JP2020200800A - Submerged motor-driven pump system, submerged motor-driven pump, and method of operating submerged motor-driven pump - Google Patents

Submerged motor-driven pump system, submerged motor-driven pump, and method of operating submerged motor-driven pump Download PDF

Info

Publication number
JP2020200800A
JP2020200800A JP2019109012A JP2019109012A JP2020200800A JP 2020200800 A JP2020200800 A JP 2020200800A JP 2019109012 A JP2019109012 A JP 2019109012A JP 2019109012 A JP2019109012 A JP 2019109012A JP 2020200800 A JP2020200800 A JP 2020200800A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
submersible electric
electric pump
communication unit
control unit
communication
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019109012A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7207187B2 (en
Inventor
鈴木 剛
Takeshi Suzuki
鈴木  剛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tsurumi Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Tsurumi Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tsurumi Manufacturing Co Ltd filed Critical Tsurumi Manufacturing Co Ltd
Priority to JP2019109012A priority Critical patent/JP7207187B2/en
Publication of JP2020200800A publication Critical patent/JP2020200800A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7207187B2 publication Critical patent/JP7207187B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

To provide a submerged motor-driven pump system which can accurately detect a water level and operate a plurality of submerged motor-driven pumps efficiently and alternately.SOLUTION: A submerged motor-driven pump system 100 is configured such that a control part 32 of a submerged motor-driven pump 3a and a control part 32 of a submerged motor-driven pump 3b detect a water level on the basis of availability of radio communication between a communication part 33 of the submerged motor-driven pump 3a and a communication part 33 of the submerged motor-driven pump 3b.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、水中電動ポンプシステム、水中電動ポンプおよび水中電動ポンプの運転方法に関する。 The present invention relates to a submersible electric pump system, a submersible electric pump and a method of operating the submersible electric pump.

従来、水中電動ポンプシステムが知られている(たとえば、特許文献1参照)。 Conventionally, a submersible electric pump system is known (see, for example, Patent Document 1).

上記特許文献1には、水位センサと、制御コントローラとを含む水中ポンプを2台備える水中ポンプシステム(水中電動ポンプシステム)が開示されている。上記特許文献1の水中ポンプシステムでは、水位センサは、水中ポンプの外部に露出した電極を有する静電容量型の水位センサにより構成されている。また、制御コントローラは、水位センサにより検知した水位に基づいて、2台の水中ポンプが交互に運転する制御を行うように構成されている。 Patent Document 1 discloses a submersible pump system (submersible electric pump system) including two submersible pumps including a water level sensor and a control controller. In the submersible pump system of Patent Document 1, the water level sensor is composed of a capacitance type water level sensor having electrodes exposed to the outside of the submersible pump. Further, the control controller is configured to control the two submersible pumps to operate alternately based on the water level detected by the water level sensor.

特開2012−215176号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-215176 特開2006−283739号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-283739

しかしながら、上記特許文献1の水中ポンプシステムでは、水位センサが、水中ポンプの外部に露出した電極を有する静電容量型の水位センサにより構成されているため、水位センサの電極が腐食したり、電極に汚れが付着した場合に、精度よく水位を検知することが困難であるという不都合がある。この場合、2台の水中ポンプのうち電極が腐食したり、電極に汚れが付着していない方の水中ポンプの運転が多くなり、2台の水中ポンプを効率よく交互に運転させることができなくなるという問題点と、水中ポンプ外部に突起部が発生し、外装スペースが必要となる問題点とがある。 However, in the submersible pump system of Patent Document 1, since the water level sensor is composed of a capacitance type water level sensor having an electrode exposed to the outside of the submersible pump, the electrode of the water level sensor is corroded or the electrode is electrode. There is a disadvantage that it is difficult to accurately detect the water level when dirt adheres to the water level. In this case, the electrode of the two submersible pumps is corroded or the electrode is not contaminated, and the submersible pump is operated more frequently, so that the two submersible pumps cannot be operated efficiently and alternately. There is a problem that a protrusion is generated on the outside of the submersible pump and an exterior space is required.

また、上記特許文献2のポンプ装置では、水位センサが、水中ポンプ本体にケーブルによって接続されたフロートスイッチにより構成されているため、フロートが水位に応じて上下方向に繰り返し移動されることにより、ケーブル支持具により固定的に支持される位置でケーブルが繰り返し折り曲げられる。このため、ケーブルの固定された部分が疲労によって破損してしまう場合がある。また、自動交互運転を行う為に複数台のポンプを用意する場合、それぞれのポンプにおいて別々の構成が必要となる。 Further, in the pump device of Patent Document 2, since the water level sensor is composed of a float switch connected to the submersible pump body by a cable, the float is repeatedly moved in the vertical direction according to the water level, so that the cable is used. The cable is repeatedly bent at a position where it is fixedly supported by the support. Therefore, the fixed portion of the cable may be damaged due to fatigue. Further, when a plurality of pumps are prepared for automatic alternating operation, a separate configuration is required for each pump.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の1つの目的は、精度よく水位を検知して、複数の水中電動ポンプを効率よく交互に運転させることが可能な水中電動ポンプシステム、水中電動ポンプおよび水中電動ポンプの運転方法を提供することである。 The present invention has been made to solve the above problems, and one object of the present invention is to detect the water level with high accuracy and to efficiently and alternately operate a plurality of submersible electric pumps. It is to provide a possible method of operating a submersible electric pump system, a submersible electric pump and a submersible electric pump.

この発明の第1の局面による水中電動ポンプシステムは、第1制御部を含む第1水中電動ポンプと、第2制御部を含む第2水中電動ポンプと、第1水中電動ポンプに設けられた第1通信部と、第2水中電動ポンプに設けられ、第1通信部と無線通信を行う第2通信部と、を備え、第1制御部および第2制御部は、第1通信部および第2通信部の無線通信の可否に基づいて水位を検知するように構成されている。 The submersible electric pump system according to the first aspect of the present invention is provided in the first submersible electric pump including the first control unit, the second submersible electric pump including the second control unit, and the first submersible electric pump. A communication unit and a second communication unit provided in the second submersible electric pump and performing wireless communication with the first communication unit are provided, and the first control unit and the second control unit are the first communication unit and the second communication unit. It is configured to detect the water level based on the availability of wireless communication in the communication unit.

この発明の第1の局面による水中電動ポンプシステムでは、上記のように、第1制御部および第2制御部を、第1通信部および第2通信部の無線通信の可否に基づいて水位を検知するように構成する。これにより、静電容量型の水位センサのように外部に露出した電極を用いて水位を検知する場合と異なり、水中ポンプの外部へ突出する部分も設けられないので、外装スペースも必要とならず、電極が腐食したり電極に汚れが付着することがなく、フロートスイッチを用いて水位を検知する場合と異なり、ケーブルが破損することも無いので、無線通信の可否に基づいて精度よく水位を検知することができる。ここで、無線電波は、水中では飛びにくくなるため、第1通信部および第2通信部が水中にある場合には、無線通信ができない状態となる。つまり、第1制御部および第2制御部は、第1通信部および第2通信部による無線通信ができないことに基づいて、第1通信部および第2通信部が水中にある水位であることを検知することができる。また、第1水中電動ポンプの第1通信部と第2水中電動ポンプの第2通信部との相互の無線通信に基づいて水位を検知することができるので、第1水中電動ポンプと第2水中電動ポンプとにより共通の水位を検知することができる。これにより、第1水中電動ポンプおよび第2水中電動ポンプを交互に運転させる際に、一方の水中電動ポンプが多く運転されることを抑制することができる。これらの結果、精度よく水位を検知して、複数の水中電動ポンプを効率よく交互に運転させることができる。 In the submersible electric pump system according to the first aspect of the present invention, as described above, the first control unit and the second control unit detect the water level based on the availability of wireless communication between the first communication unit and the second communication unit. Configure to do. As a result, unlike the case where the water level is detected by using an electrode exposed to the outside like a capacitance type water level sensor, a part protruding to the outside of the submersible pump is not provided, so no exterior space is required. , The electrodes do not corrode or become dirty, and unlike the case where the water level is detected using a float switch, the cable is not damaged, so the water level can be detected accurately based on the availability of wireless communication. can do. Here, since wireless radio waves are less likely to fly underwater, wireless communication is not possible when the first communication unit and the second communication unit are underwater. That is, the first control unit and the second control unit have the water level at which the first communication unit and the second communication unit are in the water based on the fact that the first communication unit and the second communication unit cannot perform wireless communication. Can be detected. Further, since the water level can be detected based on mutual wireless communication between the first communication unit of the first submersible electric pump and the second communication unit of the second submersible electric pump, the first submersible electric pump and the second underwater A common water level can be detected with an electric pump. As a result, when the first submersible electric pump and the second submersible electric pump are operated alternately, it is possible to prevent one of the submersible electric pumps from being operated in large numbers. As a result, the water level can be detected with high accuracy, and a plurality of submersible electric pumps can be efficiently operated alternately.

上記第1の局面による水中電動ポンプシステムにおいて、好ましくは、第1制御部および第2制御部は、第1通信部および第2通信部の無線通信の可否に基づいて検知した水位に基づいて、第1水中電動ポンプおよび第2水中電動ポンプを交互に運転させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、第1通信部および第2通信部の無線通信の可否に基づいて、所定の水位を検知した場合に、第1水中電動ポンプおよび第2水中電動ポンプのうち一方を先に運転させ、排水後に、無線通信の可否に基づいて再び所定の水位を検知した場合に、第1水中電動ポンプおよび第2水中電動ポンプのうち他方を運転させるようにして、複数の水中電動ポンプの交互運転を行うことができる。 In the submersible electric pump system according to the first aspect, preferably, the first control unit and the second control unit are based on the water level detected based on the availability of wireless communication of the first communication unit and the second communication unit. It is configured to control the operation of the first submersible electric pump and the second submersible electric pump alternately. With this configuration, when a predetermined water level is detected based on the availability of wireless communication between the first communication unit and the second communication unit, one of the first submersible electric pump and the second submersible electric pump comes first. When a predetermined water level is detected again based on the availability of wireless communication after draining, the other of the first submersible electric pump and the second submersible electric pump is operated so that a plurality of submersible electric pumps are operated. Can be operated alternately.

上記第1の局面による水中電動ポンプシステムにおいて、好ましくは、第1制御部および第2制御部は、第1通信部および第2通信部が無線通信したことに基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番を決定するように構成されている。このように構成すれば、複数の水中電動ポンプの各々により、交互運転の際の運転および休止のタイミングが独立して決定される場合と異なり、相互の通信により、交互運転の際の運転および休止の順番を決定することができるので、第1水中電動ポンプと第2水中電動ポンプとの運転および休止のタイミングが同じになるのを抑制することができる。これにより、複数の水中電動ポンプを確実に交互に運転させることができる。また、従来の交互運転を行う水中電動ポンプと異なり、第1水中電動ポンプと第2水中電動ポンプとを同一の構成とすることができるので、複数の水中電動ポンプの構成が複雑化するのを抑制することができる。 In the submersible electric pump system according to the first aspect, preferably, the first control unit and the second control unit are operated during alternate operation based on the wireless communication between the first communication unit and the second communication unit. And is configured to determine the order of pauses. With this configuration, unlike the case where the timing of operation and suspension during alternate operation is independently determined by each of the plurality of submersible electric pumps, operation and suspension during alternate operation are performed by mutual communication. Since the order of the above can be determined, it is possible to prevent the first submersible electric pump and the second submersible electric pump from being operated and stopped at the same timing. As a result, a plurality of submersible electric pumps can be reliably operated alternately. Further, unlike the conventional submersible electric pump that performs alternating operation, the first submersible electric pump and the second submersible electric pump can have the same configuration, so that the configuration of a plurality of submersible electric pumps becomes complicated. It can be suppressed.

この場合、好ましくは、第1制御部および第2制御部は、第1通信部および第2通信部の無線通信による信号の発信と受信との順番により、第1水中電動ポンプおよび第2水中電動ポンプの交互運転の際の運転および休止の順番を決定するように構成されている。このように構成すれば、交互運転の際の運転および休止の順番を決定するために、複雑な信号を相互に無線通信する必要がないので、無線通信を行う信号を簡素化することができる。これにより、第1通信部および第2通信部による通信処理が複雑化するのを抑制することができる。 In this case, preferably, the first control unit and the second control unit are the first submersible electric pump and the second submersible electric pump according to the order of transmitting and receiving signals by wireless communication of the first communication unit and the second communication unit. It is configured to determine the order of operation and deactivation during alternating pump operations. With this configuration, it is not necessary to wirelessly communicate complex signals with each other in order to determine the order of operation and suspension during alternate operation, so that the signal for wireless communication can be simplified. As a result, it is possible to prevent the communication processing by the first communication unit and the second communication unit from becoming complicated.

上記第1制御部および第2制御部が第1通信部および第2通信部が無線通信したことに基づいて交互運転の際の運転および休止の順番を決定する構成において、好ましくは、第1制御部および第2制御部は、互いに異なる個体識別情報を第1通信部および第2通信部を介して無線通信により送受信することにより、第1水中電動ポンプおよび第2水中電動ポンプの交互運転の際の運転および休止の順番を決定するように構成されている。このように構成すれば、固有の個体識別情報を、第1水中電動ポンプおよび第2水中電動ポンプ間で無線通信することにより、第1制御部および第2制御部が、それぞれ、自身の個体識別情報と受信した他の水中電動ポンプの個体識別情報とを比較することにより、交互運転の際の運転および休止の順番を容易に決定することができる。 In a configuration in which the first control unit and the second control unit determine the order of operation and suspension during alternate operation based on the wireless communication between the first communication unit and the second communication unit, the first control is preferable. When the first submersible electric pump and the second submersible electric pump are operated alternately, the unit and the second control unit transmit and receive different individual identification information by wireless communication via the first communication unit and the second communication unit. It is configured to determine the order of operation and suspension. With this configuration, the first control unit and the second control unit can identify their own individuals by wirelessly communicating the unique individual identification information between the first submersible electric pump and the second submersible electric pump. By comparing the information with the received individual identification information of the other submersible electric pumps, the order of operation and suspension in the alternate operation can be easily determined.

上記第1の局面による水中電動ポンプシステムにおいて、好ましくは、第1制御部は、交互運転において第1水中電動ポンプを運転させる順番でない場合に、第1通信部および第2通信部の無線通信ができなくなってから、所定時間経過するまでに、第1通信部および第2通信部の無線通信が再開しない場合に、停止中の第1水中電動ポンプを運転させる制御を行うように構成されており、第2制御部は、交互運転において第2水中電動ポンプを運転させる順番でない場合に、第1通信部および第2通信部の無線通信ができなくなってから、所定時間経過するまでに、第1通信部および第2通信部の無線通信が再開しない場合に、停止中の第2水中電動ポンプを運転させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、1つの水中電動ポンプでの排水が間に合わない場合に、複数の水中電動ポンプを用いて排水することができるので、確実に排水を行うことができる。 In the submersible electric pump system according to the first aspect, preferably, when the first control unit is not in the order of operating the first submersible electric pump in the alternate operation, the wireless communication of the first communication unit and the second communication unit is performed. It is configured to control the operation of the stopped first submersible electric pump when the wireless communication of the first communication unit and the second communication unit is not restarted within a predetermined time after the failure is possible. If it is not the order in which the second submersible electric pump is operated in the alternate operation, the second control unit is the first from the time when the wireless communication between the first communication unit and the second communication unit becomes impossible until a predetermined time elapses. It is configured to control the operation of the stopped second submersible electric pump when the wireless communication of the communication unit and the second communication unit is not resumed. With this configuration, when the drainage by one submersible electric pump is not in time, the drainage can be performed by using a plurality of submersible electric pumps, so that the drainage can be surely performed.

上記第1制御部および第2制御部が第1通信部および第2通信部が無線通信したことに基づいて交互運転の際の運転および休止の順番を決定する構成において、好ましくは、第1制御部および第2制御部は、第1水中電動ポンプおよび第2水中電動ポンプの交互運転中に、所定回数の運転毎に、第1通信部および第2通信部が無線通信したことに基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番を決定し直すように構成されている。このように構成すれば、何らかの要因により、第1水中電動ポンプおよび第2水中電動ポンプの交互運転の際の運転および休止のタイミングが同じになった場合でも、所定回数の運転毎に順番が見直されるので、第1水中電動ポンプおよび第2水中電動ポンプが同じタイミングで運転および休止され続けるのを抑制することができる。 In a configuration in which the first control unit and the second control unit determine the order of operation and suspension during alternate operation based on the wireless communication between the first communication unit and the second communication unit, the first control is preferable. The unit and the second control unit are based on the fact that the first communication unit and the second communication unit wirelessly communicate with each other every predetermined number of operations during the alternating operation of the first submersible electric pump and the second submersible electric pump. It is configured to redetermine the order of operation and suspension during alternate operation. With this configuration, even if the operation and stop timings of the first submersible electric pump and the second submersible electric pump are the same during the alternate operation due to some factor, the order is reviewed every predetermined number of operations. Therefore, it is possible to prevent the first submersible electric pump and the second submersible electric pump from being continuously operated and suspended at the same timing.

上記第1制御部および第2制御部が第1通信部および第2通信部が無線通信したことに基づいて交互運転の際の運転および休止の順番を決定する構成において、好ましくは、第1制御部および第2制御部は、第1水中電動ポンプおよび第2水中電動ポンプの交互運転の際の運転および休止の順番が決定されていない状態において、第1通信部および第2通信部による無線通信ができない場合に、それぞれ、第1水中電動ポンプおよび第2水中電動ポンプを運転させるとともに、第1通信部および第2通信部による無線通信ができるようになった後、第1通信部および第2通信部が無線通信したことに基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番を決定するように構成されている。このように構成すれば、第1水中電動ポンプおよび第2水中電動ポンプが水中にあり無線通信が行えない場合に、第1水中電動ポンプおよび第2水中電動ポンプを運転させて排水して無線通信可能な状態としてから、交互運転の際の運転および休止の順番を決定することができる。 In a configuration in which the first control unit and the second control unit determine the order of operation and suspension during alternate operation based on the wireless communication between the first communication unit and the second communication unit, the first control is preferable. The unit and the second control unit are used for wireless communication by the first communication unit and the second communication unit in a state where the order of operation and suspension during the alternate operation of the first submersible electric pump and the second submersible electric pump is not determined. If this is not possible, the first submersible electric pump and the second submersible electric pump are operated, respectively, and after wireless communication by the first communication unit and the second communication unit becomes possible, the first communication unit and the second communication unit are performed. The communication unit is configured to determine the order of operation and suspension in the case of alternate operation based on wireless communication. With this configuration, when the first submersible electric pump and the second submersible electric pump are underwater and wireless communication cannot be performed, the first submersible electric pump and the second submersible electric pump are operated to drain water for wireless communication. After the possible state, the order of operation and suspension in the alternate operation can be determined.

上記第1の局面による水中電動ポンプシステムにおいて、好ましくは、第1制御部は、電源がONされ、その後OFFにされ、その後ONにされる動作が所定の時間以内になされた場合に、第1水中電動ポンプを強制運転させるように構成されており、第2制御部は、電源がONされ、その後OFFにされ、その後ONにされる動作が所定の時間以内になされた場合に、第2水中電動ポンプを強制運転させるように構成されている。このように構成すれば、第1水中電動ポンプおよび第2水中電動ポンプのうち一方のみしか配置されておらず、第1通信部および第2通信部による無線通信ができない場合でも、電源のONおよびOFFの操作により、第1水中電動ポンプおよび第2水中電動ポンプのうち一方を単独で運転させることができる。これにより、第1水中電動ポンプおよび第2水中電動ポンプのうち一方の運転状態を確かめるための試運転を容易に行うことができる。 In the submersible electric pump system according to the first aspect, preferably, the first control unit is the first when the power is turned on, then turned off, and then turned on within a predetermined time. The submersible electric pump is configured to be forced to operate, and the second control unit is set to turn on the power, then turn it off, and then turn it on within a predetermined time. It is configured to force the electric pump to operate. With this configuration, even if only one of the first submersible electric pump and the second submersible electric pump is arranged and wireless communication by the first communication unit and the second communication unit is not possible, the power can be turned on and the power can be turned on. By the OFF operation, one of the first submersible electric pump and the second submersible electric pump can be operated independently. As a result, a trial run for confirming the operating state of one of the first submersible electric pump and the second submersible electric pump can be easily performed.

この発明の第2の局面による水中電動ポンプは、水中電動ポンプ本体と、水中電動ポンプ本体の運転を制御する制御部と、水中電動ポンプ本体に設けられ、他の水中電動ポンプの通信部と互いに無線通信を行う通信部と、を備え、制御部は、通信部の他の水中電動ポンプの通信部との無線通信の可否に基づいて水位を検知するように構成されている。 The submersible electric pump according to the second aspect of the present invention is provided in the submersible electric pump main body, the control unit for controlling the operation of the submersible electric pump main body, and the submersible electric pump main body, and communicates with other submersible electric pumps. It includes a communication unit that performs wireless communication, and the control unit is configured to detect the water level based on the availability of wireless communication with the communication unit of another submersible electric pump of the communication unit.

この発明の第2の局面による水中電動ポンプでは、上記のように、制御部を、通信部の他の水中電動ポンプの通信部との無線通信の可否に基づいて水位を検知するように構成する。これにより、静電容量型の水位センサのように外部に露出した電極を用いて水位を検知する場合と異なり、電極が腐食したり電極に汚れが付着することがないので、無線通信の可否に基づいて精度よく水位を検知することができる。また、通信部と他の水中電動ポンプの通信部との相互の無線通信に基づいて水位を検知することができるので、複数の水中電動ポンプにより共通の水位を検知することができる。これにより、複数の水中電動ポンプを交互に運転させる際に、検知する水位に差が生じて、一方の水中電動ポンプが多く運転されることを抑制することができる。これらの結果、精度よく水位を検知して、複数の水中電動ポンプを効率よく交互に運転させることが可能な水中電動ポンプを提供することができる。 In the submersible electric pump according to the second aspect of the present invention, as described above, the control unit is configured to detect the water level based on the possibility of wireless communication with the communication unit of the other submersible electric pump of the communication unit. .. As a result, unlike the case where the water level is detected using an electrode exposed to the outside like a capacitance type water level sensor, the electrode does not corrode or the electrode is not contaminated, so that wireless communication is possible or not. Based on this, the water level can be detected accurately. Further, since the water level can be detected based on mutual wireless communication between the communication unit and the communication unit of another submersible electric pump, it is possible to detect a common water level by a plurality of submersible electric pumps. As a result, when a plurality of submersible electric pumps are operated alternately, it is possible to prevent a difference in the detected water level and prevent one of the submersible electric pumps from being operated in large numbers. As a result, it is possible to provide a submersible electric pump capable of accurately detecting the water level and efficiently and alternately operating a plurality of submersible electric pumps.

この発明の第3の局面による水中電動ポンプの運転方法は、複数の水中電動ポンプにそれぞれ設けられた複数の通信部により互いに無線通信を行い、複数の通信部の無線通信の可否に基づいて水位を検知する。 In the operation method of the submersible electric pump according to the third aspect of the present invention, wireless communication is performed with each other by a plurality of communication units provided in the plurality of submersible electric pumps, and the water level is based on the possibility of wireless communication of the plurality of communication units. Is detected.

この発明の第3の局面による水中電動ポンプの運転方法では、上記のように、複数の通信部の無線通信の可否に基づいて水位を検知する。これにより、静電容量型の水位センサのように外部に露出した電極を用いて水位を検知する場合と異なり、電極が腐食したり電極に汚れが付着することがないので、無線通信の可否に基づいて精度よく水位を検知することができる。また、複数の水中電動ポンプに各々設けられた通信部の相互の無線通信に基づいて水位を検知することができるので、複数の水中電動ポンプにより共通の水位を検知することができる。これにより、複数の水中電動ポンプを交互に運転させる際に、検知する水位に差が生じて、一方の水中電動ポンプが多く運転されることを抑制することができる。これらの結果、精度よく水位を検知して、複数の水中電動ポンプを効率よく交互に運転させることが可能な水中電動ポンプの運転方法を提供することができる。 In the method of operating the submersible electric pump according to the third aspect of the present invention, as described above, the water level is detected based on the possibility of wireless communication of a plurality of communication units. As a result, unlike the case where the water level is detected using an electrode exposed to the outside like a capacitance type water level sensor, the electrode does not corrode or the electrode is not contaminated, so that wireless communication is possible or not. Based on this, the water level can be detected accurately. Further, since the water level can be detected based on the mutual wireless communication of the communication units provided in each of the plurality of submersible electric pumps, the common water level can be detected by the plurality of submersible electric pumps. As a result, when a plurality of submersible electric pumps are operated alternately, it is possible to prevent a difference in the detected water level and prevent one of the submersible electric pumps from being operated in large numbers. As a result, it is possible to provide an operation method of the submersible electric pump capable of accurately detecting the water level and efficiently operating a plurality of submersible electric pumps alternately.

上記第3の局面による水中電動ポンプの運転方法において、好ましくは、複数の通信部の無線通信の可否に基づいて検知した水位に基づいて、複数の水中電動ポンプを交互に運転させる。このように構成すれば、複数の通信部の無線通信の可否に基づいて、所定の水位を検知した場合に、複数の水中電動ポンプのうち一方を先に運転させ、排水後に、無線通信の可否に基づいて再び所定の水位を検知した場合に、複数の水中電動ポンプのうち他方を運転させるようにして、複数の水中電動ポンプの交互運転を行うことができる。 In the method of operating the submersible electric pump according to the third aspect, preferably, the plurality of submersible electric pumps are alternately operated based on the water level detected based on the availability of wireless communication of the plurality of communication units. With this configuration, when a predetermined water level is detected based on the availability of wireless communication of a plurality of communication units, one of the plurality of submersible electric pumps is operated first, and after drainage, the availability of wireless communication is possible. When a predetermined water level is detected again based on the above, the other of the plurality of submersible electric pumps can be operated so that the plurality of submersible electric pumps can be alternately operated.

この場合、好ましくは、複数の通信部が無線通信したことに基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番を決定し、複数の水中電動ポンプを交互に運転させる。このように構成すれば、複数の水中電動ポンプの各々により、交互運転の際の運転および休止のタイミングが独立して決定される場合と異なり、相互の通信により、交互運転の際の運転および休止の順番を決定することができるので、複数の水中電動ポンプの運転および休止のタイミングが同じになるのを抑制することができる。これにより、複数の水中電動ポンプを確実に交互に運転させることができる。また、従来の交互運転を行う水中電動ポンプのように、一方の水中電動ポンプの検知水位を他方の水中電動ポンプの検知水位と異ならせることにより、複数の水中電動ポンプにより交互運転を行う場合と異なり、複数の水中電動ポンプの構成を共通化することができるので、交互運転をさせるための複数の水中電動ポンプの構成が複雑化するのを抑制することができる。 In this case, preferably, the order of operation and suspension during the alternate operation is determined based on the wireless communication of the plurality of communication units, and the plurality of submersible electric pumps are alternately operated. With this configuration, unlike the case where the timing of operation and suspension during alternate operation is independently determined by each of the plurality of submersible electric pumps, operation and suspension during alternate operation are performed by mutual communication. Since the order of the submersible electric pumps can be determined, it is possible to prevent the timing of operation and suspension of a plurality of submersible electric pumps from becoming the same. As a result, a plurality of submersible electric pumps can be reliably operated alternately. In addition, there is a case where the alternate operation is performed by a plurality of submersible electric pumps by making the detected water level of one submersible electric pump different from the detected water level of the other submersible electric pump like the conventional submersible electric pump that performs alternate operation. Unlike this, since the configurations of the plurality of submersible electric pumps can be made common, it is possible to prevent the configurations of the plurality of submersible electric pumps for alternating operation from becoming complicated.

本発明によれば、上記のように、精度よく水位を検知して、複数の水中電動ポンプを効率よく交互に運転させることができる。 According to the present invention, as described above, it is possible to accurately detect the water level and efficiently operate a plurality of submersible electric pumps alternately.

本発明の一実施形態による水中電動ポンプシステムの全体構成を示した概略図である。It is the schematic which showed the whole structure of the submersible electric pump system by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による水中電動ポンプの制御的な構成を示したブロック図である。It is a block diagram which showed the control structure of the submersible electric pump by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による水中電動ポンプシステムの第1動作例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the 1st operation example of the submersible electric pump system by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による水中電動ポンプシステムの第2動作例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the 2nd operation example of the submersible electric pump system by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による水中電動ポンプシステムの第3動作例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the 3rd operation example of the submersible electric pump system by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による水中電動ポンプシステムの第4動作例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the 4th operation example of the submersible electric pump system by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による水中電動ポンプシステムの運転時間の決定を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the determination of the operation time of the submersible electric pump system by one Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(水中電動ポンプシステムの構成)
図1〜図7を参照して、本発明の一実施形態について説明する。本実施形態による水中電動ポンプシステム100は、タンク1に流入する水を排水するように構成されている。水中電動ポンプシステム100は、図1に示すように、水中電動ポンプ3aおよび3bを備えている。水中電動ポンプ3aおよび3bは、交流電源2から供給される電力により駆動するように構成されている。水中電動ポンプ3aおよび3bは、同一の構成を有している。水中電動ポンプ3aおよび3bは、各々、水中電動ポンプ本体31と、制御部32と、通信部33と、カバー34と、ポンプ制御回路35(図2参照)と、モータ36(図2参照)と、を含んでいる。なお、水中電動ポンプ3aは、特許請求の範囲の「第1水中電動ポンプ」の一例であり、水中電動ポンプ3bは、特許請求の範囲の「第2水中電動ポンプ」の一例である。また、水中電動ポンプ3aの制御部32は、特許請求の範囲の「第1制御部」の一例であり、水中電動ポンプ3bの制御部32は、特許請求の範囲の「第2制御部」の一例である。また、水中電動ポンプ3aの通信部33は、特許請求の範囲の「第1通信部」の一例であり、水中電動ポンプ3bの通信部33は、特許請求の範囲の「第2通信部」の一例である。
(Configuration of submersible electric pump system)
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7. The submersible electric pump system 100 according to the present embodiment is configured to drain the water flowing into the tank 1. As shown in FIG. 1, the submersible electric pump system 100 includes submersible electric pumps 3a and 3b. The submersible electric pumps 3a and 3b are configured to be driven by the electric power supplied from the AC power source 2. The submersible electric pumps 3a and 3b have the same configuration. The submersible electric pumps 3a and 3b include a submersible electric pump main body 31, a control unit 32, a communication unit 33, a cover 34, a pump control circuit 35 (see FIG. 2), and a motor 36 (see FIG. 2), respectively. , Including. The submersible electric pump 3a is an example of the "first submersible electric pump" in the claims, and the submersible electric pump 3b is an example of the "second submersible electric pump" in the claims. Further, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a is an example of the "first control unit" in the claims, and the control unit 32 of the submersible electric pump 3b is the "second control unit" in the claims. This is an example. Further, the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a is an example of the "first communication unit" in the claims, and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b is the "second communication unit" in the claims. This is an example.

タンク1は、流入する水を貯留するように構成されている。タンク1に流入した水は、水中電動ポンプ3aおよび3bにより排水される。 The tank 1 is configured to store the inflowing water. The water flowing into the tank 1 is drained by the submersible electric pumps 3a and 3b.

交流電源2は、水中電動ポンプ3aおよび3bに電力を供給するように構成されている。なお、交流電源2は、商用電力を供給してもよいし、バッテリなどから電力を供給してもよい。交流電源2は、水中電動ポンプ本体31に接続される電源コードおよび電源コードの先端に設けられたプラグを介して水中電動ポンプ本体31に電力を供給する。つまり、プラグが交流電源2に挿入された場合に、水中電動ポンプ本体31に電力が供給され、プラグが交流電源2から抜かれた場合に、水中電動ポンプ本体31への電力の供給が停止される。 The AC power supply 2 is configured to supply electric power to the submersible electric pumps 3a and 3b. The AC power supply 2 may supply commercial power or may supply power from a battery or the like. The AC power supply 2 supplies electric power to the submersible electric pump main body 31 via a power cord connected to the submersible electric pump main body 31 and a plug provided at the tip of the power cord. That is, when the plug is inserted into the AC power supply 2, power is supplied to the submersible electric pump main body 31, and when the plug is pulled out from the AC power supply 2, the power supply to the submersible electric pump main body 31 is stopped. ..

水中電動ポンプ3aおよび3bは、タンク1内に配置されている。また、水中電動ポンプ3aおよび3bは、タンク1内の水を外部に排水するように構成されている。また、水中電動ポンプ3aおよび3bは、交流電源2から電力が供給させることにより運転するように構成されている。また、水中電動ポンプ3aおよび3bは、水中でも使用可能に構成されている。 The submersible electric pumps 3a and 3b are arranged in the tank 1. Further, the submersible electric pumps 3a and 3b are configured to drain the water in the tank 1 to the outside. Further, the submersible electric pumps 3a and 3b are configured to operate by supplying electric power from the AC power source 2. Further, the submersible electric pumps 3a and 3b are configured to be usable underwater.

図2に示すように、水中電動ポンプ3a(3b)は、モータ36に交流電源2から交流電力が供給されることにより運転する。制御部32は、水中電動ポンプ3aおよび3b(水中電動ポンプ本体31)の運転を制御する。具体的には、制御部32は、ポンプ制御回路35を介して、モータ36に交流電力を供給する制御を行う。制御部32は、CPU(中央演算処理ユニット)321と、メモリ322とを有している。CPU321は、メモリ322内に記憶された制御プログラムを実行して、水中電動ポンプ本体31の制御を行う。 As shown in FIG. 2, the submersible electric pump 3a (3b) is operated by supplying AC power from the AC power source 2 to the motor 36. The control unit 32 controls the operation of the submersible electric pumps 3a and 3b (submersible electric pump main body 31). Specifically, the control unit 32 controls to supply AC power to the motor 36 via the pump control circuit 35. The control unit 32 has a CPU (central processing unit) 321 and a memory 322. The CPU 321 executes a control program stored in the memory 322 to control the submersible electric pump main body 31.

通信部33は、他の水中電動ポンプ3aまたは3bの通信部33と無線通信を行うように構成されている。具体的には、水中電動ポンプ3aの通信部33と、水中電動ポンプ3bの通信部33とは、互いに無線通信を行うように構成されている。通信部33は、たとえば、Bluetooth(登録商標)規格による通信を行うように構成されている。 The communication unit 33 is configured to perform wireless communication with the communication unit 33 of another submersible electric pump 3a or 3b. Specifically, the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b are configured to perform wireless communication with each other. The communication unit 33 is configured to perform communication according to, for example, the Bluetooth (registered trademark) standard.

カバー34は、制御部32、通信部33、ポンプ制御回路35を覆うように構成されている。つまり、制御部32、通信部33、ポンプ制御回路35は、水中電動ポンプ本体31の内部に配置される。カバー34は、水中電動ポンプ本体31の上部に設けられている。つまり、通信部33は、水中電動ポンプ本体31の上部に設けられている。 The cover 34 is configured to cover the control unit 32, the communication unit 33, and the pump control circuit 35. That is, the control unit 32, the communication unit 33, and the pump control circuit 35 are arranged inside the submersible electric pump main body 31. The cover 34 is provided on the upper part of the submersible electric pump main body 31. That is, the communication unit 33 is provided above the submersible electric pump main body 31.

ポンプ制御回路35は、交流電源2からモータ36への電力の供給・停止を制御するように構成されている。具体的には、ポンプ制御回路35は、スイッチ351を制御して、モータ36への電力の供給・停止を制御する。また、ポンプ制御回路35は、交流電源2から供給される電力を変換して制御部32に供給するように構成されている。また、ポンプ制御回路35は、交流電源2から供給される電力を変換して通信部33に供給するように構成されている。 The pump control circuit 35 is configured to control the supply / stop of electric power from the AC power supply 2 to the motor 36. Specifically, the pump control circuit 35 controls the switch 351 to control the supply / stop of electric power to the motor 36. Further, the pump control circuit 35 is configured to convert the electric power supplied from the AC power supply 2 and supply it to the control unit 32. Further, the pump control circuit 35 is configured to convert the electric power supplied from the AC power supply 2 and supply it to the communication unit 33.

ポンプ制御回路35は、コンデンサ、抵抗を含んでいる。また、ポンプ制御回路35は、たとえば、コンデンサおよび抵抗を用いて、交流電源2から供給される電力の電圧を下げて、制御部32および通信部33に電力を供給する。また、ポンプ制御回路35は、トランスを用いて交流電源2から供給される電力の電圧を下げるよう構成してもよい。 The pump control circuit 35 includes a capacitor and a resistor. Further, the pump control circuit 35 uses, for example, a capacitor and a resistor to lower the voltage of the electric power supplied from the AC power supply 2 to supply electric power to the control unit 32 and the communication unit 33. Further, the pump control circuit 35 may be configured to lower the voltage of the electric power supplied from the AC power supply 2 by using a transformer.

モータ36は、交流電源2から供給される電力により回転駆動するように構成されている。モータ36は、羽根車を回転させることにより、タンク1から水を吸入して管37を介して吸入した水を吐出させる。 The motor 36 is configured to be rotationally driven by the electric power supplied from the AC power source 2. By rotating the impeller, the motor 36 sucks water from the tank 1 and discharges the sucked water through the pipe 37.

ここで、本実施形態では、制御部32は、水中電動ポンプ3aの通信部33および水中電動ポンプ3bの通信部33の無線通信の可否に基づいて水位を検知するように構成されている。ここで、無線電波は、水中では飛びにくくなるため、水中電動ポンプ3aの通信部33および水中電動ポンプ3bの通信部33が水中にある場合には、無線通信ができない状態となる。つまり、制御部32は、水中電動ポンプ3aの通信部33および水中電動ポンプ3bの通信部33による無線通信ができないことに基づいて、タンク1内の水位が、水中電動ポンプ3aの通信部33および水中電動ポンプ3bの通信部33よりも上方の位置の水位であることを検知するように構成されている。また、制御部32は、水中電動ポンプ3aの通信部33および水中電動ポンプ3bの通信部33による無線通信ができることに基づいて、タンク1内の水位が、水中電動ポンプ3aの通信部33および水中電動ポンプ3bの通信部33よりも下方の位置の水位であることを検知するように構成されている。 Here, in the present embodiment, the control unit 32 is configured to detect the water level based on whether or not wireless communication is possible between the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b. Here, since the wireless radio wave is difficult to fly in water, when the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b are underwater, wireless communication cannot be performed. That is, based on the fact that the control unit 32 cannot perform wireless communication by the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b, the water level in the tank 1 is set to the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33. It is configured to detect that the water level is above the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b. Further, based on the fact that the control unit 32 can perform wireless communication by the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b, the water level in the tank 1 is set to the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and underwater. It is configured to detect that the water level is located below the communication unit 33 of the electric pump 3b.

通信部33の通信は、一方の通信部33からパルス信号を送信し、パルス信号に対する他方の通信部33からの応答信号を一方の通信部33が受信する。つまり、制御部32は、パルス信号の送信に対して応答信号を受信することにより、通信が可能であると判断する。また、制御部32は、パルス信号に対する応答信号を受信しない場合に、通信ができていないと判断する。 In the communication of the communication unit 33, one communication unit 33 transmits a pulse signal, and one communication unit 33 receives a response signal from the other communication unit 33 to the pulse signal. That is, the control unit 32 determines that communication is possible by receiving a response signal in response to the transmission of the pulse signal. Further, the control unit 32 determines that communication is not possible when the response signal to the pulse signal is not received.

また、本実施形態では、制御部32は、水中電動ポンプ3aの通信部33および水中電動ポンプ3bの通信部33の無線通信の可否に基づいて検知した水位に基づいて、水中電動ポンプ3aおよび水中電動ポンプ3bを交互に運転させる制御を行うように構成されている。つまり、タンク1内の水位がON水位以上になった(無線通信ができない)ことに基づいて、水中電動ポンプ3aおよび3bのうち一方が運転されてタンク1内の水を排水させる。その後、タンク1内の水位がOFF水位以下になった(無線通信が再開した)ことに基づいて、運転中の水中電動ポンプ3aまたは3bの運転が停止される。具体的には、無線通信が再開してから、所定時間運転後に、運転中の水中電動ポンプ3aまたは3bの運転が停止される。そして、次に、タンク1内の水位がON水位以上になった場合は、水中電動ポンプ3aおよび3bのうち他方が運転されてタンク1内の水を排水させる。その後、同様に水中電動ポンプ3aおよび3bを交互に運転させながら、タンク1内の水を排水させる。 Further, in the present embodiment, the control unit 32 sets the submersible electric pump 3a and the submersible water based on the water level detected based on the availability of wireless communication between the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b. It is configured to control the operation of the electric pumps 3b alternately. That is, based on the fact that the water level in the tank 1 becomes the ON water level or higher (wireless communication is not possible), one of the submersible electric pumps 3a and 3b is operated to drain the water in the tank 1. After that, the operation of the submersible electric pump 3a or 3b during operation is stopped based on the fact that the water level in the tank 1 becomes the OFF water level or less (wireless communication is restarted). Specifically, the operation of the submersible electric pump 3a or 3b during operation is stopped after the operation for a predetermined time after the wireless communication is resumed. Next, when the water level in the tank 1 becomes the ON water level or higher, the other of the submersible electric pumps 3a and 3b is operated to drain the water in the tank 1. After that, the water in the tank 1 is drained while operating the submersible electric pumps 3a and 3b alternately in the same manner.

また、水中電動ポンプ3aの制御部32と、水中電動ポンプ3bの制御部32とは、互いに独立して、各々の水中電動ポンプ本体31の運転を制御するように構成されている。つまり、交互運転させる場合に、タンク1内の水位がON水位以上となった場合に、水中電動ポンプ3aおよび3bのうち運転させる順番の制御部32は、水中電動ポンプ本体31を運転させるように制御する。また、タンク1内の水位がON水位以上となった場合でも、水中電動ポンプ3aおよび3bのうち運転させる順番ではない制御部32は、水中電動ポンプ本体31を運転させない(休止させる)ように制御する。 Further, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a and the control unit 32 of the submersible electric pump 3b are configured to control the operation of each submersible electric pump main body 31 independently of each other. That is, in the case of alternating operation, when the water level in the tank 1 becomes ON water level or higher, the control unit 32 in the order of operation among the submersible electric pumps 3a and 3b operates the submersible electric pump main body 31. Control. Further, even when the water level in the tank 1 becomes ON water level or higher, the control unit 32, which is not in the order of operating the submersible electric pumps 3a and 3b, controls so as not to operate (pause) the submersible electric pump main body 31. To do.

なお、水中電動ポンプ3aおよび3bのうち運転させる順番ではない制御部32は、タンク1内の水位がON水位以上となった後、所定時間経過後に、タンク1内の水位がOFF水位以下とならない(無線通信が再開しない)場合に、水中電動ポンプ本体31を運転させるように制御する。つまり、休止中の水中電動ポンプ3aおよび3bの他方は、運転中の水中電動ポンプ3aおよび3bの一方に対して追いかけるようにして運転を開始する。これにより、水中電動ポンプ3aおよび3bの両方により排水が行われる。 Of the submersible electric pumps 3a and 3b, the control unit 32, which is not in the order of operation, does not have the water level in the tank 1 below the OFF water level after a predetermined time has elapsed after the water level in the tank 1 has reached the ON water level or higher. When (wireless communication does not resume), the submersible electric pump main body 31 is controlled to operate. That is, the other of the stationary submersible electric pumps 3a and 3b starts the operation so as to follow one of the operating submersible electric pumps 3a and 3b. As a result, drainage is performed by both the submersible electric pumps 3a and 3b.

また、制御部32は、水中電動ポンプ3aの通信部33および水中電動ポンプ3bの通信部33が無線通信したことに基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番を決定するように構成されている。 Further, the control unit 32 is configured to determine the order of operation and suspension during alternate operation based on wireless communication between the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b. ing.

具体的には、制御部32は、水中電動ポンプ3aの通信部33および水中電動ポンプ3bの通信部33の無線通信による信号の発信と受信との順番により、水中電動ポンプ3aおよび3bの交互運転の際の運転および休止の順番を決定するように構成されている。 Specifically, the control unit 32 alternately operates the submersible electric pumps 3a and 3b according to the order of transmitting and receiving signals by wireless communication between the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b. It is configured to determine the order of operation and suspension at the time of.

詳細には、制御部32は、水中電動ポンプ本体31に電力が供給された場合に、所定時間経過後に、通信部33から信号を発信する。その際に、制御部32は、他の水中電動ポンプ3aまたは3bからの同様の信号を受信するタイミングに基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する。制御部32は、通信部33から信号を発信した後に、他の水中電動ポンプ3aまたは3bからの同様の信号を受信した場合は、自身の水中電動ポンプ本体31を先に運転させる先行ポンプとして順番を決定する。一方、制御部32は、通信部33から信号を発信するより前に、他の水中電動ポンプ3aまたは3bからの同様の信号を受信した場合は、自身の水中電動ポンプ本体31を後に運転させる(先に休止させる)後行ポンプとして順番を決定する。つまり、先に通信部33から信号を発信した(先に電力が投入された)水中電動ポンプ3aまたは3bが、先行ポンプとして決定され、後に通信部33から信号を発信した(後に電力が投入された)水中電動ポンプ3aまたは3bが、後行ポンプとして決定される。 Specifically, the control unit 32 transmits a signal from the communication unit 33 after a lapse of a predetermined time when power is supplied to the submersible electric pump main body 31. At that time, the control unit 32 determines the order of operation and suspension during the alternate operation based on the timing of receiving the same signal from the other submersible electric pumps 3a or 3b. When the control unit 32 receives a similar signal from another submersible electric pump 3a or 3b after transmitting a signal from the communication unit 33, the control unit 32 takes turns as a preceding pump for operating its own submersible electric pump main body 31 first. To determine. On the other hand, when the control unit 32 receives a similar signal from another submersible electric pump 3a or 3b before transmitting the signal from the communication unit 33, the control unit 32 operates its own submersible electric pump main body 31 afterwards ( Determine the order as a trailing pump (to pause first). That is, the submersible electric pump 3a or 3b that first transmitted the signal from the communication unit 33 (power was input first) was determined as the preceding pump, and later transmitted the signal from the communication unit 33 (power was input later). The submersible electric pump 3a or 3b is determined as the trailing pump.

なお、この場合、水中電動ポンプ3aおよび3bに同時に電力が供給された場合でも、ポンプ制御回路35の抵抗やコンデンサの個体差により、制御部32に電力が供給される時間に差が生じる。これにより、水中電動ポンプ3aおよび3bのうち、いずれか一方が先行ポンプとして決定され、他方が後行ポンプとして決定される。 In this case, even when the electric power is supplied to the submersible electric pumps 3a and 3b at the same time, the time for which the electric power is supplied to the control unit 32 is different due to the individual difference of the resistance and the capacitor of the pump control circuit 35. As a result, one of the submersible electric pumps 3a and 3b is determined as the leading pump, and the other is determined as the trailing pump.

また、制御部32は、互いに異なる個体識別情報を水中電動ポンプ3aの通信部33および水中電動ポンプ3bの通信部33を介して無線通信により送受信することにより、水中電動ポンプ3aおよび3bの交互運転の際の運転および休止の順番を決定するように構成されていてもよい。たとえば、制御部32は、数字、アルファベットなどにより表される個体識別情報を通信部33を介して送受信する。そして、制御部32は、送信した自身の個体識別情報と、受信した相手方の個体識別情報とを比較して、所定の法則に基づいて、自身の水中電動ポンプ本体31を先に運転させる先行ポンプまたは後に運転させる後行ポンプとして決定する。所定の法則は、個体識別情報の大小、優先度などである。なお、個体識別情報は、メモリ322に記憶されている。 Further, the control unit 32 alternately operates the submersible electric pumps 3a and 3b by transmitting and receiving different individual identification information by wireless communication via the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b. It may be configured to determine the order of operation and suspension at the time of. For example, the control unit 32 transmits and receives individual identification information represented by numbers, alphabets, and the like via the communication unit 33. Then, the control unit 32 compares the transmitted individual identification information with the other party's individual identification information, and based on a predetermined rule, operates the submersible electric pump main body 31 first. Or it is decided as a trailing pump to be operated later. The predetermined rule is the size, priority, etc. of the individual identification information. The individual identification information is stored in the memory 322.

また、制御部32は、水中電動ポンプ3aおよび3bの交互運転中に、所定回数の運転毎に、水中電動ポンプ3aの通信部33および水中電動ポンプ3bの通信部33が無線通信したことに基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番を決定し直すように構成されている。 Further, the control unit 32 is based on wireless communication between the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b every predetermined number of operations during the alternate operation of the submersible electric pumps 3a and 3b. Therefore, it is configured to redetermine the order of operation and suspension during alternate operation.

また、制御部32は、水中電動ポンプ3aおよび3bの交互運転の際の運転および休止の順番が決定されていない状態において、水中電動ポンプ3aの通信部33および水中電動ポンプ3bの通信部33による無線通信ができない場合に、水中電動ポンプ3aおよび3bを運転させるように構成されている。また、制御部32は、水中電動ポンプ3aの通信部33および水中電動ポンプ3bの通信部33による無線通信ができるようになった後、水中電動ポンプ3aの通信部33および水中電動ポンプ3bの通信部33が無線通信したことに基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番を決定するように構成されている。 Further, the control unit 32 is operated by the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b in a state where the order of operation and suspension during the alternate operation of the submersible electric pumps 3a and 3b is not determined. It is configured to operate the submersible electric pumps 3a and 3b when wireless communication is not possible. Further, after the control unit 32 enables wireless communication by the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b, the control unit 32 communicates with the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the submersible electric pump 3b. The unit 33 is configured to determine the order of operation and suspension during alternate operation based on wireless communication.

また、制御部32は、電源がONされ、その後OFFにされ、その後ONにされる動作が所定の時間以内になされた場合に、水中電動ポンプ3a(3b)を強制運転させるように構成されている。つまり、制御部32は、通信部33の無線通信の可否にかかわらず、電源のONおよびOFFの操作により、水中電動ポンプ本体31を強制運転させるように構成されている。なお、電源ONおよびOFFの操作のタイミングは、メモリ322に記録される。これにより、制御部32は、電源がONされ、その後OFFにされ、その後ONにされる動作が所定の時間以内になされたことを判断することが可能である。 Further, the control unit 32 is configured to forcibly operate the submersible electric pump 3a (3b) when the power is turned on, then turned off, and then turned on within a predetermined time. There is. That is, the control unit 32 is configured to forcibly operate the submersible electric pump main body 31 by turning the power on and off regardless of whether or not the communication unit 33 can perform wireless communication. The timing of the power ON and OFF operations is recorded in the memory 322. As a result, the control unit 32 can determine that the power is turned on, then turned off, and then turned on within a predetermined time.

また、制御部32は、通信部33の他の通信部33との無線通信の信号強度の変化に基づいて、水中電動ポンプ本体31の運転を制御するように構成されている。つまり、水中電動ポンプ3a(3b)の制御部32は、複数の通信部33(水中電動ポンプ3aの通信部33および水中電動ポンプ3bの通信部33)の無線通信の信号強度の変化に基づいて、水中電動ポンプ3a(3b)の運転を制御するように構成されている。 Further, the control unit 32 is configured to control the operation of the submersible electric pump main body 31 based on the change in the signal strength of the wireless communication with the other communication units 33 of the communication unit 33. That is, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a (3b) is based on the change in the signal strength of the wireless communication of the plurality of communication units 33 (the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b). , It is configured to control the operation of the submersible electric pump 3a (3b).

また、制御部32は、通信部33の他の通信部33との無線通信の信号強度の変化に基づいて、水中電動ポンプ本体31の運転時間を決定するように構成されている。つまり、制御部32は、予め信号強度の変化と水位の変化との関係を取得している。そして、制御部32は、信号強度の時間変化に基づいて、水位の時間変化を取得する。そして、制御部32は、タンク1内の水位がOFF水位となるまでの運転時間を推定して、水中電動ポンプ本体31の運転時間を決定する。 Further, the control unit 32 is configured to determine the operating time of the submersible electric pump main body 31 based on a change in the signal strength of wireless communication with another communication unit 33 of the communication unit 33. That is, the control unit 32 has acquired the relationship between the change in signal strength and the change in water level in advance. Then, the control unit 32 acquires the time change of the water level based on the time change of the signal strength. Then, the control unit 32 estimates the operation time until the water level in the tank 1 becomes the OFF water level, and determines the operation time of the submersible electric pump main body 31.

(第1動作例)
図3を参照して、本実施形態の水中電動ポンプシステム100の第1動作例について説明する。第1動作例では、水位が低く水中電動ポンプ3aの通信部33と、水中電動ポンプ3bの通信部33とで通信を行える状態において、水中電動ポンプ3aおよび3bの電源がそれぞれONにされる例について説明する。
(First operation example)
A first operation example of the submersible electric pump system 100 of the present embodiment will be described with reference to FIG. In the first operation example, the power of the submersible electric pumps 3a and 3b is turned on in a state where the water level is low and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b can communicate with each other. Will be described.

時間t0において、水中電動ポンプ3aの電源がONにされる。続いて、時間t1において、水中電動ポンプ3bの電源がONにされる。水中電動ポンプ3aの電源がONにされ、電力が供給されると、水中電動ポンプ3aの制御部32は、所定時間Ta後の時間t2において、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を開始する。具体的には、水中電動ポンプ3aの制御部32は、通信部33から信号を発信する制御を行う。水中電動ポンプ3bの電源がONにされ、電力が供給されると、水中電動ポンプ3bの制御部32は、所定時間Ta後の時間t3において、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を開始する。具体的には、水中電動ポンプ3bの制御部32は、通信部33から信号を発信する制御を行う。 At time t0, the power of the submersible electric pump 3a is turned on. Subsequently, at time t1, the power of the submersible electric pump 3b is turned on. When the power of the submersible electric pump 3a is turned on and the electric power is supplied, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a determines the order of operation and suspension in the alternate operation at the time t2 after the predetermined time Ta. Start processing. Specifically, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a controls to transmit a signal from the communication unit 33. When the power of the submersible electric pump 3b is turned on and the electric power is supplied, the control unit 32 of the submersible electric pump 3b determines the order of operation and suspension in the alternate operation at the time t3 after the predetermined time Ta. Start processing. Specifically, the control unit 32 of the submersible electric pump 3b controls to transmit a signal from the communication unit 33.

この場合、水中電動ポンプ3aの制御部32は、時間t2に通信部33から信号を発信し、時間t2よりも後の時間t3に他の通信部33からの信号を受信するので、水中電動ポンプ3aを先に運転させる先行ポンプとして、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する。また、水中電動ポンプ3bの制御部32は、時間t2に他の通信部33から信号を受信し、時間t2よりも後の時間t3に通信部33から信号を発信するので、水中電動ポンプ3aを先に運転させる後行ポンプとして、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する。 In this case, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a transmits a signal from the communication unit 33 at the time t2 and receives a signal from another communication unit 33 at the time t3 after the time t2. As a preceding pump that operates 3a first, the order of operation and suspension during alternate operation is determined. Further, since the control unit 32 of the submersible electric pump 3b receives a signal from the other communication unit 33 at the time t2 and transmits a signal from the communication unit 33 at the time t3 after the time t2, the submersible electric pump 3a is used. As a trailing pump to be operated first, the order of operation and suspension during alternate operation is determined.

時間t4において、水中電動ポンプ3aの通信部33と、水中電動ポンプ3bの通信部33との通信ができなくなる。これにより、水中電動ポンプ3aの制御部32および水中電動ポンプ3bの制御部32は、各々、タンク1内の水位がON水位以上であることを検知する。そして、水中電動ポンプ3aの制御部32は、自身が先行ポンプであるため、水中電動ポンプ本体31を運転させる。一方、水中電動ポンプ3bの制御部32は、自身が後行ポンプであるため、水中電動ポンプ本体31を運転させない(休止させる)。 At time t4, communication between the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b becomes impossible. As a result, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a and the control unit 32 of the submersible electric pump 3b each detect that the water level in the tank 1 is equal to or higher than the ON water level. Then, since the control unit 32 of the submersible electric pump 3a itself is the leading pump, the submersible electric pump main body 31 is operated. On the other hand, the control unit 32 of the submersible electric pump 3b does not operate (pause) the submersible electric pump main body 31 because it is a trailing pump.

時間t5において、水中電動ポンプ3aの通信部33と、水中電動ポンプ3bの通信部33との通信が再開される。これにより、水中電動ポンプ3aの制御部32および水中電動ポンプ3bの制御部32は、各々、タンク1内の水位がON水位未満であることを検知する。運転中の水中電動ポンプ3aの制御部32は、時間t5から所定時間Tb経過後の時間t6において、水中電動ポンプ本体31の運転を停止させる。 At time t5, communication between the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b is resumed. As a result, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a and the control unit 32 of the submersible electric pump 3b each detect that the water level in the tank 1 is lower than the ON water level. The control unit 32 of the submersible electric pump 3a during operation stops the operation of the submersible electric pump main body 31 at the time t6 after the elapse of the predetermined time Tb from the time t5.

時間t7において、水中電動ポンプ3aの通信部33と、水中電動ポンプ3bの通信部33との通信ができなくなる。これにより、水中電動ポンプ3aの制御部32および水中電動ポンプ3bの制御部32は、各々、タンク1内の水位がON水位以上であることを検知する。そして、水中電動ポンプ3aの制御部32は、自身が前回運転したため、水中電動ポンプ本体31を運転させない(休止させる)。一方、水中電動ポンプ3bの制御部32は、自身が前回休止したため、水中電動ポンプ本体31を運転させる。 At time t7, the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b cannot communicate with each other. As a result, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a and the control unit 32 of the submersible electric pump 3b each detect that the water level in the tank 1 is equal to or higher than the ON water level. Then, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a does not operate (pause) the submersible electric pump main body 31 because it was operated last time. On the other hand, the control unit 32 of the submersible electric pump 3b operates the submersible electric pump main body 31 because it stopped last time.

時間t8において、水中電動ポンプ3aの通信部33と、水中電動ポンプ3bの通信部33との通信が再開される。これにより、水中電動ポンプ3aの制御部32および水中電動ポンプ3bの制御部32は、各々、タンク1内の水位がON水位未満であることを検知する。運転中の水中電動ポンプ3bの制御部32は、時間t8から所定時間Tb経過後の時間t9において、水中電動ポンプ本体31の運転を停止させる。 At time t8, communication between the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b is resumed. As a result, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a and the control unit 32 of the submersible electric pump 3b each detect that the water level in the tank 1 is lower than the ON water level. The control unit 32 of the submersible electric pump 3b during operation stops the operation of the submersible electric pump main body 31 at the time t9 after the elapse of the predetermined time Tb from the time t8.

(第2動作例)
図4を参照して、本実施形態の水中電動ポンプシステム100の第2動作例について説明する。第2動作例では、水位が高く水中電動ポンプ3aの通信部33と、水中電動ポンプ3bの通信部33とで通信が行えない状態において、水中電動ポンプ3aおよび3bの電源がそれぞれONにされる例について説明する。
(Second operation example)
A second operation example of the submersible electric pump system 100 of the present embodiment will be described with reference to FIG. In the second operation example, the power of the submersible electric pumps 3a and 3b is turned on in a state where the water level is high and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b cannot communicate with each other. An example will be described.

時間t10において、水中電動ポンプ3aの電源がONにされる。続いて、時間t11において、水中電動ポンプ3bの電源がONにされる。水中電動ポンプ3aの電源がONにされ、電力が供給されると、水中電動ポンプ3aの制御部32は、所定時間Ta後の時間t12において、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を開始する。具体的には、水中電動ポンプ3aの制御部32は、通信部33から信号を発信する制御を行う。水中電動ポンプ3bの電源がONにされ、電力が供給されると、水中電動ポンプ3bの制御部32は、所定時間Ta後の時間t13において、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を開始する。具体的には、水中電動ポンプ3bの制御部32は、通信部33から信号を発信する制御を行う。 At time t10, the power of the submersible electric pump 3a is turned on. Subsequently, at time t11, the power of the submersible electric pump 3b is turned on. When the power of the submersible electric pump 3a is turned on and the electric power is supplied, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a determines the order of operation and suspension in the alternate operation at the time t12 after the predetermined time Ta. Start processing. Specifically, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a controls to transmit a signal from the communication unit 33. When the power of the submersible electric pump 3b is turned on and the electric power is supplied, the control unit 32 of the submersible electric pump 3b determines the order of operation and suspension during the alternate operation at the time t13 after the predetermined time Ta. Start processing. Specifically, the control unit 32 of the submersible electric pump 3b controls to transmit a signal from the communication unit 33.

この場合、水中電動ポンプ3aの通信部33および水中電動ポンプ3bの通信部33は、タンク1内の水位よりも低い位置にあるため、無線通信ができない。このため、水中電動ポンプ3aおよび水中電動ポンプ3bの各々の制御部32は、相手方の通信部33からの信号を受信することができない。その結果、水中電動ポンプ3aおよび水中電動ポンプ3bの各々の制御部32は、交互運転の際の運転および休止の順番を決定することができない。 In this case, since the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b are located at positions lower than the water level in the tank 1, wireless communication cannot be performed. Therefore, each of the control units 32 of the submersible electric pump 3a and the submersible electric pump 3b cannot receive the signal from the communication unit 33 of the other party. As a result, each of the control units 32 of the submersible electric pump 3a and the submersible electric pump 3b cannot determine the order of operation and suspension in the alternate operation.

水中電動ポンプ3aの制御部32は、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を開始してから所定時間Tc経過した時間t14において、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を停止させるとともに、水中電動ポンプ本体31を運転させる。水中電動ポンプ3bの制御部32は、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を開始してから所定時間Tc経過した時間t15において、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を停止させるとともに、水中電動ポンプ本体31を運転させる。 The control unit 32 of the submersible electric pump 3a determines the order of operation and suspension during alternate operation at the time t14 when a predetermined time Tc has elapsed from the start of the process of determining the order of operation and suspension during alternate operation. The submersible electric pump main body 31 is operated while stopping the processing. The control unit 32 of the submersible electric pump 3b determines the order of operation and suspension during alternate operation at the time t15 when a predetermined time Tc has elapsed from the start of the process of determining the order of operation and suspension during alternate operation. The submersible electric pump main body 31 is operated while stopping the processing.

時間t16において、水中電動ポンプ3aの通信部33と、水中電動ポンプ3bの通信部33との通信が開始される。これにより、水中電動ポンプ3aの制御部32および水中電動ポンプ3bの制御部32は、各々、タンク1内の水位がON水位未満であることを検知する。そして、運転中の水中電動ポンプ3aの制御部32は、時間t16から所定時間Tb経過後の時間t17において、水中電動ポンプ本体31の運転を停止させる。また、運転中の水中電動ポンプ3bの制御部32は、時間t16から所定時間Tb経過後の時間t17において、水中電動ポンプ本体31の運転を停止させる。なお、図4の例では、水中電動ポンプ3bは、水中電動ポンプ3aよりもわずかに遅れて運転が停止される。 At time t16, communication between the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b is started. As a result, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a and the control unit 32 of the submersible electric pump 3b each detect that the water level in the tank 1 is lower than the ON water level. Then, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a during operation stops the operation of the submersible electric pump main body 31 at the time t17 after the elapse of the predetermined time Tb from the time t16. Further, the control unit 32 of the submersible electric pump 3b during operation stops the operation of the submersible electric pump main body 31 at the time t17 after the elapse of the predetermined time Tb from the time t16. In the example of FIG. 4, the operation of the submersible electric pump 3b is stopped slightly later than that of the submersible electric pump 3a.

また、水中電動ポンプ3aの制御部32は、時間t17において、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を開始する。また、水中電動ポンプ3bの制御部32は、時間t17において、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を開始する。図4の例では、ポンプ制御回路35の抵抗およびコンデンサの個体差により、水中電動ポンプ3aの運転停止のタイミングが、水中電動ポンプ3bの運転停止のタイミングよりも早い場合を示す。これにより、水中電動ポンプ3aの通信部33からの信号の発信のタイミングが、水中電動ポンプ3bの通信部33からの信号の発信のタイミングよりも早くなり、水中電動ポンプ3aが先行ポンプとして決定され、水中電動ポンプ3bが後行ポンプとして決定される。なお、タイマー等を用いて運転停止させる場合は、水位が無くなってから水中電動ポンプ3aと水中電動ポンプ3bが運転停止するタイミングが同じになるが、その場合はメモリ322に記憶されている個体識別情報を用いて交互運転の際の運転および休止の順番を決定する。 Further, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a starts a process of determining the order of operation and suspension during the alternate operation at time t17. Further, the control unit 32 of the submersible electric pump 3b starts a process of determining the order of operation and suspension during the alternate operation at time t17. In the example of FIG. 4, the timing of stopping the operation of the submersible electric pump 3a is earlier than the timing of stopping the operation of the submersible electric pump 3b due to individual differences in the resistance and the capacitor of the pump control circuit 35. As a result, the timing of transmitting the signal from the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a becomes earlier than the timing of transmitting the signal from the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b, and the submersible electric pump 3a is determined as the preceding pump. , The submersible electric pump 3b is determined as the trailing pump. When the operation is stopped using a timer or the like, the timing at which the submersible electric pump 3a and the submersible electric pump 3b stop operating is the same after the water level disappears, but in that case, the individual identification stored in the memory 322 is performed. The information is used to determine the order of operation and suspension during alternate operation.

時間t18において、水中電動ポンプ3aの通信部33と、水中電動ポンプ3bの通信部33との通信ができなくなる。これにより、水中電動ポンプ3aの制御部32および水中電動ポンプ3bの制御部32は、各々、タンク1内の水位がON水位以上であることを検知する。そして、水中電動ポンプ3aの制御部32は、自身が先行ポンプであるため、水中電動ポンプ本体31を運転させる。一方、水中電動ポンプ3bの制御部32は、自身が後行ポンプであるため、水中電動ポンプ本体31を運転させない(休止させる)。 At time t18, the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b cannot communicate with each other. As a result, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a and the control unit 32 of the submersible electric pump 3b each detect that the water level in the tank 1 is equal to or higher than the ON water level. Then, since the control unit 32 of the submersible electric pump 3a itself is the leading pump, the submersible electric pump main body 31 is operated. On the other hand, the control unit 32 of the submersible electric pump 3b does not operate (pause) the submersible electric pump main body 31 because it is a trailing pump.

時間t19において、水中電動ポンプ3aの通信部33と、水中電動ポンプ3bの通信部33との通信が再開される。これにより、水中電動ポンプ3aの制御部32および水中電動ポンプ3bの制御部32は、各々、タンク1内の水位がON水位未満であることを検知する。運転中の水中電動ポンプ3aの制御部32は、時間t18から所定時間Tb経過後の時間t20において、水中電動ポンプ本体31の運転を停止させる。 At time t19, communication between the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b is resumed. As a result, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a and the control unit 32 of the submersible electric pump 3b each detect that the water level in the tank 1 is lower than the ON water level. The control unit 32 of the submersible electric pump 3a during operation stops the operation of the submersible electric pump main body 31 at the time t20 after the elapse of the predetermined time Tb from the time t18.

(第3動作例)
図5を参照して、本実施形態の水中電動ポンプシステム100の第3動作例について説明する。第3動作例では、水位が高く水中電動ポンプ3aの通信部33と、水中電動ポンプ3bの通信部33とで通信が行えない状態の場合に、水中電動ポンプ3aおよび3bを、それぞれ、所定時間運転させる例について説明する。
(Third operation example)
A third operation example of the submersible electric pump system 100 of the present embodiment will be described with reference to FIG. In the third operation example, when the water level is high and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b cannot communicate with each other, the submersible electric pumps 3a and 3b are used for a predetermined time, respectively. An example of driving will be described.

時間t21において、水中電動ポンプ3aの電源がONにされる。続いて、時間t22において、水中電動ポンプ3bの電源がONにされる。水中電動ポンプ3aの電源がONにされ、電力が供給されると、水中電動ポンプ3aの制御部32は、所定時間Ta後の時間t23において、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を開始する。具体的には、水中電動ポンプ3aの制御部32は、通信部33から信号を発信する制御を行う。水中電動ポンプ3bの電源がONにされ、電力が供給されると、水中電動ポンプ3bの制御部32は、所定時間Ta後の時間t24において、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を開始する。具体的には、水中電動ポンプ3bの制御部32は、通信部33から信号を発信する制御を行う。 At time t21, the power of the submersible electric pump 3a is turned on. Subsequently, at time t22, the power of the submersible electric pump 3b is turned on. When the power of the submersible electric pump 3a is turned on and the electric power is supplied, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a determines the order of operation and suspension during the alternate operation at the time t23 after the predetermined time Ta. Start processing. Specifically, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a controls to transmit a signal from the communication unit 33. When the power of the submersible electric pump 3b is turned on and the electric power is supplied, the control unit 32 of the submersible electric pump 3b determines the order of operation and suspension during the alternate operation at the time t24 after the predetermined time Ta. Start processing. Specifically, the control unit 32 of the submersible electric pump 3b controls to transmit a signal from the communication unit 33.

この場合、水中電動ポンプ3aの通信部33および水中電動ポンプ3bの通信部33は、タンク1内の水位よりも低い位置にあるため、無線通信ができない。このため、水中電動ポンプ3aおよび水中電動ポンプ3bの各々の制御部32は、相手方の通信部33からの信号を受信することができない。その結果、水中電動ポンプ3aおよび水中電動ポンプ3bの各々の制御部32は、交互運転の際の運転および休止の順番を決定することができない。 In this case, since the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b are located at positions lower than the water level in the tank 1, wireless communication cannot be performed. Therefore, each of the control units 32 of the submersible electric pump 3a and the submersible electric pump 3b cannot receive the signal from the communication unit 33 of the other party. As a result, each of the control units 32 of the submersible electric pump 3a and the submersible electric pump 3b cannot determine the order of operation and suspension in the alternate operation.

水中電動ポンプ3aの制御部32は、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を開始してから所定時間Tc経過した時間t25において、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を停止させるとともに、水中電動ポンプ本体31を運転させる。水中電動ポンプ3bの制御部32は、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を開始してから所定時間Tc経過した時間t26において、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を停止させるとともに、水中電動ポンプ本体31を運転させる。 The control unit 32 of the submersible electric pump 3a determines the order of operation and suspension during alternate operation at the time t25 when a predetermined time Tc has elapsed from the start of the process of determining the order of operation and suspension during alternate operation. The submersible electric pump main body 31 is operated while stopping the processing. The control unit 32 of the submersible electric pump 3b determines the order of operation and suspension during alternate operation at the time t26 when a predetermined time Tc has elapsed from the start of the process of determining the order of operation and suspension during alternate operation. The submersible electric pump main body 31 is operated while stopping the processing.

水中電動ポンプ3aの制御部32は、水中電動ポンプ本体31を運転させてから所定時間Td経過した時間t27において、水中電動ポンプ本体31の運転を停止させるとともに、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を再開する。水中電動ポンプ3bの制御部32は、水中電動ポンプ本体31を運転させてから所定時間Td経過した時間t28において、水中電動ポンプ本体31の運転を停止させるとともに、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を再開する。なお、第2動作例と同様にポンプ制御回路35の抵抗およびコンデンサの個体差により水中電動ポンプ3aおよび水中電動ポンプ3bの運転停止のタイミングをずらすか、水中電動ポンプ3aと水中電動ポンプ3bが運転停止するタイミングが同じになる場合はメモリ322に記憶されている個体識別情報を用いて交互運転の際の運転および休止の順番の決定を行う。 The control unit 32 of the submersible electric pump 3a stops the operation of the submersible electric pump main body 31 at a time t27 when a predetermined time Td has elapsed from the operation of the submersible electric pump main body 31, and also stops the operation and the suspension during the alternate operation. The process of determining the order is restarted. The control unit 32 of the submersible electric pump 3b stops the operation of the submersible electric pump main body 31 at a time t28 when a predetermined time Td has elapsed from the operation of the submersible electric pump main body 31, and also stops the operation and the suspension during the alternate operation. The process of determining the order is restarted. As in the second operation example, the timing of stopping the operation of the submersible electric pump 3a and the submersible electric pump 3b is shifted due to the individual difference of the resistance and the capacitor of the pump control circuit 35, or the submersible electric pump 3a and the submersible electric pump 3b are operated. When the stop timings are the same, the order of operation and suspension in the alternate operation is determined by using the individual identification information stored in the memory 322.

水中電動ポンプ3aの制御部32は、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を再開してから所定時間Tc経過した時間t29において、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を停止させるとともに、水中電動ポンプ本体31を運転させる。水中電動ポンプ3bの制御部32は、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を再開してから所定時間Tc経過した時間t30において、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を停止させるとともに、水中電動ポンプ本体31を運転させる。 The control unit 32 of the submersible electric pump 3a determines the order of operation and suspension during alternate operation at the time t29 when a predetermined time Tc has elapsed since the process of determining the order of operation and suspension during alternate operation was resumed. The submersible electric pump main body 31 is operated while stopping the processing. The control unit 32 of the submersible electric pump 3b determines the order of operation and suspension during alternate operation at the time t30 when a predetermined time Tc has elapsed since the process of determining the order of operation and suspension during alternate operation was resumed. The submersible electric pump main body 31 is operated while stopping the processing.

時間t31において、水中電動ポンプ3aの通信部33と、水中電動ポンプ3bの通信部33との通信が開始される。これにより、水中電動ポンプ3aの制御部32および水中電動ポンプ3bの制御部32は、各々、タンク1内の水位がON水位未満であることを検知する。そして、運転中の水中電動ポンプ3aの制御部32は、時間t31から所定時間Tb経過後の時間t32において、水中電動ポンプ本体31の運転を停止させる。また、運転中の水中電動ポンプ3bの制御部32は、時間t31から所定時間Tb経過後の時間t32において、水中電動ポンプ本体31の運転を停止させる。なお、図5の例では、水中電動ポンプ3bは、水中電動ポンプ3aよりもわずかに遅れて運転が停止される。 At time t31, communication between the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b is started. As a result, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a and the control unit 32 of the submersible electric pump 3b each detect that the water level in the tank 1 is lower than the ON water level. Then, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a during operation stops the operation of the submersible electric pump main body 31 at the time t32 after the elapse of the predetermined time Tb from the time t31. Further, the control unit 32 of the submersible electric pump 3b during operation stops the operation of the submersible electric pump main body 31 at the time t32 after the elapse of the predetermined time Tb from the time t31. In the example of FIG. 5, the operation of the submersible electric pump 3b is stopped slightly later than that of the submersible electric pump 3a.

また、水中電動ポンプ3aの制御部32は、時間t32において、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を開始する。また、水中電動ポンプ3bの制御部32は、時間t32において、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を開始する。
(第4動作例)
図6を参照して、本実施形態の水中電動ポンプシステム100の第4動作例について説明する。第4動作例では、水中電動ポンプ3aおよび3bのうち、水中電動ポンプ3aを、強制運転させる例について説明する。
Further, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a starts a process of determining the order of operation and suspension during the alternate operation at the time t32. Further, the control unit 32 of the submersible electric pump 3b starts a process of determining the order of operation and suspension during the alternate operation at the time t32.
(4th operation example)
A fourth operation example of the submersible electric pump system 100 of the present embodiment will be described with reference to FIG. In the fourth operation example, an example in which the submersible electric pump 3a is forcibly operated among the submersible electric pumps 3a and 3b will be described.

時間t33において、水中電動ポンプ3aの電源がONにされる。そして、所定時間Te以内に、水中電動ポンプ3aの電源が一旦OFFにされ、再びONにされる。時間t34において、水中電動ポンプ3aの制御部32は、水中電動ポンプ本体31を強制運転させる。水中電動ポンプ3aの制御部32は、水中電動ポンプ本体31を強制運転させてから所定時間Tf後の時間t35において、水中電動ポンプ本体31の運転を停止させる。 At time t33, the power of the submersible electric pump 3a is turned on. Then, within the predetermined time Te, the power supply of the submersible electric pump 3a is temporarily turned off and then turned on again. At time t34, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a forcibly operates the submersible electric pump main body 31. The control unit 32 of the submersible electric pump 3a stops the operation of the submersible electric pump main body 31 at a time t35 after a predetermined time Tf after the submersible electric pump main body 31 is forcibly operated.

その後、水中電動ポンプ3aの制御部32は、通常の処理に戻る。つまり、水中電動ポンプ3aの制御部32は、交互運転の際の運転および休止の順番を決定していないため、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を開始する。 After that, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a returns to the normal processing. That is, since the control unit 32 of the submersible electric pump 3a has not determined the order of operation and suspension during the alternating operation, the process of determining the order of operation and suspension during the alternating operation is started.

(運転時間の決定)
図7を参照して、本実施形態の水中電動ポンプシステム100の運転時間の決定処理について説明する。
(Determination of driving time)
The operation time determination process of the submersible electric pump system 100 of the present embodiment will be described with reference to FIG. 7.

制御部32は、通信部33の他の通信部33との無線通信の信号強度の変化に基づいて、水中電動ポンプ本体31の運転を制御する。具体的には、制御部32は、無線通信の信号強度の変化に基づいて、水中電動ポンプ本体31の運転時間を決定する。ここで、制御部32は、通信部33による無線通信が再開されたことに基づいてタンク1内の水位が通信部33よりも下方になったことを検知する。そして、制御部32は、通信部33による無線通信が再開されてから所定の時間だけ水中電動ポンプ本体31を運転させて、タンク1内の水位をさらに下げる。つまり、水中電動ポンプ本体31の排水量が一定である場合に、タンク1の断面積やタンク1に流入する水の量に応じて水位が下がる量は異なる。そこで、制御部32は、水中電動ポンプ本体31を運転させた場合の水位の変化を取得して、タンク1内の水位を所定の範囲の位置まで下げてから、水中電動ポンプ本体31の運転を停止させる制御を行う。 The control unit 32 controls the operation of the submersible electric pump main body 31 based on the change in the signal strength of the wireless communication with the other communication units 33 of the communication unit 33. Specifically, the control unit 32 determines the operating time of the submersible electric pump main body 31 based on the change in the signal strength of the wireless communication. Here, the control unit 32 detects that the water level in the tank 1 is lower than the communication unit 33 based on the restart of the wireless communication by the communication unit 33. Then, the control unit 32 operates the submersible electric pump main body 31 for a predetermined time after the wireless communication by the communication unit 33 is restarted to further lower the water level in the tank 1. That is, when the amount of drainage of the submersible electric pump main body 31 is constant, the amount of water level drop differs depending on the cross-sectional area of the tank 1 and the amount of water flowing into the tank 1. Therefore, the control unit 32 acquires the change in the water level when the submersible electric pump main body 31 is operated, lowers the water level in the tank 1 to a position within a predetermined range, and then operates the submersible electric pump main body 31. Control to stop.

たとえば、制御部32は、無線通信の信号強度のレベルをLV0からLV10までの間で設定しておく。なお、信号強度のレベルは、複数の通信部33の無線通信の信号強度が最大値となる場合をLV10とし、複数の通信部33の通信が不可能になる場合をLV0として、相対的に設定される。また、制御部32は、たとえば、複数の通信部33の無線通信の信号強度のレベルがLV5となった場合に、水中電動ポンプ本体31の運転を開始する。つまり、制御部32は、信号強度のレベルが最良のLV10から変化してLV5となった場合に、水中電動ポンプ本体31を運転させるように構成されている。 For example, the control unit 32 sets the signal strength level of wireless communication between LV0 and LV10. The signal strength level is relatively set as LV10 when the signal strength of the wireless communication of the plurality of communication units 33 becomes the maximum value, and as LV0 when the communication of the plurality of communication units 33 becomes impossible. Will be done. Further, the control unit 32 starts the operation of the submersible electric pump main body 31 when, for example, the signal strength level of the wireless communication of the plurality of communication units 33 becomes LV5. That is, the control unit 32 is configured to operate the submersible electric pump main body 31 when the signal strength level changes from the best LV10 to LV5.

また、制御部32は、水中電動ポンプ本体31を起動してから信号強度のレベルがLV10となるまでの時間を計測して、水中電動ポンプ本体31を運転させ続けるタイマー時間を決定する。つまり、制御部32は、LV5の水位と、LV10となる上限の水位とを記憶している。そして、制御部32は、LV5に対応する水位からLV10に対応する水位まで変化する時間に基づいて、水中電動ポンプ本体31を運転させる時間を決定する。 Further, the control unit 32 measures the time from when the submersible electric pump main body 31 is started until the signal strength level reaches LV10, and determines the timer time for continuing the operation of the submersible electric pump main body 31. That is, the control unit 32 stores the water level of LV5 and the upper limit water level of LV10. Then, the control unit 32 determines the time for operating the submersible electric pump main body 31 based on the time for changing from the water level corresponding to LV5 to the water level corresponding to LV10.

制御部32は、信号強度のレベルが、運転開始の信号強度のレベルであるLV5からLV10に変化するまでの時間Tmと、LV5に対応する水位およびLV10に対応する水位の水位差d1と、LV5に対応する水位および運転停止水位の水位差d2と、に基づいて、運転開始から運転停止までの運転時間Tnを決定する。 The control unit 32 has a time Tm until the signal strength level changes from LV5 to LV10, which is the signal strength level at the start of operation, a water level difference d1 corresponding to LV5 and a water level corresponding to LV10, and LV5. The operation time Tn from the start of operation to the stop of operation is determined based on the water level difference d2 between the water level corresponding to the above and the stop water level.

(実施形態の効果)
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
(Effect of embodiment)
In this embodiment, the following effects can be obtained.

本実施形態では、上記のように、制御部32を、水中電動ポンプ3aの通信部33および水中電動ポンプ3bの通信部33の無線通信の可否に基づいて水位を検知するように構成する。これにより、静電容量型の水位センサのように外部に露出した電極を用いて水位を検知する場合と異なり、電極が腐食したり電極に汚れが付着することがないので、無線通信の可否に基づいて精度よく水位を検知することができる。これにより、2台の水中電動ポンプ3aおよび水中電動ポンプ3bを交互に運転させる際に、一方の水中電動ポンプ3aまたは3bが多く運転されることを抑制することができる。これらの結果、精度よく水位を検知して、複数の水中電動ポンプ3aおよび3bを効率よく交互に運転させることができる。 In the present embodiment, as described above, the control unit 32 is configured to detect the water level based on the availability of wireless communication between the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b. As a result, unlike the case where the water level is detected using an electrode exposed to the outside like a capacitance type water level sensor, the electrode does not corrode or the electrode is not contaminated, so that wireless communication is possible or not. Based on this, the water level can be detected accurately. This makes it possible to prevent one of the submersible electric pumps 3a or 3b from being operated in large numbers when the two submersible electric pumps 3a and the submersible electric pumps 3b are operated alternately. As a result, the water level can be detected with high accuracy, and the plurality of submersible electric pumps 3a and 3b can be efficiently operated alternately.

また、本実施形態では、上記のように、制御部32を、水中電動ポンプ3aの通信部33および水中電動ポンプ3bの通信部33の無線通信の可否に基づいて検知した水位に基づいて、水中電動ポンプ3aおよび水中電動ポンプ3bを交互に運転させる制御を行うように構成する。これにより、水中電動ポンプ3aの通信部33および水中電動ポンプ3bの通信部33の無線通信の可否に基づいて、所定の水位を検知した場合に、水中電動ポンプ3aおよび水中電動ポンプ3bのうち一方を先に運転させ、排水後に、無線通信の可否に基づいて再び所定の水位を検知した場合に、水中電動ポンプ3aおよび水中電動ポンプ3bのうち他方を運転させるようにして、複数の水中電動ポンプ3aおよび3bの交互運転を行うことができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the control unit 32 is underwater based on the water level detected based on the availability of wireless communication between the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b. It is configured to control the operation of the electric pump 3a and the submersible electric pump 3b alternately. As a result, when a predetermined water level is detected based on whether or not wireless communication is possible between the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b, one of the submersible electric pump 3a and the submersible electric pump 3b Is operated first, and when a predetermined water level is detected again based on the availability of wireless communication after drainage, the other of the submersible electric pump 3a and the submersible electric pump 3b is operated so that a plurality of submersible electric pumps are operated. Alternate operation of 3a and 3b can be performed.

また、本実施形態では、上記のように、制御部32を、水中電動ポンプ3aの通信部33および水中電動ポンプ3bの通信部33が無線通信したことに基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番を決定するように構成する。これにより、複数の水中電動ポンプ3aおよび3bの各々により、交互運転の際の運転および休止のタイミングが独立して決定される場合と異なり、相互の通信により、交互運転の際の運転および休止の順番を決定することができるので、水中電動ポンプ3aおよび3bの運転および休止のタイミングが同じになるのを抑制することができる。これにより、複数の水中電動ポンプ3aおよび3bを確実に交互に運転させることができる。また、従来の交互運転を行う水中電動ポンプのように、一方の水中電動ポンプの検知水位を他方の水中電動ポンプの検知水位と異ならせることにより、複数の水中電動ポンプにより交互運転を行う場合と異なり、水中電動ポンプ3aの構成と水中電動ポンプ3bの構成とを共通化することができるので、交互運転をさせるための複数の水中電動ポンプ3aおよび3bの構成が複雑化するのを抑制することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the control unit 32 is operated in the alternate operation based on the wireless communication between the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b. It is configured to determine the order of pauses. As a result, unlike the case where the timing of operation and suspension during alternate operation is independently determined by each of the plurality of submersible electric pumps 3a and 3b, the operation and suspension during alternate operation are performed by mutual communication. Since the order can be determined, it is possible to prevent the submersible electric pumps 3a and 3b from being operated and stopped at the same timing. As a result, the plurality of submersible electric pumps 3a and 3b can be reliably operated alternately. In addition, there is a case where the alternate operation is performed by a plurality of submersible electric pumps by making the detected water level of one submersible electric pump different from the detected water level of the other submersible electric pump like the conventional submersible electric pump that performs alternate operation. Differently, since the configuration of the submersible electric pump 3a and the configuration of the submersible electric pump 3b can be made common, it is possible to suppress the complicated configuration of the plurality of submersible electric pumps 3a and 3b for alternating operation. Can be done.

また、本実施形態では、上記のように、制御部32を、水中電動ポンプ3aの通信部33および水中電動ポンプ3bの通信部33の無線通信による信号の発信と受信との順番により、水中電動ポンプ3aおよび3bの交互運転の際の運転および休止の順番を決定するように構成する。これにより、交互運転の際の運転および休止の順番を決定するために、複雑な信号を相互に無線通信する必要がないので、無線通信を行う信号を簡素化することができる。これにより、水中電動ポンプ3aの通信部33および水中電動ポンプ3bの通信部33による通信処理が複雑化するのを抑制することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the control unit 32 is electrically operated underwater by the order of transmitting and receiving signals by wireless communication between the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b. It is configured to determine the order of operation and suspension during alternating operation of the pumps 3a and 3b. As a result, it is not necessary to wirelessly communicate complicated signals with each other in order to determine the order of operation and suspension in the case of alternate operation, so that the signal for wireless communication can be simplified. As a result, it is possible to prevent the communication process by the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b from becoming complicated.

また、本実施形態では、上記のように、制御部32を、互いに異なる個体識別情報を水中電動ポンプ3aの通信部33および水中電動ポンプ3bの通信部33を介して無線通信により送受信することにより、水中電動ポンプ3aおよび3bの交互運転の際の運転および休止の順番を決定するように構成する。これにより、固有の個体識別情報を、水中電動ポンプ3aおよび3b間で無線通信することにより、水中電動ポンプ3aの制御部32および水中電動ポンプ3bの制御部32が、それぞれ、自身の個体識別情報と受信した他の水中電動ポンプの個体識別情報とを比較することにより、交互運転の際の運転および休止の順番を容易に決定することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the control unit 32 transmits and receives different individual identification information via wireless communication via the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b. , The order of operation and suspension during alternate operation of the submersible electric pumps 3a and 3b is determined. As a result, the unique individual identification information is wirelessly communicated between the submersible electric pumps 3a and 3b, so that the control unit 32 of the submersible electric pump 3a and the control unit 32 of the submersible electric pump 3b each have their own individual identification information. By comparing with the received individual identification information of the other submersible electric pumps, it is possible to easily determine the order of operation and suspension in the case of alternate operation.

また、本実施形態では、上記のように、制御部32を、交互運転において水中電動ポンプ3a(3b)を運転させる順番でない場合に、水中電動ポンプ3aの通信部33および水中電動ポンプ3bの通信部33の無線通信ができなくなってから、所定時間経過するまでに、水中電動ポンプ3aの通信部33および水中電動ポンプ3bの通信部33の無線通信が再開しない場合に、停止中の水中電動ポンプ3a(3b)を運転させる制御を行うように構成する。これにより、1つの水中電動ポンプ3a(3b)での排水が間に合わない場合に、複数の水中電動ポンプ3aおよび3bを用いて排水することができるので、確実に排水を行うことができる。 Further, in the present embodiment, as described above, when the control unit 32 is not in the order of operating the submersible electric pump 3a (3b) in the alternate operation, the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the submersible electric pump 3b communicate with each other. If the wireless communication between the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b does not resume within a predetermined time after the wireless communication of the unit 33 becomes impossible, the submersible electric pump is stopped. It is configured to control the operation of 3a (3b). As a result, when the drainage by one submersible electric pump 3a (3b) is not in time, the drainage can be performed by using the plurality of submersible electric pumps 3a and 3b, so that the drainage can be surely performed.

また、本実施形態では、上記のように、制御部32を、水中電動ポンプ3aおよび3bの交互運転中に、所定回数の運転毎に、水中電動ポンプ3aの通信部33および水中電動ポンプ3bの通信部33が無線通信したことに基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番を決定し直すように構成する。これにより、何らかの要因により、水中電動ポンプ3aおよび3bの交互運転の際の運転および休止のタイミングが同じになった場合でも、所定回数の運転毎に順番が見直されるので、水中電動ポンプ3aおよび3bが同じタイミングで運転および休止され続けるのを抑制することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, during the alternate operation of the submersible electric pumps 3a and 3b, the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the submersible electric pump 3b are operated every predetermined number of times. Based on the wireless communication of the communication unit 33, the order of operation and suspension in the alternate operation is redetermined. As a result, even if the operation and stop timings of the submersible electric pumps 3a and 3b are the same for some reason, the order is reviewed every predetermined number of operations, so that the submersible electric pumps 3a and 3b Can be suppressed from continuing to run and pause at the same timing.

また、本実施形態では、上記のように、制御部32を、水中電動ポンプ3aおよび3bの交互運転の際の運転および休止の順番が決定されていない状態において、水中電動ポンプ3aの通信部33および水中電動ポンプ3bの通信部33による無線通信ができない場合に、水中電動ポンプ3aおよび3bを運転させるとともに、水中電動ポンプ3aの通信部33および水中電動ポンプ3bの通信部33による無線通信ができるようになった後、水中電動ポンプ3aの通信部33および水中電動ポンプ3bの通信部33が無線通信したことに基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番を決定するように構成する。これにより、水中電動ポンプ3aおよび3bが水中にあり無線通信が行えない場合に、水中電動ポンプ3aおよび3bを運転させて排水して無線通信可能な状態としてから、交互運転の際の運転および休止の順番を決定することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a is in a state in which the order of operation and suspension of the control unit 32 during the alternate operation of the submersible electric pumps 3a and 3b is not determined. And when wireless communication by the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b is not possible, the submersible electric pumps 3a and 3b can be operated, and wireless communication can be performed by the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b. After that, the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b are configured to determine the order of operation and suspension in the alternate operation based on wireless communication. As a result, when the submersible electric pumps 3a and 3b are underwater and wireless communication cannot be performed, the submersible electric pumps 3a and 3b are operated to drain water to enable wireless communication, and then the operation and suspension during alternate operation are performed. The order of can be determined.

また、本実施形態では、上記のように、制御部32を、所定の時間以内に電源がONされ、その後、OFFにされ、その後、ONにされた場合に、水中電動ポンプ3a(3b)を強制運転させるように構成する。これにより、水中電動ポンプ3aおよび3bのうち一方のみしか配置されておらず、水中電動ポンプ3aの通信部33および水中電動ポンプ3bの通信部33による無線通信ができない場合でも、電源のONおよびOFFの操作により、水中電動ポンプ3aおよび3bのうち一方を単独で運転させることができる。これにより、水中電動ポンプ3aおよび3bのうち一方の運転状態を確かめるための試運転を容易に行うことができる。 Further, in the present embodiment, as described above, when the power of the control unit 32 is turned on within a predetermined time, then turned off, and then turned on, the submersible electric pump 3a (3b) is turned on. It is configured to be forced to operate. As a result, even if only one of the submersible electric pumps 3a and 3b is arranged and wireless communication by the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b is not possible, the power is turned on and off. By the operation of, one of the submersible electric pumps 3a and 3b can be operated independently. As a result, a trial run for confirming the operating state of one of the submersible electric pumps 3a and 3b can be easily performed.

(変形例)
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
(Modification example)
It should be noted that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and are not considered to be restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the description of the above-described embodiment, and further includes all modifications (modifications) within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

たとえば、上記実施形態では、水中電動ポンプシステムに水中電動ポンプを2台設ける構成の例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、水中電動ポンプシステムに3台以上の水中電動ポンプを設けてもよい。この場合、水中電動ポンプを1台ずつ順番に交互に運転させてもよいし、水中電動ポンプを複数台ずつ順番に交互に運転させてもよい。 For example, in the above embodiment, an example of a configuration in which two submersible electric pumps are provided in the submersible electric pump system is shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the submersible electric pump system may be provided with three or more submersible electric pumps. In this case, the submersible electric pumps may be operated alternately one by one, or a plurality of submersible electric pumps may be operated alternately one by one.

また、上記実施形態では、水中電動ポンプに交流電力が供給される構成の例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、水中電動ポンプに直流電力が供給されてもよい。この場合、水中電動ポンプは、直流電力を交流電力に変換する電力変換部を備えていてもよい。 Further, in the above embodiment, an example of a configuration in which AC power is supplied to the submersible electric pump is shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, DC power may be supplied to the submersible electric pump. In this case, the submersible electric pump may include a power conversion unit that converts DC power into AC power.

また、上記実施形態では、複数の通信部がBluetooth規格により無線通信を行う構成の例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、複数の通信部がBluetooth規格以外の規格により無線通信を行ってもよい。たとえば、複数の通信部がZigBee規格や、WiFi規格などの規格により無線通信を行ってもよい。また、複数の通信部が赤外線通信により無線通信を行ってもよい。 Further, in the above embodiment, an example of a configuration in which a plurality of communication units perform wireless communication according to the Bluetooth standard is shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, a plurality of communication units may perform wireless communication according to a standard other than the Bluetooth standard. For example, a plurality of communication units may perform wireless communication according to a standard such as the ZigBee standard or the WiFi standard. Further, a plurality of communication units may perform wireless communication by infrared communication.

また、上記実施形態では、水中電動ポンプをタンク内に配置する構成の例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、水中電動ポンプをタンク以外の排水が必要な領域に配置してもよい。たとえば、池、河川、湖などに水中電動ポンプを配置してもよいし、上水設備または下水設備に水中電動ポンプを配置してもよい。 Further, in the above embodiment, an example of a configuration in which the submersible electric pump is arranged in the tank is shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the submersible electric pump may be arranged in an area other than the tank where drainage is required. For example, a submersible electric pump may be arranged in a pond, a river, a lake, or the like, or a submersible electric pump may be arranged in a water supply facility or a sewage system.

また、上記実施形態では、通信部を水中電動ポンプのカバー内に設ける構成の例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、通信部を水中電動ポンプのカバー外に設けてもよい。 Further, in the above embodiment, an example of the configuration in which the communication unit is provided in the cover of the submersible electric pump is shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the communication unit may be provided outside the cover of the submersible electric pump.

3a 水中電動ポンプ(第1水中電動ポンプ)
3b 水中電動ポンプ(第2水中電動ポンプ)
31 水中電動ポンプ本体
32 制御部(第1制御部、第2制御部)
33 通信部(第1通信部、第2通信部)
100 水中電動ポンプシステム
3a Submersible electric pump (1st submersible electric pump)
3b Submersible electric pump (second submersible electric pump)
31 Submersible electric pump body 32 Control unit (1st control unit, 2nd control unit)
33 Communication unit (1st communication unit, 2nd communication unit)
100 Submersible electric pump system

Claims (13)

第1制御部を含む第1水中電動ポンプと、
第2制御部を含む第2水中電動ポンプと、
前記第1水中電動ポンプに設けられた第1通信部と、
前記第2水中電動ポンプに設けられ、前記第1通信部と無線通信を行う第2通信部と、を備え、
前記第1制御部および前記第2制御部は、前記第1通信部および前記第2通信部の無線通信の可否に基づいて水位を検知するように構成されている、水中電動ポンプシステム。
The first submersible electric pump including the first control unit and
A second submersible electric pump including a second control unit,
The first communication unit provided in the first submersible electric pump and
A second communication unit provided in the second submersible electric pump and performing wireless communication with the first communication unit is provided.
A submersible electric pump system in which the first control unit and the second control unit are configured to detect a water level based on the availability of wireless communication between the first communication unit and the second communication unit.
前記第1制御部および前記第2制御部は、前記第1通信部および前記第2通信部の無線通信の可否に基づいて検知した水位に基づいて、前記第1水中電動ポンプおよび前記第2水中電動ポンプを交互に運転させる制御を行うように構成されている、請求項1に記載の水中電動ポンプシステム。 The first control unit and the second control unit are the first submersible electric pump and the second underwater based on the water level detected based on the availability of wireless communication between the first communication unit and the second communication unit. The submersible electric pump system according to claim 1, wherein the electric pumps are controlled to be operated alternately. 前記第1制御部および前記第2制御部は、前記第1通信部および前記第2通信部が無線通信したことに基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番を決定するように構成されている、請求項1または2に記載の水中電動ポンプシステム。 The first control unit and the second control unit are configured to determine the order of operation and suspension during alternate operation based on the wireless communication between the first communication unit and the second communication unit. The submersible electric pump system according to claim 1 or 2. 前記第1制御部および前記第2制御部は、前記第1通信部および前記第2通信部の無線通信による信号の発信と受信との順番により、前記第1水中電動ポンプおよび前記第2水中電動ポンプの交互運転の際の運転および休止の順番を決定するように構成されている、請求項3に記載の水中電動ポンプシステム。 The first control unit and the second control unit are the first submersible electric pump and the second submersible electric pump according to the order of transmission and reception of signals by wireless communication of the first communication unit and the second communication unit. The submersible electric pump system according to claim 3, wherein the order of operation and suspension during alternating operation of the pumps is determined. 前記第1制御部および前記第2制御部は、互いに異なる個体識別情報を前記第1通信部および前記第2通信部を介して無線通信により送受信することにより、前記第1水中電動ポンプおよび前記第2水中電動ポンプの交互運転の際の運転および休止の順番を決定するように構成されている、請求項3または4に記載の水中電動ポンプシステム。 The first control unit and the second control unit transmit and receive different individual identification information via wireless communication via the first communication unit and the second communication unit, thereby causing the first submersible electric pump and the first submersible electric pump. 2. The submersible electric pump system according to claim 3 or 4, which is configured to determine the order of operation and suspension during alternating operation of the submersible electric pumps. 前記第1制御部は、交互運転において前記第1水中電動ポンプを運転させる順番でない場合に、前記第1通信部および前記第2通信部の無線通信ができなくなってから、所定時間経過するまでに、前記第1通信部および前記第2通信部の無線通信が再開しない場合に、停止中の前記第1水中電動ポンプを運転させる制御を行うように構成されており、
前記第2制御部は、交互運転において前記第2水中電動ポンプを運転させる順番でない場合に、前記第1通信部および前記第2通信部の無線通信ができなくなってから、所定時間経過するまでに、前記第1通信部および前記第2通信部の無線通信が再開しない場合に、停止中の前記第2水中電動ポンプを運転させる制御を行うように構成されている、請求項1〜5のいずれか1項に記載の水中電動ポンプシステム。
When the first control unit is not in the order of operating the first submersible electric pump in the alternate operation, the wireless communication between the first communication unit and the second communication unit becomes impossible until a predetermined time elapses. , The first submersible electric pump that has been stopped is controlled to operate when the wireless communication of the first communication unit and the second communication unit is not resumed.
When the second control unit is not in the order of operating the second submersible electric pump in the alternate operation, the wireless communication between the first communication unit and the second communication unit becomes impossible until a predetermined time elapses. 1. Any of claims 1 to 5, which is configured to control the operation of the stopped second submersible electric pump when the wireless communication of the first communication unit and the second communication unit is not resumed. The submersible electric pump system according to item 1.
前記第1制御部および前記第2制御部は、前記第1水中電動ポンプおよび前記第2水中電動ポンプの交互運転中に、所定回数の運転毎に、前記第1通信部および前記第2通信部が無線通信したことに基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番を決定し直すように構成されている、請求項3〜5のいずれか1項に記載の水中電動ポンプシステム。 During the alternating operation of the first submersible electric pump and the second submersible electric pump, the first control unit and the second control unit perform the first communication unit and the second communication unit every predetermined number of operations. The submersible electric pump system according to any one of claims 3 to 5, wherein the submersible electric pump system is configured to redetermine the order of operation and suspension during alternate operation based on wireless communication. 前記第1制御部および前記第2制御部は、前記第1水中電動ポンプおよび前記第2水中電動ポンプの交互運転の際の運転および休止の順番が決定されていない状態において、前記第1通信部および前記第2通信部による無線通信ができない場合に、それぞれ、前記第1水中電動ポンプおよび前記第2水中電動ポンプを運転させるとともに、前記第1通信部および前記第2通信部による無線通信ができるようになった後、前記第1通信部および前記第2通信部が無線通信したことに基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番を決定するように構成されている、請求項3〜5および7のいずれか1項に記載の水中電動ポンプシステム。 The first control unit and the second control unit are the first communication unit in a state in which the order of operation and suspension during the alternate operation of the first submersible electric pump and the second submersible electric pump is not determined. And when wireless communication by the second communication unit is not possible, the first submersible electric pump and the second submersible electric pump can be operated, and wireless communication can be performed by the first communication unit and the second communication unit, respectively. 3 to claim 3, wherein the order of operation and suspension in the case of alternate operation is determined based on the wireless communication between the first communication unit and the second communication unit. 5. The submersible electric pump system according to any one of 5 and 7. 前記第1制御部は、電源がONされ、その後OFFにされ、その後ONにされる動作が所定の時間以内になされた場合に、前記第1水中電動ポンプを強制運転させるように構成されており、
前記第2制御部は、電源がONされ、その後OFFにされ、その後ONにされる動作が所定の時間以内になされた場合に、前記第2水中電動ポンプを強制運転させるように構成されている、請求項1〜8のいずれか1項に記載の水中電動ポンプシステム。
The first control unit is configured to forcibly operate the first submersible electric pump when the power is turned on, then turned off, and then turned on within a predetermined time. ,
The second control unit is configured to forcibly operate the second submersible electric pump when the power is turned on, then turned off, and then turned on within a predetermined time. , The submersible electric pump system according to any one of claims 1 to 8.
水中電動ポンプ本体と、
前記水中電動ポンプ本体の運転を制御する制御部と、
前記水中電動ポンプ本体に設けられ、他の水中電動ポンプの通信部と互いに無線通信を行う通信部と、を備え、
前記制御部は、前記通信部の前記他の水中電動ポンプの通信部との無線通信の可否に基づいて水位を検知するように構成されている、水中電動ポンプ。
Submersible electric pump body and
A control unit that controls the operation of the submersible electric pump body and
The submersible electric pump main body is provided with a communication unit that wirelessly communicates with the communication unit of another submersible electric pump.
The control unit is a submersible electric pump configured to detect a water level based on the possibility of wireless communication between the communication unit and the communication unit of the other submersible electric pump.
複数の水中電動ポンプにそれぞれ設けられた複数の通信部により互いに無線通信を行い、
前記複数の通信部の無線通信の可否に基づいて水位を検知する、水中電動ポンプの運転方法。
Wireless communication is performed with each other by multiple communication units provided in each of the multiple submersible electric pumps.
A method of operating a submersible electric pump that detects a water level based on the availability of wireless communication of the plurality of communication units.
前記複数の通信部の無線通信の可否に基づいて検知した水位に基づいて、前記複数の水中電動ポンプを交互に運転させる、請求項11に記載の水中電動ポンプの運転方法。 The operation method of the submersible electric pump according to claim 11, wherein the plurality of submersible electric pumps are alternately operated based on the water level detected based on the availability of wireless communication of the plurality of communication units. 前記複数の通信部が無線通信したことに基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番を決定し、
前記複数の水中電動ポンプを交互に運転させる、請求項12に記載の水中電動ポンプの運転方法。
Based on the wireless communication of the plurality of communication units, the order of operation and suspension during alternate operation is determined.
The method for operating a submersible electric pump according to claim 12, wherein the plurality of submersible electric pumps are operated alternately.
JP2019109012A 2019-06-11 2019-06-11 Submersible electric pump system, submersible electric pump and operating method of submersible electric pump Active JP7207187B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019109012A JP7207187B2 (en) 2019-06-11 2019-06-11 Submersible electric pump system, submersible electric pump and operating method of submersible electric pump

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019109012A JP7207187B2 (en) 2019-06-11 2019-06-11 Submersible electric pump system, submersible electric pump and operating method of submersible electric pump

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020200800A true JP2020200800A (en) 2020-12-17
JP7207187B2 JP7207187B2 (en) 2023-01-18

Family

ID=73743794

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019109012A Active JP7207187B2 (en) 2019-06-11 2019-06-11 Submersible electric pump system, submersible electric pump and operating method of submersible electric pump

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7207187B2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006283739A (en) * 2005-04-05 2006-10-19 Ebara Corp Pump installation and its operating method
JP2012002197A (en) * 2010-06-21 2012-01-05 Tsurumi Mfg Co Ltd Automatic operation device of non-automatic operation type electric pump
JP2017207030A (en) * 2016-05-20 2017-11-24 株式会社鶴見製作所 Electric pump
JP2019183767A (en) * 2018-04-12 2019-10-24 川本電産株式会社 Drainage system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006283739A (en) * 2005-04-05 2006-10-19 Ebara Corp Pump installation and its operating method
JP2012002197A (en) * 2010-06-21 2012-01-05 Tsurumi Mfg Co Ltd Automatic operation device of non-automatic operation type electric pump
JP2017207030A (en) * 2016-05-20 2017-11-24 株式会社鶴見製作所 Electric pump
JP2019183767A (en) * 2018-04-12 2019-10-24 川本電産株式会社 Drainage system

Also Published As

Publication number Publication date
JP7207187B2 (en) 2023-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8149122B2 (en) Liquid level detection system with floating RFID tag
US10466756B2 (en) Host apparatus and expansion device adaptable to low voltage signaling
JP5810022B2 (en) Submersible pump and submersible pump system
JP2017097825A (en) Host apparatus and expansion device
JP2016037930A (en) Automatic alternate operation device for non-automatic operation type electric pump and its control method
CN100572702C (en) The automatic flushing device of water closet and control method thereof
JP2019183767A (en) Drainage system
JP2017207030A (en) Electric pump
JP2020200800A (en) Submerged motor-driven pump system, submerged motor-driven pump, and method of operating submerged motor-driven pump
JP6268141B2 (en) Water supply device and control method of water supply device
JP7207188B2 (en) Submersible electric pump, submersible electric pump system, and method of operating submersible electric pump
JP4850569B2 (en) Game machine
JP2022090526A (en) Submersible Electric Pump and Submersible Electric Pump System
CN116494226A (en) Control method of underwater robot, underwater robot and storage medium
JP6644418B2 (en) Electric pump system and electric pump alternate operation control device
JP6536705B1 (en) Water supply equipment
JP7354927B2 (en) Submersible electric pump system and submersible electric pump
CN106594980B (en) The water discharge control method and device of dehumidifier
JP6794234B2 (en) Electric pump system and electric pump alternating operation control device
JP7435377B2 (en) Submersible electric pump system and submersible electric pump
EP3239522A1 (en) Apparatus for controlling multiple inverters and inverter system including the same
US11856675B2 (en) Providing a notification for a lighting device without user-specified power-switch behavior
JP4265344B2 (en) Washing machine control system
JP2022060832A (en) Submerged motor-driven pump system and submerged motor-driven pump
JP2009086747A (en) Controller and toilet device having the same

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20211202

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220914

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220920

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20221111

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20221206

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20221219

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7207187

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150