以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、本実施形態に係る移植機１の全体構成を示す概略側面図である。図２は、移植機１の概略平面図である。
図１に示すように、移植機１は、オペレータ（運転者）２が着座する運転席３を有する乗用型の移植機（乗用移植機）である。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate.
FIG. 1 is a schematic side view showing the overall configuration of the transplanter 1 according to the present embodiment. FIG. 2 is a schematic plan view of the transplanter 1.
As shown in FIG. 1, the transplanter 1 is a passenger-type transplanter (passenger transplanter) having a driver's seat 3 on which an operator (driver) 2 sits.
図１、図２に示すように、移植機１は、圃場６に苗７を植え付ける植付作業機４と、植付作業機４を装着して走行する走行体５とを有している。したがって、移植機１は、走行体５によって圃場６を走行しながら植付作業機４によって苗７を圃場６に植え付ける機械である。
本発明の実施形態においては、移植機１の運転席３に着座したオペレータ２の前側の方向（図１、図２の矢印Ａ１方向）を前方、オペレータ２の後側の方向（図１、図２の矢印Ａ２方向）を後方として説明する。また、図１、図２の矢印Ｋ１方向を機体前後方向という。さらに、オペレータ２の右側（図２の矢印Ｂ１方向）を右方、オペレータ２の左側（図２の矢印Ｂ２方向）を左方として説明する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the transplanting machine 1 has a planting work machine 4 for planting seedlings 7 in a field 6, and a traveling body 5 running with the planting work machine 4 attached. Therefore, the transplanter 1 is a machine for planting seedlings 7 in the field 6 by the planting work machine 4 while traveling in the field 6 by the traveling body 5.
In the embodiment of the present invention, the front direction of the operator 2 seated in the driver's seat 3 of the transplanter 1 (direction of arrow A1 in FIGS. 1 and 2) is forward, and the direction behind the operator 2 (FIGS. 1 and 2). The arrow A2 direction (2) will be described as the rear. Further, the direction of the arrow K1 in FIGS. 1 and 2 is referred to as the front-rear direction of the aircraft. Further, the right side of the operator 2 (direction of arrow B1 in FIG. 2) will be described as the right side, and the left side of the operator 2 (direction of arrow B2 in FIG. 2) will be described as the left side.
また、図２に示すように、機体前後方向Ｋ１に直交する方向である水平方向を機体幅方向Ｋ２として説明する。機体の幅方向の中央部から右方、或いは、左方へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向Ｋ２であって機体の幅方向の中心から離れる方向のことである。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向Ｋ２であって機体の幅方向の中心に近づく方向である。
Further, as shown in FIG. 2, the horizontal direction, which is a direction orthogonal to the front-rear direction K1 of the machine body, will be described as the body width direction K2. The direction from the center in the width direction of the airframe to the right or left is described as the outside of the airframe. In other words, the outside of the airframe is the direction K2 in the width direction of the airframe and away from the center in the width direction of the airframe. The direction opposite to the outside of the aircraft will be described as the inside of the aircraft. In other words, the inside of the aircraft is the direction K2 in the width direction of the aircraft and approaches the center in the width direction of the aircraft.
先ず、植付作業機４について概要を説明する。
図１に示すように、植付作業機４は、多数の苗７を有する複数の苗トレイ（セルトレイ）８を載置する苗載せ台９を有している。
図６、図７に示すように、苗トレイ８は、プラスチック製で、薄肉に形成されていて可撓性を有し、平面視長方形状に形成されている。苗トレイ８は、縦横に所定ピッチで碁盤目状に配列されて形成された多数のポット部８ａを有する。ポット部８ａの開口縁部は、平板状の上面壁８ｂによって接続されている。ポット部８ａは、上面壁８ｂから背面側に突出している。苗トレイ８には、ポット部８ａに床土を供給し、該床土に播種し、育苗することで、苗７（ソイルブロック苗）が育成されている。
First, the outline of the planting work machine 4 will be described.
As shown in FIG. 1, the planting work machine 4 has a seedling tray 9 on which a plurality of seedling trays (cell trays) 8 having a large number of seedlings 7 are placed.
As shown in FIGS. 6 and 7, the seedling tray 8 is made of plastic, is thinly formed, has flexibility, and is formed in a rectangular shape in a plan view. The seedling tray 8 has a large number of pot portions 8a formed by arranging them in a grid pattern at a predetermined pitch in the vertical and horizontal directions. The opening edge of the pot portion 8a is connected by a flat upper surface wall 8b. The pot portion 8a protrudes from the upper surface wall 8b toward the back surface side. The seedling tray 8 is grown with seedlings 7 (soil block seedlings) by supplying bed soil to the pot portion 8a, sowing the seedlings in the bed soil, and raising seedlings.
図３に示すように、苗載せ台９は、苗トレイ８を下方に傾斜（下方に向かうにつれて後方に移行する方向に傾斜）させた状態で載置する載置板１０を有する。 図１に示すように、苗トレイ８の苗７は、苗載せ台９の下部後方に配置された苗取出装置１１によって一つずつ取り出されて下方の植付体１２に供給される。植付体１２は、上下に往復移動し且つ上死点位置で苗７を受け取る。また、植付体１２は、下降時に圃場６に突入して苗７を植え付ける。詳しくは、植付体１２は、前後に開閉可能な開口器で形成されており、閉じた状態で内部に苗７を保持して下方し、圃場６に突入した際に、前後に開いて圃場６に植穴を形成すると共に該植穴に苗７を落下させて植え付ける。植付作業機４は、苗トレイ８から苗７を取り出して圃場６に所定間隔をおいて自動的に植え付ける。
As shown in FIG. 3, the seedling tray 9 has a mounting plate 10 on which the seedling tray 8 is placed in a state of being inclined downward (inclined in a direction of moving backward as it goes downward). As shown in FIG. 1, the seedlings 7 of the seedling tray 8 are taken out one by one by the seedling extraction device 11 arranged at the lower rear side of the seedling loading table 9 and supplied to the lower planting body 12. The planting body 12 reciprocates up and down and receives the seedling 7 at the top dead center position. Further, the planting body 12 rushes into the field 6 when descending to plant the seedlings 7. Specifically, the planting body 12 is formed of an opening device that can be opened and closed in the front-rear direction, holds the seedling 7 inside in a closed state, moves downward, and when it rushes into the field 6, it opens back and forth in the field. A planting hole is formed in 6 and a seedling 7 is dropped into the planting hole for planting. The planting work machine 4 takes out the seedlings 7 from the seedling tray 8 and automatically plants them in the field 6 at predetermined intervals.
図３に示すように、載置板１０は、複数の苗トレイ８を傾斜方向に沿って上下に並べて載置可能である。苗トレイ８は、長手方向を傾斜方向に合わせて配置される。苗取出装置１１は、載置板１０に載置された複数の苗トレイ８のうちの最下位の苗トレイ８（８Ａ）から苗７を取り出す。また、苗取出装置１１は、苗載せ台９を機体幅方向Ｋ２にポット部８ａの一ピッチ分間欠的に横送りする間に苗トレイ８から苗７を一つずつ取り出す。苗トレイ８から横一列の苗７が取り出されると、苗トレイ８が傾斜方向に沿って下方にポット部８ａの一ピッチ分縦送りされる。これにより、次の横一列の苗７が取出し可能となる。その後、苗載せ台９を先ほどとは逆の方向に横送りして苗７を取出し、横一列の苗７が取り出されると、苗トレイ８を縦送りする。これを順次繰り返すことにより、苗トレイ８から全部の苗７が取り出される。
As shown in FIG. 3, the mounting plate 10 can be mounted by arranging a plurality of seedling trays 8 vertically along the inclination direction. The seedling tray 8 is arranged so that the longitudinal direction is aligned with the inclined direction. The seedling extraction device 11 takes out the seedlings 7 from the lowest seedling tray 8 (8A) among the plurality of seedling trays 8 placed on the mounting plate 10. Further, the seedling taking-out device 11 takes out the seedlings 7 one by one from the seedling tray 8 while the seedling loading table 9 is intermittently laterally fed in the body width direction K2 for one pitch of the pot portion 8a. When the seedlings 7 in a horizontal row are taken out from the seedling tray 8, the seedling tray 8 is vertically fed downward by one pitch of the pot portion 8a along the inclination direction. As a result, the next horizontal row of seedlings 7 can be taken out. After that, the seedling tray 9 is laterally fed in the opposite direction to take out the seedlings 7, and when the seedlings 7 in a horizontal row are taken out, the seedling tray 8 is vertically fed. By repeating this sequentially, all the seedlings 7 are taken out from the seedling tray 8.
図３に示すように、苗載せ台９は、下部に反転ガイド１３を有し、苗取出装置１１によって苗７が取り出された後の苗トレイ８は、縦送りされることにより反転ガイド１３へ送られる。反転ガイド１３へ送られた苗トレイ８は、反転ガイド１３によって案内されて載置板１０の背面側（下面側）１０Ａに案内される。また、苗載せ台９は、載置板１０の背面側に空トレイガイド１４を有する。空トレイガイド１４は、下部に湾曲部１４ａを有する。湾曲部１４ａは、反転ガイド１３から苗トレイ８を受け継いで、載置板１０の背面側に配置されたガイド本体部１４ｂへ案内する。空の苗トレイ８は、ガイド本体部１４ｂによって、載置板１０の背面上部へ案内される。空トレイガイド１４は、上部に、上部ガイド部１４ｃを有する。上部ガイド部１４ｃは、ガイド本体部１４ｂの上端から運転席３側に向けて前方に延びている。また、上部ガイド部１４ｃは、若干、前下がり傾斜状（前方に向かうにつれて下方に移行する傾斜状）に形成されている。空の苗トレイ８は、上部ガイド部１４ｃから取出し可能である。
As shown in FIG. 3, the seedling loading table 9 has a reversing guide 13 at the lower part, and the seedling tray 8 after the seedling 7 is taken out by the seedling taking-out device 11 is vertically fed to the reversing guide 13. Sent. The seedling tray 8 sent to the reversing guide 13 is guided by the reversing guide 13 to the back side (lower surface side) 10A of the mounting plate 10. Further, the seedling mounting table 9 has an empty tray guide 14 on the back side of the mounting plate 10. The empty tray guide 14 has a curved portion 14a at the bottom. The curved portion 14a inherits the seedling tray 8 from the reversing guide 13 and guides the seedling tray 8 to the guide main body portion 14b arranged on the back side of the mounting plate 10. The empty seedling tray 8 is guided to the upper part of the back surface of the mounting plate 10 by the guide main body portion 14b. The empty tray guide 14 has an upper guide portion 14c at the upper part. The upper guide portion 14c extends forward from the upper end of the guide main body portion 14b toward the driver's seat 3 side. Further, the upper guide portion 14c is formed in a slightly downwardly inclined shape (inclined shape that shifts downward as it goes forward). The empty seedling tray 8 can be taken out from the upper guide portion 14c.
次に、走行体５について詳細に説明する。
図１に示すように、走行体５は、植付作業機４の前方に配置されている。
図４に示すように、走行体５は、運転席３が搭載された機体１６と、機体１６を走行可能に支持する走行装置１７とを備えている。機体１６は、原動機１８と、原動機フレーム１９と、ミッションケース２０と、機体フレーム２１とを有する。原動機１８は、例えば、ディーゼルエンジンである。原動機１８は、走行体５の前部に配置されている。原動機フレーム１９は、原動機１８の下方に配置されて原動機１８を支持している。ミッションケース２０は、原動機１８の後方に配置されており、原動機１８から出力される動力を変速する変速機構を収容している。ミッションケース２０の前部に原動機フレーム１９が連結されている。機体フレーム２１は、ミッションケース２０の後方に配置されている。言い換えると、機体フレーム２１は、走行体５の後部に配置されている。機体フレーム２１の前部にミッションケース２０が連結されている。機体フレーム２１は、後部に、支持体２２を有している。支持体２２に、シート取付部材３１を介して運転席３が取り付けられている。
Next, the traveling body 5 will be described in detail.
As shown in FIG. 1, the traveling body 5 is arranged in front of the planting work machine 4.
As shown in FIG. 4, the traveling body 5 includes a machine body 16 on which the driver's seat 3 is mounted, and a traveling device 17 that supports the body 16 so as to travel. The airframe 16 includes a prime mover 18, a prime mover frame 19, a mission case 20, and an airframe frame 21. The prime mover 18 is, for example, a diesel engine. The prime mover 18 is arranged at the front portion of the traveling body 5. The prime mover frame 19 is arranged below the prime mover 18 and supports the prime mover 18. The mission case 20 is arranged behind the prime mover 18 and houses a transmission mechanism for shifting the power output from the prime mover 18. The prime mover frame 19 is connected to the front part of the mission case 20. The airframe frame 21 is arranged behind the mission case 20. In other words, the airframe frame 21 is arranged at the rear of the traveling body 5. The mission case 20 is connected to the front part of the fuselage frame 21. The airframe frame 21 has a support 22 at the rear. The driver's seat 3 is attached to the support 22 via the seat attachment member 31.
運転席３は、機体１６の後部に配置されている。運転席３は、座部３Ａと背もたれ部３Ｂとを有する。座部３Ａは、オペレータ２が着座する（臀部及び太股部を載せる）部位である。背もたれ部３Ｂは、着座したオペレータ２が背中をもたれかける部位であって、座部３Ａの後部に上方に延びるように設けられている。
図１、図２に示すように、走行装置１７は、本実施形態では、左及び右の前輪２３と、左及び右の後輪２４とを有する車輪型の走行装置である。前輪２３及び後輪２４は、ミッションケース２０から出力される動力が伝達されて回転する。
The driver's seat 3 is arranged at the rear of the aircraft 16. The driver's seat 3 has a seat portion 3A and a backrest portion 3B. The seat portion 3A is a portion on which the operator 2 sits (the buttocks and thighs are placed). The backrest portion 3B is a portion on which the seated operator 2 leans against the back, and is provided so as to extend upward to the rear portion of the seat portion 3A.
As shown in FIGS. 1 and 2, in the present embodiment, the traveling device 17 is a wheel-type traveling device having left and right front wheels 23 and left and right rear wheels 24. The front wheels 23 and the rear wheels 24 rotate by transmitting the power output from the mission case 20.
図１、図２に示すように、運転席３の前方には、走行体５（前輪２３）を操向するステアリングハンドル２５とボンネット２６及びステアリングコラム２７が設けられている。ボンネット２６内には、燃料タンク等が収容されている。ボンネット２６の下方には、原動機１８が配置されている。ステアリングコラム２７は、ステアリングハンドル２５を支持するハンドルポスト等を覆っている。
As shown in FIGS. 1 and 2, a steering handle 25, a bonnet 26, and a steering column 27 for steering the traveling body 5 (front wheel 23) are provided in front of the driver's seat 3. A fuel tank and the like are housed in the bonnet 26. A prime mover 18 is arranged below the bonnet 26. The steering column 27 covers a handle post or the like that supports the steering handle 25.
図１に示すように、ボンネット２６の側方には、苗７を有する苗トレイ８を載せておく予備苗台２８が配置されている。予備苗台２８は、複数段の苗置き部２８Ａを有し、ボンネット２６の左側方と右側方とに設けられている。オペレータ２は、予備苗台２８から苗トレイ８を取り出して植付作業機４（苗載せ台９）に供給することができる。
図１、図２に示すように、走行体５は、運転席３の下方に配置されたフロアシート２９を有する。フロアシート２９は、前部に、運転席３に着座したオペレータ２が足を載せるフロントステップ２９ａを有する。フロントステップ２９ａは、運転席３の前方且つ下方に配置されている。フロントステップ２９ａの下方に、ミッションケース２０が配置されている。フロントステップ２９ａの後方で且つ運転席３の下方には、支持体２２における運転席３が支持される部分２２Ａ（図４参照）を覆うシート台カバー３０が設けられている。
As shown in FIG. 1, a spare seedling stand 28 on which a seedling tray 8 having a seedling 7 is placed is arranged on the side of the bonnet 26. The spare seedling stand 28 has a plurality of stages of seedling placing portions 28A, and is provided on the left side and the right side of the bonnet 26. The operator 2 can take out the seedling tray 8 from the spare seedling stand 28 and supply it to the planting work machine 4 (seedling stand 9).
As shown in FIGS. 1 and 2, the traveling body 5 has a floor seat 29 arranged below the driver's seat 3. The floor seat 29 has a front step 29a on the front side on which the operator 2 seated in the driver's seat 3 rests his / her feet. The front step 29a is arranged in front of and below the driver's seat 3. The mission case 20 is arranged below the front step 29a. A seat base cover 30 is provided behind the front step 29a and below the driver's seat 3 to cover the portion 22A (see FIG. 4) of the support 22 on which the driver's seat 3 is supported.
図１〜図５に示すように、シート台カバー３０の後方には、空トレイガイド１４から送り出された空の苗トレイ８を受けることが可能な空トレイ受け部１５が設けられている。上部ガイド部１４ｃは、空トレイ受け部１５より上方に位置し且つ空トレイ受け部１５側に延びている。空トレイ受け部１５は、運転席３の後方側で且つ苗載せ台９の前方側に設けられている。言い換えると、空トレイ受け部１５は、運転席３と空トレイガイド１４（苗載せ台９）との間に設けられている。これにより、空トレイガイド１４から送り出された空の苗トレイ８が、運転席３と空トレイガイド１４（苗載せ台９）との間から下方に落ちるのを防止することができる。また、空トレイ受け部１５は、フロントステップ２９ａより上方で且つ運転席３より下方に設けられている。したがって、空トレイ受け部１５は、空トレイガイド１４から送り出された空の苗トレイ８を良好に受けることができる高さに設けられている。また、上部ガイド部１４ｃは、前下がり傾斜状に形成されて空トレイ受け部１５側に延びているので、空の苗トレイ８を空トレイ受け部１５に良好に送り出すことができる。また、空トレイ受け部１５の後端部は、空トレイガイド１４の上部後端部の下方に位置している。詳しくは、空トレイ受け部１５の後端部と空トレイガイド１４の後端部とは、平面視でオーバーラップしている。これにより、空トレイガイド１４から送り出された空の苗トレイ８が、空トレイガイド１４と空トレイ受け部１５との間から下方に落ちるのを防止することができ、空の苗トレイ８を空トレイ受け部１５で受けることができる。
As shown in FIGS. 1 to 5, an empty tray receiving portion 15 capable of receiving the empty seedling tray 8 sent out from the empty tray guide 14 is provided behind the seat base cover 30. The upper guide portion 14c is located above the empty tray receiving portion 15 and extends toward the empty tray receiving portion 15. The empty tray receiving portion 15 is provided on the rear side of the driver's seat 3 and on the front side of the seedling loading table 9. In other words, the empty tray receiving portion 15 is provided between the driver's seat 3 and the empty tray guide 14 (seedling stand 9). As a result, it is possible to prevent the empty seedling tray 8 sent out from the empty tray guide 14 from falling downward from between the driver's seat 3 and the empty tray guide 14 (seedling stand 9). Further, the empty tray receiving portion 15 is provided above the front step 29a and below the driver's seat 3. Therefore, the empty tray receiving portion 15 is provided at a height at which the empty seedling tray 8 sent out from the empty tray guide 14 can be satisfactorily received. Further, since the upper guide portion 14c is formed in a downwardly inclined shape and extends toward the empty tray receiving portion 15, the empty seedling tray 8 can be satisfactorily sent out to the empty tray receiving portion 15. Further, the rear end portion of the empty tray receiving portion 15 is located below the upper rear end portion of the empty tray guide 14. Specifically, the rear end portion of the empty tray receiving portion 15 and the rear end portion of the empty tray guide 14 overlap in a plan view. As a result, it is possible to prevent the empty seedling tray 8 sent out from the empty tray guide 14 from falling downward from between the empty tray guide 14 and the empty tray receiving portion 15, and the empty seedling tray 8 is emptied. It can be received by the tray receiving unit 15.
図３、図５に示すように、空トレイ受け部１５は、フロアシート２９の後部の延出部（第１受け部）３２と、延出部３２の後方に配置された複数のリヤステップ（第２受け部）３３とを有する。延出部３２は、フロントステップ２９ａよりも高い位置に設けられ、シート台カバー３０の後方に設けられている。詳しくは、シート台カバー３０の後部下端から後方に突出している。また、延出部３２の左部は、シート台カバー３０よりも左方に突出しており、右部は、シート台カバー３０よりも右方に突出している。延出部３２の左部及び右部は、傾斜部２９ｂによってフロントステップ２９ａに接続されている。傾斜部２９ｂは、フロントステップ２９ａの後部から後方に向かうにつれて上方に移行する傾斜方向に延出されている。複数のリヤステップ３３は、延出部３２の後方で且つ延出部３２と略同じ高さ位置に配置されている。
As shown in FIGS. 3 and 5, the empty tray receiving portion 15 includes an extending portion (first receiving portion) 32 at the rear of the floor sheet 29 and a plurality of rear steps (1st receiving portion) arranged behind the extending portion 32. It has a second receiving portion) 33. The extending portion 32 is provided at a position higher than the front step 29a, and is provided behind the seat base cover 30. Specifically, the seat base cover 30 projects rearward from the lower end of the rear portion. Further, the left portion of the extending portion 32 protrudes to the left of the seat base cover 30, and the right portion protrudes to the right of the seat base cover 30. The left and right portions of the extending portion 32 are connected to the front step 29a by the inclined portion 29b. The inclined portion 29b extends in an inclined direction in which the inclined portion 29b shifts upward from the rear portion of the front step 29a toward the rear. The plurality of rear steps 33 are arranged behind the extension portion 32 and at substantially the same height as the extension portion 32.
複数のリヤステップ３３は、第１リヤステップ３３Ｒと第２リヤステップ３３Ｌとを含む。第１リヤステップ３３Ｒは、延出部３２の右部の後方に配置され、第２リヤステップ３３Ｌは、延出部３２の左部の後方に配置されている。第１リヤステップ３３Ｒ及び第２リヤステップ３３Ｌは、フレーム部材（ステップフレームという）３４を介して機体１６（機体フレーム２１）に支持されている。
The plurality of rear steps 33 include a first rear step 33R and a second rear step 33L. The first rear step 33R is arranged behind the right portion of the extension portion 32, and the second rear step 33L is arranged behind the left portion of the extension portion 32. The first rear step 33R and the second rear step 33L are supported by the machine body 16 (body frame 21) via a frame member (referred to as a step frame) 34.
図３に示すように、ステップフレーム３４は、第１フレーム材３４Ａ〜第３フレーム材３４Ｃを有する。第１フレーム材３４Ａは、リヤステップ３３と延出部３２との間に機体幅方向Ｋ２に延伸して配置されている。第２フレーム材３４Ｂは、下部が機体フレーム２１に固定され上部に第１フレーム材３４Ａが固定されている。第３フレーム材３４Ｃは、第１フレーム材３４Ａから後方に突出している。第３フレーム材３４Ｃは、リヤステップ３３の下面側に配置されていてリヤステップ３３を下支えしている。また、第３フレーム材３４Ｃは、複数設けられており、第１リヤステップ３３Ｒ及び第２リヤステップ３３Ｌの左部と右部とにそれぞれ設けられている。
As shown in FIG. 3, the step frame 34 has a first frame material 34A to a third frame material 34C. The first frame material 34A is arranged between the rear step 33 and the extending portion 32 so as to extend in the body width direction K2. The lower part of the second frame material 34B is fixed to the machine frame 21, and the first frame material 34A is fixed to the upper part. The third frame material 34C projects rearward from the first frame material 34A. The third frame member 34C is arranged on the lower surface side of the rear step 33 and supports the rear step 33. Further, a plurality of third frame members 34C are provided, and are provided on the left portion and the right portion of the first rear step 33R and the second rear step 33L, respectively.
リヤステップ３３は、苗載せ台９の前方に配置されている。したがって、オペレータ２は、苗トレイ８を苗載せ台９に供給（補給）する際に、リヤステップ３３に足を掛けることができ、リヤステップ３３に足を掛けることによって苗トレイ８の補給を容易に行える。
図２、図５に示すように、本実施形態の植付作業機４は、２台（複数）の苗載せ台９を有しており、一方の苗載せ台９（第１苗載せ台９Ｒ）の前方に第１リヤステップ３３Ｒが配置され、他方の苗載せ台９（第２苗載せ台９Ｌ）の前方に第２リヤステップ３３Ｌが配置されている。
The rear step 33 is arranged in front of the seedling loading table 9. Therefore, the operator 2 can put his foot on the rear step 33 when supplying (replenishing) the seedling tray 8 to the seedling tray 9, and by putting his foot on the rear step 33, it is easy to replenish the seedling tray 8. Can be done.
As shown in FIGS. 2 and 5, the planting work machine 4 of the present embodiment has two (plurality) seedling loading stands 9, and one seedling loading stand 9 (first seedling loading stand 9R). ), The first rear step 33R is arranged, and the second rear step 33L is arranged in front of the other seedling loading platform 9 (second seedling loading platform 9L).
なお、第１リヤステップ３３Ｒ及び第２リヤステップ３３Ｌは連続状に形成されていてもよい。また、リヤステップ３３は、１つの部材によって構成されていてもよい。また、苗載せ台９が１台の場合は、リヤステップ３３は１つ設けられる。また、苗載せ台９が３台以上の場合は、リヤステップ３３は、苗載せ台９の台数に応じた数、設けられてもよいし、各苗載せ台９に共通のリヤステップ３３を１つ設けてもよい。
The first rear step 33R and the second rear step 33L may be formed continuously. Further, the rear step 33 may be composed of one member. Further, when there is one seedling stand 9, one rear step 33 is provided. When there are three or more seedling stands 9, the number of rear steps 33 may be increased according to the number of seedling stands 9, and one rear step 33 common to each seedling stand 9 is provided. May be provided.
次に、植付作業機４について詳細に説明する。
図１、図２に示すように、植付作業機４は、移植フレーム３６を有する。図２に示すように、移植フレーム３６は、メインフレーム３７と、複数のユニットフレーム３８とを有する。複数のユニットフレーム３８は、第１ユニットフレーム３８Ｒと第２ユニットフレーム３８Ｌとを含む。
Next, the planting work machine 4 will be described in detail.
As shown in FIGS. 1 and 2, the planting work machine 4 has a transplanting frame 36. As shown in FIG. 2, the transplant frame 36 has a main frame 37 and a plurality of unit frames 38. The plurality of unit frames 38 include a first unit frame 38R and a second unit frame 38L.
図８〜図１０に示すように、メインフレーム３７は、第１フレーム３９〜第１２フレーム５０を有する。第１フレーム３９は、メインフレーム３７の前部に配置されている。第１フレーム３９は、右部の第１支柱部３９ａと、左部の第２支柱部３９ｂと、第１支柱部３９ａと第２支柱部３９ｂの上部同士を連結する連結部３９ｃとを有する。第１支柱部３９ａ及び第２支柱部３９ｂは、上下方向中途部で前側に屈曲されている。詳しくは、第１支柱部３９ａ及び第２支柱部３９ｂは、下部が上下方向に直線状で、上部が上方に向かうにつれて前方に移行する傾斜状に形成されている。第２支柱部３９ｂの下部は、第１支柱部３９ａの下端よりも下方に突出している。
As shown in FIGS. 8 to 10, the main frame 37 has a first frame 39 to a twelfth frame 50. The first frame 39 is arranged in front of the main frame 37. The first frame 39 has a first strut portion 39a on the right side, a second strut portion 39b on the left portion, and a connecting portion 39c that connects the upper portions of the first strut portion 39a and the second strut portion 39b. The first strut portion 39a and the second strut portion 39b are bent forward in the middle of the vertical direction. Specifically, the first strut portion 39a and the second strut portion 39b are formed in a slanted shape in which the lower portion is linear in the vertical direction and the upper portion shifts forward as the upper portion goes upward. The lower portion of the second strut portion 39b projects below the lower end of the first strut portion 39a.
第２フレーム４０は、第１支柱部３９ａ及び第２支柱部３９ｂの下方に機体幅方向Ｋ２に延伸して配置されている。第２支柱部３９ｂの下端は第２フレーム４０に連結されている。第２フレーム４０の右部は第１支柱部３９ａよりも右方に突出し、左部は第２支柱部３９ｂよりも左方に突出している。第３フレーム４１は、第１支柱部３９ａの下部と第２フレーム４０とを連結している。
The second frame 40 is arranged below the first strut portion 39a and the second strut portion 39b so as to extend in the body width direction K2. The lower end of the second support column portion 39b is connected to the second frame 40. The right portion of the second frame 40 projects to the right of the first strut portion 39a, and the left portion projects to the left of the second strut portion 39b. The third frame 41 connects the lower portion of the first strut portion 39a and the second frame 40.
第４フレーム４２は、第１フレーム３９の上下方向中途部から後方に突出している。詳しくは、第４フレーム４２は、第１部位４２ａ〜第３部位４２ｃを有する。第１部位４２ａの前部は、第１支柱部３９ａの上下方向中途部に接続され且つ第１支柱部３９ａから右方に突出している。第１部位４２ａの中途部から後部は、第１部位４２ａの前部の外端から後方に向けて延出されている。第２部位４２ｂの前部は、第２支柱部３９ｂの下部に接続され且つ第２支柱部３９ｂから左方に突出している。第２部位４２ｂの中途部から後部は、第２部位４２ｂの前部外端から後方に向けて延出されている。第３部位４２ｃは、第１部位４２ａと第２部位４２ｂの後端部同士を連結している。
The fourth frame 42 projects rearward from the vertical halfway portion of the first frame 39. Specifically, the fourth frame 42 has a first portion 42a to a third portion 42c. The front portion of the first strut portion 42a is connected to the vertical portion of the first strut portion 39a and protrudes to the right from the first strut portion 39a. The middle part to the rear part of the first part 42a extends rearward from the outer end of the front part of the first part 42a. The front portion of the second strut portion 42b is connected to the lower part of the second strut portion 39b and protrudes to the left from the second strut portion 39b. The middle part to the rear part of the second part 42b extends rearward from the front outer end of the second part 42b. The third site 42c connects the rear ends of the first site 42a and the second site 42b.
第５フレーム４３は、前部が水平状に形成されて第２フレーム４０の右部に接続されている。第５フレーム４３は、中途部から後部にかけて後方に向かうにつれて上方に移行する傾斜状に形成され、後端部が、第４フレーム４２の第３部位４２ｃに接続されている。
第６フレーム４４は、前部が水平状に形成されて第２フレーム４０の左部に接続されている。第６フレーム４４は、中途部から後部にかけて後方に向かうにつれて上方に移行する傾斜状に形成され、後端部が、第４フレーム４２の第３部位４２ｃに接続されている。
The front portion of the fifth frame 43 is formed horizontally and is connected to the right portion of the second frame 40. The fifth frame 43 is formed in an inclined shape that shifts upward from the middle part to the rear part toward the rear, and the rear end portion is connected to the third portion 42c of the fourth frame 42.
The front portion of the sixth frame 44 is formed horizontally and is connected to the left portion of the second frame 40. The sixth frame 44 is formed in an inclined shape that shifts upward from the middle part to the rear part toward the rear, and the rear end portion is connected to the third portion 42c of the fourth frame 42.
第７フレーム４５は、第４フレーム４２の第１部位４２ａと第２部位４２ｂとを連結している。詳しくは、第１部位４２ａの前部の機体内方側の部位（左部）と第２部位４２ｂの前部の機体内方側の部位（右部）とを連結している。
第８フレーム４６は、第４フレーム４２の第１部位４２ａと第２部位４２ｂとを連結している。詳しくは、第８フレーム４６は、第１部位４２ａの機体前後方向中途部に固定された連結片５１Ｒと、第２部位４２ｂの機体前後方向中途部に固定された連結片５１Ｌとを連結している。
The seventh frame 45 connects the first portion 42a and the second portion 42b of the fourth frame 42. Specifically, the front part of the first part 42a on the in-machine side (left part) and the front part of the second part 42b on the in-machine side (right part) are connected.
The eighth frame 46 connects the first portion 42a and the second portion 42b of the fourth frame 42. Specifically, the eighth frame 46 connects the connecting piece 51R fixed to the middle part of the first part 42a in the front-rear direction of the airframe and the connecting piece 51L fixed to the middle part of the second part 42b in the front-rear direction of the airframe. There is.
第９フレーム４７は、第２支柱部３９ｂの下部と第３フレーム４１とを連結している。
第１０フレーム４８は、メインフレーム３７の機体幅方向Ｋ２の略中央部に配置され、第９フレーム４７と第４フレーム４２の第３部位４２ｃとを連結している。
第１１フレーム４９及び第１２フレーム５０は、メインフレーム３７の前部の機体幅方向Ｋ２の中央部に機体幅方向Ｋ２に間隔をあけて配置されている。第１１フレーム４９及び第１２フレーム５０は、第７フレーム４５と第２フレーム４０とを連結している。
The ninth frame 47 connects the lower portion of the second strut portion 39b and the third frame 41.
The tenth frame 48 is arranged at a substantially central portion of the main frame 37 in the body width direction K2, and connects the ninth frame 47 and the third portion 42c of the fourth frame 42.
The eleventh frame 49 and the twelfth frame 50 are arranged at the center of the front portion of the main frame 37 in the body width direction K2 at intervals in the body width direction K2. The eleventh frame 49 and the twelfth frame 50 connect the seventh frame 45 and the second frame 40.
第１支柱部３９ａの上部には、第１バネ掛けステー５２Ｒが設けられ、第２支柱部３９ｂの上部には、第２バネ掛けステー５２Ｌが設けられている。
第１１フレーム４９及び第１２フレーム５０の間の上部には、固定プレート５３が設けられている。固定プレート５３には、ローリング軸５４が前方突出状に取り付けられている。ローリング軸５４は、機体前後方向Ｋ１に延伸するローリング軸心Ｘ１を有している。ローリング軸５４は、メインフレーム３７の機体幅方向Ｋ２の略中央部に配置されている。
A first spring-loaded stay 52R is provided on the upper portion of the first strut portion 39a, and a second spring-hanging stay 52L is provided on the upper portion of the second strut portion 39b.
A fixing plate 53 is provided on the upper portion between the 11th frame 49 and the 12th frame 50. A rolling shaft 54 is attached to the fixing plate 53 so as to project forward. The rolling shaft 54 has a rolling shaft center X1 extending in the front-rear direction K1 of the machine body. The rolling shaft 54 is arranged at a substantially central portion of the main frame 37 in the body width direction K2.
第７フレーム４５の後方側には、機体幅方向Ｋ２に延伸するレール部材（第１レールという）５６が配置されている。第１レール５６は、溝型鋼状の部材によって形成され、後方に向けて開口している。第１レール５６の上面には、複数のステー部材５５が機体幅方向Ｋ２に所定間隔をおいて固定されている。各ステー部材５５は、第７フレーム４５にボルト固定されている。
A rail member (referred to as the first rail) 56 extending in the body width direction K2 is arranged on the rear side of the seventh frame 45. The first rail 56 is formed of a channel steel-like member and opens rearward. A plurality of stay members 55 are fixed to the upper surface of the first rail 56 at predetermined intervals in the body width direction K2. Each stay member 55 is bolted to the seventh frame 45.
第８フレーム４６の前方側には、機体幅方向Ｋ２に延伸するレール部材（第２レールという）５８が配置されている。第２レール５８は、溝型鋼状の部材によって形成され、前方に向けて開口している。第２レール５８には、複数のステー部材５７が固定されている。各ステー部材５７は、第８フレーム４６にボルト固定されている。
第６フレーム４４の前部には、支持ブラケット（第１支持ブラケットという）５９が固定されている。第１支持ブラケット５９は、第６フレーム４４上に立設されている。第５フレーム４３の前部には、支持ブラケット（第２支持ブラケットという）６０が固定されている。第２支持ブラケット６０は、第５フレーム４３上に立設されている。
A rail member (referred to as a second rail) 58 extending in the width direction of the machine body K2 is arranged on the front side of the eighth frame 46. The second rail 58 is formed of a channel steel-like member and opens toward the front. A plurality of stay members 57 are fixed to the second rail 58. Each stay member 57 is bolted to the eighth frame 46.
A support bracket (referred to as a first support bracket) 59 is fixed to the front portion of the sixth frame 44. The first support bracket 59 is erected on the sixth frame 44. A support bracket (referred to as a second support bracket) 60 is fixed to the front portion of the fifth frame 43. The second support bracket 60 is erected on the fifth frame 43.
メインフレーム３７の後部には、複数の連結プレート６１が設けられている。複数の連結プレート６１は、第１連結プレート６１Ｒと第２連結プレート６１Ｌとを含む。第１連結プレート６１Ｒは、第４フレーム４２の第３部位４２ｃの右部に固定されており、第２連結プレート６１は、第３部位４２ｃの左部に固定されている。
図２に示すように、第１ユニットフレーム３８Ｒは、メインフレーム３７の右部に配置され、第２ユニットフレーム３８Ｌは、メインフレーム３７の左部に配置されている。詳しくは、第１ユニットフレーム３８Ｒ及び第２ユニットフレーム３８Ｌは、第４フレーム４２の第１部位４２ａと第２部位４２ｂとの間に配置されており、第１ユニットフレーム３８Ｒは、第１部位４２ａと第２部位４２ｂとの間の右側に配置され、第２ユニットフレーム３８Ｌは、第１部位４２ａと第２部位４２ｂとの間の左側に配置されている。第１ユニットフレーム３８Ｒの後方に第１連結プレート６１Ｒが配置され、第２ユニットフレーム３８Ｌの後方に第２連結プレート６１Ｌが配置されている。
A plurality of connecting plates 61 are provided at the rear of the main frame 37. The plurality of connecting plates 61 include a first connecting plate 61R and a second connecting plate 61L. The first connecting plate 61R is fixed to the right portion of the third portion 42c of the fourth frame 42, and the second connecting plate 61 is fixed to the left portion of the third portion 42c.
As shown in FIG. 2, the first unit frame 38R is arranged on the right side of the main frame 37, and the second unit frame 38L is arranged on the left side of the main frame 37. Specifically, the first unit frame 38R and the second unit frame 38L are arranged between the first portion 42a and the second portion 42b of the fourth frame 42, and the first unit frame 38R is the first portion 42a. The second unit frame 38L is arranged on the right side between the first part 42a and the second part 42b, and the second unit frame 38L is arranged on the left side between the first part 42a and the second part 42b. The first connecting plate 61R is arranged behind the first unit frame 38R, and the second connecting plate 61L is arranged behind the second unit frame 38L.
図１に示すように、第１ユニットフレーム３８Ｒ及び第２ユニットフレーム３８Ｌには、それぞれ苗取出装置１１と、植付体１２と、覆土輪（接地ローラ）６２とが設けられている。
苗取出装置１１は、複数設けられ、複数の苗取出装置１１は、第１ユニットフレーム３８Ｒに設けられた第１苗取出装置１１Ｒと、第２ユニットフレーム３８Ｌに設けられた第２苗取出装置１１Ｌとを含む。
As shown in FIG. 1, the first unit frame 38R and the second unit frame 38L are provided with a seedling extraction device 11, a planting body 12, and a soil covering ring (grounding roller) 62, respectively.
A plurality of seedling extraction devices 11 are provided, and the plurality of seedling extraction devices 11 include a first seedling extraction device 11R provided on the first unit frame 38R and a second seedling extraction device 11L provided on the second unit frame 38L. And include.
植付体１２は、複数設けられ、複数の植付体１２は、第１ユニットフレーム３８Ｒに設けられた第１植付体１２Ｒと、第２ユニットフレーム３８Ｌに設けられた第２植付体１２Ｌとを含む。第１植付体１２Ｒは、第１苗取出装置１１Ｒで取り出された苗７を圃場６に植え付ける第１植付装置３５Ｒ（図２８参照）の一部を構成している。第２植付体１２Ｌは、第２苗取出装置１１Ｌで取り出された苗７を圃場６に植え付ける第２植付装置３５Ｌ（図２８参照）の一部を構成している。
A plurality of planting bodies 12 are provided, and the plurality of planting bodies 12 are a first planting body 12R provided on the first unit frame 38R and a second planting body 12L provided on the second unit frame 38L. And include. The first planting body 12R constitutes a part of the first planting device 35R (see FIG. 28) for planting the seedlings 7 taken out by the first seedling extraction device 11R in the field 6. The second planting body 12L constitutes a part of the second planting device 35L (see FIG. 28) for planting the seedlings 7 taken out by the second seedling extraction device 11L in the field 6.
覆土輪６２は、第１ユニットフレーム３８Ｒに設けられた第１覆土輪６２Ｒと、第２ユニットフレーム３８Ｌに設けられた第２覆土輪６２Ｌとを含む。第１覆土輪６２Ｒ及び第２覆土輪６２Ｌは、それぞれ２つずつ設けられている。２つの第１覆土輪６２Ｒは、機体幅方向Ｋ２に並べて配置されている。２つの第２覆土輪６２Ｌも、機体幅方向Ｋ２に並べて配置されている。第１覆土輪６２Ｒは、第１植付体１２Ｒの後方に配置され、第１植付体１２Ｒで植え付けた苗７の左側及び右側を転動して該苗７の株際に土寄せすると共に該株際を鎮圧する。第２覆土輪６２Ｌは、第２植付体１２Ｌの後方に配置され、第２植付体１２Ｌで植え付けた苗７の左側及び右側を転動して該苗７の株際に土寄せすると共に該株際を鎮圧する。
The soil covering ring 62 includes a first soil covering ring 62R provided on the first unit frame 38R and a second soil covering ring 62L provided on the second unit frame 38L. Two each of the first soil covering ring 62R and the second soil covering ring 62L are provided. The two first soil covering rings 62R are arranged side by side in the body width direction K2. The two second soil covering rings 62L are also arranged side by side in the body width direction K2. The first soil covering ring 62R is arranged behind the first planting body 12R, and rolls on the left and right sides of the seedling 7 planted by the first planting body 12R to gather the soil near the seedling 7 and the soil. Suppress the stock edge. The second soil covering ring 62L is arranged behind the second planting body 12L, and rolls on the left and right sides of the seedling 7 planted by the second planting body 12L to gather the soil near the seedling 7 and the soil. Suppress the stock edge.
図１に示すように、第１ユニットフレーム３８Ｒ、第１苗取出装置１１Ｒ、第１植付体１２Ｒ（第１植付装置３５Ｒ）及び第１覆土輪６２Ｒは、第１移植ユニット６３Ｒを構成している。第２ユニットフレーム３８Ｌ、第２苗取出装置１１Ｌ、第２植付体１２Ｌ（第２植付装置３５Ｌ）及び第２覆土輪６２Ｌは、第２移植ユニット６３Ｌを構成している。
移植ユニットは、１つでもよいし、３つ以上であってもよい。また、移植ユニットの数に応じて苗載せ台の台数も決定される。
As shown in FIG. 1, the first unit frame 38R, the first seedling extraction device 11R, the first planting body 12R (first planting device 35R), and the first soil covering ring 62R constitute the first transplanting unit 63R. ing. The second unit frame 38L, the second seedling extraction device 11L, the second planting body 12L (second planting device 35L), and the second soil covering ring 62L constitute the second transplanting unit 63L.
The number of transplant units may be one or three or more. In addition, the number of seedling stands is also determined according to the number of transplanting units.
図１１、図１２に示すように、第１ユニットフレーム３８Ｒは、平面視矩形状のフレーム本体６４を有する。フレーム本体６４は、機体幅方向で間隔をあけて対向状に配置された第１サイドフレーム６５Ａ及び第２サイドフレーム６５Ｂと、第１サイドフレーム６５Ａと第２サイドフレーム６５Ｂの前部同士を連結するフロントフレーム６６（第１フロントフレームという）と、第１サイドフレーム６５Ａと第２サイドフレーム６５Ｂの前部同士を連結するリヤフレーム６７と、第１フロントフレーム６６の後方に配置されて第１サイドフレーム６５Ａと第２サイドフレーム６５Ｂと連結する第２フロントフレーム６８とを有する。第１サイドフレーム６５Ａは、第２サイドフレーム６５Ｂの機体外方に配置されている。
As shown in FIGS. 11 and 12, the first unit frame 38R has a frame body 64 having a rectangular shape in a plan view. The frame body 64 connects the first side frame 65A and the second side frame 65B arranged so as to face each other at intervals in the width direction of the machine body, and the front portions of the first side frame 65A and the second side frame 65B. The front frame 66 (referred to as the first front frame), the rear frame 67 connecting the front portions of the first side frame 65A and the second side frame 65B, and the first side frame arranged behind the first front frame 66. It has a second front frame 68 connected to the 65A and the second side frame 65B. The first side frame 65A is arranged outside the body of the second side frame 65B.
第２ユニットフレーム３８Ｌも、第１ユニットフレーム３８Ｒと同様の構成のフレーム本体６４を有する。
各フレーム本体６４の前部には、機体幅方向Ｋ２で間隔をあけて配置された第１ユニットブラケット６９及び第２ユニットブラケット７０が設けられている。第１ユニットブラケット６９及び第２ユニットブラケット７０は、上部が第１フロントフレーム６６及び第２フロントフレーム６８に固定されていて、フレーム本体６４から下方に突出している。第１ユニットブラケット６９は、フレーム本体６４の機体外方側に配置され、第２ユニットブラケット７０は、フレーム本体６４の機体内方側に配置されている。
The second unit frame 38L also has a frame body 64 having the same configuration as the first unit frame 38R.
A first unit bracket 69 and a second unit bracket 70 arranged at intervals in the machine width direction K2 are provided at the front portion of each frame main body 64. The upper portions of the first unit bracket 69 and the second unit bracket 70 are fixed to the first front frame 66 and the second front frame 68, and project downward from the frame main body 64. The first unit bracket 69 is arranged on the outer side of the frame main body 64, and the second unit bracket 70 is arranged on the inner side of the frame main body 64.
図１１に示すように、第１ユニットフレーム３８Ｒ（第１移植ユニット６３Ｒ）及び第２ユニットフレーム３８Ｌ（第２移植ユニット６３Ｌ）の前部に、駆動主軸７１が機体幅方向Ｋ２に延伸して配置されている。また、駆動主軸７１は、メインフレーム３７の前部に機体幅方向に延伸して設けられている。
駆動主軸７１に第１ユニットフレーム３８Ｒ及び第２ユニットフレーム３８Ｌの前部が機体幅方向Ｋ２に移動可能に支持されている。詳しくは、駆動主軸７１は、機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心を有し、第５フレーム４３の前部から第６フレーム４４の前部にわたって設けられている。駆動主軸７１は、左側が第１支持ブラケット５９に軸受７２を介して回転可能に支持され、右側が第２支持ブラケット６０に軸受７３を介して回転可能に支持されている。第１ユニットフレーム３８Ｒ及び第２ユニットフレーム３８Ｌは、駆動主軸７１の上方に配置されている。駆動主軸７１は、第１ユニットフレーム３８Ｒ及び第２ユニットフレーム３８Ｌの第１ユニットブラケット６９及び第２ユニットブラケット７０の下部を挿通しており、且つ第１ユニットブラケット６９及び第２ユニットブラケット７０に設けられた軸受７４に回転可能に支持されている。これにより、第１ユニットフレーム３８Ｒ及び第２ユニットフレーム３８Ｌの前部が、駆動主軸７１に機体幅方向Ｋ２に移動可能に支持されている。
As shown in FIG. 11, the drive spindle 71 is arranged at the front of the first unit frame 38R (first transplant unit 63R) and the second unit frame 38L (second transplant unit 63L) so as to extend in the machine width direction K2. Has been done. Further, the drive spindle 71 is provided on the front portion of the main frame 37 so as to extend in the width direction of the machine body.
The front portions of the first unit frame 38R and the second unit frame 38L are movably supported by the drive spindle 71 in the body width direction K2. Specifically, the drive spindle 71 has an axial center extending in the body width direction K2, and is provided from the front portion of the fifth frame 43 to the front portion of the sixth frame 44. The left side of the drive spindle 71 is rotatably supported by the first support bracket 59 via the bearing 72, and the right side is rotatably supported by the second support bracket 60 via the bearing 73. The first unit frame 38R and the second unit frame 38L are arranged above the drive spindle 71. The drive spindle 71 is inserted through the lower portions of the first unit bracket 69 and the second unit bracket 70 of the first unit frame 38R and the second unit frame 38L, and is provided in the first unit bracket 69 and the second unit bracket 70. It is rotatably supported by the bearing 74. As a result, the front portions of the first unit frame 38R and the second unit frame 38L are movably supported by the drive spindle 71 in the machine width direction K2.
図１１、図１３に示すように、第１ユニットフレーム３８Ｒは、第１連結プレート６１Ｒに取り付けられる第１取付プレート７６Ｒを有し、第２ユニットフレーム３８Ｌは、第２連結プレート６１Ｌに取り付けられる第２取付プレート７６Ｌを有する。
図１３、図１４に示すように、第１取付プレート７６Ｒは、第１ユニットフレーム３８Ｒのリヤフレーム６７にボルト７７Ａ及びナット７７Ｂによって機体幅方向Ｋ２に位置調節可能に取り付けられている。第２取付プレート７６Ｌは、第２ユニットフレーム３８Ｌのリヤフレーム６７にボルト７７Ａ及びナット７７Ｂによって機体幅方向Ｋ２に位置調節可能に取り付けられている。第１取付プレート７６Ｒは、第１連結プレート６１Ｒにボルト７８Ａ及びナット７８Ｂによって機体幅方向Ｋ２に位置調節可能に取り付けられている。第２取付プレート７６Ｌは、第２連結プレート６１Ｌにボルト７８Ａ及びナット７８Ｂによって機体幅方向Ｋ２に位置調節可能に取り付けられている。第１連結プレート６１Ｒに対する第１取付プレート７６Ｒの機体幅方向Ｋ２の取付位置を変更することにより、第１ユニットフレーム３８Ｒがメインフレーム３７に対して機体幅方向Ｋ２に位置調節可能である。第２連結プレート６１Ｌに対する第２取付プレート７６Ｌの機体幅方向Ｋ２の取付位置を変更することにより、第２ユニットフレーム３８Ｌがメインフレーム３７に対して機体幅方向Ｋ２に位置調節可能である。即ち、第１移植ユニット６３Ｒと第２移植ユニット６３Ｌは、メインフレーム３７にそれぞれ独立して機体幅方向Ｋ２に位置調節可能に支持されている。
As shown in FIGS. 11 and 13, the first unit frame 38R has a first mounting plate 76R attached to the first connecting plate 61R, and the second unit frame 38L is attached to the second connecting plate 61L. 2 It has a mounting plate 76L.
As shown in FIGS. 13 and 14, the first mounting plate 76R is repositionably mounted on the rear frame 67 of the first unit frame 38R by bolts 77A and nuts 77B in the body width direction K2. The second mounting plate 76L is mounted on the rear frame 67 of the second unit frame 38L by bolts 77A and nuts 77B so as to be adjustable in position in the body width direction K2. The first mounting plate 76R is mounted on the first connecting plate 61R by bolts 78A and nuts 78B so as to be adjustable in position in the body width direction K2. The second mounting plate 76L is mounted on the second connecting plate 61L by bolts 78A and nuts 78B so as to be adjustable in position in the body width direction K2. By changing the mounting position of the first mounting plate 76R with respect to the first connecting plate 61R in the machine width direction K2, the position of the first unit frame 38R can be adjusted in the machine width direction K2 with respect to the main frame 37. By changing the mounting position of the second mounting plate 76L with respect to the second connecting plate 61L in the machine width direction K2, the position of the second unit frame 38L can be adjusted in the machine width direction K2 with respect to the main frame 37. That is, the first transplant unit 63R and the second transplant unit 63L are independently supported by the main frame 37 so as to be adjustable in position in the body width direction K2.
第１ユニットフレーム３８Ｒと第２ユニットフレーム３８Ｌの機体幅方向Ｋ２の位置を調節することにより、第１植付体１２Ｒと第２植付体１２Ｌとの機体幅方向Ｋ２の間隔（第１植付体１２Ｒで植え付けられる苗７と第２植付体１２Ｌで植え付けられる苗７との機体幅方向Ｋ２の間隔）である条間Ｗ１（図１１参照）を調節することができる。
図１３に示すように、第１取付プレート７６Ｒ及び第２取付プレート７６Ｌには、指標７８が設けられている。第１連結プレート６１Ｒ及び第２連結プレート６１Ｌには、条間表示部７９が設けられている。条間表示部７９には、条間Ｗ１を表す数字が記されている。指標７８を条間表示部７９の数字に合わせることにより、条間Ｗ１の調節を容易に行うことができる。
By adjusting the positions of the first unit frame 38R and the second unit frame 38L in the body width direction K2, the distance between the first planting body 12R and the second planting body 12L in the body width direction K2 (first planting). The inter-row W1 (see FIG. 11), which is the distance between the seedlings 7 planted in the body 12R and the seedlings 7 planted in the second planting body 12L in the width direction of the machine body K2) can be adjusted.
As shown in FIG. 13, the index 78 is provided on the first mounting plate 76R and the second mounting plate 76L. The first connecting plate 61R and the second connecting plate 61L are provided with an inter-row display portion 79. A number representing the inter-row W1 is written on the inter-row display unit 79. By matching the index 78 with the number of the inter-row display unit 79, the inter-row W1 can be easily adjusted.
図１１、図１２に示すように、駆動主軸７１は、機体幅方向Ｋ２の端部側に、動力を取り出すための動力取出部（第１動力取出部という）８０を有する。第１動力取出部８０は、駆動主軸７１に左側の端部側に設けられている。この第１動力取出部８０から伝達される動力によって、該第１動力取出部８０の前方に配置された灌水ポンプ８２を駆動することができる。また、駆動主軸７１は、第１動力取出部８０とは反対側の端部側（右端部側）に、第１動力取出部８０とは異なる他の動力取出部（第２動力取出部という）８１を有している。第２動力取出部８１は、例えば、植付作業機４にオプションで取り付けられる各種機器類に動力を伝達して該各種機器類を駆動することができる。第１動力取出部８０及び第２動力取出部８１には、例えば、スプライン（又はキー溝等）が形成されていて、伝動部材をスプライン結合（又はキー結合等）することにより、駆動主軸７１の動力を第１動力取出部８０及び第２動力取出部８１から取り出すことができる。
As shown in FIGS. 11 and 12, the drive spindle 71 has a power extraction unit (referred to as a first power extraction unit) 80 for extracting power on the end side in the body width direction K2. The first power take-out unit 80 is provided on the left end side of the drive spindle 71. The power transmitted from the first power extraction unit 80 can drive the irrigation pump 82 arranged in front of the first power extraction unit 80. Further, the drive spindle 71 is located on the end side (right end side) opposite to the first power extraction unit 80, and has another power extraction unit (referred to as the second power extraction unit) different from the first power extraction unit 80. Has 81. The second power take-out unit 81 can drive the various devices by transmitting power to various devices optionally attached to the planting work machine 4, for example. For example, splines (or key grooves, etc.) are formed in the first power take-out unit 80 and the second power take-out unit 81, and by spline-coupling (or key-coupling, etc.) the transmission members, the drive spindle 71 Power can be taken out from the first power extraction unit 80 and the second power extraction unit 81.
図１２に示すように、駆動主軸７１の中央側には、駆動主軸７１に回転動力を入力する入力部材である入力スプロケット８３が一体回転可能に設けられている。入力スプロケット８３は、軸受８４に支持され、軸受８４は第１０フレーム４８に固定されたステー部材８５に取り付けられている。
図１５は、駆動主軸７１に動力を入力する動力入力部８６の側面図を示し、図１６は、動力入力部８６の一部を展開した平面図を示している。
As shown in FIG. 12, an input sprocket 83, which is an input member for inputting rotational power to the drive spindle 71, is integrally rotatable on the center side of the drive spindle 71. The input sprocket 83 is supported by the bearing 84, and the bearing 84 is attached to the stay member 85 fixed to the tenth frame 48.
FIG. 15 shows a side view of the power input unit 86 that inputs power to the drive spindle 71, and FIG. 16 shows a plan view of a part of the power input unit 86 developed.
図１５、図１６に示すように、動力入力部８６は、入力軸８７と、ギヤ伝動機構８８と、入力スプロケット８３を含む巻掛け伝動機構８９とを有する。
図１に示すように、入力軸８７には、ミッションケース２０から後方に突出したＰＴＯ軸（動力取出し軸）から動力が伝達される。詳しくは、ＰＴＯ軸９０には、植付クラッチ（株間クラッチ）９１を介して第１ジョイント軸９２が連動連結され、第１ジョイント軸９２には、第２ジョイント軸９３が連動連結されている。第２ジョイント軸９３は、入力軸８７に連動連結されている。植付クラッチ９１は、ＰＴＯ軸９０から出力される動力を入力軸８７に断続可能に伝達する。植付クラッチ９１を切断すると、植付体１２、苗取出装置１１等の動作が停止し、接続すると、植付体１２、苗取出装置１１等の動作が再開する。したがって、植付クラッチ９１の切断時間を調節することにより、苗７を所定の株間に植付けることができる。
As shown in FIGS. 15 and 16, the power input unit 86 includes an input shaft 87, a gear transmission mechanism 88, and a winding transmission mechanism 89 including an input sprocket 83.
As shown in FIG. 1, power is transmitted to the input shaft 87 from a PTO shaft (power take-off shaft) protruding rearward from the mission case 20. Specifically, the first joint shaft 92 is interlocked and connected to the PTO shaft 90 via the planting clutch (inter-stock clutch) 91, and the second joint shaft 93 is interlocked and connected to the first joint shaft 92. The second joint shaft 93 is interlocked and connected to the input shaft 87. The planting clutch 91 intermittently transmits the power output from the PTO shaft 90 to the input shaft 87. When the planting clutch 91 is disengaged, the operations of the planting body 12, the seedling taking-out device 11 and the like are stopped, and when they are connected, the operations of the planting body 12, the seedling taking-out device 11 and the like are restarted. Therefore, the seedlings 7 can be planted between predetermined strains by adjusting the disconnection time of the planting clutch 91.
図１５、図１６に示すように、ギヤ伝動機構８８は、入力軸８７に一体回転可能に嵌められた第１ベベルギヤ８８Ａと、第１ベベルギヤ８８Ａに噛み合う第２ベベルギヤ８８Ｂとを有する。巻掛け伝動機構８９は、第２ベベルギヤ８８Ｂと一体回転可能な第１伝動スプロケット９４と、第１伝動スプロケット９４から動力が伝達される第２伝動スプロケット９５と、第２伝動スプロケット９５から動力が伝達される第３伝動スプロケット９６とを有する。第３伝動スプロケット９６から入力スプロケット８３に動力が伝達される。
As shown in FIGS. 15 and 16, the gear transmission mechanism 88 has a first bevel gear 88A that is integrally rotatably fitted to the input shaft 87, and a second bevel gear 88B that meshes with the first bevel gear 88A. The winding transmission mechanism 89 has a first transmission sprocket 94 that can rotate integrally with the second bevel gear 88B, a second transmission sprocket 95 in which power is transmitted from the first transmission sprocket 94, and power is transmitted from the second transmission sprocket 95. It has a third transmission sprocket 96 to be used. Power is transmitted from the third transmission sprocket 96 to the input sprocket 83.
図１７〜図１９に示すように、灌水ポンプ８２は、植付体１２の数に応じて複数設けられる。したがって、植付体１２が一つの場合は、灌水ポンプ８２も一つ設けられる。複数の灌水ポンプ８２は、第１動力取出部（動力取出部）８０の前方で且つメインフレーム３７の機体幅方向Ｋ２の端部よりも機体内方に縦向きに配置されている。本実施形態では、複数の灌水ポンプ８２は、第１植付体１２Ｒに水を供給する第１灌水ポンプ８２Ｒと、第２植付体１２Ｌに水を供給する第２灌水ポンプ８２Ｌとを含む。灌水ポンプ８２は、シリンダ９７及びシリンダ９７内を往復移動するピストン９８を有する往復ポンプによって形成されている。シリンダ９７は、上下方向の軸心を有する。したがって、ピストン９８は上下方向に往復移動する。
As shown in FIGS. 17 to 19, a plurality of irrigation pumps 82 are provided according to the number of planting bodies 12. Therefore, when there is one planting body 12, one irrigation pump 82 is also provided. The plurality of irrigation pumps 82 are arranged vertically in front of the first power extraction unit (power extraction unit) 80 and in the body of the main frame 37 with respect to the end of the main frame 37 in the body width direction K2. In the present embodiment, the plurality of irrigation pumps 82 include a first irrigation pump 82R that supplies water to the first planting body 12R and a second irrigation pump 82L that supplies water to the second planting body 12L. The irrigation pump 82 is formed by a reciprocating pump having a cylinder 97 and a piston 98 reciprocating within the cylinder 97. The cylinder 97 has an axial center in the vertical direction. Therefore, the piston 98 reciprocates in the vertical direction.
灌水ポンプ８２には、第１動力取出部８０から灌水伝動機構９９によって動力が伝達される。灌水伝動機構９９は、第１灌水スプロケット１００と、第２灌水スプロケット１０１と、回転部材１０２と、連結リンク１０３とを有する。第１灌水スプロケット１００は、第１動力取出部８０に一体回転可能に取り付けられている。第２灌水スプロケット１０１は、第１灌水スプロケット１００の前方に配置されていて、チェーン１０４を介して第１灌水スプロケット１００から動力が伝達される。
Power is transmitted to the irrigation pump 82 from the first power extraction unit 80 by the irrigation transmission mechanism 99. The irrigation transmission mechanism 99 has a first irrigation sprocket 100, a second irrigation sprocket 101, a rotating member 102, and a connecting link 103. The first irrigation sprocket 100 is integrally rotatably attached to the first power take-out portion 80. The second irrigation sprocket 101 is arranged in front of the first irrigation sprocket 100, and power is transmitted from the first irrigation sprocket 100 via the chain 104.
回転部材１０２は、灌水ポンプ８２の数に応じて複数設けられている。複数の回転部材１０２は、第１灌水ポンプ８２Ｒに対応する第１回転部材１０２Ｒと、第２灌水ポンプ８２Ｌに対応する第２回転部材１０２Ｌとを含む。第１回転部材１０２Ｒ及び第２回転部材１０２Ｌは、第２灌水スプロケット１０１と一体回転する。
連結リンク１０３は、灌水ポンプ８２の数に応じて複数設けられている。複数の連結リンク１０３は、第１回転部材１０２Ｒと第１灌水ポンプ８２Ｒのピストン９８Ｒとを連結する第１連結リンク１０３Ｒと、第２回転部材１０２Ｌと第２灌水ポンプ８２Ｌのピストン９８Ｌとを連結する第２連結リンク１０３Ｌとを含む。
A plurality of rotating members 102 are provided according to the number of irrigation pumps 82. The plurality of rotating members 102 include a first rotating member 102R corresponding to the first irrigation pump 82R and a second rotating member 102L corresponding to the second irrigation pump 82L. The first rotating member 102R and the second rotating member 102L rotate integrally with the second irrigation sprocket 101.
A plurality of connecting links 103 are provided according to the number of irrigation pumps 82. The plurality of connecting links 103 connect the first connecting link 103R that connects the first rotating member 102R and the piston 98R of the first irrigation pump 82R, and the piston 98L of the second rotating member 102L and the second irrigation pump 82L. Includes a second connecting link 103L.
第１連結リンク１０３Ｒは、一端が第１回転部材１０２Ｒに回転軸心Ｘ２から偏倚した位置に連結されると共に他端が第１灌水ポンプ８２Ｒのピストン９８Ｒに連結される。詳しくは、第１回転部材１０２Ｒに取り付けられた取付プレート１０５Ｒに第１回転部材１０２Ｒの回転軸心Ｘ２から偏倚した位置に第１連結ピン１０６Ｒが固定され、この第１連結ピン１０６Ｒに第１連結リンク１０３Ｒの一端に設けられた軸受１０７Ｒが回転可能に嵌められている。第１連結リンク１０３Ｒの他端には、二股状の第１接続具１０８Ｒが設けられ、この第１接続具１０８Ｒは、第１灌水ポンプ８２Ｒのピストン９８Ｒの下部に設けられた連結ステー１０９Ｒに枢支連結されている。第１回転部材１０２Ｒが回転することにより、第１連結リンク１０３Ｒを介してピストン９８Ｒが引き下げ及び押し上げられて第１灌水ポンプ８２Ｒが駆動される。
One end of the first connecting link 103R is connected to the first rotating member 102R at a position deviated from the rotation axis X2, and the other end is connected to the piston 98R of the first irrigation pump 82R. Specifically, the first connecting pin 106R is fixed to the mounting plate 105R attached to the first rotating member 102R at a position deviated from the rotation axis X2 of the first rotating member 102R, and the first connecting pin 106R is connected to the first connecting pin 106R. A bearing 107R provided at one end of the link 103R is rotatably fitted. A bifurcated first connector 108R is provided at the other end of the first connecting link 103R, and the first connector 108R is pivotally attached to a connecting stay 109R provided below the piston 98R of the first irrigation pump 82R. It is connected. As the first rotating member 102R rotates, the piston 98R is pulled down and pushed up via the first connecting link 103R to drive the first irrigation pump 82R.
第２連結リンク１０３Ｌは、一端が第２回転部材１０２Ｌに回転軸心Ｘ２から偏倚した位置に連結されると共に他端が第２灌水ポンプ８２Ｌのピストン９８Ｌに連結される。詳しくは、第２回転部材１０２Ｌに取り付けられた取付プレート１０５Ｌに第２回転部材１０２Ｌの回転軸心Ｘ２から偏倚した位置に第２連結ピン１０６Ｌが固定され、この第２連結ピン１０６Ｌに第２連結リンク１０３Ｌの一端に設けられた軸受１０７Ｌが回転可能に嵌められている。第２連結リンク１０３Ｌの他端には、二股状の第２接続具１０８Ｌが設けられ、この第２接続具１０８Ｌは、第２灌水ポンプ８２Ｌのピストン９８Ｌの下部に設けられた連結ステー１０９Ｌに枢支連結されている。第２回転部材１０２Ｌが回転することにより、第２連結リンク１０３Ｌを介してピストン９８Ｌが引き下げ及び押し上げられて第２灌水ポンプ８２Ｌが駆動される。
One end of the second connecting link 103L is connected to the second rotating member 102L at a position deviated from the rotation axis X2, and the other end is connected to the piston 98L of the second irrigation pump 82L. Specifically, the second connecting pin 106L is fixed to the mounting plate 105L attached to the second rotating member 102L at a position deviated from the rotation axis X2 of the second rotating member 102L, and the second connecting pin 106L is connected to the second connecting pin 106L. A bearing 107L provided at one end of the link 103L is rotatably fitted. A bifurcated second connector 108L is provided at the other end of the second connecting link 103L, and the second connecting tool 108L is pivotally attached to a connecting stay 109L provided below the piston 98L of the second irrigation pump 82L. It is connected. As the second rotating member 102L rotates, the piston 98L is pulled down and pushed up via the second connecting link 103L to drive the second irrigation pump 82L.
灌水ポンプ８２及び灌水伝動機構９９は、メインフレーム３７に設けられたポンプブラケット１１０に取り付けられている。ポンプブラケット１１０は、第１部材１１０Ａ〜第５部材１１０Ｅを有する。第１部材１１０Ａは、第１支持ブラケット（支持ブラケット）５９に取り付けられている。第２部材１１０Ｂは、第１部材１１０Ａの上部に固定されている。第３部材１１０Ｃは、下部が第２部材１１０Ｂの前部に固定されていて第２部材１１０Ｂから上方に突出している。第４部材１１０Ｄは、第３部材１１０Ｃの上部に固定されている。第４部材１１０Ｄは、第３部材１１０Ｃより機体幅方向Ｋ２の一側方及び他側方に突出している。第５部材１１０Ｅは、第３部材１１０Ｃの下部に固定されている。第５部材１１０Ｅは、機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心を有する筒状に形成されている。
The irrigation pump 82 and the irrigation transmission mechanism 99 are attached to a pump bracket 110 provided on the main frame 37. The pump bracket 110 has a first member 110A to a fifth member 110E. The first member 110A is attached to the first support bracket (support bracket) 59. The second member 110B is fixed to the upper part of the first member 110A. The lower portion of the third member 110C is fixed to the front portion of the second member 110B and projects upward from the second member 110B. The fourth member 110D is fixed to the upper part of the third member 110C. The fourth member 110D projects from the third member 110C to one side and the other side of the machine body width direction K2. The fifth member 110E is fixed to the lower part of the third member 110C. The fifth member 110E is formed in a tubular shape having an axial center extending in the body width direction K2.
灌水ポンプ８２は、第３部材１１０Ｃの側方に配置されて上部が第４部材１１０Ｄに取り付けられている。詳しくは、第１灌水ポンプ８２Ｒは、第３部材１１０Ｃの右側方に配置され、第２灌水ポンプ８２Ｌは、第３部材１１０Ｃの左側方に配置されている。第１灌水ポンプ８２Ｒの上部のポンプヘッド１１１Ｒが第４部材１１０Ｄにボルト固定され、第２灌水ポンプ８２Ｌの上部のポンプヘッド１１１Ｌも第４部材１１０Ｄにボルト固定されている。
The irrigation pump 82 is arranged on the side of the third member 110C, and the upper part is attached to the fourth member 110D. Specifically, the first irrigation pump 82R is arranged on the right side of the third member 110C, and the second irrigation pump 82L is arranged on the left side of the third member 110C. The pump head 111R above the first irrigation pump 82R is bolted to the fourth member 110D, and the pump head 111L above the second irrigation pump 82L is also bolted to the fourth member 110D.
灌水伝動機構９９は、第５部材１１０Ｅに機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心回りに回転可能に支持された灌水駆動軸１１２を有している。灌水駆動軸１１２に、第２灌水スプロケット１０１Ｌ及び回転部材１０２が一体回転可能に取り付けられている。詳しくは、灌水駆動軸１１２は、第５部材１１０Ｅから一側方及び他側方に突出しており、灌水駆動軸１１２の一側方の突出部分に第１筒部材１１３Ｒがスプライン結合等によって一体回転可能に結合され、灌水駆動軸１１２の他側方の突出部分に第２筒部材１１３Ｌがスプライン結合等によって一体回転可能に結合されている。第１筒部材１１３Ｒに第１回転部材１０２Ｒが固定され、第２筒部材１１３Ｌに第２灌水スプロケット１０１及び第２回転部材１０２Ｌが固定されている。
The irrigation transmission mechanism 99 has an irrigation drive shaft 112 rotatably supported around the axis extending in the body width direction K2 on the fifth member 110E. The second irrigation sprocket 101L and the rotating member 102 are integrally rotatably attached to the irrigation drive shaft 112. Specifically, the irrigation drive shaft 112 protrudes from the fifth member 110E to one side and the other side, and the first cylinder member 113R integrally rotates on one side of the irrigation drive shaft 112 by spline coupling or the like. The second cylinder member 113L is integrally rotatably coupled to the other side protruding portion of the irrigation drive shaft 112 by spline coupling or the like. The first rotating member 102R is fixed to the first cylinder member 113R, and the second irrigation sprocket 101 and the second rotating member 102L are fixed to the second cylinder member 113L.
第１灌水ポンプ８２Ｒのポンプヘッド１１１Ｒ及び第２灌水ポンプ８２Ｌのポンプヘッド１１１Ｌには、吸込部１１４と、吐出部１１５とが設けられている。ピストン９８が上下に往復移動することにより、吸込部１１４から水を吸い込み、吸い込んだ水を吐出部１１５から吐出する。吸込部１１４は、ポンプヘッド１１１Ｒ及びポンプヘッド１１１Ｌの前部に設けられている。吐出部１１５は、ポンプヘッド１１１Ｒ及びポンプヘッド１１１Ｌの後部に設けられている。
The pump head 111R of the first irrigation pump 82R and the pump head 111L of the second irrigation pump 82L are provided with a suction portion 114 and a discharge portion 115. As the piston 98 reciprocates up and down, water is sucked from the suction unit 114, and the sucked water is discharged from the discharge unit 115. The suction portion 114 is provided in the front portion of the pump head 111R and the pump head 111L. The discharge portion 115 is provided at the rear of the pump head 111R and the pump head 111L.
図１、図２に示すように、走行体５の前部に、苗７に灌水するための水を貯留する灌水タンクＴが配置されている。灌水タンクＴは、複数設けられている。複数の灌水タンクＴは、ボンネット２６の右側方に配置された第１灌水タンクＴ１及び第２灌水タンクＴ２と、ボンネット２６の左側方に配置された第３灌水タンクＴ３及び第４灌水タンクＴ４とを含む。第２灌水タンクＴ２は、第１灌水タンクＴ１の機体外方で且つ第１灌水タンクＴ１より下方に配置されている。第１灌水タンクＴ１及び第２灌水タンクＴ２は、第１タンクブラケット１１６を介して機体１６に支持されている。第４灌水タンクＴ４は、第３灌水タンクＴ３の機体外方で且つ第３灌水タンクＴ３より下方に配置されている。また、第３灌水タンクＴ３及び第４灌水タンクＴ４は、第２タンクブラケット１１７を介して機体１６に支持されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, an irrigation tank T for storing water for irrigating the seedlings 7 is arranged in the front portion of the traveling body 5. A plurality of irrigation tanks T are provided. The plurality of irrigation tanks T include a first irrigation tank T1 and a second irrigation tank T2 arranged on the right side of the bonnet 26, and a third irrigation tank T3 and a fourth irrigation tank T4 arranged on the left side of the bonnet 26. including. The second irrigation tank T2 is arranged outside the body of the first irrigation tank T1 and below the first irrigation tank T1. The first irrigation tank T1 and the second irrigation tank T2 are supported by the machine body 16 via the first tank bracket 116. The fourth irrigation tank T4 is arranged outside the body of the third irrigation tank T3 and below the third irrigation tank T3. Further, the third irrigation tank T3 and the fourth irrigation tank T4 are supported by the machine body 16 via the second tank bracket 117.
図２に示すように、第１灌水タンクＴ１及び第２灌水タンクＴ２は、吸引ホース１１９Ｒを介して第１灌水ポンプ８２Ｒの吸込部１１４に接続されている。第３灌水タンクＴ３及び第４灌水タンクＴ４は、吸引ホース１１９Ｌを介して第２灌水ポンプ８２Ｌの吸込部１１４に接続されている。
図２０に示すように、第１植付体１２Ｒの上部側に第１灌水パイプ１２０Ｒ（灌水パイプ１２０）が配置されている。第２植付体１２Ｌの上部側に第２灌水パイプ１２０Ｌ（灌水パイプ１２０）が配置されている。第１灌水ポンプ８２Ｒの吐出部１１５は、吐出ホース１２２Ｒを介して第１灌水パイプ１２０Ｒに接続され、第２灌水ポンプ８２Ｌの吐出部１１５は、吐出ホース１２２Ｌを介して第２灌水パイプ１２０Ｌに接続されている。したがって、第１灌水ポンプ８２Ｒから吐出する水は第１植付体１２Ｒに供給され、第２灌水ポンプ８２Ｌから吐出する水は第２植付体１２Ｌに供給される。
As shown in FIG. 2, the first irrigation tank T1 and the second irrigation tank T2 are connected to the suction portion 114 of the first irrigation pump 82R via a suction hose 119R. The third irrigation tank T3 and the fourth irrigation tank T4 are connected to the suction portion 114 of the second irrigation pump 82L via a suction hose 119L.
As shown in FIG. 20, the first irrigation pipe 120R (irrigation pipe 120) is arranged on the upper side of the first planting body 12R. A second irrigation pipe 120L (irrigation pipe 120) is arranged on the upper side of the second planting body 12L. The discharge portion 115 of the first irrigation pump 82R is connected to the first irrigation pipe 120R via the discharge hose 122R, and the discharge portion 115 of the second irrigation pump 82L is connected to the second irrigation pipe 120L via the discharge hose 122L. Has been done. Therefore, the water discharged from the first irrigation pump 82R is supplied to the first planting body 12R, and the water discharged from the second irrigation pump 82L is supplied to the second planting body 12L.
第１灌水パイプ１２０Ｒは、第１植付体１２Ｒを支持する支持板１２１Ｒ（支持板１２１）に取り付けられ、第２灌水パイプ１２０Ｌは、第２植付体１２Ｌを支持する支持板１２１Ｌ（支持板１２１）に取り付けられている。
図１、図２１に示すように、メインフレーム３７（植付作業機４）は、作業機装着装置１２３を介して走行体５に装着されている。作業機装着装置１２３は、メインフレーム３７（植付作業機４）を着脱可能に装着する装着フレーム１２４と、メインフレーム３７（植付作業機４）を昇降する作業機昇降機構１２５とを有する。
The first irrigation pipe 120R is attached to a support plate 121R (support plate 121) that supports the first planting body 12R, and the second irrigation pipe 120L is a support plate 121L (support plate 121L) that supports the second planting body 12L. It is attached to 121).
As shown in FIGS. 1 and 21, the main frame 37 (planting work machine 4) is mounted on the traveling body 5 via the work machine mounting device 123. The work equipment mounting device 123 includes a mounting frame 124 for detachably mounting the main frame 37 (planting work machine 4) and a work machine elevating mechanism 125 for raising and lowering the main frame 37 (planting work machine 4).
図２１に示すように、装着フレーム１２４は、ローリング軸５４をローリング軸心Ｘ１回りに回転可能に支持する軸受体１２８を有している。メインフレーム３７は、装着フレーム１２４に対してローリング軸心Ｘ１回りに揺動可能である。第１植付体１２Ｒ及び第２植付体１２Ｌは、ローリング軸心Ｘ１を挟んで機体幅方向Ｋ２に並べて配置される。
作業機昇降機構１２５は、走行体５と装着フレーム１２４とを連結する連結リンク機構１２９と、植付作業機４を昇降駆動する昇降駆動体１３０とを有する。
As shown in FIG. 21, the mounting frame 124 has a bearing body 128 that rotatably supports the rolling shaft 54 around the rolling shaft center X1. The main frame 37 can swing about the rolling axis X1 with respect to the mounting frame 124. The first planting body 12R and the second planting body 12L are arranged side by side in the machine body width direction K2 with the rolling axis X1 in between.
The work equipment elevating mechanism 125 includes a connecting link mechanism 129 that connects the traveling body 5 and the mounting frame 124, and an elevating drive body 130 that elevates and drives the planting work machine 4.
連結リンク機構１２９は、平行リンクによって構成され、上部リンク１２９Ａと、上部リンク１２９Ａの下方側に配置された下部リンク１２９Ｂとを有する。上部リンク１２９Ａは、前部が機体１６（機体フレーム２１）の後部に機体幅方向Ｋ２の軸心回りに回転可能に連結されている。上部リンク１２９Ａの後部は、装着フレーム１２４に機体幅方向Ｋ２の軸心回りに回転可能に連結されている。下部リンク１２９Ｂは、前部が、機体１６（機体フレーム２１）の後部に機体幅方向Ｋ２の軸心回りに回転可能に連結されている。下部リンク１２９Ｂの後部は、装着フレーム１２４に機体幅方向Ｋ２の軸心回りに回転可能に連結されている。連結リンク機構１２９によって植付作業機４を平行状に上下動することが可能である。
The coupling link mechanism 129 is composed of parallel links and has an upper link 129A and a lower link 129B arranged below the upper link 129A. The front portion of the upper link 129A is rotatably connected to the rear portion of the airframe 16 (airframe frame 21) around the axis in the airframe width direction K2. The rear portion of the upper link 129A is rotatably connected to the mounting frame 124 around the axis in the body width direction K2. The front part of the lower link 129B is rotatably connected to the rear part of the machine body 16 (body frame 21) around the axis in the body width direction K2. The rear portion of the lower link 129B is rotatably connected to the mounting frame 124 around the axis in the body width direction K2. The planting work machine 4 can be moved up and down in parallel by the connecting link mechanism 129.
昇降駆動体１３０は、例えば、油圧シリンダによって構成される昇降シリンダである。昇降シリンダ１３０の一端側（シリンダ本体１３０Ａのボトム側）は、機体１６（機体フレーム２１）の後部に機体幅方向Ｋ２の軸心回りに回転可能に連結されている。昇降シリンダ１３０の他端側（ピストンロッド１３０Ｂの先端側に取り付けられた連結体１３０Ｃ）は、装着フレーム１２４に機体幅方向Ｋ２の軸心回りに回転可能に連結されている。昇降シリンダ１３０の一端側は、上部リンク１２９Ａの前部と同心状に枢支され、他端側は、下部リンク１２９Ｂの後部と同心状に枢支される。
The elevating drive body 130 is, for example, an elevating cylinder composed of a hydraulic cylinder. One end side of the elevating cylinder 130 (bottom side of the cylinder body 130A) is rotatably connected to the rear portion of the machine body 16 (body frame 21) around the axis in the body width direction K2. The other end side of the elevating cylinder 130 (connecting body 130C attached to the tip end side of the piston rod 130B) is rotatably connected to the mounting frame 124 around the axis in the body width direction K2. One end side of the elevating cylinder 130 is concentrically supported with the front portion of the upper link 129A, and the other end side is concentrically supported with the rear portion of the lower link 129B.
図２１に示すように、移植機１は、昇降シリンダ１３０を制御する制御弁１３２を備えている。制御弁１３２は、制御装置１３１によって制御される。制御弁１３２は、電磁弁によって形成され、例えば、中立位置と、上昇位置と、下降位置とに切り替え可能な３位置方向切替弁で構成される。制御弁１３２は、制御装置１３１に電気配線等によって接続されると共に、昇降シリンダ１３０のシリンダ本体１３０Ａ、油圧ポンプ１３３及び作動油タンク１３４に油圧管路を介して接続される。制御装置１３１から制御弁１３２に上昇指令信号が発信されると、制御弁１３２が上昇位置に切り替えられ、油圧ポンプ１３３からの作動油がシリンダ本体１３０Ａのボトム側に供給され、昇降シリンダ１３０が伸長してメインフレーム（植付作業機４）が上昇する。また、制御装置１３１から制御弁１３２に下降指令信号が発信されると、制御弁１３２が下降位置に切り替えられ、作動油がシリンダ本体１３０Ａのロッド側に供給され、昇降シリンダ１３０が収縮してメインフレーム３７が下降する。
As shown in FIG. 21, the transplanter 1 includes a control valve 132 that controls the elevating cylinder 130. The control valve 132 is controlled by the control device 131. The control valve 132 is formed by a solenoid valve, and is composed of, for example, a three-position directional switching valve that can be switched between a neutral position, an ascending position, and a descending position. The control valve 132 is connected to the control device 131 by electrical wiring or the like, and is also connected to the cylinder body 130A of the elevating cylinder 130, the hydraulic pump 133, and the hydraulic oil tank 134 via a hydraulic pipeline. When an ascending command signal is transmitted from the control device 131 to the control valve 132, the control valve 132 is switched to the ascending position, hydraulic oil from the hydraulic pump 133 is supplied to the bottom side of the cylinder body 130A, and the elevating cylinder 130 extends. Then, the main frame (planting work machine 4) rises. When a lowering command signal is transmitted from the control device 131 to the control valve 132, the control valve 132 is switched to the lowering position, hydraulic oil is supplied to the rod side of the cylinder body 130A, and the elevating cylinder 130 contracts to main. The frame 37 descends.
なお、昇降駆動体１３０は、電動シリンダ（電動アクチュエータ）又は電動油圧シリンダ（電動油圧アクチュエータ）で構成されていてもよい。電動シリンダは、電気駆動のシリンダであって、例えば、電動モータによってボールネジを軸心回りに回転させてボールねじナットを移動させ、このボールねじナットの移動によってロッドを進退させるアクチュエータである。電動油圧シリンダは、例えば、電動モータ、オイルタンク、油圧ポンプ、バルブ、油圧シリンダ等を一体化したアクチュエータであり、電動モータの回転によって油圧ポンプが回転すると共にバルブが切り替えられて油圧シリンダが作動するアクチュエータである。
The elevating drive body 130 may be composed of an electric cylinder (electric actuator) or an electric hydraulic cylinder (electric hydraulic actuator). The electric cylinder is an electrically driven cylinder, and is, for example, an actuator in which a ball screw is rotated around an axis by an electric motor to move a ball screw nut, and the rod is moved back and forth by the movement of the ball screw nut. The electro-hydraulic cylinder is, for example, an actuator in which an electric motor, an oil tank, a hydraulic pump, a valve, a hydraulic cylinder, etc. are integrated. The hydraulic pump rotates by the rotation of the electric motor, and the valve is switched to operate the hydraulic cylinder. It is an actuator.
図２２に示すように、移植機１は、植付作業機４をローリング軸心Ｘ１回りに揺動させるローリング機構１３５を有している。ローリング機構１３５は、ローリングモータ１３６と、ローリングローラ１３７と、索体１３８とを有している。ローリングモータ１３６及びローリングローラ１３７は、装着フレーム１２４（作業機装着装置１２３）に設けられている。ローリングモータ１３６及びローリングローラ１３７は、ローリング軸５４よりも上方で且つメインフレーム３７の機体幅方向Ｋ２の中央部に対応する位置に配置されている。ローリングローラ１３７は、ローリングモータ１３６よりも上方に配置されている。ローリングモータ１３６は、正逆転可能な電動モータで構成される。また、ローリングモータ１３６は、制御装置１３１に接続されている。制御装置１３１は、ローリング機構１３５を制御する。
As shown in FIG. 22, the transplanter 1 has a rolling mechanism 135 that swings the planting work machine 4 around a rolling axis X1. The rolling mechanism 135 includes a rolling motor 136, a rolling roller 137, and a cord body 138. The rolling motor 136 and the rolling roller 137 are provided on the mounting frame 124 (working machine mounting device 123). The rolling motor 136 and the rolling roller 137 are arranged at positions above the rolling shaft 54 and corresponding to the central portion of the main frame 37 in the body width direction K2. The rolling roller 137 is arranged above the rolling motor 136. The rolling motor 136 is composed of an electric motor capable of forward and reverse rotation. Further, the rolling motor 136 is connected to the control device 131. The control device 131 controls the rolling mechanism 135.
図２３、図２４に示すように、ローリングモータ１３６の動力は、伝動機構（ギヤ伝動機構）１３９を介してローリングローラ１３７に伝達される。伝動機構１３９は、ローリングモータ１３６の動力によって回転駆動される第１ギヤ１３９Ａと、第１ギヤ１３９Ａに噛み合う第２ギヤ１３９Ｂとを有する。第２ギヤ１３９Ｂは第１ギヤ１３９Ａよりも大径で且つローリングローラ１３７と一体回転する。したがって、ローリングモータ１３６の動力によってローリングローラ１３７が正逆に回転する。
As shown in FIGS. 23 and 24, the power of the rolling motor 136 is transmitted to the rolling roller 137 via a transmission mechanism (gear transmission mechanism) 139. The transmission mechanism 139 has a first gear 139A that is rotationally driven by the power of the rolling motor 136, and a second gear 139B that meshes with the first gear 139A. The second gear 139B has a larger diameter than the first gear 139A and rotates integrally with the rolling roller 137. Therefore, the rolling roller 137 is rotated in the forward and reverse directions by the power of the rolling motor 136.
索体１３８は、例えば、ワイヤ又はケーブル等によって形成され、ローリングローラ１３７に巻掛けられている。索体１３８の一側（右側）１３８Ｒは、ローリングローラ１３７から一側方（右側方）に延出され、他側（左側）１３８Ｌは、ローリングローラ１３７から他側方(左側方)に延出されている。索体１３８の一側１３８Ｒは、植付作業機４の機体幅方向Ｋ２の一側に連結され、他側１３８Ｌは、植付作業機４の機体幅方向Ｋ２の他側に連結される。詳しくは、図２２に示すように、索体１３８の一側１３８Ｒは、第１緩衝バネ１４０Ｒの一端側に連結され、他側１３８Ｌは、第２緩衝バネ１４０Ｌの一端側に連結されている。第１緩衝バネ１４０Ｒの他端側は、メインフレーム３７の第１バネ掛けステー５２Ｒに引っ掛けられ、第２緩衝バネ１４０Ｌの他端側は、第２バネ掛けステー５２Ｌに引っ掛けられている。つまり、索体１３８の一端側は、第１緩衝バネ１４０Ｒを介してメインフレーム３７の機体幅方向Ｋ２の一側に連結され、他端側は、第２緩衝バネ１４０Ｌを介してメインフレーム３７の機体幅方向Ｋ２の他側に連結されている。
The cord 138 is formed of, for example, a wire or a cable, and is wound around a rolling roller 137. One side (right side) 138R of the cord 138 extends from the rolling roller 137 to one side (right side), and the other side (left side) 138L extends from the rolling roller 137 to the other side (left side). Has been done. One side 138R of the cable body 138 is connected to one side of the planting work machine 4 in the body width direction K2, and the other side 138L is connected to the other side of the planting work machine 4 in the body width direction K2. Specifically, as shown in FIG. 22, one side 138R of the cord 138 is connected to one end side of the first buffer spring 140R, and the other side 138L is connected to one end side of the second buffer spring 140L. The other end side of the first buffer spring 140R is hooked on the first spring hook stay 52R of the main frame 37, and the other end side of the second buffer spring 140L is hooked on the second spring hook stay 52L. That is, one end side of the cord body 138 is connected to one side of the main frame 37 in the body width direction K2 via the first buffer spring 140R, and the other end side of the main frame 37 via the second buffer spring 140L. It is connected to the other side of the aircraft width direction K2.
ローリングモータ１３６によってローリングローラ１３７を正逆一方向へ回転させると、例えば、図２２の時計回りの方向に回転させると、索体１３８の左側が引っ張られる。これにより、メインフレーム３７（植付作業機４）が、ローリング軸心Ｘ１回りに図２２の時計回りの方向に揺動する。また、ローリングモータ１３６によってローリングローラ１３７を正逆他方向（図２２の反時計回りの方向）へ回転させると、索体１３８の右側が引っ張られる。これにより、メインフレーム３７（植付作業機４）が、ローリング軸心Ｘ１回りに図２２の反時計回りの方向に揺動する。
When the rolling roller 137 is rotated in one forward and reverse direction by the rolling motor 136, for example, when it is rotated in the clockwise direction of FIG. 22, the left side of the cord 138 is pulled. As a result, the main frame 37 (planting work machine 4) swings around the rolling axis X1 in the clockwise direction of FIG. Further, when the rolling roller 137 is rotated in the forward and reverse directions (counterclockwise direction in FIG. 22) by the rolling motor 136, the right side of the cord 138 is pulled. As a result, the main frame 37 (planting work machine 4) swings around the rolling axis X1 in the counterclockwise direction of FIG.
また、メインフレーム３７（植付作業機４）は、ローリング軸心Ｘ１回りに自由揺動可能である。
図２３に示すように、装着フレーム１２４には、植付作業機４のローリング軸心Ｘ１回りの大きな揺動を検出する検出センサ１４１が設けられている。検出センサ１４１は、植付作業機４の時計回り方向の揺動を検出する第１リミットスイッチ１４１Ｒと、植付作業機４の反時計回り方向の揺動を検出する第２リミットスイッチ１４１Ｌとを含む。第２ギヤ１３９Ｂの多数の歯のうちの一つは、他の歯よりギヤの径方向外方に突出する検出歯１４２とされており、この検出歯１４２が第１リミットスイッチ１４１Ｒ又は第２リミットスイッチ１４１Ｌの接触子に接触することにより、植付作業機４のローリング軸心Ｘ１回りの大きな揺動が検出される。第１リミットスイッチ１４１Ｒ又は第２リミットスイッチ１４１Ｌが、検出歯１４２を検出すると、例えば、ローリングモータ１３６の駆動を停止する。
Further, the main frame 37 (planting work machine 4) can freely swing around the rolling axis X1.
As shown in FIG. 23, the mounting frame 124 is provided with a detection sensor 141 that detects a large swing around the rolling axis X1 of the planting work machine 4. The detection sensor 141 includes a first limit switch 141R that detects a clockwise swing of the planting work machine 4, and a second limit switch 141L that detects a counterclockwise swing of the planting work machine 4. Including. One of the many teeth of the second gear 139B is a detection tooth 142 that protrudes outward in the radial direction of the gear from the other tooth, and this detection tooth 142 is the first limit switch 141R or the second limit. By contacting the contactor of the switch 141L, a large swing around the rolling axis X1 of the planting work machine 4 is detected. When the first limit switch 141R or the second limit switch 141L detects the detection teeth 142, for example, the driving of the rolling motor 136 is stopped.
図２に示すように、植付作業機４は、第１植付体１２Ｒの前方側に配置された第１感知ローラ１２６Ｒ（感知ローラ１２６）と、第２植付体１２Ｌの前方に配置された第２感知ローラ１２６Ｌ（感知ローラ１２６）とを有する。第１感知ローラ１２６Ｒは、第１ユニットフレーム３８Ｒに設けられている。即ち、第１移植ユニット６３Ｒは、第１感知ローラ１２６Ｒを含む。第２感知ローラ１２６Ｌは、第２ユニットフレーム３８Ｌに設けられている。即ち、第２移植ユニット６３Ｌは、第２感知ローラ１２６Ｌを含む。
As shown in FIG. 2, the planting work machine 4 is arranged in front of the first sensing roller 126R (sensing roller 126) arranged on the front side of the first planting body 12R and the second planting body 12L. It also has a second sensing roller 126L (sensing roller 126). The first sensing roller 126R is provided on the first unit frame 38R. That is, the first transplant unit 63R includes the first sensing roller 126R. The second sensing roller 126L is provided on the second unit frame 38L. That is, the second transplant unit 63L includes the second sensing roller 126L.
図２２に示すように、第１感知ローラ１２６Ｒは、第１植付体１２Ｒに対応する圃場６の植付面である第１植付面１４４Ｒの高さを検出するための部材である。言い換えると、第１感知ローラ１２６Ｒは、第１植付体１２Ｒで苗７を植え付ける第１畝１４３Ｒの高さを検出するための部材である。
第２感知ローラ１２６Ｌは、第２植付体１２Ｌに対応する圃場６の植付面である第２植付面１４４Ｌの高さを検出するための部材である。言い換えると、第２感知ローラ１２６Ｌは、第２植付体１２Ｌで苗７を植え付ける第２畝１４３Ｌの高さを検出するための部材である。
As shown in FIG. 22, the first sensing roller 126R is a member for detecting the height of the first planting surface 144R, which is the planting surface of the field 6 corresponding to the first planting body 12R. In other words, the first sensing roller 126R is a member for detecting the height of the first ridge 143R for planting the seedling 7 in the first planting body 12R.
The second sensing roller 126L is a member for detecting the height of the second planting surface 144L, which is the planting surface of the field 6 corresponding to the second planting body 12L. In other words, the second sensing roller 126L is a member for detecting the height of the second ridge 143L for planting the seedling 7 in the second planting body 12L.
第１感知ローラ１２６Ｒは、第１植付面１４４Ｒ上を転動し、第１植付面１４４Ｒの高さ変化に追従して上下動する。第２感知ローラ１２６Ｌは、第２植付面１４４Ｌ上を転動し、第２植付面１４４Ｌの高さ変化に追従して上下動する。
図２５に示すように、第１感知ローラ１２６Ｒは、第１ユニットフレーム３８Ｒに第１ローラ支持機構１４５Ｒによって上下揺動可能に支持される。第２感知ローラ１２６Ｌは、第２ユニットフレーム３８Ｌに第２ローラ支持機構１４５Ｌによって上下揺動可能に支持される。
The first sensing roller 126R rolls on the first planting surface 144R and moves up and down following a change in height of the first planting surface 144R. The second sensing roller 126L rolls on the second planting surface 144L and moves up and down following the height change of the second planting surface 144L.
As shown in FIG. 25, the first sensing roller 126R is vertically swingably supported by the first unit frame 38R by the first roller support mechanism 145R. The second sensing roller 126L is vertically swingably supported by the second roller support mechanism 145L on the second unit frame 38L.
第１ローラ支持機構１４５Ｒは、第１感知ローラ１２６Ｒを上下揺動可能に支持する第１ローラブラケット１４６Ｒと、第１ローラブラケット１４６Ｒを下方に付勢して第１感知ローラ１２６Ｒを圃場面（地面）に押し付ける第１付勢バネ（バネ）１４７Ｒとを有する。第１ローラブラケット１４６Ｒは、第１アーム１４８Ａと、第２アーム１４８Ｂと、連結部材１４８Ｃとを有している。第１アーム１４８Ａは、第１感知ローラ１２６Ｒの機体外方側に配置され、第２アーム１４８Ｂは、第１感知ローラ１２６Ｒの機体内方側に配置されている。第１アーム１４８Ａ及び第２アーム１４８Ｂは、第１感知ローラ１２６Ｒから前方に突出している。連結部材１４８Ｃは、第１感知ローラ１２６Ｒの前方側で、第１アーム１４８Ａと第２アーム１４８Ｂとを連結している。
The first roller support mechanism 145R urges the first roller bracket 146R that supports the first sensing roller 126R so as to swing up and down and the first roller bracket 146R downward to provide the first sensing roller 126R in a field scene (ground). ) With a first urging spring (spring) 147R. The first roller bracket 146R has a first arm 148A, a second arm 148B, and a connecting member 148C. The first arm 148A is arranged on the outer side of the machine body of the first sensing roller 126R, and the second arm 148B is arranged on the inner side of the first sensing roller 126R. The first arm 148A and the second arm 148B project forward from the first sensing roller 126R. The connecting member 148C connects the first arm 148A and the second arm 148B on the front side of the first sensing roller 126R.
図２５、図２７に示すように、第１ユニットフレーム３８Ｒには、支持ブラケット１４９が設けられている。支持ブラケット１４９は、第１ユニットブラケット６９と第２ユニットブラケット７０とにわたって設けられた固定板１４９Ａと、固定板１４９Ａに固定された取付プレート１４９Ｂとを有する。取付プレート１４９Ｂは、第１感知ローラ１２６Ｒの前方に配置されている。取付プレート１４９Ｂは、第１感知ローラ１２６Ｒの機体幅方向Ｋ２の幅に対応する幅に形成されている。また、取付プレート１４９Ｂは、機体幅方向Ｋ２の外端側の第１側板部１４９ａと機体幅方向Ｋ２の内端側の第２側板部１４９ｂとを有する。第１アーム１４８Ａ及び第２アーム１４８Ｂの前部は、枢軸１５０によって第１側板部１４９ａ及び第２側板部１４９ｂに枢支されている。第１アーム１４８Ａ及び第２アーム１４８Ｂの後部に第１感知ローラ１２６Ｒが機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心を有するローラ軸１５１によって回転可能に支持されている。
As shown in FIGS. 25 and 27, the support bracket 149 is provided on the first unit frame 38R. The support bracket 149 has a fixing plate 149A provided over the first unit bracket 69 and the second unit bracket 70, and a mounting plate 149B fixed to the fixing plate 149A. The mounting plate 149B is arranged in front of the first sensing roller 126R. The mounting plate 149B is formed to have a width corresponding to the width of the first sensing roller 126R in the body width direction K2. Further, the mounting plate 149B has a first side plate portion 149a on the outer end side in the machine body width direction K2 and a second side plate portion 149b on the inner end side in the machine body width direction K2. The front portions of the first arm 148A and the second arm 148B are pivotally supported by the pivot axis 150 on the first side plate portion 149a and the second side plate portion 149b. At the rear of the first arm 148A and the second arm 148B, the first sensing roller 126R is rotatably supported by a roller shaft 151 having an axial center extending in the body width direction K2.
図２５、図２６に示すように、第１付勢バネ１４７Ｒは、圧縮コイルバネで形成され、ロッド部材１５２の外側に嵌められている。ロッド部材１５２の下部は、第２アーム１４８Ｂに固定されたロッド支軸１５３に枢支されている。ロッド部材１５２の上部は、第１ユニットフレーム３８Ｒの第２サイドフレーム６５Ｂに固定された支持ステー１５４にロッド部材１５２の軸心方向に沿って上下動可能に支持されている。第１付勢バネ１４７Ｒは、ロッド部材１５２に取り付けられたバネ受け板１５５と支持ステー１５４との間に圧縮状に介在されている。
As shown in FIGS. 25 and 26, the first urging spring 147R is formed of a compression coil spring and is fitted to the outside of the rod member 152. The lower portion of the rod member 152 is pivotally supported by a rod support shaft 153 fixed to the second arm 148B. The upper portion of the rod member 152 is supported by a support stay 154 fixed to the second side frame 65B of the first unit frame 38R so as to be vertically movable along the axial direction of the rod member 152. The first urging spring 147R is compressedly interposed between the spring receiving plate 155 attached to the rod member 152 and the support stay 154.
第２ローラ支持機構１４５Ｌは、第２感知ローラ１２６Ｌを上下揺動可能に支持する第２ローラブラケット１４６Ｌと、第２ローラブラケット１４６Ｌを下方に付勢して第２感知ローラ１２６Ｌを圃場面（地面）に押し付ける第２付勢バネ（バネ）１４７Ｌとを有する。第２ローラブラケット１４６Ｌは、第１ローラブラケット１４６Ｒと同様に構成されている。第２ローラブラケット１４６Ｌは、支持ブラケット１４９によって第２ユニットフレーム３８Ｌに支持され、ローラ軸１５１によって第２感知ローラ１２６Ｌを回転可能に支持する。第２付勢バネ１４７Ｌは、圧縮コイルバネによって形成され、第２ユニットフレーム３８Ｌ側のロッド部材１５２に嵌められている。該ロッド部材１５２は、第２ローラブラケット１４６Ｌに枢支されると共に、第２ユニットフレーム３８Ｌの第２サイドフレーム６５Ｂに固定された支持ステー１５４に支持されている。
In the second roller support mechanism 145L, the second roller bracket 146L that supports the second sensing roller 126L so as to be swingable up and down and the second roller bracket 146L are urged downward to use the second sensing roller 126L in the field scene (ground). ) With a second urging spring (spring) 147L. The second roller bracket 146L is configured in the same manner as the first roller bracket 146R. The second roller bracket 146L is supported by the support bracket 149 on the second unit frame 38L, and the second sensing roller 126L is rotatably supported by the roller shaft 151. The second urging spring 147L is formed by a compression coil spring and is fitted to the rod member 152 on the side of the second unit frame 38L. The rod member 152 is pivotally supported by the second roller bracket 146L and supported by a support stay 154 fixed to the second side frame 65B of the second unit frame 38L.
第１植付面１４４Ｒの高さ（高さ変化）は、第１ローラブラケット１４６Ｒの揺動量（第１感知ローラ１２６Ｒの上下方向の位置の変化量）を第１センサ機構１５６Ｒによって検出する。第２植付面１４４Ｌの高さ（高さ変化）は、第２ローラブラケット１４６Ｌの揺動量（第２感知ローラ１２６Ｌの上下方向の位置の変化量）を第２センサ機構１５６Ｌによって検出する。
For the height (height change) of the first planting surface 144R, the amount of swing of the first roller bracket 146R (the amount of change in the vertical position of the first sensing roller 126R) is detected by the first sensor mechanism 156R. For the height (height change) of the second planting surface 144L, the amount of swing of the second roller bracket 146L (the amount of change in the vertical position of the second sensing roller 126L) is detected by the second sensor mechanism 156L.
図２５、図２７に示すように、第１センサ機構１５６Ｒは、第１高さ検出センサ１５７Ｒと、第１検出アーム１５９Ｒとを有している。第１高さ検出センサ１５７Ｒは、ポテンショメータで形成されている。第１高さ検出センサ１５７Ｒは、第１ユニットフレーム３８Ｒ側の第２側板部１４９ｂに固定されたセンサブラケット１５８に取り付けられている。第１検出アーム１５９Ｒは、アーム本体１６０と当接子１６１とを有する。アーム本体１６０は、前部が第１高さ検出センサ１５７Ｒの回転検出子に連結されており、該回転検出子と共に回転可能である。当接子１６１は、アーム本体１６０の後部に固定されている。当接子１６１は、ピンによって形成され、第１ローラブラケット１４６Ｒの第２アーム１４８Ｂ上に当接している。アーム本体１６０は、第１ローラブラケット１４６Ｒと同心状に上下揺動可能であり、第１検出アーム１５９Ｒが第１ローラブラケット１４６Ｒと共に上下揺動することにより、第１高さ検出センサ１５７Ｒが第１ローラブラケット１４６Ｒの揺動量を検出する。これにより、第１植付面１４４Ｒの高さ（高さ変化）を検出することができる。
As shown in FIGS. 25 and 27, the first sensor mechanism 156R includes a first height detection sensor 157R and a first detection arm 159R. The first height detection sensor 157R is formed by a potentiometer. The first height detection sensor 157R is attached to a sensor bracket 158 fixed to a second side plate portion 149b on the first unit frame 38R side. The first detection arm 159R has an arm body 160 and an abutting element 161. The front portion of the arm body 160 is connected to the rotation detector of the first height detection sensor 157R, and the arm body 160 can rotate together with the rotation detector. The abutment element 161 is fixed to the rear portion of the arm body 160. The abutment element 161 is formed by a pin and abuts on the second arm 148B of the first roller bracket 146R. The arm body 160 can swing up and down concentrically with the first roller bracket 146R, and the first detection arm 159R swings up and down together with the first roller bracket 146R, so that the first height detection sensor 157R becomes the first. The amount of swing of the roller bracket 146R is detected. Thereby, the height (height change) of the first planting surface 144R can be detected.
第２センサ機構１５６Ｌは、第２高さ検出センサ１５７Ｌと、第２検出アーム１５９Ｌとを有している。第２高さ検出センサ１５７Ｌも、ポテンショメータで形成されている。第２高さ検出センサ１５７Ｌは、第２ユニットフレーム３８Ｌ側の第２側板部１４９ｂに固定されたセンサブラケット１５８に取り付けられている。第２検出アーム１５９Ｌは、アーム本体１６０と当接子１６１とを有する。アーム本体１６０は、前部が第２高さ検出センサ１５７Ｌの回転検出子に連結されており、該回転検出子と共に回転可能である。当接子１６１は、アーム本体１６０の後部に固定されている。当接子１６１は、ピンによって形成され、第２ローラブラケット１４６Ｌの第２アーム１４８Ｂ上に当接している。アーム本体１６０は、第２ローラブラケット１４６Ｌと同心状に上下揺動可能であり、第２検出アーム１５９Ｌが第２ローラブラケット１４６Ｌと共に上下揺動することにより、第２高さ検出センサ１５７Ｌが第２ローラブラケット１４６Ｌの揺動量を検出する。これにより、第２植付面１４４Ｌの高さ（高さ変化）を検出することができる。
The second sensor mechanism 156L has a second height detection sensor 157L and a second detection arm 159L. The second height detection sensor 157L is also formed by a potentiometer. The second height detection sensor 157L is attached to a sensor bracket 158 fixed to the second side plate portion 149b on the second unit frame 38L side. The second detection arm 159L has an arm body 160 and an abutting element 161. The front portion of the arm body 160 is connected to a rotation detector of the second height detection sensor 157L, and the arm body 160 can rotate together with the rotation detector. The abutment element 161 is fixed to the rear portion of the arm body 160. The abutment element 161 is formed by a pin and abuts on the second arm 148B of the second roller bracket 146L. The arm body 160 can swing up and down concentrically with the second roller bracket 146L, and the second detection arm 159L swings up and down together with the second roller bracket 146L, so that the second height detection sensor 157L becomes the second. The amount of swing of the roller bracket 146L is detected. Thereby, the height (height change) of the second planting surface 144L can be detected.
図２５、図２６に示すように、第１ローラ支持機構１４５Ｒには、第１感知ローラ１２６Ｒの泥落としをするスクレーパ１６２が設けられている。スクレーパ１６２は、スクレーパブラケット１６３に取り付けられている。スクレーパブラケット１６３は、第１感知ローラ１２６Ｒを跨ぐように設けられて第１ローラブラケット１４６Ｒに固定されている。第２ローラ支持機構１４５Ｌにも、同様に第２感知ローラ１２６Ｌの泥落としをするスクレーパ１６２が設けられている。
As shown in FIGS. 25 and 26, the first roller support mechanism 145R is provided with a scraper 162 for removing mud from the first sensing roller 126R. The scraper 162 is attached to the scraper bracket 163. The scraper bracket 163 is provided so as to straddle the first sensing roller 126R and is fixed to the first roller bracket 146R. Similarly, the second roller support mechanism 145L is also provided with a scraper 162 for removing mud from the second sensing roller 126L.
図２２に示すように、第１高さ検出センサ１５７Ｒ及び第２高さ検出センサ１５７Ｌは、制御装置１３１に接続され、検出値を制御装置１３１に送信する。制御装置１３１は、第１高さ検出センサ１５７Ｒ及び第２高さ検出センサ１５７Ｌで検出した検出値を取得する。
第１植付面１４４Ｒと第２植付面１４４Ｌとに高さの差があると、第１植付体１２Ｒで植え付ける苗７の植付け深さと、第２植付体１２Ｌで植え付ける苗７の植付け深さとが異なることとなる。そこで、第１植付面１４４Ｒと第２植付面１４４Ｌとに高さの差が生じると、第１植付面１４４Ｒ（植付面）に対する第１植付体１２Ｒの高さである第１高さＨ１と第２植付面１４４Ｌ（植付面）に対する第２植付体１２Ｌの高さである第２高さＨ２とを所定の高さにすべく、植付作業機４をローリング軸心Ｘ１回りに揺動させる。詳しくは、制御装置１３１は、第１感知ローラ１２６Ｒ及び第２感知ローラ１２６Ｌによって検出される検出値に基づいて、第１高さＨ１と第２高さＨ２との高さの差を算出し、この高さの差を減少させる方向に植付作業機４をローリング軸心Ｘ１回りに揺動させる。言い換えると、制御装置１３１は、第１感知ローラ１２６Ｒ及び第２感知ローラ１２６Ｌによって検出される検出値に基づいて、第１感知ローラ１２６Ｒと第２感知ローラ１２６Ｌとの高さの差を算出し、この第１感知ローラ１２６Ｒと第２感知ローラ１２６Ｌとの高さの差を減少させる方向に植付作業機４をローリング軸心Ｘ１回りに揺動させる。
As shown in FIG. 22, the first height detection sensor 157R and the second height detection sensor 157L are connected to the control device 131 and transmit the detected value to the control device 131. The control device 131 acquires the detection values detected by the first height detection sensor 157R and the second height detection sensor 157L.
If there is a difference in height between the first planting surface 144R and the second planting surface 144L, the planting depth of the seedling 7 planted by the first planting body 12R and the planting of the seedling 7 planted by the second planting body 12L It will be different from the depth. Therefore, when a difference in height occurs between the first planting surface 144R and the second planting surface 144L, the height of the first planting body 12R with respect to the first planting surface 144R (planting surface) is the first. Rolling shaft of the planting work machine 4 in order to set the height H1 and the second height H2, which is the height of the second planting body 12L with respect to the second planting surface 144L (planting surface), to a predetermined height. Swing around the center X1. Specifically, the control device 131 calculates the height difference between the first height H1 and the second height H2 based on the detection values detected by the first sensing roller 126R and the second sensing roller 126L. The planting work machine 4 is swung around the rolling axis X1 in a direction that reduces this difference in height. In other words, the control device 131 calculates the difference in height between the first sensing roller 126R and the second sensing roller 126L based on the detection values detected by the first sensing roller 126R and the second sensing roller 126L. The planting work machine 4 is swung around the rolling axis X1 in a direction that reduces the height difference between the first sensing roller 126R and the second sensing roller 126L.
より具体的には、第１植付面１４４Ｒに対して第２植付面１４４Ｌが高いと、第１感知ローラ１２６Ｒと第２感知ローラ１２６Ｌとに高さの差が生じる。この場合、制御装置１３１は、植付作業機４をローリング軸心Ｘ１回りに左側が上がり右側が下がるように揺動させる。これにより、基本的には、第１植付体１２Ｒで植え付ける苗７の植付け深さと、第２植付体１２Ｌで植え付ける苗７の植付け深さとを同じ深さにする。なお、後述する角度調節部１９４によって、予め、第１高さＨ１と第２高さＨ２とに、高さの差を設けている場合は、この設定した高さにもどるように、植付作業機４をローリング軸心Ｘ１回りに揺動させる。
More specifically, when the second planting surface 144L is higher than the first planting surface 144R, there is a difference in height between the first sensing roller 126R and the second sensing roller 126L. In this case, the control device 131 swings the planting work machine 4 around the rolling axis X1 so that the left side goes up and the right side goes down. As a result, basically, the planting depth of the seedling 7 planted by the first planting body 12R and the planting depth of the seedling 7 planted by the second planting body 12L are set to the same depth. If the angle adjusting unit 194, which will be described later, provides a height difference between the first height H1 and the second height H2 in advance, the planting work is performed so as to return to the set height. The machine 4 is swung around the rolling axis X1.
また、制御装置１３１は、第１感知ローラ１２６Ｒ又は第２感知ローラ１２６Ｌうちの一方の感知ローラによって検出される植付面（圃場６）の凹凸に基づいて植付作業機４を昇降させ、前記一方の感知ローラを基準として第１感知ローラ１２６Ｒと第２感知ローラ１２６Ｌとの高さの差を算出する。
本実施形態では、第１感知ローラ１２６Ｒで第１植付面１４４Ｒの凹凸を検出し、この第１植付面１４４Ｒの凹凸に応じて植付作業機４を昇降することで、機体前後方向Ｋ１（畝の長手方向）における苗７の植付深さを同じ深さにする。具体的には、植付面が高くなると、植付作業機４を上昇し、植付面が低くなると、植付作業機４を下降させる。また、第１感知ローラ１２６Ｒを基準として第１感知ローラ１２６Ｒに対する第２感知ローラ１２６Ｌの高さによって高さの差を算出する。第１感知ローラ１２６Ｒ又は第２感知ローラ１２６Ｌうちの一方の感知ローラを基準に第１感知ローラ１２６Ｒと第２感知ローラ１２６Ｌとの高さの差を算出することにより、植付作業機４をローリング軸心Ｘ１回りに揺動させるローリング制御を安定的に行うことができる。
Further, the control device 131 raises and lowers the planting work machine 4 based on the unevenness of the planting surface (field 6) detected by one of the first sensing roller 126R or the second sensing roller 126L. The difference in height between the first sensing roller 126R and the second sensing roller 126L is calculated with reference to one of the sensing rollers.
In the present embodiment, the first sensing roller 126R detects the unevenness of the first planting surface 144R, and the planting work machine 4 is moved up and down according to the unevenness of the first planting surface 144R, whereby the machine body front-rear direction K1 The planting depth of the seedling 7 in (longitudinal direction of the ridge) is set to the same depth. Specifically, when the planting surface is high, the planting work machine 4 is raised, and when the planting surface is low, the planting work machine 4 is lowered. Further, the difference in height is calculated based on the height of the second sensing roller 126L with respect to the first sensing roller 126R with reference to the first sensing roller 126R. The planting work machine 4 is rolled by calculating the difference in height between the first sensing roller 126R and the second sensing roller 126L based on one of the first sensing roller 126R or the second sensing roller 126L. Rolling control that swings around the axis X1 can be stably performed.
なお、第２感知ローラ１２６Ｌで第２植付面１４４Ｌの凹凸を検出して、植付作業機４を昇降し、第２感知ローラ１２６Ｌを基準として第１感知ローラ１２６Ｒと第２感知ローラ１２６Ｌとの高さの差を算出してもよい。
また、本実施形態では、第１感知ローラ１２６Ｒと第２感知ローラ１２６Ｌとの高さの差が所定未満である場合は、制御装置１３１によるローリング制御は行われず、植付作業機４のローリング軸心Ｘ１回りの自由揺動で高さの差が吸収される。制御装置１３１は、第１植付面１４４Ｒと第２植付面１４４Ｌとの高さの差が所定以上になるとローリング機構１３５を作動させて、ローリング制御を行う。
The second sensing roller 126L detects the unevenness of the second planting surface 144L, and the planting work machine 4 is moved up and down, and the first sensing roller 126R and the second sensing roller 126L are arranged with the second sensing roller 126L as a reference. The difference in height may be calculated.
Further, in the present embodiment, when the height difference between the first sensing roller 126R and the second sensing roller 126L is less than a predetermined value, the rolling control by the control device 131 is not performed, and the rolling shaft of the planting work machine 4 The difference in height is absorbed by free swing around the center X1. When the height difference between the first planting surface 144R and the second planting surface 144L becomes equal to or greater than a predetermined value, the control device 131 operates the rolling mechanism 135 to perform rolling control.
図２８に示すように、第１ユニットフレーム３８Ｒ及び第２ユニットフレーム３８Ｌには、それぞれ揺動フレーム１６４が上下揺動可能に設けられている。第１ユニットフレーム３８Ｒ及び第２ユニットフレーム３８Ｌは、メインフレーム３７に対して固定であるので、揺動フレーム１６４は、メインフレーム３７（移植フレーム３６）に対して上下揺動可能である。
As shown in FIG. 28, the first unit frame 38R and the second unit frame 38L are each provided with a swing frame 164 that can swing up and down. Since the first unit frame 38R and the second unit frame 38L are fixed to the main frame 37, the swing frame 164 can swing up and down with respect to the main frame 37 (transplant frame 36).
第１ユニットフレーム３８Ｒに設けられた揺動フレーム１６４を第１揺動フレーム１６４Ｒといい、第２ユニットフレーム３８Ｌに設けられた揺動フレーム１６４を第２揺動フレーム１６４Ｌという。第１揺動フレーム１６４Ｒと第２揺動フレーム１６４Ｌとは、左右対称で同様の構造で形成されているので、第１揺動フレーム１６４Ｒと第２揺動フレーム１６４Ｌとを纏めて説明する。
The swing frame 164 provided on the first unit frame 38R is referred to as a first swing frame 164R, and the swing frame 164 provided on the second unit frame 38L is referred to as a second swing frame 164L. Since the first swing frame 164R and the second swing frame 164L are symmetrical and have the same structure, the first swing frame 164R and the second swing frame 164L will be described together.
図２８、図２９に示すように、揺動フレーム１６４は、機体外方側の第１側枠部１６４Ａと、機体内方側の第２側枠部１６４Ｂと、第１側枠部１６４Ａと第２側枠部１６４Ｂの前後中途部同士を連結する中間枠部１６４Ｃと、第１側枠部１６４Ａと第２側枠部１６４Ｂの後部同士を連結する後枠部１６４Ｄと、第１側枠部１６４Ａの前部にボルト又は溶接等によって固定された第１支持部１６４Ｅと、第２側枠部１６４Ｂの前部にボルト又は溶接等によって固定された第２支持部１６４Ｆとを有する。
As shown in FIGS. 28 and 29, the swing frame 164 includes a first side frame portion 164A on the outer side of the machine body, a second side frame part 164B on the inner side of the machine body, and a first side frame part 164A and a first side frame part 164A. An intermediate frame portion 164C that connects the front and rear half parts of the two side frame portions 164B, a rear frame portion 164D that connects the rear portions of the first side frame portion 164A and the second side frame portion 164B, and a first side frame portion 164A. It has a first support portion 164E fixed by bolts or welding or the like to the front portion of the second support portion 164F and a second support portion 164F fixed to the front portion of the second side frame portion 164B by bolts or welding or the like.
第１支持部１６４Ｅは、第１ユニットブラケット６９に横軸（機体幅方向に延伸する軸心）回りに回転可能に支持され、第２支持部１６４Ｆは、第２ユニットブラケット７０に横軸回りに回動可能に支持されている。したがって、揺動フレーム１６４は、後部が上下に揺動可能である。詳しくは、第１ユニットブラケット６９と第２ユニットブラケット７０とにわたって植付駆動軸１６５が横軸回りに回転可能に支持され、この植付駆動軸１６５に第１支持部１６４Ｅ及び第２支持部１６４Ｆが回転可能に支持されている。植付駆動軸１６５には、伝動ギヤ１６６が一体回転可能に設けられており、この伝動ギヤ１６６に駆動主軸７１から回転動力が伝達されて植付駆動軸１６５が回転する。
The first support portion 164E is rotatably supported by the first unit bracket 69 around the horizontal axis (the axis extending in the width direction of the machine body), and the second support portion 164F is rotatably supported by the second unit bracket 70 around the horizontal axis. It is rotatably supported. Therefore, the rear portion of the swing frame 164 can swing up and down. Specifically, the planting drive shaft 165 is rotatably supported around the horizontal axis over the first unit bracket 69 and the second unit bracket 70, and the planting drive shaft 165 has the first support portion 164E and the second support portion 164F. Is rotatably supported. A transmission gear 166 is integrally rotatably provided on the planting drive shaft 165, and rotational power is transmitted from the drive spindle 71 to the transmission gear 166 to rotate the planting drive shaft 165.
図２８、図２９に示すように、第１揺動フレーム１６４Ｒには、第１植付昇降機構１６７Ｒ（植付昇降機構１６７）が設けられ、この第１植付昇降機構１６７Ｒに第１植付体１２Ｒが上下に往復移動可能に設けられている。第２揺動フレーム１６４Ｌには、第２植付昇降機構１６７Ｌ（植付昇降機構１６７）が設けられ、この第２植付昇降機構１６７Ｌに第２植付体１２Ｌが上下に往復移動可能に設けられている。第１植付体１２Ｒ及び第１植付昇降機構１６７Ｒは、第１植付装置３５Ｒ（植付装置３５）を構成し、第２植付体１２Ｌ及び第２植付昇降機構１６７Ｌは、第２植付装置３５Ｌ（植付装置３５）を構成している。
As shown in FIGS. 28 and 29, the first swing frame 164R is provided with a first planting elevating mechanism 167R (planting elevating mechanism 167), and the first planting elevating mechanism 167R is first planted. The body 12R is provided so as to be able to reciprocate up and down. The second swinging frame 164L is provided with a second planting elevating mechanism 167L (planting elevating mechanism 167), and the second planting body 12L is provided on the second planting elevating mechanism 167L so as to be reciprocally movable up and down. Has been done. The first planting body 12R and the first planting elevating mechanism 167R constitute the first planting device 35R (planting device 35), and the second planting body 12L and the second planting elevating mechanism 167L are the second. It constitutes a planting device 35L (planting device 35).
第１覆土輪６２Ｒは、第１揺動フレーム１６４Ｒに第１ローラフレーム（ローラフレーム１６８）１６８Ｒによって上下揺動可能に支持されている。第２覆土輪６２Ｌは、揺動フレーム１６４に第２ローラフレーム１６８Ｌ（ローラフレーム１６８）に上下揺動可能に支持されている。
第１ローラフレーム１６８Ｒと第２ローラフレーム１６８Ｌとは、同様の構造で形成されているので、第１ローラフレーム１６８Ｒと第２ローラフレーム１６８Ｌとを纏めて説明する。
The first soil covering ring 62R is supported on the first swing frame 164R by a first roller frame (roller frame 168) 168R so as to be vertically swingable. The second soil covering ring 62L is supported by the swing frame 164 on the second roller frame 168L (roller frame 168) so as to be vertically swingable.
Since the first roller frame 168R and the second roller frame 168L have the same structure, the first roller frame 168R and the second roller frame 168L will be described together.
図２９、図３０に示すように、ローラフレーム１６８は、パイプ材等によって形成され、機体外方側の第１側杆部１６８Ａと、機体内方側の第２側杆部１６８Ｂと、後部の後杆部１６８Ｃとを有する。第１側杆部１６８Ａは、機体前後方向に延伸する第１部位１６８ａと、第１部位１６８ａの後端から上方に延出する第２部位１６８ｂとを有する。第１部位１６８ａの前部は、第１サイドフレーム６５Ａから下方に突出するブラケット部材１６９に横軸回りに回転可能に連結されている。第２側杆部１６８Ｂは、機体前後方向に延伸する第１部位１６８ｃと、第１部位１６８ｃの後端から上方に延出する第２部位１６８ｄとを有する。第１部位１６８ｃの前部は、第２サイドフレーム６５Ｂから下方に突出するブラケット部材１７０に横軸回りに回転可能に連結されている。後杆部１６８Ｃは、第１側杆部１６８Ａと第２側杆部１６８Ｂとの後部同士を連結している。詳しくは、第２部位１６８ｂと第２部位１６８ｄの上端部同士を連結している。覆土輪６２は、第１部位１６８ａの後部と第１部位１６８ｃの後部とにステー部材１７１を介して取り付けられている。
As shown in FIGS. 29 and 30, the roller frame 168 is formed of a pipe material or the like, and has a first side rod portion 168A on the outer side of the machine body, a second side rod part 168B on the inner side of the machine body, and a rear portion. It has a rear rod portion 168C. The first side rod portion 168A has a first portion 168a extending in the front-rear direction of the machine body and a second portion 168b extending upward from the rear end of the first portion 168a. The front portion of the first portion 168a is rotatably connected to a bracket member 169 protruding downward from the first side frame 65A around a horizontal axis. The second side rod portion 168B has a first portion 168c extending in the front-rear direction of the machine body and a second portion 168d extending upward from the rear end of the first portion 168c. The front portion of the first portion 168c is rotatably connected to a bracket member 170 projecting downward from the second side frame 65B about a horizontal axis. The rear rod portion 168C connects the rear portions of the first side rod portion 168A and the second side rod portion 168B to each other. Specifically, the upper ends of the second portion 168b and the second portion 168d are connected to each other. The soil covering ring 62 is attached to the rear portion of the first portion 168a and the rear portion of the first portion 168c via the stay member 171.
第１揺動フレーム１６４Ｒと第１ローラフレーム１６８Ｒとにわたって第１植付深さ調節機構１７２Ｒ（植付深さ調節機構１７２）が設けられ、第２揺動フレーム１６４Ｌと第２ローラフレーム１６８Ｌとにわたって第２植付深さ調節機構１７２Ｌ（植付深さ調節機構１７２）が設けられている。第１植付深さ調節機構１７２Ｒと第２植付深さ調節機構１７２Ｌとは、同様の構造で形成されているので、第１植付深さ調節機構１７２Ｒと第２植付深さ調節機構１７２Ｌとを纏めて説明する。
A first planting depth adjusting mechanism 172R (planting depth adjusting mechanism 172) is provided over the first swinging frame 164R and the first roller frame 168R, and extends over the second swinging frame 164L and the second roller frame 168L. A second planting depth adjusting mechanism 172L (planting depth adjusting mechanism 172) is provided. Since the first planting depth adjusting mechanism 172R and the second planting depth adjusting mechanism 172L are formed in the same structure, the first planting depth adjusting mechanism 172R and the second planting depth adjusting mechanism 172R 172L will be described together.
植付深さ調節機構１７２は、ローラフレーム１６８と揺動フレーム１６４との間隔を変更可能に固定し且つ間隔を変更することで苗７の植付深さを調節する機構である。
図２９、図３０に示すように、植付深さ調節機構１７２は、機構フレーム１７３と、アジャストモータ１７４と、駆動機構１７５と、リンク部材１７６とを有している。機構フレーム１７３は、揺動フレーム１６４の後枠部１６４Ｄに立設されている。アジャストモータ１７４は、電動モータによって形成され、制御装置１３１に接続されている。アジャストモータ１７４は、機構フレーム１７３に取り付けられている。詳しくは、アジャストモータ１７４は、機構フレーム１７３の上部に取り付けられている。駆動機構１７５は、アジャストモータ１７４によって駆動される。詳しくは、駆動機構１７５は、アジャストモータ１７４によって駆動される第１ギヤ１７７と、第１ギヤ１７７に噛合して回転する第２ギヤ１７８とを有する。リンク部材１７６は、駆動機構１７５とローラフレーム１６８とを連結し且つ駆動機構１７５の駆動に連動して上下動する。
The planting depth adjusting mechanism 172 is a mechanism for adjusting the planting depth of the seedlings 7 by fixing the distance between the roller frame 168 and the swinging frame 164 so as to be changeable and changing the distance.
As shown in FIGS. 29 and 30, the planting depth adjusting mechanism 172 includes a mechanism frame 173, an adjust motor 174, a drive mechanism 175, and a link member 176. The mechanism frame 173 is erected on the rear frame portion 164D of the swing frame 164. The adjustment motor 174 is formed by an electric motor and is connected to the control device 131. The adjustment motor 174 is attached to the mechanism frame 173. Specifically, the adjustment motor 174 is attached to the upper part of the mechanism frame 173. The drive mechanism 175 is driven by the adjustment motor 174. Specifically, the drive mechanism 175 has a first gear 177 driven by an adjust motor 174 and a second gear 178 that meshes with and rotates in the first gear 177. The link member 176 connects the drive mechanism 175 and the roller frame 168 and moves up and down in conjunction with the drive of the drive mechanism 175.
第１ギヤ１７７は、ピニオンギヤによって形成され、第２ギヤ１７８は、セクタギヤによって形成されている。第１ギヤ（ピニオンギヤ）１７７は、機構フレーム１７３の上部に回転可能に取り付けられている。第２ギヤ（セクタギヤ）１７８は、下部が機構フレーム１７３に枢支され、上部に第１ギヤ（ピニオンギヤ）１７７に噛み合うギヤ部１７８ａを有している。第２ギヤ１７８（セクタギヤ）は、リンク部材１７６を連結する連結部１７８ｂを有している。リンク部材１７６は、上部１７６ａが連結部１７８ｂに球継ぎ手を介して連結されている。リンク部材１７６の下部１７６ｂは、球継ぎ手を介して、後杆部１６８Ｃに固定されたブラケット部材１７９に連結されている。
The first gear 177 is formed by a pinion gear, and the second gear 178 is formed by a sector gear. The first gear (pinion gear) 177 is rotatably attached to the upper part of the mechanism frame 173. The lower portion of the second gear (sector gear) 178 is pivotally supported by the mechanism frame 173, and the upper portion has a gear portion 178a that meshes with the first gear (pinion gear) 177. The second gear 178 (sector gear) has a connecting portion 178b for connecting the link member 176. The upper portion 176a of the link member 176 is connected to the connecting portion 178b via a ball joint. The lower portion 176b of the link member 176 is connected to the bracket member 179 fixed to the rear rod portion 168C via a ball joint.
上記の植付深さ調節機構１７２にあっては、アジャストモータ１７４によって第１ギヤ１７７を回転させることにより、第２ギヤ１７８が枢支部１８０回りに揺動する。第２ギヤ１７８が揺動すると、連結部１７８ｂが上下動してリンク部材１７６を上下動させる。リンク部材１７６が上下動すると、ローラフレーム１６８に対して揺動フレーム１６４が上下に揺動する。これにより、ローラフレーム１６８と揺動フレーム１６４との間隔が変わると共に、覆土輪６２に対する植付体１２の高さが変わる。覆土輪６２に対する植付体１２の高さを変えると、植付面に対する植付体１２の高さが変わるので、植付深さを変更することができる。また、アジャストモータ１７４の駆動を止めることにより、ローラフレーム１６８と揺動フレーム１６４との間隔が固定され、設定した植付深さを維持することができる。
In the above-mentioned planting depth adjusting mechanism 172, the second gear 178 swings around the pivot portion 180 by rotating the first gear 177 by the adjusting motor 174. When the second gear 178 swings, the connecting portion 178b moves up and down to move the link member 176 up and down. When the link member 176 moves up and down, the swing frame 164 swings up and down with respect to the roller frame 168. As a result, the distance between the roller frame 168 and the swing frame 164 changes, and the height of the planting body 12 with respect to the soil covering ring 62 changes. When the height of the planting body 12 with respect to the soil covering ring 62 is changed, the height of the planting body 12 with respect to the planting surface is changed, so that the planting depth can be changed. Further, by stopping the drive of the adjustment motor 174, the distance between the roller frame 168 and the swing frame 164 is fixed, and the set planting depth can be maintained.
揺動フレーム１６４は、覆土輪６２が圃場６の凹凸に追従することで上下に揺動する。揺動フレーム１６４は、揺動許容範囲の中央に位置するように設定されている。植付深さを変更すると、揺動フレーム１６４は、移植フレーム３６に対して上下揺動するので、移植フレーム３６に対する上下方向の相対位置が変わる。そこで、ローラフレーム１６８と揺動フレーム１６４との間隔を変更すると、制御装置１３１は、ローラフレーム１６８と揺動フレーム１６４との間隔の変更に応じて移植フレーム３６に対する揺動フレーム１６４の相対位置を戻す方向にメインフレーム３７（移植フレーム３６）を昇降させる。
The swing frame 164 swings up and down as the soil covering ring 62 follows the unevenness of the field 6. The swing frame 164 is set to be located at the center of the swing tolerance range. When the planting depth is changed, the swing frame 164 swings up and down with respect to the transplant frame 36, so that the relative position in the vertical direction with respect to the transplant frame 36 changes. Therefore, when the distance between the roller frame 168 and the swing frame 164 is changed, the control device 131 changes the relative position of the swing frame 164 with respect to the transplanted frame 36 according to the change in the distance between the roller frame 168 and the swing frame 164. The main frame 37 (transplant frame 36) is moved up and down in the returning direction.
植付深さ調節機構１７２は、ローラフレーム１６８と揺動フレーム１６４との間隔の変更量を検出する検出部１８２を有している。検出部１８２は、制御装置１３１に接続されていて、ローラフレーム１６８と揺動フレーム１６４との間隔の変更量を制御装置１３１にフィードバックする。検出部１８２は、例えば、ポテンショメータで構成される。検出部１８２の回転検出子は、第２ギヤ１７８を枢支する枢軸１８１に連結されている。枢軸１８１は、第２ギヤ１７８と一体回転する。したがって、検出部１８２は、第２ギヤ１７８の回転量を検出する。
The planting depth adjusting mechanism 172 has a detection unit 182 that detects the amount of change in the distance between the roller frame 168 and the swing frame 164. The detection unit 182 is connected to the control device 131, and feeds back the amount of change in the interval between the roller frame 168 and the swing frame 164 to the control device 131. The detection unit 182 is composed of, for example, a potentiometer. The rotation detector of the detection unit 182 is connected to the pivot shaft 181 that pivotally supports the second gear 178. The pivot 181 rotates integrally with the second gear 178. Therefore, the detection unit 182 detects the amount of rotation of the second gear 178.
図３１は、覆土輪６２の覆土圧（覆土輪６２が地面を押圧する力）の調節を行う覆土圧調節機構１８３を示している。覆土圧調節機構１８３は、支持板１８５と、操作レバー１８４と、バネ掛けアーム１８６と、第１固定ブラケット１８７Ａ、と第２固定ブラケット１８７Ｂと、連動リンク１８８と、調節バネ１８９とを有する。
支持板１８５は、ユニットフレーム３８の後部に固定されている。操作レバー１８４は、支持板１８５に枢軸１８５Ａによって揺動操作可能に取り付けられている。バネ掛けアーム１８６は、操作レバー１８４にボルトによって固定されていて操作レバー１８４と一体揺動する。第１固定ブラケット１８７Ａは、揺動フレーム１６４に固定されている。第２固定ブラケット１８７Ｂは、ユニットフレーム３８に固定されている。連動リンク１８８は、第１固定ブラケット１８７Ａに枢支された第１リンク１８８Ａと、第２固定ブラケット１８７Ｂに枢支された第２リンク１８８Ｂとを有している。第１リンク１８８Ａと第２リンク１８８Ｂとは、枢支連結されている。調節バネ１８９は、引張りコイルバネによって形成され、一端がバネ掛けアーム１８６の端部に形成された係止穴１８６ａに引っ掛けられ、他端が第１リンク１８８Ａに形成された係止穴１８８ａに引っ掛けられている。
FIG. 31 shows a soil covering pressure adjusting mechanism 183 that adjusts the soil covering pressure of the soil covering ring 62 (the force with which the soil covering ring 62 presses the ground). The soil covering pressure adjusting mechanism 183 includes a support plate 185, an operating lever 184, a spring hook arm 186, a first fixing bracket 187A, a second fixing bracket 187B, an interlocking link 188, and an adjusting spring 189.
The support plate 185 is fixed to the rear portion of the unit frame 38. The operating lever 184 is attached to the support plate 185 so as to be swingable by the pivot shaft 185A. The spring hook arm 186 is fixed to the operating lever 184 with bolts and swings integrally with the operating lever 184. The first fixing bracket 187A is fixed to the swing frame 164. The second fixing bracket 187B is fixed to the unit frame 38. The interlocking link 188 has a first link 188A pivotally supported by the first fixing bracket 187A and a second link 188B pivotally supported by the second fixing bracket 187B. The first link 188A and the second link 188B are pivotally connected. The adjusting spring 189 is formed by a tension coil spring, one end of which is hooked in a locking hole 186a formed at the end of the spring hook arm 186, and the other end of which is hooked in a locking hole 188a formed in the first link 188A. ing.
覆土圧調節機構１８３にあっては、操作レバー１８４を枢軸１８５Ａ回りに揺動させることにより、調節バネ１８９のバネ力を変化させることにより、覆土圧を調節することができる。支持板１８５の上部には、複数の係止部１８５ａが設けられていて、操作レバー１８４の係止片１８４ａを係止部１８５ａに係止することで、操作レバー１８４を複数の位置に固定することができる。
In the soil covering pressure adjusting mechanism 183, the soil covering pressure can be adjusted by changing the spring force of the adjusting spring 189 by swinging the operating lever 184 around the pivot axis 185A. A plurality of locking portions 185a are provided on the upper portion of the support plate 185, and the operating lever 184 is fixed at a plurality of positions by locking the locking piece 184a of the operating lever 184 to the locking portion 185a. be able to.
図３２に示すように、植付深さ調節機構１７２は、操作部１２７によって操作される。図１、図２に示すように、操作部１２７は、運転席３の近傍に設けられている。詳しくは、操作部１２７は、運転席３の前方のステアリングコラム２７の上部に、前方に向かうにつれて上方に移行する傾斜状に設けられている。また、操作部１２７は、ステアリングハンドル２５の下方に配置されている。また、操作部１２７は、運転席３に着座したオペレータが操作可能である。図２１、図３０に示すように、操作部１２７は、制御装置１３１に接続されている。
As shown in FIG. 32, the planting depth adjusting mechanism 172 is operated by the operation unit 127. As shown in FIGS. 1 and 2, the operation unit 127 is provided in the vicinity of the driver's seat 3. Specifically, the operation unit 127 is provided on the upper part of the steering column 27 in front of the driver's seat 3 in an inclined shape that shifts upward as it goes forward. Further, the operation unit 127 is arranged below the steering wheel 25. Further, the operation unit 127 can be operated by an operator seated in the driver's seat 3. As shown in FIGS. 21 and 30, the operation unit 127 is connected to the control device 131.
図３２に示すように、操作部１２７は、制御装置１３１に植付深さ調節機構１７２を操作する操作信号を送る。また、操作部１２７は、植付深さ調節機構１７２を操作する植付深さ調節部１９０を有する。植付深さ調節部１９０は、操作部１２７の後部（下部）に設けられている。植付深さ調節部１９０は、操作ダイヤル（回転操作部材）１９１と、操作ダイヤル１９１の回転位置を示す指標１９２と有している。指標１９２は、操作ダイヤル１９１の上面に設けられている。植付深さ調節機構１７２（アジャストモータ１７４）は、操作ダイヤル１９１を左又は右に回転操作することで操作される。植付深さ調節部１９０は、操作ダイヤル１９１の操作方向を示す深さ表示部１９３を有する。深さ表示部１９３は、操作ダイヤル１９１の右側に設けられた「深い」の文字と、操作ダイヤル１９１の左側に設けられた「浅い」の文字とを有する。
As shown in FIG. 32, the operation unit 127 sends an operation signal for operating the planting depth adjusting mechanism 172 to the control device 131. Further, the operation unit 127 has a planting depth adjusting unit 190 that operates the planting depth adjusting mechanism 172. The planting depth adjusting unit 190 is provided at the rear portion (lower portion) of the operating unit 127. The planting depth adjusting unit 190 has an operation dial (rotation operation member) 191 and an index 192 indicating the rotation position of the operation dial 191. The index 192 is provided on the upper surface of the operation dial 191. The planting depth adjusting mechanism 172 (adjustment motor 174) is operated by rotating the operation dial 191 to the left or right. The planting depth adjusting unit 190 has a depth display unit 193 indicating the operating direction of the operation dial 191. The depth display unit 193 has a "deep" character provided on the right side of the operation dial 191 and a "shallow" character provided on the left side of the operation dial 191.
上記の植付深さ調節部１９０にあっては、操作ダイヤル１９１を右に回すと、操作部１２７から制御装置１３１に第１操作信号Ｓ１が送られる。制御装置１３１は、第１操作信号Ｓ１を取得すると、植付深さを深くする方向に植付深さ調節部１９０を作動させる。指標１９２が図３２に示す前方（上方）を向く状態で基準の植付け深さに設定されており、操作ダイヤル１９１を指標１９２が前方を向く状態から右に回せば回すほど植付け深さが基準の深さから深くなる。また、操作ダイヤル１９１を左に回すと操作部１２７から制御装置１３１に第２操作信号Ｓ２が送られる。制御装置１３１は、第２操作信号Ｓ２を取得すると、植付深さを浅くする方向に植付深さ調節部１９０を作動させる。操作ダイヤル１９１を指標１９２が前方を向く状態から左に回せば回すほど植付け深さが基準の深さから浅くなる。なお、操作ダイヤル１９１を右に回すと植付深さを深くし、左に回すと植付深さを浅くするようにしてもよい。
In the planting depth adjusting unit 190, when the operation dial 191 is turned to the right, the operation unit 127 sends the first operation signal S1 to the control device 131. When the control device 131 acquires the first operation signal S1, the control device 131 operates the planting depth adjusting unit 190 in the direction of deepening the planting depth. The reference planting depth is set with the index 192 facing forward (upward) as shown in FIG. 32, and the more the index 192 is turned to the right from the state where the index 192 is facing forward, the more the planting depth is the reference. From depth to depth. Further, when the operation dial 191 is turned counterclockwise, the operation unit 127 sends the second operation signal S2 to the control device 131. When the control device 131 acquires the second operation signal S2, the control device 131 operates the planting depth adjusting unit 190 in the direction of shallowing the planting depth. The more the operation dial 191 is turned to the left from the state where the index 192 faces forward, the shallower the planting depth is from the reference depth. When the operation dial 191 is turned to the right, the planting depth may be deepened, and when it is turned to the left, the planting depth may be shallowed.
操作ダイヤル１９１は、段階的に操作可能であって、植付け深さは、段階的に調節可能である。操作ダイヤル１９１を連続的に操作可能にして、植付け深さを連続的に調節可能としてもよい。
オペレータ２は、植付深さ調節部１９０によって運転席３に着座した状態で植付深さ調節機構１７２を操作することができるので、苗７の植付深さの調節を容易に行える。
The operation dial 191 can be operated stepwise, and the planting depth can be adjusted stepwise. The operation dial 191 may be continuously operable so that the planting depth can be continuously adjusted.
Since the operator 2 can operate the planting depth adjusting mechanism 172 while seated in the driver's seat 3 by the planting depth adjusting unit 190, the planting depth of the seedling 7 can be easily adjusted.
操作部１２７は、角度調節部１９４を有している。角度調節部１９４は、植付作業機４の機体幅方向Ｋ２の一側をローリング軸心Ｘ１回りに下げるか又は他側を下げるかの操作を行う。植付作業機４の機体幅方向Ｋ２の一側を下げることにより、該一側の植付体１２が下がり、植付作業機４の機体幅方向Ｋ２の他側を下げることにより、該他側の植付体１２が下がる。これにより、植付け深さの微調節を行うことができる。
The operation unit 127 has an angle adjustment unit 194. The angle adjusting unit 194 performs an operation of lowering one side of the planting work machine 4 in the machine body width direction K2 around the rolling axis X1 or lowering the other side. By lowering one side of the planting work machine 4 in the body width direction K2, the planting body 12 on one side is lowered, and by lowering the other side of the planting work machine 4 in the body width direction K2, the other side is lowered. Planting body 12 is lowered. As a result, the planting depth can be finely adjusted.
例えば、第１植付面１４４Ｒと第２植付面１４４Ｌとが同じ高さであっても、第１植付体１２Ｒで植え付ける苗７の植付け深さと、第２植付体１２Ｌで植え付ける苗７の植付け深さとが若干異なる場合がある。このようなときに、例えば、植付け深さの浅めの方の植付体１２を下げることにより、植付け深さの微調節を行う。ローリング制御は、この調節を行った状態で行われる。
For example, even if the first planting surface 144R and the second planting surface 144L are at the same height, the planting depth of the seedling 7 planted by the first planting body 12R and the seedling 7 planted by the second planting body 12L The planting depth may be slightly different. In such a case, for example, the planting body 12 having a shallower planting depth is lowered to finely adjust the planting depth. Rolling control is performed with this adjustment performed.
図３２に示すように、角度調節部１９４は、操作部１２７の前部（上部）に設けられ、機体幅方向Ｋ２で横並びに配置された第１スイッチ１９５及び第２スイッチ１９６を有している。第１スイッチ１９５は、植付作業機４の一側（第１植付体配置側）をローリング軸心Ｘ１回りに下げる第１下げ信号を制御装置１３１に送る。言い換えると、第１スイッチ１９５は、ローリング軸心Ｘ１回りに植付作業機４の第１植付体配置側を下げる第１下げ信号Ｓ３を制御装置１３１に送る。制御装置１３１は、第１下げ信号Ｓ３を取得すると、植付作業機４の右側を下げる。
As shown in FIG. 32, the angle adjusting unit 194 has a first switch 195 and a second switch 196 provided on the front portion (upper portion) of the operating unit 127 and arranged side by side in the body width direction K2. .. The first switch 195 sends a first lowering signal to the control device 131 to lower one side of the planting work machine 4 (the first planting body arrangement side) around the rolling axis X1. In other words, the first switch 195 sends a first lowering signal S3 that lowers the first planting body arrangement side of the planting work machine 4 around the rolling axis X1 to the control device 131. When the control device 131 acquires the first lowering signal S3, the control device 131 lowers the right side of the planting work machine 4.
第２スイッチ１９６は、植付作業機４の機体幅方向Ｋ２の他側(第２植付体配置側)をローリング軸心Ｘ１回りに下げる第２下げ信号Ｓ４を制御装置１３１に送る。制御装置１３１は、第２下げ信号Ｓ４を取得すると、植付作業機４の左側を下げる。
例えば、第１スイッチ１９５又は第２スイッチ１９６を押すごとに、植付作業機４がローリング軸心Ｘ１回りに所定角度回転し、植付け深さを所定の寸法単位（数ミリ単位又は数センチ単位）で微調節することができる。なお、これに限定されることはない。
The second switch 196 sends a second lowering signal S4 that lowers the other side (second planting body arrangement side) of the planting work machine 4 in the body width direction K2 around the rolling axis X1 to the control device 131. When the control device 131 acquires the second lowering signal S4, the control device 131 lowers the left side of the planting work machine 4.
For example, each time the first switch 195 or the second switch 196 is pressed, the planting machine 4 rotates by a predetermined angle around the rolling axis X1 and the planting depth is set in a predetermined dimensional unit (several millimeters or several centimeters). Can be fine-tuned with. It is not limited to this.
また、操作部１２７は、移植部高さ調節部１９７を有する。移植部高さ調節部１９７は、操作部１２７の中途部（角度調節部１９４と植付深さ調節部１９０との間）に配置されており、上げスイッチ１９８と、下げスイッチ１９９とを有する。下げスイッチ１９９は、上げスイッチ１９８の右方で且つ後方（下方）に配置されている。
移植部高さ調節部１９７は、感知ローラ１２６と覆土輪６２の沈み込み量の差を補正する。また、機械的・電気的な初期値のずれの補正にも使用する。狙いは揺動フレーム１６４が揺動範囲の上または下に大きくずれないようにするためである。
Further, the operation unit 127 has a transplant unit height adjustment unit 197. The transplanted portion height adjusting portion 197 is arranged in the middle portion of the operating portion 127 (between the angle adjusting portion 194 and the planting depth adjusting portion 190), and has an up switch 198 and a down switch 199. The down switch 199 is arranged on the right side and rearward (downward) of the up switch 198.
The transplanted portion height adjusting portion 197 corrects the difference in the amount of subduction between the sensing roller 126 and the soil covering ring 62. It is also used to correct mechanical and electrical deviations in initial values. The aim is to prevent the swing frame 164 from shifting significantly above or below the swing range.
これについて、以下に詳しく説明する。また、以下の説明で記載する数値は、例示的なものであって限定的なものではない。
前部（植付駆動軸１６５）を支点に上下揺動する揺動フレーム１６４に植付体１２及び覆土輪６２が付けられており、揺動フレーム１６４に対して(接地している)覆土輪６２を、例えば、１ｃｍ上げると、揺動フレーム１６４が下がって植付体１２が地中に約１ｃｍ深く入り、植付深さが約１ｃｍ深くなる。
This will be described in detail below. In addition, the numerical values described in the following description are exemplary and not limited.
A planting body 12 and a soil covering ring 62 are attached to a swinging frame 164 that swings up and down with the front portion (planting drive shaft 165) as a fulcrum, and the soil covering ring (grounded) with respect to the swinging frame 164. When 62 is raised by, for example, 1 cm, the swing frame 164 is lowered, the planting body 12 enters the ground about 1 cm deep, and the planting depth becomes about 1 cm deep.
揺動フレーム１６４は覆土輪６２部分で約４ｃｍの揺動範囲があり、覆土輪６２が揺動範囲の中央にあれば畝の凹凸が±２ｃｍあっても植付深さを一定に保つことができる。
しかし移植フレーム３６の高さ(揺動フレーム１６４の回動支点（植付駆動軸１６５）の高さ)が同じであれば、覆土輪６２を１ｃｍ上げると、揺動フレーム１６４が揺動範囲の下側にずれて畝凹凸適応範囲は−１ｃｍ〜＋３ｃｍになる。よって、植付深さを１ｃｍ深くする場合は、覆土輪６２を１ｃｍ上げると共に移植フレーム３６を１ｃｍ下げて揺動フレーム１６４が揺動範囲の中央になるようにしている。
The swing frame 164 has a swing range of about 4 cm at the soil covering ring 62, and if the soil covering ring 62 is in the center of the swing range, the planting depth can be kept constant even if the ridges have irregularities of ± 2 cm. it can.
However, if the height of the transplant frame 36 (the height of the rotation fulcrum (planting drive shaft 165) of the swing frame 164) is the same, when the soil covering ring 62 is raised by 1 cm, the swing frame 164 is within the swing range. The range of application for ridge unevenness is -1 cm to +3 cm. Therefore, when the planting depth is increased by 1 cm, the soil covering ring 62 is raised by 1 cm and the transplanting frame 36 is lowered by 1 cm so that the swing frame 164 is at the center of the swing range.
なお、植付深さ調節範囲は−２ｃｍ〜＋５ｃｍであり、０は根鉢（苗７の床土）上面と畝上面が同面としている。必ず０が同面になる訳ではなく、深植え側の調節代を多くとっているということである。
ところで、感知ローラ１２６の接地高さと覆土輪６２の接地高さは同じではない。即ち、感知ローラ１２６より覆土輪６２の方が鎮圧荷重が高いため覆土輪６２が沈み、覆土輪６２が感知ローラ１２６より低くなる。設計上、覆土輪６２の方が１ｃｍ低くなるとみているが、覆土輪６２の鎮圧荷重調節、畝上面の硬さ、マルチフィルムの有無等により沈み込み量の差が変わる。この沈み込み量の差を補正するため、移植部高さ調節部１９７を設けている。
The planting depth adjustment range is -2 cm to +5 cm, and 0 means that the upper surface of the root pot (bed soil of seedling 7) and the upper surface of the ridge are flush with each other. It does not mean that 0 is always on the same side, but that it takes a lot of adjustment allowance on the deep planting side.
By the way, the ground contact height of the sensing roller 126 and the ground contact height of the soil covering ring 62 are not the same. That is, since the soil covering ring 62 has a higher suppression load than the sensing roller 126, the soil covering ring 62 sinks and the soil covering ring 62 becomes lower than the sensing roller 126. By design, the soil covering ring 62 is expected to be 1 cm lower, but the difference in the amount of sinking varies depending on the pressure-reducing load adjustment of the soil covering ring 62, the hardness of the upper surface of the ridge, the presence or absence of the mulch film, and the like. In order to correct this difference in the amount of subduction, a transplant portion height adjusting portion 197 is provided.
下げスイッチ１９８を押すと、移植部高さ調節部１９７は、補正値（第１補正値Ｓ５）を制御装置１３１に送り、制御装置１３１は、それに基づいて移植フレーム３６を下げる。具体的には、通常では、感知ローラ１２６と覆土輪６２との接地面の差が１ｃｍであるところ、畝が柔らかく覆土輪６２の沈み込みが大きく(揺動フレーム１６４が揺動範囲の下方にずれており)、接地面の差が大きい、例えば、接地面の差が１．５ｃｍであるとすると、下げスイッチ１９９（「低く」）を押して移植フレーム３６を０．５ｃｍ下げて(感知ローラを０．５ｃｍ上げ)、揺動フレーム１６４が揺動範囲の中央になるように修正する。
When the lower switch 198 is pressed, the transplant portion height adjusting unit 197 sends a correction value (first correction value S5) to the control device 131, and the control device 131 lowers the transplant frame 36 based on the correction value (first correction value S5). Specifically, normally, when the difference between the ground contact surface between the sensing roller 126 and the soil covering ring 62 is 1 cm, the ridges are soft and the soil covering ring 62 sinks significantly (the swing frame 164 is below the swing range. If the difference between the ground planes is large, for example, the difference between the ground planes is 1.5 cm, press the down switch 199 (“low”) to lower the transplant frame 36 by 0.5 cm (sensing roller). (Raise 0.5 cm), correct so that the swing frame 164 is in the center of the swing range.
また、上げスイッチ１９８を押すと、移植部高さ調節部１９７は、補正値（第２補正値Ｓ６）を制御装置１３１に送り、制御装置１３１は、それに基づいて移植フレーム３６を上げる。具体的には、畝が硬い場合やマルチフィルムがある場合は感知ローラ１２６と覆土輪６２の接地面高さの差が少なく、揺動フレーム１６４が揺動範囲の上側にずれるため、上げスイッチ１９８（「高く」）を押して移植フレーム３６を上げる。
Further, when the raising switch 198 is pressed, the transplanting portion height adjusting portion 197 sends a correction value (second correction value S6) to the control device 131, and the control device 131 raises the transplanting frame 36 based on the correction value. Specifically, when the ridges are hard or when there is a mulch film, the difference in the height of the ground contact surface between the sensing roller 126 and the soil covering ring 62 is small, and the swing frame 164 shifts to the upper side of the swing range. Press (“High”) to raise the transplant frame 36.
なお、上げスイッチ１９８及び下げスイッチ１９９は、例えば、押すごとに、所定の寸法単位で数値を変更することができるようにしてもよい。また、植付深さ調節で覆土輪６２が２ｃｍ狙いなら、感知ローラ１２６は覆土輪６２より１ｃｍ高い３ｃｍを狙う。即ち、感知ローラ１２６の検出値が＋１ｃｍ（４ｃｍ）になると移植フレーム３６を上げ、−１ｃｍ（２ｃｍ）になると移植フレーム３６を下げる。また、上げスイッチ１９８を押して移植フレーム高さを０．５ｃｍ「高く」すると感知ローラ１２６は覆土輪６２より（１−０．５＝）０．５ｃｍ高い２．５ｃｍを目標に制御する(感知ローラ高さ目標値は低くなるが逆に移植フレーム高さは高くなる。)。 即ち、感知ローラ１２６の検出値が＋１ｃｍ（３．５ｃｍ）になると移植フレーム３６を上げ、−１ｃｍ（１．５ｃｍ）になると移植フレーム３６を下げる。また、下げスイッチ１９８を押して移植フレーム高さを０．５ｃｍ「低く」すると感知ローラ１２６は覆土輪６２より（１＋０．５＝）１．５ｃｍ高い３．５ｃｍを目標に制御する。即ち、感知ローラ１２６の検出値が＋１ｃｍ（４．５ｃｍ）になると移植フレーム３６を上げ、−１ｃｍ（２．５ｃｍ）になると移植フレーム３６を下げる。
The up switch 198 and the down switch 199 may be capable of changing the numerical value in a predetermined dimensional unit each time the switch is pressed. Further, if the soil covering ring 62 is aimed at 2 cm by adjusting the planting depth, the sensing roller 126 aims at 3 cm, which is 1 cm higher than the soil covering ring 62. That is, when the detection value of the sensing roller 126 reaches +1 cm (4 cm), the transplant frame 36 is raised, and when it reaches -1 cm (2 cm), the transplant frame 36 is lowered. Further, when the raising switch 198 is pressed to raise the height of the transplant frame by 0.5 cm, the sensing roller 126 controls the target of 2.5 cm, which is 0.5 cm higher than the soil covering ring 62 (sensing roller). The height target value is lower, but the transplant frame height is higher.) That is, when the detection value of the sensing roller 126 reaches +1 cm (3.5 cm), the transplant frame 36 is raised, and when it reaches -1 cm (1.5 cm), the transplant frame 36 is lowered. Further, when the lower switch 198 is pressed to lower the height of the transplant frame by 0.5 cm, the sensing roller 126 controls the target to be 3.5 cm, which is (1 + 0.5 =) 1.5 cm higher than the soil covering ring 62. That is, when the detection value of the sensing roller 126 reaches +1 cm (4.5 cm), the transplant frame 36 is raised, and when it reaches -1 cm (2.5 cm), the transplant frame 36 is lowered.
ここで、図３３、図３４を参照して、第１植付昇降機構１６７Ｒ及び第２植付昇降機構１６７Ｌを説明する。第１植付昇降機構１６７Ｒと第２植付昇降機構１６７Ｌとは、左右対称で同様の構造で形成されているので、第１植付昇降機構１６７Ｒと第２植付昇降機構１６７Ｌとを纏めて説明する。
図３３、図３４に示すように、植付昇降機構１６７は、第１回転ケース２０１と、第２回転ケース２０２と、支持板１２１とを有する。第１回転ケース２０１は、第１側枠部１６４Ａに第１支軸２０５を介して回転自在に支持されている。詳しくは、第１側枠部１６４Ａに設けられたブラケット部材１６９に軸受部材２０４を設け、この軸受部材２０４に第１支軸２０５を回転可能に支持し、第１支軸２０５に第１回転ケース２０１が支持されている。支軸２０５には、スプロケット２０３が一体回転可能に取り付けられている。図２８に示すように、スプロケット２０３には、植付駆動軸１６５に一体回転可能に取り付けられたスプロケット２０７から動力が伝達される。
Here, the first planting elevating mechanism 167R and the second planting elevating mechanism 167L will be described with reference to FIGS. 33 and 34. Since the first planting elevating mechanism 167R and the second planting elevating mechanism 167L are symmetrical and have the same structure, the first planting elevating mechanism 167R and the second planting elevating mechanism 167L are combined. explain.
As shown in FIGS. 33 and 34, the planting elevating mechanism 167 has a first rotating case 201, a second rotating case 202, and a support plate 121. The first rotating case 201 is rotatably supported by the first side frame portion 164A via the first support shaft 205. Specifically, a bearing member 204 is provided on the bracket member 169 provided on the first side frame portion 164A, the first support shaft 205 is rotatably supported on the bearing member 204, and the first rotation case on the first support shaft 205. 201 is supported. A sprocket 203 is integrally rotatably attached to the support shaft 205. As shown in FIG. 28, power is transmitted to the sprocket 203 from the sprocket 207 rotatably attached to the planting drive shaft 165.
図３３、図３４に示すように、第２回転ケース２０２は、第１回転ケース２０１の遊端側に第２支軸２０６回りに回転自在に支持されている。支持板１２１は、第２回転ケース２０２に支持されている。詳しくは、支持板１２１の上部に枢支軸２０８を介して軸受部材２０９を設け、この軸受部材２０９から下方に突出するプレート部材２１０の下端側に軸受部材２１１を固定し、この軸受部材２１１に第２回転ケース２０２に設けられた第３支軸２１５が支持されている。支持板１２１に植付体１２が支持されている。詳しくは、植付体１２は、前構成体１２Ａと後構成体１２Ｂとを有し、前構成体１２Ａの上部前側が支持板１２１に設けられた枢軸２１２Ａ回りに回転可能に支持され、後構成体１２Ｂ上部後側が支持板１２１に設けられた枢軸２１２Ｂ回りに回転可能に支持されている。
As shown in FIGS. 33 and 34, the second rotating case 202 is rotatably supported around the second support shaft 206 on the free end side of the first rotating case 201. The support plate 121 is supported by the second rotating case 202. Specifically, a bearing member 209 is provided on the upper portion of the support plate 121 via a pivot shaft 208, and the bearing member 211 is fixed to the lower end side of the plate member 210 projecting downward from the bearing member 209, and is attached to the bearing member 211. A third support shaft 215 provided on the second rotating case 202 is supported. The planting body 12 is supported by the support plate 121. Specifically, the planting body 12 has a front body 12A and a rear body 12B, and the upper front side of the front body 12A is rotatably supported around a pivot 212A provided on the support plate 121 to form a rear structure. The upper rear side of the body 12B is rotatably supported around the pivot 212B provided on the support plate 121.
植付昇降機構１６７は、第１支軸２０５に伝達される動力によって駆動されて植付体１２を昇降させる。詳しくは、図３４に示すように、第１回転ケース２０１及び第２回転ケース２０２内には、第１回転ケース２０１が第１支軸２０４回りに矢印Ｙ１方向に回転すると、第１回転ケース２０１の回転に連動して第２回転ケース２０２が第１回転ケース２０１とは逆方向（矢印Ｙ２方向）に回転するように動力伝達装置が設けられている。第１回転ケース２０１及び第２回転ケース２０２が回転することにより、支持板１２１が前後に移動しながら上下に平行移動して、植付体１２が楕円状の軌跡を描いて上下運動（昇降）する。
The planting elevating mechanism 167 is driven by the power transmitted to the first support shaft 205 to elevate and elevate the planting body 12. Specifically, as shown in FIG. 34, when the first rotating case 201 rotates in the direction of the arrow Y1 around the first support shaft 204 in the first rotating case 201 and the second rotating case 202, the first rotating case 201 A power transmission device is provided so that the second rotation case 202 rotates in the direction opposite to that of the first rotation case 201 (direction of arrow Y2) in conjunction with the rotation of the first rotation case 202. As the first rotating case 201 and the second rotating case 202 rotate, the support plate 121 moves up and down in parallel while moving back and forth, and the planting body 12 moves up and down (up and down) in an elliptical trajectory. To do.
図３４に示すように、植付体１２は、植付昇降機構１６７（第２回転ケース２０２）の側方に設けられている。詳しくは、植付体１２は、側面視で第２回転ケース２０２とオーバーラップする位置に設けられている。これにより、植付装置（植付体１２及び植付昇降機構１６７）をコンパクトに構成することができ、図３３に示すように、植付体１２を苗載せ台９との干渉を防止しながら苗載せ台９に近づけることができる。
As shown in FIG. 34, the planting body 12 is provided on the side of the planting elevating mechanism 167 (second rotating case 202). Specifically, the planting body 12 is provided at a position where it overlaps with the second rotating case 202 in a side view. As a result, the planting device (planting body 12 and planting elevating mechanism 167) can be compactly configured, and as shown in FIG. 33, the planting body 12 is prevented from interfering with the seedling mounting table 9. It can be brought closer to the seedling stand 9.
植付体１２を植付昇降機構１６７の側方にオーバーラップして配置すると、苗７を植付体１２に投入する際に、植付昇降機構１６７に苗７の根鉢から土がかかる場合がある。そこで、図３５、図３６に示すように、支持板１２１の上部には、カバー部材２１３が設けられている。カバー部材２１３は、軸受部材２０９、軸受部材２１１、枢軸２１２Ａを支持する軸受部材２１６Ａ及び枢軸２１２Ｂを支持する軸受部材２１６Ｂを覆う第１カバー部２１３Ａと、支持板１２１と植付体１２との間を上方から覆う第２カバー部２１３Ｂとを有する。
When the planting body 12 is arranged so as to overlap the side of the planting elevating mechanism 167, when the seedling 7 is put into the planting body 12, soil is applied to the planting elevating mechanism 167 from the root pot of the seedling 7. There is. Therefore, as shown in FIGS. 35 and 36, a cover member 213 is provided on the upper portion of the support plate 121. The cover member 213 is between the bearing member 209, the bearing member 211, the first cover portion 213A covering the bearing member 216A supporting the pivot 212A and the bearing member 216B supporting the pivot 212B, and the support plate 121 and the planting body 12. It has a second cover portion 213B that covers the above.
図３５、図３６に示すように、第１カバー部２１４Ａの植付体１２側の側面２１４ａに、灌水パイプ１２０が設けられている。詳しくは、側面にパイプステー２１４が取り付けられ、パイプステー２１４に灌水パイプ１２０が固定されている。したがって、灌水パイプ１２０は、カバー部材２１３及びパイプステー２１４を介して支持板１２１に設けられている。
As shown in FIGS. 35 and 36, the irrigation pipe 120 is provided on the side surface 214a of the first cover portion 214A on the planting body 12 side. Specifically, the pipe stay 214 is attached to the side surface, and the irrigation pipe 120 is fixed to the pipe stay 214. Therefore, the irrigation pipe 120 is provided on the support plate 121 via the cover member 213 and the pipe stay 214.
図３７に示すように、第１苗載せ台９Ｒと第２苗載せ台９Ｌとは、機体幅方向Ｋ２で並べて配置されてメインフレーム３７に搭載されている。第１苗載せ台９Ｒと第２苗載せ台９Ｌとは、メインフレーム３７のレール部材（第１レール５６、第２レール５８）に機体幅方向Ｋ２に移動可能に支持されている。
図３８に示すように、反転ガイド１３は、苗載せ台９の下部の機体幅方向Ｋ２中央部、右側及び左側に設けられ、苗載せ台９の下部に設けられた支持杆２１７に取り付けられている。空トレイガイド１４は、苗載せ台９の機体外方側に配置された第１杆部１４Ａと、苗載せ台９の機体内方側に配置された第２杆部１４Ｂと、第１杆部１４Ａと第２杆部１４Ｂの上部同士を連結する連結杆部１４Ｃとを有する。苗載せ台９の下部には、右側に設けられた第１収容部２１８と、左側に設けられた第２収容部２１９とを有する。
As shown in FIG. 37, the first seedling loading platform 9R and the second seedling loading platform 9L are arranged side by side in the body width direction K2 and mounted on the main frame 37. The first seedling loading platform 9R and the second seedling loading platform 9L are movably supported by rail members (first rail 56, second rail 58) of the main frame 37 in the body width direction K2.
As shown in FIG. 38, the reversing guide 13 is provided on the right side and the left side of the lower part of the seedling stand 9 in the machine width direction K2, and is attached to the support rod 217 provided on the lower part of the seedling stand 9. There is. The empty tray guide 14 includes a first rod portion 14A arranged on the outer side of the machine body of the seedling loading table 9, a second rod portion 14B arranged on the inner side of the seedling loading table 9, and a first rod portion. It has a connecting rod portion 14C that connects the upper portions of the 14A and the second rod portion 14B to each other. The lower part of the seedling stand 9 has a first accommodating portion 218 provided on the right side and a second accommodating portion 219 provided on the left side.
図３９、図４０に示すように、第１苗載せ台９Ｒは、第１ホルダ部材２２１Ｒを有する。第１ホルダ部材２２１Ｒは、上ホルダ２２２Ｒと、上ホルダ２２２Ｒの下方側に設けられた下ホルダ２２３Ｒとを有する。上ホルダ２２２Ｒは、第１収容部２１８に取り付けられる第１ステー２２４Ｒと、第２収容部２１９に取り付けられる第２ステー２２５Ｒと、第１ステー２２４Ｒと第２ステー２２５Ｒとを連結する連結ステー２２６Ｒとを有する。連結ステー２２６Ｒの機体内方側（左側）には、第１ステー板２２７Ｒが固定されている。連結ステー２２６Ｒには、連結ブラケット２２８が固定されている（図４６参照）。連結ブラケット２２８は、第１ステー板２２７Ｒの機体外方側に配置されていて第１ステー板２２７Ｒにも固定されている。第１苗載せ台９Ｒの下部には、機体幅方向Ｋ２に延伸する作動軸２２９が機体幅方向Ｋ２にわたって且つ回転可能に設けられている。作動軸２２９の機体外方側は、第１収容部２１８よりも外方に大きく突出している。作動軸２２９には、機体幅方向Ｋ２で間隔をあけて配置された２つのホロワ２３０が取り付けられている。
As shown in FIGS. 39 and 40, the first seedling mounting table 9R has a first holder member 221R. The first holder member 221R has an upper holder 222R and a lower holder 223R provided on the lower side of the upper holder 222R. The upper holder 222R includes a first stay 224R attached to the first accommodating portion 218, a second stay 225R attached to the second accommodating portion 219, and a connecting stay 226R connecting the first stay 224R and the second stay 225R. Have. The first stay plate 227R is fixed to the inside body side (left side) of the connecting stay 226R. A connecting bracket 228 is fixed to the connecting stay 226R (see FIG. 46). The connecting bracket 228 is arranged on the outer side of the body of the first stay plate 227R and is also fixed to the first stay plate 227R. At the lower part of the first seedling loading platform 9R, an operating shaft 229 extending in the machine width direction K2 is rotatably provided over the machine width direction K2. The outer side of the operating shaft 229 protrudes more outward than the first accommodating portion 218. Two holowa 230s arranged at intervals in the width direction K2 of the machine body are attached to the operating shaft 229.
下ホルダ２２３Ｒは、第１収容部２１８に取り付けられる第１ステー２３１Ｒと、第２収容部２１９に取り付けられる第２ステー２３２Ｒと、第１ステー２３１Ｒと第２ステー２３２Ｒとを連結する連結ステー２３３Ｒとを有する。
連結ステー２２６Ｒ及び連結ステー２３３Ｒには、複数の第１ローラ２３４Ｒが回転可能に取り付けられている。連結ステー２２６Ｒに取り付けられた第１ローラ２３４Ｒは、第１レール５６に機体幅方向Ｋ２に移動可能に支持されている。連結ステー２３３Ｒに取り付けられた第１ローラ２３４Ｒは、第２レール５８に機体幅方向Ｋ２に移動可能に支持されている。
The lower holder 223R includes a first stay 231R attached to the first accommodating portion 218, a second stay 232R attached to the second accommodating portion 219, and a connecting stay 233R connecting the first stay 231R and the second stay 232R. Have.
A plurality of first rollers 234R are rotatably attached to the connecting stay 226R and the connecting stay 233R. The first roller 234R attached to the connecting stay 226R is movably supported by the first rail 56 in the body width direction K2. The first roller 234R attached to the connecting stay 233R is movably supported by the second rail 58 in the body width direction K2.
図３９、図４０に示すように、第２苗載せ台９Ｌは、第２ホルダ部材２２１Ｌを有する。第２ホルダ部材２２１Ｌは、上ホルダ２２２Ｌと、上ホルダ２２２Ｌの下方側に設けられた下ホルダ２２３Ｌとを有する。上ホルダ２２２Ｌは、第１収容部２１８に取り付けられる第１ステー２２４Ｌと、第２収容部２１９に取り付けられる第２ステー２２５Ｌと、第１ステー２２４Ｌと第２ステー２２５Ｌとを連結する連結ステー２２６Ｌとを有する。連結ステー２２６Ｌの機体内方側（右側）には、第２ステー板２２７Ｌが固定されている。下ホルダ２２３Ｌは、第１収容部２１８に取り付けられる第１ステー２３１Ｌと、第２収容部２１９に取り付けられる第２ステー２３２Ｌと、第１ステー２３１Ｌと第２ステー２３２Ｌとを連結する連結ステー２３３Ｌとを有する。
As shown in FIGS. 39 and 40, the second seedling mounting table 9L has a second holder member 221L. The second holder member 221L has an upper holder 222L and a lower holder 223L provided on the lower side of the upper holder 222L. The upper holder 222L includes a first stay 224L attached to the first accommodating portion 218, a second stay 225L attached to the second accommodating portion 219, and a connecting stay 226L connecting the first stay 224L and the second stay 225L. Have. The second stay plate 227L is fixed to the inside body side (right side) of the connecting stay 226L. The lower holder 223L includes a first stay 231L attached to the first accommodating portion 218, a second stay 232L attached to the second accommodating portion 219, and a connecting stay 233L connecting the first stay 231L and the second stay 232L. Have.
連結ステー２２６Ｌ及び連結ステー２３３Ｌには、複数の第２ローラ２３４Ｌが回転可能に取り付けられている。連結ステー２２６Ｌに取り付けられた複数の第２ローラ２３４Ｌは、第１レール５６に機体幅方向Ｋ２に移動可能に支持されている。連結ステー２３３Ｌに取り付けられた複数の第２ローラ２３４Ｌは、第２レール５８に機体幅方向Ｋ２に移動可能に支持されている。
A plurality of second rollers 234L are rotatably attached to the connecting stay 226L and the connecting stay 233L. A plurality of second rollers 234L attached to the connecting stay 226L are movably supported by the first rail 56 in the body width direction K2. A plurality of second rollers 234L attached to the connecting stay 233L are movably supported by the second rail 58 in the body width direction K2.
図３９に示すように、第１苗載せ台９Ｒの左部から第２苗載せ台９Ｌにわたって機体幅方向Ｋ２に延伸する連結部材２３５が設けられている。第１ステー板２２７は、連結部材２３５の右部にボルト固定されている。第２ステー板２２７Ｌは、連結部材２３５に機体幅方向Ｋ２に位置調節可能にボルト固定されている。
第１苗載せ台９Ｒと第２苗載せ台９Ｌとが連結部材２３５を介して連結されているので、第１苗載せ台９Ｒ及び第２苗載せ台９Ｌは、第１レール５６及び第２レール５８に沿って機体幅方向Ｋ２に一体的に移動する。
As shown in FIG. 39, a connecting member 235 extending from the left side of the first seedling loading platform 9R to the second seedling loading platform 9L in the machine width direction K2 is provided. The first stay plate 227 is bolted to the right side of the connecting member 235. The second stay plate 227L is bolted to the connecting member 235 so as to be adjustable in position in the body width direction K2.
Since the first seedling loading platform 9R and the second seedling loading platform 9L are connected via the connecting member 235, the first seedling loading platform 9R and the second seedling loading platform 9L are the first rail 56 and the second rail. It moves integrally along the body width direction K2 along 58.
図３９は、条間Ｗ１が、一番狭い間隔の場合の第１苗載せ台９Ｒ及び第２苗載せ台９Ｌの状態を示している。この状態から、第２ステー板２２７Ｌの取付位置を変更することで、条間Ｗ１の調節に合わせて、第１苗載せ台９Ｒと第２苗載せ台９Ｌとの機体幅方向Ｋ２の間隔の調節を行うことができる。
図４１は、第１苗載せ台９Ｒ及び第２苗載せ台９Ｌを機体幅方向Ｋ２にポット部８ａの一ピッチ分間欠的に横送りする横送り機構２３６を示している。横送り機構２３６は、第１苗載せ台９Ｒの下方に配置された横送り軸２３７を有する。横送り軸２３７は、機体幅方向Ｋ２に延伸して配置され、第１ユニットフレーム３８Ｒに固定された支持体２３８に支持されている。支持体２３８は、第１ユニットフレーム３８Ｒのフレーム本体６４に設けられている。支持体２３８は、フレーム本体６４に取り付けられた第１ブラケット２３８Ａと、第１ブラケット２３８Ａに固定された第２ブラケット２３８Ｂと、第２ブラケット２３８Ｂの右端側に固定された第３ブラケット２３８Ｃと、第２ブラケット２３８Ｂ及び第３ブラケット２３８Ｃに固定されたギヤボックス２３８Ｄと、第２ブラケット２３８Ｂのギヤボックス２３８Ｄとは反対側に設けられた第４ブラケット２３８Ｅとを有する。横送り軸２３７は、ギヤボックス２３８Ｄと第４ブラケット２３８Ｅとにわたって設けられている。第３ブラケット２３８Ｃの下部には、駆動主軸７１と一体回転可能で且つ軸心方向に移動可能な第１伝動スプロケット２３９が設けられている。第１伝動スプロケット２３９は、第２ブラケット２３８Ｂに設けられた第２伝動スプロケット２４０に動力を伝達可能である。第２伝動スプロケット２４０に伝達された動力は、該第２伝動スプロケット２４０に一体回転可能に設けられた入力軸からギヤボックス２３８Ｄ内の伝動機構を介して横送り軸２３７に伝達される。
FIG. 39 shows the state of the first seedling loading platform 9R and the second seedling loading platform 9L when the inter-row space W1 has the narrowest interval. From this state, by changing the mounting position of the second stay plate 227L, the distance between the first seedling loading platform 9R and the second seedling loading platform 9L in the width direction of the machine can be adjusted according to the adjustment of the inter-row W1. It can be performed.
FIG. 41 shows a lateral feed mechanism 236 that intermittently feeds the first seedling loading platform 9R and the second seedling loading platform 9L laterally for one pitch of the pot portion 8a in the body width direction K2. The lateral feed mechanism 236 has a lateral feed shaft 237 arranged below the first seedling loading platform 9R. The lateral feed shaft 237 is arranged so as to extend in the machine body width direction K2, and is supported by a support 238 fixed to the first unit frame 38R. The support 238 is provided on the frame body 64 of the first unit frame 38R. The support 238 includes a first bracket 238A attached to the frame body 64, a second bracket 238B fixed to the first bracket 238A, a third bracket 238C fixed to the right end side of the second bracket 238B, and a second bracket. It has a gearbox 238D fixed to the two brackets 238B and the third bracket 238C, and a fourth bracket 238E provided on the side opposite to the gearbox 238D of the second bracket 238B. The lateral feed shaft 237 is provided over the gearbox 238D and the fourth bracket 238E. A first transmission sprocket 239 that can rotate integrally with the drive spindle 71 and can move in the axial direction is provided below the third bracket 238C. The first transmission sprocket 239 can transmit power to the second transmission sprocket 240 provided on the second bracket 238B. The power transmitted to the second transmission sprocket 240 is transmitted from the input shaft rotatably provided to the second transmission sprocket 240 to the lateral feed shaft 237 via the transmission mechanism in the gearbox 238D.
横送り軸２３７には、軸方向に往復する螺旋溝（いわゆるトラバース溝）２３７ａを外周面に形成したナピヤねじが用いられている。横送り軸２３７には、トラバース溝２３７ａに係合する係合部２４１ａを備えた摺動体２４１が嵌められている。摺動体２４１には、連結軸２４２が設けられ、該連結軸２４２は、第１苗載せ台９Ｒの第１ホルダ部材２２１Ｒに設けられた連結ブラケット２２８に連結されている。横送り軸２３７には、一端側及び他端側に、縦送りカム（操作体）２４３が固定されている。
As the lateral feed shaft 237, a napiya screw having a spiral groove (so-called traverse groove) 237a reciprocating in the axial direction formed on the outer peripheral surface is used. A sliding body 241 having an engaging portion 241a that engages with the traverse groove 237a is fitted in the lateral feed shaft 237. The sliding body 241 is provided with a connecting shaft 242, and the connecting shaft 242 is connected to a connecting bracket 228 provided on the first holder member 221R of the first seedling mounting table 9R. A vertical feed cam (operating body) 243 is fixed to one end side and the other end side of the horizontal feed shaft 237.
横送り軸２３７が回転すると、トラバース溝２３７ａに沿って係合部２４１ａが案内されて摺動体２４１を機体幅方向Ｋ２に往復移動する。これにより、第１苗載せ台９Ｒを機体幅方向Ｋ２に往復移動可能とされている。また、第１苗載せ台９Ｒに連結部材２３５を介して第２苗載せ台９Ｌが連結されていることから第１苗載せ台９Ｒと第２苗載せ台９Ｌとが一体的に機体幅方向Ｋ２に往復移動可能である。
When the lateral feed shaft 237 rotates, the engaging portion 241a is guided along the traverse groove 237a to reciprocate the sliding body 241 in the body width direction K2. As a result, the first seedling loading platform 9R can be reciprocated in the body width direction K2. Further, since the second seedling loading platform 9L is connected to the first seedling loading platform 9R via the connecting member 235, the first seedling loading platform 9R and the second seedling loading platform 9L are integrally K2 in the width direction of the machine body. It is possible to move back and forth to.
条間Ｗ１の調節をする場合、第１苗載せ台９Ｒと第１ユニットフレーム３８Ｒ（第１移植ユニット６３Ｒ）とは、横送り機構２３６を介して連結され且つ第１苗載せ台９Ｒと第２苗載せ台９Ｌとは、連結部材２３５で連結されていることから、第１苗載せ台９Ｒ、第２苗載せ台９Ｌ及び第１移植ユニット６３Ｒは、機体幅方向Ｋ２に一体的に位置調節される。第２移植ユニット６３Ｌは、第１移植ユニット６３Ｒとは別に、位置調節される。第１移植ユニット６３Ｒと第２移植ユニット６３Ｌとを機体幅方向Ｋ２に調整した後に、第２苗載せ台９Ｌを、調節した条間Ｗ１に合わせて位置調節する。
When adjusting the inter-row W1, the first seedling loading platform 9R and the first unit frame 38R (first transplanting unit 63R) are connected via the lateral feed mechanism 236, and the first seedling loading platform 9R and the second seedling loading platform 9R are connected. Since the seedling loading platform 9L is connected by the connecting member 235, the positions of the first seedling loading platform 9R, the second seedling loading platform 9L, and the first transplanting unit 63R are integrally adjusted in the machine width direction K2. To. The second transplant unit 63L is positioned separately from the first transplant unit 63R. After adjusting the first transplanting unit 63R and the second transplanting unit 63L in the body width direction K2, the position of the second seedling loading platform 9L is adjusted according to the adjusted inter-row space W1.
図４２は、苗トレイ８を傾斜方向に沿って下方にポット部８ａの一ピッチ分縦送りする縦送り機構２４４と苗取出装置１１とを示している。縦送り機構２４４は、各苗載せ台９の第１収容部２１８及び第２収容部２１９の各々に設けられたトレイ送り機構２４５を有する。トレイ送り機構２４５は、駆動スプロケット２４６と、従動スプロケット２４７と、駆動スプロケット２４６と従動スプロケット２４７とにわたって巻掛けられたエンドレスの搬送チェーン２４８とを有する。搬送チェーン２４８には、ポット部８ａ間に嵌る搬送ピン２４９が長手方向に間隔をあけて設けられている。駆動スプロケット２４６を、図４２の矢印Ｙ３方向に回転させることにより、搬送チェーン２４８及び搬送ピン２４９を介して苗トレイ８が載置板１０に沿って下方に（図４２の矢印Ｙ４方向に）縦送りされる。
FIG. 42 shows a vertical feed mechanism 244 and a seedling extraction device 11 that vertically feed the seedling tray 8 downward by one pitch of the pot portion 8a along the inclination direction. The vertical feed mechanism 244 has a tray feed mechanism 245 provided in each of the first accommodating portion 218 and the second accommodating portion 219 of each seedling loading table 9. The tray feed mechanism 245 has a drive sprocket 246, a driven sprocket 247, and an endless transport chain 248 wound over the drive sprocket 246 and the driven sprocket 247. The transport chain 248 is provided with transport pins 249 fitted between the pot portions 8a at intervals in the longitudinal direction. By rotating the drive sprocket 246 in the direction of arrow Y3 in FIG. 42, the seedling tray 8 is vertically moved downward (in the direction of arrow Y4 in FIG. 42) along the mounting plate 10 via the transfer chain 248 and the transfer pin 249. Will be sent.
図４２に示すように、苗取出装置１１は、苗載せ台９の下部後方に配置され、苗取爪２５０を有している。苗取爪２５０は、後方からポット部８ａ内に突入して苗７の根鉢を突き刺し、根鉢を突き刺した状態でポット部８ａから後退することで、ポット部８ａから苗７を取り出す。苗取爪２５０は、苗７を取り出した後、苗７の床土（根鉢）が下方の植付体１２に向くように姿勢変更し、その後、苗７を放出して植付体１２へ投入する。
As shown in FIG. 42, the seedling extraction device 11 is arranged behind the lower part of the seedling loading table 9 and has a seedling removal claw 250. The seedling picking claw 250 rushes into the pot portion 8a from the rear, pierces the root pot of the seedling 7, and retracts from the pot portion 8a with the root pot pierced to take out the seedling 7 from the pot portion 8a. After taking out the seedling 7, the seedling claw 250 changes its posture so that the floor soil (root pot) of the seedling 7 faces the lower planting body 12, and then releases the seedling 7 to the planting body 12. throw into.
図４３〜図４５に示すように、縦送り機構２４４は、トレイ送り機構２４５を駆動する縦送り駆動機構２５１を有している。縦送り駆動機構２５１は、縦送り主軸２５２を有する。縦送り主軸２５２は、第１苗載せ台９Ｒと第２苗載せ台９Ｌとにわたって設けられている。縦送り主軸２５２には、苗トレイ８を縦送りの方向Ｙ４（縦送り方向という）に送る縦送り動力が伝達される。また、縦送り駆動機構２５１は、第１苗載せ台９Ｒに設けられていて第１苗載せ台９Ｒに載置された苗トレイ８を縦送り方向（縦方向）Ｙ４に送る第１縦送り作動軸２５３Ｒと、第２苗載せ台９Ｌに設けられていて第２苗載せ台９Ｌに載置された苗トレイ８を縦送り方向（縦方向）Ｙ４に送る第２縦送り作動軸２５３Ｌとを有する。第１縦送り作動軸２５３Ｒ及び第２縦送り作動軸２５３Ｌは、筒状に形成されていて、縦送り主軸２５２の外側に、軸心回りに相対回転可能に嵌められている。
As shown in FIGS. 43 to 45, the vertical feed mechanism 244 has a vertical feed drive mechanism 251 that drives the tray feed mechanism 245. The vertical feed drive mechanism 251 has a vertical feed spindle 252. The vertical feed spindle 252 is provided over the first seedling loading platform 9R and the second seedling loading platform 9L. The vertical feed power for feeding the seedling tray 8 in the vertical feed direction Y4 (referred to as the vertical feed direction) is transmitted to the vertical feed spindle 252. Further, the vertical feed drive mechanism 251 is provided on the first seedling loading platform 9R, and the first vertical feed operation for feeding the seedling tray 8 mounted on the first seedling loading platform 9R in the vertical feed direction (vertical direction) Y4. It has a shaft 253R and a second vertical feed operating shaft 253L that feeds the seedling tray 8 provided on the second seedling tray 9L and mounted on the second seedling tray 9L in the vertical feed direction (vertical direction) Y4. .. The first vertical feed operating shaft 253R and the second vertical feed operating shaft 253L are formed in a tubular shape, and are fitted on the outside of the vertical feed main shaft 252 so as to be relatively rotatable around the axis.
図４４に示すように、縦送り主軸２５２は、縦送り動力が伝達される回転体２５５と、回転体２５５に固定され且つ第１苗載せ台９Ｒと第２苗載せ台９Ｌとにわたって設けられる軸体２５６とを有する。軸体２５６（縦送り主軸２５２）は、第２苗載せ台９Ｌから第１苗載せ台９Ｒとは反対側に突出する延長軸部２５６ａを有する。軸体２５６は、第１苗載せ台９Ｒ側の第１軸２５６Ａと、第２苗載せ台９Ｌ側の第２軸２５６Ｂとを有する。第２軸２５６Ｂに延長軸部２５６ａが設けられている。第１軸２５６Ａと第２軸２５６Ｂとは、第１苗載せ台９Ｒと第２苗載せ台９Ｌとの間で結合体２５７によって結合されている。結合体２５７は、第１軸２５６Ａに一体回転可能に設けられた第１結合２５７Ａと、第２軸２５６Ｂに一体回転可能に設けられた第２結合部２５７Ｂとを有する。第１結合２５７Ａと第２結合部２５７Ｂとは、フランジ結合等によって結合される。
As shown in FIG. 44, the vertical feed main shaft 252 is a shaft fixed to the rotating body 255 and provided over the first seedling loading platform 9R and the second seedling loading platform 9L. Has a body 256 and. The shaft body 256 (vertical feed main shaft 252) has an extension shaft portion 256a projecting from the second seedling loading platform 9L to the side opposite to the first seedling loading platform 9R. The shaft body 256 has a first shaft 256A on the first seedling loading platform 9R side and a second shaft 256B on the second seedling loading platform 9L side. An extension shaft portion 256a is provided on the second shaft 256B. The first shaft 256A and the second shaft 256B are connected by a binder 257 between the first seedling loading platform 9R and the second seedling loading platform 9L. The coupling body 257 has a first coupling 257A rotatably provided on the first shaft 256A and a second coupling portion 257B rotatably provided on the second shaft 256B. The first coupling 257A and the second coupling portion 257B are coupled by a flange coupling or the like.
図４４に示すように、第１縦送り作動軸２５３Ｒは、第１軸２５６Ａ（軸体２５６）に相対回転可能に嵌められている。第１縦送り作動軸２５３Ｒは、回転体２５５に隣接する第１入力部２５８Ｒを有する第１回転筒２５９Ｒと、第１回転筒２５９Ｒとは反対側に配置された第２回転筒２６０Ｒと、第１回転筒２５９Ｒと第２回転筒２６０Ｒとを連結する連結筒２６１Ｒとを有する。第１回転筒２５９Ｒに、第１苗載せ台９Ｒの第１収容部２１８内の駆動スプロケット２４６が一体回転可能に取り付けられている。第２回転筒２６０Ｒに、第１苗載せ台９Ｒの第２収容部２１９内の駆動スプロケット２４６が一体回転可能に取り付けられている。したがって、第１苗載せ台９Ｒの駆動スプロケット２４６は、第１縦送り作動軸２５３Ｒと一体回転する。
As shown in FIG. 44, the first vertical feed operating shaft 253R is fitted to the first shaft 256A (shaft body 256) so as to be relatively rotatable. The first vertical feed operating shaft 253R includes a first rotary cylinder 259R having a first input portion 258R adjacent to the rotating body 255, a second rotary cylinder 260R arranged on the opposite side of the first rotary cylinder 259R, and a second rotary cylinder 260R. It has a connecting cylinder 261R that connects the 1-rotating cylinder 259R and the 2nd rotating cylinder 260R. A drive sprocket 246 in the first accommodating portion 218 of the first seedling loading platform 9R is integrally rotatably attached to the first rotating cylinder 259R. The drive sprocket 246 in the second accommodating portion 219 of the first seedling loading platform 9R is integrally rotatably attached to the second rotating cylinder 260R. Therefore, the drive sprocket 246 of the first seedling loading platform 9R rotates integrally with the first vertical feed operating shaft 253R.
図４４に示すように、第１苗載せ台９Ｒの機体外方（右方）には、縦送り主軸２５２から第１縦送り作動軸２５３Ｒに動力を断続可能に伝達する第１縦送りクラッチ２６２Ｒが配置されている。第１縦送りクラッチ２６２Ｒは、第１苗載せ台９Ｒの第２苗載せ台９Ｌとは反対側に設けられている。これにより、第１苗載せ台９Ｒと第２苗載せ台９Ｌとを近接させることができる。第１縦送りクラッチ２６２Ｒは、回転体２５５に設けられた駆動噛合部２６３と、第１入力部２５８Ｒに軸心方向移動可能で且つ一体回転可能に嵌められるクラッチ本体２６４と、クラッチ本体２６４に設けられていてクラッチ本体２６４が軸心方向に移動することで駆動噛合部２６３に係脱する従動噛合部２６５とを有する。クラッチ本体２６４を回転体２５５に近接する方向に移動させて従動噛合部２６５を駆動噛合部２６３に噛合することで、第１縦送りクラッチ２６２Ｒが接続状態となり、駆動主軸７１から第１縦送り作動軸２５３Ｒに動力が伝達されて、第１苗載せ台９Ｒの苗トレイ８が縦送り可能となる。また、クラッチ本体２６４を回転体２５５から離反する方向に移動させて従動噛合部２６５を駆動噛合部２６３から離反させることで、駆動主軸７１から第１縦送り作動軸２５３Ｒに動力が伝達されず、第１苗載せ台９Ｒの苗トレイ８が縦送りできない状態（第１縦送りクラッチ２６２Ｒが切断状態）となる。
As shown in FIG. 44, the first vertical feed clutch 262R intermittently transmits power from the vertical feed spindle 252 to the first vertical feed operating shaft 253R on the outside (right side) of the first seedling loading platform 9R. Is placed. The first vertical feed clutch 262R is provided on the opposite side of the first seedling loading platform 9R from the second seedling loading platform 9L. As a result, the first seedling loading platform 9R and the second seedling loading platform 9L can be brought close to each other. The first vertical feed clutch 262R is provided on the drive meshing portion 263 provided on the rotating body 255, the clutch main body 264 which is movable in the axial direction and integrally rotatable on the first input portion 258R, and the clutch main body 264. The clutch main body 264 has a driven meshing portion 265 that engages with and disengages from the drive meshing portion 263 by moving in the axial direction. By moving the clutch body 264 in a direction close to the rotating body 255 and engaging the driven meshing portion 265 with the drive meshing portion 263, the first vertical feed clutch 262R is connected and the first vertical feed operation is performed from the drive spindle 71. Power is transmitted to the shaft 253R, and the seedling tray 8 of the first seedling loading platform 9R can be vertically fed. Further, by moving the clutch body 264 in the direction away from the rotating body 255 and separating the driven meshing portion 265 from the drive meshing portion 263, power is not transmitted from the drive spindle 71 to the first vertical feed operating shaft 253R. The seedling tray 8 of the first seedling loading platform 9R cannot be vertically fed (the first vertical feed clutch 262R is disconnected).
第１苗載せ台９Ｒの右方には、第１縦送りクラッチ２６２Ｒを操作する第１クラッチ操作機構２６６Ｒが設けられている。第１クラッチ操作機構２６６Ｒは、操作レバー２６７と、クラッチフォーク２６８と、戻しバネ２６９とを有する。操作レバー２６７は、第１苗載せ台９Ｒに上下揺動可能に枢支されている。クラッチフォーク２６８は、クラッチ本体２６４に係合し且つ操作レバー２６７に連結されている。戻しバネ２６９は、操作レバー２６７を上方に引き上げる方向に付勢している。操作レバー２６７が引き上げられた状態で、第１縦送りクラッチ２６２Ｒが接続状態となる。操作レバー２６７を戻しバネ２６９のバネ力に抗して引き下げると、従動噛合部２６５が駆動噛合部２６３から離反する方向にクラッチ本体２６４が移動し、第１縦送りクラッチ２６２Ｒが切断状態となる。なお、操作レバー２６７は引き下げた状態で保持可能である。
A first clutch operating mechanism 266R for operating the first vertical feed clutch 262R is provided on the right side of the first seedling loading platform 9R. The first clutch operating mechanism 266R has an operating lever 267, a clutch fork 268, and a return spring 269. The operating lever 267 is pivotally supported on the first seedling loading platform 9R so as to be vertically swingable. The clutch fork 268 is engaged with the clutch body 264 and is connected to the operating lever 267. The return spring 269 is urged in the direction of pulling up the operating lever 267. With the operating lever 267 pulled up, the first vertical feed clutch 262R is in the connected state. When the operating lever 267 is pulled down against the spring force of the return spring 269, the clutch body 264 moves in the direction in which the driven meshing portion 265 separates from the drive meshing portion 263, and the first vertical feed clutch 262R is in the disengaged state. The operating lever 267 can be held in a lowered state.
図４５に示すように、第２縦送り作動軸２５３Ｌは、第２軸２５６Ｂ（軸体２５６）に相対回転可能に嵌められている。第２縦送り作動軸２５３Ｌは、第１苗載せ台９Ｒ側（右側）の第１回転筒２５９Ｌと、第１回転筒２５９Ｌとは反対側に配置された第２回転筒２６０Ｌと、第１回転筒２５９Ｌと第２回転筒２６０Ｌとを連結する連結筒２６１Ｌとを有する。第２回転筒２６０Ｌは、延長軸部２５６ａに相対回転可能に嵌められた第２入力部２５８Ｌを有する。第１回転筒２５９Ｌに、第２苗載せ台９Ｌの第１収容部２１８内の駆動スプロケット２４６が一体回転可能に取り付けられている。第２回転筒２６０Ｌに、第２苗載せ台９Ｌの第２収容部２１９内の駆動スプロケット２４６が一体回転可能に取り付けられている。したがって、第２苗載せ台９Ｌの駆動スプロケット２４６は、第２縦送り作動軸２５３Ｌと一体回転する。
As shown in FIG. 45, the second vertical feed operating shaft 253L is fitted to the second shaft 256B (shaft body 256) so as to be relatively rotatable. The second vertical feed operating shaft 253L includes a first rotary cylinder 259L on the first seedling loading platform 9R side (right side), a second rotary cylinder 260L arranged on the opposite side of the first rotary cylinder 259L, and a first rotation. It has a connecting cylinder 261L that connects the cylinder 259L and the second rotating cylinder 260L. The second rotary cylinder 260L has a second input portion 258L which is fitted to the extension shaft portion 256a so as to be relatively rotatable. The drive sprocket 246 in the first accommodating portion 218 of the second seedling loading platform 9L is integrally rotatably attached to the first rotating cylinder 259L. The drive sprocket 246 in the second accommodating portion 219 of the second seedling stand 9L is integrally rotatably attached to the second rotating cylinder 260L. Therefore, the drive sprocket 246 of the second seedling loading platform 9L rotates integrally with the second vertical feed operating shaft 253L.
図４５に示すように、第２苗載せ台９Ｌの機体外方（左方）には、縦送り主軸２５２から第２縦送り作動軸２５３Ｌに動力を断続可能に伝達する第２縦送りクラッチ２６２Ｌが配置されている。第２縦送りクラッチ２６２Ｌは、回転部２７１と、回転部２７１に係脱するクラッチシフタ２７２とを有する。回転部２７１は、延長軸部２５６ａに軸心方向移動可能で且つ一体回転可能に嵌められる。また、回転部２７１は、第２苗載せ台９Ｌに取り付けられていて、第２苗載せ台９Ｌと一体的に移動する。クラッチシフタ２７２は、第２入力部２５８Ｌに軸心方向移動可能で且つ一体回転可能に嵌められる。クラッチシフタ２７２は、軸心方向に移動することで回転部２７１に係脱する。
As shown in FIG. 45, the second vertical feed clutch 262L intermittently transmits power from the vertical feed spindle 252 to the second vertical feed operating shaft 253L on the outside (left side) of the second seedling loading platform 9L. Is placed. The second vertical feed clutch 262L has a rotating portion 271 and a clutch shifter 272 that engages and disengages with the rotating portion 271. The rotating portion 271 is fitted to the extension shaft portion 256a so as to be movable in the axial direction and integrally rotatable. Further, the rotating portion 271 is attached to the second seedling loading platform 9L and moves integrally with the second seedling loading platform 9L. The clutch shifter 272 is fitted to the second input unit 258L so as to be movable in the axial direction and integrally rotatable. The clutch shifter 272 engages with and disengages from the rotating portion 271 by moving in the axial direction.
回転部２７１は、駆動噛合部２７１ａを有し、クラッチシフタ２７２は、駆動噛合部２７１ａに噛合する従動噛合部２７２ａを有する。クラッチシフタ２７２の従動噛合部２７２ａを駆動噛合部２７１ａに噛合することで、第２縦送りクラッチ２６２Ｌが接続状態となり、駆動主軸７１から第２縦送り作動軸２５３Ｌに動力が伝達されて、第２苗載せ台９Ｌの苗トレイ８が縦送り可能となる。また、クラッチシフタ２７２の従動噛合部２７２ａを駆動噛合部２７１ａから離反させることで、駆動主軸７１から第２縦送り作動軸２５３Ｌに動力が伝達されず、第２苗載せ台９Ｌの苗トレイ８が縦送りできない状態（第２縦送りクラッチ２６２Ｌが切断状態）となる。
The rotating portion 271 has a drive meshing portion 271a, and the clutch shifter 272 has a driven meshing portion 272a that meshes with the drive meshing portion 271a. By engaging the driven meshing portion 272a of the clutch shifter 272 with the drive meshing portion 271a, the second vertical feed clutch 262L is in a connected state, and power is transmitted from the drive spindle 71 to the second vertical feed operating shaft 253L to obtain a second. The seedling tray 8 of the seedling stand 9L can be vertically fed. Further, by separating the driven meshing portion 272a of the clutch shifter 272 from the drive meshing portion 271a, power is not transmitted from the drive spindle 71 to the second vertical feed operating shaft 253L, and the seedling tray 8 of the second seedling loading platform 9L is released. The vertical feed is not possible (the second vertical feed clutch 262L is disconnected).
第２苗載せ台９Ｌの左方には、第２縦送りクラッチ２６２Ｌを操作する第２クラッチ操作機構２６６Ｌが設けられている。第２クラッチ操作機構２６６Ｌは、操作レバー２６７と、クラッチフォーク２６８と、戻しバネ２６９を有する。操作レバー２６７は、第２苗載せ台９Ｌに上下揺動可能に枢支されている。クラッチフォーク２６８は、クラッチシフタ２７２に係合すると共に操作レバー２６７に連結されている。戻しバネ２６９は、操作レバー２６７を上方に引き上げる方向に付勢している。操作レバー２６７が引き上げられた状態で、第２縦送りクラッチ２６２Ｌが接続状態となる。操作レバー２６７を戻しバネ２６９のバネ力に抗して引き下げると、従動噛合部２７２ａが駆動噛合部２７１ａから離反する方向にクラッチシフタ２７２が移動し、第２縦送りクラッチ２６２Ｌが切断状態となる。なお、操作レバー２６７は引き下げた状態で保持可能である。
A second clutch operating mechanism 266L for operating the second vertical feed clutch 262L is provided on the left side of the second seedling mounting table 9L. The second clutch operating mechanism 266L has an operating lever 267, a clutch fork 268, and a return spring 269. The operating lever 267 is pivotally supported on the second seedling loading platform 9L so as to be vertically swingable. The clutch fork 268 is engaged with the clutch shifter 272 and is connected to the operating lever 267. The return spring 269 is urged in the direction of pulling up the operating lever 267. With the operating lever 267 pulled up, the second vertical feed clutch 262L is in the connected state. When the operating lever 267 is pulled down against the spring force of the return spring 269, the clutch shifter 272 moves in the direction in which the driven meshing portion 272a separates from the drive meshing portion 271a, and the second vertical feed clutch 262L is in the disconnected state. The operating lever 267 can be held in a lowered state.
以上のように、第１縦送りクラッチ２６２Ｒ及び第２縦送りクラッチ２６２Ｌを接続すると、第１苗載せ台９Ｒ及び第２苗載せ台９Ｌに載置した苗トレイ８を縦送りすることができる。これにより、２条植えをすることができる。また、第１縦送りクラッチ２６２Ｒを切断すると、第２苗載せ台９Ｌに載置した苗トレイ８のみを縦送りすることができる。また、第２縦送りクラッチ２６２Ｌを切断すると、第１苗載せ台９Ｒに載置した苗トレイ８のみを縦送りすることができる。これにより、１条植えをすることができる。
As described above, when the first vertical feed clutch 262R and the second vertical feed clutch 262L are connected, the seedling tray 8 placed on the first seedling loading platform 9R and the second seedling loading platform 9L can be vertically fed. As a result, two-row planting can be performed. Further, when the first vertical feed clutch 262R is disengaged, only the seedling tray 8 placed on the second seedling loading table 9L can be vertically fed. Further, when the second vertical feed clutch 262L is disengaged, only the seedling tray 8 placed on the first seedling loading table 9R can be vertically fed. As a result, one row can be planted.
図４４、図４６に示すように、縦送り機構２４４は、横送り機構２３６から縦送り駆動機構２５１に動力を伝達する縦送り作動機構２７３を有している。縦送り作動機構２７３は、軸体２５６の右部に設けられた軸支部２７４に回転可能に支持された回転筒２７５と、回転筒２７５にワンウェイクラッチ２７６を介して結合された揺動レバー２７７とを有する。揺動レバー２７７は、縦送り動力を伝達する方向（図４６の矢印Ｙ５方向）に回転する際にワンウェイクラッチ２７６を介して回転筒２７５と同行回転する。また、揺動レバー２７７は、矢印Ｙ５方向とは逆方向に回転する際には、ワンウェイクラッチ２７６が空回りして、回転筒２７５とは同行回転しない。
As shown in FIGS. 44 and 46, the vertical feed mechanism 244 has a vertical feed operation mechanism 273 that transmits power from the horizontal feed mechanism 236 to the vertical feed drive mechanism 251. The vertical feed actuating mechanism 273 includes a rotary cylinder 275 rotatably supported by a shaft support 274 provided on the right side of the shaft body 256, and a swing lever 277 coupled to the rotary cylinder 275 via a one-way clutch 276. Has. The swing lever 277 rotates with the rotary cylinder 275 via the one-way clutch 276 when rotating in the direction of transmitting the vertical feed power (direction of arrow Y5 in FIG. 46). Further, when the swing lever 277 rotates in the direction opposite to the arrow Y5 direction, the one-way clutch 276 idles and does not rotate with the rotary cylinder 275.
図４４、図４６に示すように、縦送り作動機構２７３は、回転筒２７５に固定された縦送りギヤ２７８と、ラチェットアーム２７９とを有する。図４４に示すように、縦送りギヤ２７８は、回転体２５５にボルト固定されていて回転体２５５と一体回転する。ラチェットアーム２７９は、第１苗載せ台９Ｒに揺動可能に枢支されていると共に、縦送りギヤ２７８の係合歯２７８ａに係合する係合部２７９ａを有している。揺動レバー２７７は、ラチェットアーム２７９に係合する係合ピン２７７ａを有している。揺動レバー２７７が、矢印Ｙ５方向に回転すると、回転筒２７５と縦送りギヤ２７８とが一体回転して回転体２５５を回転させる。これにより、苗トレイ８をポット部８ａの縦１ピッチ分だけ縦送りする。このとき、係合ピン２７７ａがラチェットアーム２７９を押し上げる。すると、係合部２７９ａが縦送りギヤ２７８の係合歯２７８ａから外れる。苗トレイ８をポット部８ａの縦１ピッチ分だけ縦送りした後、揺動レバー２７７は、矢印Ｙ５方向とは逆の方向に回転して復帰する。揺動レバー２７７が復帰する際に、ラチェットアーム２７９に対して係合ピン２７７ａがラチェットアーム２７９を下げる方向に移動し、係合部２７９ａが縦送りギヤ２７８の次の係合歯２７８ａに係合する。
As shown in FIGS. 44 and 46, the vertical feed operating mechanism 273 includes a vertical feed gear 278 fixed to the rotary cylinder 275 and a ratchet arm 279. As shown in FIG. 44, the vertical feed gear 278 is bolted to the rotating body 255 and rotates integrally with the rotating body 255. The ratchet arm 279 is swingably pivotally supported by the first seedling loading platform 9R, and has an engaging portion 279a that engages with the engaging teeth 278a of the vertical feed gear 278. The swing lever 277 has an engaging pin 277a that engages the ratchet arm 279. When the swing lever 277 rotates in the direction of arrow Y5, the rotary cylinder 275 and the vertical feed gear 278 rotate integrally to rotate the rotating body 255. As a result, the seedling tray 8 is vertically fed by one vertical pitch of the pot portion 8a. At this time, the engaging pin 277a pushes up the ratchet arm 279. Then, the engaging portion 279a is disengaged from the engaging teeth 278a of the vertical feed gear 278. After the seedling tray 8 is vertically fed by one vertical pitch of the pot portion 8a, the swing lever 277 rotates in the direction opposite to the arrow Y5 direction and returns. When the swing lever 277 returns, the engaging pin 277a moves in the direction of lowering the ratchet arm 279 with respect to the ratchet arm 279, and the engaging portion 279a engages with the next engaging tooth 278a of the vertical feed gear 278. To do.
なお、縦送りギヤ２７８及びラチェットアーム２７９は、ポット部８ａの数及びポット部８ａのピッチの異なる２種類の苗トレイ８に対応して縦送り量を設定できるように２種類設けられている。また、２種類のラチェットアーム２７９のいずれかを選択して縦送りギヤ２７８に係合させる選択部材が設けられている。
図４６に示すように、揺動レバー２７７は、連動機構２８０を介して作動軸２２９に連動連結されている。第１苗載せ台９Ｒが横送り軸２３７の回転によって横送りされて横送り方向の移動域の端部までくると、横送り軸２３７と一体回転する縦送りカム２４３がホロワ２３０に当接し、作動軸２２９が回転する。作動軸２２９が回転すると、連動機構２８０が揺動レバー２７７を引動し、揺動レバー２７７を矢印Ｙ５方向に回転させる。縦送りカム２４３が機体幅方向Ｋ２に移動してホロワ２３０から外れると、揺動レバー２７７が図示省略の復帰バネによって、矢印Ｙ５方向とは逆の方向に回転して復帰する。
Two types of vertical feed gears 278 and ratchet arms 279 are provided so that the vertical feed amount can be set corresponding to two types of seedling trays 8 having different numbers of pot portions 8a and pitches of the pot portions 8a. Further, a selection member is provided for selecting one of the two types of ratchet arms 279 and engaging the vertical feed gear 278.
As shown in FIG. 46, the swing lever 277 is interlocked and connected to the operating shaft 229 via the interlocking mechanism 280. When the first seedling loading platform 9R is laterally fed by the rotation of the lateral feed shaft 237 and reaches the end of the movement range in the lateral feed direction, the vertical feed cam 243 that rotates integrally with the lateral feed shaft 237 comes into contact with the hollower 230. The operating shaft 229 rotates. When the operating shaft 229 rotates, the interlocking mechanism 280 pulls the swing lever 277 and rotates the swing lever 277 in the direction of arrow Y5. When the vertical feed cam 243 moves in the body width direction K2 and disengages from the hollower 230, the swing lever 277 is rotated in the direction opposite to the arrow Y5 direction and returned by the return spring (not shown).
図３８に示すように、苗載せ台９の下部には、苗トレイ８の補給時期を検出する苗切れセンサ２８１が設けられている。苗切れセンサ２８１が作動した状態で、載置板１０には、２枚の苗トレイ８が補給可能である。
最下位の苗トレイ８（苗７が取り出される苗トレイ８）には、その上方側の苗トレイ８のポット部８ａ内の土及び土に含まれる水分等の荷重がかかる。そして、最下位の苗トレイ８の上方の苗トレイ８の荷重によって、最下位の苗トレイ８が湾曲する虞がある。そこで、本実施形態においては、苗載せ台９に、苗トレイ８が縦送り方向Ｙ４に移動するのを抑制するトレイ押さえ機構２８２が設けられている。トレイ押さえ機構２８２によって苗トレイ８の縦送り方向Ｙ４の移動を抑制することで、最下位の苗トレイ８に荷重がかかるのを抑制でき、最下位の苗トレイ８の湾曲を防止することができる。したがって、トレイ押さえ機構２８２は、最下位の苗トレイ８の上方側に位置する苗トレイ８が縦送り方向Ｙ４に移動するのを抑制する。また、トレイ押さえ機構２８２は、縦送り機構２４４に対して縦送り方向Ｙ４の後方側に配置されている。これにより、トレイ押さえ機構２８２を、縦送り機構２４４とオーバーラップすることなく、良好に組み付けることができる。
As shown in FIG. 38, a seedling shortage sensor 281 for detecting the replenishment time of the seedling tray 8 is provided at the lower part of the seedling loading table 9. With the seedling shortage sensor 281 operating, the mounting plate 10 can be replenished with two seedling trays 8.
The lowermost seedling tray 8 (seedling tray 8 from which the seedling 7 is taken out) is loaded with soil and moisture contained in the soil in the pot portion 8a of the seedling tray 8 on the upper side thereof. Then, the load of the seedling tray 8 above the lowest seedling tray 8 may cause the lowest seedling tray 8 to bend. Therefore, in the present embodiment, the seedling tray 9 is provided with a tray holding mechanism 282 that suppresses the seedling tray 8 from moving in the vertical feed direction Y4. By suppressing the movement of the seedling tray 8 in the vertical feed direction Y4 by the tray holding mechanism 282, it is possible to suppress the load from being applied to the lowest seedling tray 8 and prevent the lowermost seedling tray 8 from bending. .. Therefore, the tray holding mechanism 282 suppresses the seedling tray 8 located above the lowest seedling tray 8 from moving in the vertical feed direction Y4. Further, the tray holding mechanism 282 is arranged on the rear side in the vertical feed direction Y4 with respect to the vertical feed mechanism 244. As a result, the tray holding mechanism 282 can be satisfactorily assembled without overlapping with the vertical feed mechanism 244.
本実施形態では、トレイ押さえ機構２８２は、複数設けられている。複数のトレイ押さえ機構２８２は、最下位の苗トレイ８の上方の苗トレイ８の縦送り方向の移動を抑制する第１トレイ押さえ機構２８２Ａと、最上位の苗トレイ８の縦送り方向Ｙ４の移動を抑制する第２トレイ押さえ機構２８２Ｂとを含む。また、各トレイ押さえ機構２８２は、苗トレイ８の一方の側面の側に配置された第１押さえ機構２８３と、苗トレイ８の他方の側面の側に配置された第２押さえ機構２８４とを含む。
In this embodiment, a plurality of tray holding mechanisms 282 are provided. The plurality of tray holding mechanisms 282 include a first tray holding mechanism 282A that suppresses movement of the seedling tray 8 above the lowermost seedling tray 8 in the vertical feeding direction, and movement of the uppermost seedling tray 8 in the vertical feeding direction Y4. Includes a second tray holding mechanism 282B that suppresses. Further, each tray pressing mechanism 282 includes a first pressing mechanism 283 arranged on one side surface side of the seedling tray 8 and a second pressing mechanism 284 arranged on the other side surface side of the seedling tray 8. ..
第１トレイ押さえ機構２８２Ａと第２トレイ押さえ機構２８２Ｂとは、同様の構成で形成されているので、纏めて説明する。また、第１押さえ機構２８３と第２押さえ機構２８４とは、一部の構成を除いて同じ構成で形成されているので、共通の部分は、第１押さえ機構２８３と第２押さえ機構２８４とを纏めて説明する。
図４７は、第２押さえ機構２８４の平面図を示している。図４８は、第２押さえ機構２８４の側面図を示している。縦送り方向Ｙ４の前方（前部）とは、図４７の矢印Ｙ４方向であり、縦送り方向Ｙ４の後方（後部）とは、矢印Ｙ４方向とは逆の方向である。
Since the first tray holding mechanism 282A and the second tray holding mechanism 282B are formed in the same configuration, they will be described together. Further, since the first pressing mechanism 283 and the second pressing mechanism 284 are formed to have the same configuration except for a part of the configuration, the common portion includes the first pressing mechanism 283 and the second pressing mechanism 284. I will explain them all together.
FIG. 47 shows a plan view of the second pressing mechanism 284. FIG. 48 shows a side view of the second pressing mechanism 284. The front (front part) of the vertical feed direction Y4 is the direction of arrow Y4 in FIG. 47, and the rear (rear part) of the vertical feed direction Y4 is the direction opposite to the direction of arrow Y4.
図４７、図４８に示すように、第２押さえ機構２８４（第１押さえ機構２８３）は、ベース部材２８６と、枢軸２８７と、回動筒２８８と、付勢部材２８９と、押圧部材２９０と、規制杆２９１とを有する。
ベース部材２８６は、苗載せ台９（載置板１０）に取り付けられている。詳しくは、ベース部材２８６は、板材から形成され、載置板１０の機体幅方向Ｋ２の端部側にボルト等によって取り付けられた取付壁２８６ａと、取付壁２８６ａの端部（苗トレイ８側の端部）から載置板１０の法線方向に延出する立上り壁２８６ｂとを有する。枢軸２８７は、ベース部材２８６の縦送り方向Ｙ４の後部（上部）に配置されていて、取付壁２８６ａに、該取付壁２８６ａの法線方向に突出状に固定されている。回動筒２８８は、枢軸２８７の外側に軸心回りに回転可能に嵌められている（支持されている）。
As shown in FIGS. 47 and 48, the second pressing mechanism 284 (first pressing mechanism 283) includes a base member 286, a pivot 287, a rotating cylinder 288, an urging member 289, and a pressing member 290. It has a regulation rod 291 and.
The base member 286 is attached to the seedling mounting table 9 (mounting plate 10). Specifically, the base member 286 is formed of a plate material, and is attached to the end side of the mounting plate 10 in the body width direction K2 by bolts or the like, and the end portion of the mounting wall 286a (on the seedling tray 8 side). It has a rising wall 286b extending from the end) in the normal direction of the mounting plate 10. The pivot 287 is arranged at the rear portion (upper portion) of the base member 286 in the vertical feed direction Y4, and is fixed to the mounting wall 286a so as to project in the normal direction of the mounting wall 286a. The rotary cylinder 288 is rotatably fitted (supported) around the axis on the outside of the pivot 287.
付勢部材２８９は、引張りコイルバネによって形成されている。付勢部材２８９の一端は、回動筒２８８に固定されたバネ掛け部材２９２に係止されている。バネ掛け部材２９２は、回動筒２８８から苗トレイ８とは反対側に突出している。言い換えると、バネ掛け部材２９２は、苗載せ台９の機体幅方向Ｋ２の中央から機体幅方向Ｋ２に離れる方向に回動筒２８８から突出している。バネ掛け部材２９２には、付勢部材２８９の一端を引っ掛けるバネ掛け穴２９３が複数設けられており、付勢部材２８９の一端の係止位置を変更することができる。これにより、付勢力を変更することができる。バネ掛け部材２９２の他端側は、ベース部材２８６に立設された支持プレート２９４に係止されている。支持プレート２９４は、ベース部材２８６の縦送り方向Ｙ４の前部（下部）に設けられている。
The urging member 289 is formed by a tension coil spring. One end of the urging member 289 is locked to a spring hooking member 292 fixed to the rotating cylinder 288. The spring hooking member 292 projects from the rotating cylinder 288 to the side opposite to the seedling tray 8. In other words, the spring hooking member 292 projects from the rotating cylinder 288 in the direction away from the center of the machine body width direction K2 of the seedling mounting table 9 in the machine body width direction K2. The spring hooking member 292 is provided with a plurality of spring hooking holes 293 for hooking one end of the urging member 289, and the locking position of one end of the urging member 289 can be changed. This makes it possible to change the urging force. The other end side of the spring member 292 is locked to a support plate 294 erected on the base member 286. The support plate 294 is provided at the front portion (lower portion) of the base member 286 in the vertical feed direction Y4.
図４９、図５０に示すように、第１押さえ機構２８３のバネ掛け部材２９２Ａは、枢軸２８７の基部側で回動筒２８８に固定されている。図４９、図５１に示すように、第２押さえ機構２８４のバネ掛け部材２９２Ｂは、枢軸２８７の先端側で回動筒２８８に固定されている。したがって、バネ掛け部材２９２Ａは、バネ掛け部材２９２Ｂの下方側に配置されている。これにより、第１苗載せ台９Ｒと第２苗載せ台９Ｌとを近づけることができる。
As shown in FIGS. 49 and 50, the spring hooking member 292A of the first pressing mechanism 283 is fixed to the rotating cylinder 288 on the base side of the pivot 287. As shown in FIGS. 49 and 51, the spring hooking member 292B of the second pressing mechanism 284 is fixed to the rotating cylinder 288 on the tip end side of the pivot 287. Therefore, the spring hooking member 292A is arranged on the lower side of the spring hooking member 292B. As a result, the first seedling loading platform 9R and the second seedling loading platform 9L can be brought close to each other.
図４８〜図５１に示すように、支持プレート２９４は、上下に２つのバネ掛け穴（係止部）２９５Ａ、２９５Ｂを有している。付勢部材２８９の一端側を第１押さえ機構２８３のバネ掛け部材２９２Ａに引っ掛ける場合は、付勢部材２８９の他端側を下側のバネ掛け穴２９５Ａに引っ掛ける。また、付勢部材２８９の一端側を第２押さえ機構２８４のバネ掛け部材２９２Ｂに引っ掛ける場合は、付勢部材２８９の他端側を上側のバネ掛け穴２９５Ｂに引っ掛ける。
As shown in FIGS. 48 to 51, the support plate 294 has two spring hooking holes (locking portions) 295A and 295B at the top and bottom. When one end side of the urging member 289 is hooked on the spring hooking member 292A of the first pressing mechanism 283, the other end side of the urging member 289 is hooked on the lower spring hooking hole 295A. When one end side of the urging member 289 is hooked on the spring hooking member 292B of the second pressing mechanism 284, the other end side of the urging member 289 is hooked on the upper spring hooking hole 295B.
図４７、図４８に示すように、押圧部材２９０は、基端側の固定部２９０ａと、中途部の当接部２９０ｂ及び連結部２９０ｃと、先端側の先端側部位２９０ｄとを有する。固定部２９０ａは、回動筒２８８に固定されている。当接部２９０ｂは、固定部２９０ａに対して縦送り方向Ｙ４の前方側に離れて形成されている。当接部２９０ｂは、直線状に形成されていて苗トレイ８に当接する。詳しくは、当接部２９０ｂは、複数のポット部８ａの側面に当接する。つまり、押圧部材２９０は、苗トレイ８の側面に当接する。押圧部材２９０を苗トレイ８の正面（上面壁８ｂ）に当接させてもよいが、そうすると、押圧部材２９０で苗７の葉を挟む虞がある。押圧部材２９０を苗トレイ８の側面に当接させることで、押圧部材２９０で苗７の葉を挟むのを防止することができる。
As shown in FIGS. 47 and 48, the pressing member 290 has a fixing portion 290a on the proximal end side, an abutting portion 290b and a connecting portion 290c on the intermediate portion, and a distal end side portion 290d on the distal end side. The fixing portion 290a is fixed to the rotating cylinder 288. The contact portion 290b is formed so as to be separated from the fixing portion 290a on the front side in the vertical feed direction Y4. The contact portion 290b is formed in a straight line and abuts on the seedling tray 8. Specifically, the abutting portion 290b abuts on the side surfaces of the plurality of pot portions 8a. That is, the pressing member 290 comes into contact with the side surface of the seedling tray 8. The pressing member 290 may be brought into contact with the front surface (upper surface wall 8b) of the seedling tray 8, but if this is done, there is a risk that the leaves of the seedling 7 may be pinched by the pressing member 290. By bringing the pressing member 290 into contact with the side surface of the seedling tray 8, it is possible to prevent the leaves of the seedling 7 from being pinched by the pressing member 290.
図４７に示すように、連結部２９０ｃは、固定部２９０ａと当接部２９０ｂとを連結している。連結部２９０ｃは、固定部２９０ａから縦送り方向Ｙ４に向かうにつれて苗トレイ８に近づく方向（苗載せ台９の機体幅方向Ｋ２の中央に向かう方向）に移行する傾斜状に形成されている。これにより、苗トレイ８を当接部２９０ｂへ良好に案内することができる。
As shown in FIG. 47, the connecting portion 290c connects the fixing portion 290a and the contact portion 290b. The connecting portion 290c is formed in an inclined shape in which the connecting portion 290c shifts toward the seedling tray 8 (direction toward the center of the body width direction K2 of the seedling loading platform 9) as it goes from the fixed portion 290a toward the vertical feed direction Y4. As a result, the seedling tray 8 can be satisfactorily guided to the contact portion 290b.
先端側部位２９０ｄは、当接部２９０ｂに対して傾斜状に形成されている。詳しくは、先端側部位２９０ｄは、当接部２９０ｂの先端側の端部から縦送り方向Ｙ４に向かうにつれて苗トレイ８から離れる方向（苗載せ台９の機体幅方向Ｋ２の中央から機体幅方向Ｋ２に離れる方向）に移行する傾斜状に形成されている。
付勢部材２８９の付勢力は、押圧部材２９０を枢軸２８７回りに苗トレイ８に近づく方向に付勢している。これにより、押圧部材２９０は、付勢部材２８９に付勢されて苗トレイ８を押圧する。押圧部材２９０が苗トレイ８を押圧することで、苗トレイ８が縦送り方向Ｙ４に移動するのを抑制することができる。苗トレイ８は、押圧部材２９０と苗トレイ８の側面との間の摩擦力によって縦送り方向Ｙ４の移動が抑制されるが、この摩擦力（付勢部材２８９の付勢力）は、苗トレイ８の縦送り方向Ｙ４の移動は抑制するが、水分を含んだ床土を有する苗トレイ８の自重による縦送り方向Ｙ４の移動は停止させない力に設定される。
The tip side portion 290d is formed so as to be inclined with respect to the contact portion 290b. Specifically, the tip side portion 290d is away from the seedling tray 8 as it goes from the tip end side of the contact portion 290b toward the vertical feed direction Y4 (from the center of the body width direction K2 of the seedling loading platform 9 to the body width direction K2). It is formed in an inclined shape that shifts in the direction away from).
The urging force of the urging member 289 urges the pressing member 290 around the pivot 287 in a direction approaching the seedling tray 8. As a result, the pressing member 290 is urged by the urging member 289 to press the seedling tray 8. By pressing the seedling tray 8 by the pressing member 290, it is possible to prevent the seedling tray 8 from moving in the vertical feed direction Y4. In the seedling tray 8, the movement in the vertical feed direction Y4 is suppressed by the frictional force between the pressing member 290 and the side surface of the seedling tray 8, and this frictional force (the urging force of the urging member 289) is the seedling tray 8. The movement of the vertical feed direction Y4 is suppressed, but the movement of the vertical feed direction Y4 due to the weight of the seedling tray 8 having the floor soil containing water is set to a force that does not stop.
図４７、図４８に示すように、規制杆２９１は、ベース部材２８６に固定されている。規制杆２９１は、第１規制部２９６を有する。第１規制部２９６は、規制杆２９１の縦送り方向Ｙ４の中途部に位置している。第１規制部２９６は、直線状に形成され、苗トレイ８の側縁部の上面側に位置して苗トレイ８の上方移動を規制する。第１規制部２９６は、支持プレート２９４の上部に固定されている。
As shown in FIGS. 47 and 48, the regulation rod 291 is fixed to the base member 286. The regulation rod 291 has a first regulation unit 296. The first regulation unit 296 is located in the middle of the regulation rod 291 in the vertical feed direction Y4. The first regulating portion 296 is formed in a straight line and is located on the upper surface side of the side edge portion of the seedling tray 8 to regulate the upward movement of the seedling tray 8. The first regulation unit 296 is fixed to the upper part of the support plate 294.
規制杆２９１の後部２９７は、第１規制部２９６の縦送り方向Ｙ４後端から縦送り方向Ｙ４の後方に向かうにつれて苗トレイ８から離れる方向に移行する傾斜方向に延出する第１部位２９７ａと、第１部位２９７ａの縦送り方向Ｙ４の後端から下方に延出されていてベース部材２８６の取付壁２８６ａに固定された第２部位２９７ｂとを有する。
規制杆２９１は、押圧部材２９０が苗トレイ８を押圧しないときに押圧部材２９０の枢軸２８７回りの回動を規制する第２規制部２９８を有する。第２規制部２９８は、規制杆２９１の前部で構成されている。第２規制部２９８は、第１規制部２９６の縦送り方向Ｙ４前端から縦送り方向Ｙ４に向かうにつれて苗トレイ８から離れる方向に移行する傾斜方向に延出する第１部位２９８ａと、第１部位２９８ａから下方に延出されていて押圧部材２９０の先端側部位２９０ｄが当接可能な第２部位２９８ｂとを有する。
The rear portion 297 of the regulating rod 291 is a first portion 297a extending in an inclined direction in which the rear end of the first regulating portion 296 shifts away from the seedling tray 8 from the rear end of the vertical feeding direction Y4 toward the rear of the vertical feeding direction Y4. The first portion 297a has a second portion 297b extending downward from the rear end of the vertical feed direction Y4 and fixed to the mounting wall 286a of the base member 286.
The regulating rod 291 has a second regulating unit 298 that regulates the rotation of the pressing member 290 around the pivot 287 when the pressing member 290 does not press the seedling tray 8. The second regulation unit 298 is composed of the front portion of the regulation rod 291. The second regulating unit 298 includes a first portion 298a extending in an inclined direction that shifts away from the seedling tray 8 as the first regulating portion 296 moves from the front end of the vertical feeding direction Y4 toward the vertical feeding direction Y4, and the first portion. It has a second portion 298b that extends downward from 298a and can be brought into contact with the distal end side portion 290d of the pressing member 290.
苗トレイ８が押圧部材２９０を通り過ぎると、押圧部材２９０は、枢軸２８７回りに載置板１０の機体幅方向Ｋ２の中央側に回動するが、このとき、第２規制部２９８に押圧部材２９０の先端側部位２９０ｄが当接することで、押圧部材２９０の回動を規制することができる。これにより、押圧部材２９０が載置板１０の中央側に入り込んで、苗トレイ８の補給の妨げになるのを抑制することができる。また、苗トレイ８を補給する際に、機体幅方向Ｋ２で対向する押圧部材２９０の間隔を広げる手間もいらない。
When the seedling tray 8 passes through the pressing member 290, the pressing member 290 rotates around the pivot 287 toward the center of the mounting plate 10 in the body width direction K2. At this time, the pressing member 290 is applied to the second regulating portion 298. The rotation of the pressing member 290 can be restricted by abutting the tip side portion 290d of the pressing member 290. As a result, it is possible to prevent the pressing member 290 from entering the center side of the mounting plate 10 and hindering the supply of the seedling tray 8. Further, when replenishing the seedling tray 8, there is no need to increase the distance between the pressing members 290 facing each other in the body width direction K2.
図５２に示すように、本実施形態の移植機１は、メインフレーム３７の前下部に均し板２９９が取り付け可能である。均し板２９９は、植付体１２の前方に配置されていて圃場６の植付面３００を均す。第１感知ローラ１２６Ｒ及び第２感知ローラ１２６Ｌは、均し板２９９の後方に配置される。
例えば、ロータリ耕耘機等で耕耘したままの平畝にあっては、隣接する耕耘跡と耕耘跡との間（合わせ目）が盛り上がっている。この合わせ目に苗７を植え付けると苗７が埋まる。そこで、移植機１に、均し板２９９が取り付け可能とされている。均し板２９９で植付け前の植付面３００を均すことで、隣接する耕耘跡と耕耘跡との間を均すことができ、苗７を良好に植え付けることができる。
As shown in FIG. 52, in the transplanter 1 of the present embodiment, a leveling plate 299 can be attached to the front lower portion of the main frame 37. The leveling plate 299 is arranged in front of the planting body 12 and leveles the planting surface 300 of the field 6. The first sensing roller 126R and the second sensing roller 126L are arranged behind the leveling plate 299.
For example, in a flat ridge that has been cultivated by a rotary tiller or the like, the space (joint) between the adjacent cultivator traces is raised. When the seedling 7 is planted at this joint, the seedling 7 is buried. Therefore, the leveling plate 299 can be attached to the transplanter 1. By leveling the planting surface 300 before planting with the leveling plate 299, it is possible to level the space between the adjacent tillage marks and the seedlings 7 can be planted satisfactorily.
図５３に示すように、均し板２９９は、均し板本体３０１と、取付部３０２とを有する。均し板本体３０１は、第１板３０３と、第２板３０４とを有する。第１板３０３は、均し板本体３０１の主板を構成し、弾性を有する樹脂製の板材によって形成されている。第１板３０３は、本実施形態では、右側の第１樹脂板３０３Ｒと、左側の第２樹脂板３０３Ｌとで形成されている。なお、第１板３０３は、一枚の板材によって形成されていてもよい。
As shown in FIG. 53, the leveling plate 299 has a leveling plate main body 301 and a mounting portion 302. The leveling plate main body 301 has a first plate 303 and a second plate 304. The first plate 303 constitutes the main plate of the leveling plate main body 301, and is formed of an elastic resin plate material. In the present embodiment, the first plate 303 is formed of the first resin plate 303R on the right side and the second resin plate 303L on the left side. The first plate 303 may be formed of a single plate material.
第２板３０４は、均し板本体３０１の補強板を構成し、金属の板材によって形成されている。第２板３０４は、本実施形態では、一枚の板材によって形成されている。なお、第２板３０４は、分割状に形成されていてもよい。第２板３０４は、本体板部３０４ａと、延出板部３０４ｂとを有している。本体板部３０４ａは、機体幅方向Ｋ２に長い長方形状の平板状に形成されている。延出板部３０４ｂは、本体板部３０４ａの下端から延出している。詳しくは、延出板部３０４ｂは、本体板部３０４ａの下端から本体板部３０４ａの法線方向で且つ下向きに延出している。
The second plate 304 constitutes a reinforcing plate of the leveling plate main body 301, and is formed of a metal plate material. In the present embodiment, the second plate 304 is formed of a single plate material. The second plate 304 may be formed in a divided shape. The second plate 304 has a main body plate portion 304a and an extension plate portion 304b. The main body plate portion 304a is formed in a rectangular flat plate shape that is long in the body width direction K2. The extension plate portion 304b extends from the lower end of the main body plate portion 304a. Specifically, the extension plate portion 304b extends downward from the lower end of the main body plate portion 304a in the normal direction of the main body plate portion 304a.
第１板３０３は、第２板３０４の本体板部３０４ａの下面に重ね合わされて取り付けられた取付板部３０３ａと、本体板部３０４ａと延出板部３０４ｂとのコーナ部の下面側に位置する湾曲部３０３ｂと、湾曲部３０３ｂの下端から延出された下端側部位（接地部位）３０３ｃとを有する。取付板部３０３ａは、本体板部３０４ａの上部にボルト３０６Ａ及びナット３０６Ｂによって取り付けられている。詳しくは、取付板部３０３ａの下面側に機体幅方向Ｋ２にわたって帯板材３０５が設けられ、ボルト３０６Ａを下方から帯板材３０５、第１板３０３及び第２板３０４に挿通し、該ボルト３０６Ａの上部にナット３０６Ｂをねじ込むことにより、第１板３０３が第２板３０４に取り付けられている。
The first plate 303 is located on the lower surface side of the corner portion of the mounting plate portion 303a, which is superposed on the lower surface of the main body plate portion 304a of the second plate 304, and the main body plate portion 304a and the extension plate portion 304b. It has a curved portion 303b and a lower end side portion (grounding portion) 303c extending from the lower end of the curved portion 303b. The mounting plate portion 303a is attached to the upper portion of the main body plate portion 304a by bolts 306A and nuts 306B. Specifically, a strip member 305 is provided on the lower surface side of the mounting plate portion 303a over the machine body width direction K2, and the bolt 306A is inserted into the strip member 305, the first plate 303, and the second plate 304 from below, and the upper portion of the bolt 306A. The first plate 303 is attached to the second plate 304 by screwing the nut 306B into the second plate 304.
湾曲部３０３ｂは、本体板部３０４ａの下端部から延出板部３０４ｂの下端にかけて設けられており、後方に向けて凸となる湾曲状に形成されている。下端側部位３０３ｃは、延出板部３０４ｂの下端から突出している。詳しくは、下端側部位３０３ｃは、本体板部３０４ａに対して傾斜状であって、先端部３０３ｄは、本体板部３０４ａの下面の延長線ｒ１上に位置している。
The curved portion 303b is provided from the lower end portion of the main body plate portion 304a to the lower end portion of the extending plate portion 304b, and is formed in a curved shape that is convex toward the rear. The lower end side portion 303c projects from the lower end of the extension plate portion 304b. Specifically, the lower end side portion 303c is inclined with respect to the main body plate portion 304a, and the tip end portion 303d is located on the extension line r1 of the lower surface of the main body plate portion 304a.
図５４に示すように、取付部３０２は、第２板３０４の上部であって、第１板３０３の取付部分（ボルト３０６Ａ、ナット３０６Ｂ）よりも上方に設けられている。図５３に示すように、取付部３０２は、複数設けられている。複数の取付部３０２は、第２板３０４の右側に設けられた第１取付部３０２Ｒと、第２板３０４の左側に設けられた第２取付部３０２Ｌとを含む。
As shown in FIG. 54, the mounting portion 302 is provided above the mounting portion (bolt 306A, nut 306B) of the first plate 303 at the upper part of the second plate 304. As shown in FIG. 53, a plurality of mounting portions 302 are provided. The plurality of mounting portions 302 include a first mounting portion 302R provided on the right side of the second plate 304 and a second mounting portion 302L provided on the left side of the second plate 304.
図５４、図５５に示すように、取付部３０２は、第２フレーム４０に固定されたブラケット部材３０７に取り付けられている。ブラケット部材３０７は、第２フレーム４０の前面に固定された固定壁部３０７ａと、固定壁部３０７ａの機体外方側端部から前方側に突出する第１壁部３０７ｂと、固定壁部３０７ａの機体内方側端部から前方側に突出する第２壁部３０７ｃとを有している。第２壁部３０７ｃは、上部に延設部３０７ｄを有する。延設部３０７ｄに第１ピン３０８が取り付けられている。ブラケット部材３０７の前側に均し板２９９の上部が配置され、均し板２９９の上部に設けられた取付部３０２がブラケット部材３０７に取り付けられる。
As shown in FIGS. 54 and 55, the mounting portion 302 is mounted on the bracket member 307 fixed to the second frame 40. The bracket member 307 includes a fixed wall portion 307a fixed to the front surface of the second frame 40, a first wall portion 307b protruding forward from the outer end of the fixed wall portion 307a, and the fixed wall portion 307a. It has a second wall portion 307c that protrudes forward from the end portion on the side inside the machine body. The second wall portion 307c has an extension portion 307d at the upper part. The first pin 308 is attached to the extension portion 307d. The upper part of the leveling plate 299 is arranged on the front side of the bracket member 307, and the mounting portion 302 provided on the upper part of the leveling plate 299 is attached to the bracket member 307.
取付部３０２は、第２板３０４に固定された基壁３０２ａと、基壁３０２ａの機体外方側端部からブラケット部材３０７に向けて延出された第１側壁３０２ｂと、基壁３０２ａの機体内方側端部からブラケット部材３０７に向けて延出された第２側壁３０２ｃとを有している。第１側壁３０２ｂは、上部に延長部３０２ｄを有する。延長部３０２ｄに第２ピン３０９が取り付けられている。第１側壁３０２ｂは、第１壁部３０７ｂの機体外方に配置されている。第２側壁３０２ｃは、第２壁部３０７ｃの機体内方に配置されている。
The mounting portion 302 includes a base wall 302a fixed to the second plate 304, a first side wall 302b extending from the outer end of the base wall 302a toward the bracket member 307, and a machine of the base wall 302a. It has a second side wall 302c extending from the inner end toward the bracket member 307. The first side wall 302b has an extension 302d at the top. The second pin 309 is attached to the extension portion 302d. The first side wall 302b is arranged outside the machine body of the first wall portion 307b. The second side wall 302c is arranged inside the aircraft of the second wall portion 307c.
図５５に示すように、取付部３０２は、第１側壁３０２ｂ、第１壁部３０７ｂ、第２壁部３０７ｃ及び第２側壁３０２ｃを貫通する取付ピン３１０によってブラケット部材３０７に機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心回りに回転可能に取り付けられている。これにより、ブラケット部材３０７に均し板２９９が上下揺動可能に支持されている。
取付部３０２は、均し板本体３０１を下方（接地側）に付勢する付勢バネ３１１を有する。付勢バネ３１１は、捩りコイルバネによって形成され、コイル部３１１ａは、第１壁部３０７ｂと第２壁部３０７ｃとの間で取付ピン３１０の外側に嵌められている。付勢バネ３１１の一端側３１１ｂは、第１ピン３０８に引っ掛けられている。付勢バネ３１１の他端側３１１ｃは、第２ピン３０９に引っ掛けられている。
As shown in FIG. 55, the mounting portion 302 extends to the bracket member 307 in the body width direction K2 by a mounting pin 310 penetrating the first side wall 302b, the first wall 307b, the second wall 307c, and the second side wall 302c. It is rotatably attached around the axis. As a result, the leveling plate 299 is supported by the bracket member 307 so as to be able to swing up and down.
The mounting portion 302 has an urging spring 311 that urges the leveling plate main body 301 downward (ground side). The urging spring 311 is formed by a torsion coil spring, and the coil portion 311a is fitted to the outside of the mounting pin 310 between the first wall portion 307b and the second wall portion 307c. One end side 311b of the urging spring 311 is hooked on the first pin 308. The other end side 311c of the urging spring 311 is hooked on the second pin 309.
図５３において、符号Ｗ１ａは、最小条間を示し、符号Ｗ１ｂは、最大条間を示している。符号Ｗ２は、均し板２９９（均し板本体３０１）の機体幅方向Ｋ２の幅を示している。符号Ｗ３は、条間Ｗ１を最大条Ｗ１ｂ間にしたときにおける、第１植付体１２Ｒと第２植付体１２Ｌとの機体幅方向Ｋ２の外端間の距離を示している。符号Ｗ４は、条間Ｗ１を最大条間Ｗ１ａにしたときにおける、第１感知ローラ１２６Ｒと第２感知ローラ１２６Ｌとの機体幅方向Ｋ２の外端間の距離を示している。
In FIG. 53, reference numeral W1a indicates the minimum number of rows, and reference numeral W1b indicates the maximum number of rows. Reference numeral W2 indicates the width of the leveling plate 299 (leveling plate main body 301) in the machine body width direction K2. Reference numeral W3 indicates the distance between the outer ends of the first planting body 12R and the second planting body 12L in the machine width direction K2 when the inter-row W1 is set to the maximum inter-row W1b. Reference numeral W4 indicates the distance between the outer ends of the first sensing roller 126R and the second sensing roller 126L in the body width direction K2 when the inter-row W1 is set to the maximum inter-row W1a.
図５３に示すように、幅Ｗ２は、距離Ｗ３よりも広い幅に形成されている。また、幅Ｗ２は、距離Ｗ４よりも広い幅に形成されている。
以上のように、均し板２９９は、条間調節に対応した幅Ｗ２に形成され、条間調節をしても均し板２９９の位置を変更する必要はない。
上記した本実施形態の移植機１は、少なくとも一つの苗トレイ８を下方に傾斜させた状態で載置する載置板１０と、載置板１０に沿って苗トレイ８を下方に縦送りする縦送り機構２４４と、苗トレイ８が縦送りの方向Ｙ４に移動するのを抑制するトレイ押さえ機構２８２と、を備え、トレイ押さえ機構２８２は、付勢部材２８９と、付勢部材２８９に付勢されて苗トレイ８を押圧する押圧部材２９０とを有する。
As shown in FIG. 53, the width W2 is formed to be wider than the distance W3. Further, the width W2 is formed to have a width wider than the distance W4.
As described above, the leveling plate 299 is formed to have a width W2 corresponding to the inter-row adjustment, and it is not necessary to change the position of the leveling plate 299 even if the inter-row adjustment is performed.
The transplanter 1 of the present embodiment described above has a mounting plate 10 on which at least one seedling tray 8 is placed in a state of being tilted downward, and the seedling tray 8 is vertically fed downward along the mounting plate 10. A vertical feed mechanism 244 and a tray holding mechanism 282 for suppressing the movement of the seedling tray 8 in the vertical feed direction Y4 are provided, and the tray holding mechanism 282 biases the urging member 289 and the urging member 289. It has a pressing member 290 that presses the seedling tray 8.
この構成によれば、付勢部材２８９に付勢されて苗トレイ８を押圧する押圧部材２９０によって苗トレイ８が縦送りの方向Ｙ４に移動するのを抑制することができる。これにより、苗トレイ８の湾曲を抑制することができる。
また、押圧部材２９０は、苗トレイ８の側面を押圧する。
この構成によれば、苗トレイ８の側面を押圧することで、押圧部材２９０で苗７が挟まれるのを防止できる。
According to this configuration, it is possible to prevent the seedling tray 8 from moving in the vertical feed direction Y4 by the pressing member 290 that is urged by the urging member 289 and presses the seedling tray 8. As a result, the bending of the seedling tray 8 can be suppressed.
Further, the pressing member 290 presses the side surface of the seedling tray 8.
According to this configuration, by pressing the side surface of the seedling tray 8, it is possible to prevent the seedling 7 from being pinched by the pressing member 290.
また、トレイ押さえ機構２８２は、縦送り機構２４４に対して縦送りの方向Ｙ４の後方側に配置されている。
この構成によれば、トレイ押さえ機構２８２が縦送り機構２４４とオーバーラップすることがなく、トレイ押さえ機構２８２を良好に取り付けることができる。
また、トレイ押さえ機構２８２は、載置板１０に取り付けられるベース部材２８６と、ベース部材２８６に固定された枢軸２８７と、枢軸２８７に回動可能に支持された回動筒２８８とを有し、押圧部材２９０は、回動筒２８８に固定された固定部２９０ａと、苗トレイ８に当接する当接部２９０ｂと、固定部２９０ａと当接部２９０ｂとを連結する連結部２９０ｃとを有する。
Further, the tray holding mechanism 282 is arranged on the rear side of the vertical feed mechanism 244 in the vertical feed direction Y4.
According to this configuration, the tray holding mechanism 282 does not overlap with the vertical feed mechanism 244, and the tray holding mechanism 282 can be satisfactorily attached.
Further, the tray holding mechanism 282 has a base member 286 attached to the mounting plate 10, a pivot 287 fixed to the base member 286, and a rotary cylinder 288 rotatably supported by the pivot 287. The pressing member 290 has a fixing portion 290a fixed to the rotating cylinder 288, an abutting portion 290b that abuts on the seedling tray 8, and a connecting portion 290c that connects the fixing portion 290a and the abutting portion 290b.
この構成によれば、ベース部材２８６に押圧部材２９０を組み付けた状態で載置板１０に取り付けることができ、組付けの容易化を図ることができる。
また、枢軸２８７及び回動筒２８８は、押圧部材２９０の縦送りの方向Ｙ４の後部側に配置され、連結部２９０ｃは、固定部２９０ａから縦送りの方向Ｙ４に向かうにつれて苗トレイ８に近づく方向に移行する傾斜状に形成されている。
According to this configuration, the pressing member 290 can be attached to the mounting plate 10 in a state of being assembled to the base member 286, and the assembling can be facilitated.
Further, the pivot 287 and the rotating cylinder 288 are arranged on the rear side of the pressing member 290 in the vertical feed direction Y4, and the connecting portion 290c approaches the seedling tray 8 in the vertical feed direction Y4 from the fixed portion 290a. It is formed in an inclined shape that shifts to.
この構成によれば、苗トレイ８を当接部２９０ｂにスムーズに案内することができる。
また、トレイ押さえ機構２８２は、ベース部材２８６に固定された規制杆２９１を有し、規制杆２９１は、苗トレイ８の側縁部の上面側に位置して苗トレイ８の上方移動を規制する第１規制部２９６と、押圧部材２９０が苗トレイ８を押圧しないときに押圧部材２９０の枢軸２８７回りの回動を規制する第２規制部２９８とを有する。
According to this configuration, the seedling tray 8 can be smoothly guided to the contact portion 290b.
Further, the tray holding mechanism 282 has a regulating rod 291 fixed to the base member 286, and the regulating rod 291 is located on the upper surface side of the side edge portion of the seedling tray 8 to restrict the upward movement of the seedling tray 8. It has a first regulating unit 296 and a second regulating unit 298 that regulates the rotation of the pressing member 290 around the pivot 287 when the pressing member 290 does not press the seedling tray 8.
この構成によれば、第１規制部２９６によって苗トレイ８の浮き上がりを防止することができる。また、苗トレイ８が押圧部材２９０を通り過ぎた際に、押圧部材２９０が載置板１０の機体幅方向Ｋ２の中央部側に揺動するのを第２規制部２９８によって規制することができる。これにより、押圧部材２９０が苗トレイ８の補給の妨げになるのを抑制することができる。
According to this configuration, the seedling tray 8 can be prevented from rising by the first regulation unit 296. Further, when the seedling tray 8 passes through the pressing member 290, the second regulating unit 298 can regulate the pressing member 290 to swing toward the central portion of the mounting plate 10 in the body width direction K2. As a result, it is possible to prevent the pressing member 290 from interfering with the supply of the seedling tray 8.
また、トレイ押さえ機構２８２は、ベース部材２８６に立設されていて規制杆２９１を支持する支持プレート２９４と、回動筒２８８に固定されたバネ掛け部材２９２とを有し、付勢部材２８９は、一端部がバネ掛け部材２９２に係止される引張りコイルバネによって形成され、支持プレート２９４は、引張りコイルバネの他端部を係止する係止部２９５Ａ、２９５Ｂを有する。
Further, the tray holding mechanism 282 has a support plate 294 that is erected on the base member 286 and supports the regulation rod 291 and a spring hooking member 292 fixed to the rotating cylinder 288, and the urging member 289 One end is formed by a tension coil spring that is locked to a spring member 292, and the support plate 294 has locking portions 295A and 295B that lock the other end of the tension coil spring.
この構成によれば、ベース部材２８６に、規制杆２９１及び付勢部材２８９を組み付けた状態で載置板１０に取り付けることができ、組付けの容易化を図ることができる。
また、苗トレイ８から苗７を取り出す苗取出装置１１を備え、載置板１０は、複数の苗トレイ８を傾斜方向に沿って上下に並べて載置可能であり、苗取出装置１１は、載置板１０に載置された複数の苗トレイ８のうちの最下位の苗トレイ８から苗７を取り出し可能であり、トレイ押さえ機構２８２は、最下位の苗トレイ８の上方側に位置する苗トレイ８が縦送りの方向Ｙ４に移動するのを抑制する。
According to this configuration, the regulation rod 291 and the urging member 289 can be attached to the mounting plate 10 in a state of being assembled to the base member 286, and the assembly can be facilitated.
Further, the seedling taking-out device 11 for taking out the seedlings 7 from the seedling tray 8 is provided, and the mounting plate 10 can be placed by arranging a plurality of seedling trays 8 vertically along the inclination direction, and the seedling taking-out device 11 is mounted. The seedlings 7 can be taken out from the lowest seedling tray 8 of the plurality of seedling trays 8 placed on the plate 10, and the tray holding mechanism 282 is a seedling located above the lowest seedling tray 8. Suppresses the tray 8 from moving in the vertical feed direction Y4.
この構成によれば、苗７が取り出される苗トレイ８に、該苗トレイ８の上方側の苗トレイ８からの荷重がかかるのを抑制することができ、苗７が取り出される苗トレイ８の湾曲を抑制することができる。
また、トレイ押さえ機構２８２は、付勢部材２８９と押圧部材２９０とを含む第１押さえ機構２８３及び第２押さえ機構２８４を有し、第１押さえ機構２８３は、苗トレイ８の一方の側面の側に配置され、第２押さえ機構２８４は、苗トレイ８の他方の側面の側に配置されている。
According to this configuration, it is possible to suppress the load from the seedling tray 8 on the upper side of the seedling tray 8 being applied to the seedling tray 8 from which the seedling 7 is taken out, and the curvature of the seedling tray 8 from which the seedling 7 is taken out can be suppressed. Can be suppressed.
Further, the tray pressing mechanism 282 has a first pressing mechanism 283 and a second pressing mechanism 284 including an urging member 289 and a pressing member 290, and the first pressing mechanism 283 is a side of one side surface of the seedling tray 8. The second pressing mechanism 284 is arranged on the other side surface side of the seedling tray 8.
この構成によれば、苗トレイ８を機体幅方向Ｋ２の両側から押さえることにより、苗トレイ８の縦送りの方向Ｙ４の移動を効果的に抑制することができる。
また、本実施形態の移植機１は、上下に往復移動し且つ下降時に圃場６に突入して苗７を植え付ける複数の植付体１２を有する植付作業機４と、植付作業機４の前方に配置された走行体５と、走行体５に植付作業機４を機体前後方向Ｋ１に延伸するローリング軸心Ｘ１回りに揺動可能に装着する作業機装着装置１２３と、植付作業機４をローリング軸心Ｘ１回りに揺動させるローリング機構１３５と、を備え、複数の植付体１２は、機体幅方向Ｋ２で並べて配置される第１植付体１２Ｒ及び第２植付体１２Ｌを含み、ローリング機構１３５は、圃場６の植付面に対する第１植付体１２Ｒの第１高さＨ１と、植付面に対する第２植付体１２Ｌの第２高さＨ２を所定の高さにすべく、植付作業機４をローリング軸心Ｘ１回りに揺動させる。
According to this configuration, by pressing the seedling tray 8 from both sides in the body width direction K2, the movement of the seedling tray 8 in the vertical feed direction Y4 can be effectively suppressed.
Further, the transplanting machine 1 of the present embodiment is a planting work machine 4 having a plurality of planting bodies 12 for reciprocating up and down and rushing into the field 6 to plant seedlings 7 when descending, and a planting work machine 4. A traveling body 5 arranged in front, a working machine mounting device 123 for mounting the planting work machine 4 on the traveling body 5 so as to swing around a rolling axis X1 extending in the front-rear direction K1 of the machine body, and a planting work machine. A rolling mechanism 135 for swinging 4 around the rolling axis X1 is provided, and the plurality of planting bodies 12 have a first planting body 12R and a second planting body 12L arranged side by side in the machine body width direction K2. Including, the rolling mechanism 135 sets the first height H1 of the first planting body 12R with respect to the planting surface of the field 6 and the second height H2 of the second planting body 12L with respect to the planting surface to predetermined heights. Therefore, the planting work machine 4 is swung around the rolling axis X1.
この構成によれば、植付作業機４をローリング軸心Ｘ１回りに揺動させることにより、植付面に対する第１植付体１２Ｒの高さと、植付面に対する第２植付体１２Ｌの高さを所定の高さにすることができる。これにより、第１植付体１２Ｒで植え付けられる苗７の植付け深さと、第２植付体１２Ｌで植え付けられる苗７の植付け深さとを一致させることができる。
According to this configuration, by swinging the planting work machine 4 around the rolling axis X1, the height of the first planting body 12R with respect to the planting surface and the height of the second planting body 12L with respect to the planting surface The height can be set to a predetermined height. Thereby, the planting depth of the seedling 7 planted by the first planting body 12R and the planting depth of the seedling 7 planted by the second planting body 12L can be made to match.
また、ローリング機構１３５を制御する制御装置１３１を備え、制御装置１３１は、苗７の植え付け時に第１高さＨ１と第２高さＨ２との高さの差が所定以上である場合に、高さの差を減少させる方向に植付作業機４をローリング軸心Ｘ１回りに揺動させる。
この構成によれば、植付作業機４が敏感に動作するのを抑制することができ、植付作業機４をローリング軸心Ｘ１回りに揺動させるローリング制御を安定的に行うことができる。
Further, a control device 131 for controlling the rolling mechanism 135 is provided, and the control device 131 is high when the difference in height between the first height H1 and the second height H2 is greater than or equal to a predetermined value when the seedlings 7 are planted. The planting work machine 4 is swung around the rolling axis X1 in the direction of reducing the difference between the two.
According to this configuration, it is possible to suppress the planting work machine 4 from operating sensitively, and it is possible to stably perform rolling control for swinging the planting work machine 4 around the rolling axis X1.
また、植付作業機４は、第１植付体１２Ｒの前方に配置されていて第１植付体１２Ｒに対応する植付面（第１植付面１４４Ｒ）の高さを検出するための第１感知ローラ１２６Ｒと、第１植付体１２Ｒの前方に配置されていて第２植付体１２Ｌに対応する植付面（第２植付面１４４Ｌ）の高さを検出するための第２感知ローラ１２６Ｌとを有し、制御装置１３１は、第１感知ローラ１２６Ｒ及び第２感知ローラ１２６Ｌによって検出される検出値に基づいて、高さの差を減少させる方向に植付作業機４をローリング軸心Ｘ１回りに揺動させる。
Further, the planting work machine 4 is arranged in front of the first planting body 12R and is for detecting the height of the planting surface (first planting surface 144R) corresponding to the first planting body 12R. A second for detecting the height of the first sensing roller 126R and the planting surface (second planting surface 144L) arranged in front of the first planting body 12R and corresponding to the second planting body 12L. Having a sensing roller 126L, the control device 131 rolls the planting work machine 4 in a direction to reduce the height difference based on the detection values detected by the first sensing roller 126R and the second sensing roller 126L. Swing around the axis X1.
この構成によれば、第１感知ローラ１２６Ｒによって第１植付体１２Ｒに対応する植付面の高さを検出し、第２感知ローラ１２６Ｌによって第２植付体１２Ｌに対応する植付面の高さを検出することで、第１高さＨ１と第２高さＨ２とを容易に検出することができる。
また、作業機装着装置１２３は、植付作業機４を昇降する作業機昇降機構１２５を有し、制御装置１３１は、第１感知ローラ１２６Ｒ又は第２感知ローラ１２６Ｌうちの一方の感知ローラによって検出される圃場６の凹凸に基づいて植付作業機４を昇降させ、一方の感知ローラに対する他方の感知ローラの高さによって高さの差を算出する。
According to this configuration, the height of the planting surface corresponding to the first planting body 12R is detected by the first sensing roller 126R, and the planting surface corresponding to the second planting body 12L is detected by the second sensing roller 126L. By detecting the height, the first height H1 and the second height H2 can be easily detected.
Further, the work machine mounting device 123 has a work machine elevating mechanism 125 for raising and lowering the planting work machine 4, and the control device 131 is detected by one of the first sensing roller 126R and the second sensing roller 126L. The planting work machine 4 is raised and lowered based on the unevenness of the field 6, and the difference in height is calculated by the height of the other sensing roller with respect to one sensing roller.
この構成によれば、一方の感知ローラによって検出される圃場６の凹凸に基づいて植付作業機４を昇降させることにより、植付作業機４の昇降制御を安定的に行うことができる。また、一方の感知ローラを基準にして第１高さＨ１と第２高さＨ２との高さの差を算出することにより、植付作業機４をローリング軸心Ｘ１回りに揺動させるローリング制御を安定的に行うことができる。
According to this configuration, by raising and lowering the planting work machine 4 based on the unevenness of the field 6 detected by one of the sensing rollers, the raising and lowering control of the planting work machine 4 can be stably performed. Further, rolling control for swinging the planting work machine 4 around the rolling axis X1 by calculating the height difference between the first height H1 and the second height H2 with reference to one of the sensing rollers. Can be performed stably.
また、高さの差が所定未満である場合は、植付作業機４のローリング軸心Ｘ１回りの自由揺動で高さの差が吸収され、制御装置１３１は、高さの差が所定以上になるとローリング機構１３５を作動させる。
この構成によれば、植付作業機４をローリング軸心Ｘ１回りに揺動させるローリング制御を安定的に行うことができる。
When the height difference is less than the predetermined value, the height difference is absorbed by the free swing around the rolling axis X1 of the planting work machine 4, and the height difference of the control device 131 is equal to or more than the predetermined value. When it becomes, the rolling mechanism 135 is operated.
According to this configuration, rolling control for swinging the planting work machine 4 around the rolling axis X1 can be stably performed.
また、植付作業機４は、第１感知ローラ１２６Ｒを上下揺動可能に支持する第１ローラブラケット１４６Ｒと、第１ローラブラケット１４６Ｒを下方に付勢する第１付勢バネ１４７Ｒと、第１ローラブラケット１４６Ｒの揺動量を検出する第１センサ機構１５６Ｒと、第２感知ローラ１２６Ｌを上下揺動可能に支持する第２ローラブラケット１４６Ｌと、第２ローラブラケット１４６Ｌを下方に付勢する第２付勢バネ１４７Ｌと、第２ローラブラケット１４６Ｌの揺動量を検出する第２センサ機構１５６Ｌとを備え、第１センサ機構１５６Ｒは、第１高さ検出センサ１５７Ｒと、一端側が第１高さ検出センサ１５７Ｒの検出子に連結され他端側に第１ローラブラケット１４６Ｒ上に当接する当接子１６１を有し且つ第１ローラブラケット１４６Ｒと連動して揺動する第１検出アーム１５９Ｒとを有し、第２センサ機構１５６Ｌは、第２高さ検出センサ１５７Ｌと、一端側が第２高さ検出センサ１５７Ｌの検出子に連結され他端側に第２ローラブラケット１４６Ｌ上に当接する当接子１６１を有し且つ第２ローラブラケット１４６Ｌと連動して揺動する第２検出アーム１５９Ｌとを有する。
Further, the planting work machine 4 includes a first roller bracket 146R that supports the first sensing roller 126R so as to swing up and down, a first urging spring 147R that urges the first roller bracket 146R downward, and a first. A first sensor mechanism 156R for detecting the amount of swing of the roller bracket 146R, a second roller bracket 146L for supporting the second sensing roller 126L so as to swing up and down, and a second for urging the second roller bracket 146L downward. A force spring 147L and a second sensor mechanism 156L for detecting the amount of swing of the second roller bracket 146L are provided, and the first sensor mechanism 156R includes a first height detection sensor 157R and a first height detection sensor 157R on one end side. It has a contact element 161 connected to the detector of the above and abutting on the first roller bracket 146R on the other end side, and has a first detection arm 159R which swings in conjunction with the first roller bracket 146R. The two-sensor mechanism 156L has a second height detection sensor 157L and a contactor 161 whose one end side is connected to the detector of the second height detection sensor 157L and abuts on the second roller bracket 146L on the other end side. It also has a second detection arm 159L that swings in conjunction with the second roller bracket 146L.
この構成によれば、植付面の高さを検出する機構を簡単に構築することができる。
また、ローリング機構１３５は、作業機装着装置１２３に取り付けられたローリングモータ１３６及びローリングモータ１３６によって回転駆動されるローリングローラ１３７と、ローリングローラ１３７に巻掛けられ且つ一端側が植付作業機４の機体幅方向Ｋ２の一側に連結されると共に他端側が植付作業機４の機体幅方向Ｋ２の他側に連結される索体１３８とを有する。
According to this configuration, a mechanism for detecting the height of the planting surface can be easily constructed.
Further, the rolling mechanism 135 includes a rolling roller 137 that is rotationally driven by a rolling motor 136 and a rolling motor 136 attached to the working machine mounting device 123, and a machine body of the planting work machine 4 that is wound around the rolling roller 137 and has one end side. It has a cable body 138 connected to one side of the width direction K2 and the other end side connected to the other side of the body width direction K2 of the planting work machine 4.
この構成によれば、植付作業機４をローリング軸心Ｘ１回りに揺動させるローリング機構１３５を簡単に構築することができる。
また、本実施形態の移植機１は、移植フレーム３６と、移植フレーム３６に対して上下揺動可能に支持される揺動フレーム１６４と、揺動フレーム１６４に設けられ且つ圃場６に苗７を植え付ける植付体１２と、揺動フレーム１６４に上下揺動可能に支持されるローラフレーム１６８と、ローラフレーム１６８に取り付けられ且つ圃場６に接地する接地ローラ（覆土輪６２）と、ローラフレーム１６８と揺動フレーム１６４との間隔を変更可能に固定し且つ間隔を変更することで苗７の植付深さを調節する植付深さ調節機構１７２と、を備え、植付深さ調節機構１７２は、揺動フレーム１６４に設けられた機構フレーム１７３と、機構フレーム１７３に取り付けられたアジャストモータ１７４及びアジャストモータ１７４によって駆動される駆動機構１７５と、駆動機構１７５とローラフレーム１６８とを連結し且つ駆動機構１７５の駆動に連動して上下動するリンク部材１７６とを有する。
According to this configuration, a rolling mechanism 135 that swings the planting work machine 4 around the rolling axis X1 can be easily constructed.
Further, the transplanter 1 of the present embodiment is provided with a transplant frame 36, a swing frame 164 that is swingably supported by the transplant frame 36, and a swing frame 164, and seedlings 7 are provided in the field 6. The planting body 12 to be planted, the roller frame 168 supported by the swing frame 164 so as to be swingable up and down, the ground roller (soil cover ring 62) attached to the roller frame 168 and grounded to the field 6, and the roller frame 168. The planting depth adjusting mechanism 172 includes a planting depth adjusting mechanism 172 that adjusts the planting depth of the seedling 7 by fixing the interval with the swing frame 164 so as to be changeable and changing the interval. , The mechanism frame 173 provided on the swing frame 164, the drive mechanism 175 driven by the adjust motor 174 and the adjust motor 174 attached to the mechanism frame 173, and the drive mechanism 175 and the roller frame 168 are connected and driven. It has a link member 176 that moves up and down in conjunction with the drive of the mechanism 175.
この構成によれば、アジャストモータ１７４によって駆動機構１７５を駆動してリンク部材１７６を上下動することで、苗７の植付深さを調節することができる。これにより、苗７の植付深さの調節を容易に行うことができる。
また、駆動機構１７５は、アジャストモータ１７４によって駆動される第１ギヤ１７７と、第１ギヤ１７７に噛合して回転し且つ回転することでリンク部材１７６を上下動させる第２ギヤ１７８とを有している。
According to this configuration, the planting depth of the seedling 7 can be adjusted by driving the drive mechanism 175 by the adjust motor 174 to move the link member 176 up and down. Thereby, the planting depth of the seedling 7 can be easily adjusted.
Further, the drive mechanism 175 has a first gear 177 driven by an adjust motor 174, and a second gear 178 that meshes with the first gear 177 to rotate and rotate to move the link member 176 up and down. ing.
この構成によれば、駆動機構１７５を簡単な構造で構成することができる。
また、第１ギヤ１７７は、ピニオンギヤによって形成され、第２ギヤ１７８は、セクタギヤによって形成され、セクタギヤは、リンク部材１７６を連結する連結部１７８ｂを有している。
この構成によれば、駆動機構１７５をさらに簡単に構成することができる。
According to this configuration, the drive mechanism 175 can be configured with a simple structure.
Further, the first gear 177 is formed by a pinion gear, the second gear 178 is formed by a sector gear, and the sector gear has a connecting portion 178b for connecting the link member 176.
According to this configuration, the drive mechanism 175 can be configured more easily.
また、移植フレーム３６を昇降する作業機昇降機構１２５と、作業機昇降機構１２５を制御する制御装置１３１を備え、制御装置１３１は、ローラフレーム１６８と揺動フレーム１６４との間隔の変更に応じて移植フレーム３６に対する揺動フレーム１６４の相対位置を戻す方向に移植フレーム３６を昇降する。
この構成によれば、植付け深さの調整に伴って、揺動フレーム１６４を揺動範囲の中央に戻すことができる。
Further, a work machine elevating mechanism 125 for raising and lowering the transplant frame 36 and a control device 131 for controlling the work machine elevating mechanism 125 are provided, and the control device 131 responds to a change in the distance between the roller frame 168 and the swing frame 164. The transplant frame 36 is moved up and down in the direction of returning the relative position of the swing frame 164 with respect to the transplant frame 36.
According to this configuration, the swing frame 164 can be returned to the center of the swing range as the planting depth is adjusted.
また、植付深さ調節機構１７２は、ローラフレーム１６８と揺動フレーム１６４との間隔の変更量を検出して制御装置１３１にフィードバックする検出部１８２を有する。
この構成によれば、検出部１８２によって、ローラフレーム１６８と揺動フレーム１６４との間隔の変更量を検出して制御装置１３１にフィードバックすることにより、揺動フレーム１６４を揺動範囲の中央に正確に戻すことができる。
Further, the planting depth adjusting mechanism 172 has a detection unit 182 that detects the amount of change in the interval between the roller frame 168 and the swing frame 164 and feeds it back to the control device 131.
According to this configuration, the detection unit 182 detects the amount of change in the distance between the roller frame 168 and the swing frame 164 and feeds it back to the control device 131, so that the swing frame 164 is accurately centered in the swing range. Can be returned to.
また、駆動機構１７５は、アジャストモータ１７４によって駆動される第１ギヤ１７７と、第１ギヤ１７７に噛合して回転し且つ回転することでリンク部材１７６を上下動させる第２ギヤ１７８とを有し、検出部１８２は、第２ギヤ１７８の回転量を検出するポテンショメータである。
この構成によれば、ローラフレーム１６８と揺動フレーム１６４との間隔の変更量を検出する機構を容易に構築することができる。
Further, the drive mechanism 175 has a first gear 177 driven by an adjust motor 174, and a second gear 178 that meshes with the first gear 177 to rotate and rotate to move the link member 176 up and down. The detection unit 182 is a potentiometer that detects the amount of rotation of the second gear 178.
According to this configuration, it is possible to easily construct a mechanism for detecting the amount of change in the interval between the roller frame 168 and the swing frame 164.
また、機構フレーム１７３は、揺動フレーム１６４に立設され、アジャストモータ１７４は、機構フレーム１７３の上部に取り付けられ、ピニオンギヤは、機構フレーム１７３の上部に回転可能に取り付けられ、セクタギヤは、下部が機構フレーム１７３に枢支され、上部にピニオンギヤに噛み合うギヤ部１７８ａを有している。
この構成によれば、駆動機構１７５の構成を簡素化して構築することができる。
Further, the mechanism frame 173 is erected on the swing frame 164, the adjust motor 174 is attached to the upper part of the mechanism frame 173, the pinion gear is rotatably attached to the upper part of the mechanism frame 173, and the sector gear has the lower part. It is pivotally supported by the mechanism frame 173 and has a gear portion 178a that meshes with the pinion gear at the upper part.
According to this configuration, the configuration of the drive mechanism 175 can be simplified and constructed.
また、本実施形態の移植機１は、圃場６に苗７を植え付ける少なくとも一つの植付体１２と、植付体１２によって植え付けられる苗７の植付深さを調節する植付深さ調節機構１７２とを有する植付作業機４と、植付作業機４を装着して走行する走行体５と、走行体５に搭載された運転席３と、植付深さ調節機構１７２を制御する制御装置１３１と、運転席３の近傍に設けられ、且つ制御装置１３１に植付深さ調節機構１７２を操作する操作信号を送る操作部１２７と、を備えている。
Further, the transplanting machine 1 of the present embodiment has at least one planting body 12 for planting the seedling 7 in the field 6, and a planting depth adjusting mechanism for adjusting the planting depth of the seedling 7 planted by the planting body 12. Control to control the planting work machine 4 having 172, the traveling body 5 traveling with the planting working machine 4 attached, the driver's seat 3 mounted on the traveling body 5, and the planting depth adjusting mechanism 172. A device 131 and an operation unit 127 provided near the driver's seat 3 and sending an operation signal for operating the planting depth adjusting mechanism 172 to the control device 131 are provided.
この構成によれば、植付深さ調節機構１７２の操作を運転席３の近傍に設けた操作部１２７によって行えるので、植付深さの調節を容易に行うことができる。
また、操作部１２７は、植付深さ調節機構１７２を操作する植付深さ調節部１９０を有する。
また、植付深さ調節部１９０は、回転させることで制御装置１３１に操作信号を送る回転操作部（操作ダイヤル１９１）と、回転操作部（操作ダイヤル１９１）の回転位置を示す指標１９２とを有する。
According to this configuration, the planting depth adjusting mechanism 172 can be operated by the operation unit 127 provided in the vicinity of the driver's seat 3, so that the planting depth can be easily adjusted.
Further, the operation unit 127 has a planting depth adjusting unit 190 that operates the planting depth adjusting mechanism 172.
Further, the planting depth adjusting unit 190 has a rotation operation unit (operation dial 191) that sends an operation signal to the control device 131 by rotating, and an index 192 that indicates the rotation position of the rotation operation unit (operation dial 191). Have.
この構成によれば、植付け深さの調節を回転操作部（操作ダイヤル１９１）の回転で容易に行える。また、回転操作部（操作ダイヤル１９１）の回転位置を示す指標１９２を有しているので、回転操作部（操作ダイヤル１９１）の操作を容易に行える。
また、回転操作部（操作ダイヤル１９１）は、一方に回転させることで苗７の植付深さを深くする方向に植付深さ調節機構１７２を作動させる第１操作信号を制御装置１３１に送り、他方に回転させることで苗７の植付深さを浅くする方向に植付深さ調節機構１７２を作動させる第２操作信号を制御装置１３１に送り、植付深さ調節部１９０は、回転操作部（操作ダイヤル１９１）の操作方向を示す深さ表示部１９３を有する。
According to this configuration, the planting depth can be easily adjusted by rotating the rotation operation unit (operation dial 191). Further, since the rotation operation unit (operation dial 191) has an index 192 indicating the rotation position, the rotation operation unit (operation dial 191) can be easily operated.
Further, the rotation operation unit (operation dial 191) sends a first operation signal to the control device 131 to operate the planting depth adjusting mechanism 172 in the direction of deepening the planting depth of the seedling 7 by rotating it in one direction. A second operation signal for operating the planting depth adjusting mechanism 172 in the direction of shallowing the planting depth of the seedling 7 by rotating to the other side is sent to the control device 131, and the planting depth adjusting unit 190 rotates. It has a depth display unit 193 that indicates the operation direction of the operation unit (operation dial 191).
この構成によれば、回転操作部（操作ダイヤル１９１）の操作をさらに容易に行える。
また、走行体５に植付作業機４を機体前後方向Ｋ１に延伸するローリング軸心Ｘ１回りに揺動可能に装着する作業機装着装置１２３と、制御装置１３１によって制御されて植付作業機４をローリング軸心Ｘ１回りに揺動させるローリング機構１３５と、を備え、植付体１２は複数設けられ、複数の植付体１２は、ローリング軸心Ｘ１を挟んで機体幅方向Ｋ２に並べて配置される第１植付体１２Ｒ及び第２植付体１２Ｌを含み、操作部１２７は、ローリング機構１３５を操作する角度調節部１９４を有し、角度調節部１９４は、ローリング軸心Ｘ１回りに植付作業機４の第１植付体１２Ｒ配置側を下げる第１下げ信号又は第２植付体１２Ｌ配置側を下げる第２下げ信号を制御装置１３１に送る。
According to this configuration, the rotation operation unit (operation dial 191) can be operated more easily.
Further, the planting work machine 4 is controlled by the work machine mounting device 123 and the control device 131 to swingably mount the planting work machine 4 on the traveling body 5 around the rolling axis X1 extending in the front-rear direction K1 of the machine body. Is provided with a rolling mechanism 135 that swings around the rolling axis X1, a plurality of planting bodies 12 are provided, and the plurality of planting bodies 12 are arranged side by side in the body width direction K2 with the rolling axis X1 in between. The first planting body 12R and the second planting body 12L are included, the operation unit 127 has an angle adjusting unit 194 for operating the rolling mechanism 135, and the angle adjusting unit 194 is planted around the rolling axis X1. A first lowering signal for lowering the first planting body 12R arrangement side of the working machine 4 or a second lowering signal for lowering the second planting body 12L arrangement side is sent to the control device 131.
この構成によれば、第１植付体１２Ｒ及び第２植付体１２Ｌの植付け深さを微調整することができる。詳しくは、同じ高さの畝に対して、第１植付体１２Ｒで植え付けられる苗７と第２植付体１２Ｌで植え付けられる苗７の植付け深さが異なる場合に、角度調節部１９４によってローリング軸心Ｘ１回りに植付作業機４を揺動調節することで、植付け深さを微調整することができる。
According to this configuration, the planting depth of the first planting body 12R and the second planting body 12L can be finely adjusted. Specifically, when the planting depths of the seedling 7 planted by the first planting body 12R and the seedling 7 planted by the second planting body 12L are different for the ridges of the same height, the angle adjusting unit 194 rolls. The planting depth can be finely adjusted by swinging and adjusting the planting work machine 4 around the axis X1.
また、角度調節部１９４は、第１下げ信号を制御装置１３１に送る第１スイッチ１９５と、第２下げ信号を制御装置１３１に送る第２スイッチ１９６とを有する。
この構成によれば、植付作業機４の第１植付体１２Ｒ配置側を下げる操作と第２植付体１２Ｌ配置側を下げる操作を明確にすることができる。
また、制御装置１３１によって制御される作業機昇降機構１２５を備え、植付作業機４は、作業機昇降機構１２５によって昇降される移植フレーム３６と、移植フレーム３６に支持されていて圃場６の植付面に追従して上下動して植付面の高さを検出する感知ローラ１２６と、植付体１２が取り付けられ且つ移植フレーム３６に上下揺動可能に支持された揺動フレーム１６４と、接地して揺動フレーム１６４を支持する覆土輪６２とを有し、操作部１２７は、感知ローラ１２６と覆土輪６２との沈み込み量の差を補正する移植部高さ調整部１９７を有する。
Further, the angle adjusting unit 194 has a first switch 195 that sends a first lowering signal to the control device 131, and a second switch 196 that sends a second lowering signal to the control device 131.
According to this configuration, it is possible to clarify the operation of lowering the first planting body 12R arrangement side and the operation of lowering the second planting body 12L arrangement side of the planting work machine 4.
Further, the planting work machine 4 includes a work machine elevating mechanism 125 controlled by the control device 131, and the planting work machine 4 is supported by a transplant frame 36 which is raised and lowered by the work machine elevating mechanism 125 and a transplant frame 36 for planting in the field 6. A sensing roller 126 that moves up and down following the attached surface to detect the height of the planted surface, and a swing frame 164 to which the planting body 12 is attached and supported so as to swing up and down on the transplant frame 36. It has a soil covering ring 62 that is grounded to support the swing frame 164, and the operating portion 127 has a transplant portion height adjusting portion 197 that corrects the difference in the amount of sinking between the sensing roller 126 and the soil covering ring 62.
この構成によれば、感知ローラ１２６と覆土輪６２との沈み込み量の差を補正することができる。
また、移植部高さ調整部１９７は、移植フレーム３６を上げる補正値を制御装置１３１に送るための上げスイッチ１９８と、移植フレーム３６を下げる補正値を制御装置１３１に送るための下げスイッチ１９９とを有する。
According to this configuration, it is possible to correct the difference in the amount of subduction between the sensing roller 126 and the soil covering ring 62.
Further, the transplanting unit height adjusting unit 197 includes an raising switch 198 for sending a correction value for raising the transplanting frame 36 to the control device 131, and a lowering switch 199 for sending a correction value for lowering the transplanting frame 36 to the control device 131. Has.
この構成によれば、移植フレーム３６を上げる又は下げることにより、感知ローラ１２６と覆土輪６２との沈み込み量を補正することができる。
また、本実施形態の移植機１は、メインフレーム３７と、機体幅方向Ｋ２で並べて配置されてメインフレーム３７に機体幅方向Ｋ２に移動可能に支持される第１苗載せ台９Ｒ及び第２苗載せ台９Ｌと、第１苗載せ台９Ｒと第２苗載せ台９Ｌとを連結する連結部材２３５と、第１苗載せ台９Ｒに載置される苗トレイ８から苗７を取り出す第１苗取出装置１１Ｒ及び第１苗取出装置１１Ｒで取り出された苗７を圃場６に植え付ける第１植付装置３５Ｒを有する第１移植ユニット６３Ｒと、第２苗載せ台９Ｌに載置される苗トレイ８から苗７を取り出す第２苗取出装置１１Ｌ及び第２苗取出装置１１Ｌで取り出された苗７を圃場６に植え付ける第２植付装置３５Ｌを有する第２移植ユニット６３Ｌと、第１移植ユニット６３Ｒに取り付けられていて第１苗載せ台９Ｒを機体幅方向Ｋ２に横送りする横送り機構２３６と、を備え、第１移植ユニット６３Ｒと第２移植ユニット６３Ｌは、メインフレーム３７にそれぞれ独立して機体幅方向Ｋ２に位置調節可能に支持され、第１苗載せ台９Ｒと第１移植ユニット６３Ｒとは、横送り機構２３６を介して連結されていて機体幅方向Ｋ２に一体的に位置調節可能であり、第２苗載せ台９Ｌは、連結部材２３５に機体幅方向Ｋ２に位置調節可能に取り付けられている。
According to this configuration, the amount of subduction between the sensing roller 126 and the soil covering ring 62 can be corrected by raising or lowering the transplant frame 36.
Further, the transplanting machine 1 of the present embodiment is arranged side by side with the main frame 37 in the machine width direction K2, and is supported by the main frame 37 so as to be movable in the machine width direction K2. The first seedling removal from the seedling tray 8 placed on the first seedling loading platform 9R and the connecting member 235 connecting the loading platform 9L, the first seedling loading platform 9R and the second seedling loading platform 9L. From the first transplanting unit 63R having the first planting device 35R for planting the seedlings 7 taken out by the device 11R and the first seedling taking-out device 11R in the field 6, and the seedling tray 8 placed on the second seedling loading table 9L. Attached to a second transplanting unit 63L having a second planting device 35L for planting the seedlings 7 taken out by the second seedling taking out device 11L and the second seedling taking out device 11L in the field 6 and the first transplanting unit 63R. The first transplanting unit 63R and the second transplanting unit 63L are provided with a lateral feeding mechanism 236 for laterally feeding the first seedling loading platform 9R in the body width direction K2, and the body width of the first transplanting unit 63R and the second transplanting unit 63L are independent of each other. It is supported so that the position can be adjusted in the direction K2, and the first seedling loading platform 9R and the first transplanting unit 63R are connected via a lateral feed mechanism 236 and can be integrally adjusted in the position in the width direction K2 of the machine body. The second seedling stand 9L is attached to the connecting member 235 so as to be adjustable in position in the body width direction K2.
この構成によれば、第１移植ユニット６３Ｒと第２移植ユニット６３Ｌとは、独立して機体幅方向Ｋ２に位置調節され、第１苗載せ台９Ｒと第２苗載せ台９Ｌとは、第１移植ユニット６３Ｒの位置調節に伴って移動する。第２苗載せ台９Ｌは、第１移植ユニット６３Ｒを位置調節した後に、連結部材２３５に対して機体幅方向Ｋ２に位置調節する。これにより、複雑な連動機構を使わなくても、第１移植ユニット６３Ｒ及び第１苗載せ台９Ｒと、第２移植ユニット６３Ｌ及び第２苗載せ台９Ｌとの間隔調節を行うことができる。
According to this configuration, the first transplanting unit 63R and the second transplanting unit 63L are independently adjusted in position in the body width direction K2, and the first seedling loading platform 9R and the second seedling loading platform 9L are the first. It moves as the position of the transplant unit 63R is adjusted. After adjusting the position of the first transplanting unit 63R, the second seedling loading platform 9L adjusts the position with respect to the connecting member 235 in the body width direction K2. Thereby, the distance between the first transplanting unit 63R and the first seedling loading platform 9R and the second transplanting unit 63L and the second seedling loading platform 9L can be adjusted without using a complicated interlocking mechanism.
また、第１移植ユニット６３Ｒ及び第２移植ユニット６３Ｌの前部に機体幅方向Ｋ２に延伸して配置されると共にメインフレーム３７に支持されていて横送り機構２３６に動力を伝達する駆動主軸７１を備え、第１移植ユニット６３Ｒは、第１苗取出装置１１Ｒ及び第１植付装置３５Ｒが取り付けられる第１ユニットフレーム３８Ｒを有し、第２移植ユニット６３Ｌは、第２苗取出装置１１Ｌ及び第２植付装置３５Ｌが取り付けられる第２ユニットフレーム３８Ｌを有し、第１ユニットフレーム３８Ｒ及び第２ユニットフレーム３８Ｌは、駆動主軸７１に機体幅方向Ｋ２に移動可能に支持されている。
Further, a drive spindle 71 that is extended and arranged in the front portion of the first transplant unit 63R and the second transplant unit 63L in the width direction K2 of the machine body and is supported by the main frame 37 to transmit power to the lateral feed mechanism 236 is provided. The first transplant unit 63R has a first unit frame 38R to which the first seedling extraction device 11R and the first planting device 35R are attached, and the second transplant unit 63L has a second seedling extraction device 11L and a second. It has a second unit frame 38L to which the planting device 35L is attached, and the first unit frame 38R and the second unit frame 38L are movably supported by the drive spindle 71 in the body width direction K2.
この構成によれば、駆動主軸７１を第１ユニットフレーム３８Ｒ及び第２ユニットフレーム３８Ｌの支持部材として利用することにより、構造の簡素化を図ることができる。
また、メインフレーム３７は、第１ユニットフレーム３８Ｒの後方に配置された第１連結プレート６１Ｒと第２ユニットフレーム３８Ｌの後方に配置された第２連結プレート６１Ｌとを有し、第１ユニットフレーム３８Ｒは、第１連結プレート６１Ｒに機体幅方向Ｋ２に位置調節可能に取り付けられる第１取付プレート７６Ｒを有し、第２ユニットフレーム３８Ｌは、第２連結プレート６１Ｌに機体幅方向Ｋ２に位置調節可能に取り付けられる第２取付プレート７６Ｌを有する。
According to this configuration, the structure can be simplified by using the drive spindle 71 as a support member for the first unit frame 38R and the second unit frame 38L.
Further, the main frame 37 has a first connecting plate 61R arranged behind the first unit frame 38R and a second connecting plate 61L arranged behind the second unit frame 38L, and the first unit frame 38R. Has a first mounting plate 76R that is adjustablely attached to the first connecting plate 61R in the width direction K2 of the machine body, and the second unit frame 38L is adjustable in position K2 in the width direction of the machine body to the second connecting plate 61L. It has a second mounting plate 76L to be mounted.
この構成によれば、第１移植ユニット６３Ｒ及び第１苗載せ台９Ｒと、第２移植ユニット６３Ｌ及び第２苗載せ台９Ｌとの間隔調節構造を簡素化することができる。
また、メインフレーム３７は、機体幅方向Ｋ２に延伸するレール部材（第１レール５６，第２レール５８）を有し、第１苗載せ台９Ｒは、レール部材に機体幅方向Ｋ２に移動可能に支持される第１ローラ２３４Ｒと、第１ローラ２３４Ｒが取り付けられる第１ホルダ部材２２１Ｒとを有し、第２苗載せ台９Ｌは、レール部材に機体幅方向Ｋ２に移動可能に支持される第２ローラ２３４Ｌと、第２ローラ２３４Ｌが取り付けられる第２ホルダ部材２２１Ｌとを有し、第１ホルダ部材２２１Ｒは、連結部材２３５に取り付けられる第１ステー板２２７Ｒを有し、第２ホルダ部材２２１Ｌは、連結部材２３５に取り付けられる第２ステー板２２７Ｌを有する。
According to this configuration, it is possible to simplify the interval adjusting structure between the first transplanting unit 63R and the first seedling loading platform 9R and the second transplanting unit 63L and the second seedling loading platform 9L.
Further, the main frame 37 has rail members (first rail 56, second rail 58) extending in the body width direction K2, and the first seedling loading platform 9R can be moved to the rail member in the machine width direction K2. A second roller 234R to be supported and a first holder member 221R to which the first roller 234R is attached are provided, and the second seedling loading platform 9L is movably supported by the rail member in the body width direction K2. It has a roller 234L and a second holder member 221L to which the second roller 234L is attached, the first holder member 221R has a first stay plate 227R attached to the connecting member 235, and the second holder member 221L is It has a second stay plate 227L attached to the connecting member 235.
この構成によれば、第１苗載せ台９Ｒと第２苗載せ台９Ｌとの間隔調節構造を簡素化することができる。
また、本実施形態の移植機１は、植付作業機４と、植付作業機４を装着して走行する走行体５と、を備え、植付作業機４は、圃場６に苗７を植え付ける少なくとも一つの植付体１２と、走行体５に装着されるメインフレーム３７と、メインフレーム３７の前部に機体幅方向Ｋ２に延伸して設けられた回転駆動する駆動主軸７１と、駆動主軸７１からの動力によって駆動されて苗７に灌水する少なくとも一つの灌水ポンプ８２とを有し、駆動主軸７１は、機体幅方向Ｋ２の端部側に、動力を取り出すための動力取出部８０を有し、灌水ポンプ８２は、動力取出部８０の前方で且つメインフレーム３７の機体幅方向Ｋ２の端部よりも機体内方に縦向きに配置されている。
According to this configuration, the interval adjusting structure between the first seedling loading platform 9R and the second seedling loading platform 9L can be simplified.
Further, the transplanting machine 1 of the present embodiment includes a planting work machine 4 and a traveling body 5 that runs with the planting work machine 4 attached, and the planting work machine 4 provides seedlings 7 in the field 6. At least one planting body 12 to be planted, a main frame 37 mounted on the traveling body 5, a rotationally driven drive spindle 71 provided at the front of the main frame 37 extending in the body width direction K2, and a drive spindle. It has at least one irrigation pump 82 driven by power from 71 to irrigate the seedlings 7, and the drive spindle 71 has a power take-out portion 80 for taking out power on the end side in the body width direction K2. However, the irrigation pump 82 is arranged vertically in front of the power take-out unit 80 and inward of the main frame 37 from the end of the main frame 37 in the body width direction K2.
この構成によれば、灌水ポンプ８２を動力取出部８０の前方で且つメインフレーム３７の機体幅方向Ｋ２の端部よりも機体内方に縦向きに配置することにより、灌水ポンプ８２が障害物にあたるのを抑制することができる。
また、動力取出部８０から灌水ポンプ８２に動力を伝達する灌水伝動機構９９を備え、灌水ポンプ８２は、シリンダ９７及びシリンダ９７内を往復移動するピストン９８を有する往復ポンプによって形成され、灌水伝動機構９９は、動力取出部８０に取り付けられた第１灌水スプロケット１００と、第１灌水スプロケット１００の前方に配置されて第１灌水スプロケット１００から動力が伝達される第２灌水スプロケット１０１と、第２灌水スプロケット１０１と一体回転する少なくとも一つの回転部材１０２と、一端が回転部材１０２に回転軸心Ｘ２から偏倚した位置に連結されると共に他端がピストン９８に連結される少なくとも一つの連結リンク１０３とを有する。
According to this configuration, the irrigation pump 82 hits an obstacle by arranging the irrigation pump 82 in front of the power extraction unit 80 and vertically toward the inside of the machine from the end of the main frame 37 in the width direction K2 of the machine. Can be suppressed.
Further, the irrigation transmission mechanism 99 for transmitting power from the power extraction unit 80 to the irrigation pump 82 is provided, and the irrigation pump 82 is formed by a reciprocating pump having a cylinder 97 and a piston 98 that reciprocates in the cylinder 97. Reference numeral 99 denotes a first irrigation sprocket 100 attached to the power extraction unit 80, a second irrigation sprocket 101 arranged in front of the first irrigation sprocket 100 and transmitting power from the first irrigation sprocket 100, and a second irrigation sprocket. At least one rotating member 102 that rotates integrally with the sprocket 101, and at least one connecting link 103 whose one end is connected to the rotating member 102 at a position deviated from the rotation axis X2 and the other end is connected to the piston 98. Have.
この構成によれば、動力取出部８０から灌水ポンプ８２に動力を伝達する灌水伝動機構９９の構造を簡素化することができる。
また、メインフレーム３７は、動力取出部８０を支持する支持ブラケット５９と、灌水ポンプ８２を取り付けるポンプブラケット１１０とを有し、ポンプブラケット１１０は、支持ブラケット５９に取り付けられる第１部材１１０Ａと、第１部材１１０Ａの上部に固定された第２部材１１０Ｂと、第２部材１１０Ｂの前部に上方突出状に固定された第３部材１１０Ｃと、第３部材１１０Ｃの上部に固定された第４部材１１０Ｄと、第３部材１１０Ｃの下部に固定された第５部材１１０Ｅとを有し、灌水ポンプ８２は、第３部材１１０Ｃの側方に配置されて上部が第４部材１１０Ｄに取り付けられ、灌水伝動機構９９は、第５部材１１０Ｅに機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心回りに回転可能に支持された灌水駆動軸１１２を有し、第２灌水スプロケット１０１及び回転部材１０２は、灌水駆動軸１１２に一体回転可能に取り付けられている。
According to this configuration, the structure of the irrigation transmission mechanism 99 that transmits power from the power extraction unit 80 to the irrigation pump 82 can be simplified.
Further, the main frame 37 has a support bracket 59 for supporting the power extraction portion 80 and a pump bracket 110 for attaching the irrigation pump 82, and the pump bracket 110 has a first member 110A attached to the support bracket 59 and a first member 110A. The second member 110B fixed to the upper part of the first member 110A, the third member 110C fixed to the front part of the second member 110B so as to project upward, and the fourth member 110D fixed to the upper part of the third member 110C. And a fifth member 110E fixed to the lower part of the third member 110C, the irrigation pump 82 is arranged on the side of the third member 110C and the upper part is attached to the fourth member 110D, and the irrigation transmission mechanism 99 has an irrigation drive shaft 112 rotatably supported around the axis extending in the body width direction K2 on the fifth member 110E, and the second irrigation sprocket 101 and the rotating member 102 are integrated with the irrigation drive shaft 112. It is mounted rotatably.
この構成によれば、灌水ポンプ８２及びポンプブラケット１１０を、動力取出部８０の前方でコンパクトに組み付けることができる。
また、植付体１２、灌水ポンプ８２、回転部材１０２及び連結リンク１０３は、複数設けられ、複数の植付体１２は、第１植付体１２Ｒ及び第２植付体１２Ｌを含み、複数の灌水ポンプ８２は、第１植付体１２Ｒに水を供給する第１灌水ポンプ８２Ｒと、第２植付体１２Ｌに水を供給する第２灌水ポンプ８２Ｌとを含み、複数の回転部材１０２は、第１灌水ポンプ８２Ｒに対応する第１回転部材１０２Ｒと、第２灌水ポンプ８２Ｌに対応する第２回転部材１０２Ｌとを含み、複数の連結リンク１０３は、第１回転部材１０２Ｒと第１灌水ポンプ８２Ｒのピストン９８とを連結する第１連結リンク１０３Ｒと、第２回転部材１０２Ｌと第２灌水ポンプ８２Ｌのピストン９８とを連結する第２連結リンク１０３Ｌとを含み、灌水駆動軸１１２は、第５部材１１０Ｅから機体幅方向Ｋ２の一側と他側とに突出しており、第１灌水ポンプ８２Ｒ、第１回転部材１０２Ｒ及び第１連結リンク１０３Ｒは、第５部材１１０Ｅの一側及び他側の一方に配置され、第２灌水ポンプ８２Ｌ、第２回転部材１０２Ｌ及び第２連結リンク１０３Ｌは、第５部材１１０Ｅの第１灌水ポンプ８２Ｒが配置された側とは反対側に配置されている。
According to this configuration, the irrigation pump 82 and the pump bracket 110 can be compactly assembled in front of the power extraction unit 80.
Further, a plurality of planting bodies 12, an irrigation pump 82, a rotating member 102 and a connecting link 103 are provided, and the plurality of planting bodies 12 include a first planting body 12R and a second planting body 12L, and a plurality of planting bodies 12 are provided. The irrigation pump 82 includes a first irrigation pump 82R that supplies water to the first planting body 12R and a second irrigation pump 82L that supplies water to the second planting body 12L, and the plurality of rotating members 102 include. The first rotating member 102R corresponding to the first irrigation pump 82R and the second rotating member 102L corresponding to the second irrigation pump 82L are included, and the plurality of connecting links 103 include the first rotating member 102R and the first irrigation pump 82R. The irrigation drive shaft 112 includes a first connecting link 103R for connecting the piston 98 of the irrigation pump 98 and a second connecting link 103L for connecting the second rotating member 102L and the piston 98 of the second irrigation pump 82L. The first irrigation pump 82R, the first rotating member 102R, and the first connecting link 103R project from 110E to one side and the other side of the body width direction K2, and the first irrigation pump 82R, the first connecting link 103R, are located on one side and the other side of the fifth member 110E. The second irrigation pump 82L, the second rotating member 102L, and the second connecting link 103L are arranged on the side opposite to the side where the first irrigation pump 82R of the fifth member 110E is arranged.
第１灌水ポンプ８２Ｒと第２灌水ポンプ８２Ｌとをポンプブラケット１１０にコンパクトに組み付けることができる。
また、駆動主軸７１は、動力取出部８０とは反対側の端部側に、動力取出部８０とは異なる他の動力取出部８１を有する。
この構成によれば、例えば、移植機１に別途取り付けられる各種機器類に動力を伝達して該各種機器類を駆動することができる。
The first irrigation pump 82R and the second irrigation pump 82L can be compactly assembled to the pump bracket 110.
Further, the drive spindle 71 has another power extraction unit 81 different from the power extraction unit 80 on the end side opposite to the power extraction unit 80.
According to this configuration, for example, power can be transmitted to various devices separately attached to the transplanter 1 to drive the various devices.
また、植付体１２を昇降する植付昇降機構１６７を備え、植付昇降機構１６７は、回転可能な第１回転ケース２０１と、第１回転ケース２０１の遊端側に回転可能に支持された第２回転ケース２０２と、第２回転ケース２０２の遊端側に取り付けられていて植付体１２を支持する支持板１２１とを有し、且つ第１回転ケース２０１の回転に連動して第２回転ケース２０２を第１回転ケース２０１とは逆方向に回転させることで植付体１２を昇降可能とし、植付体１２は、側面視で第２回転ケース２０２とオーバーラップする位置に設けられている。
Further, a planting elevating mechanism 167 for elevating and lowering the planting body 12 is provided, and the planting elevating mechanism 167 is rotatably supported by a rotatable first rotating case 201 and a free end side of the first rotating case 201. It has a second rotating case 202 and a support plate 121 attached to the free end side of the second rotating case 202 to support the planting body 12, and is second in conjunction with the rotation of the first rotating case 201. The planting body 12 can be raised and lowered by rotating the rotating case 202 in the direction opposite to that of the first rotating case 201, and the planting body 12 is provided at a position where it overlaps with the second rotating case 202 in a side view. There is.
この構成によれば、植付昇降機構１６７及び植付体１２をコンパクトに構成することができる。
また、灌水ポンプ８２から送られる水を植付体１２に供給するための灌水パイプ１２０を備え、灌水パイプ１２０は、支持板１２１に取り付けられている。
この構成によれば、支持板１２１を利用して灌水パイプ１２０を取り付けることにより、構造の簡素化を図ることができる。
According to this configuration, the planting elevating mechanism 167 and the planting body 12 can be compactly configured.
Further, the irrigation pipe 120 for supplying the water sent from the irrigation pump 82 to the planting body 12 is provided, and the irrigation pipe 120 is attached to the support plate 121.
According to this configuration, the structure can be simplified by attaching the irrigation pipe 120 using the support plate 121.
また、本実施形態の移植機１は、植付作業機４と、植付作業機４を装着して走行する走行体５と、を備え、植付作業機４は、圃場６に苗７を植え付ける少なくとも一つの植付体１２と、植付体１２の前方に配置されていて圃場６の植付面を均す均し板２９９と、を備えている。
この構成によれば、植付体１２の前方に配置された均し板２９９によって圃場６の植付面を均すことで、圃場６に苗７を良好に植え付けることができる。
Further, the transplanting machine 1 of the present embodiment includes a planting work machine 4 and a traveling body 5 that runs with the planting work machine 4 attached, and the planting work machine 4 provides seedlings 7 in a field 6. It is provided with at least one planting body 12 to be planted and a leveling plate 299 arranged in front of the planting body 12 to level the planting surface of the field 6.
According to this configuration, the seedlings 7 can be satisfactorily planted in the field 6 by leveling the planting surface of the field 6 with the leveling plate 299 arranged in front of the planting body 12.
また、植付体１２は、複数設けられ、複数の植付体１２は、機体幅方向Ｋ２で並べて配置され且つ機体幅方向Ｋ２の間隔が調節可能な第１植付体１２Ｒ及び第２植付体１２Ｌを含み、均し板２９９の機体幅方向Ｋ２の幅Ｗ２は、第１植付体１２Ｒと第２植付体１２Ｌとで植え付けられる苗７の条間Ｗ１を最大条間Ｗ１ｂにしたときにおける、第１植付体１２Ｒと第２植付体１２Ｌとの機体幅方向Ｋ２の外端間の距離Ｗ３よりも広い幅に形成されている。
Further, a plurality of planting bodies 12 are provided, and the plurality of planting bodies 12 are arranged side by side in the body width direction K2, and the first planting body 12R and the second planting body 12 in which the interval in the machine width direction K2 can be adjusted are adjustable. The width W2 of the leveling plate 299 in the body width direction K2 including the body 12L is when the inter-row W1 of the seedlings 7 planted by the first planting body 12R and the second planting body 12L is set to the maximum inter-row W1b. In the above, the first planted body 12R and the second planted body 12L are formed to have a width wider than the distance W3 between the outer ends of the body width direction K2.
この構成によれば、苗７の条間Ｗ１を調節しても、第１植付体１２Ｒ及び第２植付体１２Ｌに対応して均し板２９９の位置を変更しなくてもよい。
また、走行体５に植付作業機４を機体前後方向Ｋ１に延伸するローリング軸心Ｘ１回りに揺動可能に装着する作業機装着装置１２３と、植付作業機４をローリング軸心Ｘ１回りに揺動させるローリング機構１３５と、を備え、ローリング機構１３５は、圃場６の植付面に対する第１植付体１２Ｒの第１高さＨ１と、植付面に対する第２植付体１２Ｌの第２高さＨ２を所定の高さにすべく、植付作業機４をローリング軸心Ｘ１回りに揺動させる。
According to this configuration, even if the inter-row W1 of the seedling 7 is adjusted, it is not necessary to change the position of the leveling plate 299 corresponding to the first planting body 12R and the second planting body 12L.
Further, a work machine mounting device 123 that swingably mounts the planting work machine 4 on the traveling body 5 around the rolling axis X1 extending in the front-rear direction K1 of the machine body, and the planting work machine 4 around the rolling axis X1. The rolling mechanism 135 includes a rolling mechanism 135 that swings, and the rolling mechanism 135 includes a first height H1 of the first planting body 12R with respect to the planting surface of the field 6 and a second of the second planting body 12L with respect to the planting surface. The planting work machine 4 is swung around the rolling axis X1 so that the height H2 becomes a predetermined height.
この構成によれば、植付作業機４をローリング軸心Ｘ１回りに揺動させることにより、植付面に対する第１植付体１２Ｒの高さと、植付面に対する第２植付体１２Ｌの高さを所定の高さにすることができる。これにより、第１植付体１２Ｒで植え付けられる苗７の植付け深さと、第２植付体１２Ｌで植え付けられる苗７の植付け深さとを一致させることができる。
According to this configuration, by swinging the planting work machine 4 around the rolling axis X1, the height of the first planting body 12R with respect to the planting surface and the height of the second planting body 12L with respect to the planting surface The height can be set to a predetermined height. Thereby, the planting depth of the seedling 7 planted by the first planting body 12R and the planting depth of the seedling 7 planted by the second planting body 12L can be made to match.
また、ローリング機構１３５を制御する制御装置１３１を備え、制御装置１３１は、苗７の植え付け時に、第１高さＨ１と第２高さＨ２との高さの差が所定以上である場合に、高さの差を減少させる方向に植付作業機４をローリング軸心Ｘ１回りに揺動させる。
また、圃場６の植付面の高さを検出する複数の感知ローラ１２６を備え、複数の感知ローラ１２６は、第１植付体１２Ｒの前方に配置されていて第１植付体１２Ｒに対応する植付面の高さを検出する第１感知ローラ１２６Ｒと、第２植付体１２Ｌの前方に配置されていて第２植付体１２Ｌに対応する植付面の高さを検出する第２感知ローラ１２６Ｌとを含み、制御装置１３１は、第１感知ローラ１２６Ｒ及び第２感知ローラ１２６Ｌによって検出される検出値に基づいて、高さの差を減少させる方向に植付作業機４をローリング軸心Ｘ１回りに揺動させ、第１感知ローラ１２６Ｒ及び第２感知ローラ１２６Ｌは、均し板２９９の後方に配置されている。
Further, a control device 131 for controlling the rolling mechanism 135 is provided, and the control device 131 is provided when the difference in height between the first height H1 and the second height H2 is equal to or greater than a predetermined value at the time of planting the seedling 7. The planting work machine 4 is swung around the rolling axis X1 in a direction that reduces the difference in height.
Further, a plurality of sensing rollers 126 for detecting the height of the planting surface of the field 6 are provided, and the plurality of sensing rollers 126 are arranged in front of the first planting body 12R and correspond to the first planting body 12R. A first sensing roller 126R that detects the height of the planting surface to be planted, and a second that is arranged in front of the second planting body 12L and detects the height of the planting surface corresponding to the second planting body 12L. The control device 131 includes the sensing roller 126L, and the control device 131 rolls the planting work machine 4 in the direction of reducing the height difference based on the detection values detected by the first sensing roller 126R and the second sensing roller 126L. Swinging around the center X1, the first sensing roller 126R and the second sensing roller 126L are arranged behind the leveling plate 299.
この構成によれば、第１感知ローラ１２６Ｒ及び第２感知ローラ１２６Ｌによる高さ検出の精度を高めることができる。
また、第１感知ローラ１２６Ｒ及び第２感知ローラ１２６Ｌは、第１植付体１２Ｒ及び第２植付体１２Ｌの間隔調節に伴って機体幅方向Ｋ２に間隔調節可能であり、均し板２９９の機体幅方向Ｋ２の幅Ｗ２は、条間Ｗ１を最大条間Ｗ１ｂにしたときにおける、第１感知ローラ１２６Ｒと第２感知ローラ１２６Ｌとの機体幅方向Ｋ２の外端間の距離Ｗ４よりも広い幅に形成されている。
According to this configuration, the accuracy of height detection by the first sensing roller 126R and the second sensing roller 126L can be improved.
Further, the first sensing roller 126R and the second sensing roller 126L can adjust the distance in the machine width direction K2 according to the distance adjustment between the first planting body 12R and the second planting body 12L, and the leveling plate 299 can be adjusted. The width W2 in the airframe width direction K2 is wider than the distance W4 between the outer ends of the airframe width direction K2 between the first sensing roller 126R and the second sensing roller 126L when the interstellar W1 is set to the maximum interstellar W1b. Is formed in.
この構成によれば、苗７の条間Ｗ１を調節しても、第１感知ローラ１２６Ｒ及び第２感知ローラ１２６Ｌに対応して均し板２９９の位置を変更しなくてもよい。
また、本実施形態の移植機１は、苗トレイ８を載置する第１苗載せ台９Ｒ及び第２苗載せ台９Ｌと、第１苗載せ台９Ｒ及び第２苗載せ台９Ｌに載置された苗トレイ８を縦方向に送る縦送り機構２４４と、を備え、縦送り機構２４４は、第１苗載せ台９Ｒと第２苗載せ台９Ｌとにわたって設けられ且つ苗トレイ８を縦方向に送る縦送り動力が伝達される縦送り主軸２５２と、第１苗載せ台９Ｒに設けられていて第１苗載せ台９Ｒに載置された苗トレイ８を縦方向に送る第１縦送り作動軸２５３Ｒと、第２苗載せ台９Ｌに設けられていて第２苗載せ台９Ｌに載置された苗トレイ８を縦方向に送る第２縦送り作動軸２５３Ｌと、縦送り主軸２５２から第１縦送り作動軸２５３Ｒに動力を断続可能に伝達する第１縦送りクラッチ２６２Ｒと、縦送り主軸２５２から第２縦送り作動軸２５３Ｌに動力を断続可能に伝達する第２縦送りクラッチ２６２Ｌと、を備えている。
According to this configuration, even if the inter-row W1 of the seedling 7 is adjusted, it is not necessary to change the position of the leveling plate 299 corresponding to the first sensing roller 126R and the second sensing roller 126L.
Further, the transplanting machine 1 of the present embodiment is mounted on the first seedling loading platform 9R and the second seedling loading platform 9L on which the seedling tray 8 is placed, and on the first seedling loading platform 9R and the second seedling loading platform 9L. A vertical feeding mechanism 244 for feeding the seedling tray 8 in the vertical direction is provided, and the vertical feeding mechanism 244 is provided over the first seedling loading table 9R and the second seedling loading table 9L and feeds the seedling tray 8 in the vertical direction. The vertical feed main shaft 252 to which the vertical feed power is transmitted and the first vertical feed operating shaft 253R that feeds the seedling tray 8 provided on the first seedling mount 9R and mounted on the first seedling mount 9R in the vertical direction. The second vertical feed operating shaft 253L, which is provided on the second seedling loading platform 9L and mounts the seedling tray 8 mounted on the second seedling loading platform 9L in the vertical direction, and the vertical feed main shaft 252 to the first vertical feed. It is provided with a first vertical feed clutch 262R that intermittently transmits power to the operating shaft 253R and a second vertical feed clutch 262L that intermittently transmits power from the vertical feed spindle 252 to the second vertical feed operating shaft 253L. There is.
この構成によれば、縦送り主軸２５２から第１縦送り作動軸２５３Ｒに動力を断続可能に伝達する第１縦送りクラッチ２６２Ｒと、縦送り主軸２５２から第２縦送り作動軸２５３Ｌに動力を断続可能に伝達する第２縦送りクラッチ２６２Ｌとを備えているので、第１苗載せ台９Ｒに載置した苗トレイ８と第２苗載せ台９Ｌに載置した苗トレイ８とのうちの任意の苗トレイ８のみを縦送り駆動することができる。
According to this configuration, the power is intermittently transmitted from the vertical feed spindle 252 to the first vertical feed operating shaft 253R, and the power is intermittently transmitted from the vertical feed spindle 252 to the second vertical feed operating shaft 253L. Since it is equipped with a second vertical feed clutch 262L that enables transmission, any of the seedling tray 8 mounted on the first seedling loading platform 9R and the seedling tray 8 mounted on the second seedling loading platform 9L is provided. Only the seedling tray 8 can be driven vertically.
また、縦送り主軸２５２は、縦送り動力が伝達される回転体２５５と、回転体２５５に固定され且つ第１苗載せ台９Ｒと第２苗載せ台９Ｌとにわたって設けられる軸体２５６とを有し、第１縦送り作動軸２５３Ｒは、軸体２５６に相対回転可能に嵌められ且つ回転体２５５に隣接する第１入力部２５８Ｒを有し、第１縦送りクラッチ２６２Ｒは、回転体２５５に設けられた駆動噛合部２６３と、第１入力部２５８Ｒに軸心方向移動可能で且つ一体回転可能に嵌められるクラッチ本体２６４と、クラッチ本体２６４に設けられていてクラッチ本体２６４が軸心方向に移動することで駆動噛合部２６３に係脱する従動噛合部２６５とを有する。
Further, the vertical feed main shaft 252 includes a rotating body 255 to which the vertical feed power is transmitted, and a shaft body 256 fixed to the rotating body 255 and provided over the first seedling loading platform 9R and the second seedling loading platform 9L. The first vertical feed operating shaft 253R has a first input portion 258R that is rotatably fitted to the shaft body 256 and is adjacent to the rotating body 255, and the first vertical feed clutch 262R is provided on the rotating body 255. The drive meshing portion 263, the clutch main body 264 that is movable in the axial direction and integrally rotatable to the first input portion 258R, and the clutch main body 264 provided in the clutch main body 264 move in the axial direction. It has a driven meshing portion 265 that engages and disengages with the drive meshing portion 263.
この構成によれば、第１苗載せ台９Ｒに載置される苗トレイ８を縦送りする縦送り動力を断続することができると共に、第２苗載せ台９Ｌに動力を伝達することができる構造に形成することができる。
また、軸体２５６は、第１苗載せ台９Ｒ側の第１軸２５６Ａと、第２苗載せ台９Ｌ側の第２軸２５６Ｂと、第１軸２５６Ａと第２軸２５６Ｂとを結合する結合体２５７とを有する。
According to this configuration, the vertical feed power for vertically feeding the seedling tray 8 placed on the first seedling tray 9R can be interrupted, and the power can be transmitted to the second seedling tray 9L. Can be formed into.
Further, the shaft body 256 is a coupling body that connects the first shaft 256A on the first seedling loading platform 9R side, the second shaft 256B on the second seedling loading platform 9L side, and the first shaft 256A and the second shaft 256B. It has 257 and.
この構成によれば、縦送り主軸２５２の組付けを容易化を図ることができる。
また、第２苗載せ台９Ｌは、第１苗載せ台９Ｒと機体幅方向Ｋ２で並べて配置され且つ第１苗載せ台９Ｒに対して機体幅方向Ｋ２に間隔調節可能であり、縦送り主軸２５２は、第２苗載せ台９Ｌから第１苗載せ台９Ｒとは反対側に突出する延長軸部２５６ａを有し、第２縦送り作動軸２５３Ｌは、延長軸部２５６ａに相対回転可能に嵌められた第２入力部２５８Ｌを有し、第２縦送りクラッチ２６２Ｌは、延長軸部２５６ａに軸心方向移動可能で且つ一体回転可能に嵌められると共に第２苗載せ台９Ｌに取り付けられた回転部２７１と、第２入力部２５８Ｌに軸心方向移動可能で且つ一体回転可能に嵌められると共に軸心方向に移動することで回転部２７１に係脱するクラッチシフタ２７２とを有する。
According to this configuration, it is possible to facilitate the assembly of the vertical feed spindle 252.
Further, the second seedling loading platform 9L is arranged side by side with the first seedling loading platform 9R in the machine width direction K2, and the interval can be adjusted in the machine body width direction K2 with respect to the first seedling loading platform 9R, and the vertical feed spindle 252 Has an extension shaft portion 256a protruding from the second seedling loading platform 9L to the side opposite to the first seedling loading platform 9R, and the second vertical feed operating shaft 253L is fitted to the extension shaft portion 256a so as to be relatively rotatable. The second vertical feed clutch 262L has a second input portion 258L, and is fitted to the extension shaft portion 256a so as to be movable in the axial direction and integrally rotatable, and the rotating portion 271 attached to the second seedling mounting table 9L. The second input unit 258L has a clutch shifter 272 that can be moved in the axial direction and is integrally rotatable and engages with and disengages from the rotating unit 271 by moving in the axial direction.
この構成によれば、第２縦送りクラッチ２６２Ｌを、第２苗載せ台９Ｌに載置される苗トレイ８を縦送りする縦送り動力を断続することができ且つ第１苗載せ台９Ｒに対する第２苗載せ台９Ｌの間隔調節を許容する構造に形成することができる。
また、第１縦送りクラッチ２６２Ｒは、第１苗載せ台９Ｒの第２苗載せ台９Ｌとは反対側に設けられている。
According to this configuration, the second vertical feed clutch 262L can interrupt the vertical feed power for vertically feeding the seedling tray 8 mounted on the second seedling tray 9L, and the first seedling tray 9R has a second vertical feed power. 2 The seedling tray 9L can be formed into a structure that allows the interval adjustment.
Further, the first vertical feed clutch 262R is provided on the opposite side of the first seedling loading platform 9R from the second seedling loading platform 9L.
この構成によれば、第１苗載せ台９Ｒの第２苗載せ台９Ｌとを近接させることができる。
また、本実施形態の移植機１は、圃場６に苗７を植え付ける植付作業機４と、植付作業機４を装着して走行する走行体５と、走行体５に搭載された運転席３と、を備え、植付作業機４は、苗トレイ８を下方に傾斜させた状態で載置する載置板１０と、載置板１０に沿って苗トレイ８を下方に縦送りする縦送り機構２４４と、載置板１０上の苗トレイ８から苗７を取り出す苗取出装置１１と、苗取出装置１１によって苗７が取り出された後の苗トレイ８を反転させて載置板１０の背面側に案内する反転ガイド１３と、反転ガイド１３によって反転された苗トレイ８を載置板１０の背面上部へ案内する空トレイガイド１４とを有し、走行体５は、運転席３と空トレイガイド１４との間に配置されて空トレイガイド１４から送り出される空の苗トレイ８を受ける空トレイ受け部１５を有する。
According to this configuration, the first seedling loading platform 9R can be brought close to the second seedling loading platform 9L.
Further, the transplanting machine 1 of the present embodiment includes a planting work machine 4 for planting seedlings 7 in a field 6, a traveling body 5 running with the planting work machine 4, and a driver's seat mounted on the traveling body 5. The planting work machine 4 is provided with a mounting plate 10 for mounting the seedling tray 8 in a state of being tilted downward, and a vertical feeding tray 8 vertically along the mounting plate 10. The feeding mechanism 244, the seedling taking-out device 11 for taking out the seedling 7 from the seedling tray 8 on the mounting plate 10, and the seedling tray 8 after the seedling 7 is taken out by the seedling taking-out device 11 are inverted to form the mounting plate 10. It has a reversing guide 13 for guiding to the back side and an empty tray guide 14 for guiding the seedling tray 8 inverted by the reversing guide 13 to the upper part of the back of the mounting plate 10, and the traveling body 5 has a driver's seat 3 and an empty. It has an empty tray receiving portion 15 that is arranged between the tray guide 14 and receives an empty seedling tray 8 sent out from the empty tray guide 14.
この構成によれば、空トレイガイド１４から送り出される空の苗トレイ８は、運転席３と空トレイガイド１４との間に設けられた空トレイ受け部１５で受けることができるので、空の苗トレイ８の回収を容易に行える。
また、走行体５は、運転席３の前方且つ下方に、オペレータの足を載せるフロントステップ２９ａを有し、空トレイ受け部１５は、フロントステップ２９ａより上方で且つ運転席３より下方に配置されている。
According to this configuration, the empty seedling tray 8 sent out from the empty tray guide 14 can be received by the empty tray receiving portion 15 provided between the driver's seat 3 and the empty tray guide 14, so that the empty seedlings can be received. The tray 8 can be easily collected.
Further, the traveling body 5 has a front step 29a on which the operator's foot is placed in front of and below the driver's seat 3, and the empty tray receiving portion 15 is arranged above the front step 29a and below the driver's seat 3. ing.
この構成によれば、空トレイ受け部１５を運転席３側からオペレータが容易に回収することができる位置に配置することができる。
また、空トレイガイド１４は、上部に、空トレイ受け部１５より上方に位置し且つ運転席３側に延びる上部ガイド部１４ｃを有する。
この構成によれば、空トレイガイド１４から送り出される空の苗トレイ８を上部ガイド部１４ｃによって空トレイ受け部１５へ案内することができる。
According to this configuration, the empty tray receiving portion 15 can be arranged at a position where the operator can easily collect the empty tray receiving portion 15 from the driver's seat 3 side.
Further, the empty tray guide 14 has an upper guide portion 14c located above the empty tray receiving portion 15 and extending toward the driver's seat 3 at the upper portion.
According to this configuration, the empty seedling tray 8 sent out from the empty tray guide 14 can be guided to the empty tray receiving portion 15 by the upper guide portion 14c.
また、上部ガイド部１４ｃは、前方に向かうにつれて下方に移行する傾斜状である。
この構成によれば、空の苗トレイ８を上部ガイド部１４ｃによって空トレイ受け部１５へ良好に案内することができる。
また、空トレイ受け部１５の後端部は、上部ガイド部１４ｃの前端部の下方に位置している。
Further, the upper guide portion 14c has an inclined shape that shifts downward as it goes forward.
According to this configuration, the empty seedling tray 8 can be satisfactorily guided to the empty tray receiving portion 15 by the upper guide portion 14c.
The rear end of the empty tray receiving portion 15 is located below the front end of the upper guide portion 14c.
この構成によれば、空の苗トレイ８が、空トレイ受け部１５と空トレイガイド１４との間から落下するのを抑制することができる。
また、空トレイ受け部１５は、オペレータが足を掛ける少なくとも一つのリヤステップ３３を有する。
この構成によれば、リヤステップ３３に足を掛けることにより、載置板１０に苗トレイ８を容易に補給することができる。また、リヤステップ３３を空トレイ受け部１５に利用することにより、部材の兼用化を図ることができる。
According to this configuration, it is possible to prevent the empty seedling tray 8 from falling from between the empty tray receiving portion 15 and the empty tray guide 14.
Further, the empty tray receiving portion 15 has at least one rear step 33 on which the operator rests.
According to this configuration, the seedling tray 8 can be easily replenished to the mounting plate 10 by putting a foot on the rear step 33. Further, by using the rear step 33 for the empty tray receiving portion 15, it is possible to combine the members.
また、植付作業機４は、載置板１０、縦送り機構２４４、反転ガイド１３及び空トレイガイド１４を含む苗載せ台９を複数有し、複数の苗載せ台９は、機体幅方向Ｋ２で並べて配置された第１苗載せ台９Ｒ及び第２苗載せ台９Ｌを含み、空トレイ受け部１５は、第１苗載せ台９Ｒ及び第２苗載せ台９Ｌの前方に対応して設けられている。
この構成によれば、複数の苗載せ台９から排出される空の苗トレイ８の回収を容易に行える。
Further, the planting work machine 4 has a plurality of seedling mounting stands 9 including a mounting plate 10, a vertical feed mechanism 244, a reversing guide 13, and an empty tray guide 14, and the plurality of seedling loading stands 9 are K2 in the machine width direction. The empty tray receiving portion 15 is provided in front of the first seedling loading platform 9R and the second seedling loading platform 9L, including the first seedling loading platform 9R and the second seedling loading platform 9L arranged side by side. There is.
According to this configuration, the empty seedling trays 8 discharged from the plurality of seedling trays 9 can be easily collected.
また、空トレイ受け部１５は、オペレータが足を掛ける複数のリヤステップ３３を有し、複数のリヤステップ３３は、第１苗載せ台９Ｒの前方に配置された第１リヤステップ３３Ｒと、第２苗載せ台９Ｌの前方に配置された第２リヤステップ３３Ｌとを含む。
この構成によれば、第１苗載せ台９Ｒ及び第２苗載せ台９Ｌに対応してリヤステップ３３を設けることにより、第１苗載せ台９Ｒ及び第２苗載せ台９Ｌのそれぞれに対する苗トレイ８の補給が容易に行える。
Further, the empty tray receiving portion 15 has a plurality of rear steps 33 on which the operator rests, and the plurality of rear steps 33 are a first rear step 33R arranged in front of the first seedling loading platform 9R and a first rear step 33R. 2 Includes a second rear step 33L arranged in front of the seedling tray 9L.
According to this configuration, by providing the rear step 33 corresponding to the first seedling tray 9R and the second seedling tray 9L, the seedling tray 8 for each of the first seedling tray 9R and the second seedling tray 9L is provided. Can be easily replenished.
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
Although one embodiment of the present invention has been described above, it should be considered that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and are not restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the above description, and it is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.
