JP2021005937A - Stator of electric rotary machine, and manufacturing device and manufacturing method of the same - Google Patents

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昌吾 南
公康 古澤
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Abstract

To provide a stator of a rotary electric machine that improves joint quality with a conductive wire at a hook section without increasing manufacturing cost.SOLUTION: A stator of a rotary electric machine includes: a stator core; an insulator mounted on the stator core; a coil formed by winding a conductive wire having an insulation film at a conduction section through the insulator; and a terminal section having a hook section attached to the insulator and holding the conductive wire. The hook section is provided with: a flat back section which is part of the terminal section; a bent section that protrudes from the terminal section and bent to wrap and hold the conductive wire; and a tip section extending from an end of the bent section along the back section and pressed against the back section. Height from the back section of the hook section to an upper surface of the tip section is smaller than that from the back section to an upper surface of the bent section. Difference in the height is smaller than a diameter of the conductive section.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本願は、回転電機の固定子、回転電機の固定子の製造装置及び回転電機の固定子の製造方法に関するものである。 The present application relates to a stator of a rotary electric machine, an apparatus for manufacturing a stator of a rotary electric machine, and a method of manufacturing a stator of a rotary electric machine.

回転電機等の固定子コアに導電線を巻回したコイルの末端部は、固定子の外部の回路基板と接続される端子部に形成されたフック部とヒュージング加工を用いて接合される。
このヒュージング加工は、フック部の加圧と電流印加により、フック部の加工を行うものである。
The end portion of the coil in which the conductive wire is wound around the stator core of a rotary electric machine or the like is joined to the hook portion formed in the terminal portion connected to the circuit board outside the stator by fusing.
In this fusing process, the hook portion is processed by pressurizing the hook portion and applying an electric current.

特開2005−019046号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-019046 特開2018−064427号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-064427

従来のフック部のヒュージング加工においては、主電極、補助電極と、これに対向する受け側電極の3つの電極を用いる構成が提案されている。この構成では、電極数が多く、製造設備価格が上昇するという問題があった(特許文献1)。
また、端子に折り返し部分を設け、環状部を形成することで接合品位を向上させる構成も提案されている。しかし、複雑な形状のため、加工費が高騰するという問題があった(特許文献2)。
In the conventional fusing process of the hook portion, a configuration using three electrodes, a main electrode, an auxiliary electrode, and a receiving side electrode facing the main electrode and the auxiliary electrode, has been proposed. This configuration has a problem that the number of electrodes is large and the price of manufacturing equipment rises (Patent Document 1).
In addition, a configuration has also been proposed in which a folded portion is provided on the terminal to form an annular portion to improve the joint quality. However, due to the complicated shape, there is a problem that the processing cost rises (Patent Document 2).

本願は、上記のような課題を解決するためになされたものであって、端子に特殊な折り返し部を形成することなく、また電極数も多く必要とすることがなく、製造コストの上昇なしに接合品位を向上させることを目的とする。 The present application has been made to solve the above-mentioned problems, without forming a special folded portion at the terminal, without requiring a large number of electrodes, and without increasing the manufacturing cost. The purpose is to improve the joint quality.

本願の回転電機の固定子は、固定子コアと、固定子コアに装着されたインシュレータと、導電部に絶縁被膜を有する導電線を巻回し、インシュレータを介して形成されたコイルと、インシュレータに取付けられ、導電線を把持するフック部を有する端子部と、を備えた回転電機の固定子であって、フック部は、端子部の一部である平坦な背面部と、端子部から突出して折り曲げられ、導電線を包み込んで把持する屈曲部と、屈曲部の端から背面部に沿って延在し、背面部へ圧接された先端部と、を備え、フック部の背面部から先端部の上面までの高さは、背面部から屈曲部の上面までの高さよりも低く、この高さの差は、導電部の直径よりも小さいことを特徴とするものである。 The stator of the rotary electric machine of the present application is attached to a stator core, an insulator mounted on the stator core, a coil formed by winding a conductive wire having an insulating coating on a conductive portion, and an insulator. It is a stator of a rotary electric machine provided with a terminal portion having a hook portion for gripping a conductive wire, and the hook portion is bent so as to protrude from the terminal portion and a flat back portion which is a part of the terminal portion. It is provided with a bent portion that wraps and grips the conductive wire, and a tip portion that extends from the end of the bent portion along the back portion and is pressed against the back portion. The height up to is lower than the height from the back surface portion to the upper surface of the bent portion, and the difference in height is smaller than the diameter of the conductive portion.

本願の回転電機の固定子は、製造コストを上昇させることなく、フック部での導電線との接合品位を高くすることができる。 The stator of the rotary electric machine of the present application can improve the joint quality with the conductive wire at the hook portion without increasing the manufacturing cost.

実施の形態1に係る固定子の斜視図である。It is a perspective view of the stator which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る固定子コアの構造を示す部分拡大図である。It is a partially enlarged view which shows the structure of the stator core which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る導電線の断面図である。It is sectional drawing of the conductive wire which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る加工工程を示すフロー図である。It is a flow chart which shows the processing process which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る加工方法を説明する図である。It is a figure explaining the processing method which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る加工方法を説明する図である。It is a figure explaining the processing method which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る加工方法を説明する図である。It is a figure explaining the processing method which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る加工方法を説明する図である。It is a figure explaining the processing method which concerns on Embodiment 1. FIG.

実施の形態の説明及び各図において、同一の符号を付した部分は、同一又は相当する部分を示すものである。 In the description of the embodiment and each figure, the parts with the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

実施の形態1.
<固定子の構造>
図1、図2を用いて固定子100の構造を説明する。図1は回転電機の固定子100の斜視図である。図2は固定子100のうち、1つの固定子コア90部分を示した部分拡大図であり、本願に関する端子部60、固定ピン21等の形状、配置等を示している。
Embodiment 1.
<Structure of stator>
The structure of the stator 100 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a perspective view of a stator 100 of a rotary electric machine. FIG. 2 is a partially enlarged view showing one stator core 90 portion of the stator 100, and shows the shape, arrangement, and the like of the terminal portion 60, the fixing pin 21, and the like according to the present application.

図1、図2に示すように、固定子100は、複数のコア片91が積層された固定子コア90が円環状に配置されている。コア片91は薄板状の磁性体で形成されており、固定子コア90は相互に、屈曲可能な関節部70で接続されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, in the stator 100, the stator core 90 in which a plurality of core pieces 91 are laminated is arranged in an annular shape. The core piece 91 is formed of a thin plate-shaped magnetic material, and the stator cores 90 are connected to each other by a flexible joint portion 70.

図1においては、9個の固定子コア90が円環状に配置された固定子100を例として示したが、固定子コア90と目的とする固定子100の大きさ等に応じて、その数を変更して用いることができる。 In FIG. 1, a stator 100 in which nine stator cores 90 are arranged in an annular shape is shown as an example, but the number thereof depends on the size of the stator core 90 and the target stator 100 and the like. Can be changed and used.

コア片91は、概ねT字型をしており、T字の横棒に相当する部分をバックヨーク部95、縦棒に相当する部分をティース部96と呼ぶ。
図2においては、固定子コア90に上部インシュレータ20aと下部インシュレータ20bを装着する途中の状態を示しており、この状態においては、上部及び下部インシュレータ20a、20bの間から、固定子コア90の側面を見ることができるが、装着後の状態では上部及び下部インシュレータ20a、20bは相互に接しており、中間部分には固定子コア90を見ることはできない。
The core piece 91 is generally T-shaped, and a portion corresponding to a T-shaped horizontal bar is referred to as a back yoke portion 95, and a portion corresponding to a vertical bar is referred to as a teeth portion 96.
FIG. 2 shows a state in which the upper insulator 20a and the lower insulator 20b are being attached to the stator core 90. In this state, the side surface of the stator core 90 is seen from between the upper and lower insulators 20a and 20b. However, in the state after mounting, the upper and lower insulators 20a and 20b are in contact with each other, and the stator core 90 cannot be seen in the intermediate portion.

コア片91のティース部96の周りには、上部及び下部インシュレータ20a、20bを介して導電線31が巻回され、コイル30が形成される。図1の破線で囲んだ部分は、導電線31が巻回されたコイル30を示している。隣接する固定子コア90間には絶縁フィルムが装着され(図示せず)、コイル30相互間の絶縁性を確保している。この絶縁フィルムは、例えばポリエチレンテレフタレート(PET)等の有機高分子材料で構成されている。 A conductive wire 31 is wound around the teeth portion 96 of the core piece 91 via the upper and lower insulators 20a and 20b to form a coil 30. The portion surrounded by the broken line in FIG. 1 shows the coil 30 around which the conductive wire 31 is wound. An insulating film is attached between the adjacent stator cores 90 (not shown) to ensure insulation between the coils 30. This insulating film is made of an organic polymer material such as polyethylene terephthalate (PET).

上部インシュレータ20aには、端子穴22が形成され、端子部60が挿入されて固定される。端子部60はコイル30を構成する導電線31の末端部を取り付けるフック部61を有している。このフック部61を備えた端子部60は、アルミニウム、銅等の金属材料で形成されており、固定子100の外部に設置され、コイル30に電力を供給するための回路基板とリード線を介して接続される。 A terminal hole 22 is formed in the upper insulator 20a, and the terminal portion 60 is inserted and fixed. The terminal portion 60 has a hook portion 61 for attaching the terminal portion of the conductive wire 31 constituting the coil 30. The terminal portion 60 provided with the hook portion 61 is made of a metal material such as aluminum or copper, and is installed outside the stator 100 via a circuit board and a lead wire for supplying electric power to the coil 30. Is connected.

上部インシュレータ20aには固定ピン21も形成されている。この固定ピン21には、端子部60のフック部61に取付ける前に、導電線31が巻き付けられ、仮取り付けされる。 A fixing pin 21 is also formed on the upper insulator 20a. A conductive wire 31 is wound around the fixing pin 21 and temporarily attached to the fixing pin 21 before being attached to the hook portion 61 of the terminal portion 60.

図2においては、上部インシュレータ20aに端子穴22が形成され、端子部60を取り付ける構成となっているが、すべての上部インシュレータ20aに端子部60を取り付ける必要はなく、いくつかの固定子コア90に連続して導電線31を巻回してコイル30を形成し、その端の導電線31を端子部60に接続してもよく、端子部60は、いくつかの上部インシュレータ20aのうちの一つに取付けて用いることもできる。 In FIG. 2, a terminal hole 22 is formed in the upper insulator 20a and the terminal portion 60 is attached. However, it is not necessary to attach the terminal portion 60 to all the upper insulators 20a, and some stator cores 90 are attached. The conductive wire 31 may be continuously wound around the coil 30 to form the coil 30, and the conductive wire 31 at the end thereof may be connected to the terminal portion 60. The terminal portion 60 is one of several upper insulators 20a. It can also be used by attaching to.

同様に、固定ピン21もすべての上部インシュレータ20aに形成する必要はなく、端子部60を配置した上部インシュレータ20aに配置すれば足りる。また一つの固定ピン21に複数の導電線31を固定して用いてもよく、さらに、一つの端子部60が形成された上部インシュレータ20aに、2本以上の固定ピン21を形成し、2本以上の固定ピン21に導電線31を固定して用いることもできる。 Similarly, it is not necessary to form the fixing pin 21 on all the upper insulators 20a, and it is sufficient to arrange the fixing pin 21 on the upper insulator 20a in which the terminal portion 60 is arranged. Further, a plurality of conductive wires 31 may be fixed to one fixing pin 21 and used. Further, two or more fixing pins 21 are formed on the upper insulator 20a on which one terminal portion 60 is formed, and two of them are formed. The conductive wire 31 can also be fixed to the above fixing pin 21 for use.

図3に導電線31の断面図を示す。
コイル30を形成する導電線31は、断面図に示すように、周囲には絶縁被膜33を有し、内部に銅及びアルミニウム等の導電性の高い物質からなる導電部32を有している。本実施の形態1においては、導電線31の直径d1、導電部32の直径d2として説明に用いる。
FIG. 3 shows a cross-sectional view of the conductive wire 31.
As shown in the cross-sectional view, the conductive wire 31 forming the coil 30 has an insulating coating 33 around it and a conductive portion 32 made of a highly conductive substance such as copper and aluminum inside. In the first embodiment, the diameter d1 of the conductive wire 31 and the diameter d2 of the conductive portion 32 are used for description.

導電線31を巻回してコイル30を形成した後、端子部60に形成された2つのフック部61のうち、一方のフック部61に導電線31の末端部をかけ、上部インシュレータ20aに配置された固定ピン21に巻き付け、仮取り付けする。 After winding the conductive wire 31 to form the coil 30, of the two hook portions 61 formed on the terminal portion 60, the end portion of the conductive wire 31 is hung on one of the hook portions 61 and arranged on the upper insulator 20a. Wrap it around the fixing pin 21 and temporarily attach it.

コイル30を形成する導電線31のうち、上部インシュレータ20aに配置された固定ピン21に仮取り付けされた導電線31の末端部とは逆の末端部は、固定子100を構成するコイル30のうち、同相の固定子コア90の上部インシュレータ20aに取付けられた端子部60の2つのフック部61のうち、空いている方のフック部61にかけられる。 Of the conductive wires 31 forming the coil 30, the end portion opposite to the end portion of the conductive wire 31 temporarily attached to the fixing pin 21 arranged on the upper insulator 20a is the coil 30 constituting the stator 100. The hook portion 61 of the two hook portions 61 of the terminal portion 60 attached to the upper insulator 20a of the stator core 90 having the same phase is hooked on the vacant hook portion 61.

以上により、同相のコイル30は電気的に直列に接続され、同相のコイル30に接続された一方の末端部は端子部60から、リード線を介して、コイル30に電力を供給する回路基板に接続される。コイル30に巻回された導電線31の他方の末端部は、回路基板に接続されていない他相の末端部と接続される。
なお、本実施の形態1においては、コイル30を形成する導電線31を1本として説明しているが、複数の電気的に並列な導電線31を用いることもできる。
As described above, the in-phase coil 30 is electrically connected in series, and one end portion connected to the in-phase coil 30 is connected to the circuit board that supplies power from the terminal portion 60 to the coil 30 via the lead wire. Be connected. The other end of the conductive wire 31 wound around the coil 30 is connected to the end of another phase that is not connected to the circuit board.
In the first embodiment, the conductive wire 31 forming the coil 30 is described as one, but a plurality of electrically parallel conductive wires 31 can also be used.

<固定子の組み立て工程>
以下に、図4に従って、固定子100の組み立て工程を説明する。
(1)ステップS001:インシュレータ挿入
複数のコア片91を積層して固定子コア90を形成する。固定子コア90を配列し、固定子100を形成した場合に、図2には示されていないが、固定子100の内周面となる部分に予め切断した絶縁フィルムを密着させ、固定子の軸方向の上下から上部及び下部インシュレータ20a、20bを挿入する。これにより、固定子コア90、絶縁フィルム、上部及び下部インシュレータ20a、20bは相互に固定され配置される。
<Assembly process of stator>
The assembly process of the stator 100 will be described below with reference to FIG.
(1) Step S001: Insertion of insulator A plurality of core pieces 91 are laminated to form a stator core 90. When the stator cores 90 are arranged to form the stator 100, although not shown in FIG. 2, a pre-cut insulating film is brought into close contact with the portion to be the inner peripheral surface of the stator 100 to form the stator. The upper and lower insulators 20a and 20b are inserted from above and below in the axial direction. As a result, the stator core 90, the insulating film, and the upper and lower insulators 20a and 20b are fixed and arranged with each other.

(2)ステップS002:端子部挿入
上部インシュレータ20aに形成された端子穴22に端子部60を挿入する。図2に示すように、端子部60の縦方向の棒状の部分を、上部インシュレータ20aに形成された端子穴22に挿入して固定する。この時、上部インシュレータ20aの端子穴22を、端子部60の棒状の部分よりもわずかに小さく形成することで、端子部60を圧入し、端子部60の高さを調整することができる。
(2) Step S002: Inserting the terminal portion The terminal portion 60 is inserted into the terminal hole 22 formed in the upper insulator 20a. As shown in FIG. 2, the vertical rod-shaped portion of the terminal portion 60 is inserted into and fixed to the terminal hole 22 formed in the upper insulator 20a. At this time, by forming the terminal hole 22 of the upper insulator 20a slightly smaller than the rod-shaped portion of the terminal portion 60, the terminal portion 60 can be press-fitted and the height of the terminal portion 60 can be adjusted.

(3)ステップS003:コイル形成
上部及び下部インシュレータ20a、20bを挿入した固定子コア90に導電線31を巻回し、コイル30を形成する。コイル30を構成する導電線31の一方の末端部を図2に示したフック部61にかけ、上部インシュレータ20aに形成した固定ピン21に巻き付けて仮取り付けする。
(3) Step S003: Coil formation The conductive wire 31 is wound around the stator core 90 into which the upper and lower insulators 20a and 20b are inserted to form the coil 30. One end of the conductive wire 31 constituting the coil 30 is hooked on the hook portion 61 shown in FIG. 2 and wound around a fixing pin 21 formed on the upper insulator 20a for temporary attachment.

なお、端子部60のフック部61にかける導電線31は、端子部60が取り付けられた固定子コア90に巻回された導電線31でなくてもよく、端子部60が固定された固定子コア90とは別の固定子コア90に巻回したコイル30を構成する導電線31の末端部をこのフック部61にかけて用いてもよい。 The conductive wire 31 hung on the hook portion 61 of the terminal portion 60 does not have to be the conductive wire 31 wound around the stator core 90 to which the terminal portion 60 is attached, and the stator to which the terminal portion 60 is fixed does not have to be. The end portion of the conductive wire 31 constituting the coil 30 wound around the stator core 90 different from the core 90 may be used by hanging on the hook portion 61.

(4)ステップS004:固定子コア組み立て
コイル形成工程を経てコイル30が形成された複数の固定子コア90を円環状に配置する。その後、固定子コア90が相互に接する外周部分に関節部70を軸方向に用いて接続することで固定子100を形成することができる。各固定子コア90に形成されたコイル30の末端部のうち、端子部60のフック部61にかけられていない導電線31の末端部は、固定子コア90を円環状に配置することで近接した他の固定子コア90の端子部60のフック部61にかけ、固定ピン21を用いて、仮取り付けすることができる。
(4) Step S004: Assembling the stator cores A plurality of stator cores 90 on which the coil 30 is formed through the coil forming step are arranged in an annular shape. After that, the stator 100 can be formed by connecting the joints 70 to the outer peripheral portions where the stator cores 90 are in contact with each other in the axial direction. Of the end portions of the coil 30 formed on each stator core 90, the end portions of the conductive wire 31 not hooked on the hook portion 61 of the terminal portion 60 are close to each other by arranging the stator core 90 in an annular shape. It can be temporarily attached by hooking it on the hook portion 61 of the terminal portion 60 of the other stator core 90 and using the fixing pin 21.

(5)ステップS005:ヒュージング加工
前工程で固定子コア90に取付けられた端子部60のフック部61にかけられ、仮取り付けされた導電線31の末端部を、ヒュージング加工により固定する。ヒュージング加工を行うことにより固定子コア90のコイル30は、端子部60を経て電気的に導通可能な状態とすることができる。
(5) Step S005: Fusing process The end portion of the conductive wire 31 that is hung on the hook portion 61 of the terminal portion 60 attached to the stator core 90 in the previous step and temporarily attached is fixed by fusing processing. By performing the fusing process, the coil 30 of the stator core 90 can be brought into a state of being electrically conductive via the terminal portion 60.

ヒュージング加工は、端子部60のフック部61を加圧して変形させる工程と通電による端子部60の発熱により導電線31の末端部の絶縁被膜33を溶融する工程に大別することができ、図3及び図5〜図8を用いて説明する。 The fusing process can be roughly divided into a step of pressurizing and deforming the hook portion 61 of the terminal portion 60 and a step of melting the insulating coating 33 at the end portion of the conductive wire 31 by generating heat of the terminal portion 60 due to energization. This will be described with reference to FIGS. 3 and 5 to 8.

図5〜図8は、端子部60のフック部61に導電線31の末端部がかけられた状態をフック部61の側面方向から観察したもので、フック部61が、上側に位置する主電極50と下側に位置する受け側電極40との間に配置された状態を示している。 5 to 8 show a state in which the end portion of the conductive wire 31 is hung on the hook portion 61 of the terminal portion 60 from the side surface direction of the hook portion 61, and the hook portion 61 is a main electrode located on the upper side. It shows a state of being arranged between the 50 and the receiving electrode 40 located on the lower side.

図5は、端子部60の裏面を、受け側電極40に密着させて配置し、主電極50はフック部61に接していない状態を示している。この段階では、フック部61には圧力は印加されておらず、電気的にも通電されていない。したがって導電線31は絶縁被膜33を有し、未だ変形は起こっていないので、直径d1となっている。 FIG. 5 shows a state in which the back surface of the terminal portion 60 is arranged in close contact with the receiving side electrode 40, and the main electrode 50 is not in contact with the hook portion 61. At this stage, no pressure is applied to the hook portion 61, and the hook portion 61 is not electrically energized. Therefore, the conductive wire 31 has an insulating coating 33 and has not been deformed yet, so that the diameter is d1.

フック部61は図2に示すように、平坦な端子部60の一部を折り曲げて形成されている。さらに詳細には、図5に示すように、フック部61は平坦な端子部60の一部である背面部63、端子部60の平坦な部分から折れ曲がって突出し導電線31を包み込む屈曲部64及び屈曲部64の端からさらに延在する先端部62で形成されている。 As shown in FIG. 2, the hook portion 61 is formed by bending a part of the flat terminal portion 60. More specifically, as shown in FIG. 5, the hook portion 61 has a back surface portion 63 which is a part of the flat terminal portion 60, a bent portion 64 which is bent and protrudes from the flat portion of the terminal portion 60, and a bent portion 64 which wraps the conductive wire 31. It is formed by a tip portion 62 extending further from the end of the bent portion 64.

下側に位置する受け側電極40は、平坦な電極面を有している。この電極面に、平坦な端子部60の一部であるフック部61の背面部63が密着して配置されている。 The receiving side electrode 40 located on the lower side has a flat electrode surface. The back surface portion 63 of the hook portion 61, which is a part of the flat terminal portion 60, is closely arranged on the electrode surface.

上側に位置する主電極50は平坦な3つの電極面を有している。第一の電極面51は、これらの3つの電極面のうち最も下方向に突出し、受け側電極40の電極面と対向して配置されている。また、第二の電極面52は、第一の電極面51と同様に、受け側電極40の電極面と対向して配置され、3つの電極面のうち受け側電極40から最も離れて配置されている。
第三の電極面53は、第一の電極面51と第二の電極面52との間をつなぐ、傾斜した電極面である。
The main electrode 50 located on the upper side has three flat electrode surfaces. The first electrode surface 51 projects downward from these three electrode surfaces and is arranged so as to face the electrode surface of the receiving side electrode 40. Further, the second electrode surface 52 is arranged so as to face the electrode surface of the receiving side electrode 40 and is arranged farthest from the receiving side electrode 40 among the three electrode surfaces, similarly to the first electrode surface 51. ing.
The third electrode surface 53 is an inclined electrode surface that connects the first electrode surface 51 and the second electrode surface 52.

図5等に示すように、第一の電極面51と第二の電極面の高さの差はd3で表される。
本実施の形態1においては、第一の電極面51と第二の電極面52との高さの差d3は、フック部61の屈曲部64に把持された導電線31のうち、導電線31の絶縁被膜33を除いた導電部32の直径d2より小さく(d2>d3)なるように構成されている。
As shown in FIG. 5 and the like, the difference in height between the first electrode surface 51 and the second electrode surface is represented by d3.
In the first embodiment, the height difference d3 between the first electrode surface 51 and the second electrode surface 52 is the conductive wire 31 of the conductive wires 31 gripped by the bent portion 64 of the hook portion 61. The diameter of the conductive portion 32 excluding the insulating coating 33 is smaller than the diameter d2 (d2> d3).

図5においては、主電極50はフック部61に接することなく離れて配置されていたが、主電極50を受け側電極40へ徐々に近づけていくことで、まず、フック部61の先端部62と主電極50の第一の電極面51とが接する。さらに主電極50の動作が進行すると、フック部61の先端部62が第一の電極面51によって加圧され、図6に示すように主電極50によりフック部61の屈曲部64が導電線31を包み込むように曲げられる。 In FIG. 5, the main electrodes 50 are arranged apart from each other without being in contact with the hook portion 61, but by gradually approaching the main electrode 50 to the receiving side electrode 40, first, the tip portion 62 of the hook portion 61 Is in contact with the first electrode surface 51 of the main electrode 50. As the operation of the main electrode 50 further progresses, the tip portion 62 of the hook portion 61 is pressurized by the first electrode surface 51, and as shown in FIG. 6, the bent portion 64 of the hook portion 61 is subjected to the conductive wire 31 by the main electrode 50. Can be bent to wrap around.

さらに、主電極50の動作が進むと、図7に示すように、フック部61の屈曲部64と先端部62は、主電極50に押圧され、主電極50の形状にほぼ沿った形状に変形する。さらに、図7においては、傾斜した第三の電極面53は、導電線31の方向にフック部61を斜めに押圧する。これによりフック部61の先端部62は、端子部60の一部であり、平坦なフック部61の背面部63に押し付けられる。同時にフック部61の屈曲部64はコイル30の導電線31の外周全体を包み込むように、ほぼ隙間なく覆い、導電線31はフック部61によって把持される。
この状態においては、導電線31は絶縁被膜33を有しており、導電線31は直径d1のままとなっている。
Further, as the operation of the main electrode 50 progresses, as shown in FIG. 7, the bent portion 64 and the tip portion 62 of the hook portion 61 are pressed by the main electrode 50 and deformed into a shape substantially following the shape of the main electrode 50. To do. Further, in FIG. 7, the inclined third electrode surface 53 diagonally presses the hook portion 61 in the direction of the conductive wire 31. As a result, the tip portion 62 of the hook portion 61 is a part of the terminal portion 60 and is pressed against the back surface portion 63 of the flat hook portion 61. At the same time, the bent portion 64 of the hook portion 61 covers the entire outer circumference of the conductive wire 31 of the coil 30 with almost no gap, and the conductive wire 31 is gripped by the hook portion 61.
In this state, the conductive wire 31 has an insulating coating 33, and the conductive wire 31 has a diameter d1.

次に、主電極50と受け側電極40との間に通電させ、導電線31の絶縁被膜33を融解させる工程を説明する。図7に示す状態において、主電極50と受け側電極40との間に通電を開始すると、主電極50からフック部61及び端子部60を経て、受け側電極40に電流を流すことができる。 Next, a step of energizing between the main electrode 50 and the receiving side electrode 40 to melt the insulating coating 33 of the conductive wire 31 will be described. When energization is started between the main electrode 50 and the receiving side electrode 40 in the state shown in FIG. 7, a current can flow from the main electrode 50 to the receiving side electrode 40 via the hook portion 61 and the terminal portion 60.

フック部61の屈曲部64が導電線31を覆い、包み込むように接しているので、導電線31の外周全体を加熱することができ、導電線31の外周の絶縁被膜33を溶融させることができる。同時にフック部61により導電線31は外周から加圧されているので、溶融した絶縁被膜33は、導電線31の長手方向に押し出される。その結果、フック部61の屈曲部64と導電線31の絶縁被膜33を取り除いた導電部32とが接触し、安定した導電性を確保することができる。 Since the bent portion 64 of the hook portion 61 covers and wraps around the conductive wire 31, the entire outer circumference of the conductive wire 31 can be heated, and the insulating coating 33 on the outer circumference of the conductive wire 31 can be melted. .. At the same time, since the conductive wire 31 is pressurized from the outer circumference by the hook portion 61, the molten insulating coating 33 is extruded in the longitudinal direction of the conductive wire 31. As a result, the bent portion 64 of the hook portion 61 and the conductive portion 32 from which the insulating coating 33 of the conductive wire 31 has been removed come into contact with each other, and stable conductivity can be ensured.

なお、主電極50から端子部60の一部であるフック部61を介して受け側電極40に流れる電流値は、ヒュージング加工装置に設けられたトロイダルコイルを用いて測定することができ、電極間の電圧に換算して制御し、電極間の電流値を一定に保っている。 The current value flowing from the main electrode 50 to the receiving side electrode 40 via the hook portion 61 which is a part of the terminal portion 60 can be measured by using a toroidal coil provided in the fusing processing apparatus. It is controlled by converting it to the voltage between the electrodes, and the current value between the electrodes is kept constant.

しかし、フック部61を含む端子部60は板金加工によって製造しているため板厚のばらつきが大きい。そのため、フック部61の曲げを均一に行うためには板厚を均等に製造することが好ましいが、製造コストが上昇するという問題がある。 However, since the terminal portion 60 including the hook portion 61 is manufactured by sheet metal processing, the plate thickness varies widely. Therefore, in order to uniformly bend the hook portion 61, it is preferable to manufacture the plate thickness uniformly, but there is a problem that the manufacturing cost increases.

また、主電極50と受け側電極40との間に通電させた場合、端子部60の板厚のばらつきに応じて、電流密度に大きな分布を生じ、発熱量のばらつきとなるため、端子部60及び導電線31の温度ばらつきを生じる。 Further, when energization is applied between the main electrode 50 and the receiving side electrode 40, a large distribution is generated in the current density according to the variation in the plate thickness of the terminal portion 60, and the calorific value varies. Therefore, the terminal portion 60 And the temperature of the conductive wire 31 varies.

端子部60及び導電線31が通電によって発熱すると、端子部60の一部であるフック部61及び導電線31を変形させるために必要な圧力を示す降伏点が低下する。そのため、通電による温度ばらつきは、フック部61及び導電線31に一定の変形を与えるために必要な加圧力のばらつきとなる。そこで変形を一定とするため、主電極50と受け側電極40との間の圧力を短い通電時間ごとに調整し、変形のばらつきを抑制することが考えられ、そのために加圧機構にサーボモータを用いる構成等が考えられる。しかし、設備構成が複雑となり、設備費が高額になるという問題がある。 When the terminal portion 60 and the conductive wire 31 generate heat due to energization, the yield point indicating the pressure required to deform the hook portion 61 and the conductive wire 31 which are a part of the terminal portion 60 decreases. Therefore, the temperature variation due to energization is the variation in the pressing force required to give a constant deformation to the hook portion 61 and the conductive wire 31. Therefore, in order to keep the deformation constant, it is conceivable to adjust the pressure between the main electrode 50 and the receiving side electrode 40 every short energization time to suppress the variation in deformation. Therefore, a servomotor is added to the pressurizing mechanism. The configuration to be used can be considered. However, there is a problem that the equipment configuration becomes complicated and the equipment cost becomes high.

さらに、フック部61及び導電線31の変形が、目的とする大きさとなったときに電流を停止し、発熱を抑制し、変形のばらつきを低減する方法も考えられる。しかし、端子部60の板厚ばらつきに起因するフック部61及び導電線31の変形させやすさのばらつきが大きく、導電線31の末端部の絶縁被膜33を完全に溶融させる前に、他の部分は十分な変形に達し、通電を停止する場合も考えられ、絶縁被膜33が導電線31表面に残る可能性等の課題も考えられる。 Further, a method of stopping the current when the deformation of the hook portion 61 and the conductive wire 31 reaches a target size, suppressing heat generation, and reducing the variation in deformation can be considered. However, there is a large variation in the easiness of deformation of the hook portion 61 and the conductive wire 31 due to the variation in the plate thickness of the terminal portion 60, and other portions before the insulating coating 33 at the end portion of the conductive wire 31 is completely melted. May reach sufficient deformation and stop energization, and there may be problems such as the possibility that the insulating coating 33 remains on the surface of the conductive wire 31.

本実施の形態1では、図5等に示す主電極50の第一の電極面51と第二の電極面52との高さの差d3は、上述のように、絶縁被膜33を取り除いた導電線31の導電部32の直径d2よりも小さく形成している(d2>d3)。
この主電極50を用いて、ヒュージング加工を行った後のフック部61を図8に示す。図8は図5等と同様にフック部61を側面方向から観察したものである。
In the first embodiment, the height difference d3 between the first electrode surface 51 and the second electrode surface 52 of the main electrode 50 shown in FIG. 5 and the like is the conductivity with the insulating coating 33 removed as described above. The diameter of the conductive portion 32 of the wire 31 is smaller than the diameter d2 (d2> d3).
FIG. 8 shows a hook portion 61 after performing fusing processing using the main electrode 50. FIG. 8 is an observation of the hook portion 61 from the side surface direction as in FIG. 5 and the like.

この状態では、導電線31の絶縁被膜33は溶融され、導電部32のみとなっている。また、主電極50の電極面の高さの差d3は、導電線31の導電部32の直径d2よりも小さく形成しているので、主電極50によりヒュージング加工を行うと、温度上昇及び加圧により導電部32は、加工前に比較して変形しフック部61の背面部63から上面方向の大きさが小さくなっている。 In this state, the insulating coating 33 of the conductive wire 31 is melted, and only the conductive portion 32 is formed. Further, since the difference d3 in the height of the electrode surface of the main electrode 50 is formed to be smaller than the diameter d2 of the conductive portion 32 of the conductive wire 31, when the fusing process is performed by the main electrode 50, the temperature rises and the temperature is increased. The conductive portion 32 is deformed by the pressure as compared with that before processing, and the size in the upper surface direction from the back surface portion 63 of the hook portion 61 is reduced.

電極面の高さの差d3が、導電部32の直径d2よりも小さい(d2>d3)主電極50で押圧したため、主電極50の形状に従って導電部32は変形し、フック部61の上面側の全面を、主電極50の全面で均等に押圧することができたと言うことができる。 Since the difference d3 in the height of the electrode surfaces is smaller than the diameter d2 of the conductive portion 32 (d2> d3), the conductive portion 32 is deformed according to the shape of the main electrode 50 and is on the upper surface side of the hook portion 61. It can be said that the entire surface of the main electrode 50 could be pressed evenly with the entire surface of the main electrode 50.

つまり、主電極50の第一の電極面51はフック部61の先端部62を、第二の電極面52は導電線31の絶縁被膜33を溶融除去した導電部32を包み込むように折れ曲がった屈曲部64を、中間の第三の電極面53は先端部62と屈曲部64との中間部分を、それぞれ上面側から端子部60の一部である平坦な背面部63の側に向けて押圧している。 That is, the first electrode surface 51 of the main electrode 50 is bent so as to enclose the tip portion 62 of the hook portion 61, and the second electrode surface 52 is bent so as to enclose the conductive portion 32 obtained by melting and removing the insulating coating 33 of the conductive wire 31. The third electrode surface 53 in the middle presses the intermediate portion between the tip portion 62 and the bent portion 64 from the upper surface side toward the flat back surface portion 63 which is a part of the terminal portion 60. ing.

主電極50で押圧することで、フック部61の先端部62と屈曲部64の上面は、主電極50の電極面と同じく高さの差d3に形成され、フック部61の屈曲部64に包み込まれた導電部32は押圧され変形させられる。
その結果、フック部61の上面側の全面を主電極50により均等に押圧することができる。導電部32へかかる圧力も均等に分散されるので、導電部32が局所的に変形することを抑制することができる。
By pressing with the main electrode 50, the tip portion 62 of the hook portion 61 and the upper surface of the bent portion 64 are formed with a height difference d3 similar to the electrode surface of the main electrode 50, and are wrapped in the bent portion 64 of the hook portion 61. The conductive portion 32 is pressed and deformed.
As a result, the entire surface of the hook portion 61 on the upper surface side can be evenly pressed by the main electrode 50. Since the pressure applied to the conductive portion 32 is also evenly dispersed, it is possible to prevent the conductive portion 32 from being locally deformed.

また、主電極50の全面で、フック部61の上面側の全面に接するため、電流経路を分散させることができる。そのため局所的な発熱を防止し、端子部60のフック部61及び導電部32の過剰な変形を抑制することができ、導電部32とフック部61との接触部分の強度を保つことができる。 Further, since the entire surface of the main electrode 50 is in contact with the entire surface of the hook portion 61 on the upper surface side, the current path can be dispersed. Therefore, local heat generation can be prevented, excessive deformation of the hook portion 61 and the conductive portion 32 of the terminal portion 60 can be suppressed, and the strength of the contact portion between the conductive portion 32 and the hook portion 61 can be maintained.

通電終了後、主電極50及び受け側電極40をもとの位置に移動させることで加圧を終了する。
主電極50、受け側電極40の材料としては、タングステン及びモリブデン等の金属材料を用いることができる。これらの金属材料を用いることで、端子部60の電極表面への溶着がなく、主電極50と受け側電極40の間隙を開く段階で、端子部60のフック部61の曲げ部分を開く方向の力を与えることがない。
After the energization is completed, the pressurization is completed by moving the main electrode 50 and the receiving side electrode 40 to their original positions.
As the material of the main electrode 50 and the receiving side electrode 40, metal materials such as tungsten and molybdenum can be used. By using these metal materials, the terminal portion 60 is not welded to the electrode surface, and the bent portion of the hook portion 61 of the terminal portion 60 is opened at the stage of opening the gap between the main electrode 50 and the receiving side electrode 40. Does not give power.

以上のように、主電極50の第一の電極面51と第二の電極面52との高さの差d3を、導電線31の絶縁被膜33を除いた導電部32の直径d2よりも小さく(d2>d3)することで、通電時の発熱で絶縁被膜33を溶融させ導電線31の長手方向に押し出した後に、導電部32にかかる圧力を均等に分散させることができ、また端子部60及び導電部32の過剰な温度上昇を抑制することができる。 As described above, the height difference d3 between the first electrode surface 51 and the second electrode surface 52 of the main electrode 50 is smaller than the diameter d2 of the conductive portion 32 excluding the insulating coating 33 of the conductive wire 31. By (d2> d3), the pressure applied to the conductive portion 32 can be evenly dispersed after the insulating coating 33 is melted by the heat generated during energization and extruded in the longitudinal direction of the conductive wire 31, and the terminal portion 60 can be uniformly distributed. And the excessive temperature rise of the conductive portion 32 can be suppressed.

そのため、本実施の形態1の主電極50の形状によれば、加圧力の分散及び温度上昇の抑制により、導電部32の局所的なつぶれを抑制でき、また、導電線31の絶縁被膜33を溶融させるのに十分な発熱量を有し、端子部60と導電部32の接合強度を安定化することができ、接合の品質を向上させることができる。 Therefore, according to the shape of the main electrode 50 of the first embodiment, the local crushing of the conductive portion 32 can be suppressed by dispersing the pressing force and suppressing the temperature rise, and the insulating coating 33 of the conductive wire 31 is formed. It has a sufficient calorific value for melting, can stabilize the bonding strength between the terminal portion 60 and the conductive portion 32, and can improve the bonding quality.

(6)ステップS006:回路基板取付
コイル30の導電線31に、電流を印加するための回路基板を取り付ける工程である。
回路基板には一定の隙間が形成されており、この隙間に固定子の上部に突出した端子部60を挟み込み、さらに半田を用いることで、電気的接続を得ることができる。
(6) Step S006: Circuit board mounting This is a step of mounting a circuit board for applying a current to the conductive wire 31 of the coil 30.
A certain gap is formed in the circuit board, and an electrical connection can be obtained by sandwiching the terminal portion 60 protruding above the stator in this gap and further using solder.

本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも1つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも1つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
Although the present application describes various exemplary embodiments and examples, the various features, embodiments, and functions described in the embodiments are not limited to the application of a particular embodiment. , Alone, or in various combinations, are applicable to embodiments.
Therefore, innumerable variations not illustrated are envisioned within the scope of the techniques disclosed herein. For example, it is assumed that at least one component is modified, added or omitted, and further, at least one component is extracted and combined with the components of other embodiments.

20a 上部インシュレータ、20b 下部インシュレータ、21 固定ピン、22 端子穴、30 コイル、31 導電線、32 導電部、33 絶縁被膜、40 受け側電極、50 主電極、51 第一の電極面、52 第二の電極面、53 第三の電極面、60 端子部、61 フック部、62 先端部、63 背面部、64 屈曲部、70 関節部、90 固定子コア、91 コア片、95 バックヨーク部、96 ティース部、100 固定子。 20a upper insulator, 20b lower insulator, 21 fixing pin, 22 terminal hole, 30 coil, 31 conductive wire, 32 conductive part, 33 insulating coating, 40 receiving side electrode, 50 main electrode, 51 first electrode surface, 52 second Electrode surface, 53 Third electrode surface, 60 Terminal part, 61 Hook part, 62 Tip part, 63 Back part, 64 Bending part, 70 Joint part, 90 Stator core, 91 Core piece, 95 Back yoke part, 96 Teeth part, 100 stators.

Claims (4)

固定子コアと、
前記固定子コアに装着されたインシュレータと、
導電部に絶縁被膜を有する導電線を巻回し、前記インシュレータを介して形成されたコイルと、
前記インシュレータに取付けられ、前記導電線を把持するフック部を有する端子部と、を備えた回転電機の固定子であって、
前記フック部は、
前記端子部の一部である平坦な背面部と、
前記端子部から突出して折り曲げられ、前記導電線を包み込んで把持する屈曲部と、
前記屈曲部の端から前記背面部に沿って延在し、前記背面部へ圧接された先端部と、を備え、
前記フック部の前記背面部から前記先端部の上面までの高さは、前記背面部から前記屈曲部の上面までの高さよりも低く、
当該高さの差は、前記導電部の直径よりも小さいことを特徴とする回転電機の固定子。
With the stator core,
The insulator attached to the stator core and
A coil formed by winding a conductive wire having an insulating coating on a conductive portion via the insulator, and
A stator of a rotary electric machine provided with a terminal portion attached to the insulator and having a hook portion for gripping the conductive wire.
The hook portion is
A flat back surface that is a part of the terminal part,
A bent portion that protrudes from the terminal portion and is bent to wrap and grip the conductive wire.
A tip portion extending from the end of the bent portion along the back surface portion and pressed against the back surface portion is provided.
The height of the hook portion from the back surface portion to the upper surface of the tip portion is lower than the height from the back surface portion to the upper surface of the bent portion.
The stator of a rotary electric machine, characterized in that the difference in height is smaller than the diameter of the conductive portion.
前記先端部及び前記屈曲部の上面は、それぞれ平坦な形状を有し、
傾斜した平面で相互に連結していることを特徴とする請求項1に記載の回転電機の固定子。
The upper surface of the tip portion and the bent portion has a flat shape, respectively.
The stator of a rotary electric machine according to claim 1, wherein the stator is connected to each other on an inclined flat surface.
固定子コアと、
前記固定子コアに装着されたインシュレータと、
導電部に絶縁被膜を有する導電線を巻回し、前記インシュレータを介して形成されたコイルと、
前記インシュレータに取付けられ、前記導電線を把持するフック部を有する端子部と、を備えた回転電機の固定子を、前記フック部を受け側電極の電極面と主電極の電極面とで挟み込みヒュージング加工を行って製造する回転電機の固定子の製造装置であって、
前記受け側電極は、平坦な電極面を有し、
前記主電極は、平坦な第一の電極面及び前記第一の電極面よりも低い平坦な第二の電極面と、前記第一の電極面及び前記第二の電極面を連結する第三の電極面と、を有し、
前記フック部が把持する前記導電部の直径よりも、前記第一の電極面と前記第二の電極面との高さの差が小さいことを特徴とする回転電機の固定子の製造装置。
With the stator core,
The insulator attached to the stator core and
A coil formed by winding a conductive wire having an insulating coating on a conductive portion via the insulator, and
A stator of a rotary electric machine equipped with a terminal portion attached to the insulator and having a hook portion for gripping the conductive wire is sandwiched between the electrode surface of the receiving side electrode and the electrode surface of the main electrode. It is a stator manufacturing device for rotary electric machines that is manufactured by performing ging processing.
The receiving electrode has a flat electrode surface and has a flat electrode surface.
The main electrode is a third electrode surface that connects a flat first electrode surface and a flat second electrode surface lower than the first electrode surface with the first electrode surface and the second electrode surface. With an electrode surface,
An apparatus for manufacturing a stator of a rotary electric machine, characterized in that the difference in height between the first electrode surface and the second electrode surface is smaller than the diameter of the conductive portion gripped by the hook portion.
固定子コアと、
前記固定子コアに装着されたインシュレータと、
導電部に絶縁被膜を有する導電線を巻回し、前記インシュレータを介して形成されたコイルと、
前記インシュレータに取付けられ、前記導電線を把持するフック部を有する端子部と、を備えた回転電機の固定子を、前記導電線の末端部を前記フック部に把持し、ヒュージング加工を行って製造する回転電機の固定子の製造方法であって、
前記フック部に前記導電線をかける第一の工程と、
前記フック部を、
平坦な第一の電極面及び前記第一の電極面よりも低く平坦な第二の電極面と、前記第一の電極面及び前記第二の電極面を連結する第三の電極面と、を有し、前記導電部の直径よりも前記第一の電極面と前記第二の電極面との高さの差が小さい主電極と、
平坦な電極面を有する受け側電極と、で挟持して加圧する第二の工程と、
前記受け側電極と前記主電極とで、前記フック部を加圧すると同時に通電する第三の工程と、を備えたことを特徴とする回転電機の固定子の製造方法。
With the stator core,
The insulator attached to the stator core and
A coil formed by winding a conductive wire having an insulating coating on a conductive portion via the insulator, and
A stator of a rotary electric machine equipped with a terminal portion attached to the insulator and having a hook portion for gripping the conductive wire is gripped by the hook portion at the end portion of the conductive wire, and fusing is performed. It is a manufacturing method of the stator of the rotary electric machine to be manufactured.
The first step of applying the conductive wire to the hook portion and
The hook part
A flat first electrode surface, a second electrode surface lower than the first electrode surface, and a third electrode surface connecting the first electrode surface and the second electrode surface are formed. A main electrode having a height difference between the first electrode surface and the second electrode surface smaller than the diameter of the conductive portion.
A second step of sandwiching and pressurizing with a receiving electrode having a flat electrode surface, and
A method for manufacturing a stator of a rotary electric machine, which comprises a third step of pressurizing the hook portion and energizing the hook portion at the same time with the receiving side electrode and the main electrode.
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