JP2021001765A - Electrostatic capacitance measurement device, deterioration diagnosis device, electrostatic capacitance measurement method, deterioration diagnosis method, and electrostatic capacitance measurement program - Google Patents

Electrostatic capacitance measurement device, deterioration diagnosis device, electrostatic capacitance measurement method, deterioration diagnosis method, and electrostatic capacitance measurement program Download PDF

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Abstract

To readily calculate an electrostatic capacitance of a capacitor.SOLUTION: An electrostatic capacitance measurement device (10) comprises: an input unit (110) that inputs a voltage measurement value of a capacitor (2), and a current measurement value of the capacitor (2); a voltage change rate measurement unit (120) that measures a first voltage change rate of a voltage of the capacitor (2) at a prescribed time from the voltage measurement value of the capacitor (2); and a calculation unit (130) that calculates an electrostatic capacitance of the capacitor (2) from at least the voltage measurement value, current measurement value, and first voltage change rate at the prescribed time.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、静電容量測定装置、劣化診断装置、静電容量測定方法、劣化診断方法及び静電容量測定プログラムに関する。 The present invention relates to a capacitance measuring device, a deterioration diagnostic device, a capacitance measuring method, a deterioration diagnostic method, and a capacitance measuring program.

コンデンサの静電容量を測定する静電容量測定装置が従来技術として知られている。例えば、特許文献1には、コンデンサの静電容量等の特性値を測定する測定器を備えた装置が開示されている。当該装置は、測定器によって測定されたコンデンサの特性値をデータベースに蓄積する。 A capacitance measuring device for measuring the capacitance of a capacitor is known as a prior art. For example, Patent Document 1 discloses a device including a measuring device for measuring a characteristic value such as a capacitance of a capacitor. The device stores the characteristic values of the capacitors measured by the measuring instrument in the database.

特開2004−37258号公報(2004年2月5日公開)Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-37258 (published on February 5, 2004)

特許文献1には、コンデンサの静電容量を測定する方法の詳細については開示されていない。よって、特許文献1に開示されている装置は、コンデンサの静電容量を測定する方法について、さらなる改善の余地を有している。本発明の一態様は、コンデンサの静電容量を容易に算出することを目的とする。 Patent Document 1 does not disclose details of a method for measuring the capacitance of a capacitor. Therefore, the apparatus disclosed in Patent Document 1 has room for further improvement in the method of measuring the capacitance of the capacitor. One aspect of the present invention is to easily calculate the capacitance of a capacitor.

前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る静電容量測定装置は、コンデンサに印加される電圧の電圧測定値と、前記コンデンサに流れる電流の電流測定値と、を入力する入力部と、前記入力部によって入力された前記電圧測定値から、所定時点での前記コンデンサに印加される電圧の第1電圧変化率を測定する電圧変化率測定部と、前記入力部によって入力された前記電圧測定値及び前記電流測定値を参照し、少なくとも、前記所定時点での前記電圧測定値及び前記電流測定値と、前記電圧変化率測定部によって測定された前記第1電圧変化率と、から前記コンデンサの静電容量を算出する算出部と、を備える。 In order to solve the above-mentioned problems, the capacitance measuring device according to one aspect of the present invention is an input for inputting a voltage measurement value of a voltage applied to a capacitor and a current measurement value of a current flowing through the capacitor. A voltage change rate measuring unit that measures the first voltage change rate of the voltage applied to the capacitor at a predetermined time point from the voltage measurement value input by the input unit and the input unit, and the input unit. With reference to the voltage measurement value and the current measurement value, at least from the voltage measurement value and the current measurement value at the predetermined time point, and the first voltage change rate measured by the voltage change rate measuring unit. It is provided with a calculation unit for calculating the capacitance of the capacitor.

前記構成によれば、コンデンサの電圧測定値、電流測定値及び電圧変化率を用いて、コンデンサの静電容量を容易に算出することができる。よって、コンデンサの静電容量を測定する静電容量測定装置を安価に実現することができる。 According to the above configuration, the capacitance of the capacitor can be easily calculated by using the measured voltage value, the measured current value, and the voltage change rate of the capacitor. Therefore, a capacitance measuring device for measuring the capacitance of a capacitor can be realized at low cost.

前記電圧変化率測定部は、前記所定時点としての2つの時点での前記第1電圧変化率を測定し、前記算出部は、前記2つの時点での前記電圧測定値及び前記電流測定値と、前記電圧変化率測定部によって測定された前記2つの時点での前記第1電圧変化率と、から前記コンデンサの静電容量を算出してもよい。前記構成によれば、2つの時点において、コンデンサの静電容量を算出するための各値を参照することによって、コンデンサの静電容量を容易に算出することができる。 The voltage change rate measuring unit measures the first voltage change rate at two time points as the predetermined time points, and the calculating unit measures the voltage measured value and the current measured value at the two time points. The capacitance of the capacitor may be calculated from the first voltage change rate at the two time points measured by the voltage change rate measuring unit. According to the above configuration, the capacitance of the capacitor can be easily calculated by referring to each value for calculating the capacitance of the capacitor at two time points.

前記2つの時点の間の期間は、所定期間以下であってもよい。前記構成によれば、例えば、2つの時点において、コンデンサの静電容量を算出するための各値の変化が小さくなるように、2つの時点の間の期間が所定期間以下に設定される。これにより、コンデンサの静電容量の算出の精度を向上することができる。 The period between the two time points may be less than or equal to a predetermined period. According to the above configuration, for example, the period between the two time points is set to be equal to or less than a predetermined period so that the change of each value for calculating the capacitance of the capacitor becomes small at the two time points. As a result, the accuracy of calculating the capacitance of the capacitor can be improved.

前記静電容量測定装置は、前記入力部によって入力された前記電流測定値から、前記所定時点での前記コンデンサに流れる電流の電流変化率を測定する電流変化率測定部をさらに備え、前記電圧変化率測定部は、前記第1電圧変化率が微分された値である第2電圧変化率をさらに測定し、前記算出部は、前記所定時点での前記電圧測定値及び前記電流測定値と、前記電圧変化率測定部によって測定された前記第1電圧変化率と、に加えて、前記電圧変化率測定部によって測定された前記第2電圧変化率と、前記電流変化率測定部によって測定された前記電流変化率と、から前記コンデンサの静電容量を算出してもよい。 The capacitance measuring device further includes a current change rate measuring unit for measuring the current change rate of the current flowing through the capacitor at a predetermined time point from the current measured value input by the input unit, and further includes a voltage change measuring unit. The rate measuring unit further measures the second voltage change rate, which is a value obtained by differentiating the first voltage change rate, and the calculating unit further measures the voltage measured value and the current measured value at the predetermined time point, and the said. In addition to the first voltage change rate measured by the voltage change rate measuring unit, the second voltage change rate measured by the voltage change rate measuring unit, and the current change rate measuring unit measured by the current change rate measuring unit. The electrostatic capacity of the capacitor may be calculated from the current change rate.

前記構成によれば、第1電圧変化率が微分された値である第2電圧変化率を用いてコンデンサの静電容量を算出する。例えば、近似によって第2電圧変化率を求める場合、第1電圧変化率を求める場合に比べて、より多くの情報を用いる。このため、第2電圧変化率を用いてコンデンサの静電容量を算出することにより、コンデンサの静電容量の算出の精度を向上することができる。 According to the above configuration, the capacitance of the capacitor is calculated using the second voltage change rate, which is the differentiated value of the first voltage change rate. For example, when the second voltage change rate is obtained by approximation, more information is used than when the first voltage change rate is obtained. Therefore, by calculating the capacitance of the capacitor using the second voltage change rate, the accuracy of calculating the capacitance of the capacitor can be improved.

前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る劣化診断装置は、コンデンサに印加される電圧の電圧測定値と、前記コンデンサに流れる電流の電流測定値と、を入力する入力部と、前記入力部によって入力された前記電圧測定値から、所定時点での前記コンデンサに印加される電圧の電圧変化率を測定する電圧変化率測定部と、前記入力部によって入力された前記電圧測定値及び前記電流測定値を参照し、少なくとも、前記所定時点での前記電圧測定値及び前記電流測定値と、前記電圧変化率測定部によって測定された前記電圧変化率と、から前記コンデンサの静電容量及び漏れ電流のアドミタンスを算出する算出部と、前記算出部によって算出された前記コンデンサの静電容量における初期値からの低下量と、前記算出部によって算出された前記コンデンサの漏れ電流の前記アドミタンスにおける初期値からの上昇量と、から前記コンデンサの劣化診断の結果を出力する結果出力部と、を備える。 In order to solve the above-mentioned problems, the deterioration diagnosis device according to one aspect of the present invention includes an input unit for inputting a voltage measurement value of a voltage applied to the capacitor and a current measurement value of a current flowing through the capacitor. , The voltage change rate measuring unit that measures the voltage change rate of the voltage applied to the capacitor at a predetermined time from the voltage measured value input by the input unit, and the voltage measured value input by the input unit. And the electrostatic capacity of the capacitor from at least the voltage measurement value and the current measurement value at the predetermined time point, the voltage change rate measured by the voltage change rate measuring unit, and the current measurement value. And the calculation unit that calculates the admittance of the leakage current, the amount of decrease in the capacitance of the capacitor calculated by the calculation unit from the initial value, and the leakage current of the capacitor calculated by the calculation unit in the admittance. It includes an amount of increase from the initial value and a result output unit that outputs the result of the deterioration diagnosis of the capacitor.

前記構成によれば、多種多様のコンデンサのそれぞれについて、診断の基準となるコンデンサの特性及びコンデンサの劣化を診断するためのデータベースを構築することなく、コンデンサの劣化診断を容易に行うことができる。よって、前記データベースを構築する場合と比べて、コンデンサの劣化診断を行う劣化診断装置を安価に実現することができる。 According to the above configuration, for each of a wide variety of capacitors, the deterioration diagnosis of the capacitor can be easily performed without constructing a database for diagnosing the characteristics of the capacitor which is a reference for diagnosis and the deterioration of the capacitor. Therefore, as compared with the case of constructing the database, it is possible to realize a deterioration diagnosis device for performing deterioration diagnosis of a capacitor at a low cost.

前記結果出力部は、前記低下量及び前記上昇量から前記コンデンサの寿命予測の結果をさらに出力してもよい。前記構成によれば、コンデンサの劣化診断の結果に加えて、コンデンサの寿命予測の結果を確認することができる。 The result output unit may further output the result of life prediction of the capacitor from the decrease amount and the increase amount. According to the above configuration, in addition to the result of the deterioration diagnosis of the capacitor, the result of the life prediction of the capacitor can be confirmed.

前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る静電容量測定方法は、コンデンサに印加される電圧を電圧測定値として測定する電圧測定工程と、前記コンデンサに流れる電流を電流測定値として測定する電流測定工程と、前記電圧測定工程にて測定された前記電圧測定値から、所定時点での前記コンデンサに印加される電圧の電圧変化率を測定する電圧変化率測定工程と、前記電圧測定工程及び前記電流測定工程のそれぞれにて測定された前記電圧測定値及び前記電流測定値を参照し、少なくとも、前記所定時点での前記電圧測定値及び前記電流測定値と、前記電圧変化率測定工程にて測定された前記電圧変化率と、から前記コンデンサの静電容量を算出する算出工程と、を含む。 In order to solve the above problems, the electrostatic capacity measuring method according to one aspect of the present invention includes a voltage measuring step of measuring a voltage applied to a capacitor as a voltage measured value and a current measuring value of the current flowing through the capacitor. The voltage change rate measuring step for measuring the voltage change rate of the voltage applied to the capacitor at a predetermined time point from the voltage measured value measured in the voltage measuring step, and the voltage change rate measuring step. With reference to the voltage measurement value and the current measurement value measured in each of the measurement step and the current measurement step, at least the voltage measurement value and the current measurement value at the predetermined time point, and the voltage change rate measurement. It includes a calculation step of calculating the capacitance of the capacitor from the voltage change rate measured in the step.

前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る劣化診断方法は、コンデンサに印加される電圧を電圧測定値として測定する電圧測定工程と、前記コンデンサに流れる電流を電流測定値として測定する電流測定工程と、前記電圧測定工程にて測定された前記電圧測定値から、所定時点での前記コンデンサに印加される電圧の電圧変化率を測定する電圧変化率測定工程と、前記電圧測定工程及び前記電流測定工程のそれぞれにて測定された前記電圧測定値及び前記電流測定値を参照し、少なくとも、前記所定時点での前記電圧測定値及び前記電流測定値と、前記電圧変化率測定工程にて測定された前記電圧変化率と、から前記コンデンサの静電容量及び漏れ電流のアドミタンスを算出する算出工程と、前記算出工程にて算出された前記コンデンサの静電容量における初期値からの低下量と、前記算出工程にて算出された前記コンデンサの漏れ電流の前記アドミタンスにおける初期値からの上昇量と、から前記コンデンサの劣化診断の結果を出力する結果出力工程と、を含む。 In order to solve the above problems, the deterioration diagnosis method according to one aspect of the present invention includes a voltage measuring step of measuring the voltage applied to the capacitor as a voltage measurement value and measuring the current flowing through the capacitor as a current measurement value. A voltage change rate measuring step for measuring the voltage change rate of the voltage applied to the capacitor at a predetermined time point from the voltage measured value measured in the voltage measuring step, and the voltage measuring step. With reference to the voltage measurement value and the current measurement value measured in each of the current measurement steps, at least the voltage measurement value and the current measurement value at the predetermined time point, and the voltage change rate measurement step. The calculation step of calculating the admittance of the capacitance and the leakage current of the capacitor from the measured voltage change rate, and the amount of decrease in the capacitance of the capacitor calculated in the calculation step from the initial value. And the result output step of outputting the result of the deterioration diagnosis of the capacitor from the amount of increase from the initial value in the admittance of the leakage current of the capacitor calculated in the calculation step.

前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る静電容量測定プログラムは、前記静電容量測定装置としてコンピュータを機能させるための静電容量測定プログラムであって、前記入力部、前記電圧変化率測定部及び前記算出部としてコンピュータを機能させるためのものであってもよい。 In order to solve the above-mentioned problems, the capacitance measurement program according to one aspect of the present invention is a capacitance measurement program for operating a computer as the capacitance measurement device, and the input unit, the said. It may be for making a computer function as a voltage change rate measuring unit and the calculation unit.

本発明の一態様によれば、コンデンサの静電容量を容易に算出することができる。 According to one aspect of the present invention, the capacitance of the capacitor can be easily calculated.

本発明の実施形態1に係る静電容量測定装置を備える車両の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle which includes the capacitance measuring apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図1に示す車両が備える電力変換装置に設けられたコンデンサに対する等価回路を示す図である。It is a figure which shows the equivalent circuit with respect to the capacitor provided in the power conversion device provided in the vehicle shown in FIG. 図1に示す車両が備える静電容量測定装置の算出部の処理に関する実験例において、コンデンサの電圧及び電流の測定結果を示すグラフである。It is a graph which shows the measurement result of the voltage and the current of a capacitor in the experimental example concerning the processing of the calculation part of the capacitance measuring apparatus included in the vehicle shown in FIG. 算出部の処理に関する実験例において、コンデンサの静電容量及び漏れ電流のアドミタンスの算出結果を示すグラフである。It is a graph which shows the calculation result of the admittance of the capacitance and the leakage current of a capacitor in the experimental example concerning the processing of a calculation part. 図4に示すグラフから、横軸を時間から電界に変更したグラフである。From the graph shown in FIG. 4, the horizontal axis is changed from time to an electric field. 本発明の実施形態1に係る静電容量測定装置を備える製品検査装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the product inspection apparatus which includes the capacitance measuring apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態2に係る静電容量測定装置を備える車両の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle which includes the capacitance measuring apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention.

〔実施形態1〕
(静電容量測定装置10の構成)
静電容量測定装置10の構成について、図1に基づいて説明する。図1は、本発明の実施形態1に係る静電容量測定装置10を備える車両V1の構成を示すブロック図である。HEV(Hybrid Electric Vehicle)またはEV(Electric Vehicle)等のような車両V1は、図1に示すように、電力変換装置E1を備えている。
[Embodiment 1]
(Configuration of Capacitance Measuring Device 10)
The configuration of the capacitance measuring device 10 will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle V1 including the capacitance measuring device 10 according to the first embodiment of the present invention. A vehicle V1 such as an HEV (Hybrid Electric Vehicle) or an EV (Electric Vehicle) is provided with a power conversion device E1 as shown in FIG.

電力変換装置E1は、直流と交流との間で電力変換を行う装置である。電力変換装置E1は、劣化診断装置1と、コンデンサ2と、電圧計3と、電流計4と、記憶部5と、を備えている。劣化診断装置1は、コンデンサ2、電圧計3、電流計4及び記憶部5と接続されている。コンデンサ2は、電圧計3と並列に接続されており、電流計4と直列に接続されている。なお、電圧計3及び電流計4は、電力変換装置E1の外部にあり、かつ、車両V1に備えられてもよい。 The power conversion device E1 is a device that converts power between direct current and alternating current. The power conversion device E1 includes a deterioration diagnosis device 1, a capacitor 2, a voltmeter 3, an ammeter 4, and a storage unit 5. The deterioration diagnosis device 1 is connected to a capacitor 2, a voltmeter 3, an ammeter 4, and a storage unit 5. The capacitor 2 is connected in parallel with the voltmeter 3 and is connected in series with the ammeter 4. The voltmeter 3 and the ammeter 4 may be outside the power conversion device E1 and may be provided in the vehicle V1.

コンデンサ2としては、例えば、フィルムコンデンサが用いられることが好ましい。フィルムコンデンサは、プラスチックフィルムに金属を蒸着させて巻回して構成されるものである。フィルムコンデンサは、セラミックコンデンサ及び電解コンデンサと比べて、高電圧に対応可能であり、高周波特性がよく、誘電体損失が少ないという特徴を有する。 As the capacitor 2, for example, a film capacitor is preferably used. A film capacitor is constructed by depositing metal on a plastic film and winding it. Compared with ceramic capacitors and electrolytic capacitors, film capacitors have the characteristics of being able to handle high voltages, having good high-frequency characteristics, and having less dielectric loss.

このため、フィルムコンデンサは、電子用途、車載用途や産業用途に広く用いられている。このように、車両V1が備える電力変換装置E1のコンデンサ2としてフィルムコンデンサを用いることにより、高電圧に対応可能にし、高周波特性をよくし、誘電体損失を少なくすることができる。 For this reason, film capacitors are widely used in electronic applications, in-vehicle applications, and industrial applications. As described above, by using the film capacitor as the capacitor 2 of the power conversion device E1 included in the vehicle V1, it is possible to cope with a high voltage, improve the high frequency characteristics, and reduce the dielectric loss.

電圧計3は、コンデンサ2に印加される電圧を電圧測定値として測定する(電圧測定工程)。電圧計3は、測定によって得られた電圧測定値を劣化診断装置1に提供する。電流計4は、コンデンサ2に流れる電流を電流測定値として測定する(電流測定工程)。電流計4は、測定によって得られた電流測定値を劣化診断装置1に提供する。 The voltmeter 3 measures the voltage applied to the capacitor 2 as a voltage measurement value (voltage measurement step). The voltmeter 3 provides the voltage measurement value obtained by the measurement to the deterioration diagnosis device 1. The ammeter 4 measures the current flowing through the capacitor 2 as a current measurement value (current measurement step). The ammeter 4 provides the deterioration diagnosis device 1 with the current measurement value obtained by the measurement.

劣化診断装置1は、コンデンサ2の劣化診断を行う装置である。劣化診断装置1は、車両V1に設けられる場合、車両V1の動作中にコンデンサ2の劣化診断を行う。なお、劣化診断装置1は、車両V1以外の他の産業用機械に設けられてもよい。劣化診断装置1は、静電容量測定装置10と、結果出力部140と、を備えている。静電容量測定装置10は、コンデンサ2の静電容量を測定する装置である。静電容量測定装置10は、入力部110と、電圧変化率測定部120と、算出部130と、を備えている。 The deterioration diagnosis device 1 is a device that performs deterioration diagnosis of the capacitor 2. When the deterioration diagnosis device 1 is provided in the vehicle V1, the deterioration diagnosis device 1 performs deterioration diagnosis of the capacitor 2 during the operation of the vehicle V1. The deterioration diagnosis device 1 may be provided in an industrial machine other than the vehicle V1. The deterioration diagnosis device 1 includes a capacitance measuring device 10 and a result output unit 140. The capacitance measuring device 10 is a device for measuring the capacitance of the capacitor 2. The capacitance measuring device 10 includes an input unit 110, a voltage change rate measuring unit 120, and a calculating unit 130.

入力部110は、電圧計3から劣化診断装置1に提供された電圧測定値と、電流計4から劣化診断装置1に提供された電流測定値と、を入力する。換言すると、入力部110は、コンデンサ2に印加される電圧の電圧測定値と、コンデンサ2に流れる電流の電流測定値と、を入力する。入力部110は、入力した電圧測定値及び電流測定値を記憶部5に記憶する。 The input unit 110 inputs the voltage measurement value provided by the voltmeter 3 to the deterioration diagnosis device 1 and the current measurement value provided by the ammeter 4 to the deterioration diagnosis device 1. In other words, the input unit 110 inputs a voltage measurement value of the voltage applied to the capacitor 2 and a current measurement value of the current flowing through the capacitor 2. The input unit 110 stores the input voltage measurement value and current measurement value in the storage unit 5.

電圧変化率測定部120は、入力部110によって入力された電圧測定値から、所定時点でのコンデンサ2に印加される電圧の第1電圧変化率(電圧変化率)を測定する(電圧変化率測定工程)。第1電圧変化率は、例えば、所定時点でのコンデンサ2に印加される電圧が1階微分された値である。このとき、電圧変化率測定部120は、記憶部5に記憶された電圧測定値を参照する。電圧変化率測定部120は、測定した第1電圧変化率を記憶部5に記憶する。前記所定時点は、劣化診断装置1を使用するユーザによって適宜決定される。前記所定時点についての詳細は後述する。 The voltage change rate measuring unit 120 measures the first voltage change rate (voltage change rate) of the voltage applied to the capacitor 2 at a predetermined time point from the voltage measured value input by the input unit 110 (voltage change rate measurement). Process). The first voltage change rate is, for example, a value obtained by first-order differentiation of the voltage applied to the capacitor 2 at a predetermined time point. At this time, the voltage change rate measuring unit 120 refers to the voltage measured value stored in the storage unit 5. The voltage change rate measuring unit 120 stores the measured first voltage change rate in the storage unit 5. The predetermined time point is appropriately determined by the user who uses the deterioration diagnosis device 1. Details of the predetermined time point will be described later.

算出部130は、入力部110によって入力された電圧測定値及び電流測定値を参照する。また、算出部130は、前記所定時点での電圧測定値及び電流測定値と、電圧変化率測定部120によって測定された第1電圧変化率と、からコンデンサ2の静電容量及び漏れ電流のアドミタンスを算出する。このとき、算出部130は、記憶部5に記憶された電圧測定値、電流測定値及び第1電圧変化率を参照する。算出部130は、算出したコンデンサ2の静電容量及び漏れ電流のアドミタンスを記憶部5に記憶する。 The calculation unit 130 refers to the voltage measurement value and the current measurement value input by the input unit 110. Further, the calculation unit 130 uses the voltage measurement value and the current measurement value at the predetermined time point, the first voltage change rate measured by the voltage change rate measurement unit 120, and the admittance of the capacitance and the leakage current of the capacitor 2. Is calculated. At this time, the calculation unit 130 refers to the voltage measurement value, the current measurement value, and the first voltage change rate stored in the storage unit 5. The calculation unit 130 stores the calculated admittance of the capacitance and leakage current of the capacitor 2 in the storage unit 5.

なお、後述の実施形態2では、算出部130Aは、前記所定時点での電圧測定値及び電流測定値と、第1電圧変化率と、に加えて、第2電圧変化率と、電流変化率と、からコンデンサ2の静電容量及び漏れ電流のアドミタンスを算出する。 In the second embodiment described later, the calculation unit 130A includes a second voltage change rate and a current change rate in addition to the voltage measurement value and the current measurement value at the predetermined time point and the first voltage change rate. From ,, the admittance of the capacitance and the leakage current of the capacitor 2 is calculated.

よって、本発明の一態様に係る算出部は、少なくとも、前記所定時点での電圧測定値及び電流測定値と、電圧変化率測定部120によって測定された第1電圧変化率と、からコンデンサ2の静電容量及び漏れ電流のアドミタンスを算出する(算出工程)。前記構成によれば、コンデンサ2の電圧測定値、電流測定値及び第1電圧変化率を用いて、コンデンサ2の静電容量を容易に算出することができる。よって、コンデンサ2の静電容量を測定する静電容量測定装置10を安価に実現することができる。 Therefore, the calculation unit according to one aspect of the present invention includes at least the voltage measurement value and the current measurement value at the predetermined time point, the first voltage change rate measured by the voltage change rate measurement unit 120, and the capacitor 2. Calculate the admittance of capacitance and leakage current (calculation process). According to the above configuration, the capacitance of the capacitor 2 can be easily calculated by using the voltage measurement value, the current measurement value, and the first voltage change rate of the capacitor 2. Therefore, the capacitance measuring device 10 for measuring the capacitance of the capacitor 2 can be realized at low cost.

(算出部130の処理の詳細)
算出部130におけるコンデンサ2の静電容量及び漏れ電流のアドミタンスの算出処理では、劣化診断の対象であるコンデンサ2に対して、図2に示す等価回路を考慮している。図2は、図1に示す車両V1が備える電力変換装置E1に設けられたコンデンサ2に対する等価回路を示す図である。図2に示すように、コンデンサ2の外部からコンデンサ2に対して電流Iを流す場合を考える。
(Details of processing of calculation unit 130)
In the calculation process of the admittance of the capacitance and the leakage current of the capacitor 2 in the calculation unit 130, the equivalent circuit shown in FIG. 2 is considered for the capacitor 2 which is the target of the deterioration diagnosis. FIG. 2 is a diagram showing an equivalent circuit for a capacitor 2 provided in the power conversion device E1 included in the vehicle V1 shown in FIG. As shown in FIG. 2, consider a case where a current I is passed through the capacitor 2 from the outside of the capacitor 2.

この場合、電流Iは、電流計4によって測定される電流となる。また、コンデンサ2には漏れ電流I2が発生する。電流Iから漏れ電流I2が差し引かれた電流を電流I1とする。つまり、電流Iは、電流I1と電流I2との和に等しくなる。ここで、コンデンサ2の静電容量をC、コンデンサ2の漏れ電流I2のアドミタンスをYとする。アドミタンスYは、コンデンサ2との並列アドミタンスであり、漏れ電流I2をアドミタンスにしたものである。 In this case, the current I is the current measured by the ammeter 4. Further, a leakage current I2 is generated in the capacitor 2. The current obtained by subtracting the leakage current I2 from the current I is defined as the current I1. That is, the current I is equal to the sum of the current I1 and the current I2. Here, the capacitance of the capacitor 2 is C, and the admittance of the leakage current I2 of the capacitor 2 is Y. The admittance Y is a parallel admittance with the capacitor 2, and is an admittance of the leakage current I2.

また、ある時点(t秒)からa秒だけ後退した時点(t−a秒)と、ある時点(t秒)からa秒だけ前進した時点(t+a秒)と、を前記所定時点としての2つの時点とする場合を考える。この場合、算出部130は、コンデンサ2の静電容量C及びアドミタンスYを算出するために、t−a秒での電圧測定値V(t−a)、電流測定値I(t−a)及び第1電圧変化率dV(t−a)/dtを用いる。 Further, there are two time points, that is, a time point (t-a second) that is a second backward from a certain point (t second) and a time point (t + a second) that is a second forward from a certain point (t second). Consider the case of a time point. In this case, the calculation unit 130 measures the voltage measurement value V (ta), the current measurement value I (ta), and the current measurement value I (ta) in ta seconds in order to calculate the capacitance C and the admittance Y of the capacitor 2. The first voltage change rate dV (ta) / dt is used.

さらに、算出部130は、t+a秒での電圧測定値V(t+a)、電流測定値I(t+a)及び第1電圧変化率dV(t+a)/dtを用いる。このとき、電圧変化率測定部120は、前記所定時点としての前記2つの時点での第1電圧変化率dV(t−a)/dt,dV(t+a)/dtを測定する。算出部130がこれらの値を用いた場合、図2に示す等価回路から以下の式(1)及び式(2)からなる連立方程式が得られる。 Further, the calculation unit 130 uses the voltage measurement value V (t + a) at t + a seconds, the current measurement value I (t + a), and the first voltage change rate dV (t + a) / dt. At this time, the voltage change rate measuring unit 120 measures the first voltage change rates dV (ta) / dt and dV (t + a) / dt at the two time points as the predetermined time points. When the calculation unit 130 uses these values, simultaneous equations including the following equations (1) and (2) can be obtained from the equivalent circuit shown in FIG.

Figure 2021001765
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Figure 2021001765
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前記の連立方程式を、2次の線形の連立方程式と見なし、前記2つの時点での電圧測定値及び第1電圧変化率を連立方程式の係数と見なす。また、前記2つの時点での電流測定値を既知の変数と見なし、コンデンサ2の静電容量及びアドタンスを未知の変数と見なす。これにより、以下の式(3)が得られる。 The simultaneous equations are regarded as quadratic linear simultaneous equations, and the voltage measurement value and the first voltage change rate at the two time points are regarded as the coefficients of the simultaneous equations. Further, the current measurement values at the two time points are regarded as known variables, and the capacitance and the attitude of the capacitor 2 are regarded as unknown variables. As a result, the following equation (3) is obtained.

Figure 2021001765
Figure 2021001765

このように連立方程式を構成すると、以下の式(4)に示すように、算出部130は、シンプルな2行2列の逆行列計算で、ある時点(t秒)でのコンデンサ2の静電容量C及びアドミタンスYを算出することができる。つまり、算出部130は、式(1)から式(4)の計算処理を行い、ある時点(t秒)でのコンデンサ2の静電容量C及びアドミタンスYを算出する。 When the simultaneous equations are constructed in this way, as shown in the following equation (4), the calculation unit 130 performs a simple 2-by-2 inverse matrix calculation, and the capacitance of the capacitor 2 at a certain time point (t seconds). Capacitance C and admittance Y can be calculated. That is, the calculation unit 130 performs the calculation processing of the formulas (1) to (4) to calculate the capacitance C and the admittance Y of the capacitor 2 at a certain time point (t seconds).

Figure 2021001765
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このように、算出部130は、前記2つの時点での電圧測定値及び電流測定値と、電圧変化率測定部120によって測定された前記2つの時点での第1電圧変化率と、からコンデンサ2の静電容量C及び漏れ電流I2のアドミタンスYを算出する。前記構成によれば、前記2つの時点において、コンデンサ2の静電容量C及び漏れ電流I2のアドミタンスYを算出するための各値を参照することによって、コンデンサ2の静電容量C及び漏れ電流I2のアドミタンスYを容易に算出することができる。 As described above, the calculation unit 130 includes the voltage measurement value and the current measurement value at the two time points, the first voltage change rate at the two time points measured by the voltage change rate measurement unit 120, and the capacitor 2. The admittance Y of the capacitance C and the leakage current I2 is calculated. According to the configuration, the capacitance C of the capacitor 2 and the leakage current I2 are referred to at each of the values for calculating the admittance Y of the capacitance C and the leakage current I2 at the two time points. The admittance Y can be easily calculated.

また、時点(t−a秒)と時点(t+a秒)との間の期間(2a秒)は、所定期間以下であることが好ましい。換言すると、前記2つの時点の間の期間は、所定期間以下であることが好ましい。前記構成によれば、例えば、前記2つの時点において、コンデンサ2の静電容量C及び漏れ電流I2のアドミタンスYを算出するための各値の変化が小さくなるように、前記2つの時点の間の期間が所定期間以下に設定される。これにより、コンデンサ2の静電容量C及び漏れ電流I2のアドミタンスYの算出の精度を向上することができる。 Further, the period (2a seconds) between the time point (t-a seconds) and the time point (t + a seconds) is preferably a predetermined period or less. In other words, the period between the two time points is preferably not more than a predetermined period. According to the configuration, for example, between the two time points, the change in each value for calculating the admittance Y of the capacitance C and the leakage current I2 of the capacitor 2 becomes small at the two time points. The period is set to be less than or equal to the predetermined period. As a result, the accuracy of calculating the admittance Y of the capacitance C of the capacitor 2 and the leakage current I2 can be improved.

結果出力部140は、記憶部5から、算出部130によって算出されたコンデンサ2の静電容量C及び漏れ電流I2のアドミタンスYを参照する。結果出力部140は、コンデンサ2の静電容量Cにおける初期値からの低下量と、コンデンサ2の漏れ電流I2のアドミタンスYにおける初期値からの上昇量と、からコンデンサ2の劣化診断の結果を出力する(結果出力工程)。 The result output unit 140 refers from the storage unit 5 to the admittance Y of the capacitance C of the capacitor 2 and the leakage current I2 calculated by the calculation unit 130. The result output unit 140 outputs the result of the deterioration diagnosis of the capacitor 2 from the amount of decrease from the initial value in the capacitance C of the capacitor 2 and the amount of increase in the admittance Y of the leakage current I2 of the capacitor 2 from the initial value. (Result output process).

前記構成によれば、多種多様のコンデンサ2のそれぞれについて、診断の基準となるコンデンサ2の特性及びコンデンサ2の劣化を診断するためのデータベースを構築することなく、コンデンサ2の劣化診断を容易に行うことができる。よって、前記データベースを構築する場合と比べて、コンデンサ2の劣化診断を行う劣化診断装置1を安価に実現することができる。 According to the above configuration, deterioration diagnosis of the capacitor 2 can be easily performed for each of a wide variety of capacitors 2 without constructing a database for diagnosing the characteristics of the capacitor 2 as a reference for diagnosis and the deterioration of the capacitor 2. be able to. Therefore, as compared with the case of constructing the database, the deterioration diagnosis device 1 for performing the deterioration diagnosis of the capacitor 2 can be realized at low cost.

また、結果出力部140は、コンデンサ2の静電容量Cにおける初期値からの低下量と、コンデンサ2の漏れ電流I2のアドミタンスYにおける初期値からの上昇量と、からコンデンサ2の寿命予測の結果をさらに出力してもよい。前記構成によれば、コンデンサ2の劣化診断の結果に加えて、コンデンサ2の寿命予測の結果を確認することができる。これに加えて、コンデンサ2の寿命予測を行うためのデータベースを構築することなく、コンデンサ2の寿命予測を容易に行うことができる。 Further, the result output unit 140 is the result of life prediction of the capacitor 2 from the amount of decrease from the initial value in the capacitance C of the capacitor 2 and the amount of increase in the admittance Y of the leakage current I2 of the capacitor 2 from the initial value. May be output further. According to the above configuration, in addition to the result of the deterioration diagnosis of the capacitor 2, the result of the life prediction of the capacitor 2 can be confirmed. In addition to this, it is possible to easily predict the life of the capacitor 2 without constructing a database for predicting the life of the capacitor 2.

コンデンサ2の静電容量Cにおける初期値は、コンデンサ2の定格値として決まっている。また、コンデンサ2のアドミタンスYにおける初期値は、コンデンサ2の漏れ電流I2の定格値によって決まっている。よって、コンデンサ2が多種多様であっても、コンデンサ2の静電容量C及びアドミタンスYにおける初期値が定格値で決まる。このため、静電容量Cにおける初期値からの低下量と、アドミタンスYにおける初期値からの上昇量と、からコンデンサ2の劣化診断及び寿命予測を容易に行うことができる。 The initial value of the capacitance C of the capacitor 2 is determined as the rated value of the capacitor 2. Further, the initial value of the admittance Y of the capacitor 2 is determined by the rated value of the leakage current I2 of the capacitor 2. Therefore, even if there are various types of capacitors 2, the initial values of the capacitance C and admittance Y of the capacitors 2 are determined by the rated values. Therefore, the deterioration diagnosis and the life prediction of the capacitor 2 can be easily performed from the amount of decrease from the initial value in the capacitance C and the amount of increase from the initial value in admittance Y.

なお、結果出力部140は、コンデンサ2の静電容量Cにおける初期値からの低下量の割合と、コンデンサ2の漏れ電流I2のアドミタンスYにおける初期値からの上昇量の割合と、からコンデンサ2の劣化診断の結果及び寿命予測の結果を出力してもよい。静電容量Cにおける初期値からの低下量の割合とは、当該初期値を100%とする場合、前記低下量が占める割合である。アドミタンスYにおける初期値からの上昇量の割合とは、当該初期値を100%とする場合、前記上昇量が占める割合である。 In the result output unit 140, the ratio of the amount of decrease from the initial value in the capacitance C of the capacitor 2 and the ratio of the amount of increase in the admittance Y of the leakage current I2 of the capacitor 2 from the initial value, and so on. The result of deterioration diagnosis and the result of life prediction may be output. The ratio of the amount of decrease in the capacitance C from the initial value is the ratio of the amount of decrease when the initial value is 100%. The ratio of the amount of increase from the initial value in admittance Y is the ratio of the amount of increase when the initial value is 100%.

結果出力部140は、静電容量Cにおける初期値からの低下量の割合が第1所定値以上であり、かつ、アドミタンスYにおける初期値からの上昇量の割合が第2所定値以上であれば、コンデンサ2が劣化しているものとして劣化診断の結果を出力してもよい。結果出力部140は、車両V1の動作中に、コンデンサ2の劣化診断の結果及び寿命予測の結果を逐次出力してもよい。 In the result output unit 140, if the ratio of the amount of decrease from the initial value in the capacitance C is equal to or greater than the first predetermined value and the proportion of the amount of increase from the initial value in admittance Y is equal to or greater than the second predetermined value. , The result of the deterioration diagnosis may be output assuming that the capacitor 2 is deteriorated. The result output unit 140 may sequentially output the result of the deterioration diagnosis of the capacitor 2 and the result of the life prediction during the operation of the vehicle V1.

(実験例)
次に、算出部130の処理に関する実験例について、図3から図5に基づいて説明する。この実験例では、高電圧の直流電源を用いてコンデンサに高電圧を印加し、コンデンサの電圧及び電流を測定した。評価対象のコンデンサについては、電極面積が1mであり、かつ、厚さが4μmであるポリプロピレンのフィルムにアルミニウムを蒸着させて巻回したフィルムコンデンサを用いている。電圧及び電流をロガーで測定し、測定したデータについて、表計算ソフトウェアとして、例えば、スプレッドシートを用いて計算することにより静電容量及びアドミタンスを計算した。
(Experimental example)
Next, an experimental example relating to the processing of the calculation unit 130 will be described with reference to FIGS. 3 to 5. In this experimental example, a high voltage was applied to the capacitor using a high voltage DC power supply, and the voltage and current of the capacitor were measured. As the capacitor to be evaluated, a film capacitor in which aluminum is vapor-deposited on a polypropylene film having an electrode area of 1 m 2 and a thickness of 4 μm and wound is used. The voltage and current were measured with a logger, and the measured data were calculated as spreadsheet software, for example, using a spreadsheet to calculate the capacitance and admittance.

図3は、図1に示す車両V1が備える静電容量測定装置10の算出部130の処理に関する実験例において、コンデンサ2の電圧及び電流の測定結果を示すグラフである。図3において、横軸は時間[秒]であり、左側の縦軸は電圧[V]であり、右側の縦軸は電流[A]である。また、VNは電圧を示しており、INは電流を示している。 FIG. 3 is a graph showing the measurement results of the voltage and current of the capacitor 2 in the experimental example relating to the processing of the calculation unit 130 of the capacitance measuring device 10 included in the vehicle V1 shown in FIG. In FIG. 3, the horizontal axis is time [seconds], the vertical axis on the left side is voltage [V], and the vertical axis on the right side is current [A]. Further, VN indicates a voltage and IN indicates a current.

図4は、算出部130の処理に関する実験例において、コンデンサ2の静電容量C及び漏れ電流I2のアドミタンスYの算出結果を示すグラフである。具体的には、グラフG1は、コンデンサ2の静電容量Cの算出結果を示すグラフであり、グラフG2は、コンデンサ2の漏れ電流I2のアドミタンスYの算出結果を示すグラフである。 FIG. 4 is a graph showing the calculation results of the admittance Y of the capacitance C of the capacitor 2 and the leakage current I2 in the experimental example relating to the processing of the calculation unit 130. Specifically, the graph G1 is a graph showing the calculation result of the capacitance C of the capacitor 2, and the graph G2 is a graph showing the calculation result of the admittance Y of the leakage current I2 of the capacitor 2.

グラフG1において、横軸は時間[秒]であり、縦軸は静電容量[F]である。グラフG2において、横軸は時間[秒]であり、縦軸はアドミタンス[S]である。グラフG1及びグラフG2は、前述した式(1)から(4)を用いて計算されることにより作成されたグラフである。 In graph G1, the horizontal axis is time [seconds] and the vertical axis is capacitance [F]. In graph G2, the horizontal axis is time [seconds] and the vertical axis is admittance [S]. Graph G1 and graph G2 are graphs created by calculation using the above-mentioned equations (1) to (4).

図5は、図4に示すグラフから、横軸を時間から電界に変更したグラフである。具体的には、グラフG3は、グラフG1から、横軸を時間から電界に変更したグラフであり、グラフG4は、グラフG2から、横軸を時間から電界に変更したグラフである。グラフG3において、横軸は電界[V/μm]であり、縦軸は静電容量[F]である。グラフG4において、横軸は電界[V/μm]であり、縦軸はアドミタンス[S]である。 FIG. 5 is a graph in which the horizontal axis is changed from time to an electric field from the graph shown in FIG. Specifically, the graph G3 is a graph in which the horizontal axis is changed from time to an electric field from the graph G1, and the graph G4 is a graph in which the horizontal axis is changed from time to an electric field from the graph G2. In the graph G3, the horizontal axis is the electric field [V / μm], and the vertical axis is the capacitance [F]. In the graph G4, the horizontal axis is the electric field [V / μm] and the vertical axis is the admittance [S].

時間から電界への変更は、時間と電界との関係を用いて行われる。図3に示すグラフの電圧を、前記ポリプロピレンのフィルムの厚さ(4μm)で割ることにより、図5に示すグラフの電界となる。よって、時間と電界との関係は、図3に示すグラフ及び前記ポリプロピレンのフィルムの厚さから得られる。図5に示す電界は、コンデンサへのストレスとなる。 The change from time to electric field is made using the relationship between time and electric field. The voltage of the graph shown in FIG. 3 is divided by the thickness of the polypropylene film (4 μm) to obtain the electric field of the graph shown in FIG. Therefore, the relationship between time and electric field can be obtained from the graph shown in FIG. 3 and the thickness of the polypropylene film. The electric field shown in FIG. 5 causes stress on the capacitor.

結果出力部140は、図5に示すようなグラフを参照して、コンデンサ2の劣化診断の結果及び寿命予測の結果を出力する。つまり、結果出力部140は、コンデンサ2の電界と静電容量Cとの関係と、コンデンサ2の電界とアドミタンスYとの関係と、を参照して、コンデンサ2の劣化診断の結果及び寿命予測の結果を出力する。 The result output unit 140 outputs the result of the deterioration diagnosis of the capacitor 2 and the result of the life prediction with reference to the graph as shown in FIG. That is, the result output unit 140 refers to the relationship between the electric field of the capacitor 2 and the capacitance C and the relationship between the electric field of the capacitor 2 and the admittance Y, and determines the result of deterioration diagnosis of the capacitor 2 and the life prediction. Output the result.

図3に示すような簡単な電圧波形及び電流波形から、静電容量及びアドミタンスを計算することができ、静電容量の低下量及びアドミタンスの上昇量でコンデンサの劣化診断及び寿命予測を容易に行うことができる。 Capacitance and admittance can be calculated from a simple voltage waveform and current waveform as shown in FIG. 3, and deterioration diagnosis and life prediction of a capacitor can be easily performed by the amount of decrease in capacitance and the amount of increase in admittance. be able to.

ここで、前記所定時点は、前述した通り、劣化診断装置1を使用するユーザによって適宜決定される。例えば、ユーザが、コンデンサへのストレスとしての電界が450V/μmである場合を想定しているものとする。この場合、前記ポリプロピレンのフィルムの厚さが4μmであるため、電界が450Vとなる電圧VNは、450×4=1800Vとなる。 Here, the predetermined time point is appropriately determined by the user who uses the deterioration diagnosis device 1 as described above. For example, suppose the user assumes that the electric field as stress on the capacitor is 450 V / μm. In this case, since the thickness of the polypropylene film is 4 μm, the voltage VN at which the electric field is 450 V is 450 × 4 = 1800 V.

図3に示すように、電圧VNが1800Vとなる時間は、16秒である。よって、ユーザは、16秒からa秒だけ後退した時点(16−a秒)と、16秒からa秒だけ前進した時点(16+a秒)と、を前記所定時点として決定する。なお、後述する実施形態2では、ユーザは、16秒の時点を前記所定時点として決定する。 As shown in FIG. 3, the time for the voltage VN to reach 1800 V is 16 seconds. Therefore, the user determines the time point when the user moves backward from 16 seconds by a seconds (16-a seconds) and the time point when the user moves forward by a seconds from 16 seconds (16 + a seconds) as the predetermined time points. In the second embodiment described later, the user determines the time point of 16 seconds as the predetermined time point.

(変形例)
次に、劣化診断装置1の適用の変形例について、図6に基づいて説明する。図6は、本発明の実施形態1に係る静電容量測定装置10を備える製品検査装置A1の構成を示すブロック図である。製品検査装置A1は、製品としての車両V2の検査を行う装置である。製品検査装置A1は、例えば、車両V2が備える電力変換装置E2に設けられたコンデンサ2の性能を検査する。
(Modification example)
Next, a modified example of the application of the deterioration diagnosis device 1 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a product inspection device A1 including the capacitance measuring device 10 according to the first embodiment of the present invention. The product inspection device A1 is a device that inspects the vehicle V2 as a product. The product inspection device A1 inspects the performance of the capacitor 2 provided in the power conversion device E2 included in the vehicle V2, for example.

車両V2は、車両V1と比べて、電力変換装置E1が電力変換装置E2に変更されている点が異なる。電力変換装置E2は、電力変換装置E1と比べて、劣化診断装置1を備えていない点が異なる。電圧計3、電流計4及び記憶部5については、電力変換装置E2に備えられていてもよい。 The vehicle V2 is different from the vehicle V1 in that the power conversion device E1 is changed to the power conversion device E2. The power conversion device E2 is different from the power conversion device E1 in that it does not include the deterioration diagnosis device 1. The voltmeter 3, the ammeter 4, and the storage unit 5 may be provided in the power conversion device E2.

製品検査装置A1は、図6に示すように、劣化診断装置1と、電圧計3と、電流計4と、記憶部5と、を備えている。車両V2が備える電力変換装置E2に設けられたコンデンサ2は、製品検査装置A1に備えられる劣化診断装置1、電圧計3及び電流計4と接続されている。 As shown in FIG. 6, the product inspection device A1 includes a deterioration diagnosis device 1, a voltmeter 3, an ammeter 4, and a storage unit 5. The capacitor 2 provided in the power conversion device E2 included in the vehicle V2 is connected to the deterioration diagnosis device 1, the voltmeter 3 and the ammeter 4 provided in the product inspection device A1.

劣化診断装置1は、製品検査装置A1に設けられる場合、製品検査装置A1が車両V2の検査を行う際に、車両V2に設けられたコンデンサ2の劣化診断を行う。なお、劣化診断装置1は、車両V2以外の他の産業用機械の検査を行う製品検査装置に設けられてもよく、この場合、当該他の産業用機械に設けられたコンデンサ2の劣化診断を行う。 When the deterioration diagnosis device 1 is provided in the product inspection device A1, when the product inspection device A1 inspects the vehicle V2, the deterioration diagnosis device 1 performs the deterioration diagnosis of the capacitor 2 provided in the vehicle V2. The deterioration diagnosis device 1 may be provided in a product inspection device that inspects an industrial machine other than the vehicle V2. In this case, the deterioration diagnosis of the capacitor 2 provided in the other industrial machine is performed. Do.

つまり、劣化診断装置1は、製品としての車両ではなく、製品検査装置に備えられてもよい。したがって、本発明は、コンデンサ2を備える製品としての車両V1に備えられる劣化診断装置に適用範囲が限定されるものではなく、製品としての車両V2の検査を行う製品検査装置A1に備えられる劣化診断装置にも適用されるものである。 That is, the deterioration diagnosis device 1 may be provided in the product inspection device instead of the vehicle as a product. Therefore, the present invention is not limited in the scope of application to the deterioration diagnosis device provided in the vehicle V1 as a product including the condenser 2, and the deterioration diagnosis provided in the product inspection device A1 for inspecting the vehicle V2 as a product. It also applies to devices.

〔実施形態2〕
本発明の実施形態2について、図7に基づいて説明する。なお、説明の便宜上、実施形態1にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。図7は、本発明の実施形態2に係る静電容量測定装置10Aを備える車両V3の構成を示すブロック図である。
[Embodiment 2]
Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIG. For convenience of explanation, the same reference numerals will be added to the members having the same functions as the members described in the first embodiment, and the description will not be repeated. FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a vehicle V3 including the capacitance measuring device 10A according to the second embodiment of the present invention.

車両V3は、図7に示すように、車両V1と比べて、静電容量測定装置10が静電容量測定装置10Aに変更されている点が異なる。これにより、車両V3では、車両V1と比べて、劣化診断装置1が劣化診断装置1Aに変更され、電力変換装置E1が電力変換装置E3に変更される。 As shown in FIG. 7, the vehicle V3 is different from the vehicle V1 in that the capacitance measuring device 10 is changed to the capacitance measuring device 10A. As a result, in the vehicle V3, the deterioration diagnosis device 1 is changed to the deterioration diagnosis device 1A and the power conversion device E1 is changed to the power conversion device E3 as compared with the vehicle V1.

静電容量測定装置10Aは、静電容量測定装置10と比べて、電圧変化率測定部120が電圧変化率測定部120Aに変更されている点と、算出部130が算出部130Aに変更されている点と、電流変化率測定部150を備えている点と、が異なる。 In the capacitance measuring device 10A, the voltage change rate measuring unit 120 is changed to the voltage change rate measuring unit 120A and the calculating unit 130 is changed to the calculating unit 130A as compared with the capacitance measuring device 10. The difference is that the current change rate measuring unit 150 is provided.

電圧変化率測定部120Aは、第1電圧変化率測定部に加えて、当該第1電圧変化率が微分された値である第2電圧変化率をさらに測定する。第2電圧変化率は、例えば、前記所定時点でのコンデンサ2に印加される電圧が2階微分された値であり、第1電圧変化率が1階微分された値である。このとき、電圧変化率測定部120Aは、記憶部5に記憶された第1電圧変化率を参照する。電圧変化率測定部120Aは、測定した第2電圧変化率を記憶部5に記憶する。 The voltage change rate measuring unit 120A further measures the second voltage change rate, which is a differentiated value of the first voltage change rate, in addition to the first voltage change rate measuring unit. The second voltage change rate is, for example, a value obtained by second-order differentiation of the voltage applied to the capacitor 2 at the predetermined time point, and a value obtained by first-order differentiation of the first voltage change rate. At this time, the voltage change rate measuring unit 120A refers to the first voltage change rate stored in the storage unit 5. The voltage change rate measuring unit 120A stores the measured second voltage change rate in the storage unit 5.

電流変化率測定部150は、入力部110によって入力された電流測定値から、前記所定時点でのコンデンサ2に流れる電流の電流変化率を測定する。電流変化率は、例えば、前記所定時点でのコンデンサ2に流れる電流が1階微分された値である。このとき、電流変化率測定部150は、記憶部5に記憶された電流測定値を参照する。電流変化率測定部150は、測定した電流変化率を記憶部5に記憶する。 The current change rate measuring unit 150 measures the current change rate of the current flowing through the capacitor 2 at the predetermined time point from the current measured value input by the input unit 110. The current change rate is, for example, a value obtained by first-order differentiation of the current flowing through the capacitor 2 at the predetermined time point. At this time, the current change rate measuring unit 150 refers to the current measured value stored in the storage unit 5. The current change rate measuring unit 150 stores the measured current change rate in the storage unit 5.

算出部130Aは、入力部110によって入力された電圧測定値及び電流測定値を参照する。また、算出部130Aは、前記所定時点での電圧測定値及び電流測定値と、電圧変化率測定部120Aによって測定された第1電圧変化率と、に加えて、電圧変化率測定部120Aによって測定された第2電圧変化率と、電流変化率測定部150によって測定された電流変化率と、からコンデンサ2の静電容量及び漏れ電流のアドミタンスを算出する。 The calculation unit 130A refers to the voltage measurement value and the current measurement value input by the input unit 110. Further, the calculation unit 130A measures the voltage change rate measuring unit 120A in addition to the voltage measurement value and the current measurement value at the predetermined time point and the first voltage change rate measured by the voltage change rate measurement unit 120A. The admitance of the capacitance and the leakage current of the capacitor 2 is calculated from the second voltage change rate and the current change rate measured by the current change rate measuring unit 150.

このとき、算出部130Aは、記憶部5に記憶された電圧測定値、電流測定値、第1電圧変化率、第2電圧変化率及び電流変化率を参照する。算出部130Aは、算出したコンデンサ2の静電容量及び漏れ電流のアドミタンスを記憶部5に記憶する。 At this time, the calculation unit 130A refers to the voltage measurement value, the current measurement value, the first voltage change rate, the second voltage change rate, and the current change rate stored in the storage unit 5. The calculation unit 130A stores the calculated admittance of the capacitance and leakage current of the capacitor 2 in the storage unit 5.

(算出部130Aの処理の詳細)
算出部130Aにおけるコンデンサ2の静電容量及び漏れ電流のアドミタンスの算出処理では、算出部130の算出処理と同様に、図2に示す等価回路を考慮している。ここで、ある時点(t秒)を前記所定時点とする場合を考える。この場合、算出部130Aは、コンデンサ2の静電容量C及びアドミタンスYを算出するために、下記の値を用いる。
(Details of processing of calculation unit 130A)
In the calculation process of the admittance of the capacitance and the leakage current of the capacitor 2 in the calculation unit 130A, the equivalent circuit shown in FIG. 2 is considered as in the calculation process of the calculation unit 130. Here, consider a case where a certain time point (t seconds) is set as the predetermined time point. In this case, the calculation unit 130A uses the following values in order to calculate the capacitance C and the admittance Y of the capacitor 2.

具体的には、算出部130Aは、t秒での電圧測定値V(t)、電流測定値I(t)、第1電圧変化率dV(t)/dt、第2電圧変化率dV(t)/dt及び電流変化率dI(t)/dtを用いる。算出部130Aがこれらの値を用いた場合、図2に示す等価回路から以下の式(5)及び式(6)からなる連立方程式が得られる。 Specifically, the calculation unit 130A has a voltage measurement value V (t) in t seconds, a current measurement value I (t), a first voltage change rate dV (t) / dt, and a second voltage change rate d 2 V. (T) / dt 2 and the current change rate dI (t) / dt are used. When the calculation unit 130A uses these values, a simultaneous equation consisting of the following equations (5) and (6) can be obtained from the equivalent circuit shown in FIG.

Figure 2021001765
Figure 2021001765

Figure 2021001765
Figure 2021001765

また、前記の式(5)及び式(6)から以下の式(7)が得られる。そして、式(7)から以下の式(8)が得られる。 Further, the following equation (7) can be obtained from the above equations (5) and (6). Then, the following equation (8) can be obtained from the equation (7).

Figure 2021001765
Figure 2021001765

Figure 2021001765
Figure 2021001765

さらに、コンデンサ2の電圧測定値、電流測定値、第1電圧変化率、第2電圧変化率及び電流変化率は、アナログ信号をΔt秒のサンプリング周期でAD(Analog-Digital)変換することによって得られる。これらの値の計算は、デジタル信号処理で行われる。このため、電圧及び電流の時間微分の処理は、差分法が適用されることにより、以下の式(9)及び式(10)に置き換えられる。 Further, the voltage measurement value, the current measurement value, the first voltage change rate, the second voltage change rate, and the current change rate of the capacitor 2 are obtained by AD (Analog-Digital) conversion of the analog signal in a sampling cycle of Δt seconds. Be done. The calculation of these values is done by digital signal processing. Therefore, the processing of the time derivative of voltage and current is replaced with the following equations (9) and (10) by applying the difference method.

Figure 2021001765
Figure 2021001765

Figure 2021001765
Figure 2021001765

前記の式(9)及び式(10)において、ある時点(t秒)より所定の微小時間(Δt秒)だけ前進した時点(t+Δt秒)での電圧及び電流をそれぞれ、Vi,Iiとし、ある時点(t秒)での電圧及び電流をそれぞれ、Vj,Ijとする。また、ある時点(t秒)より所定の微小時間(Δt秒)だけ後退した時点(t−Δt秒)での電圧をVkとする。 In the above equations (9) and (10), the voltage and current at a time point (t + Δt seconds) advanced by a predetermined minute time (Δt seconds) from a certain time point (t seconds) are defined as Vi and Ii, respectively. Let the voltage and current at the time point (t seconds) be Vj and Ij, respectively. Further, let Vk be the voltage at a time point (t−Δt seconds) that is set back by a predetermined minute time (Δt seconds) from a certain time point (t seconds).

このように、算出部130Aは、ある時点(t秒)でのコンデンサ2の静電容量C及びアドミタンスYを算出することができる。つまり、算出部130Aは、式(5)から式(10)の計算処理を行い、ある時点(t秒)でのコンデンサ2の静電容量C及びアドミタンスYを算出する。 In this way, the calculation unit 130A can calculate the capacitance C and the admittance Y of the capacitor 2 at a certain time point (t seconds). That is, the calculation unit 130A performs the calculation processing of the formulas (5) to (10), and calculates the capacitance C and the admittance Y of the capacitor 2 at a certain time point (t seconds).

前記構成によれば、第1電圧変化率が微分された値である第2電圧変化率を用いてコンデンサ2の静電容量C及び漏れ電流I2のアドミタンスYを算出する。例えば、近似によって第2電圧変化率を求める場合、第1電圧変化率を求める場合に比べて、より多くの情報を用いる。このため、第2電圧変化率を用いてコンデンサ2の静電容量及びアドミタンスYを算出することにより、コンデンサ2の静電容量及びアドミタンスYの算出の精度を向上することができる。 According to the above configuration, the admittance Y of the capacitance C of the capacitor 2 and the leakage current I2 is calculated by using the second voltage change rate which is a differentiated value of the first voltage change rate. For example, when the second voltage change rate is obtained by approximation, more information is used than when the first voltage change rate is obtained. Therefore, by calculating the capacitance and admittance Y of the capacitor 2 using the second voltage change rate, the accuracy of calculating the capacitance and admittance Y of the capacitor 2 can be improved.

〔ソフトウェアによる実現例〕
劣化診断装置1,1Aの制御ブロック(特に入力部110、電圧変化率測定部120,120A、算出部130,130A、結果出力部140及び電流変化率測定部150)は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
[Example of realization by software]
The control blocks of the deterioration diagnostic devices 1 and 1A (particularly the input unit 110, the voltage change rate measurement units 120 and 120A, the calculation units 130 and 130A, the result output unit 140 and the current change rate measurement unit 150) are integrated circuits (IC chips). It may be realized by a logic circuit (hardware) formed in the above, or it may be realized by software.

後者の場合、劣化診断装置1,1Aは、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば1つ以上のプロセッサを備えていると共に、前記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、前記コンピュータにおいて、前記プロセッサが前記プログラムを前記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。前記プロセッサとしては、例えばCPU(Central Processing Unit)を用いることができる。前記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ROM(Read Only Memory)等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、前記プログラムを展開するRAM(Random Access Memory)などをさらに備えていてもよい。また、前記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体(通信ネットワークや放送波等)を介して前記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、前記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。 In the latter case, the deterioration diagnostic devices 1 and 1A include a computer that executes a program instruction, which is software that realizes each function. The computer includes, for example, one or more processors and a computer-readable recording medium that stores the program. Then, in the computer, the object of the present invention is achieved by the processor reading the program from the recording medium and executing the program. As the processor, for example, a CPU (Central Processing Unit) can be used. As the recording medium, a "non-temporary tangible medium", for example, a ROM (Read Only Memory) or the like, a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit, or the like can be used. Further, a RAM (Random Access Memory) or the like for expanding the program may be further provided. Further, the program may be supplied to the computer via an arbitrary transmission medium (communication network, broadcast wave, etc.) capable of transmitting the program. It should be noted that one aspect of the present invention can also be realized in the form of a data signal embedded in a carrier wave, in which the program is embodied by electronic transmission.

本発明は前述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims, and the embodiments obtained by appropriately combining the technical means disclosed in the different embodiments. Is also included in the technical scope of the present invention.

1、1A 劣化診断装置
2 コンデンサ
10、10A 静電容量測定装置
110 入力部
120、120A 電圧変化率測定部
130、130A 算出部
140 結果出力部
150 電流変化率測定部
1, 1A Deterioration diagnosis device 2 Capacitor 10, 10A Capacitance measurement device 110 Input unit 120, 120A Voltage change rate measurement unit 130, 130A Calculation unit 140 Result output unit 150 Current change rate measurement unit

Claims (9)

コンデンサに印加される電圧の電圧測定値と、前記コンデンサに流れる電流の電流測定値と、を入力する入力部と、
前記入力部によって入力された前記電圧測定値から、所定時点での前記コンデンサに印加される電圧の第1電圧変化率を測定する電圧変化率測定部と、
前記入力部によって入力された前記電圧測定値及び前記電流測定値を参照し、少なくとも、前記所定時点での前記電圧測定値及び前記電流測定値と、前記電圧変化率測定部によって測定された前記第1電圧変化率と、から前記コンデンサの静電容量を算出する算出部と、を備えることを特徴とする静電容量測定装置。
An input unit for inputting a voltage measurement value of a voltage applied to a capacitor and a current measurement value of a current flowing through the capacitor.
A voltage change rate measuring unit that measures the first voltage change rate of the voltage applied to the capacitor at a predetermined time point from the voltage measured value input by the input unit.
With reference to the voltage measurement value and the current measurement value input by the input unit, at least the voltage measurement value and the current measurement value at the predetermined time point, and the voltage change rate measurement unit measured the first. 1 A capacitance measuring device including a voltage change rate and a calculation unit for calculating the capacitance of the capacitor from.
前記電圧変化率測定部は、前記所定時点としての2つの時点での前記第1電圧変化率を測定し、
前記算出部は、前記2つの時点での前記電圧測定値及び前記電流測定値と、前記電圧変化率測定部によって測定された前記2つの時点での前記第1電圧変化率と、から前記コンデンサの静電容量を算出することを特徴とする請求項1に記載の静電容量測定装置。
The voltage change rate measuring unit measures the first voltage change rate at two time points as the predetermined time points.
The calculation unit is composed of the voltage measurement value and the current measurement value at the two time points, the first voltage change rate at the two time points measured by the voltage change rate measurement unit, and the capacitor. The capacitance measuring device according to claim 1, wherein the capacitance is calculated.
前記2つの時点の間の期間は、所定期間以下であることを特徴とする請求項2に記載の静電容量測定装置。 The capacitance measuring device according to claim 2, wherein the period between the two time points is not more than a predetermined period. 前記入力部によって入力された前記電流測定値から、前記所定時点での前記コンデンサに流れる電流の電流変化率を測定する電流変化率測定部をさらに備え、
前記電圧変化率測定部は、前記第1電圧変化率が微分された値である第2電圧変化率をさらに測定し、
前記算出部は、
前記所定時点での前記電圧測定値及び前記電流測定値と、前記電圧変化率測定部によって測定された前記第1電圧変化率と、に加えて、
前記電圧変化率測定部によって測定された前記第2電圧変化率と、前記電流変化率測定部によって測定された前記電流変化率と、から前記コンデンサの静電容量を算出することを特徴とする請求項1に記載の静電容量測定装置。
A current change rate measuring unit for measuring the current change rate of the current flowing through the capacitor at a predetermined time point from the current measured value input by the input unit is further provided.
The voltage change rate measuring unit further measures the second voltage change rate, which is a value obtained by differentiating the first voltage change rate.
The calculation unit
In addition to the voltage measurement value and the current measurement value at the predetermined time point, and the first voltage change rate measured by the voltage change rate measuring unit,
A claim characterized in that the capacitance of the capacitor is calculated from the second voltage change rate measured by the voltage change rate measuring unit and the current change rate measured by the current change rate measuring unit. Item 1. The capacitance measuring device according to Item 1.
コンデンサに印加される電圧の電圧測定値と、前記コンデンサに流れる電流の電流測定値と、を入力する入力部と、
前記入力部によって入力された前記電圧測定値から、所定時点での前記コンデンサに印加される電圧の電圧変化率を測定する電圧変化率測定部と、
前記入力部によって入力された前記電圧測定値及び前記電流測定値を参照し、少なくとも、前記所定時点での前記電圧測定値及び前記電流測定値と、前記電圧変化率測定部によって測定された前記電圧変化率と、から前記コンデンサの静電容量及び漏れ電流のアドミタンスを算出する算出部と、
前記算出部によって算出された前記コンデンサの静電容量における初期値からの低下量と、前記算出部によって算出された前記コンデンサの漏れ電流の前記アドミタンスにおける初期値からの上昇量と、から前記コンデンサの劣化診断の結果を出力する結果出力部と、を備えることを特徴とする劣化診断装置。
An input unit for inputting a voltage measurement value of a voltage applied to a capacitor and a current measurement value of a current flowing through the capacitor.
A voltage change rate measuring unit that measures the voltage change rate of the voltage applied to the capacitor at a predetermined time point from the voltage measured value input by the input unit.
With reference to the voltage measurement value and the current measurement value input by the input unit, at least the voltage measurement value and the current measurement value at the predetermined time point, and the voltage measured by the voltage change rate measurement unit. A calculation unit that calculates the admittance of the capacitance and leakage current of the capacitor from the rate of change,
From the amount of decrease in the capacitance of the capacitor calculated by the calculation unit from the initial value and the amount of increase in the leakage current of the capacitor calculated by the calculation unit from the initial value in the admittance of the capacitor. A deterioration diagnosis device including a result output unit that outputs the result of deterioration diagnosis.
前記結果出力部は、前記低下量及び前記上昇量から前記コンデンサの寿命予測の結果をさらに出力することを特徴とする請求項5に記載の劣化診断装置。 The deterioration diagnostic apparatus according to claim 5, wherein the result output unit further outputs the result of life prediction of the capacitor from the decrease amount and the increase amount. コンデンサに印加される電圧を電圧測定値として測定する電圧測定工程と、
前記コンデンサに流れる電流を電流測定値として測定する電流測定工程と、
前記電圧測定工程にて測定された前記電圧測定値から、所定時点での前記コンデンサに印加される電圧の電圧変化率を測定する電圧変化率測定工程と、
前記電圧測定工程及び前記電流測定工程のそれぞれにて測定された前記電圧測定値及び前記電流測定値を参照し、少なくとも、前記所定時点での前記電圧測定値及び前記電流測定値と、前記電圧変化率測定工程にて測定された前記電圧変化率と、から前記コンデンサの静電容量を算出する算出工程と、を含むことを特徴とする静電容量測定方法。
A voltage measurement process that measures the voltage applied to the capacitor as a voltage measurement value,
A current measurement process that measures the current flowing through the capacitor as a current measurement value, and
A voltage change rate measuring step of measuring the voltage change rate of the voltage applied to the capacitor at a predetermined time point from the voltage measured value measured in the voltage measuring step.
With reference to the voltage measurement value and the current measurement value measured in each of the voltage measurement step and the current measurement step, at least the voltage measurement value and the current measurement value at the predetermined time point, and the voltage change. A capacitance measuring method comprising: a voltage change rate measured in a rate measuring step and a calculation step of calculating the capacitance of the capacitor from the voltage change rate.
コンデンサに印加される電圧を電圧測定値として測定する電圧測定工程と、
前記コンデンサに流れる電流を電流測定値として測定する電流測定工程と、
前記電圧測定工程にて測定された前記電圧測定値から、所定時点での前記コンデンサに印加される電圧の電圧変化率を測定する電圧変化率測定工程と、
前記電圧測定工程及び前記電流測定工程のそれぞれにて測定された前記電圧測定値及び前記電流測定値を参照し、少なくとも、前記所定時点での前記電圧測定値及び前記電流測定値と、前記電圧変化率測定工程にて測定された前記電圧変化率と、から前記コンデンサの静電容量及び漏れ電流のアドミタンスを算出する算出工程と、
前記算出工程にて算出された前記コンデンサの静電容量における初期値からの低下量と、前記算出工程にて算出された前記コンデンサの漏れ電流の前記アドミタンスにおける初期値からの上昇量と、から前記コンデンサの劣化診断の結果を出力する結果出力工程と、を含むことを特徴とする劣化診断方法。
A voltage measurement process that measures the voltage applied to the capacitor as a voltage measurement value,
A current measurement process that measures the current flowing through the capacitor as a current measurement value, and
A voltage change rate measuring step of measuring the voltage change rate of the voltage applied to the capacitor at a predetermined time point from the voltage measured value measured in the voltage measuring step.
With reference to the voltage measurement value and the current measurement value measured in each of the voltage measurement step and the current measurement step, at least the voltage measurement value and the current measurement value at the predetermined time point, and the voltage change. A calculation step for calculating the admittance of the capacitance and leakage current of the capacitor from the voltage change rate measured in the rate measurement step, and
From the amount of decrease in the capacitance of the capacitor calculated in the calculation step from the initial value and the amount of increase in the leakage current of the capacitor calculated in the calculation step from the initial value in the admittance. A deterioration diagnosis method including a result output process for outputting the result of deterioration diagnosis of a capacitor.
請求項1に記載の静電容量測定装置としてコンピュータを機能させるための静電容量測定プログラムであって、前記入力部、前記電圧変化率測定部及び前記算出部としてコンピュータを機能させるための静電容量測定プログラム。 The capacitance measurement program for operating a computer as the capacitance measuring device according to claim 1, wherein the capacitance for operating the computer as the input unit, the voltage change rate measuring unit, and the calculating unit. Capacitance measurement program.
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