JP2021008838A - Blow-by gas freezing restraining method and control system - Google Patents

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Abstract

To provide a blow-by gas freezing restraining method capable of easily restraining freezing of blow-by gas while suppressing deterioration in a degree of freedom of a layout of a whole construction machine.SOLUTION: A blow-by gas freezing restraining method for restraining freezing of blow-by gas of an engine in a construction machine according to an embodiment of the present invention includes a step for determining the necessity of the temperature raise of the blow-by gas, and a step for applying a load to the engine when the necessity of the temperature raise of the blow-by gas is determined in the step for determining the necessity of the temperature raise.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ブローバイガスの凍結抑制方法及び制御システムに関する。 The present invention relates to a blow-by gas freeze suppression method and a control system.

建設機械では、エンジンの燃焼室内で発生した燃焼ガスがピストンリングからクランクケース内に吹き漏れ、ブローバイガスが発生する。そのため、建設機械には、ブローバイガスを排出するための排出機構が装備されている。一般にオフロードエンジンを搭載した建設機械では、排ガス測定モードがオンロードと相違しているため、比較的シンプルな構造でブローバイガスを排出できるよう、ブローバイガスを大気に開放する構成が採用されている。この排出機構は、オープンブリーザと呼ばれるオイルミストを分離可能なCCVバルブセパレータと、オイルミスト分離後のブローバイガスを大気解放させる排出ラインとを有する。 In construction machinery, the combustion gas generated in the combustion chamber of the engine leaks from the piston ring into the crankcase, and blow-by gas is generated. Therefore, construction machinery is equipped with a discharge mechanism for discharging blow-by gas. In general, construction machinery equipped with an off-road engine has a different exhaust gas measurement mode from on-road, so a configuration that releases blow-by gas to the atmosphere is adopted so that blow-by gas can be discharged with a relatively simple structure. .. This discharge mechanism has a CCV valve separator called an open breather capable of separating oil mist, and a discharge line for releasing blow-by gas after oil mist separation to the atmosphere.

このブローバイガスは、水蒸気を含んでおり、過剰に冷やされると凍結する場合がある。ブローバイガスの凍結のしやすさは、排出機構の冷却状態や、外気温度、建設機械の運転条件等によって左右される。例えば、寒冷地等の低外気温度下での低負荷運転が続くと、ブローバイガスの低温化及び水蒸気の増加に伴ってエンジンルームが低温化し、ブローバイガスの凍結のおそれが高くなる。 This blow-by gas contains water vapor and may freeze if cooled excessively. The ease with which blow-by gas freezes depends on the cooling state of the discharge mechanism, the outside air temperature, the operating conditions of construction machinery, and the like. For example, if low-load operation continues under a low outside air temperature such as in a cold region, the temperature of the engine room becomes low as the temperature of the blow-by gas decreases and the amount of water vapor increases, and the risk of freezing of the blow-by gas increases.

ブローバイガスが凍結すると、クランクケース内の圧力が上昇することで、オイルゲージやクランクシャフト等のシール部からオイル漏れが生じるおそれがある。このオイル漏れが発生すると、一旦エンジンを取り外してシール部の交換を行うこと等が必要となり、メンテナンスにコスト及び手間がかかる。 When the blow-by gas freezes, the pressure inside the crankcase rises, which may cause oil leakage from the seal portion of the oil gauge, crankshaft, or the like. When this oil leak occurs, it is necessary to temporarily remove the engine and replace the seal portion, which requires cost and labor for maintenance.

そのため、排出機構に断熱材や防風板等を設け、ブローバイガスの温度の低下を抑制することが行われている。また、今日では、排出機構を加熱すべくヒーターを設けることが提案されている(特開2016−61273号公報参照)。 Therefore, a heat insulating material, a windbreak plate, or the like is provided in the discharge mechanism to suppress a decrease in the temperature of blow-by gas. Further, today, it has been proposed to provide a heater for heating the discharge mechanism (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2016-61273).

特開2016−61273号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-61273

しかしながら、上述の断熱材や防風板はブローバイガスの温度を上昇することはできないため、外気温度や運転条件等によってはブローバイガスの凍結を十分に防止することはできない。また、上記公報に記載されているようにヒーターを用いると、設置コストや運転コストが高くなる。さらに、断熱材や防風板を用いる場合、及びヒーターを用いる場合のいずれにおいても、建設機械全体のレイアウトが制限され、建設機械を構成する各種部材の配置の自由度が低下する。 However, since the above-mentioned heat insulating material and windbreak plate cannot raise the temperature of the blow-by gas, it is not possible to sufficiently prevent the blow-by gas from freezing depending on the outside air temperature, operating conditions, and the like. Further, when a heater is used as described in the above-mentioned publication, the installation cost and the operation cost are increased. Further, in both the case where the heat insulating material and the windbreak plate are used and the case where the heater is used, the layout of the entire construction machine is restricted, and the degree of freedom in arranging various members constituting the construction machine is reduced.

上記不都合に鑑みて、本発明は、建設機械全体のレイアウトの自由度の低下を抑えつつブローバイガスの凍結を容易に抑えることが可能なブローバイガスの凍結抑制方法及び制御システムを提供することを課題とする。 In view of the above inconvenience, it is an object of the present invention to provide a blow-by gas freezing suppression method and a control system capable of easily suppressing the freezing of blow-by gas while suppressing a decrease in the degree of freedom in layout of the entire construction machine. And.

上記課題を解決するためになされた本発明の一態様に係るブローバイガスの凍結抑制方法は、建設機械におけるエンジンのブローバイガスの凍結抑制方法であって、上記ブローバイガスの昇温の要否を判定する工程と、上記昇温要否判定工程で上記ブローバイガスの昇温が必要と判定された場合に上記エンジンに負荷を掛ける工程とを備える。 The blow-by gas freeze-suppressing method according to one aspect of the present invention, which has been made to solve the above problems, is a blow-by gas freeze-suppressing method for an engine in a construction machine, and determines the necessity of raising the temperature of the blow-by gas. A step of applying a load to the engine when it is determined in the step of determining the necessity of raising the temperature of the blow-by gas that the temperature of the blow-by gas needs to be raised is provided.

本発明の他の一態様に係る制御システムは、建設機械におけるエンジンのブローバイガスの凍結を抑制可能な制御システムであって、上記エンジンに負荷掛け可能な負荷掛け部と、上記負荷掛け部の負荷掛け動作を制御可能な制御部とを備える。 The control system according to another aspect of the present invention is a control system capable of suppressing freezing of blow-by gas of an engine in a construction machine, and is a load applying portion capable of applying a load to the engine and a load of the load applying portion. It is provided with a control unit capable of controlling the hanging operation.

本発明に係るブローバイガスの凍結抑制方法及び制御システムは、建設機械全体のレイアウトの自由度の低下を抑えつつブローバイガスの凍結を容易に抑えることができる。 The blow-by gas freezing suppression method and control system according to the present invention can easily suppress the freezing of blow-by gas while suppressing a decrease in the degree of freedom in layout of the entire construction machine.

図1は、本発明の一実施形態に係るブローバイガスの凍結抑制方法を示すフロー図である。FIG. 1 is a flow chart showing a method for suppressing freezing of blow-by gas according to an embodiment of the present invention. 図2は、本発明の一実施形態に係る制御システムを示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a control system according to an embodiment of the present invention. 図3は、図1のブローバイガスの凍結抑制方法とは異なる実施形態に係るブローバイガスの凍結抑制方法を示すフロー図である。FIG. 3 is a flow chart showing a blow-by gas freeze-suppressing method according to an embodiment different from the blow-by gas freeze-suppressing method of FIG.

[本発明の実施形態の説明]
本発明の一態様に係るブローバイガスの凍結抑制方法は、建設機械におけるエンジンのブローバイガスの凍結抑制方法であって、上記ブローバイガスの昇温の要否を判定する工程と、上記昇温要否判定工程で上記ブローバイガスの昇温が必要と判定された場合に上記エンジンに負荷を掛ける工程とを備える。
[Explanation of Embodiments of the Present Invention]
The blow-by gas freezing suppression method according to one aspect of the present invention is a method for suppressing freezing of engine blow-by gas in a construction machine, and includes a step of determining the necessity of raising the temperature of the blow-by gas and the necessity of raising the temperature. The engine is provided with a step of applying a load when it is determined in the determination step that the temperature of the blow-by gas needs to be raised.

当該ブローバイガスの凍結抑制方法は、昇温要否判定工程でブローバイガスの昇温の要否を判定し、この昇温要否判定工程でブローバイガスの昇温が必要と判定された場合に、負荷掛け工程でエンジンに負荷を掛けることでブローバイガスの凍結を容易に抑えることができる。当該ブローバイガスの凍結抑制方法は、上記エンジンへの負荷掛けによってブローバイガスの凍結を抑制できるので、建設機械全体のレイアウトの自由度の低下を抑えることができる。 The blow-by gas freezing suppression method determines the necessity of raising the temperature of the blow-by gas in the step of determining the necessity of raising the temperature, and when it is determined in the step of determining the necessity of raising the temperature of the blow-by gas that the temperature of the blow-by gas needs to be raised, By applying a load to the engine in the load application process, freezing of blow-by gas can be easily suppressed. Since the blow-by gas freezing suppression method can suppress the freezing of the blow-by gas by applying a load to the engine, it is possible to suppress a decrease in the degree of freedom in the layout of the entire construction machine.

上記昇温要否判定工程における判定基準として、上記エンジンの吸気温度を含むとよい。このように、上記昇温要否判定工程における判定基準として、上記エンジンの吸気温度を含むことによって、例えばエンジン始動直後におけるブローバイガスの凍結を容易かつ確実に抑えることができる。 The intake air temperature of the engine may be included as a determination criterion in the temperature rise necessity determination step. As described above, by including the intake air temperature of the engine as a determination criterion in the temperature rise necessity determination step, for example, freezing of blow-by gas immediately after starting the engine can be easily and surely suppressed.

上記判定基準として、上記エンジンの燃料噴射量、回転数、及び同一燃料噴射量かつ同一回転数での連続運転時間の少なくとも1つをさらに含むとよい。このように、上記判定基準として、上記エンジンの燃料噴射量、回転数、及び同一燃料噴射量かつ同一回転数での連続運転時間の少なくとも1つをさらに含むことによって、ブローバイガスの凍結をより容易かつ確実に抑えることができる。 As the determination criterion, at least one of the fuel injection amount, the rotation speed, and the continuous operation time at the same fuel injection amount and the same rotation speed of the engine may be further included. As described above, the blow-by gas can be more easily frozen by further including at least one of the fuel injection amount, the rotation speed, and the continuous operation time at the same fuel injection amount and the same rotation speed as the determination criteria. And it can be surely suppressed.

上記負荷掛け工程で、上記エンジンの駆動によって流れる作動油を昇圧するとよい。この構成によると、建設機械に一般的に備えられる作動油の循環ラインを用いてブローバイガスを容易に昇温することができる。これにより、建設機械全体のレイアウトの低下を容易に抑えることができる。 In the load applying process, the hydraulic oil flowing by driving the engine may be boosted. According to this configuration, the blow-by gas can be easily heated by using the hydraulic oil circulation line generally provided in the construction machine. As a result, deterioration of the layout of the entire construction machine can be easily suppressed.

当該ブローバイガスの凍結抑制方法は、上記負荷掛け工程による上記エンジンへの負荷掛けの継続の要否を判定する工程と、上記継続要否判定工程で上記エンジンへの負荷掛けの継続が不要と判定された場合に上記エンジンへの負荷掛けを停止する工程とをさらに備えるとよい。このように、上記負荷掛け工程による上記エンジンへの負荷掛けの継続の要否を判定する工程と、上記継続要否判定工程で上記エンジンへの負荷掛けの継続が不要と判定された場合に上記エンジンへの負荷掛けを停止する工程とをさらに備えることによって、ブローバイガスの凍結を抑えつつ、建設機械のエンジンルームの高温化を抑制することができる。 The blow-by gas freezing suppression method determines that it is not necessary to continue the load application to the engine in the step of determining the necessity of continuing the load application to the engine by the load application process and the process of determining the continuation necessity determination process. It is preferable to further include a step of stopping the load application to the engine when the load is applied. In this way, when it is determined in the step of determining the necessity of continuing the load application to the engine by the load application step and the continuation of the load application to the engine in the continuation necessity determination step, the above By further providing a step of stopping the load application to the engine, it is possible to suppress the freezing of blow-by gas and the high temperature of the engine room of the construction machine.

上記継続要否判定工程における判定基準として、上記作動油の温度を含むとよい。このように、上記継続要否判定工程における判定基準として、上記作動油の温度を含むことによって、ブローバイガスの凍結を抑えつつ、作動油の異常加熱を防止することができる。 The temperature of the hydraulic oil may be included as a determination criterion in the continuation necessity determination step. As described above, by including the temperature of the hydraulic oil as a determination criterion in the continuation necessity determination step, it is possible to prevent abnormal heating of the hydraulic oil while suppressing freezing of blow-by gas.

本発明の他の一態様に係る制御システムは、建設機械におけるエンジンのブローバイガスの凍結を抑制可能な制御システムであって、上記エンジンに負荷掛け可能な負荷掛け部と、上記負荷掛け部の負荷掛け動作を制御可能な制御部とを備える。 The control system according to another aspect of the present invention is a control system capable of suppressing freezing of blow-by gas of an engine in a construction machine, and is a load applying portion capable of applying a load to the engine and a load of the load applying portion. It is provided with a control unit capable of controlling the hanging operation.

当該制御システムは、制御部による制御に従って負荷掛け部がエンジンに負荷を掛けることでブローバイガスの凍結を容易に抑えることができる。当該制御システムは、上記エンジンへの負荷掛けによってブローバイガスの凍結を抑制できるので、建設機械全体のレイアウトの自由度の低下を抑えることができる。 In the control system, freezing of blow-by gas can be easily suppressed by applying a load to the engine by the load applying unit according to the control by the control unit. Since the control system can suppress the freezing of blow-by gas by applying a load to the engine, it is possible to suppress a decrease in the degree of freedom in the layout of the entire construction machine.

[本発明の実施形態の詳細]
以下、適宜図面を参照しつつ、本発明の実施の形態を詳説する。
[Details of Embodiments of the present invention]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.

[第一実施形態]
<ブローバイガスの凍結抑制方法>
図1のブローバイガスの凍結抑制方法は、建設機械におけるエンジンのブローバイガスの凍結を抑制する。当該ブローバイガスの凍結抑制方法は、例えばクローラクレーン等のオフロードエンジンを搭載した建設機械に好適に用いられる。当該ブローバイガスの凍結抑制方法は、上記ブローバイガスの昇温の要否を判定する工程(昇温要否判定工程)と、上記昇温要否判定工程で上記ブローバイガスの昇温が必要と判定された場合に上記エンジンに負荷を掛ける工程(負荷掛け工程)とを備える。また、当該ブローバイガスの凍結抑制方法は、上記負荷掛け工程による上記エンジンへの負荷掛けの継続の要否を判定する工程(継続要否判定工程)と、上記継続要否判定工程で上記エンジンへの負荷掛けの継続が不要と判定された場合に上記エンジンへの負荷掛けを停止する工程(負荷掛け停止工程)とを備える。
[First Embodiment]
<Blow-by gas freezing suppression method>
The blow-by gas freezing suppression method of FIG. 1 suppresses the freezing of engine blow-by gas in a construction machine. The blow-by gas freeze suppression method is preferably used for construction machinery equipped with an off-road engine such as a crawler crane. The method for suppressing freezing of the blow-by gas is a step of determining the necessity of raising the temperature of the blow-by gas (step of determining the necessity of raising the temperature) and a step of determining the necessity of raising the temperature of the blow-by gas. It is provided with a step of applying a load to the engine (load applying process) when the engine is loaded. Further, the method for suppressing freezing of the blow-by gas includes a step of determining the necessity of continuing the load application to the engine by the load application step (continuation necessity determination step) and a continuation necessity determination step to the engine. The engine is provided with a step of stopping the load application (load application stop step) when it is determined that the continuation of the load application is unnecessary.

(昇温要否判定工程)
上記昇温要否判定工程では、ブローバイガスの凍結のおそれが予見される場合に、ブローバイガスの昇温が必要であると判定する。上記昇温要否判定工程における判定基準としては、上記エンジンの吸気温度を含むことが好ましい。この吸気温度は、上記エンジンがエアクリーナから吸気する空気の温度であり、エアクリーナの吸気口、エアクリーナとターボとを接続する吸気管等に配置される温度センサによって測定でき、CAN通信などによって送信され得る。上記昇温要否判定工程では、上記エンジンの吸気温度が予め設定した閾値以下(又は閾値未満)である場合にブローバイガスの昇温が必要であると判定することが好ましい。上記昇温要否判定工程では、上記エンジンの吸気温度について例えば上記エンジンの始動直後に判定する。一般にブローバイガスは、エンジンを始動した直後に最も凍結しやすい。そのため、上記エンジンの始動直後にこのエンジンの吸気温度を判定することで、外気温度等に起因するブローバイガスの凍結のおそれを予測し、ブローバイガスの凍結を容易かつ確実に抑えることができる。上記吸気温度の閾値は、例えば−30℃以上0℃以下の範囲から設定することが可能であり、例えば−10℃とすることができる。
(Process for determining the necessity of heating)
In the above-mentioned step of determining the necessity of raising the temperature, it is determined that the temperature of the blow-by gas needs to be raised when the risk of freezing of the blow-by gas is predicted. It is preferable that the intake air temperature of the engine is included as a determination criterion in the temperature rise necessity determination step. This intake air temperature is the temperature of the air taken in from the air cleaner by the engine, can be measured by a temperature sensor arranged in the intake port of the air cleaner, the intake pipe connecting the air cleaner and the turbo, and can be transmitted by CAN communication or the like. .. In the temperature rise necessity determination step, it is preferable to determine that the blow-by gas needs to be heated when the intake air temperature of the engine is equal to or less than (or less than) a preset threshold value. In the temperature rise necessity determination step, the intake air temperature of the engine is determined, for example, immediately after the engine is started. Blow-by gas is generally most likely to freeze immediately after starting the engine. Therefore, by determining the intake air temperature of the engine immediately after starting the engine, it is possible to predict the risk of freezing of the blow-by gas due to the outside air temperature or the like, and it is possible to easily and surely suppress the freezing of the blow-by gas. The threshold value of the intake air temperature can be set from, for example, a range of −30 ° C. or higher and 0 ° C. or lower, and can be set to, for example, −10 ° C.

上記判定基準としては、上記エンジンの燃料噴射量、回転数、及び同一燃料噴射量かつ同一回転数での連続運転時間の少なくとも1つをさらに含むことが好ましい。 It is preferable that the determination criterion further includes at least one of the fuel injection amount, the rotation speed, and the continuous operation time at the same fuel injection amount and the same rotation speed of the engine.

上記エンジンの燃料噴射量は、上記エンジンが低負荷運転中であるか否かの判定基準として用いられる。上記エンジンの燃料噴射量は、燃料サクション、リターンホース等に配置される燃費計によって測定でき、CAN通信などによって送信され得る。上記エンジンの低負荷運転が続くと、エンジンルームの温度が低くなり、ブローバイガスの凍結のおそれが高くなる。そのため、上記昇温要否判定工程では、上記エンジンの燃料噴射量(例えば予め設定した時間(一例として5秒間)の平均燃料噴射量)が予め設定した閾値以下(又は閾値未満)である場合にブローバイガスの昇温が必要と判定することが好ましい。上記判定基準として上記エンジンの燃料噴射量を含むことで、ブローバイガスの凍結のおそれを抑制できる。上記燃料噴射量の閾値は、例えば14cc/sec以上50cc/esc以下の範囲から設定することが可能であり、例えば40cc/secとすることができる。 The fuel injection amount of the engine is used as a criterion for determining whether or not the engine is in low load operation. The fuel injection amount of the engine can be measured by a fuel consumption meter arranged on a fuel suction, a return hose, or the like, and can be transmitted by CAN communication or the like. If the low load operation of the engine continues, the temperature of the engine room becomes low, and the risk of freezing of blow-by gas increases. Therefore, in the above-mentioned temperature rise necessity determination step, when the fuel injection amount of the engine (for example, the average fuel injection amount for a preset time (5 seconds as an example)) is equal to or less than (or less than) a preset threshold value. It is preferable to determine that the temperature rise of the blow-by gas is necessary. By including the fuel injection amount of the engine as the determination criterion, the risk of freezing of blow-by gas can be suppressed. The threshold value of the fuel injection amount can be set from, for example, a range of 14 cc / sec or more and 50 cc / esc or less, and can be set to, for example, 40 cc / sec.

上記エンジンの回転数は、建設機械の運転開始時期を予測する判定基準として用いられる。上記エンジンの回転数は、フライホイールハウジングに配置されるリングギヤの歯数検知用ギャップセンサによって測定でき、CAN通信などによって送信され得る。建設機械の運転開始前及び運転開始時は、エンジンルームの温度が低くなっており、ブローバイガスの凍結のおそれが高くなる。そのため、上記昇温要否判定工程では、上記エンジンの回転数が予め設定した閾値以下(又は閾値未満)である場合にブローバイガスの昇温が必要と判定することが好ましい。上記判定基準として上記エンジンの回転数を含むことで、ブローバイガスの凍結のおそれを抑制できる。上記回転数の閾値は、例えば700rpm以上1500rpm以下の範囲から設定することが可能であり、例えば1000rpmとすることができる。 The engine speed is used as a criterion for predicting the start time of operation of construction machinery. The rotation speed of the engine can be measured by a gap sensor for detecting the number of teeth of the ring gear arranged in the flywheel housing, and can be transmitted by CAN communication or the like. Before the start of operation of the construction machine and at the start of operation, the temperature of the engine room is low, and the risk of freezing of blow-by gas increases. Therefore, in the temperature rise necessity determination step, it is preferable to determine that the blow-by gas needs to be heated when the engine speed is equal to or less than (or less than) a preset threshold value. By including the engine speed as the determination criterion, the risk of freezing of blow-by gas can be suppressed. The threshold value of the rotation speed can be set from, for example, a range of 700 rpm or more and 1500 rpm or less, and can be set to, for example, 1000 rpm.

上記エンジンの同一燃料噴射量かつ同一回転数での連続運転時間は、ブローバイガスの昇温制御を効率的に行うための判定基準として用いられる。上記昇温要否判定工程では、上記エンジンの同一燃料噴射量かつ同一回転数での連続運転時間が予め設定した閾値以上(又は閾値超)である場合にブローバイガスの昇温が必要と判定することが好ましい。上記判定基準として上記エンジンの同一燃料噴射量かつ同一回転数での連続運転時間を含むことで、ブローバイガスの凍結が見込まれる場合に効果的にブローバイガスを昇温することができる。上記連続運転時間の閾値は、例えば60秒以上600秒以下の範囲から設定することが可能である。 The continuous operation time of the engine at the same fuel injection amount and the same rotation speed is used as a criterion for efficiently controlling the temperature rise of the blow-by gas. In the above-mentioned temperature rise necessity determination step, it is determined that the blow-by gas needs to be heated when the continuous operation time at the same fuel injection amount and the same rotation speed of the engine is equal to or more than a preset threshold value (or exceeds the threshold value). Is preferable. By including the continuous operation time at the same fuel injection amount and the same rotation speed of the engine as the determination criterion, the blow-by gas can be effectively heated when the blow-by gas is expected to freeze. The threshold value of the continuous operation time can be set from, for example, a range of 60 seconds or more and 600 seconds or less.

当該ブローバイガスの凍結抑制方法は、上記判定基準として、上記エンジンの燃料噴射量、回転数、及び同一燃料噴射量かつ同一回転数での連続運転時間の少なくとも1つを含むことによって、ブローバイガスの凍結をより容易かつ確実に抑えることができる。 The blow-by gas freezing suppression method includes, as the above-mentioned determination criteria, at least one of the fuel injection amount, the rotation speed, and the continuous operation time at the same fuel injection amount and the same rotation speed of the engine. Freezing can be suppressed more easily and reliably.

当該ブローバイガスの凍結抑制方法は、上記判定基準として、上記エンジンの吸気温度に加え、上記エンジンの燃料噴射量、回転数、及び同一燃料噴射量かつ同一回転数での連続運転時間の全てを含むことが特に好ましい。この場合、上記昇温要否判定工程では、例えば上記エンジンの吸気温度、燃料噴射量、回転数、及び同一燃料噴射量かつ同一回転数での連続運転時間をこの順で判定していき、全ての判定基準に照らしてブローバイガスの昇温が必要となった場合に、ブローバイガスの昇温が必要と判定することが好ましい。なお、上記昇温要否判定工程では、上記エンジンの吸気温度、燃料噴射量、回転数、及び同一燃料噴射量かつ同一回転数での連続運転時間を必ずしもこの順で判定しなくてもよい。 The blow-by gas freeze suppression method includes all of the fuel injection amount, the rotation speed, and the continuous operation time of the engine at the same fuel injection amount and the same rotation speed, in addition to the intake air temperature of the engine, as the above-mentioned determination criteria. Is particularly preferred. In this case, in the above-mentioned temperature rise necessity determination step, for example, the intake air temperature, the fuel injection amount, the rotation speed, and the continuous operation time at the same fuel injection amount and the same rotation speed of the engine are determined in this order, and all of them are determined. When it is necessary to raise the temperature of the blow-by gas in light of the criteria of the above, it is preferable to determine that the temperature of the blow-by gas needs to be raised. In the step of determining the necessity of raising the temperature, it is not always necessary to determine the intake temperature of the engine, the fuel injection amount, the rotation speed, and the continuous operation time at the same fuel injection amount and the same rotation speed in this order.

また、当該ブローバイガスの凍結抑制方法は、上記昇温要否判定工程でブローバイガスの昇温が不要と判断された場合、所定時間をおいて上記昇温要否判定工程を再度行うことが好ましい。 Further, in the blow-by gas freezing suppression method, when it is determined in the blow-by gas temperature rise necessity determination step that the temperature rise of the blow-by gas is unnecessary, it is preferable to repeat the temperature rise necessity determination step after a predetermined time. ..

(負荷掛け工程)
上記負荷掛け工程では、上記エンジンに負荷を掛け、上記エンジンの燃焼室内の温度を高めることで、ブローバイガスを昇温する。上記負荷掛け工程では、上記エンジンの燃焼室内の温度を高めることで、エンジン冷機時の未燃ガスを減少することができる。
(Load application process)
In the load applying step, the blow-by gas is raised by applying a load to the engine and raising the temperature in the combustion chamber of the engine. In the load applying step, the unburned gas when the engine is cooled can be reduced by raising the temperature in the combustion chamber of the engine.

上記負荷掛け工程では、上記エンジンに直接負荷を掛けてもよく、他の部材を介して間接的に負荷を掛けてもよい。中でも、上記負荷掛け工程では、上記エンジンの駆動によって流れる作動油を昇温することが好ましい。上記負荷掛け工程では、この作動油の昇圧によって上記エンジンに間接的に負荷を掛けることができる。この構成によると、当該ブローバイガスの凍結抑制方法は、建設機械に一般的に備えられる作動油の循環ラインを用いてブローバイガスを容易に昇温することができる。これにより、当該ブローバイガスの凍結抑制方法は、建設機械全体のレイアウトの低下を容易に抑えることができる。 In the load applying step, the load may be directly applied to the engine, or the load may be indirectly applied via other members. Above all, in the load applying step, it is preferable to raise the temperature of the hydraulic oil flowing by driving the engine. In the load applying step, the engine can be indirectly loaded by increasing the pressure of the hydraulic oil. According to this configuration, the blow-by gas freezing suppression method can easily raise the temperature of the blow-by gas by using a hydraulic oil circulation line generally provided in a construction machine. Thereby, the blow-by gas freezing suppression method can easily suppress the deterioration of the layout of the entire construction machine.

上記負荷掛け工程では、建設機械に標準的に装備される部材を用いて上記エンジンに間接的に負荷を掛けることが好ましい。このように、建設機械に標準的に装備される部材を用いることで、ブローバイガスを昇温するために新たな部材を装備することを要しないので、ブローバイガスの凍結を抑制するためのコストを抑えることができると共に、建設機械全体のレイアウトの自由度を高めやすい。このような部材としては、例えば負荷掛けバルブ、リリーフバルブ、ウインチの湿式クラッチ、エアコンプレッサ、油圧ポンプの傾転角を変更する傾転比例弁等が挙げられ、電力の消費を抑え、当該ブローバイガスの凍結抑制方法の運転コストを容易に抑制できる観点から、負荷掛けバルブ及び傾転比例弁が好ましい。例えば上記部材が負荷掛けバルブである場合、上記負荷掛け工程では、上記負荷掛けバルブの油路を閉じ又は絞ることで作動油を昇圧する。上記部材が傾転比例弁である場合、上記負荷掛け工程では、傾転比例弁を大容量化し、油機圧損を大きくして上記エンジンに負荷を掛ける。 In the load applying process, it is preferable to indirectly apply a load to the engine by using a member that is standardly equipped in the construction machine. In this way, by using the members that are standard equipment in construction machinery, it is not necessary to equip new members to raise the temperature of the blow-by gas, so the cost for suppressing the freezing of the blow-by gas is increased. It can be suppressed and it is easy to increase the degree of freedom in the layout of the entire construction machine. Examples of such a member include a load application valve, a relief valve, a winch wet clutch, an air compressor, a tilt proportional valve for changing the tilt angle of a hydraulic pump, and the like, which suppresses power consumption and blow-by gas. From the viewpoint that the operating cost of the freeze suppression method can be easily suppressed, the load application valve and the tilt proportional valve are preferable. For example, when the member is a load-applying valve, in the load-applying step, the hydraulic oil is boosted by closing or squeezing the oil passage of the load-applying valve. When the member is a tilt proportional valve, in the load applying step, the tilt proportional valve has a large capacity, the oil machine pressure loss is increased, and a load is applied to the engine.

(継続要否判定工程)
上記継続要否判定工程では、例えば上記作動油の温度を判定基準として、上記エンジンへの負荷掛け継続の要否を判定する。この作動油の温度は、例えば作動油の循環ラインにおいて作動油タンク、ポンプサクション配管、リターン配管等に配置される温度センサによって測定される。上記継続要否判定工程では、上記作動油の温度が予め設定した閾値以上(又は閾値超)となった場合にブローバイガスの昇温が不要と判定することが好ましい。上記判定基準として上記作動油の温度を含むことで、ブローバイガスの凍結を抑えつつ、作動油の異常加熱を防止することができる。上記作動油の温度の閾値は、例えば70℃以上100℃以下の範囲から設定することが可能であり、例えば80℃とすることができる。なお、当該ブローバイガスの凍結抑制方法は、上記継続要否判定工程で上記作動油の温度が予め設定した閾値未満(又は閾値以下)となった場合、上述の昇温要否判定工程に戻り、ブローバイガスの昇温の要否を再度判定することが好ましい。
(Continuation necessity judgment process)
In the continuation necessity determination step, for example, the necessity of continuation of applying a load to the engine is determined using the temperature of the hydraulic oil as a determination criterion. The temperature of the hydraulic oil is measured by, for example, a temperature sensor arranged in the hydraulic oil tank, the pump suction pipe, the return pipe, or the like in the hydraulic oil circulation line. In the continuation necessity determination step, it is preferable to determine that the temperature rise of the blow-by gas is unnecessary when the temperature of the hydraulic oil becomes equal to or higher than a preset threshold value (or exceeds the threshold value). By including the temperature of the hydraulic oil as the determination criterion, it is possible to prevent abnormal heating of the hydraulic oil while suppressing freezing of blow-by gas. The threshold value of the temperature of the hydraulic oil can be set from, for example, 70 ° C. or higher and 100 ° C. or lower, and can be set to, for example, 80 ° C. When the temperature of the hydraulic oil becomes less than (or less than or equal to) the preset threshold value in the continuation necessity determination step, the blow-by gas freezing suppression method returns to the above-mentioned temperature rise necessity determination step. It is preferable to determine again whether or not the temperature of the blow-by gas needs to be raised.

(負荷掛け停止工程)
上記負荷掛け停止工程では、上記負荷掛け工程で実施した負荷掛けを停止する。例えば上記負荷掛け工程で上記負荷掛けバルブの油路を閉じ又は絞った場合、上記負荷掛け停止工程では、上記負荷掛けバルブの油路を負荷掛け前の状態に開く。なお、当該ブローバイガスの凍結抑制方法は、上記負荷掛け停止工程で負荷掛けを停止した場合、所定時間をおいて上記昇温要否判定工程を再度行うことが好ましい。
(Load application stop process)
In the load application stop step, the load application performed in the load application step is stopped. For example, when the oil passage of the load application valve is closed or throttled in the load application step, the oil passage of the load application valve is opened in the state before the load is applied in the load application stop process. In the blow-by gas freezing suppression method, when the load application is stopped in the load application stop step, it is preferable to perform the temperature rise necessity determination step again after a predetermined time.

<利点>
当該ブローバイガスの凍結抑制方法は、上記昇温要否判定工程でブローバイガスの昇温の要否を判定し、この昇温要否判定工程でブローバイガスの昇温が必要と判定された場合に、上記負荷掛け工程で上記エンジンに負荷を掛けることでブローバイガスの凍結を容易に抑えることができる。当該ブローバイガスの凍結抑制方法は、上記エンジンへの負荷掛けによってブローバイガスの凍結を抑制できるので、建設機械全体のレイアウトの自由度の低下を抑えることができる。
<Advantage>
The blow-by gas freezing suppression method determines the necessity of raising the temperature of the blow-by gas in the above-mentioned step of determining the necessity of raising the temperature, and when it is determined in the step of determining the necessity of raising the temperature that the temperature of the blow-by gas needs to be raised. By applying a load to the engine in the load applying step, freezing of blow-by gas can be easily suppressed. Since the blow-by gas freezing suppression method can suppress the freezing of the blow-by gas by applying a load to the engine, it is possible to suppress a decrease in the degree of freedom in the layout of the entire construction machine.

当該ブローバイガスの凍結抑制方法は、上記負荷掛け工程後に上記エンジンへの負荷掛け継続の要否を判定する工程と、上記継続要否判定工程で上記エンジンへの負荷掛けの継続が不要と判定された場合に上記エンジンへの負荷掛けを停止する工程とを備えることによって、ブローバイガスの凍結を抑えつつ、建設機械のエンジンルームの高温化を抑制することができる。 In the method for suppressing freezing of the blow-by gas, it is determined in the step of determining whether or not the load application to the engine needs to be continued after the load application step and the step of determining whether or not the load application to the engine needs to be continued in the continuation necessity determination step. In such a case, by providing the step of stopping the load application to the engine, it is possible to suppress the freezing of the blow-by gas and the high temperature of the engine room of the construction machine.

当該ブローバイガスの凍結抑制方法は、上記エンジンの稼働中に上記エンジンの燃焼室内の温度を高めることでブローバイガスを昇温させるので、上記エンジンの停止と同時にブローバイガスの排出機構に備わるオイルセパレータ内のオイルミスト等を上記エンジン(より詳しくは上記エンジンのオイルパン)に十分に還流させることができる。そのため、当該ブローバイガスの凍結抑制方法によると、上記エンジンの停止後に、再度上記エンジンを稼働させた際に上記エンジンの始動直後からブローバイガスを十分に排出することができる。 The blow-by gas freeze suppression method raises the temperature of the blow-by gas by raising the temperature in the combustion chamber of the engine while the engine is operating. Therefore, at the same time as the engine is stopped, the inside of the oil separator provided in the blow-by gas discharge mechanism The oil mist and the like can be sufficiently returned to the engine (more specifically, the oil pan of the engine). Therefore, according to the blow-by gas freezing suppression method, when the engine is operated again after the engine is stopped, the blow-by gas can be sufficiently discharged immediately after the engine is started.

<制御システム>
図2の制御システムは、建設機械におけるエンジン1のブローバイガスの凍結を抑制可能であり、図1のブローバイガスの凍結抑制方法を実施可能である。上記建設機械は、建設作業を行う機械であり、例えばクローラクレーンである。上記建設機械は、エンジン1と、エンジン1に駆動され、作動油を吐出する油圧ポンプ2と、油圧ポンプ2から供給される作動油によって駆動される油圧アクチュエータ3と、油圧ポンプ2から油圧アクチュエータ3に至る油路に設けられ、油圧アクチュエータ3の駆動を制御するコントロールバルブ4と、エンジン1の排気中のスス等の粒子状物質を捕捉可能な浄化装置5と、浄化装置5に捕捉された粒子状物質の堆積量を検出可能な堆積量検出部6とを備える。また、上記建設機械は、エンジン1に負荷掛け可能な負荷掛け部7と、負荷掛け部7の負荷掛け動作を制御可能な制御部8とを備える。エンジン1、油圧ポンプ2、浄化装置5及び堆積量検出部6は建設機械のエンジンルームに配置される。負荷掛け部7及び制御部8は、当該制御システムの一部を構成する。
<Control system>
The control system of FIG. 2 can suppress the freezing of the blow-by gas of the engine 1 in the construction machine, and the method of suppressing the freezing of the blow-by gas of FIG. 1 can be implemented. The construction machine is a machine that performs construction work, for example, a crawler crane. The construction machine includes an engine 1, a hydraulic pump 2 driven by the engine 1 to discharge hydraulic oil, a hydraulic actuator 3 driven by hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 2, and a hydraulic actuator 3 from the hydraulic pump 2. A control valve 4 provided in the oil passage leading to the above to control the drive of the hydraulic actuator 3, a purification device 5 capable of capturing particulate matter such as soot in the exhaust of the engine 1, and particles captured by the purification device 5. It is provided with a deposit amount detection unit 6 capable of detecting the deposit amount of the state material. Further, the construction machine includes a load applying unit 7 capable of applying a load to the engine 1 and a control unit 8 capable of controlling the load applying operation of the load applying unit 7. The engine 1, the hydraulic pump 2, the purification device 5, and the deposit amount detecting unit 6 are arranged in the engine room of the construction machine. The load applying unit 7 and the control unit 8 form a part of the control system.

エンジン1としては、典型的にはオフロードエンジンが挙げられる。油圧ポンプ2は、上述のようにエンジン1に駆動され、作動油を吐出する。油圧ポンプ2から吐出された作動油は、負荷掛け部7及びコントロールバルブ4を介して油圧アクチュエータ3に供給される。油圧アクチュエータ3に供給された作動油は、コントロールバルブ4を介して油圧ポンプ2に還流される。つまり、油圧ポンプ2から吐出された作動油は、循環ラインXを通って油圧ポンプ2に還流される。 The engine 1 typically includes an off-road engine. The hydraulic pump 2 is driven by the engine 1 as described above and discharges hydraulic oil. The hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 2 is supplied to the hydraulic actuator 3 via the load applying portion 7 and the control valve 4. The hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator 3 is returned to the hydraulic pump 2 via the control valve 4. That is, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 2 is returned to the hydraulic pump 2 through the circulation line X.

浄化装置5は、典型的にはDPF(Diesel particulate filter)装置である。浄化装置5は、粒子状物質を捕捉するフィルタ本体と、酸化触媒とを有する。浄化装置5は、エンジン1の排気温度の上昇によって活性温度まで高められた酸化触媒に、エンジン1のポスト噴射によって未燃焼状態の燃料(未燃燃料)が供給されることで、この未燃燃料を酸化させる。浄化装置5は、この酸化反応熱で上記フィルタ本体に捕捉された粒子状物質を燃やし、DPF再生を行う。 The purification device 5 is typically a DPF (Diesel Particulate Filter) device. The purification device 5 has a filter body for capturing particulate matter and an oxidation catalyst. The purification device 5 supplies the unburned fuel (unburned fuel) by the post-injection of the engine 1 to the oxidation catalyst whose temperature has been raised to the active temperature by the rise of the exhaust temperature of the engine 1, so that the unburned fuel To oxidize. The purification device 5 burns the particulate matter trapped in the filter body with the heat of the oxidation reaction to regenerate the DPF.

堆積量検出部6は、例えば上記フィルタ本体の上流側と下流側との差圧により上記フィルタ本体に捕捉された粒子状物質の堆積量を検出する。 The deposit amount detection unit 6 detects the deposit amount of the particulate matter captured in the filter body, for example, by the differential pressure between the upstream side and the downstream side of the filter body.

(負荷掛け部)
負荷掛け部7は、油圧ポンプ2から油圧アクチュエータ3に至る油路に設けられている。負荷掛け部7は、油圧ポンプ2の吐出圧を上げることで油圧ポンプ2に負荷掛けを行う負荷掛けバルブである。負荷掛け部7は、油圧ポンプ2の吐出圧を上げることで作動油を昇圧する。負荷掛け部7は、油圧ポンプ2への負荷掛けによって、間接的にエンジン1に負荷掛けを行う。負荷掛け部7は、エンジン1の排気温度を上げ、浄化装置5の酸化触媒の温度を活性温度まで高めるために設けられた電磁弁である。つまり、負荷掛け部7は、建設機械に標準的に装備される油圧システムの一部材である。負荷掛け部7は、例えば弁体を有するバルブ本体と、バルブ本体に取り付けられるコイル(ソレノイド)と、バルブ本体とコイルとを固定するキャップと、コイルの励磁により動くことで弁体を開閉させる鉄心とを有する。
(Load application part)
The load applying portion 7 is provided in an oil passage from the hydraulic pump 2 to the hydraulic actuator 3. The load applying portion 7 is a load applying valve that applies a load to the hydraulic pump 2 by increasing the discharge pressure of the hydraulic pump 2. The load applying portion 7 boosts the hydraulic oil by increasing the discharge pressure of the hydraulic pump 2. The load applying portion 7 indirectly applies a load to the engine 1 by applying a load to the hydraulic pump 2. The load applying portion 7 is a solenoid valve provided for raising the exhaust temperature of the engine 1 and raising the temperature of the oxidation catalyst of the purification device 5 to the active temperature. That is, the load applying portion 7 is a member of a hydraulic system that is standardly installed in a construction machine. The load applying portion 7 is, for example, a valve body having a valve body, a coil (solenoid) attached to the valve body, a cap for fixing the valve body and the coil, and an iron core that opens and closes the valve body by moving by excitation of the coil. And have.

(制御部)
制御部8は、例えばCPU、ROM、RAM、大容量記憶装置等を有するコンピュータである。
(Control unit)
The control unit 8 is a computer having, for example, a CPU, a ROM, a RAM, a large-capacity storage device, and the like.

制御部8は、ブローバイガスの昇温の要否を判定する昇温要否判定部と、この昇温要否判定部でブローバイガスの昇温が必要と判定された場合にエンジン1に負荷掛けするよう負荷掛け部7を制御する負荷掛け制御部とを有する。また、制御部8は、上記負荷掛け制御部による負荷掛け制御後にエンジン1への負荷掛け継続の要否を判定する継続要否判定部と、上記継続要否判定部でエンジン1への負荷掛けの継続が不要と判定された場合にエンジン1への負荷掛けを停止するよう負荷掛け部7を制御する負荷掛け停止制御部とを有する。 The control unit 8 applies a load to the engine 1 when it is determined by the temperature rise necessity determination unit that determines the necessity of raising the temperature of the blow-by gas and the temperature rise necessity determination unit of the blow-by gas. It has a load application control unit that controls the load application unit 7 so as to do so. Further, the control unit 8 includes a continuation necessity determination unit that determines the necessity of continuing the load application to the engine 1 after the load application control by the load application control unit, and a load application to the engine 1 by the continuation necessity determination unit. It has a load application stop control unit that controls the load application unit 7 so as to stop the load application to the engine 1 when it is determined that the continuation of the engine 1 is unnecessary.

上記昇温要否判定部がブローバイガスの昇温の要否を判定するための判定基準としては、例えばエンジン1の吸気温度、燃料噴射量、回転数、同一燃料噴射量及び同一回転数での連続運転時間等が挙げられる。上記吸気温度は、エンジン1がエアクリーナ(不図示)から吸気する空気の温度であり、エアクリーナの吸気口、エアクリーナとターボとを接続する吸気管等に配置される温度センサによって測定でき、CAN通信などによって制御部8に送信され得る。上記燃料噴射量は、燃料サクション、リターンホース等に配置される燃費計によって測定でき、CAN通信などによって制御部8に送信され得る。上記回転数は、フライホイールハウジングに配置されるリングギヤの歯数検知用ギャップセンサによって測定でき、CAN通信などによって制御部8に送信され得る。 As a criterion for the determination unit for determining the necessity of raising the temperature of the blow-by gas, for example, the intake air temperature of the engine 1, the fuel injection amount, the rotation speed, the same fuel injection amount, and the same rotation speed are used. Examples include continuous operation time. The above intake air temperature is the temperature of the air taken in from the air cleaner (not shown) by the engine 1, and can be measured by a temperature sensor arranged in the intake port of the air cleaner, the intake pipe connecting the air cleaner and the turbo, etc. Can be transmitted to the control unit 8. The fuel injection amount can be measured by a fuel consumption meter arranged on a fuel suction, a return hose, or the like, and can be transmitted to the control unit 8 by CAN communication or the like. The rotation speed can be measured by a gap sensor for detecting the number of teeth of the ring gear arranged in the flywheel housing, and can be transmitted to the control unit 8 by CAN communication or the like.

上記負荷掛け制御部は、上記昇温要否判定部でブローバイガスの昇温が必要と判定された場合、負荷掛け部7のコイルを励磁状態とし、作動油の油路を閉じ又は絞ることで油圧ポンプ2の吐出圧を上げる。これにより、上記負荷掛け制御部は、負荷掛け部7を介してエンジン1に間接的に負荷掛けを行う。 When the load application control unit determines that the temperature rise of the blow-by gas is necessary, the load application control unit activates the coil of the load application unit 7 and closes or throttles the oil passage of the hydraulic oil. Increase the discharge pressure of the hydraulic pump 2. As a result, the load application control unit indirectly applies a load to the engine 1 via the load application unit 7.

上記継続要否判定部は、例えば上記作動油の温度を判定基準として、エンジン1への負荷掛け継続の要否を判定する。この作動油の温度は、例えば作動油タンク、ポンプサクション配管、リターン配管等に配置される温度センサ9によって測定される。 The continuation necessity determination unit determines, for example, the necessity of continuation of applying a load to the engine 1 using the temperature of the hydraulic oil as a determination criterion. The temperature of this hydraulic oil is measured by, for example, a temperature sensor 9 arranged in a hydraulic oil tank, a pump suction pipe, a return pipe, or the like.

上記負荷掛け停止制御部は、上記負荷掛け制御部で実施した負荷掛け制御を停止する。上記負荷掛け停止制御部は、上記作動油の油路を負荷掛け前の状態に開くことで負荷掛け制御を停止する。 The load application stop control unit stops the load application control performed by the load application control unit. The load application stop control unit stops the load application control by opening the oil passage of the hydraulic oil to the state before the load application.

<利点>
当該制御システムは、制御部8による制御に従って負荷掛け部7がエンジン1に負荷を掛けることでブローバイガスの凍結を容易に抑えることができる。当該制御システムは、エンジン1への負荷掛けによってブローバイガスの凍結を抑制できるので、建設機械全体のレイアウトの自由度を低下を抑えることができる。特に、当該制御システムは、負荷掛け部7として上述の負荷掛けバルブを用いることで、既存の油圧システムを用いることができ、ブローバイガスの凍結抑制に特化した負荷掛け部を別途設けることを要しないので、建設機械全体のレイアウトの自由度の低下を容易かつ確実に抑えることができる。
<Advantage>
In the control system, the load applying unit 7 applies a load to the engine 1 according to the control by the control unit 8, so that freezing of blow-by gas can be easily suppressed. Since the control system can suppress the freezing of blow-by gas by applying a load to the engine 1, it is possible to suppress a decrease in the degree of freedom in the layout of the entire construction machine. In particular, in the control system, the existing hydraulic system can be used by using the load applying valve described above as the load applying portion 7, and it is necessary to separately provide a load applying portion specialized for suppressing freezing of blow-by gas. Therefore, it is possible to easily and surely suppress a decrease in the degree of freedom in the layout of the entire construction machine.

[その他の実施形態]
上記実施形態は、本発明の構成を限定するものではない。従って、上記実施形態は、本明細書の記載及び技術常識に基づいて上記実施形態各部の構成要素の省略、置換又は追加が可能であり、それらは全て本発明の範囲に属するものと解釈されるべきである。
[Other Embodiments]
The above embodiment does not limit the configuration of the present invention. Therefore, it is possible to omit, replace or add the components of each part of the embodiment based on the description of the present specification and the common general technical knowledge, and all of them are construed as belonging to the scope of the present invention. Should be.

例えば当該制御システムは、上述の負荷掛け部として、リリーフバルブ、ウインチの湿式クラッチ、エアコンプレッサ等を用いることも可能である。当該制御システムは、これらの構成によっても、ブローバイガスの凍結抑制に特化した負荷掛け部を別途設けることを要しないので、建設機械全体のレイアウトの自由度の低下を容易かつ確実に抑えることができる。 For example, the control system can also use a relief valve, a winch wet clutch, an air compressor, or the like as the load applying portion described above. Even with these configurations, the control system does not require a separate load-bearing section specialized for suppressing blow-by gas freezing, so it is possible to easily and reliably suppress a decrease in the degree of freedom in the layout of the entire construction machine. it can.

当該ブローバイガスの凍結抑制方法は、必ずしも上述の継続要否判定工程及び負荷掛け停止工程を備えていなくてもよい。図3に、上記継続要否判定工程及び負荷掛け停止工程を備えない場合のフロー図の一例を示す。なお、図3のブローバイガスの凍結抑制方法は、図1のブローバイガスの凍結抑制方法と同様の昇温要否判定工程及び負荷掛け工程を備える。図3のブローバイガスの凍結抑制方法は、負荷掛け工程後に再度昇温要否判定工程を行い、エンジンの吸気温度、燃料噴射量、回転数、及び同一燃料噴射量かつ同一回転数での連続運転時間の1つ以上を上述の閾値と比較して上記エンジンへの負荷掛け継続の要否を判定するよう構成されている。当該ブローバイガスの凍結抑制方法は、このような手順によってもブローバイガスの凍結を適切に抑制することが可能である。 The blow-by gas freezing suppression method does not necessarily have to include the above-mentioned continuation necessity determination step and load application stop step. FIG. 3 shows an example of a flow chart in the case where the continuation necessity determination step and the load application stop step are not provided. The blow-by gas freezing suppression method of FIG. 3 includes a temperature rise necessity determination step and a load application step similar to the blow-by gas freezing suppression method of FIG. In the blow-by gas freeze suppression method of FIG. 3, the temperature rise necessity determination step is performed again after the load application step, and the engine intake temperature, fuel injection amount, rotation speed, and continuous operation at the same fuel injection amount and the same rotation speed are performed. It is configured to compare one or more of the times with the above threshold to determine the necessity of continuing to load the engine. The blow-by gas freezing suppression method can appropriately suppress the freezing of blow-by gas even by such a procedure.

上記昇温要否判定工程における判定基準としては、必ずしも上述の基準を用いなくてもよい。上記判定基準としては、例えばエンジン水温を用いることも可能である。 It is not always necessary to use the above-mentioned criteria as the determination criteria in the above-mentioned temperature rise necessity determination step. For example, the engine water temperature can be used as the above-mentioned determination standard.

上記実施形態では建設機械がクローラクレーンである場合について説明した。しかしながら、上記建設機械は、クローラクレーン以外の建設作業用の機械として構成することも可能であり、例えば油圧ショベル、掘削機等であってもよい。 In the above embodiment, the case where the construction machine is a crawler crane has been described. However, the construction machine can be configured as a machine for construction work other than the crawler crane, and may be, for example, a hydraulic excavator, an excavator, or the like.

本発明に係るブローバイガスの凍結抑制方法は、建設機械におけるエンジンのブローバイガスの凍結防止に適している。 The blow-by gas freeze suppression method according to the present invention is suitable for preventing the blow-by gas of an engine from freezing in a construction machine.

1 エンジン
2 油圧ポンプ
3 油圧アクチュエータ
4 コントロールバルブ
5 浄化装置
6 堆積量検出部
7 負荷掛け部
8 制御部
9 温度センサ
X 循環ライン
1 Engine 2 Hydraulic pump 3 Hydraulic actuator 4 Control valve 5 Purification device 6 Accumulation amount detection unit 7 Load application unit 8 Control unit 9 Temperature sensor X Circulation line

Claims (7)

建設機械におけるエンジンのブローバイガスの凍結抑制方法であって、
上記ブローバイガスの昇温の要否を判定する工程と、
上記昇温要否判定工程で上記ブローバイガスの昇温が必要と判定された場合に上記エンジンに負荷を掛ける工程と
を備えるブローバイガスの凍結抑制方法。
A method for suppressing freezing of blow-by gas in engines in construction machinery.
The step of determining the necessity of raising the temperature of the blow-by gas and
A method for suppressing freezing of blow-by gas, which comprises a step of applying a load to the engine when it is determined in the step of determining whether or not a temperature rise is necessary to raise the temperature of the blow-by gas.
上記昇温要否判定工程における判定基準として、上記エンジンの吸気温度を含む請求項1に記載のブローバイガスの凍結抑制方法。 The method for suppressing freezing of blow-by gas according to claim 1, which includes the intake air temperature of the engine as a determination criterion in the temperature rise necessity determination step. 上記判定基準として、上記エンジンの燃料噴射量、回転数、及び同一燃料噴射量かつ同一回転数での連続運転時間の少なくとも1つをさらに含む請求項2に記載のブローバイガスの凍結抑制方法。 The blow-by gas freeze suppression method according to claim 2, further comprising at least one of the fuel injection amount, the rotation speed, and the continuous operation time at the same fuel injection amount and the same rotation speed of the engine as the determination criterion. 上記負荷掛け工程で、上記エンジンの駆動によって流れる作動油を昇圧する請求項1、請求項2又は請求項3に記載のブローバイガスの凍結抑制方法。 The method for suppressing freezing of blow-by gas according to claim 1, 2, or 3, wherein the hydraulic oil flowing by driving the engine is boosted in the load applying step. 上記負荷掛け工程による上記エンジンへの負荷掛けの継続の要否を判定する工程と、
上記継続要否判定工程で上記エンジンへの負荷掛けの継続が不要と判定された場合に上記エンジンへの負荷掛けを停止する工程と
をさらに備える請求項4に記載のブローバイガスの凍結抑制方法。
The process of determining whether or not the load application to the engine should be continued by the load application process, and
The blow-by gas freeze suppression method according to claim 4, further comprising a step of stopping the load application to the engine when it is determined in the continuation necessity determination step that the continuation of the load application to the engine is unnecessary.
上記継続要否判定工程における判定基準として、上記作動油の温度を含む請求項5に記載のブローバイガスの凍結抑制方法。 The method for suppressing freezing of blow-by gas according to claim 5, which includes the temperature of the hydraulic oil as a determination criterion in the continuation necessity determination step. 建設機械におけるエンジンのブローバイガスの凍結を抑制可能な制御システムであって、
上記エンジンに負荷掛け可能な負荷掛け部と、
上記負荷掛け部の負荷掛け動作を制御可能な制御部と
を備える制御システム。
A control system that can suppress the freezing of blow-by gas in engines in construction machinery.
A load-applying part that can apply a load to the above engine
A control system including a control unit capable of controlling the load application operation of the load application unit.
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