JP2020199481A - マルチコプターによる農薬の静電散布 - Google Patents
マルチコプターによる農薬の静電散布 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020199481A JP2020199481A JP2019110184A JP2019110184A JP2020199481A JP 2020199481 A JP2020199481 A JP 2020199481A JP 2019110184 A JP2019110184 A JP 2019110184A JP 2019110184 A JP2019110184 A JP 2019110184A JP 2020199481 A JP2020199481 A JP 2020199481A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spraying
- spray
- multicopter
- pesticide
- hose
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003905 agrochemical Substances 0.000 title abstract description 6
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 title abstract 4
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 30
- 239000002245 particle Substances 0.000 claims abstract description 7
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims abstract description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 5
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 40
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 claims description 28
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 4
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 239000013043 chemical agent Substances 0.000 abstract 1
- 238000007590 electrostatic spraying Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 3
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 3
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 1
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000003562 lightweight material Substances 0.000 description 1
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 1
- -1 polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 239000007779 soft material Substances 0.000 description 1
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
- Special Spraying Apparatus (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)
- Fertilizing (AREA)
Abstract
【課題】マルチコプターを利用して農薬などの薬剤を静電散布方法により、所定の散布領域内に効率的に散布する農薬散布方法を提供することを目的とする。【解決手段】高電圧発生装置３と、農薬を噴霧可能な噴霧装置５と、噴霧装置５から噴霧粒子に電荷を付与する電極部２２と、を搭載したマルチコプター１であって、噴霧装置５から動力噴霧器８までの噴霧ホース７と、動力噴霧器８から地上に配置した農薬タンク１０までの吸水ホース９と、を接続し、高電圧発生装置３及び噴霧装置５から噴霧ホース７と動力噴霧器８を経てアース線１１を地面に設置された構成を有することを特徴とするマルチコプター１である。【選択図】図１
Description
本発明は、農薬などの薬剤を所定の散布領域内に効率的に散布することができるマルチコプターを使用した農薬散布方法に関する。
マルチコプターは無人飛行する小型の航空機の一種であり、３つ以上のローターを搭載した回転翼機である。シングルローター型の無人ヘリコプターと比較して機構が簡単で、複数のローターを駆動するモーターの回転数制御のみで飛行が可能であるため、多方面の分野に利用されている。
従来、構造がシンプルなマルチコプターを使用して、農薬などの薬剤を所定の散布領域内にムラなく一様に、且つ効率的に散布する薬剤の空中散布方法が知られている（特許文献１）。
この公知技術は、機体の左右にそれぞれ併設された複数のローターの直下に薬剤を散布するノズルを各々配置して、薬剤を散布領域内の広い面積内に散布することが可能とするものである。
しかし、前記公知技術は、散布領域全体に均等に散布することを主眼としており、散布
領域内の作物の生育状況に応じた適切な散布量の調整は行われていなかった。
領域内の作物の生育状況に応じた適切な散布量の調整は行われていなかった。
本発明は、マルチコプターを利用して農薬などの薬剤を静電散布方法により、所定の散布領域内に効率的に散布する農薬散布方法を提供することを目的とする。
高電圧発生装置と、農薬を噴霧可能な噴霧装置と、噴霧装置から噴霧粒子に電荷を付与する電極部と、を搭載したマルチコプターであって、噴霧装置から動力噴霧器までの噴霧ホースと、動力噴霧器から地上に配置した農薬タンクまでの吸水ホースと、を接続し、高電圧発生装置及び噴霧装置から噴霧ホースと動力噴霧器を経てアース線を地面に設置された構成を有することを特徴とするマルチコプターである。
前記構成のマルチコプターを利用した農薬散布方法において、農薬の散布領域上を飛行させながら、噴霧粒子に電荷を静電付与させた農薬を農作物に散布することを特徴とする農薬の静電散布による空中散布方法である。
マルチコプターを利用することにより散布業務作業の軽減化を図ることができ、また、静電散布方法を利用することにより効率良く作物に農薬を散布することができ、農薬の節約を図ることができる。
本発明を図１〜図３に示す実施形態に基づいて説明する。
図１は、本発明の静電散布装置を搭載したマルチコプター１の構成図である。マルチコプター１は、複数のローター４を備え、高電圧発生装置３と農薬を噴霧可能な噴霧装置５とを搭載し、噴霧装置５から動力噴霧器８までの噴霧ホース７と、動力噴霧器８から地上に配置した農薬タンク１０までの吸水ホース９を備えている。
マルチコプター１は遠隔操作により、散布領域内を最大高度２０ｍ程度飛行するので、噴霧ホース７を延伸して使用する。噴霧ホース７は軽量かつ柔らかい材質であることを条件に、外径１０ｍｍの軟質ポリエチレンの物を使用した。
動力噴霧器８は、ガソリンや電気などの動力源を用いて液体の農薬を散布する機械であり、液体の供給圧力は２ＭＰａ、供給流量は毎分４リットルである。動力噴霧器８はアース線１１を備え、静電気等により帯電した電荷はアースをすることで大地（地面）に流すことができる。マルチコプター１に帯電した電荷は、噴霧ホース７の中の導通性がある農薬の液体を通してアースすることが可能である。
本発明のマルチコプター１の平面図を示しており、十字形に形成されたフレームの４箇所の先端部にローター４を有する電動モーターを各々取り付け、ローター４の下側に噴霧装置５を配置し、農薬タンク１０から送出された薬剤を下方へ噴出するように取り付けられている。
マルチコプター１には、機体を飛行させる電動モーター及び静電散布させるための高電圧発生装置３の動力源としてバッテリー２を搭載している。
図３は静電噴口の仕組みをあらわす説明図である。噴霧ノズル２１の外周に取り付けられた電極部２２に陽極（＋）の高電圧をかけながら農薬の噴霧粒子を吐出することで、陰極（−）に帯電した霧が噴霧される。
噴霧粒子に電荷が付与されると、それとは逆極性の電荷を帯びた作物への付着性が良好となる。よって、霧が静電気で作物に吸い寄せられ、今までは難しかった果実、立体野菜など葉裏までしっかり農薬が散布され、農薬散布効果が向上するとともに、過剰な噴霧を抑制することが可能になる。
また、アース線１１を一本の高い木に接続し、マルチコプター１をその木の上空に飛行させて農薬を噴霧させれば、その木のみを目的に害虫駆除することができるようになる。
１ マルチコプター
２ バッテリー
３ 高電圧発生装置
４ ローター
５ 噴霧装置
６ 噴霧操作スイッチ
７ 噴霧ホース
８ 動力噴霧器
９ 吸水ホース
１０ 農薬タンク
１１ アース線
２１ 噴霧ノズル
２２ 電極部
２３ 作物の葉
２ バッテリー
３ 高電圧発生装置
４ ローター
５ 噴霧装置
６ 噴霧操作スイッチ
７ 噴霧ホース
８ 動力噴霧器
９ 吸水ホース
１０ 農薬タンク
１１ アース線
２１ 噴霧ノズル
２２ 電極部
２３ 作物の葉
Claims (2)
- 高電圧発生装置と、農薬を噴霧可能な噴霧装置と、前記噴霧装置から噴霧粒子に電荷を付与する電極部と、を搭載したマルチコプターであって、前記噴霧装置から動力噴霧器までの噴霧ホースと、前記動力噴霧器から地上に配置した農薬タンクまでの吸水ホースと、を接続し、前記高電圧発生装置及び前記噴霧装置から前記噴霧ホースと前記動力噴霧器を経てアース線を地面に設置された構成を有することを特徴とするマルチコプター。
- 請求項１に記載のマルチコプターを利用した農薬散布方法において、農薬の散布領域上を飛行させながら、噴霧粒子に電荷を静電付与させた農薬を農作物に散布することを特徴とする農薬の静電散布による空中散布方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019110184A JP2020199481A (ja) | 2019-06-13 | 2019-06-13 | マルチコプターによる農薬の静電散布 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019110184A JP2020199481A (ja) | 2019-06-13 | 2019-06-13 | マルチコプターによる農薬の静電散布 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020199481A true JP2020199481A (ja) | 2020-12-17 |
Family
ID=73743606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019110184A Pending JP2020199481A (ja) | 2019-06-13 | 2019-06-13 | マルチコプターによる農薬の静電散布 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2020199481A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59179170A (ja) * | 1983-03-21 | 1984-10-11 | インペリアル・ケミカル・インダストリ−ズ・ピ−エルシ− | 農園芸用噴霧装置 |
| WO2017094842A1 (ja) * | 2015-12-04 | 2017-06-08 | 株式会社ナイルワークス | 無人飛行体による薬剤散布装置 |
| JP2018069157A (ja) * | 2016-10-28 | 2018-05-10 | 有光工業株式会社 | 静電噴霧装置、飛行体、及び静電噴霧方法 |
-
2019
- 2019-06-13 JP JP2019110184A patent/JP2020199481A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59179170A (ja) * | 1983-03-21 | 1984-10-11 | インペリアル・ケミカル・インダストリ−ズ・ピ−エルシ− | 農園芸用噴霧装置 |
| WO2017094842A1 (ja) * | 2015-12-04 | 2017-06-08 | 株式会社ナイルワークス | 無人飛行体による薬剤散布装置 |
| JP2018069157A (ja) * | 2016-10-28 | 2018-05-10 | 有光工業株式会社 | 静電噴霧装置、飛行体、及び静電噴霧方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Yallappa et al. | Development and evaluation of drone mounted sprayer for pesticide applications to crops | |
| US4476515A (en) | Atomization of liquids | |
| CN105292480B (zh) | 一种多旋翼无人机喷洒系统和喷洒控制方法 | |
| EP0107324B1 (en) | Electrostatic sprayhead assembly | |
| EP0029302B1 (en) | Electrostatic spraying process and apparatus | |
| JP2017036011A (ja) | マルチロータ型ヘリコプター及びこれを使用した薬剤の空中散布方法 | |
| CN111417305B (zh) | 无人机 | |
| CN205221114U (zh) | 一种无人机喷洒范围调整装置及其无人机 | |
| CN204949242U (zh) | 一种用于农药喷洒的无人机 | |
| US3339840A (en) | Mobile electrostatic spraying systems | |
| CN105253303A (zh) | 一种无人机喷洒范围调整装置及方法 | |
| CN207242047U (zh) | 一种用于农业播种的采用无线遥控技术的新型无人机 | |
| CN105961051A (zh) | 一种棉花脱叶剂的航空喷施方法及装置 | |
| CN204996600U (zh) | 电动风送式离心雾化静电喷头及包括该喷头的喷枪 | |
| CN108990945A (zh) | 一种超宽喷幅多旋翼植保无人机 | |
| CN109466773A (zh) | 一种带静电弥雾功能的农业植保无人机 | |
| CN105900965B (zh) | 一种四旋翼植保无人机农药静电喷洒系统 | |
| CN205812904U (zh) | 一种棉花脱叶剂的航空喷施装置 | |
| CN205518300U (zh) | 一种喷洒装置及植保无人机 | |
| US4398672A (en) | Electrostatic spraying | |
| JP5927519B2 (ja) | 静電噴霧装置 | |
| CN205022856U (zh) | 一种植保无人机 | |
| JP2020199481A (ja) | マルチコプターによる農薬の静電散布 | |
| CN104192310A (zh) | 一种静电喷雾装置及航空静电喷雾装置和静电喷雾方法 | |
| WO2018079102A1 (ja) | 静電噴霧装置、飛行体、及び静電噴霧方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20191008 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20191008 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220601 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230427 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230602 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20231124 |