JP2021004126A - Fork sheath attaching/detaching device - Google Patents

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JP2021004126A JP2019119147A JP2019119147A JP2021004126A JP 2021004126 A JP2021004126 A JP 2021004126A JP 2019119147 A JP2019119147 A JP 2019119147A JP 2019119147 A JP2019119147 A JP 2019119147A JP 2021004126 A JP2021004126 A JP 2021004126A
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sheath fork
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芳浩 橋本
Yoshihiro Hashimoto
芳浩 橋本
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Daihatsu Motor Co Ltd
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Abstract

To provide a fork sheath attaching/detaching device capable of easily attaching/detaching a fork sheath.SOLUTION: A fork sheath attaching/detaching device 10 is used for attaching/detaching a fork sheath 11 having an opening part 11a provided on one side in a longitudinal direction with respect to a fork 71 of a fork lift 70. The fork sheath attaching/detaching device 10 includes: an open part 40 opened such that the fork 71 can move back and forth; a placement part 20 on which the fork sheath 11 can be placed in such an attitude that the opening part 11a faces the open part 40 side at a predetermined height position; and a holding part 50 capable of holding the fork sheath 11 on the placement part 20. The fork sheath attaching/detaching device 10 allows the fork 71 to move back and forth with respect to the placement part 20 through the open part 40 so that the fork sheath 11 can be attached to/detached from the fork 71 by inserting/removing the fork 71 of the fork lift 70 through the opening part 11a.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、フォークリフトのフォークにサヤフォークを着脱することが可能なサヤフォーク着脱装置に関する。 The present invention relates to a sheath fork attachment / detachment device capable of attaching / detaching a sheath fork to / from a fork of a forklift.

従来より、フォークリフトのフォークの長さ調節や搬送する荷物の落下防止のために、前記フォークにサヤフォークが装着されている(例えば、特許文献1)。上述のようなサヤフォークは、工場内に用途に合わせて、複数準備されることが多い。また、前記サヤフォークをフォークリフトのフォークに装着するに当たり、まず、サヤフォークが、作業者によって所定の棚等から取り出される。取り出された前記サヤフォークは、作業者がフォークリフトの近くまで搬送し、当該フォークリフトのフォークに手作業で装着している。 Conventionally, a sheath fork has been attached to the fork in order to adjust the length of the fork of the forklift and prevent the load to be transported from falling (for example, Patent Document 1). A plurality of sheath forks as described above are often prepared in the factory according to the intended use. Further, when mounting the sheath fork on the fork of the forklift, the sheath fork is first taken out from a predetermined shelf or the like by an operator. The removed sheath fork is carried by an operator near the forklift and manually attached to the fork of the forklift.

実開昭60−114195Akira Jikai 60-114195

ところで、前記サヤフォークは、一般的に長尺に形成されており、工場内では、作業者の躓き防止等の観点から、床面に直接置くことが禁じられていることが多い。従って、例えば、所定の棚を設けて、前記棚に収納する等している。 By the way, the sheath fork is generally formed to be long, and it is often prohibited to place the sheath fork directly on the floor surface in the factory from the viewpoint of preventing the worker from stumbling. Therefore, for example, a predetermined shelf is provided and stored in the shelf.

また、前記サヤフォークは、一般的に金属で形成されているため重量物である。そのため、作業者が前記サヤフォークを前記棚から取り出したり、フォークリフトのフォークに装着したりする作業を容易に行うことが困難であった。そこで、前記サヤフォークの装着は、複数人で行われることが多い。従って、前記サヤフォークのフォークへの装着の作業効率が悪くなる問題があった。 Further, the sheath fork is a heavy object because it is generally made of metal. Therefore, it is difficult for the operator to easily take out the sheath fork from the shelf or attach it to the fork of the forklift. Therefore, the scabbard fork is often worn by a plurality of people. Therefore, there is a problem that the work efficiency of mounting the sheath fork on the fork is deteriorated.

そこで、本発明の目的は、サヤフォークをフォークリフトのフォークに容易に装着可能にすることにより、作業効率を向上するサヤフォーク着脱装置を提供する。 Therefore, an object of the present invention is to provide a sheath fork attachment / detachment device that improves work efficiency by allowing the sheath fork to be easily attached to the fork of a forklift.

上述した課題を解決すべく提供される本発明のサヤフォーク着脱装置は、フォークリフトのフォークに対し、長手方向一方側に設けられた開口部を有するサヤフォークを着脱するためのものであって、前記フォークが進退可能なように開放された開放部と、所定の高さ位置において、前記開口部が前記開放部側に向いた姿勢で前記サヤフォークを載置可能な載置部と、前記載置部において前記サヤフォークを保持可能な保持部と、所定の面上において、少なくとも前記フォークに対して近接離反する方向への移動を可能とする移動部と、を有し、前記開放部を介して前記載置部に前記フォークを進退させ、フォークリフトのフォークを前記開口部を介して挿入抜去することにより、前記サヤフォークを前記フォークに対して着脱可能であることを特徴とするものである。 The sheath fork attachment / detachment device of the present invention provided to solve the above-mentioned problems is for attaching / detaching a sheath fork having an opening provided on one side in the longitudinal direction to the fork of the fork lift. An open portion opened so that the fork can move forward and backward, a mounting portion on which the sheath fork can be placed in a posture in which the opening faces the open portion side at a predetermined height position, and a mounting portion described above. The portion has a holding portion capable of holding the sheath fork and a moving portion capable of moving at least in a direction away from the fork on a predetermined surface through the open portion. It is characterized in that the sheath fork can be attached to and detached from the fork by advancing and retreating the fork to the above-mentioned resting portion and inserting and removing the fork of the fork lift through the opening.

上述した本発明のサヤフォーク着脱装置は、サヤフォークを所定高さに載置できるので、当該サヤフォークが工場内等の床面(設置面ともいう)に直置きされることを抑制できる。 In the sheath fork attachment / detachment device of the present invention described above, since the sheath fork can be placed at a predetermined height, it is possible to prevent the sheath fork from being directly placed on a floor surface (also referred to as an installation surface) in a factory or the like.

また、本発明のサヤフォーク着脱装置は、前記フォークが、前記開放部を介して載置部にアクセス可能である。これにより、前記開放部を介してサヤフォークの長手方向にフォークとサヤフォーク着脱装置とを相対移動させるだけでサヤフォークの着脱が可能となる。 Further, in the sheath fork attachment / detachment device of the present invention, the fork can access the mounting portion via the opening portion. As a result, the sheath fork can be attached / detached simply by relatively moving the fork and the sheath fork attachment / detachment device in the longitudinal direction of the sheath fork via the opening portion.

また、本発明のサヤフォーク着脱装置は、前記保持部を設けているので、サヤフォークの着脱時の安定性が向上する。これにより、サヤフォークの着脱作業の作業性が向上すると共にサヤフォークが載置部からずれたり、落下したりすることを防止でき、安全性も向上する。 Further, since the sheath fork attachment / detachment device of the present invention is provided with the holding portion, the stability at the time of attachment / detachment of the sheath fork is improved. As a result, the workability of attaching and detaching the sheath fork is improved, and the sheath fork can be prevented from slipping or falling from the mounting portion, and the safety is also improved.

また、本発明のサヤフォーク着脱装置は、移動部を有し、例えば床や地面等の所定の面上において、少なくとも前記フォークに対して近接離反する方向に移動可能とされている。そのため、本発明のサヤフォーク着脱装置によれば、サヤフォークの着脱時にフォークを移動させることを抑制でき、安全性を向上できる。また、移動部を設けたものとすることにより、サヤフォークの重量が重い場合であっても、前記フォークの近接位置まで容易に搬送できる。従って、本発明のサヤフォーク着脱装置によれば、作業者の負担を軽減できると共に作業効率を向上させることができる。 Further, the sheath fork attachment / detachment device of the present invention has a moving portion, and is capable of moving at least in a direction away from the fork on a predetermined surface such as a floor or the ground. Therefore, according to the sheath fork attachment / detachment device of the present invention, it is possible to suppress the movement of the fork when attaching / detaching the sheath fork, and it is possible to improve safety. Further, by providing the moving portion, even if the weight of the sheath fork is heavy, it can be easily conveyed to a position close to the fork. Therefore, according to the sheath fork attachment / detachment device of the present invention, the burden on the operator can be reduced and the work efficiency can be improved.

上述した本発明のサヤフォーク着脱装置は、前記保持部が、前記載置部において前記サヤフォークを保持する保持状態と、前記サヤフォークの保持を解除した保持解除状態とに切り替え操作可能な操作部を有し、前記操作部を操作することにより、前記保持解除状態になり、前記操作部の操作を解除することにより、保持状態になることを特徴とするものであっても良い。 The sheath fork attachment / detachment device of the present invention described above is an operation unit capable of switching between a holding state in which the holding portion holds the sheath fork in the previously described placing portion and a holding / releasing state in which the holding of the sheath fork is released. By operating the operation unit, the holding state may be released, and by releasing the operation of the operation unit, the holding state may be released.

かかる構成によれば、前記操作部が、意図的に操作がなされたときに保持解除状態になると共に操作解除時には、前記保持部がサヤフォークを保持する保持状態となる。これにより、作業者が意図しないタイミングで前記保持部でのサヤフォークの保持状態が解除されることを抑制できる。従って、作業者が意図しないタイミングで前記サヤフォークが載置部からずれたり、落下したりすることを防止でき、安全性が向上する。 According to such a configuration, the operation unit is in the holding release state when the operation is intentionally performed, and is in the holding state in which the holding unit holds the sheath fork when the operation is released. As a result, it is possible to prevent the holding state of the sheath fork in the holding portion from being released at a timing unintended by the operator. Therefore, it is possible to prevent the sheath fork from slipping off or falling from the mounting portion at a timing unintended by the operator, and the safety is improved.

上述した本発明のサヤフォーク着脱装置は、前記保持部が、前記開口部を介して前記サヤフォークに挿入抜去される前記フォークの移動領域を外れた位置において、前記サヤフォークを下面側から保持可能なものであることを特徴とするものであっても良い。 The sheath fork attachment / detachment device of the present invention described above can hold the sheath fork from the lower surface side at a position where the holding portion is out of the moving region of the fork that is inserted and removed from the sheath fork through the opening. It may be characterized by being a simple one.

かかる構成によれば、前記保持部が、サヤフォークへの前記フォークのアクセスを阻害することなく、当該サヤフォークを保持することが可能である。これにより、フォークがサヤフォークにアクセスする際に前記保持部の保持状態を解除する必要がない。また、フォークがサヤフォークにアクセスする際に当該サヤフォークの保持位置からのずれ等を抑制できる。従って、フォークへのサヤフォークの着脱作業性が向上すると共に安全性も向上する。 According to such a configuration, the holding portion can hold the sheath fork without obstructing the access of the sheath to the sheath fork. As a result, it is not necessary to release the holding state of the holding portion when the fork accesses the sheath fork. Further, when the fork accesses the sheath fork, the deviation from the holding position of the sheath fork can be suppressed. Therefore, the workability of attaching and detaching the sheath fork to and from the fork is improved, and the safety is also improved.

上述した本発明のサヤフォーク着脱装置は、前記開放部が開閉可能な制限部を有することを特徴とするものであっても良い。 The sheath fork attachment / detachment device of the present invention described above may be characterized in that the opening portion has a limiting portion that can be opened and closed.

かかる構成によれば、前記開放部へのアクセスが不要なときに閉じておくことができ、前記開放部からサヤフォークが脱落したり、作業者や物が予期せず装置内に入り込んだりすることを抑制できる。 According to such a configuration, the opening can be closed when access is not required, and the sheath fork may fall out from the opening or an operator or an object may unexpectedly enter the device. Can be suppressed.

上述した本発明のサヤフォーク着脱装置は、前記制限部が、前記載置部に載置された前記サヤフォークを少なくとも前記開口部側において囲むものであることを特徴とするものであっても良い。 The sheath fork attachment / detachment device of the present invention described above may be characterized in that the limiting portion surrounds the sheath fork mounted on the above-described resting portion at least on the opening side.

かかる構成によれば、サヤフォークの開口部側が制限部で囲まれるので、人や物がサヤフォークに衝突等するのを回避できる。これにより、安全性が向上すると共に物やサヤフォークの破損を抑制できる。 According to such a configuration, since the opening side of the sheath fork is surrounded by the limiting portion, it is possible to prevent a person or an object from colliding with the sheath fork. As a result, safety can be improved and damage to objects and sheath forks can be suppressed.

上述した本発明のサヤフォーク着脱装置は、前記載置部が、前記サヤフォークを複数、並列に載置可能であることを特徴とするものであっても良い。 The sheath fork attachment / detachment device of the present invention described above may be characterized in that the previously described mounting portion can mount a plurality of the sheath forks in parallel.

かかる構成によれば、通常、フォークリフトのフォークは2本以上の複数本を備えるものであるので、複数本のフォークに対してサヤフォークを取り付けるのに要する時間を短縮できる。 According to such a configuration, since the fork of the forklift usually includes a plurality of forks of two or more, the time required to attach the sheath fork to the plurality of forks can be shortened.

本発明のサヤフォーク着脱装置によれば、サヤフォークをフォークリフトのフォークに容易に装着できるので、作業効率が向上する。 According to the sheath fork attachment / detachment device of the present invention, the sheath fork can be easily attached to the fork of the forklift, so that the work efficiency is improved.

は、本発明の一実施形態にかかるサヤフォーク着脱装置の正面図である。Is a front view of the sheath fork attachment / detachment device according to an embodiment of the present invention. は、図1の平面図である。Is a plan view of FIG. は、図1の右側面図である。Is a right side view of FIG. は、図2のA−A方向矢視図である。Is a view taken along the line AA in FIG. は、本発明のサヤフォーク着脱装置におけるフォーク挿入時の説明図である。Is an explanatory view at the time of fork insertion in the sheath fork attachment / detachment device of the present invention. は、本発明のサヤフォーク着脱装置における動作説明図である。Is an operation explanatory view in the sheath fork attachment / detachment device of the present invention. は、本発明のサヤフォーク着脱装置における動作説明図である。Is an operation explanatory view in the sheath fork attachment / detachment device of the present invention. は、本発明のサヤフォーク着脱装置における動作説明図である。Is an operation explanatory view in the sheath fork attachment / detachment device of the present invention. は、サヤフォークをフォークリフトのフォークに装着した状態を表す一部切欠き断面図である。Is a partially cutaway sectional view showing a state in which the sheath fork is attached to the fork of the forklift.

本発明のサヤフォーク着脱装置10について、図1から図4に基づいて以下に詳細を説明する。サヤフォーク着脱装置10は、フォークリフト70のフォーク71が進退可能なように開放された開放部40と、サヤフォーク11を載置可能な載置部20と、載置部20においてサヤフォーク11を保持可能な保持部50等を備えている。 The sheath fork attachment / detachment device 10 of the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. 1 to 4. The sheath fork attachment / detachment device 10 holds the sheath fork 11 in the opening portion 40 which is opened so that the fork 71 of the forklift 70 can move forward and backward, the mounting portion 20 in which the sheath fork 11 can be mounted, and the mounting portion 20. It is provided with a possible holding portion 50 and the like.

図2のように載置部20は、矩形状に組立てられた支持枠21の上面側に略水平に形成されている。支持枠21は、短手方向(以下、幅方向とも称す)に複数懸架された桟22等を備えている。載置部20は、幅方向と垂直(支持枠21の長手方向、以下、「長手方向」とも称す)に形成され、サヤフォーク11を桟22上の垂直方向に懸架することが可能である。また、載置部20は、幅方向の中央付近に長手方向に沿った仕切壁27が設けられている。仕切壁27は、載置部20を二分して、サヤフォーク11を2列収納することを可能としている。また、支持枠21内側の長手方向に沿って、複数の支持壁28が間隔を開けて設けられている。支持壁28は、載置されるサヤフォーク11の側面を支持して位置決めする。 As shown in FIG. 2, the mounting portion 20 is formed substantially horizontally on the upper surface side of the support frame 21 assembled in a rectangular shape. The support frame 21 includes a plurality of crosspieces 22 and the like suspended in the lateral direction (hereinafter, also referred to as the width direction). The mounting portion 20 is formed perpendicular to the width direction (longitudinal direction of the support frame 21, hereinafter also referred to as “longitudinal direction”), and the sheath fork 11 can be suspended in the vertical direction on the crosspiece 22. Further, the mounting portion 20 is provided with a partition wall 27 along the longitudinal direction near the center in the width direction. The partition wall 27 divides the mounting portion 20 into two, and makes it possible to store the sheath forks 11 in two rows. Further, a plurality of support walls 28 are provided at intervals along the longitudinal direction inside the support frame 21. The support wall 28 supports and positions the side surface of the sheath fork 11 on which the support wall 28 is placed.

また、支持枠21は、載置部20にサヤフォーク11を載置した状態において、サヤフォーク11の先端側となる位置に取っ手24が立設されている。支持枠21の取っ手24側には、サヤフォーク11を載置した際にサヤフォーク11の先端が当接してサヤフォーク11の先端を位置決めする当接壁23が立設されている。 Further, in the support frame 21, the handle 24 is erected at a position on the tip side of the sheath fork 11 in a state where the sheath fork 11 is mounted on the mounting portion 20. On the handle 24 side of the support frame 21, a contact wall 23 is erected on which the tip of the sheath fork 11 abuts when the sheath fork 11 is placed to position the tip of the sheath fork 11.

図1及び図3のように支持枠21の下面には、移動部としてのキャスター30が複数設けられ、載置部20が設置面G上を自在に移動することを許容している。従って、取っ手24の操作により、載置部20をフォーク71に対して近接離反するように移動させることが可能である。なお、サヤフォーク11の移動が不要な場合や、フォークリフト70が移動してサヤフォーク11の着脱を行う場合は、キャスター30を設けなくても良い。なお、キャスター30に、ストッパー30aを設けておけば、載置部20を設置面Gに対して停止させることが可能である。これにより、作業者が意図しないタイミングで載置部20が移動することを抑制できる。 As shown in FIGS. 1 and 3, a plurality of casters 30 as moving portions are provided on the lower surface of the support frame 21, and the mounting portion 20 is allowed to move freely on the installation surface G. Therefore, by operating the handle 24, the mounting portion 20 can be moved so as to be close to and separated from the fork 71. If the sheath fork 11 does not need to be moved, or if the forklift 70 moves to attach / detach the sheath fork 11, the caster 30 may not be provided. If the caster 30 is provided with the stopper 30a, the mounting portion 20 can be stopped with respect to the installation surface G. As a result, it is possible to prevent the mounting unit 20 from moving at a timing not intended by the operator.

図1及び図2のように開放部40は、載置部20に載置されたサヤフォーク11の開口部11a側に形成されている。開放部40は、フォークリフト70のフォーク71が開口部11aに進退可能なように開放されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the opening portion 40 is formed on the opening portion 11a side of the sheath fork 11 mounted on the mounting portion 20. The opening 40 is opened so that the fork 71 of the forklift 70 can advance and retreat to the opening 11a.

また、開放部40は、開閉して開口部11aへのフォーク71の進退を制限する制限部としての制限枠41を備えている。制限枠41は、略コの字形状に形成されている。また、制限枠41は、支持枠21の両側に立設されたヒンジ部材42に回動可能に軸支されている。これにより、制限枠41は、開放することにより開放部40を介してサヤフォーク11の開口部11aへのフォーク71の進退を許容する開放状態と、閉鎖することによりサヤフォーク11の開口部11aの少なくとも一部を囲って開口部11aへのフォーク71の進退を制限する閉鎖状態とが切り替え可能である。なお、本実施形態においては制限枠41の開閉は、手動で行うようにしているが、自動的に行うようにしても良い。 Further, the opening portion 40 is provided with a limiting frame 41 as a limiting portion that opens and closes to limit the advance / retreat of the fork 71 to the opening 11a. The restriction frame 41 is formed in a substantially U-shape. Further, the limiting frame 41 is rotatably supported by hinge members 42 erected on both sides of the support frame 21. As a result, the limiting frame 41 is in an open state that allows the fork 71 to move back and forth to the opening 11a of the sheath fork 11 through the opening 40 by opening, and by closing the opening 11a of the sheath fork 11. It is possible to switch between a closed state in which at least a part thereof is surrounded and the fork 71 is restricted from advancing and retreating to the opening 11a. In the present embodiment, the restriction frame 41 is opened and closed manually, but it may be automatically opened and closed.

図4のように保持部50は、サヤフォーク11を保持する保持部材52と、サヤフォーク11の保持を解除する操作部としてのレバー51と、レバー51の操作を保持部材52に伝達するリンク機構53等を備えて構成されている。 As shown in FIG. 4, the holding portion 50 includes a holding member 52 for holding the sheath fork 11, a lever 51 as an operating portion for releasing the holding of the sheath fork 11, and a link mechanism for transmitting the operation of the lever 51 to the holding member 52. It is configured to include 53 and the like.

図3のように、取っ手24の内側には、保持部材52を作動させる操作部としてのレバー51が昇降自在に設けられている。レバー51の両側面にはスライダ54、54がそれぞれ設けられ、両スライダ54、54は、取っ手24の上下方向の両内側に沿って設けられたレール25、25にそれぞれ摺動可能に嵌合している。また、レール25の下端にはレバー51の必要以上の下降を制限するストッパー26が設けられている。 As shown in FIG. 3, a lever 51 as an operation unit for operating the holding member 52 is provided on the inside of the handle 24 so as to be able to move up and down. Sliders 54 and 54 are provided on both side surfaces of the lever 51, and the sliders 54 and 54 are slidably fitted to rails 25 and 25 provided along both inner sides of the handle 24 in the vertical direction. ing. Further, a stopper 26 is provided at the lower end of the rail 25 to limit the lever 51 from lowering more than necessary.

レバー51の下端には、バネ等の弾性部材55の一端が接続され、弾性部材55の他端側は、ストッパー26に接続されている。弾性部材55は、レバー51をストッパー26に向けて付勢している。これにより、レバー51は、未操作状態において、ストッパー26側の下降端に位置する。また、レバー51は、取っ手24と共に握ることで、弾性部材55に抗して上方に移動する。なお、レバー51に適宜のストッパーを設け、所定位置(例えば、上昇端)でレバー51が固定されるようにしても良い。このようなストッパーを設けることにより、例えば、レバー51を上昇端で維持し、保持部材52の解除状態を維持させることもできる。 One end of an elastic member 55 such as a spring is connected to the lower end of the lever 51, and the other end of the elastic member 55 is connected to the stopper 26. The elastic member 55 urges the lever 51 toward the stopper 26. As a result, the lever 51 is located at the descending end on the stopper 26 side in the unoperated state. Further, the lever 51 moves upward against the elastic member 55 by being gripped together with the handle 24. An appropriate stopper may be provided on the lever 51 so that the lever 51 is fixed at a predetermined position (for example, the rising end). By providing such a stopper, for example, the lever 51 can be maintained at the rising end and the holding member 52 can be maintained in the released state.

リンク機構53は、2つのサヤフォーク11、11のそれぞれに対応して2連設けられている。なお、2連のリンク機構53は、同等の構造を有するので、一方について詳細を説明する。 Two link mechanisms 53 are provided corresponding to each of the two sheath forks 11 and 11. Since the two link mechanisms 53 have the same structure, one of them will be described in detail.

図4のようにリンク機構53は、先端に保持部材52が設けられた第1リンク軸56と、第1リンク軸56を回動させる支点となる支点軸57と、第1リンク軸56の後端に接続された第2リンク軸58と、第2リンク軸58の一端をレバー51と連結する連結部材51a等を備えて構成されている。 As shown in FIG. 4, the link mechanism 53 is after the first link shaft 56 provided with the holding member 52 at the tip, the fulcrum shaft 57 serving as a fulcrum for rotating the first link shaft 56, and the first link shaft 56. It is configured to include a second link shaft 58 connected to the end, a connecting member 51a that connects one end of the second link shaft 58 to the lever 51, and the like.

第1リンク軸56は、載置部20の後端側となる取っ手24の下方から載置部20の前端側となる開放部40の下方に渡って延設されている。また、第1リンク軸56は、先端が、載置部20に載置されたサヤフォーク11の開口部11aの下方付近に位置する長さに形成されている。載置部20の長手方向の中央付近下方には、支点軸57が幅方向に設けられている。第1リンク軸56は、中央付近で支点軸57を支点として回動可能に軸支されている。 The first link shaft 56 extends from below the handle 24 on the rear end side of the mounting portion 20 to below the opening portion 40 on the front end side of the mounting portion 20. Further, the tip of the first link shaft 56 is formed to have a length located near the lower side of the opening 11a of the sheath fork 11 mounted on the mounting portion 20. A fulcrum shaft 57 is provided in the width direction below the center of the mounting portion 20 in the longitudinal direction. The first link shaft 56 is rotatably supported near the center with the fulcrum shaft 57 as a fulcrum.

保持部材52は、本実施形態においては、ブロック状の爪を用いており、第1リンク軸56の先端に上方に向けて突出するように固定されている。従って、第1リンク軸56が回動することにより、保持部材52は、昇降することが可能である。保持部材52は、上昇することにより、載置部20においてサヤフォーク11を保持する保持状態となる。また、保持部材52は、下降することで、サヤフォーク11への保持が解除された保持解除状態となる。本実施形態においては、保持部材52がサヤフォーク11の開口部11aに係止されることにより、サヤフォーク11を保持するようにしている。なお、保持部材52は、サヤフォーク11の載置部20上での移動を制限できるものであれば各種のものを採用できる。例えば、保持部材52は、サヤフォーク11を挟持するものであったり、サヤフォーク11に当接して摩擦力で保持するもの等であっても良い。 In the present embodiment, the holding member 52 uses a block-shaped claw and is fixed to the tip of the first link shaft 56 so as to project upward. Therefore, the holding member 52 can be moved up and down by rotating the first link shaft 56. When the holding member 52 is raised, the holding member 52 is in a holding state for holding the sheath fork 11 in the mounting portion 20. Further, when the holding member 52 is lowered, the holding member 52 is released from being held by the sheath fork 11. In the present embodiment, the holding member 52 is locked to the opening 11a of the sheath fork 11 to hold the sheath fork 11. As the holding member 52, various members can be adopted as long as the movement of the sheath fork 11 on the mounting portion 20 can be restricted. For example, the holding member 52 may be one that sandwiches the sheath fork 11, or may be one that contacts the sheath fork 11 and holds it by frictional force.

第2リンク軸58は、上下方向に立設され、下端が第1リンク軸56の後端に軸支されている。また、第2リンク軸58は、上端がレバー51に設けた連結部材51aに軸支されている。従って、レバー51を握ることにより、第2リンク軸58は、上方に引っ張られて上昇する。第2リンク軸58の上昇に伴って、第1リンク軸56が、支点軸57を支点として回動する。これにより、第1リンク軸56の後端側が上昇すると共に前端の保持部材52が下降して保持解除状態となる。また、レバー51を解放することにより、レバー51が下降し、保持部材52が、上昇して保持状態になる。 The second link shaft 58 is erected in the vertical direction, and its lower end is pivotally supported by the rear end of the first link shaft 56. Further, the upper end of the second link shaft 58 is pivotally supported by a connecting member 51a provided on the lever 51. Therefore, by grasping the lever 51, the second link shaft 58 is pulled upward and rises. As the second link shaft 58 rises, the first link shaft 56 rotates around the fulcrum shaft 57 as a fulcrum. As a result, the rear end side of the first link shaft 56 rises and the holding member 52 at the front end lowers to enter the holding release state. Further, by releasing the lever 51, the lever 51 is lowered and the holding member 52 is raised to be in the holding state.

以上が、本発明のサヤフォーク着脱装置10の一実施形態にかかる構成であり、次にサヤフォーク着脱装置10の動作について図5から図9に基づいて以下に詳細を説明する。なお、本実施形態においては、サヤフォーク着脱装置10を移動させてフォーク71にサヤフォーク11を装着しているが、便宜上、図6から図8は、載置部20とフォーク71の相対的な移動の状態を表して描いてあることに留意されたい。 The above is the configuration according to one embodiment of the sheath fork attachment / detachment device 10 of the present invention. Next, the operation of the sheath fork attachment / detachment device 10 will be described in detail below with reference to FIGS. 5 to 9. In the present embodiment, the sheath fork attachment / detachment device 10 is moved to mount the sheath fork 11 on the fork 71. For convenience, FIGS. 6 to 8 show the relative between the mounting portion 20 and the fork 71. Please note that it is drawn to represent the state of movement.

図5は、フォークリフト70のフォーク71がサヤフォーク着脱装置10と対峙した状態を表す一部省略説明図である。サヤフォーク11のフォーク71への装着に先立って、まず、開放部40の制限枠41が回転されて開放状態に切り替えられる。これにより、サヤフォーク11の開口部11aへのフォーク71の進退が許容される。 FIG. 5 is a partially omitted explanatory view showing a state in which the fork 71 of the forklift 70 faces the sheath fork attachment / detachment device 10. Prior to mounting the sheath fork 11 on the fork 71, first, the limiting frame 41 of the opening portion 40 is rotated to switch to the open state. As a result, the fork 71 is allowed to move in and out of the opening 11a of the sheath fork 11.

また、フォーク71へのサヤフォーク11の装着に先立って、フォークリフト70が操作され、フォーク71が所定高さに位置付けられると共にフォーク71が水平な状態とされる。なお、上述の操作は、適宜フォークリフト70に高さゲージを設けて、当該高さゲージの目盛に合わせて行うようにしても良い。あるいは、サヤフォーク着脱装置10に上下方向や水平方向の調整機構を設けるようにし、サヤフォーク着脱装置10側で高さや水平が調整されるようにしても良い。 Further, prior to mounting the sheath fork 11 on the fork 71, the forklift 70 is operated so that the fork 71 is positioned at a predetermined height and the fork 71 is in a horizontal state. The above operation may be performed by appropriately providing a height gauge on the forklift 70 and adjusting the scale of the height gauge. Alternatively, the sheath fork attachment / detachment device 10 may be provided with an adjustment mechanism in the vertical direction or the horizontal direction, and the height and level may be adjusted on the sheath fork attachment / detachment device 10 side.

上述のようにフォーク71とサヤフォーク11の開口部11aとの高さ及び水平が調整されると、レバー51を握ることにより、図7のように保持部材52を下降させた状態(保持解除状態)にする。この状態において、図示矢印のようにサヤフォーク着脱装置10をフォーク71へ向けて移動させる。かかる状態で、図6のようにサヤフォーク着脱装置10をさらに前進させることにより、フォーク71がサヤフォーク11の開口部11a内に進入する。フォーク71がサヤフォーク11に挿入されると、サヤフォーク11の抜け止めピン11cが、サヤフォーク11の両側面に設けられたピン穴11bに挿通され、反対側のピン穴11bから図示しないナット部材が螺合される。これにより、サヤフォーク11がフォーク71から抜け落ちることが抑制される。 When the height and level of the fork 71 and the opening 11a of the sheath fork 11 are adjusted as described above, the holding member 52 is lowered (holding release state) as shown in FIG. 7 by grasping the lever 51. ). In this state, the sheath fork attachment / detachment device 10 is moved toward the fork 71 as shown by the arrow in the drawing. In this state, the fork 71 enters the opening 11a of the sheath fork 11 by further advancing the sheath fork attachment / detachment device 10 as shown in FIG. When the fork 71 is inserted into the sheath fork 11, the retaining pins 11c of the sheath fork 11 are inserted into the pin holes 11b provided on both side surfaces of the sheath fork 11, and a nut member (not shown) is inserted through the pin holes 11b on the opposite side. Is screwed. As a result, the sheath fork 11 is prevented from falling out of the fork 71.

サヤフォーク11がフォーク71に装着されると、サヤフォーク着脱装置10をフォーク71から遠ざかる方向に移動させる。これにより、フォーク71に対するサヤフォーク11を装着するための一連の作業が完了する。 When the sheath fork 11 is attached to the fork 71, the sheath fork attachment / detachment device 10 is moved in a direction away from the fork 71. As a result, a series of operations for mounting the sheath fork 11 on the fork 71 is completed.

続いて、サヤフォーク着脱装置10の後退により、サヤフォーク着脱装置10を引き抜くことで、サヤフォーク11がフォーク71に装着された状態で取り出される。上述の操作を繰り返して、もう一方のサヤフォーク11をフォーク71に装着することで装着動作が完了する。 Subsequently, by retracting the sheath fork attachment / detachment device 10, the sheath fork attachment / detachment device 10 is pulled out, so that the sheath fork 11 is taken out in a state of being attached to the fork 71. By repeating the above operation and mounting the other sheath fork 11 on the fork 71, the mounting operation is completed.

サヤフォーク11がフォーク71に装着された状態を図9に示す。図示のように本実施形態においては、フォーク71よりも長尺のサヤフォーク11がフォーク71に装着されることで、フォーク71の長さを長尺化することができる。このように各種の長さのサヤフォーク11を準備しておくことで、用途に応じたサヤフォーク11をフォーク71に装着することができる。サヤフォーク11は長さだけでなく、用途に応じて、表面に滑り止めが設けられたもの等、各種のものを使用することが可能である。以上が、サヤフォーク11のフォーク71への装着の一実施形態である。 FIG. 9 shows a state in which the sheath fork 11 is attached to the fork 71. As shown in the figure, in the present embodiment, the length of the fork 71 can be increased by mounting the sheath fork 11 which is longer than the fork 71 on the fork 71. By preparing the sheath forks 11 having various lengths in this way, the sheath forks 11 according to the intended use can be attached to the forks 71. As the sheath fork 11, not only the length but also various types such as those provided with a non-slip surface can be used depending on the application. The above is an embodiment of mounting the sheath fork 11 on the fork 71.

次に、フォーク71からサヤフォーク11を抜去して取り外し、サヤフォーク着脱装置10に収納する収納方法について、図8に基づいて説明する。サヤフォーク11を取り外す際には、まず、フォークリフト70のフォーク71の高さ及び水平度の調整を行い、所定の高さにおいて略水平になるようにフォーク71を調整する。その後、開放部40の制限枠41を開放状態とすると共に、レバー51を握ることにより保持部材52を下降させた状態(保持解除状態)にする。続いて、サヤフォーク着脱装置10をフォーク71に近接する方向に移動させる。これにより、サヤフォーク11が取り付けられた状態にあるフォーク71を、開放部40からサヤフォーク着脱装置10内に進入させ、載置部20上に載置させる。その後、レバー51を開放することで、保持部材52を上昇させた状態(保持状態)にする。これにより、サヤフォーク11が載置部20の上において保持された状態になる。 Next, a storage method in which the sheath fork 11 is removed from the fork 71, removed, and stored in the sheath fork attachment / detachment device 10 will be described with reference to FIG. When removing the sheath fork 11, first, the height and levelness of the fork 71 of the forklift 70 are adjusted, and the fork 71 is adjusted so as to be substantially horizontal at a predetermined height. After that, the limiting frame 41 of the opening portion 40 is opened, and the holding member 52 is lowered (holding release state) by grasping the lever 51. Subsequently, the sheath fork attachment / detachment device 10 is moved in a direction close to the fork 71. As a result, the fork 71 to which the sheath fork 11 is attached is brought into the sheath fork attachment / detachment device 10 from the opening portion 40 and mounted on the mounting portion 20. After that, by opening the lever 51, the holding member 52 is brought into a raised state (holding state). As a result, the sheath fork 11 is held on the mounting portion 20.

上述したようにしてサヤフォーク11を載置部20の上で保持した状態にした後、抜け止めピン11cから図示しないナット部材を取り外し、抜け止めピン11cをピン穴11bから引き抜くことで、サヤフォーク11の抜け止めが解除される。続いて、サヤフォーク着脱装置10を後退させることにより、サヤフォーク11がフォーク71から抜去される。この時、保持部材52がサヤフォーク11の開口部11aを保持しているので、サヤフォーク11が載置部20からずり落ちることがない。また、上述のようにレバー51を操作した場合に保持解除状態となるようにしておけば、作業者が意図しないタイミングでサヤフォーク11の保持が解除されることを抑制できる。これにより、作業者が意図しないタイミングでサヤフォーク11が載置部20からずれたり、落下したりすることを防止できる。 After the sheath fork 11 is held on the mounting portion 20 as described above, a nut member (not shown) is removed from the retaining pin 11c, and the retaining pin 11c is pulled out from the pin hole 11b to pull out the sheath fork. The retaining of 11 is released. Subsequently, the sheath fork 11 is removed from the fork 71 by retracting the sheath fork attachment / detachment device 10. At this time, since the holding member 52 holds the opening 11a of the sheath fork 11, the sheath fork 11 does not slip off from the mounting portion 20. Further, if the holding release state is set when the lever 51 is operated as described above, it is possible to prevent the holding of the sheath fork 11 from being released at a timing unintended by the operator. As a result, it is possible to prevent the sheath fork 11 from slipping off or falling from the mounting portion 20 at a timing unintended by the operator.

上述の操作を繰り返すことで、もう一方のサヤフォーク11も載置部20上に載置収納される。この後、制限枠41を回転させてサヤフォーク11の開口部11a側が囲われる制限状態とする。この後、サヤフォーク着脱装置10は、必要に応じて、所定の収納位置へと移動される。 By repeating the above operation, the other sheath fork 11 is also mounted and stored on the mounting portion 20. After that, the limiting frame 41 is rotated to bring the sheath fork 11 into a restricted state in which the opening 11a side is surrounded. After that, the sheath fork attachment / detachment device 10 is moved to a predetermined storage position as needed.

以上が本発明の実施形態であるが、上述の実施形態は、一実施形態を示したものに過ぎず、本発明が上述したものに限られないことはいうまでもない。 The above is the embodiment of the present invention, but it goes without saying that the above-described embodiment is merely an embodiment, and the present invention is not limited to the above-described embodiment.

例えば、上述の実施形態においては保持部50における保持状態の維持に弾性部材55による付勢力を用いたが、保持状態と保持解除状態との切り替えは、各種の機構を採用できる。例えば、リンク機構53に代えて、保持部材52を駆動源で直接駆動するように構成し、保持状態と保持解除状態を駆動源のスイッチで行うようにすることもできる。また、上記実施形態においては、弾性部材55による付勢力によりレバー51を取っ手24から離れる方向(本実施形態では下方)に向けて付勢し、未操作状態において取っ手24から離れるようにした例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、リンク機構53において支点となる部分からレバー51を含む後方側の質量を前方側よりも大きくすることにより重心が後方寄りになるようにし、リンク機構53の自重により、未操作状態において自然にレバー51側が先端側よりも下方側に到来するようにしても良い。 For example, in the above-described embodiment, the urging force by the elastic member 55 is used to maintain the holding state in the holding portion 50, but various mechanisms can be adopted to switch between the holding state and the holding release state. For example, instead of the link mechanism 53, the holding member 52 may be configured to be directly driven by the drive source, and the holding state and the holding release state may be performed by the switch of the drive source. Further, in the above embodiment, an example in which the lever 51 is urged toward the direction away from the handle 24 (downward in the present embodiment) by the urging force of the elastic member 55 so as to be separated from the handle 24 in the unoperated state. As shown, the present invention is not limited to this. For example, in the link mechanism 53, the mass on the rear side including the lever 51 is made larger than that on the front side from the portion serving as a fulcrum so that the center of gravity is closer to the rear, and the weight of the link mechanism 53 naturally causes the link mechanism 53 to be in an unoperated state. The lever 51 side may come to the lower side than the tip side.

上述の実施形態においては保持部材52が、サヤフォーク11の開口部11aを係止して保持するものであるが、例えばサヤフォーク11を挟持するようにしても良い。保持部材52もサヤフォーク11を載置部20上に維持できるものであれば、各種のものが採用できる。例えば、保持部材52の表面を粗く形成しておき、保持部材52をサヤフォーク11に押し付けることにより、摩擦力によってサヤフォーク11がずれることを抑制するものであっても良い。 In the above-described embodiment, the holding member 52 locks and holds the opening 11a of the sheath fork 11, but for example, the sheath fork 11 may be sandwiched. As the holding member 52, various members can be adopted as long as the sheath fork 11 can be maintained on the mounting portion 20. For example, the surface of the holding member 52 may be roughly formed, and the holding member 52 may be pressed against the sheath fork 11 to prevent the sheath fork 11 from being displaced due to frictional force.

上述の実施形態においては、開放部40の開閉を制限枠41の旋回により行うようにしたが、開放部40にシャッターを設けて、シャッターの開閉で行うようにすることもできる。また、開放部40の開閉は、例えば駆動源を設けて自動的に行ったり、リンク機構等で間接的に行うようにしても良い。 In the above-described embodiment, the opening / closing of the opening portion 40 is performed by turning the limiting frame 41, but it is also possible to provide a shutter in the opening portion 40 and open / close the shutter. Further, the opening and closing of the opening portion 40 may be performed automatically by providing a drive source, or may be indirectly performed by a link mechanism or the like.

また、制限部は、載置部20に載置されるサヤフォーク11の全周を囲うものでなくても良い。例えば、制限部が、載置部20に載置されるサヤフォーク11の載置部20から突出する部分だけを囲うものでも良い。また、上述の実施形態においては、制限部を制限枠41として一体に形成したが、複数の部材に分割して設けるようにすることもできる。 Further, the limiting portion does not have to surround the entire circumference of the sheath fork 11 mounted on the mounting portion 20. For example, the limiting portion may surround only the portion of the sheath fork 11 mounted on the mounting portion 20 that protrudes from the mounting portion 20. Further, in the above-described embodiment, the limiting portion is integrally formed as the limiting frame 41, but it may be divided into a plurality of members.

上述の実施形態においては、載置部20を複数、並列に設けたが、並列でなくとも例えば、載置部20を上下方向に並べて設けるようにすることもできる。 In the above-described embodiment, a plurality of mounting portions 20 are provided in parallel, but for example, the mounting portions 20 may be provided side by side in the vertical direction even if they are not arranged in parallel.

移動部による移動は、フォーク71に対して近接離反するだけのものであっても良い。また、移動部による移動は、フォーク71に対しての相対的な移動であっても良い。 The movement by the moving portion may be such that it only moves away from the fork 71. Further, the movement by the moving portion may be a movement relative to the fork 71.

本発明は、フォークリフトのフォークにサヤフォークを着脱する際に利用できる。また、本発明は、フォークリフトのフォークに装着するサヤフォークの保管や搬送に利用できる。 The present invention can be used when attaching and detaching a sheath fork to and from the fork of a forklift. Further, the present invention can be used for storing and transporting a sheath fork to be attached to a fork of a forklift.

G 設置面
10 サヤフォーク着脱装置
11 サヤフォーク
11a 開口部
20 載置部
24 取っ手
30 キャスター(移動部)
40 開放部
41 制限枠(制限部)
42 ヒンジ部材
50 保持部
51 レバー(操作部)
52 保持部材
53 リンク機構
56 第1リンク軸
57 支点軸
58 第2リンク軸
70 フォークリフト
71 フォーク
G Installation surface 10 Scabbard fork attachment / detachment device 11 Scabbard fork 11a Opening 20 Mounting part 24 Handle 30 Caster (moving part)
40 Open part 41 Restriction frame (restriction part)
42 Hinge member 50 Holding part 51 Lever (operating part)
52 Holding member 53 Link mechanism 56 First link shaft 57 Supporting shaft 58 Second link shaft 70 Forklift 71 Fork

Claims (1)

フォークリフトのフォークに対し、長手方向一方側に設けられた開口部を有するサヤフォークを着脱するためのサヤフォーク着脱装置であって、
前記フォークが進退可能なように開放された開放部と、
所定の高さ位置において、前記開口部が前記開放部側に向いた姿勢で前記サヤフォークを載置可能な載置部と、
前記載置部において前記サヤフォークを保持可能な保持部と、
所定の面上において、少なくとも前記フォークに対して近接離反する方向への移動を可能とする移動部と、を有し、
前記開放部を介して前記載置部に前記フォークを進退させ、フォークリフトのフォークを前記開口部を介して挿入抜去することにより、前記サヤフォークを前記フォークに対して着脱可能であることを特徴とするサヤフォーク着脱装置。
A sheath fork attachment / detachment device for attaching / detaching a sheath fork having an opening provided on one side in the longitudinal direction with respect to the fork of a forklift.
An open portion that is open so that the fork can move forward and backward,
A mounting portion on which the sheath fork can be mounted in a posture in which the opening faces the opening side at a predetermined height position.
A holding part capable of holding the sheath fork in the above-mentioned placing part,
It has a moving portion that enables movement in a direction that is close to and separated from the fork at least on a predetermined surface.
The sheath fork can be attached to and detached from the fork by advancing and retreating the fork to the above-mentioned resting portion via the opening portion and inserting and removing the fork of the forklift through the opening portion. Saya fork attachment / detachment device.
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