JP2020516558A - 半加工品、帯状物の製造方法、箱に製品を梱包するための方法及び機械 - Google Patents

Abstract

本発明は、長さＬ、幅Ｗ及び高さＨを有する箱を形成するための帯状物を形成するために設計された段ボールシート材料のワンピース半加工品であって、この半加工品は、２つの垂直な枝部を画定するように、縦方向に沿って延びる長方形の本体（１０）と、本体に関して対称的に横方向に延びる２つの長方形の突出部（１１、１２）とを含み、第１枝部は本体によって画定され、第２枝部は突出部によって画定され、本体（１０）は、長さＬよりも大きい幅（Ｄ１）と、少なくとも幅Ｗに高さＨを加えたものの２倍（２Ｗ＋２Ｈ）よりも大きい長さ（Ｄ２）を有し、突出部のそれぞれは、高さＨ又は幅Ｗよりも大きい長さ（ｄ１）と、幅Ｗ又は高さＨよりも大きい幅（ｄ２）とを有する、ワンピース半加工品に関する。

Description

本発明は、箱に収容される製品のサイズに近い内部空間を有するように設計された段ボールシート材料の箱に製品を梱包するための方法及び機械に関する。この箱は、ＲＳＰ箱（適切なサイズの梱包箱）と呼ばれる。

この箱は多角形の断面を有し、単一の帯状物で作られている。

本発明はまた、ワンピース半加工品、及びこのような箱を得ることを可能にする半加工品から帯状物を製造する方法に関する。

非排他的ではあるが、特に重要な使用法は、オンライン注文品を梱包するのに使用される箱の分野を含む。

Ｅフルフィルメント企業は、サイズがすべて異なる可能性がある大量の製品を迅速に梱包するという問題に直面している。

解決策の１つとして、限られた数の代替パッケージを用意し、梱包される製品に最も適したパッケージを選択し、閉塞及び充填材を使用して製品をパッケージ内の所定の位置に保持することができる。

また、カートンを適切なサイズに切断するために３Ｄスキャナーで製品を測定し、カートンを製品の周りに折り曲げ、箱を閉じるために箱の端を接着することも提案されている。

この解決策では、カートンは適切なサイズに正確に切断されるため、詰め物材料は必要ない。

最終的な箱は開封後に再利用できないため、顧客が箱を使用して交換のために製品を送り主に送り返すことができないので、依然としていくつかの欠点がある。

また、段ボールを切断することにより決定されたサイズの段ボール箱を製造するためのデバイスに関する特許文献１も参照される。

所定の長さと幅の単一の長方形の段ボールしか利用できない。段ボールは箱に対応する寸法の半加工品を得るために切断され、大量の廃材が発生する。

また、現在いくつかの製品に１つの梱包が使用されており、それらをまとめて保持せずにカートンで梱包することは困難である。したがって、ラッピングフィルムなどの追加の手段が必要であり、梱包のコストに有害である。

国際公開第２０１４／１１９４３９号

本発明の目的は、多角形断面を有する段ボールシート材料の箱に製品又は複数の製品（以下、製品と呼ぶ）を梱包する方法及び機械を提供することであり、上記箱は、簡単で自動的かつ効率的な方法での自動梱包容器形成を可能にしながら、より少ない材料を使用して材料の無駄を減らし、ラッピングフィルム及び／又は閉塞及び充填材の使用を避け、再利用可能な箱を提供することにより、特に既知のパッケージの欠点を克服することができるという点で、既知のパッケージよりもＥフルフィルメント実施の要件を満たしている。

本発明による方法及び機械は両方とも、梱包される製品に関するサイズ情報の取得に基づいており、このサイズ情報は、製品用に設計される、すなわち、箱に収納されるよう意図されている製品のサイズに近い内部空間を有するように設計される、箱の長さＬ、幅Ｗ及び高さＨを決定するために使用される。

明細書全体において、箱の長さＬ、幅Ｗ及び高さＨは、次の条件、長さＬは幅Ｗよりも大きく、幅Ｗは高さＨよりも大きい、によって決定される。

本発明による方法及び機械は、特に箱の製造中に、最終的な箱を製造するのに必要な材料の量及び材料の無駄を削減しながら、最終的な箱のサイズに容易に適合するように設計された特別な半加工品の使用を伴う。

本発明は、長さＬ、幅Ｗ及び高さＨを有する箱を形成するための帯状物を形成するために設計された段ボールシート材料のワンピース半加工品を提案する。この半加工品は、２つの垂直な枝部を画定するように、縦方向に沿って延びる長方形の本体と、本体に関して対称的に横方向に延びる２つの長方形の突出部とを含み、第１枝部は本体によって画定され、第２枝部は突出部によって画定され、本体は、長さＬよりも大きい幅と、少なくとも幅Ｗに高さＨを加えたものの２倍（２Ｗ＋２Ｈ）よりも大きい長さとを有し、突出部のそれぞれは、高さＨ又は幅Ｗよりも大きい長さと、幅Ｗ又は高さＨよりも大きい幅とを有する。

有利な実施形態において、以下の構成の１つ及び／又は他をさらに及び／又は同様に使用する。

・半加工品は十字形であり、突出部のそれぞれが、高さＨよりも大きい長さと、幅Ｗよりも大きい幅とを有し、高さＨ又は幅Ｗに高さＨを加えたもの（Ｗ＋Ｈ）よりも大きい距離だけ本体の各端部から間隔を置いて配置されるように本体に対して配置される。

・半加工品はＴ字形を有し、突出部のそれぞれが、幅Ｗよりも大きい長さと、高さＨよりも大きい幅とを有する。

・帯状物は、箱の上部、底部、第１側壁及び第２側壁を形成するための４つの長方形の主パネルと、主パネルの両側に接続されている少なくとも１対の第１フラップとを有し、本体の幅は、長さＬに箱の第１フラップの幅ｗ’の２倍を加えたもの以上である。

・帯状物は、箱の上部、底部、第１側壁及び第２側壁を形成するための４つの長方形の主パネルを有し、箱の上部を形成するための帯状物の主パネルは、箱を閉じるために第２側壁に接着されるよう意図されている第３フラップに接続され、本体の長さは、幅Ｗと高さＨの２倍（２Ｗ＋２Ｈ）に箱の第３フラップの幅ｗを加えたもの以上である。

・箱の底部を形成するための帯状物の主パネルの１つは、２つの対向する側のそれぞれに、箱の第３側壁又は第４側壁を形成するための副パネルが設けられ、副パネルのそれぞれがフラップに接続され、突出部のそれぞれが、高さＨ及び前記フラップの幅ｗ”よりも大きい長さを有する。

本発明はまた、半加工品の積み重ねで提供される、本発明による段ボールシート材料の半加工品から帯状物を製造する方法に関し、帯状物は、箱に収容される製品のサイズに近い長さＬ、幅Ｗ及び高さＨを有する箱を形成するよう意図され、積み重ねからの半加工品の取り出し後、半加工品は、次いで半加工品の枝部の長さ及び／又は幅を帯状物の寸法に適合するように縮小するために切断される。＜分節００２１＞箱の第３側壁又は第４側壁を形成しかつ箱の高さＨと幅Ｗを決定するための副パネルを画定するために、２つの平行な第１折り線が本体と突出部との間に作成され、箱の上部、底部、第１側壁及び第２側壁を形成しかつ箱の長さＬと幅Ｗ及び／又は高さＨとを決定するための４つの長方形の主パネルを画定するために、少なくとも３つの平行な第２折り線が本体に作成され、平行な第１折り線は第２折り線に垂直であり、副パネルは主パネルの１つの２つの対向する側のそれぞれに設けられる。

有利な実施形態において、以下の構成の１つ及び／又は他をさらに及び／又は同様に使用する。

・主パネルの両側に接続されている少なくとも１対の第１フラップを画定するために、主パネルのそれぞれの側に第１折り線が延びている。

・箱の上部を形成するための主パネルに接続されている第３フラップを画定するために、箱の上部を形成する主パネルに第２第１折り線が作成される。

・副パネルは箱の底部を形成するための主パネルのそれぞれの側に設けられ、フラップを画定するために副パネルのそれぞれに第１折り線に平行な第３折り線が作成される。

・中間フラップ又はパネルを画定するために、第１折り線及び第３折り線に平行な中間折り線がフラップと突出部に作成される。

本発明はまた、少なくとも１つの製品を箱に梱包する方法であって、
製品のサイズを測定するステップと、
箱に詰める製品のサイズに密接に適合する箱の長さＬ、幅Ｗ及び高さＨを決定するステップと、
箱の長さＬ、幅Ｗ及び高さＨに対応する本発明による半加工品を選択するステップと、
前記半加工品から本発明による方法で帯状物を製造するステップと、
本発明による方法で箱を組み立てるステップと、
製品を箱に入れるステップと、
箱を閉じるステップと
を含む方法に関する。

製品は、好ましくは横方向から箱に入れられる。

最後に、本発明は、少なくとも１つの製品を箱に梱包するための機械であって、
製品を準備し、製品のサイズを測定するためのユニットＤと、
箱に詰める製品のサイズに密接に適合する箱の長さＬ、幅Ｗ及び高さＨを決定するための手段と、
箱の長さＬ、幅Ｗ及び高さＨに対応する本発明による段ボール材料の半加工品のタイプを決定するための手段と、
異なるタイプ（Ｔ１〜Ｔ３）の半加工品の少なくとも２つの積み重ねを含むユニットＡと、
前記半加工品を帯状物に変形するための変形ラインと箱成形手段とを含むユニットＢと、
少なくとも部分的に組み立てられた箱Ｆを、そのために箱が設計された製品で満たすためのユニットＣと、
箱を閉じるためのユニットＥと
を含む機械に関する。

有利な実施形態において、以下の構成の１つ及び／又は他をさらに及び／又は同様に使用する。

・ユニットＡにおいて、少なくとも２つの積み重ねが垂直に移動可能なパレット上に提供される。

・変形ラインは、半加工品の長さ及び／又は幅を縮小するための切断手段を含む。

・変形ラインは、半加工品に折り線を作成するための手段を含む。

・ユニットＤは、製品の輸送のためのクレートを含み、クレートのそれぞれが、底面と、一方が固定され、他方が移動可能な２つの側面と、格納可能な背面とを含み、製品を充填するためのユニットＣは、製品を横方向に充填するように配置されている。

本発明は、多角形断面を示し、上部、底部及び４つの側壁を有し、第１側壁及び第２側壁、第３側壁及び第４側壁がそれぞれ互いに向かい合う、段ボールシート材料の箱であって、前記箱は、箱に収容される製品のサイズに近い長さＬ、幅Ｗ及び高さＨを有し、箱の上部、底部、第１側壁及び第２側壁を形成する４つの長方形の主パネルを有する帯状物を含み、平行な第２折り線が２つの隣接する主パネルの間に延び、主パネルの一つは、２つの対向する側のそれぞれに、箱の第３側壁又は第４側壁を形成するための副パネルが設けられ、平行な第１折り線が前記主パネルと副パネルとの間に延び、第２折り線に垂直である、箱を提案する。

有利な実施形態において、以下の構成の１つ及び／又は他をさらに及び／又は同様に使用する。

・帯状物は、主パネルの両側に接続されている少なくとも１対の第１フラップを含み、これらの第１フラップは箱の第３側壁及び第４側壁に接着されている。

・箱の上部を形成する主パネルは、箱を閉じるために第２側壁に接着するよう意図されている第３フラップに接続されている。

・副パネルは、箱の底部を形成する主パネルのそれぞれの側にある。

・副パネルのそれぞれが、第１折り線に平行な第３折り線によってフラップに接続され、このフラップは、前記折り線に沿って箱の内側に向かって折り曲げられるよう意図されている。

・２対の第１フラップが、箱の第１側壁と第２側壁を形成する主パネルの両側に設けられている。

・各第１フラップには、第１折り線と中間折り線との間に画定されている中間フラップが設けられ、各副パネルには、第１折り線と中間折り線との間に画定されている中間パネルが設けられ、各中間フラップ又はパネルは、箱の内側に向かって折り曲げられ、隣接する主パネルに接着されている。

・副パネルは、箱の第２側壁を形成する主パネルに設けられている。

・２対の第１フラップが、箱の底部と第１側壁を形成する主パネルの両側に設けられている。

・１対の第１フラップが、箱の第１側壁を形成する主パネルの両側に設けられ、これらの第１フラップには、第１折り線と中間折り線との間に画定されている中間フラップが設けられ、各副パネルには、第１折り線と中間折り線との間に画定されている中間パネルが設けられ、各中間フラップ又はパネルは、箱の内側に向かって折り曲げられ、隣接する主パネルに接着されている。

・箱の上部を形成する主パネルの両側に１対の第２フラップが設けられている。これらのフラップは折り曲げられ、このパネル又は箱の第３壁と第４壁に接着されている。

・すべての中間フラップ及び／又はパネルは同じ幅を有する。

本発明はまた、本発明による箱と、そのために箱が設計された製品との集合体に関する。

言い換えれば、本発明はまた、少なくとも１つの製品と、本発明による箱との集合体に関し、箱は、帯状物で作られ、上部、底部及び４つの側壁を含み、上部、底部及び４つの側壁のそれぞれが外面及び内面を有し、これらの６つの内面は少なくとも１つの製品が収容される内部空間を画定する。

箱が１つの製品のみのために設計されている場合、箱の長さＬ、幅Ｗ及び高さＨは、製品が箱内の所定の位置に保持されるべく箱の少なくとも２つの異なる内面と、好ましくは箱の各内面と密着するように選択される。

箱が少なくとも２つの製品を収容するように設計されている場合、製品は、各製品が少なくとも別の製品と密着するように整理され又は積み重ねられ、製品が箱に収容されているとき、各製品は箱の内面と他の製品の少なくとも２つと密着する。

製品と他の製品との、又は箱の内面との接触は、側面、線、縁、表面に沿っているか又は接触点のみである。

したがって、どちらの場合でも、箱は、箱によって画定された内部空間での製品の動き、又は箱に収容された別の製品に対する製品の動きを回避するように、好ましくはその内部空間の製品で満たされない部分を制限するように設計される。

本発明はまた、上部、底部及び４つの側壁を有し、第１側壁及び第２側壁、第３側壁及び第４側壁がそれぞれ互いに向かい合う、多角形断面の箱を形成するように設計された段ボールシート材料で作られた帯状物であって、前記箱は、箱に収容される製品のサイズに近い長さＬ、幅Ｗ及び高さＨを有し、帯状物は、箱の上部、底部、第１側壁及び第２側壁を形成する４つの長方形の主パネルを有し、平行な第２折り線が２つの隣接する主パネルの間に延び、主パネルの一つは、２つの対向する側のそれぞれに、箱の第３側壁又は第４側壁を形成するための副パネルが設けられ、平行な第１折り線が前記主パネルと副パネルとの間に延び、第２折り線に垂直である、帯状物に関する。

有利な実施形態において、以下の構成の１つ及び／又は他をさらに及び／又は同様に使用する。

・帯状物は、２つの主パネルの両側に接続されている少なくとも１対の第１フラップを含む。

・箱の上部を形成する主パネルは、第２折り線によって第３フラップに接続されている。

・副パネルは、箱の底部を形成する主パネルに設けられている。

・副パネルのそれぞれは、第１折り線に平行な第３折り線によってフラップに接続されている。

・２対の第１フラップが、箱の第１側壁と第２側壁を形成する主パネルの両側に設けられている。

・各第１フラップには、第１折り線と中間折り線との間に画定されている中間フラップが設けられ、各副パネルには、第１折り線と中間折り線との間に画定されている中間パネルが設けられている。

・副パネルは、箱の第２側壁を形成する主パネルに設けられている。

・２対の第１フラップが、箱の底部と第１側壁を形成する主パネルの両側に設けられている。

・１対の第１フラップが箱の第１側壁を形成する主パネルの両側に設けられ、これらの第１のフラップには、第１折り線と中間折り線との間に画定されている中間フラップが設けられている。各副パネルには、第１折り線と中間折り線との間に画定されている中間パネルが設けられている。

・１対の第２フラップが箱の上部を形成する主パネルの両側に設けられている。

・すべての中間フラップ及び／又はパネルが同じ幅を有する。

本発明は、本発明による帯状物から、上部、底部及び４つの側壁を有し、第１側壁及び第２側壁、第３側壁及び第４側壁がそれぞれ互いに向かい合う箱を形成する方法であって、帯状物の製造後、帯状物は、第１折り線、第２折り線（及び第３折り線）に沿って折り曲げられ、次いで箱が組み立てられる、方法に関する。

本発明は、非限定的な例として以下に与えられる実施形態を読むことにより、よりよく理解されるであろう。添付の図面を参照する。
本発明の第１実施形態によるワンピース半加工品の上面図である。 半加工品から帯状物を形成するステップを示す図１の半加工品の上面図である。 半加工品から帯状物を形成するステップを示す図１の半加工品の上面図である。 半加工品から帯状物を形成するステップを示す図１の半加工品の上面図である。 半加工品から帯状物を形成するステップを示す図１の半加工品の上面図である。 図１に示す半加工品から形成された帯状物の変形例の上面図である。 図５に示す帯状物から部分的に組み立てられて作られた箱の斜視図である。 図７に示す箱での品物の梱包を示す斜視図である。 図７に示す箱での品物の梱包を示す斜視図である。 図７に示す箱での品物の梱包を示す斜視図である。 図６に示す半加工品から作られた箱の組み立てとその閉封を示す斜視図である。 図６に示す半加工品から作られた箱の組み立てとその閉封を示す斜視図である。 本発明の第２実施形態によるワンピース半加工品の上面図である。 半加工品から帯状物を形成するステップを示す図１３の半加工品の上面図である。 半加工品から帯状物を形成するステップを示す図１３の半加工品の上面図である。 半加工品から帯状物を形成するステップを示す図１３の半加工品の上面図である。 半加工品から帯状物を形成するステップを示す図１３の半加工品の上面図である。 図１３に示す半加工品から形成された帯状物の変形例の上面図である。 図１７に示す帯状物から部分的に組み立てられて作られた箱の斜視図である。 図１９に示す箱での品物の梱包を有する斜視図である。 図１９に示す箱での品物の梱包を有する斜視図である。 図１８に示す半加工品から作られた箱の組み立てとその閉封を示す斜視図である。 図１８に示す半加工品から作られた箱の組み立てとその閉封を示す斜視図である。 ユニットＡ〜Ｅを含む、本発明による機械の実施形態の平面図である。 図２４に対応する斜視図である。 ユニットＡ（保管及び供給ユニット）の側面図である。 異なる構成のユニットＡを示す図２６と同様の図である。 ユニットＢ（半加工品変形及び箱成形ユニット）の変形ラインの斜視図である。 図２８に示す第１切断デバイス及び第２切断デバイスの上面図である。 、図２８に示す第１折り線を作成するためのデバイス、第３及び第４切断デバイス、ならびに第２折り線を作成するためのデバイスの上面図である。 図２８に示す第３折り線を作成するためのデバイス及び第５切断デバイスの上面図である。 図２８に示すフラップ折り曲げデバイスの上面図である。 箱の形成及び移送のためのデバイスの斜視図であり、その動作を示している（ユニットＢ）。 製品を準備するためのクレートのさまざまな構成を示すユニットＤ（注文準備ユニット）の上面図である。 図３５Ａ〜３５Ｃは、ユニットＤで使用されるクレートを示す斜視図である。 図３６Ａ〜３６Ｄは、図３５Ａ〜３５Ｃに示すクレートの側面図であり、充填ステップ（ユニットＣ及びＤ）を示す。

図１は、本発明の第１実施形態によるワンピース半加工品１を示す。この半加工品１は、十字形であり、ロータリーダイカット又はフラットベッドダイカットによって段ボール材料のシートから得られる。

この段階で、廃材を減らすために、半加工品のサイズと形状が最終的な箱のサイズに適合することに注目することができる。

また、最終的な箱の製造に使用されない大量の段ボール材料はすでに除去されている。この除去により、箱の製造中の廃材が削減される。

この半加工品は、切れ目又は折り線なしで供給される鋭利なコンポーネントである。

本発明による方法を実施することにより、この半加工品１から帯状物２（図５に示す）を得ることができ、この帯状物は多角形断面を有する箱を形成するために使用される。

半加工品１は、異なる寸法を有する所定の数の異なる半加工品の中から選択されており、この選択は、本発明による箱に詰める製品のサイズによって決まる。

利用できる様々な半加工品を選択するために、製品を整理して最もコンパクトな集合体又は積み重ねを形成し、積み重ねを測定する。

例えばレーザー手段を含む測定手段が、単一の品物又は整理され又は積み重ねられた製品の最大の長さ、幅及び高さを決定するために使用される。

単一の品物を梱包する必要がある場合は、直接品物を測定する。

これらの測定により、最高の充填率で製品を収容することができる箱の長さＬ、幅Ｗ及び高さＨを決定することができる。（図１０及び２１参照）。

本明細書に示されているすべての寸法は、箱の内部寸法を指している。

この段階で、箱の寸法は自由に選択することができ、利用できる半加工品は、梱包されて最終的なクライアントに送られるよう意図されている製品のすべての可能な組み合わせを満たすように選択されることに注目する必要がある。

この半加工品１は、縦方向に延びる長方形の本体１０と、横方向（縦方向に垂直）に延びる２つの長方形の突出部１１、１２とを含む。

図１は、突出部１１及び１２が本体（又はその縦方向）に関して対称であることを示す。

半加工品１は、より具体的には、本体１０によって形成される第１（長い）枝部と、突出部１１、１２によって形成される第２（短い）枝部とを有するラテン十字の形状を有し、第２枝部は、第１枝部の中心に対してずらされている。

本体１０は、箱の長さＬよりも大きい、その横方向に沿った第１寸法Ｄ１（第１枝部の幅）と、箱の幅Ｗに高さＨを加えたものの２倍（２Ｗ＋２Ｈ）よりも大きい、その縦方向に沿った第２寸法Ｄ２（第１枝部の長さ）とを有する。

以下の説明では、本発明による箱の実施例は様々なフラップ（後述）を含むので、第２寸法Ｄ２は２Ｗ＋２Ｈ＋ｗよりも大きく（ここで、ｗは第３フラップの幅である）、Ｄ１はＬ＋２ｗ’よりも大きい（ここで、ｗ’は第１フラップ又は第２フラップのそれぞれの幅である）。

突出部１１及び１２のそれぞれは、箱の高さＨよりも大きい、本体の横方向に沿った第１寸法（長さ）ｄ１と、箱の幅Ｗよりも大きい、本体の縦方向に沿った第２寸法ｄ２（第２枝部の幅）とを有する。

したがって、十字の第２枝部の長さｌは、箱の長さＬに高さＨの２倍を加えたもの（Ｌ＋２Ｈ）よりも大きい。後述する箱の実施例は他のフラップ（後述するフラップ２９）を含むので、長さｌは、箱の長さＬに箱の高さＨの２倍を加えて前記フラップの幅ｗ”の２倍を加えたもの（Ｌ＋２Ｈ＋２ｗ”）よりも大きくなるように画定される。

大まかに言って、本体１０は、最終的な箱の幅Ｗ及び高さＨを考慮して十分に大きい第２寸法Ｄ２（長さ）を有し、一方、十字の短い枝部の長さｌ（ｌ＝Ｄ１＋２ｄ１）は、最終的な箱の長さＬと高さＨを考慮して十分に大きい。

十字の第１枝部と第２枝部の相対的な位置に関して、第２寸法Ｄ２は２つに分割することができ、Ｄ２１は本体１０の自由端と各突出部との間の短い距離（縦方向）に相当し、Ｄ２２はＤ２とＤ２１の差に相当する（Ｄ２２＝Ｄ２−Ｄ２１）。

Ｄ２１は、Ｄ２１が箱の高さＨよりも大きく、Ｄ２２が箱の高さＨに幅Ｗの２倍を加えて第３フラップの幅ｗを加えたものよりも大きくなるように選択される。

したがって、所定数の異なる利用可能な半加工品間での半加工品１の選択は、無駄を減らすために、選択された半加工品が最終的な箱の寸法に最も近い寸法を有するように行われることが理解される。

吸着パッドによる半加工品の積み重ねからの取り出し後、半加工品１は、変形ラインを通る直線運動を有するように駆動されるコンベヤーに移される。

明細書全体において、半加工品、帯状物又は箱を移送するために使用されるコンベヤーは、真空コンベヤー、又は一方が他方の上に置かれた２つのコンベヤー、吸着パッドを有する少なくとも１つのアームを含むシステムなどの他の手段であることができる。

ここで、図５に示す帯状物２を得るために図１に示す半加工品１がどのように処理されるかを説明する。

図２は、半加工品１がその第２寸法Ｄ２（第１枝部の修正された長さはＤ２’になる）とより具体的にはＤ２２とを縮小するために切断される第１ステップを示し、この結果、Ｄ２’とＤ２１の差に相当する距離Ｄ２２’が、箱の幅Ｗの２倍に高さＨを加えて第３フラップの幅ｗを加えたものに等しくなる（Ｄ２２’＝Ｈ＋２Ｗ＋ｗ）。

言い換えれば、本体１０のこの切断は、十字の第１（大きな）枝部の長さを短くし、Ｄ２から高さＨ、幅Ｗの２倍及び幅ｗを差し引いたものに等しい第２寸法Ｄ２”を有する廃材１０ａを生じる（Ｄ２”＝Ｄ２２−Ｈ−２Ｗ−ｗ）。

後続の動作を容易にするために本体１０にさらなる切断が行われ、廃材１０ｃ及び１０ｄを生じる。こうして、各突出部に穴１１ｂが形成され、本体１０に切り欠き１１ｄが形成される。これらの切断は省略することができる。

コンベヤー上の半加工品の直線移動中に、十字の短い枝部の長さｌ’が最終的な箱の長さＬとその高さＨの２倍とフラップ２９の幅ｗ”の２倍の合計に等しくなるように（ｌ’＝Ｌ＋２Ｈ＋２ｗ”）、突出部１１及び１２は第１寸法ｄ１を縮小するために切断される。これについては後述する。

この切断は、同じ廃材を生じる。

図３は、方法のさらなるステップを示し、このステップ中、修正された半加工品１３は依然としてコンベヤー上で直線的に移動しており、その第１（長い）枝部は再び切断されるが、半加工品の第１ステップで既に切断された側とは反対側である。

この切断により、縦方向の寸法Ｄ２１は縮小され、最終的な箱の高さＨに相当するＤ２１’になる。

この第２の切断は、Ｄ２１から高さＨを引いたものに等しい第２寸法Ｄ２’’’を有する廃材１０ｄを生じる（Ｄ２’’’＝Ｄ２１−Ｈ）。

図３は、修正された半加工品の移送中に、修正された半加工品の縦方向に沿って（又は十字の長い枝部に沿って）第１折り線１４が作成されることを示す。後で説明するように、これらの第１折り線１４は、第１フラップ及び第２フラップを画定する。

両方の第１折り線１４間の距離は、最終的な箱の長さＬに等しい。

後続の動作を容易にするために、自由端と各穴１１ｂとの間の突出部に切り込み１１ｃも作られる。したがって、切り込み１１ｃは省略することができる。切り込み１１ｃは、穴１１ｂ及びノッチ１１ｄと共に、又は２つの補助的な裁断動作によって作成することができる。

このステップの終わりに得られる修正された半加工品１５はコンベヤーによって移送され、図４は、本体の第１寸法Ｄ１と突出部１１及び１２の第２寸法ｄ２とを調整するためにさらなる切断が行われる次のステップを示す。

これらの切断により、本体の第１寸法（第１枝部の幅）は、箱の長さＬと第１又は第２フラップの幅ｗ’の２倍とに等しいＤ１’に縮小され（Ｄ１’＝Ｌ＋２ｗ’）、一方、各突出部の第２寸法ｄ２’（第２枝部の幅）は、最終的な箱の幅Ｗと等しくなる。

この切断ステップは、符号１５ａ及び１５ｂで識別される廃材を生じる。

図５は、本発明による図１の半加工品１から帯状物２を形成する方法の最後のステップを示す。

図５に示すように、第１折り線１４に垂直な４つの第２折り線１６が本体に形成され、第２折り線１６は、４つの長方形の主パネル２０〜２３と幅ｗを有する第３フラップ２４とを画定する。

４つの長方形の主パネル２０〜２３は、すべて最終的な箱の長さＬに等しい同じ長さを有するが、それらは異なる幅を有する。

パネル２０及び２２（小さなパネル）の幅は箱の高さＨに等しく、一方、パネル２１及び２３（大きなパネル）の幅は箱の幅Ｗに等しい。

また、突出部に第３折り線１７が形成され、これらの第３折り線は第１折り線１４に平行である。

これらの第３折り線１７のそれぞれは、隣接する第１折り線１４から最終的な箱の高さＨに等しい距離だけ間隔を置いて配置されている。

図５はまた、本体がその縦方向のそれぞれの側で、第２折り線１６に沿って切断されることを示す。

これらの切断は、本体の縦方向の自由端と隣接する第１折り線１４との間に延び、廃材１５ｃ〜１５ｇを生じる。

この切断ステップは、第１折り線１４によって小さな主パネル２０及び２２の両側に接続されている２対の第１フラップ２５及び２６を画定する。

また、大きな主パネル２３の両側に一対の第２フラップ２７が設けられ、これらのフラップ２７は第１折り線１４によって主パネル２３に接続されている。

第１フラップ２５、２６及び第２フラップ２７の幅はｗ’である。

また、突出部は、大きな主パネル２１のそれぞれの側に副パネル２８を形成し、副パネル２８のそれぞれが第３折り線１７によってフラップ２９に接続され、各フラップ２９は幅ｗ”を有する。

その形成後、帯状物２は接着剤塗布のために移送され、箱は図７に示すように部分的に組み立てられる。

このために、副パネル２８のそれぞれが第１折り線１４に沿って折り曲げられ、次いで小さな主パネル２２が第２折り線１６に沿って折り曲げられ、最後に第１フラップ２６が副パネル２８の外面に接着される。

図７は、大きな主パネル２１が箱の底部を形成し、他の大きな主パネル２３が箱の上部を形成することを示す。

また、小さな主パネル２２及び２０は箱の第１側壁及び第２側壁を形成し、一方、副パネル６８は箱の第３側壁及び第４側壁を形成する。

図７に示すように部分的に組み立てられた後、箱は充填ステーションに移送される。

先に測定された製品９が、第１側壁２２に面しかつまだ開いている箱の側面から箱に詰め込まれる（図８）。

図９に示す次のステップにおいて、小さな主パネル２０が第２折り線１６に沿って折り曲げられ、第１フラップ２５が箱の第３側壁及び第４側壁を形成する副パネル２８の外面に接着される。

フラップ２９は、次いで第３折り線１７に沿って箱の内側に向かって折り曲げられ、次いで接着剤を塗布される。

図１０は、大きな主パネル２３が第２折り線１６に沿って箱の内側に向かって折り曲げられる最後のステップを示す。

接着剤を塗布された第３フラップ２４は、第２折り線１６に沿って折り曲げられ、次いで箱を閉じるために第２フラップ２７と共に小さな主パネル２０に押し付けられる。

変形例において、第２フラップ２７は大きな主パネル２３に接着されることができる。

箱は、次いで外部コンベヤーに移される。

図６は、帯状物３で終わる、図５に示すステップの変形例を示す。

帯状物３の様々な部分が、帯状物２に使用されている符号と同じ符号で示される代わりに、２Ｘタイプのすべての符号が３Ｘになっている。

この変形例では、半加工品１は図２〜４に示すステップを経て、突出部に第３折り線１７が作成されると同時に、本体のそれぞれの側で、第１折り線１４と本体の縦方向の自由端との間に中間折り線１４ａが作成される。

したがって、第１フラップ及び第２フラップ３５、３６及び３７のそれぞれに、隣接する第１折り線１４と共に中間フラップ３５ａ、３６ａ、３７ａを画定する中間折り線１４ａが設けられる。

また、各副パネル３８には、中間折り線１４ａと隣接する第１折り線１４との間に画定された中間パネル３８ａが設けられる。

図１１は、図６に示す帯状物３で箱を形成する第１ステップを示す。

第２フラップ３７は、予め接着剤を塗布された対応する中間フラップ３７ａと共に、第１折り線１４に沿って折り曲げられ、大きな主パネル３３に接着される。

これらの第２フラップ３７は箱を強化する。

その後、帯状物は接着剤塗布ステーションに移送され、箱は図１１に示すように部分的に組み立てられる。

中間フラップ３６ａは、第１折り線１４に沿って折り曲げられ、小さな主パネル３２に接着される。

同様に、中間パネル３８ａは、第１折り線１４に沿って折り曲げられ、大きな主パネル３１に接着される。

第１フラップ３６及び副パネル３８は、中間折り線１４ａに沿って箱の外側に向かって折り曲げられ、小さな主パネル３２は、次いで第２折り線１６に沿って箱の内側に向かって折り曲げられ、第１フラップ３６は、図１１に示す箱を得るために副パネル２８に接着される。

この箱は、次いで充填ステーションに移送され、充填ステーションにおいて、さらなる動作は図７〜１０を参照して説明した動作と同様である。

箱が先に測定された製品で満たされると、中間フラップ３５ａは第１折り線１４に沿って折り曲げられ、小さな主パネル３０に接着され、第１フラップ３５は中間折り線１４ａに沿って箱の外側に向かって折り曲げられる。

小さな主パネル３０は、次いで第２折り線１６に沿って箱の内側に向かって折り曲げられ、第１フラップ３５は、次いで副パネル３８の外面に接着される。

箱は、フラップ３９を箱の内側に向かって折り曲げ、主パネル３３も第２折り線１６に沿って箱の内側に向かって折り曲げることによって閉じられ、第３フラップ３４は小さな主パネル３０に接着される。

図１２は、本発明の第１実施形態のこの変形例で得られる閉じた箱を示す。 この箱には、このようにしてショックアブソーバ（緩衝材）が設けられている。

ここで、図１３〜図２１を参照して本発明の第２実施形態を説明する。

図１３は、段ボール材料のシートから得られ、Ｔ字形である、本発明の第２実施形態による半加工品４を示す。

前述したように、この半加工品４は、梱包される製品のサイズに応じて、所定の数の異なる半加工品から選択されている。

選択は、廃材を減らすために、半加工品のサイズと形状が最終的な箱のサイズに適合するように行われる。

本発明による方法を実施することにより、この半加工品４から図１７に示す帯状物６が得られ、この帯状物は、前述のように決定された長さＬ、幅Ｗ及び高さＨを有する多角形断面を有する箱を形成するのに使用される。

この半加工品４は、縦方向に延びる長方形の本体４０と、横方向（縦方向に垂直）に延びる２つの長方形の突出部４１、４２とを含む。

図１３は、突出部４１及び４２が本体４０（又はその縦方向）に関して対称であることを示す。

半加工品４は、したがって、本体４０によって形成される第１（長い）枝部と、突出部４１、４２によって形成される第２（短い）枝部とを含み、この第２枝部はＴバーに相当する。

本体４０は、箱の長さＬよりも大きい、その横方向に沿った第１寸法Ｄ１（第１枝部の幅）と、箱の幅Ｗに高さＨを加えたものの２倍（２Ｗ＋２Ｈ）よりも大きい、その縦方向に沿った第２寸法Ｄ２（第１枝部の長さ）とを有する。

後述する本発明による箱の実施例は、フラップ（後述）を含むので、第２寸法Ｄ２は２Ｗ＋２Ｈ＋ｗよりも大きく（ここで、ｗは第３フラップの幅である）、Ｄ１はＬ＋２ｗ’よりも大きい（ここで、ｗ’は第１フラップと第２フラップのそれぞれの幅である）。

突出部４１及び４２のそれぞれは、箱の幅Ｗよりも大きい、本体の横方向に沿った第１寸法ｄ１と、箱の高さＨよりも大きい、本体の縦方向に沿った第２寸法ｄ２とを有する。

したがって、Ｔバーの長さｌ（ｌ＝Ｄ１＋２ｄ１）は、箱の長さＬに幅Ｗの２倍を加えたもの（Ｌ＋２Ｗ）よりも大きく、その幅（ｄ２）は、高さＨよりも大きい。

大まかに言って、本体４０は、最終的な箱の幅Ｗ及び高さＨを考慮して十分に大きい第２寸法Ｄ２（第１枝部の長さ）を有し、一方、Ｔバー（短い枝部）は、最終的な箱の長さＬ及び高さＨを考慮して十分に大きい。

前述したように、所定数の異なる利用可能な半加工品間での半加工品４の選択は、無駄を減らすために、選択された半加工品が最終的な箱の寸法に最も近い寸法を有するように行われる。

半加工品の積み重ねからの取り出し後、半加工品４は、直線運動を有するように駆動されるコンベヤーに移される。

ここで、図１７に示す帯状物６を得るために図１３に示す半加工品４がどのように処理されるかを説明する。

図１４は、半加工品４がその第２寸法Ｄ２、すなわちＴ字の第１枝部の長さを縮小するために切断される第１ステップを示し、この結果、この長さＤ２’が、第３フラップの幅ｗと幅Ｗ及び高さＨの２倍の合計に等しくなる（Ｄ２’＝２Ｈ＋２Ｗ＋ｗ）。

この切断ステップは、第２寸法Ｄ２”＝Ｄ２−２Ｈ−２Ｗ−ｗを有する廃材４０ａを生じる。

図１５は、箱の高さＨに一致するようにＴバーの第２寸法ｄ２（幅）が縮小される本発明による方法の別のステップを示す。

このようにして作成された廃材４１ａは、ｄ２からＨを引いたものに等しい第２寸法ｄ２”を有する（ｄ２”＝ｄ２−Ｈ）。

スロットを作成するために半加工品５の本体と突出部との間にさらなる切断が行われ、これらの切断は廃材４３ａを生じる。これらの切断は後続の動作を容易にするが、省略することができる。

図１６に示すさらなるステップの間、半加工品５はコンベヤーによって移送され、この移送中に、長い第１枝部の幅（第１寸法Ｄ１）及び第２枝部の長さｌが縮小される。

より具体的には、第１枝部の第１寸法Ｄ１’は、最終的な箱の長さＬと幅ｗ’の２倍に相当し（Ｄ１’＝Ｌ＋２ｗ’）、２つの廃材４０ｂが生じる。

Ｔバーの長さも縮小され、修正された長さｌ’は、長さＬに箱の幅Ｗの２倍を加えたものに相当する（ｌ’＝Ｌ＋２Ｗ）。

これらの切断は、４１ｂ及び４２ｂで示される２つの廃材を生じる。

また、この切断ステップ中に、第１枝部の長さ（縦方向）に沿って第１折り線４４が作成される。

後で説明するように、これらの第１折り線４４は、第１フラップ及び第２フラップを画定する。

両方の第１折り線４４間の距離は、最終的な箱の長さＬに等しい。

このステップの終わりに得られる修正された半加工品はコンベヤーによって移送され、図１７は、４つの長方形の主パネル６０〜６３と幅ｗを有する第３フラップ６４とを画定する第２折り線４６が本体に作成される次のステップを示す。

４つの長方形の主パネル６０〜６３は、すべて最終的な箱の長さＬに等しい同じ長さを有するが、それらは異なる幅を有する。

パネル６０及び６２（小さなパネル）の幅は箱の高さＨに等しく、パネル６１及び６３（大きなパネル）の幅は箱の幅Ｗに等しい。

図１７はまた、本体がその縦方向のそれぞれの側で、第２折り線４６に沿って切断されることを示す。

これらの切断は、本体の縦方向の自由端と隣接する第１折り線４４との間に延び、廃材４８ａ〜４８ｃを生じる。

これらの切断ステップは、第１折り線４４によって大きな主パネル６１と小さな主パネル６２の両側に接続されている２対の第１フラップ６５及び６６を画定する。

また、大きな主パネル６３の両側に一対の第２フラップ６７が設けられ、これらのフラップ６７も第１折り線４４によって主パネル６３に接続されている。

第１フラップ６５、６６及び第２フラップ６７の幅はｗ’である。

突出部は、小さな主パネル６０のそれぞれの側に副パネル６８を形成し、副パネル６８のそれぞれが、第１折り線４４によって主パネル６０に接続されている。

その形成後、帯状物６は接着剤塗布のために移送され、箱は図１９に示すように部分的に組み立てられる。

このために、副パネル６８のそれぞれが第１折り線４４に沿って折り曲げられ、次いで小さな主パネル６０及び６２が第２折り線４６に沿って折り曲げられ、最後に第１フラップ６５及び６６が副パネル６８の外面に接着される。

図１９は、大きな主パネル６１が箱の底部を形成し、他の大きな主パネル６３が箱の上部を形成することを示す。

また、小さな主パネル６２及び６０は箱の第１側壁及び第２側壁を形成し、一方、副パネル６８は箱の第３側壁及び第４側壁を形成する。

図１９に示すように部分的に組み立てられた後、箱は充填ステーションに移送される。

先に測定された製品９が、その上部開口部から箱に入れられ、次のステップで、大きな主パネル６３が第２折り線４６に沿って箱の内側に向かって折り曲げられる。

接着剤が塗布された第３フラップ６４は、第２折り線４６に沿って折り曲げられ、次いで、箱を閉じるために、第２フラップ６７と共に小さなパネル６０に押し付けられる（図２１）。

変形例において、第２フラップ６７は主パネル６３に接着される。

箱は、次いで外部コンベヤーに移送される。

図１８は、帯状物７で終わる、図７に示すステップの変形例を示す。

帯状物７の様々な部分が帯状物６に使用されている符号と同じ符号で示される代わりに、６Ｘタイプのすべての符号が７Ｘになっている。

この変形例において、半加工品５は図１３〜１６に示すステップを経て、第１折り線４４が作成されると同時に、本体のそれぞれの側で、第１折り線４４と本体の縦方向の自由端との間に中間折り線４４ａが作成される。

図１８は、同様の中間折り線４４ａがＴバーに作成されることを示す。

したがって、第１フラップ及び第２フラップ７５、７６及び７７のそれぞれ（又は副パネル７８のそれぞれ）に、隣接する第１折り線４４と共に中間フラップ７５ａ、７６ａ、７７ａ（又は中間パネル７８ａ）を画定する中間折り線４４ａが設けられる。

図２２は、図１８に示す帯状物７で箱を形成する第１ステップを示す。

第１フラップ７５及び第２フラップ７７は、予め接着剤を塗布された対応する中間フラップ７５ａ、７７ａと共に、第１折り線４４に沿って折り曲げられ、対応する大きな主パネル７１、７３に接着される。

中間パネル７８ａは、第１折り線４４に沿って折り曲げられ、第２折り線４６に沿って折り曲げられた中央パネル７０に接着される。

中間フラップ７６ａは、第１折り線４４に沿って折り曲げられ、第２折り線４６に沿って折り曲げられた小さな主パネル７２に接着され、第１フラップ７６は、次いで図２２に示す箱を得るために副パネル７８に接着される。

この箱は、次いで充填ステーションに移送され、充填ステーションにおいて、さらなる動作は前述の動作と同様である。

箱が先に測定された製品で満たされると、大きな主パネル７３は第２折り線４６に沿って折り曲げられ、フラップ７４は小さな主パネル７０に接着される。

図２３は、本発明の第２実施形態のこの変形例で得られる閉じた箱を示す。

この箱には、このようにしてショックアブソーバ（緩衝材）が設けられている。

図１０、１２、２１及び２３から、本発明による箱は、第３フラップ、及び必要に応じて（図２１）第２フラップを引きはがすことによって、最終的なクライアントが開封することができると推定できる。

その開封後、従来技術の梱包とは異なり、箱の側壁はまだ立っているので、箱を再利用することができる。

最終的なクライアントが容易に再利用できるように、これらのフラップに適切な手段を設けて箱を開ける際のフラップの劣化を防ぐことができる。

ここで、図２４〜３６Ｄを参照して、製品のサイズに完全に適合するこれらの製品の収容スペースを画定するサイズの箱の製造を可能にする、本発明による機械の実施例を説明する。

図２４及び２５は、５つのユニットで構成されるこの機械の概要を示す。

・ユニットＡは、半加工品の３つの積み重ねを含む保管及び供給ユニットであり、各積み重ねは１種類の半加工品に対応している。

ユニットＡについては、図２６及び２７を参照してさらに説明する。

・ユニットＢは変形及び箱成形ユニットである、このユニットにおいて半加工品が１つの帯状物に変形される。ユニットＢについては、図２８〜３３を参照して説明する。

・ユニットＣは充填ユニットである。

・ユニットＤは、図３４〜３６Ｄを参照して説明する注文準備ユニットである。

・ユニットＥは、箱閉封ユニットである。

機械の一般的な動作は次のとおりである。

・顧客が製品の注文を送ると、この注文が準備され、オペレーターが製品を金属製のクレートに入れ、各クレートがバーコード又はＲＦＩＤタグでラベル付けされる。＜分

機械の管理システムが、顧客の注文をクレートのラベルに関連付ける（ユニットＤ）。

・クレートは次いで充填位置に移送され、この移送中に、製品はＲＳＰ箱のサイズを決定するために測定される（ユニットＤ）。言い換えると、箱の長さＬ、幅Ｗ及び高さＨは、箱が梱包される製品のサイズに密接に適合するように選択される。

・この決定された箱サイズに基づいて、ユニットＡに保管されている３種類の半加工品（Ｔ１、Ｔ２、又はＴ３）の１つから半加工品が選択され、取り出され、ユニットＢに移送される。この段階中に、顧客の注文を選択された半加工品に関連付けるために、バーコードをレーザー又は印刷で半加工品に刻印することができる。

したがって、顧客の注文は、バーコードによって、注文に対応する製品を収容するクレートと、選択された半加工品から作成されるＲＳＰ箱とに関連付けられる。

・次いで選択された半加工品が帯状物を作成するためにユニットＢで変形され、次いで帯状物が部分的に組み立てられたＲＳＰ箱を得るために形成され（ユニットＢ）、充填ユニットＣに移送される。

充填された箱は閉じられ、出荷ユニット（ユニットＥ）に移送される。

複数の製品の注文に関連して機能が説明されているが、注文が１つの製品しか含まない場合も同じである。

以下の説明は、十字形の帯状物になる、図１に示すタイプの半加工品１について行われる。しかしながら、この機械は、図１３に示すタイプの半加工品で帯状物を作成し、箱を形成するように容易に適合させることができる。

ここで、図２６及び２７を参照してユニットＡをさらに説明する。

ユニットＡは主に、３つの可動パレットＡ１〜Ａ３と、取り出しデバイスＡ４と、移送デバイスＡ５とを含む。

可動パレットＡ１〜Ａ３のそれぞれは、昇降手段Ａ１１〜Ａ３１によって支持される支持体Ａ１０〜Ａ３０を含む。

各パレットには、同じタイプの半加工品が積み重ねられている。

説明のためにだけ、３種類の半加工品が、
・１８０ｍｍ〜４５５ｍｍの範囲の長さＬ
・１４０ｍｍ〜３４０ｍｍの範囲の幅Ｗ
・２５ｍｍ〜２６５ｍｍの範囲の高さＨ
を有する箱を得ることができるように画定される。

これらの３つの範囲内のサイズを有するあらゆる箱を、次の表に画定されている３つの異なるタイプＴ１、Ｔ２及びＴ３から選択される半加工品から得ることができる。

Ｔ１タイプ（及びＴ２タイプ）の半加工品は、８００ｘ１２００のパレット上で１つの山に積み重ねられている。

半加工品Ｔ３も同様に、ただし１３００ｘ１２００のパレット上で１つの山に積み重ねられている。

対応するすべての積み重ねＡ１２〜Ａ３２の高さは１８００ｍｍである。

図２６は、機械の動作開始時のユニットＡを表している。したがって、３つの積み重ねＡ１２〜Ａ３２は同じ高さを有する。

取り出しデバイスＡ４は、ほぼ鉛直に、すなわちパレットＡ１１〜Ａ３１の平面にほぼ垂直に延びる取り出しアームＡ４０を含む。

この取り出しアームには、その自由端に吸着パッドＡ４０１を支持するハンドリング手段Ａ４００が設けられている。

このアームは、自身の（垂直）軸に沿って、またその軸に垂直な水平サポートＡ４１に沿って移動可能である。

前述したように、注文された製品が測定され、ＲＳＰ箱のサイズが画定されると、３種類の半加工品Ｔ１〜Ｔ３の中から半加工品が選択される。

ソフトウェアを使用して、ＲＳＰ箱のサイズ（Ｌ、Ｗ、Ｈ）から、第１帯状物及び第２帯状物のサイズを決定し、第１帯状物及び第２帯状物のサイズから、前記箱に適合する半加工品のタイプを決定することができる。

図２６に示す実施例において、半加工品Ｔ２が選択されているので、取り出しアームＡ４０は積み重ねＡ２２の上方に配置されている。

吸着パッドＡ４０１が積み重ねの最も上の半加工品に接触してそれを取り出すように、アームＡ４０は、次いで下方に移動するように動作する。

アームＡ４０は、次いで半加工品Ｔ２を移送デバイスＡ５上に置くように動作する。

図２７は、アームＡ４０が移送デバイスＡ５の上方に配置される機械の動作のさらなる段階のユニットＡを示す。

半加工品の移送デバイスＡ５への配置後、半加工品はコンベヤーＢ０でユニットＢに移送されることが理解される。

図２７は、いくつかの半加工品を取り外した後も各積み重ねＡ１２〜Ａ３２の上端が同じレベルにとどまるように、各可動パレットＡ１〜Ａ３が制御されることを示す。

そのために、ユニットＡは、各積み重ねの上端の位置を測定するレーザーセルを含み、それに応じて各エレベータＡ１１〜Ａ３１を動作させる。

半加工品１は、次いで図２８に示すユニットＢの変形ラインを通過する。

図２８は、変形ラインが９つのステーションＢ１〜Ｂ９を含み、これらのステーションを通って半加工品１がコンベヤーＢ０によって移送されることを示す。

半加工品１は、十字の（短い）第２枝部の長さｌが短くなるように、ステーションＢ１において第１ステップで切断される（幅サイジング）。切断後、長さｌは、最終的な箱の長さＬと高さＨの２倍とフラップ２９の幅ｗ”の２倍の合計に等しくなる（ｌ’＝Ｌ＋２Ｈ＋２ｗ”）。

ステーションＢ１を図２９に示す。ステーションＢ１は、コンベヤーＢ０に関して対称的に配置されかつ半加工品１の突出部１１及び１２を切断する２つの回転カッターＢ１０及びＢ１１を含み、この切断ステップは廃材１１ａを生じる。

半加工品１は、次いでステーションＢ２に入り、第２ステップにおいて、その第１枝部の長さ（Ｄ’２となる第２寸法Ｄ２）とより具体的にはＤ２２の長さとを短くするために切断され、この結果、Ｄ２’とＤ２１の差に対応する距離Ｄ２２’は、幅Ｗの２倍に箱の高さＨを加えたものに第３フラップの幅ｗを加えたものに等しくなる（Ｄ２２’＝Ｈ＋２Ｗ＋ｗ）。

言い換えれば、本体１０のこの切断は、十字の大きな枝部の長さを短くし、廃材１０ａを生じる。

ステーションＢ２は、静止部Ｂ２１と、支持アームＢ２３によって垂直に動かされる可動部Ｂ２２とを有する２つの部分からなる切断デバイスＢ２０を含む。

第１本体１０がステーションＢ２に入ると、切断部は間隔を置いて配置され、半加工品１はこの間隔を通過する。

半加工品１は、次いで圧力コンベヤーＢ２４及びＢ２５によって所定の位置に保持され、半加工品１を切断するために可動切断部Ｂ２２が下方に移動される（裁断作用）。

図２を参照して前述したように、そのステップ中に、半加工品１０にさらなる切断が行われ、穴１１ｂ及び切り欠き１１ｄが作成される。

第３ステップにおいて、修正された半加工品１３はステーションＢ３（第１折り線の作成）を通過し、ステーションＢ３において、図３に示すように、修正された半加工品の縦方向に沿って（又は十字の第１枝部に沿って）第１折り線１４が作成される。

図３０に示すように、ステーションＢ３は２つの回転デバイスＢ３０及びＢ３１を含み、回転デバイスＢ３０及びＢ３１は間隔を置いて配置され（それらの間の距離は最終的な箱の長さＬに等しい）、第１折り線１４の作成を可能にする。デバイスＢ３０及びＢ３１の回転軸は、コンベヤーＢ０に垂直である。

ステーションＢ３はまた、回転デバイスＢ３０及びＢ３１の間に配置された圧力コンベヤーＢ３２を含む。

圧力コンベヤーＢ３２は、第１折り線１４（図３参照）の作成中に、修正された半加工品１３をコンベヤーＢ０に対して保持し、コンベヤーＢ０上の修正された半加工品１３の位置を制御することを可能にする。

修正された半加工品１３は、次いでコンベヤーＢ０によりステーションＢ４を通して移送される。

この移送中に、適切な切断手段（図示せず）によって、修正された半加工品に切断部１１ｃが作られる。

ステーションＢ４において、第４ステップ（図３に示す）中に、修正された半加工品は、再びその第１枝部の長さを短くするために切断されるが、半加工品の第２ステップで既に切断された側とは反対側である。

この切断により、縦方向の寸法Ｄ２１は縮小され、最終的な箱の高さＨに相当するＤ２１’になる。

ステーションＢ４は、ステーションＢ２を参照して説明したものと同様の２つの部分からなる切断デバイスＢ４０（Ｂ４１、Ｂ４２）と、圧力コンベヤーＢ４４及びＢ４５とを含み、これらについては再度説明しない。

修正された半加工品１５は、次いでコンベヤーＢ０によってステーションＢ５を通して移送され、第５のステップにおいて、本体の第１寸法Ｄ１と突出部１１及び１２の第２寸法ｄ２とを調整するためにさらなる切断が行われる。

これらの切断により、本体の第１寸法（第１枝部の幅）は、箱の長さＬと第１又は第２フラップの幅ｗ’の２倍に等しいＤ１’に縮小され（Ｄ１’＝Ｌ＋２ｗ’）、一方、各突出部の第２寸法ｄ２’（第２枝部の幅）は、最終的な箱の幅Ｗと等しくなる。

ステーションＢ５は、コンベヤーＢ０に関して対称に配置された２つの回転カッターＢ５０及びＢ５１を含む。

第６ステップにおいて、ステーションＢ６により、本体の幅に沿って第２折り線１６が作成される。

ステーションＢ６は２つの折り線シャフトＢ６０、Ｂ６１を含み、折り線シャフトＢ６０、Ｂ６１は、間隔を置いて配置された、コンベヤーＢ０に垂直に延び、第２折り線の作成を可能にする。

ステーションＢ６はまた、修正された半加工品への圧力を維持し、コンベヤーＢ０上の修正された半加工品の位置を制御するために、折り線シャフトＢ６０の前に配置された圧力コンベヤーＢ６２と、折り線シャフトＢ６０及びＢ６１の間の４つのノークラッシュホイールＢ６３とを含む。

図３１は、変形ラインのステーションＢ７及びＢ８を示す。

ステーションＢ７において、修正された半加工品の縦方向に沿って、半加工品の突出部に第３折り線１７が作成される（図５を参照）。

したがって、ステーションＢ７はステーションＢ３と同様であり、ステーションＢ７は間隔を置いて配置された２つの回転デバイスＢ７０及びＢ７１を含む（それらの間の距離はＬ＋２Ｈに等しい）。

修正された半加工品は、次いで、保持手段（例えば、図示されないノークラッシュホイール）と共にスロット及びフラップ切断手段Ｂ８０及びＢ８１を含む切断デバイスであるステーションＢ８を通してコンベヤーＢ０によって移送される。

保持手段は、２対のスロットが切断される間、修正された半加工品を所定の位置に保持するために修正された半加工品に押し付けられる。半加工品は次いで移動され、別の対のスロットが作成され、一方、第３フラップ２４もその２つの自由端が切断される。

図５に示すように、スロットは第２折り線１６に沿って切断される。

このステップの最後に、図５に示す帯状物２が得られる。

ここで、ステーションＢ９（フラップ折り曲げ）を示す図３２を参照する。

図３２は、帯状物２がコンベヤーＢ０によってステーションＢ９に移送されることを示す。

ステーションＢ９は、圧力コンベヤーＢ９０と、ホットメルトガンなどの帯状物２の第２フラップ２７又は主パネル２３に接着剤を塗布するための手段Ｂ９３とを含む。

ステーションＢ９はまた、大きな主パネル２３上に第２フラップ２７を折り曲げるように動作する手段Ｂ９１及びＢ９２を含む。このために、第２フラップは、手段Ｂ９１で角度９０°に折り曲げられ、一方、手段Ｂ９２は、フラップの折り曲げを終了し、フラップを主パネル２３に押し付けるためのガイド及びローラーを含む。

帯状物２は、次いでコンベヤーＢ０により、図３３を参照して説明される成形ステーションＢＦに移送される。

成形ステーションＢＦは、図３３に概略的に示されており、図３３はまた、成形ステーションＢＦの動作の様々なステップを示す。

図３３は、成形ステーションに入るためにコンベヤーＢ０によって搬送される帯状物２を示す。その移送中、第１帯状物２の第１フラップ２５及び２６と第３フラップ２４は、ホットメルトガンＢ６によって接着剤を塗布される。

成形ステーションは、垂直軸（コンベヤーＢ０の平面に垂直）に沿って移動することができる成形ツールＢＦ１と、本明細書では３つの細長い物体によって画定されるキャビティＢＦ２と、キャビティＢＦ２のそれぞれの側に延びかつコンベヤーＢ０に実質的に平行な２つのガイド手段ＢＦ３及びＢＦ４と、２つの折り曲げ及び押圧手段（図示せず）とを含む。

成形ステーションはまた、排出ツールＢＦ５を含む排出及び移送デバイスを含む。

帯状物２の中央パネル３１が成形ツールＢＦ１の下に配置されると、成形ツールＢＦ１が下方に移動し、キャビティＢＦ２の内部で帯状物が成形される。

次いで折り曲げ及び押圧手段が、帯状物２の第１フラップ２６を折り曲げ、帯状物２の第１フラップ２６を副パネル２８の外面に接着するために動作する。

成形ツールＢＦ１は、次いで上方に移動して再び図３３に示す位置になる。

最後に、部分的に組み立てられた箱Ｆは、真空及び吸着パッドを使用する排出ツールＢＦ５によってキャビティＢＦ２から押し出される。

図７に示す箱は次いでユニットＣに移送され、ユニットＣにおいて箱はユニットＤに準備された製品で満たされ、次いでユニットＥで閉じられる。

ここで、図３４を参照してユニットＤを説明する。

ユニットＤは、横方向のコンベヤーＤ３及びＤ４によって結合された２つの平行コンベヤーＤ１及びＤ２を含むので、クレートＤ５〜Ｄ１４はこれら４つのコンベヤーによって形成されるループに沿って移動することができる。

すべてのクレートは同じ構造を有し、この構造は、例として空のクレートＤ６に言及する図３５Ａ〜３５Ｃを参照して説明される。

このクレートは、２つの対向する側にある２つの側面Ｄ６１及びＤ６２と共に底面Ｄ６０を含む。

側面Ｄ６１は固定され、一方、側面Ｄ６２の位置は調節可能である。

クレートＤ６はまた、図３５Ａに示す閉位置と図３５Ｂに示す開位置との間で移動することができる背面Ｄ６３（格納可能な背面）を含む。

図３５Ｃは、固定された側面Ｄ６１に向かって移動した位置にある移動可能な側面Ｄ６２を示す。

前述のように、顧客の注文に対応する製品Ｐは、製品ＰをクレートＤ７に入れるオペレーターＯに供給される。

オペレーターは、可能な限り最小のスペースを占めるように、クレート内で製品を整理する。

言い換えれば、各製品は少なくとも別の製品と密接に接触している。

次いで、オペレーター又は自動デバイスが、クレートの移動可能な側面Ｂ７２を動かし、クレートＤ７内で製品Ｐが占めるスペースを画定する。

この段階でのこの動きは、梱包される製品が硬い場合又は容易に変形できない場合に適している。製品が圧力下で変形する可能性がある場合、移動可能な側面Ｂ７２は、後述のようにＲＰＳ箱のサイズが決定された後にのみ移動する。

オペレーターＯ又は自動デバイスは、バーコード又はＲＦＩＤタグでクレートＤ７にラベル付けする。

先に充填されてラベル付けされたクレートＤ８は、ＲＳＰ箱のサイズが決定される測定エリアＤ１５にある。

前述のように、測定エリアは、クレート内で整理された製品の最大の長さ、幅及び高さを決定するための測定手段を含み、これらの長さ、幅及び高さは、箱に収容されるよう意図されている製品のサイズに近い内部空間を画定するように設計された箱の長さＨ、幅Ｗ及び高さＨに対応する。

前述のように、この測定に基づいて、積み重ねＡ１２〜Ａ３２の１つ、例えば積み重ねＡ２２から半加工品が取り出され、前述のプロセス及び機械に従って箱が製造される。

クレートＤ９〜Ｄ１２は４つのコンベヤーＤ１〜Ｄ４によって画定されるループに沿って移動し、クレートＤ１２は箱充填エリアＤ１６にある。

好ましい実施形態において、コンベヤーのループに沿ったクレートの移送中に製品を対応するクレート内の所定の位置に保つために、クレートはわずかに（５°〜１０°の範囲の傾斜角で）後方に傾斜している。

ユニットＤの充填エリアＤ１５の反対側では、クレートＤ１２内にある製品を収納するために準備された部分的に組み立てられた箱ＦがユニットＣに配置されている。

クレートＤ１２と箱Ｆのバーコードが一致するか否かを確認するために、この充填位置で最終的な制御を行うことができる。

図３６Ａは、ユニットＤにあるクレートＤ１２とユニットＣにある部分的に組み立てられた箱Ｆの相対的な位置を示す。

図３６Ａは、箱Ｆもわずかに傾いていることを示す。

バックプッシャー１５０が、クレートＤ１２の開放側に配置され、カウンタープッシャーＤ１５１が、クレートＤ１２の背面Ｄ１２３に沿って配置されている。

図３６Ｂは、クレートの背面Ｄ１２３がその開位置に移動し、プッシャーＤ１５０が作動する、さらなるステップを示す。

クレートは、製品を梱包するための確実な輸送手段であることに注目することができる。

図３６Ｃは、プッシャーＤ１５０とカウンタープッシャーＤ１５１との間に保持されている、箱Ｆ内の製品Ｐを示す。

プッシャーＤ１５０とカウンタープッシャーＤ１５１は次いで持ち上げられ（図３６Ｄ）、元の位置に移動される（図３６Ａを参照）。

充填後、箱はユニットＥのコンベヤーＢ４上で、図９及び１０を参照して前述したように箱が閉じられる位置に移送される。

また、前述の本発明による方法の実施例は、本発明が、製品の寸法に関係なく、非常に少量の廃材を生成しながら、梱包される製品のサイズに密接に適合した箱を形成できることを示す。したがって、詰め物の使用を回避することができる。

また、本発明による機械は、１時間当たり１０００〜１２００箱を製造するように設計されており、各箱は、１つの製品、又はサイズが異なるか否かにかかわらず複数の製品を含む。

さらに、段ボール材料の波形の向きが最終的な箱の強度にほとんど影響を与えないことに注目することができる。

当然のことながら、上記の理由で、本発明は、具体的に説明した実施形態に限定されず、すべての変形例、特に、半加工品の形状が本明細書で具体的に説明したものと異なる変形例、又は方法のステップが異なるシーケンスに従って行われる変形例を包含する。

Claims (15)

1. 長さＬ、幅Ｗ及び高さＨを有する箱を形成するための帯状物（２、３、６、７）を形成するために設計された段ボールシート材料のワンピース半加工品であって、
   この半加工品は、２つの垂直な枝部を画定するように、縦方向に沿って延びる長方形の本体（１０、４０）と、前記本体に関して対称的に横方向に延びる２つの長方形の突出部（１１、１２、４１、４２）とを含み、
   第１枝部は前記本体によって画定され、
   第２枝部は前記突出部によって画定され、
   前記本体（１０、４０）は、前記長さＬよりも大きい幅（Ｄ１）と、少なくとも前記幅Ｗに前記高さＨを加えたものの２倍（２Ｗ＋２Ｈ）よりも大きい長さ（Ｄ２）とを有し、
   前記突出部のそれぞれは、前記高さＨ又は前記幅Ｗよりも大きい長さ（ｄ１）と、前記幅Ｗ又は前記高さＨよりも大きい幅と（ｄ２）を有する、ワンピース半加工品。
2. 前記半加工品は十字形であり、
   前記突出部（１１、１２）のそれぞれが、前記高さＨよりも大きい長さ（ｄ１）と、前記幅Ｗよりも大きい幅（ｄ２）とを有し、前記高さＨ又は前記幅Ｗに前記高さＨを加えたもの（Ｗ＋Ｈ）よりも大きい距離だけ前記本体の各端部から間隔を置いて配置されるように前記本体に対して配置される、請求項１に記載のワンピース半加工品。
3. 前記半加工品はＴ字形を有し、
   前記突出部（４１、４２）のそれぞれが、前記幅Ｗよりも大きい長さ（ｄ１）と、前記高さＨよりも大きい幅（ｄ２）とを有する、請求項１に記載のワンピース半加工品。
4. 前記帯状物は、前記箱の上部、底部、第１側壁及び第２側壁を形成するための４つの長方形の主パネル（２０〜２３、３０〜３３、６０〜６３、７０〜７３）と、主パネル（２０、２２、３０、３２、６１、６２、７２）の両側に接続されている少なくとも１対の第１フラップ（２５、５６、３５、３６、６５、６６、７６）とを有し、
   前記本体（１０、４０）の幅（Ｄ１）は、前記長さＬに前記箱の第１フラップの幅ｗ’の２倍を加えたもの以上である、請求項１から３のいずれか一項に記載のワンピース半加工品。
5. 前記帯状物は、前記箱の上部、底部、第１側壁及び第２側壁を形成するための４つの長方形の主パネル（２０〜２３、３０〜３３、６０〜６３、７０〜７３）を有し、
   前記箱の上部を形成するための前記帯状物の主パネル（２３、３３、６３、７３）は、前記箱を閉じるために前記第２側壁に接着されるよう意図されている第３フラップ（２４、３４、６４、７４）に接続され、
   前記本体（１０、４０）の長さ（Ｄ２）は、前記幅Ｗと前記高さＨの２倍（２Ｗ＋２Ｈ）に前記箱の第３フラップの幅ｗを加えたもの以上である、請求項１から４のいずれか一項に記載のワンピース半加工品。
6. 前記箱の底部を形成するための前記帯状物の主パネルの１つ（２１、３１）は、２つの対向する側のそれぞれに、前記箱の第３側壁又は第４側壁を形成するための副パネル（２８、３８）が設けられ、
   前記副パネルのそれぞれがフラップ（２９）に接続され、
   前記突出部（１１、１２）のそれぞれが、前記高さＨ及び前記フラップ（２９）の幅ｗ”よりも大きい長さ（ｄ１）を有する、請求項２、４及び５のいずれか一項に記載のワンピース半加工品。
7. 半加工品の積み重ね（Ａ１２〜Ａ３２）で提供される、請求項１から６のいずれか一項に記載の半加工品（１、４）から帯状物を製造する方法であって、
   前記帯状物（２、３、６、７）は、長さＬ、幅Ｗ及び高さＨを有する箱を形成するよう意図され、
   前記積み重ねからの前記半加工品（１、４）の取り出し後、前記半加工品は、次いで前記半加工品の枝部の長さ及び／又は幅（Ｄ１、ｄ１、Ｄ２、ｄ２）を帯状物（２、３、６、７）の寸法に適合するように縮小するために切断され、
   前記箱の第３側壁又は第４側壁を形成しかつ前記箱の高さＨと幅Ｗを決定するための２つの副パネル（２８、３８、６８、７８）を画定するために、２つの平行な第１折り線（１４、４４）が前記本体と前記突出部との間に作成され、
   前記箱の上部、底部、第１側壁及び第２側壁を形成しかつ前記箱の長さＬと幅Ｗ又は高さＨとを決定するための４つの長方形の主パネル（２０〜２３、３０〜３３、６０〜６３、７０〜７３）を画定するために、少なくとも３つの平行な第２折り線（１６、４６）が前記本体（１０、４０）に作成され、
   前記平行な第１折り線（１４、４４）は前記第２折り線（１６、４６）に垂直であり、
   副パネルは前記主パネルの１つ（２１、３１、６０、７０）の２つの対向する側のそれぞれに設けられる、方法。
8. 平行な前記第１折り線（１４、４４）は、主パネル（２０、２２、３０、３２、６１、６２、７２）の両側に接続されている少なくとも１対の第１フラップ（２５、５６、３５、３６、６５、６６、７６）を画定するために前記本体（１０、４０）に作成される、請求項７に記載の方法。
9. 前記箱の上部を形成するための主パネル（２３、３３、６３、７３）に接続されている第３フラップ（２４、３４、６４、７４）を画定するために前記本体（１０、４０）に４つの平行な第２折り線（１６、４６）が形成される、請求項７又は８に記載の方法。
10. 前記副パネル（２８、３８）は、前記箱の底部を形成するための主パネル（２１、３１）のそれぞれの側に設けられ、
    前記第１折り線（１４）に平行な第３折り線（１７）がフラップ（２９）を画定するために各突出部に作成される、請求項７から９のいずれか一項に記載の方法。
11. 少なくとも１つの製品を箱に梱包する方法であって、
    前記製品のサイズを測定するステップと、
    前記箱に詰める前記製品のサイズに密接に適合する前記箱の長さＬ、幅Ｗ及び高さＨを決定するステップと、
    前記箱の長さＬ、幅Ｗ及び高さＨに対応する、請求項１から６のいずれか一項に記載の半加工品を選択するステップと、
    請求項７から１０のいずれか一項に記載の方法に従って前記半加工品から帯状物を製造するステップと、
    前記帯状物から箱を組み立てるステップと、
    前記製品を前記箱に入れるステップと、
    前記箱を閉じるステップと
    を含む方法。
12. 少なくとも１つの製品を箱に梱包するための機械であって、
    前記製品を準備し、前記製品のサイズを測定するためのユニットＤと、
    前記箱に詰める前記製品のサイズに密接に適合する前記箱の長さＬ、幅Ｗ及び高さＨを決定するための手段と、
    前記箱の長さＬ、幅Ｗ及び高さＨに対応する、請求項１から６のいずれか一項に記載の段ボール材料の半加工品のタイプを決定するための手段と、
    異なるタイプ（Ｔ１〜Ｔ３）の半加工品の少なくとも２つの積み重ね（Ａ１２〜Ａ３２）を含むユニットＡと、
    前記半加工品を帯状物に変形するための変形ラインと箱成形手段とを含むユニットＢと、
    少なくとも部分的に組み立てられた箱Ｆを、そのために前記箱が設計された前記製品で満たすためのユニットＣと、
    箱を閉じるためのユニットＥと
    を含む機械。
13. 前記変形ラインは、前記半加工品の長さ及び／又は幅を縮小するための切断手段（Ｂ２、Ｂ４、Ｂ５、Ｂ８）を含む、請求項１２に記載の機械。
14. 前記変形ラインは、前記半加工品に折り線を作成するための手段（Ｂ３、Ｂ６、Ｂ７）を含む、請求項１２又は１３に記載の機械。
15. 前記ユニットＤは、前記製品の輸送のためのクレート（Ｄ５〜Ｄ１４）を含み、
    前記クレートのそれぞれが、底面（Ｄ６０）と、一方が固定され、他方が移動可能な２つの側面（Ｄ６１、Ｄ６２）と、格納可能な背面（Ｄ６３）とを含み、
    前記製品を充填するための前記ユニットＣは、前記製品を横方向に充填するように配置されている、請求項１２から１４のいずれか一項に記載の機械。

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