JP2020513871A - 表面組織追跡 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (15)
- 第1及び第2の異なる波長における画像データをそれぞれ含む第1の時間間隔組織表面画像及び第2の時間間隔組織表面画像を受信するデータ受信モジュールと、
第1の追跡モジュール及び第2の追跡モジュールと、
組み合わせモジュールと、
を含み、
前記第1の追跡モジュールは、前記第1の波長において、前記第1の時間間隔組織表面画像及び前記第2の時間間隔組織表面画像に基づいて、第1の組織表面撮像特徴を空間的に追跡して、少なくとも1つの第1の追跡測定基準を反応として出力し、
前記第2の追跡モジュールは、前記第2の波長において、前記第1の時間間隔組織表面画像及び前記第2の時間間隔組織表面画像に基づいて、第2の組織表面撮像特徴を空間的に追跡して、少なくとも1つの第2の追跡測定基準を反応として出力し、
前記組み合わせモジュールは、前記少なくとも1つの第1の追跡測定基準及び前記少なくとも1つの第2の追跡測定基準を組み合わせ、組織表面ナビゲーション用途における使用のための少なくとも1つの結合追跡測定基準を反応として出力し、
前記第1の波長及び前記第2の波長は、異なる種類のバイオマーカーに合わせて調整される、組織表面追跡システム。 - 前記第1の追跡モジュールは、第1の種類のバイオマーカーの追跡に合わせて調整される第1の追跡アルゴリズムを動作させ、前記第2の追跡モジュールは、第2の種類のバイオマーカーの追跡に合わせて調整される第2の追跡アルゴリズムを動作させる、請求項1に記載のシステム。
- 前記第1の追跡モジュールの追跡性能の品質を評価して、少なくとも1つの第1の重み付け測定基準を反応として出力し、前記第2の追跡モジュールの追跡性能の品質を評価して、少なくとも1つの第2の重み付け測定基準を反応として出力する少なくとも1つの品質評価モジュールを含み、前記組み合わせモジュールは、前記少なくとも1つの第1の重み付け測定基準及び前記少なくとも1つの第2の重み付け測定基準に基づいて、前記少なくとも1つの第1の追跡測定基準及び前記少なくとも1つの第2の追跡測定基準を適応的に組み合わせる、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記組み合わせモジュールは、前記少なくとも1つの第1の重み付け測定基準及び前記少なくとも1つの第2の重み付け測定基準に基づいて、前記少なくとも1つの第1の追跡測定基準及び前記少なくとも1つの第2の追跡測定基準の相対的重みが決定される重み付けアルゴリズムを使用して、前記少なくとも1つの第1の追跡測定基準及び前記少なくとも1つの第2の追跡測定基準を組み合わせる、請求項3に記載のシステム。
- 前記第1の追跡モジュールは、特徴ベースの追跡及び強度ベースの追跡の少なくとも一方を使用して、前記少なくとも1つの第1の追跡測定基準を決定し、前記第2の追跡モジュールは、特徴ベースの追跡及び強度ベースの追跡の少なくとも一方を使用して、前記少なくとも1つの第2の追跡測定基準を決定する、請求項1乃至3の何れか一項に記載のシステム。
- 前記第1の波長は、前記第1の種類のバイオマーカーとしての表在性皮膚特徴に合わせて調整され、前記第2の波長は、前記第2の種類のバイオマーカーとしての表面下特徴に合わせて調整される、請求項1乃至5の何れか一項に記載のシステム。
- 前記第1の種類のバイオマーカーは、ほくろ、毛、そばかす、毛穴、吹き出物、メラニン色素、くぼみ、表面粗さの群のうちの少なくとも1つを含む、請求項6に記載のシステム。
- 前記第2の種類のバイオマーカーは、静脈又は動脈を含む、請求項6又は7に記載のシステム。
- 異なるスペクトル帯域において前記第1の時間間隔組織表面画像及び前記第2の時間間隔組織表面画像を捕捉するカメラを含む、請求項1乃至8の何れか一項に記載のシステム。
- 請求項1乃至9の何れか一項に記載のシステムを含む、画像誘導手術若しくは医療介入システム、又は、術中撮像データ、術前撮像データ若しくは術中撮像データ及び術前撮像データの組み合わせを整合させるシステム。
- 請求項1乃至10の何れか一項に記載のシステムを含む、皮膚モニタリング又は皮膚診断システム。
- 請求項1乃至11の何れか一項に記載のシステムを含み、脱毛デバイス、散髪デバイス、整髪デバイス及び歯のクリーニングデバイスの群から選択される、家庭用電気製品。
- 異なる種類のバイオマーカーに合わせて調整されている第1及び第2の異なる波長における画像データをそれぞれ含む第1の時間間隔組織表面画像及び第2の時間間隔組織表面画像を受信するステップと、
前記第1の波長において、前記第1の時間間隔組織表面画像及び前記第2の時間間隔組織表面画像に基づいて、第1の表面撮像特徴として、第1の種類のバイオマーカーを追跡して、少なくとも1つの第1の追跡測定基準を反応として提供するステップと、
前記第2の波長において、前記第1の時間間隔組織表面画像及び前記第2の時間間隔組織表面画像に基づいて、第2の表面撮像特徴をとして、第2の種類のバイオマーカーを追跡して、少なくとも1つの第2の追跡測定基準を反応として提供するステップと、
前記少なくとも1つの第1の追跡測定基準及び前記少なくとも1つの第2の追跡測定基準を組み合わせ、少なくとも1つの結合追跡測定基準を反応として提供するステップと、
前記結合追跡測定基準を、組織表面ナビゲーション用途に使用するステップと、
を含む、組織表面追跡方法。 - 請求項1乃至6の何れか一項に記載のシステムを実現するため、又は、少なくとも1つのプロセッサによって実行されると、請求項13に記載の方法のステップを行うための、コンピュータプログラム。
- 請求項14に記載のコンピュータプログラムが記憶された、コンピュータ可読媒体。
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