JP2021003025A

JP2021003025A - combine

Info

Publication number: JP2021003025A
Application number: JP2019118151A
Authority: JP
Inventors: 郁朗上加; Ikuro Ueka
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2019-06-26
Filing date: 2019-06-26
Publication date: 2021-01-14
Anticipated expiration: 2039-06-26
Also published as: JP6850440B2

Abstract

To provide a combine capable of increasing/reducing a capacity of a fan according to processed products including grains and being transported on a selection processing device, and processed products which are transferred to the selection processing device after a few seconds, for achieving a high collection ratio of processed products.SOLUTION: A layer thickness sensor (11) detects a fact that processed products on a selection processing device (10) have thickness in a prescribed layer thickness range; a left grain culm sensor (22A) and a right grain culm sensor (22B) maintain selection air from a fan (12) to a preset capacity when it is detected that there are grain culms; when the layer thickness sensor (11) detects that the processed products on the selection processing device (10) have the thickness in the prescribed layer thickness range and the left grain culm sensor (22A) and the right grain culm sensor (22B) detect that there is no grain culm, then selection air from the fan (12) is reduced to a minimum capacity from the set capacity, and when the layer thickness sensor (11) detects a fact that the processed products on the selection processing device (10) have a thickness thinner than the prescribed layer thickness range, then the selection air from the fan (12) is reduced to the minimum capacity from the set capacity, by using a controller (35).SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本発明は、脱穀された穀粒を選別する選別処理装置に選別風を送風する唐箕を有するコンバインに関するものである。 The present invention relates to a combine having a wall insert that blows a sorting air to a sorting processing device that sorts threshed grains.

従来、走行装置の走行速度、刈取装置内の穀稈の有無に応じて唐箕から送風される選別風の風量を増減する方法が知られている。（特許文献１参照） Conventionally, there has been known a method of increasing or decreasing the air volume of the sorting wind blown from the wall insert according to the traveling speed of the traveling device and the presence or absence of grain culms in the cutting device. (See Patent Document 1)

特開平９−２９４４５６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-294456

しかし、従来の技術では、刈取装置内の穀稈の有無に応じて唐箕の風量の増減を行っているために、選別処理装置で選別処理される穀粒が選別処理装置の後方から外部に排出されて、穀粒の回収率が低下する問題があった。 However, in the conventional technique, since the air volume of the wall insert is increased or decreased depending on the presence or absence of culms in the cutting device, the grains sorted by the sorting processing device are discharged from the rear of the sorting processing device to the outside. Therefore, there is a problem that the recovery rate of grains is lowered.

そこで、本発明は、選別処理装置を搬送されている穀粒を含んだ処理物と数秒後に選別処理装置に移送されてくる処理物に応じて唐箕の風量の増減を行って、処理物の回収率が高いコンバインを提供することにある。 Therefore, in the present invention, the air volume of the wall insert is increased or decreased according to the processed product containing the grains transported in the sorting processing device and the processed material transferred to the sorting processing device after a few seconds to recover the processed product. It is to provide a combine with a high rate.

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、機体の前部に穀稈を刈取る刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方左側に穀稈を脱穀選別する脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の後方右側に操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記脱穀装置（４）の選別室（４Ｂ）の上部に脱穀された穀粒を選別する揺動選別装置（１０）を設け、前記選別室（４Ｂ）の下部に、前記選別処理装置（１０）に選別風を送風する唐箕（１２）を設け、前記選別処理装置（１０）の上側に、前記選別処理装置（１０）上を搬送される穀粒を含んだ処理物の層厚を検出する層厚センサ（１１）を設け、前記刈取装置（３）の左分草体（２１Ａ）を支持する左刈取フレーム（３Ａ）に穀稈の有無を検出する左穀稈センサ（２２Ａ）を設け、前記刈取装置（３）の右分草体（２１Ｂ）を支持する右刈取フレーム（３Ｂ）に穀稈の有無を検出する右穀稈センサ（２２Ｂ）を設け、前記層厚センサ（１１）が、前記選別処理装置（１０）上の処理物が所定の層厚範囲内にあることを検出し、且つ、前記左穀稈センサ（２２Ａ）と右穀稈センサ（２２Ｂ）が、穀稈が有ることを検出した場合には、前記唐箕（１２）の選別風を予め設定した設定風量に維持し、前記層厚センサ（１１）が、前記選別処理装置（１０）上の処理物が所定の層厚範囲内にあることを検出し、且つ、前記左穀稈センサ（２２Ａ）と右穀稈センサ（２２Ｂ）が、穀稈が無いことを検出した場合には、前記唐箕（１２）の選別風を設定風量から最小風量に減少させ、前記層厚センサ（１１）が、前記選別処理装置（１０）上の処理物が所定の層厚範囲内よりも薄いことを検出した場合には、前記唐箕（１２）の選別風を設定風量から最小風量に減少させるコントローラ（３５）を備えることを特徴とするコンバインである。 The present invention that solves the above problems is as follows.
That is, in the invention according to claim 1, a harvesting device (3) for harvesting the grain is provided at the front portion of the machine body, and a threshing device (4) for threshing and sorting the grain is provided on the rear left side of the harvesting device (3). In a combine harvester provided with a control unit (5) on the rear right side of the cutting device (3).
A swing sorting device (10) for sorting the deciduous grains is provided in the upper part of the sorting chamber (4B) of the grain removing device (4), and the sorting processing device (10) is provided in the lower part of the sorting chamber (4B). A layer for detecting the layer thickness of the processed product containing grains transported on the sorting processing device (10) above the sorting processing device (10) by providing a karamin (12) for blowing the sorting air. A thickness sensor (11) is provided, and a left grain sensor (22A) for detecting the presence or absence of grain is provided in a left cutting frame (3A) that supports the left weed body (21A) of the cutting device (3), and the cutting is performed. The right cutting frame (3B) supporting the right weed body (21B) of the apparatus (3) is provided with a right grain sensor (22B) for detecting the presence or absence of grain, and the layer thickness sensor (11) performs the sorting process. It was detected that the processed material on the apparatus (10) was within a predetermined layer thickness range, and the left grain sensor (22A) and the right grain sensor (22B) detected that there was a grain. In this case, the sorting air of the Karami (12) is maintained at a preset set air volume, and the layer thickness sensor (11) keeps the processed material on the sorting processing device (10) within a predetermined layer thickness range. When the presence is detected and the left grain sensor (22A) and the right grain sensor (22B) detect that there is no grain, the sorting wind of the Kara (12) is set from the set air volume. When the amount of air is reduced to the minimum and the layer thickness sensor (11) detects that the processed material on the sorting processing device (10) is thinner than the predetermined layer thickness range, the Karami (12) The combine is provided with a controller (35) that reduces the sorting air from the set air volume to the minimum air volume.

請求項２記載の発明は、前記唐箕（１２）の選別風を設定風量から最小風量に段階的に減少させる構成とした請求項１記載のコンバインである。 The invention according to claim 2 is the combine according to claim 1, wherein the selection wind of the wall insert (12) is gradually reduced from the set air volume to the minimum air volume.

請求項３記載の発明は、前記層厚センサ（１１）が、前記選別処理装置（１０）上の処理物が所定の層厚範囲内にあることを検出し、且つ、前記左穀稈センサ（２２Ａ）と右穀稈センサ（２２Ｂ）のいずれか一方のみが穀稈が有ることを検出した場合には、前記唐箕（１２）の選別風を設定風量と最小風量の間の中間風量に減少させる構成とした請求項１又は２記載のコンバインである。 In the invention according to claim 3, the layer thickness sensor (11) detects that the processed material on the sorting processing device (10) is within a predetermined layer thickness range, and the left grain sensor (11). When only one of the 22A) and the right grain sensor (22B) detects that there is a grain, the sorting wind of the wall insert (12) is reduced to an intermediate air volume between the set air volume and the minimum air volume. The combine according to claim 1 or 2 as a structure.

請求項４記載の発明は、前記唐箕（１２）の選別風を設定風量から中間風量に段階的に減少させる構成とした請求項３記載のコンバインである。 The invention according to claim 4 is the combine according to claim 3, wherein the selection wind of the wall insert (12) is gradually reduced from a set air volume to an intermediate air volume.

請求項５記載の発明は、前記操縦部（５）に設けられた風量ダイヤル（２５）によって、前記設定風量を増減調節できる構成とした請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンバインである。 The invention according to claim 5 is the combine according to any one of claims 1 to 4, wherein the set air volume can be increased or decreased by the air volume dial (25) provided in the control unit (5). is there.

請求項１記載の発明によれば、層厚センサ（１１）が、選別処理装置（１０）上の処理物が所定の層厚範囲内にあることを検出し、且つ、左穀稈センサ（２２Ａ）と右穀稈センサ（２２Ｂ）が、穀稈が有ることを検出した場合には、唐箕（１２）の選別風を予め設定した設定風量に維持し、層厚センサ（１１）が、選別処理装置（１０）上の処理物が所定の層厚範囲内にあることを検出し、且つ、左穀稈センサ（２２Ａ）と右穀稈センサ（２２Ｂ）が、穀稈が無いことを検出した場合には、唐箕（１２）の選別風を設定風量から最小風量に減少させ、層厚センサ（１１）が、選別処理装置（１０）上の処理物が所定の層厚範囲内よりも薄いことを検出した場合には、唐箕（１２）の選別風を設定風量から最小風量に減少させるコントローラ（３５）を備えているので、選別処理装置（１０）で選別される穀粒を含んだ処理物が、選別処理装置の後方から外部に排出されるのを抑制して、処理物の回収率を高めることができる。 According to the invention of claim 1, the layer thickness sensor (11) detects that the processed material on the sorting processing device (10) is within a predetermined layer thickness range, and the left grain sensor (22A). ) And the right grain sensor (22B) detect that there is a grain, the sorting air of Karamin (12) is maintained at a preset set air volume, and the layer thickness sensor (11) performs sorting processing. When it is detected that the processed material on the apparatus (10) is within a predetermined layer thickness range, and the left grain sensor (22A) and the right grain sensor (22B) detect that there is no grain. In order to reduce the sorting air of Karami (12) from the set air volume to the minimum air volume, the layer thickness sensor (11) indicates that the processed material on the sorting processing device (10) is thinner than the predetermined layer thickness range. When it is detected, it is equipped with a controller (35) that reduces the sorting air of Karamin (12) from the set air volume to the minimum air volume, so that the processed product containing grains sorted by the sorting processing device (10) is provided. , It is possible to suppress the discharge from the rear of the sorting processing apparatus to the outside and increase the recovery rate of the processed material.

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、唐箕（１２）の選別風を設定風量から最小風量に段階的に減少させる構成としたので、選別処理装置（１０）の選別能力を高めることができる。 According to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, the sorting air of the wall insert (12) is gradually reduced from the set air volume to the minimum air volume. The sorting ability of 10) can be enhanced.

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、層厚センサ（１１）が、選別処理装置（１０）上の処理物が所定の層厚範囲内にあることを検出し、且つ、左穀稈センサ（２２Ａ）と右穀稈センサ（２２Ｂ）のいずれか一方のみが穀稈が有ることを検出した場合には、唐箕（１２）の選別風を設定風量と最小風量の間の中間風量に減少させる構成としたので、処理物が選別処理装置の後方から外部に排出されるのをより抑制でき、また、選別処理装置（１０）の選別能力をより高めることができる。 According to the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 1 or 2, the layer thickness sensor (11) keeps the processed material on the sorting processing apparatus (10) within a predetermined layer thickness range. If it is detected that there is a grain culm and only one of the left grain culm sensor (22A) and the right grain culm sensor (22B) has a grain culm, the sorting style of the culm (12) is set. Since the configuration is such that the air volume is reduced to an intermediate air volume between the air volume and the minimum air volume, it is possible to further suppress the processed material from being discharged from the rear of the sorting processing device to the outside, and the sorting capacity of the sorting processing device (10) is further improved. Can be enhanced.

請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明による効果に加えて、唐箕（１２）の選別風を設定風量から中間風量に段階的に減少させる構成としたので、選別処理装置（１０）の選別能力をさらに高めることができる。 According to the invention of claim 4, in addition to the effect of the invention of claim 3, the sorting air of the wall insert (12) is gradually reduced from the set air volume to the intermediate air volume. The sorting ability of 10) can be further enhanced.

請求項５記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、操縦部（５）に設けられた風量ダイヤル（２５）によって、設定風量を増減調節できる構成としたので、穀稈の植立状態や含水量に応じて唐箕（１２）の選別風を迅速に増減することができる。 According to the invention of claim 5, in addition to the effect of the invention of any one of claims 1 to 4, the set air volume is increased or decreased by the air volume dial (25) provided in the control unit (5). Since the configuration is adjustable, the selection wind of the wall insert (12) can be quickly increased or decreased according to the planting state of the grain culm and the water content.

コンバインの左側面図である。It is a left side view of the combine. コンバインの平面図である。It is a top view of the combine. 選別室の左側面図である。It is a left side view of a sorting room. 選別室を横方向に断面した平面図である。It is a top view which cross-sections of the sorting chamber in the lateral direction. 選別室の右側面図である。It is a right side view of a sorting room. 分草体フレームに設けられた穀稈センサの説明図である。It is explanatory drawing of the grain culm sensor provided in the weed body frame. 揺動選別装置の選別棚の上方に設けられた層厚センサの説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は左側面図である。It is explanatory drawing of the layer thickness sensor provided above the sorting shelf of a rocking sorting apparatus, (a) is a plan view, (b) is a left side view. ＨＳＴレバーと刈脱レバーの説明図であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は左側面図である。It is explanatory drawing of the HST lever and the cutting-off lever, (a) is a plan view, and (b) is a left side view. コントローラの接続図である。It is a connection diagram of a controller. 唐箕の選別風の風量の増減方法である。This is a method of increasing or decreasing the air volume of the wall insert.

図１，２に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を刈取る刈取装置３が設けられ、刈取装置３の後方左側に刈取られた穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the combine is provided with a traveling device 2 composed of a pair of left and right crawler traveling on the soil surface under the body frame 1, and cuts the grain culm in the field on the front side of the body frame 1. A harvesting device 3 is provided, a threshing device 4 for threshing and sorting the harvested culms is provided on the rear left side of the harvesting device 3, and a control unit 5 on which the operator is boarded is provided on the rear right side of the harvesting device 3. ing.

操縦部５の後側に脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後側に穀粒を外部に排出する上下方向に延在する揚穀部と前後方向に延在する横排出部からなる排出オーガ８が設けられている。 A grain tank 7 for storing threshed and sorted grains is provided on the rear side of the control section 5, and a grain frying section extending in the vertical direction and front and rear of the grain tank 7 for discharging grains to the outside are provided on the rear side of the grain tank 7. A discharge auger 8 including a lateral discharge portion extending in the direction is provided.

図７に示すように、脱穀装置４の上部には、前後壁に扱胴が架設された扱室４Ａが設けられ、扱室４Ａの下側には、扱室４Ａから落下してくる脱穀された穀粒を選別する選別室４Ｂが設けられている。 As shown in FIG. 7, a handling chamber 4A in which a handling cylinder is erected on the front and rear walls is provided in the upper part of the threshing device 4, and threshing that falls from the handling chamber 4A is performed below the handling chamber 4A. A sorting room 4B for sorting threshing grains is provided.

選別室４Ｂの上部には、揺動選別装置１０が設けられ、揺動選別装置１０の選別棚の上方には、選別棚上を後方に向かって移動する穀粒を含んだ処理物の層厚を測定する層厚センサ１１が設けられている。また、選別室４Ｂにおける前側下部には、揺動選別装置１０に向かって選別風を送風する唐箕１２が設けられている。 A swing sorting device 10 is provided in the upper part of the sorting chamber 4B, and above the sorting shelf of the swing sorting device 10, the layer thickness of the processed material containing grains moving rearward on the sorting shelf. A layer thickness sensor 11 for measuring the above is provided. Further, in the lower part of the front side of the sorting chamber 4B, a wall insert 12 for blowing the sorting air toward the swing sorting device 10 is provided.

図３〜５に示すように、エンジンの出力回転が伝動されたカウンタ軸１４の回転は、ベルト１５を介して回転軸１６に伝動される。ベルト１５は、カウンタ軸１４の左端部に支持されたプーリ１４Ａと回転軸１６の左端部に支持されたプーリ１６Ａに巻回されている。また、ベルト１５にはテンションクラッチ１５Ａが設けられ、回転軸１６には唐箕１２が支持されている。 As shown in FIGS. 3 to 5, the rotation of the counter shaft 14 to which the output rotation of the engine is transmitted is transmitted to the rotation shaft 16 via the belt 15. The belt 15 is wound around a pulley 14A supported by the left end of the counter shaft 14 and a pulley 16A supported by the left end of the rotating shaft 16. Further, a tension clutch 15A is provided on the belt 15, and a wall insert 12 is supported on the rotating shaft 16.

プーリ１６Ａは、回転軸１６の左端部に支持された左側板１８Ａと、回転軸１６上を軸心方向に移動可能に支持された右側板１８Ｂから形成されている。これにより、右側板１８Ｂを左側板１８Ａに向かって移動させるとプーリ１６Ａのピッチ径が大きくなって回転軸１６の回転速度を減速でき、右側板１８Ｂを左側板１８Ａの反対側に向かって移動させるとプーリ１６Ａのピッチ径が小さくなって回転軸１６の回転速度を増速することができる。 The pulley 16A is formed of a left side plate 18A supported by the left end portion of the rotating shaft 16 and a right side plate 18B supported so as to be movable on the rotating shaft 16 in the axial direction. As a result, when the right side plate 18B is moved toward the left side plate 18A, the pitch diameter of the pulley 16A becomes large and the rotation speed of the rotating shaft 16 can be reduced, and the right side plate 18B is moved toward the opposite side of the left side plate 18A. And the pitch diameter of the pulley 16A becomes smaller, and the rotation speed of the rotating shaft 16 can be increased.

右側板１８Ａの移動は、選別室４Ｂの右壁に設けられた伝動モータ１９を回動して行うことができる。すなわち、伝動モータ１９の出力軸を反時計方向に回動させた場合には、伝動モータ１９の出力軸に係合したリンク２０介して右側板１８Ｂが左側板１８Ａに向かって移動し、伝動モータ１９の出力軸を時計方向に回動させた場合には、リンク２０介して右側板１８Ｂが左側板１８Ａの反対側に向かって移動する。なお、リンク２０は、選別室４Ｂの左壁に設けられた左アーム部２０Ａと、選別室４Ｂの右壁に設けられた右アーム部２０Ｂと、左アーム部２０Ａと右アーム部２０Ｂを連結する連結部２０Ｃから形成されている。 The right side plate 18A can be moved by rotating the transmission motor 19 provided on the right wall of the sorting chamber 4B. That is, when the output shaft of the transmission motor 19 is rotated counterclockwise, the right side plate 18B moves toward the left side plate 18A via the link 20 engaged with the output shaft of the transmission motor 19, and the transmission motor When the output shaft of 19 is rotated clockwise, the right side plate 18B moves toward the opposite side of the left side plate 18A via the link 20. The link 20 connects the left arm portion 20A provided on the left wall of the sorting chamber 4B, the right arm portion 20B provided on the right wall of the sorting chamber 4B, and the left arm portion 20A and the right arm portion 20B. It is formed from the connecting portion 20C.

これにより、伝動モータ１９の出力軸を反時計方向に回転させると回転軸１６の回転速度を減速でき、伝動モータ１９の出力軸を時計方向に回転させると回転軸１６の回転速度を増速することができる。なお、回転軸１６の回転数が減速すると、唐箕１２から揺動選別装置１０に向かって送風される選別風の風量が減少し、回転軸１６の回転数が増速すると、唐箕１２から揺動選別装置１０に向かって送風される選別風の風量が増加する。 As a result, rotating the output shaft of the transmission motor 19 counterclockwise can reduce the rotation speed of the rotation shaft 16, and rotating the output shaft of the transmission motor 19 clockwise increases the rotation speed of the rotation shaft 16. be able to. When the rotation speed of the rotating shaft 16 decelerates, the air volume of the sorting wind blown from the wall insert 12 toward the swing sorting device 10 decreases, and when the rotation speed of the rotating shaft 16 increases, the wall insert 12 swings. The air volume of the sorting wind blown toward the sorting device 10 increases.

図６に示すように、刈取装置３の最も左側に設けられた刈取フレーム（請求項の「左刈取フレーム」）３Ａにおける分草体（請求項の「左分草体」）２１Ａの後方には、刈取られた穀稈の有無を検出する穀稈センサ（請求項の「左穀稈センサ」）２２Ａが設けられ、刈取装置３の最も右側に設けられた刈取フレーム（請求項の「右刈取フレーム」）３Ｂにおける分草体（請求項の「左分草体」）２１Ｂの後方には、刈取られた穀稈の有無を検出する穀稈センサ（請求項の「右穀稈センサ」）２２Ｂが設けられている。これにより、図６の左側から数えて刈取装置３の１条内に刈取られた穀稈があるか否かを穀稈センサ２２Ａで検出し、左側から数えて刈取装置３の４条内に刈取られた穀稈があるか否かを穀稈センサ２２Ｂで検出して、刈取装置３から脱穀装置４に移送されてくる穀稈の移送量を判断することができる。 As shown in FIG. 6, the cutting body (“left cutting body” in the claim) 21A in the cutting frame (“left cutting frame” in the claim) 3A provided on the leftmost side of the cutting device 3 is cut behind. A grain sensor (“left grain sensor” in the claim) 22A for detecting the presence or absence of the grain is provided, and a cutting frame provided on the far right side of the cutting device 3 (“right cutting frame” in the claim). Behind the weed body (“left weed body” in the claim) 21B in 3B, a grain sensor (“right grain sensor” in the claim) 22B for detecting the presence or absence of the cut grain is provided. .. As a result, the grain culm sensor 22A detects whether or not there is a culm cut in the 1st row of the reaping device 3 counting from the left side of FIG. 6, and the culm is cut in the 4th row of the reaping device 3 counting from the left side. The grain culm sensor 22B can detect whether or not there is a culm that has been culm, and can determine the amount of culm transferred from the reaping device 3 to the grain removal device 4.

図１に示すように、刈取装置３を上下方向に移動させる昇降フレーム３Ｃの後部には、昇降フレーム３Ｃの揺動角度を測定するポテンションメータ等の昇降センサ２４が設けられている。これにより、刈取装置３が非作業高さまで上昇しているか否か検出して、刈取装置３から脱穀装置４に移送されてくる穀稈の移送量を判断することができる。 As shown in FIG. 1, an elevating sensor 24 such as a potentiometer for measuring the oscillating angle of the elevating frame 3C is provided at the rear of the elevating frame 3C for moving the cutting device 3 in the vertical direction. Thereby, it is possible to detect whether or not the cutting device 3 has risen to the non-working height and determine the transfer amount of the culm transferred from the cutting device 3 to the threshing device 4.

図２に示すように、操縦部５のフロントパネル５Ａには、唐箕１２の風量を設定する風量ダイヤル２５が設けられている。すなわち、風量ダイヤル２５の回動の回動位置に応じて伝動モータ１９が回動してプーリ１６Ａのピッチ径が設定され、ピッチ径に応じて回転軸１６の回転速度が設定されて唐箕１２から送風される選別風の風量が設定される。これにより、操縦部５に搭乗した操縦者が、圃場の穀稈の状態を目視して唐箕１２から揺動選別装置１０に向けて送風される選別風の風量を簡単に設定することができる。 As shown in FIG. 2, the front panel 5A of the control unit 5 is provided with an air volume dial 25 for setting the air volume of the wall insert 12. That is, the transmission motor 19 rotates according to the rotation position of the air volume dial 25 to set the pitch diameter of the pulley 16A, and the rotation speed of the rotation shaft 16 is set according to the pitch diameter from the wall insert 12. The air volume of the sorting wind to be blown is set. As a result, the operator boarding the control unit 5 can easily set the air volume of the sorting wind blown from the wall insert 12 toward the swing sorting device 10 by visually observing the state of the grain culm in the field.

図８に示すように、操縦部５のサイドパネル５Ｂの前部には、走行装置２の走行速度等を操作するＨＳＴレバー２６が設けられ、後部には、刈取クラッチ２７の接続状態を操作する刈取レバー２８が設けられ、刈取レバー２８の左側には、脱穀クラッチの接続状態を操作する脱穀レバー３１が設けられている。 As shown in FIG. 8, an HST lever 26 for operating the traveling speed of the traveling device 2 and the like is provided on the front portion of the side panel 5B of the control unit 5, and the connected state of the cutting clutch 27 is operated on the rear portion. A cutting lever 28 is provided, and a threshing lever 31 for operating the connected state of the threshing clutch is provided on the left side of the cutting lever 28.

ＨＳＴレバー２６を中立位置にすると走行装置２が停止し、ＨＳＴレバー２６を中立位置から前側に移動させると走行装置２が前進し、ＨＳＴレバー２６を中立位置から後側に移動させると走行装置２が後進する。また、ＨＳＴレバー２６の位置は、ＨＳＴセンサ２６Ａで測定されている。 When the HST lever 26 is set to the neutral position, the traveling device 2 is stopped, when the HST lever 26 is moved from the neutral position to the front side, the traveling device 2 is advanced, and when the HST lever 26 is moved from the neutral position to the rear side, the traveling device 2 is moved. Goes backward. The position of the HST lever 26 is measured by the HST sensor 26A.

刈取レバー２８を前側に移動すると刈取クラッチ２７の接続が解除されてエンジンの出力回転の刈取装置３への伝動が遮断され、刈取クラッチ２７を後側に移動すると刈取クラッチ２７が接続されてエンジンの出力回転が刈取装置３に伝動される。刈取レバー２８の位置は、刈取センサ２８Ａで検出されている。 When the cutting lever 28 is moved to the front side, the connection of the cutting clutch 27 is released and the transmission of the output rotation of the engine to the cutting device 3 is cut off. When the cutting clutch 27 is moved to the rear side, the cutting clutch 27 is connected and the engine The output rotation is transmitted to the reaping device 3. The position of the cutting lever 28 is detected by the cutting sensor 28A.

脱穀レバー３１を前側に移動すると脱穀クラッチの接続が解除されてエンジンの出力回転の刈取装置３への伝動が遮断され、脱穀クラッチを後側に移動すると脱穀クラッチが接続されてエンジンの出力回転が刈取装置３に伝動される。また、脱穀レバー３１の位置は、脱穀センサ３１Ａで検出されている。 When the threshing lever 31 is moved to the front side, the threshing clutch is disconnected and the transmission of the output rotation of the engine to the cutting device 3 is cut off. When the threshing clutch is moved to the rear side, the threshing clutch is connected and the output rotation of the engine is increased. It is transmitted to the cutting device 3. Further, the position of the threshing lever 31 is detected by the threshing sensor 31A.

図９に示すように、コントローラ３５の入力側には、揺動選別装置１０の選別棚上の穀粒を含んだ処理物の層厚を測定する層厚センサ１１と、刈取装置３の最も左側に位置する条内の穀稈の有無を検出する穀稈センサ２２Ａと、刈取装置３の最も右側に位置する条内の穀稈の有無を検出する穀稈センサ２２Ｂと、刈取装置３の昇降位置を測定する昇降センサ２４と、唐箕１２から送風される選別風の風量を設定する風量ダイヤル２５と、走行装置２の走行速度を操作するＨＳＴレバー２６の位置を測定するＨＳＴセンサ２６Ａが所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。なお、ＨＳＴとは、油圧式無段変速装置の略語である。 As shown in FIG. 9, on the input side of the controller 35, there is a layer thickness sensor 11 for measuring the layer thickness of the processed material containing grains on the sorting shelf of the rocking sorting device 10, and the leftmost side of the cutting device 3. The grain sensor 22A that detects the presence or absence of grain in the strip located in, the grain sensor 22B that detects the presence or absence of grain in the strip located on the far right side of the cutting device 3, and the elevating position of the cutting device 3. The elevating sensor 24 for measuring the above, the air volume dial 25 for setting the air volume of the sorting air blown from the Karamin 12, and the HST sensor 26A for measuring the position of the HST lever 26 for operating the traveling speed of the traveling device 2 are predetermined inputs. It is connected via an interface circuit. HST is an abbreviation for a hydraulic continuously variable transmission.

コントローラ３５の出力側には、プーリ１６Ａを介して唐箕１２を支持する回転軸１６の回転速度の増減を行う伝動モータ１９と、刈取装置３にエンジンの出力回転を伝動する刈取クラッチ２７が所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。 On the output side of the controller 35, a transmission motor 19 that increases or decreases the rotation speed of the rotation shaft 16 that supports the wall insert 12 via the pulley 16A, and a cutting clutch 27 that transmits the output rotation of the engine to the cutting device 3 are predetermined. It is connected via an output interface circuit.

次に、伝動モータ１９を操作して唐箕１２から送風される選別風の風量の増減を行う方法について説明する。 Next, a method of operating the transmission motor 19 to increase or decrease the air volume of the sorting wind blown from the wall insert 12 will be described.

図１０に示すように、ステップＳ１で、コントローラ３５は、風量ダイヤル２５の入力値を判断してステップＳ２に進む。なお、本実施形態では、風量ダイヤル２５の入力値は、入力１〜５に切換えられる。 As shown in FIG. 10, in step S1, the controller 35 determines the input value of the air volume dial 25 and proceeds to step S2. In the present embodiment, the input value of the air volume dial 25 is switched between inputs 1 to 5.

ステップＳ２で、コントローラ３５は、風量ダイヤル２５の入力値に応じて伝動モータ１９の出力軸を回動させてステップＳ３に進む。これにより、風量ダイヤル２５の入力値に応じて唐箕１２から送風される選別風の風量を設定することができる。また、コントローラ３５は、伝動モータ１９の出力軸の回転角度を段階的に回転させるのが好ましい。これにより、揺動選別装置１０の選別処理を安定して行うことができる。 In step S2, the controller 35 rotates the output shaft of the transmission motor 19 according to the input value of the air volume dial 25, and proceeds to step S3. As a result, the air volume of the sorting air blown from the wall insert 12 can be set according to the input value of the air volume dial 25. Further, it is preferable that the controller 35 rotates the rotation angle of the output shaft of the transmission motor 19 stepwise. As a result, the sorting process of the swing sorting device 10 can be stably performed.

本実施形態では、コントローラ３５は、風量ダイヤル２５の入力１〜５に応じて伝動モータ１９の出力軸の回転角度が角度１〜５になるように回動させる。つまり、風量ダイヤル２５の入力１の場合には伝動モータ１９の出力軸の回転角度が角度１になるように反時計方向に所定の角度回転させ、入力２の場合には伝動モータ１９の出力軸の回転角度が角度２になるように反時計方向に１回所定の角度１回回転させ、入力３の場合には伝動モータ１９の出力軸の回転角度が角度３になるように停止を維持し、入力４の場合には伝動モータ１９の出力軸の回転角度が角度４になるように時計方向に所定の角度回転させ、入力５の場合には伝動モータ１９の出力軸の回転角度が角度５になるように時計方向に所定の角度回転させる。これにより、伝動モータ１９を介して風量ダイヤル２５の入力値が入力１の場合には唐箕１２の風量が最小風量の風量１に、入力２の場合には唐箕１２の風量が小風量の風量２に、入力３の場合には唐箕１２の風量が定常風量の風量３に、入力４の場合には唐箕１２の風量が大風量の風量４に、入力５の場合には唐箕１２の風量が最大風量の風量５に設定することができる。なお、以下では理解を容易にするためにステップＳ２において風量ダイヤル２５の入力値が入力３に設定された場合を例に説明を行う。 In the present embodiment, the controller 35 is rotated so that the rotation angle of the output shaft of the transmission motor 19 becomes an angle 1 to 5 in response to the inputs 1 to 5 of the air volume dial 25. That is, in the case of input 1 of the air volume dial 25, the output shaft of the transmission motor 19 is rotated by a predetermined angle counterclockwise so that the rotation angle of the output shaft of the transmission motor 19 becomes an angle 1, and in the case of input 2, the output shaft of the transmission motor 19 is rotated. Rotate once counterclockwise once to a predetermined angle so that the rotation angle of is 2, and in the case of input 3, maintain the stop so that the rotation angle of the output shaft of the transmission motor 19 becomes an angle 3. In the case of input 4, the output shaft of the transmission motor 19 is rotated by a predetermined angle in the clockwise direction so that the rotation angle of the output shaft of the transmission motor 19 is an angle of 4, and in the case of input 5, the rotation angle of the output shaft of the transmission motor 19 is an angle of 5. Rotate a predetermined angle clockwise so as to become. As a result, when the input value of the air volume dial 25 is input 1 via the transmission motor 19, the air volume of the wall insert 12 is set to the minimum air volume 1, and when the input value is 2, the air volume of the wall insert 12 is set to the small air volume 2. In the case of input 3, the air volume of the wall insert 12 is the steady air volume 3, in the case of input 4, the air volume of the wall insert 12 is the large air volume 4, and in the case of input 5, the air volume of the wall insert 12 is the maximum. The air volume can be set to 5. In the following, in order to facilitate understanding, the case where the input value of the air volume dial 25 is set to the input 3 in step S2 will be described as an example.

ステップＳ３で、コントローラ３５は、層厚センサ１１の入力値を判断して、層厚センサ１１の入力値が設定された所定の層厚範囲にあり入力値がＯＮの場合にはステップＳ４に進み、層厚センサ１１の入力値が設定された層厚よりも厚く入力値がＯＦＦの場合にはステップＳ１２に進む。 In step S3, the controller 35 determines the input value of the layer thickness sensor 11, and if the input value of the layer thickness sensor 11 is in the set predetermined layer thickness range and the input value is ON, the process proceeds to step S4. If the input value of the layer thickness sensor 11 is thicker than the set layer thickness and the input value is OFF, the process proceeds to step S12.

ステップＳ４で、コントローラ３５は、穀稈センサ２２Ａの入力値を判断して、４条の引起装置を備える刈取装置３の左端側の１条内に搬送されている穀稈が有り入力値がＯＮの場合にはステップＳ５に進み、刈取装置３の１条内に搬送されている穀稈が無く入力値がＯＦＦの場合にはステップＳ６に進む。 In step S4, the controller 35 determines the input value of the grain culm sensor 22A, and there is a grain culm conveyed in one row on the left end side of the cutting device 3 provided with the four-row raising device, and the input value is turned on. In the case of, the process proceeds to step S5, and if there is no grain culm conveyed within one row of the cutting device 3 and the input value is OFF, the process proceeds to step S6.

ステップＳ５で、コントローラ３５は、穀稈センサ２２Ｂの入力値を判断して、４条の引起装置を備える刈取装置３の右端側の４条内に搬送されている穀稈が有り入力値がＯＮの場合にはステップＳ７に進み、刈取装置３の４条内に搬送されている穀稈が無く入力値がＯＦＦの場合にはステップＳ８に進む。 In step S5, the controller 35 determines the input value of the grain culm sensor 22B, and there is a grain culm conveyed in the four rows on the right end side of the cutting device 3 provided with the four-row raising device, and the input value is turned on. In the case of, the process proceeds to step S7, and if there is no culm transported in the 4th section of the cutting device 3 and the input value is OFF, the process proceeds to step S8.

ステップＳ６で、コントローラ３５は、穀稈センサ２２Ｂの入力値を判断して、４条の引起装置を備える刈取装置３の右端側の４条内に搬送されている穀稈が有り入力値がＯＮの場合にはステップＳ８に進み、刈取装置３の４条内に搬送されている穀稈が無く入力値がＯＦＦの場合にはステップＳ１２に進む。 In step S6, the controller 35 determines the input value of the grain culm sensor 22B, and there is a grain culm conveyed in the four rows on the right end side of the cutting device 3 provided with the four-row raising device, and the input value is turned on. In the case of, the process proceeds to step S8, and if there is no culm transported in the 4th section of the cutting device 3 and the input value is OFF, the process proceeds to step S12.

ステップＳ７で、コントローラ３５は、昇降センサ２４の入力値を判断して、刈取装置３が作業域に位置して昇降センサ２４の入力値がＯＮの場合にはステップＳ７に進み、刈取装置３が昇降して非作業域に位置して昇降センサ２４の入力値がＯＦＦの場合にはステップＳ１０に進む。 In step S7, the controller 35 determines the input value of the elevating sensor 24, and if the cutting device 3 is located in the work area and the input value of the elevating sensor 24 is ON, the process proceeds to step S7, and the cutting device 3 moves. If the lift sensor 24 is located in a non-working area and the input value of the lift sensor 24 is OFF, the process proceeds to step S10.

ステップＳ８で、コントローラ３５は、伝動モータ１９の出力軸の回転角度が角度３から角度２になるように反時計方向に所定の角度回転させてステップＳ１に戻る。これにより、唐箕１２から送風される選別風の風量を定常風量の風量３から小風量の風量２に減量して、揺動選別装置１０の選別処理能力の低下を防止し、外部に穀粒が排出されるのを防止することができる。また、コントローラ３５は、伝動モータ１９の出力軸の回転角度を角度３から角度２に所定の時間経過後に段階的に回転させるのが好ましい。これにより、揺動選別装置１０の選別処理を安定して行うことができる。 In step S8, the controller 35 rotates a predetermined angle counterclockwise so that the rotation angle of the output shaft of the transmission motor 19 changes from angle 3 to angle 2, and returns to step S1. As a result, the air volume of the sorting air blown from the wall insert 12 is reduced from the air volume 3 of the steady air volume to the air volume 2 of the small air volume to prevent a decrease in the sorting processing capacity of the swing sorting device 10 and the grains are generated outside. It can be prevented from being discharged. Further, it is preferable that the controller 35 rotates the output shaft of the transmission motor 19 stepwise from the angle 3 to the angle 2 after a predetermined time elapses. As a result, the sorting process of the swing sorting device 10 can be stably performed.

ステップＳ９で、コントローラ３５は、ＨＳＴセンサ２６Ａの入力値を判断して、走行装置２が前進状態にありＨＳＴセンサ２６Ａの入力値がＯＮの場合にはステップＳ１１に進み、走行装置２が停止又は後進状態にありＨＳＴセンサ２６Ａの入力値がＯＦＦの場合にはステップＳ１２に進む。 In step S9, the controller 35 determines the input value of the HST sensor 26A, and if the traveling device 2 is in the forward state and the input value of the HST sensor 26A is ON, the controller 35 proceeds to step S11 and the traveling device 2 is stopped or stopped. If the vehicle is in the reverse state and the input value of the HST sensor 26A is OFF, the process proceeds to step S12.

ステップＳ１０で、コントローラ３５は、刈取クラッチ２７の接続を解除して、エンジンの出力回転が刈取装置３に伝動されないようにする。これにより、刈取装置３は非作業域に位置している場合にはエンジンの負荷を下げることができる。 In step S10, the controller 35 disconnects the cutting clutch 27 so that the output rotation of the engine is not transmitted to the cutting device 3. As a result, when the cutting device 3 is located in the non-working area, the load on the engine can be reduced.

ステップＳ１１で、コントローラ３５は、伝動モータ１９の出力軸が角度３になるように維持してステップＳ１に戻る。これにより、通常の刈取作業時の揺動選別装置１０の選別処理能力を維持することができる。 In step S11, the controller 35 keeps the output shaft of the transmission motor 19 at an angle of 3 and returns to step S1. As a result, the sorting processing capacity of the swing sorting device 10 during normal cutting work can be maintained.

ステップＳ１２で、コントローラ３５は、伝動モータ１９の出力軸の回転角度が角度３から角度１になるように反時計方向に所定の角度回転させてステップＳ１に戻る。これにより、唐箕１２から送風される選別風の風量を定常風量の風量３から最小風量の風量２に減量して、揺動選別装置１０の選別処理能力の低下を防止し、外部に穀粒が排出されるのを防止することができる。また、コントローラ３５は、伝動モータ１９の出力軸の回転角度を角度３から角度１に所定の時間経過後に段階的に回転させるのが好ましい。これにより、揺動選別装置１０の選別処理を安定して行うことができる。 In step S12, the controller 35 rotates a predetermined angle counterclockwise so that the rotation angle of the output shaft of the transmission motor 19 changes from angle 3 to angle 1, and returns to step S1. As a result, the air volume of the sorting air blown from the wall insert 12 is reduced from the air volume 3 of the steady air volume to the air volume 2 of the minimum air volume to prevent a decrease in the sorting processing capacity of the swing sorting device 10 and the grains are generated outside. It can be prevented from being discharged. Further, it is preferable that the controller 35 rotates the output shaft of the transmission motor 19 stepwise from the angle 3 to the angle 1 after a predetermined time elapses. As a result, the sorting process of the swing sorting device 10 can be stably performed.

３刈取装置
３Ａ刈取フレーム（左刈取フレーム）
３Ｂ刈取フレーム（右刈取フレーム）
４脱穀装置
４Ｂ選別室
５操縦部
１０揺動選別装置
１１層厚センサ
１２唐箕
２１Ａ分草体（左分草体）
２１Ｂ分草体（右分草体）
２２Ａ穀稈センサ（左穀稈センサ）
２２Ｂ穀稈センサ（右穀稈センサ）
２５風量ダイヤル
３５コントローラ 3 Mowing device 3A Mowing frame (left mowing frame)
3B cutting frame (right cutting frame)
4 Threshing device 4B Sorting room 5 Control unit 10 Swing sorting device 11 Layer thickness sensor 12 Wall insert 21A Cursive script (left cursive script)
21B cursive script (right cursive script)
22A culm sensor (left culm sensor)
22B culm sensor (right culm sensor)
25 Air volume dial 35 controller

Claims

A harvesting device (3) for cutting grain culms is provided in the front part of the machine body, a threshing device (4) for threshing and sorting the grain culms is provided on the rear left side of the cutting device (3), and the rear of the cutting device (3). In the combine with the control unit (5) on the right side,
A swing sorting device (10) for sorting the threshed grains is provided above the sorting chamber (4B) of the threshing device (4).
In the lower part of the sorting chamber (4B), a wall insert (12) for blowing sorting air to the sorting processing device (10) is provided.
A layer thickness sensor (11) for detecting the layer thickness of the processed material containing grains transported on the sorting processing device (10) is provided above the sorting processing device (10).
The left culm sensor (22A) for detecting the presence or absence of culm is provided on the left culm frame (3A) supporting the left culm (21A) of the reaping device (3).
A right culm sensor (22B) for detecting the presence or absence of culm is provided on the right culm frame (3B) supporting the right culm (21B) of the reaping device (3).
The layer thickness sensor (11) detects that the processed material on the sorting processing apparatus (10) is within a predetermined layer thickness range, and the left grain culm sensor (22A) and the right grain culm sensor (22A) When 22B) detects that there is a grain culm, the sorting wind of the Karami (12) is maintained at a preset set air volume.
The layer thickness sensor (11) detects that the processed material on the sorting processing apparatus (10) is within a predetermined layer thickness range, and the left grain culm sensor (22A) and the right grain culm sensor (22A) When 22B) detects that there is no grain culm, the sorting wind of the Karami (12) is reduced from the set air volume to the minimum air volume.
When the layer thickness sensor (11) detects that the processed material on the sorting processing apparatus (10) is thinner than the predetermined layer thickness range, the sorting wind of the wall insert (12) is set from the set air volume. A combine that includes a controller (35) that reduces the air volume to the minimum.

The combine according to claim 1, wherein the selection wind of the wall insert (12) is gradually reduced from the set air volume to the minimum air volume.

The layer thickness sensor (11) detects that the processed material on the sorting processing apparatus (10) is within a predetermined layer thickness range, and the left grain culm sensor (22A) and the right grain culm sensor (22A) If only one of 22B) is detected to have a grain culm, claim 1 or 2 is configured to reduce the sorting air of the wall insert (12) to an intermediate air volume between the set air volume and the minimum air volume. The listed combine.

The combine according to claim 3, wherein the selection wind of the wall insert (12) is gradually reduced from the set air volume to the intermediate air volume.

The combine according to any one of claims 1 to 4, wherein the set air volume can be increased or decreased by the air volume dial (25) provided in the control unit (5).