JP2020504818A - 既存の検出フィールドを使用する逆方向ビーコン屋内位置決めシステム - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、2016年12月21日に出願された米国仮特許出願第62/437,412号の利益を主張し、現在係属中である2017年5月19日に出願された米国実用特許出願第15/600,380号の一部継続出願であり、これは2016年8月3日に出願され、現在米国実用特許第9,693,195号として取得済みの米国実用特許出願第15/227,717号の継続出願であり、これは2016年3月29日に出願され、現在米国実用特許第9,474,042号として取得済みの米国実用特許出願第15/084,002号の継続出願であり、かつこれは2015年11月9日に出願された米国仮特許出願第62/252,954号および2015年9月16日に出願された米国仮特許出願第62/219,457号の利益を主張する。上記のすべての文書の全開示は、参照により本明細書に組み込まれる。
Claims (20)
- 検出フィールド内で逆方向ビーコンを位置特定するための方法であって、
トランシーバ、
コンピュータを備える逆方向ビーコンを提供することと、
検出フィールドを形成するように配備された、複数のシステムノードを提供することと、
前記逆方向ビーコンを、前記検出フィールド内へと移動させることと、
前記トランシーバで、前記複数のシステムノード内の第1のシステムノードから第1のシステムノード信号を受信することと、
前記トランシーバで、前記複数のシステムノード内の第2のシステムノードから第2のシステムノード信号を受信することと、
前記トランシーバで、前記複数のシステムノード内の第3のシステムノードから第3のシステムノード信号を受信することと、
前記コンピュータで、前記第1のシステムノード信号、前記第2のシステムノード信号、および前記第3のシステムノード信号を、履歴データセットに変換することであって、前記履歴データセットが、
第1のシステムノード識別子、および前記第1のシステムノードに関連する第1のシステムノード距離メトリックと、
第2のシステムノード識別子、および前記第2のシステムノードに関連する第2のシステムノード距離メトリックと、
第3のシステムノード識別子、および前記第3のシステムノードに関連する第3のシステムノード距離メトリックと、を含む、変換することと、
前記第1のシステムノード信号を受信するステップ、前記第2のシステムノード信号を受信するステップ、前記第3のシステムノード信号を受信するステップ、および前記変換するステップを複数回繰り返して、複数の前記履歴データセットを形成することと、
前記コンピュータで、前記複数の履歴データセット内の前記履歴データセットのそれぞれを比較することに基づいて、前記第1のシステムノード、前記第2のシステムノード、および前記第3のシステムノードに対する、前記逆方向ビーコンの位置を決定して、前記検出フィールド内の前記逆方向ビーコンの位置を計算することと、を含む、方法。 - 前記逆方向ビーコンがモバイルデバイスを備える、請求項1に記載の方法。
- 前記逆方向ビーコンが、スマートフォンまたはタブレットコンピュータを備える、請求項2に記載の方法。
- 前記逆方向ビーコンがウェアラブルコンピュータデバイスを備える、請求項2に記載の方法。
- 前記第1のシステムノードが、コンピュータ、ネットワークデバイス、およびスマートアプライアンスからなる群から選択される、請求項1に記載の方法。
- 前記コンピュータで、前記検出フィールドに対する、前記逆方向ビーコンの位置決定ステータスを決定することをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記位置決定ステータスが、接近する、離れる、部屋内、静的、および移動からなる群から選択される、請求項6に記載の方法。
- 前記コンピュータがローカルネットワークコンピュータを備える、請求項1に記載の方法。
- 前記逆方向ビーコンが、前記ローカルネットワークコンピュータを含む、請求項8に記載の方法。
- 前記コンピュータが、電気通信ネットワークを介して前記トランシーバに通信可能に結合された、無線コンピュータサーバを含む、請求項1に記載の方法。
- サードパーティシステムを提供することと、
前記決定するステップにおいて決定された前記逆方向ビーコンの前記位置に少なくとも部分的に基づいて、前記サードパーティシステムを動作させることと、をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記サードパーティシステムが、電気システム、照明システム、暖房、換気、および冷房(「HVAC」)システム、セキュリティシステム、ホームオートメーションシステム、産業オートメーションシステムからなる群から選択される、請求項11に記載の方法。
- 前記検出フィールドが、Bluetooth(登録商標)、Bluetooth(登録商標)低エネルギー、ANT、ANT+、WiFi、Zigbee、Thread、およびZ−Waveからなる群から選択されるプロトコルを使用する無線通信によって形成される、請求項1に記載の方法。
- 前記複数のシステムノード内の少なくとも1つの前記システムノードが、前記複数のシステムノード内の少なくとも1つの他のシステムノードとは異なる通信プロトコルを使用して、通信するように構成されている、請求項1に記載の方法。
- 前記検出フィールドが、屋内空間内に配置され、かつ前記決定するステップが、前記コンピュータで、前記複数の履歴データセット内の前記履歴データセットのそれぞれを比較することに基づいて、前記第1のシステムノード、前記第2のシステムノード、および前記第3のシステムノードに対する前記逆方向ビーコンの位置を決定して、前記検出フィールド内の前記逆方向ビーコンの位置を三角測量することをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記方法が、前記複数のシステムノードから無線通信信号を受動的にのみ受信する、前記逆方向ビーコンによって実行される、請求項1に記載の方法。
- 前記方法が、前記複数のシステムノードから無線通信信号を能動的に受信する、前記逆方向ビーコンによって実行される、請求項1に記載の方法。
- 検出フィールド内で逆方向ビーコンを位置特定するためのシステムであって、
コンピュータと、
検出フィールドを形成するように配備された、複数のシステムノードと、
トランシーバ、コンピュータ、およびプログラム命令をその中に有する不揮発性コンピュータ可読記憶媒体を備える、逆方向ビーコンと、を備え、前記プログラム命令が、前記コンピュータによって実施されたときに、前記逆方向ビーコンに、
前記トランシーバで、前記複数のシステムノード内の第1のシステムノードから第1のシステムノード信号を受信するステップ、
前記トランシーバで、前記複数のシステムノード内の第2のシステムノードから第2のシステムノード信号を受信するステップ、
前記トランシーバで、前記複数のシステムノード内の第3のシステムノードから第3のシステムノード信号を受信するステップ、
前記第1のシステムノード信号で、前記第2のシステムノード信号、および前記第3のシステムノード信号を、履歴データセットに変換するステップであって、前記履歴データセットが、
第1のシステムノード識別子、および前記第1のシステムノードに関連する第1のシステムノード距離メトリックと、
第2のシステムノード識別子、および前記第2のシステムノードに関連する第2のシステムノード距離メトリックと、
第3のシステムノード識別子、および前記第3のシステムノードに関連する第3のシステムノード距離メトリックと、を含む、変換するステップ、
前記第1のシステムノード信号を受信するステップ、前記第2のシステムノード信号を受信するステップ、前記第3のシステムノード信号を受信するステップ、および前記変換するステップを複数回繰り返して、複数の前記履歴データセットを形成するステップ、ならびに
前記複数の履歴データセット内の前記履歴データセットのそれぞれを比較することに基づいて、前記第1のシステムノード、前記第2のシステムノード、および前記第3のシステムノードに対する、前記逆方向ビーコンの位置を決定して、前記検出フィールド内の前記逆方向ビーコンの位置を計算するステップ、を実行させる、システム。 - サードパーティシステムと、
コンピュータサーバと、をさらに備え、
その中にある前記プログラム命令が、前記コンピュータによって実施されると、前記逆方向ビーコンに、
前記逆方向ビーコンの前記決定された位置を、前記コンピュータサーバに送信するステップをさらに実行させ、
前記コンピュータサーバが、前記コンピュータサーバによって実施されると、前記逆方向ビーコンの前記決定された位置に少なくとも部分的に基づいて、前記コンピュータサーバに前記サードパーティシステムを動作させる、プログラム命令をその中に有する不揮発性コンピュータ可読媒体を備える、請求項18に記載のシステム。 - 前記サードパーティシステムが、電気システムと、照明システム、暖房、換気、および冷房(「HVAC」)システム、セキュリティシステム、ホームオートメーションシステム、産業オートメーションシステムからなる群から選択される、請求項19に記載のシステム。
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