JP2020199587A - Gripper - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、使用者が指先で操作して物を把持したり、簡単な工作作業を行ったりすることができる把持具に関する。 The present invention relates to a gripping tool that allows a user to operate with a fingertip to grip an object or perform a simple work.
従来、把持対象物を挟んだ状態でロックすることができ、かつ把持力を無段階で自在に調整することができるロック機能付きピンセットがある。
このロック機能付きピンセットは、ピンセット本体とロック機構とを備えている。ピンセット本体は、把持対象物を挟むための一対の挟持部と、側面視した際にその重なり部に連穿されている長孔を備え、かつ一対の挟持部のそれぞれに延設されている把持部と、この把持部において挟持部が延設されていない側の端部が一体に接合されてなる連結部と、を備えている。また、ロック機構は、ピンセット本体の長孔に軸が挿通されているボルトと、この長孔から導出されている軸に螺嵌されているナットとを備えている。
Conventionally, there are tweezers with a lock function that can be locked while sandwiching an object to be gripped and that the gripping force can be freely adjusted steplessly.
This tweezers with a lock function includes a tweezer body and a lock mechanism. The tweezers body has a pair of holding portions for sandwiching the object to be gripped, and elongated holes that are continuously bored in the overlapping portions when viewed from the side, and grips extending to each of the pair of holding portions. It is provided with a portion and a connecting portion in which the end portion of the grip portion on the side where the tweezers portion is not extended is integrally joined. Further, the lock mechanism includes a bolt through which the shaft is inserted into the elongated hole of the tweezers main body, and a nut screwed into the shaft derived from the elongated hole.
上記従来のロック機能付きピンセットでは、ロック機構のボルト及びナットを緩めることにより、挟持部で把持対象物を把持する範囲を広げた状態で把持対象物を挟持し、その状態でボルト及びナットを締め付けロック状態にすることで把持対象物を確実に把持することができるようになっている（例えば、特許文献１参照）。 In the above-mentioned conventional tweezers with a lock function, by loosening the bolt and nut of the lock mechanism, the gripping object is pinched in a state where the gripping object is gripped by the holding portion, and the bolt and nut are tightened in that state. By setting the locked state, the gripping object can be reliably gripped (see, for example, Patent Document 1).
上記従来のロック機能付きピンセットでは、把持対象物を確実に把持することは可能であるが、把持する際のピンセットの操作自体は、通常のピンセットと同じであり、使用者が指先で持って操作する場合に安定性がなく、把持対象物の形状や材質などによっては、把持しにくい場合もあるという問題があった。 With the above-mentioned conventional tweezers with a lock function, it is possible to reliably grip the object to be gripped, but the operation of the tweezers itself at the time of gripping is the same as that of normal tweezers, and the user holds and operates the tweezers with his or her fingertips. There is a problem that the tweezers are not stable and it may be difficult to grip the tweezers depending on the shape and material of the object to be gripped.
本発明は、こうした問題に鑑みなされたもので、把持対象物を把持する際に、安定して操作ができ、把持対象物を把持しやすい把持具を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of these problems, and an object of the present invention is to provide a gripping tool that can be stably operated when gripping an object to be gripped and that is easy to grip the object to be gripped.
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の適用例として実現することが可能である。なお、本欄における括弧内の参照符号や補足説明等は、本発明の理解を助けるために、後述する実施形態との対応関係を示したものであって、本発明を何ら限定するものではない。 The present invention has been made to solve at least a part of the above-mentioned problems, and can be realized as the following application example. It should be noted that the reference numerals and supplementary explanations in parentheses in this column indicate the correspondence with the embodiments described later in order to assist the understanding of the present invention, and do not limit the present invention in any way. ..
［適用例１］
本発明の適用例１に係る把持具（１）は、
把持対象物を挟むための一対の把持部（１０ａ，１０ｂ）と、
前記一対の把持部（１０ａ，１０ｂ）を連結する連結部（２０）と、
前記連結部（２０）に前記一対の把持部（１０ａ，１０ｂ）と略垂直方向に取り付けられた支持部（３０）と、
を備えたことを要旨とする。
[Application example 1]
The gripping tool (1) according to the first application example of the present invention is
A pair of gripping portions (10a, 10b) for sandwiching the gripping object,
The connecting portion (20) that connects the pair of grip portions (10a, 10b) and
A support portion (30) attached to the connecting portion (20) in a direction substantially perpendicular to the pair of grip portions (10a, 10b).
The gist is that
このような把持具（１）では、一対の把持部（１０ａ，１０ｂ）を連結している連結部（２０）に対して略垂直方向に支持部（３０）が設けられている。したがって、把持具（１）の使用者が、一対の把持部（１０ａ，１０ｂ）で把持対象物を挟む際、例えば、人差し指と親指とを一対の把持具（１）のそれぞれの外側面に当接させて一対の把持部（１０ａ，１０ｂ）を開閉させる際に、支持部（３０）を使用者の掌の内側に当接させることが可能となる。 In such a gripping tool (1), a support portion (30) is provided in a direction substantially perpendicular to the connecting portion (20) connecting the pair of grip portions (10a, 10b). Therefore, when the user of the gripping tool (1) sandwiches the gripping object between the pair of gripping portions (10a, 10b), for example, the index finger and the thumb touch the outer surfaces of the pair of gripping tools (1). When the pair of gripping portions (10a, 10b) are brought into contact with each other to open and close, the supporting portion (30) can be brought into contact with the inside of the user's palm.
すると、一対の把持部（１０ａ，１０ｂ）を開閉させる際に支持部（３０）を使用者の掌の内側で支えることができるため、安定した状態で把持部（１０ａ，１０ｂ）の開閉を行うことが可能となり、把持対象物を把持しやすい把持具（１）とすることができる。 Then, when opening and closing the pair of grip portions (10a, 10b), the support portion (30) can be supported inside the palm of the user, so that the grip portions (10a, 10b) are opened and closed in a stable state. This makes it possible to use a gripping tool (1) that makes it easy to grip an object to be gripped.
［適用例２］
適用例２に記載の把持具（１）は、適用例１に記載の把持具（１）において、
前記一対の把持部（１０ａ，１０ｂ）のそれぞれに、前記把持対象物を挟む際に使用者の指で押さえるための押さえ部（４０ａ，４０ｂ）を備えたことを要旨とする。
[Application example 2]
The gripping tool (1) described in the application example 2 is the gripping tool (1) described in the application example 1.
It is a gist that each of the pair of gripping portions (10a, 10b) is provided with holding portions (40a, 40b) for holding the gripping object with a user's finger when sandwiching the gripping object.
このような把持具（１）では、使用者が把持対象物を挟む際に、一対の把持部（１０ａ，１０ｂ）のそれぞれに設けられている押さえ部（４０ａ，４０ｂ）を指で押さえて開閉作動を行うことができるので、より使いやすい把持具（１）とすることができる。 In such a gripping tool (1), when the user sandwiches the gripping object, the holding portions (40a, 40b) provided on each of the pair of gripping portions (10a, 10b) are pressed with fingers to open and close. Since the operation can be performed, the gripping tool (1) can be made easier to use.
［適用例３］
適用例３に記載の把持具（１）は、適用例２に記載の把持具（１）において、
前記一対の把持具（１０ａ，１０ｂ）のそれぞれに設けられた前記押さえ部（４０ａ，４０ｂ）の少なくとも一方に、使用者の指で押さえた際に滑らないような滑り止め部（４１ａ，４１ｂ）が形成されていることを要旨とする。
[Application example 3]
The gripping tool (1) described in Application Example 3 is the gripping tool (1) described in Application Example 2.
Non-slip portions (41a, 41b) that do not slip when pressed by a user's finger on at least one of the pressing portions (40a, 40b) provided on each of the pair of gripping tools (10a, 10b). The gist is that is formed.
このような把持具（１）では、使用者の指で押さえられる押さえ部（４０ａ，４０ｂ）に滑り止め部（４１ａ，４１ｂ）が設けられているため、使用者が一対の把持部（１０ａ，１０ｂ）を操作する際に滑りにくくなる。したがって、使用者の指先の操作により、一対の把持部（１０ａ，１０ｂ）を捻ったり、長手方向の逆方向に動かしたりすることが可能となり、使いやすい把持具（１）となる。 In such a gripping tool (1), since the holding portion (40a, 40b) pressed by the user's finger is provided with the non-slip portion (41a, 41b), the user can use the pair of grip portions (10a, It becomes hard to slip when operating 10b). Therefore, by operating the fingertips of the user, it is possible to twist the pair of grip portions (10a, 10b) or move them in the opposite directions in the longitudinal direction, and the grip tool (1) is easy to use.
［適用例４］
適用例３に記載の把持具（１）は、適用例１〜適用例３の何れか１項に記載の把持具（１）において、
前記一対の把持部（１０ａ，１０ｂ）の先端の少なくとも一方が把持対象物を切断するための刃部（５０ａ，５０ｂ）が形成されていることを要旨とする。
[Application example 4]
The gripping tool (1) according to the application example 3 is the gripping tool (1) according to any one of the application examples 1 to 3.
It is a gist that at least one of the tips of the pair of gripping portions (10a, 10b) is formed with blade portions (50a, 50b) for cutting the gripping object.
このような把持具（１）では、一対の把持部（１０ａ，１０ｂ）の先端の少なくとも一方に把持対象物を切断するための刃部（５０ａ，５０ｂ）が形成されている。したがって、一対の把持部（１０ａ，１０ｂ）により把持対象物の切断と把持とを行うことができ、使いやすい把持具（１）となる。 In such a gripping tool (1), blade portions (50a, 50b) for cutting the gripping object are formed on at least one of the tips of the pair of gripping portions (10a, 10b). Therefore, the pair of gripping portions (10a, 10b) can cut and grip the gripping object, and the gripping tool (1) is easy to use.
以下、本発明が適用された実施形態について適宜図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。 Hereinafter, embodiments to which the present invention has been applied will be described with reference to the drawings as appropriate. The embodiments of the present invention are not limited to the following embodiments, and various embodiments may be adopted as long as they belong to the technical scope of the present invention.
［第１実施形態］
（把持具１の構成）
図１及び図２に基づき把持具１の構成について説明する。図１は、把持具１の概略の構成を示す外観図であり、図２は、把持具１の展開図である。
[First Embodiment]
(Structure of gripper 1)
The configuration of the gripping tool 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is an external view showing a schematic configuration of the gripping tool 1, and FIG. 2 is a developed view of the gripping tool 1.
図１に示すように、把持具１は、一対の把持部１０ａ，１０ｂ、連結部２０、支持部３０及び押さえ部４０ａ，４０ｂを備えている。
図２に示すように、把持具１は、一対の把持部１０ａ，１０ｂ、連結部２０、支持部３０及び押さえ部４０ａ，４０ｂを、金属の板材をプレス加工などにより一体成型した成形材６０を曲げ加工して製作されている。なお、本実施形態では、金属の板材として板厚０．８［ｍｍ］のＳＵＳ３０４にクロームメッキを施した板材を使用している。
As shown in FIG. 1, the gripper 1 includes a pair of grip portions 10a and 10b, a connecting portion 20, a support portion 30, and a holding portion 40a and 40b.
As shown in FIG. 2, the gripping tool 1 is a molded material 60 obtained by integrally molding a pair of gripping portions 10a and 10b, connecting portions 20, supporting portions 30 and pressing portions 40a and 40b by press working or the like. Manufactured by bending. In this embodiment, a chrome-plated plate material of SUS304 having a plate thickness of 0.8 [mm] is used as the metal plate material.
曲げ加工は、下記の（ア）〜（ウ）に示す工程を行う。
（ア）把持部１０ａと把持部１０ｂが対向し、かつ、それぞれの先端部分１１ａ，１１ｂ同士が長手方向の同じ位置となるように、連結部２０を湾曲曲げ加工する。このとき、曲げ加工後に、把持部１０ａと把持部１０ｂの先端部分１１ａ，１１ｂ同士が所定の間隔だけ離隔する状態となるように湾曲させる。
The bending process is performed by the steps shown in (a) to (c) below.
(A) The connecting portion 20 is curved and bent so that the grip portion 10a and the grip portion 10b face each other and the tip portions 11a and 11b are at the same position in the longitudinal direction. At this time, after the bending process, the grip portion 10a and the tip portions 11a and 11b of the grip portion 10b are bent so as to be separated from each other by a predetermined interval.
（イ）把持部１０ａと把持部１０ｂの先端部分１１ａ，１１ｂの近傍を連結部２０の湾曲方向と逆方向に湾曲させるように曲げ加工し、いわゆる反りを形成する。このとき、曲げ加工後に、把持部１０ａと把持部１０ｂの先端部分１１ａ，１１ｂ同士が所定の間隔だけ離隔する状態となるように湾曲させる。
（ウ）押さえ部４０ａ，４０ｂを、連結部２０の湾曲方向の外側に折り曲げる。
このように曲げ加工を行うことにより、図１に示す把持具１が形成される。
(A) The vicinity of the grip portion 10a and the tip portions 11a and 11b of the grip portion 10b is bent so as to be curved in the direction opposite to the bending direction of the connecting portion 20 to form a so-called warp. At this time, after the bending process, the grip portion 10a and the tip portions 11a and 11b of the grip portion 10b are bent so as to be separated from each other by a predetermined interval.
(C) The pressing portions 40a and 40b are bent outward in the bending direction of the connecting portion 20.
By performing the bending process in this way, the gripping tool 1 shown in FIG. 1 is formed.
一対の把持部１０ａ，１０ｂは、対向しており、使用者が指などで操作する(挟む動作を行う）ことにより、先端部分１１ａ，１１ｂで把持対象物を把持するようになっている。また、一対の把持部１０ａ，１０ｂの先端部分１１ａ，１１ｂは、先端に向けて細くなるように成形されている。また、先端部分１１ａ，１１ｂの内側面には複数の凹凸を形成し、把持対処物が滑らないようになっている。 The pair of gripping portions 10a and 10b face each other, and the tip portions 11a and 11b grip the gripping object when the user operates (pinches) with a finger or the like. Further, the tip portions 11a and 11b of the pair of grip portions 10a and 10b are formed so as to be tapered toward the tip. Further, a plurality of irregularities are formed on the inner side surfaces of the tip portions 11a and 11b so that the gripping object does not slip.
連結部２０は、一対の把持部１０ａ，１０ｂを連結する部分であり、前述のように、一対の把持部１０ａ，１０ｂとともに一体成型されて湾曲している。
支持部３０は、使用者が一対の把持部１０ａ，１０ｂを指先で操作する際に、掌に当接させて把持具１を安定させる部分であり、前述のように、連結部２０の略中心部分に設けられ、前述のように、連結部２０や一対の把持部１０ａ，１０ｂと一体成型されている。
The connecting portion 20 is a portion that connects the pair of grip portions 10a and 10b, and is integrally molded and curved together with the pair of grip portions 10a and 10b as described above.
The support portion 30 is a portion that abuts the grip portion 1 on the palm when the user operates the pair of grip portions 10a and 10b with the fingertips to stabilize the grip portion 1, and as described above, the support portion 30 is substantially the center of the connecting portion 20. It is provided on the portion and is integrally molded with the connecting portion 20 and the pair of grip portions 10a and 10b as described above.
押さえ部４０ａ，４０ｂは、使用者が一対の把持部１０ａ，１０ｂを指先で操作する際に、指の先端や腹の部分で押さえるために、一対の把持部１０ａ，１０ｂの両方の外縁から突出させた部分である。 The pressing portions 40a and 40b project from the outer edges of both of the pair of grip portions 10a and 10b in order to press the pair of grip portions 10a and 10b with the tip and abdomen of the finger when the user operates the pair of grip portions 10a and 10b with the fingertips. This is the part that was made.
また、押さえ部４０ａ，４０ｂは、一対の把持部１０ａ，１０ｂの略中間部分に設けられており、前述のように一対の把持部１０ａ，１０ｂなどと一体成型されている。
さらに、押さえ部４０ａ，４０ｂには、滑り止め部４１ａ，４１ｂが設けられている。滑り止め部４１ａ，４１ｂは、一対の把持部１０ａ，１０ｂにおいて、押さえ部４０ａ．４０ｂの位置に設けた窪みである。
Further, the pressing portions 40a and 40b are provided in substantially intermediate portions of the pair of gripping portions 10a and 10b, and are integrally molded with the pair of gripping portions 10a and 10b as described above.
Further, the pressing portions 40a and 40b are provided with non-slip portions 41a and 41b. The non-slip portions 41a and 41b have the holding portions 40a and 40a in the pair of gripping portions 10a and 10b. It is a recess provided at the position of 40b.
使用者がこの窪みに指先や指の腹の部分を当接させることにより、指先や指の腹の部分と押さえ部４０ａ，４０ｂとの接触面積が増えるため、指が滑りにくくなる。したがって、したがって、使用者の指先の操作により、一対の把持部１０ａ，１０ｂを捻ったり(図１中Ｙ方向で把持部１０ａ，１０ｂをそれぞれ逆向きに動かす）、把持部１０ａと把持部１０ｂとをそれぞれ長手方向（図１中Ｘ方向）に逆方向に動かしたりすることが可能となり、使いやすい把持具１となる。 When the user brings the fingertip or the pad of the finger into contact with the recess, the contact area between the fingertip or the pad of the finger and the pressing portions 40a and 40b increases, so that the finger does not slip easily. Therefore, by operating the fingertips of the user, the pair of grip portions 10a and 10b can be twisted (the grip portions 10a and 10b are moved in opposite directions in the Y direction in FIG. 1), and the grip portions 10a and the grip portions 10b Can be moved in opposite directions in the longitudinal direction (X direction in FIG. 1), respectively, and the gripping tool 1 is easy to use.
（把持具１の特徴）
以上のような把持具１では、使用者が、一般的なピンセットなどと同じように、人差し指と親指などで把持対象物を挟む際に、支持部３０が掌に当接する。したがって、掌で支持部３０を支えることが可能となるため、使用者が把持具１を操作する際に安定して操作することができ、扱いやすい把持具１とすることができる。
(Characteristics of gripper 1)
In the gripping tool 1 as described above, the support portion 30 comes into contact with the palm when the user sandwiches the gripping object with the index finger and the thumb, as in the case of general tweezers. Therefore, since the support portion 30 can be supported by the palm, the gripping tool 1 can be operated stably when the user operates the gripping tool 1, and the gripping tool 1 can be easily handled.
また、使用者が把持具１を操作する際、押さえ部４０ａ，４０ｂがあることにより、指先などによる操作が行いやすくなるため、より使いやすい把持具１となる。
さらに、把持具１を形成している金属の板材の剛性を低くすることにより、一対の把持部１０ａ，１０ｂを開閉させるだけでなく、開閉方向に対して垂直方向（把持部１０ａ，１０ｂの短手方向）に動かすこと、換言すれば、把持部１０ａと把持部１０ｂとを捻じることが可能となる。
Further, when the user operates the gripping tool 1, the presence of the pressing portions 40a and 40b facilitates the operation with a fingertip or the like, so that the gripping tool 1 is easier to use.
Further, by lowering the rigidity of the metal plate material forming the gripping tool 1, not only the pair of gripping portions 10a and 10b can be opened and closed, but also the direction perpendicular to the opening and closing direction (short of the gripping portions 10a and 10b). It is possible to move it in the manual direction, in other words, to twist the grip portion 10a and the grip portion 10b.
したがって、把持対象物の形状などによっては、挟む際に捻じりを加えて挟むことができるため、使用者にとって使いやすい把持具１となる。
同様に、把持具１を形成している金属の板材の剛性を低くすることにより、一対の把持部１０ａ，１０ｂの先端部分１１ａ，１１ｂを互いに逆方向にスライドさせることができる。つまり、一対の把持部１０ａ，１０ｂの先端部分１１ａ，１１ｂを開閉方向に対して垂直方向（把持部１０ａ，１０ｂの長手方向）に互いに逆方向に移動させることができる。
Therefore, depending on the shape of the object to be gripped, the gripping tool 1 can be easily used by the user because it can be pinched by twisting it.
Similarly, by lowering the rigidity of the metal plate material forming the gripping tool 1, the tip portions 11a and 11b of the pair of gripping portions 10a and 10b can be slid in opposite directions. That is, the tip portions 11a, 11b of the pair of grip portions 10a, 10b can be moved in a direction perpendicular to the opening / closing direction (longitudinal direction of the grip portions 10a, 10b).
したがって、把持対象物がボルトなどの場合、ボルトの頭部を一対の把持部１０ａ，１０ｂの先端部分１１ａ，１１ｂで挟みながら回転させることが可能となり、使用者にとって使いやすい把持具１となる。 Therefore, when the object to be gripped is a bolt or the like, the head of the bolt can be rotated while being sandwiched between the tip portions 11a and 11b of the pair of gripping portions 10a and 10b, and the gripping tool 1 is easy for the user to use.
さらに、把持具１を形成している金属の板材の剛性を低くすることにより、一対の把持部１０ａ，１０ｂを開閉させるだけでなく、開閉方向に対して垂直方向（把持部１０ａ，１０ｂの短手方向）に動かすこと、換言すれば、把持部１０ａと把持部１０ｂとを捻じることが可能となる。 Further, by lowering the rigidity of the metal plate material forming the gripping tool 1, not only the pair of gripping portions 10a and 10b can be opened and closed, but also the direction perpendicular to the opening and closing direction (short of the gripping portions 10a and 10b). It is possible to move it in the manual direction, in other words, to twist the grip portion 10a and the grip portion 10b.
したがって、把持対象物の形状などによっては、挟む際に捻じりを加えて挟むことができるため、使用者にとって使いやすい把持具１となる。 Therefore, depending on the shape of the object to be gripped, the gripping tool 1 can be easily used by the user because it can be pinched by twisting it.
［第２実施形態］
次に図３に基づき、第２実施形態の把持具１について説明する。図３は、第２実施形態における把持具１の一対の把持部１０ａ，１０ｂの先端部分１１ａ，１１ｂの側面の概略の形状を示す図である。
[Second Embodiment]
Next, the gripping tool 1 of the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram showing a schematic shape of the side surfaces of the tip portions 11a and 11b of the pair of gripping portions 10a and 10b of the gripping tool 1 in the second embodiment.
第２実施形態における把持具１は、一対の把持部１０ａ，１０ｂの先端部分１１ａ，１１ｂに刃部５０ａ，５０ｂが形成されている以外は、第１実施形態における把持具１と同じであるため、同じ部分についての説明は省略し、異なる部分についてのみ説明する。 The gripping tool 1 in the second embodiment is the same as the gripping tool 1 in the first embodiment except that the blade portions 50a and 50b are formed on the tip portions 11a and 11b of the pair of gripping portions 10a and 10b. , The explanation about the same part is omitted, and only the different part is explained.
図３に示すように、一対の把持部１０ａ，１０ｂの先端部分１１ａ及び先端部分１１ｂに、それぞれ刃部５０ａ及び刃部５０ｂを形成する。
刃部５０ａは、把持部１０ａの先端部分１１ａの一方の内側縁部に形成され、刃部５０ｂは、把持部１０ａの先端部分１１ａにおいて、刃部５０ａに対向する内側縁部に形成されている。
As shown in FIG. 3, the blade portions 50a and the blade portions 50b are formed on the tip portions 11a and the tip portions 11b of the pair of grip portions 10a and 10b, respectively.
The blade portion 50a is formed on one inner edge portion of the tip portion 11a of the grip portion 10a, and the blade portion 50b is formed on the inner edge portion of the tip portion 11a of the grip portion 10a facing the blade portion 50a. ..
このように、第２実施形態における把持具１は、把持部１０ａ，１０ｂの先端部分１１ａ，１１ｂに刃部５０ａ，５０ｂが対向して形成されている。また、一対の把持部１０ａ，１０ｂ及び先端部分１１ａ，１１ｂは、薄い金属の板材であるため、一対の把持部１０ａ，１０ｂの操作により捻じりを加え、先端部分１１ａ，１１ｂを交差させることができる。したがって、刃部５０ａ，５０ｂにより、把持対象物の切断と把持とを行うことができ、使いやすい把持具１となる。 As described above, in the gripping tool 1 in the second embodiment, the blade portions 50a and 50b are formed so as to face the tip portions 11a and 11b of the gripping portions 10a and 10b. Further, since the pair of grip portions 10a and 10b and the tip portions 11a and 11b are thin metal plates, the tip portions 11a and 11b can be crossed by twisting by operating the pair of grip portions 10a and 10b. it can. Therefore, the blade portions 50a and 50b can cut and grip the gripping object, and the gripping tool 1 is easy to use.
［その他の実施形態］
（１）上記実施形態では、成形材６０を曲げ加工して湾曲させて連結部２０を形成していたが、折り曲げ加工によって連結部２０を形成してもよい。
[Other Embodiments]
(1) In the above embodiment, the molding material 60 is bent to form the connecting portion 20, but the connecting portion 20 may be formed by bending.
（２）上記実施形態では、一対の把持部１０ａ，１０ｂと連結部２０とを一体成型していたが、把持部１０ａと把持部１０ｂと別々の金属の板材で形成し、それぞれの後端部分（先端部分１１ａ，１１ｂの反対の端部分）を溶接やリベットなどで結合して連結部２０としてもよい。 (2) In the above embodiment, the pair of grip portions 10a and 10b and the connecting portion 20 are integrally molded, but the grip portion 10a and the grip portion 10b are formed of separate metal plates, and the rear end portions thereof are formed. (The end portions opposite to the tip portions 11a and 11b) may be joined by welding, rivets, or the like to form the connecting portion 20.
（３）上記実施形態では、支持部３０を一対の把持部１０ａ，１０ｂの長手方向と略垂直となるようにしていたが、把持具１の大きさや使用形態によっては、使用者が掌で支えやすいように、一対の把持部１０ａ，１０ｂの長手方向に対して角度を持たせるようにしてもよい。 (3) In the above embodiment, the support portion 30 is set to be substantially perpendicular to the longitudinal direction of the pair of grip portions 10a and 10b, but the user supports the grip portion 1 with the palm depending on the size and usage mode. For the sake of convenience, the pair of grips 10a and 10b may be angled with respect to the longitudinal direction.
（４）上記実施形態では、支持部３０を連結部２０などと一体成型していたが、支持部３０を連結部２０などと一体成型せず、別の部材として、例えば、円筒形状で、一端部分を平面上に圧縮し、圧縮した部分を連結部２０に溶接やリベットなどで固定するようにしてもよい。 (4) In the above embodiment, the support portion 30 is integrally molded with the connecting portion 20 and the like, but the support portion 30 is not integrally molded with the connecting portion 20 and the like, and as another member, for example, in a cylindrical shape, one end. The portion may be compressed on a flat surface, and the compressed portion may be fixed to the connecting portion 20 by welding, rivets, or the like.
（５）上記第２実施形態では、一対の把持部１０ａ，１０ｂにそれぞれ刃部５０ａ，５０ｂを形成していたが、一対の把持部１０ａ，１０ｂのいずれか一方のみに刃部を形成してもよい。 (5) In the second embodiment, the blade portions 50a and 50b are formed on the pair of grip portions 10a and 10b, respectively, but the blade portions are formed on only one of the pair of grip portions 10a and 10b. May be good.
（６）上記実施形態では、把持具１の素材として、金属の板材を用いていたが、熱可塑性樹脂のＣＦＲＰ（炭素繊維強化プラスチック）やＧＦＲＰ（ガラス繊維強化プラスチック）あるいは、プラスチックなどの樹脂材を用いてもよい。 (6) In the above embodiment, a metal plate material is used as the material of the gripper 1, but the thermoplastic resin CFRP (carbon fiber reinforced plastic), GFRP (glass fiber reinforced plastic), or a resin material such as plastic is used. May be used.
（７）上記実施形態では、押さえ部４０ａ，４０ｂのそれぞれに滑り止め部４１ａ，４１ｂを形成していたが、滑り止め部４１ａ，４１ｂをどちらか一方に設けるようにしてもよい。 (7) In the above embodiment, the anti-slip portions 41a and 41b are formed on the holding portions 40a and 40b, respectively, but the anti-slip portions 41a and 41b may be provided on either one of them.
（８）また、滑り止め部４１ａ，４１ｂを窪みで実現していたが、窪み以外に、複数の凹凸を形成するなどして、摩擦力を上げるようにしたり、窪みと凹凸を併用するようにしたりしてもよい。 (8) Further, although the non-slip portions 41a and 41b were realized by dents, in addition to the dents, a plurality of irregularities were formed to increase the frictional force, or the dents and the irregularities were used together. You may do it.
（９）上記実施形態では、先端部分１１ａ，１１ｂが先端に向けて細くなるように形成していたが、用途によっては先端に向けて細くなるようにせず、太いままとなるように形成したり、先端が丸くなるように形成したりしてもよい。 (9) In the above embodiment, the tip portions 11a and 11b are formed so as to become thinner toward the tip, but depending on the application, the tip portions 11a and 11b may be formed so as to remain thick instead of becoming thinner toward the tip. , It may be formed so that the tip is rounded.
１… 把持具 １０ａ，１０ｂ… 把持部 １１ａ，１１ｂ… 先端部分 ２０… 連結部 ３０… 支持部 ４０ａ，４０ｂ… 押さえ部 ４１ａ，４１ｂ… 滑り止め部 ５０ａ，５０ｂ… 刃部 ６０… 成形材。 1 ... Grip tool 10a, 10b ... Grip part 11a, 11b ... Tip part 20 ... Connecting part 30 ... Support part 40a, 40b ... Holding part 41a, 41b ... Non-slip part 50a, 50b ... Blade part 60 ... Molding material.
Claims (4)
前記一対の把持部を連結する連結部と、
前記連結部に、前記一対の把持部と略垂直方向に設けられた支持部と、
を備えたことを特徴とする把持具。 A pair of grips for sandwiching the object to be gripped,
A connecting portion that connects the pair of grip portions and
A support portion provided in the connecting portion in a direction substantially perpendicular to the pair of grip portions,
A gripping tool characterized by being provided with.
前記一対の把持部のそれぞれに、前記把持対象物を挟む際に使用者の指で押さえるための押さえ部を備えたことを特徴とする把持具。 In the gripping tool according to claim 1,
A gripping tool characterized in that each of the pair of gripping portions is provided with a holding portion for holding the gripping object with a user's finger when sandwiching the gripping object.
前記一対の把持具のそれぞれに設けられた前記押さえ部の少なくとも一方に、使用者の指で押さえた際に滑らないような滑り止め部が形成されていることを特徴とする把持具。 In the gripping tool according to claim 2,
A gripping tool characterized in that at least one of the holding portions provided on each of the pair of gripping tools is formed with a non-slip portion that does not slip when pressed by a user's finger.
前記一対の把持部の先端の少なくとも一方が把持対象物を切断するための刃部が形成されていることを特徴とする把持具。 In the gripping tool according to any one of claims 1 to 3.
A gripping tool characterized in that at least one of the tips of the pair of gripping portions is formed with a blade portion for cutting an object to be gripped.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019108084A JP2020199587A (en) | 2019-06-10 | 2019-06-10 | Gripper |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019108084A JP2020199587A (en) | 2019-06-10 | 2019-06-10 | Gripper |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020199587A true JP2020199587A (en) | 2020-12-17 |
Family
ID=73743673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019108084A Pending JP2020199587A (en) | 2019-06-10 | 2019-06-10 | Gripper |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2020199587A (en) |
-
2019
- 2019-06-10 JP JP2019108084A patent/JP2020199587A/en active Pending
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|---|---|---|---|
| A80 | Written request to apply exceptions to lack of novelty of invention |
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