JP2020197056A - Water discharge control device - Google Patents

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Abstract

To provide a water discharge control device which can perform the automatic water discharge even when a water discharge object is transparent and is a large article.SOLUTION: A water discharge control device comprises: a water discharge unit 10; a water discharge switching unit 12 which switches between water discharge and water stop of the water discharge unit 10; an imaging unit 13 which images a wet space around the water discharge unit 10; a hand detection unit 15 which detects the position of a hand from the image captured by the imaging unit 13; a setting unit which sets a region including a region between the two hands as a water discharge object region R from the positions of the two hands detected by the hand detection unit 15; a determination unit 21 which determines whether or not the water discharge object region R and the prescribed region T including the water discharge part 10 are in a prescribed position relationship; and a control unit 22 which controls the water discharge switching unit 12 to make the water discharge unit 10 discharge water when the water discharge object region R is located in the prescribed region T and controls the water discharge switching unit 12 to make the water discharge unit 10 stop water when the water discharge object region R is not located in the prescribed region T on the basis of the determination of the determination unit 21.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、吐水制御装置に関する。 The present invention relates to a water discharge control device.

従来、キッチンや洗面化粧台等の水栓ユニットにおいて、吐水部に手などの吐水対象を近づけるとセンサがそれを感知し、吐水が開始されるものが知られている。この種の水栓ユニットのセンサは、一般に、吐水部の直下に差し出された吐水対象を感知するようになっている。ところがこのような水栓ユニットでは、吐水対象が透明なコップなどである場合、吐水対象がセンサに感知されず、自動吐水されない場合がある。これに対し、例えば下記特許文献１に記載された水栓ユニットは、センサの感知領域が手前側に広いため、透明な吐水対象を把持した手がセンサに感知され、自動吐水されるようになっている。 Conventionally, in a faucet unit such as a kitchen or a vanity, it is known that when a water spouting object such as a hand is brought close to the water spouting part, a sensor detects it and water spouting is started. The sensor of this type of faucet unit is generally designed to detect a water discharge target that is presented directly under the water discharge portion. However, in such a faucet unit, when the water discharge target is a transparent cup or the like, the water discharge target may not be detected by the sensor and the water may not be automatically discharged. On the other hand, for example, in the faucet unit described in Patent Document 1 below, since the sensing area of the sensor is wide on the front side, the hand holding the transparent water discharge target is detected by the sensor and water is automatically discharged. ing.

特開２００６−２２５３８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-22538

しかしながら、上記のような構成では、センサの感知領域を広くしすぎると、センサが吐水対象ではないものまで感知してしまう虞があるから、センサの感知領域を広げることには限界がある。このため、吐水対象が透明で大きな鍋などの用品である場合、それを把持した手がセンサの感知領域から外れてしまい、自動吐水がなされない虞がある。 However, in the above configuration, if the sensing area of the sensor is made too wide, the sensor may detect something that is not the target of water discharge, so there is a limit to expanding the sensing area of the sensor. Therefore, when the target of water discharge is a transparent and large pot or other product, the hand holding the water discharge target may be out of the sensing area of the sensor, and automatic water discharge may not be performed.

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、吐水対象が透明で大きな用品であっても自動吐水を行うことが可能な吐水制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been completed based on the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a water discharge control device capable of automatically discharging water even if the target of water discharge is a transparent and large product.

本発明の吐水制御装置は、吐水部と、前記吐水部の吐水、止水を切り替える吐水切替部と、前記吐水部の周囲の水回り空間を撮像する撮像部と、前記撮像部が撮像した画像から手の位置を検知する検知部と、前記検知部が検知した２つの手の位置から、前記２つの手の間の領域を含む領域を吐水対象領域として設定する設定部と、前記吐水対象領域と前記吐水部を含む所定領域とが所定の位置関係にあるか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定に基づいて、前記吐水対象領域と前記所定領域とが前記所定の位置関係にある場合には前記吐水部が吐水するように前記吐水切替部を制御し、前記吐水対象領域と前記所定領域とが前記所定の位置関係にない場合には前記吐水部が止水するように前記吐水切替部を制御する制御部と、を備えているものである。 The water discharge control device of the present invention includes a water discharge unit, a water discharge switching unit that switches between water discharge and water stoppage of the water discharge unit, an imaging unit that captures an image of the water surrounding space around the water discharge unit, and an image captured by the imaging unit. A detection unit that detects the position of a hand from the body, a setting unit that sets an area including an area between the two hands as a water discharge target area from the positions of the two hands detected by the detection unit, and the water discharge target area. And the determination unit that determines whether or not the predetermined region including the water discharge unit has a predetermined positional relationship, and the predetermined positional relationship between the water discharge target region and the predetermined region based on the determination of the determination unit. In the case of, the water discharge switching unit is controlled so that the water discharge unit discharges water, and when the water discharge target area and the predetermined region do not have the predetermined positional relationship, the water discharge unit stops water. It is provided with a control unit that controls the water discharge switching unit.

本実施例における吐水制御装置の構成例を示すブロック図Block diagram showing a configuration example of the water discharge control device in this embodiment 吐水制御装置の動作例を示すフローチャートFlow chart showing an operation example of the water discharge control device

本発明の好ましい形態を以下に示す。
＜実施例＞
以下、本発明を具体化した一実施例について、図１及び図２を参照しつつ詳細に説明する。
本実施例における吐水制御装置Ｓは、例えばキッチン等の水が使用される場所に設けられる。吐水制御装置Ｓは、図１に示すように、吐水部１０と、吐水切替部１２と、撮像部１３と、吐水切替部１２を制御する切り替え制御部１４と、を備えている。切り替え制御部１４は、手の検知部１５と、設定部１８と、吐水口検知部（第２設定部）１９と、判定部２１と、制御部２２とを備えている。 Preferred embodiments of the present invention are shown below.
<Example>
Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2.
The water discharge control device S in this embodiment is provided in a place where water is used, such as a kitchen. As shown in FIG. 1, the water discharge control device S includes a water discharge unit 10, a water discharge switching unit 12, an imaging unit 13, and a switching control unit 14 that controls the water discharge switching unit 12. The switching control unit 14 includes a hand detection unit 15, a setting unit 18, a spout detection unit (second setting unit) 19, a determination unit 21, and a control unit 22.

吐水切替部１２は、吐水部１０の吐水、止水を切り替える電磁弁である。撮像部１３は、吐水部１０の周囲の水回り空間を撮像する一つのカメラである。手の検知部１５は、撮像部１３が撮像した画像から手の位置を検知する。設定部１８は、手の検知部１５が検知した２つの手の位置から、２つの手の間の領域を含む領域を吐水対象領域Ｒとして設定する。吐水口検知部１９は、吐水部１０の位置から所定領域Ｔを設定する。判定部２１は、吐水対象領域Ｒと吐水部１０を含む所定領域Ｔとが所定の位置関係にあるか否かを判定する。制御部２２は、判定部２１の判定に基づいて吐水切替部１２を制御する。 The water discharge switching unit 12 is a solenoid valve that switches between water discharge and water stop of the water discharge unit 10. The image pickup unit 13 is a camera that captures an image of the water surrounding space around the water discharge unit 10. The hand detection unit 15 detects the position of the hand from the image captured by the image pickup unit 13. The setting unit 18 sets the area including the area between the two hands as the water discharge target area R from the positions of the two hands detected by the hand detection unit 15. The spout detection unit 19 sets a predetermined region T from the position of the spout detection unit 10. The determination unit 21 determines whether or not the water discharge target region R and the predetermined region T including the water discharge unit 10 have a predetermined positional relationship. The control unit 22 controls the water discharge switching unit 12 based on the determination of the determination unit 21.

吐水部１０は、吐水口を有する吐水管１１を有する。吐水管１１は、例えばキッチンのシンク周辺のカウンタに設置される。吐水管１１には非接触式のセンサ（図示せず）が備えられている。センサは、所定の検知エリア内に使用者の手等の被検知物があるか否かを検知する。センサが被検知物を検知すると吐水が開始される。 The water spouting unit 10 has a water spouting pipe 11 having a spouting port. The water discharge pipe 11 is installed, for example, in a counter around the sink in the kitchen. The water discharge pipe 11 is provided with a non-contact type sensor (not shown). The sensor detects whether or not there is an object to be detected such as a user's hand within a predetermined detection area. When the sensor detects the object to be detected, water discharge is started.

撮像部１３は、キッチンの上方（例えばキッチンの天井や、アッパーキャビネットの下面など）に配置されている。撮像部１３は、下方の空間を撮像するように設置される。撮像部１３は、吐水部１０が設置された水回り空間の画像データを取得する。水回り空間は、吐水部１０を含む空間であり、シンク等の水回りの設備が設けられた空間である。撮像部１３は、例えばシンクよりも広い領域（シンクとコンロとを含む領域など）を撮像する。撮像部１３は、例えば無線通信回線を介して、撮像した画像の画像情報を手の検知部１５及び吐水口検知部１９に送信する。撮像部１３は、動画像を撮像してもよいし、静止画像を撮像してもよい。また、撮像部１３は、カラー画像を撮像しても良いし、白黒画像を撮像してもよい。 The imaging unit 13 is arranged above the kitchen (for example, the ceiling of the kitchen, the lower surface of the upper cabinet, etc.). The imaging unit 13 is installed so as to image the space below. The image pickup unit 13 acquires image data of the water surrounding space in which the water discharge unit 10 is installed. The water-related space is a space including the water discharge portion 10, and is a space provided with water-related equipment such as a sink. The imaging unit 13 captures, for example, a region wider than the sink (such as an region including the sink and the stove). The image pickup unit 13 transmits the image information of the captured image to the hand detection unit 15 and the spout detection unit 19 via, for example, a wireless communication line. The imaging unit 13 may capture a moving image or a still image. Further, the imaging unit 13 may capture a color image or a black-and-white image.

手の検知部１５は、撮像部１３が撮像した画像から手の位置を検知する。手の検知部１５は、撮像部１３により撮像された画像から物体を抽出し、物体から手を選択する。手の検知部１５は、例えば画像データにおける輝度の差分に基づいてエッジ検出を行い、画像に撮像された様々な物体を検出する。具体的には、手の検知部１５は、画像に様々な矩形の枠（セル）をあてはめ、枠の内部と比較して、枠の外部に輝度の差分が少ない場合に、その枠内に物体があると判定し、枠を抽出することで画像から物体を抽出する。手の検知部１５は、予め図示しない記憶部に記憶された手の画像と、撮像部１３により撮像された画像に検出した物体の画像とを比較する。記憶部には、予め手を様々な撮影条件（撮像角度や照明等）により撮像した画像を記憶させておく。記憶部に記憶された手の画像と、撮像された画像に検出された物体の画像とが、所定の類似条件を充足する場合に、その物体の画像が手であると判定する。 The hand detection unit 15 detects the position of the hand from the image captured by the image pickup unit 13. The hand detection unit 15 extracts an object from the image captured by the image pickup unit 13 and selects a hand from the object. The hand detection unit 15 performs edge detection based on, for example, the difference in brightness in the image data, and detects various objects captured in the image. Specifically, the hand detection unit 15 fits various rectangular frames (cells) into the image, and when the difference in brightness outside the frame is small as compared with the inside of the frame, an object is inside the frame. It is determined that there is, and the object is extracted from the image by extracting the frame. The hand detection unit 15 compares an image of a hand stored in a storage unit (not shown in advance) with an image of an object detected in the image captured by the image pickup unit 13. The storage unit stores in advance images captured by the hand under various shooting conditions (imaging angle, lighting, etc.). When the image of the hand stored in the storage unit and the image of the object detected in the captured image satisfy a predetermined similar condition, it is determined that the image of the object is the hand.

手の検知部１５は、画像に少なくとも２つの手があると判定した場合に、２つの手が一人の人の手であるか否かを判定する手の判定部１７を有している。手の判定部１７は、例えば撮像部１３に撮像された画像から一人の人を特定し、２つの手が一人の人の手であるか否かを判定する。
手の検知部１５は、手の判定部１７により２つの手が一人の人の手であると判定された場合、２つの手の検知結果を座標抽出部１６に出力する。 The hand detection unit 15 has a hand determination unit 17 that determines whether or not the two hands are the hands of one person when it is determined that the image has at least two hands. The hand determination unit 17 identifies one person from, for example, an image captured by the imaging unit 13, and determines whether or not the two hands are the hands of one person.
When the hand determination unit 17 determines that the two hands are the hands of one person, the hand detection unit 15 outputs the detection results of the two hands to the coordinate extraction unit 16.

座標抽出部１６は、撮像部１３により撮像された画像、及び手の検知部１５により出力された手の検知結果に基づいて、画像における手の位置の座標を算出する。手の位置の座標は、手の中心付近の位置を示す座標であってもよいし、手の外周を示す座標群であってもよい。座標抽出部１６は、手の位置座標を設定部１８に出力する。 The coordinate extraction unit 16 calculates the coordinates of the position of the hand in the image based on the image captured by the image pickup unit 13 and the hand detection result output by the hand detection unit 15. The coordinates of the position of the hand may be coordinates indicating a position near the center of the hand, or may be a coordinate group indicating the outer circumference of the hand. The coordinate extraction unit 16 outputs the position coordinates of the hand to the setting unit 18.

設定部１８は、座標抽出部１６により抽出された一人の人の２つの手の位置座標から、２つの手の間の領域を含む領域を吐水対象領域Ｒとして設定する。手の検知部１５において検知された２つの手は、大きい鍋などの用品を把持している使用者の右手及び左手であると推測される。このため、２つの手の間を含む空間を、鍋などの用品が配されている吐水対象領域Ｒとして設定する。 The setting unit 18 sets the area including the area between the two hands as the water discharge target area R from the position coordinates of the two hands of one person extracted by the coordinate extraction unit 16. It is presumed that the two hands detected by the hand detection unit 15 are the right hand and the left hand of the user holding an article such as a large pot. Therefore, the space including the space between the two hands is set as the water discharge target area R where the pot and other supplies are arranged.

設定部１８は、吐水対象領域Ｒを水平方向に広がりを有する面状に設定する。設定部１８は、例えば２つの手の位置座標を繋いだ仮想線Ｌから、前方または後方に所定の幅寸法だけ水平方向に広がる領域を吐水対象領域Ｒとして設定する。仮想線Ｌから水平方向に広がる幅寸法は任意に設定できる。設定部１８は、吐水対象領域Ｒの設定結果を判定部２１に出力する。 The setting unit 18 sets the water discharge target area R in a horizontal plane shape. For example, the setting unit 18 sets a region extending in the horizontal direction by a predetermined width dimension forward or backward from the virtual line L connecting the position coordinates of the two hands as the water discharge target region R. The width dimension extending in the horizontal direction from the virtual line L can be arbitrarily set. The setting unit 18 outputs the setting result of the water discharge target area R to the determination unit 21.

吐水口検知部１９は、吐水部１０の位置から所定領域Ｔを設定する。所定領域Ｔとは、吐水部１０を含む領域であって、吐水部１０の近傍に広がる領域であり、例えば吐水部１０から吐水される（水が落ちる）吐水領域を少し広げた領域である。吐水口検知部１９は、撮像部１３が撮像した画像から吐水部１０の吐水口の位置を検知し、吐水口を含む領域を所定領域Ｔとして設定する。吐水口検知部１９は、所定領域Ｔの設定結果を判定部２１に出力する。 The spout detection unit 19 sets a predetermined region T from the position of the spout detection unit 10. The predetermined region T is a region including the water spouting portion 10 and extends in the vicinity of the water spouting portion 10, for example, a region in which the water spouting region where water is discharged (water falls) from the water spouting portion 10 is slightly widened. The spout detection unit 19 detects the position of the spout of the spout 10 from the image captured by the imaging unit 13, and sets the region including the spout as a predetermined region T. The spout detection unit 19 outputs the setting result of the predetermined area T to the determination unit 21.

判定部２１は、吐水対象領域Ｒと所定領域Ｔとが所定の位置関係にあるか否かを判定する。吐水対象領域Ｒと所定領域Ｔとが所定の位置関係にあるときとは、使用者が、吐水対象に吐水するべく吐水対象を吐水領域に配する場合に、吐水対象領域Ｒと所定領域Ｔとが配されると予想される位置関係にあるときである。それは例えば吐水対象領域Ｒと所定領域Ｔとを鉛直方向の上側から見たときに、吐水対象領域Ｒの一部と所定領域Ｔの一部とが重なっているとき、あるいは吐水対象領域Ｒ又は所定領域Ｔの一方の領域の全体が他方の領域に含まれているとき、また吐水対象領域Ｒと所定領域Ｔとが離れていても、これら領域の距離が所定の範囲内であるときなどである。判定部２１は、判定結果を制御部２２に出力する。 The determination unit 21 determines whether or not the water discharge target area R and the predetermined area T have a predetermined positional relationship. When the water discharge target area R and the predetermined area T are in a predetermined positional relationship, when the user arranges the water discharge target in the water discharge area in order to discharge water to the water discharge target, the water discharge target area R and the predetermined area T Is in the positional relationship that is expected to be arranged. For example, when the water discharge target area R and the predetermined area T are viewed from above in the vertical direction, a part of the water discharge target area R and a part of the predetermined area T overlap each other, or the water discharge target area R or the predetermined area T. When the entire one region of the region T is included in the other region, or when the water discharge target region R and the predetermined region T are separated from each other but the distance between these regions is within the predetermined range. .. The determination unit 21 outputs the determination result to the control unit 22.

制御部２２は、判定部２１の判定に基づいて、吐水対象領域Ｒと所定領域Ｔとが所定の位置関係にある場合には吐水部１０が吐水するように吐水切替部１２を制御（電磁弁を開弁）し、吐水対象領域Ｒと所定領域Ｔとが所定の位置関係にない場合には吐水部１０が吐水しないように吐水切替部１２を制御（電磁弁を閉弁状態に維持）する。 Based on the determination of the determination unit 21, the control unit 22 controls the water discharge switching unit 12 so that the water discharge unit 10 discharges water when the water discharge target area R and the predetermined area T are in a predetermined positional relationship (solenoid valve). When the water discharge target area R and the predetermined area T are not in a predetermined positional relationship, the water discharge switching unit 12 is controlled (the solenoid valve is maintained in the closed state) so that the water discharge unit 10 does not discharge water. ..

次に、本実施例における吐水制御装置Ｓの動作を図２を参照して説明する。
まず、撮像部１３が、水回り空間の画像を撮像する（ステップＳ１００）。
次に、手の検知部１５が、画像から手を検知する（ステップＳ１０１）。 Next, the operation of the water discharge control device S in this embodiment will be described with reference to FIG.
First, the imaging unit 13 captures an image of the space around the water (step S100).
Next, the hand detection unit 15 detects the hand from the image (step S101).

手の検知部１５は、画像に少なくとも２つの手が検知されたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。画像に少なくとも２つの手が検知された場合には、手の判定部１７が、２つの手は一人の人の手であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。 The hand detection unit 15 determines whether or not at least two hands have been detected in the image (step S102). When at least two hands are detected in the image, the hand determination unit 17 determines whether or not the two hands are the hands of one person (step S103).

手の判定部１７が、２つの手は一人の人の手であると判定した場合には、座標抽出部１６が、画像から２つの手の位置の座標を抽出する（ステップＳ１０４）。
設定部１８は、座標抽出部１６により抽出された２つの手の位置の座標から吐水対象領域Ｒを設定する（ステップＳ１０５）。 When the hand determination unit 17 determines that the two hands are the hands of one person, the coordinate extraction unit 16 extracts the coordinates of the positions of the two hands from the image (step S104).
The setting unit 18 sets the water discharge target area R from the coordinates of the positions of the two hands extracted by the coordinate extraction unit 16 (step S105).

判定部２１は、吐水対象領域Ｒと所定領域Ｔとが所定の位置関係にあるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。判定部２１が、吐水対象領域Ｒと所定領域Ｔとは所定の位置関係にないと判定した場合、制御部２２は吐水部１０の止水を維持するように吐水切替部１２を制御する（ステップＳ１０８）。判定部２１が、吐水対象領域Ｒと所定領域Ｔとは所定の位置関係にあると判定した場合、制御部２２は吐水切替部１２を制御して吐水部１０を吐水する（ステップＳ１０７）。 The determination unit 21 determines whether or not the water discharge target area R and the predetermined area T have a predetermined positional relationship (step S106). When the determination unit 21 determines that the water discharge target area R and the predetermined area T do not have a predetermined positional relationship, the control unit 22 controls the water discharge switching unit 12 so as to maintain the water stoppage of the water discharge unit 10 (step). S108). When the determination unit 21 determines that the water discharge target area R and the predetermined area T have a predetermined positional relationship, the control unit 22 controls the water discharge switching unit 12 to discharge the water discharge unit 10 (step S107).

次に、上記のように構成された実施例の作用および効果について説明する。
本実施例の吐水制御装置Ｓは、吐水部１０と、吐水切替部１２と、手の検知部１５と、設定部１８と、判定部２１と、制御部２２と、を備えている。吐水切替部１２は、吐水部１０の吐水、止水を切り替える。撮像部１３は、吐水部１０の周囲の水回り空間を撮像する。手の検知部１５は、撮像部１３が撮像した画像から手の位置を検知する。設定部１８は、手の検知部１５が検知した２つの手の位置から、２つの手の間の領域を含む領域を吐水対象領域Ｒとして設定する。判定部２１は、吐水対象領域Ｒと所定領域Ｔとが所定の位置関係にあるか否かを判定する。制御部２２は、判定部２１の判定に基づいて、吐水対象領域Ｒと所定領域Ｔとが所定の位置関係にある場合には吐水部１０が吐水するように吐水切替部１２を制御し、吐水対象領域Ｒと所定領域Ｔとが所定の位置関係にない場合には吐水部１０が止水するように吐水切替部１２を制御する。 Next, the actions and effects of the examples configured as described above will be described.
The water discharge control device S of this embodiment includes a water discharge unit 10, a water discharge switching unit 12, a hand detection unit 15, a setting unit 18, a determination unit 21, and a control unit 22. The water discharge switching unit 12 switches between water discharge and water stoppage of the water discharge unit 10. The imaging unit 13 images the water surrounding space around the water discharge unit 10. The hand detection unit 15 detects the position of the hand from the image captured by the image pickup unit 13. The setting unit 18 sets the area including the area between the two hands as the water discharge target area R from the positions of the two hands detected by the hand detection unit 15. The determination unit 21 determines whether or not the water discharge target area R and the predetermined area T have a predetermined positional relationship. Based on the determination of the determination unit 21, the control unit 22 controls the water discharge switching unit 12 so that the water discharge unit 10 discharges water when the water discharge target region R and the predetermined region T have a predetermined positional relationship, and discharges water. When the target area R and the predetermined area T are not in a predetermined positional relationship, the water discharge switching unit 12 is controlled so that the water discharge unit 10 stops water.

この構成によれば、２つの手の位置に基づいて吐水対象領域Ｒが認識されるから、吐水対象が例えば透明なガラス製の皿、鍋、コップ等であっても吐水対象を認識できる。また、２つの手の位置に基づいて吐水対象領域Ｒが認識されるから、大きな用品を把持した２つの手を撮像できる程度の広がりを有する水回り空間を撮像しても、吐水対象でない用品は認識されない。したがって、吐水対象が透明で大きな鍋などの用品であっても自動吐水を行うことができる。なお、吐水対象が１つの手に把持された小さなコップなどである場合は、吐水管１１に備えられた非接触式のセンサがコップなどの用品または１つの手を検知し、吐水が開始される。 According to this configuration, since the water discharge target area R is recognized based on the positions of the two hands, the water discharge target can be recognized even if the water discharge target is, for example, a transparent glass plate, a pot, a cup, or the like. Further, since the water discharge target area R is recognized based on the positions of the two hands, even if the water surrounding space having an area wide enough to image the two hands holding a large product is imaged, the product that is not the water discharge target Not recognized. Therefore, even if the target of water discharge is a transparent and large pot or other product, automatic water discharge can be performed. When the target of water discharge is a small cup or the like held in one hand, the non-contact type sensor provided in the water discharge pipe 11 detects an article such as a cup or one hand and starts water discharge. ..

また、設定部１８は、吐水対象領域Ｒを水平方向に広がりを有する面状に設定する。一般に、吐水対象となる用品は水平方向に広がりを有するものが多いから、吐水対象領域Ｒを線状に設定する場合よりも実態に近い設定ができる。 Further, the setting unit 18 sets the water discharge target area R in a horizontal plane shape. In general, many of the products to be spouted have a horizontal spread, so that the spouting target region R can be set closer to the actual state than when it is set linearly.

また、吐水制御装置Ｓは、撮像部１３が撮像した画像から検知した吐水部１０の位置から所定領域Ｔを設定する吐水口検知部１９を有する。この構成によれば、移動自在な吐水部１０であっても、吐水部１０の位置が適宜検知され、それに基づいて所定領域Ｔが設定されるから、自動吐水を適切に行うことができる。 Further, the water discharge control device S has a water discharge port detection unit 19 that sets a predetermined region T from the position of the water discharge unit 10 detected from the image captured by the image pickup unit 13. According to this configuration, even in the movable water discharge unit 10, the position of the water discharge unit 10 is appropriately detected and the predetermined region T is set based on the position, so that automatic water discharge can be appropriately performed.

また、手の検知部１５は、２つの手が一人の人の手であるか否かを判定する手の判定部１７を有している。設定部１８は、２つの手が一人の人の手である場合に２つの手の位置から吐水対象領域Ｒを設定し、２つの手が一人の人の手でない場合に吐水対象領域Ｒを設定しない。この構成によれば、吐水対象となる用品を把持していない第３者の手を排除して吐水対象領域Ｒを設定できるから、自動吐水をより適切に行うことができる。 Further, the hand detection unit 15 has a hand determination unit 17 that determines whether or not the two hands are the hands of one person. The setting unit 18 sets the water discharge target area R from the positions of the two hands when the two hands are the hands of one person, and sets the water discharge target area R when the two hands are not the hands of one person. do not do. According to this configuration, the water discharge target area R can be set by eliminating the hand of a third party who does not hold the product to be discharged, so that automatic water discharge can be performed more appropriately.

＜他の実施例＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施例に限定されるものではなく、例えば次のような実施例も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施例では、吐水部１０の位置から所定領域Ｔを設定する吐水口検知部１９を有しているが、これに限らず、例えば吐水部が移動せず、吐水口の位置が固定されている場合などには、吐水口検知部を有さず、かわりに吐水部の位置及び所定領域を予め記憶（登録）しておいてもよい。
（２）上記実施例では、手の検知部１５が、２つの手が一人の人の手である場合に吐水対象領域Ｒを設定する場合を例示したが、これに限らず、手の検知部は、２つの手が二人の人の手であっても吐水対象領域を設定するようにしてもよい。
（３）上記実施例では、手の検知部１５は、２つの手が一人の人の手であるか否かを判定し、２つの手が一人の人の手である場合に、その２つの手の位置を検知したが、これに限らず、手の検知部は、２つの手が一人の人の手であるか否かを判定せず、画像に複数の手が検知される場合には全ての手の位置を検知し、設定部は、すべての手の位置から２つの手の位置を選択して吐水対象領域を設定してもよい。
（４）上記実施例では、手の検知部は、２つの手が一人の人の手であるか否かを判定し、その後、２つの手の位置を検知したが、これに限らず、手の検知部は、画像に複数の手が検知される場合には全ての手の位置を検知し、その後、２つの手が一人の人の手であるか否かを判定してもよい。
（５）上記実施例では、吐水口検知部１９は、撮像部１３が撮像した画像から吐水部１０の吐水口の位置を検知し、所定領域Ｔを設定するが、これに限らず、例えば吐水口検知部は、吐水管が長尺方向の一端側を中心に回転するものである場合には、吐水管の回転角度に基づいて吐水口の位置を検知し、所定領域を設定してもよい。
（６）上記実施例では、手の検知部１５が、座標抽出部１６を有するが、これに限らず、手の検知部は、座標を抽出せずに２つの手の位置を検知してもよく、例えば、吐水領域を複数の領域に分割し、分割した領域のうち手が位置する領域を特定することで手の位置を検知してもよい。 <Other Examples>
The present invention is not limited to the examples described by the above description and drawings, and for example, the following examples are also included in the technical scope of the present invention.
(1) In the above embodiment, the spout detection unit 19 for setting a predetermined region T from the position of the spout portion 10 is provided, but the present invention is not limited to this, for example, the spout portion does not move and the position of the spout is not limited. When it is fixed, the spout detection unit may not be provided, and instead, the position and predetermined area of the water spout may be stored (registered) in advance.
(2) In the above embodiment, the case where the hand detection unit 15 sets the water discharge target area R when the two hands are the hands of one person has been illustrated, but the present invention is not limited to this, and the hand detection unit is not limited to this. May set the water discharge target area even if the two hands are the hands of two people.
(3) In the above embodiment, the hand detection unit 15 determines whether or not the two hands are the hands of one person, and if the two hands are the hands of one person, the two hands. The position of the hand is detected, but not limited to this, the hand detection unit does not determine whether or not the two hands are the hands of one person, and when multiple hands are detected in the image, The position of all hands may be detected, and the setting unit may select the positions of two hands from the positions of all hands to set the water discharge target area.
(4) In the above embodiment, the hand detection unit determines whether or not the two hands are the hands of one person, and then detects the positions of the two hands, but the present invention is not limited to this. When a plurality of hands are detected in the image, the detection unit may detect the positions of all the hands and then determine whether or not the two hands are the hands of one person.
(5) In the above embodiment, the water spout detecting unit 19 detects the position of the water spout of the water spouting unit 10 from the image captured by the imaging unit 13 and sets a predetermined region T, but the present invention is not limited to this, for example. When the water spout detection unit rotates around one end side in the long direction, the water spout detection unit may detect the position of the spout based on the rotation angle of the spout pipe and set a predetermined area. ..
(6) In the above embodiment, the hand detection unit 15 has the coordinate extraction unit 16, but the present invention is not limited to this, and the hand detection unit may detect the positions of two hands without extracting the coordinates. Often, for example, the water discharge region may be divided into a plurality of regions, and the position of the hand may be detected by specifying the region where the hand is located among the divided regions.

Ｒ…吐水対象領域
Ｓ…吐水制御装置
Ｔ…吐水領域
１０…吐水部
１２…吐水切替部
１３…撮像部
１５…手の検知部（検知部）
１７…手の判定部
１８…設定部
１９…吐水口検知部（第２設定部）
２１…判定部
２２…制御部 R ... Water discharge target area S ... Water discharge control device T ... Water discharge area 10 ... Water discharge unit 12 ... Water discharge switching unit 13 ... Imaging unit 15 ... Hand detection unit (detection unit)
17 ... Hand judgment unit 18 ... Setting unit 19 ... Water spout detection unit (second setting unit)
21 ... Judgment unit 22 ... Control unit

Claims (4)

吐水部と、
前記吐水部の吐水、止水を切り替える吐水切替部と、
前記吐水部の周囲の水回り空間を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像から手の位置を検知する検知部と、
前記検知部が検知した２つの手の位置から、前記２つの手の間の領域を含む領域を吐水対象領域として設定する設定部と、
前記吐水対象領域と前記吐水部を含む所定領域とが所定の位置関係にあるか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定に基づいて、前記吐水対象領域と前記吐水部を含む所定領域とが前記所定の位置関係にある場合には前記吐水部が吐水するように前記吐水切替部を制御し、前記吐水対象領域と前記吐水部を含む所定領域とが前記所定の位置関係にない場合には前記吐水部が止水するように前記吐水切替部を制御する制御部と、
を備えている吐水制御装置。 Water spouting part and
A water discharge switching unit that switches between water discharge and water stoppage of the water discharge unit,
An imaging unit that captures the space around the water discharge unit and
A detection unit that detects the position of the hand from the image captured by the imaging unit, and
From the positions of the two hands detected by the detection unit, the setting unit that sets the area including the area between the two hands as the water discharge target area, and the setting unit.
A determination unit for determining whether or not the water discharge target area and a predetermined area including the water discharge portion have a predetermined positional relationship,
Based on the determination of the determination unit, when the water discharge target region and the predetermined region including the water discharge unit have the predetermined positional relationship, the water discharge switching unit is controlled so that the water discharge unit discharges water. A control unit that controls the water discharge switching unit so that the water discharge unit stops when the water discharge target area and the predetermined area including the water discharge unit do not have the predetermined positional relationship.
A water discharge control device equipped with. 前記設定部は、前記吐水対象領域を水平方向に広がりを有する面状に設定する請求項１に記載の吐水制御装置。 The water discharge control device according to claim 1, wherein the setting unit sets the water discharge target area in a plane shape having a horizontal spread. 前記検知部は、前記２つの手が一人の人の手であるか否かを判定する手の判定部を有し、
前記設定部は、前記２つの手が一人の人の手である場合に前記２つの手の位置から前記吐水対象領域を設定し、前記２つの手が一人の人の手でない場合に前記吐水対象領域を設定しない請求項１または請求項２に記載の吐水制御装置。 The detection unit has a hand determination unit that determines whether or not the two hands are the hands of one person.
The setting unit sets the water discharge target area from the position of the two hands when the two hands are the hands of one person, and the water discharge target when the two hands are not the hands of one person. The water discharge control device according to claim 1 or 2, wherein the area is not set. 前記設定部は、第１設定部であり、
前記撮像部が撮像した画像から検知した前記吐水部の位置から前記所定領域を設定する第２設定部を有する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の吐水制御装置。 The setting unit is a first setting unit.
The water discharge control device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a second setting unit that sets the predetermined region from the position of the water discharge unit detected from the image captured by the image pickup unit.
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