JP2021002319A - 情報科学技術管理に基づいた家庭用安全保護ロボット - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は情報科学技術管理に基づいた家庭用安全保護ロボットを開示した。【解決手段】ベースを含み、前記ベースの頂端には回転できるスキャンブロックが設置され、前記スキャンブロックの中にはスキャン空間が設置され、前記スキャン空間の中には一定区域内で安全監視できる監視装置が設置され、従って該区域内の安全状態を随時に監視でき、前記ベースの中には走行空間が設置され、前記走行空間の中には走行装置が設置され、従って前記監視装置の監視範囲を拡大でき、中に、前記走行空間の中には方向変換機構が設置され、従って前記走行装置の走行方向を調整でき、前記走行空間の左壁の中には動力空間が設置され、前記動力空間の頂壁の中には動作空間が設置され、前記動作空間の左右両側の内壁の中には回転軸が対称的に設置され、前記回転軸において前記動作空間から離れた端には防護ブロックが設置される。【選択図】図１

Description

本願発明は家庭安全保護分野に関し、具体的には情報科学技術管理に基づいた家庭用安全保護ロボットに関する。

社会の発展に伴い、人々は家庭の安全を重視するようになり、しかし、現代社会では生活リズムが早すぎて家庭安全への注目が足りないため、ロボットで家庭の安全を監視することになる。現有の家庭安全保護ロボットは監視機能を有するが、機能が単一で、安全リスクに有効に対応できず、しかも現有の家庭安全保護ロボットは固定した方向しか監視できず、範囲も限られている。従い、本願発明は監視範囲が広くて、いつでも安全問題をフィードバックできる情報科学技術管理に基づいた家庭用安全保護ロボットを設計する。

中国特許出願公開第106239473号明細書

技術問題：
伝統的な家庭安全保護ロボットの位置と監視角度が固定され、しかも監視範囲も限られており、監視死角が存在し、家庭の安全保護効果が低く、機能も単一すぎる。

情報科学技術管理に基づいた家庭用安全保護ロボットであって、ベースを含み、前記ベースの頂端には回転できるスキャンブロックが設置され、前記スキャンブロックの中にはスキャン空間が設置され、前記スキャン空間の中には一定区域内で安全監視できる監視装置が設置され、従って該区域内の安全状態を随時に監視でき、前記ベースの中には走行空間が設置され、前記走行空間の中には走行装置が設置され、従って前記監視装置の監視範囲を拡大でき、中に、前記走行空間の中には方向変換機構が設置され、従って前記走行装置の走行方向を調整でき、前記走行空間の左壁の中には動力空間が設置され、前記動力空間の頂壁の中には動作空間が設置され、前記動作空間の左右両側の内壁の中には回転軸が対称的に設置され、前記回転軸において前記動作空間から離れた端には防護ブロックが設置され、前記防護ブロックの中には安全保護装置が設置され、不法侵入の不審者に防護措置を採用して家庭安全を保護でき、前記回転軸において前記動作空間に近接した端には従動傘歯車が設置され、従って前記回転軸により前記防護ブロックの回転を連動させることができ、従って前記安全保護装置の動作範囲を拡大でき、前記動作空間の中には前記回転軸の回転を制御できる動作機構が設置され、従って前記安全保護装置の回転を制御でき、前記動力空間の中には前記安全保護装置のため動力を提供する空気圧入装置が設置され、前記動力空間の中には駆動機構が設置され、従って前記情報科学技術管理に基づいた家庭用安全保護ロボットの持続作動を駆動でき、前記動力空間の中には前記駆動機構によって生じた動力を各装置に伝達できる伝動装置が設置されている。

有益的に、前記駆動機構は前記動力空間の底壁の中に設置されたモータを含み、前記動力空間の中には動力軸が設置され、前記動力軸が前記モータと伝動可能に連結でき、従って前記モータを回転連動させることができ、前記動力軸の頂端には前記伝動装置の回転を駆動できる動力歯車が設置されている。

前記伝動装置は前記動力空間の中に設置された伝動軸を含み、前記伝動軸の外壁には前記動力空間の中に位置し且つ前記動力歯車と噛み合った伝動歯車が設置され、従って前記伝動軸の回転を連動させることができ、前記伝動軸の底端には前記走行空間の中に位置し且つ前記走行装置の回転を駆動できる走行傘歯車が設置され、前記伝動軸の外壁には前記走行空間の中に位置し且つ前記方向変換機構の回転を駆動できるウォームが設置され、前記伝動軸の外壁には前記動作空間の中に位置している中空軸がスライド可能に設置され、前記中空軸の外壁には前記従動傘歯車の回転を駆動できる主動傘歯車が設置され、前記動作空間の頂壁の中には延伸空間が設置され、前記伝動軸の頂端には前記延伸空間の中に位置し且つ前記監視装置の回転を駆動できる回転歯車が設置されている。

有益的に、前記走行装置は前記走行空間の中に配列された三つの走行軸を含み、中に、中間の前記走行軸と前後両側の前記走行軸とがタイミングベルトにより動力を伝達し、前記走行軸の左右両側には前記情報科学技術管理に基づいた家庭用安全保護ロボットの外部に位置する走行輪が対称的に設置され、従って前記情報科学技術管理に基づいた家庭用安全保護ロボットの走行を駆動でき、前記走行軸の外壁にはスライドできるスプライン軸が設置され、前記スプライン軸と前記走行軸とがスプラインにより連結され、前記スプライン軸の外壁には前記走行傘歯車と噛み合った正方向傘歯車が設置され、前記スプライン軸の外壁には前記走行傘歯車と噛み合える逆方向傘歯車が設置され、従って前記スプライン軸により前記走行軸の回転を連動させることができる。

有益的に、前記方向変換機構は前記スプライン軸の外壁に左右対称に設置された方向変換スライドブロックを含み、前記方向変換スライドブロックが回転でき、従って前記スプライン軸の左右へのスライドを駆動でき、中に、左側の前記方向変換スライドブロックと前記走行空間の左壁との間には復帰ばねが弾性を持つように設置され、前記走行空間の中にはカム軸が設置され、前記カム軸の後端には右側の前記方向変換スライドブロックと接触し協働できるカムが設置され、従って前記方向変換スライドブロックを左右にスライド連動させることができ、前記カム軸の前端には従動プーリが設置され、前記走行空間の中には方向変換軸が設置され、前記方向変換軸の前端には主動プーリが設置され、前記主動プーリと前記従動プーリとの間には動力ベルトが伝動可能に設置され、従って前記従動プーリにより前記カム軸を回転させることができ、前記方向変換軸の後端には前記ウォームと噛み合ったウォームホイールが設置され、従って前記方向変換軸の回転を連動させることができる。

前記監視装置は前記スキャン空間の中に左右対称に設置されたスキャン軸を含み、前記スキャン軸において前記スキャン空間から離れた端にはスキャナが設置され、従って一定区域範囲内でスキャン監視でき、前記スキャン軸において前記スキャン空間に近接した端にはスキャン傘歯車が設置され、従って前記スキャナを回転連動させることができ、前記スキャン空間の中には固定軸が設置され、前記固定軸の外壁には前記スキャン空間の中に位置し且つ前記スキャン傘歯車と噛み合った固定傘歯車が設置され、従って前記スキャン軸を回転連動させることができ、前記固定軸の底端が前記延伸空間の内壁と固定的に連結され、前記固定軸の頂端には前記スキャン空間の外壁の外部に位置するカメラが設置され、従って一定区域範囲内で画像監視を行って前記情報科学技術管理に基づいた家庭用安全保護ロボットの監視精度を高めることができ、前記固定軸の外壁には回転できる監視軸が設置され、前記監視軸の頂端が前記スキャンブロックと固定的に連結され、従って前記スキャンブロックの回転を駆動でき、前記監視軸の底端には前記延伸空間の中に位置する監視歯車が設置され、従って前記監視軸の回転を駆動でき、前記延伸空間の中には延伸軸が設置され、前記延伸軸の頂端には前記監視歯車と噛み合った従動歯車が設置され、前記延伸軸の底端には前記回転歯車と噛み合った主動歯車が設置され、従って前記回転歯車は前記主動歯車と前記延伸軸と前記従動歯車とにより前記監視歯車を回転連動させることができる。

有益的に、前記動作機構は前記中空軸の外壁に回転可能に設置された動力スライドブロックを含み、従って前記中空軸により前記主動傘歯車を上方にスライド連動させて前記従動傘歯車と噛み合わせることができ、前記動作空間の底壁の中には電磁溝が形成され、前記電磁溝の中には前記動力スライドブロックと固定的に連結された永久磁石がスライド可能に設置され、前記電磁溝の底壁の中には電磁石が設置され、前記電磁石と前記永久磁石との間には電磁ばねが弾性を持つように設置され、従って前記永久磁石により前記動力スライドブロックのスライドを駆動できる。

前記安全保護装置は前記防護ブロックの中に矩形に配列された捕捉シリンダを含み、中に、前記捕捉シリンダの中には不審者の活動を制限する捕捉網を置くことができ、前記捕捉シリンダの中にはスライドできる押板が設置され、従って捕捉網を押し出して不審者を捕捉でき、前記捕捉シリンダの後壁の中には高圧気体を貯蔵できる気体貯蔵缶が設置され、中に、前記気体貯蔵缶と前記捕捉シリンダとが電磁バルブにより連通され、従って前記押板の高速スライドを駆動でき、中に、前記防護ブロックの中には照準できるレーザーサイトが設置されている。

前記空気圧入装置は前記動力空間の底壁の中に設置された空気圧入ポンプを含み、前記空気圧入ポンプと前記情報科学技術管理に基づいた家庭用安全保護ロボットの外部とが吸気管路により連通され、前記空気圧入ポンプと前記気体貯蔵缶とが排気管路により連通され、従って前記空気圧入ポンプは空気を圧縮して前記気体貯蔵缶の中に貯蔵でき、前記動力空間の中には前記空気圧入ポンプと伝動可能に連結された空気圧入ポンプ用軸が設置され、従って前記空気圧入ポンプの作動を駆動でき、前記空気圧入ポンプ用軸の頂端には太陽歯車が設置され、前記動力空間の中には加速軸が設置され、前記加速軸の頂端には前記動力歯車と噛み合った空気圧入歯車が設置され、従って前記加速軸の回転を駆動でき、前記加速軸の底端の中には内リングギヤが設置され、前記内リングギヤと前記空気圧入ポンプ用軸との間には遊星歯車が伝動可能に設置され、従って前記太陽歯車の回転を駆動できる。

本願発明の有益効果は：本願発明は構造が簡単で、操作やメンテナンスが便利である。本願発明は自動的に走行して監視範囲を拡大でき、また、本願発明は円柱方向に回転して監視死角がなく、家庭安全監視程度を高めることができ、また、本願発明はいつでも捕捉網で不法侵入物体を捕捉して不法侵入物体の活動力を制限し、家庭保護程度を高める。本願発明はより高い使用価値と宣伝価値を有する。

下記に図１〜４をあわせて本発明について詳しく説明し、便利に説明するために、下記の方向を以下のように規定する：図１は本発明装置の正面図であり、以下に述べる上下左右前後の方向と図１の自身投影関係の上下左右前後の方向とが一致である。

図１は本発明の情報科学技術管理に基づいた家庭用安全保護ロボットの全体構成図 図２は図１におけるＡの構成図 図３は図１におけるＢの構成図 図４は図１におけるＣ―Ｃの構成図

本願発明は情報科学技術管理に基づいた家庭用安全保護ロボットに関し、主に家庭安全の自動監視や保護に応用され、下記に明細書図面を合わせて本願発明を更に説明する。
本願発明の情報科学技術管理に基づいた家庭用安全保護ロボットは、ベース２３を含み、前記ベース２３の頂端には回転できるスキャンブロック１３が設置され、前記スキャンブロック１３の中にはスキャン空間１８が設置され、前記スキャン空間１８の中には一定区域内で安全監視できる監視装置１０５が設置され、従って該区域内の安全状態を随時に監視でき、前記ベース２３の中には走行空間２７が設置され、前記走行空間２７の中には走行装置１０３が設置され、従って前記監視装置１０５の監視範囲を拡大でき、中に、前記走行空間２７の中には方向変換機構１０４が設置され、従って前記走行装置１０３の走行方向を調整でき、前記走行空間２７の左壁の中には動力空間３０が設置され、前記動力空間３０の頂壁の中には動作空間２２が設置され、前記動作空間２２の左右両側の内壁の中には回転軸６７が対称的に設置され、前記回転軸６７において前記動作空間２２から離れた端には防護ブロック１９が設置され、前記防護ブロック１９の中には安全保護装置１０７が設置され、不法侵入の不審者に防護措置を採用して家庭安全を保護でき、前記回転軸６７において前記動作空間２２に近接した端には従動傘歯車６６が設置され、従って前記回転軸６７により前記防護ブロック１９の回転を連動させることができ、従って前記安全保護装置１０７の動作範囲を拡大でき、前記動作空間２２の中には前記回転軸６７の回転を制御できる動作機構１０６が設置され、従って前記安全保護装置１０７の回転を制御でき、前記動力空間３０の中には前記安全保護装置１０７のため動力を提供する空気圧入装置１０８が設置され、前記動力空間３０の中には駆動機構１０１が設置され、従って前記情報科学技術管理に基づいた家庭用安全保護ロボットの持続作動を駆動でき、前記動力空間３０の中には前記駆動機構１０１によって生じた動力を各装置に伝達できる伝動装置１０２が設置されている。

前記駆動機構１０１は前記動力空間３０の底壁の中に設置されたモータ３９を含み、前記動力空間３０の中には動力軸５３が設置され、前記動力軸５３が前記モータ３９と伝動可能に連結でき、従って前記モータ３９を回転連動させることができ、前記動力軸５３の頂端には前記伝動装置１０２の回転を駆動できる動力歯車５４が設置されている。

前記伝動装置１０２は前記動力空間３０の中に設置された伝動軸３１を含み、前記伝動軸３１の外壁には前記動力空間３０の中に位置し且つ前記動力歯車５４と噛み合った伝動歯車７５が設置され、従って前記伝動軸３１の回転を連動させることができ、前記伝動軸３１の底端には前記走行空間２７の中に位置し且つ前記走行装置１０３の回転を駆動できる走行傘歯車４４が設置され、前記伝動軸３１の外壁には前記走行空間２７の中に位置し且つ前記方向変換機構１０４の回転を駆動できるウォーム５２が設置され、前記伝動軸３１の外壁には前記動作空間２２の中に位置している中空軸６０がスライド可能に設置され、前記中空軸６０の外壁には前記従動傘歯車６６の回転を駆動できる主動傘歯車５９が設置され、前記動作空間２２の頂壁の中には延伸空間７０が設置され、前記伝動軸３１の頂端には前記延伸空間７０の中に位置し且つ前記監視装置１０５の回転を駆動できる回転歯車５８が設置されている。

前記走行装置１０３は前記走行空間２７の中に配列された三つの走行軸２５を含み、中に、中間の前記走行軸２５と前後両側の前記走行軸２５とがタイミングベルト２６により動力を伝達し、前記走行軸２５の左右両側には前記情報科学技術管理に基づいた家庭用安全保護ロボットの外部に位置する走行輪２４が対称的に設置され、従って前記情報科学技術管理に基づいた家庭用安全保護ロボットの走行を駆動でき、前記走行軸２５の外壁にはスライドできるスプライン軸４３が設置され、前記スプライン軸４３と前記走行軸２５とがスプラインにより連結され、前記スプライン軸４３の外壁には前記走行傘歯車４４と噛み合った正方向傘歯車４２が設置され、前記スプライン軸４３の外壁には前記走行傘歯車４４と噛み合える逆方向傘歯車４５が設置され、従って前記スプライン軸４３により前記走行軸２５の回転を連動させることができる。

前記方向変換機構１０４は前記スプライン軸４３の外壁に左右対称に設置された方向変換スライドブロック２８を含み、前記方向変換スライドブロック２８が回転でき、従って前記スプライン軸４３の左右へのスライドを駆動でき、中に、左側の前記方向変換スライドブロック２８と前記走行空間２７の左壁との間には復帰ばね４１が弾性を持つように設置され、前記走行空間２７の中にはカム軸４８が設置され、前記カム軸４８の後端には右側の前記方向変換スライドブロック２８と接触し協働できるカム４６が設置され、従って前記方向変換スライドブロック２８を左右にスライド連動させることができ、前記カム軸４８の前端には従動プーリ４７が設置され、前記走行空間２７の中には方向変換軸５０が設置され、前記方向変換軸５０の前端には主動プーリ４９が設置され、前記主動プーリ４９と前記従動プーリ４７との間には動力ベルト７６が伝動可能に設置され、従って前記従動プーリ４７により前記カム軸４８を回転させることができ、前記方向変換軸５０の後端には前記ウォーム５２と噛み合ったウォームホイール５１が設置され、従って前記方向変換軸５０の回転を連動させることができる。

前記監視装置１０５は前記スキャン空間１８の中に左右対称に設置されたスキャン軸１５を含み、前記スキャン軸１５において前記スキャン空間１８から離れた端にはスキャナ１２が設置され、従って一定区域範囲内でスキャン監視でき、前記スキャン軸１５において前記スキャン空間１８に近接した端にはスキャン傘歯車１４が設置され、従って前記スキャナ１２を回転連動させることができ、前記スキャン空間１８の中には固定軸１７が設置され、前記固定軸１７の外壁には前記スキャン空間１８の中に位置し且つ前記スキャン傘歯車１４と噛み合った固定傘歯車１６が設置され、従って前記スキャン軸１５を回転連動させることができ、前記固定軸１７の底端が前記延伸空間７０の内壁と固定的に連結され、前記固定軸１７の頂端には前記スキャン空間１８の外壁の外部に位置するカメラ１１が設置され、従って一定区域範囲内で画像監視を行って前記情報科学技術管理に基づいた家庭用安全保護ロボットの監視精度を高めることができ、前記固定軸１７の外壁には回転できる監視軸５５が設置され、前記監視軸５５の頂端が前記スキャンブロック１３と固定的に連結され、従って前記スキャンブロック１３の回転を駆動でき、前記監視軸５５の底端には前記延伸空間７０の中に位置する監視歯車５６が設置され、従って前記監視軸５５の回転を駆動でき、前記延伸空間７０の中には延伸軸６９が設置され、前記延伸軸６９の頂端には前記監視歯車５６と噛み合った従動歯車７１が設置され、前記延伸軸６９の底端には前記回転歯車５８と噛み合った主動歯車６８が設置され、従って前記回転歯車５８は前記主動歯車６８と前記延伸軸６９と前記従動歯車７１とにより前記監視歯車５６を回転連動させることができる。

前記動作機構１０６は前記中空軸６０の外壁に回転可能に設置された動力スライドブロック６１を含み、従って前記中空軸６０により前記主動傘歯車５９を上方にスライド連動させて前記従動傘歯車６６と噛み合わせることができ、前記動作空間２２の底壁の中には電磁溝６４が形成され、前記電磁溝６４の中には前記動力スライドブロック６１と固定的に連結された永久磁石６５がスライド可能に設置され、前記電磁溝６４の底壁の中には電磁石６２が設置され、前記電磁石６２と前記永久磁石６５との間には電磁ばね６３が弾性を持つように設置され、従って前記永久磁石６５により前記動力スライドブロック６１のスライドを駆動できる。

前記安全保護装置１０７は前記防護ブロック１９の中に矩形に配列された捕捉シリンダ２１を含み、中に、前記捕捉シリンダ２１の中には不審者の活動を制限する捕捉網を置くことができ、前記捕捉シリンダ２１の中にはスライドできる押板７２が設置され、従って捕捉網を押し出して不審者を捕捉でき、前記捕捉シリンダ２１の後壁の中には高圧気体を貯蔵できる気体貯蔵缶７４が設置され、中に、前記気体貯蔵缶７４と前記捕捉シリンダ２１とが電磁バルブ７３により連通され、従って前記押板７２の高速スライドを駆動でき、中に、前記防護ブロック１９の中には照準できるレーザーサイト２０が設置されている。

前記空気圧入装置１０８は前記動力空間３０の底壁の中に設置された空気圧入ポンプ３８を含み、前記空気圧入ポンプ３８と前記情報科学技術管理に基づいた家庭用安全保護ロボットの外部とが吸気管路２９により連通され、前記空気圧入ポンプ３８と前記気体貯蔵缶７４とが排気管路４０により連通され、従って前記空気圧入ポンプ３８は空気を圧縮して前記気体貯蔵缶７４の中に貯蔵でき、前記動力空間３０の中には前記空気圧入ポンプ３８と伝動可能に連結された空気圧入ポンプ用軸３７が設置され、従って前記空気圧入ポンプ３８の作動を駆動でき、前記空気圧入ポンプ用軸３７の頂端には太陽歯車３６が設置され、前記動力空間３０の中には加速軸３３が設置され、前記加速軸３３の頂端には前記動力歯車５４と噛み合った空気圧入歯車３２が設置され、従って前記加速軸３３の回転を駆動でき、前記加速軸３３の底端の中には内リングギヤ３４が設置され、前記内リングギヤ３４と前記空気圧入ポンプ用軸３７との間には遊星歯車３５が伝動可能に設置され、従って前記太陽歯車３６の回転を駆動できる。

下記に図面を合わせて本願発明の使用手順を詳しく説明する：
初期状態の時、正方向傘歯車４２が走行傘歯車４４と噛み合っており、電磁石６２が通電しておらず、主動傘歯車５９と従動傘歯車６６とが接触していない。
本願発明を使用する時、モータ３９が作動し始めて動力軸５３と、動力歯車５４と、伝動歯車７５と、伝動軸３１とによりウォーム５２と、走行傘歯車４４と、中空軸６０と、回転歯車５８とを回転連動させ、ウォーム５２がウォームホイール５１と、方向変換軸５０と、主動プーリ４９と、動力ベルト７６と、従動プーリ４７と、カム軸４８とによりカム４６を回転連動させ、従ってカム４６が右側の方向変換スライドブロック２８と接触協働しまたは接触から離脱し、従って方向変換スライドブロック２８とスプライン軸４３とにより正方向傘歯車４２と逆方向傘歯車４５とを左側または右側にスライド連動させ、従って逆方向傘歯車４５と走行傘歯車４４とが噛み合う又は正方向傘歯車４２と走行傘歯車４４とが噛み合い、同時に走行傘歯車４４が逆方向傘歯車４５又は正方向傘歯車４２により走行軸２５を正方向又は逆方向に回転連動させ、従って走行軸２４が正方向又は逆方向に回転し、従って前記情報科学技術管理に基づいた家庭用安全保護ロボットを前方又は後方にスライド連動させ、同時に回転歯車５８が主動歯車６８と延伸軸６９と従動歯車７１と監視歯車５６と監視軸５５とによりスキャンブロック１３を回転連動させ、それと同時に、固定傘歯車１６がスキャン傘歯車１４とスキャン軸１５とによりスキャナ１２を回転連動させて該区域をスキャンして監視する。
同時に、動力歯車５４が空気圧入歯車３２と、加速軸３３と、内リングギヤ３４と、遊星歯車３５と、太陽歯車３６と、空気圧入ポンプ用軸３７とにより空気圧入ポンプ３８の作動を駆動し、従って空気圧入ポンプ３８が空気を圧縮して気体貯蔵缶７４の中に貯蔵し、不審者の進入を検出した時、電磁石６２が通電して永久磁石６５と動力スライドブロック６１と中空軸６０とにより主動傘歯車５９を上方にスライド連動させ、従って主動傘歯車５９が従動傘歯車６６と噛み合い、従って中空軸６０が主動傘歯車５９と従動傘歯車６６と回転軸６７とにより防護ブロック１９の回転を連動させ、侵入者に照準した時、電磁石６２が通電しなくなり、電磁バルブ７３が開き、気体貯蔵缶７４の中の高圧気体が押板７２を高速にスライドさせて捕捉網を侵入者に投げ出し、侵入者を捕捉する。

上記は、ただ発明の具体的な実施方式であり、発明の保護範囲はこれに限定されたものではなく、創造的な労働を通さなく想到できる全ての変化又は入れ替わりは、本発明の保護範囲の中に含む。したがって、発明の保護範囲は特許請求に限定された保護範囲を基準とするべきである。

本願発明は家庭安全保護分野に関し、具体的には情報科学技術管理に基づいた家庭用安全保護ロボットに関する。

社会の発展に伴い、人々は家庭の安全を重視するようになり、しかし、現代社会では生活リズムが早すぎて家庭安全への注目が足りないため、ロボットで家庭の安全を監視することになる。現有の家庭安全保護ロボットは監視機能を有するが、機能が単一で、安全リスクに有効に対応できず、しかも現有の家庭安全保護ロボットは固定した方向しか監視できず、範囲も限られている。従い、本願発明は監視範囲が広くて、いつでも安全問題をフィードバックできる情報科学技術管理に基づいた家庭用安全保護ロボットを設計する。

中国特許出願公開第１０６２３９４７３号明細書

技術問題：
伝統的な家庭安全保護ロボットの位置と監視角度が固定され、しかも監視範囲も限られており、監視死角が存在し、家庭の安全保護効果が低く、機能も単一すぎる。

情報科学技術管理に基づいた家庭用安全保護ロボットであって、ベースを含み、前記ベースの頂端には回転できるスキャンブロックが設置され、前記スキャンブロックの中にはスキャン空間が設置され、前記スキャン空間の中には一定区域内で安全監視できる監視装置が設置され、従って該区域内の安全状態を随時に監視でき、前記ベースの中には走行空間が設置され、前記走行空間の中には走行装置が設置され、従って前記監視装置の監視範囲を拡大でき、前記走行空間の中には方向変換機構が設置され、従って前記走行装置の走行方向を調整でき、前記走行空間の左壁の中には動力空間が設置され、前記動力空間の頂壁の中には動作空間が設置され、前記動作空間の左右両側の内壁の中には回転軸が対称的に設置され、前記回転軸において前記動作空間から離れた端には防護ブロックが設置され、前記防護ブロックの中には安全保護装置が設置され、不法侵入の不審者に防護措置を採用して家庭安全を保護でき、前記回転軸において前記動作空間に近接した端には従動傘歯車が設置され、従って前記回転軸により前記防護ブロックの回転を連動させることができ、従って前記安全保護装置の動作範囲を拡大でき、前記動作空間の中には前記回転軸の回転を制御できる動作機構が設置され、従って前記安全保護装置の回転を制御でき、前記動力空間の中には前記安全保護装置のため動力を提供する空気圧入装置が設置され、前記動力空間の中には駆動機構が設置され、従って前記情報科学技術管理に基づいた家庭用安全保護ロボットの持続作動を駆動でき、前記動力空間の中には前記駆動機構によって生じた動力を各装置に伝達できる伝動装置が設置されている。

有益的に、前記駆動機構は前記動力空間の底壁の中に設置されたモータを含み、前記動力空間の中には動力軸が設置され、前記動力軸が前記モータと伝動可能に連結でき、従って前記モータを回転連動させることができ、前記動力軸の頂端には前記伝動装置の回転を駆動できる動力歯車が設置されている。

前記伝動装置は前記動力空間の中に設置された伝動軸を含み、前記伝動軸の外壁には前記動力空間の中に位置し且つ前記動力歯車と噛み合った伝動歯車が設置され、従って前記伝動軸の回転を連動させることができ、前記伝動軸の底端には前記走行空間の中に位置し且つ前記走行装置の回転を駆動できる走行傘歯車が設置され、前記伝動軸の外壁には前記走行空間の中に位置し且つ前記方向変換機構の回転を駆動できるウォームが設置され、前記伝動軸の外壁には前記動作空間の中に位置している中空軸がスライド可能に設置され、前記中空軸の外壁には前記従動傘歯車の回転を駆動できる主動傘歯車が設置され、前記動作空間の頂壁の中には延伸空間が設置され、前記伝動軸の頂端には前記延伸空間の中に位置し且つ前記監視装置の回転を駆動できる回転歯車が設置されている。

有益的に、前記走行装置は前記走行空間の中に配列された三つの走行軸を含み、中に、中間の前記走行軸と前後両側の前記走行軸とがタイミングベルトにより動力を伝達し、前記走行軸の左右両側には前記情報科学技術管理に基づいた家庭用安全保護ロボットの外部に位置する走行輪が対称的に設置され、従って前記情報科学技術管理に基づいた家庭用安全保護ロボットの走行を駆動でき、前記走行軸の外壁にはスライドできるスプライン軸が設置され、前記スプライン軸と前記走行軸とがスプラインにより連結され、前記スプライン軸の外壁には前記走行傘歯車と噛み合った正方向傘歯車が設置され、前記スプライン軸の外壁には前記走行傘歯車と噛み合える逆方向傘歯車が設置され、従って前記スプライン軸により前記走行軸の回転を連動させることができる。

有益的に、前記方向変換機構は前記スプライン軸の外壁に左右対称に設置された方向変換スライドブロックを含み、前記方向変換スライドブロックが回転でき、従って前記スプライン軸の左右へのスライドを駆動でき、中に、左側の前記方向変換スライドブロックと前記走行空間の左壁との間には復帰ばねが弾性を持つように設置され、前記走行空間の中にはカム軸が設置され、前記カム軸の後端には右側の前記方向変換スライドブロックと接触し協働できるカムが設置され、従って前記方向変換スライドブロックを左右にスライド連動させることができ、前記カム軸の前端には従動プーリが設置され、前記走行空間の中には方向変換軸が設置され、前記方向変換軸の前端には主動プーリが設置され、前記主動プーリと前記従動プーリとの間には動力ベルトが伝動可能に設置され、従って前記従動プーリにより前記カム軸を回転させることができ、前記方向変換軸の後端には前記ウォームと噛み合ったウォームホイールが設置され、従って前記方向変換軸の回転を連動させることができる。

前記監視装置は前記スキャン空間の中に左右対称に設置されたスキャン軸を含み、前記スキャン軸において前記スキャン空間から離れた端にはスキャナが設置され、従って一定区域範囲内でスキャン監視でき、前記スキャン軸において前記スキャン空間に近接した端にはスキャン傘歯車が設置され、従って前記スキャナを回転連動させることができ、前記スキャン空間の中には固定軸が設置され、前記固定軸の外壁には前記スキャン空間の中に位置し且つ前記スキャン傘歯車と噛み合った固定傘歯車が設置され、従って前記スキャン軸を回転連動させることができ、前記固定軸の底端が前記延伸空間の内壁と固定的に連結され、前記固定軸の頂端には前記スキャン空間の外壁の外部に位置するカメラが設置され、従って一定区域範囲内で画像監視を行って前記情報科学技術管理に基づいた家庭用安全保護ロボットの監視精度を高めることができ、前記固定軸の外壁には回転できる監視軸が設置され、前記監視軸の頂端が前記スキャンブロックと固定的に連結され、従って前記スキャンブロックの回転を駆動でき、前記監視軸の底端には前記延伸空間の中に位置する監視歯車が設置され、従って前記監視軸の回転を駆動でき、前記延伸空間の中には延伸軸が設置され、前記延伸軸の頂端には前記監視歯車と噛み合った従動歯車が設置され、前記延伸軸の底端には前記回転歯車と噛み合った主動歯車が設置され、従って前記回転歯車は前記主動歯車と前記延伸軸と前記従動歯車とにより前記監視歯車を回転連動させることができる。

有益的に、前記動作機構は前記中空軸の外壁に回転可能に設置された動力スライドブロックを含み、従って前記中空軸により前記主動傘歯車を上方にスライド連動させて前記従動傘歯車と噛み合わせることができ、前記動作空間の底壁の中には電磁溝が形成され、前記電磁溝の中には前記動力スライドブロックと固定的に連結された永久磁石がスライド可能に設置され、前記電磁溝の底壁の中には電磁石が設置され、前記電磁石と前記永久磁石との間には電磁ばねが弾性を持つように設置され、従って前記永久磁石により前記動力スライドブロックのスライドを駆動できる。

前記安全保護装置は前記防護ブロックの中に矩形に配列された捕捉シリンダを含み、中に、前記捕捉シリンダの中には不審者の活動を制限する捕捉網を置くことができ、前記捕捉シリンダの中にはスライドできる押板が設置され、従って捕捉網を押し出して不審者を捕捉でき、前記捕捉シリンダの後壁の中には高圧気体を貯蔵できる気体貯蔵缶が設置され、中に、前記気体貯蔵缶と前記捕捉シリンダとが電磁バルブにより連通され、従って前記押板の高速スライドを駆動でき、中に、前記防護ブロックの中には照準できるレーザーサイトが設置されている。

前記空気圧入装置は前記動力空間の底壁の中に設置された空気圧入ポンプを含み、前記空気圧入ポンプと前記情報科学技術管理に基づいた家庭用安全保護ロボットの外部とが吸気管路により連通され、前記空気圧入ポンプと前記気体貯蔵缶とが排気管路により連通され、従って前記空気圧入ポンプは空気を圧縮して前記気体貯蔵缶の中に貯蔵でき、前記動力空間の中には前記空気圧入ポンプと伝動可能に連結された空気圧入ポンプ用軸が設置され、従って前記空気圧入ポンプの作動を駆動でき、前記空気圧入ポンプ用軸の頂端には太陽歯車が設置され、前記動力空間の中には加速軸が設置され、前記加速軸の頂端には前記動力歯車と噛み合った空気圧入歯車が設置され、従って前記加速軸の回転を駆動でき、前記加速軸の底端の中には内リングギヤが設置され、前記内リングギヤと前記空気圧入ポンプ用軸との間には遊星歯車が伝動可能に設置され、従って前記太陽歯車の回転を駆動できる。

本願発明の有益効果は：本願発明は構造が簡単で、操作やメンテナンスが便利である。本願発明は自動的に走行して監視範囲を拡大でき、また、本願発明は円柱方向に回転して監視死角がなく、家庭安全監視程度を高めることができ、また、本願発明はいつでも捕捉網で不法侵入物体を捕捉して不法侵入物体の活動力を制限し、家庭保護程度を高める。本願発明はより高い使用価値と宣伝価値を有する。

下記に図１〜４をあわせて本発明について詳しく説明し、便利に説明するために、下記の方向を以下のように規定する：図１は本発明装置の正面図であり、以下に述べる上下左右前後の方向と図１の自身投影関係の上下左右前後の方向とが一致である。

図１は本発明の情報科学技術管理に基づいた家庭用安全保護ロボットの全体構成図 図２は図１におけるＡの構成図 図３は図１におけるＢの構成図 図４は図１におけるＣ―Ｃの構成図

本願発明は情報科学技術管理に基づいた家庭用安全保護ロボットに関し、主に家庭安全の自動監視や保護に応用され、下記に明細書図面を合わせて本願発明を更に説明する。
本願発明の情報科学技術管理に基づいた家庭用安全保護ロボットは、ベース２３を含み、前記ベース２３の頂端には回転できるスキャンブロック１３が設置され、前記スキャンブロック１３の中にはスキャン空間１８が設置され、前記スキャン空間１８の中には一定区域内で安全監視できる監視装置１０５が設置され、従って該区域内の安全状態を随時に監視でき、前記ベース２３の中には走行空間２７が設置され、前記走行空間２７の中には走行装置１０３が設置され、従って前記監視装置１０５の監視範囲を拡大でき、前記走行空間２７の中には方向変換機構１０４が設置され、従って前記走行装置１０３の走行方向を調整でき、前記走行空間２７の左壁の中には動力空間３０が設置され、前記動力空間３０の頂壁の中には動作空間２２が設置され、前記動作空間２２の左右両側の内壁の中には回転軸６７が対称的に設置され、前記回転軸６７において前記動作空間２２から離れた端には防護ブロック１９が設置され、前記防護ブロック１９の中には安全保護装置１０７が設置され、不法侵入の不審者に防護措置を採用して家庭安全を保護でき、前記回転軸６７において前記動作空間２２に近接した端には従動傘歯車６６が設置され、従って前記回転軸６７により前記防護ブロック１９の回転を連動させることができ、従って前記安全保護装置１０７の動作範囲を拡大でき、前記動作空間２２の中には前記回転軸６７の回転を制御できる動作機構１０６が設置され、従って前記安全保護装置１０７の回転を制御でき、前記動力空間３０の中には前記安全保護装置１０７のため動力を提供する空気圧入装置１０８が設置され、前記動力空間３０の中には駆動機構１０１が設置され、従って前記情報科学技術管理に基づいた家庭用安全保護ロボットの持続作動を駆動でき、前記動力空間３０の中には前記駆動機構１０１によって生じた動力を各装置に伝達できる伝動装置１０２が設置されている。

前記駆動機構１０１は前記動力空間３０の底壁の中に設置されたモータ３９を含み、前記動力空間３０の中には動力軸５３が設置され、前記動力軸５３が前記モータ３９と伝動可能に連結でき、従って前記モータ３９を回転連動させることができ、前記動力軸５３の頂端には前記伝動装置１０２の回転を駆動できる動力歯車５４が設置されている。

前記伝動装置１０２は前記動力空間３０の中に設置された伝動軸３１を含み、前記伝動軸３１の外壁には前記動力空間３０の中に位置し且つ前記動力歯車５４と噛み合った伝動歯車７５が設置され、従って前記伝動軸３１の回転を連動させることができ、前記伝動軸３１の底端には前記走行空間２７の中に位置し且つ前記走行装置１０３の回転を駆動できる走行傘歯車４４が設置され、前記伝動軸３１の外壁には前記走行空間２７の中に位置し且つ前記方向変換機構１０４の回転を駆動できるウォーム５２が設置され、前記伝動軸３１の外壁には前記動作空間２２の中に位置している中空軸６０がスライド可能に設置され、前記中空軸６０の外壁には前記従動傘歯車６６の回転を駆動できる主動傘歯車５９が設置され、前記動作空間２２の頂壁の中には延伸空間７０が設置され、前記伝動軸３１の頂端には前記延伸空間７０の中に位置し且つ前記監視装置１０５の回転を駆動できる回転歯車５８が設置されている。

前記走行装置１０３は前記走行空間２７の中に配列された三つの走行軸２５を含み、中に、中間の前記走行軸２５と前後両側の前記走行軸２５とがタイミングベルト２６により動力を伝達し、前記走行軸２５の左右両側には前記情報科学技術管理に基づいた家庭用安全保護ロボットの外部に位置する走行輪２４が対称的に設置され、従って前記情報科学技術管理に基づいた家庭用安全保護ロボットの走行を駆動でき、前記走行軸２５の外壁にはスライドできるスプライン軸４３が設置され、前記スプライン軸４３と前記走行軸２５とがスプラインにより連結され、前記スプライン軸４３の外壁には前記走行傘歯車４４と噛み合った正方向傘歯車４２が設置され、前記スプライン軸４３の外壁には前記走行傘歯車４４と噛み合える逆方向傘歯車４５が設置され、従って前記スプライン軸４３により前記走行軸２５の回転を連動させることができる。

前記方向変換機構１０４は前記スプライン軸４３の外壁に左右対称に設置された方向変換スライドブロック２８を含み、前記方向変換スライドブロック２８が回転でき、従って前記スプライン軸４３の左右へのスライドを駆動でき、中に、左側の前記方向変換スライドブロック２８と前記走行空間２７の左壁との間には復帰ばね４１が弾性を持つように設置され、前記走行空間２７の中にはカム軸４８が設置され、前記カム軸４８の後端には右側の前記方向変換スライドブロック２８と接触し協働できるカム４６が設置され、従って前記方向変換スライドブロック２８を左右にスライド連動させることができ、前記カム軸４８の前端には従動プーリ４７が設置され、前記走行空間２７の中には方向変換軸５０が設置され、前記方向変換軸５０の前端には主動プーリ４９が設置され、前記主動プーリ４９と前記従動プーリ４７との間には動力ベルト７６が伝動可能に設置され、従って前記従動プーリ４７により前記カム軸４８を回転させることができ、前記方向変換軸５０の後端には前記ウォーム５２と噛み合ったウォームホイール５１が設置され、従って前記方向変換軸５０の回転を連動させることができる。

前記監視装置１０５は前記スキャン空間１８の中に左右対称に設置されたスキャン軸１５を含み、前記スキャン軸１５において前記スキャン空間１８から離れた端にはスキャナ１２が設置され、従って一定区域範囲内でスキャン監視でき、前記スキャン軸１５において前記スキャン空間１８に近接した端にはスキャン傘歯車１４が設置され、従って前記スキャナ１２を回転連動させることができ、前記スキャン空間１８の中には固定軸１７が設置され、前記固定軸１７の外壁には前記スキャン空間１８の中に位置し且つ前記スキャン傘歯車１４と噛み合った固定傘歯車１６が設置され、従って前記スキャン軸１５を回転連動させることができ、前記固定軸１７の底端が前記延伸空間７０の内壁と固定的に連結され、前記固定軸１７の頂端には前記スキャン空間１８の外壁の外部に位置するカメラ１１が設置され、従って一定区域範囲内で画像監視を行って前記情報科学技術管理に基づいた家庭用安全保護ロボットの監視精度を高めることができ、前記固定軸１７の外壁には回転できる監視軸５５が設置され、前記監視軸５５の頂端が前記スキャンブロック１３と固定的に連結され、従って前記スキャンブロック１３の回転を駆動でき、前記監視軸５５の底端には前記延伸空間７０の中に位置する監視歯車５６が設置され、従って前記監視軸５５の回転を駆動でき、前記延伸空間７０の中には延伸軸６９が設置され、前記延伸軸６９の頂端には前記監視歯車５６と噛み合った従動歯車７１が設置され、前記延伸軸６９の底端には前記回転歯車５８と噛み合った主動歯車６８が設置され、従って前記回転歯車５８は前記主動歯車６８と前記延伸軸６９と前記従動歯車７１とにより前記監視歯車５６を回転連動させることができる。

前記動作機構１０６は前記中空軸６０の外壁に回転可能に設置された動力スライドブロック６１を含み、従って前記中空軸６０により前記主動傘歯車５９を上方にスライド連動させて前記従動傘歯車６６と噛み合わせることができ、前記動作空間２２の底壁の中には電磁溝６４が形成され、前記電磁溝６４の中には前記動力スライドブロック６１と固定的に連結された永久磁石６５がスライド可能に設置され、前記電磁溝６４の底壁の中には電磁石６２が設置され、前記電磁石６２と前記永久磁石６５との間には電磁ばね６３が弾性を持つように設置され、従って前記永久磁石６５により前記動力スライドブロック６１のスライドを駆動できる。

前記安全保護装置１０７は前記防護ブロック１９の中に矩形に配列された捕捉シリンダ２１を含み、中に、前記捕捉シリンダ２１の中には不審者の活動を制限する捕捉網を置くことができ、前記捕捉シリンダ２１の中にはスライドできる押板７２が設置され、従って捕捉網を押し出して不審者を捕捉でき、前記捕捉シリンダ２１の後壁の中には高圧気体を貯蔵できる気体貯蔵缶７４が設置され、中に、前記気体貯蔵缶７４と前記捕捉シリンダ２１とが電磁バルブ７３により連通され、従って前記押板７２の高速スライドを駆動でき、中に、前記防護ブロック１９の中には照準できるレーザーサイト２０が設置されている。

前記空気圧入装置１０８は前記動力空間３０の底壁の中に設置された空気圧入ポンプ３８を含み、前記空気圧入ポンプ３８と前記情報科学技術管理に基づいた家庭用安全保護ロボットの外部とが吸気管路２９により連通され、前記空気圧入ポンプ３８と前記気体貯蔵缶７４とが排気管路４０により連通され、従って前記空気圧入ポンプ３８は空気を圧縮して前記気体貯蔵缶７４の中に貯蔵でき、前記動力空間３０の中には前記空気圧入ポンプ３８と伝動可能に連結された空気圧入ポンプ用軸３７が設置され、従って前記空気圧入ポンプ３８の作動を駆動でき、前記空気圧入ポンプ用軸３７の頂端には太陽歯車３６が設置され、前記動力空間３０の中には加速軸３３が設置され、前記加速軸３３の頂端には前記動力歯車５４と噛み合った空気圧入歯車３２が設置され、従って前記加速軸３３の回転を駆動でき、前記加速軸３３の底端の中には内リングギヤ３４が設置され、前記内リングギヤ３４と前記空気圧入ポンプ用軸３７との間には遊星歯車３５が伝動可能に設置され、従って前記太陽歯車３６の回転を駆動できる。

下記に図面を合わせて本願発明の使用手順を詳しく説明する：
初期状態の時、正方向傘歯車４２が走行傘歯車４４と噛み合っており、電磁石６２が通電しておらず、主動傘歯車５９と従動傘歯車６６とが接触していない。
本願発明を使用する時、モータ３９が作動し始めて動力軸５３と、動力歯車５４と、伝動歯車７５と、伝動軸３１とによりウォーム５２と、走行傘歯車４４と、中空軸６０と、回転歯車５８とを回転連動させ、ウォーム５２がウォームホイール５１と、方向変換軸５０と、主動プーリ４９と、動力ベルト７６と、従動プーリ４７と、カム軸４８とによりカム４６を回転連動させ、従ってカム４６が右側の方向変換スライドブロック２８と接触協働しまたは接触から離脱し、従って方向変換スライドブロック２８とスプライン軸４３とにより正方向傘歯車４２と逆方向傘歯車４５とを左側または右側にスライド連動させ、従って逆方向傘歯車４５と走行傘歯車４４とが噛み合う又は正方向傘歯車４２と走行傘歯車４４とが噛み合い、同時に走行傘歯車４４が逆方向傘歯車４５又は正方向傘歯車４２により走行軸２５を正方向又は逆方向に回転連動させ、従って走行軸２４が正方向又は逆方向に回転し、従って前記情報科学技術管理に基づいた家庭用安全保護ロボットを前方又は後方にスライド連動させ、同時に回転歯車５８が主動歯車６８と延伸軸６９と従動歯車７１と監視歯車５６と監視軸５５とによりスキャンブロック１３を回転連動させ、それと同時に、固定傘歯車１６がスキャン傘歯車１４とスキャン軸１５とによりスキャナ１２を回転連動させて該区域をスキャンして監視する。
同時に、動力歯車５４が空気圧入歯車３２と、加速軸３３と、内リングギヤ３４と、遊星歯車３５と、太陽歯車３６と、空気圧入ポンプ用軸３７とにより空気圧入ポンプ３８の作動を駆動し、従って空気圧入ポンプ３８が空気を圧縮して気体貯蔵缶７４の中に貯蔵し、不審者の進入を検出した時、電磁石６２が通電して永久磁石６５と動力スライドブロック６１と中空軸６０とにより主動傘歯車５９を上方にスライド連動させ、従って主動傘歯車５９が従動傘歯車６６と噛み合い、従って中空軸６０が主動傘歯車５９と従動傘歯車６６と回転軸６７とにより防護ブロック１９の回転を連動させ、侵入者に照準した時、電磁石６２が通電しなくなり、電磁バルブ７３が開き、気体貯蔵缶７４の中の高圧気体が押板７２を高速にスライドさせて捕捉網を侵入者に投げ出し、侵入者を捕捉する。

上記は、ただ発明の具体的な実施方式であり、発明の保護範囲はこれに限定されたものではなく、創造的な労働を通さなく想到できる全ての変化又は入れ替わりは、本発明の保護範囲の中に含む。したがって、発明の保護範囲は特許請求に限定された保護範囲を基準とするべきである。

Claims (9)

1. 情報科学技術管理に基づいた家庭用安全保護ロボットであって、ベースを含み、前記ベースの頂端には回転できるスキャンブロックが設置され、前記スキャンブロックの中にはスキャン空間が設置され、前記スキャン空間の中には一定区域内で安全監視できる監視装置が設置され、
   前記ベースの中には走行空間が設置され、前記走行空間の中には走行装置が設置され、中に、前記走行空間の中には方向変換機構が設置され、
   前記走行空間の左壁の中には動力空間が設置され、前記動力空間の頂壁の中には動作空間が設置され、前記動作空間の左右両側の内壁の中には回転軸が対称的に設置され、前記回転軸において前記動作空間から離れた端には防護ブロックが設置され、前記防護ブロックの中には安全保護装置が設置され、前記回転軸において前記動作空間に近接した端には従動傘歯車が設置され、
   前記動作空間の中には前記回転軸の回転を制御できる動作機構が設置され、前記動力空間の中には前記安全保護装置のため動力を提供する空気圧入装置が設置され、
   前記動力空間の中には駆動機構が設置され、前記動力空間の中には前記駆動機構によって生じた動力を各装置に伝達できる伝動装置が設置されていることを特徴とする情報科学技術管理に基づいた家庭用安全保護ロボット。
2. 前記駆動機構は前記動力空間の底壁の中に設置されたモータを含み、前記動力空間の中には動力軸が設置され、前記動力軸が前記モータと伝動可能に連結でき、前記動力軸の頂端には前記伝動装置の回転を駆動できる動力歯車が設置されていることを特徴とする請求項１に記載の情報科学技術管理に基づいた家庭用安全保護ロボット。
3. 前記伝動装置は前記動力空間の中に設置された伝動軸を含み、前記伝動軸の外壁には前記動力空間の中に位置し且つ前記動力歯車と噛み合った伝動歯車が設置され、
   前記伝動軸の底端には前記走行空間の中に位置し且つ前記走行装置の回転を駆動できる走行傘歯車が設置され、前記伝動軸の外壁には前記走行空間の中に位置し且つ前記方向変換機構の回転を駆動できるウォームが設置され、前記伝動軸の外壁には前記動作空間の中に位置している中空軸がスライド可能に設置され、前記中空軸の外壁には前記従動傘歯車の回転を駆動できる主動傘歯車が設置され、前記動作空間の頂壁の中には延伸空間が設置され、前記伝動軸の頂端には前記延伸空間の中に位置し且つ前記監視装置の回転を駆動できる回転歯車が設置されていることを特徴とする請求項１に記載の情報科学技術管理に基づいた家庭用安全保護ロボット。
4. 前記走行装置は前記走行空間の中に配列された三つの走行軸を含み、中に、中間の前記走行軸と前後両側の前記走行軸とがタイミングベルトにより動力を伝達し、前記走行軸の左右両側には前記情報科学技術管理に基づいた家庭用安全保護ロボットの外部に位置する走行輪が対称的に設置され、
   前記走行軸の外壁にはスライドできるスプライン軸が設置され、前記スプライン軸と前記走行軸とがスプラインにより連結され、前記スプライン軸の外壁には前記走行傘歯車と噛み合った正方向傘歯車が設置され、前記スプライン軸の外壁には前記走行傘歯車と噛み合える逆方向傘歯車が設置されていることを特徴とする請求項１に記載の情報科学技術管理に基づいた家庭用安全保護ロボット。
5. 前記方向変換機構は前記スプライン軸の外壁に左右対称に設置された方向変換スライドブロックを含み、前記方向変換スライドブロックが回転でき、中に、左側の前記方向変換スライドブロックと前記走行空間の左壁との間には復帰ばねが弾性を持つように設置され、前記走行空間の中にはカム軸が設置され、前記カム軸の後端には右側の前記方向変換スライドブロックと接触し協働できるカムが設置され、前記カム軸の前端には従動プーリが設置され、
   前記走行空間の中には方向変換軸が設置され、前記方向変換軸の前端には主動プーリが設置され、前記主動プーリと前記従動プーリとの間には動力ベルトが伝動可能に設置され、前記方向変換軸の後端には前記ウォームと噛み合ったウォームホイールが設置されていることを特徴とする請求項１に記載の情報科学技術管理に基づいた家庭用安全保護ロボット。
6. 前記監視装置は前記スキャン空間の中に左右対称に設置されたスキャン軸を含み、前記スキャン軸において前記スキャン空間から離れた端にはスキャナが設置され、前記スキャン軸において前記スキャン空間に近接した端にはスキャン傘歯車が設置され、前記スキャン空間の中には固定軸が設置され、前記固定軸の外壁には前記スキャン空間の中に位置し且つ前記スキャン傘歯車と噛み合った固定傘歯車が設置され、前記固定軸の底端が前記延伸空間の内壁と固定的に連結され、前記固定軸の頂端には前記スキャン空間の外壁の外部に位置するカメラが設置され、
   前記固定軸の外壁には回転できる監視軸が設置され、前記監視軸の頂端が前記スキャンブロックと固定的に連結され、前記監視軸の底端には前記延伸空間の中に位置する監視歯車が設置され、前記延伸空間の中には延伸軸が設置され、前記延伸軸の頂端には前記監視歯車と噛み合った従動歯車が設置され、前記延伸軸の底端には前記回転歯車と噛み合った主動歯車が設置されていることを特徴とする請求項１に記載の情報科学技術管理に基づいた家庭用安全保護ロボット。
7. 前記動作機構は前記中空軸の外壁に回転可能に設置された動力スライドブロックを含み、前記動作空間の底壁の中には電磁溝が形成され、前記電磁溝の中には前記動力スライドブロックと固定的に連結された永久磁石がスライド可能に設置され、前記電磁溝の底壁の中には電磁石が設置され、前記電磁石と前記永久磁石との間には電磁ばねが弾性を持つように設置されていることを特徴とする請求項１に記載の情報科学技術管理に基づいた家庭用安全保護ロボット。
8. 前記安全保護装置は前記防護ブロックの中に矩形に配列された捕捉シリンダを含み、中に、前記捕捉シリンダの中には不審者の活動を制限する捕捉網を置くことができ、前記捕捉シリンダの中にはスライドできる押板が設置され、前記捕捉シリンダの後壁の中には高圧気体を貯蔵できる気体貯蔵缶が設置され、
   中に、前記気体貯蔵缶と前記捕捉シリンダとが電磁バルブにより連通され、
   中に、前記防護ブロックの中には照準できるレーザーサイトが設置されていることを特徴とする請求項１に記載の情報科学技術管理に基づいた家庭用安全保護ロボット。
9. 前記空気圧入装置は前記動力空間の底壁の中に設置された空気圧入ポンプを含み、前記空気圧入ポンプと前記情報科学技術管理に基づいた家庭用安全保護ロボットの外部とが吸気管路により連通され、前記空気圧入ポンプと前記気体貯蔵缶とが排気管路により連通され、前記動力空間の中には前記空気圧入ポンプと伝動可能に連結された空気圧入ポンプ用軸が設置され、前記空気圧入ポンプ用軸の頂端には太陽歯車が設置され、
   前記動力空間の中には加速軸が設置され、前記加速軸の頂端には前記動力歯車と噛み合った空気圧入歯車が設置され、前記加速軸の底端の中には内リングギヤが設置され、前記内リングギヤと前記空気圧入ポンプ用軸との間には遊星歯車が伝動可能に設置されていることを特徴とする請求項１に記載の情報科学技術管理に基づいた家庭用安全保護ロボット。

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