JP2020199634A - Carriage and image formation device - Google Patents

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image forming
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貴之 長谷
Takayuki Hase
貴之 長谷
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

To provide a carriage that can effectively remove static electricity from a surface of a recording medium without impairing image quality.SOLUTION: A carriage, which is mounted with a discharge head that discharges an image formation material to a recording medium and reciprocates the discharge head in a direction crossing a conveying direction of the recording medium, comprises electricity-removing means that removes electricity of the recording medium during the reciprocation. The electricity removing means comprises electricity-removing members, arranged at both sides across a center in a reciprocating direction of the carriage respectively, whose distances from the recording medium differ between an upstream side and a downstream side in the conveying direction of the recording medium.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、キャリッジ及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to a carriage and an image forming apparatus.

主に液体を成分とする画像形成材(例えば、液体インクなど)を吐出する吐出ヘッドを搭載したキャリッジを、シート状の記録媒体に対して往復移動させながら画像を形成する画像形成装置が知られている。このような画像形成装置では、記録媒体の表面(記録媒体表面)に静電気が生じる場合がある。記録媒体表面に静電気が生じていると、吐出ヘッドから吐出された画像形成材が狙い通りの位置に着弾せず、形成される画像が不鮮明になることがある。 An image forming apparatus is known that forms an image while reciprocating a carriage equipped with an ejection head that ejects an image forming material mainly containing a liquid (for example, liquid ink) with respect to a sheet-shaped recording medium. ing. In such an image forming apparatus, static electricity may be generated on the surface of the recording medium (the surface of the recording medium). When static electricity is generated on the surface of the recording medium, the image forming material ejected from the ejection head does not land at the target position, and the formed image may become unclear.

画像の質を向上させるために記録媒体表面から静電気を除去する方法が知られている。例えば、記録媒体表面にアルコールや静電気除去材などの薬品を噴霧して清掃する方法が知られている。しかしこの場合、噴霧したアルコール等をユーザが清掃する必要があり手間が生ずる。また、清掃に用いた薬品の影響によって形成される画像の品質が低下することもある。 A method of removing static electricity from the surface of a recording medium in order to improve the quality of an image is known. For example, a method of spraying a chemical such as alcohol or an antistatic material on the surface of a recording medium to clean it is known. However, in this case, it is necessary for the user to clean the sprayed alcohol or the like, which is troublesome. In addition, the quality of the image formed by the influence of the chemicals used for cleaning may deteriorate.

また、薬品などを用いることなく静電気を除去する方法として、吐出ヘッドを搭載したキャリッジに除電部材を取り付け、この除電部材を記録媒体表面に接触させて除電する方法も知られている。しかし、既に画像が形成されている記録媒体表面に除電部材が接触すると、形成された画像を乱すことになる。そこで、除電部材を記録媒体表面に近接あるいは離間する方向などの移動させることで画像形成面を除電する静電気除去装置が開示されている(特許文献1を参照)。 Further, as a method of removing static electricity without using chemicals or the like, a method of attaching a static eliminator member to a carriage on which a discharge head is mounted and bringing the static eliminator member into contact with the surface of a recording medium to remove static electricity is also known. However, when the static elimination member comes into contact with the surface of the recording medium on which the image is already formed, the formed image is disturbed. Therefore, there is disclosed an electrostatic eliminator that removes static electricity from an image forming surface by moving the static eliminator member in a direction closer to or away from the surface of a recording medium (see Patent Document 1).

特許文献1の開示されている静電気除去装置は、画像形成装置に適用する場合、除電部材を記録媒体表面に対して近接又は離間させるための機構を必要とし、コストが増大する。また、記録媒体表面との距離の調整が適切に行われなければ、除電部材が記録媒体表面に形成された画像に強く当たって擦れてしまう。 When applied to an image forming apparatus, the static eliminator disclosed in Patent Document 1 requires a mechanism for moving the static eliminator member closer to or further from the surface of the recording medium, which increases the cost. Further, if the distance from the surface of the recording medium is not properly adjusted, the static elimination member strongly hits the image formed on the surface of the recording medium and rubs against it.

特に、キャリッジを複数回往復させながら画像形成材を重ねて画像を形成する場合、キャリッジに搭載された除電部材の上流側と下流側では、記録媒体上に形成された画像面との距離が異なる。したがって、特許文献1に開示されている技術を用いる場合は、記録媒体表面上の位置に応じて、記録媒体表面に対する除電部材の距離を調整しなければ、形成された画像の質を低下させる、という課題がある。 In particular, when an image is formed by superimposing image forming materials while reciprocating the carriage a plurality of times, the distance between the image plane formed on the recording medium differs between the upstream side and the downstream side of the static elimination member mounted on the carriage. .. Therefore, when the technique disclosed in Patent Document 1 is used, the quality of the formed image is deteriorated unless the distance of the static elimination member with respect to the surface of the recording medium is adjusted according to the position on the surface of the recording medium. There is a problem.

本発明は、画像品質を損なうことなく効果的に記録媒体の表面から静電気を除去することができるキャリッジを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a carriage capable of effectively removing static electricity from the surface of a recording medium without impairing image quality.

上記技術的課題を解決するため、本発明の一態様は、画像形成材を記録媒体に対して吐出する吐出ヘッドを搭載し、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に前記吐出ヘッドを往復移動させるキャリッジであって、往復移動中に前記記録媒体の除電をする除電手段を有し、前記除電手段は、前記キャリッジの往復移動方向の中央を挟んだ両側に各々配置されていて、前記記録媒体との距離が当該記録媒体の搬送方向の上流側と下流側では異なる除電部材を備える、ことを特徴とする。 In order to solve the above technical problem, one aspect of the present invention is equipped with a discharge head that discharges an image forming material to a recording medium, and reciprocates the discharge head in a direction intersecting the transport direction of the recording medium. The carriage is provided with static elimination means for removing static electricity from the recording medium during reciprocating movement, and the static elimination means are arranged on both sides of the carriage in the reciprocating movement direction, respectively, and the recording medium. It is characterized in that the static elimination member is provided with different distances from the recording medium on the upstream side and the downstream side in the transport direction of the recording medium.

本発明によれば、画像品質を損なうことなく効果的に記録媒体の表面から静電気を除去することができる。 According to the present invention, static electricity can be effectively removed from the surface of a recording medium without impairing image quality.

本発明に係る画像形成装置の一実施形態の概略構成を示す一部透視斜視図。A partial perspective perspective view showing a schematic configuration of an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. 本実施形態に係る画像形成装置を側面方向から示す模式図。The schematic diagram which shows the image forming apparatus which concerns on this embodiment from the side direction. 本実施形態に係る画像形成部の概略構成を示す一部透視平面図。A partial perspective plan view showing a schematic configuration of an image forming portion according to the present embodiment. 本実施形態に係る制御部の概略構成を示すブロック図。The block diagram which shows the schematic structure of the control part which concerns on this embodiment. 本発明に係るキャリッジの一実施形態の概略構成を示す(a)一部透視正面図、(b)一部透視側面図。(A) Partial perspective front view and (b) Partial perspective side view showing a schematic configuration of an embodiment of a carriage according to the present invention. 本実施形態に係るキャリッジの動作の例を示す一部透視正面図。A partial perspective front view showing an example of the operation of the carriage according to the present embodiment.

以下、本発明に係るキャリッジ、及び当該キャリッジを搭載した画像形成装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。まず、画像形成装置の実施形態について説明する。なお、以下の説明において同一の構成箇所については図面上にて同じ符号を付し、重複する説明を省略する。 Hereinafter, a carriage according to the present invention and an embodiment of an image forming apparatus equipped with the carriage will be described with reference to the drawings. First, an embodiment of the image forming apparatus will be described. In the following description, the same components will be designated by the same reference numerals on the drawings, and duplicate description will be omitted.

[画像形成装置の実施形態]
図1は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態であるインクジェット記録装置100の概略構成を斜め上方向から一部透視して示す図である。図2は、インクジェット記録装置100を側面方向から示す模式図である。図3は、インクジェット記録装置100が備える画像形成部104の要部を一部透視して示す平面図である。
[Embodiment of image forming apparatus]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an inkjet recording apparatus 100, which is an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention, partially viewed from diagonally upward. FIG. 2 is a schematic view showing the inkjet recording device 100 from the side direction. FIG. 3 is a plan view showing a part of the main part of the image forming unit 104 included in the inkjet recording device 100 as a perspective view.

図1に示すように、インクジェット記録装置100は、装置本体101と、給送装置102と、巻取装置103と、を備える。なお、記録媒体である被搬送物は、ロール状に巻くことが可能なシート状のものである。当該記録媒体には、例えば、用紙、コート紙、厚紙、OHP、プラスチックフイルム、プリプレグ、銀箔などが含まれる。本実施形態では、用紙をロール状にしたロール紙120を例として取り上げて説明を行う。 As shown in FIG. 1, the inkjet recording device 100 includes a device main body 101, a feeding device 102, and a winding device 103. The object to be transported, which is a recording medium, is a sheet that can be rolled into a roll. The recording medium includes, for example, paper, coated paper, cardboard, OHP, plastic film, prepreg, silver foil and the like. In the present embodiment, the roll paper 120, which is a roll of paper, will be taken as an example for description.

給送装置102は、ロール紙120を装置本体101の内部に供給する。装置本体101の内部には、図1中の矢印のB方向で示される搬送方向に供給されたロール紙120に画像を形成する画像形成部104が配置されている。 The feeding device 102 supplies the roll paper 120 to the inside of the device main body 101. Inside the apparatus main body 101, an image forming unit 104 that forms an image on the roll paper 120 supplied in the transport direction indicated by the arrow B in FIG. 1 is arranged.

画像形成部104は、両側板にガイド部材であるガイドロッド1及びガイドステー2が掛け渡され、これらのガイドロッド1及びガイドステー2にキャリッジ110が図1中の矢印のA方向で示される主走査方向へ移動可能に支持される。巻取装置103は、画像が形成されたロール紙120を巻き取る。 In the image forming portion 104, a guide rod 1 and a guide stay 2 which are guide members are hung on both side plates, and a carriage 110 is mainly indicated on the guide rod 1 and the guide stay 2 in the direction A of the arrow in FIG. It is supported so as to be movable in the scanning direction. The winding device 103 winds the roll paper 120 on which the image is formed.

図2に示すように、インクジェット記録装置100の給送装置102には、中空軸部115に用紙が巻かれたロール体112が保持されている。巻取装置103には、ロール紙120を巻き取る中空軸部114が備えられていて、この中空軸部114にロール体112が巻き取られる。なお、給送装置102および巻取装置103は、装置本体101と別体でなく一体的に構成してもよい。 As shown in FIG. 2, the feeding device 102 of the inkjet recording device 100 holds a roll body 112 in which paper is wound around a hollow shaft portion 115. The winding device 103 is provided with a hollow shaft portion 114 for winding the roll paper 120, and the roll body 112 is wound around the hollow shaft portion 114. The feeding device 102 and the winding device 103 may be integrally configured with the device main body 101 instead of being separate.

給送装置102は、給送装置102によるロール紙120の給送量を検知する給送センサ102a、給送ローラ102bを備えており、給送ローラ102bは、給送モータ102c(図4参照)の駆動により回転する。巻取装置103は、巻取装置103によるロール紙120の巻取量を検知する巻取センサ103a、巻取ローラ103bを備えており、巻取ローラ103bは、巻取モータ103c(図4参照)の駆動により回転する。 The feeding device 102 includes a feeding sensor 102a and a feeding roller 102b for detecting the feeding amount of the roll paper 120 by the feeding device 102, and the feeding roller 102b is a feeding motor 102c (see FIG. 4). It rotates by driving. The take-up device 103 includes a take-up sensor 103a and a take-up roller 103b for detecting the take-up amount of the roll paper 120 by the take-up device 103, and the take-up roller 103b is a take-up motor 103c (see FIG. 4). It rotates by driving.

したがって、給送装置102から送り出されたロール紙120は、搬送手段21によって画像形成部104の直下に搬送されて画像が形成され、巻取装置103において巻き取られる。 Therefore, the roll paper 120 sent out from the feeding device 102 is conveyed directly under the image forming unit 104 by the conveying means 21, an image is formed, and the roll paper 120 is taken up by the winding device 103.

後述する制御部200(図4参照)は、給送モータ102cおよび巻取モータ103cを駆動制御することで、ロール紙120に一定の張力が加わるようにロール紙120の搬送を制御する。このとき、搬送中のロール紙120には、一定のトルクが加わるため、ロール紙120の弛みを無くように搬送することができる。給送ローラ102bおよび巻取ローラ103bは、図2中の円弧状の矢印方向にそれぞれ回転している。 The control unit 200 (see FIG. 4), which will be described later, controls the transport of the roll paper 120 so that a constant tension is applied to the roll paper 120 by driving and controlling the feed motor 102c and the take-up motor 103c. At this time, since a constant torque is applied to the roll paper 120 being conveyed, the roll paper 120 can be conveyed without slack. The feeding roller 102b and the winding roller 103b rotate in the directions of the arcuate arrows in FIG. 2, respectively.

図2に示されるように、装置本体101側には、給送装置102のロール体112から引き出されるロール紙120をガイドするガイド部材130と搬送ガイド部材25の下流で吸引後のロール紙120をガイドする排紙ガイド部材131とが配置されている。巻取装置103は、芯部材である紙管等の中空軸部114を有している。ロール紙120の先端は中空軸部114にテープ等で接着されている。 As shown in FIG. 2, on the device main body 101 side, a guide member 130 for guiding the roll paper 120 pulled out from the roll body 112 of the feeding device 102 and a roll paper 120 after suction downstream of the transport guide member 25 are provided. A paper ejection guide member 131 for guiding is arranged. The winding device 103 has a hollow shaft portion 114 such as a paper tube which is a core member. The tip of the roll paper 120 is adhered to the hollow shaft portion 114 with tape or the like.

搬送手段21は、給送装置102から給紙されるロール紙120を搬送する搬送ローラ23と、これに対向して配置された加圧ローラ24と、ロール紙120の搬送量を検知するエンコーダなどからなる副走査センサ21a(図4参照)と、搬送ローラ23を回転させる副走査モータ21b(図4参照)とを有する。 The transporting means 21 includes a transport roller 23 for transporting the roll paper 120 to be fed from the feeding device 102, a pressure roller 24 arranged to face the roll paper 120, an encoder for detecting the transport amount of the roll paper 120, and the like. It has a sub-scanning sensor 21a (see FIG. 4) and a sub-scanning motor 21b (see FIG. 4) for rotating the transfer roller 23.

搬送ローラ23および加圧ローラ24は搬送制御手段を構成する。そして、搬送ローラ23の下流側に複数の吸引穴が形成された搬送ガイド部材25と、搬送ガイド部材25の吸引穴から吸引を行う吸引手段としての吸引ファン26と、が備えられる。 The transfer roller 23 and the pressure roller 24 form a transfer control means. A transfer guide member 25 having a plurality of suction holes formed on the downstream side of the transfer roller 23, and a suction fan 26 as a suction means for sucking from the suction holes of the transfer guide member 25 are provided.

インクジェット記録装置100は、画像形成時にキャリッジ110を主走査方向に移動し、給送装置102のロール体112から引き出されてガイド部材130に沿って案内されるロール紙120を搬送手段21によって間欠的に搬送する。 The inkjet recording device 100 moves the carriage 110 in the main scanning direction at the time of image formation, and intermittently conveys the roll paper 120 that is pulled out from the roll body 112 of the feeding device 102 and guided along the guide member 130 by the conveying means 21. Transport to.

そして、記録ヘッド111a〜111cを画像情報(印字情報)に応じて駆動して液体を吐出させることにより、ロール紙120上に所要の画像が形成される。この画像形成されたロール紙120は、排紙ガイド部材131に案内され、巻取装置103内の中空軸部114に巻きとられる。搬送ローラ23上のロール紙120は、給送装置102側、巻取装置103側のそれぞれから張力が付与されながら搬送される。 Then, the recording heads 111a to 111c are driven according to the image information (printing information) to discharge the liquid, so that a required image is formed on the roll paper 120. The image-formed roll paper 120 is guided by the paper discharge guide member 131 and wound around the hollow shaft portion 114 in the winding device 103. The roll paper 120 on the transfer roller 23 is conveyed while tension is applied from each of the feeding device 102 side and the winding device 103 side.

図3に示すように、キャリッジ110には、画像形成材である液体インクをロール紙120に向けて吐出する液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドに液体を供給するヘッドタンクを一体にした複数(ここでは3個)の記録ヘッド111a〜111cが搭載されている。また、キャリッジ110には、液体インクなどの画像形成材が吐出される位置にロール紙120があるか否かを検知するメディア検知センサ6sが搭載されている。 As shown in FIG. 3, the carriage 110 includes a plurality of liquid discharge heads that discharge liquid ink, which is an image forming material, toward the roll paper 120, and a head tank that supplies liquid to the liquid discharge heads (here). 3) recording heads 111a to 111c are mounted. Further, the carriage 110 is equipped with a media detection sensor 6s that detects whether or not the roll paper 120 is present at a position where an image forming material such as liquid ink is discharged.

主走査方向の一方側にはキャリッジ110を往復移動させる駆動源である主走査モータ8が配置されている。この主走査モータ8によって駆動プーリ9が回転駆動される。そして、駆動プーリ9と主走査方向の他方側に配置された従動プーリ10との間にタイミングベルト11が掛け回されている。このタイミングベルト11にキャリッジ110のベルト保持部が固定されている。したがって、主走査モータ8を駆動することによってキャリッジ110を主走査方向に往復移動させることができるように構成されている。主走査モータ8、駆動プーリ9、従動プーリ10、タイミングベルト11及び主走査モータ8の駆動を制御する制御部(図4参照)によって、駆動手段が構成される。 A main scanning motor 8 which is a drive source for reciprocating the carriage 110 is arranged on one side in the main scanning direction. The drive pulley 9 is rotationally driven by the main scanning motor 8. A timing belt 11 is hung between the drive pulley 9 and the driven pulley 10 arranged on the other side in the main scanning direction. The belt holding portion of the carriage 110 is fixed to the timing belt 11. Therefore, the carriage 110 can be reciprocated in the main scanning direction by driving the main scanning motor 8. The driving means is composed of the main scanning motor 8, the driving pulley 9, the driven pulley 10, the timing belt 11, and the control unit (see FIG. 4) that controls the driving of the main scanning motor 8.

ここで、記録ヘッド111は、主走査方向(矢印A方向)と直交する副走査方向に対して位置をずらして配置されている。副走査方向はロール紙120の搬送方向である。すなわち、記録ヘッド111aがキャリッジ110の搬送方向最上流側に配置されていて、記録ヘッド111cがキャリッジ110の搬送方向最下流側に配置されている。 Here, the recording head 111 is arranged so as to be displaced from the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction (arrow A direction). The sub-scanning direction is the transport direction of the roll paper 120. That is, the recording head 111a is arranged on the most upstream side of the carriage 110 in the transport direction, and the recording head 111c is arranged on the most downstream side of the carriage 110 in the transport direction.

記録ヘッド111のそれぞれ(記録ヘッド111a〜111c)は、画像形成材の吐出口であるノズルが副走査方向に配列されて形成されたノズル列を、主走査方向に複数配置して備えている。このノズル列はそれぞれ、異なる色の画像を形成するための画像形成材(例えば液体インク)と吐出するように構成されている。例えば、記録ヘッド111aが備える4列のノズル列は、列毎に黄色(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、黒(K)の異なる色の液体インクを吐出するように構成されている。なお、本実施形態に係る記録ヘッド111では、記録ヘッド111aと111bは、それぞれ同様の色の液体インクを吐出するように構成されている。として、記録ヘッド111cは、オレンジ(O)と緑(G)の液体インクを吐出するノズル列を二列ずつ備えている。 Each of the recording heads 111 (recording heads 111a to 111c) is provided with a plurality of nozzle rows formed by arranging nozzles, which are discharge ports of image forming materials, in the sub-scanning direction by arranging a plurality of nozzle rows in the main scanning direction. Each of the nozzle rows is configured to eject an image forming material (for example, liquid ink) for forming images of different colors. For example, the four-row nozzle rows included in the recording head 111a are configured to eject liquid inks of different colors of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K) for each row. There is. In the recording head 111 according to the present embodiment, the recording heads 111a and 111b are configured to discharge liquid inks of the same color, respectively. As a result, the recording head 111c includes two rows of nozzles for ejecting orange (O) and green (G) liquid inks.

これにより、記録ヘッド111のそれぞれのノズル口からそれぞれの色の液体インクを吐出させながら、キャリッジ110をロール紙120の幅方向に対して往復移動させ、ロール紙の画像形成面に液体インクを重ねながら、所定の画像を形成することができる。 As a result, the carriage 110 is reciprocated in the width direction of the roll paper 120 while ejecting liquid ink of each color from each nozzle port of the recording head 111, and the liquid ink is superimposed on the image forming surface of the roll paper. However, a predetermined image can be formed.

また、キャリッジ110の移動方向に沿ってエンコーダシート12が配置され、キャリッジ110にはエンコーダシート12を読み取るエンコーダセンサ13が設けられている。これらのエンコーダシート12及びエンコーダセンサ13によってリニアエンコーダ14を構成し、リニアエンコーダ14の出力からキャリッジ110の位置及び速度を検出する。 Further, the encoder sheet 12 is arranged along the moving direction of the carriage 110, and the carriage 110 is provided with an encoder sensor 13 for reading the encoder sheet 12. The linear encoder 14 is composed of the encoder sheet 12 and the encoder sensor 13, and the position and speed of the carriage 110 are detected from the output of the linear encoder 14.

キャリッジ110の主走査領域のうち、記録領域では、給送装置102からロール紙120が給送される。その後、搬送手段21によってキャリッジ110の主走査方向と直交する副走査方向(紙搬送方向)に間欠的にロール紙120が搬送される。 Of the main scanning area of the carriage 110, the roll paper 120 is fed from the feeding device 102 in the recording area. After that, the roll paper 120 is intermittently conveyed by the conveying means 21 in the sub-scanning direction (paper conveying direction) orthogonal to the main scanning direction of the carriage 110.

記録ヘッド111a〜111cのヘッドタンクには、装置本体101に対して交換可能に装着されるメインタンクであるインクカートリッジ70(図1参照)から供給チューブを介して各色インクが供給される。また、キャリッジ110の主走査方向の一方側には、搬送ガイド部材25の側方に記録ヘッド111a〜111cの維持回復を行う維持回復機構80(図1参照)が配置されている。 The head tanks of the recording heads 111a to 111c are supplied with ink of each color from an ink cartridge 70 (see FIG. 1), which is a main tank that is replaceably mounted on the apparatus main body 101, via a supply tube. Further, on one side of the carriage 110 in the main scanning direction, a maintenance / recovery mechanism 80 (see FIG. 1) for maintaining / recovering the recording heads 111a to 111c is arranged on the side of the transport guide member 25.

以上の説明は、ロール体112を保持する給送装置102を備えるインクジェット記録装置100を本発明の実施形態とするものである。本発明に係る画像形成装置の形態としては、これに限定されるものではない。例えば、ロール体112を保持する給送装置102を備えた液体を吐出する装置(液体吐出装置)であってもよい。 In the above description, an inkjet recording device 100 including a feeding device 102 that holds a roll body 112 is an embodiment of the present invention. The form of the image forming apparatus according to the present invention is not limited to this. For example, it may be a device (liquid discharge device) that discharges a liquid including a feeding device 102 that holds the roll body 112.

液体吐出装置は、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出させる装置である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。 The liquid discharge device is a device including a liquid discharge head or a liquid discharge unit, which drives the liquid discharge head to discharge the liquid. The device for discharging the liquid includes not only a device capable of discharging the liquid to a device to which the liquid can adhere, but also a device for discharging the liquid into the air or the liquid.

この液体吐出装置は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置等も含むことができる。液体吐出装置としては、例えば、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置や、立体造形物(三次元造形物)を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置(三次元造形装置)がある。 This liquid discharge device can also include means related to feeding, transporting, and discharging paper to which a liquid can adhere, as well as a pretreatment device, a posttreatment device, and the like. Examples of the liquid ejection device include an image forming apparatus that ejects ink to form an image on paper, and a powder in which powder is formed in layers in order to form a three-dimensional model (three-dimensional model). There is a three-dimensional modeling device (three-dimensional modeling device) that discharges the modeling liquid to the body layer.

また、液体吐出装置は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。 Further, the liquid discharge device is not limited to the one in which a significant image such as characters and figures is visualized by the discharged liquid. For example, those that form patterns that have no meaning in themselves and those that form a three-dimensional image are also included.

液体が付着可能なものとは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するもの等を意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布等の被記録媒体、電子基板、圧電素子等の電子部品、粉体層(粉末層)、臓器モデル、検査用セル等の媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。 The thing to which the liquid can adhere means the thing which the liquid can adhere at least temporarily, and the thing which adheres and sticks, the thing which adheres and permeates, and the like. Specific examples include media such as paper, recording paper, recording paper, film, cloth and other recording media, electronic substrates, electronic components such as piezoelectric elements, powder layers (powder layers), organ models, and inspection cells. Yes, including anything to which the liquid adheres, unless otherwise specified.

上述した液体が付着可能なものの材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス、壁紙や床材等の建材、衣料用のテキスタイル等の液体が一時的でも付着可能であればよい。液体は、インク、処理液、DNA試料、レジスト、パターン材料、結着剤、造形液、又は、アミノ酸、たんぱく質、カルシウムを含む溶液及び分散液等も含まれる。 The materials to which the above-mentioned liquid can adhere are paper, thread, fiber, cloth, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics, building materials such as wallpaper and flooring, and even if liquid such as textiles for clothing is temporary. It suffices if it can be attached. The liquid also includes an ink, a treatment liquid, a DNA sample, a resist, a pattern material, a binder, a modeling liquid, a solution containing amino acids, proteins, and calcium, and a dispersion liquid.

また、液体吐出装置は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置等が含まれる。 Further, the liquid discharge device includes, but is not limited to, a device in which the liquid discharge head and the device to which the liquid can adhere move relatively. Specific examples include a serial type device that moves the liquid discharge head, a line type device that does not move the liquid discharge head, and the like.

さらに、液体吐出装置としては、他にも用紙の表面を改質する等の目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置がある。また、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置等もある。 Further, as the liquid ejection device, there is a processing liquid coating device that ejects the processing liquid onto the paper in order to apply the processing liquid to the surface of the paper for the purpose of modifying the surface of the paper. In addition, there is also an injection granulator which ejects a composition liquid in which a raw material is dispersed in a solution through a nozzle to granulate fine particles of the raw material.

上述した液体吐出ユニットとは、液体吐出ヘッドに機能部品、機構が一体化したものであり、液体の吐出に関連する部品の集合体である。例えば、液体吐出ユニットは、ヘッドタンク、キャリッジ110、供給機構、維持回復機構80、主走査移動機構の構成の少なくとも一つを液体吐出ヘッドと組み合わせたもの等が含まれる。 The liquid discharge unit described above is a liquid discharge head integrated with functional parts and a mechanism, and is an assembly of parts related to liquid discharge. For example, the liquid discharge unit includes a head tank, a carriage 110, a supply mechanism, a maintenance / recovery mechanism 80, a main scanning movement mechanism in which at least one of the configurations is combined with a liquid discharge head, and the like.

ここで、一体化とは、例えば液体吐出ヘッド、機能部品、機構が締結、接着、係合等で互いに固定されているもの、一方が他方に対して移動可能に保持されているものを含む。また、液体吐出ヘッド、機能部品、機構が互いに着脱可能に構成されていてもよい。 Here, the integration includes, for example, a liquid discharge head, a functional component, a mechanism fixed to each other by fastening, bonding, engaging, or the like, and one in which one is movably held with respect to the other. Further, the liquid discharge head, functional parts, and mechanism may be configured to be detachable from each other.

例えば液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとヘッドタンクとが一体化されているものがある。また、チューブ等で互いに接続されて、液体吐出ヘッドとヘッドタンクとが一体化されているものがある。 For example, as a liquid discharge unit, there is one in which a liquid discharge head and a head tank are integrated. Further, there is a case in which the liquid discharge head and the head tank are integrated by being connected to each other by a tube or the like.

ここで、これらの液体吐出ユニットのヘッドタンクと液体吐出ヘッドとの間にフィルタを含むユニットを追加することもできる。また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとキャリッジとが一体化されているものがある。 Here, a unit including a filter can be added between the head tank of these liquid discharge units and the liquid discharge head. Further, as a liquid discharge unit, there is a liquid discharge head in which a liquid discharge head and a carriage are integrated.

さらに、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドを走査移動機構の一部を構成するガイド部材に移動可能に保持させて、液体吐出ヘッドと走査移動機構とが一体化されているものがある。また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとキャリッジと主走査移動機構が一体化されているものがある。因みに、主走査移動機構は、ガイド部材単体も含むものとする。 Further, there is a liquid discharge unit in which the liquid discharge head and the scanning movement mechanism are integrated by holding the liquid discharge head movably by a guide member forming a part of the scanning movement mechanism. Further, as a liquid discharge unit, there is a liquid discharge head, a carriage, and a main scanning movement mechanism integrated. Incidentally, the main scanning movement mechanism shall include the guide member alone.

加えて、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドが取り付けられたキャリッジ110に維持回復機構80の一部であるキャップ部材を固定させ、液体吐出ヘッドとキャリッジと維持回復機構80とが一体化されているものがある。 In addition, as a liquid discharge unit, a cap member that is a part of the maintenance / recovery mechanism 80 is fixed to the carriage 110 to which the liquid discharge head is attached, and the liquid discharge head, the carriage, and the maintenance / recovery mechanism 80 are integrated. There is something.

その他、液体吐出ユニットとして、ヘッドタンクもしくは流路部品が取付けられた液体吐出ヘッドにチューブが接続されて、液体吐出ヘッドと供給機構とが一体化されているものがある。因みに、供給機構は、チューブ単体、装填部単体も含むものする。 In addition, as a liquid discharge unit, there is a liquid discharge unit in which a tube is connected to a head tank or a liquid discharge head to which a flow path component is attached, and the liquid discharge head and a supply mechanism are integrated. Incidentally, the supply mechanism includes a tube unit and a loading unit unit.

また、液体吐出ヘッドは、使用する圧力発生手段が限定されるものではない。例えば圧電アクチュエータ(積層型圧電素子)を使用するものでもよい。それ以外にも、発熱抵抗体等の電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極とから成る静電アクチュエータ等を使用するものでもよい。なお、明細書中の用語における画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。 Further, the pressure generating means used for the liquid discharge head is not limited. For example, a piezoelectric actuator (laminated piezoelectric element) may be used. In addition to this, a thermal actuator using an electric heat conversion element such as a heat generating resistor, an electrostatic actuator composed of a diaphragm and a counter electrode, or the like may be used. In addition, image formation, recording, printing, printing, printing, modeling, etc. in the terms in the specification are all synonymous.

[インクジェット記録装置100の制御機構]
次に、インクジェット記録装置100の制御機構について図4を用いて説明する。なお、これまでの説明において説明した構成については、図4に同一の符号を付して示し、重複する説明を省略する。
[Control Mechanism of Inkjet Recording Device 100]
Next, the control mechanism of the inkjet recording device 100 will be described with reference to FIG. The configurations described above will be shown with the same reference numerals in FIG. 4, and duplicate description will be omitted.

インクジェット記録装置100は、演算機能、液体吐出制御機能、センサ信号検知機能、モータ駆動制御機能を実現する制御部200によって制御される。制御部200は、CPU210、FPGA(Field−Programmable Gate Array)220、モータドライバ230を含んで構成される。 The inkjet recording device 100 is controlled by a control unit 200 that realizes a calculation function, a liquid discharge control function, a sensor signal detection function, and a motor drive control function. The control unit 200 includes a CPU 210, an FPGA (Field-Programmable Gate Array) 220, and a motor driver 230.

インクジェット記録装置100に実装されている演算機能、液体吐出制御機能、センサ信号検知機能、モータ駆動制御機能は、CPU210とFPGA220が協働することによって実現される。また、CPU210は、インクジェット記録装置100に搭載されている各モータの動作を、それぞれのモータに対応したモータドライバ230を用いて制御する。 The calculation function, the liquid discharge control function, the sensor signal detection function, and the motor drive control function implemented in the inkjet recording device 100 are realized by the cooperation of the CPU 210 and the FPGA 220. Further, the CPU 210 controls the operation of each motor mounted on the inkjet recording device 100 by using a motor driver 230 corresponding to each motor.

制御部200には、リニアエンコーダ14およびメディア検知センサ6sの出力値が入力され、制御部200は、この値に基づいてキャリッジ110の位置および速度を検出する。そして、制御部200は、検出したキャリッジ110の位置および速度に基づいて主走査モータ8を制御する。 The output values of the linear encoder 14 and the media detection sensor 6s are input to the control unit 200, and the control unit 200 detects the position and speed of the carriage 110 based on these values. Then, the control unit 200 controls the main scanning motor 8 based on the detected position and speed of the carriage 110.

また、制御部200には、副走査センサ21aが検知したロール紙120の搬送量が入力される。制御部200は、入力されたロール紙120の搬送量に基づいて副走査モータ21bを制御する。 Further, the transfer amount of the roll paper 120 detected by the sub-scanning sensor 21a is input to the control unit 200. The control unit 200 controls the sub-scanning motor 21b based on the input amount of the roll paper 120 conveyed.

さらに、制御部200には、巻取センサ103aが検知したロール紙120の巻取量が入力される。制御部200は、入力されたロール紙120の巻取量に基づいて巻取モータ103cを制御する。 Further, the winding amount of the roll paper 120 detected by the winding sensor 103a is input to the control unit 200. The control unit 200 controls the take-up motor 103c based on the input take-up amount of the roll paper 120.

さらに、制御部200には、給送センサ102aが検知したロール紙120の給送量が入力される。制御部200は、入力されたロール紙120の給送量に基づいて給送モータ102cを制御する。 Further, the feed amount of the roll paper 120 detected by the feed sensor 102a is input to the control unit 200. The control unit 200 controls the feed motor 102c based on the input feed amount of the roll paper 120.

キャリッジ110には、除電部材151(図5参照)をロール紙120の表面(記録媒体表面、また画像形成面とも表記する。)から離間する方向に移動させる除電部材移動機構152が搭載されている。除電部材移動機構152は、主走査モータ8の回転方向に応じて動作をし、除電部材151を記録媒体表面から離間する位置に移動させる。除電部材移動機構152による除電部材151の移動は、この除電部材151が記録媒体表面から離間すればいので、移動量の調整などは不要である。また、除電部材移動機構152による除電部材151の移動は、後述するようにキャリッジ110の内部に収納されるように移動してもよい。また、除電部材151のキャリッジ110への取付部分を回転軸として先端を回動させ、除電部材151の先端が記録媒体表面から離れる状態にできればよい。 The carriage 110 is equipped with a static elimination member moving mechanism 152 that moves the static elimination member 151 (see FIG. 5) in a direction away from the surface of the roll paper 120 (also referred to as a recording medium surface or an image forming surface). .. The static elimination member moving mechanism 152 operates according to the rotation direction of the main scanning motor 8 to move the static elimination member 151 to a position away from the surface of the recording medium. Since the static elimination member 151 needs to be moved by the static elimination member moving mechanism 152 as long as the static elimination member 151 is separated from the surface of the recording medium, it is not necessary to adjust the movement amount. Further, the static elimination member 151 may be moved by the static elimination member moving mechanism 152 so as to be housed inside the carriage 110 as described later. Further, it is sufficient that the tip of the static elimination member 151 can be rotated around the attachment portion of the static elimination member 151 to the carriage 110 as a rotation axis so that the tip of the static elimination member 151 is separated from the surface of the recording medium.

除電部材移動機構152は、キャリッジ110が往復移動するときに、その移動方向に応じて除電部材151の先端を記録媒体表面から離間させる位置で保持する。このとき、除電部材移動機構152は、キャリッジ110の移動方向の反対側に配置されている除電部材151を離間位置に移動させて保持する。言い換えると、除電部材151は、キャリッジ110を往復移動時の移動方向(すなわち主走査モータ8の回転方向)に応じて、より詳しくは、移動方向の反対側に配置されているものが記録媒体表面から離間する方向に移動させられる。移動した除電部材151は、移動の契機となったキャリッジ110の移動方向が変わるまでは、記録媒体表面から離間した位置で保持される。除電部材移動機構152による除電部材151の移動は、キャリッジ110の移動によって、移動方向の反対側に配置されている除電部材151が記録媒体表面に接しうる位置に至るまでの間に離間位置に移動していればよい。除電部材移動機構152は、除電部材保持機構を構成する。 When the carriage 110 reciprocates, the static elimination member moving mechanism 152 holds the tip of the static elimination member 151 at a position separated from the surface of the recording medium according to the moving direction. At this time, the static elimination member moving mechanism 152 moves and holds the static elimination member 151 arranged on the opposite side of the carriage 110 in the moving direction to a separated position. In other words, the static elimination member 151 is arranged on the opposite side of the moving direction according to the moving direction (that is, the rotation direction of the main scanning motor 8) when the carriage 110 is reciprocated on the surface of the recording medium. It is moved in the direction away from. The moved static elimination member 151 is held at a position separated from the surface of the recording medium until the moving direction of the carriage 110 that triggered the movement changes. The static elimination member 151 is moved by the static elimination member moving mechanism 152 to a separated position by the movement of the carriage 110 until the static elimination member 151 arranged on the opposite side in the moving direction reaches a position where it can come into contact with the surface of the recording medium. You just have to do it. The static elimination member moving mechanism 152 constitutes a static elimination member holding mechanism.

[キャリッジ110の実施形態]
次に、キャリッジ110の構成について詳細に説明する。図5(a)は、ロール紙120の搬送方向(副走査方向)の下流側からキャリッジ110を見た場合の一部透過正面図である。図5(b)は、キャリッジ110を主走査方向の一方側から見た場合の一部透過側面図である。
[Embodiment of Carriage 110]
Next, the configuration of the carriage 110 will be described in detail. FIG. 5A is a partially transparent front view when the carriage 110 is viewed from the downstream side in the transport direction (secondary scanning direction) of the roll paper 120. FIG. 5B is a partially transparent side view of the carriage 110 when viewed from one side in the main scanning direction.

図5(a)に示すように、キャリッジ110は、複数の記録ヘッド111(111a、111b、111c)が主走査方向に並ぶ様に配置されている。すでに説明したとおり、この複数の記録ヘッド111は、主走査方向の並びにおいて、副走査方向の位置が異なるように配置されている。そして、各記録ヘッド111が吐出した液体インクによって記録媒体表面に画像が形成されるが、キャリッジ110が往復移動しながら液体インクを吐出することで記録媒体表面に液体インクが層を形成するように付着する。したがって、画像が形成された記録媒体表面は搬送方向の下流側に向かうにつれて、記録ヘッド111との距離が短くなる。言い換えると、記録媒体表面は、キャリッジ110の往復移動位置を通過するにつれて、搬送方向の下流側が高くなる。 As shown in FIG. 5A, the carriage 110 is arranged so that a plurality of recording heads 111 (111a, 111b, 111c) are arranged in the main scanning direction. As described above, the plurality of recording heads 111 are arranged so that their positions in the sub-scanning direction are different from each other in the arrangement in the main scanning direction. Then, an image is formed on the surface of the recording medium by the liquid ink ejected by each recording head 111, but the liquid ink is ejected while the carriage 110 reciprocates to form a layer on the surface of the recording medium. Adhere to. Therefore, the distance between the surface of the recording medium on which the image is formed and the recording head 111 becomes shorter toward the downstream side in the transport direction. In other words, the surface of the recording medium becomes higher on the downstream side in the transport direction as it passes through the reciprocating movement position of the carriage 110.

キャリッジ110は、記録ヘッド111の並びに対する主走査方向外側にジャム検知フィラー113を備えている。搬送中のロール紙120がジャム検知フィラー113に接触すると、搬送異常をユーザに報知するように構成されている。ジャム検知フィラー113は、ジャム検知部材である。 The carriage 110 includes a jam detection filler 113 outside the main scanning direction with respect to the arrangement of the recording heads 111. When the roll paper 120 being conveyed comes into contact with the jam detection filler 113, it is configured to notify the user of a transfer abnormality. The jam detection filler 113 is a jam detection member.

キャリッジ110は、記録ヘッド111の並びに対する主走査方向外側の両端部に、除電手段150を各々備えている。除電手段150は、除電部材151と、除電部材移動機構152を、それぞれ備えている。 The carriage 110 is provided with static elimination means 150 at both ends outside the main scanning direction with respect to the arrangement of the recording heads 111. The static elimination means 150 includes a static elimination member 151 and a static elimination member moving mechanism 152, respectively.

言い換えると、キャリッジ110は、主走査方向の両端部(往復移動方向両端部)において除電部材151を備えている。除電部材151は除電手段150に取り付けられている。なお、除電部材151は、ジャム検知フィラー113が取り付けられてもよい。さらに言い換えると、除電部材151は、キャリッジ110の移動方向(往復移動方向)の中央を挟んだ両側に、除電手段150が配置されていて、その各除電手段150には除電部材151が取り付けられている。 In other words, the carriage 110 includes static elimination members 151 at both ends in the main scanning direction (both ends in the reciprocating movement direction). The static eliminator member 151 is attached to the static eliminator 150. The jam detection filler 113 may be attached to the static elimination member 151. In other words, the static elimination member 151 has static elimination means 150 arranged on both sides of the center of the carriage 110 in the moving direction (reciprocating movement direction), and the static elimination members 151 are attached to each of the static elimination means 150. There is.

除電部材151は、ロール紙120に帯電した静電気を除去するための部材である。除電部材151は、キャリッジ110の主走査方向における往復移動中に、ロール紙120の記録媒体表面の静電気を除去する素材から形成されていて、かつ、記録媒体表面や画像形成面を荒らさない(傷つけない)素材から形成されている。 The static eliminator member 151 is a member for removing static electricity charged on the roll paper 120. The static eliminating member 151 is formed of a material that removes static electricity on the surface of the recording medium of the roll paper 120 during the reciprocating movement of the carriage 110 in the main scanning direction, and does not roughen (damage) the surface of the recording medium or the image forming surface. Not) made of material.

図5(b)に示すように、除電部材151は、ロール紙120の搬送方向に複数並んで配置されている。そして、キャリッジ110において、ロール紙120の搬送方向最上流に配置されている記録ヘッド111cよりも、さらに上流側に第一除電部材151aが配置されている。第一除電部材151aは、キャリッジ110が主走査方向の往復移動をするときに、その先端部分がロール紙120の記録媒体表面を荒らさない程度の接触圧をもって接する寸法からなる。すなわち、第一除電部材151aとロール紙120との距離は、往復移動中にロール紙120に接する程度の距離である。 As shown in FIG. 5B, a plurality of static elimination members 151 are arranged side by side in the transport direction of the roll paper 120. Then, in the carriage 110, the first static elimination member 151a is arranged further upstream than the recording head 111c arranged at the uppermost stream in the conveying direction of the roll paper 120. The first static elimination member 151a has dimensions such that when the carriage 110 reciprocates in the main scanning direction, its tip portion comes into contact with a contact pressure that does not roughen the surface of the recording medium of the roll paper 120. That is, the distance between the first static elimination member 151a and the roll paper 120 is such that it comes into contact with the roll paper 120 during the reciprocating movement.

第一除電部材151aよりも搬送方向下流側には、複数の第二除電部材151bが配置されている。第二除電部材151bは、記録ヘッド111の副走査方向の位置に対応するように配置されている。また、第二除電部材151bは、ロール紙120との距離が、搬送方向上流側よりも下流側の方が長い。例えば、図5(b)に例示するように、搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かうに従って、その先端部分と記録媒体表面との距離が段階的に長くなっている。 A plurality of second static elimination members 151b are arranged on the downstream side in the transport direction from the first static elimination member 151a. The second static elimination member 151b is arranged so as to correspond to the position of the recording head 111 in the sub-scanning direction. Further, the distance of the second static elimination member 151b from the roll paper 120 is longer on the downstream side than on the upstream side in the transport direction. For example, as illustrated in FIG. 5B, the distance between the tip portion and the surface of the recording medium gradually increases from the upstream side in the transport direction to the downstream side in the transport direction.

言い換えると、記録ヘッド111が往復移動する領域内(図5におけるC)に配置される第二除電部材151bは、搬送方向上流から下流に向かうに従って、先端部分と画像形成面とのギャップ(隙間)が広くなるように構成されている。 In other words, the second static elimination member 151b arranged in the region where the recording head 111 reciprocates (C in FIG. 5) has a gap between the tip portion and the image forming surface from upstream to downstream in the transport direction. Is configured to be wide.

上記のように、本実施形態に係るキャリッジ110は、画像が形成する前の記録媒体表面には接触することで、静電気を効果的に除去できる。また、副走査方向によって高さが異なる記録媒体表面に対しては、各記録ヘッド111に対応する位置において、異なる高さの除電部材151が配置されている。これによって、除電部材151が画像形成面の擦ることで画像不良を引き起こすことを避けつつ、画像形成目に溜まった静電気を除電できる。 As described above, the carriage 110 according to the present embodiment can effectively remove static electricity by coming into contact with the surface of the recording medium before the image is formed. Further, on the surface of the recording medium having different heights depending on the sub-scanning direction, static elimination members 151 having different heights are arranged at positions corresponding to the respective recording heads 111. As a result, it is possible to eliminate static electricity accumulated in the image forming eyes while preventing the static electricity removing member 151 from rubbing the image forming surface and causing image defects.

また、ジャム検知フィラー113に除電機能を具備させることもできる。 Further, the jam detection filler 113 can be provided with a static elimination function.

[除電部材151の動作]
次に、キャリッジ110の往復動作時における除電部材151の動作について、図6を用いて説明する。図6(a)は、紙面左方向にキャリッジ110が移動するときの様子を例示している。図6(b)は、紙面右方向にキャリッジ110が移動するときの様子を例示している。なお、図6においてジャム検知フィラー113は図示を省略している。
[Operation of static elimination member 151]
Next, the operation of the static elimination member 151 during the reciprocating operation of the carriage 110 will be described with reference to FIG. FIG. 6A illustrates a state when the carriage 110 moves to the left on the paper surface. FIG. 6B illustrates a state when the carriage 110 moves to the right of the paper surface. In FIG. 6, the jam detection filler 113 is not shown.

図6に示すように、キャリッジ110が往復移動するとき、その移動方向に相当する側に配置されている除電部材151は通常の位置にある。一方、移動方向の反対側に配置されている除電部材151は、記録媒体表面から離れる方向に移動している。 As shown in FIG. 6, when the carriage 110 reciprocates, the static elimination member 151 arranged on the side corresponding to the moving direction is in a normal position. On the other hand, the static elimination member 151 arranged on the opposite side in the moving direction is moving in the direction away from the surface of the recording medium.

除電部材151の移動は、除電手段150が備える除電部材移動機構152による。除電部材151の移動態様は、図6に例示するように除電手段150内(または、キャリッジ110内)に収納されるような位置への移動でもよい。また、キャリッジ110の移動方向と反対側の除電部材151が移動によって、画像形成面に接触しない位置に至ればよいので、主走査方向のいずれかに跳ね上がるようでもよい。 The static elimination member 151 is moved by the static elimination member moving mechanism 152 included in the static elimination means 150. The movement mode of the static elimination member 151 may be movement to a position where the static elimination member 151 is housed in the static elimination means 150 (or in the carriage 110) as illustrated in FIG. Further, since the static elimination member 151 on the side opposite to the moving direction of the carriage 110 may reach a position where it does not come into contact with the image forming surface by moving, it may jump up to any of the main scanning directions.

なお、除電部材151のそれぞれは、主走査方向に配置されている維持回復機構80(図1参照)によって清掃されるように構成されている。この場合、キャリッジ110が維持回復機構80に移動したときには、図5に例示したように、両端部の除電部材151が維持回復機構80に接触可能な状態になり、先端部に付着したホコリなどを除去できればよい。これによって、除電部材151を清潔に保つことができる。したがって、除電部材151から記録媒体表面に汚れを転写してしまうことを防ぐことができる。 Each of the static elimination members 151 is configured to be cleaned by a maintenance / recovery mechanism 80 (see FIG. 1) arranged in the main scanning direction. In this case, when the carriage 110 moves to the maintenance / recovery mechanism 80, as illustrated in FIG. 5, the static elimination members 151 at both ends are in a state where they can come into contact with the maintenance / recovery mechanism 80, and dust and the like adhering to the tip are removed. It should be possible to remove it. As a result, the static elimination member 151 can be kept clean. Therefore, it is possible to prevent the dirt from being transferred from the static elimination member 151 to the surface of the recording medium.

以上のとおり、本実施形態に係るキャリッジ110によれば、記録媒体表面を除電部材151よって除電する際に、記録媒体であるロール紙120の搬送方向の下流に向かって、除電部材151と記録媒体表面の間の隙間(GAP)を広くする構成を備える。画像の完成が近づくにつれて記録媒体表面に付着する画像形成材(液体インク)の量が増加して記録媒体表面が膨潤による浮き上がりが生じて、記録媒体表面と除電部材151のGAPが狭くなることがある。これに対し、除電部材151によって画像形成面が擦れるリスクを低減させながら確実に除電できる。 As described above, according to the carriage 110 according to the present embodiment, when the surface of the recording medium is statically eliminated by the static elimination member 151, the static elimination member 151 and the recording medium are directed downstream in the transport direction of the roll paper 120 which is the recording medium. It has a configuration that widens the gap (GAP) between the surfaces. As the image is nearing completion, the amount of image forming material (liquid ink) adhering to the surface of the recording medium increases, the surface of the recording medium rises due to swelling, and the GAP of the surface of the recording medium and the static elimination member 151 may become narrower. is there. On the other hand, the static elimination member 151 can reliably eliminate static electricity while reducing the risk of rubbing the image forming surface.

言い換えると、除電部材151をキャリッジ110の移動方向側のみで突出させ、反対側の除電部材151は、記録媒体表面から離間する方向へ移動(退避)させることで、真に除電が必要な液体インク吐出前に、キャリッジ移動方向側の除電部材151で確実に記録媒体表面の除電を行うことができる。また、反対側の除電部材151によって画像形成面を擦ることを防ぐこともできる。 In other words, the static elimination member 151 is projected only on the moving direction side of the carriage 110, and the static elimination member 151 on the opposite side is moved (retracted) in a direction away from the surface of the recording medium, so that the liquid ink that truly requires static elimination is required. Before ejection, the static elimination member 151 on the carriage moving direction side can reliably eliminate static electricity on the surface of the recording medium. Further, it is possible to prevent the image forming surface from being rubbed by the static elimination member 151 on the opposite side.

なお、除電部材151を構成する第二除電部材151bは、有効除電電流値が、第一除電部材151aの有効除電電流値よりも大きいものを選定する。これによって、第二除電部材151bと記録媒体表面との距離に合わせて、最適な除電効果を得ることができる。 The second static elimination member 151b constituting the static elimination member 151 is selected so that the effective static elimination current value is larger than the effective static elimination current value of the first static elimination member 151a. As a result, the optimum static elimination effect can be obtained according to the distance between the second static elimination member 151b and the surface of the recording medium.

なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能であるが、これらは添付した特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the technical gist thereof, and all the technical matters included in the technical idea described in the claims can be made. It is the subject of the present invention. Although the above embodiment shows suitable examples, those skilled in the art can realize various modified examples from the disclosed contents, but these are described in the attached claims. Included in the technical scope.

1 :ガイドロッド
2 :ガイドステー
6s :メディア検知センサ
8 :主走査モータ
9 :駆動プーリ
10 :従動プーリ
11 :タイミングベルト
12 :エンコーダシート
13 :エンコーダセンサ
14 :リニアエンコーダ
21 :搬送手段
21a :副走査センサ
21b :副走査モータ
23 :搬送ローラ
24 :加圧ローラ
25 :搬送ガイド部材
26 :吸引ファン
70 :インクカートリッジ
80 :維持回復機構
100 :インクジェット記録装置
101 :装置本体
110 :キャリッジ
111 :記録ヘッド
111a :記録ヘッド
111b :記録ヘッド
111c :記録ヘッド
112 :ロール体
113 :ジャム検知フィラー
114 :中空軸部
115 :中空軸部
120 :ロール紙
130 :ガイド部材
131 :排紙ガイド部材
150 :除電手段
151 :除電部材
151a :第一除電部材
151b :第二除電部材
152 :除電部材移動機構
200 :制御部
210 :CPU
220 :FPGA
230 :モータドライバ
1: Guide rod 2: Guide stay 6s: Media detection sensor 8: Main scanning motor 9: Drive pulley 10: Driven pulley 11: Timing belt 12: Encoder sheet 13: Encoder sensor 14: Linear encoder 21: Conveying means 21a: Sub-scanning Sensor 21b: Sub-scanning motor 23: Conveying roller 24: Pressurizing roller 25: Conveying guide member 26: Suction fan 70: Ink cartridge 80: Maintenance / recovery mechanism 100: Inkjet recording device 101: Device main body 110: Carriage 111: Recording head 111a : Recording head 111b: Recording head 111c: Recording head 112: Roll body 113: Jam detection filler 114: Hollow shaft portion 115: Hollow shaft portion 120: Roll paper 130: Guide member 131: Paper discharge guide member 150: Static elimination means 151: Static elimination member 151a: First static elimination member 151b: Second static elimination member 152: Static elimination member moving mechanism 200: Control unit 210: CPU
220: FPGA
230: Motor driver

特開2015−123638号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-123638

Claims (8)

画像形成材を記録媒体に対して吐出する吐出ヘッドを搭載し、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に前記吐出ヘッドを往復移動させるキャリッジであって、
往復移動中に前記記録媒体の除電をする除電手段を有し、
前記除電手段は、前記キャリッジの往復移動方向の中央を挟んだ両側に各々配置されていて、前記記録媒体との距離が当該記録媒体の搬送方向の上流側と下流側では異なる除電部材を備える、
ことを特徴とするキャリッジ。
A carriage equipped with a discharge head that discharges an image forming material onto a recording medium and reciprocates the discharge head in a direction intersecting the transport direction of the recording medium.
It has a static elimination means for static elimination of the recording medium during reciprocating movement.
The static elimination means are provided on both sides of the carriage in the reciprocating movement direction, and the distance from the recording medium is different between the upstream side and the downstream side in the transport direction of the recording medium.
A carriage characterized by that.
前記除電手段は、前記キャリッジが往復移動するときの移動方向の反対側に配置されている前記除電部材を、前記記録媒体の表面から離れる位置で保持するに除電部材保持機構を備える、
ことを特徴とする請求項1に記載のキャリッジ。
The static elimination means includes a static elimination member holding mechanism for holding the static elimination member arranged on the opposite side of the moving direction when the carriage reciprocates at a position away from the surface of the recording medium.
The carriage according to claim 1.
前記除電部材は、
前記キャリッジに搭載されている吐出ヘッドのうち、搬送方向の最上流側に搭載されている吐出ヘッドよりもさらに上流側に配置される第一除電部材と、
前記第一除電部材よりも搬送方向の下流側に配置される複数の第二除電部材と、を有し、
前記第二除電部材の各々における前記記録媒体との距離は、当該記録媒体の搬送方向上流側よりも搬送方向下流側が長い、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のキャリッジ。
The static elimination member is
Among the discharge heads mounted on the carriage, the first static eliminator member arranged further upstream than the discharge head mounted on the most upstream side in the transport direction.
It has a plurality of second static elimination members arranged on the downstream side in the transport direction from the first static elimination member.
The distance between each of the second static elimination members and the recording medium is longer on the downstream side in the transport direction than on the upstream side in the transport direction of the recording medium.
The carriage according to claim 1 or 2.
前記第一除電部材における前記記録媒体との距離は、当該記録媒体に接触する程度の距離であり、
前記第二除電部材のそれぞれにおける前記記録媒体との距離は、当該記録媒体に吐出された画像形成材に接触しない程度の距離であり、
ことを特徴とする請求項3に記載のキャリッジ。
The distance of the first static elimination member to the recording medium is such that it comes into contact with the recording medium.
The distance between each of the second static elimination members and the recording medium is such that the image forming material discharged to the recording medium does not come into contact with the recording medium.
The carriage according to claim 3.
前記第二除電部材のそれぞれにおける前記記録媒体に対する距離は、前記記録媒体の搬送方向上流側から下流側にかけて段階的に長くなっている、
ことを特徴とする請求項3に記載のキャリッジ。
The distance of each of the second static elimination members with respect to the recording medium gradually increases from the upstream side to the downstream side in the transport direction of the recording medium.
The carriage according to claim 3.
前記第二除電部材は、前記記録媒体の搬送方向上流側に配置される当該第二除電部材の有効除電電流値よりも、前記記録媒体の搬送方向下流側に配置される当該第二除電部材の有効除電電流値が大きい材質からなるである、
ことを特徴とする請求項3乃至5のいずれか一項に記載のキャリッジ。
The second static elimination member is the second static elimination member arranged on the downstream side in the transport direction of the recording medium with respect to the effective static elimination current value of the second static elimination member arranged on the upstream side in the transport direction of the recording medium. It is made of a material with a large effective static elimination current value.
The carriage according to any one of claims 3 to 5, wherein the carriage according to any one of claims 3 to 5.
前記除電部材は前記キャリッジに搭載されたジャム検知部材に取り付けられている、
ことを特徴とした請求項1乃至6のいずれか一項に記載のキャリッジ。
The static elimination member is attached to a jam detection member mounted on the carriage.
The carriage according to any one of claims 1 to 6, characterized in that.
記録媒体に画像形成材を吐出する吐出ヘッドと、当該吐出ヘッドを搭載したキャリッジと、前記キャリッジを前記記録媒体の搬送方向と交差する主走査方向に往復移動させる駆動手段と、を有する画像形成装置であって、
前記キャリッジは、請求項1乃至7のいずれか一項に記載のキャリッジであることを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus having a discharge head for discharging an image forming material onto a recording medium, a carriage equipped with the discharge head, and a driving means for reciprocating the carriage in a main scanning direction intersecting the transport direction of the recording medium. And
An image forming apparatus, wherein the carriage is the carriage according to any one of claims 1 to 7.
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