JP2020532209A - 測位データを報告する方法 - Google Patents
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Abstract
Description
無線ユニットから測位ノードにおいて測位データを受信する無線セッションの確立するステップと、
無線ユニットへ報告制御データを送信するステップであって、報告制御データは、モバイルデバイスで得られた慣性測定データを記録し、かつ、慣性測定データを含む測位データを報告するようにモバイルデバイスを制御する要求を特定するステップと、
報告制御データに従って無線ユニットから測位データを受信するステップと、
を含む。
受信した位置データを含む、または受信した位置データに基づく位置表示を、前記デバイスと関連するコントロールセンタに送信するステップを含む。前記位置表示は、定点位置および/または慣性測定生データを含む、位置または場所の情報を含んでいてもよい。
受信した測位データに基づき、モバイルデバイスのモビリティに関連するパラメータレベルを決定するステップを含み、
前記報告間隔は、決定したパラメータレベルに基づいて設定される。様々な実施形態において、たとえばモビリティに依存する、たとえば精度および/またはレイテンシに関する要求があってもよい。あるパラメータは、コントロールセンタが、モバイルデバイスの場所を監視するのみか、または、測位データを使用してモバイルデバイスを操縦するのかどうかも示してもよい。したがって、レイテンシに関連するパラメータレベルは、前記操縦により引き起こされる、モバイルデバイスにおける操縦と監視された変化との間に、検出されたタイムラグに関連していてもよい。
前記報告間隔の表示を前記コントロールセンタから受信するステップを含む。
ユーザプレーン接続要求をコントロールセンタから受信するステップと、
無線ユニットとコントロールセンタの間のユーザプレーン接続をセットアップするステップと、
を含む。
コントロールセンタからの制御データを受信するステップであって、前記制御データは、受信した測位データに基づいた位置計算に関連するレイテンシに関する、ステップと、
前記制御データの受信に応じて、無線ユニットとコントロールセンタの間のユーザプレーン接続をセットアップするステップと、を含む。測位ノードの制御下でユーザプレーン接続をセットアップしてもよいが、その後、ユーザプレーン接続におけるデータ通信を、通常、測位ノードを経由または関与させることなく実施する。
遠隔測位データ送信機からデバイスにおいて得られた定点測位データを報告するための第1の間隔と、
慣性測定データを報告するための第2の間隔と、
を特定する。
制御ユニットであって、
処理装置と、
コンピュータプログラムコードを格納するメモリと、
を含む制御ユニットを含み、
前記処理装置は、前記コンピュータプログラムコードを実行して、前記方法の各ステップのうちいずれかのステップを実施するように構成されている。
無線ユニットと、
遠隔測位データ送信機から定点測位データを受信する受信機と、
デバイスの移動に関連した慣性測定データを得るためにセンサに接続されたデータ収集ユニットと、
制御ユニットであって、
処理装置と、
コンピュータプログラムコードを格納するメモリと、
を含む制御ユニットと、
を含み、
前記制御ユニットは、定点測位データと慣性測定データとを関連づけるために、コンピュータプログラムコードを実行して、少なくとも1つのタイムスタンプを確立するように構成されている。
図2は、モバイルデバイス10の一実施形態の概略図である。モバイルデバイス10は、無線通信ネットワーク1の基地局20〜22と接続するための無線ユニット11を含んでもよい。モバイルデバイス10はさらに、無線通信ネットワーク1を介する以外に、他のチャネルを介してコントロールセンタ40の制御送信機41と通信するための、独立したトランシーバ12を任意に含んでもよい。
無線ユニットからの接続試行を検出するステップと、
関連するタイムスタンプデータを含む測位データをモバイルデバイスから受信するステップであって、前記測位データは、
接続試行に関して遠隔測位データ送信機からモバイルデバイスにおいて得られた定点測位データと、
接続試行の後に無線ユニット経由でモバイルデバイスに設けられたセンサから得られた慣性測定データと、を含む、ステップと、
定点測位データに基づいて第1の位置を決定するステップと、
決定した第1の位置、慣性測定データ、および関連するタイムスタンプデータに基づき、接続が試行された位置に対応する第2の位置を決定するステップ。
Claims (10)
- 無線ネットワークの測位ノードにおいて測位データを提供する方法であって、前記測位データは、無線ユニットを含むモバイルデバイスに関連し、前記方法は、
前記無線ユニットから前記測位ノードで測位データを受信する無線セッションを確立するステップと、
前記無線ユニットへ報告制御データを送信するステップであって、
前記モバイルデバイスで得た慣性測定データを記録し、かつ、前記慣性測定データを含む測位データを報告するように、前記モバイルデバイスを制御する要求を、前記報告制御データが特定する、ステップと、
前記報告制御データに従って、前記無線ユニットから前記測位データを受信するステップと、
を含む、方法。 - 受信した前記測位データは、前記慣性測定データを定点測位データに関連づけるための、前記慣性測定データに関連したタイムスタンプデータを含む、請求項1に記載の方法。
- 受信した前記位置データを含むか、または、受信した前記位置データに基づく位置表示を、前記デバイスと関連するコントロールセンタに送信するステップ、
を含む、請求項1または2に記載の方法。 - 前記モバイルデバイスが少なくとも前記慣性測定データを獲得または報告する間隔を、前記報告制御データが特定する、請求項1から3のいずれかに記載の方法。
- 受信した前記測位データに基づき、前記モバイルデバイスのモビリティに関連したパラメータレベルを決定するステップであって、
前記報告間隔を、決定した前記パラメータレベルに基づいて設定する、ステップ、
を含む、請求項4に記載の方法。 - 前記コントロールセンタから制御データを受信するステップであって、前記制御データは、受信した前記測位データに基づいた位置計算に関連するレイテンシに関する、ステップと、
前記制御データの受信に応じて、前記無線ユニットと前記コントロールセンタとのユーザプレーン接続をセットアップするステップと、
を含む、請求項3または5に記載の方法。 - 前記コントロールセンタからユーザプレーン接続要求を受信するステップと、
前記無線ユニットと前記コントロールセンタとのユーザプレーン接続をセットアップするステップと、
を含む、請求項3または5に記載の方法。 - 前記報告制御データは、
遠隔測位データ送信機から前記モバイルデバイスで得た定点測位データを報告するための第1の間隔と、
慣性測定データを報告するための第2の間隔と、
を特定する、
請求項1から7のいずれかに記載の方法。 - 無線ユニットを含むデバイスに関連した測位データを提供する、無線ネットワークにおける測位ノードであって、前記測位デバイスは、
制御ユニットであって、
処理装置と、
コンピュータプログラムコードを格納するメモリと、
を含む制御ユニットを、
含み、
前記処理装置は、請求項1から8に記載のステップのいずれかを実行する前記コンピュータプログラムコードを実行するように構成されている、
測位ノード。 - 無線通信ネットワークと通信するモバイルデバイスであって、
無線ユニットと、
遠隔測位データ送信機から定点測位データを受信する受信機と、
前記デバイスの移動に関連する慣性測定データを得るためのセンサに接続されたデータ収集ユニットと、
制御ユニットであって、
処理装置と、
コンピュータプログラムコードを格納するメモリと、
を含む制御ユニットと、
を含み、
前記制御ユニットは、前記定点測位データと前記慣性測定データとを関連づけるために、少なくとも1つのタイムスタンプを確立する前記コンピュータプログラムコードを実行するように構成されている、
モバイルデバイス。
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