JP2020507398A - 輸液療法のための容量ベース流量補償技術 - Google Patents

Abstract

所定時間にわたって投薬セットを通して所望流量で液体をポンプ移送する輸液ポンプを提供する。これは、チューブ投薬セットを取り外し可能に受け、投薬セットにパルス力を加えて、これによりこのセットの一部を押付けてセットの出口から液体の流れを作るようにされたポンピング機構を有している。コントローラは、ポンピング機構に接続され、ポンピング機構を作動させるようにされ、所定時間の一部で輸液された液体量に基づいて、パルス周波数を決定する、制御信号を前記ポンピング機構に出力して、決定されたパルス周波数に基づいてポンピング機構を作動させる。パルス周波数は、所望流量に基づいて第１のパルス周波数を決定し、輸液された液体容量に基づいて第１のパルス周波数を調整して前記第１のパルス周波数とは異なる第２のパルス周波数とする。【選択図】図１

Description

本発明は、薬剤送達に使用されるシステムに関し、より詳細には、輸液療法（ｉｎｆｕｓｉｏｎ ｔｈｅｒａｐｙ）により、長期間にわたって薬剤をより正確に送達するように設計されたシステムに関する。

蠕動ポンプなどの輸液ポンプ（ｉｎｆｕｓｉｏｎ ｐｕｍｐ）を用い、従来から行われている輸液療法（点滴療法）を介して、様々な薬剤を患者に提供することができる。典型的には、薬剤を送達する投薬セットを直接操作するのに蠕動ポンプを作動させている。当該技術分野において周知であるように、輸液セットの主要構成要素は、薬剤、生理食塩水などの供給に接続するための取付け具を備えた長いプラスチックチューブである。この取付け具は、重力流によって、あるいは注射器を使用するなどの注射によって薬剤を受け取るように構成されている。時間を経ると、チューブの操作は、輸液ポンプによって操作される領域内で投薬セットの物理的劣化を引き起こす。すなわち、蠕動ポンプによる投薬セットの長期間の物理的操作は、投薬セットチューブのスプリングバック、すなわち可撓性の低下を引き起こし、それによってポンピングサイクル毎に液体容量が小さくなっていく。

さらに、疾病管理センターによって発行されたガイドラインは、輸液ポンプは、１週間以内で同じ投薬セットを使用することを示唆している。したがって、輸液ポンプ製造業者は、長期間にわたって（例えば、７２〜９６時間）輸液液体を正確に送達することができるポンプを提供している。しかしながら、上述したようにポンプ性能特性および新しいチューブの使用を考慮すると、投薬セットの疲労により予想されるよりも少ない量の液体がポンプ移送されるので、時間を経ると大きな誤差となってくる。

この精度低下に対する１つの解決策は、投薬セットをより頻繁に代えることである。しかしながら、これら頻繁に投薬セットを代えるのは、消費される物理的リソース（すなわち、各患者に対してより多くの投薬セットが使用される）と患者の治療に要する時間（治療をする側で、頻繁な投薬セットの取り換えにより、患者それぞれにより多くの時間を費やす必要がある）の両方を増加させることにより病院費用を上昇させることになる。

輸液療法のマーケットでは、ＰＶＣのような炭化水素系プラスチック製の投薬セットを使用するのが好ましい。１つの利点はコストである。ＰＶＣセットは、一般に連続したチューブとして押し出されるので製造が簡単で安価である。ＰＶＣセットが連続しているのは、セット全体にわたって連続的に無菌バリアができるというさらなる利点を有する。ＰＶＣセットのさらなる利点は、それらがポンプベースの治療および手動／重力での適用で交換可能に使用できることである。

ＰＶＣセットの代替物は、シリコーンなどのポリマーベース材料で作られたセットである。これらのセットは、非ポンピングセグメントにジョイントで接続された特別のシリコーンポンピングセグメントを使用する。シリコーンセグメントは、ＰＶＣチューブと比較して、輸液中に比較的安定した正確な性能を発揮する。しかしながら、シリコーンセグメントおよび接続ジョイントは、より多くの部品と組み立て時間を必要とし、それによってセットのコストを高くする。さらに、余分なジョイントは、ＰＶＣベースのセットと比較して、液漏れの危険性を高め、細菌の汚れ懸念を引き起こす。シリコーンベースのセットは、手動／重力療法に使用するのにより多くの困難を伴い、高価である。

ＰＶＣのような材料で作られたセットを使用する大容量非経口（ＬＶＰ：Ｌａｒｇｅ Ｖｏｌｕｍｅ Ｐａｒｅｎｔｅｒａｌ）輸液ポンプは、短期間の輸液に対して好ましい精度を示す。しかしながら、上記のように、長期間にわたって輸液を行っていると、チューブは回復性を失い、輸液不足および流量精度の劣化をもたらす。各ポンピングサイクルには、送達段階と充填段階の２つの主要な段階がある。送達段階では、ポンピング機構によって、チューブに能動的な力を加えてチューブを押付けて液体を下流に移動させる。充填段階の間では、ポンピング機構はチューブを解放させ、再び充填することを可能にする。しかしながら、このプロセスは、チューブの回復に受動的に依存して、その全内径をスプリングバックさせ、次のサイクルのために再充填される。

ポンピングサイクルを繰り返した後、チューブは恒久的な材料特性の変化を受け、回復力が減り、事実上サイクル毎に充填量が減少していく。チューブがその全容量を満たすことができないと、ポンプが各サイクルで送達できる最大量は相応して制限され、輸液不足および精度の劣化をもたらす。この挙動は、セットに適用されるポンピングサイクル数の関数である。

上記した性能低下は、臨床医が治療中にポンプチャンネル内にセットされたチューブの位置を「新しい部分」に移動させると、潜在的に治療の中断をもたらし、あるいはより頻繁にセットを変更すると、潜在的に治療の中断および／または細菌汚染の危険性を高めることになる。現在、ポンプ取扱説明書では、短期間でのセット移動を推奨している。

経時的にチューブが劣化する問題は業界ではよく知られているが、医学的に有効で費用効率の高い解決策を見出すために様々なアプローチが行われてきた。ある輸液ポンプの製造者は、特別のシリコーンポンプセグメントを有する投薬セットを開発することによって精度を改善することを選択した。シリコーンは、回復性を有し、それ故に多回のポンプサイクルにわたって充填量を維持している。しかし、シリコンチューブは、長期間にわたっての精度は向上するが、この策略にはいくつかの重大な欠点がある。

特別のポンピングセグメントと非ポンピングセグメントを有するセットは、これらのセグメントを互いに接合するための複数の接合部を有し、それによって部品の追加と組み立て時間／労力の追加があって製造コストを増加させる。一方、ＰＶＣセットは、伝統的に単一の連続したチューブで構成されており、セットの長さを通して無菌バリアを作るが、特別のポンプセグメントとセットにした接続ジョイントを使用するこの選択は、液体漏れのリスクを高め、細菌の汚れ懸念を引き起こす。シリコーンチューブセットの別の欠点は、製造作業において、チューブの流路に潜在的に浸出する可能性がある潜在的に有害な硬化剤がしばしば使用されることである。さらに、シリコーンは多孔質であり、空気の侵入を許す可能性があり、細菌汚染の懸念がある。

製造者はまた、ポンピング機構を修正してチューブを充填位置に能動的に戻すように変更することによって、投薬セットのチューブ疲労の問題に取り組んできた。ある製造者は、受動的なチューブの回復に頼るのではなく、チューブを充填位置に能動的に戻すシャトル機構を採用している。しかしながら、この改良は、設計および製造の複雑さ、コストおよび重量を増した。加えられた動きはまた、ポンプからより多くのエネルギーを必要とし、それは装置のバッテリー寿命を減少させている。

チューブ劣化問題へのさらに別のアプローチは、下記の式に見られるように、温度、背圧、および流量を考慮した流量補償アルゴリズムが開発されたソフトウェアにより補償を行っている。

上記のアルゴリズムにおける数の大きさと指数の累乗の正確な値は、特定の輸液ポンプに固有のものであるが、補償を保証する流量の精度に重大な影響を与えるのは、温度、背圧、および流量の３つのみである。係数の大きさと指数の累乗によって証明されるように、上記のアルゴリズムは、温度が流量精度に最も影響を与えると考え、次に背圧がより少ない程度で続き、流量は精度に与える影響を少ない。他の要因は補償されない。

したがって、輸液ポンプのより広範囲に適用可能な輸液投薬チューブセットの劣化問題に対して、より単純でより普遍的なアプローチが必要とされている。

上に挙げた必要性は、輸液療法（点滴療法）のための本発明の容量ベースの流量補償によって満たされる、あるいはそれを超えるものである。本発明は、投薬セットで輸液（点滴）された容量に基づいて輸液ポンプパルス周波数を調整するように設計された改良操作ソフトウェアを備えたコントローラを特徴とした改良輸液ポンプの形態で提供される。輸液された液体容量をモニターし、過去のチューブ性能を輸液された容量と相関させるチューブ劣化関数を適用し、それに応じてパルス周波数を調整することによって、ポンプ目標量と比較した実際の輸液量のパーセント誤差は、上述した従来の輸液ポンプシステムと比較して低いことがわかった。本輸液ポンプによって適用される技術は、パルス周波数を、時間または流量を関数とする相関誤差に基づいて調整する従来のシステムとは対照的である。

本輸液ポンプの重要な特徴および本容量ベース流量精度補償技術の利点は、ソフトウェアが開発され実行されるとコストがかからないことである。部品の追加、ハードウェアの変更、製造プロセスやサービスプロセスの変更がないので、ポンプのコストは上がらない。ソフトウェアが開発され実装されると、追加のコストや投資は必要ない。この技術は、広い範囲の輸液ポンプに適用できる可能性もある。

本輸液ポンプは、臨床医がＰＶＣのような材料の投薬セットを長期間使用することを可能にし、それによってより高価なセットを有する競合他社よりも費用および販売上に莫大な利点をもたらす。これと相まって、ポンプのコストでの増加がない。臨床医は、短期間にセットを移動する必要がなくなり、病院や診療所の物理的な時間と運用コストが削減される。また、容量を関数として流量を調整するのは、簡単で一般化された流量精度の改善手段となる。これは、プログラムされた流量とは関係なく適用可能である。さらに、輸液ポンプは、輸液された容量を追跡する能力を既に有しており、提案された技術の簡単な実施を可能にしている。

より具体的には、所定持続時間にわたって所望流量でチューブ投薬セットを通して液体をポンプ移送するように構成され、チューブ投薬セットを取外し可能に受け、かつチューブ投薬セットにパルス力を及ぼすように構成および配置されたポンピング機構を有する輸液ポンプを提供する。これにより、チューブ投薬セットの一部を押付けて、出口から液体の流れを作っている。コントローラは、ポンピング機構に接続され、所定時間の一部にわたって輸液された液体容量と所望流量に基づいてパルス周波数を決定し、ポンピング機構に出力して、決定されたパルス周波数に基づいてポンピング機構を作動させるように構成している。パルス周波数は、所望流量に基づいて第１のパルス周波数を決定し、輸液（点滴）された液体容量に基づいて第１のパルス周波数を調整して第２のパルス周波数を出力する。第２のパルス周波数は、第１のパルス周波数とは異なっている。

別の実施形態では、チューブ投薬セットおよびポンピング機構を有する輸液ポンプのポンピング機構を制御する方法が提供され、ポンピング機構は、チューブ投薬セットを取外し可能に受け入れ、チューブ投薬セットにパルス力を及ぼして、チューブ投薬セットの出口から液体の流れを作り出すための投薬セットでなっている。この方法は、特定時間にわたって所望流量でチューブ投薬セットから液体をポンプで出すポンピング機構を制御している。この方法は、所定時間の一部にわたり輸液された液体容量と所望の液体速度に基づいてパルス周波数を決定し、決定されたパルス周波数に基づいてポンピング機構を作動させる制御信号をポンピング機構に出力する。すなわち、所望の流量に基づく第１のパルス周波数、および輸液された液体容量に基づいて第１のパルス周波数を調整して第２のパルス周波数を出す。第２のパルス周波数は、第１のパルス周波数とは異なっている。

さらに別の実施形態では、非一時的媒体に記憶されたコンピュータ実行可能命令を有する装置が提供される。ここで、命令は、プロセッサによって実行されるとき、プロセッサに、ある時間にわたってチューブ輸液セットの出口から輸液された液体容量を決定し、ある時間にわたってチューブ投薬セットの出口から輸液された液体の液体容量とチューブ投薬セットから輸液された液体の所望流量に基づいてパルス周波数を決定し、その決定された周波数に基づいて、制御信号をポンピング機構に出力してポンプ投薬セットを作動させる。ここで、ポンピング機構は、チューブ投薬セットを取外し可能に受け、チューブ投薬セットにパルス力を及ぼしてチューブ投薬セットの出口から液体の流れを作る。

チューブ投薬セットに接続された本輸液ポンプの正面図である。 本輸液ポンプの概略図である。 性能精度パーセント誤差と輸液時間のグラフである。 性能精度パーセント誤差と輸液容量のグラフである。 チューブ劣化関数の初期バージョンを作るのに使用したデータ生成曲線のグラフである。 図５の基本曲線のグラフであり、これは、実験データを使用して調整し、コントローラでの使用に適したアルゴリズムに変換するのに望ましい関数に変換するためのより正確なフォーマットにしている。

図１と図２を参照すると、輸液ポンプ液体移送システムを１０としている。この輸液システム１０は、薬剤容器１２（典型的にはバッグ、ボトル、シリンジ、または液体薬剤を収容するに使用されるその他標準的な容器）に保管された薬剤の調剤に使用するように設計されている。どの容器１２を使用するかに関して特に制限はない。当技術分野で知られているように、薬剤容器１２は、ある長さのフレキシブルプラスチックチューブ１６と、医療処置者が患者に投与する前に補完薬剤のような補足的な液体を入れる少なくとも１つの任意のルアーフィッティング１８を有する投薬セット、すなわちチューブセット１４が接続されている。当技術分野で知られているように、投薬セット１４には、限定するものではないが、ラインクランプ１９を含むその他取り付け具および接続具を任意に設けられる。

輸液ポンプ２０は、チャンバ２２を有していて、チューブ１６の一部を受け、その一部に周期的なパルスまたは押圧を与えて分離された量の液体をチューブを通して押し出す。最終的に、チューブ１６は、患者に接続するためのカテーテル２４とも呼ばれる投薬セット出口に接続される。このカテーテル２４は、患者で使用される任意の標準的機器と考えられる。例えば、カテーテル２４は、末梢静脈に挿入される一時的カテーテル、末梢挿入される中心カテーテル、中心静脈カテーテル、あるいは当業者に知られているその他カテーテルである。

図２に示すように、輸液ポンプ２０は、液体を静脈内投与するに使用される任意の公知なポンプである。このポンプ２０は、このシステム１０を通る液体の流れを調整するのに使用され、例えば時間および／または患者の要求に基づいて輸液量を変えるのに使用できる。ポンプ２０は、１つまたは複数の「流路」を持っていてもよく、それぞれの流路で、別個のチューブセットを通して別個の薬剤容器からの液体の流れを調整するのに使用される。

図２を参照すると、当技術分野で周知の線形蠕動輸液ポンプなどの輸液ポンプ２０を概略的に示している。輸液ポンプ２０は、チャンバ２２内に位置するチューブ１６の一部を押付けて周期的パルスを発生するように構成された少なくともポンピング機構２６を有している。ポンピング機構２６を制御する信号は、少なくともメモリ３０、プロセッサ３２、１つまたは複数のセンサ３４、入力装置３６、ディスプレイ３８、および好ましくはネットワークまたはその他通信インタフェース４０をもつコンピュータ化された装置などのコントローラ２８によって発生される。輸液ポンプ２０には、電源４２も組み込むのが好ましい。

ポンピング機構２６は、大容量輸液ポンプ内の液体の流れをよくするに使用できる任意のポンプ機構である。限定しないが例として、線形蠕動ポンプが適していると考えられる。別の限定しない例には、マルチフィンガーペリスタルティックポンピング機構があり、これは、チューブの長さ方向に作用するシングルフィンガーペリスタルティックポンピング機構とロータリーポンプが、チューブを流れる液体を押し出している。コントローラ２８は、輸液ポンプ２０に組み込まれることが好ましく、ポンピング機構２６を制御するのに使用される。より具体的には、コントローラ２８は、ポンピング機構２６に接続され、チューブセット１４に及ぼすパルス周波数を決定するように構成する。

メモリ３０は、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ハードディスク、不揮発性フラッシュメモリ、あるいはその他電子的に消去可能なプログラム可能読み取り可能メモリ（ＥＥＰＲＯＭｓ）、あるいは光または光磁気メモリ記憶媒体などの非一時的コンピュータ読取り可能記録媒体であることが好ましい。好ましくは、メモリ３０は、少なくとも実行されるとポンピング機構２６の制御を容易にする命令を記憶する。プロセッサ３２は、メモリ３０に記憶された命令を実行することができるマイクロプロセッサまたはその他中央処理装置であるのが好ましい。

コントローラ２８はまた、輸液ポンプ２０の状態に関する少なくとも１つの特性値をモニターするに使用される１つまたは複数のセンサ３４を有する。この特性値の限定しない例には、輸液プロセスを行っている時の経過時間量、および輸液ポンプ２０を組み込んだ投薬セット１４から送り出される液体の目標容量がある。当業者は、本発明の範囲から逸脱することなく他の特性値をモニターすることができることを理解するであろう。センサ３４はそれぞれ、輸液ポンプのポンピングプロセスに関する特性値をモニターするので、ポンピング機構２６を操作できるように接続される。

ユーザにより入力されたデータを受けとるキーパッドまたは同様の装置は、入力装置３６として機能する。ディスプレイ３８は、好ましくは、液晶ディスプレイ、陰極線管、プラズマディスプレイ、またはメモリとプロセッサからのデータを、ユーザが簡単に識別できる方法で出力することができるその他装置である。また別に、入力装置３６およびディスプレイ３８は、タッチスクリーンディスプレイのように単一の入力／出力装置に組み込まれてもよい。入力装置３６および／またはディスプレイ３８は、任意に、輸液ポンプ２０と一体となっていてもよく、あるいは、輸液ポンプと接続されて、入力装置および／またはディスプレイが輸液ポンプと二方向に通信できるようになっていれば互いに離れていてもよい。

ネットワーク通信インタフェース４０は、輸液ポンプ２０がローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、および／またはインターネットに接続可能にする。このネットワーク接続は、例えばＩＥＥＥ ８０２．３規格を使用した有線接続、あるいはＩＥＥＥ ８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎ／ａｃなどの規格を使用した無線接続、またはこれらに代わる任意の新たに開発された規格であることができる。さらに、ネットワーク接続４０は、ＬＴＥ、ＷｉＭＡＸ、ＵＭＴＳ、ＣＤＭＡ、ＨＳＰＡ、ＨＳＰＡ＋、ＧＰＲＳなどのプロトコルを使用したセルラ／モバイルデータネットワークに接続することができる。電源４２は、ポンピング機構２６とコントローラ２８の両方に電力を供給するのに十分な任意の既知の電源である。限定しない例として、電源４２は、バッテリー、燃料電池、および電力線への接続の１つ以上である。

操作しているとき、ポンプ２０は、液体を、上流の供給源容器１２から投薬セット１４のチューブ１６を通って下流方向に、カテーテルまたはアクセス部位２４を通して患者の体内に送るのに使用される。従来の蠕動ポンプは、フレキシブルチューブ１６のポンピング部分を順次押付ける１つまたは複数のフィンガーまたはオクルダー（ｏｃｃｌｕｄｅｒ）に依っている。プライムされたチューブ（既に液体で満たされたもの）を用いて、上流のオクルダーがチューブを押付け、続いて次の下流のオクルダーが押付けて、そこにあるオクルダーがそれぞれ順番に押付けていく。オクルダーがチューブ１６に圧力を加えると、チューブの押付けられた部分が挟まれて閉じられ（閉塞され）、それにより液体を、チューブ内の下流に強制的に移動させる。

全てのオクルダーによる押付けが終わるまたはほぼ終わると、上流側のオクルダーは、チューブ１６を再び開く、すなわち押付けを解放し始める。オクルダーの開放もまた、上流から下流方向に向かって順次行われる。オクルダーの押付けがなくなるとチューブ１６は押付けが解かれ、すなわち再び自然の状態に開くので、液体は、重力および大気圧で原料容器１２からチューブのポンピング部位に流れていく。チューブ１６のポンピング部位が再び開く程度は、チューブのポンピング部位の現在の弾性に依存している。したがって、オクルダーの押付けがなくなった時またはその後にポンピング部位に流入する液体容量もまた、チューブ１６のポンピング部位の弾性に依っている。

しかしながら、時間が経つにつれて、オクルダーによるフレキシブルチューブ１６の機械的操作は、チューブの物理的破壊をもたらし、それによりフレキシブルチューブは最早最初の形状に迄完全には再び開かない。ポンプのコントローラ２８は、新しい、フレッシュチューブ１６の性能を考慮して、チューブ直径とパルス数、すなわちオクルーション数の関数として送り出される液体の意図する容量をモニターするようにプログラムされている。従って、チューブ１６が経時的に撓み続けて劣化すると、ポンプ２０の各サイクルによって移送される液体容量が減り、患者に提供される輸液が全体的に減少していく。

さらに、従来の輸液ポンプは、パルス数により流量を維持するために開ループ制御に依っていて、供給された容量の減少を考慮に入れていない。したがって、ポンプの精度は、時間とともに低下してくる。上記したオクルダーによる押付け周期では、当該技術分野で知られている自由流動の状態を防止するために、常に少なくとも１つのオクルダーが所定時間押付けていることに留意されたい。また、ポンピングは、単一の閉塞部材で達成することができる。この場合、追加で、閉塞部材の上流に上流弁を配置し、閉塞部材の下流に下流弁を配置することができる。上流弁、閉塞部材および下流弁の押付けおよび解放は、当技術分野で知られているように、順に並べて所望する液体の移送を行っている。

投薬セット１４を輸液ポンプ２０に適切に装填した後、投薬セットを形成するに使用された材料を特定する。これは、特定の材料（例えば、ＤＥＨＰまたは非ＤＥＨＰ可塑剤のいずれかで可塑化されたＰＶＣ、ポリエチレン、シリコーンなど）の入力、および／または入力装置を使用する装填されたセットに対応する型番など、ユーザによる手動での特定化が必要とされる。また別に、ある実施形態は、入力装置の場合のように、投薬セットのモデルを入力するためにバーコード、ＱＲコード、またはその他同様の機械的読取り可能コードを読み取ることができるリーダーがある。輸液ポンプのさらに他の実施形態は、特定の材料から形成された投薬セットのみ、または投薬セットの特定のモデルのみと共に使用するのに適している。この場合、ユーザの操作を必要とせず、材料が自動的に特定される、あるいは推定される。

本輸液ポンプ２０の主な特徴は、ポンプコントローラ２８が、チューブセット１６に及ぼされるパルス周波数を決定するだけでなく、チューブ劣化関数と呼ばれるアルゴリズム、すなわち数学的機能も備えて輸液の所望容量または目標容量を得ている。そして、チューブ劣化関数に従ってパルス周波数を調整し、この投薬セットによって送られる目標液体容量を得るように構成され配置されている。

操作しているとき、輸液（点滴）を行っている間に、ポンプ速度またはパルス周波数は、予め定めた量により調整され（すなわち、より速くまたはより遅く）、投薬セットの性能低下、劣化および材料特性の変化を補償する。この予め定めた量は、他の用途で以前に行われてきたように時間または流量の関数として％誤差を相関させることとは対照的に、流量精度（％誤差）を輸液（点滴）された容量と相関させた履歴データに基づいて計算される。

〔実施したデータとテスト〕
図３および４を参照して、３つの異なる流量（２５、１２５、および４００ｍＬ／時）を、同じ条件（輸液（点滴）された液体、製品コード、製造ロット、周囲条件、ヘッドの高さ）を使用してテストした。臨床的に７２時間または１２Ｌのどちらか早い方の適切な限界までテストするために、輸液継続時間は、テスト毎に変えた。流量データを集め、流量精度を各時点での１時間移送平均を用いて評価して、輸液の各時間の精度を得た。

〔データ分析〕
図３に示すように、選択された流量の流量精度（％誤差）を、時間の関数としてプロットすると、データが広範囲に拡がり、性能の変化を調整するに使用することができるような信頼できる傾向をもたらしていない。どの時点でも、流量間の精度は最大１０％変動する可能性があり、時間ベースでの調整は有効でない。

図４を参照すると、本ポンプコントローラ２８は、時間ベースの調整とは対照的に、輸液（点滴）された容量に基づくパルス周波数の調整によって投薬セットのチューブ劣化を補償するように構成されている。図４において、プロットは、図３と同じ精度データで示しているが、ｘ軸として時間の代わりに、このデータは、輸液容量に対してプロットした。この結果は、プログラムされた流量に関係なく、輸液された容量に対しての％誤差を相関させて、非常に一貫した挙動を示している。どの容量ポイントでも、流量間の精度の差は最大で約３．５％（時間ベースのアプローチより大略３倍の一貫性がある）であり、この手法を、一般にポンプの予想輸液速度に適用することができる。

図４に示す傾向を用いて。輸液された容量に基づいて輸液を行っている時のポンプ速度を調整するためのアルゴリズムを作ることができる。２５〜４００ｍＬ／時のスパンでのデータの一貫性によって証明されるように、この技術は一般に広範囲の流量に適用することができる。さらに、補償アルゴリズムへの主入力は、これは輸液ポンプが追跡している「輸液された容量」であり、簡単な実施でできる。

当然のことながら、本システムは、チューブごとに性能のばらつきがあるため、同じ種類のチューブセットの２つのサンプルが同じように機能しないと理解される。同様に、特定の製造元のモデル番号の個々の輸液ポンプでは、わずかな性能の違いがある。これらの違いにも拘わらず、容量ベースの制御方式を採用する本ポンプは、時間ベースの制御方式とは対照的に、様々な流量にわたって比較的一貫した性能を達成することが分かっていた。図４に示したように、図３に示した所定時間における１０％スパンと比較して、特定プレセット容量において３．５％スパンの精度がある。

実験データを使用してチューブ劣化関数を生成する限り、流量精度と輸液された容量との間の相関関係を確立することができる。そこで、ルックアップテーブルを作成して、輸液容量（Ｖ１、Ｖ２、…Ｖｎ）、その輸液容量での誤差値（Ｅ１、Ｅ２、…Ｅｎ）、および予測誤差に対する対応する調整値（Ａ１、Ａ２、…Ａｎ）を保存する。ポンプが既知の望ましくない精度Ｅｎに対応する容量Ｖｎを輸液すると、そのポンプは次に、所望範囲内に流量精度を維持するために、調整値Ａｎによってその流量を調整する。

従って、調整値は、チューブ劣化関数の形体をとり、これは、ポンプをポンプにプログラムされた元の周波数とは異なる調整されたパルス周波数で作動させる。目標容量が投薬されると、調整されたパルス周波数が任意に周期的に更新されると理解される。

図５および図６を参照すると、代替技術として、実験データを使用して、図５に示すように、流量精度と輸液された容量の間の相関関係を確立することができる。次いで、輸液の過程にわたって所定容量の時点で、ポンプ速度は、流量精度を所望範囲内に維持するためにポンプ速度を既知量だけ調整する。図６に見られるように、図５のデータは、図６微調整を行うことにより、流量精度と輸液された容量との間の相関関係を確立し、チューブ劣化関数となる補償式を作ることができる。すでに輸液容量を追跡しているポンプは、チューブ劣化関数に基づいて所定間隔でパルス周波数を変更する形に輸液速度を調整し、流量誤差を補償するための連続調整をする。このようにして、調整されたパルス周波数は、輸液の過程にわたって変化していくと考えられる。

輸液療法のための容量ベースの流量補償の特定の実施形態をここに記載したが、本発明から逸脱することなくより広い態様で、および以下の特許請求の範囲内で変更および修正がなされ得ることは当業者によって理解されよう。

Claims (18)

1. 所定時間にわたってチューブ投薬セットを通して所望流量で液体をポンプ移送するように構成された輸液ポンプであって、
   チューブ投薬セットを取り外し可能に受け、チューブ投薬セットの一部にパルス力を加えて、これによりチューブ投薬セットの一部を押付てチューブ投薬セットの出口から液体の流れを作るようにされたポンピング機構と、
   前記ポンピング機構に接続され、所定時間の一部にわたり輸液された液体量と所望流量とに基づいてパルス周波数を決定し、決定されたパルス周波数に基づいて前記ポンピング機構を作動させるコントロール信号を前記ポンピング機構に出力して前記ポンピング機構を作動させるようにされたコントローラと、を有してなり、
   前記コントローラは、
   所望流量に基づいて第１のパルス周波数を決定し、
   輸液された液体容量に基づいて第１のパルス周波数を調整して前記第１のパルス周波数とは異なる第２のパルス周波数とし、
   決定されたパルス周波数に基づいて、前記ポンピング機構を作動させる制御信号を前記ポンピング機構に出力するように構成されている、
   ことを特徴とする輸液ポンプ。
2. 前記第１のパルス周波数の調整は、前記第１のパルス周波数をチューブ劣化関数を使用して処理することを特徴とする請求項１に記載の輸液ポンプ。
3. 前記チューブ劣化関数は、流量精度と輸液された液体容量と比較に基づいて行われることを特徴とする請求項２に記載の輸液ポンプ。
4. 前記チューブ劣化関数における流量精度は、パーセント誤差値として表されることを特徴とする請求項３に記載の輸液ポンプ。
5. 前記第１のパルス周波数の調整は、前記パルス周波数を増加させると減少させるの少なくとも１つであることを特徴とする請求項１に記載の輸液ポンプ。
6. 前記コントローラはさらに、チューブ投薬セットから輸液された液体容量を示すセンサの入力を受信し、そして受け取った入力に基づいて、所定時間の一部にわたって輸液された液体容量を決定するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の輸液ポンプ。
7. さらに、チューブ投薬セットから輸液された液体容量を感知するために、前記チューブ投薬セットに接続されたセンサを有することを特徴とする請求項６に記載の輸液ポンプ。
8. 前記コントローラは、プロセッサと、前記プロセッサに接続されたメモリを有し、
   前記メモリに記憶され、前記プロセッサによって実行可能な非一時命令が、所定時間の一部にわたって輸液された液体容量と所望流量とに基づいてパルス周波数を決定し、そして決定されたパルス周波数に基づいて前記ポンピング機構を作動させる制御信号を前記ポンピング機構に出力することを特徴とする請求項１に記載の輸液ポンプ。
9. チューブ投薬セットおよびポンピング機構を有する輸液ポンプのポンピング機構を制御する方法であって、
   前記チューブ投薬セットを取外し可能に受けて、前記チューブ投薬セットにパルス力を及ぼして前記チューブ投薬セットの出口からの液体の流れを作るポンピング機構を制御して、液体を特定時間にわたってチューブ投薬セットから所望流量で排出させる構成で、
   所定時間の一部にわたって輸液された液体容量と所望流量に基づいてパルス周波数を決定する、
   決定されたパルス周波数に基づいて、ポンピング機構を作動させる制御信号を前記ポンピング機構に出力する、
   前記パルス周波数は、所望流量に基づいて第１のパルス周波数を決定する、そして輸液された液体の容量に基づいて第１のパルス周波数を調整して前記第１のパルス周波数とは異なる第２のパルス周波数を提供する、
   ことを特徴とする方法。
10. 前記第１のパルス周波数の調整は、チューブ劣化関数を使用して前記第１のパルス周波数を処理することを特徴とする請求項９に記載の方法。
11. 前記管劣化関数は、流量精度の輸液された液体容量との比較に基づいてなされることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
12. 前記管劣化関数における流量精度は、パーセント誤差値として表されることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
13. 前記第１のパルス周波数の調整は、前記パルス周波数を増加させるおよび減少させるの少なくとも１つであることを特徴とする請求項９に記載の方法。
14. さらに、
    チューブ投薬セットから輸液された液体容量を示すセンサからの入力を受信する、
    受取った入力に基づいて、所望時間の一部にわたって輸液された液体容量を決定する、ことを特徴とする請求項９に記載の方法。
15. 非一時的媒体に格納されたコンピュータ実行可能命令と、前記命令がプロセッサによって実行されるとき、前記プロセッサに、
    一定時間にわたって輸液ポンプのチューブ投薬セットの出口から輸液された液体容量を決定する、
    その時間にわたって輸液された液体容量の決定された量と、チューブ投薬セットの出口から輸液された液体の所望流量とに基づいて、パルス周波数を決定する、そして
    決定されたパルス周波数に基づいてポンピング機構を作動させる制御信号をポンピング機構に出力する、を行わせる装置であって、
    前記ポンピング機構は、前記チューブ投薬セットを取外し可能に受け、前記チューブ投薬セットにパルス力を及ぼして前記チューブ投薬セットの出口からの液体の流れを作ることを特徴とする装置。
16. 前記パルス周波数の決定は、
    所望流量に基づいて第１のパルス周波数を決定する、
    輸液された液体容量に基づいて第１のパルス周波数を調整して前記第１のパルス周波数とは異なる第２のパルス周波数を決定する、
    を含むことを特徴とする請求項１５に記載の装置。
17. 前記第１のパルス周波数の調整は、チューブ劣化関数を使用して前記第１のパルス周波数を処理することを特徴とする請求項１６に記載の装置。
18. 前記チューブ劣化関数が、流量精度の輸液された液体容量との比較に基づいて行われることを特徴とする請求項１７に記載の装置。

Images