JP2021003487A - Tip device - Google Patents

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Abstract

To provide a tip device that can easily stably hold a distance between a biological tissue and a plasma emission port when an action part is made to work on the biological tissue and that can easily stably supply plasma generated in a discharge part to the vicinity of the action part.SOLUTION: The tip device comprises a plasma irradiation device 20. The plasma irradiation device 20 includes: an action member which has an action part for working on a biological tissue, on the own tip side; a gas guide passage 30; and a discharge part 40. The gas guide passage 30 has a flow passage 36 for making gas flow, and an emission port 34 installed in an end part of the flow passage 36, with a structure for discharging gas to the action part side through the emission port 34. The discharge part 40 has a first electrode 42 and a second electrode 44, with plasma discharge generated in the gas guide passage 30. Further, in the action part, there is installed a third electrode 70 in which own electric potential is made ground potential.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、先端デバイスに関するものである。 The present invention relates to advanced devices.

特許文献1には、組織溶着を行う医療器具の一例が開示されており、この医療器具では、プラズマヘッドにおける低温プラズマ発生を、RF電源を制御してプラズマ発生RF電力をプラズマヘッドに供給するように構成されている。この特許文献1の図3には、プラズマヘッドの先端において中心電極と接地電極とが設けられた例が開示されている。 Patent Document 1 discloses an example of a medical device that performs tissue welding. In this medical device, low-temperature plasma generation in a plasma head is controlled so that an RF power source is controlled to supply plasma generation RF power to the plasma head. It is configured in. FIG. 3 of Patent Document 1 discloses an example in which a center electrode and a ground electrode are provided at the tip of the plasma head.

特表2014−519875号公報Special Table 2014-51987

この種の先端デバイスでは、特許文献1の構成のように生体組織に作用する部分の近傍に放電電極(電位が大きく変動する電極)と接地電極(接地電位に保たれる電極)とを設けた構成が一般的であった。そして、このような構成のものでは、「電位が大きく変動する電極が生体組織に悪影響を及ぼしにくい構成」と「生体組織に対してより多くのプラズマを安定的に供給し得る構成」とを両立することが難しかった。例えば、放電部(両電極)を生体組織に近づけやすい配置にすると、生体組織に対してより多くのプラズマを安定的に供給しやすくなるが、「電位が大きく変動する電極」が生体組織に悪影響を及ぼしやすくなるという問題があった。逆に、放電部(両電極)が生体組織に近づきにくい配置(生体組織から遠ざけた配置)にすると、「電位が大きく変動する電極」が生体組織に及ぼす悪影響は抑えられるが、プラズマが生体組織に供給されにくくなるという問題があった。 In this type of advanced device, a discharge electrode (an electrode whose potential fluctuates greatly) and a ground electrode (an electrode maintained at the ground potential) are provided in the vicinity of a portion acting on a living tissue as in the configuration of Patent Document 1. The configuration was common. In such a configuration, both "a configuration in which an electrode whose potential fluctuates greatly does not have an adverse effect on living tissue" and "a configuration in which more plasma can be stably supplied to living tissue" are compatible. It was difficult to do. For example, if the discharge part (both electrodes) is arranged so as to be easily close to the living tissue, it becomes easier to stably supply more plasma to the living tissue, but the "electrode whose potential fluctuates greatly" adversely affects the living tissue. There was a problem that it became easy to cause. On the contrary, if the discharge part (both electrodes) is arranged so as not to be close to the living tissue (arranged away from the living tissue), the adverse effect of the "electrode whose potential fluctuates greatly" on the living tissue is suppressed, but the plasma causes the living tissue. There was a problem that it became difficult to supply to.

本発明は、上述した課題の少なくとも一部を解決するためになされ、作用部が生体組織に作用する際にプラズマが生体組織に安定的に供給されやすく、電位が大きく変動する電極が生体組織に及ぼす悪影響を抑えやすい先端デバイスを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve at least a part of the above-mentioned problems, and when the acting part acts on the living tissue, plasma is easily stably supplied to the living tissue, and an electrode whose potential fluctuates greatly is provided to the living tissue. An object of the present invention is to provide an advanced device that can easily suppress adverse effects.

本発明の一つである先端デバイスは、
生体組織に作用する作用部を自身の先端側に備える作用部材と、
ガスを流す流路と前記流路の端部に設けられる放出口とを備えるとともに前記放出口を介して前記作用部側にガスを放出するガス誘導路と、第1電極と第2電極とを備えるとともに前記ガス誘導路内でプラズマ放電を発生させる放電部と、を具備するプラズマ照射装置と、
を有する先端デバイスであって、
前記作用部に設けられるとともに自身の電位がグラウンド電位とされる第3電極を有する。
The advanced device, which is one of the present inventions, is
An action member that has an action part that acts on living tissue on its tip side,
A gas guide path that includes a flow path through which gas flows and a discharge port provided at an end of the flow path and discharges gas to the action unit side through the discharge port, and a first electrode and a second electrode. A plasma irradiation device including a discharge unit that is provided and generates a plasma discharge in the gas guide path.
Is an advanced device with
It has a third electrode provided in the working portion and whose own potential is the ground potential.

上記先端デバイスは、作用部に第3電極が設けられ、第3電極がグラウンド電位とされるため、放電部で発生するプラズマが作用部付近に安定して供給されやすくなり、ひいては、作用部が生体組織に作用する際にプラズマが生体組織に安定的に供給されやすくなる。しかも、生体組織により近い位置をグラウンド電位に安定させることができるため、電位が大きく変動する電極が生体組織に及ぼす悪影響を抑えることができる。 In the above-mentioned advanced device, since the third electrode is provided in the working part and the third electrode is used as the ground potential, the plasma generated in the discharging part can be easily stably supplied to the vicinity of the working part, and the working part eventually becomes. When acting on a living tissue, plasma is likely to be stably supplied to the living tissue. Moreover, since the position closer to the living tissue can be stabilized at the ground potential, the adverse effect of the electrode whose potential fluctuates greatly on the living tissue can be suppressed.

上記の先端デバイスにおいて、作用部は、第1方向に沿って延びていてもよく、第3電極は、第1方向と直交する第2方向のうちガスが接触する作用部の一方側に、作用部の外面に露出するように設けられ、又は作用部内のうち一方側の外面寄りに設けられていてもよい。更に、作用部には、第3電極よりも第2方向の他方側に配置されるとともに第3電極と電気的に接続されるグラウンド配線部を有していてもよい。
このように、ガスが接触する一方側に露出するように第3電極が設けられる、又は作用部内において第2方向の一方側の外面寄りに第3電極が設けられていれば、放電部で発生するプラズマが作用部付近により一層供給されやすくなる。更に、第3電極と電気的に接続されるグラウンド配線部が第3電極よりも第2方向の他方側に配置されていれば、グラウンド配線部がプラズマに及ぼす影響を抑え、第3電極がプラズマに及ぼす影響を相対的に高めることができる。
In the above-mentioned advanced device, the action portion may extend along the first direction, and the third electrode acts on one side of the action portion with which the gas contacts in the second direction orthogonal to the first direction. It may be provided so as to be exposed on the outer surface of the portion, or may be provided near the outer surface on one side of the working portion. Further, the working portion may have a ground wiring portion that is arranged on the other side in the second direction from the third electrode and is electrically connected to the third electrode.
In this way, if the third electrode is provided so as to be exposed on one side where the gas comes into contact, or if the third electrode is provided near the outer surface on one side in the second direction in the working portion, it occurs in the discharging portion. It becomes easier to supply the plasma to be generated near the working part. Further, if the ground wiring portion electrically connected to the third electrode is arranged on the other side of the second direction from the third electrode, the influence of the ground wiring portion on the plasma is suppressed, and the third electrode is plasma. The effect on the plasma can be relatively increased.

上記の先端デバイスにおいて、作用部は、生体組織に作用する第1作用部と、生体組織に作用する第2作用部と、を含んでいてもよい。そして、作用部材は、第1作用部を自身の先端側に備える第1作用部材と、第2作用部を自身の先端側に備える第2作用部材と、を含んでいてもよい。更に、プラズマ照射装置は、第1作用部材及び第2作用部材を具備するとともに第1作用部と第2作用部とが接近及び離間自在に構成され、第1作用部と第2作用部との間で生体組織を挟んで把持する把持器具を有していてもよい。そして、第3電極は、第1作用部及び第2作用部のうちの少なくともいずれかに設けられていてもよい。
このように、生体組織を挟んで把持する第1作用部及び第2作用部うちのの少なくともいずれかに第3電極が設けられていれば、生体組織を把持する部分の近傍にプラズマが安定的に供給されやすくなる。よって、第1作用部及び第2作用部によって生体組織を把持しつつ当該生体組織に向けてプラズマを照射するような処置の際には、把持される生体組織にプラズマが安定的に供給されやすくなる。
In the above-mentioned advanced device, the action part may include a first action part acting on the living tissue and a second action part acting on the living tissue. Then, the working member may include a first working member having a first working part on its own tip side and a second working member having a second working part on its own tip side. Further, the plasma irradiation device includes a first acting member and a second acting member, and the first acting portion and the second acting portion are configured to be close to each other and separated from each other, and the first acting portion and the second acting portion are connected to each other. It may have a gripping device that sandwiches and grips the living tissue between them. Then, the third electrode may be provided in at least one of the first acting portion and the second acting portion.
In this way, if the third electrode is provided in at least one of the first acting portion and the second acting portion that grip the living tissue, the plasma is stable in the vicinity of the portion that grips the living tissue. It becomes easy to be supplied to. Therefore, in the case of a procedure in which the biological tissue is grasped by the first action portion and the second action portion and the plasma is irradiated toward the biological tissue, the plasma is likely to be stably supplied to the gripped biological tissue. Become.

上記の先端デバイスにおいて、プラズマ照射装置は、第2作用部材に取り付けられ且つ、複数の放出口を有していてもよい。そして、複数の放出口は、第2作用部材を挟んだ両側に配置されていてもよく、第3電極は、第2作用部材の第2作用部に設けられていてもよい。
このように、第2作用部材を挟んだ両側からプラズマが放出されるように構成されていれば、プラズマが第2作用部付近により一層供給されやすくなる。しかも、第2作用部に第3電極が設けられているため、両側から放出されるプラズマがいずれも第2作用部付近に供給されやすくなり、第2作用部付近により多くのプラズマを供給する上で相乗効果を発揮し得る。
In the above-mentioned advanced device, the plasma irradiation device may be attached to the second working member and may have a plurality of outlets. The plurality of outlets may be arranged on both sides of the second acting member, and the third electrode may be provided on the second acting portion of the second acting member.
As described above, if the plasma is configured to be emitted from both sides of the second acting member, the plasma can be more easily supplied in the vicinity of the second acting portion. Moreover, since the third electrode is provided in the second acting portion, the plasma emitted from both sides can be easily supplied to the vicinity of the second acting portion, and more plasma can be supplied to the vicinity of the second acting portion. Can exert a synergistic effect.

上記の先端デバイスにおいて、プラズマ照射装置は、第2作用部材に取り付けられていてもよい。そして、第1作用部と第2作用部とが、所定の平面方向に沿って接近及び離間する構成をなしていてもよい。そして、平面方向と直交する直交方向において、第2作用部材の少なくとも一方側に放出口が配置されていてもよい。そして、第3電極は、第2作用部材の第2作用部に設けられていてもよい。
このように構成されていれば、第2作用部材における上記直交方向近傍のスペースを有効に利用することができ、第1作用部及び第2作用部が生体組織を把持する動作を阻害しにくい形で放出口を設けることができる。しかも、放出口を第2作用部に近づけて配置しやすい構成であり且つ第2作用部に第3電極が設けられた構成であるため、第2作用部付近により多くのプラズマを供給する上で相乗効果を発揮し得る。
In the above-mentioned advanced device, the plasma irradiation device may be attached to the second working member. Then, the first acting portion and the second acting portion may be configured to approach and separate from each other along a predetermined plane direction. Then, the discharge port may be arranged on at least one side of the second working member in the orthogonal direction orthogonal to the plane direction. Then, the third electrode may be provided in the second acting portion of the second acting member.
With such a configuration, the space in the vicinity of the orthogonal direction in the second working member can be effectively used, and the movement of the first working part and the second working part to grip the living tissue is not easily hindered. A discharge port can be provided at. Moreover, since the discharge port is easily arranged close to the second action portion and the third electrode is provided in the second action portion, more plasma can be supplied to the vicinity of the second action portion. Can exert a synergistic effect.

上記の先端デバイスにおいて、プラズマ照射装置は、第2作用部材に取り付けられていてもよい。そして、放出口は、第1作用部と第2作用部とが接近及び離間する方向において第2作用部材の第1作用部材側又は第1作用部材とは反対側に配置されていてもよい。そして、第3電極は、第2作用部に設けられていてもよい。
このように構成されていれば、第2作用部材における上記接近・離間方向近傍のスペースを有効に利用することができる。しかも、放出口を第2作用部に近づけて配置しやすい構成であり且つ第2作用部に第3電極が設けられた構成であるため、第2作用部付近により多くのプラズマを供給する上で相乗効果を発揮し得る。
In the above-mentioned advanced device, the plasma irradiation device may be attached to the second working member. Then, the discharge port may be arranged on the side of the first acting member or on the side opposite to the first acting member in the direction in which the first acting portion and the second acting portion approach and separate from each other. Then, the third electrode may be provided in the second acting portion.
With such a configuration, the space in the vicinity of the approaching / separating direction in the second working member can be effectively used. Moreover, since the discharge port is easily arranged close to the second action portion and the third electrode is provided in the second action portion, more plasma can be supplied to the vicinity of the second action portion. Can exert a synergistic effect.

上記の先端デバイスにおいて、第2作用部は、先端側となるにつれて第1作用部側に向かうように湾曲する湾曲部を有していてもよい。そして、放出口は、第1作用部と第2作用部とが接近及び離間する方向において第2作用部材の第1作用部材側に配置されていてもよい。そして、第3電極は、湾曲部における第1作用部側に設けられていてもよい。
上記の先端デバイスは、第1作用部と第2作用部とが接近及び離間する方向において、湾曲部が湾曲する側(第1作用部側)に放出口が配置され、湾曲部において放出口の配置側と同じ側(第1作用部側)に第3電極が配置されている。よって、放出口から放出されるプラズマが第3電極付近に供給されやすくなり、第3電極が設けられた第2作用部近傍にプラズマを安定的に供給しやすくなる。
In the above-mentioned advanced device, the second acting portion may have a curved portion that curves toward the first acting portion side toward the distal end side. Then, the discharge port may be arranged on the first acting member side of the second acting member in the direction in which the first acting portion and the second acting portion approach and separate from each other. Then, the third electrode may be provided on the side of the first acting portion in the curved portion.
In the above-mentioned advanced device, the discharge port is arranged on the curved side (first action part side) in the direction in which the first action part and the second action part approach and separate from each other, and the discharge port is arranged at the curved part. The third electrode is arranged on the same side as the arrangement side (first acting part side). Therefore, the plasma emitted from the discharge port is easily supplied to the vicinity of the third electrode, and the plasma is easily stably supplied to the vicinity of the second working portion provided with the third electrode.

上記の先端デバイスにおいて、プラズマ照射装置は、第2作用部材に取り付けられていてもよい。更に、先端デバイスは、第1作用部と第2作用部とが、所定の平面方向に沿って接近又は離間する構成をなすとともに、平面方向と直交する直交方向に沿って直交方向一方側に屈曲する屈曲部を有していてもよい。そして、放出口は、第2作用部材の上記直交方向一方側に配置されていてもよい。そして、第3電極は、第2作用部における上記直交方向一方側に設けられていてもよい。
上記の先端デバイスは、屈曲部が屈曲する側と同じ側(上記直交方向における上記一方側)に放出口が配置され、第2作用部において屈曲部が屈曲する側と同じ側(上記直交方向における上記一方側)に第3電極が設けられている。このような構成であるため、放出口から放出されるプラズマが第3電極付近に供給されやすくなり、第3電極が設けられた第2作用部近傍にプラズマを安定的に供給しやすくなる。
In the above-mentioned advanced device, the plasma irradiation device may be attached to the second working member. Further, the advanced device has a configuration in which the first acting portion and the second acting portion approach or separate from each other along a predetermined plane direction, and bend to one side in the orthogonal direction along the orthogonal direction orthogonal to the plane direction. It may have a bent portion to be bent. The discharge port may be arranged on one side of the second acting member in the orthogonal direction. Then, the third electrode may be provided on one side in the orthogonal direction in the second acting portion.
In the above-mentioned advanced device, the outlet is arranged on the same side as the side where the bent portion bends (the above one side in the above orthogonal direction), and the same side as the side where the bent portion bends in the second action portion (in the above orthogonal direction). A third electrode is provided on one side of the above). With such a configuration, the plasma emitted from the discharge port is easily supplied to the vicinity of the third electrode, and the plasma is easily stably supplied to the vicinity of the second working portion provided with the third electrode.

上記の先端デバイスにおいて、プラズマ照射装置は、流路が所定方向に沿ってガスを流す構成をなすとともに、第1電極と第2電極と誘電体層とが所定方向と直交する積層方向に積層された構成をなしていてもよい。そして、所定方向及び積層方向と直交する横方向における放出口の開口幅は、積層方向における放出口の開口幅よりも大きくてもよい。
上記の先端デバイスは、生体組織に対してより広い範囲にプラズマを照射しやすくなり、特に、横方向(積層方向と直交する方向)において広い範囲に亘ってプラズマを照射しやすくなる。
In the above-mentioned advanced device, the plasma irradiation device is configured such that the flow path allows gas to flow along a predetermined direction, and the first electrode, the second electrode, and the dielectric layer are laminated in a stacking direction orthogonal to the predetermined direction. It may have a different configuration. The opening width of the discharge port in the predetermined direction and the lateral direction orthogonal to the stacking direction may be larger than the opening width of the discharge port in the stacking direction.
The above-mentioned advanced device makes it easy to irradiate a living tissue with plasma in a wider range, and in particular, makes it easier to irradiate a wide range of plasma in the lateral direction (direction orthogonal to the stacking direction).

上記の先端デバイスにおいて、プラズマ照射装置は、ガス誘導路が放出口に向かって縮径するとともに自身が縮径する縮径部を有していてもよい。
上記の先端デバイスは、ガス誘導路が放出口に向かって縮径するように縮径部が設けられているため、ガスが縮径部を通過する際にガスの流速を増大させうる。よって、上記の先端デバイスは、ガス誘導路に供給するガスの流量を抑えつつ、放出口から放出するガスの流量を高めるような効率的なガス供給を行い得る。しかも、上記の先端デバイスは、縮径部が縮径する構成であるため縮径部をより細く構成することができ、放出口を配置する上でスペース的なメリットが大きい構成となる。
In the above-mentioned advanced device, the plasma irradiation device may have a diameter-reduced portion in which the gas guide path is reduced in diameter toward the discharge port and itself is reduced in diameter.
Since the advanced device is provided with a reduced diameter portion so that the gas guide path is reduced in diameter toward the discharge port, the flow velocity of the gas can be increased when the gas passes through the reduced diameter portion. Therefore, the above-mentioned advanced device can efficiently supply gas so as to increase the flow rate of the gas discharged from the discharge port while suppressing the flow rate of the gas supplied to the gas taxiway. Moreover, since the above-mentioned advanced device has a structure in which the diameter-reduced portion is reduced, the diameter-reduced portion can be made thinner, and there is a great space advantage in arranging the discharge port.

本発明によれば、作用部が生体組織に作用する際にプラズマが生体組織に安定的に供給されやすく、且つ、電位が大きく変動する電極が生体組織に及ぼす悪影響を抑えやすい先端デバイスを実現することができる。 According to the present invention, it is possible to realize an advanced device in which plasma is easily stably supplied to a living tissue when the acting part acts on the living tissue, and the adverse effect of an electrode whose potential fluctuates greatly on the living tissue is easily suppressed. be able to.

図1は、第1実施形態の先端デバイスを備える手術用装置を概略的に示す概略図である。FIG. 1 is a schematic view schematically showing a surgical device including the advanced device of the first embodiment. 図2は、第1実施形態の先端デバイスにおける作用部付近の一部を拡大して概念的に示す拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view conceptually showing an enlarged part of the vicinity of the action portion in the advanced device of the first embodiment. 図3は、第1実施形態の先端デバイスのプラズマ照射装置を構成する構造体を概念的に示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view conceptually showing a structure constituting the plasma irradiation device of the advanced device of the first embodiment. 図4は、図3の構造体を三分割した分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the structure of FIG. 3 divided into three parts. 図5は、図3の構造体をZ軸方向(幅方向)中心位置にてZ軸方向と直交する方向に切断した切断面の断面構成を作用部材の断面構成と共に概略的に示す断面概略図である。FIG. 5 is a schematic cross-sectional view schematically showing the cross-sectional structure of a cut surface obtained by cutting the structure of FIG. 3 at the center position in the Z-axis direction (width direction) in a direction orthogonal to the Z-axis direction, together with the cross-sectional structure of the working member. Is. 図6は、図3の構造体を第1方向中心位置にて第1方向と直交する方向に切断した切断面の断面構成を概略的に示す断面概略図である。FIG. 6 is a schematic cross-sectional view schematically showing a cross-sectional configuration of a cut surface obtained by cutting the structure of FIG. 3 at the center position in the first direction in a direction orthogonal to the first direction. 図7は、図3の構造体をY軸方向(厚さ方向)中心位置にてY軸方向と直交する方向に切断した切断面の断面構成を概略的に示す断面概略図である。FIG. 7 is a schematic cross-sectional view schematically showing a cross-sectional configuration of a cut surface obtained by cutting the structure of FIG. 3 at the center position in the Y-axis direction (thickness direction) in a direction orthogonal to the Y-axis direction. 図8は、第2実施形態の先端デバイスを備える手術用装置を概略的に示す概略図である。FIG. 8 is a schematic view schematically showing a surgical device including the advanced device of the second embodiment. 図9は、第3実施形態の先端デバイスにおける作用部付近の一部を拡大して概念的に示す斜視図である。FIG. 9 is an enlarged perspective view conceptually showing a part of the vicinity of the action portion in the advanced device of the third embodiment in an enlarged manner. 図10は、第4実施形態の先端デバイスにおける作用部付近の一部を拡大して概念的に示す斜視図である。FIG. 10 is an enlarged perspective view conceptually showing a part of the vicinity of the action portion in the advanced device of the fourth embodiment in an enlarged manner. 図11は、第5実施形態の先端デバイスにおける作用部付近の一部を拡大して概念的に示す斜視図である。FIG. 11 is an enlarged perspective view conceptually showing a part of the vicinity of the action portion in the advanced device of the fifth embodiment in an enlarged manner. 図12は、第6実施形態の先端デバイスにおける作用部付近の一部を拡大して概念的に示す斜視図である。FIG. 12 is an enlarged perspective view conceptually showing a part of the vicinity of the action portion in the advanced device of the sixth embodiment in an enlarged manner. 図13は、第7実施形態の先端デバイスにおける作用部付近の一部を拡大して概念的に示す斜視図である。FIG. 13 is an enlarged perspective view conceptually showing a part of the vicinity of the action portion in the advanced device of the seventh embodiment in an enlarged manner. 図14は、第7実施形態の先端デバイスにおける第2作用部付近を第1作用部側から見た構成を概念的に示す拡大図である。FIG. 14 is an enlarged view conceptually showing a configuration in which the vicinity of the second acting portion in the advanced device of the seventh embodiment is viewed from the first acting portion side. 図15は、第8実施形態の先端デバイスにおける作用部付近の一部を拡大して概念的に示す斜視図である。FIG. 15 is an enlarged perspective view conceptually showing a part of the vicinity of the action portion in the advanced device of the eighth embodiment in an enlarged manner. 図16は、第8実施形態の先端デバイスのプラズマ照射装置を構成する構造体を概念的に示す斜視図である。FIG. 16 is a perspective view conceptually showing a structure constituting the plasma irradiation device of the advanced device of the eighth embodiment. 図17は、図16の構造体をY軸方向(厚さ方向)中心位置にてY軸方向と直交する方向に切断した切断面の断面構成を概略的に示す断面概略図である。FIG. 17 is a schematic cross-sectional view schematically showing a cross-sectional configuration of a cut surface obtained by cutting the structure of FIG. 16 at the center position in the Y-axis direction (thickness direction) in a direction orthogonal to the Y-axis direction. 図18は、他の実施形態の例1に係る先端デバイスにおける作用部付近の一部を拡大して概念的に示す斜視図である。FIG. 18 is an enlarged perspective view conceptually showing a part of the vicinity of the action portion in the advanced device according to Example 1 of another embodiment. 図19は、他の実施形態の例2に係る先端デバイスにおける構造体をY軸方向(厚さ方向)中心位置にてY軸方向と直交する方向に切断した切断面の断面構成を概略的に示す断面概略図である。FIG. 19 schematically shows a cross-sectional configuration of a cut surface obtained by cutting a structure in an advanced device according to Example 2 of another embodiment at a center position in the Y-axis direction (thickness direction) in a direction orthogonal to the Y-axis direction. It is sectional drawing which shows. 図20は、他の実施形態の例3に係る先端デバイスにおける構造体及び第2作用部付近を概念的に示す説明図である。FIG. 20 is an explanatory diagram conceptually showing the vicinity of the structure and the second working portion in the advanced device according to Example 3 of another embodiment. 図21は、他の実施形態の例4に係る先端デバイスにおける構造体及び作用部付近を概念的に示す説明図である。FIG. 21 is an explanatory diagram conceptually showing the vicinity of the structure and the working portion in the advanced device according to Example 4 of another embodiment. 図22は、他の実施形態の例5に係る先端デバイスにおける構造体及び作用部付近を概念的に示す説明図である。FIG. 22 is an explanatory diagram conceptually showing the vicinity of the structure and the working portion in the advanced device according to Example 5 of another embodiment.

<第1実施形態>
1.手術用装置の全体構成
図1で示される手術用装置1は、施術対象の生体組織に対して切開、剥離又は止血を行い得る処置装置として構成されている。手術用装置1は、先端デバイス3と、超音波振動部12(駆動部)を制御する装置である制御装置5と、先端デバイス3内のガス誘導路30(図6)に対してガスを供給するガス供給装置7と、プラズマ照射装置20に対して電圧を印加し得る電源装置9とを備える。
<First Embodiment>
1. 1. Overall Configuration of Surgical Device The surgical device 1 shown in FIG. 1 is configured as a treatment device capable of incising, peeling or stopping bleeding from a living tissue to be treated. The surgical device 1 supplies gas to the tip device 3, the control device 5 which is a device for controlling the ultrasonic vibration unit 12 (driving unit), and the gas guide path 30 (FIG. 6) in the tip device 3. A gas supply device 7 for operation and a power supply device 9 capable of applying a voltage to the plasma irradiation device 20 are provided.

制御装置5は、超音波振動部12に対して超音波振動を発生させるための電気信号を与える装置である。制御装置5は、先端デバイス3と制御装置5との間に介在する図示しない可撓性の信号ケーブルを介して超音波振動部12に電気信号を与え得る構成となっている。 The control device 5 is a device that gives an electric signal for generating ultrasonic vibration to the ultrasonic vibration unit 12. The control device 5 has a configuration in which an electric signal can be given to the ultrasonic vibration unit 12 via a flexible signal cable (not shown) interposed between the tip device 3 and the control device 5.

ガス供給装置7は、ヘリウムガスやアルゴンガスなどの不活性ガス(以下、単にガスともいう)を供給する装置である。ガス供給装置7は、例えば、先端デバイス3とガス供給装置7との間に介在する可撓性の管路(図1では図示を省略)を介して後述するガス誘導路30に不活性ガスを供給する。ガス供給装置7は、例えばボンベ等から供給される高圧ガスを減圧するレギュレータと、流量制御を行う制御部とを含む。 The gas supply device 7 is a device that supplies an inert gas (hereinafter, also simply referred to as gas) such as helium gas or argon gas. The gas supply device 7 supplies an inert gas to the gas guide path 30 described later through, for example, a flexible pipeline (not shown in FIG. 1) interposed between the tip device 3 and the gas supply device 7. Supply. The gas supply device 7 includes, for example, a regulator for reducing the pressure of high-pressure gas supplied from a cylinder or the like, and a control unit for controlling the flow rate.

電源装置9は、後述するプラズマ照射装置20の放電電極42と接地電極44との間に所望の電圧を印加するための装置であり、接地電極44をグラウンド電位に保ちながら、放電電極42と接地電極44との間に所定周波数の交流電圧を印加する。電源装置9は、高周波数(例えば、20kHz〜300kHz程度)の高電圧(例えば、振幅が0.5kV〜10kVの高電圧)を生成し得る回路であれば、公知の様々な回路を採用し得る。なお、電源装置9が発生させる高電圧の周波数は、一定値に固定された周波数であってもよく、変動してもよい。また、電源装置9が接地電極44と放電電極42との間に印加する電圧は、周期的に変化する電圧であればよく、正弦波の交流電圧であってもよく、非正弦波(例えば、矩形波、三角波など)の交流電圧であってもよい。 The power supply device 9 is a device for applying a desired voltage between the discharge electrode 42 and the ground electrode 44 of the plasma irradiation device 20 described later, and is grounded with the discharge electrode 42 while keeping the ground electrode 44 at the ground potential. An AC voltage having a predetermined frequency is applied between the electrode 44 and the electrode 44. As the power supply device 9, various known circuits can be adopted as long as it is a circuit capable of generating a high voltage (for example, a high voltage having an amplitude of 0.5 kV to 10 kV) having a high frequency (for example, about 20 kHz to 300 kHz). .. The high voltage frequency generated by the power supply device 9 may be a frequency fixed at a constant value or may fluctuate. Further, the voltage applied by the power supply device 9 between the ground electrode 44 and the discharge electrode 42 may be a voltage that changes periodically, may be a sinusoidal AC voltage, or is a non-sinusoidal wave (for example,). It may be an AC voltage (square wave, triangular wave, etc.).

図1では、交流電圧を生成する電源装置9が先端デバイス3の外部に設けられた手術用装置が例示されているが、交流回路を生成する電源回路が先端デバイス3の内部(例えば、後述するケース体14の内部やプラズマ照射装置20の内部)に設けられていてもよい。 FIG. 1 illustrates a surgical device in which a power supply device 9 for generating an AC voltage is provided outside the advanced device 3, but a power supply circuit for generating an AC circuit is inside the advanced device 3 (for example, described later). It may be provided inside the case body 14 or inside the plasma irradiation device 20).

先端デバイス3は、手術を行う術者によって把持されて使用される装置であり、主に、ケース体14、把持器具15、プラズマ照射装置20、超音波振動部12、などを備える。ケース体14、把持器具15、プラズマ照射装置20、及び超音波振動部12は、使用者に把持される把持ユニットとして一体的に構成されており、可撓性を有する部材を介して不活性ガスや電力が供給されるようになっている。 The tip device 3 is a device that is gripped and used by an operator who performs surgery, and mainly includes a case body 14, a gripping instrument 15, a plasma irradiation device 20, an ultrasonic vibration unit 12, and the like. The case body 14, the gripping device 15, the plasma irradiation device 20, and the ultrasonic vibrating unit 12 are integrally configured as a gripping unit to be gripped by the user, and an inert gas is provided through a flexible member. And power is being supplied.

ケース体14は、円筒状に構成され所定方向に延びており、主として、基部14Bと、基部14Bと一体的に構成されるとともに所定方向に延びる円筒状の延出部14Aとを備える。基部14Bの内部には、超音波振動部12などが収容され、延出部14Aにはプラズマ照射装置20が固定又は一体化されている。 The case body 14 is formed in a cylindrical shape and extends in a predetermined direction, and mainly includes a base portion 14B and a cylindrical extending portion 14A that is integrally formed with the base portion 14B and extends in a predetermined direction. An ultrasonic vibration unit 12 or the like is housed inside the base portion 14B, and a plasma irradiation device 20 is fixed or integrated in the extension portion 14A.

超音波振動部12は、公知の超音波振動子として構成され、上述した制御装置5によって所定の電気信号が与えられたときに駆動して超音波振動を発生させ、後述する作用部材16に対して超音波振動を伝達するように動作する。超音波振動部12は、駆動部の一例に相当し、作用部16A付近において生体組織を切開、剥離又は熱凝固止血する作用が生じるように作用部材16を駆動する。 The ultrasonic vibration unit 12 is configured as a known ultrasonic vibrator, and is driven by the control device 5 described above to generate ultrasonic vibration when a predetermined electric signal is given to the working member 16 described later. Operates to transmit ultrasonic vibrations. The ultrasonic vibration unit 12 corresponds to an example of the driving unit, and drives the operating member 16 so that an action of incising, peeling, or heat-coagulating hemostasis occurs in the vicinity of the acting unit 16A.

把持部60は、先端デバイス3を使用する使用者によって把持される部分であり、公知の可動機構を採用した可動部材変位機構として構成されている。把持部60は、ケース体14の基部14Bに固定されてケース体14と一体化された固定把持部62と、固定把持部62に対して相対移動可能に取り付けられる軸状の作用部材64とによって構成されている。 The grip portion 60 is a portion that is gripped by a user who uses the tip device 3, and is configured as a movable member displacement mechanism that employs a known movable mechanism. The grip portion 60 is formed by a fixed grip portion 62 fixed to the base portion 14B of the case body 14 and integrated with the case body 14, and a shaft-shaped working member 64 attached so as to be relatively movable with respect to the fixed grip portion 62. It is configured.

把持器具15は、生体組織を挟んで把持するように使用し得る器具であり、作用部材16と作用部材64とを有する。 The gripping instrument 15 is an instrument that can be used to sandwich and grip a living tissue, and has an acting member 16 and an acting member 64.

作用部材16は、軸状の部材であり、生体組織に作用する作用部16Aを自身の先端側に備える部材である。作用部16Aは、作用部材16の先端部付近において固定刃として機能する部位である。作用部材16は、作用部16Aと、超音波振動部12から与えられた振動を作用部16Aに伝達する軸部16Bとを有し、超音波振動部12で発生した振動が軸部16Bを介して作用部16Aに伝達されることにより作用部16Aが振動する。作用部材16は、作用部16Aが生体組織に接近又は接触している状態で作用部16Aが振動することにより生体組織に対して切開作用、剥離作用又は止血作用を生じさせるように動作する。 The acting member 16 is a shaft-shaped member, and is a member provided with an acting portion 16A acting on a living tissue on its tip side. The acting portion 16A is a portion that functions as a fixed blade in the vicinity of the tip portion of the acting member 16. The acting member 16 has an acting portion 16A and a shaft portion 16B that transmits the vibration given from the ultrasonic vibrating portion 12 to the acting portion 16A, and the vibration generated by the ultrasonic vibrating portion 12 passes through the shaft portion 16B. The acting portion 16A vibrates by being transmitted to the acting portion 16A. The acting member 16 operates so as to cause an incision action, a peeling action, or a hemostatic action on the living tissue by vibrating the working portion 16A in a state where the working portion 16A is approaching or in contact with the living tissue.

作用部材64は、可動部材として機能する軸状の部材であり、生体組織に作用する作用部64Aを自身の先端側(一端側)に備える部材である。作用部64Aは、可動刃として機能する部位である。作用部材64は、自身の後端側(他端側)の端部付近に可動把持部64Cを備えている。把持器具15では、軸状の作用部材64が延出部14Aの先端部付近の回動軸Zを中心として回動可能とされ、作用部16Aと作用部64Aとが接近及び離間自在に構成されている。把持器具15は、可動把持部64Cを固定把持部62側に近づけようとする操作がなされることに応じて作用部64A(可動刃)が作用部16A(固定刃)に近づくように作用部材64が回動する。逆に、可動把持部64Cを固定把持部62から離間させようとする操作がなされることに応じて作用部64Aが作用部16Aから離れるように作用部材64が回動する。 The acting member 64 is a shaft-shaped member that functions as a movable member, and is a member that includes an acting portion 64A that acts on a living tissue on its own tip side (one end side). The working portion 64A is a portion that functions as a movable blade. The working member 64 is provided with a movable grip portion 64C near the end portion on the rear end side (other end side) of the working member 64. In the gripping tool 15, the shaft-shaped working member 64 is rotatable about the rotating shaft Z near the tip of the extending portion 14A, and the working portion 16A and the acting portion 64A are configured to be freely approachable and separated from each other. ing. The gripping tool 15 has an acting member 64 so that the acting portion 64A (movable blade) approaches the acting portion 16A (fixed blade) in response to an operation for bringing the movable grip portion 64C closer to the fixed grip portion 62 side. Rotates. On the contrary, the acting member 64 rotates so that the acting portion 64A is separated from the acting portion 16A in response to the operation of separating the movable grip portion 64C from the fixed grip portion 62.

このように構成された先端デバイス3は、超音波振動を用いた生体組織の切開処置、剥離処置、止血処置を行いうる。例えば、作用部16A(固定刃)と作用部64Aとによって生体組織が挟み込まれたときに作用部16Aに超音波振動が伝達されることにより生体組織を切除することができる。また、超音波振動が伝達される作用部16Aを生体組織に接触させて摩擦熱を生じさせ、止血を行うこともできる。作用部材16に対して超音波振動を与えながら、又は与えずに、作用部16Aと作用部64Aとによって生体組織を挟持し、剥離処置を行うこともできる。このように、先端デバイス3では、超音波振動による切開、剥離又は熱凝固止血が可能となっており、更に、後述するプラズマ照射装置20からの低温プラズマの照射によって低侵襲な止血を併用することもできる。 The advanced device 3 configured in this way can perform an incision treatment, a peeling treatment, and a hemostasis treatment of a living tissue using ultrasonic vibration. For example, when the biological tissue is sandwiched between the acting portion 16A (fixed blade) and the acting portion 64A, the living tissue can be excised by transmitting ultrasonic vibration to the acting portion 16A. It is also possible to bring the acting portion 16A to which ultrasonic vibration is transmitted into contact with a living tissue to generate frictional heat to stop bleeding. It is also possible to perform the peeling treatment by sandwiching the biological tissue between the acting portion 16A and the acting portion 64A with or without applying ultrasonic vibration to the acting member 16. As described above, the advanced device 3 is capable of incision, peeling, or thermal coagulation hemostasis by ultrasonic vibration, and further, minimally invasive hemostasis is also used by irradiation of low temperature plasma from the plasma irradiation device 20 described later. You can also.

2.プラズマ照射装置の構成
図1に示されるように、プラズマ照射装置20は先端デバイス3の一部として組み込まれ、先端デバイス3の内部で誘電体バリア放電を生じさせる装置として構成されている。なお、図1の例では、プラズマ照射装置20は、保持部18によって保持された構成でケース体14に固定されている。図2に示されるように、プラズマ照射装置20の内部で発生した低温プラズマPは、作用部材16の先端部に設けられた作用部16A付近に照射される。なお、図2では、作用部16Aと作用部64Aとが接触するときの作用部材64の位置が二点鎖線によって概念的に示されている。
2. 2. Configuration of Plasma Irradiation Device As shown in FIG. 1, the plasma irradiation device 20 is incorporated as a part of the advanced device 3 and is configured as a device that generates a dielectric barrier discharge inside the advanced device 3. In the example of FIG. 1, the plasma irradiation device 20 is fixed to the case body 14 in a configuration held by the holding portion 18. As shown in FIG. 2, the low-temperature plasma P generated inside the plasma irradiation device 20 is irradiated to the vicinity of the working portion 16A provided at the tip end portion of the working member 16. In FIG. 2, the position of the acting member 64 when the acting portion 16A and the acting portion 64A come into contact with each other is conceptually shown by a two-dot chain line.

図3で示されるように、プラズマ照射装置20は、所定の立体形状(例えば、板状且つ直方体状)として構成された構造体20Aを有し、構造体20Aの長手方向の端部に形成された放出口34から低温プラズマPを照射するように構成されている。 As shown in FIG. 3, the plasma irradiation device 20 has a structure 20A configured in a predetermined three-dimensional shape (for example, a plate shape and a rectangular parallelepiped shape), and is formed at an end portion of the structure 20A in the longitudinal direction. It is configured to irradiate the low temperature plasma P from the outlet 34.

図4にて概念的に示されるように、構造体20Aは、厚さ方向中央部に第3誘電体層53が設けられ、第3誘電体層53よりも厚さ方向一方側に第4誘電体層54が設けられている。更に、構造体20Aは、第3誘電体層53よりも厚さ方向他方側に第1誘電体層51及び第2誘電体層52が設けられている。第1誘電体層51及び第2誘電体層52によって構成された誘電体領域の内部には、第1電極の一例に相当する放電電極42及び第2電極の一例に相当する接地電極44が埋め込まれている。図4では、構造体20Aが3分割された構成が分解斜視図として概念的に示されているが、実際の構成は、第1誘電体層51、第2誘電体層52、第3誘電体層53、及び第4誘電体層54の各々が、一体的な誘電体部50(図6)の一部として構成されている。 As conceptually shown in FIG. 4, the structure 20A is provided with a third dielectric layer 53 at the center in the thickness direction, and the fourth dielectric layer 53 is provided on one side in the thickness direction with respect to the third dielectric layer 53. A body layer 54 is provided. Further, the structure 20A is provided with the first dielectric layer 51 and the second dielectric layer 52 on the other side in the thickness direction from the third dielectric layer 53. Inside the dielectric region composed of the first dielectric layer 51 and the second dielectric layer 52, a discharge electrode 42 corresponding to an example of the first electrode and a ground electrode 44 corresponding to an example of the second electrode are embedded. It has been. In FIG. 4, the structure in which the structure 20A is divided into three is conceptually shown as an exploded perspective view, but the actual structure is the first dielectric layer 51, the second dielectric layer 52, and the third dielectric. Each of the layer 53 and the fourth dielectric layer 54 is configured as part of an integral dielectric portion 50 (FIG. 6).

図5に示されるように、プラズマ照射装置20は、主に、ガス誘導路30と、放電部40とを備える。 As shown in FIG. 5, the plasma irradiation device 20 mainly includes a gas guide path 30 and a discharge unit 40.

ガス誘導路30は、ガスを導入する導入口32と、ガスを放出する放出口34と、導入口32と放出口34との間に設けられる流路36と、を有する。ガス誘導路30は、先端デバイス3の外部に設けられたガス供給装置7(図1)から供給される不活性ガスを導入口32から導入し、導入口32側から導入されたガスを流路36内の空間を通して放出口34に誘導する誘導路となっている。なお、図5では、ガス供給装置7から供給される不活性ガスを導入口32に導くための管路7Aが二点鎖線によって概念的に示されている。図5のように、ガス誘導路30は、放出口34が作用部16Aに近接した位置で作用部16A側に向いており、流路36の空間の延長上に作用部16Aが位置する関係となっている。ガス誘導路30は、放出口34から作用部16A側にガスを放出する流路構成となっており、ガスと共に低温プラズマPを放出口34から作用部16A側に放出するように機能する。 The gas guideway 30 has an introduction port 32 for introducing gas, a discharge port 34 for discharging gas, and a flow path 36 provided between the introduction port 32 and the discharge port 34. The gas taxiway 30 introduces the inert gas supplied from the gas supply device 7 (FIG. 1) provided outside the tip device 3 from the introduction port 32, and the gas introduced from the introduction port 32 side flows through the flow path. It is a taxiway that guides the discharge port 34 through the space inside the 36. In FIG. 5, the pipeline 7A for guiding the inert gas supplied from the gas supply device 7 to the introduction port 32 is conceptually shown by a two-dot chain line. As shown in FIG. 5, in the gas taxiway 30, the discharge port 34 faces the acting portion 16A at a position close to the acting portion 16A, and the acting portion 16A is located on the extension of the space of the flow path 36. It has become. The gas guide path 30 has a flow path configuration for discharging gas from the discharge port 34 to the action unit 16A side, and functions so as to discharge the low temperature plasma P together with the gas from the discharge port 34 to the action unit 16A side.

図5で示されるように、本明細書では、プラズマ照射装置20においてガス誘導路30が延びる方向がX軸方向であり、X軸方向と直交する方向のうち誘電体部50の厚さ方向がY軸方向であり、X軸方向及びY軸方向と直交する方向がZ軸方向(図6)である。図5の構成では、誘電体部50と放電電極42と接地電極44とが一体的に設けられた構造体20Aの長手方向がX軸方向である。そして、図6のように、構造体20AをX軸方向と直交する平面方向に切断した切断面(図6)での構造体20Aの短手方向がY軸方向であり、この切断面の長手方向がZ軸方向である。Z軸方向は構造体20Aの幅方向であり、Y軸方向は構造体20Aの高さ方向又は厚さ方向である。なお、以下の説明では、X軸方向において放出口34側が構造体20Aの先端側であり、X軸方向において導入口32側が構造体20Aの後端側である。 As shown in FIG. 5, in the present specification, the direction in which the gas guide path 30 extends in the plasma irradiation device 20 is the X-axis direction, and the thickness direction of the dielectric portion 50 is the direction orthogonal to the X-axis direction. The Y-axis direction, and the direction orthogonal to the X-axis direction and the Y-axis direction is the Z-axis direction (FIG. 6). In the configuration of FIG. 5, the longitudinal direction of the structure 20A in which the dielectric portion 50, the discharge electrode 42, and the ground electrode 44 are integrally provided is the X-axis direction. Then, as shown in FIG. 6, the lateral direction of the structure 20A on the cut surface (FIG. 6) obtained by cutting the structure 20A in the plane direction orthogonal to the X-axis direction is the Y-axis direction, and the longitudinal direction of the cut surface is The direction is the Z-axis direction. The Z-axis direction is the width direction of the structure 20A, and the Y-axis direction is the height direction or the thickness direction of the structure 20A. In the following description, the discharge port 34 side is the front end side of the structure 20A in the X-axis direction, and the introduction port 32 side is the rear end side of the structure 20A in the X-axis direction.

図5で示されるように、構造体20Aは、所定方向(X軸方向)に沿ってガスを流すようにガス誘導路30が構成され、この所定方向(X軸方向)と直交するY軸方向を積層方向とする構成で放電電極42と接地電極44と誘電体部50とが積層された構成をなす。そして所定方向(X軸方向)及び積層方向(Y軸方向)と直交する横方向(Z軸方向)における放出口34の開口幅W3(図3)は、積層方向(Y軸方向)における放出口の開口幅W2(図3)よりも大きくなっている。 As shown in FIG. 5, in the structure 20A, a gas guide path 30 is configured to allow gas to flow along a predetermined direction (X-axis direction), and the Y-axis direction orthogonal to the predetermined direction (X-axis direction). The discharge electrode 42, the ground electrode 44, and the dielectric portion 50 are laminated so as to have a stacking direction of. The opening width W3 (FIG. 3) of the discharge port 34 in the lateral direction (Z-axis direction) orthogonal to the predetermined direction (X-axis direction) and the stacking direction (Y-axis direction) is the discharge port in the stacking direction (Y-axis direction). It is larger than the opening width W2 (FIG. 3) of.

放電部40は、第1誘電体層51と、第1誘電体層51を介在させて互いに対向して配置される放電電極42及び接地電極44と、を有する。放電部40は、放電電極42と接地電極44との電位差に基づく電界をガス誘導路30内で発生させて沿面放電による低温プラズマ放電を発生させるように機能する。 The discharge unit 40 has a first dielectric layer 51, and a discharge electrode 42 and a ground electrode 44 arranged so as to face each other with the first dielectric layer 51 interposed therebetween. The discharge unit 40 functions to generate an electric field based on the potential difference between the discharge electrode 42 and the ground electrode 44 in the gas guide path 30 to generate a low-temperature plasma discharge due to creeping discharge.

放電部40は、放電電極42又は接地電極44の一方が直接又は他部材を介して流路36に面しつつ、周期的に変化する電圧が放電電極42に印加されることに応じて流路36内で沿面放電を発生させるものである。なお、「放電電極42又は接地電極44の一方が直接流路36に面する構成」とは、放電電極42又は接地電極44の一方が流路36内の空間に露出し当該一方が流路の内壁の一部をなすような構成が該当する。また、「放電電極42又は接地電極44の一方が他部材を介して流路36に面する構成」とは、放電電極42又は接地電極44のうちの一方が流路36に近い位置に配置されるとともに当該一方の一部又は全部が他部材によって覆われる構成が該当する。このように他部材を介する構成では、当該他部材が流路の内壁の一部をなし、上記の「一方」の主面が流路36に向いて配置される。なお、図5、図6で示される構成は、放電電極42が上記の「一方」に該当し、「放電電極42が他部材を介して流路36に面する構成」であるが、図5では、他部材の一例に相当する第2誘電体層52が省略された形で示されている。 In the discharge unit 40, one of the discharge electrode 42 and the ground electrode 44 faces the flow path 36 directly or via the other member, and the flow path responds to the application of a periodically changing voltage to the discharge electrode 42. A creeping discharge is generated within 36. The "configuration in which one of the discharge electrode 42 or the ground electrode 44 directly faces the flow path 36" means that one of the discharge electrode 42 or the ground electrode 44 is exposed in the space inside the flow path 36 and the other is the flow path. A configuration that forms part of the inner wall is applicable. Further, "a configuration in which one of the discharge electrode 42 or the ground electrode 44 faces the flow path 36 via the other member" means that one of the discharge electrode 42 or the ground electrode 44 is arranged at a position close to the flow path 36. In addition, a configuration in which a part or all of the one is covered with another member is applicable. In the configuration via the other member as described above, the other member forms a part of the inner wall of the flow path, and the main surface of the above "one" is arranged toward the flow path 36. The configuration shown in FIGS. 5 and 6 is a configuration in which the discharge electrode 42 corresponds to the above "one" and the discharge electrode 42 faces the flow path 36 via the other member, but FIG. The second dielectric layer 52, which corresponds to an example of another member, is shown in an omitted form.

図6で示されるように、放電部40は、放電電極42が誘電体部50の一部(第2誘電体層52)を介して流路36に面しており、具体的には、誘電体部50内においてY軸方向の第1位置に第1の厚さで配置されている。接地電極44は、誘電体部50内においてY軸方向の第2位置に第2の厚さで配置されており、具体的には、放電電極42に対して流路36とは反対側に設けられるとともに放電電極42よりも流路36から離れている。放電部40は、接地電極44の電位を一定の基準電位(例えば、0Vのグラウンド電位)に保ちつつ、周期的に変化する電圧が放電電極42に印加されることに応じて流路36内で沿面放電を発生させ、低温プラズマを生じさせる。 As shown in FIG. 6, in the discharge portion 40, the discharge electrode 42 faces the flow path 36 via a part of the dielectric portion 50 (second dielectric layer 52), and specifically, the dielectric It is arranged in the body portion 50 at the first position in the Y-axis direction with a first thickness. The ground electrode 44 is arranged in the dielectric portion 50 at the second position in the Y-axis direction with a second thickness, and specifically, is provided on the side opposite to the flow path 36 with respect to the discharge electrode 42. At the same time, it is farther from the flow path 36 than the discharge electrode 42. The discharge unit 40 keeps the potential of the ground electrode 44 at a constant reference potential (for example, a ground potential of 0 V) in the flow path 36 in response to the application of a periodically changing voltage to the discharge electrode 42. A creepage discharge is generated to generate a low temperature plasma.

図6で示されるように、誘電体部50は、第1誘電体層51、第2誘電体層52、第3誘電体層53、第4誘電体層54を備え、全体として中空状に構成されている。第1誘電体層51は、流路36の空間よりもY軸方向(厚さ方向)一方側に配置されるとともに接地電極44が埋め込まれるように構成される。つまり、第1誘電体層51を介して放電電極42及び接地電極44が対向している。第2誘電体層52は、セラミック材料によって放電電極42を覆うように構成されたセラミック保護層であり、第1誘電体層51よりも流路空間側において放電電極42を覆うように配置される。第1誘電体層51及び第2誘電体層52は、流路36におけるY軸方向一方側の内壁部を構成する。第4誘電体層54は、流路36の空間よりもY軸方向(厚さ方向)他方側に配置され、流路36におけるY軸方向他方側の内壁部を構成する。第3誘電体層53は、Y軸方向において第1誘電体層51と第4誘電体層54との間に配置され、流路36におけるZ軸方向一方側の側壁部及びZ軸方向他方側の側壁部を構成する。つまり、流路36は、第1誘電体層51、第2誘電体層52、第3誘電体層53、及び第4誘電体層54により画成されている。第1誘電体層51、第2誘電体層52、第3誘電体層53、及び第4誘電体層54の材料は、例えばアルミナなどのセラミック、ガラス材料や樹脂材料を好適に用いることができる。なお、機械的強度が高いアルミナを誘電体として用いることで、放電部40の小型化を図りやすくなる。 As shown in FIG. 6, the dielectric portion 50 includes a first dielectric layer 51, a second dielectric layer 52, a third dielectric layer 53, and a fourth dielectric layer 54, and is configured to be hollow as a whole. Has been done. The first dielectric layer 51 is arranged on one side in the Y-axis direction (thickness direction) with respect to the space of the flow path 36, and is configured so that the ground electrode 44 is embedded. That is, the discharge electrode 42 and the ground electrode 44 face each other via the first dielectric layer 51. The second dielectric layer 52 is a ceramic protective layer configured to cover the discharge electrode 42 with a ceramic material, and is arranged so as to cover the discharge electrode 42 on the flow path space side of the first dielectric layer 51. .. The first dielectric layer 51 and the second dielectric layer 52 form an inner wall portion on one side in the Y-axis direction in the flow path 36. The fourth dielectric layer 54 is arranged on the other side in the Y-axis direction (thickness direction) with respect to the space of the flow path 36, and constitutes an inner wall portion on the other side in the Y-axis direction in the flow path 36. The third dielectric layer 53 is arranged between the first dielectric layer 51 and the fourth dielectric layer 54 in the Y-axis direction, and is a side wall portion on one side in the Z-axis direction and the other side in the Z-axis direction in the flow path 36. Consists of the side wall of the. That is, the flow path 36 is defined by the first dielectric layer 51, the second dielectric layer 52, the third dielectric layer 53, and the fourth dielectric layer 54. As the material of the first dielectric layer 51, the second dielectric layer 52, the third dielectric layer 53, and the fourth dielectric layer 54, for example, ceramics such as alumina, glass materials, and resin materials can be preferably used. .. By using alumina having high mechanical strength as the dielectric, it becomes easy to reduce the size of the discharge unit 40.

図7で示されるように、流路36は、Y軸方向(図6)両側及びZ軸方向両側が囲まれた空間がX軸方向に続くように構成され、X軸方向に沿って延びる第1流路36Aと、第1流路36Aの下流側に設けられる第2流路36Bとを備える。第1流路36Aは、構造体20AにおいてX軸方向の第1領域AR1に設けられている。第2流路36Bは、構造体20AにおけるX軸方向の第2領域AR2に設けられている。図7では、X軸方向において第1流路36Aが設けられる範囲が第1領域AR1として表され、X軸方向において第2流路36Bが設けられる範囲が第2領域AR2として表されている。 As shown in FIG. 7, the flow path 36 is configured such that a space surrounded by both sides in the Y-axis direction (FIG. 6) and both sides in the Z-axis direction continues in the X-axis direction, and extends along the X-axis direction. It includes one flow path 36A and a second flow path 36B provided on the downstream side of the first flow path 36A. The first flow path 36A is provided in the first region AR1 in the X-axis direction in the structure 20A. The second flow path 36B is provided in the second region AR2 in the X-axis direction in the structure 20A. In FIG. 7, the range in which the first flow path 36A is provided in the X-axis direction is represented as the first region AR1, and the range in which the second flow path 36B is provided in the X-axis direction is represented as the second region AR2.

第1流路36Aは、X軸方向と直交する方向に切断した切断面での内壁部の形状が長方形状に構成された流路である(図6参照)。図7で示されるように、第1流路36Aは、X軸方向の第1領域AR1にわたって内壁面の幅が一定の幅となっており且つX軸方向の第1領域AR1にわたって内壁面の高さが一定の高さとなっている。 The first flow path 36A is a flow path in which the shape of the inner wall portion on the cut surface cut in the direction orthogonal to the X-axis direction is rectangular (see FIG. 6). As shown in FIG. 7, in the first flow path 36A, the width of the inner wall surface is constant over the first region AR1 in the X-axis direction, and the height of the inner wall surface is high over the first region AR1 in the X-axis direction. Has a constant height.

図7で示されるように、第2流路36Bは,X軸方向において第1流路36Aよりも放出口34側(下流側)に配置され、第1流路36Aよりも狭い幅で構成されている。第2流路36Bは、縮幅流路36Cと一定流路36Dとを備える。縮幅流路36Cは、X軸方向において第2領域AR2の一部領域AR21にわたって設けられ、放出口34側に近づくにつれて内壁面の幅が次第に狭くなっている。縮幅流路36Cの高さは、領域AR21の全範囲にわたって一定である。一定流路36Dは、X軸方向において第2領域AR2の一部領域AR22にわたって設けられ、領域AR22の全範囲にわたって内壁面の幅及び高さが一定となっている。 As shown in FIG. 7, the second flow path 36B is arranged on the discharge port 34 side (downstream side) of the first flow path 36A in the X-axis direction, and has a width narrower than that of the first flow path 36A. ing. The second flow path 36B includes a narrow flow path 36C and a constant flow path 36D. The narrowed flow path 36C is provided over a part of the second region AR2 AR21 in the X-axis direction, and the width of the inner wall surface gradually narrows as it approaches the discharge port 34 side. The height of the narrowed flow path 36C is constant over the entire range of region AR21. The constant flow path 36D is provided over a part of the second region AR2 AR22 in the X-axis direction, and the width and height of the inner wall surface are constant over the entire range of the region AR22.

図7で示されるように、構造体20Aは、X軸方向の所定範囲にわたってX軸方向と直交する切断面の外形形状が一定形状となる第1定形部22及び第2定形部26を有する。更に、構造体20Aは、X軸方向と直交する切断面の外形形状が先端側となるにつれて小さくなるように自身が縮径する縮径部24を有する(図3も参照)。第1定形部22の先端側に縮径部24が続き、縮径部24の先端側に第2定形部26が続く構成で設けられている。第1定形部22の先端位置は縮径部24の後端位置であり、縮径部24の先端位置は第2定形部26の後端位置である。第1定形部22は、第1領域AR1に設けられ、外壁面の幅(Z軸方向の長さ)及び外壁面の高さ(X軸方向の長さ)が一定となっている。縮径部24は、第2領域AR2の一部領域AR21に設けられ、外壁面の高さ(Y軸方向の長さ)が一定であり、外壁面の幅(Z軸方向の長さ)が先端側となるにつれて小さくなるように縮径する形状をなす。第2定形部26は、第2領域AR2の一部領域AR22に設けられ、外壁面の幅(Z軸方向の長さ)及び外壁面の高さ(Y軸方向の長さ)が一定となっている。第1定形部22、縮径部24、第2定形部26はいずれも外壁面の高さが同一の所定高さとなっている。一方、第1定形部22の外壁面の幅は、第2定形部26の外壁面の幅よりも大きく、縮径部24の外壁面の最大幅(後端の幅)と同一となっている。第2定形部26の外壁面の幅は、縮径部24の外壁面の最小幅(先端の幅)と同一となっている。 As shown in FIG. 7, the structure 20A has a first fixed shape portion 22 and a second fixed shape portion 26 having a constant outer shape of the cut surface orthogonal to the X axis direction over a predetermined range in the X axis direction. Further, the structure 20A has a diameter-reduced portion 24 whose diameter is reduced so that the outer shape of the cut surface orthogonal to the X-axis direction becomes smaller toward the tip side (see also FIG. 3). A reduced diameter portion 24 follows the tip end side of the first fixed shape portion 22, and a second fixed shape portion 26 follows the tip end side of the reduced diameter portion 24. The tip position of the first fixed shape portion 22 is the rear end position of the reduced diameter portion 24, and the tip position of the reduced diameter portion 24 is the rear end position of the second fixed shape portion 26. The first fixed shape portion 22 is provided in the first region AR1, and the width of the outer wall surface (length in the Z-axis direction) and the height of the outer wall surface (length in the X-axis direction) are constant. The reduced diameter portion 24 is provided in a partial region AR21 of the second region AR2, the height of the outer wall surface (length in the Y-axis direction) is constant, and the width of the outer wall surface (length in the Z-axis direction) is constant. The diameter is reduced so that it becomes smaller toward the tip side. The second fixed shape portion 26 is provided in a part area AR22 of the second area AR2, and the width of the outer wall surface (length in the Z-axis direction) and the height of the outer wall surface (length in the Y-axis direction) are constant. ing. The first fixed shape portion 22, the reduced diameter portion 24, and the second fixed shape portion 26 all have the same predetermined height on the outer wall surface. On the other hand, the width of the outer wall surface of the first fixed shape portion 22 is larger than the width of the outer wall surface of the second fixed shape portion 26, and is the same as the maximum width (width of the rear end) of the outer wall surface of the reduced diameter portion 24. .. The width of the outer wall surface of the second fixed shape portion 26 is the same as the minimum width (width of the tip) of the outer wall surface of the reduced diameter portion 24.

ガス誘導路30は、第1定形部22に第1流路36Aが設けられ、縮径部24に縮幅流路36Cが設けられ、第2定形部26に一定流路36Dが設けられている。つまり、縮径部24においてガス誘導路30が放出口34に向かって縮径している。縮径部24の流路(縮幅流路36C)は後端において最大幅となっており、この最大幅は第1流路36Aの幅と一致している。縮径部24の流路(縮幅流路36C)は先端において最小幅となっており、この最小幅は一定流路36Dの幅と一致している。 The gas taxiway 30 is provided with a first flow path 36A in the first fixed shape portion 22, a narrowed flow path 36C provided in the diameter reduction portion 24, and a constant flow path 36D provided in the second fixed shape portion 26. .. That is, in the reduced diameter portion 24, the gas guide path 30 is reduced in diameter toward the discharge port 34. The flow path of the reduced diameter portion 24 (reduced width flow path 36C) has a maximum width at the rear end, and this maximum width coincides with the width of the first flow path 36A. The flow path of the reduced diameter portion 24 (reduced width flow path 36C) has a minimum width at the tip, and this minimum width coincides with the width of the constant flow path 36D.

図7で示されるように、接地電極44は、流路36に沿うようにX軸方向に直線状に延びており、X軸方向の所定領域に配置されている。接地電極44は、自身の先端側の一部が放電電極42よりも放出口34側に配置されている。接地電極44の一部は、X軸方向において第2流路36Bの配置領域AR2に位置しており、図7の例では、接地電極44の先端が縮幅流路36Cの先端(一定流路36Dの後端)よりも先端側に位置している。つまり、接地電極44の一部は、X軸方向において一定流路36Dの配置領域AR22に位置している。接地電極44の後端は、第1流路36Aの先端よりも後端側に位置し、放電電極42の先端よりも後端側且つ放電電極42の後端よりも先端側に位置している。接地電極44は、Z軸方向において第1流路36Aの配置領域AR3内に自身の少なくとも一部(図7では自身の全部)が位置する。具体的には、接地電極44は、Z軸方向において一定流路36Dの配置領域AR4内に自身の少なくとも一部(図7では自身の一部)が位置し、Z軸方向において放出口34の形成領域内に自身の少なくとも一部(図7では自身の一部)が位置する。 As shown in FIG. 7, the ground electrode 44 extends linearly in the X-axis direction along the flow path 36, and is arranged in a predetermined region in the X-axis direction. A part of the ground electrode 44 on the tip end side thereof is arranged on the discharge port 34 side of the discharge electrode 42. A part of the ground electrode 44 is located in the arrangement region AR2 of the second flow path 36B in the X-axis direction. In the example of FIG. 7, the tip of the ground electrode 44 is the tip of the narrowed flow path 36C (constant flow path). It is located on the tip side of the rear end of 36D). That is, a part of the ground electrode 44 is located in the arrangement region AR22 of the constant flow path 36D in the X-axis direction. The rear end of the ground electrode 44 is located on the rear end side of the tip of the first flow path 36A, on the rear end side of the tip of the discharge electrode 42, and on the front end side of the rear end of the discharge electrode 42. .. The ground electrode 44 has at least a part of itself (all of itself in FIG. 7) located in the arrangement region AR3 of the first flow path 36A in the Z-axis direction. Specifically, the ground electrode 44 has at least a part of itself (a part of itself in FIG. 7) located in the arrangement region AR4 of the constant flow path 36D in the Z-axis direction, and the discharge port 34 in the Z-axis direction. At least a part of itself (a part of itself in FIG. 7) is located in the formation region.

図7のように、放電電極42は、直線状に構成された複数本(具体的には、3本)の直線状電極部42Aを備え、これら直線状電極部42Aが流路36に沿うようにX軸方向に直線状に延びており、各々の直線状電極部42Aがライン状の電極として機能する。各々の直線状電極部42Aは、一定の幅且つ一定の厚さの導体によって構成され、X軸方向の所定領域に配置されている。複数本の直線状電極部42Aは後端部で連結され、互いに電気的に接続され、互いに同電位とされる。放電電極42は、X軸方向において第1流路36Aの配置領域にのみ位置する。つまり、放電電極42は、第1領域AR1及び第2領域AR2のうちの第1領域AR1にのみ位置する。放電電極42の先端は、第1流路36Aの先端よりも後端側に位置し、放電電極42の後端は第1流路36Aの後端よりも先端側に位置する。更に、各々直線状電極部42Aの幅(Z軸方向の長さ)は、接地電極44の幅(Z軸方向の長さ)よりも小さくなっている。 As shown in FIG. 7, the discharge electrode 42 includes a plurality of (specifically, three) linear electrode portions 42A configured in a straight line so that the linear electrode portions 42A follow the flow path 36. It extends linearly in the X-axis direction, and each linear electrode portion 42A functions as a linear electrode. Each linear electrode portion 42A is composed of a conductor having a constant width and a constant thickness, and is arranged in a predetermined region in the X-axis direction. The plurality of linear electrode portions 42A are connected at the rear end portion, are electrically connected to each other, and have the same potential as each other. The discharge electrode 42 is located only in the arrangement region of the first flow path 36A in the X-axis direction. That is, the discharge electrode 42 is located only in the first region AR1 of the first region AR1 and the second region AR2. The tip of the discharge electrode 42 is located on the rear end side of the tip of the first flow path 36A, and the rear end of the discharge electrode 42 is located on the tip side of the rear end of the first flow path 36A. Further, the width (length in the Z-axis direction) of each of the linear electrode portions 42A is smaller than the width (length in the Z-axis direction) of the ground electrode 44.

3.第3電極
図5で示されるように、先端デバイス3は、第3電極70を備える。第3電極70は、自身の電位がグラウンド電位とされる電極であり、作用部16Aに設けられている。
3. 3. Third Electrode As shown in FIG. 5, the tip device 3 includes a third electrode 70. The third electrode 70 is an electrode whose own potential is a ground potential, and is provided in the working portion 16A.

以下の説明では、作用部材16及び作用部材64のうち、プラズマ照射装置20が直接又は他部材を介して間接的に取り付けられる一方の作用部材が第2作用部材であり、他方の作用部材が第1作用部材である。つまり、図5の例では、作用部材16が第2作用部材である。そして、第3電極70が設けられる作用部(図5の例では、作用部16A)が延びる方向が第1方向である。図5の例では、作用部材16に直接的に構造体20Aが取り付けられていてもよく他部材を介して間接的に構造体20Aが取り付けられていてもよいが、構造体20Aがケース体14を介して間接的に作用部材16に取り付けられている例を代表例として説明する。 In the following description, of the working member 16 and the working member 64, one working member to which the plasma irradiation device 20 is directly or indirectly attached via another member is the second working member, and the other working member is the second working member. 1 Working member. That is, in the example of FIG. 5, the acting member 16 is the second acting member. The direction in which the working portion (in the example of FIG. 5, the working portion 16A) on which the third electrode 70 is provided extends is the first direction. In the example of FIG. 5, the structure 20A may be directly attached to the working member 16 or the structure 20A may be indirectly attached via another member, but the structure 20A is the case body 14. An example of being indirectly attached to the working member 16 via the above will be described as a typical example.

図5のように、作用部16Aは第1方向に沿って延びている。そして、第1方向と直交する方向を第2方向としたとき、作用部16Aの一方側(第2方向のうちのガスが接触する側)の外面寄りに第3電極70が設けられている。そして、作用部16Aにおいて第3電極70よりも他方側(ガスが接触する側とは反対側)にはグラウンド配線部72が配置されている。 As shown in FIG. 5, the acting portion 16A extends along the first direction. When the direction orthogonal to the first direction is the second direction, the third electrode 70 is provided near the outer surface of one side (the side of the second direction in which the gas comes into contact) of the acting portion 16A. A ground wiring portion 72 is arranged on the other side of the working portion 16A from the third electrode 70 (the side opposite to the side with which the gas contacts).

具体的には、第1方向と直交する方向(第2方向)のうち、上記X軸方向及び上記Y軸方向と平行な方向を第3方向としたとき、第3電極70は、作用部16A内において作用部16Aの第3方向一方側の端部寄りに設けられている。なお、図5では、作用部16Aにおいて第3方向一方側の端部となる外面が符号16Cで示され、第3方向他方側の端部となる外面が符号16Dで示されている。第3電極70は、例えば、第3方向を厚さ方向とするように所定の厚さで板状又は層状に設けられている。なお、図5の例では、作用部材16において第3電極70及びグラウンド配線部72の周囲に配置される軸状の部分は絶縁体とされている。 Specifically, when the direction parallel to the X-axis direction and the Y-axis direction is the third direction among the directions orthogonal to the first direction (second direction), the third electrode 70 is the action unit 16A. Inside, it is provided near the end of the working portion 16A on one side in the third direction. In FIG. 5, the outer surface of the action unit 16A, which is the end on one side in the third direction, is indicated by reference numeral 16C, and the outer surface, which is the end on the other side in the third direction, is indicated by reference numeral 16D. The third electrode 70 is provided, for example, in a plate shape or a layered shape with a predetermined thickness so that the third direction is the thickness direction. In the example of FIG. 5, in the working member 16, the axial portion arranged around the third electrode 70 and the ground wiring portion 72 is an insulator.

更に、グラウンド配線部72は、第3電極70よりも第3方向他方側に設けられ、第3電極70に電気的に接続されるとともに作用部16A内において第1方向に沿って延びている。グラウンド配線部72は、第3電極70よりも後端側に延びており、より具体的には、放電電極42や接地電極44よりも後端側まで延びている。そして、グラウンド配線部72は、第3電極70よりも後端側に配置された図示しないグラウンドに電気的に接続されており、グラウンド電位(例えば、0V)で維持されるようになっている。なお、グラウンド配線部72は、導体によって電気的な接続を確保し得る構成であればよく、金属層として構成されていてもよく、電線によって構成されていてもよい。 Further, the ground wiring portion 72 is provided on the other side of the third electrode 70 in the third direction, is electrically connected to the third electrode 70, and extends along the first direction in the working portion 16A. The ground wiring portion 72 extends to the rear end side of the third electrode 70, and more specifically, extends to the rear end side of the discharge electrode 42 and the ground electrode 44. The ground wiring portion 72 is electrically connected to a ground (not shown) arranged on the rear end side of the third electrode 70, and is maintained at a ground potential (for example, 0 V). The ground wiring portion 72 may be configured as a metal layer or may be configured by an electric wire as long as it can secure an electrical connection by a conductor.

図5で示されるように、プラズマ照射装置20は、放出口34から放出されるガスの方向が第3電極70に向いている。具体的には、放出口34の開口領域(放出口34の内側の空間をなす領域)をX軸方向に平行移動したときの移動軌跡上に第3電極70が位置している。なお、図5では、放出口34の開口領域をX軸方向に平行移動したときの移動軌跡(開口領域が移動する領域)が二点鎖線Vtによって概念的に示されている(図2、図3も参照)。 As shown in FIG. 5, in the plasma irradiation device 20, the direction of the gas discharged from the discharge port 34 is directed to the third electrode 70. Specifically, the third electrode 70 is located on the movement locus when the opening region of the discharge port 34 (the region forming the space inside the discharge port 34) is translated in the X-axis direction. In addition, in FIG. 5, the movement locus (the region in which the opening region moves) when the opening region of the discharge port 34 is translated in the X-axis direction is conceptually shown by the alternate long and short dash line Vt (FIGS. 2 and FIG. See also 3).

このように構成されたプラズマ照射装置20は、動作開始に伴い、流路36内の空間に不活性ガスを流すように不活性ガスを供給しつつ、電源装置9によって放電電極42と接地電極44との間に所定周波数の交流電圧を印加する。電源装置9は、例えば接地電極44をグラウンド電位に保ち、放電電極42の電位を、接地電極44の電位を中心として、この電位よりも一定程度高い電位である+A(V)から一定程度低い電位である−A(V)までの範囲で振動させるように交流電圧を加える。なお、「A」は、正の値である。このように交流電圧が印加されると、誘電体部50によるバリアが構成された形で、電極間で電界の変化が生じ、ガス誘導路30内の空間で誘電体バリア放電(具体的には沿面放電)が生じる。ガス誘導路30内では、このような放電動作が行われつつ放出口34に向けて不活性ガスが流れるようになっており、放出口34から排出された不活性ガスは上述した第3電極70付近に向いやすくなっている。よって、第3電極70を備える作用部16Aと作用部64Aとが生体組織を挟んでいるときには沿面放電によって生じた低温プラズマが生体組織付近に供給されやすくなる。 The plasma irradiation device 20 configured in this way supplies the inert gas so as to flow the inert gas into the space in the flow path 36 when the operation is started, and the discharge electrode 42 and the ground electrode 44 are supplied by the power supply device 9. An AC voltage of a predetermined frequency is applied between the and. For example, the power supply device 9 keeps the ground electrode 44 at the ground potential, and sets the potential of the discharge electrode 42 to a potential that is a certain degree lower than + A (V), which is a potential that is a certain degree higher than this potential, centered on the potential of the ground electrode 44. An AC voltage is applied so as to vibrate in the range up to −A (V). In addition, "A" is a positive value. When the AC voltage is applied in this way, a change in the electric field occurs between the electrodes in the form of a barrier formed by the dielectric portion 50, and a dielectric barrier discharge (specifically, a dielectric barrier discharge) occurs in the space inside the gas induction path 30. Creeping discharge) occurs. In the gas guide path 30, the inert gas flows toward the discharge port 34 while performing such a discharge operation, and the inert gas discharged from the discharge port 34 is the above-mentioned third electrode 70. It is easy to go to the vicinity. Therefore, when the working portion 16A and the working portion 64A provided with the third electrode 70 sandwich the living tissue, the low temperature plasma generated by the creeping discharge is likely to be supplied to the vicinity of the living tissue.

4.本構成の効果の例示
上記の先端デバイス3は、作用部16A,64Aに近い位置で作用部16A,64Aと放出口34との位置関係が固定されるため、作用部16A,64Aを生体組織に作用させる際に生体組織と放出口34との間の距離を安定して保ちやすくなる。しかも、作用部16Aに第3電極70が設けられ、この第3電極70がグラウンド電位で維持されるため、放電部40で発生するプラズマが作用部16A付近に安定して供給されやすくなり、ひいては、生体組織にプラズマが安定的に供給されやすくなる。更に、生体組織により近い位置をグラウンド電位に安定させることができるため、電位が大きく変動する電極(放電電極42)が生体組織に及ぼす悪影響を抑えることができる。
4. Example of the effect of this configuration In the above-mentioned advanced device 3, since the positional relationship between the working parts 16A and 64A and the discharge port 34 is fixed at a position close to the working parts 16A and 64A, the working parts 16A and 64A are used as living tissues. When acting, it becomes easy to maintain a stable distance between the living tissue and the discharge port 34. Moreover, since the third electrode 70 is provided in the working section 16A and the third electrode 70 is maintained at the ground potential, the plasma generated in the discharging section 40 can be easily stably supplied to the vicinity of the working section 16A, which in turn makes it easier to stably supply the plasma. , It becomes easy to stably supply plasma to living tissue. Further, since the position closer to the living tissue can be stabilized at the ground potential, the adverse effect of the electrode (discharge electrode 42) whose potential fluctuates greatly on the living tissue can be suppressed.

また、先端デバイス3では、作用部16Aが第1方向に沿って延びている。そして、第3電極70は、作用部16Aにおいて第1方向と直交する第2方向のうち、作用部16A内においてガスが接触する一方側の外面寄り(具体的には、第3方向一方側の外面寄り)に設けられている。更に、プラズマ照射装置20はグラウンド配線部72を備え、グラウンド配線部72は作用部16Aにおいて第3電極70よりも第2方向の他方側(具体的には、第3方向他方側)に配置されるとともに第3電極70と電気的に接続されている。このように、ガスが接触する一方側の外面寄りに第3電極70が設けられていれば、放電部40で発生するプラズマが作用部16A付近により一層供給されやすくなる。更に、グラウンド配線部72が第3電極70よりも第2方向の他方側(具体的には、第3方向他方側)に配置されていれば、グラウンド配線部72がプラズマに及ぼす影響を抑え、第3電極70がプラズマに及ぼす影響を相対的に高めることができる。例えば、第3電極70よりも後端側でプラズマがグラウンド配線部72付近に集まりすぎてしまうといったことを抑え、プラズマをより第3電極70側(即ち、より先端側)に飛ばしやすくなる。 Further, in the advanced device 3, the acting portion 16A extends along the first direction. Then, the third electrode 70 is closer to the outer surface of one side of the working portion 16A that is in contact with the gas in the second direction orthogonal to the first direction (specifically, one side of the third direction). It is provided near the outer surface). Further, the plasma irradiation device 20 includes a ground wiring unit 72, and the ground wiring unit 72 is arranged in the working unit 16A on the other side (specifically, the other side in the third direction) of the third electrode 70 in the second direction. It is also electrically connected to the third electrode 70. In this way, if the third electrode 70 is provided near the outer surface on one side where the gas comes into contact, the plasma generated in the discharge unit 40 can be more easily supplied to the vicinity of the action unit 16A. Further, if the ground wiring portion 72 is arranged on the other side in the second direction (specifically, the other side in the third direction) from the third electrode 70, the influence of the ground wiring portion 72 on the plasma is suppressed. The influence of the third electrode 70 on the plasma can be relatively increased. For example, it is possible to prevent the plasma from gathering too much near the ground wiring portion 72 on the rear end side of the third electrode 70, and it becomes easier to blow the plasma to the third electrode 70 side (that is, the more advanced side).

また、先端デバイス3では、作用部64Aが第1作用部の一例に相当し、作用部16Aが第2作用部の一例に相当し、作用部材64が第1作用部材の一例に相当し、作用部材16が第2作用部材の一例に相当する。そして、把持器具15は、作用部64A(第1作用部)と作用部16A(第2作用部)とが接近及び離間自在に構成され、作用部64A(第1作用部)と作用部16A(第2作用部)との間で生体組織を挟んで把持するように構成されている。そして、第3電極70は、作用部16A(第2作用部)に設けられている。このように、生体組織を挟んで把持する第1作用部及び第2作用部うちのの少なくともいずれかに第3電極70が設けられていれば、生体組織を把持する部分の近傍にプラズマが安定的に供給されやすくなる。よって、第1作用部及び第2作用部によって生体組織を把持しつつ当該生体組織に向けてプラズマを照射するような処置の際には、把持される生体組織にプラズマが安定的に供給されやすくなる。 Further, in the advanced device 3, the acting portion 64A corresponds to an example of the first acting portion, the acting portion 16A corresponds to an example of the second acting portion, and the acting member 64 corresponds to an example of the first acting member. The member 16 corresponds to an example of the second working member. The gripping device 15 is configured such that the acting portion 64A (first acting portion) and the acting portion 16A (second acting portion) can be approached and separated from each other, and the acting portion 64A (first acting portion) and the acting portion 16A ( It is configured to sandwich and grip the living tissue with the second action unit). The third electrode 70 is provided on the acting portion 16A (second acting portion). In this way, if the third electrode 70 is provided in at least one of the first acting portion and the second acting portion that grip the living tissue, the plasma is stable in the vicinity of the portion that grips the living tissue. It becomes easy to be supplied. Therefore, in the case of a procedure in which the biological tissue is grasped by the first action portion and the second action portion and the plasma is irradiated toward the biological tissue, the plasma is likely to be stably supplied to the gripped biological tissue. Become.

より具体的には、プラズマ照射装置20は、作用部材16(第2作用部材)に直接又は他部材を介して間接的に取り付けられている。そして、放出口34は作用部64A(第1作用部)と作用部16A(第2作用部)とが接近及び離間する方向において作用部材16(第2作用部材)の作用部材64側(第1作用部材側)に配置されている。そして、第3電極70は、作用部16A(第2作用部)に設けられている。このように構成されていれば、作用部材16(第2作用部材)における上記接近・離間方向近傍のスペースを有効に利用することができる。しかも、放出口34を作用部16A(第2作用部)に近づけて配置しやすい構成であり且つ作用部16A(第2作用部)に第3電極70が設けられた構成であるため、作用部16A(第2作用部)付近により多くのプラズマを供給する上で相乗効果を発揮し得る。 More specifically, the plasma irradiation device 20 is directly or indirectly attached to the working member 16 (second working member) via another member. Then, the discharge port 34 is on the action member 64 side (first) of the action member 16 (second action member) in the direction in which the action part 64A (first action part) and the action part 16A (second action part) approach and separate. It is located on the working member side). The third electrode 70 is provided on the acting portion 16A (second acting portion). With such a configuration, the space in the vicinity of the approaching / separating direction in the acting member 16 (second acting member) can be effectively used. Moreover, since the discharge port 34 is easily arranged close to the acting portion 16A (second acting portion) and the third electrode 70 is provided on the acting portion 16A (second acting portion), the acting portion is provided. A synergistic effect can be exerted in supplying more plasma in the vicinity of 16A (second working part).

更に、先端デバイス3では、プラズマ照射装置20は、流路36が所定方向(X軸方向)に沿ってガスを流す構成をなす。そして、放電電極42(第1電極)と接地電極44(第2電極)と誘電体層(第1誘電体層51、第2誘電体層52、第3誘電体層53、第4誘電体層54)とが上記所定方向と直交する積層方向(Y軸方向)に積層された構成をなしている。そして、上記所定方向(X軸方向)及び上記積層方向(Y軸方向)と直交する横方向における放出口34の開口幅は、上記積層方向における放出口34の開口幅よりも大きくなっている。よって、先端デバイス3は、生体組織に対してより広い範囲にプラズマを照射しやすくなり、特に、横方向(積層方向と直交する方向)において広い範囲に亘ってプラズマを照射しやすくなる。 Further, in the advanced device 3, the plasma irradiation device 20 has a configuration in which the flow path 36 allows gas to flow along a predetermined direction (X-axis direction). Then, the discharge electrode 42 (first electrode), the ground electrode 44 (second electrode), and the dielectric layer (first dielectric layer 51, second dielectric layer 52, third dielectric layer 53, fourth dielectric layer). 54) is laminated in the stacking direction (Y-axis direction) orthogonal to the predetermined direction. The opening width of the discharge port 34 in the lateral direction orthogonal to the predetermined direction (X-axis direction) and the stacking direction (Y-axis direction) is larger than the opening width of the discharge port 34 in the stacking direction. Therefore, the advanced device 3 is likely to irradiate the living tissue with plasma in a wider range, and in particular, is likely to irradiate the plasma over a wide range in the lateral direction (direction orthogonal to the stacking direction).

更に、先端デバイス3では、ガス誘導路30が放出口34に向かって縮径するように縮径部24が設けられているため、ガスが縮径部24を通過する際にガスの流速を増大させうる。よって、上記の先端デバイス3は、ガス誘導路30に供給するガスの流量を抑えつつ、放出口34から放出するガスの流量を高めるような効率的なガス供給を行い得る。しかも、上記の先端デバイス3は、縮径部24が縮径する構成であるため縮径部24をより細く構成することができ、放出口34を配置する上でスペース的なメリットが大きい構成となる。 Further, in the advanced device 3, since the reduced diameter portion 24 is provided so that the gas guide path 30 is reduced in diameter toward the discharge port 34, the flow velocity of the gas is increased when the gas passes through the reduced diameter portion 24. I can let you. Therefore, the advanced device 3 can efficiently supply the gas so as to increase the flow rate of the gas discharged from the discharge port 34 while suppressing the flow rate of the gas supplied to the gas guide path 30. Moreover, since the advanced device 3 has a structure in which the diameter-reduced portion 24 is reduced in diameter, the diameter-reduced portion 24 can be made thinner, and there is a great space advantage in arranging the discharge port 34. Become.

<第2実施形態>
次に、第2実施形態について説明する。
図8は、第2実施形態の先端デバイス203を備える手術用装置201を例示している。なお、以下の説明では、先端デバイス203を備える手術用装置201において第1実施形態の先端デバイス3を備える手術用装置1(図1)と同様の構成をなす部分については、手術用装置1(図1)の該当部分と同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。例えば、手術用装置201及び先端デバイス203においてプラズマ照射装置20は、第1実施形態の先端デバイス3に設けられたプラズマ照射装置20と同一の構成をなし、同一の機能を有する。また、ガス供給装置7及び電源装置9は、手術用装置1(図1)に用いられるものと同一の構成をなす。
<Second Embodiment>
Next, the second embodiment will be described.
FIG. 8 illustrates a surgical device 201 comprising the advanced device 203 of the second embodiment. In the following description, in the surgical device 201 including the advanced device 203, the portion having the same configuration as the surgical device 1 (FIG. 1) including the advanced device 3 of the first embodiment is referred to as the surgical device 1 ( The same reference numerals as those in FIG. 1) are assigned, and detailed description thereof will be omitted. For example, in the surgical device 201 and the tip device 203, the plasma irradiation device 20 has the same configuration as the plasma irradiation device 20 provided in the tip device 3 of the first embodiment, and has the same function. Further, the gas supply device 7 and the power supply device 9 have the same configuration as that used for the surgical device 1 (FIG. 1).

図8で示されるように、先端デバイス203は、生体組織に作用する作用部216Aを有する作用部材216と、作用部材216を駆動させる制御装置205(駆動部)と、プラズマ照射装置20と、を備える。この先端デバイス203でも、プラズマ照射装置20は、先端デバイス203の一部として組み込まれており、保持部18に保持された構成でケース体214に固定されている。そして、ガス誘導路30は、放出口34から作用部216A側にガスを放出する構成をなす。ケース体214、作用部材216、及びプラズマ照射装置20は、使用者に把持される把持ユニットとして一体的に構成されており、可撓性を有する部材を介して不活性ガスや電力が供給されるようになっている。 As shown in FIG. 8, the advanced device 203 includes an acting member 216 having an acting portion 216A acting on a living tissue, a control device 205 (driving unit) for driving the acting member 216, and a plasma irradiation device 20. Be prepared. Also in this advanced device 203, the plasma irradiation device 20 is incorporated as a part of the advanced device 203, and is fixed to the case body 214 in a configuration held by the holding portion 18. The gas taxiway 30 is configured to discharge gas from the discharge port 34 to the action unit 216A side. The case body 214, the working member 216, and the plasma irradiation device 20 are integrally configured as a gripping unit to be gripped by the user, and the inert gas and electric power are supplied through the flexible member. It has become like.

制御装置205は、高周波電流を供給する高周波電流供給部として構成されており、駆動部の一例に相当する。作用部材216は、例えば金属材料などによって軸状に構成されており、制御装置205(高周波電流供給部)から供給される高周波電流が流れる電極部として機能する。作用部材216は、公知の電気メスとして機能させることができ、作用部材216(電極部)を介して流れる高周波電流により生体組織に対して切開作用、剥離作用又は熱凝固止血作用を生じさせ得る。なお、図8では、制御装置205(駆動部)がケース体214の外側に設けられた構成を概念的に示しているが、制御装置205は、ケース体214の内部又は外部においてケース体214と一体的に設けられていてもよい。つまり、制御装置205は、プラズマ照射装置20とは別体として設けられていてもよく、プラズマ照射装置20と一体的に設けられていてもよい。 The control device 205 is configured as a high-frequency current supply unit that supplies a high-frequency current, and corresponds to an example of a drive unit. The working member 216 is formed in a shaft shape by, for example, a metal material, and functions as an electrode portion through which a high frequency current supplied from the control device 205 (high frequency current supply unit) flows. The working member 216 can function as a known electric knife, and can cause an incision action, a peeling action, or a thermal coagulation hemostatic action on a living tissue by a high frequency current flowing through the working member 216 (electrode portion). Note that FIG. 8 conceptually shows a configuration in which the control device 205 (driving unit) is provided on the outside of the case body 214, but the control device 205 is referred to as the case body 214 inside or outside the case body 214. It may be provided integrally. That is, the control device 205 may be provided as a separate body from the plasma irradiation device 20, or may be provided integrally with the plasma irradiation device 20.

先端デバイス203では、作用部材216を介して流れる高周波電流による生体組織の切開、剥離又は熱凝固止血と、プラズマ照射装置20からの低温プラズマの照射による低侵襲な止血とを共通の先端デバイス203によって行いうる。 In the advanced device 203, the common advanced device 203 performs incision, peeling, or thermal coagulation hemostasis of living tissue by a high-frequency current flowing through the working member 216 and minimally invasive hemostasis by irradiation of low-temperature plasma from the plasma irradiation device 20. Can be done.

更に、先端デバイス203は、作用部216Aに第3電極70が設けられている。第3電極70は、自身の電位がグラウンド電位とされる電極であり、第1実施形態の第3電極70と同様の構成をなしている。また、図示はしていないが、第3電極70には、第1実施形態のグラウンド配線部72と同様のグラウンド配線部が電気的に接続されている。なお、先端デバイス203における作用部216A、第3電極70、グラウンド配線部、放出口34の構成及びこれらの位置関係は、第1実施形態の先端デバイス3において図5で示されるような作用部16A、第3電極70、グラウンド配線部72、放出口74の構成及び位置関係と同一としてもよく、若干変更してもよい。 Further, the advanced device 203 is provided with a third electrode 70 at the working portion 216A. The third electrode 70 is an electrode whose own potential is a ground potential, and has the same configuration as the third electrode 70 of the first embodiment. Further, although not shown, a ground wiring portion similar to the ground wiring portion 72 of the first embodiment is electrically connected to the third electrode 70. The configuration of the working portion 216A, the third electrode 70, the ground wiring portion, and the discharge port 34 in the advanced device 203 and their positional relationship are as shown in FIG. 5 in the advanced device 3 of the first embodiment. , The configuration and positional relationship of the third electrode 70, the ground wiring portion 72, and the discharge port 74 may be the same, or may be slightly changed.

以上のような第2実施形態の構成でも、第1実施形態と同様の効果を奏することができる。 Even with the configuration of the second embodiment as described above, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

<第3実施形態>
次に、図9等を参照し第3実施形態の先端デバイス303について説明する。
先端デバイス303は、プラズマ照射装置20の構成及び配置、作用部材16及び作用部材64の具体的形状、第3電極70の配置、のみが第1実施形態の先端デバイス3(図1等)と異なり、その他の構成及び機能は先端デバイス3と同一である。よって、第1実施形態と同一の点については、詳細な説明は省略する。例えば、先端デバイス303において、各々の構造体20Aは、第1実施形態の先端デバイス3に設けられた構造体20Aと同一の構成をなし、同一の機能を有する。また、先端デバイス303は、図1で示す先端デバイス3と同様に手術用装置1に用いることができる。つまり、図1の手術用装置1において先端デバイス3に代えて先端デバイス303を設けることができる。
<Third Embodiment>
Next, the advanced device 303 of the third embodiment will be described with reference to FIG. 9 and the like.
The advanced device 303 differs from the advanced device 3 (FIG. 1, etc.) of the first embodiment only in the configuration and arrangement of the plasma irradiation device 20, the specific shapes of the working member 16 and the working member 64, and the arrangement of the third electrode 70. , Other configurations and functions are the same as those of the advanced device 3. Therefore, detailed description of the same points as in the first embodiment will be omitted. For example, in the advanced device 303, each structure 20A has the same configuration as the structure 20A provided in the advanced device 3 of the first embodiment, and has the same function. Further, the advanced device 303 can be used for the surgical device 1 in the same manner as the advanced device 3 shown in FIG. That is, in the surgical device 1 of FIG. 1, the tip device 303 can be provided instead of the tip device 3.

なお、先端デバイス303では、第1実施形態と同様に作用部材16に対して超音波振動部12からの超音波振動が与えられるようになっていてもよく、作用部材64に対して超音波振動部12からの超音波振動が与えられるようになっていてもよい。また、図9の例では作用部材16及び作用部材64の具体的形状を第1実施形態と異ならせているが、第1実施形態と同様であってもよい。 In the advanced device 303, the ultrasonic vibration from the ultrasonic vibration unit 12 may be applied to the working member 16 as in the first embodiment, and the ultrasonic vibration to the working member 64. The ultrasonic vibration from the unit 12 may be applied. Further, in the example of FIG. 9, the specific shapes of the working member 16 and the working member 64 are different from those of the first embodiment, but they may be the same as those of the first embodiment.

図9の例では、プラズマ照射装置320を構成する構造体20Aが作用部材64に対して直接又は他部材を介して間接的に取り付けられている。よって、作用部材64が第2作用部材の一例に相当し、作用部材16が第1作用部材の一例に相当する。そして、作用部64Aが第2作用部の一例に相当し、作用部16Aが第1作用部の一例に相当する。そして、作用部64Aに第3電極70が設けられ、作用部64Aが延びる方向が第1方向とされている。なお、図9の例では、作用部材64全体が第1方向に沿って延びている。 In the example of FIG. 9, the structure 20A constituting the plasma irradiation device 320 is attached directly to the working member 64 or indirectly via another member. Therefore, the acting member 64 corresponds to an example of the second acting member, and the acting member 16 corresponds to an example of the first acting member. The acting unit 64A corresponds to an example of the second acting unit, and the acting unit 16A corresponds to an example of the first acting unit. A third electrode 70 is provided on the working portion 64A, and the direction in which the working portion 64A extends is set as the first direction. In the example of FIG. 9, the entire working member 64 extends along the first direction.

図9に示されるように、先端デバイス303は、複数(具体的には2つ)の構造体20Aによってプラズマ照射装置320が構成されている。そして、作用部材64を取付対象として複数の構造体20Aが取り付けられ、複数(具体的には2つ)の放出口34を有する。そして、複数の放出口34は、取付対象となる作用部材64を挟んだ両側に配置されている。図9の構成では、作用部材64において作用部64Aよりも基端側(後端側)に軸部64Bが設けられており、この軸部64Bに2つの構造体20Aが取り付けられている。 As shown in FIG. 9, in the advanced device 303, the plasma irradiation device 320 is composed of a plurality of (specifically, two) structures 20A. Then, a plurality of structures 20A are attached to the working member 64 as an attachment target, and have a plurality of (specifically, two) outlets 34. The plurality of discharge ports 34 are arranged on both sides of the working member 64 to be attached. In the configuration of FIG. 9, the working member 64 is provided with a shaft portion 64B on the base end side (rear end side) of the working portion 64A, and two structures 20A are attached to the shaft portion 64B.

先端デバイス303では、作用部16Aと作用部64Aとが、所定の平面方向に沿って接近及び離間する構成をなしている。具体的には、作用部材16に対して作用部材64が回動するときの回動軸と直交する方向が上記平面方向となっており、作用部材16及び作用部材64が上記平面方向に沿って延びている。そして、作用部16Aの先端と作用部64Aの先端とが、上記平面方向のうちの1つの方向(接近・離間方向)に沿って接近及び離間する構成をなしている。図9のプラズマ照射装置320は、上記平面方向と直交する方向(以下、直交方向ともいう)において、取付対象となる作用部材64の少なくとも一方側(具体的には両側)に放出口34が配置されている。具体的には、上記直交方向における作用部材64の両側において、作用部材64を挟む形で2つの構造体20Aがそれぞれ設けられ、2つの構造体20Aに設けられた2つの放出口34は、上記の「直交方向」に沿って並んでいる。 In the advanced device 303, the acting unit 16A and the acting unit 64A are configured to approach and separate from each other along a predetermined plane direction. Specifically, the direction orthogonal to the rotation axis when the acting member 64 rotates with respect to the acting member 16 is the plane direction, and the working member 16 and the working member 64 are along the plane direction. It is extending. The tip of the working portion 16A and the tip of the working portion 64A are configured to approach and separate along one of the plane directions (approaching / separating directions). In the plasma irradiation device 320 of FIG. 9, the discharge port 34 is arranged on at least one side (specifically, both sides) of the working member 64 to be attached in a direction orthogonal to the plane direction (hereinafter, also referred to as an orthogonal direction). Has been done. Specifically, two structures 20A are provided on both sides of the working member 64 in the orthogonal direction so as to sandwich the working member 64, and the two outlets 34 provided in the two structures 20A are described above. They are lined up along the "orthogonal direction" of.

先端デバイス303では、作用部16Aと作用部64Aとが接触するように構成されている。そして、プラズマ照射装置320は、放出口34から放出されるガスの方向が作用部16Aと作用部64Aとを接触させたときの接触位置に向いている。なお、図9では、作用部16Aと作用部64Aとが接触するときの作用部64Aに対する作用部16Aの相対位置を二点鎖線16Zによって概念的に示している。 The advanced device 303 is configured so that the acting portion 16A and the acting portion 64A come into contact with each other. Then, in the plasma irradiation device 320, the direction of the gas discharged from the discharge port 34 is directed to the contact position when the action unit 16A and the action unit 64A are brought into contact with each other. In FIG. 9, the relative position of the acting portion 16A with respect to the acting portion 64A when the acting portion 16A and the acting portion 64A come into contact with each other is conceptually shown by the alternate long and short dash line 16Z.

そして、第3電極70は、作用部64Aにおいて、上述の接近・離間方向(作用部16Aの先端と作用部64Aの先端とが接近及び離間する方向)における作用部16A側に配置されている。なお、第3電極70は、作用部64Aにおいて上述の接近・離間方向の作用部16A側に露出していてもよく、露出しない形で作用部64Aにおける上述の接近・離間方向の端部寄り(作用部16A寄り)に埋め込まれていてもよい。 The third electrode 70 is arranged on the acting portion 16A side in the above-mentioned approaching / separating direction (the direction in which the tip of the acting portion 16A and the tip of the acting portion 64A approach and separate) in the acting portion 64A. The third electrode 70 may be exposed on the acting portion 16A side in the approaching / separating direction in the acting portion 64A, and may be exposed to the end portion of the acting portion 64A in the approaching / separating direction (in a non-exposed manner). It may be embedded in the working portion 16A).

以上のような先端デバイス303でも、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。
更に、本構成の先端デバイス303では、プラズマ照射装置320は作用部材64(第2作用部材)に取り付けられ且つ複数の放出口34,34を有している。そして、複数の放出口34,34は作用部材64(第2作用部材)を挟んだ両側に配置されている。そして、第3電極70は作用部64A(第2作用部)に設けられている。このように、作用部材64(第2作用部材)を挟んだ両側からプラズマが放出されるように構成されていれば、プラズマが作用部64A(第2作用部)付近により一層供給されやすくなる。しかも、作用部64A(第2作用部)に第3電極70が設けられているため、両側から放出されるプラズマがいずれも作用部64A付近に供給されやすくなり、作用部64A付近により多くのプラズマを供給する上で相乗効果を発揮し得る。
Even with the advanced device 303 as described above, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
Further, in the advanced device 303 of this configuration, the plasma irradiation device 320 is attached to the working member 64 (second working member) and has a plurality of outlets 34 and 34. The plurality of discharge ports 34, 34 are arranged on both sides of the working member 64 (second working member). The third electrode 70 is provided on the acting portion 64A (second acting portion). As described above, if the plasma is configured to be emitted from both sides of the acting member 64 (second acting member), the plasma is more easily supplied to the vicinity of the acting portion 64A (second acting portion). Moreover, since the third electrode 70 is provided in the acting portion 64A (second acting portion), the plasma emitted from both sides can be easily supplied to the vicinity of the acting portion 64A, and more plasma is provided in the vicinity of the acting portion 64A. Can exert a synergistic effect in supplying plasma.

その上、先端デバイス303では、第3電極70付近に向けて安定的にプラズマを照射するだけでなく、その周辺に向けてより広い範囲にプラズマを照射することもできる。よって、使用者が把持器具15を用いて生体組織を把持する際には、「生体組織において作用部16A又は作用部64Aが接触する位置又はその近傍」だけでなく、その位置を確実に含んだ広い範囲に亘ってプラズマを容易且つ確実に照射することができる。ゆえに、使用者が先端デバイス303を操作する際の操作性が一層向上する。 In addition, the advanced device 303 can not only stably irradiate the plasma toward the vicinity of the third electrode 70, but also irradiate the plasma over a wider range toward the vicinity thereof. Therefore, when the user grips the living tissue using the gripping device 15, not only "the position where the working part 16A or the working part 64A contacts in the living tissue or its vicinity" but also the position is surely included. Plasma can be easily and reliably irradiated over a wide range. Therefore, the operability when the user operates the advanced device 303 is further improved.

更に、先端デバイス303では、作用部16A(第1作用部)と第2作用部64A(第2作用部)とが、所定の平面方向に沿って接近及び離間する構成をなしている。そして、平面方向と直交する直交方向において、作用部材64(第2作用部材)の少なくとも一方側(具体的には両側)に放出口34が配置されている。そして、第3電極70は作用部64A(第2作用部)に設けられている。この構成によれば、作用部材64(第2作用部材)における上記直交方向近傍のスペースを有効に利用でき、作用部16A(第1作用部)及び第2作用部64A(第2作用部)が生体組織を把持する動作を阻害しにくい形で放出口34を設けることができる。しかも、放出口34を作用部64A(第2作用部)に近づけて配置しやすい構成であり且つ作用部64A(第2作用部)に第3電極70が設けられた構成であるため、作用部64A(第2作用部)付近により多くのプラズマを供給する上で相乗効果を発揮し得る。 Further, in the advanced device 303, the acting unit 16A (first acting unit) and the second acting unit 64A (second acting unit) are configured to approach and separate from each other along a predetermined plane direction. Then, in the orthogonal direction orthogonal to the plane direction, the discharge port 34 is arranged on at least one side (specifically, both sides) of the working member 64 (second working member). The third electrode 70 is provided on the acting portion 64A (second acting portion). According to this configuration, the space in the vicinity of the orthogonal direction in the acting member 64 (second acting member) can be effectively used, and the acting section 16A (first acting section) and the second acting section 64A (second acting section) can be used. The discharge port 34 can be provided in a form that does not easily hinder the operation of gripping the living tissue. Moreover, since the discharge port 34 is easily arranged close to the acting portion 64A (second acting portion) and the third electrode 70 is provided on the acting portion 64A (second acting portion), the acting portion is provided. A synergistic effect can be exerted in supplying more plasma in the vicinity of 64A (second working part).

<第4実施形態>
次に、図10等を参照し第4実施形態の先端デバイス403について説明する。
先端デバイス403は、プラズマ照射装置20の配置、作用部材16及び作用部材64の具体的形状、第3電極70の配置、のみが第1実施形態の先端デバイス3(図1等)と異なり、その他の構成及び機能は先端デバイス3と同一である。よって、第1実施形態と同一の点については、詳細な説明は省略する。例えば、先端デバイス403において、プラズマ照射装置20は、第1実施形態の先端デバイス3に設けられたプラズマ照射装置20と同一の構成をなし、同一の機能を有する。また、先端デバイス403は、図1で示す先端デバイス3と同様に手術用装置1に用いることができる。つまり、図1の手術用装置1において先端デバイス3に代えて先端デバイス403を設けることができる。
<Fourth Embodiment>
Next, the advanced device 403 of the fourth embodiment will be described with reference to FIG. 10 and the like.
The advanced device 403 differs from the advanced device 3 of the first embodiment (FIG. 1, etc.) only in the arrangement of the plasma irradiation device 20, the specific shapes of the working member 16 and the working member 64, and the arrangement of the third electrode 70. The configuration and function of the device 3 are the same as those of the advanced device 3. Therefore, detailed description of the same points as in the first embodiment will be omitted. For example, in the advanced device 403, the plasma irradiation device 20 has the same configuration as the plasma irradiation device 20 provided in the advanced device 3 of the first embodiment, and has the same function. Further, the advanced device 403 can be used for the surgical device 1 in the same manner as the advanced device 3 shown in FIG. That is, in the surgical device 1 of FIG. 1, the tip device 403 can be provided instead of the tip device 3.

なお、先端デバイス403では、第1実施形態と同様に作用部材16に対して超音波振動部12からの超音波振動が与えられるようになっていてもよく、作用部材64に対して超音波振動部12からの超音波振動が与えられるようになっていてもよい。また、図10の例では作用部材16及び作用部材64の具体的形状を第1実施形態と異ならせているが、第1実施形態と同様であってもよい。 In the advanced device 403, the ultrasonic vibration from the ultrasonic vibration unit 12 may be applied to the working member 16 as in the first embodiment, and the ultrasonic vibration to the working member 64. The ultrasonic vibration from the unit 12 may be applied. Further, in the example of FIG. 10, the specific shapes of the working member 16 and the working member 64 are different from those of the first embodiment, but they may be the same as those of the first embodiment.

図10の例では、プラズマ照射装置20の構造体20Aが作用部材64に対して直接又は他部材を介して間接的に取り付けられている。よって、作用部材64が第2作用部材の一例に相当し、作用部材16が第1作用部材の一例に相当する。そして、作用部64Aが第2作用部の一例に相当し、作用部16Aが第1作用部の一例に相当する。そして、作用部64Aに第3電極70が設けられ、作用部64Aが延びる方向が第1方向とされている。なお、図10の例では、作用部材64全体が第1方向に沿って延びている。 In the example of FIG. 10, the structure 20A of the plasma irradiation device 20 is attached directly to the working member 64 or indirectly via another member. Therefore, the acting member 64 corresponds to an example of the second acting member, and the acting member 16 corresponds to an example of the first acting member. The acting unit 64A corresponds to an example of the second acting unit, and the acting unit 16A corresponds to an example of the first acting unit. A third electrode 70 is provided on the working portion 64A, and the direction in which the working portion 64A extends is set as the first direction. In the example of FIG. 10, the entire working member 64 extends along the first direction.

先端デバイス403では、作用部16Aと作用部64Aとが、所定の平面方向に沿って接近及び離間する構成をなしている。具体的には、作用部材16に対して作用部材64が回動するときの回動軸と直交する方向が上記平面方向となっており、作用部材16及び作用部材64が上記平面方向に沿って延びている。そして、作用部16Aの先端と作用部64Aの先端とが、上記平面方向のうちの1つの方向(接近・離間方向)に沿って接近及び離間する構成をなしている。 In the advanced device 403, the acting unit 16A and the acting unit 64A are configured to approach and separate from each other along a predetermined plane direction. Specifically, the direction orthogonal to the rotation axis when the acting member 64 rotates with respect to the acting member 16 is the plane direction, and the working member 16 and the working member 64 are along the plane direction. It is extending. The tip of the working portion 16A and the tip of the working portion 64A are configured to approach and separate along one of the plane directions (approaching / separating directions).

先端デバイス403では、第1実施形態と同様のプラズマ照射装置20が作用部材64に取り付けられている。具体的には、上述の接近・離間方向(作用部16Aの先端と作用部64Aの先端とが接近及び離間する方向)において、作用部材64の作用部材16側に構造体20Aが取り付けられている。つまり、上述の接近・離間方向において作用部材16と作用部材64との間に構造体20Aを配置した構成となっている。従って、放出口34も、上述の接近・離間方向において作用部材64の作用部材16側に配置されている。 In the advanced device 403, the same plasma irradiation device 20 as in the first embodiment is attached to the working member 64. Specifically, the structure 20A is attached to the working member 16 side of the working member 64 in the above-mentioned approaching / separating direction (the direction in which the tip of the working part 16A and the tip of the working part 64A approach and separate). .. That is, the structure 20A is arranged between the working member 16 and the working member 64 in the above-mentioned approaching / separating directions. Therefore, the discharge port 34 is also arranged on the working member 16 side of the working member 64 in the above-mentioned approaching / separating directions.

先端デバイス403では、作用部16Aと作用部64Aとが接触するように構成されている。そして、プラズマ照射装置20は、放出口34から放出されるガスの方向が作用部16Aと作用部64Aとを接触させたときの接触位置に向いている。 The advanced device 403 is configured so that the acting unit 16A and the acting unit 64A come into contact with each other. Then, in the plasma irradiation device 20, the direction of the gas discharged from the discharge port 34 is directed to the contact position when the action unit 16A and the action unit 64A are brought into contact with each other.

そして、第3電極70は、作用部64Aにおいて、上述の接近・離間方向(作用部16Aの先端と作用部64Aの先端とが接近及び離間する方向)における作用部16A側に配置されている。なお、第3電極70は、作用部64Aにおいて上述の接近・離間方向の作用部16A側に露出していてもよく、露出しない形で作用部64Aにおける上述の接近・離間方向の端部寄り(作用部16A寄り)に埋め込まれていてもよい。 The third electrode 70 is arranged on the acting portion 16A side in the above-mentioned approaching / separating direction (the direction in which the tip of the acting portion 16A and the tip of the acting portion 64A approach and separate) in the acting portion 64A. The third electrode 70 may be exposed on the acting portion 16A side in the approaching / separating direction in the acting portion 64A, and may be exposed to the end portion of the acting portion 64A in the approaching / separating direction (in a non-exposed manner). It may be embedded in the working portion 16A).

以上のような先端デバイス403でも、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。
更に、先端デバイス403では、放出口34が接近・離間方向(作用部16Aと作用部64Aとが接近及び離間する方向)において作用部材64(第2作用部材)の作用部材16側(第1作用部材側)に配置されている。そして、第3電極70は、作用部64A(第2作用部)に設けられている。このように構成されていれば、作用部材64(第2作用部材)における上記接近・離間方向近傍のスペースを有効に利用することができる。しかも、放出口34を作用部64A(第2作用部)に近づけて配置しやすい構成であり且つ作用部64A(第2作用部)に第3電極70が設けられた構成であるため、作用部64A(第2作用部)付近により多くのプラズマを供給する上で相乗効果を発揮し得る。
Even with the advanced device 403 as described above, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
Further, in the advanced device 403, in the discharge port 34 in the approaching / separating direction (the direction in which the acting portion 16A and the acting portion 64A approach and separate), the acting member 16 side (first acting) of the acting member 64 (second acting member) It is arranged on the member side). The third electrode 70 is provided on the acting portion 64A (second acting portion). With such a configuration, the space in the vicinity of the approaching / separating direction in the acting member 64 (second acting member) can be effectively used. Moreover, since the discharge port 34 is easily arranged close to the acting portion 64A (second acting portion) and the third electrode 70 is provided on the acting portion 64A (second acting portion), the acting portion is provided. A synergistic effect can be exerted in supplying more plasma in the vicinity of 64A (second working part).

更に、先端デバイス403では、作用部16A及び作用部64Aが生体組織を挟み込んだときに、放出口34の先に生体組織が確実に位置する位置関係でプラズマを生体組織に照射することができる。特に、作用部材がプラズマの照射を阻害しにくい位置関係となる。このような特徴による効果が第3電極70による効果と相俟って、放出口34から放出されるプラズマがより効率的に生体組織に当たりやすくなる。 Further, in the advanced device 403, when the acting unit 16A and the acting unit 64A sandwich the living tissue, the living tissue can be irradiated with plasma in a positional relationship in which the living tissue is reliably located at the tip of the discharge port 34. In particular, the working member has a positional relationship that does not easily interfere with plasma irradiation. The effect of these characteristics, combined with the effect of the third electrode 70, makes it easier for the plasma emitted from the discharge port 34 to hit the living tissue more efficiently.

<第5実施形態>
次に、図11等を参照し第5実施形態の先端デバイス503について説明する。
先端デバイス503は、プラズマ照射装置20の配置、作用部材16及び作用部材64の具体的形状、第3電極70の配置、のみが第1実施形態の先端デバイス3(図1等)と異なり、その他の構成及び機能は先端デバイス3と同一である。よって、第1実施形態と同一の点については、詳細な説明は省略する。例えば、先端デバイス503において、プラズマ照射装置20は、第1実施形態の先端デバイス3に設けられたプラズマ照射装置20と同一の構成をなし、同一の機能を有する。また、先端デバイス503は、図1で示す先端デバイス3と同様に手術用装置1に用いることができる。つまり、図1の手術用装置1において先端デバイス3に代えて先端デバイス503を設けることができる。
<Fifth Embodiment>
Next, the advanced device 503 of the fifth embodiment will be described with reference to FIG. 11 and the like.
The advanced device 503 differs from the advanced device 3 (FIG. 1, etc.) of the first embodiment only in the arrangement of the plasma irradiation device 20, the specific shapes of the working member 16 and the working member 64, and the arrangement of the third electrode 70. The configuration and function of the device 3 are the same as those of the advanced device 3. Therefore, detailed description of the same points as in the first embodiment will be omitted. For example, in the advanced device 503, the plasma irradiation device 20 has the same configuration as the plasma irradiation device 20 provided in the advanced device 3 of the first embodiment, and has the same function. Further, the advanced device 503 can be used for the surgical device 1 in the same manner as the advanced device 3 shown in FIG. That is, in the surgical device 1 of FIG. 1, the tip device 503 can be provided instead of the tip device 3.

なお、先端デバイス503では、第1実施形態と同様に作用部材16に対して超音波振動部12からの超音波振動が与えられるようになっていてもよく、作用部材64に対して超音波振動部12からの超音波振動が与えられるようになっていてもよい。 In the advanced device 503, the ultrasonic vibration from the ultrasonic vibration unit 12 may be applied to the working member 16 as in the first embodiment, and the ultrasonic vibration to the working member 64. The ultrasonic vibration from the unit 12 may be applied.

先端デバイス503は、作用部16A及び作用部64Aの形状以外は第4実施形態の先端デバイス403と同一の構成及び機能を有する。図11の例でも、プラズマ照射装置20の構造体20Aが作用部材64に対して直接又は他部材を介して間接的に取り付けられている。よって、作用部材64が第2作用部材の一例に相当し、作用部材16が第1作用部材の一例に相当する。そして、作用部64Aが第2作用部の一例に相当し、作用部16Aが第1作用部の一例に相当する。そして、作用部64Aに第3電極70が設けられ、作用部64Aが延びる方向が第1方向とされている。なお、図11の例でも、作用部材64全体が第1方向に沿って延びている。 The advanced device 503 has the same configuration and function as the advanced device 403 of the fourth embodiment except for the shapes of the acting portion 16A and the acting portion 64A. Also in the example of FIG. 11, the structure 20A of the plasma irradiation device 20 is attached directly to the working member 64 or indirectly via another member. Therefore, the acting member 64 corresponds to an example of the second acting member, and the acting member 16 corresponds to an example of the first acting member. The acting unit 64A corresponds to an example of the second acting unit, and the acting unit 16A corresponds to an example of the first acting unit. A third electrode 70 is provided on the working portion 64A, and the direction in which the working portion 64A extends is set as the first direction. In the example of FIG. 11, the entire working member 64 extends along the first direction.

先端デバイス503では、作用部16Aと作用部64Aとが、所定の平面方向に沿って接近及び離間する構成をなしている。具体的には、作用部材16に対して作用部材64が回動するときの回動軸と直交する方向が上記平面方向となっており、作用部材16及び作用部材64が上記平面方向に沿って延びている。そして作用部16Aの先端と作用部64Aの先端とが、上記平面方向のうちの1つの方向(接近・離間方向)に沿って接近及び離間する構成をなしている。そして、先端デバイス503では、プラズマ照射装置20が作用部材64に取り付けられている。具体的には、上述の接近・離間方向(作用部16Aの先端と作用部64Aの先端とが接近及び離間する方向)において、作用部材64の作用部材16側にプラズマ照射装置20が設けられている。従って、放出口34も、上述の接近・離間方向において作用部材64の作用部材16側に配置されている。 In the advanced device 503, the acting unit 16A and the acting unit 64A are configured to approach and separate from each other along a predetermined plane direction. Specifically, the direction orthogonal to the rotation axis when the acting member 64 rotates with respect to the acting member 16 is the plane direction, and the working member 16 and the working member 64 are along the plane direction. It is extending. The tip of the working portion 16A and the tip of the working portion 64A are configured to approach and separate along one of the plane directions (approaching / separating directions). Then, in the advanced device 503, the plasma irradiation device 20 is attached to the working member 64. Specifically, the plasma irradiation device 20 is provided on the working member 16 side of the working member 64 in the above-mentioned approaching / separating direction (the direction in which the tip of the working part 16A and the tip of the working part 64A approach and separate). There is. Therefore, the discharge port 34 is also arranged on the working member 16 side of the working member 64 in the above-mentioned approaching / separating directions.

先端デバイス503では、作用部16Aと作用部64Aとが接触するように構成されている。そして、プラズマ照射装置20は、放出口34から放出されるガスの方向が作用部16Aと作用部64Aとを接触させたときの接触位置に向いている。なお、図11では、作用部16Aと作用部64Aとが接触するときの作用部64Aに対する作用部16Aの相対位置を二点鎖線16Zによって概念的に示している。 The advanced device 503 is configured so that the acting portion 16A and the acting portion 64A are in contact with each other. Then, in the plasma irradiation device 20, the direction of the gas discharged from the discharge port 34 is directed to the contact position when the action unit 16A and the action unit 64A are brought into contact with each other. In FIG. 11, the relative position of the acting portion 16A with respect to the acting portion 64A when the acting portion 16A and the acting portion 64A come into contact with each other is conceptually shown by the alternate long and short dash line 16Z.

更に、作用部64Aは、先端側となるにつれて作用部16A側に向かうように湾曲する湾曲部564Aとして構成されている。図11の構成において、作用部64A(湾曲部564A)は、上述の平面方向に沿うように湾曲し、作用部16A側とは反対側に凸となるように湾曲している。作用部16Aも、上述の平面方向に沿うように湾曲し、作用部64A側に凸となるように湾曲している。そして、上述の接触位置は、作用部64A(湾曲部564A)における作用部16A側の一部位置を含んでいる。 Further, the acting portion 64A is configured as a curved portion 564A that curves toward the acting portion 16A side toward the tip side. In the configuration of FIG. 11, the acting portion 64A (curved portion 564A) is curved along the above-mentioned plane direction, and is curved so as to be convex on the side opposite to the acting portion 16A side. The acting portion 16A is also curved so as to be curved along the above-mentioned plane direction and to be convex toward the acting portion 64A. The above-mentioned contact position includes a part of the acting portion 64A (curved portion 564A) on the acting portion 16A side.

このような構成において、放出口34は、上述の接近・離間方向(作用部16Aの先端と作用部64Aの先端とが接近及び離間する方向)において作用部材64の作用部材16側に配置されている。そして、放出口34から放出されるガスの方向が上述の一部位置(接触位置)に向くようになっている。つまり、放出口34から放出されるガスの方向が、「作用部64Aの表面における作用部16Aに接触する領域」に向くようになっている。 In such a configuration, the discharge port 34 is arranged on the working member 16 side of the working member 64 in the above-mentioned approaching / separating direction (the direction in which the tip of the working part 16A and the tip of the working part 64A approach and separate). There is. Then, the direction of the gas discharged from the discharge port 34 is directed to the above-mentioned partial position (contact position). That is, the direction of the gas discharged from the discharge port 34 is directed to the "region in contact with the acting portion 16A on the surface of the acting portion 64A".

そして、第3電極70は、湾曲部564Aにおいて、上述の接近・離間方向(作用部16Aの先端と作用部64Aの先端とが接近及び離間する方向)における作用部16A側に配置されている。なお、第3電極70は、湾曲部564Aにおいて上述の接近・離間方向の作用部16A側に露出していてもよく、露出しない形で湾曲部564Aにおける上述の接近・離間方向の端部寄り(作用部16A寄り)に埋め込まれていてもよい。 The third electrode 70 is arranged on the curved portion 564A on the acting portion 16A side in the above-mentioned approaching / separating direction (the direction in which the tip of the acting portion 16A and the tip of the acting portion 64A approach and separate). The third electrode 70 may be exposed on the acting portion 16A side in the approaching / separating direction in the curved portion 564A, and may be exposed to the end portion in the bending portion 564A in the approaching / separating direction (in a non-exposed manner). It may be embedded in the working portion 16A).

以上のような先端デバイス503でも、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。
更に、先端デバイス503では、上述の接近・離間方向(作用部16Aの先端と作用部64Aの先端とが接近及び離間する方向)において、湾曲部564Aが湾曲する側(作用部16A側)に放出口34が配置されている。そして、湾曲部564Aにおいて放出口34の配置側と同じ側(作用部16A側)に第3電極70が配置されている。よって、放出口34から放出されるプラズマが第3電極70付近に供給されやすくなり、第3電極70が設けられた作用部64A(第2作用部)近傍にプラズマを安定的に供給しやすくなる。
Even with the advanced device 503 as described above, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
Further, in the tip device 503, in the above-mentioned approach / separation direction (direction in which the tip of the action portion 16A and the tip of the action portion 64A approach and separate), the curved portion 564A is released to the curved side (action portion 16A side). The exit 34 is arranged. Then, in the curved portion 564A, the third electrode 70 is arranged on the same side (acting portion 16A side) as the arrangement side of the discharge port 34. Therefore, the plasma emitted from the discharge port 34 can be easily supplied to the vicinity of the third electrode 70, and the plasma can be stably supplied to the vicinity of the acting portion 64A (second acting portion) provided with the third electrode 70. ..

更に、先端デバイス503では、作用部16A及び作用部64Aが生体組織を挟み込んだときに、放出口34の先に生体組織が確実に位置する位置関係でプラズマを生体組織に照射することができる。特に、作用部材がプラズマの照射を阻害しにくい位置関係となるため、放出口34から放出されるプラズマがより効率的に生体組織に当たりやすくなる。しかも、作用部16Aと作用部64Aとが接近及び離間する方向のうち、作用部64A(湾曲部564A)が湾曲する側(即ち、作用部64Aの先端側が近づく側である作用部16A側)と同じ側に放出口34が配置されている。そして、この放出口34から、作用部64A(湾曲部564A)が湾曲する側と同じ側に位置する接触位置に向かってプラズマを照射することができる。よって、作用部64A(湾曲部564A)が生体組織を挟み込んでいる際には、生体組織にプラズマを確実に当てることができる。このような特徴による効果が第3電極70による効果と相俟って、放出口34から放出されるプラズマがより効率的に生体組織に当たりやすくなる。 Further, in the advanced device 503, when the acting unit 16A and the acting unit 64A sandwich the living tissue, the living tissue can be irradiated with plasma in a positional relationship in which the living tissue is reliably located at the tip of the discharge port 34. In particular, since the working member has a positional relationship that does not easily obstruct the irradiation of the plasma, the plasma emitted from the discharge port 34 can easily hit the living tissue more efficiently. Moreover, in the direction in which the acting portion 16A and the acting portion 64A approach and separate from each other, the side on which the acting portion 64A (curved portion 564A) is curved (that is, the acting portion 16A side on which the tip end side of the acting portion 64A approaches) The discharge port 34 is arranged on the same side. Then, plasma can be irradiated from the discharge port 34 toward a contact position located on the same side as the curved side of the acting portion 64A (curved portion 564A). Therefore, when the acting portion 64A (curved portion 564A) sandwiches the living tissue, the plasma can be reliably applied to the living tissue. The effect of these characteristics, combined with the effect of the third electrode 70, makes it easier for the plasma emitted from the discharge port 34 to hit the living tissue more efficiently.

<第6実施形態>
次に、図12等を参照し第6実施形態の先端デバイス603について説明する。
先端デバイス603は、プラズマ照射装置20に代えて第3実施形態と同様のプラズマ照射装置320を用い、このプラズマ照射装置320を第3実施形態と同様に配置した点のみが第5実施形態と異なり、その他の点は第5実施形態と同様である。
<Sixth Embodiment>
Next, the advanced device 603 of the sixth embodiment will be described with reference to FIG. 12 and the like.
The advanced device 603 is different from the fifth embodiment only in that the plasma irradiation device 320 similar to the third embodiment is used instead of the plasma irradiation device 20 and the plasma irradiation device 320 is arranged in the same manner as the third embodiment. , Other points are the same as those in the fifth embodiment.

先端デバイス603でも、第1実施形態と同様に作用部材16に対して超音波振動部12からの超音波振動が与えられるようになっていてもよく、作用部材64に対して超音波振動部12からの超音波振動が与えられるようになっていてもよい。 In the advanced device 603, the ultrasonic vibration from the ultrasonic vibration unit 12 may be applied to the working member 16 as in the first embodiment, and the ultrasonic vibration unit 12 may be applied to the working member 64. Ultrasonic vibration from may be applied.

図12の例でも、プラズマ照射装置320を構成する構造体20Aが作用部材64に対して直接又は他部材を介して間接的に取り付けられている。よって、作用部材64が第2作用部材の一例に相当し、作用部材16が第1作用部材の一例に相当する。そして、作用部64Aが第2作用部の一例に相当し、作用部16Aが第1作用部の一例に相当する。そして、作用部64Aに第3電極70が設けられ、作用部64Aが延びる方向が第1方向とされている。なお、図12の例でも、作用部材64全体が第1方向に沿って延びている。 Also in the example of FIG. 12, the structure 20A constituting the plasma irradiation device 320 is attached directly to the working member 64 or indirectly via another member. Therefore, the acting member 64 corresponds to an example of the second acting member, and the acting member 16 corresponds to an example of the first acting member. The acting unit 64A corresponds to an example of the second acting unit, and the acting unit 16A corresponds to an example of the first acting unit. A third electrode 70 is provided on the working portion 64A, and the direction in which the working portion 64A extends is set as the first direction. In the example of FIG. 12, the entire working member 64 extends along the first direction.

図12の先端デバイス603では、上述の平面方向に沿って作用部16Aと作用部64Aとが接近及び離間する構成をなしている。そして、上記平面方向と直交する方向(直交方向)における作用部材64の両側において、作用部材64を挟む形で2つの構造体20Aがそれぞれ設けられ、2つの構造体20Aに設けられた2つの放出口34が上記「直交方向」に沿って並んでいる。この構成も、作用部64Aが湾曲部564Aとして構成され、先端側となるにつれて作用部16A側に向かうように湾曲し、接触位置(作用部16Aと作用部64Aとが接触する位置)は、作用部64A(湾曲部564A)における作用部16A側の一部位置を含む。 In the tip device 603 of FIG. 12, the working portion 16A and the acting portion 64A are configured to approach and separate from each other along the above-mentioned plane direction. Then, two structures 20A are provided on both sides of the working member 64 in a direction orthogonal to the plane direction (orthogonal direction) so as to sandwich the working member 64, and two releases provided on the two structures 20A. The exits 34 are lined up along the "orthogonal direction". In this configuration as well, the acting portion 64A is configured as a curved portion 564A, and is curved toward the acting portion 16A side toward the tip side, and the contact position (the position where the acting portion 16A and the acting portion 64A come into contact) acts. Includes a partial position on the acting portion 16A side of the portion 64A (curved portion 564A).

そして、第3電極70は、湾曲部564Aにおいて、上述の接近・離間方向(作用部16Aの先端と作用部64Aの先端とが接近及び離間する方向)における作用部16A側に配置されている。この例でも、第3電極70は、湾曲部564Aにおいて作用部16A側に露出していてもよく、露出しない形で湾曲部564Aにおける作用部16A寄りの位置に埋め込まれていてもよい。 The third electrode 70 is arranged on the curved portion 564A on the acting portion 16A side in the above-mentioned approaching / separating direction (the direction in which the tip of the acting portion 16A and the tip of the acting portion 64A approach and separate). Also in this example, the third electrode 70 may be exposed on the working portion 16A side in the curved portion 564A, or may be embedded in a position closer to the acting portion 16A in the curved portion 564A in a non-exposed form.

以上のような先端デバイス503でも、第1、第3実施形態と同様の効果を得ることができる。 Even with the advanced device 503 as described above, the same effect as that of the first and third embodiments can be obtained.

<第7実施形態>
次に、図13等を参照し第7実施形態の先端デバイス703について説明する。
先端デバイス703は、プラズマ照射装置320の構成、配置、作用部材16及び作用部材64の具体的形状、第3電極70の配置、のみが第1実施形態の先端デバイス3(図1等)と異なり、その他の構成及び機能は先端デバイス3と同一である。よって、第1実施形態と同一の点については、詳細な説明は省略する。また、先端デバイス703は、図1で示す先端デバイス3と同様に手術用装置1に用いることができる。つまり、図1の手術用装置1において先端デバイス3に代えて先端デバイス703を設けることができる。
<7th Embodiment>
Next, the advanced device 703 of the seventh embodiment will be described with reference to FIG. 13 and the like.
The advanced device 703 differs from the advanced device 3 (FIG. 1, etc.) of the first embodiment only in the configuration and arrangement of the plasma irradiation device 320, the specific shapes of the working member 16 and the working member 64, and the arrangement of the third electrode 70. , Other configurations and functions are the same as those of the advanced device 3. Therefore, detailed description of the same points as in the first embodiment will be omitted. Further, the advanced device 703 can be used for the surgical device 1 in the same manner as the advanced device 3 shown in FIG. That is, in the surgical device 1 of FIG. 1, the tip device 703 can be provided instead of the tip device 3.

なお、先端デバイス703では、第1実施形態と同様に作用部材16に対して超音波振動部12からの超音波振動が与えられるようになっていてもよく、作用部材64に対して超音波振動部12からの超音波振動が与えられるようになっていてもよい。 In the advanced device 703, the ultrasonic vibration from the ultrasonic vibration unit 12 may be applied to the working member 16 as in the first embodiment, and the ultrasonic vibration to the working member 64. The ultrasonic vibration from the unit 12 may be applied.

先端デバイス703において、プラズマ照射装置320は、第3実施形態の先端デバイス3に設けられたプラズマ照射装置320と同一の構成をなし、同一の機能を有する。先端デバイス703は、作用部16A及び作用部64Aの具体的形状、第3電極70の配置、のみが第3実施形態と異なり、その他の点は第3実施形態と同一である。 In the advanced device 703, the plasma irradiation device 320 has the same configuration as the plasma irradiation device 320 provided in the advanced device 3 of the third embodiment, and has the same function. The advanced device 703 differs from the third embodiment only in the specific shapes of the working portion 16A and the acting portion 64A and the arrangement of the third electrode 70, and is the same as the third embodiment in other points.

図13の例でも、プラズマ照射装置320の構造体20Aが作用部材64に対して直接又は他部材を介して間接的に取り付けられている。よって、作用部材64が第2作用部材の一例に相当し、作用部材16が第1作用部材の一例に相当する。そして、作用部64Aが第2作用部の一例に相当し、作用部16Aが第1作用部の一例に相当する。そして、作用部64Aに第3電極70が設けられ、作用部64Aが延びる方向が第1方向とされている。なお、図13の例でも、作用部材64全体が第1方向に沿って延びている。 Also in the example of FIG. 13, the structure 20A of the plasma irradiation device 320 is attached directly to the working member 64 or indirectly via another member. Therefore, the acting member 64 corresponds to an example of the second acting member, and the acting member 16 corresponds to an example of the first acting member. The acting unit 64A corresponds to an example of the second acting unit, and the acting unit 16A corresponds to an example of the first acting unit. A third electrode 70 is provided on the working portion 64A, and the direction in which the working portion 64A extends is set as the first direction. In the example of FIG. 13, the entire working member 64 extends along the first direction.

図13で示されるように、第7実施形態の先端デバイス703では、作用部16Aと作用部64Aとが、所定の平面方向に沿って接近又は離間する構成をなしている。具体的には、作用部材16に対して作用部材64が回動するときの回動軸と直交する方向が上記平面方向となっており、作用部材16及び作用部材64が上記平面方向に沿って延びている。そして、作用部16Aの先端と作用部64Aの先端とが、上記平面方向のうちの1つの方向(接近・離間方向)に沿って接近及び離間する構成をなしている。図13の構成では、プラズマ照射装置320は、上記平面方向と直交する方向(直交方向)における取付対象となる作用部材64の両側において、作用部材64を挟む形で2つの構造体20Aがそれぞれ設けられている。そして、2つの構造体20Aに設けられた2つの放出口34は、上記の「直交方向」に沿って並んでいる。図13の構成でも、作用部材64において作用部64Aよりも基端側(後端側)に軸部64Bが設けられており、この軸部64Bに2つの構造体20Aが取り付けられている。 As shown in FIG. 13, in the advanced device 703 of the seventh embodiment, the acting unit 16A and the acting unit 64A are configured to approach or separate from each other along a predetermined plane direction. Specifically, the direction orthogonal to the rotation axis when the acting member 64 rotates with respect to the acting member 16 is the plane direction, and the working member 16 and the working member 64 are along the plane direction. It is extending. The tip of the working portion 16A and the tip of the working portion 64A are configured to approach and separate along one of the plane directions (approaching / separating directions). In the configuration of FIG. 13, in the plasma irradiation device 320, two structures 20A are provided on both sides of the working member 64 to be mounted in the direction orthogonal to the plane direction (orthogonal direction) so as to sandwich the working member 64. Has been done. The two outlets 34 provided in the two structures 20A are arranged in the above-mentioned "orthogonal direction". Also in the configuration of FIG. 13, the shaft portion 64B is provided on the base end side (rear end side) of the working portion 64A with respect to the working portion 64A, and two structures 20A are attached to the shaft portion 64B.

更に、本構成では、作用部16A及び作用部64Aのいずれもが上記平面方向と直交する上記直交方向に沿って一方側に屈曲する屈曲部を有している。具体的には、作用部16A及び作用部64Aのそれぞれの全体が屈曲部として構成されており、いずれもが上記直交方向の一方側に屈曲している。例えば、作用部64Aは屈曲部764Aとして構成され、上記の接近・離間方向と直交する仮想平面の方向に沿うように屈曲しており、先端側が上記一方側に向かって曲がるように且つ上記一方側とは反対側が凸となる湾曲となるように屈曲している。同様に、作用部16Aは屈曲部716Aとして構成され、上記の接近・離間方向と直交する仮想平面の方向に沿うように屈曲しており、先端側が上記一方側に向かって曲がるように且つ上記一方側とは反対側が凸となる湾曲となるように屈曲している。 Further, in this configuration, both the acting portion 16A and the acting portion 64A have a bent portion that bends to one side along the orthogonal direction orthogonal to the plane direction. Specifically, each of the acting portion 16A and the acting portion 64A is configured as a bent portion, and both are bent to one side in the orthogonal direction. For example, the acting portion 64A is configured as a bent portion 764A, is bent along the direction of the virtual plane orthogonal to the approaching / separating direction, and the tip side is bent toward the one side and the one side is bent. It is bent so that the opposite side is convex. Similarly, the acting portion 16A is configured as a bending portion 716A, is bent along the direction of the virtual plane orthogonal to the approaching / separating direction, so that the tip side bends toward the one side and the one side described above. It is bent so that the side opposite to the side has a convex curve.

このような構成において、2つの構造体20Aは、取付対象となる作用部材64に対して上記直交方向の両側に配置されており、2つの放出口34も、作用部材64に対して上記直交方向の両側に配置されている(図14も参照)。 In such a configuration, the two structures 20A are arranged on both sides in the orthogonal direction with respect to the working member 64 to be attached, and the two outlets 34 are also arranged in the orthogonal direction with respect to the working member 64. (See also FIG. 14).

先端デバイス703でも、第1実施形態と同様に作用部16Aと作用部64Aとが接触するように構成されている。そして、プラズマ照射装置320は、放出口34から放出されるガスの方向が作用部16Aと作用部64Aとを接触させたときの接触位置に向いている。なお、図13では、作用部16Aと作用部64Aとが接触するときの作用部64Aに対する作用部16Aの相対位置を二点鎖線16Zによって概念的に示している。 The advanced device 703 is also configured so that the acting portion 16A and the acting portion 64A come into contact with each other as in the first embodiment. Then, in the plasma irradiation device 320, the direction of the gas discharged from the discharge port 34 is directed to the contact position when the action unit 16A and the action unit 64A are brought into contact with each other. In FIG. 13, the relative position of the acting portion 16A with respect to the acting portion 64A when the acting portion 16A and the acting portion 64A come into contact with each other is conceptually shown by the alternate long and short dash line 16Z.

図13のように、屈曲部764Aは、上述の直交方向に沿って直交方向一方側に屈曲するように構成されており、2つの放出口34,34のうちの一方の放出口34Aは、作用部材64(第2作用部材)の上記直交方向一方側に配置されている。そして、図14のように、第3電極70は、作用部64A(第2作用部)における上記直交方向一方側に設けられている。具体的には、作用部64Aにおける上記直交方向一方側の端部64C及び上記直交方向反対側の端部64Dのうち、端部64C寄りに第3電極70が配置されている。なお、第3電極70は、自身の板面が上記平面方向に沿った配置又は自身の板面が上記平面方向に対して僅かに傾斜した配置となるように板状又は層状に配置されており、且つ屈曲部764Aが延びる方向に沿うように配置されている。 As shown in FIG. 13, the bent portion 764A is configured to bend in one side in the orthogonal direction along the above-mentioned orthogonal direction, and one of the two discharge ports 34 and 34, the discharge port 34A, acts. The member 64 (second acting member) is arranged on one side in the orthogonal direction. Then, as shown in FIG. 14, the third electrode 70 is provided on one side of the acting portion 64A (second acting portion) in the orthogonal direction. Specifically, the third electrode 70 is arranged closer to the end 64C of the end 64C on one side in the orthogonal direction and the end 64D on the opposite side in the orthogonal direction in the working portion 64A. The third electrode 70 is arranged in a plate shape or a layered shape so that its own plate surface is arranged along the plane direction or its own plate surface is arranged slightly inclined with respect to the plane direction. Moreover, the bent portion 764A is arranged so as to extend in the extending direction.

以上のような先端デバイス703でも、第1、第3実施形態と同様の効果を得ることができる。
更に、先端デバイス703は、屈曲部764Aが屈曲する側と同じ側(上記直交方向における上記一方側)に一方の放出口34Aが配置される。そして、作用部64A(第2作用部)において屈曲部764Aが屈曲する側と同じ側(上記直交方向における上記一方側)に第3電極70が設けられている。このような構成であるため、放出口34Aから放出されるプラズマが第3電極70付近に供給されやすくなり、第3電極70が設けられた作用部64A(第2作用部)近傍にプラズマが集まりやすくなる。
Even with the advanced device 703 as described above, the same effect as that of the first and third embodiments can be obtained.
Further, in the tip device 703, one discharge port 34A is arranged on the same side as the side where the bent portion 764A bends (the one side in the orthogonal direction). A third electrode 70 is provided on the same side (one side in the orthogonal direction) as the bending portion 764A in the acting portion 64A (second acting portion). With such a configuration, the plasma emitted from the discharge port 34A can be easily supplied to the vicinity of the third electrode 70, and the plasma gathers in the vicinity of the acting portion 64A (second acting portion) provided with the third electrode 70. It will be easier.

<第8実施形態>
次に、図15等を参照し第8実施形態の先端デバイス803について説明する。
先端デバイス803は、プラズマ照射装置320に代えてプラズマ照射装置820を用いた点のみが第3実施形態と異なり、その他の点は第3実施形態と同様である。具体的には、各々の構造体20Aを各々の構造体820Aに変更した点のみが第3実施形態と異なる。
<8th Embodiment>
Next, the advanced device 803 of the eighth embodiment will be described with reference to FIG. 15 and the like.
The advanced device 803 is different from the third embodiment only in that the plasma irradiation device 820 is used instead of the plasma irradiation device 320, and is the same as the third embodiment in other points. Specifically, it differs from the third embodiment only in that each structure 20A is changed to each structure 820A.

図15の例では、プラズマ照射装置820の構造体820Aが作用部材64に対して直接又は他部材を介して間接的に取り付けられている。よって、作用部材64が第2作用部材の一例に相当し、作用部材16が第1作用部材の一例に相当する。そして、作用部64Aが第2作用部の一例に相当し、作用部16Aが第1作用部の一例に相当する。そして、作用部64Aに第3電極70が設けられ、作用部64Aが延びる方向が第1方向とされている。なお、図13の例でも、作用部材64全体が第1方向に沿って延びている。 In the example of FIG. 15, the structure 820A of the plasma irradiation device 820 is attached directly to the working member 64 or indirectly via another member. Therefore, the acting member 64 corresponds to an example of the second acting member, and the acting member 16 corresponds to an example of the first acting member. The acting unit 64A corresponds to an example of the second acting unit, and the acting unit 16A corresponds to an example of the first acting unit. A third electrode 70 is provided on the working portion 64A, and the direction in which the working portion 64A extends is set as the first direction. In the example of FIG. 13, the entire working member 64 extends along the first direction.

先端デバイス803では、第1実施形態と同様に作用部材16に対して超音波振動部12からの超音波振動が与えられるようになっていてもよく、作用部材64に対して超音波振動部12からの超音波振動が与えられるようになっていてもよい。 In the advanced device 803, the ultrasonic vibration from the ultrasonic vibration unit 12 may be applied to the working member 16 as in the first embodiment, and the ultrasonic vibration unit 12 may be applied to the working member 64. Ultrasonic vibration from may be applied.

図15の構成でも、上記直交方向における作用部材64の両側において、作用部材64を挟む形で2つの構造体820Aがそれぞれ設けられ、2つの構造体820Aが上記の「直交する方向」に沿って並んでいる。 Also in the configuration of FIG. 15, two structures 820A are provided on both sides of the working member 64 in the orthogonal direction so as to sandwich the working member 64, and the two structures 820A are provided along the above-mentioned "orthogonal direction". They are lined up.

図16のように、各構造体820Aは、2つの放出口34を有しており、2つの放出口34からプラズマを放出し得る構成をなしている。図17のように、構造体820Aは、第1実施形態の先端デバイス3で用いられる構造体20A(図7等)を2つ備えた構成をなし、2つの構造体20Aを一体化させた構成をなしている。図17の例では、構造体820AのZ軸方向中間位置を一点鎖線Cで示しており、一点鎖線Cよりも一方側の領域及び他方側の領域がそれぞれ構造体20Aと同様の構成をなしている。なお、図17では、接地電極44(図7)に相当する電極を省略しているが、接地電極は、図7と同様に各放電電極42に対向させてそれぞれ設けてもよく、両放電電極42に跨るように共通の接地電極を設けてもよい。なお、図16、図17で示す構造体820Aの外形はあくまで一例であり、外形については様々な形状とすることができる。 As shown in FIG. 16, each structure 820A has two outlets 34, and has a configuration capable of emitting plasma from the two outlets 34. As shown in FIG. 17, the structure 820A has a configuration including two structures 20A (FIG. 7 and the like) used in the advanced device 3 of the first embodiment, and the two structures 20A are integrated. Is doing. In the example of FIG. 17, the intermediate position of the structure 820A in the Z-axis direction is indicated by the alternate long and short dash line C, and the region on one side and the region on the other side of the alternate long and short dash line C have the same configuration as that of the structure 20A. There is. Although the electrode corresponding to the ground electrode 44 (FIG. 7) is omitted in FIG. 17, the ground electrode may be provided so as to face each discharge electrode 42 as in FIG. 7, and both discharge electrodes A common ground electrode may be provided so as to straddle 42. The outer shape of the structure 820A shown in FIGS. 16 and 17 is just an example, and the outer shape can have various shapes.

図15の構成では、図16、図17のように構成された構造体820Aを、作用部材64に対して上記直交方向の両側にそれぞれ配置し、各構造体820Aにおいては、複数(図15の例では2つ)の放出口34を上記平面方向に沿って並べている。具体的には、各構造体820Aにおいて2つの放出口34が上記接近・離間方向に沿って並んでいる。そして、この先端デバイス803でも、作用部16Aと作用部64Aとが接触するように構成され、放出口34から放出されるガスの方向は、作用部16Aと作用部64Aとを接触させたときの接触位置に向いている。 In the configuration of FIG. 15, the structures 820A configured as shown in FIGS. 16 and 17 are arranged on both sides in the orthogonal direction with respect to the working member 64, respectively, and in each structure 820A, a plurality of structures (FIG. 15) are arranged. In the example, two outlets 34) are arranged along the plane direction. Specifically, in each structure 820A, two outlets 34 are arranged along the approaching / separating directions. The advanced device 803 is also configured so that the acting unit 16A and the acting unit 64A are in contact with each other, and the direction of the gas discharged from the discharge port 34 is the direction when the acting unit 16A and the acting unit 64A are brought into contact with each other. It is suitable for the contact position.

そして、第3電極70は、作用部64Aにおいて、上述の接近・離間方向(作用部16Aの先端と作用部64Aの先端とが接近及び離間する方向)における作用部16A側に配置されている。この例でも、第3電極70は、作用部64Aにおいて上述の接近・離間方向の作用部16A側に露出していてもよく、露出しない形で作用部64Aにおける上述の接近・離間方向の端部寄り(作用部16A寄り)に埋め込まれていてもよい。 The third electrode 70 is arranged on the acting portion 16A side in the above-mentioned approaching / separating direction (the direction in which the tip of the acting portion 16A and the tip of the acting portion 64A approach and separate) in the acting portion 64A. In this example as well, the third electrode 70 may be exposed on the acting portion 16A side in the approaching / separating direction in the acting portion 64A, and the end portion in the approaching / separating direction in the acting portion 64A in an unexposed form. It may be embedded closer (closer to the working portion 16A).

このような先端デバイス803でも、第1、第3実施形態と同様の効果が得られる。更に、2つの放出口34が上記接近・離間方向に沿って並んでいるため、上記接近・離間方向においてより広い範囲にプラズマを照射することができる。 Even with such an advanced device 803, the same effect as that of the first and third embodiments can be obtained. Further, since the two outlets 34 are lined up along the approach / separation direction, plasma can be irradiated in a wider range in the approach / separation direction.

<他の実施形態>
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態の各態様に限定されるものではなく、例えば、矛盾しない範囲で、複数の実施形態の特徴を組み合わせることが可能である。また、次のような例も本発明の技術的範囲に含まれる。
<Other embodiments>
The present invention is not limited to each aspect of the embodiments described above and in the drawings, and for example, the features of a plurality of embodiments can be combined within a consistent range. The following examples are also included in the technical scope of the present invention.

上述した実施形態では、主に、第3電極70が作用部内に埋め込まれて露出しない構成を例示したが、いずれの実施形態のいずれの構成でも、第3電極70は作用部において露出して配置されていてもよい。 In the above-described embodiment, the configuration in which the third electrode 70 is embedded in the working portion and is not exposed is mainly exemplified, but in any of the configurations of any of the embodiments, the third electrode 70 is exposed and arranged in the working portion. It may have been done.

図1の構成では、作用部材16に対して間接的にプラズマ照射装置を取り付けた例を示したが、作用部材16に対して直接的にプラズマ照射装置を取り付けてもよく、作用部材64に対して直接的に又は他部材を介して間接的にプラズマ照射装置を取り付けてもよい。また、図9〜図20の構成では、作用部材64にプラズマ照射装置を取り付けた例を示したが、いずれの構成のものでも、作用部材16に対して直接的に又は他部材を介して間接的にプラズマ照射装置を取り付けてもよい。 In the configuration of FIG. 1, an example in which the plasma irradiation device is indirectly attached to the working member 16 is shown, but the plasma irradiation device may be directly attached to the acting member 16 and to the acting member 64. The plasma irradiation device may be attached directly or indirectly via another member. Further, in the configurations of FIGS. 9 to 20, an example in which the plasma irradiation device is attached to the working member 64 is shown, but in any of the configurations, the working member 16 is directly or indirectly via another member. A plasma irradiation device may be attached.

第3、第6、第7、第8実施形態では、上記平面方向と直交する直交方向において取付対象の両側に放出口34が配置される例を示したが、取付対象の一方側のみに放出口34が配置されてもよい。例えば、図9の構成において、いずれか一方の構造体20Aを省略してもよい。 In the third, sixth, seventh, and eighth embodiments, the discharge ports 34 are arranged on both sides of the mounting target in the orthogonal direction orthogonal to the plane direction, but the discharge ports 34 are released only on one side of the mounting target. The exit 34 may be arranged. For example, in the configuration of FIG. 9, one of the structures 20A may be omitted.

第1実施形態では、上述の接近・離間方向(作用部16Aの先端と作用部64Aの先端とが接近及び離間する方向)において、作用部材16における作用部64A側に放出口34が配置された構成を例示したがこの構成に限定されない。例えば、上述の接近・離間方向において、作用部材16における作用部64Aとは反対側に放出口が配置されていてもよい。 In the first embodiment, the discharge port 34 is arranged on the acting portion 64A side of the acting member 16 in the above-mentioned approaching / separating direction (the direction in which the tip of the acting portion 16A and the tip of the acting portion 64A approach and separate). The configuration is illustrated, but the configuration is not limited to this configuration. For example, in the above-mentioned approaching / separating directions, the discharge port may be arranged on the side of the working member 16 opposite to the working portion 64A.

第4、第5実施形態では、上述の接近・離間方向(作用部16Aの先端と作用部64Aの先端とが接近及び離間する方向)において、第2作用部材の第1作用部材側に放出口34が配置された構成を例示したがこの構成に限定されない。例えば、上述の接近・離間方向において、第2作用部材における第1作用部材とは反対側に放出口が配置されていてもよい。例えば、放出口と第1作用部材との間に第2作用部材が介在する構成となっていてもよい。 In the fourth and fifth embodiments, in the above-mentioned approach / separation directions (directions in which the tip of the action unit 16A and the tip of the action unit 64A approach and separate), the discharge port is on the side of the first action member of the second action member. The configuration in which 34 is arranged is illustrated, but the configuration is not limited to this configuration. For example, in the above-mentioned approaching / separating directions, the discharge port may be arranged on the side opposite to the first acting member in the second acting member. For example, a second working member may be interposed between the discharge port and the first working member.

第5、第6実施形態では、第2作用部の全体が湾曲部として構成された例を示したが、第2作用部の一部のみが湾曲部として構成されていてもよい。 In the fifth and sixth embodiments, an example in which the entire second acting portion is configured as a curved portion is shown, but only a part of the second acting portion may be configured as a curved portion.

第7実施形態では、取付対象となる作用部材64に対して上述の「直交方向」の両側に放出口34が配置された例を示したが、取付対象に対して「直交方向」の一方側のみに放出口が配置されていてもよい。例えば、図13の構成において、屈曲側とは反対側に配置された放出口34を省略してもよい。 In the seventh embodiment, an example in which the discharge ports 34 are arranged on both sides of the above-mentioned "orthogonal direction" with respect to the working member 64 to be mounted is shown, but one side of the "orthogonal direction" with respect to the mounting target is shown. The outlet may be arranged only on the outlet. For example, in the configuration of FIG. 13, the discharge port 34 arranged on the side opposite to the bending side may be omitted.

上記実施形態では、第1作用部材及び第2作用部材の各形状について一例を示したが、いずれの作用部材も様々な形状に変更することができる。例えば、図10の構成において第2作用部材の形状を変更し、図18のような先端デバイス903としてもよい。また、このような作用部材の形状の変更は、いずれの実施形態に適用してもよい。 In the above embodiment, an example is shown for each shape of the first acting member and the second acting member, but any of the acting members can be changed to various shapes. For example, in the configuration of FIG. 10, the shape of the second acting member may be changed to obtain the advanced device 903 as shown in FIG. Further, such a change in the shape of the working member may be applied to any embodiment.

第8実施形態では、第3実施形態の先端デバイス303の構造体20Aを構造体820Aに変更した例を示したが、いずれの実施形態の構造体も構造体820Aに変更することができる。いずれの実施形態に構造体820Aを適用する場合でも、構造体820Aの配置は、自身に設けられた複数の放出口が上述の接近・離間方向に並ぶように配置してもよく、上述の直交方向に並ぶように配置してもよい。また、いずれの実施形態に構造体820Aを適用する場合でも、放出口の数は3以上としてもよい。 In the eighth embodiment, the structure 20A of the advanced device 303 of the third embodiment is changed to the structure 820A, but the structure of any embodiment can be changed to the structure 820A. When the structure 820A is applied to any of the embodiments, the structure 820A may be arranged so that a plurality of outlets provided in the structure 820A are arranged in the above-mentioned approach / separation directions, and the above-mentioned orthogonality may be arranged. It may be arranged so as to line up in a direction. Further, when the structure 820A is applied to any of the embodiments, the number of outlets may be 3 or more.

第8実施形態では、複数の放出口34を備えた構造体820Aを一例として示し、各々の放出口34からX軸方向(構造体820Aの長手方向)に沿ってプラズマが放出される例を示したが、放出口34から放出されるプラズマの方向はこの例に限定されない。例えば、図19のように、X軸方向に対して傾斜した方向にプラズマが照射されてもよい。図19の構造体820Aでは、各放出口34付近の流路がX軸方向に対して傾斜した傾斜流路となっている。そして、構造体820Aは、Z軸方向一方側の放出口34から放出されたプラズマが、X軸方向一方側且つZ軸方向他方側へと向かうように構成されている。更に、構造体820Aは、Z軸方向他方側の放出口34から放出されたプラズマが、X軸方向一方側且つZ軸方向一方側へと向かうように構成されている。なお、第8実施形態以外の構成でも、X軸方向に対して傾斜した方向にプラズマが照射されるようになっていてもよい。 In the eighth embodiment, a structure 820A having a plurality of discharge ports 34 is shown as an example, and an example in which plasma is emitted from each discharge port 34 along the X-axis direction (longitudinal direction of the structure 820A) is shown. However, the direction of the plasma emitted from the outlet 34 is not limited to this example. For example, as shown in FIG. 19, plasma may be irradiated in a direction inclined with respect to the X-axis direction. In the structure 820A of FIG. 19, the flow path near each discharge port 34 is an inclined flow path inclined with respect to the X-axis direction. The structure 820A is configured such that the plasma emitted from the discharge port 34 on one side in the Z-axis direction is directed to one side in the X-axis direction and the other side in the Z-axis direction. Further, the structure 820A is configured such that the plasma emitted from the discharge port 34 on the other side in the Z-axis direction is directed to one side in the X-axis direction and one side in the Z-axis direction. In addition, in the configuration other than the eighth embodiment, the plasma may be irradiated in the direction inclined with respect to the X-axis direction.

上述した実施形態では、プラズマ照射装置を構成する構造体20A又は構造体820Aが直線状に形成された例を示したが、プラズマ照射装置を構成する構造体は、取付対象の形状に合わせてもよい。例えば、第1作用部材又は第2作用部材若しくはいずれかの作用部材に近接する部材が湾曲面や屈曲面などの外面を有している場合に、この外面に合わせた外形形状で構造体を構成してもよい。具体的には、例えば、作用部材付近の構成を図20のようにしてもよい。図20の構成は、作用部材64の軸部64Bの外面が部分的に屈曲する屈曲面となっており、この屈曲面に合わせた形状で構造体20Aを構成している。 In the above-described embodiment, an example in which the structure 20A or the structure 820A constituting the plasma irradiation device is formed in a straight line is shown, but the structure constituting the plasma irradiation device may be adjusted to the shape of the attachment target. Good. For example, when the first working member, the second working member, or a member close to any of the working members has an outer surface such as a curved surface or a bent surface, the structure is configured with an outer shape that matches the outer surface. You may. Specifically, for example, the configuration in the vicinity of the working member may be as shown in FIG. The structure of FIG. 20 is a bent surface in which the outer surface of the shaft portion 64B of the working member 64 is partially bent, and the structure 20A is configured in a shape that matches the bent surface.

第2実施形態では、1つの作用部材216を備えた電気メスとして構成される先端デバイスの例(図8)を示したが、1つの作用部材のみを備えた先端デバイスの例はこの例に限定されない。例えば、図21で例示される先端デバイス1003のように、作用部材216に対して直接的に又は他部材を介して間接的に第8実施形態と同様のプラズマ照射装置820を設けてもよい。この先端デバイス1003は、作用部材216を挟むように2つの構造体820Aが配置されており、各々の構造体820Aの各放出口34から作用部216Aの先端側に向かってプラズマが照射されるようになっている。そして、作用部216Aにおいて各放出口34よりも先端側に第3電極70が設けられ、第3電極70がグラウンド電位に保たれるようになっている。或いは、図22で例示される先端デバイス1103のようにプラズマ照射装置1120を設けてもよい。先端デバイス1103に設けられるプラズマ照射装置1120は、構造体1120Aが構造体820Aと類似した構成をなし、作用部材216の一方側のみに設けられている。なお、構造体1120Aは、端部の外面がテーパ形状になっている点が構造体820Aと比較したときの主な相違点であり、その他の構成は構造体820Aと同様である。なお、先端デバイス1103の作用部216Aは、外形形状が先端デバイス203(図8)や先端デバイス1103(図21)と異なるが、外形形状はこれら以外の公知の様々な外形形状を適用できる。 In the second embodiment, an example of an advanced device (FIG. 8) configured as an electric knife having one working member 216 is shown, but an example of an advanced device having only one operating member is limited to this example. Not done. For example, as in the advanced device 1003 exemplified in FIG. 21, the plasma irradiation device 820 similar to the eighth embodiment may be provided directly or indirectly to the working member 216 via another member. In this advanced device 1003, two structures 820A are arranged so as to sandwich the acting member 216, and plasma is irradiated from each discharge port 34 of each structure 820A toward the distal end side of the acting portion 216A. It has become. A third electrode 70 is provided on the tip side of each discharge port 34 in the working portion 216A so that the third electrode 70 is maintained at the ground potential. Alternatively, the plasma irradiation device 1120 may be provided as in the advanced device 1103 illustrated in FIG. 22. In the plasma irradiation device 1120 provided in the advanced device 1103, the structure 1120A has a structure similar to that of the structure 820A, and is provided only on one side of the working member 216. The structure 1120A is mainly different from the structure 820A in that the outer surface of the end portion has a tapered shape, and other configurations are the same as those of the structure 820A. Although the external shape of the working portion 216A of the advanced device 1103 is different from that of the advanced device 203 (FIG. 8) and the advanced device 1103 (FIG. 21), various known external shapes other than these can be applied.

上述した実施形態では、超音波振動を行い得る先端デバイスにプラズマ照射装置が組み込まれた構成を例示したが、他の電気的機能を有する先端デバイスに上述したいずれかの構成のプラズマ照射装置が組み込まれた構成であってもよい。或いは、電気的な機能を有さない既知の手術用器具(例えば、鉗子等)として構成される先端デバイスに上述したいずれかの構成のプラズマ照射装置が組み込まれた構成であってもよい。 In the above-described embodiment, the configuration in which the plasma irradiation device is incorporated in the advanced device capable of performing ultrasonic vibration is illustrated, but the plasma irradiation device having any of the above configurations is incorporated in the advanced device having other electrical functions. It may have a different configuration. Alternatively, a plasma irradiation device having any of the above configurations may be incorporated in an advanced device configured as a known surgical instrument (for example, forceps or the like) having no electrical function.

上述した実施形態では、駆動部が先端デバイスの一部を構成するケース体(作用部材が組み込まれるケース体)の内部に配置される例を示したが、駆動部がケース体の外部に配置されていてもよい。このように駆動部がケース体の外部に配置される場合、駆動部を先端デバイスの一部とみなしてもよく、駆動部を先端デバイスの一部とみなさなくてもよい。 In the above-described embodiment, the example in which the drive unit is arranged inside the case body (case body in which the working member is incorporated) forming a part of the advanced device is shown, but the drive unit is arranged outside the case body. You may be. When the drive unit is arranged outside the case body in this way, the drive unit may be regarded as a part of the advanced device, and the drive unit may not be regarded as a part of the advanced device.

特許請求の範囲、及び明細書において、「生体組織に作用する」とは、作用部材が生体組織に影響を及ぼし、切開と剥離と止血との少なくとも1つを為すことを意味する。上述した実施形態で例示された作用部材はあくまで一例であり、作用部材が生体組織に影響を及ぼし、切開、剥離、止血の少なくとも1つを行い得るようになっていれば、上述した実施形態以外の様々な構成を採用することができる。 In the claims and the specification, "acting on a living tissue" means that the working member affects the living tissue and makes at least one of incision, exfoliation and hemostasis. The working member exemplified in the above-described embodiment is merely an example, and if the working member affects the living tissue and can perform at least one of incision, peeling, and hemostasis, other than the above-described embodiment. Various configurations can be adopted.

3,203,303,403,503,603,703,803,903,1003,1103…先端デバイス
15…把持器具
16…作用部材
16A…作用部
20,320,820,1120…プラズマ照射装置
24…縮径部
30…ガス誘導路
34…放出口
36…流路
40…放電部
42…放電電極(第1電極)
44…接地電極(第2電極)
51…第1誘電体層(誘電体層)
52…第2誘電体層(誘電体層)
53…第3誘電体層(誘電体層)
54…第4誘電体層(誘電体層)
64…作用部材
64A…作用部
70…第3電極
72…グラウンド配線部
564A…湾曲部
716A,764A…屈曲部
3,203,303,403,503,603,703,803,903,1003,1103 ... Advanced device 15 ... Gripping device 16 ... Acting member 16A ... Acting part 20,320,820,1120 ... Plasma irradiation device 24 ... Shrinking Diameter 30 ... Gas guide path 34 ... Discharge port 36 ... Flow path 40 ... Discharge section 42 ... Discharge electrode (first electrode)
44 ... Ground electrode (second electrode)
51 ... First dielectric layer (dielectric layer)
52 ... Second dielectric layer (dielectric layer)
53 ... Third dielectric layer (dielectric layer)
54 ... Fourth dielectric layer (dielectric layer)
64 ... Working member 64A ... Working part 70 ... Third electrode 72 ... Ground wiring part 564A ... Curved part 716A, 764A ... Bending part

Claims (10)

生体組織に作用する作用部を自身の先端側に備える作用部材と、
ガスを流す流路と前記流路の端部に設けられる放出口とを備えるとともに前記放出口を介して前記作用部側にガスを放出するガス誘導路と、第1電極と第2電極とを備えるとともに前記ガス誘導路内でプラズマ放電を発生させる放電部と、を具備するプラズマ照射装置と、
を有する先端デバイスであって、
前記作用部に設けられるとともに自身の電位がグラウンド電位とされる第3電極を有する
先端デバイス。
An action member that has an action part that acts on living tissue on its tip side,
A gas guide path that includes a flow path through which gas flows and a discharge port provided at an end of the flow path and discharges gas to the action unit side through the discharge port, and a first electrode and a second electrode. A plasma irradiation device including a discharge unit that is provided and generates a plasma discharge in the gas guide path.
Is an advanced device with
An advanced device provided in the working portion and having a third electrode whose own potential is a ground potential.
前記作用部は、第1方向に沿って延びてなり、
前記第3電極は、前記第1方向と直交する第2方向のうち前記ガスが接触する前記作用部の一方側に、前記作用部の外面に露出するように設けられ、又は前記作用部内のうち前記一方側の外面寄りに設けられ、
更に、前記作用部には、前記第3電極よりも前記第2方向の他方側に配置されるとともに前記第3電極と電気的に接続されるグラウンド配線部を有する
請求項1に記載の先端デバイス。
The working part extends along the first direction and
The third electrode is provided on one side of the working portion in contact with the gas in the second direction orthogonal to the first direction so as to be exposed to the outer surface of the working portion, or in the working portion. Provided near the outer surface on one side,
The advanced device according to claim 1, further comprising a ground wiring portion that is arranged on the other side of the third electrode in the second direction and electrically connected to the third electrode. ..
前記作用部は、生体組織に作用する第1作用部と、生体組織に作用する第2作用部と、を含み、
前記作用部材は、前記第1作用部を自身の先端側に備える第1作用部材と、前記第2作用部を自身の先端側に備える第2作用部材と、を含み、
更に、前記第1作用部材及び前記第2作用部材を具備するとともに前記第1作用部と前記第2作用部とが接近及び離間自在に構成され、前記第1作用部と前記第2作用部との間で生体組織を挟んで把持する把持器具を有し、
前記第3電極は、前記第1作用部及び前記第2作用部のうちの少なくともいずれかに設けられる
請求項1又は請求項2に記載の先端デバイス。
The working part includes a first working part that acts on a living tissue and a second working part that acts on a living tissue.
The working member includes a first working member having the first working part on its own tip side and a second working member having the second working part on its own tip side.
Further, the first acting member and the second acting member are provided, and the first acting portion and the second acting portion are configured to be approachable and separated from each other, and the first acting portion and the second acting portion are formed. Has a gripping device that sandwiches and grips living tissue between
The advanced device according to claim 1 or 2, wherein the third electrode is provided in at least one of the first acting portion and the second acting portion.
前記プラズマ照射装置は、前記第2作用部材に取り付けられ、且つ、複数の前記放出口を有し、
複数の前記放出口は、前記第2作用部材を挟んだ両側に配置され、
前記第3電極は、前記第2作用部材の前記第2作用部に設けられる
請求項3に記載の先端デバイス。
The plasma irradiation device is attached to the second working member and has a plurality of the outlets.
The plurality of outlets are arranged on both sides of the second working member.
The advanced device according to claim 3, wherein the third electrode is provided in the second acting portion of the second acting member.
前記プラズマ照射装置は、前記第2作用部材に取り付けられ、
前記第1作用部と前記第2作用部とが、所定の平面方向に沿って接近及び離間する構成をなし
前記平面方向と直交する直交方向において、前記第2作用部材の少なくとも一方側に前記放出口が配置され、
前記第3電極は、前記第2作用部材の前記第2作用部に設けられる
請求項3又は請求項4に記載の先端デバイス。
The plasma irradiation device is attached to the second working member and is attached to the second working member.
The first acting portion and the second acting portion approach and separate from each other along a predetermined plane direction, and in an orthogonal direction orthogonal to the plane direction, the release is provided on at least one side of the second acting member. Exits are placed,
The advanced device according to claim 3 or 4, wherein the third electrode is provided in the second acting portion of the second acting member.
前記プラズマ照射装置は、前記第2作用部材に取り付けられ、
前記放出口は、前記第1作用部と前記第2作用部とが接近及び離間する方向において前記第2作用部材の前記第1作用部材側又は前記第1作用部材とは反対側に配置され、
前記第3電極は、前記第2作用部に設けられる
請求項3に記載の先端デバイス。
The plasma irradiation device is attached to the second working member and is attached to the second working member.
The outlet is arranged on the side of the second acting member on the side opposite to the first acting member or on the side opposite to the first acting member in the direction in which the first acting portion and the second acting portion approach and separate from each other.
The advanced device according to claim 3, wherein the third electrode is provided in the second acting portion.
前記第2作用部は、先端側となるにつれて前記第1作用部側に向かうように湾曲する湾曲部を有し、
前記放出口は、前記第1作用部と前記第2作用部とが接近及び離間する方向において前記第2作用部材の前記第1作用部材側に配置され、
前記第3電極は、前記湾曲部における前記第1作用部側に設けられる
請求項6に記載の先端デバイス。
The second acting portion has a curved portion that curves toward the first acting portion side toward the tip end side.
The outlet is arranged on the side of the first acting member of the second acting member in a direction in which the first acting portion and the second acting portion approach and separate from each other.
The advanced device according to claim 6, wherein the third electrode is provided on the side of the first acting portion in the curved portion.
前記プラズマ照射装置は、前記第2作用部材に取り付けられ、
前記第1作用部と前記第2作用部とが、所定の平面方向に沿って接近又は離間する構成をなすとともに、前記平面方向と直交する直交方向に沿って直交方向一方側に屈曲する屈曲部を有し、
前記放出口は、前記第2作用部材の前記直交方向一方側に配置され、
前記第3電極は、前記第2作用部における前記直交方向一方側に設けられる
請求項3に記載の先端デバイス。
The plasma irradiation device is attached to the second working member and is attached to the second working member.
The first acting portion and the second acting portion are configured to approach or separate from each other along a predetermined plane direction, and are bent to one side in the orthogonal direction along the orthogonal direction orthogonal to the plane direction. Have and
The outlet is arranged on one side of the second acting member in the orthogonal direction.
The advanced device according to claim 3, wherein the third electrode is provided on one side of the second working portion in the orthogonal direction.
前記プラズマ照射装置は、前記流路が所定方向に沿ってガスを流す構成をなすとともに、前記第1電極と前記第2電極と誘電体層とが前記所定方向と直交する積層方向に積層された構成をなし、
前記所定方向及び前記積層方向と直交する横方向における前記放出口の開口幅は、前記積層方向における前記放出口の開口幅よりも大きい
請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の先端デバイス。
The plasma irradiation device has a configuration in which the flow path allows gas to flow along a predetermined direction, and the first electrode, the second electrode, and the dielectric layer are laminated in a stacking direction orthogonal to the predetermined direction. Make up,
The tip according to any one of claims 1 to 8, wherein the opening width of the outlet in the predetermined direction and the lateral direction orthogonal to the stacking direction is larger than the opening width of the discharge port in the stacking direction. device.
前記プラズマ照射装置は、前記ガス誘導路が前記放出口に向かって縮径するとともに、自身が縮径する縮径部を有する
請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の先端デバイス。
The advanced device according to any one of claims 1 to 9, wherein the plasma irradiation device has a reduced diameter portion in which the gas guide path is reduced in diameter toward the discharge port and is reduced in diameter by itself.
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