JP2020529895A - 外科用クリップアプライヤのクリップ保持 - Google Patents

Abstract

細長シャフトの遠位端上の第１及び第２のジョーと、シャフトを通って延在するクリップ前進アセンブリであって、シャフト内の複数のクリップのうちの最遠位クリップを第１及び第２のジョーの中へと前進させるように構成されている、クリップ前進アセンブリと、を含む外科用クリップアプライヤが提供される。ジョーは、対向する内向き表面を含み、各内向き表面は、クリップのレッグを第１及び第２のジョーの中に受け入れて案内するために、クリップトラックが中に画定されている。ジョーのうちの少なくとも１つのクリップトラックは、その中に配置された少なくとも１つの可撓クリップ保持部材を有し、その可撓クリップ保持部材は、ジョー内に配置されたクリップのレッグに付勢力を印加し、それによってジョー内にクリップを保持し、ジョーに対するクリップの整列を維持するように構成されている。ジョーのうちの少なくとも１つのクリップトラックはまた、クリップ内の突出部又は凹部と相補的であり、かつこれと嵌合するように設計された少なくとも１つの凹部又は突出部を有してもよい。

Description

クリップ保持を容易にするための機構を有する外科用クリップアプライヤ装置及び方法が提供される。

外科用クリップアプライヤは、手術中に血管、管、シャント、又は身体組織の一部分を連結するために一般に使用されるものである。ほとんどのクリップアプライヤは通常、細長いシャフトを備えたハンドルを有し、シャフトはその端部に形成された一対の移動可能な対向するジョーを有し、それらの間で連結クリップを保持及び形成する。ジョーは、血管又は管の周囲に位置付けられ、クリップは、ジョーを閉鎖することによって血管上で押し潰されるか若しくは成形される。

現在のクリップアプライヤに伴う１つの難題は、クリップ成形前及びクリップ成形中におけるジョー内のクリップの保持である。多くのクリップアプライヤは、トリガが解放されたとき及び／又はトリガを握り込む初期段階の間に、クリップをジョーの中へと前進させ、ジョーは解放されて開放構成に復帰する。その結果、クリップはジョー内に事前装填される。ジョーのあらゆる移動又は操作がクリップの誤整列を引き起こす可能性があり、これは、クリップの不良成形、又は落下につながり得る。

したがって、外科用クリップアプライヤのジョー内に外科用クリップを保持するための改良された技術が依然として必要とされている。

外科用クリップアプライヤのジョー内に外科用クリップを保持するための装置及び方法が提供される。少なくとも１つの態様では、いくつかの実施形態において、細長シャフトと、細長シャフトを通って延在するクリップ前進アセンブリと、を含み得る外科用クリップアプライヤが提供される。細長シャフトは、その遠位端に第１及び第２のジョーを有することができ、第１及び第２のジョーはそれらの間に組織を係合するために開放位置と閉鎖位置との間で移動可能である。クリップ前進アセンブリは、細長シャフトを通してクリップのスタックを前進させるように、かつ第１のジョー及び第２のジョーの中へと最遠位クリップを前進させるように構成され得る。第１及び第２のジョーは、対向する内向き表面を有してもよく、各内向き表面は、クリップのレッグを第１及び第２のジョーの中に受け入れて案内するために、内向き表面に沿って形成されたクリップガイドチャネルを有する。第１及び第２のジョーのうちの少なくとも１つのクリップガイドチャネルは、その中に配置された少なくとも１つの可撓クリップ保持部材を含んでもよく、可撓クリップ保持部材は、第１及び第２のジョー内に配置されたクリップのレッグに付勢力を印加し、それによって第１及び第２のジョー内にクリップを保持するように構成されている。

外科用クリップアプライヤは様々に異なり得る。例えば、少なくとも１つの可撓クリップ保持部材は、第１及び第２のジョーを通って延在する平面に対して実質的に垂直な方向に、クリップのレッグに付勢力を印加し得る。別の例として、少なくとも１つの可撓クリップ保持部材は、第１及び第２のジョーを通って延在する平面の方向に、クリップのレッグに付勢力を印加し得る。

いくつかの実施形態において、少なくとも１つの可撓クリップ保持部材は、第１及び第２のジョーのうちの少なくとも一方の長手方向長さに沿って延在してもよく、少なくとも１つの可撓クリップ保持部材によって加えられる付勢力は長手方向長さに沿って変化してもよい。いくつかの実施形態において、少なくとも１つの可撓クリップ保持部材は、弾性変形可能であり得る。例えば、少なくとも１つの可撓クリップ保持部材は、板ばねであってもよく、又は板ばねを含んでもよい。

外科用クリップアプライヤのクリップガイドチャネルはまた、様々に異なり得る。例えば、クリップガイドチャネルは、上側表面と、下側表面と、上側表面と下側表面との間に延在する側方壁部と、を含んでもよい。少なくとも１つの可撓クリップ保持部材は、側方壁部上に配置されてもよく、対向するジョーに向かってクリップのレッグを付勢してもよい。別の例として、クリップガイドチャネルは、上側表面と、下側表面と、上側表面と下側表面との間に延在する側方壁部と、を含んでもよく、少なくとも１つの可撓クリップ保持部材は、上側表面上に配置された第１の可撓クリップ保持部材と、下側表面上に配置された第２の可撓クリップ保持部材と、を含んでもよく、それによって、第１及び第２の可撓クリップ保持部材は、それらの間のクリップのレッグと係合するようになっている。別の例として、クリップガイドチャネルは、少なくとも１つの可撓タブを更に含むことができ、少なくとも１つの可撓タブは、クリップが少なくとも１つの可撓タブを越えて遠位方向に移動した後に、クリップの近位表面と係合するように構成されている。

少なくとも１つの可撓クリップ保持部材は、任意の好適な材料から作製されてよい。いくつかの実施形態において、少なくとも１つの可撓クリップ保持部材の少なくとも一部分は、自己修復材料から形成されてもよい。

別の態様では、いくつかの実施形態において、遠位端上に第１及び第２のジョーを備えた細長シャフトと、細長シャフトを通って延在するクリップ前進アセンブリと、を含み得る外科用クリップアプライヤが提供される。第１及び第２のジョーは、それらの間に組織を係合するために、開放位置と閉鎖位置との間で移動可能であってもよく、第１及び第２のジョーは、ジョーの中にクリップを受け入れて案内するためのクリップトラックを画定する内向き表面を有してもよい。少なくとも１つの圧縮可能なクリップ保持部材が、第１及び第２のジョーのうちの１つのクリップトラック内に配置されてもよい。クリップ前進アセンブリは、細長シャフトを通って延在してもよく、細長シャフトを通して複数のクリップを遠位に前進させるように、かつ第１及び第２のジョー内のクリップトラックの中に複数のクリップのうちの最遠位クリップを前進させるように構成されてもよい。少なくとも１つのクリップ保持部材は、最遠位クリップがクリップトラックの中へと前進されるときに、第１の非圧縮構成から第２の圧縮構成へと移動するように構成され得る。

外科用クリップアプライヤの少なくとも１つのクリップ保持部材は、様々に異なり得る。例えば、少なくとも１つのクリップ保持部材の遠位部分は、少なくとも１つのクリップ保持部材の近位部分よりも柔軟であり得る。別の例として、少なくとも１つのクリップ保持部材はクリップトラックの側方壁部上に配置されてもよく、側方壁部は、クリップトラックの上側壁部と下側壁部との間に延在する。更なる例として、少なくとも１つのクリップ保持部材は、クリップトラックの上側壁部、下側壁部、及び側方壁部のうちの少なくとも１つに配置されてよく、側方壁部は、上側壁部と下側壁部との間に延在している。

いくつかの実施形態において、少なくとも１つのクリップ保持部材は、クリップトラックの上側壁部上に配置された第１の保持部材と、クリップトラックの下側壁部上に配置された第２の保持部材とを含んでもよく、それによって、第１及び第２の保持部材は、それらの間のクリップのレッグと係合するように構成されている。いくつかの実施形態において、少なくとも１つのクリップ保持部材は、第１及び第２のジョーのうちの少なくとも１つに沿って長手方向に延在する板ばねであってもよく、あるいはその板ばねを含んでもよい。

いくつかの実施形態において、クリップトラックは少なくとも１つの可撓タブを更に含むことができ、少なくとも１つの可撓タブは、クリップが少なくとも１つの可撓タブを越えて遠位方向に移動した後に、クリップの近位表面と係合するように構成されている。

クリップ保持部材は、任意の好適な材料から作製されてよい。いくつかの実施形態において、クリップ保持部材のうちの少なくとも１つの一部分は、ポリ（ウレアウレタン）などの自己修復材料から形成される。

別の態様では、外科用クリップを組織に適用するための方法が提供され、この方法は、いくつかの実施形態において、クリップアプライヤ上の第１のジョーと第２のジョーとの間に組織を位置付けるように第１及び第２のジョーを操作することと、第１及び第２のジョーを開放位置から閉鎖位置へと移動させて、第１及び第２のジョーのそれぞれに形成されたクリップトラック内に位置付けられたクリップを変形させ、それによって、クリップのレッグ間の組織と係合するように、クリップアプライヤを作動させることと、を含んでもよい。第１及び第２のジョーのうちの少なくとも１つの中のクリップトラック内に配置された少なくとも１つの弾性クリップ保持部材は、ジョーが開放位置から閉鎖位置へと移動されるときに、クリップに付勢力を印加して、クリップを第１及び第２のジョーと整列した状態に維持してもよい。

この方法は、様々な形で異なりうる。例えば、クリップトラック内の少なくとも１つの可撓タブが、クリップトラック内でのクリップの近位移動を防止してもよい。

本開示は、以下の詳細な説明を添付図面と併せ読むことで、より完全に理解されるであろう。
外科用クリップアプライヤの例示的な一実施形態の側面図である。 図１の外科用クリップアプライヤの遠位部分の分解組立図である。 図１の外科用クリップアプライヤの遠位部分の斜視図である。 図１の外科用クリップアプライヤの近位部分の斜視部分透視図である。 図１の外科用クリップアプライヤの近位部分の別の斜視図である。 図１の外科用クリップアプライヤの遠位部分の別の斜視図である。 図５Ａの外科用クリップアプライヤのジョーの間に配置され得るクリップの斜視図である。 可撓クリップ保持部材を有する外科用クリップアプライヤのジョーの実施形態の斜視部分図である。 非圧縮構成にある可撓クリップ保持部材を示す、図６の外科用クリップアプライヤのジョーの上面斜視部分図である。 クリップがジョーの間に配置されているときに圧縮構成にある可撓クリップ保持部材を示す、図７の外科用クリップアプライヤのジョーの上面斜視部分図である。 クリップガイドチャネルの下側表面上に配置された可撓クリップ保持部材を示す、外科用クリップアプライヤのジョーの別の実施形態の斜視部分図である。 クリップがジョー内に配置された圧縮構成においてクリップガイドチャネルの下側表面及び上側表面上に配置された可撓クリップ保持部材を示す、図９Ａのジョーの断面部分図である。 ジョーのそれぞれのクリップガイドチャネルの側方壁部上にクリップ保持部材を有する外科用クリップアプライヤのジョーの別の実施形態の斜視部分透視図である。 ジョーのそれぞれのクリップガイドチャネルの上側及び下側表面上にクリップ保持部材を有する、別の実施形態による外科用クリップアプライヤのジョーの斜視部分透視図である。 ジョーのそれぞれのクリップガイドチャネルの上側及び下側表面並びに側方壁部上にクリップ保持部材の別の実施形態を有する外科用クリップアプライヤのジョーの斜視部分透視図である。 様々な高さのクリップ保持部材を有する外科用クリップアプライヤのジョーの実施形態の側面斜視部分透視図である。 ジョーのそれぞれのクリップガイドチャネルの上側及び下側表面上に長手方向軸線に沿って食違い状にされたクリップ保持部材を有する外科用クリップアプライヤの第１及び第２のジョーの実施形態の斜視部分透視図である。 図１４Ａの第１のジョーの上面部分透視図である。 ジョーのそれぞれのクリップガイドチャネルの上側及び下側表面上に食違い状にされたクリップ保持部材を有し、更にはジョーのそれぞれのクリップガイドチャネルの側方壁部上にもクリップ保持部材を有する外科用クリップアプライヤのジョーの実施形態の斜視部分透視図である。 可撓タブを有する外科用クリップアプライヤのジョーの実施形態の上面概略図である。 別個のクリップトラックを連結された外科用クリップアプライヤのジョーの実施形態の斜視図である。 別個のクリップトラックの実施形態を示す斜視概略図である。 変形可能なタブを備えたクリップトラックを有する外科用クリップアプライヤのジョーの実施形態の上面図である。 変形可能なタブを有する外科用クリップアプライヤのジョーのクリップトラックの実施形態の斜視図である。 図１９Ａのクリップトラックの別の斜視図である。 柔軟延長部を備えたクリップトラックを有する外科用クリップアプライヤのジョーの実施形態の上面概略図である。 柔軟延長部を備えたクリップトラックを有する外科用クリップアプライヤのジョーの別の実施形態の上面概略図である。 柔軟延長部を備えたクリップトラックを有する外科用クリップアプライヤのジョーの更に別の実施形態の上面概略図である。 別の実施形態による、外科用クリップと嵌合するように構成された少なくとも１つの嵌合機構を有する外科用クリップアプライヤのジョーの一部分の斜視図である。 外科用クリップの実施形態の斜視図である。 外科用クリップと嵌合するように構成された凹部を有する外科用クリップアプライヤのジョーの実施形態であって、クリップ成形の初期段階にジョーの間に配置されたクリップを示す、実施形態の断面上面図である。 ジョーの間に配置されかつ部分的に閉鎖された位置にあるクリップを示す、図２３Ｃのジョーの断面上面図である。 ジョーの間に配置されかつ完全に成形されたクリップを示す、図２３Ｄのジョーの別の断面上面図である。 外科用クリップの対応する雌型嵌合機構と嵌合するように構成された雄型嵌合機構を有する外科用クリップアプライヤの実施形態の断面部分透視斜視図である。 中に収容された外科用クリップを示す、図２４Ｂのジョーの一部分の斜視図である。 外科用クリップの対応する雌型嵌合機構と嵌合するように構成された雄型嵌合機構をそれぞれが有する外科用クリップアプライヤのジョーの実施形態の横断面図である。 外科用クリップの対応する雌型嵌合機構と嵌合するように構成された雄型嵌合機構をそれぞれが有する外科用クリップアプライヤのジョーの実施形態の斜視図である。 外科用クリップの対応する雌型嵌合機構と嵌合するように構成された雄型嵌合機構を有する外科用クリップアプライヤのジョーの実施形態の側面図である。 外科用クリップの対応する雄型嵌合機構と嵌合するように構成された雌型嵌合機構をそれぞれが有する外科用クリップアプライヤのジョーの実施形態の横断面図である。 外科用クリップの対応する雄型嵌合機構と嵌合するように構成された雌型嵌合機構をそれぞれが有する外科用クリップアプライヤのジョーの実施形態の横断面図である。 外科用クリップの対応する雄型嵌合機構と嵌合するように構成された上側レール及び下側レール上の雌型嵌合機構を有する外科用クリップアプライヤのジョーの実施形態の断面図である。 外科用クリップアプライヤのジョー並びに第１及び第２のレッグを有する外科用クリップの実施形態であって、クリップの第１及び第２のレッグがそれぞれ、ジョーによるクリップの保持を促進するように構成された小さな突出部を有していることを示している、実施形態の横断面図である。 外科用クリップアプライヤのジョー並びに第１及び第２のレッグを有する外科用クリップの実施形態であって、クリップの第１及び第２のレッグがそれぞれ、ジョーの対応する雄型嵌合機構と嵌合するように構成された雌型嵌合機構を有していることを示している、実施形態の横断面図である。 外科用クリップアプライヤのジョー並びに第１及び第２のレッグを有する外科用クリップの実施形態であって、クリップの第１及び第２のレッグがそれぞれ、ジョーの間をクリップが前進されるときに可逆的に変形可能であることを示している、実施形態の横断面図である。 外科用クリップアプライヤのジョー並びに第１及び第２のレッグを有する外科用クリップの実施形態であって、ジョーが可逆的に変形可能であり、クリップの第１及び第２のレッグを変形可能に保持するように付形されていることを示している、実施形態の横断面図である。 外科用クリップアプライヤのジョー及び外科用クリップのレッグの実施形態であって、ジョーは、クリップのレッグを変形可能に保持するように可逆的に変形可能でありかつ付形されており、クリップのレッグは、クリップの成形中に意図せずクリップが回転するときに、ジョーによって保持されることが示されている、実施形態の横断面図である。 外科用クリップアプライヤの第１及び第２のジョーの一実施形態であって、第１及び第２のジョーは互いに実質的に平行であり、ジョーの間に配置された外科用クリップが示されており、クリップは、互いに対して鈍角をなして配置された第１及び第２のレッグを有している、実施形態の長手方向上面図である。 外科用クリップアプライヤの第１及び第２のジョーの別の実施形態であって、第１及び第２のジョーは互いに鈍角をなして配置されており、ジョーの間に配置された外科用クリップが示されており、クリップは、互いに対して鈍角をなして配置された第１及び第２のレッグを有している、実施形態の長手方向上面図である。 外科用クリップアプライヤの第１及び第２のジョーの別の実施形態であって、第１及び第２のジョーは互いに鋭角をなして配置されており、外科用クリップはジョーの間に配置されて示されており、クリップは、互いに対して実質的に平行である第１及び第２のレッグを有している、実施形態の長手方向上面図である。 外科用クリップアプライヤの第１及び第２のジョーの別の実施形態であって、第１及び第２のジョーは近位でテーパ付きにされており、外科用クリップがジョーの間に配置されて示されており、クリップは、同様に近位でテーパ付きにされた第１及び第２のレッグを有している、実施形態の長手方向上面図である。 外科手術中に組織の周囲に位置付けられ、開放位置にある外科用クリップアプライヤのジョーを示す、外科用クリップアプライヤの遠位部分の側面斜視図である。 閉鎖位置にある外科用クリップアプライヤのジョー及びジョーによって成形されたクリップを示す、図３１Ａの外科用クリップアプライヤの遠位部分の側面斜視図である。 自己回復材料を有する外科用クリップアプライヤのジョーの一実施形態の概略断面図である。 ジョーが組織上で以前に成形された別のクリップに被せて外科用クリップを適用するときにジョーが受ける損傷を示す、図３２の外科用クリップアプライヤのジョーの別の概略断面図である。 損傷が発生した後及び自己回復の後のジョーを示す、図３２の外科用クリップアプライヤのジョーの別の概略断面図である。

本願で開示する装置、システム、及び方法の構造、機能、製造、及び使用の原理が総括的に理解されるように、特定の例示的実施形態について、これから説明する。これらの実施形態のうちの１つ以上の実施例が、添付の図面に例示されている。当業者であれば、本明細書で詳細に説明し、添付の図面に示される装置、システム、及び方法は、非限定的な例示的実施形態であり、本発明の範囲は、特許請求の範囲のみによって定義されることが理解されるであろう。１つの例示的な実施形態に関連して図示又は記載される特徴は、他の実施形態の特徴と組み合わせることができる。このような改変及び変形は、本発明の範囲内に含まれるものとする。

更に、本開示においては、実施形態の同様の参照符合を付した構成要素は概して同様の特徴を有するものであり、したがって、特定の実施形態において、同様の参照符合を付した各構成要素の各特徴については必ずしも完全に詳しく述べることはしない。加えて、開示されるシステム、装置、及び方法の説明で直線寸法又は円寸法が使用される範囲において、かかる寸法は、かかるシステム、装置、及び方法と組み合わせて使用することができる形状の種類を限定しようとするものではない。当業者には、任意の幾何学的形状についてかかる直線寸法及び円寸法に相当する寸法を容易に決定することができる点が認識されるであろう。システム及び装置、並びにその構成要素のサイズ及び形状は、少なくとも、システム及び装置が内部で用いられる対象の解剖学的構造、システム及び装置が一緒に用いられる構成要素のサイズ及び形状、並びにシステム及び装置が用いられる方法及び手順に依存し得る。

第１及び第２のジョーを有する外科用クリップアプライヤ、並びに外科手技中に外科用クリップアプライヤを使用して血管、管、シャントなどに外科用クリップを適用するための方法が本明細書に提示される。ジョーに対するクリップの整列が維持されるようにするため、外科用クリップアプライヤのジョーのうちの少なくとも１つは、ジョーの間に外科用クリップを保持するように構成された少なくとも１つのクリップ保持部材を含み得る。少なくとも１つのクリップ保持部材は、ジョーの内向き表面内に画定されたクリップトラックの上に形成されても、そのクリップトラックの中に形成されても、そのクリップトラックに連結されてもよく、少なくとも１つのクリップ保持部材は、クリップがジョーの間に配置されるときに、クリップに付勢力を印加することができる。クリップ保持部材は、多くの異なる形態を有してよく、ジョーは、その１つ以上の表面上にあるか又はそれらに連結された複数のクリップ保持部材を含んでもよい。

図１〜図４Ｂは、外科用クリップアプライヤ１００の一実施形態を示す。図示のように、外科用クリップアプライヤ１００は一般に、固定ハンドル１０４と、ハウジング１０２に枢動的に連結される可動ハンドル又はトリガ１０６と、を有するハウジング１０２を含んでいる。細長シャフト１０８が、ハウジング１０２から遠位に延在しており、その遠位端１０８ｄ上に形成されたジョーアセンブリ１１０を含んでおり、また、開放位置と閉鎖位置との間で移動可能な第１のジョー１１２及び第２のジョー１１４を含んでいる。第１のジョー１１２及び第２のジョー１１４は、対向する内向き表面を含み、各内向き表面は、クリップのレッグを第１のジョー１１２及び第２のジョー１１４の中に受け入れて案内するために、それら内向き表面に沿って形成されたクリップトラックを有する。細長シャフト１０８は、回転ノブ１０３を介してハウジング１０２に対して回転され得る。

図２及び図３に示されるように、細長シャフト１０８は、外側支持管１２０と、外側管１２０に対して遠位側に連結された上側シュラウド１２２と、下側シュラウド１２４と、を含み得る。外側支持管１２０並びに上側シュラウド１２２及び下側シュラウド１２４は、シャフト１０８の外側ケーシングを形成する。図２及び図３に示されるように、複数の外科用クリップを含んだクリップスタック１２６が、第１のジョー１１２及び第２のジョー１１４に対して近位側のシャフト１０８のクリップトラック又はホルダ１２８内に配置され、遠位方向に付勢される。フロア１３０がクリップスタック１２６の下に延在しており、これは、クリップスタック１２６をシャフト１０８内で整列状態に維持するためのものであり、また最遠位クリップ１２６ｄをジョー１１２、１１４の中へと案内するためのものである。クリップスタック１２６が遠位移動するのを防止するためのリフタばね１３２が、ジョー１１２、１１４に対してすぐ近位に、かつクリップスタック１２６に対して遠位に位置付けられており、最遠位クリップ１２６ｄは、リフタばね１３２の周りに配設される。最遠位クリップ１２６ｄをジョーの中へと供給するためのフィーダバー１３４が、細長シャフト１０８を通って延在する。上側シュラウド１２２及び下側シュラウド１２４が取り外されたクリップアプライヤ１００を表す図３に示されるように、フォーマー管１３６は、ジョー１１２、１１４の近位端の周りに延在しており、ジョー１１２、１１４を、それらの間に配置されたクリップ１２７を成形するための閉鎖位置へと遠位にカム駆動するように移動可能である。

外科用クリップアプライヤ１００は、様々な構成要素を含んだクリップ成形アセンブリを有しており、それらの構成要素は、トリガ１０６が作動されたときに一緒に動作してジョー１１２、１１４を閉鎖させ、それによって、ジョー内に配設されたクリップ（例えば、クリップ１２７）が組織に適用（成形）されるようにするものである。クリップ成形アセンブリは、フォーマー管１３６と、作動されるとフォーマー管１３６を遠位方向に移動させ、それによってジョー１１２、１１４を閉鎖させるように構成されたトリガ１０６に連結された他の構成要素と、を包含する。外科用クリップアプライヤ１００のクリップ前進アセンブリは、図４Ａ及び図４Ｂに示されるように、トリガ１０６から近位方向に延在するリンク１０７を介してトリガ１０６に同様に連結されるフィーダバー１３４を含む。このようにして、トリガ１０６が作動されると、フィーダバー１３４は、トリガ１０６の作動時にフォーマー管１３６が移動される遠位方向とは反対に近位に移動されることになる。

クリップ成形及びクリップ前進アセンブリは、任意の好適な構成を有し得る。例えば、図示の実施形態では、図４Ａ及び図４Ｂに示されるように、クリップ成形アセンブリのフォーマー管１３６は、内側連結部１３８を介してハンドル１０４内のフォーマープレート１４０に連結され、次にこのフォーマープレートは、ピン１４１を介してトリガ１０６に連結され、クリップ前進アセンブリのフィーダバー１３４は、リンク１０７を介してトリガ１０６に連結されるフィーダプレート１４２を介してトリガ１０６に同様に連結されている。図４Ａに示されるように、フィーダプレート１４２は、その遠位端にアーム１４４ａ、１４４ｂを有し、それらのアームは、外側連結具１４６の近位端（部分的に透過的に示される）に被さって配設され、それらの近位端と嵌合する。外側連結具１４６の遠位端にある接続ピン１４８は、フィーダバー１３４を外側連結具１４６に取り付ける。図４Ａ及び図４Ｂは、説明のみを目的として、外側ケーシングの一部が取り除かれたハンドル１０４を示し、図４Ｂは、フィーダプレート１４２を有さないハンドル１０４を示している。外科用クリップアプライヤ１００は、簡潔さのために本明細書に記載されていない様々な他の構成要素及びアセンブリを含み得ることを理解されたい。

使用時に、ハンドル１０４のトリガ１０６が作動されると（例えば、固定ハンドル１０４に向かって移動されると）、クリップ成形アセンブリのフォーマープレート１４０は遠位方向に前進されて、フォーマー管１３６をジョー１１２、１１４の上方で遠位に前進させ、それによってジョー１１２、１１４を閉鎖位置にカム駆動する。同時に、クリップ前進アセンブリのフィーダプレート１４２が近位方向に移動され、それによってフィーダバー１３４を近位方向に引っ張り、フィーダバー１３４をクリップスタック１２６の最遠位クリップ１２６ｄの近位に位置付ける。クリップのレッグがジョーのそれぞれのクリップトラック内に受け入れられるようにジョー１１２、１１４内に配置されたクリップ１２７が完全に成形されると、トリガ１０６が解放され、それにより、クリップ前進アセンブリが遠位方向に移動する間に、クリップ成形アセンブリは近位方向に移動する。図２は、元の予備成形された構成にあるクリップ１２７を示す。クリップ成形アセンブリの近位移動は、フォーマー管１３６をジョーに対して後退させ、したがってジョー１１２、１１４は元の開放位置に移動し、それによって、成形されたクリップを解放することが可能となる。クリップ前進アセンブリの遠位移動は、フィーダバー１３４を遠位方向に移動させ、フィーダバー１３４はそれによって最遠位クリップ１２６ｄを遠位方向に押し、リフタばね１３２の付勢力を克服し、リフタばね１３２を邪魔にならないように撓曲させ、それによって最遠位クリップ１２６ｄはジョー１１２、１１４の中へと前進することが可能となる。このようにして、最遠位クリップは、図３のクリップ１２７のように、ジョーのクリップトラック内に位置付けられる。フロア１３０は、最遠位クリップをジョー１１２、１１４のクリップトラックの中へと案内するのに役立つ。

トリガが図示及び説明されているが、当業者であれば、本明細書に開示されるクリップアプライヤはトリガを含む必要はなく、様々な他の作動機構を有し得ることを理解するであろう。例えば、クリップアプライヤは給電されてもよく、モータを作動させて装置の発射を制御するための作動ボタンを含んでもよい。他の実施形態では、装置の作動がロボットシステム又はテレマニピュレータシステムを介して制御されるようにするため、ハウジングがロボットシステム又はテレマニピュレータシステムに連結するように構成されてもよい。

上述のように、外科用クリップアプライヤ１００の対向する第１のジョー１１２及び第２のジョー１１４のそれぞれは、図５Ａにより詳細に示されるように、対向する内向き表面２０３、２０５を含んでいる。対向する内向き表面２０３、２０５はそれぞれ、ジョーの中にクリップを受け入れて案内するためのクリップトラックを画定し得る。クリップトラックは、クリップガイドチャネルの形態をなし得るものであり、シャフト１０８内に配置されたクリップスタック１２６から最遠位クリップを受け入れる。図５Ａに示されるように、各内向き表面２０３、２０５は、クリップ２０７（図５Ｂに別途、示されている）のレッグ２０７ａ、２０７ｂを第１のジョー１１２及び第２のジョー１１４の中に受け入れて案内するために、内向き表面に沿って形成されたクリップガイドチャネルを有している。クリップ２０７は、図２及び図３のクリップ１２７と同様であってもよく、あるいは他の構成を有してもよい。第１のジョー１１２の内向き表面２０３は、クリップガイドチャネル２０６を含んでいるのに対し、対向するジョー１１４の内向き表面２０５のクリップガイドチャネルは不明確である。図５Ａに更に示されるように、クリップガイドチャネル２０６は、上側レール２０８ｕと、下側レール２０８ｌと、上側レール２０８ｕと下側レール２０８ｌとの間に延在する側方壁部２１０と、によって画定される。クリップ２０７がシャフト１０８からジョー１１２、１１４の中へと前進されるとき、クリップ２０７は、図３に示されるような様式で位置付けられる。

上側レール２０８ｕ及び下側レール２０８ｌは、クリップトラック内にクリップを保持するのに役立ち得るが、外科用クリップアプライヤのジョーによるクリップの適切な保持において難題をもたらし得る。クリップにおける製造のばらつきに適応するために、クリップトラックは、その中に一定量のクリアランスを設けるようにサイズ決めされ得る。この結果として、ジョーによるクリップの把持が不適切となることがあり、またクリップはそれによって、クリップトラックに対して傾斜するか、ないしは別様に不適切に位置付けられることがある。クリップとジョーとの間のそのような不十分な保持は、クリップの（例えば、鋏様の）不良成形、早すぎるクリップの排出、又は外科手技を損なう可能性がある他の望ましくない結果をもたらす可能性がある。

したがって、外科用クリップアプライヤのジョーを用いたクリップの適切な保持を確実にするための技術が提供される。具体的には、上述のように、いくつかの実施形態において、外科用クリップアプライヤのジョーのうちの少なくとも１つは、その中に配置された少なくとも１つの可撓クリップ保持部材を含み得る。クリップ保持部材は、ジョー内に配置されたクリップのレッグに付勢力を印加し、それによってジョー内にクリップを保持するように構成され得る。このようにして、クリップがジョーの間に配置されるように前進されるとき、保持部材は、第１の非圧縮構成から第２の圧縮構成へと移動し得る。少なくともいくつかの実施形態において、クリップ保持部材によって加えられる付勢力は、クリップとジョーとの間のサイズの差を補正し、それによって、クリップをジョーの間にしっかりと保持し得る。

クリップ保持部材は、様々な構成を有し得るものであり、また様々な方式で外科用クリップのジョー上に位置付けられ得る。例えば、クリップ保持部材は、ジョーの内向き表面に沿った１つ以上の位置でジョー上に形成されるか、あるいはジョーに連結され得る。１つ以上のクリップ保持部材は、クリップガイドチャネルの側方壁部上、クリップガイドチャネルの上側レール及び下側レールの一方若しくは両方、又はジョーの任意の他の部分に配置され得る。

図６は、図に示されるように、外科用クリップアプライヤ３００の第１のジョー３１２の内向き表面３０３上に位置付けられた可撓クリップ保持部材３０２の一実施形態を示しており、対向するジョー３１４は、図７及び図８に示されるように、内向き表面３０５上に可撓クリップ保持部材３０４を有している。内向き表面３０３に沿って延在するクリップ保持部材３０２は、内向き表面３０３内に形成されたクリップトラック又はクリップガイドチャネル３０６内に配置され得る。簡略化のために図６には示されていないが、クリップガイドチャネル３０６は、クリップガイドチャネル２０６（図５Ａ）と同様に構成されてもよく、これにより、クリップガイドチャネル３０６は、上側レールと、下側レールと、上側レールと下側レールとの間に延在する側方壁部と、を有し得ることを理解されたい。クリップ保持部材３０２は、クリップ保持部材３０２がクリップのレッグを対向するジョーに向かって付勢するように、クリップガイドチャネル３０６の側方壁部上に形成されるか又は配置され得る。クリップ保持部材３０２は、ジョー３１２の長手方向長さに沿って延在し得るものであり、また、最遠位クリップがクリップガイドチャネル３０６の中へと前進されるときに、第１の非圧縮構成から第２の圧縮構成へと移動するように構成され得る。

図６のクリップ保持部材３０２は、様々な構成を有してよく、ジョー３１２の内向き表面３０３に様々な方式で連結され得る。図示の実施形態において、クリップ保持部材３０２は、好適な様式で、表面３０３上のクリップガイドチャネル３０６の側方壁部に連結された細長い板ばねの形態をなしている。クリップ保持部材３０２の幅Ｗ（図６に示す）は、その長さ方向に沿って同じであっても、又は実質的に同じであってもよい。少なくともいくつかの実施形態において、幅は、クリップガイドチャネル３０６の高さよりも小さくてもよい。更に、この例では、図６に示されるように、クリップ保持部材３０２は、その遠位端３０２ｄがジョー３１２の遠位端３１２ｄから近位にオフセットされるように位置付けられ得る。同様に図示のように、クリップ保持部材３０２の近位端３０２ｐは、ジョー３１２の近位端３１２ｐにおいて内向き表面３０３に連結され得る。近位端３０２ｐは、１つ、２つ、又はそれ以上の別個の取り付け点を含んでもよく、あるいは、クリップ保持部材３０２の近位端３０２ｐの領域全体が、ジョーの内向き表面３０３に連結されてもよい。図６において、クリップ保持部材３０２の遠位端３０２ｄは、ジョーの表面３０３に連結されず、表面３０３に接触し、この表面に対して付勢される。その結果、遠位端３０２ｄは自由に移動可能となり、クリップ保持部材３０２が撓曲するときに遠位方向に摺動することができる。しかしながら、クリップ保持部材は、ジョーの内向き表面に２つ以上の位置で連結されてもよいことを理解されたい。例えば、いくつかの実施形態において、クリップ保持部材３０２の近位端３０２ｐ及び遠位端３０２ｄの両方が、任意の好適な様式で内向き表面３０３に連結されてもよく、あるいは、遠位端３０２ｄのみが内向き表面３０３に連結されてもよい。

図６及び図７に示されるように、非圧縮構成では、ジョー３１２上に配置されたクリップ保持部材３０２は、クリップ保持部材３０２の中間部分３０５が内向き表面３０３から最も離れて位置付けられるように、対向するジョーに向かって湾曲している。クリップ保持部材３０２は、非圧縮構成において１つ（この例のように）又はそれより多くの曲線を有するように構成され得ることを理解されたい。

図７は、ジョー３１２、３１４の対向する内向き表面３０３、３０５上のクリップ保持部材３０２、３０４の両方をそれぞれ示す。外科用クリップ３０７がジョー３１２、３１４の間に位置付けられるように前進されるとき、クリップ保持部材３０２、３０４は、クリップ３０７のレッグ３０７ａ、３０７ｂに付勢力をそれぞれ印加する。クリップ３０７が、クリップ保持部材３０２、３０４をそれぞれ有するジョー３１２、３１４の間に配置されるとき、クリップ保持部材３０２、３０４は、図８に示されるように、第１の非圧縮構成から第２の圧縮構成へと移動する。この構成では、クリップ保持部材３０２、３０４によってクリップ３０７に加えられる付勢力は、クリップをジョー内にしっかりと保持する助けとなる。ジョー３１２とジョー３１４との間に位置付けられると、クリップ３０７が成形され得る。図１〜図４Ｂに関連して上述されたように、ジョー３１２、３１４がそれらの間に組織をクランプし、その中に配置されたクリップを成形するとき、クリップスタックの後続クリップ（例えば、図２及び図３のクリップスタック１２６）は、クリップ前進アセンブリによって前進されてジョー３１２とジョー３１４との間に位置付けられ得る。

図６、図７、及び図８に示される実施形態では、第１のジョー３１２上のクリップ保持部材３０２、並びに対向する第２のジョー３１４上のクリップ保持部材３０４は、第１のジョー３１２及び第２のジョー３１４を通じて延在する平面Ｐ（図６）の方向（図６の矢印３０９によって示される）に、クリップのそれぞれのレッグに付勢力を印加するように構成され得る。クリップレッグ３０７ａ、３０７ｂ上のクリップ保持部材３０２、３０４によって印加される側方負荷は、ジョー３１２、３１４によるクリップ保持を改善する。

クリップ保持部材３０２、３０４の代表として論じられるクリップ保持部材３０２は、任意の所望の様式で付勢力を印加するように構成され得る。例えば、クリップ保持部材３０２は、ジョーの長さ方向に沿って、同じか又は実質的に同じ強度で付勢力を印加するように構成され得る。しかしながら、いくつかの実施形態において、クリップ保持部材３０２によって加えられる付勢力は、ジョー３１２の長手方向長さに沿って変化し得る。付勢力は、図６に示されるジョー３１２の長手方向軸Ａに沿って好適な様式で変化し得る。例えば、図６に概略的に示されるように、クリップ保持部材３０２の遠位部分３２２ｄは、クリップ保持部材３０２の近位部分３２２ｐよりも柔軟であり得る。これは、クリップが成形されるときにクリップのレッグを互いから所望の距離に維持し、クリップの変形の可能性を低減するのに役立ち得る。

クリップ保持部材３０２の遠位部分３２２ｄ及び近位部分３２２ｐは、例として示されたものであり、遠位部分及び近位部分は、同じ又は異なる長さを含めて、任意の好適な長さを有し得ることを理解されたい。図６に示される例など、少なくとも１つの実施形態において、クリップ保持部材３０２の遠位部分３２２ｄは、クリップ保持部材３０２の近位部分３２２ｐよりも小さくてもよい。更に、クリップ保持部材３０２によって加えられる付勢力の強度は、クリップ保持部材３０２の遠位端３０２ｄからクリップ保持部材３０２の近位端３０２ｐに向かって増加するように徐々に変化し得るため、遠位部分３２２ｄ及び近位部分３２２ｐは別個の部分でなくてもよい。クリップ保持部材３０２の遠位部分３２２ｄは、その近位部分３２２ｐと比べて、より柔軟であっても、より軟質であっても、あるいはより低い強度で付勢力を印加するように構成されてもよい。付勢力は、クリップ保持部材の弾性、剛性、又は任意の他の特性など、クリップ保持部材の特性に応じて変化し得る。例えば、一実施形態において、クリップ保持部材は、クリップ保持部材の残部の弾性率よりも低い弾性率を有する遠位端を有してもよい。クリップ保持部材の剛直性又は剛性は、近位方向に徐々に変化（例えば、増大）してもよい。

いくつかの実施形態において、追加的に又は代替的に、クリップ保持部材は、その長さ方向に沿って別様にサイズ決め及び付形されてもよい。また、２つのクリップ保持部材３０２、３０４が図６、図７、及び図８に関連して記載されているが、外科用クリップアプライヤのジョーのうちの１つのみが、クリップ保持部材を含んでもよいことを理解されたい。更に、いくつかの実施形態において、２つ以上のクリップ保持部材（例えば、２つ、３つ、又は４つ以上）が、外科用クリップアプライヤのジョーのうちの少なくとも１つの内向き表面上に形成又は連結されてもよい。同じ数の又は異なる数のクリップ保持部材が外科用クリップアプライヤの対向するジョー上に配置されてよく、クリップ保持部材は、クリップのレッグに様々な様式で付勢力を印加するように構成され得る。

図６〜図８に関連して上述された実施形態では、クリップ保持部材はクリップガイドチャネルの側方壁部に沿って配置される。いくつかの実施形態において、少なくとも１つのクリップ保持部材は、クリップガイドチャネルのレールの上側及び下側表面に沿って配置された２つのクリップ保持部材の形態をなし得る。しかしながら、少なくとも１つのクリップ保持部材は、クリップガイドチャネルの上側及び下側表面のいずれかの表面上に形成された単一の保持部材の形態をなし得ることを理解されたい。

図９Ａ及び図９Ｂは、ジョー４００内のクリップトラックを画定するレールの内向き表面４０３上に形成された少なくとも１つの可撓クリップ保持部材４０２を有する外科用クリップアプライヤのジョー４１２の実施形態を示す。図９Ｂに示されるように、ジョー４００は、ガイドチャネル４０６の上側表面４０８ｕを画定する上側レールと、ガイドチャネルの下側表面４０８ｌを画定する下側レールと、上側表面４０８ｕと下側表面４０８ｌとの間に延在する側方壁部４１０と、を含むクリップガイドチャネル４０６を有する。図示の実施形態において、クリップ保持部材４０２は、上側表面４０８ａ上に配置された第１の可撓クリップ保持部材４０２ａ、及び下側表面４０８ｂ上に配置された第２の可撓クリップ保持部材４０２ｂの形態をなしてよく、それによって、第１の可撓クリップ保持部材４０２ａ及び第２の可撓クリップ保持部材４０２ｂは、それらの間に収容されたクリップ４０７のレッグの頂部及び底部表面と係合するようになっている。クリップ４０７は、図５Ｂのクリップ２０７と同様であってもよく、あるいは、第１及び第２のレッグを有し、ジョーがそれらの間に組織をクランプするときに成形されるように構成された任意の他のクリップであってもよい。

図９Ａは、簡略化のために、クリップ保持部材４０２ａ、４０２ｂのうちの１つ、すなわちクリップ保持部材４０２ｂを示している。外科用クリップアプライヤの対向するジョーは、簡略化のために図９Ａ及び図９Ｂに示されていないが、対向するジョーはクリップ保持部材４０２と類似した１つ以上のクリップ保持部材を有し得ることを理解されたい。

図９Ａ及び図９Ｂに示される実施形態では、少なくとも１つのクリップ保持部材４０２は、それに付勢力を印加することによってクリップ４０７を保持する。クリップ４０７は、クリップ保持部材４０２ａ、４０２ｂの間に圧入されるか、ないしは別様に解放可能に係合され得る。クリップ保持部材４０２ａ、４０２ｂのそれぞれは、ジョー４００及び対向するジョー（図示せず）を通って延在する平面Ｐ１に対して実質的に垂直な方向に、クリップ４０７のレッグに付勢力を印加するように構成されている。したがって、図９Ａ及び図９Ｂは、クリップ保持部材４０２ａ、４０２ｂが、それぞれ矢印４０９ａ、４０９ｂによって示されるように、平面Ｐ１に対して実質的に垂直な対向するそれぞれの方向に、クリップ４０７のレッグに付勢力を印加することを概略的に示している。このようにして、クリップ４０７のレッグは、クリップ保持部材４０２ａとクリップ保持部材４０２ｂとの間に係合される。クリップ４０７の別のレッグは、対向するジョー（図示せず）上に配置されたクリップ保持部材間に同様に係合され得る。

ジョー４００の内向き表面４０３上に配置されたクリップ保持部材４０２ａ、４０２ｂは、任意の好適な構成を有し得る。例えば、それらのそれぞれは、本明細書に前述されたように、ジョー４００に沿って長手方向に延在する板ばねの形態をなしてもよい。しかしながら、ジョー上に形成されたクリップ保持部材は、クリップ保持部材間で異なる構成を含めて、任意の好適な構成を有し得ることを理解されたい。更に、いくつかの実施形態において、外科用クリップアプライヤの１つのジョー上に配置された少なくとも１つのクリップ保持部材が、外科用クリップアプライヤの対向するジョー上に配置された少なくとも１つのクリップ保持部材とは異なっていてもよい。クリップ保持部材４０２ａ、４０２ｂによって加えられる付勢力は、クリップ保持部材３０２（図６）によって加えられる付勢力が変化し得るのと同様の方式で、ジョー４００の長手方向の長さに沿って変化し得る。例えば、少なくとも１つのクリップ保持部材４０２の遠位部分は、少なくとも１つのクリップ保持部材４０２の近位部分よりも柔軟であり得る。

上述のように、２つのクリップ保持部材４０２ａ、４０２ｂが示されているが、いくつかの実施態様において、少なくとも１つのクリップ保持部材４０２は、ジョーのクリップガイドチャネルの上側及び下側表面のいずれかの表面上に形成された単一の保持部材の形態をなしてもよい。

いくつかの実施形態において、２つ以上のクリップ保持部材が、クリップガイドチャネルなどのクリップトラックに連結されてもよい。複数のクリップ保持部材は、対向するジョーに沿って異なる方式を含めて、様々な方式でジョーに連結され得る。クリップ保持部材は様々に異なっていてもよい。例えば、その全体的な高さが、ジョーの長手方向の長さに沿って変化してもよい。別の変形例として、異なる長さを有するクリップ保持部材が、ジョーの１つ以上の表面に連結されてもよい。

図１０は、その内向き表面上に複数のクリップ保持部材を有する外科用クリップアプライヤ５００の第１のジョー５１２及び第２のジョー５１４の一実施形態を示す。具体的に言えば、図示のように、第１のジョー５１２は、ジョー５１２のクリップガイドチャネル５０６ａの側方壁部５１０ａに連結された複数のクリップ保持部材５０２を有している。同様に、対向する第２のジョー５１４は、ジョー５１５のクリップガイドチャネル５０６ｂの側方壁部５１０ｂに連結された複数のクリップ保持部材５０４を有している。第１のジョー５１２及び第２のジョー５１４の各々は、単に一例として、３つのクリップ保持部材５０２、５０４をそれぞれ有するように示されていることを理解されたい。ジョーの間で異なる数を含めて、任意の好適な数（例えば、２つ、４つ以上など）のクリップ保持部材が、外科用クリップアプライヤの対向するジョー上に配置され得る。

図１１は、その内向き表面上に複数のクリップ保持部材を有する外科用クリップアプライヤ６００の第１のジョー６１２及び第２のジョー６１４の一実施形態を示す。この例では、第１のジョー６１２及び第２のジョー６１４のそれぞれは、クリップガイドチャネルの上側壁部及び下側壁部上に複数のクリップ保持部材を有している。したがって、図示のように、第１のジョー６１２は、ジョー６１２のクリップガイドチャネル６０６ａを画定する上側レール及び下側レールのそれぞれ上側表面６０８ｕ及び下側表面６０８ｌに連結された複数のクリップ保持部材６０２ａ、６０２ｂを有している。同様に、第２のジョー６１４は、ジョー６１４のクリップガイドチャネル６０６ｂを画定する上側レール及び下側レールのそれぞれ上側表面６０９ｕ及び下側表面６０９ｌに連結された複数のクリップ保持部材６０４ａ、６０４ｂを有している。第１のジョー６１２及び第２のジョー６１４のそれぞれは、単なる例として、クリップガイドチャネル６０６ａ、６０６ｂの対応する上側及び下側表面上に３つのクリップ保持部材６０２ａ、６０２ｂ及び６０４ａ、６０４ｂを有するように示されていることを理解されたい。ジョーの間で異なる数、及び各ジョーのクリップガイドチャネルの上側表面と下側表面と間で異なる数を含めて、任意の好適な数（例えば、２つ、４つ以上など）のクリップ保持部材が、対向するジョーのクリップガイドチャネルの上側及び下側表面上に配置されてよい。

図１２は、その内向き表面上に複数のクリップ保持部材を有する外科用クリップアプライヤ７００の第１のジョー７１２及び第２のジョー７１４の一実施形態を示す。この例では、第１のジョー７１２及び第２のジョー７１４のそれぞれは、クリップガイドチャネルの上側壁部、下側壁部、及び側方壁部上に複数のクリップ保持部材を有している。したがって、図示のように、第１のジョー７１２は、ジョー７１２のクリップガイドチャネルの上側表面、下側表面、及び側方壁部にそれぞれ連結された複数のクリップ保持部材７０２ａ、７０２ｂ、７０２ｃを有している。同様に、第２のジョー７１４は、ジョー７１４のクリップガイドチャネルの上側表面、下側表面、及び側方壁部にそれぞれ連結された複数のクリップ保持部材７０４ａ、７０４ｂ、７０４ｃを有している。図示の実施形態において、第１のジョー７１２のクリップガイドチャンネルの上側及び下側表面に配置されたクリップ保持部材７０２ａ、７０２ｂは、互いに対して整列され、それらは、第１のジョー７１２のクリップガイドチャンネルの側方壁部上に配置された保持部材７０２ｃよりも小さい横方向長さを有している。第２のジョー７１４のクリップ保持部材７０４ａ、７０４ｂ、７０４ｃは、クリップ保持部材７０２ａ、７０２ｂ、７０２ｃと同様である。

第１のジョー７１２及び第２のジョー７１４のそれぞれは、単なる例として、ジョーのクリップガイドチャネルの対応する上側及び下側表面並びに側方壁部上に３つのクリップ保持部材７０２ａ、７０２ｂ、７０２ｃ、及び７０４ａ、７０４ｂ、７０４ｃを有するように示されていることを理解されたい。任意の好適な数（例えば、２つ、４つ以上など）のクリップ保持部材が、ジョーのクリップガイドチャネルの表面のうちのいずれかの上に配置され得る。

いくつかの実施形態において、上述のように、クリップ保持部材の高さは、ジョーの長手方向長さに沿って変化してもよい。図１３は、内向き表面８０３、８０５上にクリップ保持部材を有する外科用クリップアプライヤ８００の第１のジョー８１２及び第２のジョー８１４の一実施形態を示し、ジョーのそれぞれは異なる高さのクリップ保持部材を有している。具体的に言えば、図１３に示されるように、第１のジョー８１２は、クリップガイドチャネル８０６ａの上側表面上に配置された第１のクリップ保持部材８０２ａ及び第２のクリップ保持部材８０２ｂを有しており、第１のクリップ保持部材８０２ａは第１の高さＸ１を有し、第２のクリップ保持部材８０２ａは第２の高さＸ２を有している。クリップ８０７がジョー８１２とジョー８１４との間に配置されたときにクリップ８０７の内向きのテーパ構成を補正するために、第１の高さＸ１は第２の高さＸ２よりも高くされている。

図１３の例では、クリップ保持部材８０２ａ、８０２ｂのそれぞれは、概ね湾曲した形状を有しており、その高さは、湾曲の頂部とジョーのそれぞれの内向き表面との間の距離として測定される。クリップ保持部材は、様々な他の構成を有してよく、その高さは、クリップ保持部材が配置されるジョーの内向き表面から最も遠いクリップ保持部材上の点の距離として定義され得る。図１３に示される例では、第１のクリップ保持部材８０２ａの長さは、第２のクリップ保持部材８０２ｂの長さよりも長く、クリップ保持部材８０２ａ、８０２ｂは互いからある距離に配置される。ジョー８１２の内向き表面８０３は、互いから任意の好適な距離で配置され得る２つより多いクリップ保持部材を有し得ることを理解されたい。ジョー８１４の内向き表面８０５上のクリップガイドチャネル８０６ｂは、クリップ保持部材８０２ａ、８０２ｂと同様に構成され得る第１のクリップ保持部材８０４ａ及び第２のクリップ保持部材８０４ａを有している。

外科用クリップアプライヤの対向するジョーは、ジョーの内向き表面に沿って様々な方式で位置付けられる複数のクリップ保持部材を有し得る。図１４Ａ及び図１４Ｂは、各ジョーの内向き表面に沿って食違い状にされ、同様に対向するジョーに対しても食違い状にされたクリップ保持部材を有する外科用クリップアプライヤ９００の第１のジョー９１２及び第２のジョー９１４の一実施形態を示している。したがって、第１のジョー９１２は、クリップガイドチャネル９０６ａの上側表面９０８ｕ上にその第１のクリップ保持部材９０２ａを有しており、それらのクリップ保持部材は、クリップガイドチャネル９０６ａの下側表面９０８ｌ上の第２のクリップ保持部材９０２ｂに対して食違い状にされている。第２のジョー９１４は、そのクリップガイドチャネル９０６ｂの上側表面９０９ｕ上に第３のクリップ保持部材９０４ａを有しており、それらのクリップ保持部材は、クリップガイドチャネル９０６ｂの下側表面９０９ｌ上の第４のクリップ保持部材９０４ｂに対して食違い状にされている。また、第１のジョー９１２の第１のクリップ保持部材９０２ａ及び第２のクリップ保持部材９０２ｂは、第２のジョー９１４の第３のクリップ保持部材９０４ａ及び第４のクリップ保持部材９０４ｂに対して食違い状にされてもよい。ジョーは任意の好適な数のクリップ保持部材を有し得るので、ジョー９１２、９１４のそれぞれは、単に例として、ジョーのクリップガイドチャネルの上側及び下側表面上に３つのクリップ保持部材を有するように示されていることを理解されたい。また、クリップ保持部材９０２ａ、９０２ｂ及び９０４ａ、９０４ｂは内向きに湾曲した部材の形態をなしているが、クリップ保持部材は、任意の他の好適な形状を有してよく、互いに様々な距離で配置されてよい。

図１４Ｃは、外科用クリップアプライヤ９４０の第１のジョー９４２及び第２のジョー９４４の実施形態を示す。この例では、第１のジョー９４２及び第２のジョー９４４のそれぞれは、ジョーのクリップガイドチャネルの上側表面、下側表面、及び側方壁部上に形成されたクリップ保持部材を有し、そのクリップ保持部材は、図１２に示されるものと同様である。図１４Ｃに示されるように、第１のジョー９４２は、ジョーの上側表面９２８ｕ、下側表面９２８ｌ、及び上側表面９２８ｕと下側表面９２８ｌとの間に延在する側方壁部９３０上に形成された第１のクリップ保持部材９２２ａ、第２のクリップ保持部材９２２ｂ、及び第３のクリップ保持部材９２２ｃを有している。図示のように、第１のクリップ保持部材９２２ａ及び第２のクリップ保持部材９２２ｂは、互いに対して食違い状にされており、第１のクリップ保持部材９２２ａ及び第３のクリップ保持部材９２２ｃは互いに対して整列されている。同様に、図１４Ｃに示されるように、第２のジョー９４４は、ジョーの上側表面９４８ｕ、下側表面９４８ｌ、及び上側表面９４８ｕと下側表面９４８ｌとの間に延在する側方壁部９５０上に形成された第４のクリップ保持部材９２４ａ、第５のクリップ保持部材９２４ｂ、及び第６のクリップ保持部材９２４ｃを有している。この例では、第４のクリップ保持部材９２４ａ及び第５のクリップ保持部材９２４ｂは、互いに対して食違い状にされており、第４のクリップ保持部材９２４ａ及び第６のクリップ保持部材９２４ｃは互いに対して整列されている。同じジョーのクリップガイドチャネルの異なる表面の間で異なる数のクリップ保持部材、及びジョーの間で異なる数のクリップ保持部材を含めて、ジョーは任意の好適な数のクリップ保持部材を有し得るので、９つのクリップ保持部材はジョー９４２、９４４のそれぞれの上に単なる例として示されたものであることを理解されたい。

上述のクリップ保持部材は、板ばね又は他の好適な要素の形態をなし得る。記載される実施形態に係るクリップ保持部材は、任意の好適な材料から作製され得る。例えば、クリップ保持部材が弾性的に変形可能となるように、金属、プラスチック、又は材料の任意の好適な組み合わせから作製され得る。クリップ保持部材は、弾性的に変形可能であり得る。いくつかの実施形態において、上述のように、クリップレッグ上のクリップ保持部材によって加えられる付勢力は変化し得る。このようにして、クリップ保持部材の弾性は、その長さ方向に沿って変化し得る。クリップ保持部材は、好適な機構を使用して、任意の好適な方式、例えば、溶接、接着、取り付けによって、ジョーのそれぞれの内向き表面に連結され得る。いくつかの実施形態において、クリップ保持部材は、ジョーの対応する内向き表面と一体的にかつ／又はモノリシックに形成され得る。上述のように、クリップ保持部材は、クリップ保持部材の１つ以上の部分において内向き表面に連結され得る。

外科用クリップアプライヤのジョーによるクリップの保持は、他の様々な方式で改善され得る。例えば、外科用クリップアプライヤのジョーは、ジョーによるクリップの保持並びに組織の通過及び成形に先立つクリップの適切な位置付けを容易にする他の機構を有してもよい。ジョーは、クリップがジョーの間に収容されるように前進されると、クリップが近位に後退する（backing up）ことを防止する１つ以上の機構を有してもよい。そのような機構は、タブであっても、突出部であっても、あるいはジョーによってその上に及ぼされる近位圧力に対するクリップの抵抗を促進する任意の他の種類の機構であってもよい。この機構は、機構が固定構成を有するようにジョー上に配置され得る。代替的に、この機構は、クリップがジョーの間で遠位に前進される際にジョーの表面と面一となるか、あるいはジョーの表面と整列し得るように撓曲可能であってもよく、また、クリップが機構を越えて遠位方向に移動すると欠損してもよい。

例えば、いくつかの実施形態において、外科用クリップアプライヤのジョーのクリップトラックは、クリップが少なくとも１つの可撓タブを越えて遠位方向に移動した後にクリップの近位表面と係合するように構成された少なくとも１つの可撓タブを含んでもよい。したがって、クリップトラック内の少なくとも１つの可撓タブは、クリップトラック内におけるクリップの近位移動を防止する。図１５は、ジョー１０１２、１０１４の内向き表面にそれぞれ画定されたクリップトラック１００６ａ、１００６ｂに含められる可撓タブ１０２０、１０２２を有する、外科用クリップアプライヤ１０００のジョー１０１２、１０１４の一実施形態を示す。タブ１０２０、１０２２は、図１５に示されるように、クリップが可撓タブ１０２０、１０２２を越えて遠位方向に移動した後にクリップ１００７の近位表面１００７ｐと係合するように構成されている。タブ１０２０、１０２２は、ジョー１０１２、１０１４の遠位端１０１２ｄ、１０１４ｄに向かって欠損するように構成されている。タブ１０２０、１０２２は、レッグ１００７ａ、１００７ｂのそれぞれの曲がり部１００９ａ、１００９ｂの近位にあるクリップ１００７のレッグ１００７ａ、１００７ｂの領域と係合するように形成されている。タブ１０２０、１０２２は、任意の好適な方式でジョー１０１２、１０１４上に形成され得る。例えば、タブ１０２０、１０２２はジョーに連結されてもよく、あるいはジョー１０１２、１０１４と一体的に形成されてもよい。ジョーのクリップトラック内におけるクリップの近位移動を防止すために、任意の他の機構がクリップアプライヤのジョー上に配置され得るので、タブ１０２０、１０２２は図１５に単なる例として示されたものである。

タブ１０２０、１０２２と類似したタブ又は任意の他の構成を有するタブが、クリップ保持部材と共に対向するジョー上に形成され得ることを理解されたい。したがって、図１５はクリップ保持部材を示していないが、ジョー１０１２、１０１４は、本明細書に記載されるクリップ保持部材のうちのいずれかなどのクリップ保持部材をその上に配置され得る。また、本明細書に記載されるクリップ保持部材のいずれもが、クリップが可撓タブを越えて遠位方向に移動した後にクリップの近位表面に係合するように構成された１つ以上の可撓タブを伴って、クリップアプライヤのジョー上に配置され得る。

いくつかの実施形態において、ジョーのうちの少なくとも１つの内向き表面内に画定されたクリップトラックは、ジョー内に形成された溝又はチャネルの形態をなす。そのようなクリップトラックは、スタンピングすること又は任意の他の好適な技術を用いることによって、ジョーの表面内に形成され得る。しかしながら、他の実施形態では、クリップトラックは、好適な技術を用いてジョーに取り付けられる別個の構成要素であってもよい。このような実施形態において、クリップトラックは、クリップ保持部材として機能し得る。例えば、対向するジョーに面する部分など、ジョーに連結されたクリップトラックの少なくとも一部分は、クリップがジョーの間に配置されるときに撓曲又は変形してクリップのレッグの形状に適合するように構成され得る。製造コスト及び複雑さは、別個のクリップトラックが連結されるジョーを作製するために低減され得る。

図１６は、その内向き表面１１０３にクリップトラック１１０６を連結された外科用クリップアプライヤのジョー１１００を示す。クリップトラック１１０６は、好適な様式で、例えば、溶接すること、接着剤（例えば、紫外線（ＵＶ）硬化性接着剤）を塗布すること、又は取り付け機構（例えば、ピン、リベット、ねじなど）を使用することによって、ジョー１１００に取り付けられる別個の構成要素である。この例では、クリップトラック１１０６は、概ね矩形の長手方向断面を有しており、図１６に示されるように、内向き表面１１０３の長さ方向に沿って配置されている。クリップトラック１１０６は、ジョー１１００及び対向するジョー（図示せず）を通って延在する平面に対して実質的に垂直の方向に、クリップのレッグに付勢力を印加するように構成されている。しかしながら、いくつかの実施態様において、クリップトラック１１０６は、外科用クリップアプライヤのジョー１１００及びその対向するジョーを通って延在する平面の方向に、クリップのレッグに付勢力を印加するように構成される。更に、クリップトラックは、２つ以上の方向に付勢力を印加し得るように構成され得る。更に、クリップトラック１１０６は、いかなる追加のクリップ保持部材もなしに示されているが、いくつかの実施形態において、クリップトラック１１０６は、１つ以上のクリップ保持部材を連結されてもよい。

クリップトラック１１０６は、好適な金属、又は任意の他の好適な材料、又は材料の組み合わせから作製され得る。いくつかの実施形態において、クリップトラック壁の厚さは、約０．００３インチ〜約０．０３０インチの範囲内にあり得る。クリップトラックの厚さは、その長さに沿って実質的に同じであってもよい。いくつかの実施形態において、クリップトラックの厚さは、その長さに沿って変化してもよく、例えば、クリップトラックの遠位端１１０６ｄからその近位端１１０６ｐに向かって減少してもよい。

図１６のクリップトラック１１０６又は任意の他のクリップトラックなど、別個に形成され、ジョーに取り付けられたクリップトラックは、少なくとも部分的に変形可能であってよく、このことは、いくつかの異なる方式でなされ得る。例えば、クリップトラックは、好適な金属から作製（例えば、スタンピング）されてよく、また、クリップトラックの表面のうちの１つ以上にスタンピングされるかあるいは別様に導入される変形可能な要素（例えば、ばね又は他の変形可能な要素）を有してもよい。図１７は、予備成形されたクリップトラック１２０６の例を示す。クリップトラック１２０６が変形可能であることを示すために、図１７は、製造されたときにクリップトラックの壁が部分的に凹状の形状を意図的に有し、そのため、クリップがこれらのクリップトラック壁の中へと前進されると、クリップに抵抗圧縮圧力が与えられ、それによって凹状の形状が直線状にされることを概略的に示す（矢印１２０９）。クリップトラック１２０６は、その表面のうちの１つ以上の上にスタンピングされるか、ないしは別様に導入される１つ以上の変形可能な要素（図示せず）を有し得る。

いくつかの実施形態において、クリップトラックは、その１つ以上の表面上に配置された変形可能な要素を有し得る。クリップトラックは成型（例えば、金属射出成型）されてもよく、クリップのレッグの形状に適合するように撓曲又は変形し得る。図１８は、変形可能なタブ１３１６を有するクリップトラック１３０６を連結された外科用クリップアプライヤのジョー１３００の実施形態を示す。タブ１３１６は、好適な様式でクリップトラック１３０６に連結され得る。図示の実施形態において、タブ１３１６は、位置１３１１など、クリップトラック１３０６の近位端１３０６ｐにおいて、クリップトラック１３０６の内向き表面１３０７上のクリップトラック１３０６の長手方向長さに沿って延在する。

図１９Ａ及び図１９Ｂは、変形可能なタブ１４１６を有するクリップトラック１４０６を連結された外科用クリップアプライヤのジョー１４００の別の実施形態を示す。図示されたこの例では、タブ１４１６は、クリップトラック１４０６の内向き表面１４１１上に、クリップトラック１４０６の近位端１４０６ｐに隣接して形成される。タブ１４１６は、クリップトラック１４０６の長手方向長さの一部分に沿って延在するように比較的小さい。

タブ１３１６（図１８）及びタブ１４１６（図１９Ａ及び図１９Ｂ）は、それぞれのクリップトラック上の任意の好適な位置に配置され得ることを理解されたい。また、これらのタブのうちの１つ以上が、図１５のタブ１０２０、１０２２と類似していてもよい。各タブは、任意の好適な様式でクリップトラックに連結され得る。例えば、タブは、クリップトラックの表面に成型されてもよい。更に、いくつかの実施形態において、タブは、クリップトラックと一体的に形成されてもよい。また、２つ以上のタブ又は他のクリップ保持機構がクリップトラック上に形成されてもよい。その特定の構成、サイズ、及びクリップトラックに対する位置にかかわらず、少なくとも１つのタブは、クリップトラックが取り付けられるジョーによるクリップのレッグの適切な保持を支援するように構成される。

クリップ保持部材は、多くの様々な形態を有し得る。例えば、いくつかの実施形態において、クリップ保持部材は、クリップガイドチャネルに連結され、複数の可撓延長部を有する細長部材の形態をなし得る。例えば、複数の柔軟フィンガーなどの延張部は、クリップをガイドするとともにクリップの適切な位置を維持するために柔軟な支持をもたらすように構成される。図２０〜図２２は、複数の可撓延長部を有するクリップ保持部材の例を示す。図２０は、クリップ保持部材１５０２を有するクリップガイドチャネル１５０６を有する外科用クリップアプライヤのジョー１５００を示す。図示のように、クリップガイドチャネル１５０６の側方壁部上に配置され得るクリップ保持部材１５０２は、クリップ保持部材１５０２の近位端１５０２ｐと遠位端１５０２ｄとの間でクリップ保持部材１５０２の長手方向長さに沿って延在する複数の可撓延長部１５１１を有している。可撓延長部１５１１は、例えば、インサート成型によって、接着剤（例えば、紫外線活性化接着剤）を使用して、又は任意の他の好適な様式で、クリップ保持部材１５０２の本体１５０９に結合され得るフィンガー又は他の機構であってもよい。代替的に、いくつかの実施形態において、延長部１５１１は、クリップ保持部材１５０２の本体１５０９と一体的に形成されてもよい。可撓延長部１５１１は任意の好適な長さを有し得る。また、いくつかの実施形態では、図２０に示される例と同様に、延長部１５１１は、クリップの移動の方向に、すなわち、ジョー１５００の遠位端１５００ｄに向かって付勢される。

図２１は、クリップ保持部材１６０２を有するクリップガイドチャネル１６０６を有する外科用クリップアプライヤのジョー１６００を示す。図示のように、クリップガイドチャネル１６０６の側方壁部上に配置され得るクリップ保持部材１６０２は、クリップ保持部材１６０２の近位端１６０２ｐと遠位端１６０２ｄとの間でクリップ保持部材１６０２の長手方向長さに沿って延在する複数の可撓延長部１６１１を有している。この例では、可撓延長部１６１１の長さは、クリップ保持部材１６０２の長手方向長さに沿って変化する。具体的に言えば、図２１に示されるように、延長部１６１１の長さは、クリップ保持部材１６０２の近位端１６０２ｐからクリップ保持部材１６０２の遠位端１６０２ｄに向かって増加する。延長部１５１１（図２０）と同様に、延長部１６１１は、クリップがジョー１６００と対向するジョー（図示せず）との間に位置付けられるときに、クリップの移動の方向に、ジョー１６００の遠位端１６００ｄに向かって付勢され得る。

可撓延長部を有する少なくとも１つのクリップ保持部材が、ジョーのクリップガイドチャネルの上側及び下側表面、並びに側方壁部のうちの１つ以上の上に配置され得る。図２２は、ジョー１７００の内向き表面のクリップガイドチャネル１７０６の上側表面１７０８ｕ上に配置された複数の可撓延長部１７１１を備えたクリップ保持部材１７０２を有する外科用クリップアプライヤのジョー１７００の例を示す。

図２０〜図２２に示される可撓延長部、又は記載された技術による他の可撓延長部は、任意の好適な材料から形成され得る。例えば、それらは好適なプラスチックから形成されてもよい。可撓延長部は、エラストマー材料から作製されてもよい。

いくつかの実施形態において、変形可能なクリップ保持部材は、クリップガイドレール表面とは別個のものではなく、むしろ、内向きに斜行する上側及び下側ジョーレールの形態をなしており、その結果、わずかな締まり嵌めがジョーとクリップのレッグとの間に発生し、クリップのレッグは、ジョーガイドレールの側方壁部上で底部に付勢される。したがって、以下でより詳細に論じられるいくつかの実施形態では、外科用クリップアプライヤのジョー及び外科用クリップは、様々な方式で軸方向及び横断方向にテーパ付きにされ得るが、それにより、追加の付勢要素（例えば、ばね）は必要とされない。

いくつかの実施形態において、外科用クリップアプライヤの一方又は両方のジョーによるクリップ保持は、ジョー及び／又はクリップの嵌合機構を用いて、クリップをジョーの少なくとも１つと解放可能に係合させることによって、促進され得る。したがって、いくつかの実施形態において、外科用クリップアプライヤのジョーは、クリップがクリップアプライヤのジョーの間に位置付けられたときに外科用クリップの一部分と係合するように構成されたクリップガイドチャネル内に１つ以上の嵌合機構を有してもよい。例えば、凹部などの嵌合機構が、クリップガイドチャネル内のクリップ曲がり部が配置される位置で、ジョーのクリップガイドチャネル内に形成され得る。したがって、クリップの曲がり部は凹部と嵌合され得るが、それによって、クリップの成形中のクリップ保持が促進され得る。図２３Ａは、少なくとも第１のジョー１８１２がジョー１８１２のクリップガイドチャネル１８０６の側方壁部１８１０内の凹部１８０２の形態をなす嵌合機構を有する、外科用クリップアプライヤ１８００の第１のジョー１８１２及び第２のジョー１８１４の実施形態を示す。凹部１８０２は、図２３Ｂに示される外科用クリップ１８０７の第１のレッグ１８０７ａの曲がり部１８０９ａの位置に対応する位置に側方壁部１８１０内に形成されている。このようにして、クリップ１８０７がジョー１８１２とジョー１８１４との間に前進されるとき、クリップ１８０７の曲がり部１８０９は凹部１８０２内に受け入れられ得る。図２３Ａでは不明瞭であるが、第２のジョー１８１４はまた、その中に同様の嵌合機構を形成されており、その嵌合機構は、クリップ１８０７の第２のレッグ１８０７ｂの曲がり部１８０９ｂを受け入れるように構成されている。

図２３Ｃ〜図２３Ｅは追加的に、外科用クリップアプライヤ１８４０の第１のジョー１８５２及び第２のジョー１８５４の一実施形態を更に示しており、ここで、ジョー１８５２、１８５４のそれぞれは、ジョーのクリップガイドチャネルの側方壁部内の凹部１８４２、１８４４の形態をなすそれぞれの嵌合機構を有している。凹部１８４２、１８４４は、任意の好適な形状を有してよく、図示の実施形態では、クリップの曲がり部に適合するように付形及びサイズ決めされている。第１のジョー１８５２及び第２のジョー１８５４は、図２３Ａのジョー１８１２、１８１４と同様であってもよい。したがって、凹部１８４２、１８４４は、外科用クリップ１８０７の第１のレッグ１８０７ａの曲がり部１８１９ａの位置、及び外科用クリップ１８０７の第２のレッグ１８０７ｂの曲がり部１８１９ｂの位置に対応する位置に、ジョーそれぞれの側方壁部内に形成されている。図２３Ｃは、未成形の構成でジョーの間に最初に前進されたときにジョー１８５２とジョー１８５４との間に配置されたクリップ１８０７を示す。図２３Ｄは、クリップ１８０７の成形の中間段階の間（クリップを完全に成形する前）、クリップ１８０７がダイヤモンド形状になるように、クリップのレッグ１８０７ａ、１８０７ｂの遠位先端が寄せられていることを示す。凹部１８５２、１８５４は、クリップの曲がり部１８１９ａ、１８１９ｂの追加的な支持を発生させ、したがって、クリップ成形のこの中間段階の間にクリップ１８０７のいかなる傾斜又は追い出しにも抵抗する。図２３Ｅは、完全に成形された構成でジョーの間に配置されたクリップ１８０７を示す。

図２３Ａ及び図２３Ｃ〜図２３Ｅにおける１つの凹部１８０２は単に例として示されたものであり、他の任意の数（例えば、２つ、３つ以上など）の凹部又は他の種類の嵌合機構がジョーの内向き表面上に形成されてよいことを理解されたい。少なくとも１つの凹部は、任意の好適な形状を有してよく、例えば、図示の実施形態においては、クリップの曲がり部の形状に適合する凹部を有してよい。しかしながら、凹部は、任意の他の好適な形状を有してよく、例えば、概ね矩形、卵形、細長形、又は任意の他の断面を有してよく、また、クリップの曲がり部ではないクリップの一部分と係合するように構成されてもよいことを理解されたい。その特定の構成にかかわらず、凹部、又はクリップの一部分と嵌合するように構成された他の嵌合機構は、ジョーの間で移動されるクリップと解放可能に係合し、したがって、クリップ成形前及びクリップ成形中にジョーによるクリップの保持を促進するように構成される。

いくつかの実施形態において、外科用クリップアプライヤのジョーの一方又は両方は、クリップがクリップアプライヤのジョーの間に位置付けられるときに外科用クリップの少なくとも１つの対応する嵌合機構に解放可能に係合するように構成された、クリップガイドチャネル内の少なくとも１つの嵌合機構を有し得る。図２４Ａ及び図２４Ｂは、外科用クリップアプライヤ１９００の第１のジョー１９１２の実施形態を示し、ジョー１９１２は、外科用クリップ１９０７上に形成された少なくとも１つの対応する雌型嵌合機構と嵌合するように構成された少なくとも１つの雄型嵌合機構を有している。図示のように、外科用クリップアプライヤ１９００の両方のジョーを代表する第１のジョー１９１２は、ジョー１９１２のクリップガイドチャネル１９０６の側方壁部１９１０に形成された長手方向突出部の形態をなす嵌合機構１９０２を有する。クリップ１９０７は、その第１のレッグ１９０７ａ上に形成された対応する長手方向溝又は凹部１９０９ａを有する。図２４Ｂに示されるように、クリップの第２のレッグ１９０７ｂはまた、ジョー１９１２と反対側のジョーの突出部と嵌合するように構成された長手方向凹部１９０９ｂを有する。図２４Ａに示されるように、クリップ１９０７が外科用クリップアプライヤ１９００のジョーの間に配置されるとき、ジョー１９１２の長手方向突出部１９０２は、クリップ１９０７に形成された凹部１９０９ａと解放可能に嵌合する。この例では、図２４Ｂに示されるように、凹部１９０９ａは、クリップのレッグ１９０７ａのうちの、クリップ成形中にジョーと嵌合する部分の全長に沿って形成される。ジョー１９１２の長手方向突出部１９０２の長さは、クリップ１９０７の凹部１９０９ａの長さに対応してもよいが、任意の好適な長さを有してよい。

図２４Ａに示されるように、クリップ１９０７はジョー１９１２と嵌合し、それによって、間に延在する側方壁部１９１０（図２４Ｂに示される）を有するジョー１９１２の上側レール１９１３及び下側レール１９１５にクリップ１９０７が囲まれるようになっている。少なくともいくつかの実施形態において、上側レール１９１３及び下側レール１９１５は、ジョー１９１２に取り外し可能に連結され得る。例えば、上側レール１９１３及び下側レール１９１５は、ジョーの本体１９１１のそれぞれの対向する側部と摩擦係合するように構成され得る。しかしながら、上側レール１９１３及び下側レール１９１５は、他の好適な方法でジョー１９１２に取り外し可能に連結されるように構成され得る。

クリップ１９０７の凹部１９０９ａ、１９０９ｂは、多くの様々な形で異なり得る。例えば、凹部１９０９ａ、１９０９ｂは、概ね矩形の断面を有するものとして示されているが、それらは任意の他の形状を有してもよい。同様に、突出部１９０２などのジョーの突出部は、図示の実施形態のように矩形の断面を有してもよく、あるいはジョーのそれぞれに形成された突出部は、他の実施形態では他の構成を有してもよい。また、クリップ内の１つの凹部がジョーの突出部と嵌合するように示されているが、いくつかの実施形態では、２つ以上の凹部がクリップのレッグに形成されてもよく、ジョーは、それゆえ、２つ以上の対応する突出部を有することになる。

図２４Ｃは、図２４Ａ及び図２４Ｂのクリップアプライヤ１９００に類似した外科用クリップアプライヤの第１のジョー１９１２’及び第２のジョー１９１４’の別の例を示す。図２４Ｃに示されるように、第１のジョー１９１２’及び第２のジョー１９１４’のそれぞれは、外科用クリップ１９０７’の第１のレッグ１９０７ａ’及び第２のレッグ１９０７ｂ’の対応する凹部と嵌合するように構成されたそれぞれの突出部を有する。

図２４Ｄは、図２４Ａ及び図２６Ｂの外科用クリップアプライヤ１９００と同様であり、したがって詳細には記載されない外科用クリップアプライヤ１９２０の第１のジョー１９３２及び第２のジョー１９３４の実施形態を示す。図２４Ｄに示されるように、ジョー１９３２、１９３４は、クリップ１９２７の第１及び第２のレッグに形成されたそれぞれの凹部１９２９ａ、１９２９ｂと嵌合するように構成された、対応する長手方向突出部１９２２ａ、１９２２ｂをその側方壁部に有する。この例では、第１のジョー１９３２及び第２のジョー１９３４は、上側レール及び下側レールなしに示されている。上述のように、レールは取り外し可能であってもよい。したがって、ジョー１９３２、１９３４は、レールなしで図２４Ｄに示されているが、ジョー１９３２、１９３４は、好適な上側レール及び下側レールと取り外し可能に嵌合するように構成され得る。しかしながら、いくつかの実施形態において、クリップアプライヤ１９２０は、上側レール及び下側レールを有さないジョーと共に動作するように構成される。

上述のように、外科用クリップの嵌合機構、及びジョーの対応する（例えば、相補的な）嵌合機構は、様々な構成を有し得る。図２４Ｅは、三角形の断面を有する長手方向突出部の形態をなす雄型嵌合機構１９５２を有する外科用クリップアプライヤのジョー１９４２の一実施形態を示す。図示のように、雄型嵌合機構１９５２は、外科用クリップ１９３７内の対応する長手方向凹部１９３９と嵌合するように構成され、凹部１９３９はまた、三角形の断面を有している。

いくつかの実施形態において、外科用クリップアプライヤのジョーは、少なくとも１つの雌型嵌合機構を有し、外科用クリップのレッグは、対応する雄型嵌合機構を有する。図２５Ａは、外科用クリップアプライヤ１９６０の第１のジョー１９６２及び第２のジョー１９６４の一実施形態を示す。図２５Ａに示されるように、第１のジョー１９６２及び第２のジョー１９６４は、外科用クリップ１９５７の第１のレッグ１９５７ａ及び第２のレッグ１９５７ｂの突出部１９５９ａ、１９５９ｂの形態をなす対応する雄型嵌合機構と嵌合するように構成された凹部１９７２ａ、１９７２ｂの形態をなすそれぞれの雌型嵌合機構を有する。この例では、凹部１９７２ａ、１９７２ｂ及び突出部１９５９ａ、１９５９ｂは、概ね矩形の断面を有する。図２５Ｂは、外科用クリップアプライヤ１９６０’の第１のジョー１９６２’及び第２のジョー１９６４’の一実施形態を示す。図２５Ａに示されるように、第１のジョー１９６２’及び第２のジョー１９６４’は、外科用クリップ１９５７’の第１のレッグ１９５７ａ’及び第２のレッグ１９５７ｂ’の突出部１９５９ａ’、１９５９ｂ’の形態の対応する雄型嵌合機構と嵌合するように構成された凹部１９７２ａ’、１９７２ｂ’の形態のそれぞれの雌型嵌合機構を有する。この例では、凹部１９７２ａ、１９７２ｂ及び突出部１９５９ａ、１９５９ｂは、概ね半円形の断面を有する。ジョーの雌型嵌合機構及びクリップ内の対応する雄型嵌合機構は、様々な構成を有し得ることを理解されたい。

いくつかの実施形態において、外科用クリップアプライヤのジョーは、上側レール及び下側レール上に第１及び第２の雌嵌合機構を有し、外科用クリップのレッグは、ジョーの上側レール及び下側レールに面する表面上に形成された対応する雄型嵌合機構を有する。図２６は、外科用クリップアプライヤ２２００のジョー２２１２の一実施形態を示す。図示のように、ジョー２２１２は、その上側レール２２０１ａ及び下側レール２２０１ｂ上に形成された長手方向凹部の形態をなす第１の雌型嵌合機構２２０２ａ及び第２の雌型嵌合機構２２０２ｂを有する。外科用クリップ２２０７のレッグは、クリップ２２０７がクリップアプライヤ２２００のジョー２２１２と対向するジョー（図示せず）との間で前進されるとき、ジョーの雌型嵌合機構２２０２ａ、２２０２ｂに面する長手方向突出部の形態をなす対応する第１の雄型嵌合機構２２０９ａ及び第２の雄型嵌合機構２２０９ｂを有する。図２６に示されていないクリップ２２０７の対向するレッグは、同様の雄型嵌合機構を有することを理解されたい。この例では、ジョーの長手方向凹部は、概ね三角形の横断面を有し、クリップの長手方向突出部２２０２ａ、２２０２ｂもまた、概ね三角形の横断面を有している。

図２７は、外科用クリップ２３０７と嵌合するように構成された外科用クリップアプライヤ２３００の第１のジョー２３１２及び第２のジョー２３１４の一実施形態を示す。この例では、クリップ２３０７の第１のレッグ２３０７ａ及び第２のレッグ２３０７ｂは、それぞれ小さな突出部を有する。したがって、第１のレッグ２３０７ａは、第１のジョー２３１２の上側レール及び下側レールに面する対向する表面上に第１の長手方向突出部２３０９ａ及び第２の長手方向突出部２３０９ｂを有し、第２のレッグ２３０７ｂは、第２のジョー２３１４の上側レール及び下側レールに面する対向する表面上に第３の長手方向突出部２３０９ｃ及び第４の長手方向突出部２３０９ｄを有する。突出部２３０９ａ、２３０９ｂ、２３０９ｃ、２３０９ｄは小さいため、クリップ成形中にクリップ２３０７とジョーとの係合は促進するが、成形されたクリップのジョーからの解放は妨げないようになっている。突出部２３０９ａ、２３０９ｂ、２３０９ｃ、２３０９ｄは、概ね半円形として図２７に示されているが、それらは、異なる形状を含めて、任意の他の形状を有してもよい。

図２８は、外科用クリップ２４０７と嵌合するように構成された外科用クリップアプライヤ２４００の第１のジョー２４１２及び第２のジョー２４１４の一実施形態を示す。この例では、クリップ２４０７の第１のレッグ２４０７ａ及び第２のレッグ２４０７ｂは、その対向する上側表面及び下側表面に形成された長手方向凹部をそれぞれ有しており、それらの凹部は、ジョーの上側レール及び下側レール上に形成された対応する長手方向突出部と嵌合するように構成されている。図示のように、第１のクリップレッグ２４０７ａは、第１のジョー２４１２の上側レール及び下側レールに面する対向する表面上に第１の長手方向突出部２４０９ａ及び第２の長手方向突出部２４０９ｂを有しており、その第１の長手方向突出部２４０９ａ及び第２の長手方向突出部２４０９ｂは、第１のジョー２４１２の上側レール及び下側レール上の対応する第１の凹部２４０２ａ及び第２の凹部２４０２ｂと嵌合するように構成されている。同様に、第２のクリップレッグ２４０７ｂは、第２のジョー２４１４の上側レール及び下側レール上の対応する第３の凹部２４０２ｃ及び第４の凹部２４０２ｄと嵌合するように構成された第３の長手方向突出部２４０９ｃ及び第４の長手方向突出部２４０９ｄを有する。この例では、クリップの長手方向凹部２４０９ａ、２４０９ｂ、２４０９ｃ、２４０９ｄは、概ね三角形の横断面を有し、ジョーの長手方向突出部２４０２ａ、２４０２ｂ、２４０２ｃ、２４０２ｄもまた、概ね三角形の横断面を有している。

いくつかの実施形態において、上述のように、外科用クリップアプライヤのジョーは、外科用クリップがジョーの間を前進されるときにジョーが部分的に可逆的に変形され得るように、少なくとも部分的に柔軟でありかつ屈曲可能であり得る。追加的に又は代替的に、いくつかの実施形態において、外科用クリップは、ジョーによる保持を改善するために、ジョーの間で前進されるときに変形されるように屈曲可能であり得る。ジョー及び／又はクリップは、追加の付勢要素（例えば、ばね）を必要とせずに付勢力を提供するために、軸方向又は長手方向のみではなく、横断方向にのみテーパ付きにされてもよい。

図２９Ａは、少なくとも部分的に屈曲可能である外科用クリップ２５０７と係合するように構成された外科用クリップアプライヤ２５００の第１のジョー２５１２及び第２のジョー２５１４の一実施形態を示す。したがって、図２９Ａに示されるように、クリップ２５０７がジョー２５１２とジョー２５１４との間で前進されるとき、クリップの第１のレッグ２５０７ａ及び第２のレッグ２５０７ｂは、この例においては、ジョー２５１２、２５１４の側方壁部２５１０ａ、２５１０ｂに対して外向きに屈曲するように変形される。この実施形態では、ジョーの上側レール及び下側レールは、内向きにかつ互いに向かって傾斜するか若しくはテーパ付きになっている。したがって、例えば、第１のジョー２５１２の上側レール２５１１ａ及び下側レール２５１１ｂは、内向きにかつ互いに向かってテーパ付きになっている。この例では、図示のように、レールのそれぞれは、その幅がジョーの側方壁部から離れる方向に増加するように、横断方向にテーパ付きになっている。したがって、ジョー２５１２の上側レール２５１１ａは、その幅が側方壁部２５１０ａに隣接する部分からレールの縁部２５１３に向かって増加するようにテーパ付きになっている。外科用クリップアプライヤ２５００のジョーの他のレールも同様に構成される。このようなジョーの横断方向におけるテーパは、追加の付勢要素を必要とせずに、ジョーによるクリップの係合を促進する。クリップ２５０７は、ジョーの間に（またジョーのそれぞれのレールの間に）圧入されて、ジョーの間に解放可能に保持され得る。クリップ２５０７が成形されるとき、その構成は、図２９Ａに示されるようにそのレッグがもはや屈曲しないように変更される。

図２９Ｂは、ジョーが可逆的に変形可能であり、テーパ付きの上側レール及び下側レールを有する、外科用クリップアプライヤ２５２０の第１のジョー２５３２及び第２のジョー２５３４の実施形態を示す。この実施形態では、第１のジョー２５３２及び第２のジョー２５３４は、図２９Ｂに示されるように、それらの上側レール及び下側レールが内向きに互いに向かって傾斜するように構成される。しかしながら、図２９Ｂでは、ジョー２５３２、２５３４は、単に図示の目的でクリップアプライヤ２５２０などの実際の外科用クリップアプライヤにおいて傾斜しているよりも大きく傾斜するものとして、概略的に示されていることを理解されたい。また、図２９Ｂに示されるように、ジョーのレールは、それらの幅が横断方向に変化するように、かつ／又はレール全体が横断方向に傾斜するように、テーパ付きであってもよいことに留意されたい。第１のジョー２５３２及び第２のジョー２５３４は、それらの上側レール及び下側レールがクリップ２５２７に向かって付勢されるように構成されている。したがって、この例では、ジョー２５３２、２５３４は、ほぼダブテールの形状（上述のように図２９Ｂで誇張されている）を有し、各ジョーの重心は、第２のジョー２５３４の基準「Ｃ」によって示されるように、ジョーの縁部の下方にある。外科用クリップ２５２７がジョー２５３２とジョー２５３４との間を前進されるとき、クリップの第１のレッグ２５２７ａ及び第２のレッグ２５２７ａがそれぞれのジョーの上側レールと下側レールとの間へと前進され、上側レール及び下側レールを押しやってわずかに離して、ジョーによって保持されるようにする。したがって、第１のレッグ２５２７ａは、図２９Ｂに示されるように第１のジョー２５３２の上側レール２５２１ａと下側レール２５２１ｂとの間に押し込まれ、第２のレッグ２５２７ｂは、第２のジョー２５３４によって同様に係合される。クリップが成形されると、ジョーはクリップを解放し、元の構成に戻る。

外科用クリップアプライヤのジョーが図２９Ｂに示されるように構成される実施形態では（例えば、各ジョーの上側レール及び下側レールは、内向きにかつ互いに向かって傾斜される）、ジョーは、いくつかの望ましくない状況下でも外科用クリップを保持する。例えば、クリップが（意図せず）回転される場合、ジョーは依然としてクリップを適切に保持し、クリップが成形されるとそのクリップを解放する。図２９Ｃは、クリップが回転されたときのシナリオの一例を示しており、このようなクリップの１つのレッグ２５２７ａ’（回転されて概略的に示されている）がジョー２５３２’によって係合されて示されている。

外科用クリップアプライヤのジョーは、外科用クリップとの様々なテーパ関係をなし得る。図３０Ａ〜図３０Ｄは、外科用クリップとの様々なテーパ関係にある外科用クリップアプライヤの例を示す。図３０Ａ〜図３０Ｄは、クリップ成形の初期段階中の、クリップがジョーの間に前進された直後であり、ジョーは依然として開放しているがジョーがクリップを保持しているときのクリップアプライヤとクリップを示していることに留意されたい。また、図３０Ａ〜図３０Ｄに示される例では、ジョー及び／又はクリップ（又はクリップのレッグなどのその一部分）は、少なくとも部分的にかつ可逆的に変形可能であり得る。

図３０Ａは、外科用クリップアプライヤ２６００の第１のジョー２６１２ａ及び第２のジョー２６１２ｂの一実施形態を示しており、ジョー２６１２ａ、２６１２ｂは互いに実質的に平行である。図３０Ａにも示されるように、ジョー２６１２ａとジョー２６１２ｂとの間に配置されて示されている外科用クリップ２６０７は、そのレッグが互いに対して鈍角θｃ１に配置されるように構成されている。

図３０Ｂは、外科用クリップアプライヤ２６００’の第１のジョー２６１２ａ’’及び第２のジョー２６１２ｂ’の別の実施形態を示しており、ジョー２６１２ａ’、２６１２ｂ’は互いに対して鈍角θｊ１に配置されている。図３０Ｂにも示されるように、ジョー２６１２ａ’とジョー２６１２ｂ’との間に配置されて示されている外科用クリップ２６０７’は、そのレッグが互いに対して鈍角θｃ２に配置されるように構成されており、ここで角度θｃ２は、ジョー２６１２ａ’とジョー２６１２ｂ’との間の角度θｊ１よりも大きい。

図３０Ｃは、外科用クリップアプライヤ２６００’’の第１のジョー２６１２ａ’’及び第２のジョー２６１２ｂ’’の別の実施形態を示しており、ジョー２６１２ａ’’、２６１２ｂ’’は互いに対して鋭角θｊ２に配置されている。図３０Ｂはまた、ジョー２６１２ａ’’とジョー２６１２ｂ’’との間に配置されて示されている外科用クリップ２６０７’’を示しており、そのレッグが互いに対して実質的に平行に配置されるように構成されている。

図３０Ｄは、外科用クリップアプライヤ２８００の第１のジョー２８１２及び第２のジョー２８１４の別の実施形態を示しており、第１のジョー２８１２及び第２のジョー２８１４は近位でテーパ付きにされ、外科用クリップ２８０７はジョーの間に配置されて示され、クリップは、同様に近位でテーパ付きにされている第１及び第２のレッグを有している。

クリップの保持及び整列を促進する様々なクリップ保持部材及び他の機構が、外科用クリップアプライヤ１（図１〜図４Ｂ）などの任意の好適な構成を有する外科用クリップアプライヤ、又は任意の他のクリップアプライヤの少なくとも１つのジョー上に形成され得る。本明細書に開示される様々なクリップ保持機構は、本願と同日に出願され、「Ｊａｗ Ｆｏｒ Ｃｌｉｐ Ａｐｐｌｉｅｒ」と題された米国特許出願第［］号（代理人整理番号第４７３６４−３１２Ｆ０１ＵＳ号、第ＥＮＤ８２６５ＵＳＮＰ号）において開示されているように、様々な他の構成を有してもよく、この特許出願は、その全容が参照により本明細書に組み込まれる。クリップアプライヤの特定の構成にかかわらず、クリップ保持部材は、クリップをジョーと整列した状態に維持し、したがって、クリップの適切な成形を確実にするのに役立つ。

図３１Ａ及び図３１Ｂは、第１のジョー２０１２及び第２のジョー２０１４を有する外科用クリップアプライヤ２０００を使用して外科用クリップを組織に適用するための方法の一実施形態を示す。外科用クリップアプライヤ２０００は、例えば、外科用クリップアプライヤ１００（図１〜図４Ｂ）と類似したものでもよく、あるいは任意の他の構成を有してもよい。その特定の構成にかかわらず、外科用クリップアプライヤ２０００は、外科手術中に手術部位において、血管、管、シャントなどの組織に外科用クリップを適用するために使用され得る。外科用クリップは、部分的に又は完全に閉鎖した構成で適用され得る。

腹腔鏡手術及び内視鏡手術では、手術部位へのアクセスを得るために、小さな切開部が患者の体内に形成される。皮膚切開部から手術部位まで延在する作業チャネルを画定するために、カニューレ又はアクセスポートが使用され得る。外科手術中に血管又は他の管を通る血流を停止することが必要となる場合があり、したがって、いくつかの処置はシャントの使用を必要とする場合がある。したがって、外科用クリップは、血管をクリンプするために、あるいはシャントを血管に固定するために使用され得る。

したがって、クリップアプライヤ２０００などの外科用クリップアプライヤは、カニューレを通して導入されるか、ないしは別様に手術部位に導入され得る。第１のジョー２０１２及び第２のジョー２０１４は、図３１Ａに示されるように、第１のジョー２０１２と第２のジョー２０１４との間に組織２００１（例えば、血管、シャント、又は他の種類の組織）を位置付けるように操作され得る。第１のジョー２０１２及び第２のジョー２０１４のそれぞれは、それらのジョーの中に形成され、ジョーの内向き表面に画定されたそれぞれのクリップトラックを有し得る。クリップトラックは、例えば、クリップガイドチャネル２０６（図５Ａ）、クリップガイドチャネル３０６（図６）、又は任意の他の構成を有するクリップトラックなどのクリップガイドチャネルであり得る。いくつかの実施形態では、図１６及び図１７に関連して上述されたように、クリップトラックは、ジョーに連結された別個の要素であり得る。

第１のジョー２０１２及び第２のジョー２０１４のクリップトラックは、それらの中に配置された弾性クリップ保持部材２００２、２００４をそれぞれ有することができ、それらの弾性クリップ保持部材は、図３１Ａに第１の非圧縮構成として示されている。クリップ保持部材２００２、２００４は、本明細書に記載されたクリップ保持部材のうちのいずれかであってよい。クリップ保持部材２００２、２００４は、クリップガイドチャネルの上側表面と下側表面の一方又は両方及び側方壁部上に形成され得る。クリップ保持部材は、板ばね、他の変形可能な要素（例えば、弾性変形可能な要素）、又は任意の他の種類の要素であり得る。いくつかの実施形態において、ジョー２０１２、２０１４のうちの少なくとも１つは、クリップトラックにおけるクリップの近位移動を防止し得る少なくとも１つの可撓タブをクリップトラック内に有してもよい。いくつかの実施形態において、ジョー２０１２、２０１４のうちの少なくとも１つは、例えば、図２３Ａ〜図３０Ｄに示されるように、クリップの対応する機構と嵌合するように構成された機構を有してもよい。ジョーによるクリップ保持を促進し、ジョーに対するクリップの整列を維持するために、ジョー及びクリップ上に任意の他の機構が形成されてもよい。

図３１Ａに示されるように、組織２００１が第１のジョー２０１２と第２のジョー２０１４との間に位置付けられた後、クリップアプライヤ２０００は、（例えば、図１のクリップアプライヤ１００のトリガ１０６などのトリガを使用して）作動され、第１のジョー２０１２及び第２のジョー２０１４を開放位置から閉鎖位置へと移動させ、第１のジョー２０１２及び第２のジョー２０１４内に形成されたクリップトラック内に位置付けられたクリップ２００７を変形させ、それによってクリップ２００７のレッグの間に組織２００１を係合させ得る。変形された構成で図３１Ｂに概略的に示されたクリップ２００７は、クリップアプライヤ２０００の細長シャフト２０１８を通って延在するクリップ前進アセンブリによって、遠位方向にジョー２０１２、２０１４の中へと前進させられている。第２の圧縮構成で図３１Ｂに示された第１のジョー２０１２及び第２のジョー２０１４のクリップ保持部材２００２、２００４はそれぞれ、ジョー２０１２、２０１４が開放位置から閉鎖位置に移動されるときに、クリップ２００７をジョー２０１２、２０１４と整列させて維持するために、クリップ２００７に付勢力を印加する。次いで、トリガが解放されて、閉じられたクリップ２００７（部分的に若しくは完全に閉じられ得る）が解放され得るが、細長シャフト２０１８内に配置され得る追加のクリップを適用するために必要であれば、手順が繰り返され得る。

いくつかの事例において、少なくとも１つのクリップ保持部材をそのジョーのうちの少なくとも１つに有する外科用クリップアプライヤの複数回の使用の後、クリップ保持部材及び／又はクリップと相互作用するジョーの一部分のクリップ保持強度が低下し得る。これは、疲労による材料の経時的な劣化、又は、クリップ、ステープル、若しくは他の硬質な構造（例えば、別の外科用ツール）から受ける損傷が原因で引き起こされ得る。したがって、いくつかの実施形態において、クリップ保持強度が回復されるようにクリップ保持部材の「修復」を可能にする技術が提供される。例えば、外科用クリップアプライヤのジョーの少なくとも一部分、又はクリップ保持部材が、自己修復特性を有し、したがって機械的損傷に耐性を有するポリ（ウレアウレタン）（ＰＵＵ）材料から形成されてもよい。ＰＵＵ材料、又は任意の他の好適なポリマー自己修復材料は、人の介入を一切伴わずに、損傷を自動的に修理する能力を有する。自己修復材料は、それらの物理的特性及び機械的特性を完全に又は部分的に回復することができ、このことは外部刺激（例えば、触媒）を利用して行われてもよく、あるいは損傷は自発的に修復され得る。このようにして、クリップ保持部材又はクリップを保持する働きをするジョーの任意の部分が、そのような自己修復材料から形成されると、経時的な装置性能の劣化が低減される。加えて、ＰＵＵ材料は生体適合性材料であり、したがって外科用途に好適である。

図３２〜図３４は、それぞれの第１のクリップ保持部材２１０２及び第２のクリップ保持部材２１０４を有する外科用クリップアプライヤ２１００の第１のジョー２１１２及び第２のジョー２１１４の一実施形態を示す。この例では、クリップ保持部材２１０２、２１０４のそれぞれは、それぞれのジョーに連結されたクリップトラックの形態をなしている。第１のクリップ保持部材２１１２のクリップトラック２１０６ａは、上側壁部２１０８ｕと、下側壁部２１０８ｌと、上側壁部２１０８ｕと下側壁部２１０８ｕｌとの間に延在する側方壁部２１１０と、を有する。第２のクリップ保持部材２１１４は、同様のクリップトラック２１０６ａである。クリップ保持部材２１０２、２１０４は、任意の好適な形状及びサイズを有し得るものであるため、図３２には単に例として示されていることを理解されたい。例えば、本明細書に記載されるクリップ保持部材のいずれもが、追加的に又は代替的に使用され得る。クリップ保持部材２１０２、２１０４は、プラスチックエラストマー又は他の弾性材料から作製された別個の部材であってもよく、それらは好適な様式でジョー２１１２、２１１４に連結され得る。

この実施形態において、クリップ保持部材２１０２、２１０４のそれぞれの少なくとも一部分は、ＰＵＵ又は他の自己修復材料などの自己修復材料を含む。例えば、各クリップ保持部材の表面のうちの対向するジョーに面する少なくとも一部分が自己修復材料から形成されるように、クリップ保持部材２１０２、２１０４がそのような材料でコーティングされてもよい。別の変形例として、クリップ保持部材２１０２、２１０４は、自己修復材料から少なくとも部分的に形成され得る。また、クリップアプライヤのジョーの部分（例えば、ジョーの内向き表面）がクリップ保持機構として機能する実施形態では、ジョーのこれらの部分は、例えばＰＵＵなどの自己修復材料から形成され得る。

図３３は、ジョーを形成するために使用される自己修復材料がどのようにして、クリップが不適切に成形されたときにジョーに対する損傷を緩和し得るかの例を示す。この例では、第１のクリップ２１０７が組織の周囲に形成された後、第２のクリップ２１０９は、既に成形された第１のクリップ２１０７の上に（組織上ではなく）意図せずに適用される。図示のように、ジョー２１１２、２１１４は、先に適用されたクリップ２１０７を有する組織２１０１の上に位置付けられる。次いで、ジョー２１１２、２１１４のクリップトラック２１０６ａ、２１０６ｂ内に配置されたクリップ２１０９を成形するために、クリップアプライヤ２１００は、ジョー２１１２、２１１４が組織２１０１及びクリップ２１０７の上にクランプされるように作動される。クリップ２１０９を組織２１００及びクリップ２１０７の上に発射する間、クリップ２１０９がクリップ保持部材２１０２、２１０４の表面に対して押圧されて、クリップ２１０９に付勢力が印加される。したがって、クリップ保持部材２１０２、２１０４に対する損傷は、例えば、図３３に概略的に示されるように、保持部材２１０２、２１０４の表面に対する損傷２１１３、２１１５、２１１７の形態で生じ得る。損傷領域２１１３、２１１５、２１１７は、第２のクリップ２１０９が成形済みのクリップ２１０７に被さって成形されることによって、かき傷、割れ、破損、欠け、へこみ、又はそれ以外の影響を受けることがあり、その結果、クリップ保持部材の構造的な完全性が、したがって性能が損なわれることになる。

図示の実施形態において、クリップ保持部材２１０２、２１０４は、ＰＵＵ又は他の自己修復材料でコーティングされるか、あるいは少なくとも部分的にそれらから作製されるため、損傷した材料がその元の（損傷前の）状態に少なくとも部分的に戻るように、保持部材２１０２、２１０４に対する損傷２１１３、２１１５、２１１７は自己修復し得る。図３４は、損傷区域２１１３、２１１５、２１１７（図３３に示される）が復元され、したがって、図２８の位置２１１３’、２１１５’’、２１１７’’として標識されていることを示す。このようにして、クリップ保持部材のクリップ保持強度の低下が防止又は排除される。本明細書に記載された任意のクリップ保持部材、又は任意の他のクリップ保持部材は、少なくとも部分的に、ＰＵＵ又は他の自己修復材料から作製されてもよく、あるいはそれらを含み得ることを理解されたい。このようにして、使用中にクリップ保持部材に生じ得る損傷は修理され得る。

当業者であれば、本明細書に開示される装置、システム、及び方法は、従来の低侵襲性手術器具、及び開放手術器具に適用され、同様にロボット支援式手術に適用されることを理解するであろう。いくつかの実施形態では、本明細書に記載される装置、システム、及び方法は、切開外科的処置のために提供され、他の実施形態では、装置、システム、及び方法は、腹腔鏡処置、内視鏡的処置、及び他の低侵襲性外科的処置のために提供される。これらの装置は、人間のユーザによって直接発射されるか、又はロボット若しくは類似の操作ツールの直接制御下でリモート発射されてよい。しかしながら、当業者は、本明細書に開示される様々な方法、システム、及び装置が、多数の外科的処置及び用途で用いられ得ることを理解するであろう。本明細書で開示される様々な器具が、例えば、自然開口部を通して、組織に形成された切開又は穿刺孔を通して、又はトロカールカニューレなどのアクセス装置を使用してなどの、何らかの方法で体内へ挿入され得ることを当業者は更に認識するであろう。例えば、これらの器具の作動部分、すなわちエンドエフェクタ部分は、患者の体内に直接に挿入され得る、又は、手術用器具のエンドエフェクタ及び細長いシャフトが内部を通過することが可能な作業チャンネルを有するアクセス装置を介して挿入され得る。

本明細書に開示される装置は、１回の使用後に廃棄されるように設計することができ、又は複数回使用されるように設計することができる。しかしながら、いずれの場合も、装置は、少なくとも１回の使用後に再使用のために再調整することができる。再調整には、装置の分解工程、それに続く洗浄工程又は特定の部品の交換工程、及びその後の再組み立て工程の任意の組み合わせを含むことができる。特に、装置は分解することができ、装置の任意の数の特定の部品又は部分を、任意の組み合わせで選択的に交換するか又は取り外すことができる。特定の部分を洗浄及び／又は交換した後、装置を後の使用のために、再調整施設で、又は外科手技の直前に外科チームによってのいずれかで再組み立てることができる。当業者であれば、装置の再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用できることを理解するであろう。こうした技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、全て本出願の範囲内にある。

当業者には、上述の実施形態に基づいて本発明の更なる特徴及び利点が認識されよう。したがって、本発明は、添付の特許請求の範囲によって示される場合を除き、具体的に示され説明される内容により限定されるものではない。本明細書において引用されている全ての刊行物及び参照文献は、それらの全体が参照により本明細書に明示的に組み込まれている。

〔実施の態様〕
（１） 外科用クリップアプライヤであって、
遠位端に第１及び第２のジョーを有する細長シャフトであって、前記第１及び第２のジョーはそれらの間に組織を係合するために開放位置と閉鎖位置との間で移動可能である、細長シャフトと、
前記細長シャフトを通って延在するクリップ前進アセンブリであって、前記細長シャフトを通して複数のクリップを前進させるように、かつ前記第１及び第２のジョーの中へと最遠位クリップを前進させるように構成されている、クリップ前進アセンブリと、を備え、
前記第１及び第２のジョーは対向する内向き表面を有し、各内向き表面は、クリップのレッグを前記第１及び第２のジョーの中に受け入れて案内するために、前記内向き表面に沿って形成されたクリップガイドチャネルを有し、前記第１及び第２のジョーのうちの少なくとも一方の前記クリップガイドチャネルは、その中に配置された少なくとも１つの可撓クリップ保持部材を含んでおり、前記可撓クリップ保持部材は、前記第１及び第２のジョー内に配置されたクリップのレッグに付勢力を印加し、それによって前記第１及び第２のジョー内に前記クリップを保持するように構成されている、外科用クリップアプライヤ。
（２） 前記少なくとも１つの可撓クリップ保持部材は、前記第１及び第２のジョーを通って延在する平面に対して実質的に垂直な方向に、クリップのレッグに前記付勢力を印加する、実施態様１に記載の外科用クリップアプライヤ。
（３） 前記少なくとも１つの可撓クリップ保持部材は、前記第１及び第２のジョーを通って延在する平面の方向に、クリップのレッグに前記付勢力を印加する、実施態様１に記載の外科用クリップアプライヤ。
（４） 前記少なくとも１つの可撓クリップ保持部材は、前記第１及び第２のジョーのうちの少なくとも一方の長手方向長さに沿って延在し、前記少なくとも１つの可撓クリップ保持部材によって加えられる前記付勢力は、前記長手方向長さに沿って変化する、実施態様１に記載の外科用クリップアプライヤ。
（５） 前記少なくとも１つの可撓クリップ保持部材は弾性変形可能である、実施態様１に記載の外科用クリップアプライヤ。

（６） 前記少なくとも１つの可撓クリップ保持部材は板ばねを含む、実施態様１に記載の外科用クリップアプライヤ。
（７） 前記クリップガイドチャネルは、上側表面と、下側表面と、前記上側表面と前記下側表面との間に延在する側方壁部と、を含んでおり、前記少なくとも１つの可撓クリップ保持部材は、前記側方壁部上に配置され、対向する前記ジョーに向かってクリップのレッグを付勢する、実施態様１に記載の外科用クリップアプライヤ。
（８） 前記クリップガイドチャネルは、上側表面と、下側表面と、前記上側表面と前記下側表面との間に延在する側方壁部と、を含んでおり、前記少なくとも１つの可撓クリップ保持部材は、前記上側表面上に配置された第１の可撓クリップ保持部材と、前記下側表面上に配置された第２の可撓クリップ保持部材と、を含み、それによって、前記第１及び第２の可撓クリップ保持部材は、それらの間のクリップのレッグと係合するようになっている、実施態様１に記載の外科用クリップアプライヤ。
（９） 前記クリップガイドチャネルは、少なくとも１つの可撓タブを更に含み、前記少なくとも１つの可撓タブは、クリップが前記少なくとも１つの可撓タブを越えて遠位方向に移動した後に、前記クリップの近位表面と係合するように構成されている、実施態様１に記載の外科用クリップアプライヤ。
（１０） 前記少なくとも１つの可撓クリップ保持部材の少なくとも一部分は自己修復材料を含む、実施態様１に記載の外科用クリップアプライヤ。

（１１） 外科用クリップアプライヤであって、
細長シャフト、並びに前記細長シャフトの遠位端上の第１及び第２のジョーであって、前記第１及び第２のジョーは、それらの間に組織を係合するために、開放位置と閉鎖位置との間で移動可能であり、前記第１及び第２のジョーは、前記ジョーの中にクリップを受け入れて案内するためのクリップトラックを画定する内向き表面と、前記第１のジョー及び第２のジョーのうちの一方の前記クリップトラック内に配置された少なくとも１つの圧縮可能なクリップ保持部材と、を有する、細長シャフト、並びに第１及び第２のジョーと、
前記細長シャフトを通って延在しており、前記細長シャフトを通して複数のクリップを遠位に前進させるように、かつ前記第１及び第２のジョー内の前記クリップトラックの中に前記複数のクリップのうちの最遠位クリップを前進させるように構成されたクリップ前進アセンブリであって、前記少なくとも１つのクリップ保持部材は、前記最遠位クリップが前記クリップトラックの中へと前進されるときに、第１の非圧縮構成から第２の圧縮構成へと移動するように構成されている、クリップ前進アセンブリと、を備える、外科用クリップアプライヤ。
（１２） 前記少なくとも１つのクリップ保持部材の遠位部分は、前記少なくとも１つのクリップ保持部材の近位部分よりも柔軟である、実施態様１１に記載の外科用クリップアプライヤ。
（１３） 前記少なくとも１つのクリップ保持部材は、前記クリップトラックの側方壁部上に配置され、前記側方壁部は、前記クリップトラックの上側壁部と下側壁部との間に延在する、実施態様１１に記載の外科用クリップアプライヤ。
（１４） 前記少なくとも１つのクリップ保持部材は、前記クリップトラックの上側壁部、下側壁部、及び側方壁部のうちの少なくとも１つに配置され、前記側方壁部は、前記上側壁部と前記下側壁部との間に延在する、実施態様１１に記載の外科用クリップアプライヤ。
（１５） 前記少なくとも１つのクリップ保持部材は、前記クリップトラックの上側壁部上に配置された第１の保持部材と、前記クリップトラックの下側壁部上に配置された第２の保持部材とを含み、それによって、前記第１及び第２の保持部材は、それらの間のクリップのレッグと係合するように構成されている、実施態様１１に記載の外科用クリップアプライヤ。

（１６） 前記少なくとも１つのクリップ保持部材は、前記第１及び第２のジョーのうちの少なくとも１つに沿って長手方向に延在する板ばねを含む、実施態様１１に記載の外科用クリップアプライヤ。
（１７） 前記クリップトラックは、少なくとも１つの可撓タブを更に含み、前記少なくとも１つの可撓タブは、クリップが前記少なくとも１つの可撓タブを越えて遠位方向に移動した後に、前記クリップの近位表面と係合するように構成されている、実施態様１１に記載の外科用クリップアプライヤ。
（１８） 前記クリップ保持部材のうちの少なくとも１つの一部分が、ポリ（ウレアウレタン）を含む自己修復材料を含む、実施態様１に記載の外科用クリップアプライヤ。
（１９） 外科用クリップを組織に適用するための方法であって、
クリップアプライヤ上の第１のジョーと第２のジョーとの間に組織を位置付けるように前記第１及び第２のジョーを操作することと、
前記第１及び第２のジョーを開放位置から閉鎖位置へと移動させて、前記第１及び第２のジョーのそれぞれに形成されたクリップトラック内に位置付けられたクリップを変形させ、それによって、前記クリップのレッグ間の前記組織と係合するように、前記クリップアプライヤを作動させることであって、前記第１及び第２のジョーのうちの少なくとも１つの中の前記クリップトラック内に配置された少なくとも１つの弾性クリップ保持部材は、前記ジョーが前記開放位置から前記閉鎖位置へと移動されるときに、前記クリップに付勢力を印加して、前記クリップを前記第１及び第２のジョーと整列した状態に維持する、ことと、を含む、方法。
（２０） 前記クリップトラック内の少なくとも１つの可撓タブが、前記クリップトラック内での前記クリップの近位移動を防止する、実施態様１９に記載の方法。

Claims (18)

1. 外科用クリップアプライヤであって、
   遠位端に第１及び第２のジョーを有する細長シャフトであって、前記第１及び第２のジョーはそれらの間に組織を係合するために開放位置と閉鎖位置との間で移動可能である、細長シャフトと、
   前記細長シャフトを通って延在するクリップ前進アセンブリであって、前記細長シャフトを通して複数のクリップを前進させるように、かつ前記第１及び第２のジョーの中へと最遠位クリップを前進させるように構成されている、クリップ前進アセンブリと、を備え、
   前記第１及び第２のジョーは対向する内向き表面を有し、各内向き表面は、クリップのレッグを前記第１及び第２のジョーの中に受け入れて案内するために、前記内向き表面に沿って形成されたクリップガイドチャネルを有し、前記第１及び第２のジョーのうちの少なくとも一方の前記クリップガイドチャネルは、その中に配置された少なくとも１つの可撓クリップ保持部材を含んでおり、前記可撓クリップ保持部材は、前記第１及び第２のジョー内に配置されたクリップのレッグに付勢力を印加し、それによって前記第１及び第２のジョー内に前記クリップを保持するように構成されている、外科用クリップアプライヤ。
2. 前記少なくとも１つの可撓クリップ保持部材は、前記第１及び第２のジョーを通って延在する平面に対して実質的に垂直な方向に、クリップのレッグに前記付勢力を印加する、請求項１に記載の外科用クリップアプライヤ。
3. 前記少なくとも１つの可撓クリップ保持部材は、前記第１及び第２のジョーを通って延在する平面の方向に、クリップのレッグに前記付勢力を印加する、請求項１に記載の外科用クリップアプライヤ。
4. 前記少なくとも１つの可撓クリップ保持部材は、前記第１及び第２のジョーのうちの少なくとも一方の長手方向長さに沿って延在し、前記少なくとも１つの可撓クリップ保持部材によって加えられる前記付勢力は、前記長手方向長さに沿って変化する、請求項１に記載の外科用クリップアプライヤ。
5. 前記少なくとも１つの可撓クリップ保持部材は弾性変形可能である、請求項１に記載の外科用クリップアプライヤ。
6. 前記少なくとも１つの可撓クリップ保持部材は板ばねを含む、請求項１に記載の外科用クリップアプライヤ。
7. 前記クリップガイドチャネルは、上側表面と、下側表面と、前記上側表面と前記下側表面との間に延在する側方壁部と、を含んでおり、前記少なくとも１つの可撓クリップ保持部材は、前記側方壁部上に配置され、対向する前記ジョーに向かってクリップのレッグを付勢する、請求項１に記載の外科用クリップアプライヤ。
8. 前記クリップガイドチャネルは、上側表面と、下側表面と、前記上側表面と前記下側表面との間に延在する側方壁部と、を含んでおり、前記少なくとも１つの可撓クリップ保持部材は、前記上側表面上に配置された第１の可撓クリップ保持部材と、前記下側表面上に配置された第２の可撓クリップ保持部材と、を含み、それによって、前記第１及び第２の可撓クリップ保持部材は、それらの間のクリップのレッグと係合するようになっている、請求項１に記載の外科用クリップアプライヤ。
9. 前記クリップガイドチャネルは、少なくとも１つの可撓タブを更に含み、前記少なくとも１つの可撓タブは、クリップが前記少なくとも１つの可撓タブを越えて遠位方向に移動した後に、前記クリップの近位表面と係合するように構成されている、請求項１に記載の外科用クリップアプライヤ。
10. 前記少なくとも１つの可撓クリップ保持部材の少なくとも一部分は自己修復材料を含む、請求項１に記載の外科用クリップアプライヤ。
11. 外科用クリップアプライヤであって、
    細長シャフト、並びに前記細長シャフトの遠位端上の第１及び第２のジョーであって、前記第１及び第２のジョーは、それらの間に組織を係合するために、開放位置と閉鎖位置との間で移動可能であり、前記第１及び第２のジョーは、前記ジョーの中にクリップを受け入れて案内するためのクリップトラックを画定する内向き表面と、前記第１のジョー及び第２のジョーのうちの一方の前記クリップトラック内に配置された少なくとも１つの圧縮可能なクリップ保持部材と、を有する、細長シャフト、並びに第１及び第２のジョーと、
    前記細長シャフトを通って延在しており、前記細長シャフトを通して複数のクリップを遠位に前進させるように、かつ前記第１及び第２のジョー内の前記クリップトラックの中に前記複数のクリップのうちの最遠位クリップを前進させるように構成されたクリップ前進アセンブリであって、前記少なくとも１つのクリップ保持部材は、前記最遠位クリップが前記クリップトラックの中へと前進されるときに、第１の非圧縮構成から第２の圧縮構成へと移動するように構成されている、クリップ前進アセンブリと、を備える、外科用クリップアプライヤ。
12. 前記少なくとも１つのクリップ保持部材の遠位部分は、前記少なくとも１つのクリップ保持部材の近位部分よりも柔軟である、請求項１１に記載の外科用クリップアプライヤ。
13. 前記少なくとも１つのクリップ保持部材は、前記クリップトラックの側方壁部上に配置され、前記側方壁部は、前記クリップトラックの上側壁部と下側壁部との間に延在する、請求項１１に記載の外科用クリップアプライヤ。
14. 前記少なくとも１つのクリップ保持部材は、前記クリップトラックの上側壁部、下側壁部、及び側方壁部のうちの少なくとも１つに配置され、前記側方壁部は、前記上側壁部と前記下側壁部との間に延在する、請求項１１に記載の外科用クリップアプライヤ。
15. 前記少なくとも１つのクリップ保持部材は、前記クリップトラックの上側壁部上に配置された第１の保持部材と、前記クリップトラックの下側壁部上に配置された第２の保持部材とを含み、それによって、前記第１及び第２の保持部材は、それらの間のクリップのレッグと係合するように構成されている、請求項１１に記載の外科用クリップアプライヤ。
16. 前記少なくとも１つのクリップ保持部材は、前記第１及び第２のジョーのうちの少なくとも１つに沿って長手方向に延在する板ばねを含む、請求項１１に記載の外科用クリップアプライヤ。
17. 前記クリップトラックは、少なくとも１つの可撓タブを更に含み、前記少なくとも１つの可撓タブは、クリップが前記少なくとも１つの可撓タブを越えて遠位方向に移動した後に、前記クリップの近位表面と係合するように構成されている、請求項１１に記載の外科用クリップアプライヤ。
18. 前記クリップ保持部材のうちの少なくとも１つの一部分が、ポリ（ウレアウレタン）を含む自己修復材料を含む、請求項１に記載の外科用クリップアプライヤ。

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