JP2020190228A - Control device of internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

To provide a control device of an internal combustion engine capable of executing scavenging control to prevent generation of condensate water in a cylinder due to a residual gas after stop of the internal combustion engine at a shorter appropriate time.SOLUTION: A control device of an internal combustion engine including an EGR system, and crank driving means capable of rotating a crank shaft even when fuel injection is stopped, has a stop request determination section for determining a stop request of the internal combustion engine, a crank rotating section for, at a time when the stop request is input, rotating the crank shaft by the crank driving means after the fuel injection is stopped, or stopping the EGR system and rotating the crank shaft while continuing the fuel injection, a residual gas amount calculation section for calculating a residual gas amount in a cylinder when the stop request is input, a fresh air accumulation amount calculation section for calculating a fresh air accumulation amount from a time when the stop request is input, and a stop execution section for stopping the rotation from the crank rotating section when the fresh air accumulation amount becomes a replaced gas amount determined on the basis of the residual gas amount, or more.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、排気ガス再循環（Exhaust Gas Recirculation：ＥＧＲ）システムを有する内燃機関の制御装置において、運転中の内燃機関を停止する際、掃気制御を行った後に停止する、内燃機関の制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for an internal combustion engine having an exhaust gas recirculation (EGR) system, which stops the internal combustion engine during operation after performing scavenging control when the internal combustion engine is stopped. ..

例えば、内燃機関を搭載した車両には、燃焼温度を低下させて、排気ガス中の窒素酸化物の発生量を抑制する等の目的にて、排気ガス再循環システム（以下、ＥＧＲシステムと記載する）が搭載されている。ＥＧＲシステムは、内燃機関の排気経路内の排気ガスの一部を、内燃機関の吸気経路内に戻して新気と混合させるものであり、排気ガス中の二酸化炭素と水蒸気を新気に混合することで、燃焼温度を低下させるシステムである。ＥＧＲシステムは、排気経路から吸気経路に排気ガスの一部を戻すＥＧＲ経路と、当該ＥＧＲ経路の開度を調整するＥＧＲ弁と、を有している。ＥＧＲ弁は、酸素不足による不完全燃焼や黒煙の発生等を防止するために、内燃機関の運転状態に応じて開度が調整される。 For example, in a vehicle equipped with an internal combustion engine, an exhaust gas recirculation system (hereinafter referred to as an EGR system) is described for the purpose of lowering the combustion temperature and suppressing the amount of nitrogen oxides generated in the exhaust gas. ) Is installed. In the EGR system, a part of the exhaust gas in the exhaust path of the internal combustion engine is returned to the intake path of the internal combustion engine and mixed with fresh air, and carbon dioxide and water vapor in the exhaust gas are mixed with fresh air. This is a system that lowers the combustion temperature. The EGR system includes an EGR path that returns a part of the exhaust gas from the exhaust path to the intake path, and an EGR valve that adjusts the opening degree of the EGR path. The opening degree of the EGR valve is adjusted according to the operating state of the internal combustion engine in order to prevent incomplete combustion and generation of black smoke due to lack of oxygen.

ＥＧＲガスは排気経路中の排気ガスの一部であるので、非常に高温であるとともに燃焼によって生成された多量の水蒸気を含んでいる。運転中の内燃機関を停止させると、シリンダ内には、当該ＥＧＲガスや燃焼後の排気ガスが残留ガスとして残っている。そして内燃機関を停止させた後、徐々にシリンダの温度が低下していくと、残留ガスによって凝縮水が発生する場合がある。当該凝縮水は、シリンダ内に露出しているインジェクタ等の腐食につながる可能性があるので、凝縮水の発生の防止が望まれている。 Since the EGR gas is a part of the exhaust gas in the exhaust path, it is very hot and contains a large amount of water vapor generated by combustion. When the operating internal combustion engine is stopped, the EGR gas and the exhaust gas after combustion remain as residual gas in the cylinder. Then, when the temperature of the cylinder gradually decreases after the internal combustion engine is stopped, condensed water may be generated due to the residual gas. Since the condensed water may lead to corrosion of injectors and the like exposed in the cylinder, it is desired to prevent the generation of condensed water.

例えば、特許文献１に記載の内燃機関の制御システムでは、内燃機関の停止要求時に、燃焼室内に腐食性凝縮水が生じ易い条件か否かを判定し、腐食性凝縮水が生じ易い条件であると判定された場合に、一定時間（５秒）の間、スターターモータを作動させてクランキングして燃焼室内を掃気した後、内燃機関を停止させている。 For example, in the control system of the internal combustion engine described in Patent Document 1, when the internal combustion engine is requested to be stopped, it is determined whether or not the condition is such that corrosive condensed water is likely to be generated in the combustion chamber, and the condition is such that corrosive condensed water is likely to be generated. When it is determined, the starter motor is operated for a certain period of time (5 seconds) to crank and scaveng the combustion chamber, and then the internal combustion engine is stopped.

特開２０１８−４４４９７号公報JP-A-2018-44497

特許文献１に記載の内燃機関の制御システムでは、内燃機関を停止させる際、腐食性凝縮水が生じ易い条件が成立しているか否か、という比較的単純な判定をしているのみであり、腐食性凝縮水が発生し易いと判定した場合では、一定時間（５秒）のクランキングをして掃気を行った後、内燃機関を停止させている。このため、必要以上に長い時間の掃気を行う場合があり、バッテリの電力を無駄に消費して燃費の低下等を招く可能性がある。 The control system for an internal combustion engine described in Patent Document 1 only makes a relatively simple determination as to whether or not a condition in which corrosive condensed water is likely to occur is satisfied when the internal combustion engine is stopped. When it is determined that corrosive condensed water is likely to be generated, the internal combustion engine is stopped after cranking for a certain period of time (5 seconds) and scavenging. For this reason, scavenging may be performed for an unnecessarily long time, which may waste battery power and reduce fuel consumption.

本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、内燃機関の停止後の残留ガスによってシリンダ内で凝縮水が発生することを防止するための掃気制御を、より短く適切な掃気時間にて実行することができる、内燃機関の制御装置を提供することを課題とする。 The present invention has been devised in view of these points, and shorter and more appropriate scavenging control for preventing the generation of condensed water in the cylinder due to the residual gas after the internal combustion engine is stopped is shortened. An object of the present invention is to provide a control device for an internal combustion engine that can be executed in time.

上記課題を解決するため、本発明の第１の発明は、排気の一部をＥＧＲガスとして吸気に戻すＥＧＲシステムを有する内燃機関を制御する、内燃機関の制御装置であって、前記内燃機関は、燃料噴射を停止させてもクランクシャフトを回転させることが可能なクランク駆動手段を備えており、前記制御装置は、前記内燃機関の運転状態を検出可能であり、運転中の前記内燃機関に対して停止要求が入力されたか否かを判定する停止要求判定部と、前記停止要求が入力されたと判定した場合に前記燃料噴射の動作を停止させる燃料噴射停止部にて前記燃料噴射の動作を停止させた後に前記クランク駆動手段を用いて前記クランクシャフトを回転させる、あるいは、前記停止要求が入力されたと判定した場合に前記ＥＧＲシステムの動作を停止するとともに前記燃料噴射の動作を継続させて前記クランクシャフトを回転させる、クランク回転部と、前記運転状態に基づいて、前記停止要求の入力時における前記内燃機関のシリンダ内のガス量である筒内ガス量を少なくとも含む残留ガス量を算出する残留ガス量算出部と、前記運転状態に基づいて、前記停止要求の入力時からの新気の流入累積量である新気累積量を算出する新気累積量算出部と、前記新気累積量が、前記残留ガス量に基づいて求めた被置換ガス量以上となった場合、前記クランク回転部からの前記クランクシャフトの回転を停止させて前記内燃機関を停止させる停止実行部と、を有する、内燃機関の制御装置である。 In order to solve the above problems, the first invention of the present invention is an internal combustion engine control device that controls an internal combustion engine having an EGR system that returns a part of exhaust as EGR gas to intake air. A crank driving means capable of rotating the crankshaft even when the fuel injection is stopped is provided, and the control device can detect the operating state of the internal combustion engine with respect to the operating internal combustion engine. The operation of the fuel injection is stopped by the stop request determination unit that determines whether or not the stop request has been input and the fuel injection stop unit that stops the operation of the fuel injection when it is determined that the stop request has been input. The crankshaft is rotated by using the crank driving means, or when it is determined that the stop request is input, the operation of the EGR system is stopped and the fuel injection operation is continued to continue the crank. Residual gas that calculates the amount of residual gas including at least the amount of gas in the cylinder, which is the amount of gas in the cylinder of the internal combustion engine at the time of inputting the stop request, based on the crank rotating portion that rotates the shaft and the operating state. The amount calculation unit, the fresh air cumulative amount calculation unit that calculates the fresh air cumulative amount, which is the inflow cumulative amount of fresh air from the time when the stop request is input, and the fresh air cumulative amount, based on the operating state, An internal combustion engine having a stop execution unit that stops the rotation of the crankshaft from the crank rotating unit and stops the internal combustion engine when the amount of the gas to be replaced is equal to or greater than the amount of the gas to be replaced obtained based on the residual gas amount. It is a control device of.

次に、本発明の第２の発明は、上記第１の発明に係る内燃機関の制御装置であって、前記制御装置は、前記残留ガス量算出部にて、前記運転状態に基づいて、前記停止要求の入力時における前記残留ガス量に含まれている前記ＥＧＲガスの量である残留ＥＧＲガス量を算出し、算出した前記残留ＥＧＲガス量が、前記シリンダ内で凝縮水を発生させるガス量の閾値である残留許容ＥＧＲガス量よりも少ない場合、前記クランク回転部によるクランクシャフトの回転を実行することなく前記内燃機関を停止させる、内燃機関の制御装置である。 Next, the second invention of the present invention is the control device for the internal combustion engine according to the first invention, and the control device is described by the residual gas amount calculation unit based on the operating state. The amount of residual EGR gas, which is the amount of the EGR gas contained in the amount of the residual gas at the time of inputting the stop request, is calculated, and the calculated amount of the residual EGR gas is the amount of gas that generates condensed water in the cylinder. This is an internal combustion engine control device that stops the internal combustion engine without executing the rotation of the crankshaft by the crank rotating portion when the residual allowable EGR gas amount is less than the threshold value of.

次に、本発明の第３の発明は、上記第２の発明に係る内燃機関の制御装置であって、前記制御装置は、前記残留ガス量から前記残留許容ＥＧＲガス量を減算して前記被置換ガス量を求める、内燃機関の制御装置である。 Next, a third invention of the present invention is a control device for an internal combustion engine according to the second invention, wherein the control device subtracts the residual allowable EGR gas amount from the residual gas amount to obtain the subject. It is a control device for an internal combustion engine that obtains the amount of replacement gas.

次に、本発明の第４の発明は、上記第１の発明〜第３の発明のいずれか１つに係る内燃機関の制御装置であって、前記制御装置は、前記クランク回転部にて前記クランクシャフトを回転させている場合における新気の流入量と、前記被置換ガス量と、に基づいて、前記新気累積量が前記被置換ガス量以上となるまでの時間である掃気時間を算出する掃気時間算出部を有し、前記停止実行部にて、前記停止要求の入力時から前記掃気時間が経過した場合に、前記クランク回転部からの前記クランクシャフトの回転を停止させて前記内燃機関を停止させる、内燃機関の制御装置である。 Next, the fourth invention of the present invention is a control device for an internal combustion engine according to any one of the first to third inventions, wherein the control device is the crank rotating portion. Based on the inflow amount of fresh air when the crankshaft is rotating and the amount of the replacement gas, the scavenging time, which is the time until the cumulative amount of fresh air becomes equal to or greater than the amount of the replacement gas, is calculated. It has a scavenging time calculation unit, and when the scavenging time elapses from the time when the stop request is input, the internal combustion engine stops the rotation of the crankshaft from the crank rotating unit. It is a control device for an internal combustion engine that stops the engine.

次に、本発明の第５の発明は、上記第１の発明〜第４の発明のいずれか１つに係る内燃機関の制御装置であって、前記ＥＧＲシステムは、一方端が排気管に接続され、他方端が吸気管に接続されたＥＧＲ配管を有し、前記制御装置は、前記運転状態に基づいて、前記停止要求の入力時における、前記ＥＧＲ配管の前記他方端が接続されている前記吸気管の個所から前記シリンダまでの吸気途中経路中のガス量である吸気途中残留ガス量を算出する吸気途中残留ガス量算出部を有し、前記残留ガス量算出部にて前記残留ガス量を算出する際、前記筒内ガス量に前記吸気途中残留ガス量を加算したガス量を前記残留ガス量とする、内燃機関の制御装置である。 Next, a fifth invention of the present invention is a control device for an internal combustion engine according to any one of the first to fourth inventions, wherein one end of the EGR system is connected to an exhaust pipe. The control device has an EGR pipe whose other end is connected to an intake pipe, and the control device is connected to the other end of the EGR pipe at the time of input of the stop request based on the operating state. It has an intake intermediate residual gas amount calculation unit that calculates the intake intermediate residual gas amount, which is the amount of gas in the intake intermediate path from the position of the intake pipe to the cylinder, and the residual gas amount calculation unit calculates the residual gas amount. This is an internal combustion engine control device in which the amount of gas obtained by adding the amount of residual gas during intake to the amount of gas in the cylinder is defined as the amount of residual gas.

第１の発明によれば、内燃機関の停止要求が入力された場合、まず燃料噴射の動作を停止して（あるいは、ＥＧＲシステムの動作を停止するとともに燃料噴射を継続して）、シリンダ内のガス量である筒内ガス量を少なくとも含む残留ガス量を算出し、当該残留ガス量に基づいた被置換ガス量が新気で置換されるまでクランクシャフトを回転させた後、内燃機関を停止させる。従って掃気期間は、シリンダ内の被置換ガス量が新気で置換されるまで、となるので、内燃機関の停止後のシリンダ内での凝縮水の発生を防止するための掃気制御を、より短く適切な掃気時間にて実行することができる。 According to the first invention, when a request to stop the internal combustion engine is input, the operation of fuel injection is first stopped (or the operation of the EGR system is stopped and the fuel injection is continued), and then the fuel injection is stopped in the cylinder. The amount of residual gas including at least the amount of in-cylinder gas, which is the amount of gas, is calculated, the crankshaft is rotated until the amount of replacement gas based on the amount of residual gas is replaced with fresh air, and then the internal combustion engine is stopped. .. Therefore, the scavenging period is until the amount of gas to be replaced in the cylinder is replaced with fresh air, so that the scavenging control for preventing the generation of condensed water in the cylinder after the internal combustion engine is stopped is shortened. It can be performed with an appropriate scavenging time.

第２の発明によれば、内燃機関の停止要求が入力された場合、シリンダ内の残留ガス量中の残留ＥＧＲガス量が、シリンダ内で凝縮水を発生させる残留許容ガス量に達していない場合、掃気制御（クランク回転部によるクランクシャフトの回転）を行わずに内燃機関を停止させる。つまり、凝縮水が発生しないと予測された場合では、不要な掃気制御を行うことなく内燃機関を速やかに停止させる。従って、無駄なエネルギーの消費を防止することができる。 According to the second invention, when a request to stop the internal combustion engine is input, the amount of residual EGR gas in the amount of residual gas in the cylinder does not reach the amount of residual allowable gas that generates condensed water in the cylinder. , The internal combustion engine is stopped without performing scavenging control (rotation of the crankshaft by the crank rotating part). That is, when it is predicted that condensed water will not be generated, the internal combustion engine is promptly stopped without performing unnecessary scavenging control. Therefore, wasteful energy consumption can be prevented.

第３の発明によれば、被置換ガス量を適切に求めることができる。 According to the third invention, the amount of gas to be replaced can be appropriately determined.

第４の発明によれば、新気累積量が残留ガス量に基づいた被置換ガス量に達した場合に掃気完了と判定するのでなく、新気累積量が被置換ガス量に達するまでの掃気時間を算出し、当該掃気時間が経過した場合に掃気完了と判定する。この場合、掃気の完了を時間で判定することができるので、掃気完了の判定を、より容易にかつシンプルに判定することができる。 According to the fourth invention, scavenging is not completed when the cumulative amount of fresh air reaches the amount of replacement gas based on the amount of residual gas, but scavenging until the cumulative amount of fresh air reaches the amount of replacement gas. The time is calculated, and when the scavenging time elapses, it is determined that the scavenging is completed. In this case, since the completion of scavenging can be determined by the time, the determination of the completion of scavenging can be determined more easily and simply.

第５の発明によれば、シリンダ内の筒内ガス量に、吸気途中経路に残っている吸気途中残留ガス量（ＥＧＲガスを含んだ吸気途中経路のガス）を加算して残留ガス量とする。従って、掃気制御にて新気と交換するべき被置換ガス量を、より正確に算出するので、内燃機関の停止後のシリンダ内での凝縮水の発生を防止するための掃気制御を、より適切な掃気時間にて実行することができる。 According to the fifth invention, the amount of residual gas in the intake intermediate path (gas in the intermediate intake path including EGR gas) remaining in the intermediate intake path is added to the amount of gas in the cylinder in the cylinder to obtain the residual gas amount. .. Therefore, since the amount of replacement gas to be replaced with fresh air is calculated more accurately by the scavenging control, the scavenging control for preventing the generation of condensed water in the cylinder after the internal combustion engine is stopped is more appropriate. It can be executed with a good scavenging time.

ＥＧＲシステムを有する内燃機関システムの全体構成の例を説明する図である。It is a figure explaining the example of the whole structure of the internal combustion engine system which has an EGR system. 第１の実施の形態の、制御装置の処理手順の例を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the example of the processing procedure of the control device of 1st Embodiment. 第２の実施の形態の、制御装置の処理手順の例を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the example of the processing procedure of the control device of 2nd Embodiment.

以下に本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。まず図１を用いて、ＥＧＲシステムを有する内燃機関システムの全体構成について説明する。本実施の形態の説明では、内燃機関の例として、車両に搭載された内燃機関１０（例えばディーゼルエンジン）を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. First, the overall configuration of an internal combustion engine system having an EGR system will be described with reference to FIG. In the description of the present embodiment, an internal combustion engine 10 (for example, a diesel engine) mounted on a vehicle will be used as an example of the internal combustion engine.

●［ＥＧＲシステムを有する内燃機関システムの全体構成の例（図１）］
図１を用いて、排気の一部をＥＧＲガスとして吸気に戻すＥＧＲシステムを有する内燃機関システム１の全体構成について、吸気側から排気側に向かって順に説明する。 ● [Example of the overall configuration of an internal combustion engine system having an EGR system (Fig. 1)]
With reference to FIG. 1, the overall configuration of an internal combustion engine system 1 having an EGR system that returns a part of exhaust gas to intake gas as EGR gas will be described in order from the intake side to the exhaust side.

吸気管１１Ａの流入側には、吸気流量検出手段２１（例えば、吸気流量センサ）が設けられている。吸気流量検出手段２１は、内燃機関１０が吸入した新気の流量に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。また吸気流量検出手段２１には、吸気温度検出手段２８Ａ（例えば、温度センサ）が設けられている。吸気温度検出手段２８Ａは、吸気流量検出手段２１を通過する新気の温度（外気温度）に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。 An intake flow rate detecting means 21 (for example, an intake flow rate sensor) is provided on the inflow side of the intake pipe 11A. The intake flow rate detecting means 21 outputs a detection signal according to the flow rate of the fresh air sucked by the internal combustion engine 10 to the control device 50. Further, the intake air flow rate detecting means 21 is provided with an intake air temperature detecting means 28A (for example, a temperature sensor). The intake air temperature detecting means 28A outputs a detection signal corresponding to the temperature of the fresh air (outside air temperature) passing through the intake air flow rate detecting means 21 to the control device 50.

吸気管１１Ａの流出側は、スロットル装置４７の流入側に接続されている。そしてスロットル装置４７の流出側は、吸気管１１Ｂの流入側に接続されている。 The outflow side of the intake pipe 11A is connected to the inflow side of the throttle device 47. The outflow side of the throttle device 47 is connected to the inflow side of the intake pipe 11B.

スロットル装置４７は、制御装置５０からの制御信号に基づいて吸気管１１Ｂ（吸気管１１Ａ）の開度を調整するスロットルバルブ４７Ｖを駆動し、吸気流量を調整可能である。制御装置５０は、スロットル開度検出手段４７Ｓ（例えば、スロットル開度センサ）からの検出信号と目標スロットル開度に基づいて、スロットル装置４７に制御信号を出力して吸気管１１Ｂ（吸気管１１Ａ）に設けられたスロットルバルブ４７Ｖの開度を調整可能である。制御装置５０は、アクセルペダル踏込量検出手段２５からの検出信号に基づいて検出したアクセルペダルの踏込量と内燃機関１０の運転状態とに基づいて目標スロットル開度を求める。 The throttle device 47 drives a throttle valve 47V that adjusts the opening degree of the intake pipe 11B (intake pipe 11A) based on the control signal from the control device 50, and can adjust the intake flow rate. The control device 50 outputs a control signal to the throttle device 47 based on the detection signal from the throttle opening detection means 47S (for example, the throttle opening sensor) and the target throttle opening, and the intake pipe 11B (intake pipe 11A). The opening degree of the throttle valve 47V provided in the above can be adjusted. The control device 50 obtains a target throttle opening degree based on the accelerator pedal depression amount detected based on the detection signal from the accelerator pedal depression amount detecting means 25 and the operating state of the internal combustion engine 10.

アクセルペダル踏込量検出手段２５は、例えばアクセルペダル踏込角度センサであり、アクセルペダルに設けられている。制御装置５０は、アクセルペダル踏込量検出手段２５からの検出信号に基づいて、運転者によるアクセルペダルの踏込量を検出することが可能である。 The accelerator pedal depression amount detecting means 25 is, for example, an accelerator pedal depression angle sensor, and is provided on the accelerator pedal. The control device 50 can detect the amount of depression of the accelerator pedal by the driver based on the detection signal from the accelerator pedal depression amount detecting means 25.

吸気管１１Ｂの下流側は、吸気マニホルド１１Ｃの流入側に接続されている。また吸気管１１ＢにはＥＧＲ配管１３の流出側が接続されている。ＥＧＲ弁１４が開状態の場合、ＥＧＲ配管１３の流出側（吸気管１１Ｂとの接続部）からは、ＥＧＲ配管１３の流入側（排気管１２Ｂとの接続部）から流入してきたＥＧＲガスが、吸気管１１Ｂ内に吐出される。 The downstream side of the intake pipe 11B is connected to the inflow side of the intake manifold 11C. Further, the outflow side of the EGR pipe 13 is connected to the intake pipe 11B. When the EGR valve 14 is in the open state, the EGR gas that has flowed in from the outflow side (connection portion with the intake pipe 11B) of the EGR pipe 13 from the inflow side (connection portion with the exhaust pipe 12B) of the EGR pipe 13 is released. It is discharged into the intake pipe 11B.

吸気マニホルド１１Ｃの流出側は内燃機関１０の流入側に接続されている。また吸気マニホルド１１Ｃには、圧力検出手段２４Ａ、吸気温度検出手段２８Ｂが設けられている。圧力検出手段２４Ａは、例えば圧力センサであり、吸気マニホルド１１Ｃ内の吸気の圧力に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。吸気温度検出手段２８Ｂは、例えば吸気温度センサであり、吸気マニホルド１１Ｃ内の吸気の温度に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。 The outflow side of the intake manifold 11C is connected to the inflow side of the internal combustion engine 10. Further, the intake manifold 11C is provided with a pressure detecting means 24A and an intake temperature detecting means 28B. The pressure detecting means 24A is, for example, a pressure sensor, and outputs a detection signal corresponding to the pressure of the intake air in the intake manifold 11C to the control device 50. The intake air temperature detecting means 28B is, for example, an intake air temperature sensor, and outputs a detection signal corresponding to the temperature of the intake air in the intake air manifold 11C to the control device 50.

内燃機関１０は複数のシリンダ４５Ａを有しており、インジェクタ４３Ａが、それぞれのシリンダに設けられている。インジェクタ４３Ａには、コモンレール（図示省略）を介して燃料が供給されており、インジェクタ４３Ａは、制御装置５０からの制御信号によって駆動され、それぞれのシリンダ４５Ａ内に燃料を噴射する。 The internal combustion engine 10 has a plurality of cylinders 45A, and an injector 43A is provided in each cylinder. Fuel is supplied to the injector 43A via a common rail (not shown), and the injector 43A is driven by a control signal from the control device 50 to inject fuel into each cylinder 45A.

内燃機関１０には、回転検出手段２２、クーラント温度検出手段２８Ｃ等が設けられている。回転検出手段２２は、例えば回転センサであり、内燃機関１０のクランクシャフトの回転数（すなわち、エンジン回転数）に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。クーラント温度検出手段２８Ｃは、例えば温度センサであり、内燃機関１０内に循環されている冷却用クーラントの温度を検出し、検出した温度に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。 The internal combustion engine 10 is provided with rotation detecting means 22, coolant temperature detecting means 28C, and the like. The rotation detection means 22 is, for example, a rotation sensor, and outputs a detection signal corresponding to the rotation speed of the crankshaft of the internal combustion engine 10 (that is, the engine rotation speed) to the control device 50. The coolant temperature detecting means 28C is, for example, a temperature sensor, detects the temperature of the cooling coolant circulating in the internal combustion engine 10, and outputs a detection signal according to the detected temperature to the control device 50.

内燃機関１０の排気側には排気マニホルド１２Ａの流入側が接続され、排気マニホルド１２Ａの流出側には排気管１２Ｂの流入側が接続されている。排気管１２Ｂの流出側は排気浄化装置６０の流入側に接続されている。図示省略するが、例えば内燃機関１０がディーゼルエンジンの場合、排気浄化装置６０には、酸化触媒、微粒子捕集フィルタ（Diesel Particulate Filter）、選択式還元触媒等が含まれている。 The inflow side of the exhaust manifold 12A is connected to the exhaust side of the internal combustion engine 10, and the inflow side of the exhaust pipe 12B is connected to the outflow side of the exhaust manifold 12A. The outflow side of the exhaust pipe 12B is connected to the inflow side of the exhaust purification device 60. Although not shown, for example, when the internal combustion engine 10 is a diesel engine, the exhaust gas purification device 60 includes an oxidation catalyst, a Diesel Particulate Filter, a selective reduction catalyst, and the like.

排気管１２Ｂには、ＥＧＲ配管１３の流入側（一方端）が接続されている。また、ＥＧＲ配管１３の流出側（他方端）は、吸気管１１Ｂに接続されている。ＥＧＲ配管１３は、排気管１２Ｂと吸気管１１Ｂとを連通し、排気管１２Ｂ（排気経路に相当）の排気ガスの一部を吸気管１１Ｂ（吸気経路に相当）に還流させることが可能である。またＥＧＲ配管１３には、ＥＧＲクーラ１５、ＥＧＲ弁１４が設けられている。 The inflow side (one end) of the EGR pipe 13 is connected to the exhaust pipe 12B. Further, the outflow side (the other end) of the EGR pipe 13 is connected to the intake pipe 11B. The EGR pipe 13 communicates the exhaust pipe 12B and the intake pipe 11B, and can recirculate a part of the exhaust gas of the exhaust pipe 12B (corresponding to the exhaust path) to the intake pipe 11B (corresponding to the intake path). .. Further, the EGR pipe 13 is provided with an EGR cooler 15 and an EGR valve 14.

ＥＧＲ弁１４（ＥＧＲバルブ）は、ＥＧＲ配管１３におけるＥＧＲクーラ１５の下流側に設けられている。そしてＥＧＲ弁１４は、制御装置５０からの制御信号に基づいて、ＥＧＲ配管１３の開度を調整することで、ＥＧＲ配管１３内を流れるＥＧＲガスの流量を調整する。 The EGR valve 14 (EGR valve) is provided on the downstream side of the EGR cooler 15 in the EGR pipe 13. Then, the EGR valve 14 adjusts the flow rate of the EGR gas flowing in the EGR pipe 13 by adjusting the opening degree of the EGR pipe 13 based on the control signal from the control device 50.

ＥＧＲクーラ１５は、ＥＧＲ弁１４の上流側に設けられている。ＥＧＲクーラ１５は、いわゆる熱交換器であり、冷却用のクーラントが供給され、流入されたＥＧＲガスを冷却して吐出する。 The EGR cooler 15 is provided on the upstream side of the EGR valve 14. The EGR cooler 15 is a so-called heat exchanger, and a coolant for cooling is supplied to cool the inflowed EGR gas and discharge it.

排気管１２Ｂには、排気温度検出手段２９Ａが設けられている。排気温度検出手段２９Ａは、例えば排気温度センサであり、排気温度に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。制御装置５０は、排気温度検出手段２９Ａを用いて検出した排気温度とＥＧＲ弁１４の制御状態と内燃機関１０の運転状態等に基づいて、ＥＧＲ配管１３及びＥＧＲクーラ１５及びＥＧＲ弁１４を経由して吸気管１１Ｂに流入されるＥＧＲガスの温度や流量、吸気管１１Ｂに流入されるＥＧＲガスが含んでいる水蒸気量等を推定可能である。 The exhaust pipe 12B is provided with an exhaust temperature detecting means 29A. The exhaust temperature detecting means 29A is, for example, an exhaust temperature sensor, and outputs a detection signal corresponding to the exhaust temperature to the control device 50. The control device 50 passes through the EGR pipe 13, the EGR cooler 15, and the EGR valve 14 based on the exhaust temperature detected by the exhaust temperature detecting means 29A, the control state of the EGR valve 14, the operating state of the internal combustion engine 10, and the like. It is possible to estimate the temperature and flow rate of the EGR gas flowing into the intake pipe 11B, the amount of water vapor contained in the EGR gas flowing into the intake pipe 11B, and the like.

大気圧検出手段２３は、例えば大気圧センサであり、制御装置５０に設けられている。大気圧検出手段２３は、制御装置５０の周囲の大気圧に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。 The atmospheric pressure detecting means 23 is, for example, an atmospheric pressure sensor, and is provided in the control device 50. The atmospheric pressure detecting means 23 outputs a detection signal corresponding to the atmospheric pressure around the control device 50 to the control device 50.

車速検出手段２７は、例えば車両速度検出センサであり、車両の車輪等に設けられている。車速検出手段２７は、車両の車輪の回転速度に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。 The vehicle speed detecting means 27 is, for example, a vehicle speed detecting sensor, and is provided on a wheel or the like of the vehicle. The vehicle speed detecting means 27 outputs a detection signal according to the rotation speed of the wheels of the vehicle to the control device 50.

クランク駆動手段４８は、例えば、スタータの持つ始動機能とオルタネータの持つ発電機能を備えたモータジェネレータである。モータジェネレータは、スタータとして用いられる場合、制御装置５０からの制御信号に基づいて内燃機関１０のクランクシャフトを回転駆動する。またモータジェネレータは、オルタネータとして用いられる場合、クランクシャフトから回転駆動され、発電した電力をバッテリ（図示省略）に充電する。またクランク駆動手段４８は、燃料噴射が停止されている場合にスタータとして用いられると、クランクシャフトの回転を維持可能、及び回転が停止しているクランクシャフトを回転させることも可能であり、後述する掃気に利用される。 The crank driving means 48 is, for example, a motor generator having a starting function of a starter and a power generation function of an alternator. When used as a starter, the motor generator rotationally drives the crankshaft of the internal combustion engine 10 based on a control signal from the control device 50. When the motor generator is used as an alternator, it is rotationally driven from the crankshaft and charges the generated electric power to a battery (not shown). Further, when the crank driving means 48 is used as a starter when fuel injection is stopped, it is possible to maintain the rotation of the crankshaft and to rotate the crankshaft whose rotation is stopped, which will be described later. Used for scavenging.

制御装置５０は、ＣＰＵや記憶手段５３を有している。制御装置５０は、図１に示す各検出手段や各アクチュエータに限定されず、上記の検出手段を含めた各種の検出手段からの検出信号に基づいて内燃機関１０の運転状態を検出可能である。また、制御装置５０は、上記のインジェクタ４３ＡやＥＧＲ弁１４、スロットル装置４７、クランク駆動手段４８を含めた各種のアクチュエータを制御する。記憶手段５３は、例えばＦｌａｓｈ−ＲＯＭ等の記憶装置であり、後述する処理を実行するためのプログラムやデータ等が記憶されている。 The control device 50 has a CPU and a storage means 53. The control device 50 is not limited to the detection means and the actuators shown in FIG. 1, and can detect the operating state of the internal combustion engine 10 based on the detection signals from various detection means including the above-mentioned detection means. Further, the control device 50 controls various actuators including the injector 43A, the EGR valve 14, the throttle device 47, and the crank driving means 48. The storage means 53 is, for example, a storage device such as a Flash-ROM, and stores programs, data, and the like for executing a process described later.

また制御装置５０は、停止要求判定部５１Ａ、燃料噴射停止部５１Ｂ、クランク回転部５１Ｃ、吸気途中残留ガス量算出部５１Ｄ、残留ガス量算出部５１Ｅ、新気累積量算出部５１Ｆ、掃気時間算出部５１Ｇ、停止実行部５１Ｈを有しており、これらについては後述する。以下、内燃機関を停止する際、掃気が必要な場合、シリンダ内に残留しているＥＧＲガス（排気ガス）が新気と置換されるように、内燃機関を掃気動作させる。 Further, the control device 50 includes a stop request determination unit 51A, a fuel injection stop unit 51B, a crank rotation unit 51C, a residual gas amount calculation unit 51D during intake, a residual gas amount calculation unit 51E, a fresh air cumulative amount calculation unit 51F, and a scavenging time calculation. It has a unit 51G and a stop execution unit 51H, which will be described later. Hereinafter, when scavenging is required when stopping the internal combustion engine, the internal combustion engine is operated to scaveng so that the EGR gas (exhaust gas) remaining in the cylinder is replaced with fresh air.

●［第１の実施の形態における制御装置５０の処理手順（図２）］
以下、第１の実施の形態における制御装置５０の処理手順について説明する。第１の実施の形態では、運転状態の内燃機関１０の停止要求時にシリンダ内等に残留する残留ガス量を求め、残留ガス量に含まれている残留ＥＧＲガス量が、凝縮水を発生させるガス量の閾値となる残留許容ＥＧＲガス量よりも少なくなるまで、掃気を実行する。また、残留ＥＧＲガス量が、残留許容ＥＧＲガス量よりも少なくなるまで、の判定を、新気流入量に基づいて判定する。制御装置５０は、所定時間間隔（例えば数［ｍｓ］〜数１０［ｍｓ］間隔）にて、図２に示す処理を起動し、ステップＳ０１０に処理を進める。 ● [Processing procedure of the control device 50 according to the first embodiment (FIG. 2)]
Hereinafter, the processing procedure of the control device 50 according to the first embodiment will be described. In the first embodiment, the amount of residual gas remaining in the cylinder or the like is obtained when the internal combustion engine 10 in the operating state is requested to stop, and the amount of residual EGR gas contained in the residual gas amount is a gas that generates condensed water. Scavenging is performed until the amount of residual allowable EGR gas, which is the threshold value for the amount, is less than the amount of residual EGR gas. Further, the determination until the residual EGR gas amount becomes smaller than the residual allowable EGR gas amount is determined based on the fresh air inflow amount. The control device 50 activates the process shown in FIG. 2 at predetermined time intervals (for example, intervals of several [ms] to several tens [ms]), and proceeds to step S010.

ステップＳ０１０にて制御装置５０は、内燃機関が運転中であるか否かを判定し、内燃機関が運転中である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０１５に処理を進め、内燃機関がすでに停止状態である場合（Ｎｏ）はステップＳ１４０に処理を進める。 In step S010, the control device 50 determines whether or not the internal combustion engine is in operation, and if the internal combustion engine is in operation (Yes), the process proceeds to step S015, and the internal combustion engine is already stopped. In the case (No), the process proceeds to step S140.

ステップＳ０１５に処理を進めた場合、制御装置５０は、上述した種々の検出手段からの検出信号等に基づいて、内燃機関１０の運転状態を検出してステップＳ０２０に処理を進める。なお、制御装置５０は、インジェクタやＥＧＲ弁等のアクチュエータの動作状態も、内燃機関１０の運転状態として検出する。運転状態には、吸気流量検出手段２１を用いて検出した新気の流入量である新気流入量も含まれている。 When the process proceeds to step S015, the control device 50 detects the operating state of the internal combustion engine 10 based on the detection signals and the like from the various detection means described above, and proceeds to the process to step S020. The control device 50 also detects the operating state of actuators such as injectors and EGR valves as the operating state of the internal combustion engine 10. The operating state also includes a fresh air inflow amount, which is an inflow amount of fresh air detected by using the intake flow rate detecting means 21.

ステップＳ０２０にて制御装置５０は、掃気フラグがＯＮであるか否かを判定し、掃気フラグがＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１１０に処理を進め、掃気フラグがＯＦＦである場合（Ｎｏ）はステップＳ０２５に処理を進める。 In step S020, the control device 50 determines whether or not the scavenging flag is ON, and if the scavenging flag is ON (Yes), the process proceeds to step S110, and if the scavenging flag is OFF (No). Proceeds to step S025.

ステップＳ０２５に処理を進めた場合、制御装置５０は、停止要求入力（内燃機関のイグニションキーＯＦＦ、停止スイッチが操作された、アイドリングストップ要求など）があるか否かを判定し、停止要求入力がある場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０３０に処理を進め、停止要求入力が無い場合（Ｎｏ）はステップＳ１４０に処理を進める。 When the process proceeds to step S025, the control device 50 determines whether or not there is a stop request input (internal combustion engine ignition key OFF, stop switch operated, idling stop request, etc.), and the stop request input is performed. If there is (Yes), the process proceeds to step S030, and if there is no stop request input (No), the process proceeds to step S140.

ステップＳ０１０、Ｓ０２５の処理を実行している制御装置５０は、運転中の内燃機関に対して停止要求が入力されたか否かを判定する停止要求判定部５１Ａ（図１参照）に相当している。 The control device 50 executing the processes of steps S010 and S025 corresponds to a stop request determination unit 51A (see FIG. 1) for determining whether or not a stop request has been input to the operating internal combustion engine. ..

ステップＳ０３０に処理を進めた場合、制御装置５０は、掃気フラグをＯＮに設定してステップＳ０３５に処理を進める。なお、掃気フラグがＯＮの間は、掃気制御が実行されていることを示している。 When the process proceeds to step S030, the control device 50 sets the scavenging flag to ON and proceeds to the process to step S035. While the scavenging flag is ON, it indicates that the scavenging control is being executed.

ステップＳ０３５にて制御装置５０は、燃料噴射の動作を停止させ、ステップＳ０４０に処理を進める。制御装置５０は、図１に示すインジェクタ４３Ａの駆動を停止して燃料噴射の動作を停止させる。なお、ＥＧＲ配管１３中に残留しているＥＧＲガスは、無視できる量であるが、ＥＧＲ弁１４を全閉状態に制御してＥＧＲシステムの動作を停止させてもよい。 In step S035, the control device 50 stops the fuel injection operation and proceeds to step S040. The control device 50 stops the driving of the injector 43A shown in FIG. 1 to stop the fuel injection operation. Although the amount of EGR gas remaining in the EGR pipe 13 is negligible, the EGR valve 14 may be controlled to be fully closed to stop the operation of the EGR system.

ステップＳ０３５の処理を実行している制御装置５０は、停止要求が入力されたと判定した場合、燃料噴射の動作を停止させる、燃料噴射停止部５１Ｂ（図１参照）に相当している。 The control device 50 executing the process of step S035 corresponds to the fuel injection stop unit 51B (see FIG. 1) that stops the fuel injection operation when it is determined that the stop request has been input.

ステップＳ０４０にて制御装置５０は、ＥＧＲガス量を算出（推定）してステップＳ０４５に処理を進める。制御装置５０は、停止要求入力時における、新気流入量とＥＧＲ率等に基づいて、ＥＧＲガス量を算出する。なおＥＧＲ率は、制御装置５０が、別の処理にて算出したＥＧＲ率であって、例えばステップＳ０３５にてＥＧＲシステムを停止する直前のＥＧＲ率である。また、ステップＳ０４０とＳ０４５を入れ替え、筒内ガス量とＥＧＲ率からＥＧＲガス量を求めるようにしてもよい。 In step S040, the control device 50 calculates (estimates) the amount of EGR gas and proceeds to step S045. The control device 50 calculates the amount of EGR gas based on the amount of fresh air inflow, the EGR rate, and the like at the time of inputting the stop request. The EGR rate is an EGR rate calculated by the control device 50 in another process, and is, for example, the EGR rate immediately before the EGR system is stopped in step S035. Further, steps S040 and S045 may be exchanged, and the amount of EGR gas may be obtained from the amount of gas in the cylinder and the EGR rate.

ステップＳ０４５にて制御装置５０は、筒内ガス量を算出（推定）してステップＳ０５０に処理を進める。制御装置５０は、停止要求入力時における、新気流入量とＥＧＲガス量等に基づいて（さらに、内燃機関の運転状態を含むシリンダ内の状態量に応じて）、内燃機関のシリンダ内に残留しているガス量である筒内ガス量Ｇ１（図１参照）を算出する。 In step S045, the control device 50 calculates (estimates) the amount of gas in the cylinder and proceeds to step S050. The control device 50 remains in the cylinder of the internal combustion engine based on the amount of fresh air inflow, the amount of EGR gas, etc. at the time of inputting the stop request (furthermore, according to the amount of state in the cylinder including the operating state of the internal combustion engine). The in-cylinder gas amount G1 (see FIG. 1), which is the amount of gas used, is calculated.

ステップＳ０５０にて制御装置５０は、吸気途中残留ガス量を算出（推定）してステップＳ０５５に処理を進める。制御装置５０は、停止要求入力時における、吸気管１１ＢとＥＧＲ配管１３との接続個所１３Ａ（図１参照）からシリンダまでの吸気途中経路中のガス量である吸気途中残留ガス量Ｇ２（図１参照）を算出する。制御装置５０は、新気流入量とＥＧＲガス量と対象車両に対して実験等にて求めたパラメータ等に基づいて、吸気途中残留ガス量を算出する。 In step S050, the control device 50 calculates (estimates) the amount of residual gas during intake and proceeds to step S055. The control device 50 has a residual gas amount G2 (FIG. 1), which is the amount of gas in the intake intermediate path from the connection point 13A (see FIG. 1) between the intake pipe 11B and the EGR pipe 13 to the cylinder when the stop request is input. (See) is calculated. The control device 50 calculates the amount of residual gas during intake based on the amount of fresh air inflow, the amount of EGR gas, and the parameters obtained in experiments and the like for the target vehicle.

ステップＳ０５５にて制御装置５０は、残留ガス量を算出（推定）してステップＳ０６０に処理を進める。制御装置５０は、筒内ガス量と吸気途中残留ガス量を加算して残留ガス量を算出する。 In step S055, the control device 50 calculates (estimates) the amount of residual gas and proceeds to step S060. The control device 50 calculates the residual gas amount by adding the in-cylinder gas amount and the residual gas amount during intake air.

ステップＳ０５０の処理を実行している制御装置５０は、内燃機関の運転状態に基づいて、停止要求入力時におけるＥＧＲ配管と吸気管との接続個所からシリンダまでの吸気途中経路中のガス量である吸気途中残留ガス量を算出する、吸気途中残留ガス量算出部５１Ｄ（図１参照）に相当している。また、ステップＳ０５５の処理を実行している制御装置５０は、内燃機関の運転状態に基づいて、停止要求入力時における内燃機関のシリンダ内のガス量である筒内ガス量を少なくとも含む残留ガス量を算出する、残留ガス量算出部５１Ｅ（図１参照）に相当している。また残留ガス量算出部５１Ｅは、次のステップＳ０６０〜Ｓ０７０を含んでもよい。 The control device 50 executing the process of step S050 is the amount of gas in the intake intermediate path from the connection point between the EGR pipe and the intake pipe to the cylinder at the time of inputting the stop request, based on the operating state of the internal combustion engine. It corresponds to the intake intermediate residual gas amount calculation unit 51D (see FIG. 1) that calculates the intake intermediate residual gas amount. Further, the control device 50 executing the process of step S055 has a residual gas amount including at least the in-cylinder gas amount which is the gas amount in the cylinder of the internal combustion engine at the time of inputting the stop request based on the operating state of the internal combustion engine. Corresponds to the residual gas amount calculation unit 51E (see FIG. 1) for calculating. Further, the residual gas amount calculation unit 51E may include the following steps S060 to S070.

ステップＳ０６０にて制御装置５０は、残留ＥＧＲガス量を算出してステップＳ０６５に処理を進める。制御装置５０は、ＥＧＲガス量に基づいて、残留ＥＧＲガス量を算出する。 In step S060, the control device 50 calculates the amount of residual EGR gas and proceeds to step S065. The control device 50 calculates the residual EGR gas amount based on the EGR gas amount.

ステップＳ０６５にて制御装置５０は、残留許容ＥＧＲガス量を算出してステップＳ０７０に処理を進める。制御装置５０は、内燃機関の運転状態と、温度に応じた飽和水蒸気量が記された飽和水蒸気量特性（図示省略）と、に基づいて、その時点の温度における最大許容水蒸気量を算出する。そして制御装置５０は、最大許容水蒸気量に対応するＥＧＲガス量である残留許容ＥＧＲガス量を算出する。 In step S065, the control device 50 calculates the residual allowable EGR gas amount and proceeds to the process in step S070. The control device 50 calculates the maximum allowable water vapor amount at the temperature at that time based on the operating state of the internal combustion engine and the saturated water vapor amount characteristic (not shown) in which the saturated water vapor amount according to the temperature is described. Then, the control device 50 calculates the residual allowable EGR gas amount, which is the EGR gas amount corresponding to the maximum allowable water vapor amount.

ステップＳ０７０にて制御装置５０は、被置換ガス量を算出してステップＳ０７５に処理を進める。制御装置５０は、残留ガス量から残留許容ＥＧＲガス量を減算して被置換ガス量を算出する。 In step S070, the control device 50 calculates the amount of gas to be replaced and proceeds to step S075. The control device 50 calculates the amount of gas to be replaced by subtracting the amount of residual allowable EGR gas from the amount of residual gas.

ステップＳ０７５にて制御装置５０は、残留ＥＧＲガス量が、残留許容ＥＧＲガス量未満であるか否かを判定し、残留ＥＧＲガス量が残留許容ＥＧＲガス量未満である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１３０Ａに処理を進め、残留ＥＧＲガス量が残留許容ＥＧＲガス量以上である場合（Ｎｏ）はステップＳ１１０に処理を進める。ステップＳ０７５からステップＳ１３０Ａに処理を進めた場合では、制御装置５０は、停止実行部５１Ｈ（図１参照）にて、クランク回転部５１Ｃ（図１参照）からのクランクシャフトの回転を実行することなく内燃機関を停止させる。 In step S075, the control device 50 determines whether or not the residual EGR gas amount is less than the residual allowable EGR gas amount, and if the residual EGR gas amount is less than the residual allowable EGR gas amount (Yes), step S130A. If the residual EGR gas amount is equal to or greater than the residual allowable EGR gas amount (No), the treatment proceeds to step S110. When the process proceeds from step S075 to step S130A, the control device 50 does not execute the rotation of the crankshaft from the crank rotation unit 51C (see FIG. 1) at the stop execution unit 51H (see FIG. 1). Stop the internal combustion engine.

ステップＳ１１０にて制御装置５０は、（前回の）新気累積量に、（今回の）新気流入量を加算して（今回の）新気累積量を算出して記憶し、ステップＳ１２０に処理を進める。 In step S110, the control device 50 adds the (current) fresh air inflow amount to the (previous) fresh air cumulative amount to calculate and store the (current) fresh air cumulative amount, and processes it in step S120. To proceed.

ステップＳ１１０の処理を実行している制御装置５０は、内燃機関の運転状態に基づいて、停止要求の入力時からの新気の流入累積量である新気累積量を算出する、新気累積量算出部５１Ｆ（図１参照）に相当している。 The control device 50 executing the process of step S110 calculates the accumulated fresh air amount, which is the accumulated amount of fresh air flowing in from the time when the stop request is input, based on the operating state of the internal combustion engine. It corresponds to the calculation unit 51F (see FIG. 1).

ステップＳ１２０にて制御装置５０は、新気累積量が被置換ガス量以上であるか否かを判定し、新気累積量が被置換ガス量以上である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１３０Ａに処理を進め、新気累積量が被置換ガス量未満である場合（Ｎｏ）はステップＳ１３０Ｂに処理を進める。 In step S120, the control device 50 determines whether or not the accumulated fresh air amount is equal to or greater than the amount of the replacement gas, and if the accumulated fresh air amount is equal to or greater than the amount of the replaced gas (Yes), the process is performed in step S130A. If the cumulative amount of fresh air is less than the amount of gas to be replaced (No), the process proceeds to step S130B.

ステップＳ１３０Ａに処理を進めた場合、制御装置５０は、クランク駆動手段４８の動作を停止させることでクランクシャフトの回転を停止させ（内燃機関の回転を停止させ）、ステップＳ１４０に処理を進める。 When the process proceeds to step S130A, the control device 50 stops the rotation of the crankshaft by stopping the operation of the crank drive means 48 (stops the rotation of the internal combustion engine), and proceeds to the process to step S140.

ステップＳ１４０に処理を進めた場合、制御装置５０は、掃気フラグをＯＦＦに設定し、新気累積量を初期化（ゼロ）にして、処理を終了する。 When the process proceeds to step S140, the control device 50 sets the scavenging flag to OFF, initializes the accumulated fresh air amount (zero), and ends the process.

ステップＳ１３０Ｂに処理を進めた場合、制御装置５０は、クランク駆動手段４８を動作させてクランクシャフトを回転させて（掃気を維持して）、処理を終了する。 When the process proceeds to step S130B, the control device 50 operates the crank driving means 48 to rotate the crankshaft (maintains scavenging), and ends the process.

ステップＳ１３０Ｂの処理を実行している制御装置５０は、燃料噴射停止部５１Ｂ（図１参照）にて燃料噴射の動作を停止させた後に、クランク駆動手段４８を用いてクランクシャフトを回転させるクランク回転部５１Ｃ（図１参照）に相当している。 The control device 50 executing the process of step S130B stops the fuel injection operation at the fuel injection stop unit 51B (see FIG. 1), and then uses the crank drive means 48 to rotate the crankshaft. It corresponds to part 51C (see FIG. 1).

ステップＳ１２０、Ｓ１３０Ａの処理を実行している制御装置５０は、新気累積量が、残留ガス量に基づいて求めた被置換ガス量以上となった場合、クランク回転部５１Ｃ（図１参照）からのクランクシャフトの回転を停止させる、停止実行部５１Ｈ（図１参照）に相当している。 When the cumulative amount of fresh air exceeds the amount of gas to be replaced obtained based on the amount of residual gas, the control device 50 executing the processes of steps S120 and S130A starts from the crank rotating unit 51C (see FIG. 1). Corresponds to the stop execution unit 51H (see FIG. 1) that stops the rotation of the crankshaft.

なお、図２に示すフローチャートからステップＳ０７５を省略してもよい。また、筒内ガス量に吸気途中残留ガス量を加算した残留ガス量から残留許容ＥＧＲガス量を減算して被置換ガス量としたが、筒内ガス量を残留ガス量として、当該残留ガス量から残留許容ＥＧＲガス量を減算して被置換ガス量としてもよい。また、残留許容ＥＧＲガス量の減算を省略して、筒内ガス量に吸気途中残留ガス量を加算したガス量を被置換ガス量としてもよいし、筒内ガス量を被置換ガス量としてもよい。 Note that step S075 may be omitted from the flowchart shown in FIG. Further, the residual allowable EGR gas amount was subtracted from the residual gas amount obtained by adding the residual gas amount during intake to the in-cylinder gas amount to obtain the replacement gas amount, but the in-cylinder gas amount was used as the residual gas amount and the residual gas amount. The residual allowable EGR gas amount may be subtracted from the amount of the gas to be replaced. Further, the subtraction of the residual allowable EGR gas amount may be omitted, and the amount of gas obtained by adding the amount of residual gas during intake to the amount of gas in the cylinder may be used as the amount of gas to be replaced, or the amount of gas in the cylinder may be used as the amount of gas to be replaced. Good.

●［第２の実施の形態における制御装置５０の処理手順（図３）］
以下、第２の実施の形態における制御装置５０の処理手順について説明する。第１の実施の形態では種々のガス量に応じて、クランク駆動手段の動作／停止を行ったが、第２の実施の形態では、種々のガス量に基づいた時間に応じて、クランク駆動手段の動作／停止を行う点が異なる。 ● [Processing procedure of the control device 50 in the second embodiment (FIG. 3)]
Hereinafter, the processing procedure of the control device 50 in the second embodiment will be described. In the first embodiment, the crank driving means is operated / stopped according to various gas amounts, but in the second embodiment, the crank driving means is operated / stopped according to the time based on various gas amounts. The difference is that it operates / stops.

図２のフローチャートにて示す第１の実施の形態に対して、図３のフローチャートにて示す第２の実施の形態は、ステップＳ１０５が追加された点と、ステップＳ０３０、Ｓ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１４０のそれぞれが、太枠にて示したステップＳ０３０Ｎ、Ｓ１１０Ｎ、Ｓ１２０Ｎ、Ｓ１４０Ｎに変更された点と、ステップＳ０２０の分岐先が異なる点が相違している。以下、これらの相違点について主に説明する。 In contrast to the first embodiment shown in the flowchart of FIG. 2, the second embodiment shown in the flowchart of FIG. 3 has a point in which step S105 is added and steps S030, S110, S120, and S140. The difference is that each of them is changed to steps S030N, S110N, S120N, and S140N shown by a thick frame, and the branch destination of step S020 is different. Hereinafter, these differences will be mainly described.

ステップＳ０１０にて制御装置５０は、内燃機関が運転中であるか否かを判定し、内燃機関が運転中である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０１５に処理を進め、内燃機関がすでに停止状態である場合（Ｎｏ）はステップＳ１４０Ｎに処理を進める。 In step S010, the control device 50 determines whether or not the internal combustion engine is in operation, and if the internal combustion engine is in operation (Yes), the process proceeds to step S015, and the internal combustion engine is already stopped. In the case (No), the process proceeds to step S140N.

ステップＳ０２０にて制御装置５０は、掃気フラグがＯＮであるか否かを判定し、掃気フラグがＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１０５に処理を進め、掃気フラグがＯＦＦである場合（Ｎｏ）はステップＳ０２５に処理を進める。 In step S020, the control device 50 determines whether or not the scavenging flag is ON, and if the scavenging flag is ON (Yes), the process proceeds to step S105, and if the scavenging flag is OFF (No). Proceeds to step S025.

ステップＳ０２５に処理を進めた場合、制御装置５０は、停止要求入力（内燃機関のイグニションキーＯＦＦ、停止スイッチが操作された、アイドリングストップ要求等）があるか否かを判定し、停止要求入力がある場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０３０Ｎに処理を進め、停止要求入力が無い場合（Ｎｏ）はステップＳ１４０Ｎに処理を進める。 When the process proceeds to step S025, the control device 50 determines whether or not there is a stop request input (internal combustion engine ignition key OFF, stop switch operated, idling stop request, etc.), and the stop request input is performed. If there is (Yes), the process proceeds to step S030N, and if there is no stop request input (No), the process proceeds to step S140N.

ステップＳ０１０、Ｓ０２５の処理を実行している制御装置５０は、運転中の内燃機関に対して停止要求が入力されたか否かを判定する停止要求判定部５１Ａ（図１参照）に相当している。 The control device 50 executing the processes of steps S010 and S025 corresponds to a stop request determination unit 51A (see FIG. 1) for determining whether or not a stop request has been input to the operating internal combustion engine. ..

ステップＳ０３０Ｎに処理を進めた場合、制御装置５０は、掃気フラグをＯＮに設定し、タイマを初期化して（ゼロにして）、ステップＳ０３５に処理を進める。なお、掃気フラグがＯＮの間は、掃気制御が実行されていることを示している。 When the process proceeds to step S030N, the control device 50 sets the scavenging flag to ON, initializes the timer (sets it to zero), and proceeds to the process to step S035. While the scavenging flag is ON, it indicates that the scavenging control is being executed.

ステップＳ１０５に処理を進めた場合、制御装置５０は、タイマをカウントしてステップＳ１１０Ｎに処理を進める。 When the process proceeds to step S105, the control device 50 counts the timer and proceeds to step S110N.

ステップＳ１１０Ｎにて制御装置５０は、新気流入量と、被置換ガス量と、に基づいて、新気累積量が被置換ガス量に達するまでの時間である掃気時間を算出（予測）して記憶し、ステップＳ１２０Ｎに処理を進める。 In step S110N, the control device 50 calculates (predicts) the scavenging time, which is the time required for the cumulative amount of fresh air to reach the amount of replaced gas, based on the amount of fresh air inflow and the amount of gas to be replaced. The storage is performed, and the process proceeds to step S120N.

ステップＳ１１０Ｎの処理を実行している制御装置５０は、（クランク回転部５１Ｃにてクランクシャフトを回転させている場合における）新気流入量と、被置換ガス量と、に基づいて、新気累積量が被置換ガス量以上となるまでの時間である掃気時間を算出（予測）する、掃気時間算出部５１Ｇ（図１参照）に相当している。 The control device 50 executing the process of step S110N accumulates scavenging based on the amount of fresh air inflow (when the crankshaft is rotated by the crank rotating unit 51C) and the amount of gas to be replaced. It corresponds to the scavenging time calculation unit 51G (see FIG. 1) that calculates (predicts) the scavenging time, which is the time until the amount becomes equal to or greater than the amount of the gas to be replaced.

ステップＳ１２０Ｎにて制御装置５０は、タイマにて計測した時間が掃気時間以上であるか否かを判定し、掃気時間以上である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１３０Ａに処理を進め、掃気時間未満である場合はステップＳ１３０Ｂに処理を進める。 In step S120N, the control device 50 determines whether or not the time measured by the timer is equal to or longer than the scavenging time. In that case, the process proceeds to step S130B.

ステップＳ１３０Ａに処理を進めた場合、制御装置５０は、クランク駆動手段４８の動作を停止させることでクランクシャフトの回転を停止させ（内燃機関の回転を停止させ）、ステップＳ１４０Ｎに処理を進める。 When the process proceeds to step S130A, the control device 50 stops the rotation of the crankshaft (stops the rotation of the internal combustion engine) by stopping the operation of the crank drive means 48, and proceeds to the process to step S140N.

ステップＳ１４０Ｎに処理を進めた場合、制御装置５０は、掃気フラグをＯＦＦに設定して、処理を終了する。 When the process proceeds to step S140N, the control device 50 sets the scavenging flag to OFF and ends the process.

ステップＳ１３０Ｂに処理を進めた場合、制御装置５０は、クランク駆動手段４８を動作させてクランクシャフトを回転させて（掃気を維持して）、処理を終了する。 When the process proceeds to step S130B, the control device 50 operates the crank driving means 48 to rotate the crankshaft (maintains scavenging), and ends the process.

ステップＳ１３０Ｂの処理を実行している制御装置５０は、燃料噴射停止部５１Ｂ（図１参照）にて燃料噴射の動作を停止させた後に、クランク駆動手段４８を用いてクランクシャフトを回転させるクランク回転部５１Ｃ（図１参照）に相当している。 The control device 50 executing the process of step S130B stops the fuel injection operation at the fuel injection stop unit 51B (see FIG. 1), and then uses the crank drive means 48 to rotate the crankshaft. It corresponds to part 51C (see FIG. 1).

ステップＳ１２０Ｎ、Ｓ１３０Ａの処理を実行している制御装置５０は、停止要求の入力時から掃気時間が経過した場合に、クランク回転部５１Ｃ（図１参照）からのクランクシャフトの回転を停止させる、停止実行部５１Ｈ（図１参照）に相当している。 The control device 50 executing the processes of steps S120N and S130A stops the rotation of the crankshaft from the crank rotating portion 51C (see FIG. 1) when the scavenging time elapses from the input of the stop request. It corresponds to the execution unit 51H (see FIG. 1).

なお、図３に示すフローチャートからステップＳ０７５を省略してもよい。また、筒内ガス量に吸気途中残留ガス量を加算した残留ガス量から残留許容ＥＧＲガス量を減算して被置換ガス量としたが、筒内ガス量を残留ガス量として、当該残留ガス量から残留許容ＥＧＲガス量を減算して被置換ガス量としてもよい。また、残留許容ＥＧＲガス量の減算を省略して、筒内ガス量に吸気途中残留ガス量を加算したガス量を被置換ガス量としてもよいし、筒内ガス量を被置換ガス量としてもよい。 Note that step S075 may be omitted from the flowchart shown in FIG. Further, the residual allowable EGR gas amount was subtracted from the residual gas amount obtained by adding the residual gas amount during intake to the in-cylinder gas amount to obtain the replacement gas amount, but the in-cylinder gas amount was used as the residual gas amount and the residual gas amount. The residual allowable EGR gas amount may be subtracted from the amount of the gas to be replaced. Further, the subtraction of the residual allowable EGR gas amount may be omitted, and the amount of gas obtained by adding the amount of residual gas during intake to the amount of gas in the cylinder may be used as the amount of gas to be replaced, or the amount of gas in the cylinder may be used as the amount of gas to be replaced. Good.

また、図２、図３に示すフローチャートのステップＳ０３５にて燃料噴射を停止する代わりに、ＥＧＲシステムの動作を停止（ＥＧＲ弁１４を全閉状態に制御）して、ステップＳ１３０Ｂにてクランク駆動手段を用いてクランクシャフトを回転させる代わりに、燃料噴射を継続してクランクシャフトを回転させてもよい。そしてステップＳ１３０Ａにてクランク駆動手段を停止する代わりに、燃料噴射を停止させてもよい。凝縮水が発生しなくなる閾値まで掃気できればよいので、筒内ガスの全てを新気に置換する必要は無く、ＥＧＲシステムを停止して燃料噴射してクランクシャフトを回転させてもよい。 Further, instead of stopping the fuel injection in step S035 of the flowchart shown in FIGS. 2 and 3, the operation of the EGR system is stopped (the EGR valve 14 is controlled to the fully closed state), and the crank driving means is stopped in step S130B. Instead of rotating the crankshaft using the above, fuel injection may be continued to rotate the crankshaft. Then, instead of stopping the crank driving means in step S130A, the fuel injection may be stopped. Since it is only necessary to scaveng to the threshold value at which condensed water is not generated, it is not necessary to replace all the in-cylinder gas with fresh air, and the EGR system may be stopped, fuel is injected, and the crankshaft may be rotated.

ステップＳ１３０Ｂの処理を実行している制御装置５０は、燃料噴射停止部５１Ｂ（図１参照）にて燃料噴射の動作を停止させた後にクランク駆動手段４８を用いてクランクシャフトを回転させる、あるいは、停止要求が入力されたと判定した場合にＥＧＲシステムの動作を停止するとともに燃料噴射の動作を継続させてクランクシャフトを回転させる、クランク回転部５１Ｃ（図１参照）に相当している。 The control device 50 executing the process of step S130B uses the crank drive means 48 to rotate the crankshaft after stopping the fuel injection operation at the fuel injection stop unit 51B (see FIG. 1), or This corresponds to the crank rotating portion 51C (see FIG. 1), which stops the operation of the EGR system and continues the fuel injection operation to rotate the crankshaft when it is determined that the stop request has been input.

第１、第２の実施の形態にて説明した掃気制御（図２、図３）は、例えばスロットル装置４７の異常時であっても被置換ガス量を新気で置換するまでクランクシャフトを回転させるため、ロバスト性が高い掃気制御である。このように、スロットル装置の異常時等、種々の環境下であっても、実施することができる。また、第１、第２の実施の形態にて説明した掃気制御（図２、図３）は、内燃機関１０内の残留ガス量を推定し、当該残留ガス量に基づいた被置換ガス量を新気に置換するまで掃気を行うので、必要以上に無駄な掃気を行わず、信頼性も高く、凝縮水の発生を適切に防止できる。例えば６００［ｒｐｍ］で掃気を行った場合、クランクシャフトを約２回転させるだけで掃気がほぼ完了するので、この場合、０．２［秒］程度で掃気を完了させることができると予測される。 In the scavenging control (FIGS. 2 and 3) described in the first and second embodiments, the crankshaft is rotated until the amount of gas to be replaced is replaced with fresh air even when the throttle device 47 is abnormal, for example. It is a scavenging control with high robustness. In this way, it can be carried out even under various environments such as when the throttle device is abnormal. Further, the scavenging control (FIGS. 2 and 3) described in the first and second embodiments estimates the amount of residual gas in the internal combustion engine 10 and determines the amount of gas to be replaced based on the amount of residual gas. Since scavenging is performed until the new air is replaced, unnecessary scavenging is not performed, reliability is high, and the generation of condensed water can be appropriately prevented. For example, when scavenging is performed at 600 [rpm], the scavenging is almost completed only by rotating the crankshaft about 2 times. In this case, it is predicted that the scavenging can be completed in about 0.2 [seconds]. ..

本発明の内燃機関の制御装置は、本実施の形態で説明した構成、処理手順、動作等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、本実施の形態の説明では、クランク駆動手段としてモータジェネレータを用いた例を説明したが、燃料噴射を停止させた後もクランクシャフトを回転させることができるものであればよい。クランク駆動手段は、クランクシャフトの回転を維持できるものや、一旦内燃機関の回転を停止させた後でもクランクシャフトを回転させることができるものであればよい。 The control device for an internal combustion engine of the present invention is not limited to the configuration, processing procedure, operation, etc. described in the present embodiment, and various changes, additions, and deletions can be made without changing the gist of the present invention. For example, in the description of the present embodiment, an example in which a motor generator is used as the crank driving means has been described, but any crankshaft that can rotate the crankshaft even after the fuel injection is stopped may be used. The crank driving means may be any one capable of maintaining the rotation of the crankshaft or one capable of rotating the crankshaft even after the rotation of the internal combustion engine is once stopped.

また、本発明の内燃機関の制御装置５０は、図１の例に示す内燃機関システム１への適用に限定されず、種々の内燃機関システムに適用することが可能である。 Further, the internal combustion engine control device 50 of the present invention is not limited to the application to the internal combustion engine system 1 shown in the example of FIG. 1, and can be applied to various internal combustion engine systems.

また、本実施の形態の説明に用いた数値は一例であり、この数値に限定されるものではない。また、以上（≧）、以下（≦）、より大きい（＞）、未満（＜）等は、等号を含んでも含まなくてもよい。 Further, the numerical values used in the description of the present embodiment are examples, and are not limited to these numerical values. Further, the above (≧), the following (≦), the larger (>), the less than (<), etc. may or may not include the equal sign.

１ 内燃機関システム
１０ 内燃機関
１１Ａ、１１Ｂ 吸気管
１１Ｃ 吸気マニホルド
１２Ａ 排気マニホルド
１２Ｂ 排気管
１３ ＥＧＲ配管
１３Ａ 接続個所
１４ ＥＧＲ弁
１５ ＥＧＲクーラ
２１ 吸気流量検出手段
２２ 回転検出手段
２３ 大気圧検出手段
２４Ａ 圧力検出手段
２５ アクセルペダル踏込量検出手段
２７ 車速検出手段
２８Ａ、２８Ｂ 吸気温度検出手段
２８Ｃ クーラント温度検出手段
２９Ａ 排気温度検出手段
４３Ａ インジェクタ
４５Ａ シリンダ
４７ スロットル装置
４７Ｓ スロットル開度検出手段
４７Ｖ スロットルバルブ
４８ クランク駆動手段
５０ 制御装置
５１Ａ 停止要求判定部
５１Ｂ 燃料噴射停止部
５１Ｃ クランク回転部
５１Ｄ 吸気途中残留ガス量算出部
５１Ｅ 残留ガス量算出部
５１Ｆ 新気累積量算出部
５１Ｇ 掃気時間算出部
５１Ｈ 停止実行部
５３ 記憶手段
６０ 排気浄化装置
Ｇ１ 筒内ガス量
Ｇ２ 吸気途中残留ガス量

1 Internal combustion engine system 10 Internal combustion engine 11A, 11B Intake pipe 11C Intake manifold 12A Exhaust manifold 12B Exhaust pipe 13 EGR piping 13A Connection point 14 EGR valve 15 EGR cooler 21 Intake flow detection means 22 Rotation detection means 23 Atmospheric pressure detection means 24A Means 25 Accelerator pedal depression amount detecting means 27 Vehicle speed detecting means 28A, 28B Intake temperature detecting means 28C Coolant temperature detecting means 29A Exhaust temperature detecting means 43A Injector 45A Cylinder 47 Throttle device 47S Throttle opening detecting means 47V Throttle valve 48 Crank driving means 50 Control device 51A Stop request judgment unit 51B Fuel injection stop unit 51C Crank rotation unit 51D Residual gas amount calculation unit during intake 51E Residual gas amount calculation unit 51F Fresh air cumulative amount calculation unit 51G Sweep time calculation unit 51H Stop execution unit 53 Storage means 60 Exhaust gas purification device G1 Amount of gas in the cylinder G2 Amount of residual gas during intake

Claims (5)

排気の一部をＥＧＲガスとして吸気に戻すＥＧＲシステムを有する内燃機関を制御する、内燃機関の制御装置であって、
前記内燃機関は、燃料噴射を停止させてもクランクシャフトを回転させることが可能なクランク駆動手段を備えており、
前記制御装置は、
前記内燃機関の運転状態を検出可能であり、
運転中の前記内燃機関に対して停止要求が入力されたか否かを判定する停止要求判定部と、
前記停止要求が入力されたと判定した場合に前記燃料噴射の動作を停止させる燃料噴射停止部にて前記燃料噴射の動作を停止させた後に前記クランク駆動手段を用いて前記クランクシャフトを回転させる、あるいは、前記停止要求が入力されたと判定した場合に前記ＥＧＲシステムの動作を停止するとともに前記燃料噴射の動作を継続させて前記クランクシャフトを回転させる、クランク回転部と、
前記運転状態に基づいて、前記停止要求の入力時における前記内燃機関のシリンダ内のガス量である筒内ガス量を少なくとも含む残留ガス量を算出する残留ガス量算出部と、
前記運転状態に基づいて、前記停止要求の入力時からの新気の流入累積量である新気累積量を算出する新気累積量算出部と、
前記新気累積量が、前記残留ガス量に基づいて求めた被置換ガス量以上となった場合、前記クランク回転部からの前記クランクシャフトの回転を停止させて前記内燃機関を停止させる停止実行部と、
を有する、
内燃機関の制御装置。 An internal combustion engine control device that controls an internal combustion engine having an EGR system that returns a part of exhaust gas to intake air as EGR gas.
The internal combustion engine includes a crank driving means capable of rotating the crankshaft even when fuel injection is stopped.
The control device is
The operating state of the internal combustion engine can be detected,
A stop request determination unit that determines whether or not a stop request has been input to the internal combustion engine during operation,
After stopping the fuel injection operation at the fuel injection stop unit that stops the fuel injection operation when it is determined that the stop request has been input, the crankshaft is rotated by using the crank drive means, or When it is determined that the stop request has been input, the operation of the EGR system is stopped and the operation of the fuel injection is continued to rotate the crankshaft.
A residual gas amount calculation unit that calculates the residual gas amount including at least the in-cylinder gas amount, which is the gas amount in the cylinder of the internal combustion engine at the time of inputting the stop request, based on the operating state.
Based on the operating state, the fresh air cumulative amount calculation unit that calculates the fresh air cumulative amount, which is the fresh air cumulative amount from the time when the stop request is input,
When the cumulative amount of fresh air is equal to or greater than the amount of gas to be replaced obtained based on the amount of residual gas, the stop execution unit that stops the rotation of the crankshaft from the crank rotation unit to stop the internal combustion engine. When,
Have,
Control device for internal combustion engine. 請求項１に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記制御装置は、
前記残留ガス量算出部にて、前記運転状態に基づいて、前記停止要求の入力時における前記残留ガス量に含まれている前記ＥＧＲガスの量である残留ＥＧＲガス量を算出し、算出した前記残留ＥＧＲガス量が、前記シリンダ内で凝縮水を発生させるガス量の閾値である残留許容ＥＧＲガス量よりも少ない場合、前記クランク回転部によるクランクシャフトの回転を実行することなく前記内燃機関を停止させる、
内燃機関の制御装置。 The control device for an internal combustion engine according to claim 1.
The control device is
The residual gas amount calculation unit calculates and calculates the residual EGR gas amount, which is the amount of the EGR gas contained in the residual gas amount at the time of inputting the stop request, based on the operating state. When the amount of residual EGR gas is smaller than the amount of residual EGR gas, which is the threshold value of the amount of gas that generates condensed water in the cylinder, the internal combustion engine is stopped without executing the rotation of the crankshaft by the crank rotating portion. Let,
Control device for internal combustion engine. 請求項２に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記制御装置は、
前記残留ガス量から前記残留許容ＥＧＲガス量を減算して前記被置換ガス量を求める、
内燃機関の制御装置。 The control device for an internal combustion engine according to claim 2.
The control device is
The amount of gas to be replaced is obtained by subtracting the amount of allowable residual EGR gas from the amount of residual gas.
Control device for internal combustion engine. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記制御装置は、
前記クランク回転部にて前記クランクシャフトを回転させている場合における新気の流入量と、前記被置換ガス量と、に基づいて、前記新気累積量が前記被置換ガス量以上となるまでの時間である掃気時間を算出する掃気時間算出部を有し、
前記停止実行部にて、前記停止要求の入力時から前記掃気時間が経過した場合に、前記クランク回転部からの前記クランクシャフトの回転を停止させて前記内燃機関を停止させる、
内燃機関の制御装置。 The control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3.
The control device is
Based on the inflow amount of fresh air when the crankshaft is rotated by the crank rotating portion and the amount of the replaced gas, until the cumulative amount of fresh air becomes equal to or more than the amount of the replaced gas. It has a scavenging time calculation unit that calculates the scavenging time, which is the time.
When the scavenging time elapses from the input of the stop request in the stop execution unit, the rotation of the crankshaft from the crank rotation unit is stopped to stop the internal combustion engine.
Control device for internal combustion engine. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記ＥＧＲシステムは、一方端が排気管に接続され、他方端が吸気管に接続されたＥＧＲ配管を有し、
前記制御装置は、
前記運転状態に基づいて、前記停止要求の入力時における、前記ＥＧＲ配管の前記他方端が接続されている前記吸気管の個所から前記シリンダまでの吸気途中経路中のガス量である吸気途中残留ガス量を算出する吸気途中残留ガス量算出部を有し、
前記残留ガス量算出部にて前記残留ガス量を算出する際、前記筒内ガス量に前記吸気途中残留ガス量を加算したガス量を前記残留ガス量とする、
内燃機関の制御装置。

The control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4.
The EGR system has an EGR pipe with one end connected to an exhaust pipe and the other end connected to an intake pipe.
The control device is
Based on the operating state, the residual gas during intake, which is the amount of gas in the intake intermediate path from the position of the intake pipe to which the other end of the EGR pipe is connected to the cylinder at the time of inputting the stop request. It has a unit for calculating the amount of residual gas during intake that calculates the amount.
When the residual gas amount is calculated by the residual gas amount calculation unit, the gas amount obtained by adding the residual gas amount during intake air to the in-cylinder gas amount is defined as the residual gas amount.
Control device for internal combustion engine.
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