JP2021002428A - Device for manufacturing power storage device - Google Patents

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克哉 山本
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Abstract

To provide a device for manufacturing a power storage device, capable of suppressing a deterioration in performance of a power storage device due to welding.SOLUTION: A device for manufacturing a power storage device that includes a cell stack held by a pair of restraint plates and a pair of end plates includes: a base on which the cell stack, the pair of restraint plates and the pair of end plates can be placed; a restraint unit which restrains the cell stack and the pair of end plates placed on the base; and a welding unit which welds one of the pair of end plates placed on the base to the pair of restraint plates placed on the base. The restraint unit includes: a pressing part which is brought into contact with the one of the pair of end plates placed on the base; and a heat dissipation structure provided to the pressing part.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、蓄電装置の製造装置に関する。 The present invention relates to a manufacturing device for a power storage device.

蓄電装置の一種として、配列された複数の電池セル(単電池)を保持することによって構成される組電池(セルスタック)が挙げられる。下記特許文献1には、一対の端板と、ボルトおよびナットとによって、一列に並んだ複数の単電池を保持する態様が開示されている。 As a kind of power storage device, there is an assembled battery (cell stack) configured by holding a plurality of arranged battery cells (cells). Patent Document 1 below discloses an embodiment in which a plurality of cells arranged in a row are held by a pair of end plates and bolts and nuts.

特開2015−79564号公報JP-A-2015-79564

部品点数低減等の観点から、溶接された複数の拘束板によって保持されるセルスタックの利用が検討されている。この場合、拘束板同士の溶接に伴ってセルスタックに拡散する熱が、当該セルスタック内の蓄電セルに悪影響を及ぼすおそれがある。これにより、蓄電装置の性能が劣化してしまうおそれがある。 From the viewpoint of reducing the number of parts, the use of a cell stack held by a plurality of welded restraint plates is being studied. In this case, the heat diffused in the cell stack due to the welding of the restraint plates may adversely affect the storage cells in the cell stack. As a result, the performance of the power storage device may deteriorate.

本発明の目的は、溶接に伴う蓄電装置の性能劣化を抑制可能な蓄電装置の製造装置の提供である。 An object of the present invention is to provide a power storage device manufacturing device capable of suppressing performance deterioration of the power storage device due to welding.

本発明の一側面に係る蓄電装置の製造装置は、一対の拘束板と一対の端板とによって保持されるセルスタックを備える蓄電装置の製造装置である。上記製造装置は、セルスタック、一対の拘束板および一対の端板が配置可能な基台と、基台上に配置されるセルスタックおよび一対の端板を拘束する拘束ユニットと、基台上に配置される一対の端板の一方を、基台上に配置される一対の拘束板に溶接する溶接ユニットと、を備える。拘束ユニットは、基台上に配置される一対の端板の一方に接触する押圧部と、押圧部に設けられる放熱構造とを有する。 The power storage device manufacturing device according to one aspect of the present invention is a power storage device manufacturing device including a cell stack held by a pair of restraint plates and a pair of end plates. The manufacturing apparatus includes a cell stack, a base on which a pair of restraint plates and a pair of end plates can be arranged, a restraint unit for restraining the cell stack and a pair of end plates arranged on the base, and a base on the base. A welding unit for welding one of a pair of arranged end plates to a pair of restraint plates arranged on a base is provided. The restraint unit has a pressing portion that contacts one of the pair of end plates arranged on the base, and a heat radiating structure provided on the pressing portion.

上記製造装置の拘束ユニットには、一対の拘束板に溶接される端板に接触する押圧部に放熱構造が設けられている。これにより、端板と一対の拘束板との溶接時に端板に伝導する熱は、押圧部を介して外部へ良好に拡散される。このため、セルスタック内の蓄電セルの温度上昇を抑制できる。したがって、上記製造装置を用いることによって、溶接に伴う蓄電装置の性能劣化を抑制できる。 The restraint unit of the manufacturing apparatus is provided with a heat dissipation structure at a pressing portion in contact with end plates welded to a pair of restraint plates. As a result, the heat conducted to the end plates during welding of the end plates and the pair of restraint plates is satisfactorily diffused to the outside through the pressing portion. Therefore, it is possible to suppress the temperature rise of the storage cell in the cell stack. Therefore, by using the above-mentioned manufacturing apparatus, it is possible to suppress the deterioration of the performance of the power storage device due to welding.

放熱構造は、押圧部の表面に設けられる凸部を有してもよい。また、放熱構造は、押圧部の内部に設けられ、冷媒が通過する通路を有してもよい。これらの場合、放熱構造によって押圧部が冷却されやすいので、セルスタック内の蓄電セルの温度上昇を良好に抑制できる。 The heat radiating structure may have a convex portion provided on the surface of the pressing portion. Further, the heat dissipation structure may be provided inside the pressing portion and may have a passage through which the refrigerant passes. In these cases, since the pressing portion is easily cooled by the heat dissipation structure, the temperature rise of the storage cell in the cell stack can be satisfactorily suppressed.

押圧部の熱伝導率は、100W/mK以上でもよい。この場合、溶接時に端板に伝導する熱が押圧部に伝導しやすくなるので、セルスタック内の蓄電セルの温度上昇を良好に抑制できる。 The thermal conductivity of the pressing portion may be 100 W / mK or more. In this case, since the heat conducted to the end plate during welding is easily conducted to the pressing portion, the temperature rise of the storage cell in the cell stack can be satisfactorily suppressed.

本発明の一側面によれば、溶接に伴う蓄電装置の性能劣化を抑制可能な蓄電装置の製造装置を提供できる。 According to one aspect of the present invention, it is possible to provide a power storage device manufacturing device capable of suppressing performance deterioration of the power storage device due to welding.

図1は、第1実施形態に係る蓄電装置の製造装置を示す模式平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view showing a manufacturing apparatus for a power storage device according to the first embodiment. 図2(a)は蓄電装置の模式斜視図であり、図2(b)は図2(a)に示される一点鎖線で囲われた領域の拡大断面図である。FIG. 2A is a schematic perspective view of the power storage device, and FIG. 2B is an enlarged cross-sectional view of a region surrounded by the alternate long and short dash line shown in FIG. 2A. 図3は、蓄電セルの概略斜視図である。FIG. 3 is a schematic perspective view of the storage cell. 図4は、第2実施形態に係る蓄電装置の製造装置を示す模式平面図である。FIG. 4 is a schematic plan view showing a manufacturing apparatus for the power storage device according to the second embodiment.

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態が詳細に説明される。図面の説明において、同一又は同等の要素には同一符号が用いられ、重複する説明は省略される。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same reference numerals are used for the same or equivalent elements, and duplicate description is omitted.

(第1実施形態)
図1は、第1実施形態に係る蓄電装置の製造装置を示す模式平面図である。図1に示される製造装置1は、蓄電装置100を製造するために用いられる装置である。以下では、図2(a),(b)および図3を参照しながら、蓄電装置100の概要についてまず説明する。図2(a)は蓄電装置の模式斜視図であり、図2(b)は図2(a)に示される一点鎖線で囲われた領域の拡大断面図である。図3は、蓄電セルの概略斜視図である。
(First Embodiment)
FIG. 1 is a schematic plan view showing a manufacturing apparatus for a power storage device according to the first embodiment. The manufacturing apparatus 1 shown in FIG. 1 is an apparatus used for manufacturing the power storage device 100. In the following, the outline of the power storage device 100 will be described first with reference to FIGS. 2 (a) and 2 (b) and FIG. FIG. 2A is a schematic perspective view of the power storage device, and FIG. 2B is an enlarged cross-sectional view of a region surrounded by the alternate long and short dash line shown in FIG. 2A. FIG. 3 is a schematic perspective view of the storage cell.

図2(a)に示される蓄電装置100は、所定方向に沿って配置される複数の蓄電セル200によって構成されるセルスタック101と、セルスタック101を拘束する拘束部材102とを備える。以下では、上記所定方向を方向Xとし、方向Xに交差もしくは直交する方向を方向Yとし、方向Xおよび方向Yに交差もしくは直交する方向を方向Zとする。第1実施形態では、方向X,Y,Zは互いに直交している。また、「方向Zから見る」は、平面視に相当する。 The power storage device 100 shown in FIG. 2A includes a cell stack 101 composed of a plurality of power storage cells 200 arranged along a predetermined direction, and a restraint member 102 that restrains the cell stack 101. In the following, the predetermined direction is referred to as a direction X, a direction intersecting or orthogonal to the direction X is referred to as a direction Y, and a direction intersecting or orthogonal to the direction X and the direction Y is referred to as a direction Z. In the first embodiment, the directions X, Y, Z are orthogonal to each other. Further, "viewing from the direction Z" corresponds to a plan view.

セルスタック101は、拘束部材102によって拘束された複数の蓄電セル200を備える。セルスタック101内の各蓄電セル200は、図示しないバスバー等を介して、互いに直列接続もしくは並列接続されている。セルスタック101は、蓄電セル200以外の部材(弾性部材、金属板等)を適宜備えてもよい。第1実施形態では、セルスタック101に含まれる蓄電セル200のそれぞれは、図示されていないセルホルダによって保持されている。 The cell stack 101 includes a plurality of storage cells 200 constrained by the restraint member 102. Each storage cell 200 in the cell stack 101 is connected in series or in parallel to each other via a bus bar or the like (not shown). The cell stack 101 may appropriately include members (elastic members, metal plates, etc.) other than the storage cell 200. In the first embodiment, each of the storage cells 200 included in the cell stack 101 is held by a cell holder (not shown).

図3に示されるように、蓄電セル200は、例えば、リチウムイオン電池、ニッケル水素蓄電池などの二次電池である。蓄電セル200は、略直方体形状を呈する本体201と、本体201の一表面201a上に位置する端子202,203とを備える。本体201の内部には、正極、負極、セパレータ、および電解質が充填されている。 As shown in FIG. 3, the storage cell 200 is a secondary battery such as a lithium ion battery or a nickel hydrogen storage battery. The power storage cell 200 includes a main body 201 having a substantially rectangular parallelepiped shape, and terminals 202 and 203 located on one surface 201a of the main body 201. The inside of the main body 201 is filled with a positive electrode, a negative electrode, a separator, and an electrolyte.

拘束部材102は、平面視にてセルスタック101を囲う枠状部材であり、一対の端板111,112と、一対の拘束板121,122とを備える。このため平面視にて、セルスタック101は、一対の端板111,112と、一対の拘束板121,122とによって囲われると共に保持されている。 The restraint member 102 is a frame-shaped member that surrounds the cell stack 101 in a plan view, and includes a pair of end plates 111 and 112 and a pair of restraint plates 121 and 122. Therefore, in a plan view, the cell stack 101 is surrounded and held by a pair of end plates 111 and 112 and a pair of restraint plates 121 and 122.

端板111,112は、方向Xに沿ってセルスタック101を拘束する板状部材である。このため、端板111,112は拘束板とも言える。端板111は、方向Xにおけるセルスタック101の一端に当接し、端板112は、方向Xにおけるセルスタック101の他端に当接する。端板111,112のそれぞれは、金属板もしくは合金板であり、方向Xから見て略矩形状を呈する。 The end plates 111 and 112 are plate-shaped members that restrain the cell stack 101 along the direction X. Therefore, the end plates 111 and 112 can be said to be restraint plates. The end plate 111 abuts on one end of the cell stack 101 in direction X, and the end plate 112 abuts on the other end of the cell stack 101 in direction X. Each of the end plates 111 and 112 is a metal plate or an alloy plate, and has a substantially rectangular shape when viewed from the direction X.

拘束板121,122は、方向Yに沿ってセルスタック101を拘束する板状部材である。拘束板121は、方向Yにおけるセルスタック101の一端に当接し、拘束板122は、方向Yにおけるセルスタック101の他端に当接する。拘束板121,122のそれぞれは、金属板もしくは合金板であり、方向Yから見て略矩形状を呈する。また、拘束板121は、方向Xから見て略C形状を呈する。すなわち、方向Zに沿った拘束板121の両端には、方向Yにおいてセルスタック101の中心に向かって延在する突出部121aが設けられる。方向Zに沿った拘束板122の両端には、拘束板121と同様に、方向Yにおいてセルスタック101の中心に向かって延在する突出部122aが設けられる。突出部121a,122aは、蓄電セル200(もしくは蓄電セル200のセルホルダ)に掛止される部分である。 The restraint plates 121 and 122 are plate-shaped members that restrain the cell stack 101 along the direction Y. The restraint plate 121 abuts on one end of the cell stack 101 in the direction Y, and the restraint plate 122 abuts on the other end of the cell stack 101 in the direction Y. Each of the restraint plates 121 and 122 is a metal plate or an alloy plate, and has a substantially rectangular shape when viewed from the direction Y. Further, the restraint plate 121 has a substantially C shape when viewed from the direction X. That is, protrusions 121a extending toward the center of the cell stack 101 in the direction Y are provided at both ends of the restraint plate 121 along the direction Z. Similar to the restraint plate 121, protrusions 122a extending toward the center of the cell stack 101 in the direction Y are provided at both ends of the restraint plate 122 along the direction Z. The protruding portions 121a and 122a are portions that are hooked on the power storage cell 200 (or the cell holder of the power storage cell 200).

端板111と、拘束板121,122とは、溶接部131,132を介して一体化している。溶接部131は、方向Yにおける端板111の一端部111aと、拘束板121とに設けられる隅肉溶接部である。溶接部132は、溶接部131と同様に、方向Yにおける端板111の他端部と、拘束板122とに設けられる隅肉溶接部である。一端部111aおよび他端部のそれぞれは、方向Xにおいて外側に位置すると共に方向Zに沿って延在する角が丸められた部分である。一端部111aおよび他端部は、例えば切欠部でもよい。なお、端板112と拘束板121,122ともまた、溶接部131,132と同様の溶接部を介して一体化している。したがって、拘束部材102は、一対の端板111,112と、一対の拘束板121,122とが一体化されることによって形成された部材といえる。 The end plate 111 and the restraint plates 121 and 122 are integrated via welded portions 131 and 132. The welded portion 131 is a fillet welded portion provided on one end portion 111a of the end plate 111 in the direction Y and the restraint plate 121. The welded portion 132 is a fillet welded portion provided on the other end of the end plate 111 in the direction Y and the restraint plate 122, similarly to the welded portion 131. Each of the one end 111a and the other end is a portion that is located outward in the direction X and has rounded corners extending along the direction Z. The one end 111a and the other end may be, for example, a notch. The end plates 112 and the restraint plates 121 and 122 are also integrated via the same welded portions as the welded portions 131 and 132. Therefore, it can be said that the restraint member 102 is a member formed by integrating the pair of end plates 111 and 112 and the pair of restraint plates 121 and 122.

次に、図1に戻って製造装置1の構成について詳細に説明する。第1実施形態では、製造装置1は、セルスタック101を保持するための拘束部材102を形成するための装置である。より具体的には、製造装置1は、拘束部材102に含まれる端板111,112と、拘束板121,122とを溶接するための装置である。製造装置1は、基台2と、溶接ユニット3,4と、第1拘束ユニット5と、第2拘束ユニット6とを備える。 Next, returning to FIG. 1, the configuration of the manufacturing apparatus 1 will be described in detail. In the first embodiment, the manufacturing apparatus 1 is an apparatus for forming a restraint member 102 for holding the cell stack 101. More specifically, the manufacturing apparatus 1 is an apparatus for welding the end plates 111 and 112 included in the restraint member 102 and the restraint plates 121 and 122. The manufacturing apparatus 1 includes a base 2, welding units 3 and 4, a first restraint unit 5, and a second restraint unit 6.

基台2は、セルスタック101、一対の端板111,112および一対の拘束板121,122が配置可能なテーブルである。基台2は、例えば平面視にて略矩形状を呈する。基台2の表面には、セルスタック101等を位置合わせするための構造(マーカ、突起等)が設けられてもよい。 The base 2 is a table on which the cell stack 101, the pair of end plates 111, 112, and the pair of restraint plates 121, 122 can be arranged. The base 2 has a substantially rectangular shape in a plan view, for example. The surface of the base 2 may be provided with a structure (marker, protrusion, etc.) for aligning the cell stack 101 or the like.

溶接ユニット3は、基台2上に配置される端板111と一対の拘束板121,122を溶接する装置であり、例えばスポット溶接、アーク溶接等を実施できる。溶接ユニット3は、平面視にて基台2よりも方向Xにおける一方側に位置しており、基台2に対して離間している。すなわち、基台2と溶接ユニット3とは、互いに独立して設けられる。溶接ユニット3は、電源21と、電源21に接続されるロボットアーム22と、ロボットアーム22の先端に装着されるエンドエフェクタ23とを備える。電源21は、ロボットアーム22およびエンドエフェクタ23を駆動するコントローラを有する電力供給源および制御部である。ロボットアーム22は、一または複数のジョイントおよびモータを有しており、装着されたエンドエフェクタ23を方向X,Y,Zに移動させる部品である。エンドエフェクタ23は、電源21からの電力供給によって溶接を実行する部品である。 The welding unit 3 is a device that welds the end plate 111 arranged on the base 2 and the pair of restraint plates 121, 122, and can perform, for example, spot welding, arc welding, and the like. The welding unit 3 is located on one side of the base 2 in the direction X in a plan view, and is separated from the base 2. That is, the base 2 and the welding unit 3 are provided independently of each other. The welding unit 3 includes a power supply 21, a robot arm 22 connected to the power supply 21, and an end effector 23 attached to the tip of the robot arm 22. The power supply 21 is a power supply source and a control unit having a controller for driving the robot arm 22 and the end effector 23. The robot arm 22 has one or more joints and a motor, and is a component that moves the mounted end effector 23 in the directions X, Y, and Z. The end effector 23 is a component that executes welding by supplying electric power from the power source 21.

溶接ユニット4は、溶接ユニット3と同一装置であり、基台2上に配置される端板112と一対の拘束板121,122を溶接する装置である。溶接ユニット4は、平面視にて基台2よりも方向Xにおける他方側に位置しており、基台2に対して離間している。すなわち、基台2と溶接ユニット4とは互いに独立して設けられており、且つ、溶接ユニット4は、方向Xにおいて基台2を挟んで溶接ユニット3の反対側に位置する。溶接ユニット4は、電源24と、電源24に接続されるロボットアーム25と、ロボットアーム25の先端に装着されるエンドエフェクタ26とを備える。電源24と、ロボットアーム25と、エンドエフェクタ26とは、電源21と、ロボットアーム22と、エンドエフェクタ23とそれぞれ同様の機能を発揮する。 The welding unit 4 is the same device as the welding unit 3, and is a device for welding the end plate 112 arranged on the base 2 and the pair of restraint plates 121 and 122. The welding unit 4 is located on the other side in the direction X from the base 2 in a plan view, and is separated from the base 2. That is, the base 2 and the welding unit 4 are provided independently of each other, and the welding unit 4 is located on the opposite side of the welding unit 3 with the base 2 sandwiched in the direction X. The welding unit 4 includes a power supply 24, a robot arm 25 connected to the power supply 24, and an end effector 26 attached to the tip of the robot arm 25. The power supply 24, the robot arm 25, and the end effector 26 exhibit the same functions as the power supply 21, the robot arm 22, and the end effector 23, respectively.

第1拘束ユニット5は、基台2上に配置されるセルスタック101および一対の端板111,112を方向Xに沿って拘束する装置である。第1拘束ユニット5は、基台2上に配置される端板111,112の一方を押圧する第1押圧装置31と、基台2上に配置される端板111,112の他方を押圧する第2押圧装置32とを有する。 The first restraint unit 5 is a device that restrains the cell stack 101 and the pair of end plates 111 and 112 arranged on the base 2 along the direction X. The first restraint unit 5 presses the first pressing device 31 that presses one of the end plates 111 and 112 arranged on the base 2 and the other of the end plates 111 and 112 arranged on the base 2. It has a second pressing device 32.

第1押圧装置31は、端板111,112の一方を介してセルスタック101を方向Xに沿って押圧する装置であり、基台2に対して離間している。すなわち、第1押圧装置31と基台2とは、互いに独立して設けられる。第1押圧装置31は、本体33と、本体33に装着されると共に方向Xに沿って進退可能なシリンダ34とを備える。本体33は、シリンダ34の進退を制御する部分であり、方向Xにおいて基台2と溶接ユニット3の電源21との間に位置する。本体33には、流体(気体、液体)が供給されてもよい。シリンダ34は、略棒形状を呈する本体部34aと、本体部34aの先端に位置すると共に端板111,112の一方に当接し得る押圧部34bとを有する。シリンダ34は、例えば本体33からの電子信号、本体33に供給もしくは本体33から排出される流体に起因して進退する。第1押圧装置31は、例えばアクチュエータ、油圧シリンダ、ガスシリンダ(ガススプリング)等である。 The first pressing device 31 is a device that presses the cell stack 101 along the direction X via one of the end plates 111 and 112, and is separated from the base 2. That is, the first pressing device 31 and the base 2 are provided independently of each other. The first pressing device 31 includes a main body 33 and a cylinder 34 that is attached to the main body 33 and can move forward and backward along the direction X. The main body 33 is a portion that controls the advance / retreat of the cylinder 34, and is located between the base 2 and the power supply 21 of the welding unit 3 in the direction X. A fluid (gas, liquid) may be supplied to the main body 33. The cylinder 34 has a main body portion 34a having a substantially rod shape, and a pressing portion 34b located at the tip of the main body portion 34a and capable of contacting one of the end plates 111 and 112. The cylinder 34 moves forward and backward due to, for example, an electronic signal from the main body 33 and a fluid supplied to or discharged from the main body 33. The first pressing device 31 is, for example, an actuator, a hydraulic cylinder, a gas cylinder (gas spring), or the like.

押圧部34bの表面の一部には、放熱構造として機能する凸部34cが設けられる。凸部34cは、押圧部34bの表面積を拡大するために設けられる部分である。凸部34cは、押圧部34bにおいて端板111,112の一方に当接し得る先端面34d以外の表面に設けられ得る。第1実施形態では、複数の凸部34cが押圧部34bの表面に設けられている。なお、先端面34dの方向Yに沿った寸法は、端板111,112の方向Yに沿った寸法よりも短い。このため、例えば端板111に先端面34dが当接したとき、端板111の一端部111aおよび他端部が露出する。 A convex portion 34c that functions as a heat radiating structure is provided on a part of the surface of the pressing portion 34b. The convex portion 34c is a portion provided to increase the surface area of the pressing portion 34b. The convex portion 34c may be provided on a surface other than the tip surface 34d that can abut on one of the end plates 111 and 112 in the pressing portion 34b. In the first embodiment, a plurality of convex portions 34c are provided on the surface of the pressing portion 34b. The dimension of the tip surface 34d along the direction Y is shorter than the dimension of the end plates 111 and 112 along the direction Y. Therefore, for example, when the tip surface 34d comes into contact with the end plate 111, one end 111a and the other end of the end plate 111 are exposed.

押圧部34bは、本体部34aと同一の材料から形成されてもよいし、異なる材料から形成されてもよい。押圧部34bの放熱性能の向上の観点から、押圧部34bの熱伝導率は、ステンレス鋼の熱伝導率より高く、例えば100W/mK以上である。このため、押圧部34bを構成する金属は、例えばアルミニウム、銅、タングステン、モリブデン等である。コストなどの観点から、当該金属は、アルミニウム又は銅でもよい。また、押圧部34bを構成する合金は、例えば真鍮等である。なお、ステンレス鋼は、例えばJIS G 4305:2012の規定に沿った合金である。 The pressing portion 34b may be formed of the same material as the main body portion 34a, or may be formed of a different material. From the viewpoint of improving the heat dissipation performance of the pressing portion 34b, the thermal conductivity of the pressing portion 34b is higher than the thermal conductivity of stainless steel, for example, 100 W / mK or more. Therefore, the metal constituting the pressing portion 34b is, for example, aluminum, copper, tungsten, molybdenum, or the like. From the viewpoint of cost and the like, the metal may be aluminum or copper. The alloy constituting the pressing portion 34b is, for example, brass or the like. The stainless steel is, for example, an alloy in accordance with the provisions of JIS G 4305: 2012.

第2押圧装置32は、端板111,112の他方を介してセルスタック101を方向Xに沿って押圧する装置であり、基台2に対して離間している。すなわち、第2押圧装置32と基台2とは、互いに独立して設けられる。第2押圧装置32は、本体35と、本体35に装着されると共に方向Xに沿って進退可能なシリンダ36とを備える。本体35は、シリンダ36の進退を制御する部分であり、方向Xにおいて基台2を挟んで第1押圧装置31の反対側に位置する。このため、第2押圧装置32は、平面視にて基台2よりも方向Xにおける他方側に位置している。また、第2押圧装置32は、方向Xにおいて基台2と溶接ユニット4の電源24との間に位置する。シリンダ36は、略棒形状を呈する本体部36aと、本体部36aの先端に位置すると共に端板111,112の他方に当接し得る押圧部36bとを有する。シリンダ36は、例えば本体35からの電子信号、本体35に供給もしくは本体35から排出される流体に起因して進退する。第2押圧装置32は、第1押圧装置31と同様に、例えばアクチュエータ、油圧シリンダ、ガスシリンダ(ガススプリング)等である。 The second pressing device 32 is a device that presses the cell stack 101 along the direction X via the other of the end plates 111 and 112, and is separated from the base 2. That is, the second pressing device 32 and the base 2 are provided independently of each other. The second pressing device 32 includes a main body 35 and a cylinder 36 that is attached to the main body 35 and can move forward and backward along the direction X. The main body 35 is a portion that controls the advance / retreat of the cylinder 36, and is located on the opposite side of the first pressing device 31 with the base 2 sandwiched in the direction X. Therefore, the second pressing device 32 is located on the other side in the direction X from the base 2 in a plan view. Further, the second pressing device 32 is located between the base 2 and the power supply 24 of the welding unit 4 in the direction X. The cylinder 36 has a main body portion 36a having a substantially rod shape, and a pressing portion 36b located at the tip of the main body portion 36a and capable of contacting the other of the end plates 111 and 112. The cylinder 36 advances and retreats due to, for example, an electronic signal from the main body 35 and a fluid supplied to or discharged from the main body 35. The second pressing device 32 is, for example, an actuator, a hydraulic cylinder, a gas cylinder (gas spring), or the like, like the first pressing device 31.

押圧部36bは、押圧部34bと同一の材料から形成される。また、押圧部34bと同様に、押圧部36bの表面の一部には凸部36cが設けられる。凸部36cは、押圧部36bにおいて端板111,112の他方に当接し得る先端面36d以外の表面に設けられ得る。第1実施形態では、複数の凸部36cが押圧部36bの表面に設けられている。なお、先端面36dの方向Yに沿った寸法は、端板111,112の方向Yに沿った寸法よりも短い。このため、例えば端板112に先端面36dが当接したとき、方向Yに沿った端板112の両端部が露出する。 The pressing portion 36b is formed of the same material as the pressing portion 34b. Further, similarly to the pressing portion 34b, a convex portion 36c is provided on a part of the surface of the pressing portion 36b. The convex portion 36c may be provided on a surface other than the tip surface 36d that can abut the other of the end plates 111 and 112 in the pressing portion 36b. In the first embodiment, a plurality of convex portions 36c are provided on the surface of the pressing portion 36b. The dimension of the tip surface 36d along the direction Y is shorter than the dimension of the end plates 111 and 112 along the direction Y. Therefore, for example, when the tip surface 36d comes into contact with the end plate 112, both ends of the end plate 112 along the direction Y are exposed.

第1押圧装置31の押圧力(すなわち、シリンダ34の推力)と、第2押圧装置32の押圧力(すなわち、シリンダ36の推力)とは、互いに同一でもよいし、互いに異なってもよい。第1押圧装置31の押圧力と、第2押圧装置32の押圧力とが互いに異なる場合、低い方の押圧力はセルスタック101の拘束力に相当し、例えば1kN以上20kN以下である。 The pressing force of the first pressing device 31 (that is, the thrust of the cylinder 34) and the pressing force of the second pressing device 32 (that is, the thrust of the cylinder 36) may be the same or different from each other. When the pressing force of the first pressing device 31 and the pressing force of the second pressing device 32 are different from each other, the lower pressing force corresponds to the binding force of the cell stack 101, for example, 1 kN or more and 20 kN or less.

第2拘束ユニット6は、基台2上に配置されるセルスタック101および一対の拘束板121,122を方向Yに沿って拘束する装置である。第2拘束ユニット6は、基台2上に配置される拘束板121,122の一方を押圧する第3押圧装置41と、基台2上に配置される拘束板121,122の他方を押圧する第4押圧装置42とを有する。 The second restraint unit 6 is a device that restrains the cell stack 101 and the pair of restraint plates 121 and 122 arranged on the base 2 along the direction Y. The second restraint unit 6 presses the third pressing device 41 that presses one of the restraint plates 121 and 122 arranged on the base 2 and the other of the restraint plates 121 and 122 arranged on the base 2. It has a fourth pressing device 42.

第3押圧装置41は、拘束板121,122の一方を介してセルスタック101を方向Yに沿って押圧する装置であり、基台2に対して離間している。すなわち、第3押圧装置41と基台2とは、互いに独立して設けられる。第3押圧装置41は、本体43と、本体43に装着されると共に方向Yに沿って進退可能なシリンダ44とを備える。本体43は、シリンダ44の進退を制御する部分であり、平面視にて基台2よりも方向Yにおける一方側に位置する。シリンダ44は、略棒形状を呈する本体部44aと、本体部44aの先端に位置すると共に拘束板121,122の一方に当接し得る押圧部44bとを有する。シリンダ44は、例えば本体43からの電子信号、本体43に供給もしくは本体43から排出される流体に起因して進退する。第3押圧装置41は、例えばアクチュエータ、油圧シリンダ、ガスシリンダ(ガススプリング)等である。 The third pressing device 41 is a device that presses the cell stack 101 along the direction Y via one of the restraint plates 121 and 122, and is separated from the base 2. That is, the third pressing device 41 and the base 2 are provided independently of each other. The third pressing device 41 includes a main body 43 and a cylinder 44 that is attached to the main body 43 and can move forward and backward along the direction Y. The main body 43 is a portion that controls the advance / retreat of the cylinder 44, and is located on one side in the direction Y with respect to the base 2 in a plan view. The cylinder 44 has a main body portion 44a having a substantially rod shape, and a pressing portion 44b located at the tip of the main body portion 44a and capable of contacting one of the restraint plates 121 and 122. The cylinder 44 moves forward and backward due to, for example, an electronic signal from the main body 43 and a fluid supplied to or discharged from the main body 43. The third pressing device 41 is, for example, an actuator, a hydraulic cylinder, a gas cylinder (gas spring), or the like.

押圧部44bは、本体部44aと同一の材料から形成されてもよいし、異なる材料から形成されてもよい。また、押圧部44bの方向Xに沿った寸法は、拘束板121,122の方向Xに沿った寸法に対して同一でもよいし、異なってもよい。 The pressing portion 44b may be formed of the same material as the main body portion 44a, or may be formed of a different material. Further, the dimensions of the pressing portion 44b along the direction X may be the same as or different from the dimensions of the restraint plates 121 and 122 along the direction X.

第4押圧装置42は、拘束板121,122の他方を介してセルスタック101を方向Yに沿って押圧する装置であり、基台2に対して離間している。すなわち、第4押圧装置42と基台2とは、互いに独立して設けられる。第4押圧装置42は、本体45と、本体45に装着されると共に方向Yに沿って進退可能なシリンダ46とを備える。本体45は、シリンダ46の進退を制御する部分であり、方向Yにおいて基台2を挟んで第3押圧装置41の反対側に位置する。すなわち、本体45は、平面視にて基台2よりも方向Yにおける他方側に位置する。シリンダ46は、略棒形状を呈する本体部46aと、本体部46aの先端に位置すると共に拘束板121,122の他方に当接し得る押圧部46bとを有する。シリンダ46は、例えば本体45からの電子信号、本体45に供給もしくは本体45から排出される流体に起因して進退する。第4押圧装置42は、例えばアクチュエータ、油圧シリンダ、ガスシリンダ(ガススプリング)等である。 The fourth pressing device 42 is a device that presses the cell stack 101 along the direction Y via the other of the restraint plates 121 and 122, and is separated from the base 2. That is, the fourth pressing device 42 and the base 2 are provided independently of each other. The fourth pressing device 42 includes a main body 45 and a cylinder 46 that is attached to the main body 45 and can move forward and backward along the direction Y. The main body 45 is a portion that controls the advance / retreat of the cylinder 46, and is located on the opposite side of the third pressing device 41 with the base 2 sandwiched in the direction Y. That is, the main body 45 is located on the other side in the direction Y from the base 2 in a plan view. The cylinder 46 has a main body portion 46a having a substantially rod shape, and a pressing portion 46b located at the tip of the main body portion 46a and capable of contacting the other of the restraint plates 121 and 122. The cylinder 46 advances and retreats due to, for example, an electronic signal from the main body 45 and a fluid supplied to or discharged from the main body 45. The fourth pressing device 42 is, for example, an actuator, a hydraulic cylinder, a gas cylinder (gas spring), or the like.

押圧部46bは、本体部46aと同一の材料から形成されてもよいし、異なる材料から形成されてもよい。また、押圧部46bの方向Xに沿った寸法は、拘束板121,122の方向Xに沿った寸法に対して同一でもよいし、異なってもよい。 The pressing portion 46b may be formed of the same material as the main body portion 46a, or may be formed of a different material. Further, the dimensions of the pressing portion 46b along the direction X may be the same as or different from the dimensions of the restraint plates 121 and 122 along the direction X.

第1実施形態では、第3押圧装置41の押圧力(すなわち、シリンダ44の推力)と、第4押圧装置42の押圧力(すなわち、シリンダ46の推力)とは、互いに同一である。例えば、第3押圧装置41の押圧力は、セルスタック101の拘束力に相当し、例えば50N以上500N以下である。 In the first embodiment, the pressing force of the third pressing device 41 (that is, the thrust of the cylinder 44) and the pressing force of the fourth pressing device 42 (that is, the thrust of the cylinder 46) are the same as each other. For example, the pressing force of the third pressing device 41 corresponds to the binding force of the cell stack 101, and is, for example, 50 N or more and 500 N or less.

以上に説明した第1実施形態に係る製造装置1によれば、第1拘束ユニット5の第1押圧装置31に含まれ、拘束板121,122に溶接される端板111に接触する押圧部34bには、放熱構造である凸部34cが設けられている。これにより、端板111と一対の拘束板121,122との溶接時に端板111に伝導する熱は、押圧部34bを介して外部へ良好に拡散される。また、第1拘束ユニット5の第2押圧装置32に含まれ、拘束板121,122に溶接される端板112に接触する押圧部36bにも、放熱構造である凸部36cが設けられている。これにより、端板112と一対の拘束板121,122との溶接時に端板112に伝導する熱は、押圧部36bを介して外部へ良好に拡散される。このため、セルスタック101内の蓄電セル200、特に端板111,112に隣接する蓄電セル200の温度上昇を抑制できる。したがって、製造装置1を用いることによって、溶接に伴う蓄電装置100の性能劣化を抑制できる。 According to the manufacturing apparatus 1 according to the first embodiment described above, the pressing portion 34b included in the first pressing device 31 of the first restraint unit 5 and in contact with the end plates 111 welded to the restraint plates 121 and 122. Is provided with a convex portion 34c which is a heat dissipation structure. As a result, the heat conducted to the end plate 111 during welding of the end plate 111 and the pair of restraint plates 121 and 122 is satisfactorily diffused to the outside via the pressing portion 34b. Further, the pressing portion 36b included in the second pressing device 32 of the first restraining unit 5 and in contact with the end plate 112 welded to the restraining plates 121 and 122 is also provided with a convex portion 36c having a heat dissipation structure. .. As a result, the heat conducted to the end plate 112 during welding of the end plate 112 and the pair of restraint plates 121 and 122 is satisfactorily diffused to the outside via the pressing portion 36b. Therefore, it is possible to suppress a temperature rise of the storage cell 200 in the cell stack 101, particularly the storage cell 200 adjacent to the end plates 111 and 112. Therefore, by using the manufacturing apparatus 1, it is possible to suppress the deterioration of the performance of the power storage device 100 due to welding.

第1実施形態では、押圧部34bの熱伝導率は、100W/mK以上でもよい。この場合、溶接時に端板111に伝導する熱が押圧部34bに伝導しやすくなるので、セルスタック101内の蓄電セル200の温度上昇を良好に抑制できる。同様に、押圧部36bの熱伝導率は、100W/mK以上でもよい。 In the first embodiment, the thermal conductivity of the pressing portion 34b may be 100 W / mK or more. In this case, since the heat conducted to the end plate 111 at the time of welding is easily conducted to the pressing portion 34b, the temperature rise of the storage cell 200 in the cell stack 101 can be satisfactorily suppressed. Similarly, the thermal conductivity of the pressing portion 36b may be 100 W / mK or more.

(第2実施形態)
以下では、第2実施形態に係る蓄電装置の製造装置について説明する。第2実施形態の説明において第1実施形態と重複する記載は省略し、第1実施形態と異なる部分を記載する。つまり、技術的に可能な範囲において、第2実施形態に第1実施形態の記載を適宜用いてもよい。
(Second Embodiment)
Hereinafter, the manufacturing apparatus of the power storage device according to the second embodiment will be described. In the description of the second embodiment, the description overlapping with the first embodiment will be omitted, and the part different from the first embodiment will be described. That is, the description of the first embodiment may be appropriately used for the second embodiment to the extent technically possible.

図4は、第2実施形態に係る蓄電装置の製造装置を示す模式平面図である。図4に示されるように、第2実施形態に係る製造装置1Aは、第1実施形態に係る製造装置1と押圧部が異なっている。具体的には、製造装置1Aの第1拘束ユニット5Aに含まれるシリンダ34Aは、押圧部34eを備える。押圧部34eは、その内部に設けられると共に冷媒が通過する通路34fを有する。通路34fは、押圧部34eの放熱構造に相当し、配管52,53を介して冷媒供給装置51に接続される。冷媒供給装置51は、通路34f内に冷媒を供給するための装置であり、例えばポンプ等を有する。冷媒供給装置51は、配管52を介して冷媒を通路34fに供給する。また、冷媒供給装置51は、配管53を介して押圧部34eから熱を受け取った冷媒を回収する。回収された冷媒は、例えば冷媒供給装置51によって再度冷却される。なお、冷媒は、流体(気体又は液体)である。コスト等の観点から、冷媒として例えば水が用いられる。 FIG. 4 is a schematic plan view showing a manufacturing apparatus for the power storage device according to the second embodiment. As shown in FIG. 4, the manufacturing apparatus 1A according to the second embodiment has a different pressing portion from the manufacturing apparatus 1 according to the first embodiment. Specifically, the cylinder 34A included in the first restraint unit 5A of the manufacturing apparatus 1A includes a pressing portion 34e. The pressing portion 34e is provided inside the pressing portion 34e and has a passage 34f through which the refrigerant passes. The passage 34f corresponds to the heat dissipation structure of the pressing portion 34e, and is connected to the refrigerant supply device 51 via the pipes 52 and 53. The refrigerant supply device 51 is a device for supplying the refrigerant into the passage 34f, and has, for example, a pump or the like. The refrigerant supply device 51 supplies the refrigerant to the passage 34f via the pipe 52. Further, the refrigerant supply device 51 recovers the refrigerant that has received heat from the pressing portion 34e via the pipe 53. The recovered refrigerant is cooled again by, for example, the refrigerant supply device 51. The refrigerant is a fluid (gas or liquid). From the viewpoint of cost and the like, for example, water is used as the refrigerant.

製造装置1Aに含まれるシリンダ36Aは、押圧部36eを備える。押圧部36eは、押圧部34eと同様に、冷媒が通過する通路36fを有する。通路36fは、押圧部36eの放熱構造に相当し、配管55,56を介して冷媒供給装置54に接続される。冷媒供給装置54は、冷媒供給装置51と同様の装置である。 The cylinder 36A included in the manufacturing apparatus 1A includes a pressing portion 36e. The pressing portion 36e has a passage 36f through which the refrigerant passes, similarly to the pressing portion 34e. The passage 36f corresponds to the heat dissipation structure of the pressing portion 36e, and is connected to the refrigerant supply device 54 via the pipes 55 and 56. The refrigerant supply device 54 is the same device as the refrigerant supply device 51.

このような第2実施形態に係る製造装置1Aを用いた場合であっても、第1実施形態と同様の作用効果が奏される。 Even when the manufacturing apparatus 1A according to the second embodiment is used, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.

以上、本発明の好適な実施形態について詳細に説明されたが、本発明は上記実施形態に限定されない。例えば、上記第1実施形態と上記第2実施形態とが組み合わされてもよい。この場合、押圧部は、凸部と通路との両方を有するので、押圧部の放熱性能をより向上できる。また、押圧部の表面積を広げる観点から、押圧部には凸部だけでなく凹部が設けられてもよい。 Although the preferred embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, the first embodiment and the second embodiment may be combined. In this case, since the pressing portion has both a convex portion and a passage, the heat dissipation performance of the pressing portion can be further improved. Further, from the viewpoint of increasing the surface area of the pressing portion, the pressing portion may be provided with not only a convex portion but also a concave portion.

上記実施形態にて、第1拘束ユニットに含まれるシリンダも放熱構造を有してもよい。例えば、当該シリンダの内部には冷媒が通過するための通路が設けられてもよい。 In the above embodiment, the cylinder included in the first restraint unit may also have a heat dissipation structure. For example, a passage through which the refrigerant passes may be provided inside the cylinder.

上記実施形態にて、第2拘束ユニットに含まれる各シリンダの押圧部は、上記放熱構造の少なくともいずれかを有してもよい。この場合、端板と拘束板との溶接時に拘束板に伝導する熱は、上記押圧部を介して外部へ良好に拡散される。したがって、セルスタック内の蓄電セルの温度上昇をより良好に抑制できる。また、第2拘束ユニットに含まれるシリンダも放熱構造を有してもよい。 In the above embodiment, the pressing portion of each cylinder included in the second restraint unit may have at least one of the above heat dissipation structures. In this case, the heat conducted to the restraint plate during welding of the end plate and the restraint plate is satisfactorily diffused to the outside through the pressing portion. Therefore, the temperature rise of the storage cell in the cell stack can be better suppressed. Further, the cylinder included in the second restraint unit may also have a heat dissipation structure.

上記実施形態にて、溶接ユニット等には、セルスタック等の位置を検出するためのセンサが設けられてもよい。この場合、溶接品質を向上できる。 In the above embodiment, the welding unit or the like may be provided with a sensor for detecting the position of the cell stack or the like. In this case, the welding quality can be improved.

上記第2実施形態にて、冷媒供給装置は必ずしも設けられなくてもよい。例えば、冷媒が空気等の気体である場合、冷媒供給装置及び配管が設けられなくてもよい。 In the second embodiment, the refrigerant supply device does not necessarily have to be provided. For example, when the refrigerant is a gas such as air, the refrigerant supply device and piping may not be provided.

1,1A…製造装置、2…基台、3,4…溶接ユニット、5…第1拘束ユニット、6…第2拘束ユニット、31…第1押圧装置、32…第2押圧装置、34,34A,36,36A,44,46…シリンダ、34a,36a,44a,46a…本体部、34b,34e,36b,36e,44b,46b…押圧部、34f,36f…通路、41…第3押圧装置、42…第4押圧装置、100…蓄電装置、101…セルスタック、102…拘束部材、111,112…端板、121,122…拘束板、131,132…溶接部。 1,1A ... Manufacturing equipment, 2 ... Base, 3,4 ... Welding unit, 5 ... First restraint unit, 6 ... Second restraint unit, 31 ... First pressing device, 32 ... Second pressing device, 34,34A , 36, 36A, 44, 46 ... Cylinder, 34a, 36a, 44a, 46a ... Main body, 34b, 34e, 36b, 36e, 44b, 46b ... Pressing part, 34f, 36f ... Passage, 41 ... Third pressing device, 42 ... 4th pressing device, 100 ... power storage device, 101 ... cell stack, 102 ... restraint member, 111, 112 ... end plate, 121, 122 ... restraint plate, 131, 132 ... welded portion.

Claims (4)

一対の拘束板と一対の端板とによって保持されるセルスタックを備える蓄電装置の製造装置であって、
前記セルスタック、前記一対の拘束板および前記一対の端板が配置可能な基台と、
前記基台上に配置される前記セルスタックおよび前記一対の端板を拘束する拘束ユニットと、
前記基台上に配置される前記一対の端板の一方を、前記基台上に配置される前記一対の拘束板に溶接する溶接ユニットと、
を備え、
前記拘束ユニットは、前記基台上に配置される前記一対の端板の前記一方に接触する押圧部と、前記押圧部に設けられる放熱構造とを有する、
製造装置。
A device for manufacturing a power storage device including a cell stack held by a pair of restraint plates and a pair of end plates.
A base on which the cell stack, the pair of restraint plates, and the pair of end plates can be arranged,
A restraint unit that restrains the cell stack and the pair of end plates arranged on the base, and
A welding unit that welds one of the pair of end plates arranged on the base to the pair of restraint plates arranged on the base.
With
The restraint unit has a pressing portion that contacts one of the pair of end plates arranged on the base, and a heat radiating structure provided on the pressing portion.
Manufacturing equipment.
前記放熱構造は、前記押圧部の表面に設けられる凸部を有する、請求項1に記載の製造装置。 The manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the heat radiating structure has a convex portion provided on the surface of the pressing portion. 前記放熱構造は、前記押圧部の内部に設けられ、冷媒が通過する通路を有する、請求項1または2に記載の製造装置。 The manufacturing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the heat radiating structure is provided inside the pressing portion and has a passage through which a refrigerant passes. 前記押圧部の熱伝導率は、100W/mK以上である、請求項1〜3のいずれか一項に記載の製造装置。

The manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the heat conductivity of the pressing portion is 100 W / mK or more.

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