができる。基地局が複数のセルを収容する場合、基地局のカバレッジエリア全体は複数のより小さいエリアに区分でき、各々のより小さいエリアは、基地局サブシステム(例えば、屋内用の小型基地局RRH:Remote Radio Head)によって通信サービスを提供することもできる。「セル」または「セクタ」という用語は、このカバレッジにおいて通信サービスを行う基地局、および/または基地局サブシステムのカバレッジエリアの一部または全体を指す。さらに、「基地局」、「eNB」、「セル」、および「セクタ」という用語は、本明細書では互換的に使用され得る。基地局は、固定局(fixed station)、NodeB、eNodeB(eNB)、アクセスポイント(access point)、フェムトセル、スモールセルなどの用語で呼ばれる場合もある。 A base station can accommodate one or more (eg, three) cells (also called sectors). When a base station accommodates multiple cells, the entire coverage area of the base station can be divided into multiple smaller areas, each smaller area being a base station subsystem (eg, small indoor base station RRH: Remote). Communication services can also be provided by Radio Head). The term "cell" or "sector" refers to a part or all of the coverage area of a base station and / or base station subsystem that provides communication services in this coverage. In addition, the terms "base station," "eNB," "cell," and "sector" may be used interchangeably herein. Base stations are sometimes referred to by terms such as fixed station, NodeB, eNodeB (eNB), access point, femtocell, and small cell.

移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、またはいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。 Mobile stations can be subscriber stations, mobile units, subscriber units, wireless units, remote units, mobile devices, wireless devices, wireless communication devices, remote devices, mobile subscriber stations, access terminals, mobile terminals, wireless, depending on the trader. It may also be referred to as a terminal, remote terminal, handset, user agent, mobile client, client, or some other suitable term.

本明細書で使用する「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking up)(例えば、テーブル、データベースまたは別のデータ構造での探索)、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)(例えば、情報を受信すること)、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)(例えば、メモリ中のデータにアクセスすること)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。 As used herein, the terms "determining" and "determining" may include a wide variety of actions. "Judgment", "decision" is, for example, calculating, computing, processing, deriving, investigating, looking up (eg, table, database or another). It can include searching in the data structure), and considering that confirming is "judgment" and "decision". Also, "judgment" and "decision" are receiving (for example, receiving information), transmitting (for example, transmitting information), input (input), output (output), and access. (Accessing) (for example, accessing data in memory) may be regarded as "judgment" or "decision". In addition, "judgment" and "decision" mean that "resolving", "selecting", "choosing", "establishing", "comparing", etc. are regarded as "judgment" and "decision". Can include. That is, "judgment" and "decision" may include that some action is regarded as "judgment" and "decision".

「接続された(connected)」、「結合された(coupled)」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、2又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された2つの要素間に1又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。本明細書で使用する場合、2つの要素は、1又はそれ以上の電線、ケーブル及び/又はプリント電気接続を使用することにより、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光(可視及び不可視の両方)領域の波長を有する電磁エネルギーなどの電磁エネルギーを使用することにより、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。 The terms "connected", "coupled", or any variation thereof, mean any direct or indirect connection or connection between two or more elements, and each other. It can include the presence of one or more intermediate elements between two "connected" or "combined" elements. The connection or connection between the elements may be physical, logical, or a combination thereof. As used herein, the two elements are by using one or more wires, cables and / or printed electrical connections, and, as some non-limiting and non-comprehensive examples, radio frequencies. It can be considered to be "connected" or "coupled" to each other by using electromagnetic energies such as electromagnetic energies having wavelengths in the region, microwave region and light (both visible and invisible) regions.

参照信号は、RS(Reference Signal)と略称することもでき、適用される標準によってパイロット(Pilot)と呼ばれてもよい。 The reference signal may also be abbreviated as RS (Reference Signal) and may be referred to as a pilot depending on the applied standard.

本明細書で使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。 As used herein, the phrase "based on" does not mean "based on" unless otherwise stated. In other words, the statement "based on" means both "based only" and "at least based on".

本明細書で使用する「第1の」、「第2の」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量または順序を全般的に限定するものではない。これらの呼称は、2つ以上の要素間を区別する便利な方法として本明細書で使用され得る。したがって、第1および第2の要素への参照は、2つの要素のみがそこで採用され得ること、または何らかの形で第1の要素が第2の要素に先行しなければならないことを意味しない。 Any reference to elements using designations such as "first", "second" as used herein does not generally limit the quantity or order of those elements. These designations can be used herein as a convenient way to distinguish between two or more elements. Thus, references to the first and second elements do not mean that only two elements can be adopted there, or that the first element must somehow precede the second element.

上記の各装置の構成における「手段」を、「部」、「回路」、「デバイス」等に置き換えてもよい。 The "means" in the configuration of each of the above devices may be replaced with a "part", a "circuit", a "device" and the like.

「含む(include)」、「含んでいる(including)」、およびそれらの変形が、本明細書あるいは特許請求の範囲で使用されている限り、これら用語は、用語「備える(comprising)」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本明細書あるいは特許請求の範囲において使用されている用語「または(or)」は、排他的論理和ではないことが意図される。 As long as "include", "include", and variations thereof are used herein or in the claims, these terms are similar to the term "comprising". Is intended to be inclusive. Furthermore, the term "or" as used herein or in the claims is intended not to be an exclusive OR.

無線フレームは時間領域において1つまたは複数のフレームで構成されてもよい。時間領域において1つまたは複数の各フレームはサブフレームと呼ばれてもよい。サブフレームは更に時間領域において1つまたは複数のスロットで構成されてもよい。スロットはさらに時間領域において1つまたは複数のシンボル(OFDMシンボル、SC-FDMAシンボル等)で構成されてもよい。無線フレーム、サブフレーム、スロット、およびシンボルは、いずれも信号を伝送する際の時間単位を表す。無線フレーム、サブフレーム、スロット、およびシンボルは、それぞれに対応する別の呼び方であってもよい。例えば、LTEシステムでは、基地局が各移動局に無線リソース(各移動局において使用することが可能な周波数帯域幅や送信電力等)を割り当てるスケジューリングを行う。スケジューリングの最小時間単位をTTI(Transmission Time Interval)と呼んでもよい。例えば、1サブフレームをTTIと呼んでもよいし、複数の連続したサブフレームをTTIと呼んでもよいし、1スロットをTTIと呼んでもよい。リソースブロック(RB)は、時間領域および周波数領域のリソース割当単位であり、周波数領域では1つまたは複数個の連続した副搬送波(subcarrier)を含んでもよい。また、リソースブロックの時間領域では、1つまたは複数個のシンボルを含んでもよく、1スロット、1サブフレーム、または1TTIの長さであってもよい。1TTI、1サブフレームは、それぞれ1つまたは複数のリソースブロックで構成されてもよい。上述した無線フレームの構造は例示に過ぎず、無線フレームに含まれるサブフレームの数、サブフレームに含まれるスロットの数、スロットに含まれるシンボルおよびリソースブロックの数、および、リソースブロックに含まれるサブキャリアの数は様々に変更することができる。 The radio frame may consist of one or more frames in the time domain. Each one or more frames in the time domain may be referred to as a subframe. Subframes may further consist of one or more slots in the time domain. Slots may further be composed of one or more symbols (OFDM symbols, SC-FDMA symbols, etc.) in the time domain. Radio frames, subframes, slots, and symbols all represent time units when transmitting signals. Radio frames, subframes, slots, and symbols may have different names corresponding to each. For example, in an LTE system, a base station schedules each mobile station to allocate radio resources (frequency bandwidth, transmission power, etc. that can be used by each mobile station). The minimum time unit for scheduling may be called TTI (Transmission Time Interval). For example, one subframe may be referred to as TTI, a plurality of consecutive subframes may be referred to as TTI, and one slot may be referred to as TTI. A resource block (RB) is a resource allocation unit in the time domain and frequency domain, and may include one or more consecutive subcarriers in the frequency domain. The time domain of the resource block may also include one or more symbols and may be one slot, one subframe, or one TTI in length. One TTI and one subframe may each consist of one or more resource blocks. The structure of the radio frame described above is merely an example, the number of subframes contained in the radio frame, the number of slots contained in the subframe, the number of symbols and resource blocks contained in the slots, and the subs contained in the resource block. The number of carriers can be changed in various ways.

以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は上述した特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。 Although the examples of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-mentioned specific embodiments, and various modifications are made within the scope of the gist of the present invention described in the claims.・ Can be changed.

10 無線通信システム
50 基地局
100 サーバ
200 車載装置
10 Wireless communication system 50 Base station 100 Server 200 In-vehicle device

Claims (8)

基地局を介し車両と通信接続するサーバであって、
前記車両に車両情報を通知させるための通知エリアを設定する通知エリア設定部と、
前記設定した通知エリアを示すエリア情報を前記車両に送信し、前記通知エリア内にある車両から前記車両情報を受信する通信制御部と、
を有するサーバ。
A server that communicates with a vehicle via a base station.
A notification area setting unit that sets a notification area for causing the vehicle to notify vehicle information,
A communication control unit that transmits area information indicating the set notification area to the vehicle and receives the vehicle information from the vehicle in the notification area.
Server with.
前記通知エリア設定部は、前記車両からの前記車両が所定の走行状態になったことを示す情報に応答して、前記通知エリアを動的に設定する、請求項1記載のサーバ。 The server according to claim 1, wherein the notification area setting unit dynamically sets the notification area in response to information from the vehicle indicating that the vehicle has reached a predetermined running state. 前記通知エリア設定部は、エリアに関する地理的特性又は履歴情報に基づき前記通知エリアを設定する、請求項1又は2記載のサーバ。 The server according to claim 1 or 2, wherein the notification area setting unit sets the notification area based on geographical characteristics or historical information about the area. 前記通信制御部は、前記車両が前記通知エリアに進入した時点で前記車両に前記車両情報を送信させるか、又は、前記車両が前記通知エリアにある間、前記車両に前記車両情報を周期的に送信させる、請求項1乃至3何れか一項記載のサーバ。 The communication control unit causes the vehicle to transmit the vehicle information when the vehicle enters the notification area, or periodically transmits the vehicle information to the vehicle while the vehicle is in the notification area. The server according to any one of claims 1 to 3 to be transmitted. 基地局を介しサーバと通信接続する車載装置であって、
車両の状態を管理する車両管理部と、
当該車両が前記サーバによって設定された通知エリア内にあるとき、前記サーバに車両情報を送信する無線制御部と、
を有する車載装置。
An in-vehicle device that communicates with a server via a base station.
The vehicle management department that manages the condition of the vehicle and
A wireless control unit that transmits vehicle information to the server when the vehicle is within the notification area set by the server.
In-vehicle device having.
当該車両が所定の走行状態になったことを前記車両管理部が検出すると、前記無線制御部は、当該車両が所定の走行状態になったことを前記サーバに通知する、請求項5記載の車載装置。 The vehicle according to claim 5, wherein when the vehicle management unit detects that the vehicle is in a predetermined running state, the wireless control unit notifies the server that the vehicle is in a predetermined running state. apparatus. 前記無線制御部は、当該車両が前記通知エリアに進入した時点で前記車両情報を送信するか、又は、当該車両が前記通知エリアにある間、前記車両情報を周期的に送信する、請求項5又は6記載の車載装置。 5. The wireless control unit transmits the vehicle information when the vehicle enters the notification area, or periodically transmits the vehicle information while the vehicle is in the notification area. Or the in-vehicle device according to 6. 当該車両が前記通知エリアにある間、前記車両情報を周期的に送信する場合、前記無線制御部は、当該車両の走行状態に応じて通知周期を調整する、請求項7記載の車載装置。 The vehicle-mounted device according to claim 7, wherein when the vehicle information is periodically transmitted while the vehicle is in the notification area, the wireless control unit adjusts the notification cycle according to the traveling state of the vehicle.
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