JP2020533667A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2020533667A5
JP2020533667A5 JP2020510614A JP2020510614A JP2020533667A5 JP 2020533667 A5 JP2020533667 A5 JP 2020533667A5 JP 2020510614 A JP2020510614 A JP 2020510614A JP 2020510614 A JP2020510614 A JP 2020510614A JP 2020533667 A5 JP2020533667 A5 JP 2020533667A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
information
camera
horizon
mounted camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2020510614A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2020533667A (ja
JP6995188B2 (ja
Filing date
Publication date
Priority claimed from CN201810973920.XA external-priority patent/CN110858405A/zh
Application filed filed Critical
Publication of JP2020533667A publication Critical patent/JP2020533667A/ja
Publication of JP2020533667A5 publication Critical patent/JP2020533667A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6995188B2 publication Critical patent/JP6995188B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

JP2020510614A 2018-08-24 2019-06-28 車載カメラの姿勢推定方法、装置およびシステムならびに電子機器 Active JP6995188B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810973920.X 2018-08-24
CN201810973920.XA CN110858405A (zh) 2018-08-24 2018-08-24 车载摄像头的姿态估计方法、装置和系统及电子设备
PCT/CN2019/093911 WO2020038118A1 (zh) 2018-08-24 2019-06-28 车载摄像头的姿态估计方法、装置和系统及电子设备

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2020533667A JP2020533667A (ja) 2020-11-19
JP2020533667A5 true JP2020533667A5 (enExample) 2021-08-12
JP6995188B2 JP6995188B2 (ja) 2022-01-14

Family

ID=69592397

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020510614A Active JP6995188B2 (ja) 2018-08-24 2019-06-28 車載カメラの姿勢推定方法、装置およびシステムならびに電子機器

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11205284B2 (enExample)
JP (1) JP6995188B2 (enExample)
CN (1) CN110858405A (enExample)
SG (1) SG11202000641UA (enExample)
WO (1) WO2020038118A1 (enExample)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10816354B2 (en) 2017-08-22 2020-10-27 Tusimple, Inc. Verification module system and method for motion-based lane detection with multiple sensors
US12270661B2 (en) 2018-02-14 2025-04-08 Tusimple, Inc. Lane marking localization and fusion
US11009356B2 (en) 2018-02-14 2021-05-18 Tusimple, Inc. Lane marking localization and fusion
US11009365B2 (en) 2018-02-14 2021-05-18 Tusimple, Inc. Lane marking localization
EP3893150A1 (en) * 2020-04-09 2021-10-13 Tusimple, Inc. Camera pose estimation techniques
US20230306633A1 (en) * 2020-08-18 2023-09-28 Foresight Automotive Ltd. System and method for pose estimation of sensors using motion and angular shift
CN113490967A (zh) * 2020-09-22 2021-10-08 深圳市锐明技术股份有限公司 一种相机的标定方法、标定装置及电子设备
CN112384952A (zh) * 2020-09-22 2021-02-19 深圳市锐明技术股份有限公司 一种相机的标定方法、标定装置及电子设备
CN112597965B (zh) * 2021-01-05 2024-10-18 株洲中车时代电气股份有限公司 一种驾驶行为识别方法、装置和计算机可读存储介质
CN112907678B (zh) * 2021-01-25 2022-05-13 深圳佑驾创新科技有限公司 车载相机外参姿态动态估计方法、装置、计算机设备
JP7776100B2 (ja) 2021-04-16 2025-11-26 株式会社コムテック 再生制御システム及びコンピュータプログラム
CN115564793B (zh) * 2021-06-30 2024-12-27 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司 一种车载前向摄像头的位姿实时计算方法
CN113744330B (zh) * 2021-08-16 2025-04-29 苏州挚途科技有限公司 车载摄像头的俯仰角确定方法、装置及电子设备
US11875580B2 (en) * 2021-10-04 2024-01-16 Motive Technologies, Inc. Camera initialization for lane detection and distance estimation using single-view geometry
CN114494439B (zh) * 2022-01-25 2023-08-15 襄阳达安汽车检测中心有限公司 Hil仿真测试中摄像头位姿校准方法、装置、设备及介质
KR20240103749A (ko) * 2022-12-27 2024-07-04 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어방법
US12405116B2 (en) * 2023-03-03 2025-09-02 Telenav, Inc. Navigation system with automatic optical calibration mechanism and method of operation thereof
CN117252880B (zh) * 2023-11-17 2024-01-16 宝德华南(深圳)热能系统有限公司 一种新能源汽车的adas综合评测系统
KR20250110561A (ko) * 2024-01-12 2025-07-21 현대자동차주식회사 멀티 카메라 자세 추정 방법 및 그 장치

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4670528B2 (ja) * 2005-07-29 2011-04-13 日産自動車株式会社 撮像装置のずれ検出方法、撮像装置のずれ補正方法及び撮像装置
US20110115912A1 (en) * 2007-08-31 2011-05-19 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Method and system for online calibration of a video system
US8487991B2 (en) * 2008-04-24 2013-07-16 GM Global Technology Operations LLC Clear path detection using a vanishing point
JP5065449B2 (ja) * 2009-06-16 2012-10-31 株式会社日本自動車部品総合研究所 消失点推定装置およびプログラム
US9129161B2 (en) * 2013-05-31 2015-09-08 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Computationally efficient scene classification
JP5906272B2 (ja) * 2014-03-28 2016-04-20 富士重工業株式会社 車両用ステレオ画像処理装置
GB201410612D0 (en) * 2014-06-13 2014-07-30 Tomtom Int Bv Methods and systems for generating route data
DE112016006081T5 (de) * 2015-12-28 2018-09-06 Intel Corporation Automatische Echtzeit-Fahrzeugkamerakalibrierung
JP6614042B2 (ja) * 2016-06-15 2019-12-04 株式会社Ｊｖｃケンウッド 姿勢変化判定装置、俯瞰映像生成装置、俯瞰映像生成システム、姿勢変化判定方法およびプログラム
CN106204574B (zh) 2016-07-07 2018-12-21 兰州理工大学 基于目标平面运动特征的相机位姿自标定方法
KR102538592B1 (ko) * 2016-08-31 2023-05-31 현대모비스 주식회사 탑-뷰 영상 생성 장치 및 그 방법
CN106679633B (zh) * 2016-12-07 2019-06-04 东华大学 一种车载测距系统及方法
CN107330940A (zh) * 2017-01-25 2017-11-07 问众智能信息科技（北京）有限公司 车载相机姿态自动估计的方法和装置
CN106875448B (zh) * 2017-02-16 2019-07-23 武汉极目智能技术有限公司 一种车载单目摄像头外部参数自标定方法
CN107145825A (zh) * 2017-03-31 2017-09-08 纵目科技（上海）股份有限公司 地平面拟合、摄像头标定方法及系统、车载终端
CN107133985B (zh) * 2017-04-20 2020-05-12 常州智行科技有限公司 一种基于车道线消逝点的车载摄像机自动标定方法
CN108229386B (zh) * 2017-12-29 2021-12-14 百度在线网络技术（北京）有限公司 用于检测车道线的方法、装置和介质
CN108875603B (zh) * 2018-05-31 2021-06-04 上海商汤智能科技有限公司 基于车道线的智能驾驶控制方法和装置、电子设备
CN108898638A (zh) * 2018-06-27 2018-11-27 江苏大学 一种车载摄像头在线自动标定方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2020533667A5 (enExample)
JP6995188B2 (ja) 車載カメラの姿勢推定方法、装置およびシステムならびに電子機器
CN110057352B (zh) 一种相机姿态角确定方法及装置
JP7082545B2 (ja) 情報処理方法、情報処理装置およびプログラム
EP2933790B1 (en) Moving object location/attitude angle estimation device and moving object location/attitude angle estimation method
ES2886522T3 (es) Dispositivo de procesamiento de imágenes, su método y dispositivo de anticolisión de cuerpo en movimiento
CN104641394B (zh) 图像处理装置及图像处理方法
US20100004856A1 (en) Positioning device
WO2018196391A1 (zh) 一种车载摄像机的外部参数标定方法及装置
JP6678605B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラム
CN108335337B (zh) 一种正射影像图的生成方法及装置
JP2012127896A (ja) 移動体位置測定装置
CN113508277A (zh) 车道标记定位和融合
CN110402368A (zh) 用在交通工具导航中的集成式的基于视觉的惯性传感器系统
US20230334696A1 (en) Camera orientation estimation
JP6278791B2 (ja) 車両位置検出装置、車両位置検出方法及び車両位置検出用コンピュータプログラムならびに車両位置検出システム
CN111279354A (zh) 图像处理方法、设备及计算机可读存储介质
JPWO2020039937A1 (ja) 位置座標推定装置、位置座標推定方法およびプログラム
JP6552448B2 (ja) 車両位置検出装置、車両位置検出方法及び車両位置検出用コンピュータプログラム
WO2018149539A1 (en) A method and apparatus for estimating a range of a moving object
JP4986883B2 (ja) 標定装置、標定方法および標定プログラム
CN112414430A (zh) 一种电子导航地图质量检测方法及装置
JP7337617B2 (ja) 推定装置、推定方法及びプログラム
CN111417959B (zh) 信息处理装置、信息处理方法及程序记录介质
JP2007178223A (ja) 地物認識装置