JP2021008342A - Conveyance device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、搬送装置に関する。 The present invention relates to a transport device.
特許文献１には、有底筒状のカップ状容器を搬送する搬送装置が開示されている。カップ状容器の底面部が接地した状態が正立状態であり、カップ状容器の底面部と反対側の開口部が接地した状態が倒立状態である。上記カップ状容器は、内部に内容物を入れた状態で開口部に蓋がされている。上記搬送装置は、１、３、４、６番目のレーンにおいて、第１搬送部でカップ状容器を正立状態で搬送するとともに、第１搬送部よりも下流側の第２搬送部でカップ状容器を倒立状態で搬送する。第１搬送部と第２搬送部との間には、カップ状容器を正立状態から倒立状態にするための段差が設けられている。この段差によって、カップ状容器が正立状態から倒立状態となるようにしている。 Patent Document 1 discloses a transport device for transporting a bottomed tubular cup-shaped container. The state in which the bottom surface of the cup-shaped container is in contact with the ground is the upright state, and the state in which the opening on the opposite side of the bottom surface of the cup-shaped container is in contact with the ground is in the inverted state. The cup-shaped container has a lid on the opening with the contents inside. In the first, third, fourth, and sixth lanes, the transport device transports the cup-shaped container in an upright state in the first transport section, and cup-shaped in the second transport section on the downstream side of the first transport section. Transport the container upside down. A step is provided between the first transport section and the second transport section for changing the cup-shaped container from an upright state to an inverted state. Due to this step, the cup-shaped container is changed from an upright state to an inverted state.
搬送装置では、第１搬送部から第２搬送部へ受け渡される際に、カップ状容器を開口部が搬送方向へ向いた状態となるように横転させることがある。特許文献１の搬送装置のような第１搬送部と第２搬送部とをもってカップ状容器の横転を実現しようとする場合、カップ状容器に対する内容物の位置等に起因して、搬送方向とは逆の方向へ向いた状態に横転することがある。この場合、後続の工程をスムーズに実施できないおそれがある。このため、カップ状容器を所定方向へ向けてより確実に横転させることのできる搬送装置が求められていた。 In the transport device, when the container is delivered from the first transport section to the second transport section, the cup-shaped container may be rolled over so that the opening faces in the transport direction. When the first transport unit and the second transport portion such as the transport device of Patent Document 1 are used to roll over the cup-shaped container, the transport direction is determined by the position of the contents with respect to the cup-shaped container. It may roll over in the opposite direction. In this case, the subsequent process may not be carried out smoothly. Therefore, there has been a demand for a transport device capable of more reliably rolling over the cup-shaped container in a predetermined direction.
上記課題を解決する搬送装置は、筒状の側面部と前記側面部に接続される底面部とを有するカップ状容器を搬送する搬送装置において、前記カップ状容器を前記底面部が上面に当接した状態の正立状態で搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部の下流側に配置されるとともに、前記カップ状容器を前記側面部が上面に当接した状態の横転状態で搬送する第２搬送部と、前記第２搬送部の上流端部から前記第１搬送部へ向けて延びるとともに、前記第１搬送部との間に隙間を空けて配置される板状部とを備え、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間には、前記第２搬送部の上流端部が前記第１搬送部の下流端部よりも下方へ位置するとともに、前記カップ状容器が前記第１搬送部の下流端部から前記第２搬送部の上流端部へ受け渡される際に前記カップ状容器を正立状態から横転状態へ向けて横転させる段差が設けられており、前記板状部は、前記第１搬送部の下流端部よりも下方に位置している。 A transport device that solves the above problems is a transport device that transports a cup-shaped container having a tubular side surface portion and a bottom surface portion connected to the side surface portion, and the bottom surface portion abuts the cup-shaped container on the upper surface. The first transport unit for transporting in an upright state and the cup-shaped container are arranged on the downstream side of the first transport portion, and the cup-shaped container is transported in a rollover state in which the side surface portion is in contact with the upper surface. A plate-shaped portion that extends from the upstream end portion of the second transport portion toward the first transport portion and is arranged with a gap between the second transport portion and the first transport portion is provided. Between the first transport section and the second transport section, the upstream end portion of the second transport section is located below the downstream end portion of the first transport section, and the cup-shaped container is said. A step is provided to roll the cup-shaped container from an upright state to a rollover state when it is delivered from the downstream end of the first transport section to the upstream end of the second transport section, and the plate shape is provided. The portion is located below the downstream end portion of the first transport portion.
上記構成では、第１搬送部の下流端部から第２搬送部の上流端部へカップ状容器が受け渡される際、カップ状容器の底面部が板状部に当接することから、カップ状容器の下方の部分は搬送方向へ移動し難くなる。一方、カップ状容器の上方の部分は、第１搬送部から第２搬送部へ搬送された際の慣性に従って、搬送方向へ向けて移動しようとする。このため、カップ状容器には、底面部と反対側の面が上方を向いた正立状態から当該面が搬送方向を向いた横転状態へと回転させる力が作用する。このため、カップ状容器を所定方向へ向けてより確実に横転させることができる。これにより、後続の工程をスムーズに実施できるようになる。 In the above configuration, when the cup-shaped container is delivered from the downstream end of the first transport portion to the upstream end of the second transport portion, the bottom surface of the cup-shaped container comes into contact with the plate-shaped portion, so that the cup-shaped container The lower part of is difficult to move in the transport direction. On the other hand, the upper portion of the cup-shaped container tends to move in the transport direction according to the inertia when the cup-shaped container is transported from the first transport unit to the second transport unit. Therefore, a force acts on the cup-shaped container to rotate the cup-shaped container from an upright state in which the surface opposite to the bottom surface faces upward to a rollover state in which the surface faces in the transport direction. Therefore, the cup-shaped container can be rolled over more reliably in a predetermined direction. This makes it possible to smoothly carry out the subsequent steps.
上記の搬送装置において、前記カップ状容器の前記底面部は、板状の底面と、前記底面よりも前記側面部と反対側へ向けて突出する筒状の底上げ部とを有し、前記板状部は、前記カップ状容器が前記第１搬送部の下流端部から前記第２搬送部の上流端部へ受け渡される際に、前記底上げ部の内周面に当接することが好ましい。 In the above-mentioned transport device, the bottom surface portion of the cup-shaped container has a plate-shaped bottom surface and a tubular bottom-raising portion that protrudes from the bottom surface toward the side opposite to the side surface portion. The portion preferably comes into contact with the inner peripheral surface of the bottom raising portion when the cup-shaped container is delivered from the downstream end portion of the first transport portion to the upstream end portion of the second transport portion.
上記構成では、第１搬送部の下流端部から第２搬送部の上流端部へカップ状容器が受け渡される際、板状部がカップ状容器の底上げ部の内周面に当接する。これにより、カップ状容器の下方の部分が搬送方向へ移動することをより確実に規制することができる。 In the above configuration, when the cup-shaped container is delivered from the downstream end portion of the first transport portion to the upstream end portion of the second transport portion, the plate-shaped portion abuts on the inner peripheral surface of the bottom raising portion of the cup-shaped container. As a result, it is possible to more reliably restrict the movement of the lower portion of the cup-shaped container in the transport direction.
上記の搬送装置において、前記板状部の先端には、前記板状部の基端部よりも下方へ傾斜する傾斜部が設けられていることが好ましい。
上記構成では、第１搬送部の下流端部から第２搬送部の上流端部へカップ状容器が受け渡される際、板状部の傾斜部がカップ状容器の底上げ部の内周面の中でもより下方の部分に当接する。これにより、カップ状容器の回転中心となる点と力の作用点との間の距離を長くとることができるため、カップ状容器を正立状態から横転状態へと回転させる回転モーメントを大きくすることができる。
In the above-mentioned transport device, it is preferable that the tip of the plate-shaped portion is provided with an inclined portion that is inclined downward from the base end portion of the plate-shaped portion.
In the above configuration, when the cup-shaped container is delivered from the downstream end of the first transport portion to the upstream end of the second transport portion, the inclined portion of the plate-shaped portion is included in the inner peripheral surface of the bottom raising portion of the cup-shaped container. It abuts on the lower part. As a result, the distance between the point of rotation center of the cup-shaped container and the point of action of the force can be increased, so that the rotational moment for rotating the cup-shaped container from the upright state to the rollover state is increased. Can be done.
本発明の搬送装置によれば、カップ状容器を所定方向へ向けてより確実に横転させることができる。 According to the transport device of the present invention, the cup-shaped container can be rolled over more reliably in a predetermined direction.
搬送装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２に示すように、搬送装置１は、搬送する搬送対象物である有底円筒状のカップ状容器１００を搬送する。搬送装置１には、内部に内容物Ｃを入れた状態のカップ状容器１００が搬入装置から搬入される。また、搬送装置１は、当該カップ状容器１００をシュリンカー等の梱包装置へと搬出する。この梱包装置は、カップ状容器１００の外面にフィルムを装着する。
An embodiment of the transport device will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, the transport device 1 transports a bottomed cylindrical cup-shaped container 100, which is a transport target. A cup-shaped container 100 having the contents C inside is carried into the transport device 1 from the carry-in device. Further, the transport device 1 carries out the cup-shaped container 100 to a packing device such as a shrinker. In this packing device, a film is attached to the outer surface of the cup-shaped container 100.
図３及び図４に示すように、本実施形態の搬送装置１の搬送対象物は、カップ状容器１００である。カップ状容器１００は、円筒状の側面部１１０と、側面部１１０に接続される底面部１２０とを有している。底面部１２０は、円板状の底面１２１と、底面１２１よりも側面部１１０と反対側へ向けて突出する円筒状の底上げ部１２２とを有している。側面部１１０は、その軸方向において、底面部１２０から離れるほど内径及び外径が拡径するテーパ形状をなしている。側面部１１０における底面部１２０と反対側の部分には、開口部１３０が設けられている。開口部１３０は、側面部１１０の軸方向から見たとき、円形状をなしている。底面部１２０の底上げ部１２２は、側面部１１０の軸方向において、底面１２１から離れるほど内径及び外径が縮径するテーパ形状をなしている。側面部１１０及び底上げ部１２２は、側面部１１０の軸方向において、互いに接続されている。カップ状容器１００の内部には、開口部１３０から内容物Ｃが収容される。内容物Ｃとしては、例えば、塊麺やスープ等の乾燥食品が挙げられる。カップ状容器１００の開口部１３０には、内部に内容物Ｃを入れた状態で蓋部１４０が取り付けられている。蓋部１４０は、側面部１１０の軸方向から見たとき、円形状をなしている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the object to be transported by the transport device 1 of the present embodiment is a cup-shaped container 100. The cup-shaped container 100 has a cylindrical side surface portion 110 and a bottom surface portion 120 connected to the side surface portion 110. The bottom surface portion 120 has a disk-shaped bottom surface 121 and a cylindrical bottom raising portion 122 that protrudes from the bottom surface 121 toward the side opposite to the side surface portion 110. The side surface portion 110 has a tapered shape in which the inner and outer diameters increase as the distance from the bottom surface portion 120 increases in the axial direction. An opening 130 is provided in a portion of the side surface portion 110 opposite to the bottom surface portion 120. The opening 130 has a circular shape when viewed from the axial direction of the side surface 110. The bottom raising portion 122 of the bottom surface portion 120 has a tapered shape in which the inner and outer diameters are reduced as the distance from the bottom surface 121 is increased in the axial direction of the side surface portion 110. The side surface portion 110 and the bottom raising portion 122 are connected to each other in the axial direction of the side surface portion 110. Inside the cup-shaped container 100, the content C is housed through the opening 130. Examples of the content C include dried foods such as lump noodles and soup. A lid 140 is attached to the opening 130 of the cup-shaped container 100 with the contents C inside. The lid portion 140 has a circular shape when viewed from the axial direction of the side surface portion 110.
図１及び図２に示すように、搬送装置１は、第１搬送部１０と、第２搬送部２０と、板状部３０とを備えている。
第１搬送部１０は、円筒状の第１上流側プーリ１１、円筒状の第１下流側プーリ１２、及び第１上流側プーリ１１と第１下流側プーリ１２との間に巻き掛けられている第１ベルト１３を有している。第１搬送部１０は、いわゆるベルトコンベアである。第１上流側プーリ１１及び第１下流側プーリ１２は、図示しない第１駆動モータからの回転トルクが伝達されることによって、その中心軸まわりに回転する。図１中では、紙面方向から見たとき、第１上流側プーリ１１及び第１下流側プーリ１２は時計まわりに回転している。第１上流側プーリ１１と第１下流側プーリ１２とは同一の外径を有しており、第１ベルト１３の上面は水平方向に延びている。第１ベルト１３の上面は、第１搬送部１０から第２搬送部２０へ向かう搬送方向へ移動する。搬送装置１は、カップ状容器１００を搬送方向へ移動させることで次の工程に向けて搬送する。図１中では、紙面方向から見たとき、搬送方向は右に進む方向である。第１ベルト１３の上流端部の上面に搬入されたカップ状容器１００は、第１ベルト１３の移動に伴って、第１ベルト１３の上流端部から下流端部へと搬送される。この際、第１搬送部１０は、カップ状容器１００を底面部１２０が第１ベルト１３の上面に当接した状態の正立状態で第２搬送部２０へ向けて搬送する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the transport device 1 includes a first transport unit 10, a second transport unit 20, and a plate-shaped portion 30.
The first transport portion 10 is wound between the cylindrical first upstream side pulley 11, the cylindrical first downstream side pulley 12, and the first upstream side pulley 11 and the first downstream side pulley 12. It has a first belt 13. The first transport unit 10 is a so-called belt conveyor. The first upstream pulley 11 and the first downstream pulley 12 rotate around their central axes by transmitting rotational torque from a first drive motor (not shown). In FIG. 1, when viewed from the paper surface direction, the first upstream side pulley 11 and the first downstream side pulley 12 rotate clockwise. The first upstream side pulley 11 and the first downstream side pulley 12 have the same outer diameter, and the upper surface of the first belt 13 extends in the horizontal direction. The upper surface of the first belt 13 moves in the transport direction from the first transport section 10 to the second transport section 20. The transport device 1 transports the cup-shaped container 100 toward the next step by moving it in the transport direction. In FIG. 1, when viewed from the paper surface direction, the transport direction is a direction that advances to the right. The cup-shaped container 100 carried into the upper surface of the upstream end portion of the first belt 13 is conveyed from the upstream end portion to the downstream end portion of the first belt 13 as the first belt 13 moves. At this time, the first transport unit 10 transports the cup-shaped container 100 toward the second transport unit 20 in an upright state in which the bottom surface portion 120 is in contact with the upper surface of the first belt 13.
第２搬送部２０は、円筒状の第２上流側プーリ２１、円筒状の第２下流側プーリ２２、及び第２上流側プーリ２１と第２下流側プーリ２２との間に巻き掛けられている２つの第２ベルト２３を有している。第２搬送部２０は、いわゆるベルトコンベアである。第２上流側プーリ２１及び第２下流側プーリ２２は、図示しない第２駆動モータからの回転トルクが伝達されることによって、その中心軸まわりに回転する。図１中では、紙面方向から見たとき、第２上流側プーリ２１及び第２下流側プーリ２２は時計まわりに回転している。第２上流側プーリ２１と第２下流側プーリ２２とは同一の外径を有しており、第２ベルト２３の上面は水平方向に延びている。２つの第２ベルト２３は、第２上流側プーリ２１及び第２下流側プーリ２２の軸方向において隙間を空けて配置されている。第１搬送部１０と第２搬送部２０との間には、水平方向において隙間Ｄが形成されている。すなわち、第１搬送部１０の第１ベルト１３における第２ベルト２３側の部分と、第２搬送部２０の第２ベルト２３における第１ベルト１３側の部分との間には、水平方向において隙間Ｄが形成されている。また、第２ベルト２３の上流端部が第１ベルト１３の下流端部よりも下方に位置するように、第１搬送部１０と第２搬送部２０との間には段差が設けられている。第２ベルト２３の上流端部の上面と第１ベルト１３の下流端部の上面との間には、高低差Ｈが形成されている。高低差Ｈは、カップ状容器１００を横転させるために設定されている。一方、高低差Ｈは、カップ状容器１００が落下したときにカップ状容器１００に作用する衝撃を緩和するために、わずかな高低差に設定されている。高低差Ｈは、第１上流側プーリ１１、第１下流側プーリ１２、第２上流側プーリ２１、及び第２下流側プーリ２２の直径と比べて小さく設定されているとともに、隙間Ｄよりも小さく設定されている。図１及び図４では、便宜上、高低差Ｈを大きめに図示している。第１搬送部１０によって第２搬送部２０へ搬送されたカップ状容器１００は、第２搬送部２０の第２ベルト２３の上流端部に搬入される。第２ベルト２３の上流端部の上面に搬入されたカップ状容器１００は、第２ベルト２３の移動に伴って、第２ベルト２３の上流端部から下流端部へと搬送される。この際、第２搬送部２０は、カップ状容器１００を側面部１１０が第２ベルト２３の上面に当接した状態の横転状態で後続の梱包装置へ向けて搬送する。なお、第１搬送部１０によるカップ状容器１００の搬送速度と第２搬送部２０によるカップ状容器１００の搬送速度とは、同一である。 The second transport portion 20 is wound between the cylindrical second upstream side pulley 21, the cylindrical second downstream side pulley 22, and the second upstream side pulley 21 and the second downstream side pulley 22. It has two second belts 23. The second transport unit 20 is a so-called belt conveyor. The second upstream pulley 21 and the second downstream pulley 22 rotate around their central axes by transmitting rotational torque from a second drive motor (not shown). In FIG. 1, the second upstream side pulley 21 and the second downstream side pulley 22 rotate clockwise when viewed from the paper surface direction. The second upstream pulley 21 and the second downstream pulley 22 have the same outer diameter, and the upper surface of the second belt 23 extends in the horizontal direction. The two second belts 23 are arranged with a gap in the axial direction of the second upstream pulley 21 and the second downstream pulley 22. A gap D is formed in the horizontal direction between the first transport unit 10 and the second transport unit 20. That is, there is a horizontal gap between the portion of the first transport portion 10 on the first belt 13 on the second belt 23 side and the portion of the second transport portion 20 on the second belt 23 on the first belt 13 side. D is formed. Further, a step is provided between the first transport portion 10 and the second transport portion 20 so that the upstream end portion of the second belt 23 is located below the downstream end portion of the first belt 13. .. A height difference H is formed between the upper surface of the upstream end portion of the second belt 23 and the upper surface of the downstream end portion of the first belt 13. The height difference H is set to roll over the cup-shaped container 100. On the other hand, the height difference H is set to a slight height difference in order to alleviate the impact acting on the cup-shaped container 100 when the cup-shaped container 100 is dropped. The height difference H is set smaller than the diameters of the first upstream pulley 11, the first downstream pulley 12, the second upstream pulley 21, and the second downstream pulley 22, and is smaller than the gap D. It is set. In FIGS. 1 and 4, for convenience, the height difference H is shown larger. The cup-shaped container 100 transported to the second transport unit 20 by the first transport unit 10 is carried into the upstream end of the second belt 23 of the second transport unit 20. The cup-shaped container 100 carried into the upper surface of the upstream end portion of the second belt 23 is conveyed from the upstream end portion to the downstream end portion of the second belt 23 as the second belt 23 moves. At this time, the second transport unit 20 transports the cup-shaped container 100 toward the subsequent packing device in a rollover state in which the side surface portion 110 is in contact with the upper surface of the second belt 23. The transport speed of the cup-shaped container 100 by the first transport unit 10 and the transport speed of the cup-shaped container 100 by the second transport unit 20 are the same.
図２に示すように、第２搬送部２０における２つの第２ベルト２３の間隙には、板状部３０が配置されている。板状部３０は、第２搬送部２０の上流端部に設けられている。図１及び図２に示すように、板状部３０は、第２上流側プーリ２１の上方に位置している。第２ベルト２３の上流端部の上面と板状部３０の上面とは、同一平面上に配置されている。板状部３０は、第２搬送部２０の上流端部から第１搬送部１０の下流端部へ向けて延びている。板状部３０を上方から見たとき、板状部３０の先端と第１ベルト１３とは重なる位置にある。板状部３０の先端と第１ベルト１３との間には、隙間が形成されている。板状部３０は、第１ベルト１３の下流端部の上面よりも下方に位置している。板状部３０の基端には、水平方向に延びる基端部３１が設けられている。板状部３０の先端には、傾斜部３２が設けられている。傾斜部３２は、板状部３０の基端部３１よりも下方へ傾斜している。傾斜部３２は、基端部３１に対して例えば２５度の角度をなしている。傾斜部３２が基端部３１よりも下方へ傾斜している量は、カップ状容器１００の底上げ部１２２の長さに基づいて設定されている。板状部３０は、カップ状容器１００が第１搬送部１０の第１ベルト１３の下流端部から第２搬送部２０の第２ベルト２３の上流端部へ受け渡される際に、カップ状容器１００の底上げ部１２２の内周面に当接する。この場合、板状部３０の傾斜部３２は、カップ状容器１００の底上げ部１２２の内周面のうち搬送方向と反対側の部分と当接する。板状部３０の幅は、カップ状容器１００の底上げ部１２２の内径よりも小さく設定されている。第２ベルト２３の上流端部の上面と第１ベルト１３の下流端部の上面との間で高低差Ｈが形成されていること、及び板状部３０が底上げ部１２２の内周面に当接することによって、カップ状容器１００を正立状態から横転状態へ回転させている。搬送装置１においてカップ状容器１００を搬送する工程の実施後、梱包装置においてカップ状容器１００を梱包する工程が実施される。梱包装置は、横転状態のカップ状容器１００に対して梱包を実施する。搬送装置１の第２搬送部２０は、後続の工程をスムーズに実施するべく、カップ状容器１００を横転状態で搬送する。 As shown in FIG. 2, a plate-shaped portion 30 is arranged in the gap between the two second belts 23 in the second transport portion 20. The plate-shaped portion 30 is provided at the upstream end portion of the second transport portion 20. As shown in FIGS. 1 and 2, the plate-shaped portion 30 is located above the second upstream pulley 21. The upper surface of the upstream end portion of the second belt 23 and the upper surface of the plate-shaped portion 30 are arranged on the same plane. The plate-shaped portion 30 extends from the upstream end portion of the second transport portion 20 toward the downstream end portion of the first transport portion 10. When the plate-shaped portion 30 is viewed from above, the tip of the plate-shaped portion 30 and the first belt 13 are located at overlapping positions. A gap is formed between the tip of the plate-shaped portion 30 and the first belt 13. The plate-shaped portion 30 is located below the upper surface of the downstream end portion of the first belt 13. A base end portion 31 extending in the horizontal direction is provided at the base end of the plate-shaped portion 30. An inclined portion 32 is provided at the tip of the plate-shaped portion 30. The inclined portion 32 is inclined downward from the base end portion 31 of the plate-shaped portion 30. The inclined portion 32 forms an angle of, for example, 25 degrees with respect to the base end portion 31. The amount by which the inclined portion 32 is inclined downward from the base end portion 31 is set based on the length of the bottom raising portion 122 of the cup-shaped container 100. The plate-shaped portion 30 is a cup-shaped container when the cup-shaped container 100 is delivered from the downstream end of the first belt 13 of the first transport section 10 to the upstream end of the second belt 23 of the second transport section 20. It abuts on the inner peripheral surface of the bottom raising portion 122 of 100. In this case, the inclined portion 32 of the plate-shaped portion 30 comes into contact with the portion of the inner peripheral surface of the bottom-raising portion 122 of the cup-shaped container 100 that is opposite to the transport direction. The width of the plate-shaped portion 30 is set smaller than the inner diameter of the bottom raising portion 122 of the cup-shaped container 100. A height difference H is formed between the upper surface of the upstream end portion of the second belt 23 and the upper surface of the downstream end portion of the first belt 13, and the plate-shaped portion 30 hits the inner peripheral surface of the bottom raising portion 122. By contacting, the cup-shaped container 100 is rotated from the upright state to the rollover state. After carrying out the step of transporting the cup-shaped container 100 in the transport device 1, the step of packing the cup-shaped container 100 in the packing device is carried out. The packing device packs the cup-shaped container 100 in the rollover state. The second transport unit 20 of the transport device 1 transports the cup-shaped container 100 in a rollover state in order to smoothly carry out the subsequent steps.
本実施形態の作用及び効果を説明する。
（１）図５（ａ）に示すように、第１搬送部１０は、カップ状容器１００を正立状態で上流端部から下流端部へ搬送する。第１搬送部１０は、第１搬送部１０から第２搬送部２０へ搬送された際のカップ状容器１００の慣性に従って、下流端部に到達したカップ状容器１００を第２搬送部２０の上流端部へと送り出す。
The operation and effect of this embodiment will be described.
(1) As shown in FIG. 5A, the first transport unit 10 transports the cup-shaped container 100 from the upstream end portion to the downstream end portion in an upright state. The first transport unit 10 moves the cup-shaped container 100 that has reached the downstream end upstream of the second transport unit 20 according to the inertia of the cup-shaped container 100 when it is transported from the first transport unit 10 to the second transport unit 20. Send to the end.
図５（ｂ）及び図５（ｃ）に示すように、第１搬送部１０から送り出されたカップ状容器１００は、第１搬送部１０から第２搬送部２０へ搬送される際のカップ状容器１００の慣性、及び第１搬送部１０と第２搬送部２０との間の段差によってカップ状容器１００に作用する重力に従って、搬送方向かつ下方へ移動する。このように移動したカップ状容器１００は、その底上げ部１２２の内周面が板状部３０の傾斜部３２と当接する。これにより、カップ状容器１００の下方の部分は搬送方向へ移動し難くなる。このため、カップ状容器１００には、開口部１３０が上方を向いた正立状態から当該開口部が搬送方向を向いた横転状態へと横転させる力が作用する。この力は、図５（ｂ）において、紙面方向から見たとき、カップ状容器１００を時計まわりに回転させる方向に作用する。 As shown in FIGS. 5 (b) and 5 (c), the cup-shaped container 100 sent out from the first transport unit 10 has a cup shape when transported from the first transport unit 10 to the second transport unit 20. It moves in the transport direction and downward according to the gravity acting on the cup-shaped container 100 due to the inertia of the container 100 and the step between the first transport section 10 and the second transport section 20. In the cup-shaped container 100 that has moved in this way, the inner peripheral surface of the bottom raising portion 122 comes into contact with the inclined portion 32 of the plate-shaped portion 30. This makes it difficult for the lower portion of the cup-shaped container 100 to move in the transport direction. Therefore, a force acts on the cup-shaped container 100 to roll over from an upright state in which the opening 130 faces upward to a rollover state in which the opening faces in the transport direction. In FIG. 5B, this force acts in the direction of rotating the cup-shaped container 100 clockwise when viewed from the paper surface direction.
図５（ｄ）に示すように、カップ状容器１００は、正立状態から横転状態へと横転することにより、その側面部１１０が第２ベルト２３の上流端部の上面に当接する。
このようにすることで、第１搬送部１０から第２搬送部２０へと受け渡されたカップ状容器１００を所定方向すなわち開口部１３０が搬送方向を向くようにより確実に横転させることができる。これにより、梱包装置によってカップ状容器１００を梱包する工程をスムーズに実施できるようになる。
As shown in FIG. 5D, the cup-shaped container 100 rolls over from the upright state to the rollover state, so that the side surface portion 110 abuts on the upper surface of the upstream end portion of the second belt 23.
By doing so, the cup-shaped container 100 delivered from the first transport unit 10 to the second transport unit 20 can be more reliably rolled over so that the predetermined direction, that is, the opening 130 faces the transport direction. As a result, the process of packing the cup-shaped container 100 by the packing device can be smoothly performed.
（２）第１搬送部１０の第１ベルト１３の下流端部から第２搬送部２０の第２ベルト２３の上流端部へカップ状容器１００が受け渡される際、板状部３０の傾斜部３２がカップ状容器１００の底上げ部１２２の内周面に当接する。これにより、カップ状容器１００の下方の部分が搬送方向へ移動することをより確実に規制することができる。 (2) When the cup-shaped container 100 is delivered from the downstream end of the first belt 13 of the first transport portion 10 to the upstream end of the second belt 23 of the second transport portion 20, the inclined portion of the plate-shaped portion 30 32 comes into contact with the inner peripheral surface of the bottom raising portion 122 of the cup-shaped container 100. As a result, it is possible to more reliably regulate the movement of the lower portion of the cup-shaped container 100 in the transport direction.
（３）第１搬送部１０の第１ベルト１３の下流端部から第２搬送部２０の第２ベルト２３の上流端部へカップ状容器１００が受け渡される際、板状部３０の傾斜部３２がカップ状容器１００の底上げ部１２２の内周面の中でもより下方の部分に当接する。これにより、カップ状容器１００の回転中心となる点と力の作用点との間の距離を長くとることができるため、カップ状容器１００を正立状態から横転状態へと横転させる回転モーメントを大きくすることができる。 (3) When the cup-shaped container 100 is delivered from the downstream end of the first belt 13 of the first transport portion 10 to the upstream end of the second belt 23 of the second transport portion 20, the inclined portion of the plate-shaped portion 30 32 comes into contact with a lower portion of the inner peripheral surface of the bottom raising portion 122 of the cup-shaped container 100. As a result, the distance between the point at which the cup-shaped container 100 becomes the center of rotation and the point where the force acts can be increased, so that the rotational moment that causes the cup-shaped container 100 to roll over from the upright state to the rollover state is increased. can do.
（４）仮に、板状部３０の上面と第２搬送部２０の第２ベルト２３の上面との間に高低差があると、搬送方向へ搬送されるカップ状容器１００が当該高低差によって転がるおそれがある。このため、第２搬送部２０を上方から見たとき、カップ状容器１００の側面部１１０の軸方向と搬送方向とがずれやすくなる。この点、本実施形態では、板状部３０の上面と第２搬送部２０の第２ベルト２３の上面とが同一平面上にあることから、カップ状容器１００が第２ベルト２３の上面で転がることが抑えられている。このため、第２搬送部２０を上方から見たとき、カップ状容器１００の側面部１１０の軸方向と搬送方向とを一致させやすくなる。 (4) If there is a height difference between the upper surface of the plate-shaped portion 30 and the upper surface of the second belt 23 of the second transport portion 20, the cup-shaped container 100 transported in the transport direction rolls due to the height difference. There is a risk. Therefore, when the second transport portion 20 is viewed from above, the axial direction and the transport direction of the side surface portion 110 of the cup-shaped container 100 are likely to deviate from each other. In this respect, in the present embodiment, since the upper surface of the plate-shaped portion 30 and the upper surface of the second belt 23 of the second transport portion 20 are on the same plane, the cup-shaped container 100 rolls on the upper surface of the second belt 23. That is suppressed. Therefore, when the second transport portion 20 is viewed from above, the axial direction and the transport direction of the side surface portion 110 of the cup-shaped container 100 can be easily matched.
（５）比較例として、高低差Ｈを比較的大きく設定するとともに、板状部３０を設けない場合を説明する。高低差Ｈを大きく設定すると、第１搬送部１０から第２搬送部２０へ搬送される際のカップ状容器１００の慣性、及び第１搬送部１０と第２搬送部２０との間の段差によって、第１搬送部１０から送り出されたカップ状容器１００を横転させることの確実性が高まる。一方、高低差Ｈを大きく設定すると、第１搬送部１０から送り出されたカップ状容器１００が高低差Ｈだけ落下して第２搬送部２０に着地する際に、カップ状容器１００に作用する衝撃が大きくなる。カップ状容器１００に作用する衝撃が大きくなると、側面部１１０や底面部１２０に凹み等が生じるおそれがある。また、カップ状容器１００に作用する衝撃が大きくなる場合には、カップ状容器１００の内部に収容される内容物Ｃに加わる衝撃も大きくなる。このため、内容物Ｃの形の崩れ等が生じるおそれがある。 (5) As a comparative example, a case where the height difference H is set to be relatively large and the plate-shaped portion 30 is not provided will be described. When the height difference H is set to be large, the inertia of the cup-shaped container 100 when being transported from the first transport unit 10 to the second transport unit 20 and the step between the first transport unit 10 and the second transport unit 20 , The certainty of overturning the cup-shaped container 100 sent out from the first transport unit 10 is increased. On the other hand, if the height difference H is set large, the impact acting on the cup-shaped container 100 when the cup-shaped container 100 sent out from the first transport unit 10 falls by the height difference H and lands on the second transport unit 20. Becomes larger. If the impact acting on the cup-shaped container 100 becomes large, the side surface portion 110 and the bottom surface portion 120 may have dents or the like. Further, when the impact acting on the cup-shaped container 100 becomes large, the impact applied to the contents C housed inside the cup-shaped container 100 also becomes large. Therefore, the shape of the content C may be deformed.
本実施形態では、板状部３０を設けることによって、高低差を小さく設定したとしても、カップ状容器１００を所定方向すなわち開口部１３０が搬送方向を向くようにより確実に横転させることができる。そして、高低差Ｈを小さく設定できることから、第１搬送部１０から送り出されたカップ状容器１００が高低差Ｈを落下して第２搬送部２０に着地する際に、カップ状容器１００に作用する衝撃を小さくすることができる。カップ状容器１００に作用する衝撃が小さくなることから、側面部１１０や底面部１２０に凹み等が生じることを抑制でき、内容物Ｃの形の崩れ等を抑制できる。 In the present embodiment, by providing the plate-shaped portion 30, even if the height difference is set small, the cup-shaped container 100 can be rolled over more reliably so that the cup-shaped container 100 faces the predetermined direction, that is, the opening direction 130. Since the height difference H can be set small, the cup-shaped container 100 sent out from the first transport unit 10 acts on the cup-shaped container 100 when it drops the height difference H and lands on the second transport unit 20. The impact can be reduced. Since the impact acting on the cup-shaped container 100 is reduced, it is possible to suppress the occurrence of dents and the like on the side surface portion 110 and the bottom surface portion 120, and it is possible to suppress the shape collapse of the content C and the like.
上記実施形態は次のように変更してもよい。また、以下の他の実施形態は、技術的に矛盾しない範囲において、互いに組み合わせることができる。
・カップ状容器１００は、有底円筒状のものに限らず、その形状は適宜変更可能である。例えば、カップ状容器１００は、有底四角筒状等の他の形状のものであってもよい。また、側面部１１０及び底面部１２０の底上げ部１２２は、テーパ形状をなしていなくてもよい。また、底面部１２０は、底上げ部１２２を有していなくてもよい。
The above embodiment may be modified as follows. In addition, the following other embodiments can be combined with each other to the extent that they are technically consistent.
-The cup-shaped container 100 is not limited to a bottomed cylindrical container, and its shape can be changed as appropriate. For example, the cup-shaped container 100 may have another shape such as a bottomed square cylinder. Further, the bottom raising portion 122 of the side surface portion 110 and the bottom surface portion 120 may not have a tapered shape. Further, the bottom surface portion 120 does not have to have the bottom raising portion 122.
・板状部３０の傾斜部３２は基端部３１よりも下方へ傾斜していたが、これに限らない。傾斜部３２は、第１ベルト１３の下流端部の上面よりも下方に位置していればよく、基端部３１よりも上方へ傾斜していてもよいし、傾斜部３２を設けなくてもよい。 -The inclined portion 32 of the plate-shaped portion 30 is inclined downward from the base end portion 31, but the present invention is not limited to this. The inclined portion 32 may be located below the upper surface of the downstream end portion of the first belt 13, may be inclined upward from the base end portion 31, or may not be provided with the inclined portion 32. Good.
・カップ状容器１００の開口部１３０には、蓋部１４０が取り付けられていたが、蓋部１４０を取り付けなくてもよい。
・板状部３０を上方から見たとき、板状部３０の先端と第１ベルト１３とは重なる位置にあったが、これらは重ならない位置にあってもよい。
-Although the lid 140 was attached to the opening 130 of the cup-shaped container 100, the lid 140 does not have to be attached.
-When the plate-shaped portion 30 is viewed from above, the tip of the plate-shaped portion 30 and the first belt 13 are in overlapping positions, but these may be in positions where they do not overlap.
・板状部３０は、カップ状容器１００が第１搬送部１０の第１ベルト１３の下流端部から第２搬送部２０の第２ベルト２３の上流端部へ受け渡される際に、カップ状容器１００の底上げ部１２２の外周面に当接するようにしてもよい。すなわち、板状部３０は、カップ状容器１００の底面部１２０が搬送方向へ移動されるのを抑制できるのであれば、カップ状容器１００への当接箇所は変更可能である。 The plate-shaped portion 30 has a cup-like shape when the cup-shaped container 100 is delivered from the downstream end of the first belt 13 of the first transport portion 10 to the upstream end of the second belt 23 of the second transport portion 20. The bottom raising portion 122 of the container 100 may be brought into contact with the outer peripheral surface. That is, if the plate-shaped portion 30 can suppress the movement of the bottom surface portion 120 of the cup-shaped container 100 in the transport direction, the contact portion with the cup-shaped container 100 can be changed.
・搬送装置１によってカップ状容器１００を搬送した後の工程は梱包装置によって梱包する工程に限らず、カップ状容器１００の良品判定を行う工程等の他の工程であってもよい。また、梱包装置によってカップ状容器１００を梱包する工程は、搬送装置１がカップ状容器１００を搬送する工程の前であってもよい。 The process after the cup-shaped container 100 is transported by the transport device 1 is not limited to the step of packing by the packing device, and may be another step such as a step of determining a non-defective product of the cup-shaped container 100. Further, the step of packing the cup-shaped container 100 by the packing device may be before the step of transporting the cup-shaped container 100 by the transport device 1.
・第１ベルト１３の上面及び第２ベルト２３の上面は水平方向に延びていたが、これに限らない。第１ベルト１３の上流端部が下流端部よりも下方に位置するように第１ベルト１３の上面を傾斜させてもよいし、上流端部が下方端部よりも上方に位置するように第１ベルト１３の上面を傾斜させてもよい。また、第２ベルト２３の上流端部が下流端部よりも下方に位置するように第１ベルト１３の上面を傾斜させてもよいし、第２ベルト２３の上流端部が下流端部よりも上方に位置するように第２ベルト２３の上面を傾斜させてもよい。 -The upper surface of the first belt 13 and the upper surface of the second belt 23 extend in the horizontal direction, but the present invention is not limited to this. The upper surface of the first belt 13 may be inclined so that the upstream end portion of the first belt 13 is located below the downstream end portion, or the upstream end portion may be located above the lower end portion. The upper surface of 1 belt 13 may be inclined. Further, the upper surface of the first belt 13 may be inclined so that the upstream end portion of the second belt 23 is located below the downstream end portion, or the upstream end portion of the second belt 23 is located below the downstream end portion. The upper surface of the second belt 23 may be inclined so as to be located above.
・第１搬送部１０及び第２搬送部２０は、いわゆるベルトコンベアとして構成されたが、これに限らない。例えば、第１搬送部１０及び第２搬送部２０は、搬送方向に沿って延びるレール上を可動ユニットが移動するような構成であってもよい。 The first transport unit 10 and the second transport unit 20 are configured as so-called belt conveyors, but are not limited thereto. For example, the first transport unit 10 and the second transport unit 20 may be configured such that the movable unit moves on a rail extending along the transport direction.
１…搬送装置、１０…第１搬送部、２０…第２搬送部、３０…板状部、３１…基端部、３２…傾斜部、１００…カップ状容器、１１０…側面部、１２０…底面部、１２１…底面、１２２…底上げ部、１３０…開口部、１４０…蓋部、Ｃ…内容物、Ｄ…隙間、Ｈ…高低差。 1 ... Conveyor device, 10 ... 1st transport unit, 20 ... 2nd transport unit, 30 ... Plate-shaped portion, 31 ... Base end portion, 32 ... Inclined portion, 100 ... Cup-shaped container, 110 ... Side portion, 120 ... Bottom surface Part, 121 ... Bottom surface, 122 ... Bottom raising part, 130 ... Opening, 140 ... Lid part, C ... Contents, D ... Gap, H ... Height difference.
Claims (3)
前記カップ状容器を前記底面部が上面に当接した状態の正立状態で搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部の下流側に配置されるとともに、前記カップ状容器を前記側面部が上面に当接した状態の横転状態で搬送する第２搬送部と、
前記第２搬送部の上流端部から前記第１搬送部へ向けて延びるとともに、前記第１搬送部との間に隙間を空けて配置される板状部とを備え、
前記第１搬送部と前記第２搬送部との間には、前記第２搬送部の上流端部が前記第１搬送部の下流端部よりも下方へ位置するとともに、前記カップ状容器が前記第１搬送部の下流端部から前記第２搬送部の上流端部へ受け渡される際に前記カップ状容器を正立状態から横転状態へ向けて横転させる段差が設けられており、
前記板状部は、前記第１搬送部の下流端部よりも下方に位置している搬送装置。 In a transport device for transporting a cup-shaped container having a tubular side surface portion and a bottom surface portion connected to the side surface portion.
A first transport unit that transports the cup-shaped container in an upright state with the bottom surface in contact with the top surface.
A second transport unit that is arranged on the downstream side of the first transport unit and that transports the cup-shaped container in a rollover state with the side surface portion in contact with the upper surface.
It is provided with a plate-shaped portion that extends from the upstream end portion of the second transport portion toward the first transport portion and is arranged with a gap between the second transport portion and the first transport portion.
Between the first transport section and the second transport section, the upstream end portion of the second transport section is located below the downstream end portion of the first transport section, and the cup-shaped container is said. A step is provided to roll the cup-shaped container from an upright state to a rollover state when it is delivered from the downstream end of the first transport section to the upstream end of the second transport section.
The plate-shaped portion is a transport device located below the downstream end of the first transport portion.
前記板状部は、前記カップ状容器が前記第１搬送部の下流端部から前記第２搬送部の上流端部へ受け渡される際に、前記底上げ部の内周面に当接する請求項１に記載の搬送装置。 The bottom surface portion of the cup-shaped container has a plate-shaped bottom surface and a tubular bottom-raising portion that protrudes from the bottom surface toward the side opposite to the side surface portion.
The plate-shaped portion abuts on the inner peripheral surface of the bottom raising portion when the cup-shaped container is delivered from the downstream end portion of the first transport portion to the upstream end portion of the second transport portion. The transport device according to.
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