JP2020520774A - 生体力学的な負荷を変更するための人工知能支援 - Google Patents
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Description
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Claims (42)
- ユーザーがアクションを実行するためのモーション調整指示を生成するように構成されたシステムであって、該システムは、
前記ユーザーの目標生体力学的負荷分布を取得するように構成された目標モジュールと、
監視されたモーションデータを取得するために、前記ユーザーのモーションを監視するように構成されたセンサー配列と、
前記監視されたモーションデータにしたがって、ユーザーの監視生体力学的負荷分布を計算するように構成された監視モジュールと、
前記目標生体力学的負荷分布からの前記監視生体力学的負荷分布の偏差の減少に対応する、前記ユーザーの前記モーションに対する目標調整を計算するように構成された調整モジュールと、
前記目標調整にしたがってモーション調整指示を生成するように構成された指示モジュールと
を備える、システム。 - 前記モーション調整指示を前記ユーザーに提供するように構成されたユーザーインターフェースをさらに備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記ユーザーインターフェイスが、リアルタイムで前記ユーザーにモーション調整指示を提供するように構成されているように構成された、請求項2に記載のシステム。
- 前記監視モジュールは、前記監視されたモーションデータに基づいて、前記ユーザーの前記身体の複数の部分に加えられる力の大きさおよび方向の値を計算し、前記身体の計算力学モデルを使用することにより、前記監視生体力学的負荷分布を計算するように構成される、請求項1ないし3のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記センサー配列は、少なくとも1つの圧力センサを備え、移動中に地面によって足にかかる接地力の結果として、前記ユーザーの足の1つ以上の領域にかかる圧力を監視するように構成され、前記監視されたモーションデータは、前記監視された圧力を表すデータを含む、請求項1ないし4のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記センサー配列は、さらに、前記ユーザーの足の線形加速度(linear acceleration)および回転速度を監視するように構成された慣性測定ユニットを備え、前記監視されたモーションデータは、前記監視された線形加速度と回転速度を表すデータを含む、請求項5に記載のシステム。
- 前記センサー配列は、前記アクションの実行中に、前記ユーザーの身体の1つ以上の監視対象部分の速度と向きを監視するように構成されたセンサを備える、請求項1ないし6のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記調整モジュールは、前記目標生体力学的負荷分布に対する前記監視生体力学的負荷分布の調整を表すように、目標調整を計算するように構成される、請求項1ないし7のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記指示モジュールは、前記ユーザーのモーションを定義する1つ以上のパラメーターを識別するように構成され、さらに、計算により、前記目標調整に基づいて、前記モーション調整指示、前記目標調整をもたらすために、アクションを実行する際に前記ユーザーが変更を実行できるようになるように、前記1つ以上のパラメータのうちの少なくとも1つの値の変更を生成するように構成される、請求項1ないし8のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記センサー配列は、複数の慣性測定ユニットを備え、前記慣性測定ユニットの各々は、前記ユーザーの身体または衣服の一部に取り付けることができ、取り付けられている部品の線形加速度と回転速度を監視するように構成されており、前記監視されたモーションデータは、前記複数の慣性測定ユニットのそれぞれからの前記監視された線形加速度および回転速度を表すデータを含む、請求項1ないし9のいずれか1項に記載のシステム。
- 生理学的客観データに対応するユーザー入力を受信するように構成されたユーザー入力デバイスをさらに備え、前記目標モジュールは、前記ユーザー入力デバイスから受信した生理学的客観データにしたがって、前記目標生体力学的負荷分布を計算することにより、前記目標生体力学的負荷分布を取得するように構成されている、請求項1ないし10のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記システムは、ユーザーが前記アクションの実行スタイルを変更できるように構成された、プログラムされたプロセッサベースのシステムであり、
前記システムは、さらに、
ログファイルにセンサー値を記録するためのストレージデバイスと、
前記ユーザーが直接影響を与えることができるパラメーターを変更する指示を決定するように構成された人工知能アドバイスモジュールと、
前記指示を前記ユーザーに出力するための少なくとも1つの出力デバイスと、
を備え、
前記人工知能アドバイスモジュールは、身体の生体力学的負荷分布を含む測定のプロファイルに関して現在の前記身体的状態を計算し、前記ユーザーに出力される指示を計算するために、それを使用し、前記指示は、前記ユーザーが次の時間インターバルで少なくとも1つのパラメーターを変更しようとすることを要求し、前記ユーザーが、測定の目標プロファイルによって記述される特定の身体的状態を達成するのを支援するために、次の時間インターバルの後の後続の指示は身体状態の変化方法に依存する、
請求項1ないし11のいずれか1項に記載のシステム。 - 前記ユーザーが、前記目標プロファイルに向けて進行中の最適な利益を生み出すために変更しようとする前記次のパラメーターのゴールを決定するために各時間インターバルの後に計算を実行するように構成される人工知能アドバイスモジュールをさらに備える、請求項12に記載のシステム。
- 前記指示モジュールは、前記アクションの実行中にパフォーマンスへの影響を推定し、モーション調整指示を調整するために、それを使用するように構成される、請求項12または13に記載のシステム。
- 前記目標調整を計算するため、および/または、前記モーション調整指示を生成するために、機械学習を使用するように構成された人工知能アドバイスモジュールを含む、請求項12ないし14のいずれか1項に記載のシステム。
- アクションを実行するユーザーのためのモーション調整指示を生成するコンピューター実装方法であって、該コンピューター実装方法は、
前記ユーザーの目標生体力学的負荷分布を取得するステップと、
センサー配列を使用して、監視対象のモーションデータを取得するために前記ユーザーの前記モーションを監視するステップと、
前記監視されたモーションデータにしたがって、前記ユーザーの監視生体力学的負荷分布を計算するステップと、
前記目標生体力学的負荷分布からの監視生体力学的負荷分布の偏差の減少に対応する前記ユーザーの前記モーションに対する目標調整を計算するステップと、
前記目標調整にしたがってモーション調整指示を生成するステップと、
を含むコンピューター実装方法。 - 前記モーション調整指示をユーザーに提供するステップをさらに含む。請求項16に記載のコンピュータ実装方法。
- 生体力学的負荷分布は、前記ユーザーの前記モーションの結果として身体に加えられる力の前記ユーザーの前記身体の部分内の前記分布を表すデータを含む、請求項16または請求項17に記載のコンピュータ実装方法。
- 前記監視生体力学的負荷分布を計算するステップは、前記監視されたモーションデータに基づいて、身体の計算力学モデルを使用して前記ユーザーの身体の複数の部分に加えられる力の大きさと方向の値を計算するステップを含む、請求項16から18のいずれか1項に記載のコンピュータ実装方法。
- 前記アクションは移動であり、前記目標調整の指標は、該移動の歩行を変更する指示を含む、請求項16から19のいずれか1項に記載のコンピュータ実装方法。
- 前記目標調整は、前記監視生体力学的負荷分布の前記目標生体力学的負荷分布への調整を表すように計算される、請求項16から20のいずれか1項に記載のコンピュータ実装方法。
- 前記モーション調整指示を生成するステップは、前記ユーザーの前記モーションを定義する1つ以上のパラメータを識別するステップと、前記目標調整に基づいて、前記目標調整をもたらすように前記アクションを実行する際に、前記ユーザーが変更を実行できるように、1つ以上のパラメータのうちの少なくとも1つの値の変更を計算するステップとを含む、請求項16から21のいずれか1項に記載のコンピュータ実装方法。
- 前記監視されたモーションデータは、前記アクションの実行中の前記ユーザーの身体の1つ以上の監視された部分の速度および方向の指標を含む、請求項16から22のいずれか1項に記載のコンピュータ実施方法。
- 前記身体の1つ以上の監視対象部分は、前記ユーザーの片方または両方の足を含み、前記監視された足の各々にたいする前記監視されたモーションデータは、前記歩行サイクルの立脚期における足の速度と方向の指標を含む、請求項23に記載のコンピュータ実装方法。
- 前記監視されたモーションデータは、移動中に地面によってその足に加えられた接地力の結果として、前記監視された足の1つ以上の領域に加えられた圧力の指標をさらに含む、請求項24に記載のコンピュータ実装方法。
- 前記目標生体力学的負荷分布を取得するステップは、ユーザー入力デバイスから生理学的客観データを受信するステップと、前記生理学的客観データにしたがって前記目標生体力学的負荷分布を計算するステップとを含む、請求項16ないし25のいずれか1項に記載のコンピュータ実施方法。
- 前記生理学的客観データは、パフォーマンスの改善、負傷リスクの低減、および、健康とフィットネスの改善のうちのいずれかを含む前記ユーザーの主要目標に対応する、請求項16から26のいずれかに記載のコンピュータ実施方法。
- 健康とフィットネスの改善は、筋力、筋肉の緊張、ホルモン生成、カロリー燃焼、減量、関節可動性、前記ユーザーの持久力または心血管の健康のうちのいずれかの改善を含む、請求項27に記載のコンピュータ実装方法。
- 前記方法は、前記ユーザーの生理学的および生体力学的負荷データを取得するステップをさらに含み、そして、前記目標生体力学的負荷分布を取得するステップは、パラメータ値の測定値セットとして目標生体力学的負荷分布を定義するために、前記生理学的客観データおよび生理学的生体力学的負荷データを使用するステップを含む、請求項26ないし28のいずれか1項に記載のコンピュータ実装方法。
- 実行されている前記アクションの結果として発生する前記ユーザーの負傷の推定確率を示す負傷リスクパラメーターを計算するステップと、前記負傷リスクパラメータにしたがって前記モーション調整指示を生成するステップとをさらに含む、請求項16ないし29のいずれか1項に記載のコンピュータ実施方法。
- 前記方法は、前記ユーザーの負傷感受性データを取得するステップであって、該負傷感受性データは、生体力学的負荷が最小化される前記ユーザーの体の1つ以上の負傷を受けやすい部分の指標を含む、ステップをさらにを含み、前記目標生体力学的負荷分布を取得するステップは、前記ユーザーの前記モーションの結果として前記1つ以上の負傷を受けやすい部分にかかる力を最小化するように、前記目標生体力学的負荷分布を計算するステップを含む、請求項16から30のいずれか1項に記載のコンピュータ実装方法。
- 前記身体の示された部分は、負傷を受けやすい関節または筋肉に対応する、請求項31に記載の方法。
- 前記方法は、前記ユーザーの目標身体部分データを取得するステップをさらに含み、目標身体部分データは、生体力学的負荷を最大化する前記ユーザーの身体の1つ以上のトレーニング目標部分の指標を含み、前記目標生体力学的負荷分布を取得するステップは、前記ユーザーの前記モーションの結果として1つ以上のトレーニング目標部分に加えられる力を最大化するように、前記目標生体力学的負荷分布を計算するステップを含む、請求項16ないし32のいずれか1項に記載のコンピュータ実装方法。
- 前記身体の示された部分は、筋肉の成長などの適応を刺激するために、または、特定の筋肉群にかかわることにより、カロリー消費を改善するために、特定の解剖学的構造に運動またはストレスを加えるように、前記目標生体力学的負荷分布が計算されるように、前記活動におけるパフォーマンスを改善することが期待される関節または筋肉に対応する、請求項33に記載のコンピュータ実装方法。
- 前記目標生体力学的負荷は、筋肉群または関節の疲労の発症を減らし、および、前記アクションに関する前記ユーザーの持久力を向上させるために、前記ユーザーの前記モーションの結果として前記ユーザーの身体の1つ以上の部分に加えられる力を均等に分散するように計算される、請求項16から34のいずれかに記載のコンピュータ実施方法。
- 前記ユーザーが前記アクションを実行している地形および環境条件の指標を含む環境データを取得するステップをさらに含み、前記目標調整の計算は、前記環境データにしたがって実行される、請求項16ないし35のいずれか1項に記載のコンピュータ実施方法。
- 前記方法は、ユーザーによる前記アクションの実行スタイルの変更を支援するのに適しており、前記方法は、
前記センサー配列からのセンサー値をログファイルに記録するステップと、
前記ユーザーが直接影響を与えることができるパラメーターを変更するための指示を決定するステップと、
前記ユーザーに前記指示を出力するステップと
をさらに含み、
前記ユーザーの身体の生体力学的負荷分布を含む測定のプロファイルに関して前記ユーザーの前記現在の身体状態を計算するステップと、
前記ユーザーに出力される指示を計算するために、それを使用するステップと
をさらに含み、
前記指示は、前記ユーザーが、前記次の時間インターバルで少なくとも1つのパラメーターを変更しようとすることを要求し、前記ユーザーが、測定の目標プロファイルによって記述された特定の身体的状態を達成するのを支援するために、次の時間インターバルの後の後続の指示は、前記身体状態がどのように変化したかに依存する、
請求項16ないし36のいずれか1項に記載のコンピュータ実施方法。 - 前記目標プロファイルに向けて進行中の最適な利益を生み出すために、ユーザーが変更を試みるべき前記次のパラメーターの前記ゴールを決定するために、各時間インターバルの後に計算を実行するステップを含む、請求項37に記載のコンピュータ実装方法。
- 前記アクションの実行中にパフォーマンスへの影響を推定するステップと、前記指示を調整するために、それを使用するステップとをさらに含む、請求項37または38に記載のコンピュータ実装方法。
- 前記アクションは、スポーツ活動または運動の形式であり、ランニングに関連している、請求項37ないし39のいずれか1項に記載のコンピュータ実施方法。
- 前記目標調整を計算するために、および/または、前記モーション調整指示を生成するために、機械学習を使用するステップを含む、請求項16ないし40のいずれか1項に記載のコンピュータ実装方法。
- コンピューターによって実行されると、該コンピューターを、
前記ユーザーの目標生体力学的負荷分布を取得し、
センサー配列からのデータを使用して、監視対象のモーションデータを取得するための前記ユーザーの前記モーションを監視し、
前記監視されたモーションデータにしたがって、前記ユーザーの監視生体力学的負荷分布を計算し、
前記目標生体力学的負荷分布からの前記監視生体力学的負荷分布の偏差の減少に対応する前記ユーザーの前記モーションに対する目標調整を計算し、
前記目標調整にしたがって、モーション調整指示を生成する
ように構成するコンピューター実行可能コードを格納するように構成されたコンピューター可読記憶媒体。
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