JP2020502612A5

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Publication number: JP2020502612A5
Application number: JP2019517024A
Authority: JP
Filing date: 2017-09-27
Publication date: 2020-11-12

Description

様々な実施例を説明した。これらの及び他の実施例は、以下の特許請求の範囲内である。なお、以上の各実施例に加えて以下の態様について付記する。
（付記１）
物理的表面を含む基材と、
前記物理的表面に組み込まれた親光学要素の組と子光学要素の組の階層であって、前記親光学要素の組は、それぞれが第１の大きさである第１の複数の光学要素を含み、前記子光学要素の組は、それぞれが前記第１の大きさよりも小さい第２の大きさである第２の複数の光学要素を含む、親光学要素の組と子光学要素の組の階層と、
を備え、
前記親光学要素の組によって表される第１の符号化された値は、前記子光学要素の組のうち特定の光学要素の視覚的外観に少なくとも部分的に基づいており、前記特定の光学要素によって表される第２の符号化された値は、前記視覚的外観に少なくとも部分的に基づいており、前記第１の符号化された値と前記第２の符号化された値は異なり、前記第２の符号化された値は、閾値距離よりも長い距離から復号可能ではなく、前記第１の符号化された値は、前記閾値距離よりも長い前記距離から復号可能である、物品。
（付記２）
前記子光学要素の組の各光学要素は、前記親光学要素の組の１つの光学要素内に含まれている、付記１に記載の物品。
（付記３）
前記視覚的外観は、異なる度合の輝度を有する階調度値の範囲内における輝度の度合を示す視覚的階調度値である、付記１に記載の物品。
（付記４）
前記親光学要素の組及び前記子光学要素の組の各それぞれの光学要素は、符号化された値の組のうちの符号化された値を表し、前記符号化された値の組は、前記それぞれの光学要素の視覚的な区別可能性に基づいて区別可能である、付記１に記載の物品。
（付記５）
前記親光学要素の組及び前記子光学要素の組はＱＲコードに含まれていない、付記１に記載の物品。
（付記６）
前記距離は第１の距離であり、前記第１の距離は、画像取り込み装置によって取り込まれた画像の解像度が、前記子光学要素の組のうち視覚的に互いに異なる１つ以上の光学要素同士を、区別可能性の閾値を超えて視覚的に区別しない距離である、付記１に記載の物品。
（付記７）
前記第１の複数の光学要素は、前記物品を記述するコンテキスト情報を表し、
前記第２の複数の光学要素は、前記コンテキスト情報を記述するコンテンツ情報を表す、
付記１に記載の物品。
（付記８）
前記第１の複数の光学要素は、前記第２の複数の光学要素と重ならない、付記１に記載の物品。
（付記９）
前記基材は複数のファインダ光学要素を含み、前記ファインダ光学要素は、マシンビジョンシステムが画像内の前記親光学要素の組又は前記子光学要素の組のうちの１つ以上の場所を突き止めることを可能にする、付記１に記載の物品。
（付記１０）
前記物品は、交通標識、ナンバープレート、衣類、又はデカールのうちの少なくとも１つを含む、付記１に記載の物品。
（付記１１）
物理的表面を含む基材を有する物品の画像を、計算装置によって受け取ることであって、
親光学要素の組と子光学要素の組の階層が前記物理的表面に組み込まれ、前記親光学要素の組は、それぞれが第１の大きさである第１の複数の光学要素を含み、前記子光学要素の組は、それぞれが前記第１の大きさよりも小さい第２の大きさである第２の複数の光学要素を含み、
前記親光学要素の組によって表される第１の符号化された値は、前記子光学要素の組のうち特定の光学要素の視覚的外観に少なくとも部分的に基づいており、前記特定の光学要素によって表される第２の符号化された値は、前記視覚的外観に少なくとも部分的に基づいており、前記第１の符号化された値と前記第２の符号化された値は異なり、前記第２の符号化された値は、閾値距離よりも長い第１の距離から復号可能ではなく、前記第１の符号化された値は、前記閾値距離よりも長い前記第１の距離から復号可能である、ことと、
前記閾値距離よりも長い前記第１の距離において取り込まれた画像を用いて、前記第２の符号化された値を復号することなく前記第１の符号化された値を復号することと、
前記第１の符号化された値に少なくとも部分的に基づいて少なくとも１つの動作を実行することと、
を含む方法。
（付記１２）
前記第１の符号化された値を復号することは、
前記画像内のそれぞれの光学要素の組のそれぞれの予め定められた場所を示す光学要素の組の場所データに少なくとも部分的に基づいて、前記親光学要素の組を決定することと、
前記親光学要素の組の中でのそれぞれの光学要素のそれぞれの予め定められた場所を示す光学要素の場所データに少なくとも部分的に基づいて、前記親光学要素の組の前記それぞれの光学要素各々に対応するそれぞれの階調度値を決定することと、
前記それぞれの階調度値と符号化された値との間のマッピングに少なくとも部分的に基づいて、メッセージの少なくとも一部分を決定することと、
を含む付記１１に記載の方法。
（付記１３）
前記子光学要素の組の各光学要素は、前記親光学要素の組の１つの光学要素内に含まれる、付記１１に記載の方法。
（付記１４）
前記視覚的外観は、異なる度合の輝度を有する階調度値の範囲内における輝度の度合を示す視覚的階調度値である、付記１１に記載の方法。
（付記１５）
前記親光学要素の組及び前記子光学要素の組の各それぞれの光学要素は、符号化された値の組のうちの符号化された値を表し、前記符号化された値の組は、前記それぞれの光学要素の視覚的区別可能性に基づいて区別可能である、付記１１に記載の方法。
（付記１６）
前記親光学要素の組及び前記子光学要素の組はＱＲコードに含まれない、付記１１に記載の方法。
（付記１７）
前記距離は第１の距離であり、前記第１の距離は、画像取り込み装置によって取り込まれた画像の解像度が、前記子光学要素の組のうち視覚的に互いに異なる１つ以上の光学要素同士を、区別可能性の閾値を超えて視覚的に区別しない距離である、付記１１に記載の方法。
（付記１８）
前記第１の複数の光学要素は、前記物品を記述するコンテキスト情報を表し、
前記第２の複数の光学要素は、前記コンテキスト情報を記述するコンテンツ情報を表す、
付記１１に記載の方法。
（付記１９）
前記第１の複数の光学要素は、前記第２の複数の光学要素と重ならない、付記１１に記載の方法。
（付記２０）
前記基材は複数のファインダ光学要素を含み、前記ファインダ光学要素は、マシンビジョンシステムが画像内の前記親光学要素の組又は前記子光学要素の組のうちの１つ以上の場所を突き止めることを可能にする、付記１１に記載の方法。
（付記２１）
前記物品は、交通標識、ナンバープレート、衣類又はデカールのうちの少なくとも１つを含む、付記１１に記載の方法。
（付記２２）
前記少なくとも１つの動作を実行することは、
出力用にアラートを生成すること、
出力用にレポートを生成すること、
前記メッセージを保存すること、又は
車両の動作を変更すること、
のうちの少なくとも１つを含む、付記１に記載の方法。
（付記２３）
前記計算装置は車両内に含まれている、付記１１に記載の方法。
（付記２４）
前記画像は第１の画像であり、前記方法は、
前記閾値距離を下回るか又は前記閾値距離に等しい第２の距離において取り込まれた、前記物品の第２の画像を受け取ることと、
前記第２の符号化された値を復号することと、
前記第２の符号化された値を復号することに少なくとも部分的に基づいて少なくとも１つの動作を実行することと、
を更に含む、付記１１に記載の方法。
（付記２５）
１つ以上のコンピュータプロセッサと、
前記１つ以上のコンピュータプロセッサによって実行されたときに、前記１つ以上のコンピュータプロセッサに付記１１〜２４のいずれか一項に記載の方法を実行させる命令を含むメモリと、
を含む計算装置。
（付記２６）
実行されたときに、計算装置の少なくとも１つのプロセッサに付記１１〜２４のいずれか一項に記載の方法を実行させる命令が符号化された、非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
（付記２７）
付記１１〜２４のいずれか一項に記載の方法を実行する手段を含む装置。
（付記２８）
画像取り込み装置と、
前記画像取り込み装置に通信可能に結合された計算装置と、
を備えるシステムであって、前記計算装置は、１つ以上のコンピュータプロセッサと、命令を含むメモリと、を備え、前記命令は、前記１つ以上のコンピュータプロセッサによって実行されたときに前記１つ以上のコンピュータプロセッサに、
物理的表面を含む基材を有する物品の画像を受け取らせ、
親光学要素の組と子光学要素の組の階層が前記物理的表面に組み込まれ、前記親光学要素の組は、それぞれが第１の大きさである第１の複数の光学要素を含み、前記子光学要素の組は、それぞれが前記第１の大きさよりも小さい第２の大きさである第２の複数の光学要素を含み、
前記親光学要素の組によって表される第１の符号化された値は、前記子光学要素の組のうち特定の光学要素の視覚的外観に少なくとも部分的に基づいており、前記特定の光学要素によって表される第２の符号化された値は、前記視覚的外観に少なくとも部分的に基づいており、前記第１の符号化された値と前記第２の符号化された値は異なり、前記第２の符号化された値は、閾値距離よりも長い第１の距離から復号可能ではなく、前記第１の符号化された値は、前記閾値距離よりも長い前記第１の距離から復号可能であり、
前記命令は前記１つ以上のコンピュータプロセッサに、
前記閾値距離よりも長い前記第１の距離において取り込まれた画像を用いて、前記第２の符号化された値を復号することなく前記第１の符号化された値を復号させ、
前記第１の符号化された値に少なくとも部分的に基づいて少なくとも１つの動作を実行させる、
システム。
（付記２９）
前記メモリは、前記１つ以上のコンピュータプロセッサによって実行されたときに前記１つ以上のコンピュータプロセッサに付記１１〜２４のいずれか一項に記載の方法を実行させる命令を含む、付記２８に記載のシステム。
（付記３０）
物理的表面を含む基材を有する物品を構築する方法であって、
親光学要素の組と子光学要素の組の階層とを特定する印刷仕様を受け取ることであって、前記親光学要素の組は、それぞれが第１の大きさである第１の複数の光学要素を含み、前記子光学要素の組は、それぞれが前記第１の大きさよりも小さい第２の大きさである第２の複数の光学要素を含む、ことと、
前記印刷仕様に少なくとも部分的に基づいて、前記親光学要素及び前記子光学要素が前記物理的表面に組み込まれた前記物品を構築することであって、前記親光学要素の組によって表される第１の符号化された値は、前記子光学要素の組のうち特定の光学要素の視覚的外観に少なくとも部分的に基づいており、前記特定の光学要素によって表される第２の符号化された値は、前記視覚的外観に少なくとも部分的に基づいており、前記第１の符号化された値と前記第２の符号化された値は異なり、前記第２の符号化された値は、閾値距離よりも長い第１の距離から復号可能ではなく、前記第１の符号化された値は、前記閾値距離よりも長い前記第１の距離から復号可能である、ことと、
を含む方法。

Claims

物理的表面を含む基材と、
前記物理的表面に具現化された光学コードであって、前記光学コードは、親光学要素の組と子光学要素の組との階層を含み、前記親光学要素の組は、それぞれが第１の大きさである複数の親光学要素を含み、前記子光学要素の組は、それぞれが前記第１の大きさよりも小さい第２の大きさである複数の子光学要素を含む、光学コードと、
を備え、
前記親光学要素の組の各親光学要素は、それぞれの符号化された値を表し、前記の各親光学要素によって表された前記符号化された値は、前記子光学要素の組の対応する子光学要素のサブセットの累積的な視覚的外観に少なくとも部分的に基づいており、前記の各親光学要素の累積的な視覚的外観は、それぞれ、異なる輝度の度合いを有する階調度値の範囲において、輝度の度合いを示す視覚的階調度値であり、前記の各親光学要素によって表された前記符号化された値は、第１の閾値に関連する前記の各親光学要素のための前記視覚的階調度値に基づいており、
前記子光学要素の組の各子光学要素は、それぞれの符号化された値を表し、前記子光学要素の組の各子光学要素のそれぞれによって表された前記符号化された値は、前記の各子光学要素の視覚的外観に少なくとも部分的に基づいており、前記の各子光学要素の視覚的外観は、前記階調度値の範囲におけるそれぞれの視覚的階調度値であり、前記の各子光学要素によって表された前記符号化された値は、前記第１の閾値とは異なる第２の閾値に関連する前記の各子光学要素のための前記視覚的階調度値に基づいており、
前記の各子光学要素によって表された前記符号化された値は、閾値距離よりも長い距離から復号可能ではなく、前記の各親光学要素によって表された前記符号化された値は、前記閾値距離よりも長い前記距離から復号可能である、物品。
前記子光学要素の組の各子光学要素は、前記親光学要素の組の１つの親光学要素内に含まれている、請求項１に記載の物品。
特定の子光学要素のための前記第２の閾値は、特定の親光学要素に対応する前記視覚的階調度値が前記第１の閾値よりも小さい場合、前記第１の閾値よりも小さく、前記特定の親光学要素に対応する前記視覚的階調度値は、前記特定の子光学要素を含む前記子光学要素のサブセットの累積的な視覚的外観に基づいており、
前記特定の子光学要素のための前記第２の閾値は、前記特定の親光学要素に対応する前記視覚的階調度値が前記第１の閾値よりも大きい場合、前記第１の閾値よりも大きい、請求項１に記載の物品。
前記親光学要素の組及び前記子光学要素の組の各それぞれの光学要素は、符号化された値の組のうちの符号化された値を表し、前記符号化された値の組は、前記それぞれの光学要素の視覚的な区別可能性に基づいて区別可能である、請求項１に記載の物品。
前記親光学要素の組及び前記子光学要素の組はＱＲコードに含まれていない、請求項１に記載の物品。
前記距離は第１の距離であり、前記第１の距離は、画像取り込み装置によって取り込まれた画像の解像度が、前記子光学要素の組のうち視覚的に互いに異なる１つ以上の光学要素同士を、区別可能性の閾値を超えて視覚的に区別しない距離である、請求項１に記載の物品。
前記複数の親光学要素は、前記物品を記述するコンテキスト情報を表し、
前記複数の子光学要素は、前記コンテキスト情報を記述するコンテンツ情報を表す、
請求項１に記載の物品。
前記光学コードは、複数のファインダ光学要素を含み、前記ファインダ光学要素は、マシンビジョンシステムが画像内の前記親光学要素の組又は前記子光学要素の組のうちの１つ以上の場所を突き止めることを可能にし、前記複数のファインダ光学要素は、前記第１の大きさである、請求項１に記載の物品。
前記物品は、交通標識、ナンバープレート、衣類、又はデカールのうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の物品。
前記光学コードは、方向独立性を有する、請求項１に記載の物品。
前記物品は、前記物理的表面の他の領域から前記光学コードを視覚的に分離するため、前記光学コードを取り囲んでいるクワイエットゾーンを更に有し、前記光学コードは、ファインダコードを更に含み、
前記ファインダコードは暗い色であり、前記クワイエットゾーンは明るい色である、又は、
前記ファインダコードは明るい色であり、前記クワイエットゾーンは暗い色である、請求項１に記載の物品。
物理的表面を含む基材を有する物品の画像を、計算装置によって受け取ることであって、
前記画像は、前記物理的表面に具現化された親光学要素の組と子光学要素の組との階層を含む前記物品上に具現化された光学コードの表現を含み、前記親光学要素の組は、それぞれが第１の大きさである複数の親光学要素と、それぞれ前記第１の大きさより小さい第２のサイズである複数の子光学要素と、を含み、
前記親光学要素の組の各親光学要素は、第１の値を表し、前記の各親光学要素によって表された符号化された値は、前記子光学要素の組の対応する子光学要素のサブセットの累積的な視覚的外観に少なくとも部分的に基づいており、各親光学要素の前記累積的な視覚的外観は、それぞれ、異なる輝度の度合いを有する階調度値の範囲において、輝度の度合いを示す視覚的階調度値であり、前記の各親光学要素によって表された前記符号化された値は、第１の閾値に関連する前記の各親光学要素のための前記視覚的階調度値に基づいており、
前記子光学要素の組の各子光学要素は、それぞれの符号化された値を表し、前記子光学要素の組の各子光学要素のそれぞれによって表された前記符号化された値は、前記の各子光学要素の視覚的外観に少なくとも部分的に基づいており、前記の各子光学要素の視覚的外観は、前記階調度値の範囲におけるそれぞれの視覚的階調度値であり、前記の各子光学要素によって表された前記符号化された値は、前記第１の閾値とは異なる第２の閾値に関連する前記の各子光学要素のための前記視覚的階調度値に基づいており、
前記の各子光学要素によって表された前記符号化された値は、閾値距離よりも長い距離から復号可能ではなく、前記の各親光学要素によって表された前記符号化された値は、前記閾値距離よりも長い前記距離から復号可能であり、
前記閾値距離よりも長い前記第１の距離において取り込まれた画像を用いて、前記の各子光学要素によって表された前記符号化された値を復号することなく前記の各親光学要素によって表された前記符号化された値を復号することと、
前記の親光学要素によって表された前記符号化された値に少なくとも部分的に基づいて少なくとも１つの動作を実行することと、
を含む方法。
前記の各親光学要素によって表された前記符号化された値を復号することは、
前記画像内のそれぞれの光学要素の組のそれぞれの予め定められた場所を示す光学要素の組の場所データに少なくとも部分的に基づいて、前記親光学要素の組を決定することと、
前記親光学要素の組の中でのそれぞれの光学要素のそれぞれの予め定められた場所を示す光学要素の場所データに少なくとも部分的に基づいて、前記親光学要素の組の前記それぞれの光学要素各々に対応するそれぞれの階調度値を決定することと、
前記それぞれの階調度値と符号化された値との間のマッピングに少なくとも部分的に基づいて、メッセージの少なくとも一部分を決定することと、
を含む請求項１２に記載の方法。
画像取り込み装置と、
前記画像取り込み装置に通信可能に結合された計算装置と、
を備えるシステムであって、前記計算装置は、１つ以上のコンピュータプロセッサと、命令を含むメモリと、を備え、前記命令は、前記１つ以上のコンピュータプロセッサによって実行されたときに前記１つ以上のコンピュータプロセッサに、
物理的表面を含む基材を有する物品の画像を受け取らせ、
前記画像は、前記物理的表面に具現化された親光学要素の組と子光学要素の組との階層を含む前記物品上に具現化された光学コードの表現を含み、前記親光学要素の組は、それぞれが第１の大きさである複数の親光学要素を含み、前記子光学要素の組は、それぞれが前記第１の大きさより小さい第２の大きさである複数の子光学要素を含み、
前記親光学要素の組の各親光学要素は、それぞれの符号化された値を表し、前記の各親光学要素によって表された前記符号化された値は、前記子光学要素の組の対応する子光学要素のサブセットの累積的な視覚的外観に少なくとも部分的に基づいており、前記の各親光学要素の累積的な視覚的外観は、それぞれ、異なる輝度の度合いを有する階調度値の範囲において、輝度の度合いを示す視覚的階調度値であり、前記の各親光学要素によって表された前記符号化された値は、第１の閾値に関連する前記の各親光学要素のための前記視覚的階調度値に基づいており、
前記子光学要素の組の各子光学要素は、それぞれの符号化された値を表し、前記子光学要素の組の各子光学要素のそれぞれによって表された前記符号化された値は、前記の各子光学要素の視覚的外観に少なくとも部分的に基づいており、前記の各子光学要素の視覚的外観は、前記階調度値の範囲におけるそれぞれの視覚的階調度値であり、前記の各子光学要素によって表された前記符号化された値は、前記第１の閾値とは異なる第２の閾値に関連する前記の各子光学要素のための前記視覚的階調度値に基づいており、
前記の各子光学要素によって表された前記符号化された値は、閾値距離よりも長い距離から復号可能ではなく、前記の各親光学要素によって表された前記符号化された値は、前記閾値距離よりも長い前記距離から復号可能であり、
前記命令は前記１つ以上のコンピュータプロセッサに、
前記閾値距離よりも長い前記第１の距離において取り込まれた画像を用いて、前記の各子光学要素によって表された前記符号化された値を復号することなく前記の各親光学要素によって表された前記符号化された値を復号させ、
前記の親光学要素によって表された前記符号化された値に少なくとも部分的に基づいて少なくとも１つの動作を実行させる、
システム。
物理的表面を含む基材を有する物品を構築する方法であって、
親光学要素の組と子光学要素の組との階層を含む光学コードを特定する印刷仕様を受け取ることであって、前記親光学要素の組は、それぞれが第１の大きさである複数の親光学要素を含み、前記子光学要素の組は、それぞれが前記第１の大きさよりも小さい第２の大きさである複数の子光学要素を含む、ことと、
前記印刷仕様に少なくとも部分的に基づいて、前記親光学要素及び前記子光学要素が前記物理的表面に具現化された前記物品を構築することであって、前記親光学要素の組の各親光学要素は、それぞれ、符号化された値を表し、前記の各親光学要素によって表されたそれぞれの前記符号化された値は、前記子光学要素の組の対応する子光学要素のサブセットの累積的な視覚的外観に少なくとも部分的に基づいており、前記子光学要素の組の各子光学要素は、それぞれ、符号化された値を表し、前記子光学要素の組の各子光学要素のそれぞれによって表された前記符号化された値は、前記の各子光学要素の視覚的外観に少なくとも部分的に基づいており、前記の各子光学要素によって表された前記符号化された値は、閾値距離よりも長い第１の距離から復号可能ではなく、前記の各親光学要素によって表された前記符号化された値は、前記閾値距離よりも長い前記第１の距離から復号可能である、ことと、
を含み、
前記の各親光学要素の累積的な視覚的外観は、それぞれ、異なる輝度の度合いを有する階調度値の範囲において、輝度の度合いを示す視覚的階調度値であり、前記の各親光学要素によって表された前記符号化された値は、第１の閾値に関連する前記の各親光学要素のための前記視覚的階調度値に基づいており、
前記の各子光学要素の視覚的外観は、前記階調度値の範囲におけるそれぞれの視覚的階調度値であり、前記の各子光学要素によって表された前記符号化された値は、前記第１の閾値とは異なる第２の閾値に関連する前記の各子光学要素のための前記視覚的階調度値に基づいている、方法。