JP2020201859A - Information processing system, information processing method and program - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、建設機械の情報処理システム、情報処理方法及びプログラムに関する。 The present disclosure relates to information processing systems, information processing methods and programs for construction machinery.
ＩｏＴ（Internet of Things）など、情報通信技術を用いて様々な問題を解決することが試行されている。 Attempts have been made to solve various problems using information and communication technologies such as the IoT (Internet of Things).
地図を更新する情報処理システムとして、例えば特許文献１には、車両から撮影した画像に基づき地図データベースにおける建物情報を更新することが開示されている。 As an information processing system for updating a map, for example, Patent Document 1 discloses that building information in a map database is updated based on an image taken from a vehicle.
特許文献２には、ユーザの端末から取得した端末の位置と日時とを対応付けた測位情報から得られた複数のユーザの定常的な行動領域の変化に基づいて、地図の更新をする時期又は領域を検出する技術が開示されている。 In Patent Document 2, the time to update the map or the time to update the map based on the constant change of the action area of a plurality of users obtained from the positioning information associated with the position of the terminal and the date and time acquired from the user's terminal or Techniques for detecting regions are disclosed.
しかしながら、特許文献１は、自動車にカメラを搭載して画像データを収集する必要があり、現在起こっている変化をいち早く検知して地図更新に反映させることは、技術的に困難である。 However, in Patent Document 1, it is necessary to mount a camera on an automobile to collect image data, and it is technically difficult to quickly detect a change occurring at present and reflect it in a map update.
また、特許文献２に記載の技術は、複数のユーザの定常的な行動領域の変化に基づき地図更新に関するデータを検知することから、道路や建物に変化が生じてしばらくしてからでなければ地図更新すべきかを検知できない。また、変化の内容についても正確に判定することができず、地図更新の優先度を判断するための情報が十分ではないという問題がある。 Further, since the technique described in Patent Document 2 detects data related to map update based on constant changes in the action areas of a plurality of users, the map must be waited for a while after the changes occur in the roads and buildings. Unable to detect if it should be updated. In addition, there is a problem that the content of the change cannot be accurately determined, and the information for determining the priority of map update is not sufficient.
本開示の目的は、地図を更新すべき示唆等の工事に関するデータを道路や建物の変化に合わせてリアルタイムで提供可能な建設機械の情報処理システム、情報処理方法及びプログラムを提供することである。 An object of the present disclosure is to provide an information processing system, information processing method and program of construction machinery capable of providing data on construction such as suggestions for updating a map in real time according to changes in roads and buildings.
本開示の情報処理システムは、
位置及び日時が関連付けられた建設機械の駆動データを複数取得する駆動データ取得部と、
前記複数の駆動データを、地図を区画する複数の領域のうちのいずれかに前記位置に基づき分類する分類部と、
所定期間において各々の前記領域に分類された前記駆動データを集計し、集計した前記駆動データが所定の工事実施条件に合致する領域を工事実施領域として特定する工事実施領域特定部と、
１つの前記工事実施領域又は地図上にて塊となる複数の前記工事実施領域を１グループとし、グループ毎に集計した前記駆動データから定まる作業量の時系列変化に基づき、当該グループの前記駆動データから定まる工事に関するデータを出力するか否かを判定する出力判定部と、
前記工事に関するデータを出力すると判定した場合に、出力対象の前記グループについての位置及び日時を含む前記工事に関するデータを出力する出力部と、
を備える。
The information processing system of the present disclosure is
A drive data acquisition unit that acquires multiple drive data of construction machines associated with the position and date and time,
A classification unit that classifies the plurality of drive data into one of a plurality of areas for partitioning the map based on the position.
A construction implementation area specifying unit that aggregates the drive data classified into each of the regions in a predetermined period and specifies an region in which the aggregated drive data meets the predetermined construction implementation conditions as a construction implementation region.
The construction implementation area or a plurality of the construction implementation areas that are lumped on the map are grouped into one group, and the drive data of the group is based on the time-series change of the amount of work determined from the drive data aggregated for each group. An output judgment unit that determines whether or not to output data related to construction work determined from
When it is determined to output the data related to the construction, the output unit that outputs the data related to the construction including the position and the date and time for the group to be output, and the output unit.
To be equipped.
このように、位置及び日時が関連付けられた建設機械の駆動データを取得し、複数の駆動データを、地図を区画した複数の領域のいずれかに分類し、所定期間において集計した駆動データが所定の工事実施条件に合致する領域を工事実施領域として特定するので、ただ単にエンジンをかけたり、走行したりしただけの駆動データの影響を除去して、工事が実施された領域を特定可能となる。さらに、通常、工事はある程度の大きさの領域にて実施されるので、１つ又は複数の工事実施領域を１グループとして、グループ毎に駆動データから定まる作業量の時系列変化を参照し、作業量の時系列変化に基づき駆動データから定まる工事に関するデータを出力するかを判定可能となる。例えば、単位時間あたりの作業量が増加する場合には、工事が着工されたと判断でき、単位時間あたりの作業量が減少する場合には、工事が完了したと判断できるので、地図の更新タイミングを判定することができる場合がある。そして、出力対象のグループの位置及び日時を含む工事に関するデータを出力するので、道路や建物の変化である工事の進捗に合わせてリアルタイムで地図を更新すべき示唆等の工事に関するデータを提供することが可能となる。 In this way, the drive data of the construction machine associated with the position and the date and time is acquired, the plurality of drive data are classified into any of a plurality of areas in which the map is divided, and the drive data aggregated in a predetermined period is a predetermined value. Since the area that matches the construction implementation conditions is specified as the construction implementation area, it is possible to identify the area where the construction was carried out by removing the influence of the drive data that simply started the engine or traveled. Furthermore, since construction is usually carried out in an area of a certain size, one or more construction implementation areas are grouped as one group, and the work is performed by referring to the time-series change of the amount of work determined from the drive data for each group. It is possible to determine whether to output the data related to the construction determined from the drive data based on the time series change of the amount. For example, if the amount of work per unit time increases, it can be determined that the construction has started, and if the amount of work per unit time decreases, it can be determined that the construction has been completed. It may be possible to determine. Then, since the data related to the construction including the position and date and time of the group to be output is output, the data related to the construction such as the suggestion that the map should be updated in real time according to the progress of the construction which is the change of the road or the building should be provided. Is possible.
以下に、本開示の実施形態について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings.
＜建設機械１の情報処理システム２＞
図１に示すように、本実施形態の建設機械の情報処理システム２は、建設機械１から駆動データＤ１を収集し、収集した駆動データＤ１を処理する。
<Information processing system 2 of construction machine 1>
As shown in FIG. 1, the information processing system 2 of the construction machine of the present embodiment collects the drive data D1 from the construction machine 1 and processes the collected drive data D1.
建設機械１には、ＧＳＰ等の測位センサを含む各種センサ及び制御コントローラが設けられている。建設機械１において建設機械１の駆動データＤ１が生成される。駆動データＤ１は、測位センサで検出した機体の位置（緯度経度）及び日時が含まれるか関連付けられている。駆動データＤ１の一例としては、測位センサからの機体の位置情報（経度緯度）、作業機に取り付けられた角度センサからの作業機の駆動情報、作動油ポンプの圧力値、エンジン負荷の少なくとも１つが挙げられる。各種センサで検出された値及び制御コントローラで得られる値は、駆動データＤ１となり、駆動データＤ１は、建設機械１と外部ネットワークとの中継点となるゲートウェイを介して外部のネットワークを通って情報処理システム２を構成するサーバへ送信される。本実施形態では、建設機械１において駆動データＤ１を蓄積し、所定時間（例えば１分）毎に駆動データＤ１をサーバに送信するようにしているが、送信間隔はこれに限定されない。 The construction machine 1 is provided with various sensors including a positioning sensor such as a GSP and a control controller. The drive data D1 of the construction machine 1 is generated in the construction machine 1. The drive data D1 includes or is associated with the position (latitude / longitude) and the date and time of the aircraft detected by the positioning sensor. As an example of the drive data D1, at least one of the position information (longitude and latitude) of the machine body from the positioning sensor, the drive information of the work machine from the angle sensor attached to the work machine, the pressure value of the hydraulic oil pump, and the engine load. Can be mentioned. The values detected by the various sensors and the values obtained by the control controller are the drive data D1, and the drive data D1 is processed through the external network via the gateway which is the relay point between the construction machine 1 and the external network. It is transmitted to the servers that make up the system 2. In the present embodiment, the drive data D1 is accumulated in the construction machine 1 and the drive data D1 is transmitted to the server at predetermined time (for example, 1 minute), but the transmission interval is not limited to this.
図１に示すように、情報処理システム２は、駆動データ取得部２０と、駆動データ記憶部２１と、前処理部２２と、分類部２３と、工事実施領域特定部２４と、工事内容推定部２７と、出力判定部２５と、出力部２６と、を有する。各部２０、２２〜２７は、情報処理システム２を構成するサーバのプロセッサ２ａが所定プログラムを実行することにより、ハードウェアとソフトウェアとが協働して実現される。なお、工事内容推定部２７は省略可能である。 As shown in FIG. 1, the information processing system 2 includes a drive data acquisition unit 20, a drive data storage unit 21, a preprocessing unit 22, a classification unit 23, a construction implementation area identification unit 24, and a construction content estimation unit. It has 27, an output determination unit 25, and an output unit 26. Each unit 20, 22 to 27 is realized by the hardware and software working together when the processor 2a of the server constituting the information processing system 2 executes a predetermined program. The construction content estimation unit 27 can be omitted.
図１に示す駆動データ取得部２０は、位置及び日付が関連付けられた建設機械１の駆動データＤ１を複数取得する。取得した駆動データＤ１は、駆動データ記憶部２１に記憶される。 The drive data acquisition unit 20 shown in FIG. 1 acquires a plurality of drive data D1 of the construction machine 1 in which the position and the date are associated with each other. The acquired drive data D1 is stored in the drive data storage unit 21.
図１に示す前処理部２２は、駆動データＤ１に基づき土地に投入された仕事量を算出する。仕事量は、建設機械が現場で使用したエネルギーに対応する値を意味するが、仕事量の算出方法は種々の方法が採用可能である。例えば、建設機械１のエンジンの定格出力を仕事量としてもよい。または、建設機械１の作業機に作業油を送出する油圧ポンプの所要動力を仕事量としてもよい。または、建設機械１が実際に現場に投入したエネルギーを算出して仕事量としてもよい。エネルギーの算出方法として、作業機に取り付けられた角度センサから得られる角度及び角速度から推定される作動油の流量と、圧力センサで検出された作動油の圧力とに基づきエネルギーを算出することが挙げられる。油の流量及び圧力から仕事量（エネルギー）を算出する方法であれば、ただ単にエンジン負荷から仕事量を算出する場合に比べて純粋に土地に投入されたエネルギーが判明するので、精度を向上させることが可能となる。 The preprocessing unit 22 shown in FIG. 1 calculates the amount of work put into the land based on the drive data D1. The amount of work means a value corresponding to the energy used by the construction machine at the site, and various methods can be adopted for calculating the amount of work. For example, the rated output of the engine of the construction machine 1 may be used as the work amount. Alternatively, the required power of the hydraulic pump that delivers the work oil to the work machine of the construction machine 1 may be used as the work amount. Alternatively, the energy actually input by the construction machine 1 to the site may be calculated and used as the amount of work. As a method of calculating energy, it is mentioned that energy is calculated based on the flow rate of hydraulic oil estimated from the angle and angular velocity obtained from the angle sensor attached to the work machine and the pressure of hydraulic oil detected by the pressure sensor. Be done. If the method of calculating the work amount (energy) from the flow rate and pressure of the oil, the energy input to the land can be found purely compared to the case of simply calculating the work amount from the engine load, so the accuracy is improved. It becomes possible.
なお、前処理部２２は、情報処理システム２のサーバに設けているが、建設機械１に配置してもよい。この場合、単位時間あたりの仕事量が含まれた駆動データＤ１がサーバに送信されることになる。 Although the preprocessing unit 22 is provided on the server of the information processing system 2, it may be arranged on the construction machine 1. In this case, the drive data D1 including the amount of work per unit time is transmitted to the server.
図１に示す分類部２３は、図３に示すように、複数の駆動データＤ１を、地図を区画する複数の領域Ａｒのうちいずれかに建設機械１の位置に基づき分類する。各々の駆動データＤ１に関連付けられた位置（緯度経度）は、地図上においては点となる。複数の駆動データＤ１を地図上にて集計可能にするために、地図を複数の領域に区画しておき、各々の駆動データＤ１を建設機械１の位置に基づきいずれかの領域に分類する。１つの領域の形状は、矩形、ハニカム形状、円形などのどのような形状でもよく、複数の領域は隣接して配列されるために全体としてメッシュ状又は格子状となる。図３の例では、８個の駆動データを複数の領域Ａｒのいずれかに分類した様子を示す。図３の例では、位置Ｐ１、Ｐ６、Ｐ８の３つの駆動データが領域Ａｒ１に分類されており、位置Ｐ２、Ｐ３の２つの駆動データが領域Ａｒ２に分類されており、位置Ｐ４の１つの駆動データが領域Ａｒ３に分類されており、位置Ｐ５、Ｐ７の２つの駆動データが領域Ａｒ４に分類されている。１つの領域Ａｒの大きさは、地図の縮尺又は分析したい土地の最小単位に応じて適切な大きさを設定すればよい。 As shown in FIG. 3, the classification unit 23 shown in FIG. 1 classifies the plurality of drive data D1 into one of the plurality of regions Ar for partitioning the map based on the position of the construction machine 1. The position (latitude / longitude) associated with each drive data D1 is a point on the map. In order to make it possible to aggregate a plurality of drive data D1s on the map, the map is divided into a plurality of areas, and each drive data D1 is classified into any area based on the position of the construction machine 1. The shape of one region may be any shape such as a rectangle, a honeycomb shape, a circle, and the like, and since the plurality of regions are arranged adjacent to each other, the region becomes a mesh or a grid as a whole. In the example of FIG. 3, a state in which eight drive data are classified into any of a plurality of regions Ar is shown. In the example of FIG. 3, the three drive data of positions P1, P6, and P8 are classified into the area Ar1, the two drive data of positions P2 and P3 are classified into the area Ar2, and one drive of the position P4. The data is classified into the area Ar3, and the two drive data at positions P5 and P7 are classified into the area Ar4. The size of one area Ar may be set appropriately according to the scale of the map or the minimum unit of the land to be analyzed.
図１に示す工事実施領域特定部２４は、所定期間において各々の領域Ａｒの駆動データＤ１を集計し、集計した駆動データＤ１が所定の工事実施条件に合致する領域を工事実施領域として特定する。所定の工事実施条件は、駆動データＤ１が分類された領域において工事が実施されたと特定するための条件であり、建設機械１がただ単にエンジンをかけたり、通過したりしただけで工事実施とならないために設定される条件である。本実施形態では、所定の工事実施条件は、所定期間における当該領域における仕事量が所定閾値よりも大きいことを条件としている。図３の例では、８つの駆動データＤ１が全て同日であるとして所定期間に含まれる場合、領域Ａｒ１の仕事量はＥ１＋Ｅ６＋Ｅ８であり、領域Ａｒ２の仕事量はＥ２＋Ｅ３であり、領域Ａｒ３の仕事量はＥ４であり、領域Ａｒ４の仕事量はＥ５＋Ｅ７である。例えば、領域Ａｒ１の仕事量の合計値が所定閾値よりも大きければ、領域Ａｒ１は工事実施領域であると特定される。これにより、或る程度の大きさの仕事量が領域に投入されなければ、工事実施領域であると特定されないので、精度を向上させている。所定期間は任意に変更可能であり、例えば一日単位、一週間単位などが挙げられる。また、複数の種類の建設機械１が稼働している場合には、第１種類の建設機械１の駆動データと、第２種類の建設機械１の駆動データとを区別して集計してもよいし、複数の種類の建設機械１の駆動データを混ぜて集計してもよい。 The construction implementation area specifying unit 24 shown in FIG. 1 aggregates the drive data D1 of each region Ar in a predetermined period, and specifies an area in which the aggregated drive data D1 meets a predetermined construction implementation condition as a construction implementation area. The predetermined construction implementation condition is a condition for identifying that the construction has been carried out in the area where the drive data D1 is classified, and the construction is not carried out simply by the construction machine 1 starting or passing through the engine. It is a condition set for. In the present embodiment, the predetermined construction implementation condition is that the amount of work in the area in the predetermined period is larger than the predetermined threshold value. In the example of FIG. 3, when all eight drive data D1 are included in a predetermined period on the same day, the work amount of the area Ar1 is E1 + E6 + E8, the work amount of the area Ar2 is E2 + E3, and the work amount of the area Ar3 is. It is E4, and the workload of the region Ar4 is E5 + E7. For example, if the total work amount of the area Ar1 is larger than a predetermined threshold value, the area Ar1 is specified as a construction implementation area. As a result, unless a certain amount of work is put into the area, it is not specified as the construction area, so the accuracy is improved. The predetermined period can be changed arbitrarily, and examples thereof include a daily unit and a weekly unit. Further, when a plurality of types of construction machines 1 are in operation, the drive data of the first type of construction machine 1 and the drive data of the second type of construction machine 1 may be separately aggregated. , Drive data of a plurality of types of construction machinery 1 may be mixed and aggregated.
なお、本実施形態では、所定期間における仕事量が所定閾値よりも大きいことを、所定の工事実施条件としているが、これに限定されない。例えば、所定期間と駆動データＤ１とに基づき判断可能な条件であれば、所定の工事実施条件は種々変更可能である。例えば、所定期間において建設機械１が当該領域にとどまっていること、又は、或る種類の建設機械１が動作したことなどが挙げられる。また、作業量に対応する指標として例えば建設機械１の駆動データから掘削する穴の深さを算出し、累積した穴の深さを作業量としてもよい。 In the present embodiment, the predetermined construction implementation condition is that the amount of work in the predetermined period is larger than the predetermined threshold value, but the present invention is not limited to this. For example, the predetermined construction implementation conditions can be variously changed as long as the conditions can be determined based on the predetermined period and the drive data D1. For example, the construction machine 1 stays in the area for a predetermined period, or a certain type of construction machine 1 operates. Further, as an index corresponding to the amount of work, for example, the depth of the hole to be excavated may be calculated from the drive data of the construction machine 1, and the accumulated depth of the hole may be used as the amount of work.
図１に示す出力判定部２５は、１つの工事実施領域又は地図上にて塊となる複数の工事実施領域を１グループとし、グループ毎に集計した駆動データＤ１から定まる作業量の時系列変化に基づき、当該グループの駆動データＤ１から定まる工事に関するデータを出力するか否かを判定する。図４は、斜め上から見る地図上に、所定期間における複数の工事実施領域を円柱で示す図である。工事実施領域における仕事量の大きさは円柱の高さで示されている。図４において、地図上の山間地と同系色で見づらい円柱の縁を黒で囲んで例示している。図４の例では、出力判定部２５は、１つの工事実施領域を１グループとして、グループＧ３、Ｇ４、Ｇ６を特定する。また、出力判定部２５は、地図上にて塊となる複数の工事実施領域を１グループとして、グループＧ１、Ｇ２、Ｇ５を特定する。出力判定部２５は、グループ毎に駆動データから定まる作業量を集計し、集計した作業量の時系列変化に基づき工事に関するデータを出力するか否かを判定する。図５は、或るグループ内で集計した作業量の時系列変化を示す図である。縦軸が集計した単位時間（図５では一日）あたりの作業量（仕事量）であり、横軸が時間である。同図に示すように、出力判定部２５は、グループ毎に集計した駆動データＤ１から定まる単位時間あたりの作業量（仕事量）が所定の第１閾値よりも小さくなった場合に、グループの工事に関するデータを出力すると判定する。これは、図５に示すように、工事終了を意味し、工事が終了したこと又は工事が終了間近であることを表すデータを出力できる。また、同図に示すように、出力判定部２５は、グループ毎に集計した駆動データＤ１から定まる単位時間あたりの作業量（仕事量）が所定の第２閾値よりも大きくなった場合に、グループの工事に関するデータを出力すると判定する。これは、図５に示すように、着工を意味し、着工された又は工事が本格的に進み始めたことを表すデータを出力できる。なお、本実施形態では、着工及び工事終了の双方を検知するように出力判定部２５を構成しているが、これに限定されない。例えば、出力判定部２５を着工のみを検知するように構成してもよいし、出力判定部２５を工事終了のみを検知するようにしてもよい。また、工事の状況を検出するのは、着工及び工事終了だけに限定されない。例えば、工事期間が所定の長さ以上であることを検出したり、工事が中断されていることを検出したりするようにしてもよい。 The output determination unit 25 shown in FIG. 1 sets one construction implementation area or a plurality of construction implementation areas that are agglomerated on the map into one group, and changes the amount of work determined over time from the drive data D1 aggregated for each group. Based on this, it is determined whether or not to output the data related to the construction determined from the drive data D1 of the group. FIG. 4 is a diagram showing a plurality of construction implementation areas in a predetermined period in a cylinder on a map viewed from diagonally above. The amount of work in the construction area is indicated by the height of the cylinder. In FIG. 4, the edge of a cylinder that is similar in color to the mountainous area on the map and difficult to see is surrounded by black to illustrate. In the example of FIG. 4, the output determination unit 25 identifies the groups G3, G4, and G6 with one construction implementation area as one group. Further, the output determination unit 25 identifies the groups G1, G2, and G5 by grouping a plurality of construction implementation areas that form a mass on the map as one group. The output determination unit 25 aggregates the work amount determined from the drive data for each group, and determines whether or not to output the data related to the construction based on the time-series change of the aggregated work amount. FIG. 5 is a diagram showing time-series changes in the amount of work aggregated within a certain group. The vertical axis is the total amount of work (work amount) per unit time (one day in FIG. 5), and the horizontal axis is time. As shown in the figure, the output determination unit 25 performs group construction when the work amount (work amount) per unit time determined from the drive data D1 aggregated for each group becomes smaller than a predetermined first threshold value. Judged to output data related to. As shown in FIG. 5, this means that the construction has been completed, and data indicating that the construction has been completed or that the construction is nearing completion can be output. Further, as shown in the figure, the output determination unit 25 groups when the work amount (work amount) per unit time determined from the drive data D1 aggregated for each group becomes larger than a predetermined second threshold value. It is judged that the data related to the construction work is output. As shown in FIG. 5, this means the start of construction, and data indicating that the construction has started or the construction has begun to proceed in earnest can be output. In the present embodiment, the output determination unit 25 is configured to detect both the start of construction and the end of construction, but the present invention is not limited to this. For example, the output determination unit 25 may be configured to detect only the start of construction, or the output determination unit 25 may be configured to detect only the end of construction. In addition, the detection of the construction status is not limited to the start of construction and the end of construction. For example, it may be detected that the construction period is longer than a predetermined length, or that the construction is interrupted.
図１に示す工事内容推定部２７は、工事実施領域特定部２４が特定した工事実施領域の工事内容を推定する。推定方法は種々の方法がある。例えば、工事内容推定部２７は、工事実施領域の分布に基づき工事内容を推定することが挙げられる。図４に示すグループＧ１、Ｇ２のように、複数の工事実施領域の分布が線状である場合には、工事内容が道路工事であると推定できる。また、同図に示すグループＧ５のように、複数の工事実施領域の分布が円形状に広がっている場合には、工事内容が造成工事であると推定できる。 The construction content estimation unit 27 shown in FIG. 1 estimates the construction content of the construction implementation area specified by the construction implementation area identification unit 24. There are various estimation methods. For example, the construction content estimation unit 27 may estimate the construction content based on the distribution of the construction implementation area. When the distribution of a plurality of construction implementation areas is linear as in groups G1 and G2 shown in FIG. 4, it can be estimated that the construction content is road construction. Further, when the distribution of a plurality of construction implementation areas spreads in a circular shape as in group G5 shown in the figure, it can be estimated that the construction content is construction work.
上記以外の工事内容の推定方法として、例えば、工事内容推定部２７は、駆動データＤ１に含まれる又は駆動データＤ１に関連付けられた建設機械１の種類に基づき工事内容を推定することが挙げられる。これは、単体の建設機械の種類によって工事内容が定まる場合がある。例えば、建設機械１がタワークレーンの場合は、ビルの建設工事であることが推定される。また、複数の建設機械１の稼働状況から工事の進行状況を推定できる場合がある。例えば、建設機械１としてブルドーザ及びモーターグレーダーが稼働している場合には、道路建設の基礎工程であることが推定でき、アスファルトフィニッシャー及びタイヤローラが稼働している場合には、道路建設の最終工程であることが推定できる。 As a method of estimating the construction content other than the above, for example, the construction content estimation unit 27 may estimate the construction content based on the type of the construction machine 1 included in the drive data D1 or associated with the drive data D1. The construction content may be determined by the type of single construction machine. For example, when the construction machine 1 is a tower crane, it is presumed that it is a building construction work. In addition, it may be possible to estimate the progress of construction from the operating status of a plurality of construction machines 1. For example, when the bulldozer and the motor grader are operating as the construction machine 1, it can be estimated that it is the basic process of road construction, and when the asphalt finisher and the tire roller are operating, the final process of road construction. Can be estimated to be.
図１に示す出力部２６は、出力判定部２５が工事に関するデータを出力すると判定した場合に、出力対象のグループについての位置及び日時を含む工事に関するデータを出力する。工事に関するデータの例としては、位置と日時と共に工事終了を示すデータ（地図更新を促す表示を含めてもよい）、位置と日時と共に着工を示すデータ（工事中である表示をつける地図更新を促す表示を含めてもよい）、などが挙げられる。更に、出力部２６は、地図と共に工事に関するデータを出力してもよい。この場合は、地図上に地図更新を促す表示を重ねるか、更新した地図自体を出力することが挙げられる。また、工事に関するデータに、工事内容推定部２７が推定した工事内容を含めてもよい。 When the output determination unit 25 determines that the data related to the construction is to be output, the output unit 26 shown in FIG. 1 outputs the data related to the construction including the position and the date and time for the group to be output. Examples of data related to construction include data indicating the end of construction along with the position and date and time (may include a display prompting map update), and data indicating the start of construction along with position and date and time (prompting map update with a display indicating that construction is underway). The display may be included), etc. Further, the output unit 26 may output data related to the construction together with the map. In this case, it is possible to superimpose a display prompting the map update on the map or output the updated map itself. In addition, the construction content estimated by the construction content estimation unit 27 may be included in the construction data.
＜情報処理システム２の動作＞
図２を用いて、情報処理システム２の動作を説明する。図２に示すように、ステップＳＴ１００において、駆動データ取得部２０は、位置及び日時が関連付けられた建設機械の駆動データＤ１を複数取得する。次のステップＳＴ１０１において、前処理部２２は、駆動データＤ１に基づき投入された仕事量を作業量として算出する。次にステップＳＴ１０２において、分類部２３は、複数の駆動データＤ１を、地図を区画する複数の領域Ａｒのうちのいずれかに建設機械１の位置に基づき分類する。次のステップＳＴ１０３において、工事実施領域特定部２４は、所定期間において各々の領域Ａｒに分類された駆動データＤ１を集計し、集計した駆動データＤ１が所定の工事実施条件に合致する領域を工事実施領域として特定する。次のステップＳＴ１０４において、工事内容推定部２７は、工事実施領域における工事内容を推定する。次のステップＳＴ１０５において、出力判定部２５は、１つの工事実施領域又は地図上にて塊となる複数の工事実施領域を１グループとし、グループ毎に集計した駆動データＤ１から定まる作業量の時系列変化に基づき、当該グループの駆動データＤ１から定まる工事に関するデータを出力するか否かを判定する。次のステップＳＴ１０６において、出力部２６は、工事に関するデータを出力すると判定した場合に、出力対象のグループについての位置及び日時を含む工事に関するデータを出力する。
<Operation of information processing system 2>
The operation of the information processing system 2 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, in step ST100, the drive data acquisition unit 20 acquires a plurality of drive data D1 of the construction machine associated with the position and the date and time. In the next step ST101, the preprocessing unit 22 calculates the amount of work input based on the drive data D1 as the amount of work. Next, in step ST102, the classification unit 23 classifies the plurality of drive data D1s into one of the plurality of regions Ar that partition the map based on the position of the construction machine 1. In the next step ST103, the construction implementation area specifying unit 24 aggregates the drive data D1 classified into each region Ar in a predetermined period, and constructs an area where the aggregated drive data D1 matches the predetermined construction implementation conditions. Specify as an area. In the next step ST104, the construction content estimation unit 27 estimates the construction content in the construction implementation area. In the next step ST105, the output determination unit 25 sets one construction implementation area or a plurality of construction implementation areas that are agglomerated on the map into one group, and a time series of the amount of work determined from the drive data D1 aggregated for each group. Based on the change, it is determined whether or not to output the data related to the construction determined from the drive data D1 of the group. In the next step ST106, when it is determined that the output unit 26 outputs the data related to the construction, the output unit 26 outputs the data related to the construction including the position and the date and time for the group to be output.
以上のように、本実施形態の建設機械１の情報処理システム２は、
位置及び日時が関連付けられた建設機械の駆動データＤ１を複数取得する駆動データ取得部２０と、
複数の駆動データＤ１を、地図を区画する複数の領域Ａｒのうちのいずれかに建設機械１の位置に基づき分類する分類部２３と、
所定期間において各々の領域Ａｒに分類された駆動データＤ１を集計し、集計した駆動データＤ１が所定の工事実施条件に合致する領域を工事実施領域として特定する工事実施領域特定部２４と、
１つの工事実施領域又は地図上にて塊となる複数の工事実施領域を１グループとし、グループ毎に集計した駆動データＤ１から定まる作業量の時系列変化に基づき、当該グループの駆動データＤ１から定まる工事に関するデータを出力するか否かを判定する出力判定部２５と、
工事に関するデータを出力すると判定した場合に、出力対象のグループについての位置及び日時を含む工事に関するデータを出力する出力部２６と、
を備える。
As described above, the information processing system 2 of the construction machine 1 of the present embodiment is
A drive data acquisition unit 20 that acquires a plurality of drive data D1 of a construction machine associated with a position and a date and time, and
A classification unit 23 that classifies a plurality of drive data D1 into one of a plurality of regions Ar that partition the map based on the position of the construction machine 1.
A construction implementation area specifying unit 24 that aggregates the drive data D1 classified into each region Ar in a predetermined period and specifies an region in which the aggregated drive data D1 meets the predetermined construction implementation conditions as a construction implementation region.
One construction area or a plurality of construction areas that are agglomerated on a map are grouped into one group, and are determined from the drive data D1 of the group based on the time-series change of the amount of work determined from the drive data D1 aggregated for each group. An output determination unit 25 that determines whether or not to output data related to construction, and
When it is determined to output the data related to the construction, the output unit 26 that outputs the data related to the construction including the position and the date and time for the group to be output, and
To be equipped.
本実施形態の建設機械１の情報処理方法は、
１又は複数のプロセッサが実行する方法であって、
位置及び日時が関連付けられた建設機械の駆動データＤ１を複数取得することと（ＳＴ１００）、
複数の駆動データＤ１を、地図を区画する複数の領域Ａｒのうちのいずれかに建設機械１の位置に基づき分類することと（ＳＴ１０２）、
所定期間において各々の領域Ａｒに分類された駆動データＤ１を集計し、集計した駆動データＤ１が所定の工事実施条件に合致する領域を工事実施領域として特定することと（ＳＴ１０３）、
１つの工事実施領域又は地図上にて塊となる複数の工事実施領域を１グループとし、グループ毎に集計した駆動データＤ１から定まる作業量の時系列変化に基づき、当該グループの駆動データＤ１から定まる工事に関するデータを出力するか否かを判定することと（ＳＴ１０５）、
工事に関するデータを出力すると判定した場合に、出力対象のグループについての工事に関するデータを出力することと（ＳＴ１０６）、
を含む。
The information processing method of the construction machine 1 of the present embodiment is
A method executed by one or more processors.
Acquiring a plurality of drive data D1 of a construction machine associated with a position and a date and time (ST100),
The plurality of drive data D1s are classified into one of the plurality of regions Ar that partition the map based on the position of the construction machine 1 (ST102).
The drive data D1 classified into each area Ar in a predetermined period is aggregated, and the area where the aggregated drive data D1 meets the predetermined construction implementation conditions is specified as the construction implementation area (ST103).
One construction area or a plurality of construction areas that are agglomerated on a map are grouped into one group, and are determined from the drive data D1 of the group based on the time-series change of the amount of work determined from the drive data D1 aggregated for each group. Determining whether to output data related to construction (ST105),
When it is determined that the data related to the construction will be output, the data related to the construction for the output target group will be output (ST106).
including.
このように、位置及び日時が関連付けられた建設機械１の駆動データＤ１を取得し、複数の駆動データＤ１を、地図を区画した複数の領域Ａｒのいずれかに分類し、所定期間において集計した駆動データＤ１が所定の工事実施条件に合致する領域を工事実施領域として特定するので、ただ単にエンジンをかけたり、走行したりしただけの駆動データＤ１の影響を除去して、工事が実施された領域を特定可能となる。さらに、通常、工事はある程度の大きさの領域にて実施されるので、１つ又は複数の工事実施領域を１グループとして、グループ毎に駆動データＤ１から定まる作業量の時系列変化を参照すれば、作業量の時系列変化に基づき駆動データＤ１から定まる工事に関するデータを出力するかを判定可能となる。例えば、単位時間あたりの作業量が増加する場合には、工事が着工されたと判断でき、単位時間あたりの作業量が減少する場合には、工事が完了したと判断できるので、地図の更新タイミングを判定することができる場合がある。そして、出力対象のグループの位置及び日時を含む工事に関するデータを出力するので、道路や建物の変化である工事の進捗に合わせてリアルタイムで地図を更新すべき示唆等の工事に関するデータを提供することが可能となる。 In this way, the drive data D1 of the construction machine 1 whose position and date and time are associated with each other is acquired, and the plurality of drive data D1s are classified into any of the plurality of areas Ar in which the map is divided, and the drive data is aggregated in a predetermined period. Since the area where the data D1 meets the predetermined construction implementation conditions is specified as the construction implementation area, the area where the construction is carried out by removing the influence of the drive data D1 which simply starts the engine or runs. Can be specified. Further, since the construction is usually carried out in an area of a certain size, if one or a plurality of construction implementation areas are regarded as one group and the time-series change of the amount of work determined from the drive data D1 is referred to for each group. , It becomes possible to determine whether to output the data related to the construction determined from the drive data D1 based on the time-series change of the work amount. For example, if the amount of work per unit time increases, it can be determined that the construction has started, and if the amount of work per unit time decreases, it can be determined that the construction has been completed. It may be possible to determine. Then, since the data related to the construction including the position and date and time of the group to be output is output, the data related to the construction such as the suggestion that the map should be updated in real time according to the progress of the construction which is the change of the road or the building should be provided. Is possible.
本実施形態のように、作業量は、投入された仕事量であり、投入された仕事量を駆動データＤ１に基づき算出する前処理部２２を備えることが好ましい。 As in the present embodiment, the work amount is the input work amount, and it is preferable to include the preprocessing unit 22 for calculating the input work amount based on the drive data D1.
このように、駆動データＤ１を投入された仕事量に換算するので、工事の進捗に伴う地図更新の要否を判定するうえで好ましい。 In this way, since the drive data D1 is converted into the input work amount, it is preferable in determining the necessity of updating the map as the construction progresses.
本実施形態のように、グループ毎に集計した駆動データＤ１から定まる単位時間あたりの作業量が所定の第１閾値よりも小さくなった場合に、当該グループの工事に関するデータを出力すると判定することが好ましい。 As in the present embodiment, when the amount of work per unit time determined from the drive data D1 aggregated for each group becomes smaller than the predetermined first threshold value, it is determined that the data related to the construction of the group is output. preferable.
このようにすれば、工事終了を検出して工事に関するデータを出力するので、地図更新を促すことが可能となる。 In this way, since the completion of construction is detected and the data related to the construction is output, it is possible to prompt the map update.
本実施形態のように、グループ毎に集計した駆動データＤ１から定まる単位時間あたりの作業量が所定の第２閾値よりも大きくなった場合に、当該グループの工事に関するデータを出力すると判定することが好ましい。 As in the present embodiment, when the amount of work per unit time determined from the drive data D1 aggregated for each group becomes larger than a predetermined second threshold value, it is determined that the data related to the construction of the group is output. preferable.
このようにすれば、着工を検出して工事に関するデータを出力するので、工事中である記載を追加する地図更新を促すことが可能となる。 In this way, since the start of construction is detected and the data related to the construction is output, it is possible to prompt the map update to add the description during the construction.
本実施形態のように、工事実施領域における工事内容を推定する工事内容推定部２７を備え、工事内容推定部２７が推定した工事内容が工事に関するデータに含まれることが好ましい。 As in the present embodiment, it is preferable that the construction content estimation unit 27 for estimating the construction content in the construction implementation area is provided, and the construction content estimated by the construction content estimation unit 27 is included in the construction data.
このようにすれば、推定された工事内容を知ることができ、利便性を向上させることが可能となる。 By doing so, it is possible to know the estimated construction content and improve the convenience.
本実施形態のように、工事内容推定部２７は、工事実施領域の分布に基づき工事内容を推定することが好ましい。 As in the present embodiment, it is preferable that the construction content estimation unit 27 estimates the construction content based on the distribution of the construction implementation area.
このようにすれば、工事内容が道路建設であるか、造成工事であるかという情報を知ることができ、利便性を向上可能となる。 In this way, it is possible to know information on whether the construction content is road construction or construction work, and it is possible to improve convenience.
本実施形態のように、工事内容推定部２７は、建設機械の種類に基づき工事内容を推定することが好ましい。 As in the present embodiment, it is preferable that the construction content estimation unit 27 estimates the construction content based on the type of construction machine.
このようにすれば、工事内容を知ることができ、利便性を向上可能となる。 In this way, the construction details can be known and the convenience can be improved.
本実施形態のように、出力部２６は、地図と共に工事に関するデータを出力することが好ましい。 As in the present embodiment, it is preferable that the output unit 26 outputs data related to the construction together with the map.
このようにすれば、受け取ったデータを見たときに地図も参照可能であるので、利便性を向上させることが可能となる。 In this way, the map can be referred to when the received data is viewed, so that the convenience can be improved.
本実施形態に係るプログラムは、上記方法を１又は複数のプロセッサに実行させるプログラムである。また、本実施形態に係るコンピュータに読み取り可能な一時記録媒体は、上記プログラムを記憶している。 The program according to this embodiment is a program that causes one or more processors to execute the above method. Further, the computer-readable temporary recording medium according to the present embodiment stores the above program.
図１に示す各部２０、２２〜２７は、所定プログラムを１又はプロセッサで実行することで実現しているが、各部を専用メモリや専用回路で構成してもよい。 Each part 20, 22 to 27 shown in FIG. 1 is realized by executing a predetermined program by 1 or a processor, but each part may be configured by a dedicated memory or a dedicated circuit.
上記実施形態のシステム２は、一つのコンピュータのプロセッサ２ａに各部２０、２２〜２７が実装されているが、各部２０、２２〜２７を分散させて、複数のコンピュータやクラウドで実装してもよい。すなわち、上記方法を１又は複数のプロセッサで実行してもよい。 In the system 2 of the above embodiment, each part 20, 22 to 27 is mounted on the processor 2a of one computer, but each part 20, 22 to 27 may be distributed and mounted on a plurality of computers or the cloud. .. That is, the above method may be executed by one or more processors.
以上、本開示の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。 Although the embodiments of the present disclosure have been described above with reference to the drawings, it should be considered that the specific configuration is not limited to these embodiments. The scope of the present disclosure is shown not only by the description of the above-described embodiment but also by the scope of claims, and further includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.
１ 建設機械
２ 情報処理システム
２０ 駆動データ取得部
２２ 前処理部
２３ 分類部
２４ 工事実施領域特定部
２５ 出力判定部
２６ 出力部
２７ 工事内容推定部
Ｄ１ 駆動データ
1 Construction machinery 2 Information processing system 20 Drive data acquisition unit 22 Preprocessing unit 23 Classification unit 24 Construction implementation area identification unit 25 Output judgment unit 26 Output unit 27 Construction content estimation unit D1 Drive data
Claims (10)
前記複数の駆動データを、地図を区画する複数の領域のうちのいずれかに前記位置に基づき分類する分類部と、
所定期間において各々の前記領域に分類された前記駆動データを集計し、集計した前記駆動データが所定の工事実施条件に合致する領域を工事実施領域として特定する工事実施領域特定部と、
１つの前記工事実施領域又は地図上にて塊となる複数の前記工事実施領域を１グループとし、グループ毎に集計した前記駆動データから定まる作業量の時系列変化に基づき、当該グループの前記駆動データから定まる工事に関するデータを出力するか否かを判定する出力判定部と、
前記工事に関するデータを出力すると判定した場合に、出力対象の前記グループについての位置及び日時を含む前記工事に関するデータを出力する出力部と、
を備える、情報処理システム。 A drive data acquisition unit that acquires multiple drive data of construction machines associated with the position and date and time,
A classification unit that classifies the plurality of drive data into one of a plurality of areas for partitioning the map based on the position.
A construction implementation area specifying unit that aggregates the drive data classified into each of the regions in a predetermined period and specifies an region in which the aggregated drive data meets the predetermined construction implementation conditions as a construction implementation region.
The construction implementation area or a plurality of the construction implementation areas that are lumped on the map are grouped into one group, and the drive data of the group is based on the time-series change of the amount of work determined from the drive data aggregated for each group. An output judgment unit that determines whether or not to output data related to construction work determined from
When it is determined to output the data related to the construction, the output unit that outputs the data related to the construction including the position and the date and time for the group to be output, and the output unit.
Information processing system equipped with.
投入された仕事量を前記駆動データに基づき算出する前処理部を備える、請求項１に記載のシステム。 The amount of work is the amount of work put in,
The system according to claim 1, further comprising a preprocessing unit that calculates the amount of work input based on the drive data.
前記工事内容推定部が推定した工事内容が前記工事に関するデータに含まれる、請求項１〜４のいずれかに記載のシステム。 It is equipped with a construction content estimation unit that estimates the construction content in the construction implementation area.
The system according to any one of claims 1 to 4, wherein the construction content estimated by the construction content estimation unit is included in the data related to the construction.
前記複数の駆動データを、地図を区画する複数の領域のうちのいずれかに前記位置に基づき分類することと、
所定期間において各々の前記領域に分類された前記駆動データを集計し、集計した前記駆動データが所定の工事実施条件に合致する領域を工事実施領域として特定することと、
１つの前記工事実施領域又は地図上にて塊となる複数の前記工事実施領域を１グループとし、グループ毎に集計した前記駆動データから定まる作業量の時系列変化に基づき、当該グループの前記駆動データから定まる工事に関するデータを出力するか否かを判定することと、
前記工事に関するデータを出力すると判定した場合に、出力対象の前記グループについての前記工事に関するデータを出力することと、
を含む、情報処理方法。 Acquiring multiple drive data of construction machinery associated with position and date and time,
To classify the plurality of drive data into one of a plurality of areas for partitioning the map based on the position.
The driving data classified into each of the above areas in a predetermined period is aggregated, and the area where the aggregated driving data matches the predetermined construction implementation conditions is specified as the construction implementation area.
The construction implementation area or a plurality of the construction implementation areas that are lumped on the map are grouped into one group, and the drive data of the group is based on the time-series change of the amount of work determined from the drive data aggregated for each group. Judging whether or not to output the data related to the construction determined from
When it is determined to output the data related to the construction, the data related to the construction for the group to be output is output.
Information processing methods, including.
A program that causes one or more processors to execute the method according to claim 9.
Priority Applications (2)
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2020
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