JP2020517422A - ペレットを搬入する方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、2017年4月20日付けで出願された米国仮特許出願第62/487,527号への優先権を主張するものであり、この米国仮特許出願は参照により本明細書に援用される。
本発明は、加圧ガス(圧縮空気等)を使用して、ペレットが落下する際、ペレットの加速度を重力に起因したペレットの自然加速度未満に低減する、ペレットをレセプタクルに搬入する搬入装置及び搬入方法に関する。圧縮空気は、受け取り管又は他のレセプタクル(ボックス又は反応容器等)の長さに沿った複数の高さ位置で解放され、落下するペレットに複数の空気の「仮想ブランケット」を提供し、受け取り管又は他のレセプタクルの長さに沿うペレットの加速度を低減するためにペレットに衝突し、各ペレットのソフトランディングを可能にする。
ペレットを受け取り管16に搬入するために、注入管22の第1の端部30は、注入管22の第1の端部30が受け取り管16の下部に隣接するまで、受け取り管16の開放上部から導入される。レーザ又は音響センサ(図示せず)等の小型ビデオカメラ、LED光、及び電子距離センサを注入管22の第1の端部30に隣接して搭載して、搬入されたペレットの上昇する層に対する注入管22の第1の端部30の位置をモニタ及び測定し、受け取り管16内部のペレット18の実際の搬入をモニタし得ることに留意されたい。
Claims (14)
- ペレットをレセプタクルに搬入する方法であって、
開放上端部及び下端部を有するレセプタクルを提供するステップと、
注入管の第1の端部を前記レセプタクルの前記開放上端部に挿入し、前記下端部近傍の位置まで下方に降ろすステップであって、前記注入管は複数の垂直離間開口部を有する、ステップと、
加圧流体を前記注入管に注入するステップであって、前記加圧流体は前記垂直離間開口部を通って流出する、注入するステップと、
前記加圧流体が前記注入管を通り、前記垂直離間開口部を通って流れ出る間、複数のペレットを前記開放上端部から前記レセプタクルに順次落下させるステップであって、前記加圧流体は、前記ペレットが落下する際、前記ペレットの加速度を低減する、落下させるステップと、
を含む方法。 - 前記ペレットが前記レセプタクル内に降下して、前記レセプタクル内で高さが上昇する降下ペレット群を形成するにつれて、前記注入管を前記レセプタクルから徐々に取り外すステップであって、前記ペレットが前記レセプタクル内に落下し続けるにつれて、前記注入管の前記第1の端部を前記降下ペレット群の前記高さよりも上に維持する、取り外すステップ
を更に含む、請求項1に記載のペレットをレセプタクルに搬入する方法。 - 前記レセプタクルの上部に真空を適用するステップであって、前記加圧流体を除去し、前記加圧流体により落下する前記ペレットの流れの外に積もった塵粒子を除去する、適用するステップ
を更に含む、請求項2に記載のペレットをレセプタクルに搬入する方法。 - 前記注入管の前記第1の端部は閉じられる、請求項3に記載のペレットをレセプタクルに搬入する方法。
- 前記垂直離間開口部は半径方向に位置合わせされる、請求項3に記載のペレットをレセプタクルに搬入する方法。
- 前記注入管の前記第1の端部に隣接して搭載されるカメラを更に含み、前記カメラは前記ペレットを監視する、請求項3に記載のペレットをレセプタクルに搬入する方法。
- 前記注入管の前記第1の端部に隣接して搭載される距離センサを更に含み、前記距離センサは、前記レセプタクル内の前記降下ペレット群の高さを検出する、請求項3に記載のペレットをレセプタクルに搬入する方法。
- コントローラを更に含み、前記コントローラは、前記距離センサ及び注入管駆動装置と通信し、前記距離センサにより測定される前記レセプタクル内の前記降下ペレット群の前記高さの上昇に応答して、前記レセプタクルからの前記注入管の取り外しを制御する、請求項7に記載のペレットをレセプタクルに搬入する方法。
- 前記注入管の前記第1の端部は閉じられる、請求項8に記載のペレットをレセプタクルに搬入する方法。
- 前記垂直離間開口部は半径方向に位置合わせされる、請求項9に記載のペレットをレセプタクルに搬入する方法。
- 前記レセプタクルの前記下端部は、前記ペレットが前記レセプタクル内に搬入中である間、一時的に閉じられ、前記レセプタクルの前記下端部は、前記ペレットが搬入完了すると、再び開放される、請求項10に記載のペレットをレセプタクルに搬入する方法。
- 前記レセプタクルの前記下端部は、前記ペレットが前記レセプタクル内に搬入中である間、一時的に閉じられ、前記レセプタクルの前記下端部は、前記ペレットが搬入完了すると、再び開放される、請求項3に記載のペレットをレセプタクルに搬入する方法。
- 前記注入管を前記レセプタクルから徐々に取り外すステップは、コントローラにより制御され、前記コントローラは、注入管駆動装置、注入管スプールエンコーダ、及びカメラ、距離センサ、及び重量計からなる少なくとも1つの群と通信して、前記注入管の徐々な取り外しを自動的に制御する、請求項2に記載のペレットをレセプタクルに搬入する方法。
- 前記注入管を前記レセプタクルから徐々に取り外すステップは、コントローラにより制御され、前記コントローラは、注入管駆動装置、注入管スプールエンコーダ、及びカメラ、距離センサ、及び重量計からなる少なくとも1つの群と通信して、前記注入管の徐々な取り外しを自動的に制御する、請求項3に記載のペレットをレセプタクルに搬入する方法。
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