JP2022090526A - Submersible Electric Pump and Submersible Electric Pump System - Google Patents

Submersible Electric Pump and Submersible Electric Pump System Download PDF

Info

Publication number
JP2022090526A
JP2022090526A JP2020202970A JP2020202970A JP2022090526A JP 2022090526 A JP2022090526 A JP 2022090526A JP 2020202970 A JP2020202970 A JP 2020202970A JP 2020202970 A JP2020202970 A JP 2020202970A JP 2022090526 A JP2022090526 A JP 2022090526A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
electric pump
submersible electric
turned
power
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2020202970A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
剛 鈴木
Takeshi Suzuki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tsurumi Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Tsurumi Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tsurumi Manufacturing Co Ltd filed Critical Tsurumi Manufacturing Co Ltd
Priority to JP2020202970A priority Critical patent/JP2022090526A/en
Publication of JP2022090526A publication Critical patent/JP2022090526A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

To provide a submersible electric pump capable of forcibly operating the submersible electric pump by itself.SOLUTION: A submersible electric pump 3a includes a submersible electric pump body 31 and a control unit 32 for controlling operation of the submersible electric pump body 31 on the basis of the water level of a place where the submersible electric pump body 31 is installed. The control unit 32 is configured to, based on the operation that electric power supply is turned on and then turned off within a predetermined time, when electric power supply is turned on thereafter, forcibly operate the submersible electric pump body 31.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、水中電動ポンプおよび水中電動ポンプシステムに関する。 The present invention relates to a submersible electric pump and a submersible electric pump system.

従来、水中電動ポンプシステムが知られている(たとえば、特許文献1参照)。 Conventionally, a submersible electric pump system is known (see, for example, Patent Document 1).

上記特許文献1には、水位センサと、制御コントローラとを含む水中ポンプ(水中電動ポンプ)を2台備える水中ポンプシステム(水中電動ポンプシステム)が開示されている。上記特許文献1の水中ポンプシステムでは、2台の水中ポンプの各々の制御コントローラは、水位センサにより起動する水位を検知した場合に、起動させる順番に基づいて、水中ポンプを起動させて、2台の水中ポンプが交互に運転するように制御を行っている。つまり、2台の水中ポンプの各々の制御コントローラは、水位を検知した場合に、起動の順番である場合には水中ポンプを起動させ、起動の順番ではない場合には水中ポンプを起動させずに休止させる。 Patent Document 1 discloses a submersible pump system (submersible electric pump system) including two submersible pumps (submersible electric pumps) including a water level sensor and a control controller. In the submersible pump system of Patent Document 1, when the control controller of each of the two submersible pumps detects the water level to be activated by the water level sensor, the two submersible pumps are activated based on the order of activation. The submersible pumps are controlled to operate alternately. That is, when the control controller of each of the two submersible pumps detects the water level, the submersible pump is started if it is the turn of start, and the submersible pump is not started if it is not the turn of start. Pause.

特開2012-215176号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-215176

しかしながら、上記特許文献1の水中ポンプシステムでは、2台の水中ポンプの各々の制御コントローラは、水位センサにより起動する水位を検知した場合に、起動させる順番に基づいて、水中ポンプを起動させているため、ユーザが水中ポンプをテストなどにより単独で強制運転させたい場合において、水位が低い場合や、起動の順番ではない場合には、水中ポンプが起動しない。このため、交互運転される複数の水中ポンプ(水中電動ポンプ)を単体で強制運転させることが困難であるという問題点がある。 However, in the submersible pump system of Patent Document 1, each control controller of the two submersible pumps activates the submersible pumps based on the order of activation when the water level to be activated by the water level sensor is detected. Therefore, when the user wants to force the submersible pump to operate independently by a test or the like, the submersible pump will not start if the water level is low or if it is not in the starting order. Therefore, there is a problem that it is difficult to forcibly operate a plurality of submersible pumps (submersible electric pumps) that are alternately operated by themselves.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の1つの目的は、水中電動ポンプを単体で強制運転させることが可能な水中電動ポンプおよび水中電動ポンプシステムを提供することである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and one object of the present invention is to provide a submersible electric pump and a submersible electric pump system capable of forcibly operating a submersible electric pump by itself. To provide.

この発明の第1の局面による水中電動ポンプは、水中電動ポンプ本体と、水中電動ポンプ本体の設置場所の水位に基づいて、水中電動ポンプ本体の運転を制御する制御部と、を備え、制御部は、電源がオンされその後オフにされた操作が所定時間内に行われたことに基づいて、その後電源がオンにされた場合に、水中電動ポンプ本体を強制運転させるように構成されている。 The submersible electric pump according to the first aspect of the present invention includes a submersible electric pump main body and a control unit for controlling the operation of the submersible electric pump main body based on the water level at the installation location of the submersible electric pump main body. Is configured to force the submersible electric pump body to operate when the power is subsequently turned on, based on the fact that the power was turned on and then turned off within a predetermined time.

この発明の第1の局面による水中電動ポンプでは、上記のように、制御部を、電源がオンされその後オフにされた操作が所定時間内に行われたことに基づいて、その後電源がオンにされた場合に、水中電動ポンプ本体を強制運転させるように構成する。これにより、ユーザは水中電動ポンプの電源のオンおよびオフの操作を行うことにより、交互運転させる場合の交互運転の順番や水位に関わらず、水中電動ポンプを単独で起動させることできるので、水中電動ポンプを単体で強制運転させることができる。これにより、水中電動ポンプの運転状態を確かめるための試運転を容易に行うことができる。また、ユーザは水中電動ポンプの電源のオンおよびオフの操作を行うことにより、強制運転を行うことができるので、強制運転のための専用のボタンを設ける必要がない。これにより、装置構成が複雑化するのを抑制しながら、水中電動ポンプを単体で強制運転させることができる。 In the submersible electric pump according to the first aspect of the present invention, as described above, the power is turned on after the control unit is turned on based on the operation that the power is turned on and then turned off within a predetermined time. If this is the case, the submersible electric pump body is configured to be forced to operate. As a result, the user can independently start the submersible electric pump by turning the power of the submersible electric pump on and off, regardless of the order of the alternate operations and the water level in the case of the alternate operation. The pump can be forced to operate by itself. This makes it possible to easily perform a trial run for confirming the operating state of the submersible electric pump. Further, since the user can perform the forced operation by turning the power of the submersible electric pump on and off, it is not necessary to provide a dedicated button for the forced operation. As a result, the submersible electric pump can be forcibly operated by itself while suppressing the complexity of the device configuration.

上記第1の局面による水中電動ポンプにおいて、好ましくは、他の水中電動ポンプの通信部と互いに無線通信を行う通信部をさらに備え、制御部は、電源がオンにされた場合に、待機時間経過後に通信部により他の水中電動ポンプの通信部と無線通信を行い、通信部による他の水中電動ポンプの通信部との無線通信に基づいて交互運転制御を行うとともに、電源がオンされその後オフにされた操作が、待機時間よりも短い時間である所定時間内に行われたことに基づいて、その後電源がオンにされた場合に、水中電動ポンプ本体を強制運転させるように構成されている。このように構成すれば、待機時間経過後に通信部により無線通信が開始されるので、水中電動ポンプ本体を強制運転させるために、待機時間よりも短い所定時間内に電源をオンにしてオフにし、その後、オンにする際に、交互運転のための通信部による通信の開始後に強制運転のための電源のオフ操作が行われるのを抑制することができる。 The submersible electric pump according to the first aspect is preferably further provided with a communication unit that wirelessly communicates with the communication unit of another submersible electric pump, and the control unit elapses the standby time when the power is turned on. Later, the communication unit performs wireless communication with the communication unit of the other submersible electric pump, and the communication unit performs alternate operation control based on the wireless communication with the communication unit of the other submersible electric pump, and the power is turned on and then turned off. The submersible electric pump main body is configured to be forced to operate when the power is subsequently turned on based on the operation performed within a predetermined time, which is shorter than the standby time. With this configuration, wireless communication is started by the communication unit after the standby time has elapsed. Therefore, in order to force the submersible electric pump body to operate, the power is turned on and off within a predetermined time shorter than the standby time. After that, when the power is turned on, it is possible to suppress the power-off operation for forced operation after the start of communication by the communication unit for alternate operation.

上記第1の局面による水中電動ポンプにおいて、好ましくは、制御部は、電源がオンにされた場合に所定時間経過後に立てられるまたは下げられるフラグに基づいて、電源がオンされその後オフにされた操作が所定時間内に行われたか否かを判断して、その後電源がオンにされた場合に、水中電動ポンプ本体を強制運転させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、電源がオンされその後オフにされた操作が所定時間内に行われたことをフラグに基づいて判断することができるので、電源がオンにされた後オフにされた際に、電源がオフの間に制御部が停止しても、強制運転を行うための一連の操作が行われたことを、その後に電源がオンにされた後に制御部により容易に判断することができる。 In the submersible electric pump according to the first aspect, preferably, the control unit is operated to be turned on and then turned off based on a flag that is raised or lowered after a predetermined time has elapsed when the power is turned on. Is configured to determine whether or not the operation has been performed within a predetermined time, and then control the submersible electric pump body to be forced to operate when the power is turned on. With this configuration, it is possible to determine based on the flag that the operation that was turned on and then turned off was performed within a predetermined time, so that when the power is turned on and then turned off, it can be determined. In addition, even if the control unit stops while the power is off, the control unit can easily determine that a series of operations for forced operation have been performed after the power is turned on. can.

この場合、好ましくは、制御部は、電源がオンにされた場合に所定時間経過後に下げられるフラグを立てるとともに、電源がオンにされた場合に、電源がオンされその後オフにされた操作が所定時間内に行われたことにより立てられた状態であるフラグに基づいて、水中電動ポンプ本体を強制運転させるように構成されている。このように構成すれば、電源がオンされその後オフにされた操作が所定時間内に行われた場合にはフラグが立った状態となる。また、電源がオンされ所定時間経過後もオンでありその後オフにされた場合にはフラグが下げられた状態となる。これらにより、電源オフの期間においてフラグを維持することにより、その後、電源がオンにされた場合に、電源がオンされその後オフにされた操作が所定時間内に行われたか否かを制御部により容易に判断することができる。 In this case, preferably, the control unit sets a flag to be lowered after a lapse of a predetermined time when the power is turned on, and when the power is turned on, the operation of turning the power on and then turning it off is predetermined. It is configured to force the submersible electric pump body to operate based on a flag that is set up by being done in time. With this configuration, if the power is turned on and then turned off within a predetermined time, the flag is set. Further, when the power is turned on, the power is turned on even after a predetermined time has elapsed, and the power is turned off after that, the flag is lowered. By maintaining the flag during the power-off period, the control unit determines whether or not the operation of turning on the power and then turning it off is performed within a predetermined time when the power is turned on thereafter. It can be easily determined.

上記フラグに基づいて電源がオンされその後オフにされた操作が所定時間内に行われたか否かを判断する構成の水中電動ポンプにおいて、好ましくは、制御部は、電源がオンにされた場合に所定時間経過後にフラグを立てるとともに、電源がオンにされた場合に、電源がオンされその後オフにされた操作が所定時間内に行われたことにより下げられた状態であるフラグに基づいて、水中電動ポンプ本体を強制運転させるように構成されている。このように構成すれば、電源がオンされその後オフにされた操作が所定時間内に行われた場合にはフラグが下げられた状態となる。また、電源がオンされ所定時間経過後もオンでありその後オフにされた場合にはフラグが立った状態となる。これらにより、電源オフの期間においてフラグを維持することにより、その後、電源がオンにされた場合に、電源がオンされその後オフにされた操作が所定時間内に行われたか否かを制御部により容易に判断することができる。 In a submersible electric pump having a configuration that determines whether or not an operation in which the power is turned on and then turned off is performed within a predetermined time based on the above flag, preferably, the control unit is performed when the power is turned on. Underwater based on the flag, which is a state in which the flag is set after a predetermined time has elapsed, and when the power is turned on, the power is turned on and then turned off because the operation is performed within the specified time. It is configured to force the electric pump body to operate. With this configuration, if the power is turned on and then turned off within a predetermined time, the flag is lowered. Further, when the power is turned on, the power is turned on even after a predetermined time has elapsed, and the power is turned off after that, the flag is set. By maintaining the flag during the power-off period, the control unit determines whether or not the operation of turning on the power and then turning it off is performed within a predetermined time when the power is turned on thereafter. It can be easily determined.

上記第1の局面による水中電動ポンプにおいて、好ましくは、制御部は、電源がオンにされてからオフにされるまでの時間を計測して記録するとともに、その後電源がオンにされた場合に、記録した電源がオンにされてからオフにされるまでの時間が所定時間内であることに基づいて、水中電動ポンプ本体を強制運転させるように構成されている。このように構成すれば、電源がオンされその後オフにされた操作が所定時間内に行われたことを、計測して記録された時間に基づいて制御部により判断することができる。 In the submersible electric pump according to the first aspect, preferably, the control unit measures and records the time from when the power is turned on to when the power is turned off, and when the power is turned on thereafter. It is configured to force the submersible electric pump body to operate based on the time from when the recorded power is turned on to when it is turned off within a predetermined time. With this configuration, it is possible for the control unit to determine that the operation in which the power was turned on and then turned off was performed within a predetermined time based on the measured and recorded time.

上記第1の局面による水中電動ポンプにおいて、好ましくは、制御部は、水中電動ポンプ本体を強制運転させた場合に、所定の運転時間経過後に強制運転を停止させるように構成されている。このように構成すれば、水位が低い場合に強制運転をさせた場合に、所定の運転時間経過後に強制運転が停止されるので、ユーザが電源をオフにするのを忘れた場合でも、水が少ない状態で運転される空運転の時間が長くなるのを抑制することができる。 In the submersible electric pump according to the first aspect, the control unit is preferably configured to stop the forced operation after a predetermined operation time elapses when the submersible electric pump main body is forcibly operated. With this configuration, if forced operation is performed when the water level is low, forced operation will be stopped after a predetermined operation time has elapsed, so even if the user forgets to turn off the power, water will be discharged. It is possible to prevent the idle operation time, which is operated in a small state, from becoming long.

この場合、好ましくは、制御部は、水中電動ポンプ本体を強制運転させた場合に、所定の運転時間経過後に水位が高いと判断した場合に、水中電動ポンプ本体の運転を継続させるように構成されている。このように構成すれば、強制運転により水中電動ポンプが設置された場所の排水を行うことができる。 In this case, preferably, the control unit is configured to continue the operation of the submersible electric pump body when it is determined that the water level is high after the lapse of a predetermined operation time when the submersible electric pump body is forcibly operated. ing. With this configuration, drainage can be performed at the place where the submersible electric pump is installed by forced operation.

上記第1の局面による水中電動ポンプにおいて、好ましくは、制御部は、電源がオンにされてから第1時間経過後、かつ、第1時間経過後にさらに第2時間経過して所定時間が経過するよりも前に、電源がオフにされた操作が行われたことに基づいて、その後電源がオンにされた場合に、水中電動ポンプ本体を強制運転させるように構成されている。このように構成すれば、第1時間よりも短い時間において、電源がオンされその後オフにされる操作が行われるのを抑制することができるので、短時間操作による誤作動を抑制することができるとともに、短時間の電源のオンおよびオフに起因する電気的な構成に負荷がかかるのを抑制することができる。 In the submersible electric pump according to the first aspect, preferably, the control unit has a predetermined time after the first time has elapsed since the power was turned on, and after the first time has elapsed, and a second time has elapsed. It is configured to force the submersible electric pump body to operate when the power is turned on after that, based on the operation that the power was turned off. With this configuration, it is possible to suppress the operation of turning on the power and then turning it off in a time shorter than the first time, so that it is possible to suppress a malfunction due to a short-time operation. At the same time, it is possible to suppress the load on the electrical configuration caused by turning the power on and off for a short time.

この発明の第2の局面による水中電動ポンプシステムは、第1制御部を含む第1水中電動ポンプと、第2制御部を含む第2水中電動ポンプと、第1水中電動ポンプに設けられた第1通信部と、第2水中電動ポンプに設けられ、第1通信部と無線通信を行う第2通信部と、を備え、第1制御部および第2制御部は、第1通信部および第2通信部の無線通信に基づいて、第1水中電動ポンプおよび第2水中電動ポンプを交互に運転させる制御を行うように構成されており、第1制御部は、電源がオンされその後オフにされた操作が所定時間内に行われたことに基づいて、その後電源がオンにされた場合に、第1水中電動ポンプを強制運転させるように構成されており、第2制御部は、電源がオンされその後オフにされた操作が所定時間内に行われたことに基づいて、その後電源がオンにされた場合に、第2水中電動ポンプを強制運転させるように構成されている。 The submersible electric pump system according to the second aspect of the present invention is provided in the first submersible electric pump including the first control unit, the second submersible electric pump including the second control unit, and the first submersible electric pump. A communication unit and a second communication unit provided in the second submersible electric pump and performing wireless communication with the first communication unit are provided, and the first control unit and the second control unit are the first communication unit and the second communication unit. It is configured to control the operation of the first submersible electric pump and the second submersible electric pump alternately based on the wireless communication of the communication unit, and the first control unit is turned on and then turned off. The first submersible electric pump is configured to be forced to operate when the power is turned on after the operation is performed within a predetermined time, and the second control unit is turned on. The second submersible electric pump is configured to be forced to operate when the power is subsequently turned on based on the subsequent turned-off operation being performed within a predetermined time.

この発明の第2の局面による水中電動ポンプシステムでは、上記のように、交互運転される水中電動ポンプシステムにおいて、第1制御部および第2制御部を、電源がオンされその後オフにされた操作が所定時間内に行われたことに基づいて、その後電源がオンにされた場合に、第1水中電動ポンプおよび第2水中電動ポンプをそれぞれ強制運転させるように構成する。これにより、ユーザは水中電動ポンプの電源のオンおよびオフの操作を行うことにより、交互運転の順番や水位に関わらず、水中電動ポンプを単独で起動させることできるので、水中電動ポンプを単体で強制運転させることが可能な水中電動ポンプシステムを提供することができる。これにより、水中電動ポンプの運転状態を確かめるための試運転を容易に行うことができる。また、ユーザは水中電動ポンプの電源のオンおよびオフの操作を行うことにより、強制運転を行うことができるので、強制運転のための専用のボタンを設ける必要がない。これにより、装置構成が複雑化するのを抑制しつつ、水中電動ポンプを単体で強制運転させることができる。 In the submersible electric pump system according to the second aspect of the present invention, as described above, in the submersible electric pump system that is alternately operated, the first control unit and the second control unit are operated by turning the power on and then off. Is configured to force the first submersible electric pump and the second submersible electric pump to operate respectively when the power is subsequently turned on based on the fact that the above is performed within a predetermined time. As a result, the user can start the submersible electric pump independently regardless of the order of alternating operations and the water level by turning the power of the submersible electric pump on and off, so that the submersible electric pump can be forced by itself. It is possible to provide a submersible electric pump system that can be operated. This makes it possible to easily perform a trial run for confirming the operating state of the submersible electric pump. Further, since the user can perform the forced operation by turning the power of the submersible electric pump on and off, it is not necessary to provide a dedicated button for the forced operation. As a result, the submersible electric pump can be forcibly operated by itself while suppressing the complexity of the device configuration.

上記第2の局面による水中電動ポンプシステムにおいて、好ましくは、第1制御部は、電源がオンにされた場合に、待機時間経過後に第1通信部により第2水中電動ポンプの第2通信部と無線通信を行い、第1通信部による第2水中電動ポンプの第2通信部との無線通信に基づいて交互運転制御を行うとともに、電源がオンされその後オフにされた操作が、待機時間よりも短い時間である前記所定時間内に行われたことに基づいて、その後電源がオンにされた場合に、第1水中電動ポンプを強制運転させるように構成されており、第2制御部は、電源がオンにされた場合に、待機時間経過後に第2通信部により第1水中電動ポンプの第1通信部と無線通信を行い、第2通信部による第1水中電動ポンプの第1通信部との無線通信に基づいて交互運転制御を行うとともに、電源がオンされその後オフにされた操作が、待機時間よりも短い時間である所定時間内に行われたことに基づいて、その後電源がオンにされた場合に、第2水中電動ポンプを強制運転させるように構成されている。このように構成すれば、待機時間経過後に第1通信部および第2通信部により無線通信が開始されるので、水中電動ポンプを強制運転させるために、待機時間よりも短い所定時間内に電源をオンにしてオフにし、その後、オンにする際に、交互運転のための第1通信部および第2通信部による通信の開始後に強制運転のための電源のオフ操作が行われるのを抑制することができる。 In the submersible electric pump system according to the second aspect, preferably, when the power is turned on, the first control unit is connected to the second communication unit of the second submersible electric pump by the first communication unit after the standby time elapses. Wireless communication is performed, alternating operation control is performed based on wireless communication by the first communication unit with the second communication unit of the second submersible electric pump, and the operation in which the power is turned on and then turned off is more than the standby time. The first submersible electric pump is configured to be forced to operate when the power is subsequently turned on based on what has been done within the predetermined time, which is a short time, and the second control unit is a power supply. When is turned on, after the standby time elapses, the second communication unit performs wireless communication with the first communication unit of the first submersible electric pump, and the second communication unit communicates with the first communication unit of the first submersible electric pump. Alternate operation control is performed based on wireless communication, and the power is then turned on based on the fact that the operation that was turned on and then turned off was performed within a predetermined time, which is shorter than the standby time. In this case, the second submersible electric pump is configured to be forced to operate. With this configuration, wireless communication is started by the first communication unit and the second communication unit after the standby time elapses. Therefore, in order to force the submersible electric pump to operate, the power supply is turned on within a predetermined time shorter than the standby time. To prevent the power off operation for forced operation from being performed after the start of communication by the first communication unit and the second communication unit for alternate operation when the power is turned on and then turned on. Can be done.

本発明によれば、上記のように、水中電動ポンプを単体で強制運転させることができる。 According to the present invention, as described above, the submersible electric pump can be forcibly operated by itself.

本発明の一実施形態による水中電動ポンプシステムの全体構成を示した概略図である。It is a schematic diagram which showed the whole structure of the submersible electric pump system by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による水中電動ポンプの制御的な構成を示したブロック図である。It is a block diagram which showed the control structure of the submersible electric pump by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による水中電動ポンプシステムの第1動作例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the 1st operation example of the submersible electric pump system by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による水中電動ポンプシステムの第2動作例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the 2nd operation example of the submersible electric pump system by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による水中電動ポンプシステムの第3動作例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the 3rd operation example of the submersible electric pump system by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による水中電動ポンプシステムの第4動作例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the 4th operation example of the submersible electric pump system by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による水中電動ポンプシステムの第4動作例におけるフラグの状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the state of a flag in the 4th operation example of the submersible electric pump system by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による水中電動ポンプシステムの第1動作例におけるフラグの状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the state of the flag in the 1st operation example of the submersible electric pump system by one Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(水中電動ポンプシステムの構成)
図1~図8を参照して、本発明の一実施形態について説明する。本実施形態による水中電動ポンプシステム100は、タンク1に流入する水を排水するように構成されている。水中電動ポンプシステム100は、図1に示すように、水中電動ポンプ3aおよび3bを備えている。水中電動ポンプ3aおよび3bは、交流電源2から供給される電力により駆動するように構成されている。水中電動ポンプ3aおよび3bは、同一の構成を有している。水中電動ポンプ3aおよび3bは、各々、水中電動ポンプ本体31と、制御部32と、通信部33と、カバー34と、ポンプ制御回路35(図2参照)と、モータ36(図2参照)と、を含んでいる。なお、水中電動ポンプ3aは、特許請求の範囲の「第1水中電動ポンプ」の一例であり、水中電動ポンプ3bは、特許請求の範囲の「第2水中電動ポンプ」の一例である。また、水中電動ポンプ3aの制御部32は、特許請求の範囲の「第1制御部」の一例であり、水中電動ポンプ3bの制御部32は、特許請求の範囲の「第2制御部」の一例である。また、水中電動ポンプ3aの通信部33は、特許請求の範囲の「第1通信部」の一例であり、水中電動ポンプ3bの通信部33は、特許請求の範囲の「第2通信部」の一例である。
(Configuration of submersible electric pump system)
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8. The submersible electric pump system 100 according to the present embodiment is configured to drain the water flowing into the tank 1. As shown in FIG. 1, the submersible electric pump system 100 includes submersible electric pumps 3a and 3b. The submersible electric pumps 3a and 3b are configured to be driven by the electric power supplied from the AC power source 2. The submersible electric pumps 3a and 3b have the same configuration. The submersible electric pumps 3a and 3b include a submersible electric pump main body 31, a control unit 32, a communication unit 33, a cover 34, a pump control circuit 35 (see FIG. 2), and a motor 36 (see FIG. 2), respectively. , Includes. The submersible electric pump 3a is an example of the "first submersible electric pump" in the claims, and the submersible electric pump 3b is an example of the "second submersible electric pump" in the claims. Further, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a is an example of the "first control unit" in the claims, and the control unit 32 of the submersible electric pump 3b is the "second control unit" in the claims. This is just one example. Further, the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a is an example of the "first communication unit" in the claims, and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b is the "second communication unit" in the claims. This is just one example.

タンク1は、流入する水を貯留するように構成されている。タンク1に流入した水は、水中電動ポンプ3aおよび3bにより排水される。 The tank 1 is configured to store the inflowing water. The water flowing into the tank 1 is drained by the submersible electric pumps 3a and 3b.

交流電源2は、水中電動ポンプ3aおよび3bに電力を供給するように構成されている。なお、交流電源2は、商用電力を供給してもよいし、バッテリなどから電力を供給してもよい。交流電源2は、水中電動ポンプ本体31に接続される電源コードおよび電源コードの先端に設けられたプラグを介して水中電動ポンプ本体31に電力を供給する。つまり、プラグが交流電源2に挿入された場合に、水中電動ポンプ本体31に電力が供給され、プラグが交流電源2から抜かれた場合に、水中電動ポンプ本体31への電力の供給が停止される。 The AC power supply 2 is configured to supply electric power to the submersible electric pumps 3a and 3b. The AC power supply 2 may be supplied with commercial power or may be supplied with power from a battery or the like. The AC power supply 2 supplies electric power to the submersible electric pump main body 31 via a power cord connected to the submersible electric pump main body 31 and a plug provided at the tip of the power cord. That is, when the plug is inserted into the AC power supply 2, power is supplied to the submersible electric pump main body 31, and when the plug is pulled out from the AC power supply 2, the power supply to the submersible electric pump main body 31 is stopped. ..

水中電動ポンプ3aおよび3bは、タンク1内に配置されている。また、水中電動ポンプ3aおよび3bは、タンク1内の水を外部に排水するように構成されている。また、水中電動ポンプ3aおよび3bは、交流電源2から電力が供給させることにより運転するように構成されている。 The submersible electric pumps 3a and 3b are arranged in the tank 1. Further, the submersible electric pumps 3a and 3b are configured to drain the water in the tank 1 to the outside. Further, the submersible electric pumps 3a and 3b are configured to be operated by supplying electric power from the AC power source 2.

図2に示すように、水中電動ポンプ3a(3b)は、モータ36に交流電源2から交流電力が供給されることにより運転する。制御部32は、水中電動ポンプ3aおよび3b(水中電動ポンプ本体31)の運転を制御する。具体的には、制御部32は、ポンプ制御回路35を介して、モータ36に交流電力を供給する制御を行う。制御部32は、CPU(中央演算処理ユニット)321と、メモリ322とを有している。CPU321は、メモリ322内に記憶された制御プログラムを実行して、水中電動ポンプ本体31の制御を行う。 As shown in FIG. 2, the submersible electric pump 3a (3b) is operated by supplying AC power from the AC power source 2 to the motor 36. The control unit 32 controls the operation of the submersible electric pumps 3a and 3b (submersible electric pump main body 31). Specifically, the control unit 32 controls to supply AC power to the motor 36 via the pump control circuit 35. The control unit 32 has a CPU (central processing unit) 321 and a memory 322. The CPU 321 executes a control program stored in the memory 322 to control the submersible electric pump main body 31.

通信部33は、他の水中電動ポンプ3aまたは3bの通信部33と無線通信を行うように構成されている。具体的には、水中電動ポンプ3aの通信部33と、水中電動ポンプ3bの通信部33とは、互いに無線通信を行うように構成されている。通信部33は、たとえば、Bluetooth(登録商標)規格による通信を行うように構成されている。 The communication unit 33 is configured to perform wireless communication with the communication unit 33 of another submersible electric pump 3a or 3b. Specifically, the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b are configured to perform wireless communication with each other. The communication unit 33 is configured to perform communication according to, for example, the Bluetooth (registered trademark) standard.

カバー34は、制御部32、通信部33、ポンプ制御回路35を覆うように構成されている。つまり、制御部32、通信部33、ポンプ制御回路35は、水中電動ポンプ本体31の内部に配置される。カバー34は、水中電動ポンプ本体31の上部に設けられている。つまり、通信部33は、水中電動ポンプ本体31の上部に設けられている。 The cover 34 is configured to cover the control unit 32, the communication unit 33, and the pump control circuit 35. That is, the control unit 32, the communication unit 33, and the pump control circuit 35 are arranged inside the submersible electric pump main body 31. The cover 34 is provided on the upper part of the submersible electric pump main body 31. That is, the communication unit 33 is provided on the upper part of the submersible electric pump main body 31.

ポンプ制御回路35は、交流電源2からモータ36への電力の供給・停止を制御するように構成されている。具体的には、ポンプ制御回路35は、スイッチ351を制御して、モータ36への電力の供給・停止を制御する。また、ポンプ制御回路35は、交流電源2から供給される電力を変換して制御部32に供給するように構成されている。また、ポンプ制御回路35は、交流電源2から供給される電力を変換して通信部33に供給するように構成されている。 The pump control circuit 35 is configured to control the supply / stop of electric power from the AC power supply 2 to the motor 36. Specifically, the pump control circuit 35 controls the switch 351 to control the supply / stop of electric power to the motor 36. Further, the pump control circuit 35 is configured to convert the electric power supplied from the AC power supply 2 and supply it to the control unit 32. Further, the pump control circuit 35 is configured to convert the electric power supplied from the AC power supply 2 and supply it to the communication unit 33.

ポンプ制御回路35は、コンデンサ、抵抗を含んでいる。また、ポンプ制御回路35は、たとえば、コンデンサおよび抵抗を用いて、交流電源2から供給される電力の電圧を下げて、制御部32および通信部33に電力を供給する。また、ポンプ制御回路35は、トランスを用いて交流電源2から供給される電力の電圧を下げるよう構成してもよい。 The pump control circuit 35 includes a capacitor and a resistor. Further, the pump control circuit 35 lowers the voltage of the electric power supplied from the AC power supply 2 by using, for example, a capacitor and a resistor, and supplies electric power to the control unit 32 and the communication unit 33. Further, the pump control circuit 35 may be configured to lower the voltage of the electric power supplied from the AC power supply 2 by using a transformer.

モータ36は、交流電源2から供給される電力により回転駆動するように構成されている。モータ36は、羽根車を回転させることにより、タンク1から水を吸入して管37を介して吸入した水を吐出させる。 The motor 36 is configured to be rotationally driven by the electric power supplied from the AC power source 2. By rotating the impeller, the motor 36 sucks water from the tank 1 and discharges the sucked water through the pipe 37.

制御部32は、水中電動ポンプ3aの通信部33および水中電動ポンプ3bの通信部33の無線通信の可否に基づいて水位を検知するように構成されている。ここで、無線電波は、水中では飛びにくくなるため、水中電動ポンプ3aの通信部33および水中電動ポンプ3bの通信部33が水中にある場合には、無線通信ができない状態となる。つまり、制御部32は、水中電動ポンプ3aの通信部33および水中電動ポンプ3bの通信部33による無線通信ができないことに基づいて、タンク1内の水位が、水中電動ポンプ3aの通信部33および水中電動ポンプ3bの通信部33よりも上方の位置の水位であることを検知するように構成されている。また、制御部32は、水中電動ポンプ3aの通信部33および水中電動ポンプ3bの通信部33による無線通信ができることに基づいて、タンク1内の水位が、水中電動ポンプ3aの通信部33および水中電動ポンプ3bの通信部33よりも下方の位置の水位であることを検知するように構成されている。 The control unit 32 is configured to detect the water level based on the availability of wireless communication between the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b. Here, since the radio wave is difficult to fly in water, when the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b are underwater, wireless communication cannot be performed. That is, based on the fact that the control unit 32 cannot perform wireless communication by the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b, the water level in the tank 1 is set to the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33. It is configured to detect that the water level is above the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b. Further, based on the fact that the control unit 32 can perform wireless communication by the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b, the water level in the tank 1 is set to the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the water. It is configured to detect that the water level is below the communication unit 33 of the electric pump 3b.

通信部33の通信は、一方の通信部33からパルス信号を送信し、パルス信号に対する他方の通信部33からの応答信号を一方の通信部33が受信する。つまり、制御部32は、パルス信号の送信に対して応答信号を受信することにより、通信が可能であると判断する。また、制御部32は、パルス信号に対する応答信号を受信しない場合に、通信ができていないと判断する。 In the communication of the communication unit 33, a pulse signal is transmitted from one communication unit 33, and a response signal from the other communication unit 33 to the pulse signal is received by one communication unit 33. That is, the control unit 32 determines that communication is possible by receiving a response signal in response to the transmission of the pulse signal. Further, the control unit 32 determines that communication is not possible when the response signal to the pulse signal is not received.

制御部32は、水中電動ポンプ3aの通信部33および水中電動ポンプ3bの通信部33の無線通信の可否に基づいて検知した水位に基づいて、水中電動ポンプ3aおよび水中電動ポンプ3bを交互に運転させる制御を行うように構成されている。つまり、タンク1内の水位がオン水位以上になった(無線通信ができない)ことに基づいて、水中電動ポンプ3aおよび3bのうち一方が運転されてタンク1内の水を排水させる。その後、タンク1内の水位がオフ水位以下になった(無線通信が再開した)ことに基づいて、運転中の水中電動ポンプ3aまたは3bの運転が停止される。具体的には、無線通信が再開してから、所定時間運転後に、運転中の水中電動ポンプ3aまたは3bの運転が停止される。そして、次に、タンク1内の水位がオン水位以上になった場合は、水中電動ポンプ3aおよび3bのうち他方が運転されてタンク1内の水を排水させる。その後、同様に水中電動ポンプ3aおよび3bを交互に運転させながら、タンク1内の水を排水させる。 The control unit 32 alternately operates the submersible electric pump 3a and the submersible electric pump 3b based on the water level detected based on the availability of wireless communication between the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b. It is configured to control the pump. That is, based on the fact that the water level in the tank 1 becomes higher than the on water level (wireless communication cannot be performed), one of the submersible electric pumps 3a and 3b is operated to drain the water in the tank 1. After that, the operation of the submersible electric pump 3a or 3b during operation is stopped based on the fact that the water level in the tank 1 becomes the off water level or less (wireless communication is restarted). Specifically, after the wireless communication is resumed and the operation is performed for a predetermined time, the operation of the submersible electric pump 3a or 3b being operated is stopped. Next, when the water level in the tank 1 becomes the on water level or higher, the other of the submersible electric pumps 3a and 3b is operated to drain the water in the tank 1. After that, the water in the tank 1 is drained while operating the submersible electric pumps 3a and 3b alternately in the same manner.

また、水中電動ポンプ3aの制御部32と、水中電動ポンプ3bの制御部32とは、互いに独立して、各々の水中電動ポンプ本体31の運転を制御するように構成されている。つまり、交互運転させる場合に、タンク1内の水位がオン水位以上となった場合に、水中電動ポンプ3aおよび3bのうち運転させる順番の制御部32は、水中電動ポンプ本体31を運転させるように制御する。また、タンク1内の水位がオン水位以上となった場合でも、水中電動ポンプ3aおよび3bのうち運転させる順番ではない制御部32は、水中電動ポンプ本体31を運転させない(休止させる)ように制御する。 Further, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a and the control unit 32 of the submersible electric pump 3b are configured to control the operation of each submersible electric pump main body 31 independently of each other. That is, in the case of alternating operation, when the water level in the tank 1 becomes the on water level or higher, the control unit 32 in the order of operation among the submersible electric pumps 3a and 3b operates the submersible electric pump main body 31. Control. Further, even when the water level in the tank 1 becomes the on water level or higher, the control unit 32, which is not in the order of operating the submersible electric pumps 3a and 3b, controls so as not to operate (pause) the submersible electric pump main body 31. do.

なお、水中電動ポンプ3aおよび3bのうち運転させる順番ではない制御部32は、タンク1内の水位がオン水位以上となった後、所定時間経過後に、タンク1内の水位がオフ水位以下とならない(無線通信が再開しない)場合に、水中電動ポンプ本体31を運転させるように制御する。つまり、休止中の水中電動ポンプ3aおよび3bの他方は、運転中の水中電動ポンプ3aおよび3bの一方に対して追いかけるようにして運転を開始する。これにより、水中電動ポンプ3aおよび3bの両方により排水が行われる。 Of the submersible electric pumps 3a and 3b, the control unit 32, which is not in the order of operation, does not have the water level in the tank 1 below the off water level after a predetermined time has elapsed after the water level in the tank 1 has reached the on water level or higher. When (wireless communication does not resume), the submersible electric pump main body 31 is controlled to be operated. That is, the other of the dormant submersible electric pumps 3a and 3b starts the operation so as to follow one of the operating submersible electric pumps 3a and 3b. As a result, drainage is performed by both the submersible electric pumps 3a and 3b.

また、制御部32は、水中電動ポンプ3aの通信部33および水中電動ポンプ3bの通信部33が無線通信したことに基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番を決定するように構成されている。 Further, the control unit 32 is configured to determine the order of operation and suspension during alternate operation based on the wireless communication between the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b. ing.

具体的には、制御部32は、水中電動ポンプ3aの通信部33および水中電動ポンプ3bの通信部33の無線通信による信号の発信と受信との順番により、水中電動ポンプ3aおよび3bの交互運転の際の運転および休止の順番を決定するように構成されている。 Specifically, the control unit 32 alternately operates the submersible electric pumps 3a and 3b according to the order of transmission and reception of signals by wireless communication of the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b. It is configured to determine the order of operation and suspension at the time of.

また、制御部32は、水中電動ポンプ3aおよび3bの交互運転の際の運転および休止の順番が決定されていない状態において、水中電動ポンプ3aの通信部33および水中電動ポンプ3bの通信部33による無線通信ができない場合に、水中電動ポンプ3aおよび3bを運転させるように構成されている。また、制御部32は、水中電動ポンプ3aの通信部33および水中電動ポンプ3bの通信部33による無線通信ができるようになった後、水中電動ポンプ3aの通信部33および水中電動ポンプ3bの通信部33が無線通信したことに基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番を決定するように構成されている。 Further, the control unit 32 is operated by the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b in a state where the order of operation and suspension during the alternate operation of the submersible electric pumps 3a and 3b is not determined. It is configured to operate the submersible electric pumps 3a and 3b when wireless communication is not possible. Further, the control unit 32 enables wireless communication by the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b, and then communicates with the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the submersible electric pump 3b. The unit 33 is configured to determine the order of operation and suspension in the case of alternate operation based on the wireless communication.

ここで本実施形態では、図6および図7に示すように、制御部32は、電源がオンされその後オフにされた操作が所定時間Te内に行われたことに基づいて、その後電源がオンにされた場合に、水中電動ポンプ本体31を強制運転させるように構成されている。つまり、制御部32は、通信部33の無線通信の可否にかかわらず、電源のオンおよびオフの操作により、水中電動ポンプ本体31を強制運転させるように構成されている。なお、強制運転中に水中電動ポンプ3a(3b)の電源がオフにされると、強制運転が停止される。 Here, in the present embodiment, as shown in FIGS. 6 and 7, the control unit 32 is then turned on based on the operation that the power is turned on and then turned off within the predetermined time Te. The submersible electric pump main body 31 is configured to be forced to operate when it is set to. That is, the control unit 32 is configured to forcibly operate the submersible electric pump main body 31 by turning the power on and off regardless of whether or not the communication unit 33 can perform wireless communication. If the power of the submersible electric pump 3a (3b) is turned off during the forced operation, the forced operation is stopped.

また、水中電動ポンプ3a(3b)の制御部32は、電源がオンにされた場合に、待機時間Ta経過後に通信部33により他の水中電動ポンプ3b(3a)の通信部33と無線通信を行い、通信部33による他の水中電動ポンプ3b(3a)の通信部33との無線通信に基づいて交互運転制御を行うように構成されている。また、水中電動ポンプ3a(3b)の制御部32は、電源がオンされその後オフにされた操作が、待機時間Taよりも短い時間である所定時間Te内に行われたことに基づいて、その後電源がオンにされた場合に、水中電動ポンプ本体31を強制運転させるように構成されている。なお、待機時間Taは、たとえば、15秒~60秒程度の時間である。 Further, when the power is turned on, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a (3b) wirelessly communicates with the communication unit 33 of the other submersible electric pump 3b (3a) by the communication unit 33 after the standby time Ta elapses. Then, the communication unit 33 is configured to perform alternate operation control based on wireless communication with the communication unit 33 of the other submersible electric pump 3b (3a). Further, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a (3b) is based on the fact that the operation in which the power is turned on and then turned off is performed within a predetermined time Te, which is a time shorter than the standby time Ta. It is configured to force the submersible electric pump body 31 to operate when the power is turned on. The standby time Ta is, for example, about 15 to 60 seconds.

また、制御部32は、電源がオンにされた場合に所定時間Te経過後に立てられるまたは下げられるフラグに基づいて、電源がオンされその後オフにされた操作が所定時間Te内に行われたか否かを判断して、その後電源がオンにされた場合に、水中電動ポンプ本体31を強制運転させる制御を行うように構成されている。具体的には、図7に示すように、制御部32は、電源がオンにされた場合に所定時間Te経過後に下げられるフラグを立てるとともに、電源がオンにされた場合に、電源がオンされその後オフにされた操作が所定時間Te内に行われたことにより立てられた状態であるフラグに基づいて、水中電動ポンプ本体31を強制運転させるように構成されている。なお、フラグの状態(立てられているか、または、下げられているか)は、メモリ322に記憶されている。メモリ322の記憶は、電源がオフにされた場合でも保持されるため、電源オン時に制御部32によりフラグの状態を確認することが可能である。 Further, the control unit 32 determines whether or not the operation of turning on the power and then turning it off is performed within the predetermined time Te based on the flag that is set or lowered after the elapse of the predetermined time Te when the power is turned on. It is configured to control the forced operation of the submersible electric pump main body 31 when the power is turned on after that. Specifically, as shown in FIG. 7, the control unit 32 sets a flag to be lowered after a predetermined time Te elapses when the power is turned on, and is turned on when the power is turned on. After that, the submersible electric pump main body 31 is configured to be forcibly operated based on the flag which is a state set by performing the operation turned off within Te within a predetermined time. The state of the flag (whether it is set or lowered) is stored in the memory 322. Since the memory of the memory 322 is retained even when the power is turned off, the state of the flag can be confirmed by the control unit 32 when the power is turned on.

また、図6および図7に示すように、制御部32は、水中電動ポンプ本体31を強制運転させた場合に、所定の運転時間Tf経過後に強制運転を停止させるように構成されている。 Further, as shown in FIGS. 6 and 7, when the submersible electric pump main body 31 is forced to operate, the control unit 32 is configured to stop the forced operation after a predetermined operation time Tf has elapsed.

また、制御部32は、水中電動ポンプ本体31を強制運転させた場合に、所定の運転時間Tf経過後に水位が高いと判断した場合に、水中電動ポンプ本体31の運転を継続させるように構成されている。なお、水位の判断について、水中電動ポンプ3aおよび3bの通信部33の通信が確立された状態であり、通信部33の通信の可否に基づいて制御部32により判断される。 Further, the control unit 32 is configured to continue the operation of the submersible electric pump main body 31 when it is determined that the water level is high after the lapse of a predetermined operation time Tf when the submersible electric pump main body 31 is forcibly operated. ing. Regarding the determination of the water level, the communication of the communication units 33 of the submersible electric pumps 3a and 3b is established, and the control unit 32 determines based on whether or not the communication of the communication unit 33 is possible.

また、制御部32は、電源がオンにされてから第1時間Te1経過後、かつ、第1時間Te1経過後にさらに第2時間Te2経過して所定時間Teが経過するよりも前に、電源がオフにされた操作が行われたことに基づいて、その後電源がオンにされた場合に、水中電動ポンプ本体31を強制運転させるように構成されている。つまり、電源がオンにされてから第1時間Te1経過前に電源がオフにされた場合、および、電源がオンにされてから所定時間Te(=第1時間Te1+第2時間Te2)経過後に電源がオフにされた場合は、その後に電源がオンにされたとしても、強制運転は開始されない。なお、第1時間Te1は、たとえば、0.5秒~2秒程度の時間である。また、第2時間Te2は、3秒~10秒程度の時間である。 Further, the control unit 32 is powered by the power supply after the lapse of the first time Te1 after the power is turned on, and after the lapse of the first time Te1 and further after the lapse of the second time Te2 and before the lapse of the predetermined time Te. It is configured to force the submersible electric pump body 31 to operate when the power is subsequently turned on based on the turned-off operation. That is, when the power is turned off before the lapse of the first hour Te1 after the power is turned on, and after the lapse of a predetermined time Te (= first hour Te1 + second hour Te2) after the power is turned on, the power is supplied. If is turned off, forced operation will not start even if the power is subsequently turned on. The first time Te1 is, for example, about 0.5 seconds to 2 seconds. Further, the second time Te2 is a time of about 3 seconds to 10 seconds.

また、制御部32は、電源がオンされその後オフにされた操作が所定時間Te内に行われた場合に、電源オフ時の無線信号のレベルを記憶しており、その後電源オンの操作が行われた際に、オン時の無線信号のレベルを、オフ時の無線信号のレベルと比較することにより、オフ時の水位とオン時の水位との変化を取得する。また、制御部32は、オフ時の水位とオン時の水位との変化が所定のしきい値以下であれば、水中電動ポンプ本体31を強制運転させる。一方、制御部32は、オフ時の水位とオン時の水位との変化が所定のしきい値より大きければ、水中電動ポンプ本体31を強制運転させない。これにより、オフ時の水位とオン時の水位との変化が大きく、オフ時からオン時の間に長期間経過している場合に、急に水中電動ポンプ本体31が運転されるのを抑制される。つまり、電源がオンされその後オフにされた操作が所定時間Te内に行われ、その後、すぐに電源をオンにせずに放置されて、オンおよびオフの操作を行ったことを作業者が忘れてた状態において、電源がオンにされた際に、水中電動ポンプ本体31が不意に起動することを抑制することができる。 Further, the control unit 32 stores the level of the radio signal at the time of turning off the power when the operation of turning on the power and then turning it off is performed within the predetermined time, and then the operation of turning on the power is performed. By comparing the level of the radio signal at the time of turning on with the level of the radio signal at the time of turning off, the change between the water level at the time of turning off and the water level at the time of turning on is obtained. Further, the control unit 32 forcibly operates the submersible electric pump main body 31 if the change between the water level when off and the water level when on is equal to or less than a predetermined threshold value. On the other hand, the control unit 32 does not force the submersible electric pump main body 31 to operate if the change between the water level when off and the water level when on is larger than a predetermined threshold value. As a result, when the change between the water level at the time of turning off and the water level at the time of turning on is large and a long period of time has passed between the time of turning off and the time of turning on, it is possible to suppress the sudden operation of the submersible electric pump main body 31. That is, the operator forgets that the operation of turning on the power and then turning it off is performed within Te for a predetermined time, and then immediately left without turning on the power to perform the on and off operations. In this state, it is possible to prevent the submersible electric pump main body 31 from suddenly starting when the power is turned on.

(第1動作例)
図3を参照して、本実施形態の水中電動ポンプシステム100の第1動作例について説明する。第1動作例では、水位が低く水中電動ポンプ3aの通信部33と、水中電動ポンプ3bの通信部33とで通信を行える状態において、水中電動ポンプ3aおよび3bの電源がそれぞれオンにされる例について説明する。
(First operation example)
A first operation example of the submersible electric pump system 100 of the present embodiment will be described with reference to FIG. In the first operation example, the power of the submersible electric pumps 3a and 3b is turned on in a state where the water level is low and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b can communicate with each other. Will be explained.

時間t0において、水中電動ポンプ3aの電源がオンにされる。続いて、時間t1において、水中電動ポンプ3bの電源がオンにされる。水中電動ポンプ3aの電源がオンにされ、電力が供給されると、水中電動ポンプ3aの制御部32は、待機時間Ta後の時間t2において、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を開始する。具体的には、水中電動ポンプ3aの制御部32は、通信部33から信号を発信する制御を行う。水中電動ポンプ3bの電源がオンにされ、電力が供給されると、水中電動ポンプ3bの制御部32は、待機時間Ta後の時間t3において、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を開始する。具体的には、水中電動ポンプ3bの制御部32は、通信部33から信号を発信する制御を行う。 At time t0, the submersible electric pump 3a is turned on. Subsequently, at time t1, the power of the submersible electric pump 3b is turned on. When the power of the submersible electric pump 3a is turned on and the electric power is supplied, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a determines the order of operation and suspension in the alternate operation at the time t2 after the standby time Ta. Start processing. Specifically, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a controls to transmit a signal from the communication unit 33. When the power of the submersible electric pump 3b is turned on and the electric power is supplied, the control unit 32 of the submersible electric pump 3b determines the order of operation and suspension in the alternate operation at the time t3 after the standby time Ta. Start processing. Specifically, the control unit 32 of the submersible electric pump 3b controls to transmit a signal from the communication unit 33.

この場合、水中電動ポンプ3aの制御部32は、時間t2に通信部33から信号を発信し、時間t2よりも後の時間t3に他の通信部33からの信号を受信するので、水中電動ポンプ3aを先に運転させる先行ポンプとして、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する。また、水中電動ポンプ3bの制御部32は、時間t2に他の通信部33から信号を受信し、時間t2よりも後の時間t3に通信部33から信号を発信するので、水中電動ポンプ3aを先に運転させる後行ポンプとして、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する。 In this case, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a transmits a signal from the communication unit 33 at the time t2 and receives a signal from another communication unit 33 at the time t3 after the time t2. As the preceding pump that operates 3a first, the order of operation and suspension in the case of alternate operation is determined. Further, since the control unit 32 of the submersible electric pump 3b receives a signal from the other communication unit 33 at the time t2 and transmits a signal from the communication unit 33 at the time t3 after the time t2, the submersible electric pump 3a is used. As a trailing pump to be operated first, the order of operation and suspension during alternate operation is determined.

時間t4において、水中電動ポンプ3aの通信部33と、水中電動ポンプ3bの通信部33との通信ができなくなる。これにより、水中電動ポンプ3aの制御部32および水中電動ポンプ3bの制御部32は、各々、タンク1内の水位がオン水位以上であることを検知する。そして、水中電動ポンプ3aの制御部32は、自身が先行ポンプであるため、水中電動ポンプ本体31を運転させる。一方、水中電動ポンプ3bの制御部32は、自身が後行ポンプであるため、水中電動ポンプ本体31を運転させない(休止させる)。 At time t4, communication between the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b becomes impossible. As a result, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a and the control unit 32 of the submersible electric pump 3b each detect that the water level in the tank 1 is equal to or higher than the on water level. Since the control unit 32 of the submersible electric pump 3a itself is the leading pump, the submersible electric pump main body 31 is operated. On the other hand, the control unit 32 of the submersible electric pump 3b does not operate (pause) the submersible electric pump main body 31 because it is a trailing pump.

時間t5において、水中電動ポンプ3aの通信部33と、水中電動ポンプ3bの通信部33との通信が再開される。これにより、水中電動ポンプ3aの制御部32および水中電動ポンプ3bの制御部32は、各々、タンク1内の水位がオン水位未満であることを検知する。運転中の水中電動ポンプ3aの制御部32は、時間t5から所定時間Tb経過後の時間t6において、水中電動ポンプ本体31の運転を停止させる。 At time t5, communication between the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b is resumed. As a result, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a and the control unit 32 of the submersible electric pump 3b each detect that the water level in the tank 1 is lower than the on water level. The control unit 32 of the submersible electric pump 3a during operation stops the operation of the submersible electric pump main body 31 at the time t6 after the elapse of the predetermined time Tb from the time t5.

時間t7において、水中電動ポンプ3aの通信部33と、水中電動ポンプ3bの通信部33との通信ができなくなる。これにより、水中電動ポンプ3aの制御部32および水中電動ポンプ3bの制御部32は、各々、タンク1内の水位がオン水位以上であることを検知する。そして、水中電動ポンプ3aの制御部32は、自身が前回運転したため、水中電動ポンプ本体31を運転させない(休止させる)。一方、水中電動ポンプ3bの制御部32は、自身が前回休止したため、水中電動ポンプ本体31を運転させる。 At time t7, communication between the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b becomes impossible. As a result, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a and the control unit 32 of the submersible electric pump 3b each detect that the water level in the tank 1 is equal to or higher than the on water level. Then, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a does not operate (pause) the submersible electric pump main body 31 because it was operated last time. On the other hand, the control unit 32 of the submersible electric pump 3b operates the submersible electric pump main body 31 because it was suspended last time.

時間t8において、水中電動ポンプ3aの通信部33と、水中電動ポンプ3bの通信部33との通信が再開される。これにより、水中電動ポンプ3aの制御部32および水中電動ポンプ3bの制御部32は、各々、タンク1内の水位がオン水位未満であることを検知する。運転中の水中電動ポンプ3bの制御部32は、時間t8から所定時間Tb経過後の時間t9において、水中電動ポンプ本体31の運転を停止させる。 At time t8, communication between the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b is resumed. As a result, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a and the control unit 32 of the submersible electric pump 3b each detect that the water level in the tank 1 is lower than the on water level. The control unit 32 of the submersible electric pump 3b during operation stops the operation of the submersible electric pump main body 31 at the time t9 after the elapse of the predetermined time Tb from the time t8.

(第2動作例)
図4を参照して、本実施形態の水中電動ポンプシステム100の第2動作例について説明する。第2動作例では、水位が高く水中電動ポンプ3aの通信部33と、水中電動ポンプ3bの通信部33とで通信が行えない状態において、水中電動ポンプ3aおよび3bの電源がそれぞれオンにされる例について説明する。
(Second operation example)
A second operation example of the submersible electric pump system 100 of the present embodiment will be described with reference to FIG. In the second operation example, the power of the submersible electric pumps 3a and 3b is turned on in a state where the water level is high and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b cannot communicate with each other. An example will be described.

時間t10において、水中電動ポンプ3aの電源がオンにされる。続いて、時間t11において、水中電動ポンプ3bの電源がオンにされる。水中電動ポンプ3aの電源がオンにされ、電力が供給されると、水中電動ポンプ3aの制御部32は、待機時間Ta後の時間t12において、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を開始する。具体的には、水中電動ポンプ3aの制御部32は、通信部33から信号を発信する制御を行う。水中電動ポンプ3bの電源がオンにされ、電力が供給されると、水中電動ポンプ3bの制御部32は、待機時間Ta後の時間t13において、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を開始する。具体的には、水中電動ポンプ3bの制御部32は、通信部33から信号を発信する制御を行う。 At time t10, the submersible electric pump 3a is turned on. Subsequently, at time t11, the power of the submersible electric pump 3b is turned on. When the power of the submersible electric pump 3a is turned on and the electric power is supplied, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a determines the order of operation and suspension in the alternate operation at the time t12 after the standby time Ta. Start processing. Specifically, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a controls to transmit a signal from the communication unit 33. When the power of the submersible electric pump 3b is turned on and the electric power is supplied, the control unit 32 of the submersible electric pump 3b determines the order of operation and suspension during the alternate operation at the time t13 after the standby time Ta. Start processing. Specifically, the control unit 32 of the submersible electric pump 3b controls to transmit a signal from the communication unit 33.

この場合、水中電動ポンプ3aの通信部33および水中電動ポンプ3bの通信部33は、タンク1内の水位よりも低い位置にあるため、無線通信ができない。このため、水中電動ポンプ3aおよび水中電動ポンプ3bの各々の制御部32は、相手方の通信部33からの信号を受信することができない。その結果、水中電動ポンプ3aおよび水中電動ポンプ3bの各々の制御部32は、交互運転の際の運転および休止の順番を決定することができない。 In this case, since the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b are located at positions lower than the water level in the tank 1, wireless communication cannot be performed. Therefore, each of the control units 32 of the submersible electric pump 3a and the submersible electric pump 3b cannot receive the signal from the communication unit 33 of the other party. As a result, the control units 32 of the submersible electric pump 3a and the submersible electric pump 3b cannot determine the order of operation and suspension during the alternate operation.

水中電動ポンプ3aの制御部32は、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を開始してから所定時間Tc経過した時間t14において、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を停止させるとともに、水中電動ポンプ本体31を運転させる。水中電動ポンプ3bの制御部32は、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を開始してから所定時間Tc経過した時間t15において、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を停止させるとともに、水中電動ポンプ本体31を運転させる。 The control unit 32 of the submersible electric pump 3a determines the order of operation and suspension during alternate operation at the time t14 when a predetermined time Tc has elapsed from the start of the process of determining the order of operation and suspension during alternate operation. The submersible electric pump main body 31 is operated while stopping the processing. The control unit 32 of the submersible electric pump 3b determines the order of operation and suspension during alternate operation at the time t15 when a predetermined time Tc has elapsed from the start of the process of determining the order of operation and suspension during alternate operation. The submersible electric pump main body 31 is operated while stopping the processing.

時間t16において、水中電動ポンプ3aの通信部33と、水中電動ポンプ3bの通信部33との通信が開始される。これにより、水中電動ポンプ3aの制御部32および水中電動ポンプ3bの制御部32は、各々、タンク1内の水位がオン水位未満であることを検知する。そして、運転中の水中電動ポンプ3aの制御部32は、時間t16から所定時間Tb経過後の時間t17において、水中電動ポンプ本体31の運転を停止させる。また、運転中の水中電動ポンプ3bの制御部32は、時間t16から所定時間Tb経過後の時間t17において、水中電動ポンプ本体31の運転を停止させる。なお、図4の例では、水中電動ポンプ3bは、水中電動ポンプ3aよりもわずかに遅れて運転が停止される。 At time t16, communication between the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b is started. As a result, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a and the control unit 32 of the submersible electric pump 3b each detect that the water level in the tank 1 is lower than the on water level. Then, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a during operation stops the operation of the submersible electric pump main body 31 at the time t17 after the elapse of the predetermined time Tb from the time t16. Further, the control unit 32 of the submersible electric pump 3b during operation stops the operation of the submersible electric pump main body 31 at the time t17 after the elapse of the predetermined time Tb from the time t16. In the example of FIG. 4, the operation of the submersible electric pump 3b is stopped slightly later than that of the submersible electric pump 3a.

また、水中電動ポンプ3aの制御部32は、時間t17において、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を開始する。また、水中電動ポンプ3bの制御部32は、時間t17において、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を開始する。図4の例では、ポンプ制御回路35の抵抗およびコンデンサの個体差により、水中電動ポンプ3aの運転停止のタイミングが、水中電動ポンプ3bの運転停止のタイミングよりも早い場合を示す。これにより、水中電動ポンプ3aの通信部33からの信号の発信のタイミングが、水中電動ポンプ3bの通信部33からの信号の発信のタイミングよりも早くなり、水中電動ポンプ3aが先行ポンプとして決定され、水中電動ポンプ3bが後行ポンプとして決定される。なお、タイマー等を用いて運転停止させる場合は、水位が無くなってから水中電動ポンプ3aと水中電動ポンプ3bが運転停止するタイミングが同じになるが、その場合はメモリ322に記憶されている個体識別情報を用いて交互運転の際の運転および休止の順番を決定する。 Further, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a starts a process of determining the order of operation and suspension during alternate operation at time t17. Further, the control unit 32 of the submersible electric pump 3b starts a process of determining the order of operation and suspension in the alternate operation at time t17. In the example of FIG. 4, the timing of stopping the operation of the submersible electric pump 3a is earlier than the timing of stopping the operation of the submersible electric pump 3b due to the individual difference between the resistance and the capacitor of the pump control circuit 35. As a result, the timing of transmitting the signal from the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a becomes earlier than the timing of transmitting the signal from the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b, and the submersible electric pump 3a is determined as the preceding pump. , The submersible electric pump 3b is determined as the trailing pump. When the operation is stopped using a timer or the like, the timing at which the submersible electric pump 3a and the submersible electric pump 3b stop operating is the same after the water level disappears, but in that case, the individual identification stored in the memory 322 is performed. The information is used to determine the order of operation and suspension during alternate operation.

時間t18において、水中電動ポンプ3aの通信部33と、水中電動ポンプ3bの通信部33との通信ができなくなる。これにより、水中電動ポンプ3aの制御部32および水中電動ポンプ3bの制御部32は、各々、タンク1内の水位がオン水位以上であることを検知する。そして、水中電動ポンプ3aの制御部32は、自身が先行ポンプであるため、水中電動ポンプ本体31を運転させる。一方、水中電動ポンプ3bの制御部32は、自身が後行ポンプであるため、水中電動ポンプ本体31を運転させない(休止させる)。 At time t18, communication between the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b becomes impossible. As a result, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a and the control unit 32 of the submersible electric pump 3b each detect that the water level in the tank 1 is equal to or higher than the on water level. Since the control unit 32 of the submersible electric pump 3a itself is the leading pump, the submersible electric pump main body 31 is operated. On the other hand, the control unit 32 of the submersible electric pump 3b does not operate (pause) the submersible electric pump main body 31 because it is a trailing pump.

時間t19において、水中電動ポンプ3aの通信部33と、水中電動ポンプ3bの通信部33との通信が再開される。これにより、水中電動ポンプ3aの制御部32および水中電動ポンプ3bの制御部32は、各々、タンク1内の水位がオン水位未満であることを検知する。運転中の水中電動ポンプ3aの制御部32は、時間t18から所定時間Tb経過後の時間t20において、水中電動ポンプ本体31の運転を停止させる。 At time t19, communication between the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b is resumed. As a result, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a and the control unit 32 of the submersible electric pump 3b each detect that the water level in the tank 1 is lower than the on water level. The control unit 32 of the submersible electric pump 3a during operation stops the operation of the submersible electric pump main body 31 at the time t20 after the elapse of the predetermined time Tb from the time t18.

(第3動作例)
図5を参照して、本実施形態の水中電動ポンプシステム100の第3動作例について説明する。第3動作例では、水位が高く水中電動ポンプ3aの通信部33と、水中電動ポンプ3bの通信部33とで通信が行えない状態の場合に、水中電動ポンプ3aおよび3bを、それぞれ、所定時間運転させる例について説明する。
(Third operation example)
A third operation example of the submersible electric pump system 100 of the present embodiment will be described with reference to FIG. In the third operation example, when the water level is high and communication cannot be performed between the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b, the submersible electric pumps 3a and 3b are used for a predetermined time, respectively. An example of driving will be described.

時間t21において、水中電動ポンプ3aの電源がオンにされる。続いて、時間t22において、水中電動ポンプ3bの電源がオンにされる。水中電動ポンプ3aの電源がオンにされ、電力が供給されると、水中電動ポンプ3aの制御部32は、待機時間Ta後の時間t23において、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を開始する。具体的には、水中電動ポンプ3aの制御部32は、通信部33から信号を発信する制御を行う。水中電動ポンプ3bの電源がオンにされ、電力が供給されると、水中電動ポンプ3bの制御部32は、待機時間Ta後の時間t24において、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を開始する。具体的には、水中電動ポンプ3bの制御部32は、通信部33から信号を発信する制御を行う。 At time t21, the submersible electric pump 3a is turned on. Subsequently, at time t22, the power of the submersible electric pump 3b is turned on. When the power of the submersible electric pump 3a is turned on and the electric power is supplied, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a determines the order of operation and suspension in the alternate operation at the time t23 after the standby time Ta. Start processing. Specifically, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a controls to transmit a signal from the communication unit 33. When the power of the submersible electric pump 3b is turned on and the electric power is supplied, the control unit 32 of the submersible electric pump 3b determines the order of operation and suspension during the alternate operation at the time t24 after the standby time Ta. Start processing. Specifically, the control unit 32 of the submersible electric pump 3b controls to transmit a signal from the communication unit 33.

この場合、水中電動ポンプ3aの通信部33および水中電動ポンプ3bの通信部33は、タンク1内の水位よりも低い位置にあるため、無線通信ができない。このため、水中電動ポンプ3aおよび水中電動ポンプ3bの各々の制御部32は、相手方の通信部33からの信号を受信することができない。その結果、水中電動ポンプ3aおよび水中電動ポンプ3bの各々の制御部32は、交互運転の際の運転および休止の順番を決定することができない。 In this case, since the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b are located at positions lower than the water level in the tank 1, wireless communication cannot be performed. Therefore, each of the control units 32 of the submersible electric pump 3a and the submersible electric pump 3b cannot receive the signal from the communication unit 33 of the other party. As a result, the control units 32 of the submersible electric pump 3a and the submersible electric pump 3b cannot determine the order of operation and suspension during the alternate operation.

水中電動ポンプ3aの制御部32は、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を開始してから所定時間Tc経過した時間t25において、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を停止させるとともに、水中電動ポンプ本体31を運転させる。水中電動ポンプ3bの制御部32は、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を開始してから所定時間Tc経過した時間t26において、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を停止させるとともに、水中電動ポンプ本体31を運転させる。 The control unit 32 of the submersible electric pump 3a determines the order of operation and suspension during alternate operation at the time t25 when a predetermined time Tc has elapsed from the start of the process of determining the order of operation and suspension during alternate operation. The submersible electric pump main body 31 is operated while stopping the processing. The control unit 32 of the submersible electric pump 3b determines the order of operation and suspension during alternate operation at the time t26 when a predetermined time Tc has elapsed from the start of the process of determining the order of operation and suspension during alternate operation. The submersible electric pump main body 31 is operated while stopping the processing.

水中電動ポンプ3aの制御部32は、水中電動ポンプ本体31を運転させてから所定時間Td経過した時間t27において、水中電動ポンプ本体31の運転を停止させるとともに、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を再開する。水中電動ポンプ3bの制御部32は、水中電動ポンプ本体31を運転させてから所定時間Td経過した時間t28において、水中電動ポンプ本体31の運転を停止させるとともに、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を再開する。なお、第2動作例と同様にポンプ制御回路35の抵抗およびコンデンサの個体差により水中電動ポンプ3aおよび水中電動ポンプ3bの運転停止のタイミングをずらすか、水中電動ポンプ3aと水中電動ポンプ3bが運転停止するタイミングが同じになる場合はメモリ322に記憶されている個体識別情報を用いて交互運転の際の運転および休止の順番の決定を行う。 The control unit 32 of the submersible electric pump 3a stops the operation of the submersible electric pump main body 31 at a time t27 when a predetermined time Td has elapsed from the operation of the submersible electric pump main body 31, and also operates and pauses during the alternate operation. The process of determining the order is restarted. The control unit 32 of the submersible electric pump 3b stops the operation of the submersible electric pump main body 31 at a time t28 when a predetermined time Td has elapsed from the operation of the submersible electric pump main body 31, and also operates and pauses during the alternate operation. The process of determining the order is restarted. As in the second operation example, the timing of stopping the operation of the submersible electric pump 3a and the submersible electric pump 3b may be shifted due to the individual difference of the resistance and the capacitor of the pump control circuit 35, or the submersible electric pump 3a and the submersible electric pump 3b may be operated. When the stop timings are the same, the order of operation and suspension in the alternate operation is determined using the individual identification information stored in the memory 322.

水中電動ポンプ3aの制御部32は、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を再開してから所定時間Tc経過した時間t29において、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を停止させるとともに、水中電動ポンプ本体31を運転させる。水中電動ポンプ3bの制御部32は、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を再開してから所定時間Tc経過した時間t30において、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を停止させるとともに、水中電動ポンプ本体31を運転させる。 The control unit 32 of the submersible electric pump 3a determines the order of operation and suspension during alternate operation at the time t29 when a predetermined time Tc has elapsed since the process of resuming the process of determining the order of operation and suspension during alternate operation was resumed. The submersible electric pump main body 31 is operated while stopping the processing. The control unit 32 of the submersible electric pump 3b determines the order of operation and suspension during alternate operation at the time t30 when a predetermined time Tc has elapsed since the process of resuming the process of determining the order of operation and suspension during alternate operation was resumed. The submersible electric pump main body 31 is operated while stopping the processing.

時間t31において、水中電動ポンプ3aの通信部33と、水中電動ポンプ3bの通信部33との通信が開始される。これにより、水中電動ポンプ3aの制御部32および水中電動ポンプ3bの制御部32は、各々、タンク1内の水位がオン水位未満であることを検知する。そして、運転中の水中電動ポンプ3aの制御部32は、時間t31から所定時間Tb経過後の時間t32において、水中電動ポンプ本体31の運転を停止させる。また、運転中の水中電動ポンプ3bの制御部32は、時間t31から所定時間Tb経過後の時間t32において、水中電動ポンプ本体31の運転を停止させる。なお、図5の例では、水中電動ポンプ3bは、水中電動ポンプ3aよりもわずかに遅れて運転が停止される。 At time t31, communication between the communication unit 33 of the submersible electric pump 3a and the communication unit 33 of the submersible electric pump 3b is started. As a result, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a and the control unit 32 of the submersible electric pump 3b each detect that the water level in the tank 1 is lower than the on water level. Then, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a during operation stops the operation of the submersible electric pump main body 31 at the time t32 after the elapse of the predetermined time Tb from the time t31. Further, the control unit 32 of the submersible electric pump 3b during operation stops the operation of the submersible electric pump main body 31 at the time t32 after the elapse of the predetermined time Tb from the time t31. In the example of FIG. 5, the operation of the submersible electric pump 3b is stopped slightly later than that of the submersible electric pump 3a.

また、水中電動ポンプ3aの制御部32は、時間t32において、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を開始する。また、水中電動ポンプ3bの制御部32は、時間t32において、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を開始する。 Further, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a starts a process of determining the order of operation and suspension in the alternate operation at the time t32. Further, the control unit 32 of the submersible electric pump 3b starts a process of determining the order of operation and suspension in the alternate operation at the time t32.

(第4動作例)
図6および図7を参照して、本実施形態の水中電動ポンプシステム100の第4動作例について説明する。第4動作例では、水中電動ポンプ3aおよび3bのうち、水中電動ポンプ3aを、強制運転させる例について説明する。なお、水中電動ポンプ3bの強制運転についても同様の動作となる。
(4th operation example)
A fourth operation example of the submersible electric pump system 100 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7. In the fourth operation example, an example of forcibly operating the submersible electric pump 3a among the submersible electric pumps 3a and 3b will be described. The same operation is performed for the forced operation of the submersible electric pump 3b.

図6に示すように、時間t33において、水中電動ポンプ3aの電源がオンにされる。そして、所定時間Te以内の時間t34において、水中電動ポンプ3aの電源がオフにされる。その後、時間t35において、水中電動ポンプ3aの電源が再びオンにされる。時間t35において、水中電動ポンプ3aの制御部32は、水中電動ポンプ本体31を強制運転させる。水中電動ポンプ3aの制御部32は、水中電動ポンプ本体31を強制運転させてから所定の運転時間Tf後の時間t36において、水中電動ポンプ本体31の運転を停止させる。 As shown in FIG. 6, at time t33, the submersible electric pump 3a is turned on. Then, the power of the submersible electric pump 3a is turned off within the time t34 within the predetermined time Te. Then, at time t35, the submersible electric pump 3a is turned on again. At time t35, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a forcibly operates the submersible electric pump main body 31. The control unit 32 of the submersible electric pump 3a stops the operation of the submersible electric pump main body 31 at a time t36 after a predetermined operation time Tf after the submersible electric pump main body 31 is forcibly operated.

その後、水中電動ポンプ3aの制御部32は、通常の処理に戻る。つまり、水中電動ポンプ3aの制御部32は、交互運転の際の運転および休止の順番を決定していないため、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を開始する。 After that, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a returns to the normal processing. That is, since the control unit 32 of the submersible electric pump 3a has not determined the order of operation and suspension during the alternate operation, the process of determining the order of operation and suspension during the alternate operation is started.

(フラグの説明)
図7および図8を参照して、上記第4動作例および第1動作例におけるフラグの状態について説明する。
(Explanation of the flag)
The state of the flag in the 4th operation example and the 1st operation example will be described with reference to FIGS. 7 and 8.

図7に示す第4動作例では、水中電動ポンプ3aの制御部32は、水中電動ポンプ3aの電源が時間t33においてオンにされてから第1時間Te1経過後の時間t37において、フラグを立てる。その後、時間t37から第2時間Te2経過前の時間t34において、水中電動ポンプ3aの電源がオフにされる。これにより、時間t37において立てられたフラグは立った状態である。 In the fourth operation example shown in FIG. 7, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a sets a flag at the time t37 after the lapse of the first time Te1 after the power of the submersible electric pump 3a is turned on at the time t33. Then, at the time t34 before the lapse of the second time Te2 from the time t37, the power of the submersible electric pump 3a is turned off. As a result, the flag set at time t37 is in the raised state.

その後、時間t35において、水中電動ポンプ3aの電源が再びオンにされる。時間t35において、水中電動ポンプ3aの制御部32は、水中電動ポンプ本体31を強制運転させる。また、制御部32は、時間t35において、立てられた状態のフラグを下げる。つまり、強制運転が開始されることにより、フラグの状態がリセットされる。 Then, at time t35, the submersible electric pump 3a is turned on again. At time t35, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a forcibly operates the submersible electric pump main body 31. Further, the control unit 32 lowers the flag in the raised state at the time t35. That is, when the forced operation is started, the state of the flag is reset.

図8に示す第1動作例では、水中電動ポンプ3aの制御部32は、水中電動ポンプ3aの電源が時間t0においてオンにされてから第1時間Te1経過後の時間t37において、フラグを立てる。その後、時間t37から第2時間Te2経過後の時間t38において、フラグを下げる。つまり、電源がオンにされてから所定時間Teが経過することにより、フラグの状態がリセットされる。また、水中電動ポンプ3aの制御部32は、時間t0から待機時間Ta経過後の時間t2において、通信部33による通信を開始して、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を開始する。 In the first operation example shown in FIG. 8, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a sets a flag at the time t37 after the lapse of the first time Te1 after the power of the submersible electric pump 3a is turned on at the time t0. Then, the flag is lowered at the time t38 after the lapse of the second time Te2 from the time t37. That is, the state of the flag is reset when Te elapses for a predetermined time after the power is turned on. Further, the control unit 32 of the submersible electric pump 3a starts communication by the communication unit 33 from the time t0 to the time t2 after the standby time Ta elapses, and performs a process of determining the order of operation and suspension in the alternate operation. Start.

(実施形態の効果)
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
(Effect of embodiment)
In this embodiment, the following effects can be obtained.

本実施形態では、上記のように、制御部32を、電源がオンされその後オフにされた操作が所定時間Te内に行われたことに基づいて、その後電源がオンにされた場合に、水中電動ポンプ本体31を強制運転させるように構成する。これにより、ユーザは水中電動ポンプ3a(3b)の電源のオンおよびオフの操作を行うことにより、交互運転の順番や水位に関わらず、水中電動ポンプ3a(3b)を単独で起動させることできるので、水中電動ポンプ3aおよび3bを単体で強制運転させることができる。これにより、水中電動ポンプ3a(3b)の運転状態を確かめるための試運転を容易に行うことができる。また、ユーザは水中電動ポンプ3a(3b)の電源のオンおよびオフの操作を行うことにより、強制運転を行うことができるので、強制運転のための専用のボタンを設ける必要がない。これにより、装置構成が複雑化するのを抑制しながら、水中電動ポンプ3a(3b)を単体で強制運転させることができる。 In the present embodiment, as described above, when the power of the control unit 32 is turned on after the power is turned on based on the operation that the power is turned on and then turned off within the predetermined time Te, the control unit 32 is underwater. The electric pump main body 31 is configured to be forced to operate. As a result, the user can independently start the submersible electric pump 3a (3b) regardless of the order of alternating operations and the water level by turning the power of the submersible electric pump 3a (3b) on and off. , Submersible electric pumps 3a and 3b can be forcibly operated by themselves. This makes it possible to easily perform a trial run for confirming the operating state of the submersible electric pump 3a (3b). Further, since the user can perform the forced operation by turning the power of the submersible electric pump 3a (3b) on and off, it is not necessary to provide a dedicated button for the forced operation. As a result, the submersible electric pump 3a (3b) can be forcibly operated by itself while suppressing the complexity of the device configuration.

また、本実施形態では、上記のように、制御部32は、電源がオンにされた場合に、待機時間Ta経過後に通信部33により他の水中電動ポンプ3bの通信部33と無線通信を行い、通信部33による他の水中電動ポンプ3bの通信部33との無線通信に基づいて交互運転制御を行うとともに、電源がオンされその後オフにされた操作が、待機時間Taよりも短い時間である所定時間Te内に行われたことに基づいて、その後電源がオンにされた場合に、水中電動ポンプ本体31を強制運転させるように構成されている。これにより、待機時間Ta経過後に通信部33により無線通信が開始されるので、水中電動ポンプ本体31を強制運転させるために、待機時間Taよりも短い所定時間Te内に電源をオンにしてオフにし、その後、オンにする際に、交互運転のための通信部33による通信の開始後に強制運転のための電源のオフ操作が行われるのを抑制することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, when the power is turned on, the control unit 32 wirelessly communicates with the communication unit 33 of the other submersible electric pump 3b by the communication unit 33 after the standby time Ta elapses. , Alternate operation control is performed by the communication unit 33 based on wireless communication with the communication unit 33 of the other submersible electric pump 3b, and the operation in which the power is turned on and then turned off is shorter than the standby time Ta. It is configured to force the submersible electric pump main body 31 to operate when the power is turned on after that, based on what has been done within Te for a predetermined time. As a result, wireless communication is started by the communication unit 33 after the standby time Ta has elapsed. Therefore, in order to force the submersible electric pump main body 31 to operate, the power is turned on and off within a predetermined time Te shorter than the standby time Ta. After that, when the power is turned on, it is possible to prevent the power off operation for forced operation from being performed after the start of communication by the communication unit 33 for alternate operation.

また、本実施形態では、上記のように、制御部32は、電源がオンにされた場合に所定時間Te経過後に立てられるまたは下げられるフラグに基づいて、電源がオンされその後オフにされた操作が所定時間Te内に行われたか否かを判断して、その後電源がオンにされた場合に、水中電動ポンプ本体31を強制運転させる制御を行うように構成されている。これにより、電源がオンされその後オフにされた操作が所定時間Te内に行われたことをフラグに基づいて判断することができるので、電源がオンにされた後オフにされた際に、電源がオフの間に制御部32が停止しても、強制運転を行うための一連の操作が行われたことを、その後に電源がオンにされた後に制御部32により容易に判断することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the control unit 32 is operated to be turned on and then turned off based on a flag that is set or lowered after a predetermined time Te elapses when the power is turned on. It is configured to control whether or not the submersible electric pump main body 31 is forcibly operated when the power is turned on after determining whether or not the operation has been performed within the predetermined time. This makes it possible to determine based on the flag that the operation that was turned on and then turned off was performed within the specified time, so that when the power is turned on and then turned off, the power is turned on. Even if the control unit 32 is stopped while is off, it can be easily determined by the control unit 32 that a series of operations for performing the forced operation have been performed after the power is turned on. ..

また、本実施形態では、上記のように、制御部32は、電源がオンにされた場合に所定時間Te経過後に下げられるフラグを立てるとともに、電源がオンにされた場合に、電源がオンされその後オフにされた操作が所定時間Te内に行われたことにより立てられた状態であるフラグに基づいて、水中電動ポンプ本体31を強制運転させるように構成されている。これにより、電源がオンされその後オフにされた操作が所定時間Te内に行われた場合にはフラグが立った状態となる。また、電源がオンされ所定時間Te経過後もオンでありその後オフにされた場合にはフラグが下げられた状態となる。これらにより、電源オフの期間においてフラグを維持することにより、その後、電源がオンにされた場合に、電源がオンされその後オフにされた操作が所定時間Te内に行われたか否かを制御部32により容易に判断することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the control unit 32 sets a flag to be lowered after a predetermined time Te elapses when the power is turned on, and is turned on when the power is turned on. After that, the submersible electric pump main body 31 is configured to be forcibly operated based on the flag which is a state set by performing the turned-off operation within Te for a predetermined time. As a result, if the operation in which the power is turned on and then turned off is performed within the predetermined time, the flag is set. Further, when the power is turned on and the power is turned on even after the lapse of a predetermined time Te and then turned off, the flag is lowered. By maintaining the flag during the power-off period, the control unit determines whether or not the operation of turning on the power and then turning it off is performed within the predetermined time when the power is turned on. 32 can be easily determined.

また、本実施形態では、上記のように、制御部32は、水中電動ポンプ本体31を強制運転させた場合に、所定の運転時間Tf経過後に強制運転を停止させるように構成されている。これにより、水位が低い場合に強制運転をさせた場合に、所定の運転時間Tf経過後に強制運転が停止されるので、ユーザが電源をオフにするのを忘れた場合でも、水が少ない状態で運転される空運転の時間が長くなるのを抑制することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the control unit 32 is configured to stop the forced operation after the lapse of a predetermined operation time Tf when the submersible electric pump main body 31 is forced to operate. As a result, when forced operation is performed when the water level is low, forced operation is stopped after a predetermined operation time Tf has elapsed, so even if the user forgets to turn off the power, the water is low. It is possible to suppress the lengthening of the idle operation time to be operated.

また、本実施形態では、上記のように、制御部32は、水中電動ポンプ本体31を強制運転させた場合に、所定の運転時間Tf経過後に水位が高いと判断した場合に、水中電動ポンプ本体31の運転を継続させるように構成されている。これにより、強制運転により水中電動ポンプ3a(3b)が設置された場所の排水を行うことができる。 Further, in the present embodiment, as described above, when the control unit 32 determines that the water level is high after the lapse of a predetermined operation time Tf when the submersible electric pump main body 31 is forcibly operated, the submersible electric pump main body 31 is used. It is configured to continue the operation of 31. As a result, drainage can be performed at the place where the submersible electric pump 3a (3b) is installed by forced operation.

また、本実施形態では、上記のように、制御部32は、電源がオンにされてから第1時間Te1経過後、かつ、第1時間Te1経過後にさらに第2時間Te2経過して所定時間Teが経過するよりも前に、電源がオフにされた操作が行われたことに基づいて、その後電源がオンにされた場合に、水中電動ポンプ本体31を強制運転させるように構成されている。これにより、第1時間Te1よりも短い時間において、電源がオンされその後オフにされる操作が行われるのを抑制することができるので、短時間操作による誤作動を抑制するとともに、短時間の電源のオンおよびオフに起因する電気的な構成に負荷がかかるのを抑制することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the control unit 32 has passed the first time Te1 after the power is turned on, and after the first time Te1 has passed, and further the second time Te2 has elapsed, and the predetermined time Te has passed. Is configured to force the submersible electric pump body 31 to operate when the power is turned on after that, based on the operation that the power was turned off before the lapse of time. As a result, it is possible to suppress an operation in which the power is turned on and then turned off in a time shorter than the first time Te1, so that a malfunction due to a short-time operation can be suppressed and a short-time power supply can be suppressed. It is possible to suppress the load on the electrical configuration caused by turning on and off.

(変形例)
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
(Modification example)
It should be noted that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and are not considered to be restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the description of the above-described embodiment, and further includes all modifications (modifications) within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

たとえば、上記実施形態では、水中電動ポンプシステムに水中電動ポンプを2台設ける構成の例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、水中電動ポンプシステムに3台以上の水中電動ポンプを設けてもよい。この場合、水中電動ポンプを1台ずつ順番に交互に運転させてもよいし、水中電動ポンプを複数台ずつ順番に交互に運転させてもよい。 For example, in the above embodiment, an example of a configuration in which two submersible electric pumps are provided in the submersible electric pump system is shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the submersible electric pump system may be provided with three or more submersible electric pumps. In this case, the submersible electric pumps may be operated alternately one by one, or a plurality of submersible electric pumps may be operated alternately one by one.

また、上記実施形態では、複数の水中電動ポンプを交互に運転させる構成の例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、1つの水中電動ポンプを、水中電動ポンプ本体の設置場所の水位に基づいて、運転させてもよい。つまり、制御部は、高い水位を検知した場合に、水中電動ポンプ本体を運転させるともに、低い水位を検知した場合に、水中電動ポンプ本体の運転を停止させる。また、この場合、制御部は、電源がオンされその後オフにされた操作が所定時間内に行われたことに基づいて、その後電源がオンにされた場合に、水位に関わらず、水中電動ポンプ本体を強制運転させるように構成されている。 Further, in the above embodiment, an example of a configuration in which a plurality of submersible electric pumps are operated alternately is shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, one submersible electric pump may be operated based on the water level at the place where the submersible electric pump main body is installed. That is, the control unit operates the submersible electric pump main body when it detects a high water level, and stops the operation of the submersible electric pump main body when it detects a low water level. Further, in this case, the control unit is a submersible electric pump regardless of the water level when the power is turned on after that, based on the operation that the power is turned on and then turned off within a predetermined time. It is configured to force the main body to operate.

また、上記実施形態では、制御部は、水中電動ポンプの電源がオンにされるとフラグを立てて、所定時間経過後にフラグを下げる処理を行う構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部は、水中電動ポンプの電源がオンにされるとフラグを下げて、所定時間経過後にフラグを立てる処理を行ってもよい。つまり、制御部は、電源がオンにされた場合に所定時間経過後にフラグを立てるとともに、電源がオンにされた場合に、電源がオンされその後オフにされた操作が所定時間内に行われたことにより下げられた状態であるフラグに基づいて、水中電動ポンプ本体を強制運転させるように構成されていてもよい。 Further, in the above embodiment, the control unit has shown an example of a configuration in which a flag is set when the power of the submersible electric pump is turned on and a process of lowering the flag is performed after a predetermined time has elapsed. Not limited. In the present invention, the control unit may perform a process of lowering the flag when the power of the submersible electric pump is turned on and setting the flag after a predetermined time has elapsed. That is, the control unit sets a flag after a predetermined time elapses when the power is turned on, and when the power is turned on, the operation of turning the power on and then turning it off is performed within the predetermined time. The submersible electric pump main body may be forcibly operated based on the flag in the lowered state.

また、上記実施形態では、制御部は、水中電動ポンプの電源がオンにされるとフラグを立てて、所定時間経過後にフラグを下げる処理を行う構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部は、電源がオンにされてからオフにされるまでの時間を計測して記録するとともに、その後電源がオンにされた場合に、記録した電源がオンにされてからオフにされるまでの時間が所定時間内であることに基づいて、水中電動ポンプ本体を強制運転させるように構成されていてもよい。 Further, in the above embodiment, the control unit has shown an example of a configuration in which a flag is set when the power of the submersible electric pump is turned on and a process of lowering the flag is performed after a predetermined time has elapsed. Not limited. In the present invention, the control unit measures and records the time from when the power is turned on to when it is turned off, and when the power is turned on after that, the recorded power is turned on and then turned off. It may be configured to forcibly operate the submersible electric pump main body based on the time until it is set to be within a predetermined time.

また、上記実施形態では、水中電動ポンプに交流電力が供給される構成の例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、水中電動ポンプに直流電力が供給されてもよい。この場合、水中電動ポンプは、直流電力を交流電力に変換する電力変換部を備えていてもよい。 Further, in the above embodiment, an example of a configuration in which AC power is supplied to the submersible electric pump is shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, DC power may be supplied to the submersible electric pump. In this case, the submersible electric pump may include a power conversion unit that converts DC power into AC power.

また、上記実施形態では、複数の通信部がBluetooth規格により無線通信を行う構成の例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、複数の通信部がBluetooth規格以外の規格により無線通信を行ってもよい。たとえば、複数の通信部がZigBee規格や、WiFi規格などの規格により無線通信を行ってもよい。また、複数の通信部が赤外線通信により無線通信を行ってもよい。 Further, in the above embodiment, an example of a configuration in which a plurality of communication units perform wireless communication according to the Bluetooth standard is shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, a plurality of communication units may perform wireless communication according to a standard other than the Bluetooth standard. For example, a plurality of communication units may perform wireless communication according to a standard such as the ZigBee standard or the WiFi standard. Further, a plurality of communication units may perform wireless communication by infrared communication.

また、上記実施形態では、通信部の無線通信に基づいて水位を検知する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、フロート式や電極式の水位センサにより水位を検知してもよい。 Further, in the above embodiment, an example of a configuration in which the water level is detected based on the wireless communication of the communication unit is shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, for example, the water level may be detected by a float type or electrode type water level sensor.

また、上記実施形態では、水中電動ポンプをタンク内に配置する構成の例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、水中電動ポンプをタンク以外の排水が必要な領域に配置してもよい。たとえば、池、河川、湖などに水中電動ポンプを配置してもよいし、上水設備または下水設備に水中電動ポンプを配置してもよい。 Further, in the above embodiment, an example of the configuration in which the submersible electric pump is arranged in the tank is shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the submersible electric pump may be arranged in a region other than the tank where drainage is required. For example, a submersible electric pump may be arranged in a pond, a river, a lake, or the like, or a submersible electric pump may be arranged in a water supply facility or a sewage facility.

また、上記実施形態では、通信部を水中電動ポンプのカバー内に設ける構成の例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、通信部を水中電動ポンプのカバー外に設けてもよい。 Further, in the above embodiment, an example of the configuration in which the communication unit is provided in the cover of the submersible electric pump is shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the communication unit may be provided outside the cover of the submersible electric pump.

また、上記実施形態では、水中電動ポンプの強制運転させた際に、オフ操作が行われない場合の停止までの時間が一定である構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、無線信号のレベル(水位)に応じて、水中電動ポンプの強制運転の時間を変更してもよい。たとえば、無線信号のレベルが低い(水位が高い)場合には、水中電動ポンプの強制運転の時間を長くしてもよい。また、無線信号のレベルが高い(水位が低い)場合には、水中電動ポンプの強制運転の時間を短くしてもよい。 Further, in the above embodiment, an example of a configuration in which the time until the stop is constant when the off operation is not performed when the submersible electric pump is forcibly operated is shown, but the present invention is not limited to this. .. In the present invention, the time of forced operation of the submersible electric pump may be changed according to the level (water level) of the radio signal. For example, when the level of the radio signal is low (the water level is high), the forced operation time of the submersible electric pump may be lengthened. Further, when the level of the radio signal is high (the water level is low), the time for forced operation of the submersible electric pump may be shortened.

また、上記実施形態では、複数の水中電動ポンプの各々を強制運転させる際に、同様の手順に基づいて操作される構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、電源がオンされてその後オフにされる操作の時間に応じて強制運転される水中電動ポンプを選択できるようにしてもよい。たとえば、複数の水中電動ポンプのオンおよびオフのスイッチが共通に操作される場合に、オンおよびオフされる操作の時間のしきい値を互いに異なるように設定することにより、いずれか1つの水中電動ポンプを単独で強制運転させることが可能である。 Further, in the above embodiment, an example of a configuration in which each of the plurality of submersible electric pumps is operated based on the same procedure when forced operation is shown is shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, it may be possible to select a submersible electric pump that is forcibly operated according to the time of operation in which the power is turned on and then turned off. For example, when the on and off switches of multiple submersible electric pumps are operated in common, one of the submersible electric pumps can be operated by setting the threshold values of the times of the on and off operations to be different from each other. It is possible to force the pump independently.

3a 水中電動ポンプ(第1水中電動ポンプ)
3b 水中電動ポンプ(第2水中電動ポンプ)
31 水中電動ポンプ本体
32 制御部(第1制御部、第2制御部)
33 通信部(第1通信部、第2通信部)
100 水中電動ポンプシステム
3a Submersible electric pump (1st submersible electric pump)
3b Submersible electric pump (second submersible electric pump)
31 Submersible electric pump body 32 Control unit (1st control unit, 2nd control unit)
33 Communication unit (1st communication unit, 2nd communication unit)
100 Submersible electric pump system

Claims (11)

水中電動ポンプ本体と、
前記水中電動ポンプ本体の設置場所の水位に基づいて、前記水中電動ポンプ本体の運転を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、電源がオンされその後オフにされた操作が所定時間内に行われたことに基づいて、その後電源がオンにされた場合に、前記水中電動ポンプ本体を強制運転させるように構成されている、水中電動ポンプ。
Submersible electric pump body and
A control unit that controls the operation of the submersible electric pump main body based on the water level at the installation location of the submersible electric pump main body is provided.
The control unit is configured to forcibly operate the submersible electric pump main body when the power is subsequently turned on based on the operation that the power is turned on and then turned off within a predetermined time. It is a submersible electric pump.
他の水中電動ポンプの通信部と互いに無線通信を行う通信部をさらに備え、
前記制御部は、電源がオンにされた場合に、待機時間経過後に前記通信部により前記他の水中電動ポンプの通信部と無線通信を行い、前記通信部による前記他の水中電動ポンプの通信部との無線通信に基づいて交互運転制御を行うとともに、電源がオンされその後オフにされた操作が、前記待機時間よりも短い時間である前記所定時間内に行われたことに基づいて、その後電源がオンにされた場合に、前記水中電動ポンプ本体を強制運転させるように構成されている、請求項1に記載の水中電動ポンプ。
It also has a communication unit that communicates wirelessly with the communication unit of other submersible electric pumps.
When the power is turned on, the control unit wirelessly communicates with the communication unit of the other submersible electric pump by the communication unit after the standby time elapses, and the communication unit of the other submersible electric pump by the communication unit. Alternate operation control is performed based on wireless communication with, and the power is then turned on based on the fact that the operation of turning the power on and then off is performed within the predetermined time, which is shorter than the standby time. The submersible electric pump according to claim 1, wherein the submersible electric pump main body is forcibly operated when is turned on.
前記制御部は、電源がオンにされた場合に前記所定時間経過後に立てられるまたは下げられるフラグに基づいて、電源がオンされその後オフにされた操作が前記所定時間内に行われたか否かを判断して、その後電源がオンにされた場合に、前記水中電動ポンプ本体を強制運転させる制御を行うように構成されている、請求項1または2に記載の水中電動ポンプ。 The control unit determines whether or not the operation of turning on the power and then turning it off is performed within the predetermined time based on the flag that is set or lowered after the elapse of the predetermined time when the power is turned on. The submersible electric pump according to claim 1 or 2, which is configured to control the forced operation of the submersible electric pump main body when a determination is made and the power is subsequently turned on. 前記制御部は、電源がオンにされた場合に前記所定時間経過後に下げられる前記フラグを立てるとともに、電源がオンにされた場合に、電源がオンされその後オフにされた操作が前記所定時間内に行われたことにより立てられた状態である前記フラグに基づいて、前記水中電動ポンプ本体を強制運転させるように構成されている、請求項3に記載の水中電動ポンプ。 The control unit sets the flag to be lowered after the lapse of the predetermined time when the power is turned on, and when the power is turned on, the operation of turning the power on and then turning off is within the predetermined time. The submersible electric pump according to claim 3, wherein the submersible electric pump main body is forcibly operated based on the flag which is in a state of being set up by the above-mentioned flag. 前記制御部は、電源がオンにされた場合に前記所定時間経過後に前記フラグを立てるとともに、電源がオンにされた場合に、電源がオンされその後オフにされた操作が前記所定時間内に行われたことにより下げられた状態である前記フラグに基づいて、前記水中電動ポンプ本体を強制運転させるように構成されている、請求項3に記載の水中電動ポンプ。 The control unit sets the flag after the elapse of the predetermined time when the power is turned on, and when the power is turned on, the operation of turning the power on and then turning it off is performed within the predetermined time. The submersible electric pump according to claim 3, wherein the submersible electric pump main body is forcibly operated based on the flag which is in a lowered state due to being broken. 前記制御部は、電源がオンにされてからオフにされるまでの時間を計測して記録するとともに、その後電源がオンにされた場合に、記録した電源がオンにされてからオフにされるまでの時間が前記所定時間内であることに基づいて、前記水中電動ポンプ本体を強制運転させるように構成されている、請求項1または2に記載の水中電動ポンプ。 The control unit measures and records the time from when the power is turned on to when it is turned off, and when the power is turned on thereafter, the recorded power is turned on and then turned off. The submersible electric pump according to claim 1 or 2, wherein the submersible electric pump main body is forcibly operated based on the time until the time is within the predetermined time. 前記制御部は、前記水中電動ポンプ本体を強制運転させた場合に、所定の運転時間経過後に強制運転を停止させるように構成されている、請求項1~6のいずれか1項に記載の水中電動ポンプ。 The underwater according to any one of claims 1 to 6, wherein the control unit is configured to stop the forced operation after a predetermined operation time elapses when the submersible electric pump main body is forcibly operated. Electric pump. 前記制御部は、前記水中電動ポンプ本体を強制運転させた場合に、前記所定の運転時間経過後に水位が高いと判断した場合に、前記水中電動ポンプ本体の運転を継続させるように構成されている、請求項7に記載の水中電動ポンプ。 The control unit is configured to continue the operation of the submersible electric pump main body when it is determined that the water level is high after the lapse of the predetermined operation time when the submersible electric pump main body is forcibly operated. , The submersible electric pump according to claim 7. 前記制御部は、電源がオンにされてから第1時間経過後、かつ、第1時間経過後にさらに第2時間経過して前記所定時間が経過するよりも前に、電源がオフにされた操作が行われたことに基づいて、その後電源がオンにされた場合に、前記水中電動ポンプ本体を強制運転させるように構成されている、請求項1~8のいずれか1項に記載の水中電動ポンプ。 The control unit is operated by turning off the power after the first time has elapsed since the power was turned on, and after the first time has elapsed and the second time has elapsed and before the predetermined time has elapsed. The submersible electric motor according to any one of claims 1 to 8, which is configured to forcibly operate the submersible electric pump main body when the power is subsequently turned on based on the above. pump. 第1制御部を含む第1水中電動ポンプと、
第2制御部を含む第2水中電動ポンプと、
前記第1水中電動ポンプに設けられた第1通信部と、
前記第2水中電動ポンプに設けられ、前記第1通信部と無線通信を行う第2通信部と、を備え、
前記第1制御部および前記第2制御部は、前記第1通信部および前記第2通信部の無線通信に基づいて、前記第1水中電動ポンプおよび前記第2水中電動ポンプを交互に運転させる制御を行うように構成されており、
前記第1制御部は、電源がオンされその後オフにされた操作が所定時間内に行われたことに基づいて、その後電源がオンにされた場合に、前記第1水中電動ポンプを強制運転させるように構成されており、
前記第2制御部は、電源がオンされその後オフにされた操作が前記所定時間内に行われたことに基づいて、その後電源がオンにされた場合に、前記第2水中電動ポンプを強制運転させるように構成されている、水中電動ポンプシステム。
The first submersible electric pump including the first control unit,
A second submersible electric pump including a second control unit,
The first communication unit provided in the first submersible electric pump and
A second communication unit provided in the second submersible electric pump and performing wireless communication with the first communication unit is provided.
The first control unit and the second control unit control to alternately operate the first submersible electric pump and the second submersible electric pump based on the wireless communication of the first communication unit and the second communication unit. Is configured to do
The first control unit forcibly operates the first submersible electric pump when the power is turned on thereafter based on the operation that the power is turned on and then turned off within a predetermined time. Is configured to
The second control unit forcibly operates the second submersible electric pump when the power is turned on after that, based on the operation that the power is turned on and then turned off within the predetermined time. Submersible electric pump system configured to allow.
前記第1制御部は、電源がオンにされた場合に、待機時間経過後に前記第1通信部により前記第2水中電動ポンプの前記第2通信部と無線通信を行い、前記第1通信部による前記第2水中電動ポンプの前記第2通信部との無線通信に基づいて交互運転制御を行うとともに、電源がオンされその後オフにされた操作が、前記待機時間よりも短い時間である前記所定時間内に行われたことに基づいて、その後電源がオンにされた場合に、前記第1水中電動ポンプを強制運転させるように構成されており、
前記第2制御部は、電源がオンにされた場合に、前記待機時間経過後に前記第2通信部により前記第1水中電動ポンプの前記第1通信部と無線通信を行い、前記第2通信部による前記第1水中電動ポンプの前記第1通信部との無線通信に基づいて交互運転制御を行うとともに、電源がオンされその後オフにされた操作が、前記待機時間よりも短い時間である前記所定時間内に行われたことに基づいて、その後電源がオンにされた場合に、前記第2水中電動ポンプを強制運転させるように構成されている、請求項10に記載の水中電動ポンプシステム。
When the power is turned on, the first control unit wirelessly communicates with the second communication unit of the second submersible electric pump by the first communication unit after the standby time elapses, and the first communication unit performs wireless communication. The predetermined time in which the alternate operation control is performed based on the wireless communication with the second communication unit of the second submersible electric pump and the operation in which the power is turned on and then turned off is shorter than the standby time. It is configured to force the first submersible electric pump to operate when the power is subsequently turned on based on what was done in.
When the power is turned on, the second control unit wirelessly communicates with the first communication unit of the first submersible electric pump by the second communication unit after the standby time elapses, and the second communication unit performs wireless communication with the first communication unit. The alternate operation control is performed based on the wireless communication with the first communication unit of the first submersible electric pump, and the operation in which the power is turned on and then turned off is shorter than the standby time. The submersible electric pump system according to claim 10, wherein the second submersible electric pump is configured to be forced to operate when the power is subsequently turned on based on what has been done in time.
JP2020202970A 2020-12-07 2020-12-07 Submersible Electric Pump and Submersible Electric Pump System Pending JP2022090526A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020202970A JP2022090526A (en) 2020-12-07 2020-12-07 Submersible Electric Pump and Submersible Electric Pump System

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020202970A JP2022090526A (en) 2020-12-07 2020-12-07 Submersible Electric Pump and Submersible Electric Pump System

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2022090526A true JP2022090526A (en) 2022-06-17

Family

ID=81990245

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020202970A Pending JP2022090526A (en) 2020-12-07 2020-12-07 Submersible Electric Pump and Submersible Electric Pump System

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2022090526A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105785405B (en) Real-time clock circuit, navigation control chip and navigation device
US20150143150A1 (en) DC-Powered System Side Control Of AC-DC Adapter Primary Side Switching Circuitry
JP2015136275A (en) Controller for vehicle
JP2022090526A (en) Submersible Electric Pump and Submersible Electric Pump System
JP2020020798A5 (en)
JP2009006671A (en) Printer and charging device
JP6268141B2 (en) Water supply device and control method of water supply device
JP2015208146A (en) Power supply switching system
JP7207188B2 (en) Submersible electric pump, submersible electric pump system, and method of operating submersible electric pump
CN113064366A (en) Control circuit and method for tooth flushing device, storage medium and tooth flushing device
US20020099965A1 (en) Energy-saving control interface and method for power-on identification
JP2015091218A (en) Ldc controller for vehicle
JP7207187B2 (en) Submersible electric pump system, submersible electric pump and operating method of submersible electric pump
CN106933210B (en) Equipment control method, device and system and multi-equipment working system
JP2004215481A (en) Energy saving control terminal
US8120211B2 (en) Timing-device equipped energy-saving socket
JP7354927B2 (en) Submersible electric pump system and submersible electric pump
TWI672586B (en) Power saving system and power saving method applied to intelligent robot
KR20160141699A (en) A power-saving concentric plug for standby power
JP2009086747A (en) Controller and toilet device having the same
JP2011526036A (en) Power supply circuit controlled by load conditions
CN117203124B (en) Maintenance control method, device, propeller, system, equipment and storage medium
JP6794234B2 (en) Electric pump system and electric pump alternating operation control device
CN103324134A (en) Automatic oxygen aeration pump
CN210836531U (en) Low standby power consumption transmitter powered by single-node one-point five-volt battery

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230613

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20231115

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20231121

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20240423