JP2020204164A - 動力伝達機構及びそれを備えたスマートロック装置 - Google Patents

Abstract

【課題】回転駆動力の伝達と遮断を切り替えるクラッチ機能と、回転方向を切り替える回転方向切り替え機能とを少ない部品点数で実現して小型化する。【解決手段】スマートロック装置１は、動力伝達機構３１と、動力伝達機構３１の回転駆動力によりサムターンを回転させるサムターン回転機構３３とを有し、動力伝達機構３１は、回転駆動力により正方向及び逆方向に切り替え可能に回転する伝動シャフトと、伝動シャフトに軸支され、共に回転する伝動ギア２３１１と、伝動シャフトに回転自在に軸支された支点部と、支点部を旋回中心として旋回する旋回部とを有したクラッチアーム２３２２と、クラッチアーム２３２２の旋回部に設けられ、伝動ギア２３１１に噛合されたクラッチギア２３２１と、クラッチギア２３２１をクラッチアーム２３２２方向に付勢し、クラッチギア２３２１の一方面をクラッチアーム２３２２に摺動自在に当接させる付勢機構とを有する。【選択図】図１

Description

本発明は、動力伝達機構及びそれを備えたスマートロック装置に関する。

現在のスマートロック装置は、キーパスワードや指紋認証、リモートコントロールなど、さまざまなクラッチロックモードを実装している。そのため、スマートロック装置は、従来の機械式のロック解除とは異なり、ドアロックを駆動して切り替え操作を実行するための特定の動力伝達機構を装備する必要がある。従来の動力伝達機構は、ウォームギアとウォームギア装置との間でモーターのクラッチ操作を行うことで実現されているが、ウォームギアおよびウォームギア装置は駆動過程で正確に制御することが容易でない。

そこで、例えば、特許文献１においては、ウォームギアを用いない動力伝達機構が開示されている。具体的には、モーターの駆動力が正方向及び逆方向に切り替え可能に伝達される伝動ギアと、伝動ギアに噛合された左右一対の従動ギアと、これら従動ギアを伝動ギアを回転中心として回転可能に支持する支持機構とを有した動力伝達機構が開示されている。この動力伝達機構は、支持機構を傾斜させて何れか一方の従動ギアを本体側のギアに噛合させることによって、回転駆動力の伝達と遮断とを切り替えるクラッチ機能と、回転方向を切り替える回転方向切り替え機能とを備えている。

特開２０１９−０１５１６５号公報

ところで、スマートロック装置は、ドアへの設置スペースの関係で、小型であることが好ましいため、スマートロック装置に搭載された動力伝達機構も小型であることが望まれている。従って、上記従来のように、左右一対の従動ギアの何れか一方を本体側のギアに噛合させる動力伝達機構よりも、さらに小型化できることが望まれている。

そこで、本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、小型化を実現することができる動力伝達機構及びそれを備えたスマートロック装置を提供することを目的としている。

本発明は、動力伝達機構であって、回転駆動力により正方向及び逆方向に切り替え可能に回転する伝動シャフトと、
前記伝動シャフトに軸支され、当該伝動シャフトと共に回転する伝動ギアと、
前記伝動シャフトに回転自在に軸支された支点部と、前記支点部を旋回中心として旋回する旋回部とを有したクラッチアームと、
前記クラッチアームの前記旋回部に設けられ、前記伝動ギアに噛合されたクラッチギアと、
前記クラッチギアを前記クラッチアーム方向に付勢し、前記クラッチギアの一方面を前記クラッチアームに摺動自在に当接させる付勢機構とを有する。

上記の構成によれば、回転駆動力の伝達と遮断とを切り替えるクラッチ機能と、回転方向を切り替える回転方向切り替え機能とを少ない部品点数で実現し、小型化することができる。

具体的には、伝動シャフトが回転駆動力により回転すると、伝動シャフトに軸支された伝動ギアは、クラッチギアに噛合されているため、クラッチギアを回転させるように駆動力を伝達する。この際、クラッチギアは、付勢機構のクラッチアーム方向への付勢によって、一方面がクラッチアームに押し付けられている。従って、クラッチギアとクラッチアームとの摩擦力がクラッチギアの回転を阻止するブレーキ力として作用している。一方、クラッチアームの支点部は、伝動シャフトにより回転自在に軸支されている。これにより、伝動ギアが回転すると、クラッチギアがクラッチアームに対して摩擦力により固定した状態になっているため、クラッチアームが支点部を回転中心として回転することによって、クラッチギアが伝動ギアの周囲を旋回することになる。この結果、クラッチギアの旋回移動先に、クラッチギアに噛合するギアを備えた処理機構を配置した場合、クラッチギアが処理機構のギアに噛合したときに、クラッチアームの旋回が停止されるため、摩擦力（ブレーキ力）でクラッチアームに固定されていたクラッチギアが回転を開始し、処理機構のギアを回転させることになる。そして、回転駆動力の正方向及び逆方向の切り替えにより、クラッチギアを正方向及び逆方向に旋回移動させることによって、クラッチギアと処理機構のギアとの噛合（動力伝達）及び噛合解除（動力遮断）を切り替えることができると共に、処理機構のギアの回転方向を切り替えることができる。このように、動力伝達機構は、回転駆動力の伝達と遮断とを切り替えるクラッチ機能と、回転方向を切り替える回転方向切り替え機能とを、少ない部品点数で実現し、小型化を可能にしている。

本発明における前記付勢機構は、
前記クラッチギアの他方面に当接されたバネと、
前記クラッチギアを軸支し、一端部が前記クラッチアームに回転自在に連結されたクラッチシャフトと、
前記クラッチシャフトの他端部に連結され、前記バネを前記クラッチアーム方向に弾性変形させた状態で保持するバネ保持機構と
を有する。

上記の構成によれば、弾性変形するバネを用いた簡単な構成により、クラッチギアをクラッチアームに摺動自在に当接させることができる。

本発明における動力伝達機構は、前記クラッチギアに噛合可能に配置され、前記クラッチギアとの噛合により回転駆動力が伝達されるギア機構を有する。

本発明における動力伝達機構は、前記クラッチアームに当接することにより前記クラッチギアの旋回移動を停止させる規制部材を有し、前記規制部材は、前記クラッチギアが前記ギア機構に噛合した位置で前記クラッチアームに当接するように配置及び形成されている。

上記の構成によれば、旋回移動するクラッチギアがギア機構に衝突することによる破損を防止することができる。

本発明は、サムターンを回転させて扉を施錠または開錠するスマートロック装置であって、
上記構成の動力伝達機構と、
前記ギア機構の前記回転駆動力により前記サムターンを回転させるサムターン回転機構と、
を有する。

上記の構成によれば、少ない部品点数でスマートロック装置を構成することができる。

本発明における前記ギア機構は、
回転中心に前記サムターン回転機構が連結された駆動ギアと、
前記駆動ギアに噛合され、前記クラッチギアに噛合可能に配置されたオーバーギアと
を有する。

上記の構成によれば、駆動ギアとオーバーギアとの組み合わせによりギア機構の設計の自由度を高めることができる。

本発明において、前記サムターン回転機構は、
前記サムターンを着脱可能に保持するサムターン保持機構と、
前記サムターン保持機構と前記ギア機構とを連結し、前記サムターン保持機構を前記ギア機構の前記回転駆動力により回転させるサムターン連結機構と、を有し、
前記サムターン連結機構は、
前記サムターン保持機構を前記サムターンの回転軸に対して垂直方向に移動自在にする設置誤差吸収機構を有する。

上記の構成によれば、スマートロック装置の取付け位置に誤差がある場合でも、設置誤差吸収機構がサムターン保持機構をサムターンの適正な保持位置に移動させることができる。

本発明における前記設置誤差吸収機構は、
前記サムターン保持機構を収容した収容カバーと、前記収容カバーに摺動自在に当接された中間プレートと、前記中間プレートに摺動自在に当接された上部プレートとを、前記サムターン保持機構側から前記ギア機構側にかけてこの順に有しており、
前記中間プレートは、前記サムターン保持機構の回転軸に対して左右対称に配置された一対の第１突起部を一方面に有し、前記第１突起部同士を結ぶ線分に対して直交する線分上において前記回転軸に対して左右対称に配置された一対の第２突起部を他方面に有しており、
前記収容カバーは、前記中間プレートの前記一対の第１突起部が摺動自在に勘合される長穴形状の第１摺動孔を有し、
前記上部プレートは、前記中間プレートの前記一対の第２突起部が摺動自在に勘合される長穴形状の第２摺動孔を有する。

上記の構成によれば、収容カバーと中間プレートと上部プレートとの少ない部品点数で設置誤差吸収機構を形成することができる。

本発明は、前記クラッチギアと前記ギア機構との噛合解除を検出する第１検出機構と、
前記クラッチギアと前記ギア機構との噛合を検出する第２検出機構と、
前記第１検出機構の検出信号と前記第２検出機構の検出信号とに基づいて前記クラッチアームの旋回動作を制御する制御装置と
を有する。

上記の構成によれば、回転駆動力の伝達と遮断とを切り替えるクラッチ動作と、回転方向を切り替える回転方向切り替え動作との制御を容易に行うことができる。

本発明において、前記第１検出機構は、前記クラッチギアが前記ギア機構から最も離れた待機位置に移動した待機状態を検出する第１検出センサを有し、
前記第２検出機構は、前記ギア機構の回転を検出する第２検出センサを有し、
前記制御装置は、
解錠／施錠信号を受け付ける処理、
前記解錠／施錠信号に応じた旋回方向に、前記クラッチギアを旋回させる処理、
旋回待機時間内に、前記第２検出センサが前記ギア機構の回転を検出したか否かを判定する処理、
前記ギア機構の回転を前記旋回待機時間内に検出しない場合に、前記クラッチギアを逆方向に旋回移動させる処理、
前記ギア機構の回転を前記旋回待機時間内に検出した場合に、前記ギア機構の回転が停止したときか、又は異常判定時間が経過したときに、前記クラッチギアを逆方向に旋回移動させる処理、
前記クラッチギアの逆方向の旋回移動を、前記第１検出センサが前記クラッチギアの待機状態を検出するまで継続するか、又は復帰判定時間が経過するまで継続する処理を実行する。

また、本発明の一態様として、以下のように構成されていてもよい。具体的に説明すると、スマートロック装置のクラッチ構造は、クラッチアセンブリとプリント回路基板とを含み、プリント回路基板は電源に接続され、クラッチアセンブリは、ブラケットプレートと、ロック本体を回転させるように駆動するための動力伝達機構と、サムターン回転機構とを含み、ブラケットプレートには円弧状の回転溝が形成されている。

動力伝達機構は、モーターとクラッチアームアセンブリとオーバーギアとを含み、クラッチアームアセンブリは、クラッチギアと、クラッチアームと、クラッチシャフトとを含み、クラッチギアスリーブは、クラッチシャフトに外挿され、クラッチギアスリーブは回転溝に嵌合される。クラッチギアは伝動ギアと噛み合っており、伝動ギアは伝動シャフトを介してモーターに連結されており、モーターは伝動ギアとクラッチギアとを順次回転駆動し、クラッチギアは回転溝に沿ってクラッチシャフトを回転駆動する。

クラッチシャフトが回転溝の左右に回転すると、クラッチギアがオーバーギアと噛み合い、オーバーギアがサムターン回転機構を介してロック本体を駆動してオン/オフロックを実行する。

本発明は、クラッチアームがバネをさらに備え、バネスリーブがクラッチシャフトに外挿され、その上端がクラッチギアに固定連結されている。尚、バネスリーブは、クラッチギアスリーブに代替されていてもよい。即ち、クラッチギアスリーブは、バネスリーブの機能とクラッチギアスリーブの機能とを有していてもよい。

本発明は、プリント回路基板は、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）と、第１検出センサと、第２検出センサとを備え、第１検出センサは、ＭＣＵに接続され、クラッチアームは、ＭＣＵに接続されている。第１検出センサの感知部はクラッチアーム上のクラッチアームカウント歯と接触しており、第２検出センサはＭＣＵに接続されており、オーバーギアは複数のオーバーギアカウント歯を備えており、オーバーギアの回転は、第２検出センサをオーバーギアカウント歯に接触させる。

本発明は、ブラケットプレートに規制部材を設け、規制部材を回転溝の左右両端間であって、且つ伝動ギアとオーバーギアとの間に配置し、クラッチアームが回転溝の左右端まで回転すると、クラッチアームが規制部材に当接される。

本発明は、ブラケットプレートの上側にカバーが設けられ、プリント回路基板がカバーの上側に固定されている。

サムターン回転機構は、駆動ギアと、駆動シャフトと、サムターンとを含み、駆動ギアは、オーバーギアと噛合しており、駆動ギアは、駆動シャフトを介してサムターンに連結され、サムターンはロック本体に固定的に連結されている。

また、駆動シャフトの側面には制限切欠部が形成されており、駆動シャフトは制限切欠部を介して駆動ギアに連結されている。

さらに、駆動シャフトの上端はサムターンハンドルに固定的に接続されている。

また、サムターンハンドルがサムターン固定板に固定され、サムターン固定板の下端がサムターン駆動板に固定的に連結され、サムターン駆動板に平坦な規制孔が設けられ、駆動軸の上端部は、規制孔に対応する規制片を備えている。

また、サムターン固定板とサムターン駆動板との間にはクッションが配置されている。

さらに、サムターン回転機構は、上部プレート、中間プレート、および収容カバーをさらに含み、駆動シャフトの上端部は上部プレートに固定的に接続される。上部プレートには長尺状の第２摺動孔が２つ設けられ、収容カバーには長尺状の第１摺動孔が２つ設けられている。中間プレートの上側には、２つの第２突起部が設けられており、第２突起部は、第２摺動孔に嵌め込まれ、第２摺動孔に沿って滑動する。中間プレートの下側には、２つの第１突起部が設けられており、第１突起部は、第１摺動孔内に嵌め込まれ、第１摺動孔に沿って滑動する。

また、中間プレートにおける２つの２つの第１突起部を結ぶ線は、２つの第２突起部を結ぶ線と直交する。また、駆動シャフトの制限切欠部は、上部プレートの第２摺動孔に接続されている。また、収容カバーはサムターン固定カバーに連結されており、サムターンはサムターン固定カバーの内側に軟質のゴムスリーブに勘合されている。

別の態様では、スマートロック装置は、ハウジングと上述のスマートロック装置とを含むクラッチ構造を有している。

また、スマートロック装置は、以下の構成を有している。外側ケーシングは、フェイスシェル、サイドシェル、第１ボトムシェルおよび第２ボトムシェルを含む。サイドシェルはフェイスシェルの外周に嵌合されている。第１ボトムシェルは、サムターン回転機構の外側を覆うように設けられ、第２ボトムシェルはモーターおよび動力伝達機構の外側を覆うように設けられている。また、第２ボトムシェルの底部には、固定底板が設けられ、固定底板の下端には固定底枠が設けられている。さらに、フェイスシェル上にボタンが配置され、ボタンの下端がボタン基板と接触し、ボタン基板の下端がプリント回路基板上のボタン構成要素と接触する。

スマートロック装置のためのクラッチ制御方法は、以下のステップＳＴを有している。
ＳＴ１：ユーザがオン／オフロック操作をする。
ＳＴ２：ＰＣＢ上のＭＣＵが第２検出センサの初期状態を読み取り、第１タイマーと第２タイマーの計時時間を設定し、そしてＭＣＵがモーターを正逆回転させるように制御する。
ＳＴ３：第２タイマーの計時時間で第２検出センサの状態が変化したかどうかを検出し、変化があれば次のステップに進み、変化がなければステップＳＴ６に進む。
ＳＴ４：錠を開／閉する動作を実行する。
ＳＴ５：第２検出センサの状態が一定時間内に変化したかどうかを検出し、第１タイマーの計時時間がタイムアップしたかどうかを検出する。第２検出センサが一定時間内に変化した場合、または第１タイマーの計時時間が到来しなかった場合、ステップＳＴ４に戻る。
ＳＴ６：モーターが逆方向に回転し、第３タイマーがオンにされる。
ＳＴ７：第１検出センサに変化があるか否かを検出し、第３タイマーの計時時間が到来したか否かを検出する。変化がない、または第３タイマーの計時時間が到来していない場合、処理はステップＳＴ６に戻る。

第３タイマーの計時時間は、第１タイマーの計時時間よりも小さく、第２タイマーの計時時間よりも長い。また、第１タイマーのタイミングは１０秒、第２タイマーのタイミングは８００ミリ秒、第３タイマーのタイミングは１秒である。ステップＳＴ５において、一定時間が第２タイマーの計時時間よりも短く設定されている。また、一定時間は５００ｍｓである。

上記態様の発明によれば、以下の効果がある。クラッチアームの回転によるクラッチギア等の駆動部とオーバーギア等のクラッチロック制御部とのクラッチ処理を実現し、クラッチアームを最後まで変位させると接続が実現され、中間部では接続が切り離されることから、開動作および閉動作が正確に制御され、クラッチロック動作の精度が保証され、スマートロック装置が破損しにくくなり、寿命が保証される。

本発明のクラッチロック装置の作動では、伝動ギア、クラッチギア、オーバーギアおよび駆動ギアの協働だけでクラッチプロセスを実現することができ、少ない部品およびコンパクトな接続であることから、駆動部分の占有スペースを減少させ、スマートロック装置の組み立てと切り替え操作を容易にしている。本発明は、第１検出センサ及び第２検出センサによるクラッチ位置の検出を実現し、クラッチアームの制御がより正確になることを保証している。本発明のクラッチ制御方法は、簡単で応答性があり、クラッチロック装置の制御に好適である。

本発明によれば、回転駆動力の伝達と遮断とを切り替えるクラッチ機能と、回転方向を切り替える回転方向切り替え機能とを少ない部品点数で実現し、小型化することができる。

スマートロック装置の斜視図である。 スマートロック装置の分解斜視図である。 スマートロック装置に分解斜視図である。 スマートロック装置をドアに取り付ける状態を示す説明図である。 スマートロック装置の外部構造を示す説明図である。 クラッチアームアセンブリの概略構成図である。 クラッチアームアセンブリの概略構成図である。 スマートロック装置の動作状態を説明図である。 スマートロック装置の動作状態を説明図である。 スマートロック装置の動作状態を説明図である。 サムターン回転機構の分解斜視図である。 サムターン連結機構の分解斜視図である。 設置誤差吸収機構の動作状態を示す説明図である。 設置誤差吸収機構の動作状態を示す説明図である。 スマートロック装置の制御動作を示すフローチャートである。

本発明の一実施形態を図面に基づいて以下に説明する。
図１乃至図３に示すように、スマートロック装置１は、外側ケーシング２とクラッチ構造３とを有している。クラッチ構造３は、動力伝達機構３１とサムターン回転機構３３とを有している。外側ケーシング２は、フェイスシェル１１０、サイドシェル１２０、第１ボトムシェル１３０、および第２ボトムシェル１４０を有している。

フェイスシェル１１０には、二つのボタン３１１ａ・３１１ｂが設けられている。ボタン３１１ａ・３１１ｂの下端は、ボタン基板３１０に接触している。ボタン基板３１０の下面は、プリント回路基板３００上のボタン部品と接触している。ボタン３１１ａ・３１１ｂを押すと、ボタン基板３１０とボタン部品が順次駆動され、サムターンの回転によるドアロックのボタン制御が実現される。

ボタン３１１ａ・３１１は、何れか一方がドアロックの解錠用に設定され、何れか他方が施錠用に設定されていてもよい。例えば、第１のボタン３１１ａが押圧されると、サムターンが正方向に回転してドアロックを解錠し、第２のボタン３１１ｂが押圧されると、サムターンが逆方向に回転してドアロックを施錠するようになっていてもよい。尚、本実施形態においては、ボタン３１１ａ・３１１ｂを押圧操作することにより解錠/施錠を行う構成であるが、これに限定されるものではなく、指紋認証や顔認証等の生体認証により解錠/施錠を行ってもよいし、無線キーから解錠・施錠を指示する無線信号を送信することにより解錠/施錠を行ってもよい。さらに、解錠/施錠は、ＱＲコード（登録商標）等の識別情報コードをスマートフォン等の携帯端末で読み取ることにより行ってもよい。この場合は、例えば、識別情報コードを印刷した表示シールをスマートロック装置１に貼付したり、室内側や室外側のドアやノブ等に貼付することができるため、ユーザーの好みの場所に識別情報コードからなる暗号キーを配置することができる。

サイドシェル１２０は、フェイスシェル１１０の外周を覆うように配置され、第１ボトムシェル１３０は、サムターン回転機構３３の外側を覆うように配置され、第２ボトムシェル１４０は、動力伝達機構３１（モーター２３１等）の外側を覆うように配置されている。第２ボトムシェル１４０の底部には、固定底板１４１が設けられている。固定底板１４１の上面には、第２ボトムシェル１４０側に突出された係止部１４１ａが形成されている。係止部１４１ａは、第２ボトムシェル１４０の係止凹部１４０ａに嵌合することによって、固定底板１４１と第２ボトムシェル１４０とを着脱可能に連結している。固定底板１４１の下面は、固定底枠１４２にネジにより固定されている。固定底枠１４２は、図４に示すように、接着剤や粘着剤によりドア５に取り付け可能にされている。これにより、スマートロック装置１は、固定底枠１４２をドア５に貼り付け、その後、固定底枠１４２に固定底板１４１をネジ締結し、固定底板１４１に第２ボトムシェル１４０を嵌合して係止部１４１ａにより係止することによって、ドア５への取り付けを行うことが可能になっている。

図２及び図３に示すように、固定底板１４１と第２ボトムシェル１４０とで囲まれた空間には、図示しないバッテリーパックが配置されている。バッテリーパックは、スマートロック装置１のクラッチ構造３に電力を供給する。クラッチ構造３は、クラッチアセンブリ２００とプリント回路基板３００とを有している。クラッチアセンブリ２００は、ブラケットプレート２２０と、クラッチ駆動部３１と、ロック本体の回転を駆動するサムターン回転機構３３とを有している。

プリント回路基板３００は、電源（即ち、バッテリーパック）に接続され、プリント回路基板３００は、フェイスシェル１１０とクラッチアセンブリ２００との間に固定されている。尚、プリント回路基板３００は、ブラケットプレート２２０に設けられたカバー２１０の上面に固定されることが好ましい。

図５に示すように、動力伝達機構３１は、ブラケットプレート２２０に支持されており、モーター２３１とクラッチアームアセンブリ２３２とギア機構２３５とを有している。ブラケットプレート２２０には、クラッチアームアセンブリ２３２のクラッチギア２３２１（図６参照）が移動自在に勘合された回転溝２２１が形成されている。回転溝２２１は、クラッチアームアセンブリ２３２の回転中心に一致した中心点を有し、両端部がギア機構２３５に近接した位置となる円弧形状に形成されている。ギア機構２３５は、オーバーギア２３３と、オーバーギア２３３に噛合された駆動ギア２４３とを有している。オーバーギア２３３は、伝動ギア２３１１から離れた位置であって、クラッチアームアセンブリ２３２のクラッチギア２３２１（図６参照）が噛合可能な位置に配置されている。オーバーギア２３３には、オーバーギアカウント歯２３３１が設けられている。オーバーギアカウント歯２３３１は、回転中心がオーバーギア２３３の回転中心に一致されており、オーバーギア２３３の回転に連動するようになっている。オーバーギアカウント歯２３３１は、複数のカウント部２３３１ａを有しており、第２検出センサ３２２によるカウント部２３３１ａの検出によりオーバーギア２３３の回転の有無を検出可能にしている。尚、第２検出センサ３２２は、接触式及び非接触式の何れの方式によるセンサであってもよい。

また、ブラケットプレート２２０には、回転溝２２１の左右両端の間に位置し、且つ、伝動ギア２３１１とオーバーギア２３３との間に位置する規制部材２２２が設けられている。クラッチアームアセンブリ２３２が回転溝２２１の左右両端に回転すると、クラッチアーム２３２２は規制位置で規制部材２２２に当接される。規制部材２２２の規制作用により、クラッチアーム２３２２が規制位置を超えて移動することが阻止され、クラッチアームアセンブリ２３２及びクラッチギア２３２１を保護するという目的が達成される。

図６及び図７に示すように、クラッチアームアセンブリ２３２は、回転中心側において伝動ギア２３１１を有している。伝動ギア２３１１は、伝動シャフト２３１２を介してモーター２３１に連結されている。また、クラッチアームアセンブリ２３２は、自由端側においてクラッチギア２３２１、クラッチアーム２３２２、及びクラッチシャフト２３２３を有している。クラッチギア２３２１は、クラッチシャフト２３２３に回転自在に軸支されている。クラッチギア２３２１は、図５の回転溝２２１に移動自在に嵌合されている。クラッチギア２３２１は、伝動ギア２３１１に噛合されている。モーター２３１は、伝動ギア２３１１およびクラッチギア２３２１を順次駆動し、クラッチギア２３２１によりクラッチアーム２３２２を回転溝２２１に沿って回転駆動させる。また、クラッチアーム２３２２には、クラッチアームカウント歯２３２５が設けられている。クラッチアームカウント歯２３２５は、クラッチアーム２３２２の回転中心からクラッチシャフト２３２３の軸心に向かう線上における回転中心の近傍に配置され、クラッチアーム２３２２の回転と共に旋回するようになっている。クラッチアームカウント歯２３２５は、第１検出センサ３２１に検出されることによって、クラッチアーム２３２２がクラッチギア２３２１とオーバーギア２３３との噛合を解除した旋回位置に回転したことを検出可能にしている。尚、第１検出センサ３２１は、接触式及び非接触式の何れの方式によるセンサであってもよい。

クラッチアームアセンブリ２３２は、さらにバネ２３２４を含み、バネ２３２４は、バネスリーブ２３２６に外挿されている。バネスリーブ２３２６の一端部は、クラッチシャフト２３２３及びクラッチギア２３２１に連結されている。バネスリーブ２３２６の他端部は、バネ２３２４の径よりも大きな径の保持部２３２６ａを有し、保持部２３２６ａがバネ２３２４を圧縮することによって、付勢力によりクラッチギア２３２１をクラッチアーム２３２２に押し当てている。

これにより、バネ２３２４のバネ力がクラッチギア２３２１の摩擦力として利用されてクラッチアームアセンブリ２３２の回転を制御するので、クラッチアームアセンブリ２３２の動作がより円滑になり、移動距離の制御性が向上する。クラッチアーム２３２２が回転溝２２１に沿って左右に回転すると、クラッチギア２３２１がオーバーギア２３３と噛み合い、オーバーギア２３３がロック体を駆動してサムターン回転機構によるロックを開閉する。例えば、図８においては、モーター駆動によりクラッチアームアセンブリ２３２を左方向に回転させてＰ１位置に移動させ、オーバーギア２３３を回転駆動させることでドアロックのオンオフを制御する。

図５および図８に示すように、プリント回路基板３００は、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）及び入出力インターフェースを備えている。入出力インターフェースは、第１検出センサ３２１（Ｓ１）および第２検出センサ３２２（Ｓ２）に接続されている。ＭＣＵは、クラッチアームアセンブリ２３２が第１検出センサ３２１に向かって回転し、第１検出センサ３２１の感知部がクラッチアーム２３２２上のクラッチアームカウント歯２３２５に接触して出力された検出信号に基づいて、クラッチアームアセンブリ２３２のクラッチオフの状態（クラッチギア２３２１とオーバーギア２３３との噛合解除状態）を検出する。また、ＭＣＵは、第２検出センサ３２２がオーバーギアカウント歯２３３１に接触して出力された検出信号に基づいて、クラッチオン状態（クラッチギア２３２１とオーバーギア２３３との噛合状態）を検出する。

図８〜図１０に示すように、クラッチアームアセンブリ２３２による開閉ロックの原理は以下の通りである。図８において、ドアロックがオン／オフされると、第２検出センサ３２２からの信号がないことを検出し、クラッチアーム２３２２が第１検出センサ３２１に接触するまで、モーター２３１がＰ１位置から反対方向に回転して停止される。これにより、クラッチアームアセンブリ２３２の分離が達成される。図９において、ロックが開閉された後、モーター２３１がクラッチアームアセンブリ２３２を駆動してＰ２位置まで回転させる。クラッチアームカウント歯２３２５が第１検出センサ３２１に接触すると、モーター２３１が作動を停止する。これにより、クラッチアームアセンブリ２３２の分離が達成され、クラッチロックが終了する。図１０において、モーター２３１の回転駆動によって、クラッチアームアセンブリ２３２がＰ３位置まで回転されると、オーバーギア２３３が右方向に回転されてドアロックのオン／オフが制御される。

図３、図１１および図１２に示すように、サムターン回転機構３３は、駆動ギア２４３、駆動シャフト２４２、およびサムターン２４９を含み、駆動ギア２４３はオーバーギア２３３と噛み合っており、駆動ギア２４３は駆動シャフト２４２を介してサムターン２４９に連結されている。サムターン２４９は、ロック本体に固定的に連結されている。駆動ギア２４３と駆動シャフト２４２との連結部における駆動シャフト２４２の側面には、制限切欠き部２４２２が形成されている。駆動シャフト２４２は、制限切欠き部２４２２を介して駆動ギア２４３に連結されて両者の同期回転を実現している。駆動シャフト２４２の上端部がサムターンハンドル２４１１に固定的に連結されることによる手動ロック解除制御が実現されることが、ロック解除方法がより多様になる点で好ましい。

本実施形態では、サムターンハンドル２４１１がサムターン固定板２４１２に固定され、サムターン固定板２４１２の下端がサムターン駆動板２４１４に固定的に接続されている。サムターン駆動板２４１４は、規制孔２４１４ａを中心部に有している。駆動シャフト２４２の上端部は、規制孔２４１４ａに対応する規制片２４２１を有している。規制片２４２１と規制孔２４１４ａとの係合により、駆動シャフト２４２とサムターンハンドル２４１１との同期回転が達成されている。サムターン固定板２４１２とサムターン駆動板２４１４との間の堅固な接続により生じる磨耗を避けるために、クッション２４１３がサムターン固定板２４１２とサムターン駆動板２４１４との間に配置されている。

図１１および図１２に示すように、サムターン回転機構３３は、さらに、上部プレート２４４、中間プレート２４５、および収容カバー２４６を有している。駆動シャフト２４２の下端部は、上部プレート２４４に固定的に結合されている。駆動シャフト２４２の下端部は、上部プレート２４４の中心の上部中央穴２４４１に接続されており、駆動シャフト２４２と上部プレート２４４との同期回転を実現している。上部プレート２４４には、２つの細長い第２摺動孔２４４２が形成され、回転軸下カバー２４６には、２つの長尺状の第１摺動孔２４６１が形成されている。中間プレート２４５の上側には、２つの第２突起部２４５１が形成されており、各第２突起部２４５１は、第２摺動孔２４４２にそれぞれ嵌合され、第２摺動孔２４４２に沿ってスライドする。中間プレート２４５の下側には、２つの第１突起部２４５２が形成されており、各第１突起部２４５２は、第１摺動孔２４６１にそれぞれ嵌合して第１摺動孔２４６１に沿ってスライドする。上部プレート２４４、中間プレート２４５および収容カバー２４６の同期回転は、上部プレート２４４および中間プレート２４５の回転の制限と、中間プレート２４５および収容カバー２４６の回転の制限とによって実現されている。

収容カバー２４６は、サムターン固定カバー２４７に接続されている。サムターン２４９は、ソフトラバースリーブ２４８を介してサムターン固定カバー２４７の内側に挿入されている。収容カバー２４６およびサムターン固定カバー２４７の下限、サムターン固定カバー２４７、ソフトラバースリーブ２４８の固定、ソフトラバースリーブ２４８とサムターン２４９の固定により、収容カバー２４６のサムターン２４９を回転させる操作が実現されている。ソフトラバースリーブ２４８は、シリコーン製のゴム部材２４８１を複数有している。これらのゴム部材２４８１は、ソフトラバースリーブ２４８の内周面において等間隔に配置されており、全体の組み合わせにより内周面を波形形状にするようになっている。これにより、ソフトラバースリーブ２４８は、ゴム部材２４８１により長短の内径を有し、且つ柔軟な弾性力を有した内周壁を備えることによって、様々な形状／サイズのサムターン２４９を取り付けることが可能になっている。

図１２および図１３に示すように、本実施形態では、２つの第２突起部２４５１を結ぶ線は、２つの第１突起部２４５２を結ぶ線と直交している。回転時には、中間プレート２４５及び収容カバー２４６が前後左右方向に移動可能であるため、ユーザがスマートロック装置１を装着したときに、駆動シャフト２４２とサムターン２４９との位置関係が異なる条件になった場合でも、サムターン２４９を正常に回転させてロック解除することができる。

図１５に示すように、スマートロック装置の切り替えを実施する方法は以下のステップを含む。
（ＳＴ１）ユーザがオン／オフロック操作を行う。ユーザのロック解除操作は、オン／オフキーを押すこと、二次元コードをスキャンすること、遠隔無線制御、および生体認証を含む。
（ＳＴ２）プリント回路基板３００のＭＣＵは、第２検出センサ３２２（Ｓ２）の初期状態を読み取り、第１タイマーＴ１および第２タイマーＴ２の計時時間を設定し、モーター２３１を正逆回転させるように制御する。第１タイマＴ１の計時時間は第２タイマＴ２の計時時間よりも大きく、第１タイマＴ１の計時時間は１０秒であり、第２タイマＴ２の計時時間は８００ミリ秒である。このステップは、照明プロセスを含み、ライトは８００ｍｓ後に消える。尚、照明用のライトは、ボタン３１１ａ・３１１ｂ等に埋め込まれている。
（ＳＴ３）第２タイマーの計時時間（８００ミリ秒）の間に第２検出センサ３２２の検出状態が変化するか否かを確認し、変化がある場合は（ＳＴ３：ＹＥＳ）、ＳＴ４に進み、変化がない場合は（ＳＴ３：ＮＯ）、ＳＴ６に進む。
（ＳＴ４）ロックを開閉する動作を実行する。
（ＳＴ５）第２検出センサ３２２の検出状態が一定時間内に変化するか否かを検出し、第１タイマーＴ１の計時時間が（１０秒）以内であるかどうかを検出する。その後、次のステップに進み、第２検出センサ３２２が所定時間内に変化した場合（ＳＴ５：ＹＥＳ）、または第１タイマＴ１の計時時間が到達していない場合は（ＳＴ５：ＮＯ）、Ｓ４に戻る。尚、所定時間は、第２タイマーＴ２の計時時間よりも短く、本実施形態では５００ｍｓである。
（ＳＴ６）モーターが逆方向に回転し、第３タイマーＴ３がオンになる。第３タイマーＴ３の計時時間は、第１タイマーＴ１の計時時間よりも短く、第２タイマーＴ２の計時時間よりも長いことが好ましい。本実施形態では、第３タイマーＴ３の計時時間は１秒である。
（ＳＴ７）第１検出センサ３２１（Ｓ１）が変更されたか否かを確認し、第３タイマーＴ３の計時時間が到来したか否かを検出する。変化がない(ＳＴ７：ＮＯ)、または第３タイマーの計時時間が到来していない場合は(ＳＴ７：ＮＯ)、ＳＴ６に戻る。

このように、クラッチロックの実施過程において、３つのタイマーＴ１・Ｔ２・Ｔ３が互いに協働し、第１検出センサ３２１と第２検出センサ３２２との検出状態に基づいてクラッチロックプロセスを管理及び制御している。これにより、クラッチロックの制御がより正確になり、スマートロック装置１の保護も実現できる。

以上のように、本実施形態の動力伝達機構３１は、図６及び図７に示す構成を有している。尚、本実施形態においては、動力伝達機構３１がスマートロック装置１に適用された場合について説明したが、これに限定されるものではなく、クラッチ動作により伝達される駆動力により作動する全ての処理装置及び処理機構に適用することができる。

具体的に説明すると、動力伝達機構３１は、回転駆動力により正方向及び逆方向に切り替え可能に回転する伝動シャフト２３１２と、伝動シャフト２３１２に軸支され、伝動シャフト２３１２と共に回転する伝動ギア２３１１と、伝動シャフト２３１２に回転自在に軸支された支点部２３２２Ａと、支点部２３２２Ａを旋回中心として旋回する旋回部２３２２Ｂとを有したクラッチアーム２３２２と、クラッチアーム２３２２の旋回部２３２２Ｂに設けられ、伝動ギア２３１１に噛合されたクラッチギア２３２１と、クラッチギア２３２１をクラッチアーム２３２２方向に付勢し、クラッチギア２３２１の一方面をクラッチアーム２３２２に摺動自在に当接させる付勢機構２３２Ａとを有している。

上記の構成によれば、回転駆動力の伝達と遮断とを切り替えるクラッチ機能と、回転方向を切り替える回転方向切り替え機能とを少ない部品点数で実現し、小型化することができる。

動作を詳細に説明すると、伝動シャフト２３１２が回転駆動力により回転すると、伝動シャフト２３１２に軸支された伝動ギア２３１１は、クラッチギア２３２１に噛合されているため、クラッチギア２３２１を回転させるように駆動力を伝達する。この際、クラッチギア２３２１は、付勢機構２３２Ａのクラッチアーム２３２２方向への付勢によって、一方面がクラッチアーム２３２２に押し付けられている。従って、クラッチギア２３２１とクラッチアーム２３２２との摩擦力がクラッチギア２３２１の回転を阻止するブレーキ力として作用している。一方、クラッチアーム２３２２の支点部２３２２ａは、伝動シャフト２３１２により回転自在に軸支されている。これにより、伝動ギア２３１１が回転すると、クラッチギア２３２１がクラッチアーム２３２２に対して摩擦力により固定した状態になっているため、クラッチアーム２３２２が支点部２３２２ａを回転中心として回転することによって、クラッチギア２３２１が伝動ギア２３１１の周囲を旋回することになる。この結果、クラッチギア２３２１の旋回移動先に、クラッチギア２３２１に噛合するギアを備えた処理機構を配置した場合、クラッチギア２３２１が処理機構のギアに噛合したときに、クラッチアーム２３２２の旋回が停止されるため、摩擦力（ブレーキ力）でクラッチアーム２３２２に固定されていたクラッチギア２３２１が回転を開始し、処理機構のギアを回転させることになる。そして、回転駆動力の正方向及び逆方向の切り替えにより、クラッチギア２３２１を正方向及び逆方向に旋回移動させることによって、クラッチギア２３２１と処理機構のギアとの噛合（動力伝達）及び噛合解除（動力遮断）を切り替えることができると共に、処理機構のギアの回転方向を切り替えることができる。このように、動力伝達機構３１は、回転駆動力の伝達と遮断とを切り替えるクラッチ機能と、回転方向を切り替える回転方向切り替え機能とを、少ない部品点数で実現し、小型化を可能にしている。

また、付勢機構２３２Ａは、クラッチギア２３２１の他方面に当接されたバネ２３２４と、クラッチギア２３２１を軸支し、一端部がクラッチアーム２３２２に回転自在に連結されたクラッチシャフト２３２３と、クラッチシャフト２３２３の他端部に連結され、バネ２３２４をクラッチアーム２３２２方向に弾性変形させた状態で保持するバネ保持機構（バネスリーブ２３２６等）とを有している。

上記の構成によれば、弾性変形するバネ２３２４を用いた簡単な構成により、クラッチギア２３２１をクラッチアーム２３２２に摺動自在に当接させることができる。尚、本実施形態における付勢機構２３２Ａは、バネ２３２４の弾性力を利用した構成を用いて説明しているが、これに限定されるものではない。例えば、付勢機構２３２Ａは、クラッチギア２３２１やクラッチアーム２３２２の全部や一部を永久磁石で構成し、磁力によりクラッチギア２３２１をクラッチアーム２３２２方向に付勢する構成にされていてもよい。

また、図５に示すように、動力伝達機構３１は、クラッチギア２３２１に噛合可能に配置され、クラッチギア２３２１との噛合により回転駆動力が伝達されるギア機構２３５を有している。さらに、動力伝達機構３１は、クラッチアーム２３２２に当接することによりクラッチギア２３２１の旋回移動を停止させる規制部材２２２を有し、規制部材２２２は、クラッチギア２３２１がギア機構２３５に噛合した位置でクラッチアーム２３２２に当接するように配置及び形成されている。上記の構成によれば、旋回移動するクラッチギア２３２１がギア機構２３５に衝突することによる破損を防止することができる。

また、本実施形態において、サムターン２４９を回転させて扉を施錠または開錠するスマートロック装置１は、動力伝達機構３１と、ギア機構２３５の回転駆動力によりサムターン２４９を回転させるサムターン回転機構３３とを有する。上記の構成によれば、少ない部品点数でスマートロック装置１を構成することができる。

また、ギア機構２３５は、回転中心にサムターン回転機構３３が連結された駆動ギア２４３と、駆動ギア２４３に噛合され、クラッチギア２３２１に噛合可能に配置されたオーバーギア２３３とを有している。上記の構成によれば、駆動ギア２４３とオーバーギア２３３との組み合わせによりギア機構２３５の設計の自由度を高めることができる。

また、図１１に示すように、サムターン回転機構３３は、サムターン２４９を着脱可能に保持するサムターン保持機構３３１と、サムターン保持機構３３１とギア機構２３５とを連結し、サムターン保持機構３３１をギア機構２３５の回転駆動力により回転させるサムターン連結機構３３２とを有し、サムターン連結機構３３２は、サムターン保持機構３３１をサムターン２４９の回転軸に対して垂直方向に移動自在にする設置誤差吸収機構３３２１を有する。上記の構成によれば、スマートロック装置１の取付け位置に誤差がある場合でも、設置誤差吸収機構３３２１がサムターン保持機構３３１をサムターン２４９の適正な保持位置に移動させることができる。

設置誤差吸収機構３３２１は、サムターン保持機構３３１を収容した収容カバー２４６と、収容カバー２４６に摺動自在に当接された中間プレート２４５と、中間プレート２４５に摺動自在に当接された上部プレート２４４とを、サムターン保持機構３３１側からギア機構２３５側にかけてこの順に有しており、中間プレート２４５は、サムターン保持機構３３１の回転軸に対して左右対称に配置された一対の第１突起部２４５２を一方面に有し、第１突起部２４５２同士を結ぶ線分に対して直交する線分上において回転軸に対して左右対称に配置された一対の第２突起部２４５１を他方面に有しており、収容カバー２４６は、中間プレート２４５の一対の第１突起部２４５２が摺動自在に勘合される長穴形状の第１摺動孔２４６１を有し、上部プレート２４４は、中間プレート２４５の一対の第２突起部２４５１が摺動自在に勘合される長穴形状の第２摺動孔（上板摺動孔２４４２）を有している。上記の構成によれば、収容カバー２４６と中間プレート２４５と上部プレート２４４との少ない部品点数で設置誤差吸収機構３３２１を形成することができる。

また、図５に示すように、スマートロック装置１は、クラッチギア２３２１とギア機構２３５との噛合解除を検出する第１検出機構（第２検出センサ３２２、オーバーギアカウント歯２３３１）と、クラッチギア２３２１とギア機構２３５との噛合を検出する第２検出機構（第１検出センサ３２１、クラッチアームカウント歯２３２５）と、第１検出機構の検出信号と第２検出機構の検出信号とに基づいてクラッチアーム２３２２の旋回動作を制御する制御装置（プリント回路基板３００）とを有している。上記の構成によれば、回転駆動力の伝達と遮断とを切り替えるクラッチ動作と、回転方向を切り替える回転方向切り替え動作との制御を容易に行うことができる。

第１検出機構は、クラッチギア２３２１がギア機構２３５から最も離れた待機位置に移動した待機状態を検出する第１検出センサ３２１を有し、第２検出機構は、ギア機構２３５の回転を検出する第２検出センサ３２２を有している。そして、制御装置は、
ボタン３１１ａ・３１１ｂからの解錠／施錠信号を受け付ける処理、
解錠／施錠信号に応じた旋回方向に、クラッチギア２３２１を旋回させる処理、
旋回待機時間（第２タイマーの計時時間：８００ミリ秒）内に、第２検出センサ３２２がギア機構２３５の回転を検出したか否かを判定する処理、
ギア機構２３５の回転を旋回待機時間内に検出しない場合に、クラッチギア２３２１を逆方向に旋回移動させる処理、
ギア機構２３５の回転を旋回待機時間内に検出した場合に、ギア機構２３５の回転が停止したときか、又は異常判定時間（第１タイマーの計時時間：１０秒）が経過したときに、クラッチギア２３２１を逆方向に旋回移動させる処理、
クラッチギア２３２１の逆方向の旋回移動を、第１検出センサ３２１がクラッチギア２３２１の待機状態を検出するまで継続するか、又は復帰判定時間（第３タイマーの計時時間：１秒）が経過するまで継続する処理を実行する。

以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、各手段等の具体的構成は、適宜設計変更可能である。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。

１ スマートロック装置
１１０ フェイスシェル
１２０ サイドシェル
１３０ 第１ボトムシェル
１４０ 第２ボトムシェル
１４１ 固定底板
１４２ 固定底枠
２ 外側ケーシング２
２００ スイッチアセンブリ
２１０ カバー
２２０ ブラケットプレート
２２１ 回転溝
２２２ 規制部材
２３１ モーター
２３１１ 伝動ギア
２３１２ 伝動シャフト
２３２ クラッチアームアセンブリ
２３２１ クラッチギア
２３２２ クラッチアーム
２３２３ クラッチシャフト
２３２４ バネ
２３２５ クラッチアームカウント歯
２３２６ バネスリーブ
２３２Ａ 付勢機構
２３３ オーバーギア
２３３１ オーバーギアカウント歯
２３３１ａ カウント部
２３５ ギア機構
２４２ 駆動シャフト
２４２１ 規制片
２４３ 駆動ギア
２４４ 上部プレート
２４５ 中間プレート
２４６ 収容カバー
２４７ サムターン固定カバー
２４８ ソフトラバースリーブ
２４８１ ゴム部材
２４９ サムターン
３ クラッチ構造
３００ プリント回路基板
３１ 動力伝達機構
３２ ドアロック制御部３２
３２１ 第１検出センサ
３２２ 第２検出センサ
３３ サムターン回転機構
３３１ サムターン保持機構
３３２ サムターン連結機構
３３２１ 設置誤差吸収機構
５ ドア

Claims (10)

1. 回転駆動力により正方向及び逆方向に切り替え可能に回転する伝動シャフトと、
   前記伝動シャフトに軸支され、当該伝動シャフトと共に回転する伝動ギアと、
   前記伝動シャフトに回転自在に軸支された支点部と、前記支点部を旋回中心として旋回する旋回部とを有したクラッチアームと、
   前記クラッチアームの前記旋回部に設けられ、前記伝動ギアに噛合されたクラッチギアと、
   前記クラッチギアを前記クラッチアーム方向に付勢し、前記クラッチギアの一方面を前記クラッチアームに摺動自在に当接させる付勢機構と
   を有することを特徴とする動力伝達機構。
2. 前記付勢機構は、
   前記クラッチギアの他方面に当接されたバネと、
   前記クラッチギアを軸支し、一端部が前記クラッチアームに回転自在に連結されたクラッチシャフトと、
   前記クラッチシャフトの他端部に連結され、前記バネを前記クラッチアーム方向に弾性変形させた状態で保持するバネ保持機構と
   を有することを特徴とする請求項１に記載の動力伝達機構。
3. 前記動力伝達機構は、
   前記クラッチギアに噛合可能に配置され、前記クラッチギアとの噛合により回転駆動力が伝達されるギア機構を有することを特徴とする請求項１に記載の動力伝達機構。
4. 前記クラッチアームに当接することにより前記クラッチギアの旋回移動を停止させる規制部材を有し、
   前記規制部材は、前記クラッチギアが前記ギア機構に噛合した位置で前記クラッチアームに当接するように配置及び形成されていることを特徴とする請求項３に記載の動力伝達機構。
5. サムターンを回転させて扉を施錠または開錠するスマートロック装置であって、
   請求項３に記載の動力伝達機構と、
   前記ギア機構の前記回転駆動力により前記サムターンを回転させるサムターン回転機構と、
   を有することを特徴とするスマートロック装置。
6. 前記ギア機構は、
   回転中心に前記サムターン回転機構が連結された駆動ギアと、
   前記駆動ギアに噛合され、前記クラッチギアに噛合可能に配置されたオーバーギアと
   を有することを特徴とする請求項５に記載のスマートロック装置。
7. 前記サムターン回転機構は、
   前記サムターンを着脱可能に保持するサムターン保持機構と、
   前記サムターン保持機構と前記ギア機構とを連結し、前記サムターン保持機構を前記ギア機構の前記回転駆動力により回転させるサムターン連結機構と、を有し、
   前記サムターン連結機構は、
   前記サムターン保持機構を前記サムターンの回転軸に対して垂直方向に移動自在にする設置誤差吸収機構を有することを特徴とする請求項５に記載のスマートロック装置。
8. 前記設置誤差吸収機構は、
   前記サムターン保持機構を収容した収容カバーと、前記収容カバーに摺動自在に当接された中間プレートと、前記中間プレートに摺動自在に当接された上部プレートとを、前記サムターン保持機構側から前記ギア機構側にかけてこの順に有しており、
   前記中間プレートは、前記サムターン保持機構の回転軸に対して左右対称に配置された一対の第１突起部を一方面に有し、前記第１突起部同士を結ぶ線分に対して直交する線分上において前記回転軸に対して左右対称に配置された一対の第２突起部を他方面に有しており、
   前記収容カバーは、前記中間プレートの前記一対の第１突起部が摺動自在に勘合される長穴形状の第１摺動孔を有し、
   前記上部プレートは、前記中間プレートの前記一対の第２突起部が摺動自在に勘合される長穴形状の第２摺動孔を有することを特徴とする請求項７に記載のスマートロック装置。
9. 前記クラッチギアと前記ギア機構との噛合解除を検出する第１検出機構と、
   前記クラッチギアと前記ギア機構との噛合を検出する第２検出機構と、
   前記第１検出機構の検出信号と前記第２検出機構の検出信号とに基づいて前記クラッチアームの旋回動作を制御する制御装置と
   を有することを特徴とする請求項３に記載のスマートロック装置。
10. 前記第１検出機構は、前記クラッチギアが前記ギア機構から最も離れた待機位置に移動した待機状態を検出する第１検出センサを有し、
    前記第２検出機構は、前記ギア機構の回転を検出する第２検出センサを有し、
    前記制御装置は、
    解錠／施錠信号を受け付ける処理、
    前記解錠／施錠信号に応じた旋回方向に、前記クラッチギアを旋回させる処理、
    旋回待機時間内に、前記第２検出センサが前記ギア機構の回転を検出したか否かを判定する処理、
    前記ギア機構の回転を前記旋回待機時間内に検出しない場合に、前記クラッチギアを逆方向に旋回移動させる処理、
    前記ギア機構の回転を前記旋回待機時間内に検出した場合に、前記ギア機構の回転が停止したときか、又は異常判定時間が経過したときに、前記クラッチギアを逆方向に旋回移動させる処理、
    前記クラッチギアの逆方向の旋回移動を、前記第１検出センサが前記クラッチギアの待機状態を検出するまで継続するか、又は復帰判定時間が経過するまで継続する処理
    を実行することを特徴とする請求項７に記載のスマートロック装置。

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