JP2021002427A - Device for manufacturing power storage device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、蓄電装置の製造装置に関する。 The present invention relates to a manufacturing device for a power storage device.
蓄電装置の一種として、配列された複数の電池セル(単電池)によって構成される組電池(セルスタック)が挙げられる。下記特許文献1には、一対の端板と、ボルトおよびナットとによって、一列に並んだ複数の単電池を保持する態様が開示されている。 As a kind of power storage device, there is an assembled battery (cell stack) composed of a plurality of arranged battery cells (cells). Patent Document 1 below discloses an embodiment in which a plurality of cells arranged in a row are held by a pair of end plates and bolts and nuts.
上述したような態様の場合、複数の単電池を確実に保持する観点から、セルスタックを保持するための部品点数(すなわち、ボルトおよびナットの数)が多くなる傾向にある。このため、蓄電装置のコスト及び製造コストが高くなってしまう。 In the case of the above-described embodiment, the number of parts (that is, the number of bolts and nuts) for holding the cell stack tends to increase from the viewpoint of reliably holding a plurality of cells. Therefore, the cost of the power storage device and the manufacturing cost are high.
本発明の目的は、蓄電装置のコスト及び製造コストを低減可能な、蓄電装置の製造装置の提供である。 An object of the present invention is to provide a power storage device manufacturing device capable of reducing the cost and manufacturing cost of the power storage device.
本発明の一側面に係る蓄電装置の製造装置は、一対の端板と一対の拘束板とによって保持されるセルスタックを備える蓄電装置の製造装置である。当該製造装置は、セルスタック、一対の端板および一対の拘束板が配置可能な回転台と、平面視にて回転台の中心軸よりも第1方向における一方側に位置し、回転台に配置される一対の端板および一対の拘束板を溶接する溶接ユニットと、回転台に配置されるセルスタックおよび一対の端板を第1方向に沿って拘束する第1拘束ユニットと、を備える。第1拘束ユニットは、回転台に配置される一対の端板の一方を押圧する第1押圧装置と、回転台に配置される一対の端板の他方を押圧する第2押圧装置とを有し、第1押圧装置および第2押圧装置のうち、溶接ユニットに近い方の押圧力は、溶接ユニットから遠い方の押圧力よりも大きい。 The power storage device manufacturing device according to one aspect of the present invention is a power storage device manufacturing device including a cell stack held by a pair of end plates and a pair of restraint plates. The manufacturing apparatus is located on a turntable on which a cell stack, a pair of end plates and a pair of restraint plates can be arranged, and on one side in the first direction from the central axis of the turntable in a plan view. It includes a welding unit for welding a pair of end plates and a pair of restraint plates to be formed, and a first restraint unit for restraining a cell stack and a pair of end plates arranged on a turntable along a first direction. The first restraint unit has a first pressing device that presses one of the pair of end plates arranged on the turntable and a second pressing device that presses the other of the pair of end plates arranged on the turntable. Of the first pressing device and the second pressing device, the pressing force closer to the welding unit is larger than the pressing force farther from the welding unit.
上記製造装置は、回転台を備えているので、当該回転台に配置されたセルスタック等もまた回転可能である。このため、上記製造装置が単一の溶接ユニットを備える場合であっても、一対の端板の両方を一対の拘束板に溶接可能である。このようにセルスタックを保持するための一対の端板と一対の拘束板とを溶接にて固定することによって、セルスタックを保持するための部品点数を低減できる。また、平面視にて上記製造装置が占める面積を縮小できる。加えて、上記第1拘束ユニットは、回転台に配置される一対の端板の一方を押圧する第1押圧装置と、回転台に配置される一対の端板の他方を押圧する第2押圧装置とを有し、第1押圧装置および第2押圧装置のうち、溶接ユニットに近い方の押圧力は、溶接ユニットから遠い方の押圧力よりも大きい。これにより、回転台に配置される一対の端板のうち溶接ユニットの近くに位置する端板の位置のばらつきを抑制できる。このため、例えば画像処理等による溶接位置の補正を実施しなくとも、端板と拘束板とを良好に溶接できる。よって、上記製造装置自体の構成も簡略化できる。したがって、このような製造装置を用いることによって、蓄電装置のコスト及び製造コストを低減可能である。 Since the manufacturing apparatus includes a turntable, the cell stack or the like arranged on the turntable can also be rotated. Therefore, even when the manufacturing apparatus includes a single welding unit, both of the pair of end plates can be welded to the pair of restraint plates. By fixing the pair of end plates and the pair of restraint plates for holding the cell stack by welding in this way, the number of parts for holding the cell stack can be reduced. Further, the area occupied by the manufacturing apparatus can be reduced in a plan view. In addition, the first restraint unit includes a first pressing device that presses one of the pair of end plates arranged on the turntable and a second pressing device that presses the other of the pair of end plates arranged on the turntable. Of the first pressing device and the second pressing device, the pressing force closer to the welding unit is larger than the pressing force farther from the welding unit. As a result, it is possible to suppress variations in the positions of the end plates located near the welding unit among the pair of end plates arranged on the turntable. Therefore, the end plate and the restraint plate can be satisfactorily welded without correcting the welding position by, for example, image processing. Therefore, the configuration of the manufacturing apparatus itself can be simplified. Therefore, by using such a manufacturing apparatus, it is possible to reduce the cost of the power storage device and the manufacturing cost.
上記製造装置は、平面視において第1方向に交差する第2方向にて、回転台に配置されるセルスタックおよび一対の拘束板を拘束する第2拘束ユニットをさらに備えてもよい。この場合、回転台に配置されたセルスタックおよび一対の拘束板の第2方向に沿った位置が良好に定められる。これにより、端板と拘束板とを良好に溶接できる。 The manufacturing apparatus may further include a cell stack arranged on a turntable and a second restraint unit for restraining a pair of restraint plates in a second direction intersecting the first direction in a plan view. In this case, the positions of the cell stack and the pair of restraint plates arranged on the turntable along the second direction are well defined. As a result, the end plate and the restraint plate can be welded well.
第2拘束ユニットは、回転台に固定されてもよい。この場合、セルスタックおよび一対の拘束板を拘束しながら回転台を回転できる。これにより、回転台の回転に伴うセルスタック等の位置ずれを抑制できる。 The second restraint unit may be fixed to the turntable. In this case, the turntable can be rotated while restraining the cell stack and the pair of restraint plates. As a result, it is possible to suppress the displacement of the cell stack or the like due to the rotation of the turntable.
第1押圧装置および第2押圧装置は、回転台に固定されており、第1拘束ユニットは、第1押圧装置の押圧力を調整する第1押圧力調整装置と、第2押圧装置の押圧力を調整する第2押圧力調整装置とをさらに有してもよい。この場合、セルスタックおよび一対の端板を拘束しながら回転台を回転できる。これにより、回転台の回転に伴うセルスタック等の位置ずれを抑制できる。加えて、第1押圧力調整装置および第2押圧力調整装置を用いることによって、第1押圧装置および第2押圧装置のそれぞれは、回転後の位置に応じた押圧力を発揮できる。このため、第1押圧装置および第2押圧装置のうち溶接ユニットに近い方の押圧力を常に高くできる。 The first pressing device and the second pressing device are fixed to the turntable, and the first restraint unit includes a first pressing force adjusting device for adjusting the pressing force of the first pressing device and a pressing force of the second pressing device. It may further have a second pressing force adjusting device for adjusting the pressure. In this case, the turntable can be rotated while restraining the cell stack and the pair of end plates. As a result, it is possible to suppress the displacement of the cell stack or the like due to the rotation of the turntable. In addition, by using the first pressing force adjusting device and the second pressing force adjusting device, each of the first pressing device and the second pressing device can exert the pressing force according to the position after rotation. Therefore, the pressing force of the first pressing device and the second pressing device, whichever is closer to the welding unit, can always be increased.
第1押圧力調整装置と、第2押圧力調整装置とのそれぞれは、回転台に対して離間しており、回転台の回転角度は、135°以上225°以下でもよい。この場合、第1押圧装置と第1押圧力調整装置とをつなぐ配管、並びに、第2押圧装置と第2押圧力調整装置とをつなぐ配管等の寿命を向上可能である。 The first pressing force adjusting device and the second pressing force adjusting device are separated from each other with respect to the turntable, and the rotation angle of the turntable may be 135 ° or more and 225 ° or less. In this case, it is possible to improve the life of the pipe connecting the first pressing device and the first pressing pressure adjusting device, and the life of the piping connecting the second pressing device and the second pressing pressure adjusting device.
第1押圧装置および第2押圧装置は、回転台に固定されており、第1拘束ユニットは、回転台に固定され、第1押圧装置に取り付けられる第1カプラと、回転台に固定され、第2押圧装置に取り付けられる第2カプラと、第1カプラおよび第2カプラのいずれにも着脱可能であって、第1押圧装置および第2押圧装置の一方の押圧力を第1押圧力に設定する第1押圧力設定装置と、第1カプラおよび第2カプラのいずれにも着脱可能であって、第1押圧装置および第2押圧装置の他方の押圧力を、第1押圧力よりも小さい第2押圧力に設定する第2押圧力設定装置と、をさらに有し、第1押圧力設定装置と第2押圧力設定装置とのそれぞれは、回転台に対して離間しており、第1押圧力設定装置は、第2押圧力設定装置よりも溶接ユニットの近くに位置してもよい。この場合、第1カプラ、第2カプラ、第1押圧力設定装置および第2押圧力設定装置を用いることによって、第1押圧装置および第2押圧装置のそれぞれは、回転後の位置に応じた押圧力を発揮できる。このため、第1押圧装置および第2押圧装置のうち溶接ユニットに近い方の押圧力を常に高くできる。 The first pressing device and the second pressing device are fixed to the turntable, the first restraint unit is fixed to the turntable, and the first coupler attached to the first pressing device and the first coupler are fixed to the turntable. 2 The second coupler attached to the pressing device and both the first coupler and the second coupler can be attached to and detached, and the pressing force of one of the first pressing device and the second pressing device is set to the first pressing force. A second pressing force that is removable from both the first pressing force setting device and the first coupler and the second coupler, and the pressing force of the other of the first pressing device and the second pressing device is smaller than the first pressing force. It further has a second pressing force setting device for setting the pressing force, and the first pressing force setting device and the second pressing force setting device are separated from each other with respect to the turntable, and the first pressing force is set. The setting device may be located closer to the welding unit than the second pressing force setting device. In this case, by using the first coupler, the second coupler, the first pressing force setting device, and the second pressing force setting device, each of the first pressing device and the second pressing device presses according to the position after rotation. Can exert pressure. Therefore, the pressing force of the first pressing device and the second pressing device, whichever is closer to the welding unit, can always be increased.
第1拘束ユニットは、第1押圧装置に設定される押圧力を維持する第1アキュムレータと、第2押圧装置に設定される押圧力を維持する第2アキュムレータと、をさらに有してもよい。この場合、回転台上におけるセルスタック等の位置の経時変化を抑制できる。 The first restraint unit may further include a first accumulator that maintains the pressing force set in the first pressing device, and a second accumulator that maintains the pressing force set in the second pressing device. In this case, it is possible to suppress a change over time in the position of the cell stack or the like on the turntable.
本発明の一側面によれば、蓄電装置のコスト及び製造コストを低減可能な、蓄電装置の製造装置を提供できる。 According to one aspect of the present invention, it is possible to provide a power storage device manufacturing device capable of reducing the cost and manufacturing cost of the power storage device.
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態が詳細に説明される。図面の説明において、同一又は同等の要素には同一符号が用いられ、重複する説明は省略される。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same reference numerals are used for the same or equivalent elements, and duplicate description is omitted.
(第1実施形態)
図1は、第1実施形態に係る蓄電装置の製造装置を示す模式平面図である。図1に示される製造装置1は、蓄電装置100を製造するために用いられる装置である。以下では、図2(a),(b)および図3を参照しながら、蓄電装置100の概要についてまず説明する。図2(a)は蓄電装置の模式斜視図であり、図2(b)は図2(a)に示される一点鎖線で囲われた領域の拡大断面図である。図3は、蓄電セルの概略斜視図である。
(First Embodiment)
FIG. 1 is a schematic plan view showing a manufacturing apparatus for a power storage device according to the first embodiment. The manufacturing apparatus 1 shown in FIG. 1 is an apparatus used for manufacturing the
図2(a)に示される蓄電装置100は、所定方向に沿って配置される複数の蓄電セル200によって構成されるセルスタック101と、セルスタック101を拘束する拘束部材102とを備える。以下では、上記所定方向を方向X(第1方向)とし、方向Xに交差もしくは直交する方向を方向Y(第2方向)とし、方向Xおよび方向Yに交差もしくは直交する方向を方向Zとする。第1実施形態では、方向X,Y,Zは互いに直交している。また、「方向Zから見る」は、平面視に相当する。
The
セルスタック101は、拘束部材102によって拘束された複数の蓄電セル200を備える。セルスタック101内の各蓄電セル200は、図示しないバスバー等を介して、互いに直列接続もしくは並列接続されている。セルスタック101は、蓄電セル200以外の部材(弾性部材、金属板等)を適宜備えてもよい。第1実施形態では、セルスタック101に含まれる蓄電セル200のそれぞれは、図示されていないセルホルダによって保持されている。
The
図3に示されるように、蓄電セル200は、例えば、リチウムイオン電池、ニッケル水素蓄電池などの二次電池である。蓄電セル200は、略直方体形状を呈する本体201と、本体201の一表面201a上に位置する端子202,203とを備える。本体201の内部には、正極、負極、セパレータ、および電解質が充填されている。
As shown in FIG. 3, the
拘束部材102は、平面視にてセルスタック101を囲う枠状部材であり、一対の端板111,112と、一対の拘束板121,122とを備える。このため平面視にて、セルスタック101は、一対の端板111,112と、一対の拘束板121,122とによって囲われると共に保持されている。
The
端板111,112は、方向Xに沿ってセルスタック101を拘束する板状部材である。このため、端板111,112は拘束板とも言える。端板111は、方向Xにおけるセルスタック101の一端に当接し、端板112は、方向Xにおけるセルスタック101の他端に当接する。端板111,112のそれぞれは、金属板もしくは合金板であり、方向Xから見て略矩形状を呈する。
The
拘束板121,122は、方向Yに沿ってセルスタック101を拘束する板状部材である。拘束板121は、方向Yにおけるセルスタック101の一端に当接し、拘束板122は、方向Yにおけるセルスタック101の他端に当接する。拘束板121,122のそれぞれは、金属板もしくは合金板であり、方向Yから見て略矩形状を呈する。また、拘束板121は、方向Xから見て略C形状を呈する。すなわち、方向Zに沿った拘束板121の両端には、方向Yにおいてセルスタック101の中心に向かって延在する突出部121aが設けられる。方向Zに沿った拘束板122の両端には、拘束板121と同様に、方向Yにおいてセルスタック101の中心に向かって延在する突出部122aが設けられる。突出部121a,122aは、蓄電セル200(もしくは蓄電セル200のセルホルダ)に掛止される部分である。
The
端板111と、拘束板121,122とは、溶接部131,132を介して一体化している。溶接部131は、方向Yにおける端板111の一端部111aと、拘束板121とに設けられる隅肉溶接部である。溶接部132は、溶接部131と同様に、方向Yにおける端板111の他端部と、拘束板122とに設けられる隅肉溶接部である。一端部111aおよび他端部のそれぞれは、方向Xにおいて外側に位置すると共に方向Zに沿って延在する角が丸められた部分である。一端部111aおよび他端部は、例えば切欠部でもよい。なお、端板112と拘束板121,122ともまた、溶接部131,132と同様の溶接部を介して一体化している。したがって、拘束部材102は、一対の端板111,112と、一対の拘束板121,122とが一体化されることによって形成された部材といえる。
The
次に、図1に戻って製造装置1の構成について詳細に説明する。第1実施形態では、製造装置1は、セルスタック101を保持するための拘束部材102を形成するための装置である。より具体的には、製造装置1は、拘束部材102に含まれる端板111,112と、拘束板121,122とを溶接するための装置である。製造装置1は、回転台2と、溶接ユニット3と、第1拘束ユニット4と、第2拘束ユニット5とを備える。
Next, returning to FIG. 1, the configuration of the manufacturing apparatus 1 will be described in detail. In the first embodiment, the manufacturing apparatus 1 is an apparatus for forming a
回転台2は、セルスタック101、一対の端板111,112および一対の拘束板121,122が配置可能なインデックステーブルであり、平面視にて回転可能な台座11と、台座11を回転させるサーボモータ等の駆動部(不図示)と、を備える。台座11は、セルスタック101、一対の端板111,112および一対の拘束板121,122等を載置するための部材であり、平面視にて略円形状を呈する。台座11は、方向Zに沿って延在する中心軸Cを中心として、時計回りに回転してもよいし、逆時計回りに回転してもよいし、時計回りおよび逆時計周りに回転してもよい。台座11の表面には、セルスタック101等を位置合わせするための構造(マーカ、突起等)が設けられてもよい。
The
溶接ユニット3は、回転台2の台座11上に配置される一対の端板111,112および一対の拘束板121,122を溶接する装置であり、例えばスポット溶接、アーク溶接等を実施できる。溶接ユニット3は、平面視にて中心軸Cよりも方向Xにおける一方側に位置しており、回転台2に対して離間している。すなわち、回転台2と溶接ユニット3とは、互いに独立して設けられる。溶接ユニット3は、電源21と、電源21に接続されるロボットアーム22と、ロボットアーム22の先端に装着されるエンドエフェクタ23とを備える。電源21は、ロボットアーム22およびエンドエフェクタ23を駆動するコントローラを有する電力供給源および制御部である。ロボットアーム22は、一または複数のジョイントおよびモータを有しており、装着されたエンドエフェクタ23を方向X,Y,Zに移動させる部品である。エンドエフェクタ23は、電源21からの電力供給によって溶接を実行する部品である。
The
第1拘束ユニット4は、回転台2の台座11上に配置されるセルスタック101および一対の端板111,112を方向Xに沿って拘束する装置である。第1拘束ユニット4は、回転台2の台座11上に配置される端板111,112の一方を押圧する第1押圧装置31と、回転台2の台座11上に配置される端板111,112の他方を押圧する第2押圧装置32とを有する。
The
第1押圧装置31は、端板111,112の一方を介してセルスタック101を方向Xに沿って押圧する装置であり、回転台2に対して離間している。すなわち、第1押圧装置31と回転台2とは、互いに独立して設けられる。第1押圧装置31は、本体33と、本体33に装着されると共に方向Xに沿って進退可能なシリンダ34とを備える。本体33は、シリンダ34の進退を制御する部分であり、方向Xにおいて回転台2と溶接ユニット3の電源21との間に位置する。本体33には、流体(気体、液体)が供給されてもよい。シリンダ34は、略棒形状を呈すると共に、端板111,112の一方に当接し得る先端部34aを有する。シリンダ34は、例えば本体33からの電子信号、本体33に供給もしくは本体33から排出される流体に起因して進退する。第1押圧装置31は、例えばアクチュエータ、油圧シリンダ、ガスシリンダ(ガススプリング)等である。なお、先端部34aの方向Yに沿った寸法は、端板111,112の方向Yに沿った寸法よりも短い。このため、例えば端板111に先端部34aが当接したとき、端板111の一端部111aおよび他端部が露出する。
The first
第2押圧装置32は、端板111,112の他方を介してセルスタック101を方向Xに沿って押圧する装置であり、回転台2に対して離間している。すなわち、第2押圧装置32と回転台2とは、互いに独立して設けられる。第2押圧装置32は、本体35と、本体35に装着されると共に方向Xに沿って進退可能なシリンダ36とを備える。本体35は、シリンダ36の進退を制御する部分であり、方向Xにおいて回転台2を挟んで第1押圧装置31の反対側に位置する。このため、第2押圧装置32は、平面視にて中心軸Cよりも方向Xにおける他方側に位置しており、第1押圧装置31よりも溶接ユニット3の遠くに位置する。シリンダ36は、略棒形状を呈すると共に、端板111,112の他方に当接し得る先端部36aを有する。シリンダ36は、例えば本体35からの電子信号、本体35に供給もしくは本体35から排出される流体に起因して進退する。第2押圧装置32は、第1押圧装置31と同様に、例えばアクチュエータ、油圧シリンダ、ガスシリンダ(ガススプリング)等である。なお、先端部36aの方向Yに沿った寸法は、端板111,112の方向Yに沿った寸法よりも短い。このため、例えば端板112に先端部36aが当接したとき、方向Yにおける端板112の両端部が露出する。
The second
第1押圧装置31の押圧力(すなわち、シリンダ34の推力)と、第2押圧装置32の押圧力(すなわち、シリンダ36の推力)とは、互いに異なっている。第1実施形態では、第1押圧装置31の押圧力は、第2押圧装置32の押圧力よりも大きい。すなわち第1実施形態では、第1押圧装置31および第2押圧装置32のうち、溶接ユニット3に近い方の押圧力は、溶接ユニット3から遠い方の押圧力よりも大きい。このため第1実施形態では、本体33は、本体35よりも大きくてもよい。例えば、第1押圧装置31の押圧力は、第2押圧装置32の押圧力の約1.5倍以上約2倍以下である。なお、第2押圧装置32の押圧力は、セルスタック101の拘束力に相当し、例えば1kN以上10kN以下である。
The pressing force of the first pressing device 31 (that is, the thrust of the cylinder 34) and the pressing force of the second pressing device 32 (that is, the thrust of the cylinder 36) are different from each other. In the first embodiment, the pressing force of the first
第2拘束ユニット5は、回転台2の台座11上に配置されるセルスタック101および一対の拘束板121,122を方向Yに沿って拘束する装置である。第2拘束ユニット5は、回転台2の台座11上に配置される拘束板121,122の一方を押圧する第3押圧装置41と、回転台2の台座11上に配置される拘束板121,122の他方を押圧する第4押圧装置42とを有する。
The
第3押圧装置41は、拘束板121,122の一方を介してセルスタック101を方向Yに沿って押圧する装置であり、回転台2に対して離間している。すなわち、第3押圧装置41と回転台2とは、互いに独立して設けられる。第3押圧装置41は、本体43と、本体43に装着されると共に方向Yに沿って進退可能なシリンダ44とを備える。本体43は、シリンダ44の進退を制御する部分であり、平面視にて回転台2よりも方向Yにおける一方側に位置する。シリンダ44は、略棒形状を呈すると共に、拘束板121,122の一方に当接し得る先端部44aを有する。シリンダ44は、例えば本体43からの電子信号、本体43に供給もしくは本体43から排出される流体に起因して進退する。第3押圧装置41は、例えばアクチュエータ、油圧シリンダ、ガスシリンダ(ガススプリング)等である。なお、先端部44aの方向Xに沿った寸法は、拘束板121,122の方向Xに沿った寸法に対して同一でもよいし、異なってもよい。
The third
第4押圧装置42は、拘束板121,122の他方を介してセルスタック101を方向Yに沿って押圧する装置であり、回転台2に対して離間している。すなわち、第4押圧装置42と回転台2とは、互いに独立して設けられる。第4押圧装置42は、本体45と、本体45に装着されると共に方向Yに沿って進退可能なシリンダ46とを備える。本体45は、シリンダ46の進退を制御する部分であり、方向Yにおいて回転台2を挟んで第3押圧装置41の反対側に位置する。すなわち、本体45は、平面視にて回転台2よりも方向Yにおける他方側に位置する。シリンダ46は、略棒形状を呈すると共に、拘束板121,122の他方に当接し得る先端部46aを有する。シリンダ46は、例えば本体45からの電子信号、本体45に供給もしくは本体45から排出される流体に起因して進退する。第4押圧装置42は、例えばアクチュエータ、油圧シリンダ、ガスシリンダ(ガススプリング)等である。なお、先端部46aの方向Xに沿った寸法は、拘束板121,122の方向Xに沿った寸法に対して同一でもよいし、異なってもよい。
The fourth
第1実施形態では、第3押圧装置41の押圧力(すなわち、シリンダ44の推力)と、第4押圧装置42の押圧力(すなわち、シリンダ46の推力)とは、互いに同一である。例えば、第3押圧装置41の押圧力は、セルスタック101の拘束力に相当し、例えば50N以上500N以下である。
In the first embodiment, the pressing force of the third pressing device 41 (that is, the thrust of the cylinder 44) and the pressing force of the fourth pressing device 42 (that is, the thrust of the cylinder 46) are the same as each other. For example, the pressing force of the third
次に、図4を参照しながら第1実施形態に係る製造装置1を用いた拘束部材102の形成方法の一例を説明する。図4は、第1実施形態に係る拘束部材の形成方法を説明するためのフローチャートである。
Next, an example of a method of forming the
図4に示されるように、まず、回転台2の台座11上に配置されるセルスタック101を拘束する(ステップS1)。ステップS1では、最初にセルスタック101と、一対の端板111,112と、一対の拘束板121,122とを台座11上に配置する。このとき、端板111は方向Xにおいて溶接ユニット3および第1押圧装置31に対向し、端板112は方向Xにおいて第2押圧装置32に対向し、拘束板121は方向Yにおいて第3押圧装置41に対向し、拘束板122は方向Yにおいて第4押圧装置42に対向するように、一対の端板111,112と、一対の拘束板121,122とを配置する(図1を参照)。続いて、第1拘束ユニット4によって方向Xに沿ってセルスタック101および一対の端板111,112を拘束すると共に、第2拘束ユニット5によって方向Yに沿ってセルスタック101および一対の拘束板121,122を拘束する。具体的には、シリンダ34,36,44,46を前進させることによって、一対の端板111,112および一対の拘束板121,122を介してセルスタック101に方向X,Yに沿った拘束力を付与する。このとき、第1押圧装置31は端板111に当接し、第2押圧装置32は端板112に当接し、第3押圧装置41は拘束板121に当接し、第4押圧装置42は拘束板122に当接している(図1を参照)。
As shown in FIG. 4, first, the
次に、端板111と拘束板121,122とを溶接する(ステップS2)。ステップS2では、まず、溶接ユニット3によって端板111の一端部111aと拘束板121とを溶接する。続いて、溶接ユニット3によって端板111の他端部と拘束板122とを溶接する。これにより、端板111と拘束板121,122とを一体化する。
Next, the
次に、セルスタック101の拘束を解除する(ステップS3)。ステップS3では、第1拘束ユニット4によるセルスタック101および一対の端板111,112の拘束と、第2拘束ユニット5によるセルスタック101および一対の拘束板121,122の拘束とを解除する。具体的には、シリンダ34,36,44,46を後退させることによって、一対の端板111,112および一対の拘束板121,122を介してセルスタック101に印加した拘束力を解除する。
Next, the restraint of the
次に、回転台2を回転する(ステップS4)。ステップS4では、台座11を中心軸Cを中心として半回転する。これにより、端板111は方向Xにおいて第2押圧装置32に対向し、端板112は方向Xにおいて溶接ユニット3および第1押圧装置31に対向し、拘束板121は方向Yにおいて第4押圧装置42に対向し、拘束板122は方向Yにおいて第3押圧装置41に対向するように、一対の端板111,112と、一対の拘束板121,122とが配置される。
Next, the
次に、セルスタック101を再度拘束する(ステップS5)。ステップS5では、ステップS1と同様に、第1拘束ユニット4によって方向Xに沿ってセルスタック101および一対の端板111,112を再度拘束すると共に、第2拘束ユニット5によって方向Yに沿ってセルスタック101および一対の拘束板121,122を再度拘束する。このとき、第1押圧装置31は端板112に当接し、第2押圧装置32は端板111に当接し、第3押圧装置41は拘束板122に当接し、第4押圧装置42は拘束板121に当接している。
Next, the
次に、端板112と拘束板121,122とを溶接する(ステップS6)。ステップS6では、まず、溶接ユニット3によって端板112の一端部と拘束板121とを溶接する。続いて、溶接ユニット3によって端板112の他端部と拘束板122とを溶接する。以上により、端板111,112と拘束板121,122とが一体化され、拘束部材102が形成される。この拘束部材102によって保持されたセルスタック101に対して、例えばバスバー等を装着する工程、ケースに収容する工程等を実施することによって、蓄電装置100を製造する。
Next, the
次に、以上に説明した第1実施形態に係る製造装置1によって奏される作用効果について、以下に示す比較例を用いながら説明する。図5は、比較例に係る蓄電装置の製造装置を示す模式平面図である。以下では、製造装置1と製造装置300との相違点を説明する。図5に示される製造装置300は、製造装置1と異なり、回転台2を備えていない。代わりに、製造装置300は、固定台302と、別の溶接ユニット303と、同一の押圧力を示す押圧装置331,332を有する第1拘束ユニット304とを備える。溶接ユニット303は、溶接ユニット3と同一装置であり、方向Xにおいて固定台302を挟んで溶接ユニット3の反対側に位置する。押圧装置331の本体333は、方向Xにおいて固定台302と溶接ユニット3との間に位置し、押圧装置332の本体335は、方向Xにおいて固定台302と溶接ユニット303との間に位置する。押圧装置331,332の押圧力(すなわち、シリンダ334,336の推力)は、拘束部材102の拘束力に相当する。
Next, the effects exerted by the manufacturing apparatus 1 according to the first embodiment described above will be described with reference to the following comparative examples. FIG. 5 is a schematic plan view showing a manufacturing apparatus of the power storage device according to the comparative example. Hereinafter, the differences between the manufacturing apparatus 1 and the
押圧装置331,332の押圧力が同一である場合、固定台302上に最初に配置されるセルスタック101の位置に応じて端板111,112の位置が定まる傾向にある。このため、固定台302上に最初に配置されるセルスタック101の位置がずれてしまうと、端板111,112の位置もまたずれてしまう。また、個々のセルの厚み寸法バラツキの積算によっても、端板111,112の位置がずれてしまう。このため比較例においては、方向Xにおける端板111,112の位置がワーク毎にずれやすい。したがって、比較例に係る製造装置300を用いて拘束部材102を形成するとき、端板111,112と拘束板121,122とに形成される溶接部の品質がばらつく傾向にある。
When the pressing pressures of the
上記溶接部の品質のばらつきを抑制するため、例えば、画像処理等による溶接位置補正機能を溶接ユニット3,303に付与することが挙げられる。この場合、溶接ユニット3,303が高価となるので、製造装置300のコストが高くなる。結果として、蓄電装置の製造コストが高くなってしまう問題がある。加えて、製造装置300が溶接ユニット3,303を備えるので、平面視において製造装置300が占める面積が大きくなる傾向にある。
In order to suppress the variation in the quality of the welded portion, for example, the welding position correction function by image processing or the like may be provided to the
これに対して、第1実施形態に係る蓄電装置100の製造装置1は、回転台2を備えているので、回転台2に配置されたセルスタック101等もまた回転可能である。このため、製造装置1が単一の溶接ユニット3を備える場合であっても、一対の端板111,112の両方を一対の拘束板121,122に溶接可能である。このようにセルスタック101を保持するための一対の端板111,112と一対の拘束板121,122とを溶接にて固定することによって、セルスタック101を保持するための部品点数を低減できる。加えて、上記比較例に係る製造装置300と比較して、製造装置1が溶接ユニット303を備えないことによって、平面視において製造装置1が占める面積を縮小できる。
On the other hand, since the manufacturing apparatus 1 of the
加えて、製造装置1が備える第1拘束ユニット4は、回転台2に配置される一対の端板111,112の一方を押圧する第1押圧装置31と、回転台2に配置される一対の端板111,112の他方を押圧する第2押圧装置32とを有し、第1押圧装置31の押圧力は、第2押圧装置32の押圧力よりも大きい。これにより、回転台2に配置される一対の端板111,112のうち溶接ユニット3の近くに位置する端板の位置のばらつきを抑制できる。このため、例えば画像処理等による溶接位置の補正を実施しなくとも、端板111,112と拘束板121,122とを良好に溶接できる。よって、製造装置1自体の構成も簡略化できる。したがって、このような製造装置1を用いて蓄電装置100を製造することによって、蓄電装置100のコスト及び製造コストを低減可能である。
In addition, the
第1実施形態では、製造装置1は、平面視において方向Yにて、回転台2に配置されるセルスタック101および一対の拘束板121,122を拘束する第2拘束ユニット5を備える。このため、方向Yに沿ったセルスタック101および一対の拘束板121,122の回転台2上における位置が良好に定められる。これにより、端板111,112と拘束板121,122とを良好に溶接できる。
In the first embodiment, the manufacturing apparatus 1 includes a
(第2実施形態)
以下では、第2実施形態に係る蓄電装置の製造装置について説明する。第2実施形態の説明において第1実施形態と重複する記載は省略し、第1実施形態と異なる部分を記載する。つまり、技術的に可能な範囲において、第2実施形態に第1実施形態の記載を適宜用いてもよい。
(Second Embodiment)
Hereinafter, the manufacturing apparatus of the power storage device according to the second embodiment will be described. In the description of the second embodiment, the description overlapping with the first embodiment will be omitted, and the part different from the first embodiment will be described. That is, the description of the first embodiment may be appropriately used for the second embodiment to the extent technically possible.
図6は、第2実施形態に係る蓄電装置の製造装置を示す模式平面図である。製造装置1Aは、第1拘束ユニット4Aおよび第2拘束ユニット5Aが固定される回転台2Aを備える。すなわち、第1拘束ユニット4Aの第1押圧装置31Aおよび第2押圧装置32Aと、第2拘束ユニット5Aの第3押圧装置41および第4押圧装置42とは、回転台2Aの台座11Aに固定されている。より具体的には、第1押圧装置31Aの本体33Aと、第2押圧装置32Aの本体35Aと、第3押圧装置41の本体43Aと、第4押圧装置42の本体45Aとは、台座11Aに固定されている。したがって、回転台2Aの回転に伴って、第1押圧装置31A、第2押圧装置32A、第3押圧装置41および第4押圧装置42もまた回転する。
FIG. 6 is a schematic plan view showing a manufacturing apparatus for the power storage device according to the second embodiment. The
第1拘束ユニット4Aは、第1押圧装置31Aおよび第2押圧装置32Aに加えて、第1押圧装置31Aの押圧力を調整する第1押圧力調整装置51、第2押圧装置32Aの押圧力を調整する第2押圧力調整装置52、第1押圧装置31Aと第1押圧力調整装置51とをつなぐ配管53,54、および第2押圧装置32Aと第2押圧力調整装置52とをつなぐ配管55,56を有する。このため第2実施形態では、第1押圧装置31Aの押圧力と、第2押圧装置32Aの押圧力とは可変になっている。
In addition to the first
第1押圧力調整装置51は、配管53,54を介して第1押圧装置31Aに流体を供給するもしくは第1押圧装置31Aから流体を回収する装置であり、例えばポンプ等を備える。第1押圧力調整装置51は、回転台2Aに対して離間している。すなわち、第1押圧力調整装置51と、回転台2Aとは、互いに独立して設けられる。配管53,54は、例えば余剰長さもしくは伸縮性を有する。これにより、回転台2Aの回転に起因した配管53,54の破損を抑制できる。配管53は本体33Aの後端側に装着され、配管54は本体33Aの先端側に装着される。第2実施形態では、配管54を介して第1押圧装置31Aから流体を回収すると共に、配管53を介して第1押圧装置31Aに流体を供給することによって、シリンダ34を前進させる。また、配管54を介して第1押圧装置31Aに流体を供給すると共に、配管53を介して第1押圧装置31Aから流体を回収することによって、シリンダ34を後退させる。
The first pressing
第2押圧力調整装置52は、配管55,56を介して第2押圧装置32Aに流体を供給するもしくは第2押圧装置32Aから流体を回収する装置であり、例えばポンプ等を備える。第2押圧力調整装置52は、第1押圧力調整装置51と同様に、回転台2Aに対して離間している。すなわち、第1押圧力調整装置51と、回転台2Aとは、互いに独立して設けられる。配管55,56は、配管53,54と同様に、例えば余剰長さもしくは伸縮性を有する。配管55は本体35Aの先端側に装着され、配管56は本体35Aの後端側に装着される。
The second pressing
第2実施形態では、回転台2Aの台座11Aは、例えば約半回転する。回転台2Aの回転角度は、例えば135°以上225°以下である。この場合、回転台2Aの回転に起因した配管53〜56の破損を良好に抑制できる。第2実施形態において台座11Aの回転角度は必ずしも上記範囲に限定されない。
In the second embodiment, the
このような第2実施形態に係る製造装置1Aを用いた場合であっても、第1実施形態と同様の作用効果が奏される。例えば、製造装置1Aが単一の溶接ユニット3を備える場合であっても、端板111,112のそれぞれを拘束板121,122に溶接可能である。加えて、第2実施形態では、第1拘束ユニット4Aが第1押圧力調整装置51および第2押圧力調整装置52を有するので、第1押圧装置31Aの押圧力と、第2押圧装置32Aの押圧力とは可変になっている。これにより、第1押圧装置31Aおよび第2押圧装置32Aのそれぞれは、回転後の位置に応じた押圧力を発揮できる。このため、第1押圧装置31Aおよび第2押圧装置32Aのうち溶接ユニット3に近い方の押圧力を常に高くできる。したがって、第2実施形態においても、例えば画像処理等による溶接位置の補正を実施しなくとも、端板111,112と拘束板121,122とを良好に溶接できる。
Even when the
加えて、第2実施形態では、第1拘束ユニット4Aが回転台2Aに固定されている。このため、セルスタック101および端板111,112を第1拘束ユニット4Aによって拘束しながら、回転台2Aを回転できる。これにより、回転台2Aの回転に伴うセルスタック101等の位置ずれを抑制できる。さらには、第2実施形態では、第2拘束ユニット5Aも回転台2Aに固定されている。このため、セルスタック101および拘束板121,122を第2拘束ユニット5Aによって拘束しながら、回転台2Aを回転できる。これにより、回転台2Aの回転に伴うセルスタック101等の位置ずれを良好に抑制できる。さらには第2実施形態によれば、例えば第1実施形態における上記ステップS3,S5を省略できる。これにより、蓄電装置100の生産性を向上できる。
In addition, in the second embodiment, the
(第3実施形態)
以下では、第3実施形態に係る蓄電装置の製造装置について説明する。第3実施形態の説明において第2実施形態と重複する記載は省略し、第2実施形態と異なる部分を記載する。つまり、技術的に可能な範囲において、第3実施形態に第1実施形態および第2実施形態の記載を適宜用いてもよい。
(Third Embodiment)
Hereinafter, the manufacturing apparatus of the power storage device according to the third embodiment will be described. In the description of the third embodiment, the description overlapping with the second embodiment is omitted, and the part different from the second embodiment is described. That is, the description of the first embodiment and the second embodiment may be appropriately used for the third embodiment to the extent technically possible.
図7は、第3実施形態に係る蓄電装置の製造装置を示す模式平面図である。製造装置1Bは、第1拘束ユニット4Aの代わりに、第1押圧装置31Bおよび第2押圧装置32Bを有する第1拘束ユニット4Bを備える。第1拘束ユニット4Bは、第1押圧装置31Aおよび第2押圧装置32Aに加えて、配管53A,54Aを介して第1押圧装置31Aに取り付けられる第1カプラ61と、配管55A,56Aを介して第2押圧装置32Aに取り付けられる第2カプラ62と、第1カプラ61および第2カプラ62のいずれにも着脱可能な第1押圧力設定装置63と、第1カプラ61および第2カプラ62のいずれにも着脱可能な第2押圧力設定装置64とを有する。配管53A〜56Aと、第1カプラ61と、第2カプラ62とは、回転台2Aに固定されている。したがって、回転台2Aの回転に伴って、配管53A〜56Aと、第1カプラ61と、第2カプラ62ともまた回転する。
FIG. 7 is a schematic plan view showing a manufacturing apparatus for the power storage device according to the third embodiment. The
第1押圧力設定装置63は、第1押圧装置31Aもしくは第2押圧装置32Aの押圧力を第1押圧力に設定する装置である。第1押圧力設定装置63は、例えば方向Xに沿って進退可能であって、第1カプラ61および第2カプラ62のいずれにも着脱可能なコネクタ(不図示)を有する。例えば、当該コネクタが第1カプラ61に嵌合されることによって、第1カプラ61および配管53A,54Aを介して第1押圧装置31Aの押圧力を第1押圧力に設定する。例えば、第1押圧力設定装置63から流体が第1押圧装置31Aに供給される、もしくは第1押圧装置31Aから流体が回収されることによって、第1押圧装置31Aの押圧力を第1押圧力に設定する。
The first pressing
第2押圧力設定装置64は、第1押圧装置31Aもしくは第2押圧装置32Aの押圧力を、第1押圧力よりも小さい第2押圧力に設定する装置である。第2押圧力設定装置64は、例えば方向Xに沿って進退可能であって、第1カプラ61および第2カプラ62のいずれにも着脱可能なコネクタ(不図示)を有する。例えば、当該コネクタが第1カプラ61に嵌合されることによって、第1カプラ61および配管53A,54Aを介して第1押圧装置31Aの押圧力を第2押圧力に設定する。例えば、第2押圧力設定装置64から流体が第1押圧装置31Aに供給される、もしくは第1押圧装置31Aから流体が回収されることによって、第1押圧装置31Aの押圧力を第2押圧力に設定する。例えば、第1押圧力は、第2押圧力の約1.5倍以上約2倍以下である。なお、第2押圧力は、セルスタック101の拘束力に相当し得る。
The second pressing
第1押圧力設定装置63および第2押圧力設定装置64は、回転台2Aに対して離間している。すなわち、第1押圧力設定装置63および第2押圧力設定装置64は、回転台2Aとは独立して設けられる。第1押圧力設定装置63は、方向Xにおいて回転台2Aの中心軸Cよりも一方側であって、溶接ユニット3の近傍に位置している。一方、第2押圧力設定装置64は、方向Xにおいて回転台2Aの中心軸Cよりも他方側に位置している。このため、第1押圧力設定装置63は、第2押圧力設定装置64よりも溶接ユニット3の近くに位置する。第3実施形態では、平面視にて、第1押圧力設定装置63と、第2押圧力設定装置64とは、中心軸Cを中心として点対称になるように配置されている。これにより、例えば図7に示される状態から回転台2Aが半回転したとき、第1カプラ61は第2押圧力設定装置64に良好に接続可能な位置に配置でき、第2カプラ62は第1押圧力設定装置63に良好に接続可能な位置に配置できる。
The first pressing
第3実施形態に係る製造装置1Bを用いた蓄電装置100の製造方法は、例えば第1実施形態における上記ステップS1において、以下の第1〜第3工程が順に実施される。第1工程は、第1カプラ61と第1押圧力設定装置63とを接続すると共に、第2カプラ62と第2押圧力設定装置64とを接続する工程である。第2工程は、第1押圧装置31Aの押圧力を第1押圧力に設定すると共に、第2押圧装置32Aの押圧力を第2押圧力に設定する工程である。第3工程は、第1カプラ61と第1押圧力設定装置63との接続を解除すると共に、第2カプラ62と第2押圧力設定装置64との接続を解除する工程である。なお、第1カプラ61と第2カプラ62とのそれぞれの開閉端は密封されている。このため、上記第3工程後、第1押圧装置31Aの押圧力は第1押圧力に維持されると共に、第2押圧装置32Aの押圧力は第2押圧力に維持される。
In the method for manufacturing the
加えて、上記製造方法は、例えば第1実施形態における上記ステップS5において、以下の第4〜第6工程が順に実施される。第4工程は、第1カプラ61と第2押圧力設定装置64とを接続すると共に、第2カプラ62と第1押圧力設定装置63とを接続する工程である。第5工程は、第1押圧装置31Aの押圧力を第2押圧力に設定すると共に、第2押圧装置32Aの押圧力を第1押圧力に設定する工程である。第6工程は、第1カプラ61と第2押圧力設定装置64との接続を解除すると共に、第2カプラ62と第1押圧力設定装置63との接続を解除する工程である。なお、上記第6工程後、第1押圧装置31Aの押圧力は第2押圧力に維持されると共に、第2押圧装置32Aの押圧力は第1押圧力に維持される。
In addition, in the above manufacturing method, for example, in the above step S5 in the first embodiment, the following fourth to sixth steps are sequentially carried out. The fourth step is a step of connecting the
このような第3実施形態に係る製造装置1Bを用いた場合であっても、第2実施形態と同様の作用効果が奏される。加えて、配管53A〜56Aが回転台2Aに固定されることによって、回転台2Aの回転に伴う配管53A〜56Aの劣化を抑制できる。さらには、第2実施形態とは異なり、配管53〜56の揺動を考慮しなくてもよいので、各装置の動作制限を緩和できる。これにより、例えば溶接ユニット3等の作業性を向上できる。
Even when the
(第4実施形態)
以下では、第4実施形態に係る蓄電装置の製造装置について説明する。第4実施形態の説明において第3実施形態と重複する記載は省略し、第3実施形態と異なる部分を記載する。つまり、技術的に可能な範囲において、第4実施形態に第1実施形態、第2実施形態及び第3実施形態の記載を適宜用いてもよい。
(Fourth Embodiment)
Hereinafter, the manufacturing apparatus of the power storage device according to the fourth embodiment will be described. In the description of the fourth embodiment, the description overlapping with the third embodiment will be omitted, and the part different from the third embodiment will be described. That is, the description of the first embodiment, the second embodiment, and the third embodiment may be appropriately used in the fourth embodiment to the extent technically possible.
図8は、第4実施形態に係る蓄電装置の製造装置を示す模式平面図である。製造装置1Cの第1拘束ユニット4Cは、第1拘束ユニット4Bの構成に加えて、配管54Aに接続される第1アキュムレータ71と、配管56Aに接続される第2アキュムレータ72とを有する。第1アキュムレータ71は、第1押圧装置31Aに設定される押圧力を維持する装置である。第1アキュムレータ71は、例えば、配管54A内の圧力を維持する第1圧力維持部を有する。第2アキュムレータ72は、第2押圧装置32Aに設定される押圧力を維持する装置である。第2アキュムレータ72は、例えば、配管56A内の圧力を維持する第2圧力維持部を有する。第1アキュムレータ71と、第2アキュムレータ72とは、回転台2Aに固定されている。したがって、回転台2Aの回転に伴って、第1アキュムレータ71と、第2アキュムレータ72ともまた回転する。
FIG. 8 is a schematic plan view showing a manufacturing apparatus for the power storage device according to the fourth embodiment. The
このような第4実施形態に係る製造装置1Cを用いた場合であっても、第3実施形態と同様の作用効果が奏される。また、第1カプラ61が第1押圧力設定装置63もしくは第2押圧力設定装置64と分離した後においても、第1アキュムレータ71によって第1押圧装置31Aの押圧力を良好に維持できる。加えて、第2カプラ62が第1押圧力設定装置63もしくは第2押圧力設定装置64と分離した後においても、第2アキュムレータ72によって第2押圧装置32Aの押圧力を良好に維持できる。したがって、回転台2A上におけるセルスタック101等の位置の経時変化を抑制できるので、溶接品質を向上できる。
Even when the
以上、本発明の好適な実施形態について詳細に説明されたが、本発明は上記実施形態に限定されない。例えば、上記実施形態にて、溶接ユニット等には、セルスタック等の位置を検出するためのセンサが設けられてもよい。この場合、溶接品質をさらに向上できる。 Although the preferred embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the welding unit or the like may be provided with a sensor for detecting the position of the cell stack or the like. In this case, the welding quality can be further improved.
上記実施形態では、第2拘束ユニットにおいて、第3押圧装置の押圧力と、第4押圧装置の押圧力とは互いに同一であるが、これに限られない。第3押圧装置の押圧力と、第4押圧装置の押圧力とは、互いに異なってもよい。 In the above embodiment, in the second restraint unit, the pressing force of the third pressing device and the pressing force of the fourth pressing device are the same as each other, but are not limited to this. The pressing force of the third pressing device and the pressing force of the fourth pressing device may be different from each other.
上記第2〜第4実施形態では、第1拘束ユニットおよび第2拘束ユニットの両方が回転台に固定されているが、これに限られない。例えば、第2拘束ユニットは、回転台に固定されなくてもよい。また、第1実施形態において、第2拘束ユニットは回転台に固定されてもよい。 In the second to fourth embodiments, both the first restraint unit and the second restraint unit are fixed to the turntable, but the present invention is not limited to this. For example, the second restraint unit does not have to be fixed to the turntable. Further, in the first embodiment, the second restraint unit may be fixed to the turntable.
上記第2〜第4実施形態では、流体を用いることによって第1押圧装置および第2押圧装置の押圧力を設定しているが、これに限られない。例えば、電子信号などを用いて、第1押圧装置および第2押圧装置の押圧力を設定してもよい。 In the second to fourth embodiments, the pressing force of the first pressing device and the second pressing device is set by using a fluid, but the present invention is not limited to this. For example, the pressing force of the first pressing device and the second pressing device may be set by using an electronic signal or the like.
1,1A〜1C…製造装置、2,2A…回転台、3,303…溶接ユニット、4,4A〜4C…第1拘束ユニット、5,5A…第2拘束ユニット、11,11A…台座、31,31A,31B…第1押圧装置、32,32A,32B…第2押圧装置、34,36,44,46…シリンダ、34a,36a,44a,46a…先端部、41…第3押圧装置、42…第4押圧装置、51…第1押圧力調整装置、52…第2押圧力調整装置、53〜56,53A〜56A…配管、61…第1カプラ、62…第2カプラ、63…第1押圧力設定装置、64…第2押圧力設定装置、71…第1アキュムレータ、72…第2アキュムレータ、100…蓄電装置、101…セルスタック、102…拘束部材、111,112…端板、121,122…拘束板、131,132…溶接部、C…中心軸。 1,1A to 1C ... Manufacturing equipment, 2,2A ... Turntable, 3,303 ... Welding unit, 4,4A to 4C ... 1st restraint unit, 5,5A ... 2nd restraint unit, 11,11A ... Pedestal, 31 , 31A, 31B ... 1st pressing device, 32, 32A, 32B ... 2nd pressing device, 34, 36, 44, 46 ... Cylinder, 34a, 36a, 44a, 46a ... Tip, 41 ... 3rd pressing device, 42 ... 4th pressing device, 51 ... 1st pressing pressure adjusting device, 52 ... 2nd pressing pressure adjusting device, 53 to 56, 53A to 56A ... Piping, 61 ... 1st coupler, 62 ... 2nd coupler, 63 ... 1st Pressurizing pressure setting device, 64 ... 2nd pressing force setting device, 71 ... 1st accumulator, 72 ... 2nd accumulator, 100 ... power storage device, 101 ... cell stack, 102 ... restraint member, 111, 112 ... end plate, 121, 122 ... Restraint plate, 131, 132 ... Welded part, C ... Central axis.
Claims (7)
前記セルスタック、前記一対の端板および前記一対の拘束板が配置可能な回転台と、
平面視にて前記回転台の中心軸よりも第1方向における一方側に位置し、前記回転台に配置される前記一対の端板および前記一対の拘束板を溶接する溶接ユニットと、
前記回転台に配置される前記セルスタックおよび前記一対の端板を前記第1方向に沿って拘束する第1拘束ユニットと、
を備え、
前記第1拘束ユニットは、前記回転台に配置される前記一対の端板の一方を押圧する第1押圧装置と、前記回転台に配置される前記一対の端板の他方を押圧する第2押圧装置とを有し、
前記第1押圧装置および前記第2押圧装置のうち、前記溶接ユニットに近い方の押圧力は、前記溶接ユニットから遠い方の押圧力よりも大きい、
製造装置。 A device for manufacturing a power storage device including a cell stack held by a pair of end plates and a pair of restraint plates.
A turntable on which the cell stack, the pair of end plates and the pair of restraint plates can be arranged,
A welding unit that is located on one side in the first direction from the central axis of the turntable in a plan view and welds the pair of end plates and the pair of restraint plates arranged on the turntable.
A first restraint unit that restrains the cell stack and the pair of end plates arranged on the turntable along the first direction, and
With
The first restraint unit has a first pressing device that presses one of the pair of end plates arranged on the turntable and a second pressing device that presses the other of the pair of end plates arranged on the turntable. Have a device and
Of the first pressing device and the second pressing device, the pressing force closer to the welding unit is larger than the pressing force farther from the welding unit.
Manufacturing equipment.
前記第1拘束ユニットは、前記第1押圧装置の押圧力を調整する第1押圧力調整装置と、前記第2押圧装置の押圧力を調整する第2押圧力調整装置とをさらに有する、請求項1〜3のいずれか一項に記載の製造装置。 The first pressing device and the second pressing device are fixed to the turntable.
The first restraint unit further includes a first pressing force adjusting device for adjusting the pressing force of the first pressing device and a second pressing force adjusting device for adjusting the pressing force of the second pressing device. The manufacturing apparatus according to any one of 1 to 3.
前記回転台の回転角度は135°以上225°以下である、請求項4に記載の製造装置。 The first pressing force adjusting device and the second pressing force adjusting device are separated from each other with respect to the turntable.
The manufacturing apparatus according to claim 4, wherein the rotation angle of the turntable is 135 ° or more and 225 ° or less.
前記第1拘束ユニットは、
前記回転台に固定され、前記第1押圧装置に取り付けられる第1カプラと、
前記回転台に固定され、前記第2押圧装置に取り付けられる第2カプラと、
前記第1カプラおよび前記第2カプラのいずれにも着脱可能であって、前記第1押圧装置および前記第2押圧装置の一方の押圧力を第1押圧力に設定する第1押圧力設定装置と、
前記第1カプラおよび前記第2カプラのいずれにも着脱可能であって、前記第1押圧装置および前記第2押圧装置の他方の押圧力を、前記第1押圧力よりも小さい第2押圧力に設定する第2押圧力設定装置と、をさらに有し、
前記第1押圧力設定装置と前記第2押圧力設定装置とのそれぞれは、前記回転台に対して離間しており、
前記第1押圧力設定装置は、前記第2押圧力設定装置よりも前記溶接ユニットの近くに位置する、請求項1〜3のいずれか一項に記載の製造装置。 The first pressing device and the second pressing device are fixed to the turntable.
The first restraint unit is
A first coupler fixed to the turntable and attached to the first pressing device,
A second coupler fixed to the turntable and attached to the second pressing device,
A first pressing force setting device that is removable from both the first coupler and the second coupler and sets the pressing force of one of the first pressing device and the second pressing device to the first pressing force. ,
It is removable to both the first coupler and the second coupler, and the pressing force of the other of the first pressing device and the second pressing device is set to a second pressing force smaller than the first pressing force. It also has a second pressing force setting device to set,
The first pressing force setting device and the second pressing force setting device are separated from each other with respect to the turntable.
The manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the first pressing force setting device is located closer to the welding unit than the second pressing force setting device.
前記第1押圧装置に設定される押圧力を維持する第1アキュムレータと、
前記第2押圧装置に設定される第2押圧力を維持する第2アキュムレータと、をさらに有する、請求項6に記載の製造装置。
The first restraint unit is
A first accumulator that maintains the pressing force set in the first pressing device, and
The manufacturing apparatus according to claim 6, further comprising a second accumulator for maintaining a second pressing force set in the second pressing device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019114069A JP2021002427A (en) | 2019-06-19 | 2019-06-19 | Device for manufacturing power storage device |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2019114069A JP2021002427A (en) | 2019-06-19 | 2019-06-19 | Device for manufacturing power storage device |
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JP2021002427A true JP2021002427A (en) | 2021-01-07 |
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ID=73994065
Family Applications (1)
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JP (1) | JP2021002427A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7420783B2 (en) | 2021-12-24 | 2024-01-23 | プライムアースEvエナジー株式会社 | Assembled battery manufacturing system and assembled battery manufacturing method |
-
2019
- 2019-06-19 JP JP2019114069A patent/JP2021002427A/en active Pending
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