JP2020515964A5 - - Google Patents
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Description
本開示のさまざまな実施例について説明した。上記その他の例は、以下の特許請求の範囲の範囲内である。
なお、以上の各実施例に加えて以下の態様について付記する。
（付記１）
通路用物品であって、
物理的な面と、
前記物理的な面に配置された物品メッセージと、
を含み、前記物品メッセージが、
車両通路の１つ以上の第１の特徴を示し、前記車両通路の少なくとも一部を記述する人が知覚可能な表現を提供する第１の情報と、
前記車両通路の１つ以上の第２の特徴を示し、通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）の計算装置によって解釈されるように構成された第２の情報と、を含む、通路用物品。
（付記２）
前記第１の情報に基づいて前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）の１つ以上の機能を変更する人のオペレータと共に、前記第２の情報に基づいて前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）の１つ以上の機能についての調節を変更するように、前記物品メッセージが前記物理的な面に配置されている、付記１に記載の物品。
（付記３）
前記第２の特徴が、前記車両通路の少なくとも１つの物理的な特性を含む、付記１に記載の物品。
（付記４）
前記１つ以上の第１の特徴が、前記通路の輪郭を含み、前記１つ以上の第２の特徴が、前記輪郭の１つ以上の物理的な特性を含む、付記１に記載の物品。
（付記５）
前記物品メッセージが、図記号を含み、前記第２の情報が、前記図記号のフィーチャを含み、前記フィーチャが、前記図記号のコンピュータ解釈可能な視覚的特性である、付記１に記載の物品。
（付記６）
前記図記号の前記フィーチャが、前記図記号の幅、前記図記号の長さ、前記図記号のカーブの曲率半径、又は前記図記号の色を含む、付記５に記載の物品。
（付記７）
前記第２の情報が、機械可読基準マーカを含み、前記機械可読基準マーカが、前記物品メッセージが前記第２の情報を含むことを示すように構成されている、付記１に記載の物品。
（付記８）
前記第２の情報が、可視光スペクトル外で検出可能な機械可読情報を含む、付記１に記載の物品。
（付記９）
前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）は、前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）の制御が人のオペレータに留保されるように構成されている、付記１に記載の物品。
（付記１０）
前記面が、再帰反射性の基材を含む、付記１に記載の物品。
（付記１１）
前記第２の情報が、前記再帰反射性の基材に配置された少なくとも１つのセキュリティ要素を含み、前記少なくとも１つのセキュリティ要素が、可視光スペクトル外で検出可能な検証情報を含み、前記物品メッセージと前記少なくとも１つのセキュリティ要素の前記検証情報との組み合わせが、前記通路用物品が偽造品であるかどうかを示す、付記９に記載の物品。
（付記１２）
前記車両通路が、車両車道、倉庫路、工場の床、車道建設区域、空港、航空路、水路、又は採掘現場のうちの少なくとも１つを含む、付記１に記載の物品。
（付記１３）
前記面が、ベース層に取り付けられたシートを含み、
前記物品メッセージが、第１の面に配置された第１の物品メッセージであり、
前記第１の面における前記第１の物品メッセージが、前記ベース層から除去され、第２の面における第２の物品メッセージに置き換えられるように構成されている、付記１に記載の物品。
（付記１４）
前記第１の情報が、第１の図記号を含み、前記車両通路の前記１つ以上の第１の特徴が、前記車両通路に設置された信号機であり、
前記第２の情報が、前記第１の図記号とは別個の第２の図記号を含み、前記車両通路の前記１つ以上の第２の特徴が、前記車両通路に対する前記信号機の位置、又は前記信号機の向きを含む、付記１に記載の物品。
（付記１５）
前記第１の情報が、図形矢印を含み、前記１つ以上の第１の特徴が、前記車両通路の輪郭を含み、
前記第２の情報が、前記図形矢印の少なくとも１つのフィーチャを含み、前記１つ以上の第２の特徴が、前記車両通路の寸法を含む、付記１に記載の物品。
（付記１６）
前記第１の情報が、図記号を含み、前記１つ以上の第１の特徴が、前記車両通路の状態の変化を含み、
前記第２の情報が、前記物品メッセージの少なくとも１つのフィーチャを含み、前記１つ以上の第２の特徴が、前記状態の変化の位置、前記状態の変化の性質、又は前記状態の変化の範囲のうちの１つ以上を含む、付記１に記載の物品。
（付記１７）
前記第１の情報が、図記号を含み、前記１つ以上の第１の特徴が、前記車両通路における潜在的な危険を示すことを含み、
前記第２の情報が、前記物品メッセージの少なくとも１つのフィーチャを含み、前記１つ以上の第２の特徴が、前記潜在的な危険の性質、前記車両通路に対する前記潜在的な危険の位置、又は前記潜在的な危険によって影響を受ける前記車両通路の部分のうちの１つ以上を含む、付記１に記載の物品。
（付記１８）
前記第１の情報が、第１の記号を含み、前記車両通路の前記１つ以上の第１の特徴が、前記車両通路の閾値距離内の構造体であり、
前記第２の情報が、前記第１の図記号とは別個の第２の記号を含み、前記車両通路の前記１つ以上の第２の特徴が、前記車両通路に対する前記構造体の位置、前記構造体のタイプ、又は前記構造体から前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）への潜在的な影響を含む、付記１に記載の物品。
（付記１９）
通路用物品を作製する方法であって、
計算装置によって、前記通路用物品の１つ以上の特性を定義する印刷仕様を受信することと、
前記計算装置によって、車両通路の少なくとも１つの属性を示すデータを受信することと、
前記計算装置によって、前記印刷仕様と、車両通路の前記少なくとも１つの属性を示す前記データとに基づいて、車両通路の前記少なくとも１つの属性を示す物品メッセージであって、前記車両通路の前記少なくとも１つの属性の１つ以上の第１の特徴を示し、かつ前記車両通路の少なくとも一部を記述する人が知覚可能な表現を提供する第１の情報と、前記車両通路の前記少なくとも１つの属性の１つ以上の第２の特徴を示し、かつ通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）によって解釈されるように構成された第２の情報とを含む、物品メッセージを判定することと、
前記計算装置によって、前記印刷仕様と、前記車両通路の少なくとも１つの属性を示す前記データとに従い、基材に前記物品メッセージを配置するために作製装置によって使用可能である作製データを生成することと、を含む、方法。
（付記２０）
前記計算装置によって、前記車両通路の前記少なくとも１つの属性を示す前記データを受信することが、地形データベースから前記データを受信することと、前記車両通路を測定するセンサを装備した車両から前記データを受信することと、前記計算装置の入力コンポーネントに入力された前記データを受信することと、のうちの１つ以上を含む、付記１９に記載の方法。
（付記２１）
前記車両通路の少なくとも１つの属性を示す前記データを受信することが、前記車両通路に沿って試験車両を運転させることであって、前記試験車両は、前記車両通路の前記少なくとも１つの属性を判定するセンサを備えている、運転させることを含む、付記１９に記載の方法。
（付記２２）
前記車両通路の前記第１の特徴及び前記第２の特徴が、前記車両通路の軌跡、前記車両通路の曲率半径、前記車両通路の傾斜、及び前記車両通路の１つ以上の特徴間の距離のうちの１つ以上を含む、付記１９に記載の方法。
（付記２３）
前記物品メッセージの前記第２の情報が、機械可読基準マーカを含み、前記機械可読基準マーカが、前記物品メッセージが前記第２の情報を含むことを示すように構成されている、付記１９に記載の方法。
（付記２４）
前記物品メッセージの前記第２の情報が、可視光スペクトル外で検出可能な機械可読情報を含む、付記１９に記載の方法。
（付記２５）
前記第２の情報が、少なくとも１つのセキュリティ要素を含み、前記方法が、前記作製装置に、前記少なくとも１つのセキュリティ要素に対応する１つ以上の領域を前記通路用物品に配置させる作製データを生成することを更に含み、前記少なくとも１つのセキュリティ要素が、検証情報を含み、前記物品メッセージと前記少なくとも１つのセキュリティ要素の前記検証情報との組み合わせが、前記通路用物品が偽造品であるかどうかを示す、付記１９に記載の方法。
（付記２６）
前記車両通路が、車両車道、倉庫路、工場の床、車道建設区域、航空路、水路、空港、及び採掘現場のうちの少なくとも１つを含む、付記１９に記載の方法。
（付記２７）
１つ以上のコンピュータプロセッサと、
前記１つ以上のコンピュータプロセッサによって実行されると、前記１つ以上のコンピュータプロセッサに付記１９〜２６のいずれか一項に記載の方法を実行させる命令を含むメモリと、を備える、計算装置。
（付記２８）
実行されると、計算装置の少なくとも１つのプロセッサに付記１９〜２６のいずれか一項に記載の方法を実行させる命令で符号化されている、非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
（付記２９）
付記１９〜２６のいずれか一項に記載の方法を実行するための手段を備える、装置。
（付記３０）
通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）の計算装置によって、前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）の撮像装置から、通路用物品に配置された物品メッセージの画像を受信することであって、前記物品メッセージが、車両通路の１つ以上の第１の特徴を示し、前記車両通路の少なくとも一部を記述する人が知覚可能な表現を提供する第１の情報と、前記車両通路の１つ以上の第２の特徴を示す第２の情報と、を含む、受信することと、
前記計算装置によって、前記物品メッセージの前記第１の情報及び前記第２の情報に基づいて前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）の１つ以上の機能についての調節を判定することと、
前記計算装置によって、判定された前記調節を開始することと、を含む、方法。
（付記３１）
前記計算装置が、前記第１の情報に基づいて前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）の１つ以上の機能を変更する人のオペレータと共に、前記第２の情報に基づいて前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）の１つ以上の機能についての前記判定された調節を開始する、付記３０に記載の方法。
（付記３２）
前記１つ以上の第１の特徴及び前記１つ以上の第２の特徴が、予測される軌跡、傾斜の変化、幅の変化、道路表面の変化、通路における欠陥、潜在的な危険、及び速度制限の変化のうちの１つ以上を含む、付記３０に記載の方法。
（付記３３）
前記通路用物品の前記画像が、少なくとも１つの機械可読基準マーカを更に含む、付記３０に記載の方法。
（付記３４）
前記計算装置によって、前記少なくとも１つの機械可読基準マーカを解釈することと、
前記少なくとも１つの機械可読基準マーカを解釈することに応答して、前記計算装置によって、前記通路用物品が前記第２の情報を含むかどうかを判定することと、を更に含む、付記３３に記載の方法。
（付記３５）
前記第２の情報が、前記可視光スペクトル外で検出可能な機械可読情報を含む、付記３０に記載の方法。
（付記３６）
前記車両通路の前記１つ以上の第１の特徴及び前記車両通路の前記１つ以上の第２の特徴を判定することに応答して、前記計算装置によって、前記計算装置外部のネットワークに、前記１つ以上の第１の特徴及び前記１つ以上の第２の特徴を通信することと、
前記通路用物品が無効であると判定することに応答して、前記計算装置によって、前記計算装置外部のネットワークに、前記通路用物品が偽造品であることを通信することと、を更に含む、付記３０に記載の方法。
（付記３７）
前記車両の前記１つ以上の機能についての前記調節が、前記車両の速度、ヘッドライトの状態、前記車両のサスペンションシステムの減衰係数のうちの少なくとも１つ以上を調節すること、又は他のセンサからの１つ以上の入力の解釈を変更すること、又は前記車両のステアリングシステムへの力を加えることを含む、付記３０に記載の方法。
（付記３８）
前記計算装置の計算によって、前記車両の１つ以上の状態を判定することを更に含み、前記車両の前記１つ以上の機能についての前記調節が、前記車両の前記１つ以上の状態に少なくとも部分的に基づく、付記３０に記載の方法。
（付記３９）
前記車両の前記１つ以上の状態が、前記車両の重量、前記車両内の積荷の位置、１つ以上の車両タイヤのタイヤ圧力、前記車両のトランスミッション設定、及び車両のパワートレイン状態を含む、付記３８に記載の方法。
（付記４０）
前記計算装置によって、前記車両付近の環境条件を判定することを更に含み、前記車両の１つ以上の機能の状態を調節することが、前記車両付近の前記環境条件に少なくとも部分的に基づく、付記３０に記載の方法。
（付記４１）
前記車両付近の前記環境条件が、空気温度、降水レベル、降水の種類、前記車両通路の傾斜、他の車両の存在、及び車両タイヤと前記車両通路との間の推定摩擦レベルのうちの１つ以上を含む、付記４０に記載の方法。
（付記４２）
前記車両通路の前記１つ以上の第２の特徴が、前記車両通路の軌跡、前記車両通路の曲率半径、前記車両通路の傾斜、及び前記車両通路の１つ以上の特徴間の距離のうちの１つ以上を含む、付記３０に記載の方法。
（付記４３）
前記第１の情報が、図記号を含み、前記１つ以上の第１の特徴が、前記車両通路における潜在的な危険を含み、前記第２の情報が、前記物品メッセージの少なくとも１つのフィーチャを含み、前記１つ以上の第２の特徴が、前記潜在的な危険の性質、前記車両通路に対する前記潜在的な危険の位置、及び前記潜在的な危険によって影響を受ける前記車両通路の部分のうちの１つ以上を含む、付記３０に記載の方法。
（付記４４）
実行されると、前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）の計算装置の少なくとも１つのプロセッサに付記３０〜４３のいずれか一項に記載の方法を実行させる命令で符号化されている、非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
（付記４５）
撮像装置及び１つ以上のプロセッサを備える画像処理システムと、
少なくとも１つの物品メッセージを含む通路用物品であって、前記物品メッセージが、
車両通路の１つ以上の第１の特徴を示し、前記車両通路の少なくとも一部を記述する人が知覚可能な表現を提供する第１の情報と、
前記車両通路の１つ以上の第２の特徴を示し、通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）によって解釈されるように構成された第２の情報と、を含む、通路用物品と、
前記画像処理システムを備える通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）と、を備えるシステムであって、前記１つ以上のプロセッサが、
前記物品メッセージを解釈し、
前記第１の情報及び前記第２の情報の解釈に部分的に基づいて、前記車両通路の１つ以上の特徴を判定し、
前記第２の情報によって表される前記１つ以上の第２の特徴に少なくとも部分的に基づいて、前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）の１つ以上の機能についての調節を判定し、
判定された前記調節を制御する、ように構成されている、システム。
（付記４６）
前記計算装置が、前記第１の情報に基づいて前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）の１つ以上の機能を変更する人のオペレータと共に、前記第２の情報に基づいて前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）の１つ以上の機能についての前記判定された調節を制御する、付記４３に記載のシステム。
（付記４７）
前記１つ以上のプロセッサが、前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）の１つ以上の状態を判定するように更に構成されており、
前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）の状態が、前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）の重量、前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）内の積荷の位置、１つ以上の通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）タイヤのタイヤ圧力、前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）のトランスミッション設定、及び前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）のパワートレイン状態を含み、
前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）の１つ以上の機能についての調節を判定することが、前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）の前記１つ以上の状態に少なくとも部分的に基づく、付記４３に記載のシステム。
（付記４８）
前記１つ以上のプロセッサが、前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）付近の環境条件を判定するように更に構成されており、
前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）付近の前記環境条件が、空気温度、降水レベル、降水の種類、前記車両通路の傾斜、他の車両の存在、及び前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）タイヤと前記車両通路との間の推定摩擦レベルのうちの１つ以上を含み、
前記ＰＡＡＶの１つ以上の機能についての調節を判定することが、前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）付近の前記環境条件に少なくとも部分的に基づく、付記４３に記載のシステム。
（付記４９）
前記１つ以上のプロセッサが、前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）の速度を変更すること、ヘッドライトの状態を変更すること、前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）のサスペンションシステムの減衰係数を変更すること、又は他のセンサからの１つ以上の入力の解釈を変更すること、及び前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）のステアリングシステムへの力を加えることのうちの１つ以上によって、前記判定された調節を制御するように構成されている、付記４３に記載のシステム。
（付記５０）
前記１つ以上のプロセッサが、前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）の乗員に対して通知を出力するように更に構成されている、付記４３に記載のシステム。
（付記５１）
前記第１の情報が、第１の図記号を含み、前記車両通路の前記１つ以上の第１の特徴が、前記車両通路に設置された信号機であり、
前記第２の情報が、前記第１の図記号とは別個の第２の図記号を含み、前記車両通路の前記１つ以上の第２の特徴が、前記車両通路に対する前記信号機の位置、又は前記信号機の向きを含み、
前記１つ以上のプロセッサが、前記車両通路に対する前記信号機の前記位置に部分的に基づいて、前記信号機に焦点を合わせるように少なくとも１つの撮像装置を調節するように構成されている、付記４３に記載のシステム。
（付記５２）
前記第１の情報が、図記号を含み、前記１つ以上の第１の特徴が、前記車両通路における潜在的な危険を含み、前記第２の情報が、前記物品メッセージの少なくとも１つのフィーチャを含み、前記１つ以上の第２の特徴が、前記潜在的な危険の性質、前記車両通路に対する前記潜在的な危険の位置、及び前記潜在的な危険によって影響を受ける前記車両通路の部分のうちの１つ以上を含み、
前記１つ以上のプロセッサが、１つ以上の第２の特徴に部分的に基づいて、前記潜在的な危険によって影響を受ける前記車両通路の前記部分を走査するように赤外線（ＩＲ）撮像装置を調節するように構成されている、付記４３に記載のシステム。
（付記５３）
前記第１の情報が、図記号を含み、前記１つ以上の第１の特徴が、前記車両通路の状態の変化を含み、
前記第２の情報が、前記物品メッセージの少なくとも１つのフィーチャを含み、前記１つ以上の第２の特徴が、前記状態の変化の位置、前記状態の変化の性質、又は前記状態の変化の範囲のうちの１つ以上を含み、
前記１つ以上のプロセッサが、前記１つ以上の第２の特徴に部分的に基づいて、特徴の変化の範囲について、前記車両の速度及び前記車両サスペンションの減衰係数のうちの１つ以上を調節するように構成されている、付記４３に記載のシステム。
Various examples of the present disclosure have been described. The above other examples are within the scope of the following claims.
In addition to each of the above embodiments, the following aspects will be added.
(Appendix 1)
It ’s an aisle item,
On the physical side,
An article message placed on the physical surface and
The article message contains
A first piece of information that exhibits one or more first features of a vehicle passage and provides a perceptible representation of a person who describes at least a portion of the vehicle passage.
An aisle article comprising one or more second features of the aisle, a second piece of information configured to be interpreted by an arithmetic unit of the aisle article support vehicle (PAAV).
(Appendix 2)
1 of the aisle article support vehicle (PAAV) based on the second information, with an operator of a person who modifies one or more functions of the aisle article support vehicle (PAAV) based on the first information. The article according to Appendix 1, wherein the article message is placed on the physical surface so as to change the adjustment for one or more functions.
(Appendix 3)
The article according to Appendix 1, wherein the second feature comprises at least one physical property of the vehicle passage.
(Appendix 4)
The article according to Appendix 1, wherein the one or more first features include the contour of the passage, and the one or more second features include one or more physical properties of the contour.
(Appendix 5)
The article according to Appendix 1, wherein the article message comprises a graphic symbol, the second information comprises a feature of the graphic symbol, and the feature is a computer-interpretable visual characteristic of the graphic symbol.
(Appendix 6)
The article according to Appendix 5, wherein the feature of the graphic symbol comprises the width of the graphic symbol, the length of the graphic symbol, the radius of curvature of the curve of the graphic symbol, or the color of the graphic symbol.
(Appendix 7)
The article according to Appendix 1, wherein the second information includes a machine-readable reference marker, and the machine-readable reference marker is configured to indicate that the article message contains the second information.
(Appendix 8)
The article according to Appendix 1, wherein the second information includes machine-readable information that can be detected outside the visible light spectrum.
(Appendix 9)
The article according to Appendix 1, wherein the aisle article support vehicle (PAAV) is configured such that control of the aisle article support vehicle (PAAV) is reserved to a human operator.
(Appendix 10)
The article according to Appendix 1, wherein the surface comprises a retroreflective substrate.
(Appendix 11)
The second piece of information comprises at least one security element disposed on the retroreflective substrate, said at least one security element comprising verifiable information detectable outside the visible light spectrum, said article message. The article according to Appendix 9, wherein the combination of the above and the verification information of the at least one security element indicates whether or not the passage article is a counterfeit product.
(Appendix 12)
The article according to Appendix 1, wherein the vehicle passage includes at least one of a vehicle roadway, a warehouse road, a factory floor, a roadway construction area, an airport, an air route, a waterway, or a mining site.
(Appendix 13)
The surface comprises a sheet attached to the base layer
The article message is a first article message arranged on the first surface.
The article according to Appendix 1, wherein the first article message on the first surface is configured to be removed from the base layer and replaced with a second article message on the second surface.
(Appendix 14)
The first information includes a first graphic symbol, and the one or more first features of the vehicle passage are traffic lights installed in the vehicle passage.
The second information includes a second graphic symbol separate from the first graphic symbol, and the one or more second features of the vehicle passage are the position of the traffic light with respect to the vehicle passage, or. The article according to Appendix 1, which includes the orientation of the traffic light.
(Appendix 15)
The first information includes a graphic arrow, and the one or more first features include the contour of the vehicle aisle.
The article according to Appendix 1, wherein the second information includes at least one feature of the graphic arrow and the one or more second features include the dimensions of the vehicle passage.
(Appendix 16)
The first information includes graphic symbols, and the one or more first features include changes in the state of the vehicle aisle.
The second information includes at least one feature of the article message, and the one or more second features are the location of the change in the state, the nature of the change in the state, or the extent of the change in the state. The article according to Appendix 1, which comprises one or more of the above.
(Appendix 17)
The first information includes graphic symbols, including that the one or more first features indicate a potential hazard in the vehicle aisle.
The second information includes at least one feature of the article message, and the one or more second features are the nature of the potential hazard, the location of the potential hazard with respect to the vehicle aisle, or. The article according to Appendix 1, which comprises one or more of the parts of the vehicle aisle affected by the potential hazard.
(Appendix 18)
The first information includes a first symbol, and the one or more first features of the vehicle passage are structures within a threshold distance of the vehicle passage.
The second information includes a second symbol separate from the first graphic symbol, and the one or more second features of the vehicle passage are the position of the structure with respect to the vehicle passage, said. The article according to Appendix 1, comprising the type of structure, or the potential impact of the structure on the aisle article support vehicle (PAAV).
(Appendix 19)
A method of making aisle articles
Receiving by a computing device a print specification that defines one or more properties of the aisle article.
Receiving data indicating at least one attribute of the vehicle passage by the computing device,
An article message indicating the at least one attribute of the vehicle passage, based on the printing specifications and the data indicating the at least one attribute of the vehicle passage, by the computing device, the at least one of the vehicle passages. A first piece of information that exhibits one or more first features of an attribute and provides a perceptible representation of a person describing at least a portion of the vehicle passage, and said at least one attribute of the vehicle passage. Determining an article message, including one or more second features and a second piece of information configured to be interpreted by an aisle article support vehicle (PAAV).
To generate fabrication data that can be used by the fabrication unit to place the article message on the substrate according to the printing specifications and the data indicating at least one attribute of the vehicle aisle. , Including, methods.
(Appendix 20)
Receiving the data indicating at least one attribute of the vehicle passage by the computing device receives the data from the terrain database and obtains the data from a vehicle equipped with a sensor for measuring the vehicle passage. 19. The method of Appendix 19, comprising one or more of receiving and receiving the data input to the input component of the calculator.
(Appendix 21)
Receiving the data indicating at least one attribute of the vehicle passage is driving the test vehicle along the vehicle passage, and the test vehicle determines the at least one attribute of the vehicle passage. 19. The method of Appendix 19, comprising driving a sensor.
(Appendix 22)
The first feature and the second feature of the vehicle passage are the locus of the vehicle passage, the radius of curvature of the vehicle passage, the inclination of the vehicle passage, and the distance between one or more features of the vehicle passage. The method according to Appendix 19, which comprises one or more of them.
(Appendix 23)
The second information of the article message includes a machine-readable reference marker, and the machine-readable reference marker is configured to indicate that the article message contains the second information, according to Appendix 19. the method of.
(Appendix 24)
19. The method of Appendix 19, wherein the second piece of information in the article message comprises machine-readable information that can be detected outside the visible light spectrum.
(Appendix 25)
The second information includes at least one security element, and the method generates fabrication data that causes the fabrication apparatus to place one or more regions corresponding to the at least one security element on the aisle article. The combination of the article message and the verification information of the at least one security element indicates whether the aisle article is a counterfeit product. The method according to Appendix 19 shown.
(Appendix 26)
19. The method of Appendix 19, wherein the vehicle passage comprises at least one of a vehicle roadway, a warehouse road, a factory floor, a roadway construction area, an air route, a waterway, an airport, and a mining site.
(Appendix 27)
With one or more computer processors
A computing device comprising, when executed by the one or more computer processors, a memory comprising an instruction to cause the one or more computer processors to perform the method according to any one of Supplementary Notes 19-26.
(Appendix 28)
A non-temporary computer-readable storage medium that, when executed, is encoded by an instruction that causes at least one processor of the computing unit to perform the method according to any one of Appendix 19-26.
(Appendix 29)
An apparatus comprising a means for carrying out the method according to any one of Appendix 19-26.
(Appendix 30)
The calculation device of the aisle article support vehicle (PAAV) receives an image of the article message arranged on the aisle article from the image pickup device of the aisle article support vehicle (PAAV), and the article message is , A first piece of information that exhibits one or more first features of a vehicle passage and provides a perceptible representation of a person describing at least a portion of the vehicle passage, and one or more second of the vehicle passage. Receiving and receiving, including a second piece of information indicating the characteristics of
The arithmetic unit determines the adjustment of one or more functions of the aisle article support vehicle (PAAV) based on the first information and the second information of the article message.
A method comprising initiating said adjustment as determined by the computing device.
(Appendix 31)
The computing device, along with a person operator who modifies one or more functions of the aisle article support vehicle (PAAV) based on the first information, and the aisle article support vehicle based on the second information. 30. The method of Appendix 30, wherein the determined adjustment for one or more functions of (PAAV) is initiated.
(Appendix 32)
The one or more first feature and the one or more second feature are predicted trajectories, slope changes, width changes, road surface changes, passage defects, potential hazards, and speeds. 30. The method of Appendix 30, which comprises one or more of the changes in the limit.
(Appendix 33)
30. The method of Appendix 30, wherein the image of the aisle article further comprises at least one machine-readable reference marker.
(Appendix 34)
Interpreting the at least one machine-readable reference marker by the computing device and
33, further comprising determining by the calculator whether the passage article contains the second information in response to interpreting the at least one machine-readable reference marker. the method of.
(Appendix 35)
30. The method of Appendix 30, wherein the second information includes machine-readable information that can be detected outside the visible light spectrum.
(Appendix 36)
In response to determining the one or more first feature of the vehicle passage and the one or more second feature of the vehicle passage, the calculator informs the network outside the calculator. Communicating one or more first features and one or more second features
In response to determining that the aisle article is invalid, the computing device further comprises communicating to a network outside the computing device that the aisle article is a counterfeit product. The method according to Appendix 30.
(Appendix 37)
The adjustment for the one or more functions of the vehicle adjusts at least one of the speed of the vehicle, the state of the headlights, the damping coefficient of the suspension system of the vehicle, or from other sensors. 30. The method of Appendix 30, comprising modifying the interpretation of one or more inputs of the vehicle, or applying force to the steering system of the vehicle.
(Appendix 38)
The calculation of the computing device further comprises determining one or more states of the vehicle, the adjustment of the one or more functions of the vehicle to at least a portion of the one or more states of the vehicle. 30. The method according to Appendix 30.
(Appendix 39)
Note that said one or more states of the vehicle include the weight of the vehicle, the position of the load in the vehicle, the tire pressure of one or more vehicle tires, the transmission settings of the vehicle, and the powertrain state of the vehicle. 38.
(Appendix 40)
Addendum, which further comprises determining the environmental conditions in the vicinity of the vehicle by the computing device, and adjusting the state of one or more functions of the vehicle is at least partially based on the environmental conditions in the vicinity of the vehicle. 30.
(Appendix 41)
The environmental conditions near the vehicle are one of air temperature, precipitation level, type of precipitation, slope of the vehicle passage, presence of other vehicles, and estimated friction level between the vehicle tires and the vehicle passage. The method according to Appendix 40, which includes the above.
(Appendix 42)
The one or more second features of the aisle are the locus of the aisle, the radius of curvature of the aisle, the slope of the aisle, and the distance between one or more features of the aisle. The method according to Appendix 30, which comprises one or more.
(Appendix 43)
The first information includes graphic symbols, the one or more first features include potential hazards in the vehicle aisle, and the second information includes at least one feature of the article message. Including, the one or more second features are among the nature of the potential danger, the location of the potential danger with respect to the vehicle passage, and the portion of the vehicle passage affected by the potential danger. 30. The method of Appendix 30, comprising one or more of the above.
(Appendix 44)
When executed, it is non-temporary encoded by an instruction that causes at least one processor of the aisle article support vehicle (PAAV) computing device to perform the method according to any one of Appendix 30-43. Computer-readable storage medium.
(Appendix 45)
An image processing system with an imager and one or more processors,
An aisle article containing at least one article message, wherein the article message is:
A first piece of information that exhibits one or more first features of a vehicle passage and provides a perceptible representation of a person who describes at least a portion of the vehicle passage.
Aisle articles, including a second piece of information that exhibits one or more second features of the vehicle aisle and is configured to be interpreted by an aisle article support vehicle (PAAV).
An aisle article support vehicle (PAAV) including the image processing system, and a system including the one or more processors.
Interpret the article message and
Determining one or more features of the vehicle aisle, based in part on the interpretation of the first and second information.
The adjustment for one or more functions of the aisle article support vehicle (PAAV) is determined based at least in part on the one or more second features represented by the second information.
A system configured to control said said adjustment as determined.
(Appendix 46)
The computing device, along with a person operator who modifies one or more functions of the aisle article support vehicle (PAAV) based on the first information, and the aisle article support vehicle based on the second information. 23. The system of Appendix 43, which controls said determined adjustments for one or more functions of (PAAV).
(Appendix 47)
The one or more processors are further configured to determine one or more states of the aisle article support vehicle (PAAV).
The state of the aisle article support vehicle (PAAV) is the weight of the aisle article support vehicle (PAAV), the position of the load in the aisle article support vehicle (PAAV), and one or more aisle article support vehicles (PAAV). PAAV) Includes tire pressure of the aisle, transmission settings of the aisle article support vehicle (PAAV), and powertrain status of the aisle article support vehicle (PAAV).
Addendum 43, wherein determining adjustment for one or more functions of the aisle article support vehicle (PAAV) is at least partially based on said one or more states of the aisle article support vehicle (PAAV). Described system.
(Appendix 48)
The one or more processors are further configured to determine environmental conditions in the vicinity of the aisle article support vehicle (PAAV).
The environmental conditions in the vicinity of the aisle article support vehicle (PAAV) are the air temperature, the precipitation level, the type of precipitation, the inclination of the aisle, the presence of other vehicles, and the aisle article support vehicle (PAAV) tire. Includes one or more of the estimated friction levels with the vehicle passage.
23. The system of Appendix 43, wherein determining the adjustment for one or more functions of the PAAV is at least partially based on the environmental conditions in the vicinity of the aisle article support vehicle (PAAV).
(Appendix 49)
The one or more processors change the speed of the aisle article support vehicle (PAAV), change the state of the headlights, and change the damping coefficient of the suspension system of the aisle article support vehicle (PAAV). The determination is made by one or more of the following, or by changing the interpretation of one or more inputs from other sensors, and by applying force to the steering system of the aisle article support vehicle (PAAV). The system according to Appendix 43, which is configured to control the adjustments made.
(Appendix 50)
The system according to Appendix 43, wherein the one or more processors are further configured to output a notification to the occupants of the aisle article support vehicle (PAAV).
(Appendix 51)
The first information includes a first graphic symbol, and the one or more first features of the vehicle passage are traffic lights installed in the vehicle passage.
The second information includes a second graphic symbol separate from the first graphic symbol, and the one or more second features of the vehicle passage are the position of the traffic light with respect to the vehicle passage, or. Including the direction of the traffic light
Addendum 43, wherein the one or more processors are configured to adjust at least one imaging device to focus on the traffic light, based in part on the position of the traffic light with respect to the vehicle aisle. Described system.
(Appendix 52)
The first information includes graphic symbols, the one or more first features include potential hazards in the vehicle aisle, and the second information includes at least one feature of the article message. Including, the one or more second features are among the nature of the potential danger, the location of the potential danger with respect to the vehicle passage, and the portion of the vehicle passage affected by the potential danger. Including one or more of
Infrared (IR) imaging devices such that the one or more processors scan the portion of the vehicle aisle affected by the potential hazard, based in part on one or more second features. The system according to Appendix 43, which is configured to adjust.
(Appendix 53)
The first information includes graphic symbols, and the one or more first features include changes in the state of the vehicle aisle.
The second information includes at least one feature of the article message, and the one or more second features are the location of the change in the state, the nature of the change in the state, or the extent of the change in the state. Including one or more of
The one or more processors adjust one or more of the vehicle speed and the damping coefficient of the vehicle suspension for a range of feature changes based in part on the one or more second features. The system according to Appendix 43, which is configured to do so.
Claims (15)
物理的な面と、
前記物理的な面に配置された物品メッセージと、
を含み、前記物品メッセージが、
車両通路の１つ以上の第１の特徴を示し、前記車両通路の少なくとも一部を記述する人が知覚可能な表現を提供する第１の情報と、
前記車両通路の１つ以上の第２の特徴を示し、通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）の計算装置によって解釈されるように構成された第２の情報と、を含む、通路用物品。 It ’s an aisle item,
On the physical side,
An article message placed on the physical surface and
The article message contains
A first piece of information that exhibits one or more first features of a vehicle passage and provides a perceptible representation of a person who describes at least a portion of the vehicle passage.
An aisle article comprising one or more second features of the aisle, a second piece of information configured to be interpreted by an arithmetic unit of the aisle article support vehicle (PAAV).
計算装置によって、前記通路用物品の１つ以上の特性を定義する印刷仕様を受信することと、
前記計算装置によって、車両通路の少なくとも１つの属性を示すデータを受信することと、
前記計算装置によって、前記印刷仕様と、車両通路の前記少なくとも１つの属性を示す前記データとに基づいて、車両通路の前記少なくとも１つの属性を示す物品メッセージであって、前記車両通路の前記少なくとも１つの属性の１つ以上の第１の特徴を示し、かつ前記車両通路の少なくとも一部を記述する人が知覚可能な表現を提供する第１の情報と、前記車両通路の前記少なくとも１つの属性の１つ以上の第２の特徴を示し、かつ通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）によって解釈されるように構成された第２の情報とを含む、物品メッセージを判定することと、
前記計算装置によって、前記印刷仕様と、前記車両通路の少なくとも１つの属性を示す前記データとに従い、基材に前記物品メッセージを配置するために作製装置によって使用可能である作製データを生成することと、を含む、方法。 A method of making aisle articles
Receiving by a computing device a print specification that defines one or more properties of the aisle article.
Receiving data indicating at least one attribute of the vehicle passage by the computing device,
An article message indicating the at least one attribute of the vehicle passage, based on the printing specifications and the data indicating the at least one attribute of the vehicle passage, by the computing device, the at least one of the vehicle passages. A first piece of information that exhibits one or more first features of an attribute and provides a perceptible representation of a person describing at least a portion of the vehicle passage, and said at least one attribute of the vehicle passage. Determining an article message, including one or more second features and a second piece of information configured to be interpreted by an aisle article support vehicle (PAAV).
To generate fabrication data that can be used by the fabrication unit to place the article message on the substrate according to the printing specifications and the data indicating at least one attribute of the vehicle aisle. , Including, methods .
前記計算装置によって、前記物品メッセージの前記第１の情報及び前記第２の情報に基づいて前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）の１つ以上の機能についての調節を判定することと、
前記計算装置によって、判定された前記調節を開始することと、を含む、方法。 The calculation device of the aisle article support vehicle (PAAV) receives an image of the article message arranged on the aisle article from the image pickup device of the aisle article support vehicle (PAAV), and the article message is , A first piece of information that exhibits one or more first features of a vehicle passage and provides a perceptible representation of a person describing at least a portion of the vehicle passage, and one or more second of the vehicle passage. Receiving and receiving, including a second piece of information indicating the characteristics of
The arithmetic unit determines the adjustment of one or more functions of the aisle article support vehicle (PAAV) based on the first information and the second information of the article message.
A method comprising initiating said adjustment as determined by the computing device .
少なくとも１つの物品メッセージを含む通路用物品であって、前記物品メッセージが、
車両通路の１つ以上の第１の特徴を示し、前記車両通路の少なくとも一部を記述する人が知覚可能な表現を提供する第１の情報と、
前記車両通路の１つ以上の第２の特徴を示し、通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）によって解釈されるように構成された第２の情報と、を含む、通路用物品と、
前記画像処理システムを備える通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）と、を備えるシステムであって、前記１つ以上のプロセッサが、
前記物品メッセージを解釈し、
前記第１の情報及び前記第２の情報の解釈に部分的に基づいて、前記車両通路の１つ以上の特徴を判定し、
前記第２の情報によって表される前記１つ以上の第２の特徴に少なくとも部分的に基づいて、前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）の１つ以上の機能についての調節を判定し、
判定された前記調節を制御する、ように構成されている、システム。 An image processing system with an imager and one or more processors,
An aisle article containing at least one article message, wherein the article message is:
A first piece of information that exhibits one or more first features of a vehicle passage and provides a perceptible representation of a person who describes at least a portion of the vehicle passage.
Aisle articles, including a second piece of information that exhibits one or more second features of the vehicle aisle and is configured to be interpreted by an aisle article support vehicle (PAAV).
An aisle article support vehicle (PAAV) including the image processing system, and a system including the one or more processors.
Interpret the article message and
Determining one or more features of the vehicle aisle, based in part on the interpretation of the first and second information.
The adjustment for one or more functions of the aisle article support vehicle (PAAV) is determined based at least in part on the one or more second features represented by the second information.
A system configured to control said said adjustment as determined .
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