JP2020192871A

JP2020192871A - Armrest

Info

Publication number: JP2020192871A
Application number: JP2019099117A
Authority: JP
Inventors: 敏之古田; Toshiyuki Furuta
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 2019-05-28
Filing date: 2019-05-28
Publication date: 2020-12-03
Anticipated expiration: 2039-05-28
Also published as: JP7358779B2

Abstract

To provide an armrest that stably holds a posture of an occupant with a simple configuration without using an air bag in such a driving condition that a vehicle inclines.SOLUTION: An electric vehicle includes an inclination sensor for detecting inclination of a vehicle body. The electric vehicle has an armrest 72 in which at least part of the armrest moves upward when the inclination of the vehicle body which is detected by the inclination sensor exceeds a predetermined threshold.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、車両の座席に装備されるアームレストに関する。 The present invention relates to an armrest mounted on a vehicle seat.

歩行が困難な高齢者や身体障害者等の歩行困難者の移動手段として、人力式の車椅子や、使用者の運転操作によって自走可能な電動式の車椅子が提案されている。例えば、以下に示す特許文献１では、使用者保護の観点から、エアバッグ等の保護部材を備えた車椅子について開示されている。特許文献１に記載の車椅子は、走行中に段差による脱輪や障害物との衝突等によって車椅子本体が傾斜した場合に、車椅子本体の傾斜を検知する傾斜検知手段を備えている。車椅子本体の傾斜が検知されるとエアバッグが作動して膨張するため、使用者に対する保護が実現される。 Human-powered wheelchairs and electric wheelchairs that can be self-propelled by the driving operation of the user have been proposed as means of transportation for elderly people who have difficulty walking and persons with physical disabilities who have difficulty walking. For example, Patent Document 1 shown below discloses a wheelchair provided with a protective member such as an airbag from the viewpoint of user protection. The wheelchair described in Patent Document 1 is provided with an inclination detecting means for detecting the inclination of the wheelchair body when the wheelchair body is inclined due to a derailment due to a step or a collision with an obstacle during traveling. When the inclination of the wheelchair body is detected, the airbag is activated and inflated, so that protection for the user is realized.

特開２００４−３４４４１９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-344419

しかしながら、特許文献１では、一度エアバッグが作動してしまうと再利用することができない。また、エアバッグを取り付ける構成等が影響して使用者の快適性を損なうおそれがあり、改善の余地があった。 However, in Patent Document 1, once the airbag is activated, it cannot be reused. In addition, there is a possibility that the comfort of the user may be impaired due to the influence of the configuration in which the airbag is attached, and there is room for improvement.

本発明は係る点に鑑みてなされたものであり、車両が傾斜するような運転状況において、エアバッグを用いることなく簡易な構成で、搭乗者の姿勢を安定的に保持することができるアームレストを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and an armrest capable of stably holding the posture of a occupant with a simple configuration without using an airbag in a driving situation where the vehicle is tilted is provided. The purpose is to provide.

本発明の一態様のアームレストは、車体の傾斜を検知する傾斜センサを有する電動車両のアームレストであって、前記傾斜センサで検知した車体の傾斜が予め定められた閾値を超えた場合、少なくともアームレストの一部が上方に移動することを特徴とする。 The armrest of one aspect of the present invention is an armrest of an electric vehicle having an inclination sensor for detecting the inclination of the vehicle body, and when the inclination of the vehicle body detected by the inclination sensor exceeds a predetermined threshold value, at least the armrest of the armrest. It is characterized in that a part moves upward.

本発明によれば、車両が傾斜するような運転状況において、エアバッグを用いることなく簡易な構成で、搭乗者の姿勢を安定的に保持することができる。 According to the present invention, in a driving situation where the vehicle is tilted, the posture of the occupant can be stably maintained with a simple configuration without using an airbag.

本実施の形態に係る電動車両の左側面図である。It is a left side view of the electric vehicle which concerns on this embodiment. 本実施の形態に係る電動車両の前半部分における上面図である。It is a top view of the front half part of the electric vehicle which concerns on this embodiment. 本実施の形態に係るシートの斜視図である。It is a perspective view of the sheet which concerns on this embodiment. 本実施の形態に係るアームレストの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the armrest which concerns on this embodiment. 本実施の形態に係るアームレストの制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure of the armrest which concerns on this embodiment.

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。なお、以下においては、本発明が適用される電動車両として、高齢者向けのシニアカーを例にして説明するが、適用対象はこれに限定されることなく変更可能である。例えば、身体に障害を持った人向けの電動車椅子等、他のタイプの電動車両に本発明を適用してもよい。また、電動車両に限らず、人力式の車椅子にも本発明を適用可能である。また、方向については前進方向に向かって着座する搭乗者を基準とし、車両の走行方向を前後方向、前後方向に垂直な方向を左右方向あるいは車幅方向とする。図では、車両前方を矢印ＦＲ、車両後方を矢印ＲＥ、車両上方を矢印ＵＰ、車両下方を矢印ＬＯ、車両左方を矢印Ｌ、車両右方を矢印Ｒでそれぞれ示す。すなわち、矢印ＦＲの示す方向が車両の前進方向である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following, the electric vehicle to which the present invention is applied will be described by taking a senior car for the elderly as an example, but the application target is not limited to this and can be changed. For example, the present invention may be applied to other types of electric vehicles such as electric wheelchairs for persons with physical disabilities. Further, the present invention can be applied not only to electric vehicles but also to human-powered wheelchairs. The direction is based on the passenger seated in the forward direction, the traveling direction of the vehicle is the front-rear direction, and the direction perpendicular to the front-rear direction is the left-right direction or the vehicle width direction. In the figure, the front of the vehicle is indicated by an arrow FR, the rear of the vehicle is indicated by an arrow RE, the upper part of the vehicle is indicated by an arrow UP, the lower part of the vehicle is indicated by an arrow LO, the left side of the vehicle is indicated by an arrow L, and the right side of the vehicle is indicated by an arrow R. That is, the direction indicated by the arrow FR is the forward direction of the vehicle.

図１及び図２を参照して、本実施の形態に係る電動車両について説明する。図１は、本実施の形態に係る電動車両の左側面図である。図２は、本実施の形態に係る電動車両の前半部分における上面図であって、説明の便宜上一部の部品を取り外した状態を示す図である。なお、電動車両は、以下に示す構成に限定されず、適宜変更が可能である。 The electric vehicle according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a left side view of the electric vehicle according to the present embodiment. FIG. 2 is a top view of the front half portion of the electric vehicle according to the present embodiment, and is a view showing a state in which some parts are removed for convenience of explanation. The electric vehicle is not limited to the configuration shown below, and can be changed as appropriate.

先ず、本実施の形態に係る電動車両１の概略構成について説明する。図１に示すように、電動車両１は、歩道を走行するシニアカーで構成される。電動車両１は、搭乗者が高齢者であることが多く、法規上は歩行者として取り扱われる。具体的に電動車両１は、車体フレーム２０に外装カバーを取り付けた車体２を備えている。 First, a schematic configuration of the electric vehicle 1 according to the present embodiment will be described. As shown in FIG. 1, the electric vehicle 1 is composed of a senior car traveling on a sidewalk. The passenger of the electric vehicle 1 is often an elderly person, and the electric vehicle 1 is treated as a pedestrian under the law. Specifically, the electric vehicle 1 includes a vehicle body 2 in which an exterior cover is attached to a vehicle body frame 20.

車体フレーム２０は、全体の骨格部分を構成し、前後方向に延びている。車体２の前側には、左右一対の前輪３が配置されている。車体２の後側には、左右一対の後輪４が配置されている。また、前輪３の上側には、車両を操舵可能にするハンドルユニット５が配置されている。前輪３は、車軸（不図示）を介してサスペンション３１に支持されている。後輪４も同様に、車軸（不図示）を介してサスペンション４１に支持されている。 The vehicle body frame 20 constitutes the entire skeleton portion and extends in the front-rear direction. A pair of left and right front wheels 3 are arranged on the front side of the vehicle body 2. A pair of left and right rear wheels 4 are arranged on the rear side of the vehicle body 2. Further, a steering wheel unit 5 that enables the vehicle to be steered is arranged on the upper side of the front wheel 3. The front wheel 3 is supported by the suspension 31 via an axle (not shown). Similarly, the rear wheel 4 is also supported by the suspension 41 via an axle (not shown).

外装カバーは、車体前側に配置されるフロントカバー２１と、車体後側に配置されるリヤカバー２２と、搭乗者がその上面に足を乗せるフロアマット２３と、を含んで構成される。フロントカバー２１は、左右一対の前輪３の上方を覆うように形成される。フロントカバー２１は、前輪３の泥除けとして機能する。リヤカバー２２は、左右一対の後輪４の上方を覆うように形成される。リヤカバー２２もフロントカバー２１と同様に、後輪４の泥除けとして機能する。フロアマット２３は、前後に延びる車体フレーム２０の一部を覆うように形成される。フロアマット２３は、リヤカバー２２とフロントカバー２１の間に配置される。 The exterior cover includes a front cover 21 arranged on the front side of the vehicle body, a rear cover 22 arranged on the rear side of the vehicle body, and a floor mat 23 on which the passenger puts his / her feet on the upper surface thereof. The front cover 21 is formed so as to cover above the pair of left and right front wheels 3. The front cover 21 functions as a mudguard for the front wheels 3. The rear cover 22 is formed so as to cover above the pair of left and right rear wheels 4. Like the front cover 21, the rear cover 22 also functions as a mudguard for the rear wheels 4. The floor mat 23 is formed so as to cover a part of the vehicle body frame 20 extending in the front-rear direction. The floor mat 23 is arranged between the rear cover 22 and the front cover 21.

前輪３とハンドルユニット５は、図示しないステアリングシャフトによって連結されている。ステアリングシャフトは上下に延びており、上端側が僅かに後方に位置する様に後側に傾斜している。ステアリングシャフトの周囲は、レッグシールド２４によって覆われている。レッグシールド２４は、外装カバーの一部を構成し、車体前部で上方に向けて立ち上がるように設けられている。レッグシールド２４は、車体の左右方向に広がり、後述するシート７に着座した搭乗者の足まわりを風等が直接当たらないように保護する風防としての機能を有する。 The front wheel 3 and the steering wheel unit 5 are connected by a steering shaft (not shown). The steering shaft extends up and down and is tilted rearward so that the upper end is located slightly rearward. The circumference of the steering shaft is covered with a leg shield 24. The leg shield 24 forms a part of the exterior cover and is provided so as to stand up upward at the front portion of the vehicle body. The leg shield 24 extends in the left-right direction of the vehicle body and has a function as a windshield that protects the suspension of the passenger seated on the seat 7, which will be described later, from direct wind or the like.

ステアリングシャフトの上端には、ハンドルユニット５を取り付けるためのハンドルブラケット５０が設けられている。ハンドルユニット５は、シート７に着座した搭乗者により回転操作されるように構成されている。具体的にハンドルユニット５は、搭乗者が把持するハンドルバー５１と、各種操作スイッチが配置されたスイッチボックス（不図示）と、を含んで構成される。なお、スイッチボックスは、ハンドルブラケット５０に取り付けられているが、説明の便宜上、図示を省略している。 A handle bracket 50 for attaching the handle unit 5 is provided at the upper end of the steering shaft. The steering wheel unit 5 is configured to be rotated by a passenger seated on the seat 7. Specifically, the steering wheel unit 5 includes a steering wheel bar 51 held by the passenger and a switch box (not shown) in which various operation switches are arranged. Although the switch box is attached to the handle bracket 50, the switch box is not shown for convenience of explanation.

図２に示すように、ハンドルバー５１は、ハンドルブラケット５０への取付部となる左右方向に延びるストレート部５２と、ストレート部５２の外端部から車体の前後方向に沿って後方に延びる延長部５５と、延長部５５の後端部から車体の左右方向に沿って内側に延びて搭乗者が把持する把持部５３と、によって構成される。つまり、ハンドルバー５１は、車体の左右方向の中央側を開口する平面視Ｕ字状に屈曲した一対の形状を有している。ストレート部５２は、ステアリングシャフトの上端よりも車体の前方側となるハンドルブラケット５０に固定される。ストレート部５２の両側には、搭乗者が後方を確認するバックミラー５４が取り付けられている。スイッチボックスは、ハンドルバー５１中央のハンドルブラケット５０に取り付けられる。 As shown in FIG. 2, the handlebar 51 has a straight portion 52 extending in the left-right direction as a mounting portion to the handle bracket 50, and an extension portion extending rearward from the outer end portion of the straight portion 52 along the front-rear direction of the vehicle body. It is composed of 55 and a grip portion 53 extending inward from the rear end portion of the extension portion 55 along the left-right direction of the vehicle body and gripped by the passenger. That is, the handlebar 51 has a pair of shapes bent in a U-shape in a plan view that opens the central side in the left-right direction of the vehicle body. The straight portion 52 is fixed to the handle bracket 50 which is on the front side of the vehicle body from the upper end of the steering shaft. Rearview mirrors 54 are attached to both sides of the straight portion 52 so that the passenger can check the rear. The switch box is attached to the handle bracket 50 at the center of the handlebar 51.

レッグシールド２４の前方には、搭乗者の荷物を収納するフロントバスケット６が設けられている。フロントバスケット６は、フロントカバー２１の上方でレッグシールド２４の前方に配置されている。フロントバスケット６の上部には、アッパプレート６０が取り付けられている。アッパプレート６０は、フロントバスケット６の上方開口の一部（後半部）を覆っている。 A front basket 6 for storing passenger's luggage is provided in front of the leg shield 24. The front basket 6 is arranged above the front cover 21 and in front of the leg shield 24. An upper plate 60 is attached to the upper part of the front basket 6. The upper plate 60 covers a part (second half) of the upper opening of the front basket 6.

図１に示すように、車体２の後部上方には、搭乗者用のシート７が配置されている。シート７は、搭乗者が着座するシートクッション７０と、搭乗者の背もたれを構成するシートバック７１と、左右一対のアームレスト７２と、を有する。シートバック７１は、シートクッション７０の後端の上方に配置され、車体の上下方向に対してやや後傾して上下に延びている。シートバック７１は、図示を省略したシートフレームに取付けられている。アームレスト７２は、シートバック７１の両側部にシートバック７１よりも前方に延出するように設けられている。アームレスト７２は、車体の左右方向に沿った軸を中心に回動可能にシートバック７１の支持部材に取付けられている。これにより、アームレスト７２は使用者が乗り込む時に邪魔にならない位置、すなわちシートバック７１に沿った格納位置に回動することができる。つまり、アームレスト７２は、搭乗者が腕を置く使用位置と格納位置の間で回動することが可能に軸支されている。アームレスト７２は、車体の上下方向でハンドルバー５１よりも下方に配置されている。また、アームレスト７２は、車体の左右方向でハンドルバー５１の把持部５３よりも車体の外側に配置されている。なお、アームレスト７２の詳細については後述する。 As shown in FIG. 1, a seat 7 for passengers is arranged above the rear portion of the vehicle body 2. The seat 7 has a seat cushion 70 on which the passenger sits, a seat back 71 constituting the backrest of the passenger, and a pair of left and right armrests 72. The seat back 71 is arranged above the rear end of the seat cushion 70, is slightly tilted backward with respect to the vertical direction of the vehicle body, and extends vertically. The seat back 71 is attached to a seat frame (not shown). The armrests 72 are provided on both sides of the seat back 71 so as to extend forward from the seat back 71. The armrest 72 is attached to the support member of the seat back 71 so as to be rotatable about an axis along the left-right direction of the vehicle body. As a result, the armrest 72 can be rotated to a position where it does not get in the way when the user gets in, that is, a storage position along the seat back 71. That is, the armrest 72 is pivotally supported so that the occupant can rotate between the use position and the retracted position where the arm is placed. The armrest 72 is arranged below the handlebar 51 in the vertical direction of the vehicle body. Further, the armrest 72 is arranged outside the vehicle body with respect to the grip portion 53 of the handlebar 51 in the left-right direction of the vehicle body. The details of the armrest 72 will be described later.

シート７の下方には、後輪４を駆動する走行用の駆動モータやバッテリ（共に不図示）が配置されている。駆動モータは、図示しないディファレンシャル装置を介して後輪４を駆動する。駆動モータは、バッテリの電力により駆動する。駆動モータ及びバッテリは、リヤカバー２２によって覆われている。 Below the seat 7, a drive motor for traveling and a battery (both not shown) for driving the rear wheels 4 are arranged. The drive motor drives the rear wheels 4 via a differential device (not shown). The drive motor is driven by the electric power of the battery. The drive motor and battery are covered by a rear cover 22.

また、電動車両１は、車両内の各種構成を含む車両全体の動作を統括制御する制御装置８（図５参照）を備えている。制御装置８は、各種処理を実行するプロセッサやメモリ等により構成されている。メモリは、用途に応じてＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶媒体で構成される。メモリには、上記した各種構成を制御する制御プログラム等が記憶されている。 Further, the electric vehicle 1 includes a control device 8 (see FIG. 5) that comprehensively controls the operation of the entire vehicle including various configurations in the vehicle. The control device 8 is composed of a processor, a memory, and the like that execute various processes. The memory is composed of a storage medium such as a ROM (Read Only Memory) or a RAM (Random Access Memory) depending on the application. A control program or the like that controls the above-mentioned various configurations is stored in the memory.

更に電動車両１は、車体の傾斜を検知する傾斜検知手段として傾斜センサ８０（図５参照）を備えている。傾斜センサ８０は、ジャイロセンサ等の既存のセンサで構成される。傾斜センサ８０は、電動車両１の傾斜に応じた電気信号を制御装置８に出力する。 Further, the electric vehicle 1 is provided with an inclination sensor 80 (see FIG. 5) as an inclination detecting means for detecting the inclination of the vehicle body. The tilt sensor 80 is composed of an existing sensor such as a gyro sensor. The tilt sensor 80 outputs an electric signal corresponding to the tilt of the electric vehicle 1 to the control device 8.

ところで、上記したようにシニアカー等の電動車両においては、搭乗者が高齢者等であるため、搭乗者の不注意や運転操作のミスにより、搭乗者の想定以上に車体が左右に傾くことがある。そのようなケースとして、例えば、左右一方の車輪の乗り上げや、坂道等における転回が挙げられる。 By the way, as described above, in an electric vehicle such as a senior car, since the passenger is an elderly person or the like, the vehicle body may tilt to the left or right more than expected by the passenger due to carelessness of the passenger or a mistake in driving operation. .. Such cases include, for example, riding on one of the left and right wheels, turning on a slope, and the like.

車体が左右に大きく傾いたとき、ドアやシートベルトのないシニアカー等の電動車両においては、左右の傾斜に対して搭乗者の体を積極的に支える構成がない。このため、搭乗者は、自ら体を支えることが求められる。しかしながら、上記したように電動車両の搭乗者は、筋力の衰えた人や反射神経の衰えた高齢者であることが多く、車体が急に傾斜した時に体を瞬時に支えることは難しい。 When the vehicle body is tilted to the left or right, an electric vehicle such as a senior car without a door or a seatbelt does not have a configuration that positively supports the occupant's body against the tilt to the left or right. For this reason, passengers are required to support themselves. However, as described above, the passengers of the electric vehicle are often people with weak muscles or elderly people with weak reflexes, and it is difficult to instantly support the body when the vehicle body suddenly tilts.

なお、搭乗者の体を支えることが可能な既存の構成として、例えば電動車両には、ハンドルバー、アームレスト等が設けられている。ハンドルバーは、通常姿勢において搭乗者が手を前方に延ばした状態で把持するものである。また、アームレストは、搭乗者の腰の位置に対応した比較的低い位置に配置されており、その上部に搭乗者が腕を載置することを可能としている。シート、ハンドルバー、アームレストは、さまざまな体型の人が快適に使用できるように比較的余裕を持った位置に配置されている。通常走行時においては、ハンドルバーやアームレストにて搭乗者は体を支えることができる。 As an existing configuration capable of supporting the body of a passenger, for example, an electric vehicle is provided with a handlebar, an armrest, and the like. The handlebar is held by the passenger in a normal posture with his / her hand extended forward. In addition, the armrest is arranged at a relatively low position corresponding to the position of the occupant's waist, and the occupant can place his / her arm on the armrest. The seats, handlebars and armrests are placed in relatively generous positions so that people of all sizes can use them comfortably. During normal driving, passengers can support their bodies with handlebars and armrests.

しかし、搭乗者によっては、車体が急に大きく左右に傾くような状況で、既存のハンドルバーやアームレストにて搭乗者が上体を支えることが困難となる可能性がある。例えば既存の電動車両にあっては、搭乗者の窮屈感を無くして楽な姿勢を可能とするため、左右一対のアームレストは搭乗者の体に密着せず間隔を広げて比較的低い位置に設けられている。また、アームレストは、搭乗者が腕を自由な位置に載置できるようにその上面が凹凸の無いフラットな形状に構成されている。つまり、アームレストは、比較的握力を有する健常者であれば手で把持することは可能であるが、アームレストの上面は搭乗者の腕を載置するためにフラットな形状で腕を左右方向で支える形状とはなっていない。このため、車体が急に大きく左右に傾くような状況では、筋力の衰えた人が容易に体を支えることができない可能性がある。 However, depending on the passenger, it may be difficult for the passenger to support the upper body with the existing handlebar or armrest in a situation where the vehicle body suddenly tilts to the left or right. For example, in an existing electric vehicle, in order to eliminate the cramped feeling of the occupant and enable a comfortable posture, the pair of left and right armrests are provided at a relatively low position by widening the distance without being in close contact with the occupant's body. Has been done. In addition, the armrest has a flat shape with no unevenness on the upper surface so that the occupant can place his arm in a free position. In other words, the armrest can be grasped by hand if it is a healthy person with relatively strong grip strength, but the upper surface of the armrest has a flat shape to support the arm in the left-right direction in order to place the occupant's arm. It is not in shape. For this reason, in a situation where the vehicle body suddenly tilts to the left or right, a person with weak muscles may not be able to easily support the body.

また、車体が傾斜するような運転状況において、搭乗者保護のためにエアバッグを搭載することも考えられる。しかし、エアバッグが展開すると、搭乗者が車体から容易に離脱できない等の問題が生じる可能性がある。更に、一度エアバッグが作動してしまうと再利用することができず、修理費用が掛かる問題がある。また、エアバッグを取り付ける構成等が影響して使用者の快適性を損なうおそれがあり、改善の余地があった。 It is also conceivable to install an airbag to protect passengers in a driving situation where the vehicle body is tilted. However, when the airbag is deployed, there may be a problem that the occupant cannot easily leave the vehicle body. Further, once the airbag is activated, it cannot be reused, and there is a problem that repair costs are incurred. In addition, there is a possibility that the comfort of the user may be impaired due to the influence of the configuration in which the airbag is attached, and there is room for improvement.

そこで、本件発明者は、シニアカー等の電動車両において、エアバッグを用いることなく簡易な構成で搭乗者が姿勢を安定的に維持できるようにするため、アームレストの形状に着目して本発明に想到した。本実施の形態では、アームレスト７２の構成を工夫し、車体の傾斜が検知されたときに、腕（肘周辺、及び前腕）を掛けることができる支持部材をアームレスト７２から上方に突出させ、搭乗者が体を支え易くしている。搭乗者が、上方に突出したアームレスト７２によって体を支えて姿勢を維持することで、シート７（シートクッション７０）での着座位置のずれを抑制し、重心の傾斜方向への移動を最小限として車体が転倒に至る可能性を低減することができる。また、搭乗者の頭部付近にまで支持部材を伸ばすことで、搭乗者の保護性能を更に向上させることが可能である。 Therefore, the present inventor came up with the present invention by paying attention to the shape of the armrest in order to enable the passenger to maintain a stable posture with a simple configuration without using an airbag in an electric vehicle such as a senior car. did. In the present embodiment, the configuration of the armrest 72 is devised, and when the inclination of the vehicle body is detected, a support member on which the arm (around the elbow and the forearm) can be hung is projected upward from the armrest 72, and the passenger Makes it easier to support the body. By supporting the body by the armrest 72 protruding upward and maintaining the posture, the passenger suppresses the deviation of the seating position on the seat 7 (seat cushion 70) and minimizes the movement of the center of gravity in the inclined direction. It is possible to reduce the possibility that the vehicle body will fall. Further, by extending the support member to the vicinity of the passenger's head, it is possible to further improve the protection performance of the passenger.

具体的に本実施の形態に係る電動車両１は、上記したように車両の傾斜を検知する傾斜センサ８０を備えている。例えば、傾斜センサ８０で検知した車両の傾斜が予め定められた閾値を超えた場合、少なくともアームレスト７２の一部が上方に移動する。 Specifically, the electric vehicle 1 according to the present embodiment includes a tilt sensor 80 that detects the tilt of the vehicle as described above. For example, when the inclination of the vehicle detected by the inclination sensor 80 exceeds a predetermined threshold value, at least a part of the armrest 72 moves upward.

この構成によれば、比較的低い位置に配置されるアームレスト７２の一部が上方に移動することで、搭乗者は、上方に移動したアームレスト７２の一部を使って体を支えることが可能である。このように、車両が傾斜するような運転状況において、エアバッグを用いることなく簡易な構成で、搭乗者が姿勢を安定的に維持することができる。 According to this configuration, a part of the armrest 72 arranged at a relatively low position moves upward, so that the passenger can support the body by using the part of the armrest 72 moved upward. is there. In this way, in a driving situation where the vehicle is tilted, the passenger can maintain a stable posture with a simple configuration without using an airbag.

次に図３から図５を参照して、本実施の形態に係る電動車両のアームレストについて詳細に説明する。図３は、本実施の形態に係るシートの斜視図である。図４は、本実施の形態に係るアームレストの分解斜視図である。図５は、本実施の形態に係るアームレストの制御構成を示すブロック図である。なお、以下に示すアームレストは、あくまで一例であり、これに限定されず適宜変更が可能である。 Next, the armrest of the electric vehicle according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5. FIG. 3 is a perspective view of the sheet according to the present embodiment. FIG. 4 is an exploded perspective view of the armrest according to the present embodiment. FIG. 5 is a block diagram showing a control configuration of the armrest according to the present embodiment. The armrests shown below are merely examples, and are not limited to these and can be changed as appropriate.

図３から図５に示すように、アームレスト７２は、シートバック７１の側部から前方に向かって延びるベース部７３と、車両の左右方向においてベース部７３の外側でベース部７３に対して相対回転可能な回転部７４と、回転部７４の先端から突出可能な突出部７５と、を含んで構成される。 As shown in FIGS. 3 to 5, the armrest 72 rotates relative to the base portion 73 outside the base portion 73 in the left-right direction of the vehicle and the base portion 73 extending forward from the side portion of the seat back 71. A possible rotating portion 74 and a protruding portion 75 that can project from the tip of the rotating portion 74 are included.

ベース部７３は、前後方向に延びる側面視略矩形状に形成される。ベース部７３は、基端（後端）がシートバック７１の側部に連結されており、基端から先端（前端）に向かうに従って上下幅が小さくなっている。ベース部７３の基端側における車幅方向外側の側面には、車幅方向外側に向かって突出する回転軸７３ａが設けられている。 The base portion 73 is formed in a substantially rectangular shape in a side view extending in the front-rear direction. The base end (rear end) of the base portion 73 is connected to the side portion of the seat back 71, and the vertical width of the base portion 73 decreases from the base end toward the tip end (front end). A rotation shaft 73a projecting outward in the vehicle width direction is provided on the side surface of the base portion 73 on the outer side in the vehicle width direction.

また、ベース部７３の先端側には、回転部７４及び突出部７５を所定位置（通常位置）に係止する係止手段７６が内蔵されている。具体的に係止手段７６は、ベース部７３の車幅方向外側の側面から車幅方向外側に向かって突出可能なピン部７６ａと、ピン部７６ａを伸縮させるアクチュエータ７６ｂと、によって構成される。ピン部７６ａは、ベース部７３の車幅方向外側の側面に対して出没可能に構成される。詳細は後述するが、通常状態においてピン部７６ａは、ベース部７３の車幅方向外側の側面から突出しており、先端が回転部７４及び突出部７５に係合することでこれらの移動を抑制して位置決めする。つまり、ピン部７６ａによって、ベース部７３と回転部７４は一体化されている。アクチュエータ７６ｂは、制御装置８の指令に応じてピン部７６ａを伸縮させる。制御装置８は、例えば傾斜センサ８０の出力に応じてアクチュエータ７６ｂの動作を制御する。なお、図ではアクチュエータ７６ｂをピン部７６ａと同軸上に配置した実施例を示したが、リンク等を介してピン部７６ａをアクチュエータ７６ｂに連動させてもよい。そうすることで、搭乗者の邪魔にならずにアクチュエータ７６ｂの配置場所の自由度を向上させることができる。 Further, a locking means 76 for locking the rotating portion 74 and the protruding portion 75 to a predetermined position (normal position) is built in the tip end side of the base portion 73. Specifically, the locking means 76 is composed of a pin portion 76a that can project from the outer side surface of the base portion 73 in the vehicle width direction toward the outside in the vehicle width direction, and an actuator 76b that expands and contracts the pin portion 76a. The pin portion 76a is configured to be able to appear and disappear with respect to the outer side surface of the base portion 73 in the vehicle width direction. Although details will be described later, in a normal state, the pin portion 76a protrudes from the outer side surface of the base portion 73 in the vehicle width direction, and the tip engages with the rotating portion 74 and the protruding portion 75 to suppress their movement. Position. That is, the base portion 73 and the rotating portion 74 are integrated by the pin portion 76a. The actuator 76b expands and contracts the pin portion 76a in response to a command from the control device 8. The control device 8 controls the operation of the actuator 76b according to, for example, the output of the tilt sensor 80. Although the figure shows an embodiment in which the actuator 76b is arranged coaxially with the pin portion 76a, the pin portion 76a may be interlocked with the actuator 76b via a link or the like. By doing so, it is possible to improve the degree of freedom in arranging the actuator 76b without disturbing the passenger.

回転部７４は、ベース部７３に対して搭乗者と反対側に配置され、側面視においてベース部７３と略同一形状を有している。回転部７４は、車両の左右方向でハンドルバー５１の把持部５３よりも外側に配置されている。回転部７４の上面は、ベース部７３の上面に連続した面となっており、搭乗者が腕を置く載置面を拡大している。回転部７４は、ベース部７３の外面に沿って前後方向に長い状態で配置される。回転部７４の基端側（前後方向でシートバック７１側の端部）における車幅方向内側の側面には、回転軸７３ａの先端を挿入するための軸挿入部７４ａが形成されている。軸挿入部７４ａは、回転軸７３ａに対応して車幅方向内側の側面から車幅方向外側の側面に向かって凹む円形穴で構成される。回転軸７３ａには、トーションバネ７７が通され、回転軸７３ａの先端が軸挿入部７４ａに挿入される。これにより、回転部７４は、回転軸７３ａを中心軸として回転（回動）可能にベース部７３に支持される。つまり、回転部７４は、回転軸７３ａを中心軸としてベース部７３に対して相対回転可能に構成されている。なお、回転軸７３ａは、ベース部７３の格納位置への回動軸と共通の軸とすることもできる。但し、別の軸とすることで、アームレスト７２を部分毎に組み立てることができ、生産性を向上させることができる。この場合、回転軸７３ａは、ベース部７３の格納位置への回動軸よりも車両の前方側に配置することが好ましい。 The rotating portion 74 is arranged on the side opposite to the occupant with respect to the base portion 73, and has substantially the same shape as the base portion 73 in side view. The rotating portion 74 is arranged outside the grip portion 53 of the handlebar 51 in the left-right direction of the vehicle. The upper surface of the rotating portion 74 is a surface continuous with the upper surface of the base portion 73, and the mounting surface on which the passenger puts his / her arm is enlarged. The rotating portion 74 is arranged in a long state in the front-rear direction along the outer surface of the base portion 73. A shaft insertion portion 74a for inserting the tip of the rotation shaft 73a is formed on the inner side surface in the vehicle width direction on the base end side (the end portion on the seat back 71 side in the front-rear direction) of the rotation portion 74. The shaft insertion portion 74a is composed of a circular hole recessed from the inner side surface in the vehicle width direction toward the outer side surface in the vehicle width direction corresponding to the rotating shaft 73a. A torsion spring 77 is passed through the rotating shaft 73a, and the tip of the rotating shaft 73a is inserted into the shaft insertion portion 74a. As a result, the rotating portion 74 is supported by the base portion 73 so as to be able to rotate (rotate) around the rotating shaft 73a. That is, the rotating portion 74 is configured to be rotatable relative to the base portion 73 with the rotating shaft 73a as the central axis. The rotation shaft 73a can also be a common shaft with the rotation shaft to the storage position of the base portion 73. However, by using a different shaft, the armrest 72 can be assembled for each part, and the productivity can be improved. In this case, it is preferable that the rotating shaft 73a is arranged on the front side of the vehicle with respect to the rotating shaft to the storage position of the base portion 73.

詳細は図示しないが、トーションバネ７７の一端がベース部７３側に係止され、トーションバネ７７の他端が回転部７４側に係止されている。また、トーションバネ７７は、ピン部７６ａの係合によってベース部７３と回転部７４が一体化された状態にて弾性変形している。このため、回転部７４は、トーションバネ７７により、回転部７４の先端がベース部７３の上面に対して上方に突出する方向へ常時付勢されている。すなわち、トーションバネ７７は、ベース部７３に対して回転部７４を回転方向（回転部７４がベース部７３の上面よりも上方に突出する方向）に付勢する第１付勢手段として機能する。 Although not shown in detail, one end of the torsion spring 77 is locked to the base portion 73 side, and the other end of the torsion spring 77 is locked to the rotating portion 74 side. Further, the torsion spring 77 is elastically deformed in a state where the base portion 73 and the rotating portion 74 are integrated by the engagement of the pin portion 76a. Therefore, the rotating portion 74 is constantly urged by the torsion spring 77 in the direction in which the tip of the rotating portion 74 projects upward with respect to the upper surface of the base portion 73. That is, the torsion spring 77 functions as a first urging means for urging the rotating portion 74 with respect to the base portion 73 in the rotational direction (the direction in which the rotating portion 74 projects upward from the upper surface of the base portion 73).

また、回転部７４には、先端から後端に向かって所定深さの凹部７４ｂが形成されている。凹部７４ｂは、後述する突出部７５を収容する収容部として機能する。凹部７４ｂは、突出部７５に対応した形状を有し、突出部７５の長さよりも深く基端側の所定位置に達する深さまで形成されている。また、回転部７４の先端側における車幅方向内側の側面には、ピン部７６ａに対応する箇所にピン部７６ａが係合するための第１係合部７４ｃが形成されている。第１係合部７４ｃは、凹部７４ｂに至るまで貫通する円形穴で構成される。詳細は後述するが、第１係合部７４ｃにピン部７６ａが係合することで、ベース部７３に対する回転部７４の回転が規制（係止）される。 Further, the rotating portion 74 is formed with a recess 74b having a predetermined depth from the front end to the rear end. The recess 74b functions as an accommodating portion for accommodating the protruding portion 75 described later. The recess 74b has a shape corresponding to the protrusion 75, and is formed to a depth deeper than the length of the protrusion 75 to reach a predetermined position on the proximal end side. Further, a first engaging portion 74c for engaging the pin portion 76a is formed on the inner side surface in the vehicle width direction on the tip end side of the rotating portion 74 at a portion corresponding to the pin portion 76a. The first engaging portion 74c is composed of a circular hole penetrating to the recess 74b. Although the details will be described later, the rotation of the rotating portion 74 with respect to the base portion 73 is restricted (locked) by engaging the pin portion 76a with the first engaging portion 74c.

また、凹部７４ｂには、圧縮コイルバネ７８と突出部７５が挿入される。圧縮コイルバネ７８の一端が凹部７４ｂの底面に当接し、圧縮コイルバネ７８の他端が突出部７５の後端に当接している。このため、突出部７５は、凹部７４ｂ内に配置されピン部７６ａと係合した状態で、圧縮コイルバネ７８により回転部７４の先端に対して前方に突出する方向へ常時付勢されている。つまり、凹部７４ｂは回転部７４の長手方向に沿って形成され、圧縮コイルバネ７８は突出部７５を回転部７４の長手方向に突出させるように付勢している。これにより、突出部７５は、回転部７４を延長するように突出することになる。すなわち、圧縮コイルバネ７８は、回転部７４に対して突出部７５を突出方向に付勢する第２付勢手段として機能する。 Further, the compression coil spring 78 and the protruding portion 75 are inserted into the recess 74b. One end of the compression coil spring 78 is in contact with the bottom surface of the recess 74b, and the other end of the compression coil spring 78 is in contact with the rear end of the protrusion 75. Therefore, the protruding portion 75 is always urged by the compression coil spring 78 in a direction of protruding forward with respect to the tip of the rotating portion 74 in a state of being arranged in the recess 74b and engaged with the pin portion 76a. That is, the recess 74b is formed along the longitudinal direction of the rotating portion 74, and the compression coil spring 78 urges the protruding portion 75 to project in the longitudinal direction of the rotating portion 74. As a result, the protruding portion 75 protrudes so as to extend the rotating portion 74. That is, the compression coil spring 78 functions as a second urging means for urging the protruding portion 75 with respect to the rotating portion 74 in the protruding direction.

突出部７５は、回転部７４の長手方向に沿って延びる長尺体で形成され、凹部７４ｂに対応した形状を有している。突出部７５は、先端が回転部７４の先端と面一になる位置に凹部７４ｂ内に収納された状態において、車幅方向内側の側面に、ピン部７６ａが係合するための第２係合部７５ａが形成されている。第２係合部７５ａは、ピン部７６ａ及び第１係合部７４ｃに対応する箇所に形成されている。第２係合部７５ａは、ピン部７６ａの先端が収容可能な所定深さの円形穴で構成される。詳細は後述するが、第２係合部７５ａにピン部７６ａが係合することで、回転部７４に対する突出部７５の突出が規制（係止）される。これにより、突出部７５の位置決めがなされる。 The protruding portion 75 is formed of a long body extending along the longitudinal direction of the rotating portion 74, and has a shape corresponding to the recess 74b. The protruding portion 75 is housed in the recess 74b at a position where the tip is flush with the tip of the rotating portion 74, and the second engaging portion 76a is engaged with the pin portion 76a on the inner side surface in the vehicle width direction. Part 75a is formed. The second engaging portion 75a is formed at a position corresponding to the pin portion 76a and the first engaging portion 74c. The second engaging portion 75a is composed of a circular hole having a predetermined depth that can accommodate the tip of the pin portion 76a. Although the details will be described later, the protrusion of the protruding portion 75 with respect to the rotating portion 74 is restricted (locked) by engaging the pin portion 76a with the second engaging portion 75a. As a result, the protrusion 75 is positioned.

このように構成されるアームレスト７２において、通常状態（通常位置）では、突出部７５が回転部７４に収容され、回転部７４の上面はベース部７３の上面と面一の状態で、突出部７５及び回転部７４の移動が係止手段７６によって規制されている。具体的には、ピン部７６ａが第１係合部７４ｃに係合することで回転部７４の回転が規制され、ピン部７６ａが第２係合部７５ａに係合することで突出部７５の突出が規制されている。 In the armrest 72 configured as described above, in the normal state (normal position), the protruding portion 75 is housed in the rotating portion 74, and the upper surface of the rotating portion 74 is flush with the upper surface of the base portion 73. And the movement of the rotating portion 74 is regulated by the locking means 76. Specifically, the rotation of the rotating portion 74 is restricted by engaging the pin portion 76a with the first engaging portion 74c, and the protruding portion 75 is restricted by engaging the pin portion 76a with the second engaging portion 75a. Protrusion is regulated.

一方で、傾斜センサ８０で検知した車体の傾斜が予め定められた閾値を超えた場合、制御装置８は、アクチュエータ７６ｂを駆動してピン部７６ａを退避させる。すなわち、ピン部７６ａは、ベース部７３の内部に引き込まれる。これにより、回転部７４及び突出部７５の規制が解除される。具体的には、第１係合部７４ｃとピン部７６ａとの係合が解除されることで、回転部７４はトーションバネ７７の付勢力によって回転軸７３ａ周りに回転する。これにより、回転部７４の先端側が上方に移動して回転部７４の先端がベース部７３の上面から上方に突出する。 On the other hand, when the inclination of the vehicle body detected by the inclination sensor 80 exceeds a predetermined threshold value, the control device 8 drives the actuator 76b to retract the pin portion 76a. That is, the pin portion 76a is pulled into the base portion 73. As a result, the restrictions on the rotating portion 74 and the protruding portion 75 are released. Specifically, when the engagement between the first engaging portion 74c and the pin portion 76a is released, the rotating portion 74 rotates around the rotating shaft 73a by the urging force of the torsion spring 77. As a result, the tip end side of the rotating portion 74 moves upward, and the tip end of the rotating portion 74 projects upward from the upper surface of the base portion 73.

また、第２係合部７５ａとピン部７６ａとの係合が解除されることで、突出部７５は、圧縮コイルバネ７８の付勢力によって回転部７４から突出する方向に移動する。これにより、突出部７５は、凹部７４ｂから突出する。 Further, when the engagement between the second engaging portion 75a and the pin portion 76a is released, the protruding portion 75 moves in the direction of protruding from the rotating portion 74 by the urging force of the compression coil spring 78. As a result, the protruding portion 75 protrudes from the recess 74b.

なお、詳細は省略するが、回転部７４は、ベース部７３に対して所定角度回転した位置で図示しないロック機構により回転移動が規制され、その位置が保持される。所定角度とは例えば４５度程度であり、側面視で搭乗者の斜め前上方に向って延びる位置である。突出部７５も同様に、回転部７４に対して所定長さで突出した位置で図示しないロック機構により移動が規制され、その位置が保持される。突出長さとしては、側面視で例えば搭乗者が転倒に備えて身を屈めた時の頭部位置に相当する。 Although details are omitted, the rotation of the rotating portion 74 is restricted by a lock mechanism (not shown) at a position rotated by a predetermined angle with respect to the base portion 73, and the position is maintained. The predetermined angle is, for example, about 45 degrees, and is a position extending diagonally forward and upward of the passenger in a side view. Similarly, the protrusion 75 is restricted from moving by a lock mechanism (not shown) at a position protruding from the rotating portion 74 by a predetermined length, and the position is maintained. The protruding length corresponds to, for example, the position of the head when the passenger bends down in preparation for a fall when viewed from the side.

このように、アームレスト７２の一部（回転部７４）が、アームレスト７２（ベース部７３）の上面に対して下方から上方に移動してアームレスト７２（ベース部７３）の上面よりも突出することで、通常状態では搭乗者の支障とならず、大きな傾斜が検知された時に搭乗者は回転部７４に腕を掛けることで体を支えることが可能である。特に、アームレスト７２の上面に腕を置いた状態から即座に体を支えることが可能となる。 In this way, a part of the armrest 72 (rotating portion 74) moves from the lower side to the upper surface of the armrest 72 (base portion 73) and protrudes from the upper surface of the armrest 72 (base portion 73). In the normal state, it does not interfere with the passenger, and when a large inclination is detected, the passenger can support his / her body by hanging his / her arm on the rotating portion 74. In particular, it is possible to immediately support the body from the state where the arm is placed on the upper surface of the armrest 72.

また、回転部７４がベース部７３の外側に配置されることで、アームレスト７２の可動部分（回転部７４）が車両外側となり、可動部分の動きに搭乗者が妨げとなることを防止できる。また、搭乗者と回転部７４との干渉を考慮することなく上記構成を実現することができ、設計自由度が向上する。特に、可動部分（回転部７４）が車両の左右方向でハンドルバー５１の把持部５３よりも外側に配置されているので、ハンドルバー５１を操作する腕よりも回転部７４を確実に外側に移動させることができる。また、回転部７４の回動中心をシートバック７１側としたので、回転部７４の前部に対して後部の上方移動量が抑制され、回転部７４の回動によって乗員の肘が持ち上げられる不具合を抑制することができる。 Further, by arranging the rotating portion 74 outside the base portion 73, it is possible to prevent the movable portion (rotating portion 74) of the armrest 72 from being outside the vehicle and hindering the movement of the movable portion by the occupant. Further, the above configuration can be realized without considering the interference between the passenger and the rotating portion 74, and the degree of freedom in design is improved. In particular, since the movable portion (rotating portion 74) is arranged outside the grip portion 53 of the handlebar 51 in the left-right direction of the vehicle, the rotating portion 74 is reliably moved outward from the arm that operates the handlebar 51. Can be made to. Further, since the rotation center of the rotating portion 74 is set to the seat back 71 side, the amount of upward movement of the rear portion with respect to the front portion of the rotating portion 74 is suppressed, and the elbow of the occupant is lifted by the rotation of the rotating portion 74. Can be suppressed.

また、回転部７４の先端から突出部７５が突出することで、搭乗者を支える範囲を拡大することが可能となると共に、搭乗者を保護する範囲を拡大することが可能となる。 Further, by projecting the projecting portion 75 from the tip of the rotating portion 74, it is possible to expand the range for supporting the occupant and to expand the range for protecting the occupant.

なお、回転部７４の回転角度、及び突出部７５の突出長さは、それぞれの先端が、シート７に着座した搭乗者の頭部に向かう範囲で設定されることが好ましい。例えば、回転部７４の先端、又は突出部７５の先端は、搭乗者が腕（肘、前腕）を引っ掛けて体重を支えることができる高さ以上に突出することが好ましい。この構成によれば、回転部７４や突出部７５を利用して搭乗者は体を支えることができる。しかも、搭乗者はベース部７３の上に載せていた腕を回転部７４や突出部７５側に移動させるだけで体を支えることができる。このため、大きな動作を必要とせずに素早く腕で体（上体）を支えることが可能である。 The rotation angle of the rotating portion 74 and the protruding length of the protruding portion 75 are preferably set within a range in which the respective tips are directed toward the head of the passenger seated on the seat 7. For example, it is preferable that the tip of the rotating portion 74 or the tip of the protruding portion 75 protrudes at a height that allows the occupant to hook his / her arm (elbow, forearm) and support his / her weight. According to this configuration, the passenger can support the body by using the rotating portion 74 and the protruding portion 75. Moreover, the passenger can support the body simply by moving the arm resting on the base portion 73 toward the rotating portion 74 or the protruding portion 75. Therefore, it is possible to quickly support the body (upper body) with the arms without requiring a large movement.

なお、アームレスト７２が可動した後は、回転部７４のロック機構と突出部７５のロック機構を解除して、回転部７４を元の位置に戻すと共に突出部７５を凹部７４ｂ内に収容してピン部７６ａを係合させることにより、回転部７４及び突出部７５が通常位置で固定される。これにより、再びアームレスト７２を通常状態で使用することが可能である。 After the armrest 72 is movable, the locking mechanism of the rotating portion 74 and the locking mechanism of the protruding portion 75 are released, the rotating portion 74 is returned to the original position, and the protruding portion 75 is housed in the recess 74b to be pinned. By engaging the portion 76a, the rotating portion 74 and the protruding portion 75 are fixed at the normal positions. As a result, the armrest 72 can be used again in the normal state.

また、上記したように、本実施の形態に係るアームレスト７２は、ベース部７３に対して相対移動可能な回転部７４及び突出部７５を備えており、これらのベース部７３に対する相対移動をトーションバネ７７や圧縮コイルバネ７８で実現している。また、回転部７４及び突出部７５の移動規制を単一の係止手段７６で実現している。このように、簡易な構成で搭乗者の姿勢保持を容易にできると共に、エアバッグ等を用いることなく、再使用可能なアームレスト７２を実現することが可能である。 Further, as described above, the armrest 72 according to the present embodiment includes a rotating portion 74 and a protruding portion 75 that can move relative to the base portion 73, and a torsion spring that moves these relative to the base portion 73. It is realized by 77 and compression coil spring 78. Further, the movement regulation of the rotating portion 74 and the protruding portion 75 is realized by a single locking means 76. As described above, it is possible to easily maintain the posture of the occupant with a simple configuration, and to realize a reusable armrest 72 without using an airbag or the like.

以上説明したように、本実施の形態では、傾斜センサ８０で検知した車体の傾斜が予め定められた閾値を超えた場合、少なくともアームレスト７２の一部が上方に移動することで、車両が傾斜するような運転状況において、エアバッグを用いることなく簡易な構成で、搭乗者の姿勢を安定的に維持させることが可能である。そして、上方に移動したアームレスト７２の一部（回転部７４及び突出部７５）と移動しないベース部７３とにより、広範囲で乗員を保護することができる。この場合、移動したアームレスト７２の一部とベース部７３との間に布等を掛け渡し、搭乗者の保護性能を向上させることもできる。更に、上方に移動するアームレスト７２の一部は、通常時にアームレスト７２と一体またはアームレスト７２に収納されているので、搭乗者の邪魔にならず快適性を犠牲にすることがない。 As described above, in the present embodiment, when the inclination of the vehicle body detected by the inclination sensor 80 exceeds a predetermined threshold value, at least a part of the armrest 72 moves upward, so that the vehicle inclines. In such a driving situation, it is possible to maintain a stable posture of the occupant with a simple configuration without using an airbag. Then, a part of the armrest 72 (rotating portion 74 and the protruding portion 75) that has moved upward and the base portion 73 that does not move can protect the occupant in a wide range. In this case, a cloth or the like can be hung between a part of the moved armrest 72 and the base portion 73 to improve the protection performance of the occupant. Further, since a part of the armrest 72 that moves upward is normally integrated with the armrest 72 or is housed in the armrest 72, it does not interfere with the occupants and does not sacrifice comfort.

なお、上記した実施の形態では、可動式のアームレスト７２をシートバック７１の両側部に配置する構成としたが、この構成に限定されない。可動式のアームレスト７２は、左右のいずれか一方にのみ配置されてもよい。更に、シートバック７１の両側部に可動式のアームレスト７２を備えた車両において、大きな傾斜が検知された時に両側のアームレスト７２を作動させてもよいが、少なくとも傾斜側のアームレスト７２を作動させてもよい。 In the above-described embodiment, the movable armrests 72 are arranged on both sides of the seat back 71, but the configuration is not limited to this. The movable armrest 72 may be arranged on either the left or right side. Further, in a vehicle provided with movable armrests 72 on both sides of the seat back 71, the armrests 72 on both sides may be operated when a large inclination is detected, but at least the armrests 72 on the inclined side may be operated. Good.

また、上記した実施の形態では、ベース部７３の基端を支点に回転部７４が回動する構成としたが、この構成に限定されない。回転部７４ではなく、ベース部７３に対して上方に平行移動する部材を設けてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the rotating portion 74 is configured to rotate around the base end of the base portion 73 as a fulcrum, but the configuration is not limited to this. A member that translates upward with respect to the base portion 73 may be provided instead of the rotating portion 74.

また、上記した実施の形態では、ベース部７３の車幅方向外側に回転部７４が配置される構成としたが、この構成に限定されない。回転部７４は、ベース部７３の車幅方向内側に配置されてもよいし、ベース部７３の内部に配置されていてもよい。更に、ベース部７３と回転部７４を有する構成でなく、大きな傾斜が検知された時にアームレスト７２の全体が上方に回動する構成でもよい。この場合、上方に回動するアームレスト７２が突出部７５を有してもよい。 Further, in the above-described embodiment, the rotating portion 74 is arranged outside the base portion 73 in the vehicle width direction, but the configuration is not limited to this. The rotating portion 74 may be arranged inside the base portion 73 in the vehicle width direction, or may be arranged inside the base portion 73. Further, instead of having a base portion 73 and a rotating portion 74, the entire armrest 72 may rotate upward when a large inclination is detected. In this case, the armrest 72 that rotates upward may have a protruding portion 75.

また、上記した実施の形態では、回転部７４に加えて突出部７５が設けられる構成としたが、この構成に限定されない。突出部７５は、必ずしも設けられなくてよい。 Further, in the above-described embodiment, the protruding portion 75 is provided in addition to the rotating portion 74, but the configuration is not limited to this. The protrusion 75 does not necessarily have to be provided.

また、上記した実施の形態では、係止手段７６が回転部７４の回転規制及び突出部７５の突出規制を略同時に解除する構成としたが、この構成に限定されない。例えば、ピン部７６ａの出没を段階的に制御して回転部７４の回転と突出部７５の突出とのタイミングをずらしてもよい。具体的には、最初にピン部７６ａが退避することで第２係合部７５ａとの係合のみ解除することで突出部７５を突出させた後、更にピン部７６ａを待避させて第１係合部７４ｃとの係合を解除して回転部７４を回転させてもよい。なお、この場合、ピン部７６ａの突出長さを途中で制御することにより、突出部７５だけ作動するように構成してもよい。突出部７５だけを作動させることで、脱輪等で車両が急停止した際に、前方への落車を抑制することができる。 Further, in the above-described embodiment, the locking means 76 is configured to release the rotation restriction of the rotating portion 74 and the protrusion restriction of the protruding portion 75 substantially at the same time, but the present invention is not limited to this configuration. For example, the appearance of the pin portion 76a may be controlled stepwise to shift the timing between the rotation of the rotating portion 74 and the protrusion of the protruding portion 75. Specifically, the pin portion 76a is first retracted to disengage only the engagement with the second engaging portion 75a so that the protruding portion 75 is projected, and then the pin portion 76a is further retracted to perform the first engagement. The rotating portion 74 may be rotated by disengaging the engagement with the joint portion 74c. In this case, the protruding length of the pin portion 76a may be controlled in the middle so that only the protruding portion 75 operates. By operating only the protruding portion 75, it is possible to prevent the vehicle from falling forward when the vehicle suddenly stops due to derailment or the like.

また、上記した実施の形態では、係止手段７６をベース部７３に設ける構成としたが、この構成に限定されない。係止手段７６は、例えば回転部７４、突出部７５、シートバック７１に設けられてもよい。しかし、係止手段７６をベース部７３、回転部７４、突出部７５に設けることで、ベース部７３と回転部７４を一体化でき、回転部７４をベース部７３と共にシートバック７１に沿った格納位置に回動させることが可能となって利便性が向上する。なお、上記した実施の形態では、アームレスト７２はシートバック７１に沿った格納位置に回動させることが可能である。このため、アームレスト７２が搭乗者が腕を置く使用位置となっていることを検知して、回転部７４、突出部７５を作動させることが好ましい。この場合、アームレスト７２が使用位置となっていることが検知できないとき（格納位置となっていることを検知したとき）は、回転部７４、突出部７５を作動させないことが好ましい。 Further, in the above-described embodiment, the locking means 76 is provided on the base portion 73, but the configuration is not limited to this. The locking means 76 may be provided on, for example, the rotating portion 74, the protruding portion 75, and the seat back 71. However, by providing the locking means 76 on the base portion 73, the rotating portion 74, and the protruding portion 75, the base portion 73 and the rotating portion 74 can be integrated, and the rotating portion 74 is stored together with the base portion 73 along the seat back 71. It can be rotated to the position, which improves convenience. In the above-described embodiment, the armrest 72 can be rotated to a storage position along the seat back 71. Therefore, it is preferable to detect that the armrest 72 is in the position where the occupant puts his / her arm and operate the rotating portion 74 and the protruding portion 75. In this case, when it cannot be detected that the armrest 72 is in the used position (when it is detected that the armrest 72 is in the retracted position), it is preferable not to operate the rotating portion 74 and the protruding portion 75.

また、上記した実施の形態では、傾斜センサ８０の出力に基づいて制御装置８がアクチュエータ７６ｂの動作を制御する構成としたが、この構成に限定されない。例えば、図５に示すように、制御装置８は、搭乗者が操作可能な操作手段８１の出力に基づいてアクチュエータ７６ｂの動作を制御してもよい。これにより、搭乗者の意思に応じて任意のタイミングでアームレスト７２を可動することができる。 Further, in the above-described embodiment, the control device 8 controls the operation of the actuator 76b based on the output of the tilt sensor 80, but the configuration is not limited to this. For example, as shown in FIG. 5, the control device 8 may control the operation of the actuator 76b based on the output of the operating means 81 that can be operated by the passenger. As a result, the armrest 72 can be moved at an arbitrary timing according to the intention of the passenger.

また、上記した実施の形態において、アームレスト７２を可動する条件として定められる傾斜の閾値は、任意の値に設定することが可能である。例えば、搭乗者が閾値を設定することが可能である。また、回転部７４の回転範囲、及び突出部７５の突出長も適宜変更が可能である。 Further, in the above-described embodiment, the inclination threshold value defined as the condition for moving the armrest 72 can be set to an arbitrary value. For example, the passenger can set a threshold. Further, the rotation range of the rotating portion 74 and the protruding length of the protruding portion 75 can be changed as appropriate.

また、上記した実施の形態では、回転軸７３ａにトーションバネ７７を配置する構成としたが、この構成に限定されない。例えば、回転軸７３ａにトーションバネ７７の機能を内蔵したトーションバーを回転軸７３ａの代わりに採用してもよい。 Further, in the above-described embodiment, the torsion spring 77 is arranged on the rotating shaft 73a, but the configuration is not limited to this. For example, a torsion bar having the function of the torsion spring 77 built in the rotating shaft 73a may be adopted instead of the rotating shaft 73a.

また、本実施の形態及び変形例を説明したが、本発明の他の実施の形態として、上記実施の形態及び変形例を全体的又は部分的に組み合わせたものでもよい。 Moreover, although the present embodiment and the modified example have been described, as another embodiment of the present invention, the above-described embodiment and the modified example may be combined in whole or in part.

また、本発明の実施の形態は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の趣旨を逸脱しない範囲において様々に変更、置換、変形されてもよい。更には、技術の進歩又は派生する別技術によって、本発明の技術的思想を別の仕方で実現することができれば、その方法を用いて実施されてもよい。従って、特許請求の範囲は、本発明の技術的思想の範囲内に含まれ得る全ての実施形態をカバーしている。 Further, the embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be variously modified, replaced, or modified without departing from the spirit of the technical idea of the present invention. Furthermore, if the technical idea of the present invention can be realized in another way by the advancement of the technology or another technology derived from the technology, the method may be used. Therefore, the scope of claims covers all embodiments that may be included within the scope of the technical idea of the present invention.

以上説明したように、本発明は、車両が傾斜するような運転状況において、エアバッグを用いることなく簡易な構成で、搭乗者が姿勢を安定的に保持することができ、搭乗者を保護することができるという効果を有し、特に、シニアカー等の電動車両に適用されるアームレストに有用である。 As described above, the present invention protects the occupant by stably maintaining the posture of the occupant with a simple configuration without using an airbag in a driving situation where the vehicle is tilted. It has the effect of being able to do so, and is particularly useful for armrests applied to electric vehicles such as senior cars.

１：電動車両
２：車体
３：前輪
４：後輪
５：ハンドルユニット
６：フロントバスケット
７：シート
８：制御装置
２０：車体フレーム
２１：フロントカバー
２２：リヤカバー
２３：フロアマット
２４：レッグシールド
３１：サスペンション
４１：サスペンション
５０：ハンドルブラケット
５１：ハンドルバー
５２：ストレート部
５３：把持部
５４：バックミラー
６０：アッパプレート
７０：シートクッション
７１：シートバック
７２：アームレスト
７３：ベース部
７３ａ：回転軸
７４：回転部
７４ａ：軸挿入部
７４ｂ：凹部
７４ｃ：第１係合部
７５：突出部
７５ａ：第２係合部
７６：係止手段
７６ａ：ピン部
７６ｂ：アクチュエータ
７７：トーションバネ
７８：圧縮コイルバネ
８０：傾斜センサ
８１：操作手段 1: Electric vehicle 2: Body 3: Front wheels 4: Rear wheels 5: Handle unit 6: Front basket 7: Seat 8: Control device 20: Body frame 21: Front cover 22: Rear cover 23: Floor mat 24: Leg shield 31: Suspension 41: Suspension 50: Handle bracket 51: Handlebar 52: Straight part 53: Grip part 54: Rearview mirror 60: Upper plate 70: Seat cushion 71: Seatback 72: Armrest 73: Base part 73a: Rotating shaft 74: Rotation Part 74a: Shaft insertion part 74b: Recessed part 74c: First engaging part 75: Protruding part 75a: Second engaging part 76: Locking means 76a: Pin part 76b: Actuator 77: Torsion spring 78: Compression coil spring 80: Tilt Sensor 81: Operating means

Claims

An armrest of an electric vehicle having a tilt sensor that detects the tilt of the vehicle body.
An armrest characterized in that at least a part of the armrest moves upward when the inclination of the vehicle body detected by the inclination sensor exceeds a predetermined threshold value.

The armrest according to claim 1, wherein a part of the armrest that moves upward moves from the lower side to the upper side with respect to the upper surface of the armrest and protrudes from the upper surface of the armrest.

The base part that extends forward and
A rotating portion that can rotate upward with the base end of the base portion as a fulcrum is provided.
1. The armrest according to 2.

The armrest according to claim 3, wherein the rotating portion is arranged outside the base portion.

The rotating portion extends along the base portion and
Further provided with a protruding portion that can protrude from the tip of the rotating portion,
The third or fourth aspect of the present invention, wherein when the inclination of the vehicle body detected by the inclination sensor exceeds a predetermined threshold value, the tip of the protruding portion protrudes from the tip of the rotating portion. Armrest.

The armrest according to claim 5, wherein the moving range of the rotating portion and / or the protruding portion is set in a range toward the head of the occupant.

The first urging means for urging the rotating portion in the rotational direction,
A second urging means for urging the protruding portion in the protruding direction,
Further provided with a locking means for restricting the rotation of the rotating portion and the movement of the protruding portion.
5. The locking means is characterized in that when the inclination of the vehicle body detected by the inclination sensor exceeds a predetermined threshold value, the restriction on the rotation of the rotating portion and the movement of the protruding portion is released. Or the armrest according to claim 6.