JP2021005751A - Monitoring system and monitoring method - Google Patents
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Images
Abstract
Description
本開示は、監視システムおよび監視方法に関する。 The present disclosure relates to monitoring systems and monitoring methods.
特許文献1には、文字認識装置において、記録紙の表面に文字画像が印刷され、文字画像の各文字が文字コードに変換され、この文字コードからコード画像が生成されることが開示されている。また、この文字認識装置では、記録紙の裏面にコード画像が印刷され、目立たないようにコード画像が付加される。一方、文字認識装置では、記録紙の画像を読み取るときにコード画像から文字データが生成され、文字データが出力される。これにより、文字の認識精度を高めながら、OCR(Optical Character Recognition)処理を素早く行える。 Patent Document 1 discloses that a character image is printed on the surface of a recording paper in a character recognition device, each character of the character image is converted into a character code, and a code image is generated from this character code. .. Further, in this character recognition device, a code image is printed on the back surface of the recording paper, and the code image is added inconspicuously. On the other hand, in the character recognition device, character data is generated from the code image when the image on the recording paper is read, and the character data is output. As a result, OCR (Optical Character Recognition) processing can be performed quickly while improving character recognition accuracy.
特許文献1の技術によれば、記録紙の表面に印刷された文字画像(言い換えると、人が認識し易い情報)を認識することは可能である。しかし、この技術は、例えば監視対象の施設に設置された情報源機器から送出された測定データ画像に基づいて人の認識し易いデータとして生成された監視状況画面の機械的な画像認識に適用することは想定されていない。例えば、監視状況画面は人が見てその内容を正確に把握できるが、機械的な画像認識により監視状況画面の内容を画像認識装置に判別させようとした場合、監視状況画面が取り込まれた画像認識装置の周囲の環境(例えば、照度あるいは監視状況画面内の色)によっては、監視状況画面の画像認識時に誤認識が発生し得るため、適切な監視業務が難しいという課題が考えられる。 According to the technique of Patent Document 1, it is possible to recognize a character image (in other words, information that is easy for humans to recognize) printed on the surface of a recording paper. However, this technology is applied to the mechanical image recognition of the monitoring status screen generated as data that is easy for humans to recognize based on the measurement data image transmitted from the information source device installed in the facility to be monitored, for example. That is not expected. For example, a person can see and accurately grasp the contents of the monitoring status screen, but when an image recognition device tries to determine the contents of the monitoring status screen by mechanical image recognition, the image captured by the monitoring status screen is captured. Depending on the environment around the recognition device (for example, the illuminance or the color in the monitoring status screen), erroneous recognition may occur when recognizing the image on the monitoring status screen, which may cause a problem that appropriate monitoring work is difficult.
本開示は、上述した従来の状況に鑑みて案出され、監視対象の施設に設置された情報源機器の状況の判別精度を効率的に向上し、監視業務の効率を向上する監視システムおよび監視方法を提供することを目的とする。 This disclosure was devised in view of the conventional situation described above, and is a monitoring system and monitoring that efficiently improves the accuracy of determining the status of the information source equipment installed in the facility to be monitored and improves the efficiency of monitoring work. The purpose is to provide a method.
本開示は、監視対象の施設に設置される情報源機器と接続される情報処理装置と、前記情報処理装置と接続される画像処理装置と、を含む監視システムであって、前記情報処理装置は、前記情報源機器から送出される元データに基づいて、監視員が認識し易いデータ形式を有する第1の施設監視状況データと、前記画像処理装置が認識し易いデータ形式を有しかつ前記第1の施設監視状況データの内容と実質的に同一の内容を有する第2の施設監視状況データとを生成し、前記画像処理装置は、前記第2の施設監視状況データを認識処理し、その認識処理結果に基づいて、前記施設の監視状況を判定する、監視システムを提供する。 The present disclosure is a monitoring system including an information processing device connected to an information source device installed in a facility to be monitored and an image processing device connected to the information processing device. The first facility monitoring status data having a data format easily recognized by the observer based on the original data transmitted from the information source device, and the first data format having a data format easily recognized by the image processing apparatus. A second facility monitoring status data having substantially the same content as the content of the facility monitoring status data of the first is generated, and the image processing device recognizes and processes the second facility monitoring status data, and recognizes the second facility monitoring status data. Provided is a monitoring system that determines the monitoring status of the facility based on the processing result.
また、本開示は、監視対象の施設に設置される情報源機器と接続される情報処理装置と、前記情報処理装置と接続される画像処理装置と、を含む監視システムにより実行される画像監視方法であって、前記情報処理装置は、前記情報源機器から送出される元データに基づいて、監視員が認識し易いデータ形式を有する第1の施設監視状況データと、前記画像処理装置が認識し易いデータ形式を有しかつ前記第1の施設監視状況データの内容と実質的に同一の内容を有する第2の施設監視状況データとを生成し、前記画像処理装置は、前記第2の施設監視状況データを認識処理し、その認識処理結果に基づいて、前記施設の監視状況を判定する、画像監視方法を提供する。 Further, the present disclosure is an image monitoring method executed by a monitoring system including an information processing device connected to an information source device installed in a facility to be monitored and an image processing device connected to the information processing device. The information processing device recognizes the first facility monitoring status data having a data format that is easy for the observer to recognize based on the original data transmitted from the information source device, and the image processing device. The second facility monitoring status data having an easy data format and having substantially the same contents as the contents of the first facility monitoring status data is generated, and the image processing apparatus generates the second facility monitoring status data. Provided is an image monitoring method that recognizes status data and determines the monitoring status of the facility based on the recognition processing result.
本開示によれば、監視対象の施設に設置された情報源機器の状況の判別精度を効率的に向上し、監視業務の効率を向上できる。 According to the present disclosure, it is possible to efficiently improve the accuracy of determining the status of the information source equipment installed in the facility to be monitored, and improve the efficiency of the monitoring work.
以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る監視システムおよび監視方法を具体的に開示した実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。 Hereinafter, embodiments in which the monitoring system and monitoring method according to the present disclosure are specifically disclosed will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. However, more detailed explanation than necessary may be omitted. For example, detailed explanations of already well-known matters and duplicate explanations for substantially the same configuration may be omitted. This is to avoid unnecessary redundancy of the following description and to facilitate the understanding of those skilled in the art. It should be noted that the accompanying drawings and the following description are provided for those skilled in the art to fully understand the present disclosure, and are not intended to limit the subject matter described in the claims.
(実施の形態1)
図1は、実施の形態1における監視システム5の構成例を示す図である。監視システム5は、情報源機器8から施設の状況を表すデータ(元データ)を取得し、元データを解析して施設の状況を監視する。監視システム5は、1つの施設に限らず、複数の施設に設置された複数の情報源機器8からそれぞれ元データを入力し、複数の施設の状況を監視可能である。ここでは、説明を簡単にするために、1つの施設を監視する場合を例示する。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of the
以下の説明において、監視システム5による監視対象となる施設として、例えばダムあるいは発電所等が挙げられる。情報源機器8は、ダムあるいは発電所等の施設に設置された少なくとも1つの計測器である。例えばダムの水位を計測する水位計、発電所の発電量を計測する電力量計が情報源機器8である。元データは、水位計、電力量計のメータ値である。
In the following description, examples of facilities to be monitored by the
監視システム5は、情報処理装置10と、映像切替機21と、映像取込機器22と、画像処理装置30と、通知装置25と、映像出力装置23,24とを含む構成である。
The
情報処理装置10は、情報源機器8から送信される元データを基に、人間用画像のデータと機械用画像のデータを生成する。人間用画像のデータは、監視員がモニタ画面を見て認識し易いデータであり、監視員(人間)が目視で判別可能な具体的なデータ(例えば、数字、文字、グラフ、図面、または、これらの一部あるいは全てが組み合わされたデータ)が適宜配列等されて構成された表示用画面のデータである。従って、例えば、人間用画像のデータは、施設ごとの状況を文字あるいは数字等で具現化したテーブル、一施設の状況を文字あるいは数字等で具現化して時系列に表すタイムチャート等のデータ(第1の施設監視状況データの一例)である。一方、機械用画像のデータは、人間用画像のデータと実質的に同一の内容を有するが、画像処理装置30等の機械にとって認識の処理が行い易いデータで構成され、監視員(人間)が目視で判別不可なデータ(例えば、文字コード、数字コード、グラフあるいは図面等のバイナリーデータ、または、これらの一部あるいは全てが組み合わされたデータ)が適宜配列等されて構成されたデータである。従って、例えば、機械用画像のデータは、2次元コード、バーコード、カラーコード、ドットの粗密等で描画される画像(マーカ)のデータ(第2の施設監視状況データの一例)である。なお、機械用画像のデータは、単なる数値、文字列等のデータであってもよい。ここでは、機械用画像のデータとして、2次元コードを用いる場合を示す。また、情報処理装置10は、人間用画像に機械用画像を重畳した合成画像の画像データを生成する。情報処理装置10は、合成画像の画像データを映像切替機21に送信する。
The
なお、情報処理装置10は、人間用画像および機械用画像を生成する場合、元データから人間用画像および機械用画像を別々に生成してもよいが、元データを基に人間用画像を生成した後、生成した人間用画像を基に、機械用画像を生成してもよい。この場合、機械用画像を生成する処理は、元データから独立した処理となるので、処理プログラムの変更や拡張が容易である。
When the
映像切替機21は、情報処理装置10から出力される合成画像のデータを入力し、映像出力装置23に合成画像のデータを出力する。また、映像切替機21は、映像取込機器22に合成画像のデータを出力する。なお、映像切替機21の数は、1台に限らず、複数台でもよい。
The
映像取込機器22は、少なくとも1台の映像切替機21から出力される合成画像のデータを取り込む集線装置(ハブ)である。
The
画像処理装置30は、機械用画像のデータを読み取る機能を少なくとも有し、機械用画像のデータの読み取り結果を基に、施設の状況を判断する。例えば、画像処理装置30は、コードリーダを有し、機械用画像である2次元コードをコードリーダで読み取ってもよい。画像処理装置30は、画像処理の結果を映像出力装置24に出力する。また、画像処理装置30は、施設の状況が異常である場合、通知装置25にアラート通知を行う。
The
通知装置25は、画像処理装置30からアラート通知があった場合、アラーム音、ライト点滅等を行う。
When an alert notification is received from the
映像出力装置23は、情報処理装置10からの指示に従い、施設の状況を表すモニタ画面(監視状況画面の一例)を表示する。映像出力装置24は、画像処理装置30からの指示に従い、施設の状況および画像処理の結果を表すモニタ画面を表示する。
The
図2は、情報処理装置10のハードウェア構成例を示す図である。情報処理装置10は、情報源機器8から元データを取得し、人間用画像のデータ、機械用画像のデータおよび合成画像のデータを生成するものであり、プロセッサ11、メモリ12、ストレージ13、および入出力インターフェース14を有する。
FIG. 2 is a diagram showing a hardware configuration example of the
プロセッサ11は、メモリ12に記憶されたプログラムを実行することで、各種機能を実現する。プロセッサは、MPU(Micro processing Unit)、CPU(Central Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)、GPU(Graphical Processing Unit)、等を含んでよい。
The
メモリ12は、プロセッサ11のワーキングメモリとして使用される。メモリ12は、一次記憶装置(例えばRAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory))等を含む。
The
ストレージ13は、プロセッサ11によって生成された人間用画像のデータと機械用画像のデータとを対応付けて蓄積する。対応付けは、人間用画像と機械用画像とが重畳した合成画像のデータを生成することで行われてもよいし、人間用画像のデータと機械用画像のデータとを紐づける識別データを人間用画像のデータと機械用画像のデータに付加することで行われてもよい。ストレージ13は、二次記憶装置(例えばHDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive))、三次記憶装置(例えば光ディスク、SDカード)等を含む。
The
入出力インターフェース14は、画像データを高速に転送可能なHDMI(登録商標)(High-Definition Multimedia Interface)、USB(Universal Serial Bus)等のインターフェースを含む。
The input /
図3は、画像処理装置30のハードウェア構成例を示す図である。画像処理装置30は、機械用画像のデータを基に、施設の状況の異常の有無を判定し、異常があった場合、通知装置25にアラート通知を行うものであり、プロセッサ31、メモリ32、ストレージ33、および入出力インターフェース34を有する。
FIG. 3 is a diagram showing a hardware configuration example of the
プロセッサ31は、メモリ32に記憶されたプログラムを実行することで、各種機能を実現する。プロセッサは、MPU(Micro processing Unit)、CPU(Central Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)、GPU(Graphical Processing Unit)、等を含んでよい。
The
メモリ32は、プロセッサ31のワーキングメモリとして使用される。メモリ32は、一次記憶装置(例えばRAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory))等を含む。
The
ストレージ33は、機械用画像のデータを記憶する。ストレージ33は、二次記憶装置(例えばHDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive))、三次記憶装置(例えば光ディスク、SDカード)等を含む。
The
入出力インターフェース34は、画像データを高速に転送可能なHDMI(High-Definition Multimedia Interface)、USB(Universal Serial Bus)等のインターフェースを含む。
The input /
次に、実施の形態1に係る監視システム5の動作を示す。
Next, the operation of the
図4は、実施の形態1に係る監視システム5による画像監視の動作手順例を示すフローチャートである。監視システム5は、本動作(つまり図4に示す動作手順)を定期的に実行する。
FIG. 4 is a flowchart showing an example of an operation procedure of image monitoring by the
図4において、情報処理装置10のプロセッサ11は、入出力インターフェース14を介して情報源機器8から元データを入力する(S1)。プロセッサ11は、元データを読み込み、元データの内容を解析する(S2)。プロセッサ11は、解析の結果、元データに基づく人間用画像を生成する(S3)。プロセッサ11は、更に、解析の結果、元データに基づく機械用画像を生成する(S4)。
In FIG. 4, the
プロセッサ11は、人間用画像と機械用画像を合成し、合成画像を生成する(S5)。合成画像は、人間用画像に機械用画像を重畳した画像、あるいは機械用画像に人間用画像を重畳した画像でよい。プロセッサ11は、入出力インターフェース14を介して映像切替機21に合成画像を出力する(S6)。
The
映像切替機21は、映像出力装置23および映像取込機器22に合成画像を分配する(S7)。映像出力装置23は、モニタ画面に合成画像を表示する。映像出力装置23のモニタ画面に表示される合成画像に含まれる人間用画像は、監視員が見て施設の状況を把握可能な画像である。映像取込機器22は、合成画像を取り込み、画像処理装置30に出力する(S8)。
The
画像処理装置30は、合成画像を入力する(S9)。画像処理装置30は、入力された合成画像に含まれる機械用画像に対して画像処理を行う(S10)。画像処理装置30は、画像処理の結果を映像出力装置24に表示するとともに、画像処理の結果に対応する動作を行う(S11)。画像処理の結果として、元データに基づく施設の状況が異常である場合、例えば施設であるダムの水位が低く貯水率が下がっている場合、画像処理装置30は、通知装置25にアラート通知を指示し、通知装置25を作動させる。通知装置25は、アラーム音を鳴動したり、アラームランプを点滅させる等の動作を行う。これにより、監視員hmは、施設の異常にいち早く気付くことができる。この後、監視システム5は、本動作(つまり図4に示す動作手順)を終了する。
The
図5は、人間用画像GZ1の一例を示す図である。人間用画像GZ1は、ダムの状態を時系列に示す画面を表す。ここでは、ダムの貯水率が0%〜100%の範囲において斜線領域で示される。貯水率の目盛りは、横線で示される。また、ダムの状態を判定するための貯水率のしきい値Thは縦線で示される。例えば、「日時:5/8 10:00:00」において、「貯水率が70〜80%」であり、水位の高いダムの状況が示される。また、「日時:5/9 10:00:00」において、「貯水率がほぼ100%」であり、満杯に近いダムの状況が示される。5/8および5/9のいずれの貯水率もしきい値Thを上回っており、ダムの水位は、高い状況にある。 FIG. 5 is a diagram showing an example of the human image GZ1. The human image GZ1 represents a screen showing the state of the dam in chronological order. Here, the water storage rate of the dam is shown in the shaded area in the range of 0% to 100%. The water storage rate scale is indicated by a horizontal line. In addition, the threshold value Th of the water storage rate for determining the state of the dam is indicated by a vertical line. For example, at "date and time: 5/8 10:00: 00", the "reservoir rate is 70 to 80%", indicating the condition of a dam with a high water level. Further, at "date and time: 5/9 10:00: 00", "the water storage rate is almost 100%", indicating the state of the dam that is almost full. Both the water storage rates of 5/8 and 5/9 are above the threshold Th, and the water level of the dam is high.
図6は、合成画像GZ3を示す図である。合成画像GZ3は、例えば図5に示す人間用画像GZ1に機械用画像GZ2を重畳することで合成されて生成される。機械用画像GZ2は、人間用画像GZ1と同一の内容を、画像処理装置30が把握し易いように、表現された画像である。ここでは、機械用画像GZ2は、例えば2次元コードで描画される。合成画像GZ3では、人間用画像GZ1の右下隅に機械用画像GZ2が重畳して配置される。画像処理装置30は、例えばコードリーダが合成画像GZ3に含まれる機械用画像GZ2を探索して画像認識を行い、2次元コードを解析することで施設の状況を把握する。
FIG. 6 is a diagram showing a composite image GZ3. The composite image GZ3 is generated by being synthesized by superimposing the machine image GZ2 on the human image GZ1 shown in FIG. 5, for example. The machine image GZ2 is an image in which the same contents as the human image GZ1 are expressed so that the
図7は、人間用画像GZ11の他の一例を示す図である。人間用画像GZ11は、複数の施設の状況をテーブル形式で、一覧で示す画像である。ここでは、複数の施設として、ダム、発電所、送電所等が示される。施設の状況は、OK〜NGの範囲を横線とする斜線領域で示される。例えば、ダムは、ほぼOKの状況にある。発電所は、発電量が低く、中間の状況にある。送電所は、送電を一時停止しており、NGに近い状況にある。監視員は、人間用画像GZ11が表示された、映像出力装置23のモニタ画面を見ることで、各施設の状況を把握する。なお、合成画像を生成する場合、人間用画像GZ11に含まれる余白等の位置に、人間用画像GZ11と同一の内容を表す機械用画像が重畳される。
FIG. 7 is a diagram showing another example of the human image GZ11. The human image GZ11 is an image showing the status of a plurality of facilities in a table format in a list. Here, dams, power plants, power transmission stations, etc. are shown as a plurality of facilities. The status of the facility is indicated by a shaded area with a horizontal line in the range of OK to NG. For example, the dam is almost OK. The power plant has a low amount of power generation and is in an intermediate situation. The power transmission station has suspended power transmission and is in a situation close to NG. The observer grasps the situation of each facility by looking at the monitor screen of the
このように、監視システム5では、監視員は、映像出力装置23に表示される合成画像を見て、施設の状況を判断できる。一方、画像処理装置30は、合成画像に含まれる機械用画像のデータを取得することで、施設の状況を判断できる。また、画像処理装置30が映像出力装置23の監視状況画面(モニタ画面の一例)を撮像して施設の状況を読み取る場合、監視状況画面が周囲の環境(例えば、照度あるいは監視状況画面内の色)によって見ずらい状況になっても、画像処理装置30は、文字認識処理を行うことなく、2次元コードを解読できる。従って、誤認識が抑えられる。
In this way, in the
以上により、実施の形態1では、監視システム5は、監視対象の施設に設置される情報源機器8と接続される情報処理装置10と、情報処理装置10と接続される画像処理装置30とを含む。情報処理装置10は、情報源機器8から送出される元データに基づいて、監視員が認識し易い人間用画像のデータ(データ形式を有する第1の施設監視状況データの一例)と、画像処理装置30が認識し易い機械用画像のデータ(第1の施設監視状況データの内容と実質的に同一の内容を有する第2の施設監視状況データの一例)とを生成する。画像処理装置30は、機械用画像のデータを認識処理し、その認識処理結果に基づいて、施設の異常の有無(監視状況の一例)を判定する。
As described above, in the first embodiment, the
これにより、監視システム5は、監視対象の施設に設置された情報源機器の状況の判別精度を効率的に向上し、監視業務の効率を向上できる。
As a result, the
また、情報処理装置10のプロセッサ11は、人間用画像GZ1のデータ(第1の施設監視状況データの一例)と機械用画像GZ2のデータ(第2の施設監視状況データの一例)とを対応付けてストレージ13に蓄積する。これにより、監視システムは、施設の状況を表すデータを統計的に扱うことができ、施設の状況を時系列で把握し、また、複数の施設を一括で監視することも可能である。
Further, the
また、情報処理装置10は、映像切替機21を介して、人間用画像GZ1と機械用画像GZ2が重畳された合成画像GZ3を監視員が存在する監視室に設置される映像出力装置23に送出して表示する。これにより、監視員は、施設の状況を、モニタ画面を見て確認できる。
Further, the
また、情報処理装置10は、人間用画像GZ1と機械用画像GZ2が重畳された合成画像GZ3のデータを画像処理装置30に送出する。画像処理装置30は、映像取込機器22(画像取込機器の一例)を介して、合成画像GZ3のデータを取り込んで入力する。これにより、画像処理装置は、合成画像に含まれる機械用画像を認識し、施設の状況を容易に把握できる。従って、画像処理装置は、人間用画像に含まれる文字等の情報を文字認識機能を使用して認識することなく、認識処理の負荷を軽減できる。従って、誤認識が抑制される。
Further, the
また、情報処理装置10は、人間用画像のデータを監視員が存在する監視室に設置される映像出力装置23に送出して表示するとともに、機械用画像のデータを画像処理装置30に送出する。画像処理装置30は、映像取込機器22を介して、機械用画像のデータを取り込んで入力する。これにより、映像出力装置23は、人間用画像のデータを取得して、人間用画像だけを表示できる。一方、画像処理装置30は、機械用画像のデータだけを取得する。これにより、必要としないデータの転送が省かれ、また、表示が不要となる。
Further, the
また、画像処理装置30は、入力した人間用画像のデータと機械用画像のデータの少なくとも一方を含むデータを映像出力装置24に表示する。これにより、映像出力装置24は、監視員および画像処理装置のいずれに対しても、認識し易い画像を表示できる。
Further, the
なお、監視システムの構成は、上述した実施の形態1に示す構成に限られず、種々の変更が可能である。例えば、監視システムは、映像切替機器を省き、情報処理装置が人間用画像を映像出力装置に出力する構成であってもよい。映像出力装置は、人間用画像を表示する。映像取込機器は、合成画像を画像処理装置に出力する。 The configuration of the monitoring system is not limited to the configuration shown in the first embodiment described above, and various changes can be made. For example, the surveillance system may be configured such that the video switching device is omitted and the information processing device outputs a human image to the video output device. The video output device displays a human image. The video capture device outputs the composite image to the image processing device.
また、監視システムは、情報処理装置が人間用画像および合成画像を生成する構成であってもよい。情報処理装置は、人間用画像を映像出力装置に出力し、合成画像を映像取込機器に出力する。映像出力装置は、人間用画像を表示する。映像取込機器は、合成画像を画像処理装置に出力する。画像処理装置は、合成画像から人間用画像を抽出して映像出力装置に出力する。 Further, the monitoring system may be configured such that the information processing device generates a human image and a composite image. The information processing device outputs a human image to a video output device and outputs a composite image to a video capture device. The video output device displays a human image. The video capture device outputs the composite image to the image processing device. The image processing device extracts a human image from the composite image and outputs it to the video output device.
また、監視システムは、情報処理装置が人間用画像および機械用画像を生成し、合成画像を生成しない構成であってもよい。情報処理装置は、人間用画像を映像出力装置に出力し、機械用画像を映像取込機器に出力する。映像出力装置は、人間用画像を表示する。映像取込機器は、機械用画像を画像処理装置に出力する。画像処理装置は、機械用画像を映像出力装置に出力する。 Further, the monitoring system may be configured such that the information processing device generates a human image and a machine image and does not generate a composite image. The information processing device outputs a human image to a video output device and outputs a mechanical image to a video capture device. The video output device displays a human image. The image capturing device outputs the mechanical image to the image processing device. The image processing device outputs the mechanical image to the video output device.
また、監視システムは、情報分離装置を備え、情報処理装置が合成画像を生成する構成であってもよい。情報分離装置は、合成画像から人間用画像を分離して映像出力装置に出力し、合成画像から機械用画像を分離して映像取込機器に出力する。映像出力装置は、人間用画像を表示する。映像取込機器は、機械用画像を画像処理装置に出力する。画像処理装置は、機械用画像を映像出力装置に出力する。 Further, the monitoring system may be provided with an information separation device, and the information processing device may be configured to generate a composite image. The information separation device separates the human image from the composite image and outputs it to the video output device, and separates the machine image from the composite image and outputs it to the video capture device. The video output device displays a human image. The image capturing device outputs the mechanical image to the image processing device. The image processing device outputs the mechanical image to the video output device.
(実施の形態2)
実施の形態2では、映像切替機から合成画像のデータを取り込むことなく、映像出力装置のモニタ画面に表示される合成画像を撮像することで、画像処理装置30が合成画像のデータを取り込む場合を示す。
(Embodiment 2)
In the second embodiment, the
実施の形態2における監視システムは実施の形態1とほぼ同一の構成を有する。実施の形態1と同一の構成要素については同一の符号を用いることで、その説明を省略する。 The monitoring system according to the second embodiment has substantially the same configuration as that of the first embodiment. The same components as those in the first embodiment are used with the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
図8は、実施の形態2に係る監視システム5Aの構成例を示す図である。監視システム5Aでは、映像切替機が省略される。また、映像取込機器22Aは、映像出力装置23のモニタ画面を撮像可能なカメラである。画像処理装置30は、映像取込機器22Aで撮像されたモニタ画面に表示された合成画像の画像データを入力し、合成画像に含まれる機械用画像に対し画像処理を行う。画像処理装置30は、映像出力装置24に画像処理の結果を表示する。また、画像処理装置30は、画像処理の結果、施設の状況が異常である場合、通知装置25にアラート通知を行う。
FIG. 8 is a diagram showing a configuration example of the monitoring system 5A according to the second embodiment. In the monitoring system 5A, the video switching device is omitted. The
図9は、実施の形態2に係る監視システム5による画像監視の動作手順例を示すフローチャートである。記実施の形態1と同一のステップ処理については、同一のステップ番号を付して説明を簡略化あるいは省略し、異なる内容について説明する。ステップS1〜S5の処理は、実施の形態1と同様である。
FIG. 9 is a flowchart showing an example of an operation procedure of image monitoring by the
図9において、情報処理装置10のプロセッサ11は、ステップS5で人間用画像と機械用画像を合成し、合成画像を生成すると、入出力インターフェース14を介して映像出力装置23に合成画像を出力する(S6A)。映像出力装置23は、合成画像をモニタ画面に表示する(S7A)。
In FIG. 9, the
映像取込機器22Aは、映像出力装置23のモニタ画面を撮像し、合成画像を取得し、画像処理装置30に出力する(S8A)。ステップS9の以降の動作は、前記実施の形態1と同様である。画像処理装置30は、ステップS9で合成画像を入力する。画像処理装置30は、ステップS10で入力した合成画像に含まれる機械用画像に対し画像処理を行う。画像処理装置30は、ステップS11で画像処理の結果を映像出力装置24に表示するとともに、画像処理の結果に対応する動作を行う。
The
このように、監視システム5Aでは、情報処理装置10は、合成画像を生成して映像出力装置23に表示させるだけで済む。従って、情報処理装置10は、合成画像のデータを画像処理装置30に送信する処理を省くことができ、簡単化される。また、映像取込機器であるカメラは、撮像することで合成画像を取得できる。
As described above, in the monitoring system 5A, the
以上により、実施の形態2では、映像取込機器22は、情報処理装置10から送出される、人間用画像と機械用画像を撮像するカメラである。これにより、監視員による映像取込機器の取り扱いが容易である。また、監視システムは、情報処理装置と画像処理装置を電気的に分離でき、情報処理装置と画像処理装置を遠方に配置することも可能である。
As described above, in the second embodiment, the
なお、監視システムの構成は、上述した実施の形態2に示す構成に限られず、種々の変更が可能である。例えば、監視システムは、情報処理装置が合成画像でなく機械用画像を生成する構成であってもよい。映像出力装置は、機械用画像を表示する。映像取込機器は、機械用画像を取り込み、機械用画像を画像処理装置に出力する。画像処理装置は、機械用画像を映像出力装置に出力する。この場合、人間用画像が不要であるので、監視員が施設の状況を監視しなくて済む。 The configuration of the monitoring system is not limited to the configuration shown in the second embodiment described above, and various changes can be made. For example, the monitoring system may be configured such that the information processing apparatus generates a machine image instead of a composite image. The video output device displays a mechanical image. The video capture device captures the machine image and outputs the machine image to the image processing device. The image processing device outputs the mechanical image to the video output device. In this case, no human image is required, so the observer does not have to monitor the status of the facility.
(実施の形態3)
実施の形態3では、画像処理装置は、情報処理装置によって生成される、人間用画像、機械用画像、および合成画像のいずれかを選択し、人間専用の監視エリア、機械専用の監視エリア、人間と機械の共用の監視エリアに設置された各映像出力装置に配信する場合を示す。監視エリアは、閉空間である監視室であってもよいし、開空間である監視場所であってもよい。
(Embodiment 3)
In the third embodiment, the image processing device selects one of a human image, a machine image, and a composite image generated by the information processing device, and a human-only monitoring area, a machine-only monitoring area, and a human. The case of distribution to each video output device installed in the monitoring area shared by the machine and the machine is shown. The monitoring area may be a monitoring room that is a closed space or a monitoring place that is an open space.
実施の形態3における監視システムは実施の形態1,2とほぼ同一の構成を有する。実施の形態1,2と同一の構成要素については同一の符号を用いることで、その説明を省略する。 The monitoring system according to the third embodiment has substantially the same configuration as the first and second embodiments. The same components as those in the first and second embodiments are used with the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
図10は、実施の形態3における各監視エリアおよび各監視エリアにそれぞれ配置される映像出力装置に表示されるモニタ画面を示す図である。実施の形態3では、画像処理装置30は、機械用画像のデータを認識処理可能な監視ロボットmbを含む。監視ロボットmbは、カメラを搭載し、映像出力装置に表示された機械用画像を撮像することで、機械用画像のデータを読み取り可能である。また、監視エリアは、一例として、監視ロボットmbだけが機械用画像のデータを用いて監視する監視室SA1と、監視員hmと監視ロボットmbとが共存して監視する監視室SA2と、監視員hmだけが人間用画像のデータを用いて監視する監視室SA3とを含む。監視室SA1には、機械用画像を表示可能な映像出力装置23A,23Bが配置される。監視室SA2には、合成画像を表示可能な映像出力装置23C,23Dが配置される。監視室SA3には、人間用画像を表示可能な映像出力装置23E,23Fが配置される。
FIG. 10 is a diagram showing a monitor screen displayed on each monitoring area and the video output device arranged in each monitoring area in the third embodiment. In the third embodiment, the
情報処理装置10のプロセッサ11は、メモリ12に監視室情報を記憶する。監視室情報は、監視室SA1が監視ロボットmb専用、監視室SA2が監視員hmと監視ロボットmbの共用、および監視室SA3が監視員hm専用であることを示す情報を含む。情報処理装置10は、監視室情報に基づき、監視室SA1に配置された映像出力装置23A,23Bに機械用画像のデータを送信する。映像出力装置23A,23Bは、機械用画像を表示する。また、情報処理装置10は、監視室情報に基づき、監視室SA2に配置された映像出力装置23C,23Dに合成画像のデータを送信する。映像出力装置23C,23Dは、合成画像を表示する。また、情報処理装置10は、監視室情報に基づき、監視室SA3に配置された映像出力装置23E,23Fに人間用画像のデータを送信する。映像出力装置23E,23Fは、人間用画像を表示する。情報処理装置10が映像出力装置23A〜23Fに対し人間用画像、機械用画像および合成画像を配信する処理は、実施の形態1の図4に示したステップS6において行われる。
The
このように、情報処理装置10は、監視室情報に基づいて、映像出力装置23A〜2323Fに対し、人間用画像のデータおよび機械用画像のデータのうち少なくとも1つを選択的に送出する。
In this way, the
これにより、画像処理装置は、各監視室に、監視する主体に適した画像のデータを送出でき、無駄なデータの送出を抑制できる。また、監視システムは、監視室で監視する主体を明確に区別でき、監視責任の所在を適正に管理できる。 As a result, the image processing device can send image data suitable for the subject to be monitored to each monitoring room, and can suppress the sending of useless data. In addition, the monitoring system can clearly distinguish the subject to be monitored in the monitoring room, and can properly manage the location of the monitoring responsibility.
また、画像処理装置30は、施設の監視状況として異常が発見されたことを判定した場合に、画像処理装置30に接続される通知装置25にアラート通知を指示する。これにより、監視員hmは、施設の異常にいち早く気付くことができる。
Further, when the
図11は、比較例における各監視エリアおよび各監視エリアにそれぞれ配置される映像出力装置に表示されるモニタ画面を示す図である。比較例3では、情報処理装置10は、監視室SA1に配置された映像出力装置23A,23Bに合成画像のデータを送信する。映像出力装置23A,23Bは、合成画像を表示する。また、情報処理装置10は、監視室SA2に配置された映像出力装置23C,23Dに合成画像のデータを送信する。映像出力装置23C,23Dは、合成画像を表示する。また、情報処理装置10は、監視室SA3に配置された映像出力装置23E,23Fに合成画像のデータを送信する。映像出力装置23E,23Fは、合成画像を表示する。この場合、監視室SA1,SA2,SA3のいずれにおいても、監視員および監視ロボットは、施設の状況を監視可能であるが、監視する主体ごとに監視室を管理できない。また、情報処理装置は、各映像出力装置に合成画像のデータを送信しなければならず、データ通信量が増加する。
FIG. 11 is a diagram showing a monitor screen displayed on each monitoring area and a video output device arranged in each monitoring area in the comparative example. In Comparative Example 3, the
このように、実施の形態3における監視システムでは、画像処理装置30は、機械用画像のデータを認識処理可能な監視ロボットmbにより構成される。情報処理装置10は、監視員hmだけが人間用画像のデータを用いて監視する監視室SA1(第1の監視室の一例)と、監視ロボットmbだけが機械用画像のデータを用いて監視する監視室SA2(第2の監視室の一例)と、監視員hmと監視ロボットとが共存して監視する監視室SA3(第3の監視室の一例)と、を含む監視室情報を保持する。情報処理装置10は、監視室情報に基づいて、人間用画像のデータおよび機械用画像のデータのうち少なくとも1つを選択的に送出する。
As described above, in the monitoring system according to the third embodiment, the
これにより、画像処理装置は、各監視室に、監視する主体に適した画像のデータを送出でき、無駄なデータの送出を抑制できる。また、監視システムは、監視室で監視する主体を明確に区別でき、監視責任の所在を適正に管理できる。 As a result, the image processing device can send image data suitable for the subject to be monitored to each monitoring room, and can suppress the sending of useless data. In addition, the monitoring system can clearly distinguish the subject to be monitored in the monitoring room, and can properly manage the location of the monitoring responsibility.
また、上述した実施の形態1〜3のいずれにもにおいて、画像処理装置30は、施設の監視状況として異常が発見されたことを判定した場合に、画像処理装置30に接続される通知装置25にアラート通知を指示する。これにより、監視員hmは、施設の異常にいち早く気付くことができる。
Further, in any of the above-described first to third embodiments, the
以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。 Although various embodiments have been described above with reference to the drawings, it goes without saying that the present disclosure is not limited to such examples. It is clear that a person skilled in the art can come up with various modification examples, modification examples, replacement examples, addition examples, deletion examples, and equal examples within the scope of claims. It is understood that it naturally belongs to the technical scope of the present disclosure. In addition, each component in the various embodiments described above may be arbitrarily combined as long as the gist of the invention is not deviated.
例えば、上述した実施の形態では、情報処理装置は、人間用画像と機械用画像を重畳して合成画像を生成する場合を示したが、合成画像を生成することなく、人間用画像と機械用画像とがタグデータで紐付けられるようにして別々に管理してもよい。この場合、映像出力装置は、人間用画像と機械用画像を重ねることなく、上下左右に並べてモニタ画面に表示可能である。 For example, in the above-described embodiment, the information processing apparatus shows a case where a human image and a machine image are superimposed to generate a composite image, but the human image and the machine image are generated without generating the composite image. Images may be managed separately so that they can be linked with tag data. In this case, the video output device can be displayed on the monitor screen side by side vertically and horizontally without superimposing the human image and the machine image.
本開示は、監視対象の施設に設置された情報源機器の状況の判別精度を効率的に向上し、監視業務の効率を向上する監視システムおよび監視方法として有用である。 The present disclosure is useful as a monitoring system and a monitoring method for efficiently improving the accuracy of determining the status of information source equipment installed in a facility to be monitored and improving the efficiency of monitoring work.
5 監視システム
8 情報源機器
10 情報処理装置
11、31 プロセッサ
12、32 メモリ
13、33 ストレージ
14、34 入出力インターフェース
21 映像切替機
22 映像取込機器
23、24 映像出力装置
25 通知装置
30 画像処理装置
5
Claims (10)
前記情報処理装置は、
前記情報源機器から送出される元データに基づいて、監視員が認識し易いデータ形式を有する第1の施設監視状況データと、前記画像処理装置が認識し易いデータ形式を有しかつ前記第1の施設監視状況データの内容と実質的に同一の内容を有する第2の施設監視状況データとを生成し、
前記画像処理装置は、
前記第2の施設監視状況データを認識処理し、その認識処理結果に基づいて、前記施設の監視状況を判定する、
監視システム。 A monitoring system including an information processing device connected to an information source device installed in a facility to be monitored and an image processing device connected to the information processing device.
The information processing device
Based on the original data transmitted from the information source device, the first facility monitoring status data having a data format easily recognized by the observer and the first data format having a data format easily recognized by the image processing apparatus. Generates a second facility monitoring status data that has substantially the same content as the content of the facility monitoring status data of
The image processing device is
The second facility monitoring status data is recognized and processed, and the monitoring status of the facility is determined based on the recognition processing result.
Monitoring system.
前記第1の施設監視状況データと前記第2の施設監視状況データとを対応付けて蓄積する、
請求項1に記載の監視システム。 The information processing device
The first facility monitoring status data and the second facility monitoring status data are associated and accumulated.
The monitoring system according to claim 1.
前記第1の施設監視状況データと前記第2の施設監視状況データとを対応付けて、前記監視員が位置する監視室に設置されるモニタに送出して表示する、
請求項1に記載の監視システム。 The information processing device
The first facility monitoring status data and the second facility monitoring status data are associated with each other and sent to and displayed on a monitor installed in the monitoring room where the observer is located.
The monitoring system according to claim 1.
前記第1の施設監視状況データと前記第2の施設監視状況データとを対応付けて送出し、
前記画像処理装置は、
画像取込機器を介して、前記第1の施設監視状況データと前記第2の施設監視状況データとを取り込んで入力する、
請求項1に記載の監視システム。 The information processing device
The first facility monitoring status data and the second facility monitoring status data are associated and transmitted.
The image processing device is
The first facility monitoring status data and the second facility monitoring status data are captured and input via the image capture device.
The monitoring system according to claim 1.
前記第1の施設監視状況データを前記監視員が位置する監視室に設置されるモニタに送出して表示するとともに、前記第2の施設監視状況データを前記画像処理装置に送出し、
前記画像処理装置は、
画像取込機器を介して、前記第2の施設監視状況データを取り込んで入力する、
請求項1に記載の監視システム。 The information processing device
The first facility monitoring status data is transmitted to and displayed on a monitor installed in the monitoring room where the observer is located, and the second facility monitoring status data is transmitted to the image processing device.
The image processing device is
The second facility monitoring status data is captured and input via the image capturing device.
The monitoring system according to claim 1.
請求項4に記載の監視システム。 The image processing device displays on the monitor data including at least one of the input first facility monitoring status data and the second facility monitoring status data.
The monitoring system according to claim 4.
請求項4〜6のうちいずれか一項に記載の監視システム。 The image capturing device is a camera that captures the first facility monitoring status data and the second facility monitoring status data transmitted from the information processing device.
The monitoring system according to any one of claims 4 to 6.
前記第2の施設監視状況データを認識処理可能な監視ロボットにより構成され、
前記情報処理装置は、
前記監視員だけが前記第1の施設監視状況データを用いて監視する第1の監視室と、前記監視ロボットだけが前記第2の施設監視状況データを用いて監視する第2の監視室と、前記監視員と監視ロボットとが共存して監視する第3の監視室と、を含む監視室情報を保持し、
前記監視室情報に基づいて、前記第1の施設監視状況データおよび前記第2の施設監視状況データのうち少なくとも1つを選択的に送出する、
請求項1に記載の監視システム。 The image processing device is
It is composed of a monitoring robot capable of recognizing and processing the second facility monitoring status data.
The information processing device
A first monitoring room where only the observer monitors using the first facility monitoring status data, and a second monitoring room where only the monitoring robot monitors using the second facility monitoring status data. Holds monitoring room information including a third monitoring room in which the monitoring staff and the monitoring robot coexist and monitor.
At least one of the first facility monitoring status data and the second facility monitoring status data is selectively transmitted based on the monitoring room information.
The monitoring system according to claim 1.
前記施設の監視状況として異常が発見されたことを判定した場合に、前記画像処理装置に接続される通知装置にアラート通知を指示する、
請求項1〜8のうちいずれか一項に記載の監視システム。 The image processing device is
When it is determined that an abnormality has been found as the monitoring status of the facility, an alert notification is instructed to the notification device connected to the image processing device.
The monitoring system according to any one of claims 1 to 8.
前記情報処理装置は、
前記情報源機器から送出される元データに基づいて、監視員が認識し易いデータ形式を有する第1の施設監視状況データと、前記画像処理装置が認識し易いデータ形式を有しかつ前記第1の施設監視状況データの内容と実質的に同一の内容を有する第2の施設監視状況データとを生成し、
前記画像処理装置は、
前記第2の施設監視状況データを認識処理し、その認識処理結果に基づいて、前記施設の監視状況を判定する、
画像監視方法。 An image monitoring method executed by a monitoring system including an information processing device connected to an information source device installed in a facility to be monitored and an image processing device connected to the information processing device.
The information processing device
Based on the original data transmitted from the information source device, the first facility monitoring status data having a data format easily recognized by the observer and the first data format having a data format easily recognized by the image processing apparatus. Generates a second facility monitoring status data that has substantially the same content as the content of the facility monitoring status data of
The image processing device is
The second facility monitoring status data is recognized and processed, and the monitoring status of the facility is determined based on the recognition processing result.
Image monitoring method.
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