JP2020521645A - ロボットによる衝突処理 - Google Patents
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Abstract
Description
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3:オブザーバ
S1:提供
S2:測定および/または推定
S3:測定および/または推定
S4:生成
S5:生成
S6:推定
S7:補正
S8:補正
S9:検出
S10:決定
S11:決定
S12:決定
S13:制御
Claims (20)
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- 前記ロボット(1)はヒューマノイドロボットである、請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の方法。
- データ処理ユニットを備えたコンピュータシステムであって、前記データ処理ユニットは、請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載の方法を実行するように設計および設定される、コンピュータシステム。
- 制御信号は、プログラム可能なコンピュータシステムと共働することができ、それにより、請求項1〜請求項7のいずれか一項に記載の方法を実行することができる、電子的に読み取り可能な前記制御信号を備えたデジタルデータストレージ。
- プログラムコードがコンピュータシステム上で実行される場合、請求項1〜請求項8のいずれか一項に記載の方法を実行するための機械可読媒体に格納された前記プログラムコードを含むコンピュータプログラムプロダクト。
- コンピュータプログラムがコンピュータシステム上で実行される場合、請求項1〜請求項9のいずれか一項に記載の方法を実行するためのプログラムコードを有するコンピュータプログラム。
-
- 前記ロボット(1)は、データネットワークとのデータインターフェースを備え、前記ロボット(1)は、前記データネットワークから前記ロボット(1)を設定および制御するためのシステムプログラムをダウンロードするように設計および設定される、請求項11に記載のロボット(1)。
- 前記ロボット(1)は、前記データネットワークから前記システムプログラムのパラメータをダウンロードするように設計および設定される、請求項11または請求項12のいずれか一項に記載のロボット(1)。
- 前記ロボット(1)は、ローカル入力インターフェースおよび/またはティーチインプロセスを介して前記システムプログラムのパラメータを入力するように設計および設定され、前記ロボット(1)は手動で誘導される、請求項11〜請求項13のいずれか一項に記載のロボット(1)。
- 前記ロボット(1)は、前記データネットワークからのシステムプログラムおよび/またはそれぞれのパラメータのダウンロードが遠隔基地によって制御されるように設計および設定され、前記遠隔基地は前記データネットワークの一部である、請求項11〜請求項14のいずれか一項に記載のロボット(1)。
- 前記ロボット(1)は、前記ロボット(1)でローカルに利用可能なシステムプログラムおよび/またはそれぞれのパラメータが、前記データネットワークから受信したそれぞれの要求に基づいてデータネットワークの1人以上の参加者に送信されるように設計および設定される、請求項11〜請求項15のいずれか一項に記載のロボット(1)。
- 前記ロボット(1)は、前記ロボット(1)でローカルに利用可能なそれぞれのパラメータを有するシステムプログラムが遠隔基地から開始できるように設計および設定され、前記遠隔基地は前記データネットワークの一部である、請求項11〜請求項16のいずれか一項に記載のロボット(1)。
- 前記ロボット(1)は、前記遠隔基地および/または前記ローカル入力インターフェースが、システムプログラムおよびそれぞれのパラメータの入力のためおよび/または多数のシステムプログラムとそれぞれのパラメータからシステムプログラムとそれぞれのパラメータを選択するために設計および設定されたヒューマンマシンインターフェースHMIを含むように設計および設定される、請求項11〜請求項17のいずれか一項に記載のロボット(1)。
- 前記ヒューマンマシンインターフェースHMIは、タッチスクリーンでの「ドラッグアンドドロップ」入力を介して、誘導ダイアログ、キーボード、コンピュータマウス、触覚インターフェース、仮想現実インターフェース、拡張現実インターフェース、音響インターフェース、身体追跡インターフェースを介して、筋電データに基づいて、脳波データに基づいて、神経インターフェースを介して、またはそれらの組み合わせを介してエントリが可能になるように設計および設定される、請求項18に記載のロボット(1)。
- 前記ヒューマンマシンインターフェースHMIは、聴覚的、視覚的、触覚的、嗅覚的、触知的、または電気的フィードバック、またはそれらの組み合わせを提供するように設計および設定される、請求項18または請求項19に記載のロボット(1)。
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