JP2020526342A - クイックカップリング - Google Patents

Abstract

第1および第2のカップリング部品(210,260)を含むデバイス(200)が提供される。第1の部品(210)は第1の端部(211)と第2の端部(212)を、第2の部品(260)は第1の端部(261)と第2の端部(262)を有する。第1の端部(211)は第1の端部(261)に接続でき、第2の端部(212)は第1のプロテーゼ部材(201)のアダプター要素(213)に接続できる。第2の端部(212)は第2のプロテーゼ部材(202)のアダプター要素(263)に接続できる。デバイス(200)は第1および第2の手動操作可能なロッキング機構を含み、これらは別個に動作可能であり、各機構はロックおよびリリース形態を有する。デバイス(200)は両機構がリリース形態の場合に接続状態から非接続状態に移行できる。デバイスの使用法も提供される。プロテーゼアセンブリも提供される。デバイスで使用するためのカップリング部品も提供される。第1の部材(201)を第2の部材(202)に接続し、分離する方法も提供される。

Description

本発明は、二つのプロテーゼコンポーネントを一つに取り外し可能に接続するためのプロテーゼカップリングデバイスに関し、さらに詳しくは、安全に使用でき、かつ、ツールなしで取り扱うことができるプロテーゼ用のクイックカップリングに関する。本発明はまた、二つのプロテーゼ部材を接続および分離するための方法に関する。

人工肢またはプロテーゼは、肢切断患者によって何世紀にもわたって使用されてきた。当初から、それらは加工されていない形状のスティック、ペグ、フックから、より自然な肢動作を生み出すために、ときおりサーボモーターおよびマイクロプロセッサーを含む洗練された電気機械装備へと進化してきた。しかしながら、そのような発展を考慮しても、プロテーゼ部材を切断部位に着脱するための手段には問題が残っている。

さまざまな状況や環境で使用するために肢切断患者は複数のプロテーゼを獲得したので、プロテーゼの交換に伴う問題が増加している。したがって、プロテーゼの開発過程では、一つの目的について意図されたプロテーゼから、別の目的または用途での使用について意図された別のプロテーゼへと迅速に変更するためのより効果的な手段が求められている。

プロテーゼが頻繁に取り外される状況では、リリース機構が耐久性を有し、自己整列性があり、安全であり、ユーザーが持ち運ぶ必要のあるツールの使用や、アシスタントまたは装具取付け人の支援を必要としないことが不可欠である。さらに、全てのユーザー固有の設定をそのまま使用してプロテーゼを再取り付けできるように、プロテーゼを取り外すとき、プロテーゼになされたユーザー固有の調整および設定が影響を受けないことが望ましい。

下肢のプロテーゼは、さまざまなレベルの切断で代替物を提供する。これらには、股関節離断、大腿プロテーゼ、膝関節離断、下腿プロテーゼ、サイム切断、足、部分的な足、つま先が含まれる。下肢プロテーゼデバイスの二つの主要なサブカテゴリは、下腿（脛骨を切開する切断または脛骨の欠損をもたらす先天性異常）および大腿（大腿骨の骨を切開する切断または大腿骨の欠損を生じる先天性異常）である。

膝上切断患者の一般的なプロテーゼ脚構造は、（ユーザーがオッセオインテグレーション（オッセオインテグレーション（骨一体化）カップリングとも呼ばれる）を装着していない限り）切断者の残存肢と直接接触する部分であるソケットと、ソケットとプロテーゼ膝との間で重量を伝達するプロテーゼ装具の一部分であるパイロンと、膝と、足と膝との間で重量を伝達するためのパイロンを備えた足とから構成される。

下肢プロテーゼコンポーネントをユーザーのプロテーゼソケットまたはダイレクトボーンアタッチメント（ユーザーがオッセオインテグレーション）に接続し、そして分離させるための多くのメカニズムが設計されている。

特許文献１は、特別なツールを使用せずに、プロテーゼパイロン／足コンポーネントをロックし、ソケットからそれを分離させるためのクイックリリースチューブ状クランプを開示している。クイックリリース機構は、ロッキング機構の着座部での整列を必要とせず、ロッキング位置にあるときは回転せず、従来のパイロン／足コンポーネントの変更を必要としない。クランプ部分は、チューブ状パイロンがチューブ位置へと挿入されたときにチューブ状パイロンの周りでチューブ状部分を堅固にロックし、チューブ状パイロンを取り外すための解放位置を提供する。だが、クイックリリースチューブ状クランプが誤って取り外された場合、プロテーゼ足はソケットから切り離され、切断患者が転倒する可能性がある。さらに、特許文献１のクイックカップリングにより、特別なツールを使用せずにプロテーゼパイロン／足コンポーネントをロックし、ソケットから簡単に分離させることができる場合でも、これはプロテーゼ足が正しい方法で装着されることを保証しない。

肢プロテーゼ用の既知のクイックリリース機構のさらなる例は特許文献２に開示されている。

米国特許出願公開第２００５／０４９７２０号明細書 米国特許第４５６４３６５号明細書

本教示の目的は、従来技術のシステムの欠点を排除するか、あるいは少なくとも軽減することである。この目的は、添付の独立請求項に記載された新規な技術により、完全にあるいは少なくとも部分的に達成される。好ましい実施形態は従属請求項において規定される。

本教示の第１の態様では、切断部位またはさらなるプロテーゼ要素の（オッセオインテグレーションに代わる）ソケット部分に対する一つのプロテーゼ要素の接続および分離に使用するためのカップリングが提供される。

特に、第１のカップリング部品および第２のカップリング部品を備えるプロテーゼカップリングデバイスが提供され、第１のカップリング部品は第１の端部および第２の端部を備え、第２のカップリング部品は第１の端部および第２の端部を備える。第１のカップリング部品の第１の端部は第２のカップリング部品の第１の端部に接続可能であり、第１のカップリング部品の第２の端部は第１のプロテーゼ部材のプロテーゼアダプター要素に接続可能であり、第２のカップリング部品の第２の端部は第２のプロテーゼ部材のプロテーゼアダプター要素に接続可能である。プロテーゼカップリングデバイスは、別個に操作可能な第１および第２の手動操作可能なロッキング機構をさらに含み、各ロッキング機構はロック形態およびリリース形態を有し、カップリングデバイスは、両方のロッキング機構がリリース形態である場合にのみ接続状態から非接続状態に移行可能である。

本明細書で説明されるプロテーゼカップリングデバイスは、主に、膝下または膝上切断患者のための経大腿および経脛骨プロテーゼと共に使用するために構成される。例えば、プロテーゼカップリングデバイスは、プロテーゼ足などの第１のプロテーゼ部材を下腿の下端などの第２のプロテーゼ部材に接続するために使用されてもよく、代替的に、カップリングデバイスは、膝関節を下腿の下端部に接続するために使用されてもよい。プロテーゼカップリングデバイスはまた、プロテーゼ部材を他の肢、例えば腕に対して接続するために使用されてもよい。

本明細書で説明されるプロテーゼカップリングデバイスは、互いに接続または分離することができる第１のカップリング部品および第２のカップリング部品を備える。各第１および第２のカップリング部品は第１および第２の端部を備える。上記第１および第２のカップリング部品の第１の端部は、両方のロッキング機構が作動しているときプロテーゼカップリングデバイスが二つのプロテーゼ部材間に緊密で安全かつ安定した連結を形成するように、相互嵌合状態で互いに接続可能であるように構成される。

各第１および第２のカップリング部品の第２の端部は、それぞれ第１および第２のプロテーゼ部材のプロテーゼアダプター要素に対して接続可能である。

プロテーゼアダプターは、プロテーゼ肢の隣接するプロテーゼ部材を相互接続するように設計された調整可能なリンクである。プロテーゼアダプター要素（プロテーゼアダプターリンクとも呼ばれる）には、通常、それぞれオス型およびメス型アダプター要素が含まれる。このオス型およびメス型アダプター要素は、相互接続される二つの人工プロテーゼ肢部材に、各肢部材に一つずつ配置される。第１のプロテーゼ部材に配置されてもよいオス型アダプター要素は、例えば、そこから実質的に角錐台形のボスが開拡するように隆起する球面凸状基部を有することができ、この場合、第２のプロテーゼ部材に配置されたメス型アダプター要素は、角錐台形ボスを受け入れるよう構成された環状ソケットを備える。二つのプロテーゼ要素を接続するために、オス型アダプター要素がメス型アダプター要素に挿入される。例えば、プロテーゼアダプターを使用して、断端サポートと大腿部材とを、膝関節と下肢を形成する部材とを相互接続し、あるいは足首において下肢部材の下端と人工足とを接続することができる。

プロテーゼアダプターは、器具の当業者にはよく知られている。したがって、本教示の一実施形態によれば、上記第１または第２のプロテーゼ部材のプロテーゼアダプター要素は、４孔アダプター、オス型ピラミッドアダプター、メス型ピラミッドアダプターおよび異なる変形例のパイロンアダプターからなる群から選択される。したがって、一実施形態によれば、上記第１または第２のプロテーゼ部材のプロテーゼアダプター要素は、４孔連結プレート、４孔オス型ピラミッド、４孔メス型ピラミッド、４孔ピラミッドレシーバーアダプター、メス型ダブルアダプター、オス型ダブルアダプター、オス・メス型ダブルアダプター、ザックフットアダプター、メス型パイロン、オス型アダプター、メス型アダプター、オス型チューブ状クランプ、メス型チューブ状クランプおよび／または４孔チューブ状クランプからなる群から選択される。

当業者であれば理解できるように、第２の端部におけるアダプター接続部のタイプは、カップリングデバイスによって相互接続されるプロテーゼ要素の種類に依存する。したがって、第１および第２のカップリング部品の第２の端部におけるアダプター接続部は、同じでも異なっていてもよい。いくつかの特定の例は、４孔オス型ピラミッドおよび４孔メス型ピラミッド、４孔アダプター、オス型ピラミッドアダプター、メス型ピラミッドアダプターおよびさまざまな変形例のパイロンアダプターである。

パイロンアダプターは、円形断面を有すると共に、２２ｍｍないし３５ｍｍの、例えば２２ｍｍまたは３０ｍｍの直径を有することができる。

パイロンアダプターは矩形断面を有することができる。

プロテーゼ部材の接続に広く使用されているアダプターの一つがピラミッドアダプターである。そのようなピラミッドアダプターの一つは米国特許第３６５９２９４号明細書に記載されている。

第１のプロテーゼ部材のプロテーゼアダプターはオス型ピラミッドアダプターであってもよい。そのような場合、第１のカップリング部品の第２の端部はメス型ピラミッドアダプターである。

第１のプロテーゼ部材のプロテーゼアダプターはメス型ピラミッドアダプターであってもよい。そのような場合、第１のカップリング部品の第２の端部はオス型ピラミッドアダプターである。

第２のプロテーゼ部材のプロテーゼアダプターはオス型ピラミッドアダプターであってもよい。そのような場合、第２のカップリング部品の第２の端部はメス型ピラミッドアダプターである。

第２のプロテーゼ部材のプロテーゼアダプターはメス型ピラミッドアダプターであってもよい。そのような場合、第２のカップリング部品の第２の端部はオス型ピラミッドアダプターである。

ユーザーの体の構造と、立っているときや歩いているときのその姿勢によって、人工脚のさまざまなコンポーネントの相対的な位置の特定の調整が必要になることがある。多くの場合、この調整は、相互に直交する二つの面、すなわち前後面および外内側面で行う必要がある。したがって、プロテーゼコンポーネントのオス型アダプター要素の接触面は、好ましくは四角錐台のそれぞれの側面を含む。これらの側面に載る止めネジは直角に延びており、ソケット内に突き出してボスの接触面と係合し、プロテーゼコンポーネントを選択された角度位置で保持する。このユーザー固有のアライメントは、プロテーゼ専門家が実行する必要があり、いったん位置合わせされたならば干渉されてはならない。これまでは、ユーザーが必要とする設定に調整されたプロテーゼアダプターを各プロテーゼに提供する必要性を伴わずに、異なる活動に特別に適合したプロテーゼなど、異なるプロテーゼ間で変更することは不可能であった。本明細書に開示されるプロテーゼカップリングデバイスによって、異なるプロテーゼを取り付けるためにプロテーゼ専門家によって調整された同じプロテーゼアダプター要素を使用することが可能となる。

したがって、本明細書に記載のプロテーゼカップリングデバイスの主な利点は、第１および第２のカップリング部品のそれぞれが、相互接続される第１および第２のプロテーゼ部材に存在するプロテーゼアダプター要素に接続可能であるために、この重要な位置合わせを妨げる必要がないことである。例えば、本明細書に記載のプロテーゼカップリングデバイスが、オス型アダプター要素を含むプロテーゼ足を下肢部材の下端部に相互接続する場合、プロテーゼカップリングデバイスの第１のカップリング部品は、有利なことには、メス型アダプター要素を、すなわちプロテーゼ足のオス型アダプター要素に接続可能なソケットを備える。オス型アダプター要素の四角錐台上に載る四つの止めネジを含むメス型のアダプター要素、すなわち、この場合にはソケットは、ユーザーに適合するように必要に応じて位置合わせされる。プロテーゼカップリングデバイスの第２のカップリング部品は、下肢部材の下端部に接続可能である。この場合、プロテーゼカップリングデバイスの第２のカップリング部品はメス型チューブ状クランプであってもよい。

有利なことには、ユーザーは、専門のプロテーゼ技師によって位置合わせされた第２の端（すなわち四つの止めネジを備えたメス型ソケット）を有する第１のカップリング部品が全てに取り付けられた、さまざまな条件に適した、いくつかのプロテーゼ足のセットを有する。このようにしてユーザーは、当面の状況に応じて、簡単に足を変えることができる。

第１のカップリング部品の第２の端部がプロテーゼ部材のチューブ状要素に接続される場合、チューブ状クランプは、３０ｍｍまたは３４ｍｍといった標準的なチューブ直径を有するチューブ状要素に適合してもよい。

第２のカップリング部品の第２の端部がプロテーゼ部材のチューブ要素に接続される場合、チューブ状クランプは、３０ｍｍまたは３４ｍｍといった標準的なチューブ直径を有するチューブ状要素に適合してもよい。一般に、成人の肢切断患者の場合、チューブ直径は３０ｍｍである。小児または青年の場合、チューブ直径は、通常、３０ｍｍ未満であり、典型的には２０ｍｍである。

プロテーゼカップリングデバイスは、別個に動作可能であると共にそれぞれがロック形態およびリリース形態を有する第１および第２の手動操作可能なロッキング機構を備える。第１および第２のロッキング機構は、プロテーゼカップリングデバイスが接続状態にあるとき第１および第２のカップリング部品をロック形態で互いにロックするように構成され、プロテーゼカップリングデバイスを非接続状態にするために解放される必要がある。接続状態では、プロテーゼカップリングデバイスは、第１および第２のカップリング部品の間に遊び（すなわち可動性）が存在しないように堅固にロックされる。非接続状態では、第１および第２のカップリング部品は完全に分離させられており、プロテーゼ部材を交換することができる。

第１および第２のロッキング機構は、これら第１および第２のロッキング機構が互いに独立して動作可能な二つの異なるロッキング機構であるように、互いに別個に動作可能である。これは、ユーザーがプロテーゼカップリングデバイスを接続状態から非接続状態へと変更したい場合、ユーザーはまず第２のロッキング機構をそのロック形態から解放し、その後、第１のロッキング機構をロック形態から解放する必要があることを意味する。もしユーザーがプロテーゼカップリングデバイスを非接続状態から接続状態へと変更したい場合、ユーザーはまず第１のロッキング機構をロック形態へと移行させ、その後、別のステップで、第２のロッキング機構もロック形態へと移行させる必要がある。

一実施形態によれば、第１および第２のロッキング機構は、スライドインカップリング、クランプカップリング、スプリングボルトカップリング、スナップフィットカップリングおよび／または回転カップリングから、独立して選択される。第１および第２のロッキング機構は好ましくは異なるタイプのものである。これは、それらが両方とも例えばスナップフィットカップリングではないことを意味する。第１および第２のロッキング機構は同じでも異なっていてもよい。

したがって、別の実施形態によれば、第１および第２のロッキング機構は異なるタイプのものである。したがって、プロテーゼカップリングデバイスは、例えば、スライドインカップリングタイプである第１のロッキング機構と、スナップフィットカップリングであるの第２のロッキング機構を有することができる。

スライドインカップリングの例は、例えば、以下で説明するヒンジ接続部であり、この接続部においては、一つのカップリング部品に設けられたピンは第２のカップリング部品に設けられたナックルに挿入されるように構成され、これによってピンの軸に沿って第１および第２のカップリング部品間で軸方向移動が生じるようにカップリング部品が接続される。

スライドインカップリングのさらなる例は、一つ以上のリッジと係合する一つ以上の溝であり、溝およびリッジは第１および第２のカップリング部品に設けられる。

スプリングボルトカップリングタイプのロッキング機構は、角のあるエッジを備えたスプリング付勢ボルトを含む。第１および第２のカップリングデバイスが一つになるとき、ラッチボルトの角のあるエッジは第２のカップリング部品のリップまたは打撃面と係合し、リップまたは打撃面との接触圧力によりボルト自体は後退する。ボルトが特定のポイントを通過すると、スプリングから放出された圧力により、ボルトは完全に突出し、リップまたは打撃プレートの開口内に素早く嵌り込む。完全に突出したボルトは二つのカップリング部品を一緒に保持する。ラッチボルトは、通常、ユーザーが手動でラッチボルトを引き込むと開口から分離させられ（引き込まれ）、二つのカップリング部品を分離できるようになる。本明細書に記載されたスプリング付勢プッシュボタンはスプリングボルトカップリングの一例である。

クランプカップリングは二つのシャフトを結合し、ツーピースまたはスプリットのいずれかであり、シャフトの周りでカップリングを圧縮する。

スナップフィットカップリングは、部品のインターロッキングコンポーネントを一緒に押して最終製品を形成するために、フレキシブルな部品（通常はプラスチック）を取り付けるために使用される組み立て手法である。スナップフィットには、カンチレスプリングじり、環状など、さまざまなバリエーションがある。ほとんどのスナップフィットジョイントは、突出エッジおよびスナップイン領域の共通設計を有する。カンチレバースナップフィットは、通常、スナップフィット設計を元に戻すために押しやられるレバーまたはピンを有する。

回転可能なカップリングは、インターロッキングフックおよびフランジを使用して二つの部品を接続するタイプのカップリングである。二つの対向するカップリングは、それぞれのもののフックが他方のフランジのスロット内に挿入されるように一緒に押圧される。次に、それらは、緊密に固定されるか、ラッチが噛み合うまで、反対方向に回転させられる。それらを分離させるために、ラッチが解放され、コネクターがカップリングから反対方向に回転させられ、続いてフックとスロットとが整列したときに分離させられる。

回転可能なカップリングのもう一つの例は、一つ以上のラジアルピンを備えた円筒形のオス型側と、一致するＬ字形スロットおよび二つの部品を互いにロック状態で維持するスプリングとを備えたメス型レセプタクルとから構成されるバヨネットマウントである。スロットは、セリフ（水平アームの端の短い上向きのセグメント）付きの大文字Ｌのような形をしている。ピンはＬの垂直アーム内にスライドし、水平アームを横切って回転し、スプリングによって短い垂直「セリフ」内にわずかに上向きに押し込まれる。ピンが「セリフ」から出るまでスプリングに抗して押し下げられない限り、コネクターはもはや自由に回転することはできない。

第１および第２のロッキング機構は手動で操作可能であり、これは、プロテーゼカップリングデバイスを接続状態から非接続状態に移行させるためにツールが必要ないことを意味する。また、プロテーゼカップリングデバイスを非接続状態から接続状態に移行するためにもツールは必要ない。第１および第２のロッキング機構はどちらも、ツールを使用したり、プロテーゼ専門家の助けを借りたりすることなく、ユーザーが簡単に取り扱うことができる。有利なことには、第１および第２のロッキング機構は片手のみを使用して取り扱うことができる。

別の実施形態によれば、上記第１のロッキングデバイスはスプリング付勢プッシュボタンである。そのようなスプリング付勢プッシュボタンは、上述したように、スプリングボルトカップリングタイプのロッキング機構とも呼ばれ得る。

別の実施形態によれば、上記第２のロッキングデバイスは円錐形端部を備えたシャフトを有するネジである。円錐形端部は円錐形クサビとも呼ばれる。クサビにはスプリング付勢が加えられる。シャフトは締め付け可能なネジを有する。ネジを締めると円錐形クサビが第１および第２のカップリング部品の貫通孔に押し込まれ、二つの部品を互いに押し付けてロッキングを確実にする。

別の実施形態によれば、上記第１のロッキングデバイスはスプリング付勢プッシュボタンであり、上記第２のロッキングデバイスは円錐形端部を備えたシャフトを有するネジである。

さらに別の実施形態によれば、プロテーゼカップリングデバイスは接続形態と非接続形態態との間で中間ロッキング状態をとる。本明細書で開示されるカップリングデバイスは、両方のロッキング機構がリリース形態である場合にのみ、接続形態から非接続形態へと移行可能である。安全上の理由から、プロテーゼカップリングデバイスを非接続状態へと移行させることが可能となる前に、第１および第２のロッキング機構の両方を解放する必要がある。ユーザーによって第１または第２のロッキング機構の一方のみが解放された場合、またはそれが偶発的に解放された場合、第１および第２のカップリング部品は完全には分離しない。代わりに、カップリングデバイスは、二つのカップリング部品の間にわずかな遊びまたは可動性が現れる中間ロッキング状態を呈し、これによりユーザーは、プロテーゼカップリングデバイスに何かが起こったことを示すカップリングデバイスの不安定性に気づき、適切な対策を講じることになる。

したがって、別の実施形態によれば、上記プロテーゼカップリングデバイスが中間ロッキング状態をとるとき、上記第１および第２のカップリング部品間には可動性が存在する。

別の実施形態によれば、第１および第２のカップリング部品の上記第１の端部の上記ロッキング機構は係合ガイド部材を備える。言い換えれば、上記第１および第２のカップリング部品の上記第１の端部は係合ガイド部材を備える。係合ガイド部材は、第１および第２のプロテーゼ部材が互いに適切に接続されることを保証する。第１および第２のカップリング部品には、それぞれ、第１および第２の係合ガイド部材が取り付けられる。第１および第２の係合ガイド部材は、第１および第２のカップリング部品が適切に整列された場合にのみ、二つのカップリング部品の接続を可能にする。カップリング部品が適切に整列させられない場合、二つの係合ガイド部材はプロテーゼカップリングデバイスの結合を許容しない。言い換えれば、係合ガイドは、一方向にのみ、すなわち二つのカップリング部品、第１および第２のカップリング部品が適切に位置合わせされた場合にのみ互いに嵌合できる。

係合ガイド部材は、一方のカップリング部品に突起を、そして他方のカップリング部品に３次元の相補的なリセスを備えてもよい。突起およびリセスは、錠内でのキーのように、一方向にのみ互いに嵌合する。

係合ガイド部材は、一方のカップリング部品に一つ以上の突起を、そして他方のカップリング部品に３次元の相補的なリセスを備えてもよい。好ましくは、突起は第１のカップリング部品の第１の端部にあり、そしてリセスは第２のカップリング部品の第１の端部に配置される。

係合ガイド部材は、一方のカップリング部品に一つ以上の突起および一つ以上のリセスを、そして他方のカップリング部品に３次元の相補的なリセスおよび突起を備えていてもよい。

そのような係合ガイド部材の例は、台形、不規則な四辺形、二等辺三角形または不等辺三角形として形成された突起および対応するリセスである。

このような係合ガイド部材の好ましい一例は、カップリング部品の一方に台形として形成された突起と、他方のカップリング部品に相補的な台形として形成されたリセスである。好ましくは、台形として形成された突起は第１のカップリング部品の第１の端部にあり、台形として形成されたリセスは第２のカップリング部品の第１の端部に配置される。

本教示の第２の態様では、本教示によるカップリングデバイスの使用法が提供される。

本教示の第３の態様では、プロテーゼソケットまたはオッセオインテグレーションカップリングに取り付けられるように構成されたプロテーゼアセンブリが提供され、アセンブリは本教示によるカップリングデバイスによって相互接続される二つのプロテーゼ部材を備える。

本教示の第４の態様では、本教示によるカップリングデバイスにおいて使用するためのカップリング部品が提供される。

本教示はまた、本教示によるカップリングデバイスにおいて使用するための第１のカップリング部品を提供する。第１のカップリング部品は第１の端部および第２の端部を備え、第１のカップリング部品のこの第１の端部はカップリングデバイスの第２のカップリング部品の第１の端部に接続可能である。さらに、第１のカップリング部品の上記第２の端部はプロテーゼ部材のプロテーゼアダプター要素に接続可能である。

本教示はまた、本教示によるカップリングデバイスにおいて使用するための第２のカップリング部品を提供する。第２のカップリング部品は第１の端部および第２の端部を備え、第２のカップリング部品のこの第１の端部はカップリングデバイスの第１のカップリング部品の第１の端部に接続可能である。さらに、第２のカップリング部品の上記第２の端部はプロテーゼ部材上のプロテーゼアダプター要素に接続可能である。

本教示の第５の態様では、第１のプロテーゼ部材を第２のプロテーゼ部材に接続し、分離させるための方法が提供され、当該方法においては、本教示によるプロテーゼカップリングデバイスの第１のロッキング機構はリリース形態からロック形態と移行させられ、これによって上記プロテーゼカップリングデバイスは中間ロッキング状態をとり、プロテーゼカップリングデバイスの第２のロッキング機構はリリース形態からロック形態へと移行させられ、これによって上記プロテーゼカップリングデバイスは非接続状態から接続状態へと移行させられ、その後、上記第２のロッキング機構はロック形態からリリース形態へと移行させられ、これによって上記プロテーゼカップリングデバイスは中間ロッキング状態をとり、上記第１のロッキング機構はロック形態からリリース形態へと移行させられ、これによって上記プロテーゼカップリングデバイスは接続状態から非接続状態へと移行させられる。

第１のプロテーゼ部材を第２のプロテーゼ部材に接続するために、プロテーゼカップリングデバイスの第１のロッキング機構がリリース形態からロック形態へと移行させられ、これによって上記プロテーゼカップリングデバイスは中間ロッキング状態をとる。その後、プロテーゼカップリングデバイスの第２のロッキング機構はリリース形態からロック形態へと移行させられ、これによって上記プロテーゼカップリングデバイスは非接続状態から接続状態へと移行させられる。

したがって、本教示の第６の態様では第１のプロテーゼ部材を第２のプロテーゼ部材に接続するための方法が提供され、当該方法では、本教示によるプロテーゼカップリングデバイスの第１のロッキング機構はリリース形態からロック形態へと移行させられ、これによって上記プロテーゼカップリングデバイスは中間ロッキング状態をとり、プロテーゼカップリングデバイスの第２のロッキング機構はリリース形態からロック形態へと移行させられ、これによって上記プロテーゼカップリングデバイスは非接続状態から接続状態へと移行させられる。

第７のプロテーゼ部材を第２のプロテーゼ部材から分離させるために、上記第２のロッキング機構はロック形態からリリース形態へと移行させられ、これによって上記プロテーゼカップリングデバイスは中間ロッキング状態をとる。その後、上記第１のロッキング機構は、ロック形態からリリース形態へと移行させられ、これによって上記プロテーゼカップリングデバイスは接続状態から非接続状態へと移行させられる。

したがって、本教示の第８の態様では、第１のプロテーゼ部材を第２のプロテーゼ部材から分離させるための方法が提供され、当該方法では、本教示によるプロテーゼカップリングデバイスの第２のロッキング機構はロック形態からリリース形態へと移行させられ、これによって上記プロテーゼカップリングデバイスは中間ロッキング状態をとり、上記第１のロッキング機構はロック形態からリリース形態へと移行させられ、これによって上記プロテーゼカップリングデバイスは接続状態から非接続状態へと移行させられる。

プロテーゼカップリングデバイスによって相互接続された第１のプロテーゼ部材および第２のプロテーゼ部材を備えるプロテーゼ肢を示す図である。 プロテーゼカップリングデバイスの一実施形態の分解図である。 図１および図２に示されているプロテーゼカップリングデバイスの詳細図である。 図１および図２に示されているプロテーゼカップリングデバイスの詳細図である。 図１および図２に示されているプロテーゼカップリングデバイスの詳細図である。 図１および図２に示されているプロテーゼカップリングデバイスの詳細図である。 プロテーゼカップリングデバイスのさらなる実施形態を示す図である。 プロテーゼカップリングデバイスのさらなる実施形態を示す図である。 プロテーゼカップリングデバイスのさらなる実施形態を示す図である。 プロテーゼカップリングデバイスのさらなる実施形態を示す図である。 プロテーゼカップリングデバイスのさらなる実施形態を示す図である。 プロテーゼカップリングデバイスのさらなる実施形態を示す図である。 プロテーゼカップリングデバイスのさらなる実施形態を示す図である。 プロテーゼカップリングデバイスのさらなる実施形態を示す図である。 プロテーゼカップリングデバイスのさらなる実施形態を示す図である。 プロテーゼカップリングデバイスのさらなる実施形態を示す図である。 プロテーゼカップリングデバイスのさらなる実施形態を示す図である。 プロテーゼカップリングデバイスのさらなる実施形態を示す図である。 プロテーゼカップリングデバイスのさらなる実施形態を示す図である。 プロテーゼカップリングデバイスのさらなる実施形態を示す図である。

以下、プロテーゼクイックカップリングについて、添付図面に示される例示的な実施形態を参照して、非限定的にかつより詳細に説明するが、ここで参照数字の第１の桁は要素が示されている図を指し示し、次の二つの桁は特定の要素を示している。その他の実施形態が考えられ、本教示の範囲または趣旨から逸脱することなく実施され得ることを理解されたい。したがって、以下の詳細な説明は限定的な意味で解釈されるべきではない。

本明細書に記載されたプロテーゼカップリングデバイスは、それぞれ、膝上または膝下肢切断患者用の大腿および下腿プロテーゼと共に使用するように構成される。説明される同じ概念および方法は、その他のプロテーゼデバイスのために同様に使用でき、論じられた解剖学的位置のみに限定されない。

図１は、プロテーゼカップリングデバイス１００によって相互接続された第１のプロテーゼ部材１０１および第２のプロテーゼ部材１０２を備えるプロテーゼ肢を示している。この実施形態において、プロテーゼカップリングデバイス１００は、義足を下肢の下端と相互接続している。しかしながら、プロテーゼカップリングデバイスはまた、例えば大腿部の下端部に膝関節を接続することができる。

図２は、本明細書で説明されるようなプロテーゼカップリングデバイス２００の一実施形態を示している。プロテーゼカップリングデバイスは、第１のカップリング部品２１０および第２のカップリング部品２６０を備える。第１のカップリング部品２１０の第２の端部２１２は、この実施形態ではプロテーゼ足に設けられるオス型アダプター要素である第１のプロテーゼアダプター要素２１３に接続可能である。したがって、この実施形態では、第１のカップリング部品２１０の第２の端部２１２には、オス型アダプター要素（すなわち第１のプロテーゼ部材２０１（この場合にはプロテーゼ足）のプロテーゼアダプター要素２１３）のピラミッド状ボスに従来の方法で接続するために使用される、四つの止めネジが周囲に配置された環状ソケット部分が設けられる。第２のカップリング部品２６０の第２の端部２６２は、第２のプロテーゼ部材２０２（この場合には下肢の下端部）上のプロテーゼアダプター要素２６３に接続可能である。この実施形態では、第２のカップリング部品２６０の第２の端部２６２はメス型チューブ状クランプを含む。第１のカップリング部品２１０は、係合形態において第２のカップリング部品２６０の第１の端部２６１に接続可能な第１の端部２１１を有する。

図３ａないし図３ｄは、図１および図２に示すプロテーゼカップリングデバイスの詳細図である。図３ａにおいて、この実施形態では、第１および第２のカップリング部品３１０，３６０がそれぞれ、係合形態で互いに嵌合しかつヒンジ接続部およびスプリング付勢プッシュボタンによって互いに接続可能な表面を含む第１の端３１１，３６１を有することが分かる。第１のカップリング部品の第１の端部３１１は、第１のロッキング機構３６６（この場合はナックル）に嵌合するように構成されたピン３１６を備え、第１および第２のカップリング部品３１０，３６０の第１の端部３１１，３６１を接続するヒンジのジョイントを形成する。

第１のカップリング部品３１０の第１の端部３１１（すなわち係合面）はさらにまた第１のロッキング機構３１８を備え、この場合、ロッキング突起は、第２のカップリング部品３６０の第１の端部３６１（すなわち係合面）に配置された開口３６７に嵌合するように構成される。第１のロッキング機構３１７を形成するスプリング付勢プッシュボタン３１７ａ，ｂは、第１のカップリング部品３１０の対向する周囲側壁３１４ａ，ｂ上に配置され、第２のカップリング部品３６０の第１の端部３６１（すなわち係合面）の周囲エッジに配置されたリップ３７０ａ，ｂに設けられた貫通孔３６９ａ，ｂ内に飛び込むように構成される。ヒンジ接続部、すなわちピン３１６およびナックル（第１のロッキング機構３６６）は、スプリング付勢プッシュボタン３１７ａ，ｂと共に、第１のロッキング機構を形成する。

第１のロッキング機構は、最初に第１のカップリング部品３１０のピン３１６を第２のカップリング部品３６０のナックルに滑り込ませることによりロック形態へと移行させられ、これによって、ピン３１６の軸に沿って第１および第２のカップリング部品３１０，３６０間で軸方向（図３ｂの矢印参照）の移動が生じるように第１および第２のカップリング部品３１０，３６０を接続する。

二つの係合面、すなわち第１のカップリング部品３１０の第１の端部３１１および第２のカップリング部品３６０の第１の端部３６１は、その後、一緒に押され、これによって、ロッキング突起、すなわち第１のロッキング機構３１８は、係合面、すなわち第２のカップリング部品３６０の第１の端部３６１に配置された開口３６７に入り、一方、二つのスプリング付勢プッシュボタン３１７ａ，ｂは、第２のカップリング部品３６０のリップ３７０ａ，ｂによって第１のカップリング部品３１０の周囲側壁３１４ａ，ｂ内に押し込まれる。リップ３７０ａ，ｂの下側エッジは面取りされており、これは、スプリング付勢プッシュボタン３１７ａ，ｂの、貫通孔３６９ａ，ｂ内への押し込みを容易にする。スプリング付勢プッシュボタン３１７ａ，ｂは、それらが第２のカップリング部品３６０のリップ３７０ａ，ｂの貫通孔３６９ａ，ｂと整列するまで跳ね返らない。これにより、プロテーゼカップリングデバイスの第１のロッキング機構はロック形態へと移行させられる。

二つのカップリング部品３１０，３６０は互いにしっかりと接続されており、それらはスプリング付勢プッシュボタン３１７ａ，ｂがリップ３７０ａ，ｂの貫通孔３６９ａ，ｂから突出するように周囲壁３１４ａ，ｂに向かって押圧されない限り分離しないが、二つのカップリング部品３１０，３６０間には、依然として、僅かな程度の可動性が存在する。この可動性は、プロテーゼカップリングデバイス３００が中間ロッキング状態にあり、かつ、第２のロッキング機構がまだロック形態へと移行させられていないことを示す。

第２のロッキング機構は、第２のカップリング部品３６０を取り囲む回転ロッキングリング、すなわち第２のロッキング機構３７１として構成された回転カップリングである（図３ｃおよび図３ｄ参照）。回転ロッキングリングは、第１のカップリング部品３１０のロッキング突起、すなわち第１のロッキング機構３１８に設けられたフランジ３１９に係合しまたは当該フランジから離脱する内側に折り曲げられたエッジ３７３を備えた周囲スカート３７２を有する。第１のロッキング機構がロック形態へと移行させられると、第１のカップリング部品３１０に配置されたロッキング突起（すなわち第１のロッキング機構３１８）は、第２のカップリング部品３６０の第１の端部３６１（係合面）に設けられた開口３６７に入る。周囲スカート３７２の内側に折り曲げられたエッジ３７３には切り欠き３７４が設けられ、これは、非ロック形態では、第２のカップリング部品３６０に設けられた開口３６７と整列させられる（図３ｃ参照）。周囲スカート３７２の内側に折り曲げられたエッジ３７３の切り欠き３７４は、フランジ３１９を有するロッキング突起３１８が開口３６７に入ることを可能にする。

第２のロッキング機構をロック形態へと移行させるために、ロッキングリング、すなわち第２のロッキング機構３７１は、切り欠き３７４が開口３６７ともはや整列しない位置まで第１の方向に回転させられる（図３ｄの矢印参照）。

ロッキングリングが回転させられると、周囲スカート３７２の内向きに折り曲げられたエッジ３７３は、ロッキング突起（第１のロッキング機構３１８）のフランジ３１９と係合し、第１のカップリング部品のロッキング突起（第１のロッキング機構３１８）を開口３６７内で堅固に保持する。これにより、第２のロッキング機構はロック形態へと移行させられる。第２のロッキング機構がロックされた後、第１および第２のカップリング部品３１０，３６０間には、もはや可動性は存在せず、プロテーゼカップリングデバイス３００はその中間ロッキング状態からその接続状態へと移行させられている。

プロテーゼカップリングデバイス３００を非接続状態とするために、内向きに折り曲げられたエッジ３７３に配置された切り欠き３７４が第２のカップリング部品３６０の開口３６７と整列するように、回転ロッキングリング、すなわち第２のロッキング機構３７１は、第１の方向と反対の第２の方向に回転させられる。切り欠き３７４が開口３６７と整列させられたとき、ロッキング突起のフランジ３１９、すなわち第１のロッキング機構３１８は、内向きに折り曲げられたエッジ３７３から外れ、プロテーゼカップリングデバイス３００は、カップリング部品３１０，３６０間に、わずかな可動性が現れる中間ロッキング段階に入る（図３ｃ参照）。

その後、スプリング付勢プッシュボタン３１７ａ，ｂは、それらがリップ３７０ａ，ｂの貫通孔３６９ａ，ｂから突出するように、周囲側壁３１４ａ，ｂに向かって押しやられる。カップリング部品３１０，３６０の係合面（すなわち第１の端部３１１，３６１）は、ここで分離させられ、二つのカップリング部品３１０，３６０は、ヒンジ接続部（３１６および３６６）によって互いに対して回動可能となる。ヒンジ接続部（３１６および３６６）は、ピン３１６をナックルからスライドさせることにより解除され、これによってプロテーゼカップリングデバイス３００は非接続状態へと移行させられる。

第１および第２の係合ガイド部材として機能するヒンジ接続部（３１６および３６６）により、相互接続状態では、ユーザーが二つのプロテーゼ要素３０１，３０２を誤整列させることは起こり得ないことに留意されたい。二つのカップリング部品３１０，３６０は、一方向にのみ接続可能であってもよい。したがって、プロテーゼ要素３０１，３０２を誤った方法で接続してしまうリスクは存在しない。さらに、図３ａないし図３ｄに示されたプロテーゼカップリングデバイス３００は、プロテーゼアダプター要素の個人用調整または較正が、二つのカップリング部品３１０，３６０の接続および分離の際に影響を受けないので、プロテーゼ専門家または助手の助けなしで、ユーザーによる取り扱いが可能である。ツールは必要とされない。

図４ａないし図４ｃに示されるさらなる実施形態においては、第１のカップリング部品４１０の第１の端部４１１は、第２のカップリング部品４６０の第１の端部４６１を構成するメス型チューブ状要素よりもわずかに小さい環状外周を有する第１のチューブ状要素である。オス型チューブ状要素の端部は、オス・メス係合形態において、第２のカップリング部品４６０のメス型チューブ状要素の端部に挿入される（図４ａ参照）。

オス型チューブ状要素４１１（すなわち第１のカップリング部品４１０の第１の端部４１１）は、オス型チューブ状要素４１１（すなわち第１のカップリング部品４１０の第１の端部４１１）の壁から半径方向外向きに突出する、スプリング付勢プッシュボタン、すなわち第１のロッキング機構４１７を備える。オス型チューブ状要素がメス型チューブ状要素（すなわち第２のカップリング部品４６０の第１の端部４６１）に挿入されると、スプリング付勢プッシュボタン（すなわち第１のロッキング機構４１７）は、オス型チューブ状要素の壁に向かって押しやられ、そして、それがメス型チューブ状要素４６１の壁の貫通孔４６９と整列するまで跳ね返らない。スプリング付勢プッシュボタンがメス型チューブ状要素の壁の貫通孔４６９から突出すると、第１および第２のカップリング部品４１０，４６０は係合形態において互いにロックされる（図４ｂ参照）。

スプリング付勢プッシュボタン（すなわち第１のロッキング機構４１７）とメス型チューブ状要素（すなわち第２のカップリング部品４６０の第１の端４６１）の壁の貫通穴４６９との整列により、二つのプロテーゼ部材を一方向にのみ相互接続できる。したがって、第１のロッキング機構として機能することに加えて、スプリング付勢プッシュボタンおよびメス型チューブ状要素の壁の貫通孔４６９は係合ガイド部材としても機能する。これによって、二つの部材を「誤った方法」で接続することは不可能になる。

このスプリングボルトカップリングは第１のロッキング機構を構成する。しかしながら、第１のロッキング機構は極めて緊密な嵌合を形成しない。二つのプロテーゼ部材が分離することはないが、第１および第２のカップリング部品４１０，４６０間には、ある程度のゆるみあり、これは、プロテーゼカップリングデバイス４００がその完全に接続された形態ではなく、中間ロッキング形態であることをユーザーに知らせる。

プロテーゼカップリングデバイス４００は、第２のカップリング部品４６０上に配置されたクイックリリースチューブ状クランプの形状の第２のロッキング機構（すなわち第２のロッキング機構４７９）を備える。図４ｂでは、クイックリリースチューブ状クランプはリリース状態で示されており、図４ｃでは、それはロック状態で示されている。クイックリリースチューブ状クランプは、ピン４７８を中心に回動するハンドル４７７を有し、ハンドル４７７は、クイックリリースチューブ状クランプのクランプ部分（すなわち第２のロッキング機構４７９）と係合する。クランプ部分は、二つの隆起した対向タブ４７９ａ，ｂと、メス型チューブ状要素（すなわち第２のカップリング部品４６０の第１の端部４６１）の壁であってかつクランプ部分の対向タブ４７９ａ，ｂ間に形成されたスロット４８０とを含む。クランプ部分はまた、刻み付き摘まみナット４８１を有する。

ハンドル４７７がリリース状態にあるとき（図４ｂ参照）、対向するタブ４７９ａ，ｂ間のスロット４８０の幅は広く、ハンドル４７７がロック状態にあるとき、対向するタブ４７９ａ，ｂ間のスロット４８０の幅は減少する。対向するタブ４７９ａ，ｂ間のメス型チューブ状要素の壁に形成されたスロット４８０は、ハンドル４７７がロック状態へと動作させられると、メス型チューブ状要素の直径が減少してオス型チューブ状要素（すなわち第１のカップリング部品４１０の端部４１１）の壁を堅固な把持状態でクランプするように、カム４８２がスプリングに逆らってスロットの幅を狭めるようにスプリングとして機能する。第１および第２のロッキング機構（すなわちスプリング付勢プッシュボタン、すなわち第１のロッキング機構４１７、およびクイックリリースチューブ状クランプ、すなわち第２のロッキング機構４７９）の両方がロック状態にあるとき、第１および第２のカップリング部品４１１，４６１間には、もはや、ゆるみは存在せず、プロテーゼカップリングデバイス４００は、中間ロッキング状態から接続状態へと移行している。

ハンドル４７７がリリース位置へと移動させられると、カム４８２はその圧力を解放し、スロット４８０はそのリリース幅へと戻り、そして第１および第２のカップリング部品４１０，４６０は第１のロッキング機構により中間ロッキング状態で依然として接続されるが、二つのカップリング部品４１１，４６１間にはゆるみが存在し、これによってユーザーは、プロテーゼカップリングデバイスがその完全な接続状態ではないことを認識できる。

プロテーゼカップリングデバイス４００を完全に分離させるために、ユーザーは、第１および第２のカップリング部品４１０，４６０のチューブ状セクションを引き離すことができるように、メス型チューブ状要素（すなわち第２のカップリング部４６０の第１の端部４６１）の壁の貫通孔４６９を経て、スプリング付勢プッシュボタン、すなわち第１のロッキング機構４１７を押さなければならない。

上述したプロテーゼカップリングデバイス５００のわずかに異なる実施形態では、第１のカップリング部品５１０は、外側チューブ状壁５２７のクイックカップリングチューブ状クランプ５２６が取り付けられたメス型チューブ状要素（すなわち第１のカップリング部品５１０の第１の端部５１１）を備える（図５ａないし図５ｄ参照）。環状の拡張可能なリング５２８がメス型チューブ状要素５１１の内側に配置される（図５ａおよび図５ｄ参照）。環状拡張可能リング５２８は、メス型チューブ状要素の内壁５３０と環状拡張可能リング５２８の外壁５３１との間にギャップ５２９が形成されるように、メス型チューブ状要素（すなわち第１のカップリング部品５１０の第１の端部５１１）の直径よりもわずかに小さい直径を有する。第２のカップリング部品５６０には、オス型チューブ状要素が、メス型チューブ状要素（すなわち第１のカップリング部品５１０の第１の端部５１１）の壁５３０，５３１と環状拡張可能リング５２８との間に挿入されるような直径を有するオス型チューブ状要素（すなわち第２のカップリング部品５６０の第１の端部５６１）が設けられる。

オス型チューブ状要素（すなわち第２のカップリング部品５６０の第１の端部５６１）は、オス型チューブ状要素の壁５８３から半径方向外向きに突出するスプリング付勢プッシュボタン、すなわち第１のロッキング機構５１７をさらに備える（図５ａ参照）。オス型チューブ状要素が、メス型チューブ状要素（すなわち第１のカップリング部品５１０の第１の端部５１１）の壁５３０，５３１と、環状の拡張可能なリング５２８との間のギャップ５２９内に挿入されると、スプリング付勢プッシュボタン、すなわち第１のロッキング機構５１７は、オス型チューブ状要素の壁５８３に向かって圧縮され、それがメス型チューブ状要素の壁の貫通孔５６９と整列するまで跳ね返らない。スプリング付勢プッシュボタンがメス型チューブ状要素の壁の貫通孔５６９を通って突出すると、第１および第２のカップリング部品５１０，５６０は係合形態で互いにロックされる（図５ｂ参照）。スプリング付勢プッシュボタン、すなわち第１のロッキング機構５１７により、二つのプロテーゼ部材は一方向にのみ相互接続することができる。スプリング付勢プッシュボタンと、メス型チューブ状要素の壁の貫通穴５６９とは係合ガイド部材として機能する。これにより、二つのプロテーゼ部材を「誤った方法」で接続することができなくなる。

このスプリング付勢プッシュボタン、すなわち第１のロッキング機構５１７は第１のロッキング機構を構成する。しかしながら、第１のロッキング機構は極めて緊密な嵌合状態を生じない。二つのプロテーゼ部材は分離しないが、第１および第２のカップリング部品５１０，５６０間には、ある程度のゆるみが存在し、これは、第２のロッキング機構が中間ロッキング状態にあり、その完全接続形態ではないことをユーザーに知らせる。

プロテーゼカップリングデバイス５００は、第１のカップリング部品５１０上に配置されたクイックリリースチューブ状クランプ５２６の形状の第２のロッキング機構を備える。クイックリリースチューブ状クランプ５２６は、ピン５７８を中心に回動すると共にメス型チューブ状要素（すなわち第１のカップリング部品５１０の第１の端部５１１）の壁を通って配置されかつ環状拡張可能リング５２８の第１および第２の端部５３５ａ，ｂにつながるクサビピン５３４の形状のクランプ部分と係合するハンドル５７７を有する。

ハンドル５７７がリリース状態からロック状態へと回動させられると（図５ｃ参照）、環状の拡張可能リング５２８の二つの端部５３５ａ，ｂに接続されたクサビピン５３４は、メス型チューブ状要素（すなわち第１のカップリング部品５１０の第１の端部５１１）の内壁５３０に向かって半径方向外側に引っ張られ、これによって環状拡張可能リング５２８の直径を拡張し、メス型チューブ状要素および環状拡張可能リング５２８の壁５３０，５３１間でオス型チューブ状要素（すなわち第２のカップリング部品５６０の第１の端部５６１）の壁５８３を締め付ける。

第１および第２のロッキング機構（すなわちスプリング付勢プッシュボタン（すなわち第１のロッキング機構５１７）およびクイックリリースチューブ状クランプ５２６）の両方がロック状態にあるとき、第１および第２のカップリング部品５１０、５６０間にはもはや、ゆるみは存在せず、プロテーゼカップリングデバイス５００は中間ロッキング状態から接続状態へと移行している。

ハンドル５７７がリリース位置へと移動させられると、クサビピン５３４は、環状拡張可能リング５２８の二つの端部５３５ａ，ｂにかかる圧力を解放し、これによってオス型チューブ状要素、すなわち第２のカップリング部品５６０の第１の端部５６１の堅固な把持状態を解除する。第１および第２のカップリング部品５１０，５６０は第１のロッキング機構により、依然として中間ロッキング状態で接続されているが、二つのカップリング部品間にはゆるみが存在し、これによってユーザーは、プロテーゼカップリングデバイス５００がその完全な接続状態にないことを認識できる。

プロテーゼカップリングデバイス５００を完全に分離させるために、ユーザーは、チューブ状セクション、すなわち第１および第２のカップリング部品５１０，５６０の第１の端部５１１，５６１を引き離すことができるように、メス型チューブ状要素（すなわち第１のカップリング部品５１０の第１の端部５１１）の壁の貫通孔５６９を経て、スプリング付勢プッシュボタン（すなわち第１のロッキング機構５１７）を押さなければならない。

スプリング付勢プッシュボタン（すなわち第１のロッキング機構５１７）と、メス型チューブ状要素（すなわち第１のカップリング部品５１０の第１の端部５１１）の壁の貫通孔５６９との整列により、二つプロテーゼ部材は一方向でのみ相互接続可能である。これにより、二つの部材を「誤った方法」で接続することは不可能となる。

図６ａないし図６ｃは、プロテーゼ肢のプロテーゼ要素を相互接続するためのプロテーゼカップリングデバイス６００のさらなる実施形態を示している。この実施形態では、第１のカップリング部品６１０の第１の端部６１１は、第２のカップリング部品６６０の第１の端部６６１に配置されたソケットに挿入されるように構成されたスプラインシャフトを構成する。スプラインシャフトは、その遠位端部に面取り面６３８を有し、スプラインシャフト上の面取り部分６３８のカム作用により、ソケットの壁６８６の周りに配置された開口６８５に配置された戻り止めボール（すなわち第１のロッキング機構６８４）を外向きに押すように構成される。第２のカップリング部品６６０の第１の端部６６１に配置されたソケットの周囲壁６８６の周りに配置されたスライドカラー（すなわち第２のロッキング機構６８７）は、圧縮コイルスプリング６８８の力に抗して押しやられる。コイルスプリング６８８の第１の端部は、第２のカップリング部品６６０に配置された円形の平坦面６８９に着座させられ、他端は、スライドカラー（すなわち第２のロッキング機構６８７）に形成された円形リセス６９０内に着座させられる。スライドカラーの内壁にはテーパー面６９１が設けられ、それに対して戻り止めボール（すなわち第１のロッキング機構６８４）が当接し、これによってスライドカラーの所定位置へのスライド動作が促進される。

圧縮コイルスプリング６８８は、本質的に、スライドカラー（すなわち第２のロッキング機構６８７）を第１のカップリング部品６１０に向かって付勢し、スライドカラーの内側テーパー面６９１は、テーパー面６９１のクサビ作用によって、戻り止めボール（すなわち第１のロッキング機構６８４）を開口６８５内へと内向きに付勢する（図６ｂおよび図６ｃ参照）。スプラインシャフト（すなわち第１のカップリング部品６１０の第１の端部６１１）が所定の位置に到達すると、戻り止めボールは、スライドカラー（すなわち第２のロッキング機構６８７）の内側テーパー面６９１の作用により、スプラインシャフトのボール収容溝（すなわち第１のロッキング機構６３９）に押し込まれる。第１のロッキング機構６８４（すなわち戻り止めボール）はロック形態へと移される。しかしながら、一つに接続されているにもかかわらず、この中間ロッキング状態では、第１および第２のカップリング部品間には、依然として、ある程度の可動性が存在する。

第１および第２のカップリング部品６１０，６６０間の可動性は、第２のロッキング機構が接続形態へと移行させられるまでなくならない。この形態に到達するために、スライドカラー、すなわち第２のロッキング機構６８７は、圧縮コイルスプリング６８８の作用により第１のカップリング部品６１０の第１の端部６１１に向かって移動させられる。スライドカラーの移動は、スライドカラーのテーパー面６９１が第２のカップリング部品６６０の第１の端部６６１の周壁６８６に配置された停止フランジ６９２に当接するまで続く。この位置では、スライドカラー、すなわち第２のロッキング機構６８７は、圧縮コイルスプリング６８８によって停止フランジ６９２に対して連続的に付勢され、この結果、スプラインシャフト（すなわち第１のカップリング部品６１０の第１の端部６１１）のボール受け溝（すなわち第１のロッキング機構６３９）から戻り止めボール（すなわち第１のロッキング機構６８４）を解放することはできず、これにより、第２のカップリング部品６６０の第１の端部６６１に配置されたソケットがスプラインシャフトから分離するのが防止される。プロテーゼカップリングデバイス６００は、こうして接続状態となる。

その中にスプラインシャフト（すなわち第１のカップリング部品６１０の第１の端部６１１）に配置された突起が嵌合する切り欠きが、第２のカップリング部品６６０の第１の端部６６１に設けられる。この切り欠きおよび突起は、係合ガイド部材として一緒に機能し、第１および第２のカップリング部品６１０，６６０が、接続される前に、適切に整列させられることを保証する。

スプラインシャフト（すなわち第１のカップリング部品６１０の第１の端部６１１）をソケット（すなわち第２のカップリング部品６６０の第１の端部６６１）から取り外すために、スライドカラー（すなわち第２のロッキング機構６８７）は、圧縮コイルスプリング６８８の力に抗して、オペレーターによって第２のカップリング部品６６０に向かって移動させられる。第２のロッキング機構は、こうしてリリース形態へと移行させられる。スライドカラーが第２のカップリング部品６６０に向かって押されると、それは、戻り止めボール（すなわち第１のロッキング機構６８４）が、スプラインシャフト上のボール受け溝（すなわち第１のロッキング機構６３９）の凹状エッジ６９３（図６ａ参照）の作用により外向きに付勢される位置に到達する。ここで、プラインシャフトが、第２のカップリング部品６６０の第１の端部６６１から取り外されてもよい。また、第１のロッキング機構はリリース位置へと移行させられ、かつ、プロテーゼカップリングデバイス６００は非接続状態となっている。

図７ａないし図７ｅは、プーリー肢のプロテーゼ要素を相互接続するためのプロテーゼカップリングデバイス７００のさらなる実施形態を示している。この実施形態では、第１のカップリング部品７１０の第１の端部７１１は台形の形態の突起７７０を構成する。突起７７０は、カップリングデバイス７００の第２のカップリング部品７６０の第１の端部７６１上に配置された対応するリセス内に挿入されるよう構成される。したがって、第１および第２のカップリング部品７１０，７６０はそれぞれ、係合形態で一つに嵌合すると共にスプリング付勢プッシュボタン（すなわち第１のロッキング機構７７１）によって互いに接続可能な表面を備える第１の端部７１１，７６１を有する。スプリング付勢プッシュボタンは、図３ａないし図３ｄに関して上述したスプリング付勢プッシュボタンに対応する。第２のロッキング機構７７２は、第１のカップリング部品７１０の第１の端部７１１の円錐形貫通孔７７６内に、そして第２のカップリング部品７６０の第２の端部７６１の貫通孔内に挿入されるように構成された円錐形端部７７５を備えたシャフト７７４を有するネジ７７３を構成する。第１のカップリング部品７１０の第１の端部７１１の円錐形貫通孔７７６は突起７７０に配置される。二つの部品７１０，７６０が組み合わされると、二つの貫通孔は同じ軸線上には整列させられない。ネジ７７３がねじ込まれると、シャフト７７４が変位させられて、その円錐形端部７７６を貫通孔内に押し込み、その円錐形状によって、円錐形端部７７５は貫通孔の内壁に力を加え、これによって二つのカップリング部品７１０，７６０を互いに押し付ける。

図４、図５、図６および図７に開示された実施形態では、全ての図に明示的に示されていないが、第１および第２のカップリング部品の第２の端部は、もちろん、第１および第２のプロテーゼアダプター要素にそれぞれ接続可能である。もちろん、第２の端部に必要なアダプター接続のタイプは、もちろん、カップリングデバイスによって相互接続されるプロテーゼ要素の種類に依存する。例えば、プロテーゼ足が下腿の下端部に接続される場合、第１のカップリング部品の第２の端部には、有利なことには、従来方法でオス型アダプター要素のピラミッド状ボスに対して位置合わせされた、その周りに配置される四つの止めネジを備えた環状ソケット部分が設けられる。このような実施形態では、第２のカップリング要素の第２の端部は、下腿のパイロンに接続するためのメス型チューブ状クランプを備えることができる。

上述しかつ説明した実施形態は単に例として提示したものであり、本発明に対する限定ではない。特許請求の範囲に記載された本発明の範囲内のその他の解決策、使用法、目的および機能は当業者には明らかである。

１００，２００，３００，４００，５００，６００，７００ プロテーゼカップリングデバイス
１０１，２０１ 第１のプロテーゼ部材
２１３ 第１のプロテーゼ部材のプロテーゼアダプター要素
１０２，２０２ 第２のプロテーゼ部材
２６３ 第２のプロテーゼ部材のプロテーゼアダプター要素
２１０，３１０，４１０，５１０，６１０，７１０ 第１のカップリング部品
３１４ａ，３１４ｂ 第１のカップリング部品の周囲側壁
３１９ フランジ
２１１，３１１，４１１，５１１，６１１，７１１ 第１のカップリング部品の第１の端部
２１２，３１２ 第１のカップリング部品の第２の端部
２６０，３６０，４６０，５６０，６６０，７６０ 第２のカップリング部品
２６１，３６１，４６１，５６１，６６１，７６１ 第２のカップリング部品の第１の端部
２６２，３６２ 第２のカップリング部品の第２の端部
３１８，３６６，３１７，４１７，５１７，６８４，６３９，７７１ 第１のロッキング機構
３７１，４７９，６８７，７７２ 第２のロッキング機構
３１４ａ，３１４ｂ 第１のカップリング部品の周囲側壁
３１６，４７８，５７８ ピン
３１７ａ，３１７ｂ プッシュボタン
３６７ 第２のカップリング部品の第１の端部に配置されたの開口
３６９ａ，３６９ｂ，４６９ 貫通孔
３７０ａ，３７０ｂ リップ
３７２ 周囲スカート
３７３ 内向きに折り曲げられたエッジ
３７４ 切り欠き
５３０，５３１，５８３，６８６ 壁
４７７，５７７ ハンドル
４７９ａ，４７９ｂ タブ
４８０ スロット
４８１ 刻み付き摘まみナット
４８２ カム
５２６ クイックリリースチューブ状クランプ
５２７ 外筒壁
５２８ 拡張可能リング
５２９ ギャップ
５３４ クサビピン
５３５ａ，５３５ｂ 環状拡張可能リングの端部
６３８ 面取り面
６８５ 開口
６８８ コイルスプリング
６８９ 円形平坦面
６９０ リセス
６９１ テーパー面
６９２ 停止フランジ
６９３ 凹状エッジ
７７０ 突起
７７３ ネジ
７７４ シャフト
７７５ 円錐形端部
７７６ 貫通孔

Claims (16)

1. 第１のカップリング部品（２１０，３１０，４１０，５１０，６１０，７１０）および第２のカップリング部品（２６０，３６０，４６０，５６０，６６０，７６０）を備えるプロテーゼカップリングデバイスであって、
   前記第１のカップリング部品は、第１の端部（２１１，３１１，４１１、５１１，６１１，７１１）および第２の端部（２１２，３１２）を備え、かつ、前記第２のカップリング部品は、第１の端部（２６１，３６１，４６１，５６１，６６１，７６１）および第２の端部（２６２，３６２）を備え、
   前記第１のカップリング部品の前記第１の端部（２１１，３１１，４１１，５１１，６１１，７１１）は、前記第２のカップリング部品の前記第１の端部（２６１，３６１，４６１，５６１，６６１，７６１）に対して接続可能であり、
   前記第１のカップリング部品の前記第２の端部（２１２，３１２）は、第１のプロテーゼ部材（１０１，２０１）のプロテーゼアダプター要素（２１３）に対して接続可能であり、
   前記第２のカップリング部品の前記第２の端部（２６２，３６２）は、第２のプロテーゼ部材（１０２，２０２）上のプロテーゼアダプター要素に対して接続可能であり、
   前記プロテーゼカップリングデバイス（１００，２００，３００，４００，５００，６００，７００）は、別個に動作可能であると共にそれぞれがロック形態およびリリース形態を有する第１および第２の手動操作可能なロッキング機構（３１８，３６６，３１７，４１７，５１７，６８４，６３９，３７１，４７９，６８７，７７１，７７２）を備え、
   前記カップリングデバイスは、前記ロッキング機構の両方が前記リリース形態であるときにのみ、接続状態から非接続状態へと移行可能である、プロテーゼカップリングデバイス。
2. 前記第１または第２のプロテーゼ部材（１０１，１０２；２０１，２０２）の前記プロテーゼアダプター要素は、４孔連結プレート、４孔オス型ピラミッド、４孔メス型ピラミッド、４孔ピラミッドレシーバーアダプター、メス型ダブルアダプター、オス型ダブルアダプター、オス・メス型ダブルアダプター、ザックフットアダプター、メス型パイロン、オス型アダプター、メス型アダプター、オス型チューブ状クランプ、メス型チューブ状クランプおよび／または４孔チューブ状クランプからなる群から選択される、請求項１に記載のプロテーゼカップリングデバイス。
3. 前記第１および第２のロッキング機構が、スライドインカップリング、クランプカップリング、スプリングボルトカップリング、スナップフィットカップリングおよび回転可能カップリングから独立して選択される、請求項１または請求項２に記載のプロテーゼカップリングデバイス。
4. 前記第１および第２のロッキング機構は異なるタイプのものである、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のプロテーゼカップリングデバイス。
5. 前記第１のロッキング機構はスプリング付勢プッシュボタンである、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のプロテーゼカップリングデバイス。
6. 前記第２のロッキング機構は、円錐形端部を備えたシャフトを有するネジである、請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のプロテーゼカップリングデバイス。
7. 前記第１のロッキング機構はスプリング付勢プッシュボタンであり、かつ、前記第２のロッキング機構は円錐形端部を備えたシャフトを有するネジである、請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のプロテーゼカップリングデバイス。
8. 前記プロテーゼカップリングデバイスは、前記接続状態と前記非接続状態との間で、中間ロッキング状態をとる、請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のプロテーゼカップリングデバイス。
9. 前記プロテーゼカップリングデバイスが中間ロッキング状態となったとき、前記第１および第２のカップリング部品（２１０，３１０，４１０，５１０，６１０，７１０，２６０，３６０，４６０，５６０，６６０，７６０）間には可動性が存在する、請求項８に記載のプロテーゼカップリングデバイス。
10. 前記第１および第２のカップリング部品の前記第１の端部の前記ロッキング機構は係合ガイド部材を備える、請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載のプロテーゼカップリングデバイス。
11. 請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載のカップリングデバイスの使用法。
12. プロテーゼソケットまたは骨一体化カップリングに対して取り付けられるよう構成されたプロテーゼアセンブリであって、請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載のカップリングデバイスによって相互接続された二つのプロテーゼ部材を備える、プロテーゼアセンブリ。
13. 請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載のカップリングデバイスにおいて使用するためのカップリング部品。
14. 第１のプロテーゼ部材（１０１，２０１）を第２のプロテーゼ部材（１０２，２０２）に接続し、分離させるための方法であって、
    請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載の前記プロテーゼカップリングデバイスの第１のロッキング機構（３１８，３６６，３１７，４１７，５１７，６８４，６３９，７７１）をリリース形態からロック形態へと移行させ、これによって前記プロテーゼカップリングデバイスを中間ロッキング状態とするステップと、
    前記プロテーゼカップリングデバイスの第２のロッキング機構（３７１，４７９，６８７，７７２）をリリース形態からロック形態へと移行させ、これによって前記プロテーゼカップリングデバイスを非接続状態から接続状態へと移行させるステップと、
    その後、前記第２のロッキング機構（３７１，４７９，６８７，７７２）をロック形態からリリース形態へと移行させ、これによって前記プロテーゼカップリングデバイスを中間ロッキング状態とするステップと、
    前記第１のロッキング機構（３１８，３６６，３１７，４１７，５１７，６８４，６３９，７７１）をロック形態からリリース形態へと移行させ、これによって前記プロテーゼカップリングデバイスを接続状態から非接続状態へと移行させるステップと
    を具備する方法。
15. 第１のプロテーゼ部材（１０１，２０１）を第２のプロテーゼ部材（１０２，２０２）に接続するための方法であって、
    請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載のプロテーゼカップリングデバイスの第１のロッキング機構（３１８，３６６，３１７，４１７，５１７，６８４，６３９，７７１）をリリース形態からロック形態へと移行させ、これによって前記プロテーゼカップリングデバイスを中間ロッキング状態とするステップと、
    前記プロテーゼカップリングデバイスの第２のロッキング機構（３７１，４７９，６８７，７７２）をリリース形態からロック形態へと移行させ、これによって前記プロテーゼカップリングデバイスを非接続状態から接続状態へと移行させるステップと
    を具備する方法。
16. 第１のプロテーゼ部材を第２のプロテーゼ部材から分離させるための方法であって、
    請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載のプロテーゼカップリングデバイスの第２のロッキング機構（３７１，４７９，６８７，７７２）をロック形態からリリース形態へと移行させ、これによって前記プロテーゼカップリングデバイスを中間ロッキング状態とするステップと、
    前記第１のロッキング機構（３１８，３６６，３１７，４１７，５１７，６８４，６３９，７７１）をロック形態からリリース形態へと移行させ、これによって前記プロテーゼカップリングデバイスを接続状態から非接続状態へと移行させるステップと
    を具備する方法。

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