JP2020189720A - Image forming device and image reading device - Google Patents

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JP2020189720A
JP2020189720A JP2019095114A JP2019095114A JP2020189720A JP 2020189720 A JP2020189720 A JP 2020189720A JP 2019095114 A JP2019095114 A JP 2019095114A JP 2019095114 A JP2019095114 A JP 2019095114A JP 2020189720 A JP2020189720 A JP 2020189720A
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崇 平塚
Takashi Hiratsuka
崇 平塚
杉山 慎一
Shinichi Sugiyama
慎一 杉山
寧正 貴堂
Yasumasa Kido
寧正 貴堂
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Abstract

To provide an image forming device capable of suppressing deterioration in the degree of parallelization between a driving gear rotary shaft disposed in a housing and a driven gear rotary shaft disposed in a rotating member rotatable with respect to the housing.SOLUTION: An image forming device comprises: a motor disposed in a housing; a driving gear 53 rotated by a driving force of the motor; bearings 5a and 5b arranged on both sides of the driving gear 53 in the thrust direction of a rotation shaft of the driving gear 53; a driven gear 54 which separates from the driving gear 53 when a right door is at an open position, and gears with the driving gear 53 so that the driving force of the motor is transmitted from the driving gear 53 when the right door is at a closed position; bearings 6a and 6b arranged on both sides of the driven gear 54 in the thrust direction of a rotation shaft of the driven gear 54; a holder member 7 holding the bearings 5a and 5b integrally, and having fitting grooves 7c and 7d where the bearings 6a and 6b is entered therein so as to be fitted and retained when the right door changes from the open position to the closed position; and springs 9a and 9b for urging the bearings 6a and 6b toward a depth side of the fitting grooves 7c and 7d.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、電子写真複写機、電子写真プリンタ(例えばレーザビームプリンタ、LEDプリンタ等)などの画像形成装置と、スキャナなどの画像読取装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine and an electrophotographic printer (for example, a laser beam printer, an LED printer, etc.) and an image reading device such as a scanner.

画像形成装置においては、ジャムを引き起こしたシートを取り除く場合や、装置の内部に装着された消耗品を交換する場合に、画像形成装置の筐体に対して回動し、筐体に対して開閉可能な開閉部材を開いて、これらの作業を行う構成が知られている。 In the image forming apparatus, when removing the sheet that caused the jam or when replacing the consumables mounted inside the apparatus, the image forming apparatus rotates with respect to the housing of the image forming apparatus and opens and closes with respect to the housing. A configuration is known in which possible opening and closing members are opened to perform these operations.

また開閉部材によってシートを搬送する搬送ローラを支持する構成が知られている。この構成では、筐体に設けられたモータの駆動力を、ギアを介して搬送ローラに伝達する。具体的には、筐体側に駆動ギアを設け、開閉部材に駆動ギアと噛合する被駆動ギアを設け、これらのギアを介してモータの駆動力を搬送ローラに伝達する。被駆動ギアは、開閉部材が開かれた時には駆動ギアから離間しており、開閉部材が閉じられた時に駆動ギアと噛合してモータの駆動力の伝達が可能となる。 Further, it is known that an opening / closing member supports a transport roller that transports a sheet. In this configuration, the driving force of the motor provided in the housing is transmitted to the transfer roller via gears. Specifically, a drive gear is provided on the housing side, a driven gear that meshes with the drive gear is provided on the opening / closing member, and the driving force of the motor is transmitted to the transfer roller via these gears. The driven gear is separated from the drive gear when the opening / closing member is opened, and meshes with the drive gear when the opening / closing member is closed so that the driving force of the motor can be transmitted.

ここで開閉部材は、その回動部分のガタや、大きさのバラツキにより、筐体に対する位置精度を確保するのが容易ではない。従って、駆動ギアと被駆動ギアの噛合精度を確保するもの容易ではない。これに対して特許文献1では、筐体に設けられたガイド部材によって被駆動ギアの回転軸を所定の位置へガイドし、駆動ギアと被駆動ギアとの噛合精度を向上させる構成が記載されている。 Here, it is not easy to secure the position accuracy of the opening / closing member with respect to the housing due to the backlash of the rotating portion and the variation in size. Therefore, it is not easy to secure the meshing accuracy between the drive gear and the driven gear. On the other hand, Patent Document 1 describes a configuration in which the rotation axis of the driven gear is guided to a predetermined position by a guide member provided in the housing to improve the meshing accuracy between the drive gear and the driven gear. There is.

特開2006−117426号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-117426

特許文献1に記載の構成において、被駆動ギアの回転軸は、そのスラスト方向における被駆動ギアに対する一方側はガイド部材によってガイドされて所定の位置で保持されるものの、他方側は保持されない構成となっている。このように被駆動ギアの回転軸の一方側のみが保持される場合、被駆動ギアの回転軸が傾いて、駆動ギアの回転軸と被駆動ギアの回転軸との平行度が悪化するおそれがある。両者の平行度が悪化する場合、駆動ギアと被駆動ギアとのアライメントが崩れて次の問題が生じ得る。 In the configuration described in Patent Document 1, one side of the rotating shaft of the driven gear with respect to the driven gear in the thrust direction is guided by a guide member and held at a predetermined position, but the other side is not held. It has become. When only one side of the rotating shaft of the driven gear is held in this way, the rotating shaft of the driven gear may be tilted and the parallelism between the rotating shaft of the driven gear and the rotating shaft of the driven gear may deteriorate. is there. If the parallelism between the two deteriorates, the alignment between the drive gear and the driven gear may be lost, and the following problem may occur.

図13は、駆動ギアと被駆動ギアの斜視図である。ここで図13(a)は、駆動ギアの回転軸と被駆動ギアの回転軸とが平行に配置された構成を示す。図13(b)に示す様に、駆動ギアの回転軸と被駆動ギアの回転軸が鉛直方向に角度θ1傾いて配置される場合、駆動ギアと被駆動ギアの歯面同士が捩れた関係となる食い違い誤差が生じる。図13(c)に示す様に、駆動ギアの回転軸と被駆動ギアの回転軸が水平方向に角度θ2傾いて配置される場合、互いの回転軸の回転軸線が交差する関係となる平行誤差が生じる。このような食い違い誤差や平行誤差は、駆動ギアと被駆動ギアとの間の偏摩耗、駆動伝達誤差、異音の原因となる。従って、駆動ギアの回転軸と被駆動ギアの回転軸の平行度は良好に保たれることが望ましい。 FIG. 13 is a perspective view of the drive gear and the driven gear. Here, FIG. 13A shows a configuration in which the rotation shaft of the drive gear and the rotation shaft of the driven gear are arranged in parallel. As shown in FIG. 13B, when the rotation axis of the drive gear and the rotation axis of the driven gear are arranged at an angle θ1 in the vertical direction, the relationship between the tooth surfaces of the drive gear and the driven gear is twisted. There is a discrepancy error. As shown in FIG. 13C, when the rotation axis of the drive gear and the rotation axis of the driven gear are arranged at an angle θ2 in the horizontal direction, the parallel error is such that the rotation axes of the rotation axes intersect with each other. Occurs. Such discrepancy error and parallel error cause uneven wear between the drive gear and the driven gear, drive transmission error, and abnormal noise. Therefore, it is desirable that the parallelism between the rotating shaft of the driving gear and the rotating shaft of the driven gear be kept good.

そこで本発明はこのような現状に鑑み、筐体に設けられた駆動ギアの回転軸と、筐体に対して回動可能な回動部材に設けられた被駆動ギアの回転軸との平行度の悪化を抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。 Therefore, in view of the current situation, the present invention has parallelism between the rotation shaft of the drive gear provided in the housing and the rotation shaft of the driven gear provided in the rotating member that can rotate with respect to the housing. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of suppressing deterioration of the above.

上記目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、画像形成装置の筐体に設けられたモータと、回転軸を備え、該回転軸が前記筐体に軸支され、前記モータの駆動力により回転する第1ギアと、前記第1ギアの回転軸に取り付けられ、前記第1ギアの回転軸線方向において前記第1ギアの一方側に配置された第1軸受と、他方側に配置された第2軸受と、回転軸を備え、前記第1ギアと噛合し、前記第1ギアを介して前記モータの駆動力が伝達されて回転する第2ギアと、前記第2ギアが取り付けられ、前記第1ギアと前記第2ギアとが噛合する第1位置と、前記第2ギアが前記第1ギアから離間した第2位置とを取り得るように、前記筐体に対して回動可能な回動部材と、前記第2ギアの回転軸に取り付けられ、前記第2ギアの回転軸線方向において前記第2ギアの一方側に配置された第3軸受と、他方側に配置された第4軸受と、前記筐体に設けられ、前記第1軸受と前記第2軸受を一体的に保持する保持部材であって、前記回動部材の回動に伴う前記第3軸受の移動軌跡上に形成され、前記回動部材が前記第2位置から前記第1位置に移動する際に前記第3軸受が進入し、前記回動部材が前記第1位置に位置する時に前記第3軸受を保持する、前記回動部材の回動方向に延びる第1溝部と、前記回動部材の回動に伴う前記第4軸受の移動軌跡上に形成され、前記回動部材が前記第2位置から前記第1位置に移動する際に前記第4軸受が進入し、前記回動部材が前記第1位置に位置する時に前記第4軸受を保持する、前記回動部材の回動方向に延びる第2溝部と、を有する保持部材と、前記回動部材が前記1位置に位置する時に、前記第3軸受を前記第1溝部の奥側に向かって付勢する第1付勢部材と、前記回動部材が前記1位置に位置する時に、前記第4軸受を前記第2溝部の奥側に向かって付勢する第2付勢部材と、を備えることを特徴とする。 A typical configuration of the image forming apparatus according to the present invention for achieving the above object includes a motor provided in the housing of the image forming apparatus and a rotating shaft, and the rotating shaft is pivotally supported by the housing. A first gear that rotates by the driving force of the motor, and a first bearing that is attached to the rotation shaft of the first gear and is arranged on one side of the first gear in the direction of the rotation axis of the first gear. A second gear provided with a second bearing arranged on the other side and a rotating shaft, meshed with the first gear, and the driving force of the motor is transmitted via the first gear to rotate, and the second gear. With respect to the housing so that a gear is attached and a first position where the first gear and the second gear mesh with each other and a second position where the second gear is separated from the first gear can be taken. Rotating member, a third bearing attached to the rotation shaft of the second gear and arranged on one side of the second gear in the direction of the rotation axis of the second gear, and a third bearing arranged on the other side. The fourth bearing and the holding member provided in the housing and integrally holding the first bearing and the second bearing, and the movement of the third bearing with the rotation of the rotating member. Formed on the locus, the third bearing enters when the rotating member moves from the second position to the first position, and the third bearing when the rotating member is located at the first position. Is formed on the first groove portion extending in the rotation direction of the rotating member and the movement locus of the fourth bearing accompanying the rotation of the rotating member, and the rotating member is formed from the second position. A second extending in the rotational direction of the rotating member, which enters the fourth bearing when moving to the first position and holds the fourth bearing when the rotating member is located at the first position. A holding member having a groove portion, a first urging member that urges the third bearing toward the back side of the first groove portion when the rotating member is located at the one position, and the rotation. It is characterized by including a second urging member that urges the fourth bearing toward the inner side of the second groove when the member is located at the one position.

本発明によれば、画像形成装置において、筐体に設けられた駆動ギアの回転軸と、筐体に対して回動可能な回動部材に設けられた被駆動ギアの回転軸との平行度の悪化を抑制することができる。 According to the present invention, in the image forming apparatus, the parallelism between the rotation shaft of the drive gear provided in the housing and the rotation shaft of the driven gear provided in the rotating member that can rotate with respect to the housing. It is possible to suppress the deterioration of.

画像形成装置の断面概略図である。It is sectional drawing of the image forming apparatus. 画像形成装置の斜視概略図である。It is a perspective schematic view of an image forming apparatus. 搬送ローラを駆動させる駆動部の概略図である。It is the schematic of the drive part which drives a transport roller. ホルダ部材と駆動ギアと被駆動ギアの正面図と側面図である。It is a front view and a side view of a holder member, a drive gear, and a driven gear. ホルダ部材の周囲の断面模式図である。It is sectional drawing around the holder member. バネ保持部材と被駆動ギアの斜視図である。It is a perspective view of a spring holding member and a driven gear. ホルダ部材の他の構成を示す図である。It is a figure which shows the other structure of a holder member. 画像読取装置の断面概略図である。It is sectional drawing of the image reader. ADFの駆動部の斜視図である。It is a perspective view of the drive part of ADF. ADFの駆動部の断面図である。It is sectional drawing of the drive part of ADF. 搬送ローラを駆動させる駆動部の概略図である。It is the schematic of the drive part which drives a transport roller. ホルダ部材の周囲の断面模式図である。It is sectional drawing around the holder member. 駆動ギアと被駆動ギアの斜視図である。It is a perspective view of the drive gear and the driven gear.

(第1実施形態)
<画像形成装置>
以下、まず本発明の第1実施形態に係る画像形成装置の全体構成を画像形成時の動作とともに図面を参照しながら説明する。なお、以下に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
(First Embodiment)
<Image forming device>
Hereinafter, the overall configuration of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings together with the operation at the time of image forming. It should be noted that the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, etc. of the components described below are not intended to limit the scope of the present invention to those, unless otherwise specified.

図1は、画像形成装置Aの断面概略図である。図1に示す様に、画像形成装置Aは、シートにトナー像を転写して画像を形成する画像形成部61と、画像形成部61に向けてシートを供給するシート給送部62と、シートにトナー像を定着させる定着部36を備える。また画像形成装置Aの上部には、原稿の画像を読み取る画像読取装置80が設けられている。画像読取装置80の詳しい構成については後述する。 FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of the image forming apparatus A. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus A includes an image forming unit 61 that transfers a toner image onto a sheet to form an image, a sheet feeding unit 62 that supplies a sheet to the image forming unit 61, and a sheet. Is provided with a fixing portion 36 for fixing the toner image. Further, an image reading device 80 for reading an image of a document is provided above the image forming device A. The detailed configuration of the image reader 80 will be described later.

画像形成部61は、プロセスカートリッジ65(65Y、65M、65C、65K)、レーザスキャナユニット28、一次転写ローラ31(31Y、31M、31C、31K)、中間転写ベルト30、二次転写ローラ13、二次転写対向ローラ32などを備える。プロセスカートリッジ65は、感光ドラム26(26Y、26M、26C、26K)、帯電ローラ27(27Y、27M、27C、27K)、現像装置29(29Y、29M、29C、29K)をそれぞれ備える。 The image forming unit 61 includes a process cartridge 65 (65Y, 65M, 65C, 65K), a laser scanner unit 28, a primary transfer roller 31 (31Y, 31M, 31C, 31K), an intermediate transfer belt 30, a secondary transfer roller 13, and two. The next transfer facing roller 32 and the like are provided. The process cartridge 65 includes a photosensitive drum 26 (26Y, 26M, 26C, 26K), a charging roller 27 (27Y, 27M, 27C, 27K), and a developing device 29 (29Y, 29M, 29C, 29K), respectively.

次に、画像形成動作について説明する。まず不図示の制御部が画像形成ジョブ信号を受信すると、シートカセット22に積載収納されたシートSが、給送ローラ66によってレジストローラ24に搬送される。なお、手差しトレイ45に積載されたシートSを給送する場合、手差しトレイ45に積載されたシートSは、給送ローラ67によってレジストローラ24に搬送される。 Next, the image forming operation will be described. First, when the control unit (not shown) receives the image forming job signal, the sheet S loaded and stored in the sheet cassette 22 is conveyed to the resist roller 24 by the feeding roller 66. When the sheet S loaded on the manual feed tray 45 is fed, the sheet S loaded on the manual feed tray 45 is conveyed to the resist roller 24 by the feed roller 67.

レジストローラ24は、二次転写ローラ13と二次転写対向ローラ32から形成される二次転写部に所定のタイミングでシートSを搬送する。なお、レジストローラ24は、対を成す二つのローラ(レジストローラ24a、24b)によってニップ部を形成し、ニップ部においてシートSを挟持して搬送する。 The resist roller 24 conveys the sheet S to the secondary transfer portion formed by the secondary transfer roller 13 and the secondary transfer opposed roller 32 at a predetermined timing. In the resist roller 24, a nip portion is formed by two pairs of rollers (resist rollers 24a and 24b), and the sheet S is sandwiched and conveyed by the nip portion.

一方、画像形成部61においては、まず帯電ローラ27Yによって感光ドラム26Y表面が帯電させられる。その後、画像読取装置80から入力された画像信号や、パーソナルコンピュータなどの外部機器から入力された画像信号に応じて、レーザスキャナユニット28が感光ドラム26Y表面にレーザ光を照射する。つまり画像形成装置Aは、画像読取装置80から画像信号が入力された場合は複写機として機能し、外部機器から画像信号が入力された場合はプリンタとして機能する。このようにして感光ドラム26Y表面に静電潜像が形成される。 On the other hand, in the image forming unit 61, the surface of the photosensitive drum 26Y is first charged by the charging roller 27Y. After that, the laser scanner unit 28 irradiates the surface of the photosensitive drum 26Y with laser light in response to the image signal input from the image reading device 80 or the image signal input from an external device such as a personal computer. That is, the image forming apparatus A functions as a copying machine when an image signal is input from the image reading device 80, and functions as a printer when an image signal is input from an external device. In this way, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 26Y.

その後、現像装置29Yにより感光ドラム26Yの表面に形成された静電潜像にイエローのトナーを付着させ、感光ドラム26Y表面にイエローのトナー像を形成する。感光ドラム26Y表面に形成されたトナー像は、一次転写ローラ31Yにバイアスが印加されることで、中間転写ベルト30に一次転写される。 After that, the developing device 29Y attaches the yellow toner to the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 26Y, and forms the yellow toner image on the surface of the photosensitive drum 26Y. The toner image formed on the surface of the photosensitive drum 26Y is primarily transferred to the intermediate transfer belt 30 by applying a bias to the primary transfer roller 31Y.

同様のプロセスにより、感光ドラム26M、26C、26Kにも、マゼンダ、シアン、ブラックのトナー像が形成される。そして一次転写ローラ31M、31C、31Kにバイアスが印加されることで、これらのトナー像が中間転写ベルト30上のイエローのトナー像に対して重畳的に転写される。これにより中間転写ベルト30表面にフルカラーのトナー像が形成される。 By the same process, magenta, cyan, and black toner images are formed on the photosensitive drums 26M, 26C, and 26K. Then, by applying a bias to the primary transfer rollers 31M, 31C, and 31K, these toner images are transferred superimposed on the yellow toner image on the intermediate transfer belt 30. As a result, a full-color toner image is formed on the surface of the intermediate transfer belt 30.

中間転写ベルト30は、二次転写対向ローラ32が不図示のモータの駆動力によって回転し、これに従動して周回移動する。トナー像を担持した中間転写ベルト30が移動すると、トナー像が二次転写部に送られる。そして二次転写部において二次転写ローラ13にバイアスが印加されることで、中間転写ベルト30上のトナー像がシートSに転写される。 In the intermediate transfer belt 30, the secondary transfer opposing roller 32 is rotated by a driving force of a motor (not shown), and the intermediate transfer belt 30 is driven around the intermediate transfer belt 30. When the intermediate transfer belt 30 carrying the toner image moves, the toner image is sent to the secondary transfer unit. Then, by applying a bias to the secondary transfer roller 13 in the secondary transfer unit, the toner image on the intermediate transfer belt 30 is transferred to the sheet S.

次に、トナー像が転写されたシートSは、定着部36において加熱、加圧処理が施され、これによりシートS上のトナー像がシートSに定着される。その後、トナー像が定着されたシートSは、排出ローラ38によって排出部40に排出される。 Next, the sheet S to which the toner image is transferred is heated and pressurized at the fixing portion 36, whereby the toner image on the sheet S is fixed to the sheet S. After that, the sheet S on which the toner image is fixed is discharged to the discharge unit 40 by the discharge roller 38.

またシートSの両面に画像を形成する場合、排出ローラ38にシートSが搬送された段階で、排出ローラ38を逆回転させると共に、不図示のフラッパによってシートSの搬送路を切り替える。これによりシートSは表裏が反転した状態で反転搬送路69に搬送される。その後、シートSは、反転搬送路69において搬送ローラ41、42、43に搬送された後、レジストローラ24に搬送される。その後、上述したプロセスと同様に、シートSの裏面に画像が形成される。 When an image is formed on both sides of the sheet S, the discharge roller 38 is rotated in the reverse direction when the sheet S is conveyed to the discharge roller 38, and the transfer path of the sheet S is switched by a flapper (not shown). As a result, the sheet S is conveyed to the inverted transfer path 69 with the front and back inverted. After that, the sheet S is conveyed to the transfer rollers 41, 42, 43 in the reversal transfer path 69, and then transferred to the resist roller 24. After that, an image is formed on the back surface of the sheet S in the same manner as the process described above.

<ドア>
次に、画像形成装置Aの筐体1に対して開閉可能な各ドアの構成について説明する。
<Door>
Next, the configuration of each door that can be opened and closed with respect to the housing 1 of the image forming apparatus A will be described.

図2は、画像形成装置Aの斜視概略図である。図2に示す様に、画像形成装置Aには、前ドア10、右ドア11、排紙ドア12が設けられている。これらの部材は、筐体1に対して開いた開位置と、筐体1に対して閉じた閉位置とに移動可能に構成されている。 FIG. 2 is a schematic perspective view of the image forming apparatus A. As shown in FIG. 2, the image forming apparatus A is provided with a front door 10, a right door 11, and a paper ejection door 12. These members are configured to be movable between an open position that is open with respect to the housing 1 and a closed position that is closed with respect to the housing 1.

前ドア10は、筐体1に対して矢印R1方向に回動可能に支持されている。排紙ドア12は、筐体1に対して矢印R2方向に回動可能に支持されている。ユーザは、前ドア10を開位置に位置させた状態で、プロセスカートリッジ65の交換を行うことができる。 The front door 10 is rotatably supported in the direction of arrow R1 with respect to the housing 1. The paper ejection door 12 is rotatably supported in the direction of arrow R2 with respect to the housing 1. The user can replace the process cartridge 65 with the front door 10 in the open position.

右ドア11(回動部材)は、筐体1に対して矢印R3方向に回動可能に支持されている。右ドア11は、二次転写ローラ13、レジストローラ24a、搬送ローラ42、43を支持する。右ドア11を閉位置から開位置に移動させると、二次転写ローラ13は、中間転写ベルト30から離間する。これにより両者に挟持されている、ジャムの原因となっているシートSを容易に取り除くことができる。また右ドア11を閉位置から開位置に移動させると、レジストローラ24aはレジストローラ24bから離間する。これにより両者に挟持されている、ジャムの原因となっているシートSを容易に取り除くことができる。 The right door 11 (rotating member) is rotatably supported with respect to the housing 1 in the direction of arrow R3. The right door 11 supports the secondary transfer roller 13, the resist roller 24a, and the transfer rollers 42, 43. When the right door 11 is moved from the closed position to the open position, the secondary transfer roller 13 is separated from the intermediate transfer belt 30. As a result, the sheet S that is sandwiched between the two and is the cause of the jam can be easily removed. Further, when the right door 11 is moved from the closed position to the open position, the resist roller 24a is separated from the resist roller 24b. As a result, the sheet S that is sandwiched between the two and is the cause of the jam can be easily removed.

<駆動部>
次に、搬送ローラ42を駆動させる駆動部の構成について説明する。なお、搬送ローラ41、43に関しても、搬送ローラ42と同様に駆動される。
<Drive>
Next, the configuration of the drive unit that drives the transfer roller 42 will be described. The transfer rollers 41 and 43 are also driven in the same manner as the transfer rollers 42.

図3は、搬送ローラ42を駆動させる駆動部の斜視概略図である。図3において、右ドア11は筐体1に対して閉じた閉位置に位置している。図3に示す様に、筐体1には、モータ3が設けられている。モータ3の回転軸には、ピニオンギア51が圧入されている。 FIG. 3 is a schematic perspective view of a drive unit that drives the transfer roller 42. In FIG. 3, the right door 11 is located in a closed position closed with respect to the housing 1. As shown in FIG. 3, the housing 1 is provided with a motor 3. A pinion gear 51 is press-fitted into the rotating shaft of the motor 3.

また筐体1には、ピニオンギア51から順に噛合するアイドラギア52a、52b、52cと、アイドラギア52cと噛合する駆動ギア53(第1ギア)が設けられている。これによりモータ3の駆動力は、ピニオンギア51、アイドラギア52a〜52cを介して駆動ギア53に伝達される。なお、モータ3やアイドラギア52a〜52cは、筐体1の枠体である板金に固定されている。 Further, the housing 1 is provided with idler gears 52a, 52b, 52c that mesh with the pinion gear 51 in order, and a drive gear 53 (first gear) that meshes with the idler gear 52c. As a result, the driving force of the motor 3 is transmitted to the driving gear 53 via the pinion gear 51 and the idler gears 52a to 52c. The motor 3 and idler gears 52a to 52c are fixed to the sheet metal which is the frame of the housing 1.

また駆動ギア53の回転軸53aには、樹脂製の軸受5a、5b(図4参照)が取り付けられている。駆動ギア53の回転軸線方向において、軸受5a(第1軸受)は駆動ギア53の一方側で駆動ギア53に隣接して配置され、軸受5b(第2軸受)は駆動ギア53の他方側で駆動ギア53に隣接して配置されている。なお、本実施形態では、駆動ギア53とその回転軸53aを一体成形しているものの、別部材としてもよい。 Further, resin bearings 5a and 5b (see FIG. 4) are attached to the rotating shaft 53a of the drive gear 53. In the direction of the rotation axis of the drive gear 53, the bearing 5a (first bearing) is arranged adjacent to the drive gear 53 on one side of the drive gear 53, and the bearing 5b (second bearing) is driven by the other side of the drive gear 53. It is arranged adjacent to the gear 53. In the present embodiment, the drive gear 53 and its rotating shaft 53a are integrally molded, but they may be used as separate members.

また右ドア11には、右ドア11が閉位置に位置する時に駆動ギア53と噛合する被駆動ギア54(第2ギア)が支持されている。被駆動ギア54の回転軸54aには、プーリー55が取り付けられている。さらに右ドア11に支持される搬送ローラ42の回転軸42aの一端部には、プーリー56が取り付けられている。プーリー55とプーリー56には、駆動伝達ベルト57が張架されている。これにより駆動ギア53を介して被駆動ギア54に伝達されたモータ3の駆動力は、駆動伝達ベルト57を介して搬送ローラ42に伝達される。 Further, the right door 11 supports a driven gear 54 (second gear) that meshes with the drive gear 53 when the right door 11 is in the closed position. A pulley 55 is attached to the rotating shaft 54a of the driven gear 54. Further, a pulley 56 is attached to one end of the rotating shaft 42a of the transport roller 42 supported by the right door 11. A drive transmission belt 57 is stretched on the pulley 55 and the pulley 56. As a result, the driving force of the motor 3 transmitted to the driven gear 54 via the drive gear 53 is transmitted to the transfer roller 42 via the drive transmission belt 57.

また被駆動ギア54の回転軸54aには、樹脂製の軸受6a、6b(図4参照)が取り付けられている。被駆動ギア54の回転軸線方向において、軸受6a(第3軸受)は被駆動ギア54の一方側で被駆動ギア54に隣接して配置され、軸受6b(第4軸受)は被駆動ギア54の他方側で被駆動ギア54に隣接して配置されている。なお、本実施形態では、被駆動ギア54とその回転軸54aを一体成形しているものの、別部材としてもよい。 Further, resin bearings 6a and 6b (see FIG. 4) are attached to the rotating shaft 54a of the driven gear 54. In the direction of the rotation axis of the driven gear 54, the bearing 6a (third bearing) is arranged adjacent to the driven gear 54 on one side of the driven gear 54, and the bearing 6b (fourth bearing) is the driven gear 54. It is arranged adjacent to the driven gear 54 on the other side. In the present embodiment, the driven gear 54 and its rotating shaft 54a are integrally molded, but they may be separate members.

上述した通り、搬送ローラ42や被駆動ギア54は右ドア11に支持されているため、右ドア11が開位置(第2位置)に位置する場合、被駆動ギア54は駆動ギア53から離間し、両者は噛合せずに駆動の伝達ができない状態となる。これに対して右ドア11が閉位置(第1位置)に位置する場合、被駆動ギア54と駆動ギア53は噛合し、モータ3の駆動力が駆動ギア53から被駆動ギア54へ伝達される。つまり右ドア11が閉位置に位置する場合、モータ3の駆動力は、ピニオンギア51、アイドラギア52a〜52c、駆動ギア53、被駆動ギア54、駆動伝達ベルト57を介して搬送ローラ42に伝達され、搬送ローラ42が回転駆動する。 As described above, since the transport roller 42 and the driven gear 54 are supported by the right door 11, when the right door 11 is located in the open position (second position), the driven gear 54 is separated from the drive gear 53. , Both are in a state where the drive cannot be transmitted without meshing. On the other hand, when the right door 11 is in the closed position (first position), the driven gear 54 and the drive gear 53 mesh with each other, and the driving force of the motor 3 is transmitted from the drive gear 53 to the driven gear 54. .. That is, when the right door 11 is located in the closed position, the driving force of the motor 3 is transmitted to the transport roller 42 via the pinion gear 51, the idler gears 52a to 52c, the drive gear 53, the driven gear 54, and the drive transmission belt 57. , The transport roller 42 is rotationally driven.

<ホルダ部材>
右ドア11は、その回動部分のガタや、大きさのバラツキにより、筐体1に対する位置精度を確保するのが容易ではない。従って、駆動ギア53の回転軸53aと被駆動ギア54の回転軸54aとの平行度を確保するのも容易ではない。両者の平行度が確保されない場合、駆動ギア53と被駆動ギア54との間で上述した食い違い誤差や平行誤差が生じ得る。そこで本実施形態では、ホルダ部材7と、バネ保持部材58に保持されるバネ9a、9bにより駆動ギア53の回転軸53aと被駆動ギア54の回転軸54aとの平行度の悪化を抑制する。以下、ホルダ部材7と、バネ保持部材58に保持されるバネ9a、9bの構成について説明する。
<Holder member>
It is not easy to secure the position accuracy of the right door 11 with respect to the housing 1 due to the backlash of the rotating portion and the variation in size. Therefore, it is not easy to secure the parallelism between the rotating shaft 53a of the driving gear 53 and the rotating shaft 54a of the driven gear 54. If the parallelism between the two is not ensured, the above-mentioned discrepancy error and parallelism error may occur between the drive gear 53 and the driven gear 54. Therefore, in the present embodiment, the holder member 7 and the springs 9a and 9b held by the spring holding member 58 suppress the deterioration of the parallelism between the rotating shaft 53a of the driving gear 53 and the rotating shaft 54a of the driven gear 54. Hereinafter, the configurations of the holder member 7 and the springs 9a and 9b held by the spring holding member 58 will be described.

図4は、右ドア11が閉位置に位置する時のホルダ部材7と駆動ギア53と被駆動ギア54の構成を示す図であり、図4(a)は左側面図、図4(b)は正面図、図4(c)は右側面図である。図5は、ホルダ部材7の周囲の断面模式図である。ここで図5(a)は右ドア11が閉位置に位置する状態を示し、図5(b)は右ドア11が開位置に位置する状態を示す。図6は、バネ保持部材58と被駆動ギア54の斜視図である。 FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the holder member 7, the drive gear 53, and the driven gear 54 when the right door 11 is in the closed position. FIG. 4A is a left side view and FIG. 4B is a view. Is a front view, and FIG. 4 (c) is a right side view. FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of the periphery of the holder member 7. Here, FIG. 5A shows a state in which the right door 11 is located in the closed position, and FIG. 5B shows a state in which the right door 11 is located in the open position. FIG. 6 is a perspective view of the spring holding member 58 and the driven gear 54.

図3、図4、図5に示す様に、ホルダ部材7(保持部材)は、筐体1に設けられ、POM(ポリアセタール樹脂)やABS樹脂で形成された樹脂製の部材である。ホルダ部材7は、駆動ギア53の回転軸53aに取り付けられた軸受5a、5bがそれぞれ嵌合する嵌合孔7a、7b(第1嵌合孔、第2嵌合孔)を有する。またホルダ部材7は、被駆動ギア54の回転軸54aに取り付けられた軸受6a、6bがそれぞれ嵌合する嵌合溝7c、7d(第1溝部、第2溝部)を有する。 As shown in FIGS. 3, 4, and 5, the holder member 7 (holding member) is a resin member provided in the housing 1 and made of POM (polyacetal resin) or ABS resin. The holder member 7 has fitting holes 7a and 7b (first fitting hole, second fitting hole) into which bearings 5a and 5b attached to the rotating shaft 53a of the drive gear 53 are fitted, respectively. Further, the holder member 7 has fitting grooves 7c and 7d (first groove portion and second groove portion) into which bearings 6a and 6b attached to the rotating shaft 54a of the driven gear 54 are fitted, respectively.

上述した通り、被駆動ギア54は、右ドア11に支持されている。従って、被駆動ギア54の回転軸54aに取り付けられた軸受6a、6bは、軸受6a、6bの開口に被駆動ギア54の回転軸54aが挿通された状態で、右ドア11の回動によって被駆動ギア54の回転軸54aと共に回動する。ホルダ部材7の嵌合溝7cは、右ドア11の回動に伴う軸受6aの移動軌跡上に形成され、右ドア11の回動方向に延びる溝である。嵌合溝7dは、右ドア11の回動に伴う軸受6bの移動軌跡上に形成され、右ドア11の回動方向に延びる溝である。嵌合溝7c、7dは、ホルダ部材7における右ドア11と対向する面から右ドア11の回動方向に凹んだ凹部とも言うことができる。 As described above, the driven gear 54 is supported by the right door 11. Therefore, the bearings 6a and 6b attached to the rotating shaft 54a of the driven gear 54 are covered by the rotation of the right door 11 with the rotating shaft 54a of the driven gear 54 inserted through the openings of the bearings 6a and 6b. It rotates together with the rotation shaft 54a of the drive gear 54. The fitting groove 7c of the holder member 7 is a groove formed on the movement locus of the bearing 6a accompanying the rotation of the right door 11 and extending in the rotation direction of the right door 11. The fitting groove 7d is a groove formed on the movement locus of the bearing 6b accompanying the rotation of the right door 11 and extending in the rotation direction of the right door 11. The fitting grooves 7c and 7d can also be said to be recesses recessed in the rotation direction of the right door 11 from the surface of the holder member 7 facing the right door 11.

また右ドア11には、ねじりコイルバネであるバネ9a、9bを保持するバネ保持部材58(他の保持部材)が設けられている。図6に示す様に、バネ保持部材58は、爪部58a、58bと、貫通孔58c、58dを有する。貫通孔58c、58d(第1の孔、第2の孔)には、被駆動ギア54の回転軸54aに取り付けられた軸受6a、6bが挿通されて嵌合する。つまりバネ保持部材58は、軸受6a、6bを介して、被駆動ギア54の回転軸54aを保持する。貫通孔58c、58dの径は、軸受6a、6bの径より1mm程度大きくなっているため、軸受6a、6bは貫通孔58c、58dに遊嵌する。また軸受6a、6bは、貫通孔58c、58dに遊嵌している部分よりも被駆動ギア54の回転軸54aの端部側の部分において嵌合溝7c、7dに嵌合する。 Further, the right door 11 is provided with a spring holding member 58 (another holding member) for holding the springs 9a and 9b which are torsion coil springs. As shown in FIG. 6, the spring holding member 58 has claw portions 58a and 58b and through holes 58c and 58d. Bearings 6a and 6b attached to the rotating shaft 54a of the driven gear 54 are inserted and fitted into the through holes 58c and 58d (first hole and second hole). That is, the spring holding member 58 holds the rotating shaft 54a of the driven gear 54 via the bearings 6a and 6b. Since the diameters of the through holes 58c and 58d are about 1 mm larger than the diameters of the bearings 6a and 6b, the bearings 6a and 6b are loosely fitted into the through holes 58c and 58d. Further, the bearings 6a and 6b are fitted into the fitting grooves 7c and 7d at the end side of the rotating shaft 54a of the driven gear 54 rather than the portions loosely fitted in the through holes 58c and 58d.

またバネ保持部材58の爪部58aには、バネ9a(第1付勢部材)が嵌合し、これによりバネ9aの一端部がバネ保持部材58に保持される。バネ9aの他端部は、軸受6aに接し、軸受6aを付勢している。同様に、バネ保持部材58の爪部58bには、バネ9b(第2付勢部材)が嵌合し、これによりバネ9bの一端部がバネ保持部材58に保持される。バネ9aの他端部は、軸受6bに接し、軸受6bを付勢している。右ドア11が閉位置に位置する時、バネ9aは軸受6bを被駆動ギア54の回転軸54aと共に嵌合溝7cの奥側へ付勢し、バネ9bは軸受6bを被駆動ギア54の回転軸54aと共に嵌合溝7dの奥側へ付勢する。 A spring 9a (first urging member) is fitted to the claw portion 58a of the spring holding member 58, whereby one end of the spring 9a is held by the spring holding member 58. The other end of the spring 9a is in contact with the bearing 6a and urges the bearing 6a. Similarly, a spring 9b (second urging member) is fitted to the claw portion 58b of the spring holding member 58, whereby one end of the spring 9b is held by the spring holding member 58. The other end of the spring 9a is in contact with the bearing 6b and urges the bearing 6b. When the right door 11 is in the closed position, the spring 9a urges the bearing 6b together with the rotating shaft 54a of the driven gear 54 to the back side of the fitting groove 7c, and the spring 9b causes the bearing 6b to rotate the driven gear 54. It is urged to the back side of the fitting groove 7d together with the shaft 54a.

つまり本実施形態では、バネ保持部材58により、バネ9a、9b、軸受6a、6bを一体的に保持している。しかし本発明はこれに限られず、例えば右ドア11に軸受6a、6bが遊嵌する貫通孔やバネ9a、9bを保持する部分を設ける構成としてもよい。また被駆動ギア54の回転軸54aの移動の自由度が確保される構成であれば、軸受6a、6bが遊嵌して保持される構成だけでなく、被駆動ギア54の回転軸54aが直接保持される構成であってもよい。 That is, in the present embodiment, the springs 9a and 9b and the bearings 6a and 6b are integrally held by the spring holding member 58. However, the present invention is not limited to this, and for example, the right door 11 may be provided with a through hole for loosely fitting the bearings 6a and 6b and a portion for holding the springs 9a and 9b. Further, if the configuration is such that the degree of freedom of movement of the rotating shaft 54a of the driven gear 54 is secured, not only the bearings 6a and 6b are loosely fitted and held, but also the rotating shaft 54a of the driven gear 54 is directly mounted. The configuration may be retained.

図5(a)に示す様に、右ドア11が開位置に位置する時、被駆動ギア54の回転軸54aに取り付けられた軸受6a、6bはホルダ部材7から離間しているため、ホルダ部材7に保持されていない。これに対して駆動ギア53の回転軸53aに取り付けられた軸受5a、5bは、ホルダ部材7の嵌合孔7a、7bに嵌合して保持されている。この状態では、駆動ギア53と被駆動ギア54は噛合していない。 As shown in FIG. 5A, when the right door 11 is in the open position, the bearings 6a and 6b attached to the rotating shaft 54a of the driven gear 54 are separated from the holder member 7, so that the holder member Not held at 7. On the other hand, the bearings 5a and 5b attached to the rotating shaft 53a of the drive gear 53 are fitted and held in the fitting holes 7a and 7b of the holder member 7. In this state, the drive gear 53 and the driven gear 54 are not meshed with each other.

右ドア11が開位置から閉位置に移動される過程で、被駆動ギア54の回転軸54aに取り付けられた軸受6a、6bは、嵌合溝7c、7dの内壁に案内されながら、嵌合溝7c、7dの内側へと進入する。その後、図5(b)に示す様に、右ドア11が閉位置まで移動すると、軸受6a、6bは、嵌合溝7c、7dの奥側の内壁に突き当たり、嵌合溝7c、7dに嵌合して保持される。 In the process of moving the right door 11 from the open position to the closed position, the bearings 6a and 6b attached to the rotating shaft 54a of the driven gear 54 are guided by the inner walls of the fitting grooves 7c and 7d to form the fitting grooves. It enters the inside of 7c and 7d. After that, as shown in FIG. 5B, when the right door 11 moves to the closed position, the bearings 6a and 6b abut on the inner wall on the inner side of the fitting grooves 7c and 7d and fit into the fitting grooves 7c and 7d. It is held together.

また軸受6aが嵌合溝7cに嵌合すると、軸受6aがバネ9aによって嵌合溝7cの奥側に向かって付勢される。同様に、軸受6bが嵌合溝7dに嵌合すると、軸受6bがバネ9bによって嵌合溝7dの奥側に向かって付勢される。軸受5a、5b、軸受6a、6bがホルダ部材7に保持された状態でモータ3が駆動されると、軸受5a、5b、軸受6a、6bは非回転の状態でホルダ部材7に保持され、駆動ギア53の回転軸53a、被駆動ギア54の回転軸54aは回転する。 When the bearing 6a is fitted into the fitting groove 7c, the bearing 6a is urged by the spring 9a toward the inner side of the fitting groove 7c. Similarly, when the bearing 6b is fitted into the fitting groove 7d, the bearing 6b is urged by the spring 9b toward the inner side of the fitting groove 7d. When the motor 3 is driven while the bearings 5a and 5b and the bearings 6a and 6b are held by the holder member 7, the bearings 5a and 5b and the bearings 6a and 6b are held and driven by the holder member 7 in a non-rotating state. The rotating shaft 53a of the gear 53 and the rotating shaft 54a of the driven gear 54 rotate.

このようにホルダ部材7は、駆動ギア53の回転軸線方向に関して、駆動ギア53の一方側に配置された軸受5aと、他方側に配置された軸受5bを所定の位置で一体的に保持する。また被駆動ギア54の回転軸線方向に関して、被駆動ギア54の一方側に配置された軸受6aと、他方側に配置された軸受6bを所定の位置で一体的に保持する。これにより軸受5a、5bが取り付けられた駆動ギア53の回転軸53aと軸受6a、6bが取り付けられた被駆動ギア54の回転軸54aの平行度の悪化を抑制することができる。従って、駆動ギア53と被駆動ギア54との間で上述した食違い誤差や平行誤差が生じることを抑制することができ、駆動ギア53と被駆動ギア54との間の偏摩耗、駆動伝達誤差、異音の発生を抑制することができる。 In this way, the holder member 7 integrally holds the bearing 5a arranged on one side of the drive gear 53 and the bearing 5b arranged on the other side at a predetermined position with respect to the rotation axis direction of the drive gear 53. Further, with respect to the direction of the rotation axis of the driven gear 54, the bearing 6a arranged on one side of the driven gear 54 and the bearing 6b arranged on the other side are integrally held at predetermined positions. As a result, deterioration of the parallelism between the rotating shaft 53a of the drive gear 53 to which the bearings 5a and 5b are attached and the rotating shaft 54a of the driven gear 54 to which the bearings 6a and 6b are attached can be suppressed. Therefore, it is possible to suppress the above-mentioned misalignment error and parallel error between the drive gear 53 and the driven gear 54, and uneven wear and drive transmission error between the drive gear 53 and the driven gear 54. , The generation of abnormal noise can be suppressed.

また右ドア11が閉位置に位置する時、被駆動ギア54の回転軸54aに取り付けられた軸受6aは、バネ9aによって嵌合溝7cの奥側に向かって付勢される。同様に、被駆動ギア54の回転軸54aに取り付けられた軸受6bは、バネ9bによって嵌合溝7dの奥側に向かって付勢される。これにより被駆動ギア54の回転軸54aが右ドア11の閉位置から開位置への移動方向に移動することが規制される。従って、右ドア11が閉位置に位置する時に、被駆動ギア54の回転軸54aが嵌合溝7c、7dの内部で動くことが規制され、駆動ギア53の回転軸53aと被駆動ギア54の回転軸54aの平行度の悪化をより効果的に抑制することができる。 When the right door 11 is in the closed position, the bearing 6a attached to the rotating shaft 54a of the driven gear 54 is urged by the spring 9a toward the back side of the fitting groove 7c. Similarly, the bearing 6b attached to the rotating shaft 54a of the driven gear 54 is urged by the spring 9b toward the inner side of the fitting groove 7d. As a result, the rotation shaft 54a of the driven gear 54 is restricted from moving in the moving direction from the closed position to the open position of the right door 11. Therefore, when the right door 11 is in the closed position, the rotation shaft 54a of the driven gear 54 is restricted from moving inside the fitting grooves 7c and 7d, and the rotation shaft 53a of the drive gear 53 and the driven gear 54 Deterioration of the parallelism of the rotating shaft 54a can be suppressed more effectively.

またホルダ部材7の公差等の影響によっては、右ドア11が開位置から閉位置に移動する際、右ドア11が閉位置に達する前に軸受6a、6bが嵌合溝7c、7dの奥側の内壁に到達してしまい、右ドア11が完全に閉まらないおそれがある。本実施形態では、貫通孔58c、58dの径が軸受6a、6bの径よりも1mm程度大きいため、このような場合に右ドア11がバネ保持部材58と共に1mm程度、閉位置に向かって移動することができる。従って、右ドア11が閉位置に移動できなくなることを抑制することができる。 Further, depending on the influence of the tolerance of the holder member 7, when the right door 11 moves from the open position to the closed position, the bearings 6a and 6b are moved to the back side of the fitting grooves 7c and 7d before the right door 11 reaches the closed position. There is a risk that the right door 11 will not be completely closed because it reaches the inner wall of the door. In the present embodiment, the diameters of the through holes 58c and 58d are about 1 mm larger than the diameters of the bearings 6a and 6b. Therefore, in such a case, the right door 11 moves about 1 mm together with the spring holding member 58 toward the closed position. be able to. Therefore, it is possible to prevent the right door 11 from being unable to move to the closed position.

なお、本実施形態では、駆動ギア53の回転軸53aと被駆動ギア54の回転軸54aを、軸受5a、5bと軸受6a、6bを介してホルダ部材7に保持させる構成について説明した。しかし本発明はこれに限られるものではない。即ち、例えばアイドラギア等、駆動ギア53や被駆動ギア54がこれらの回転軸に対して回転可能に保持されるような構成では、軸受を用いずに、駆動ギア53の回転軸53aや被駆動ギア54の回転軸54aをホルダ部材7に直接保持させる構成としてもよい。この場合、駆動ギア53の回転軸線方向に関して、駆動ギア53の回転軸53aにおける駆動ギア53に対する一方側の部分(第1部分)が嵌合孔7aで保持され、他方側の部分(第2部分)が嵌合孔7bで保持される。また被駆動ギア54の回転軸線方向に関して、被駆動ギア54の回転軸54aにおける被駆動ギア54に対する一方側の部分(第3部分)が嵌合溝7cで保持され、他方側の部分(第4部分)が嵌合溝7dで保持される。またバネ9a、9bは、被駆動ギア54の回転軸54aに直に接するように設けられる。これにより上記同様の効果を得ることができる。 In this embodiment, the configuration in which the rotary shaft 53a of the drive gear 53 and the rotary shaft 54a of the driven gear 54 are held by the holder member 7 via the bearings 5a and 5b and the bearings 6a and 6b has been described. However, the present invention is not limited to this. That is, in a configuration such as an idler gear in which the drive gear 53 and the driven gear 54 are rotatably held with respect to these rotating shafts, the rotating shaft 53a and the driven gear of the drive gear 53 are not used. The rotation shaft 54a of 54 may be directly held by the holder member 7. In this case, with respect to the rotation axis direction of the drive gear 53, one side portion (first portion) of the drive gear 53 with respect to the drive gear 53 is held by the fitting hole 7a, and the other side portion (second portion) is held. ) Is held in the fitting hole 7b. Further, with respect to the direction of the rotation axis of the driven gear 54, one side portion (third portion) of the driven gear 54 with respect to the driven gear 54 on the rotation shaft 54a is held by the fitting groove 7c, and the other side portion (fourth portion). The portion) is held by the fitting groove 7d. Further, the springs 9a and 9b are provided so as to be in direct contact with the rotating shaft 54a of the driven gear 54. As a result, the same effect as described above can be obtained.

また本実施形態では、ホルダ部材7の嵌合溝7c、7dが被駆動ギア54の回転軸線方向において貫通している構成について説明したものの、本発明はこれに限られるものではない。即ち、図7に示す様に、ホルダ部材7の嵌合溝7c、7dにおいて、被駆動ギア54の回転軸54aの端部側に壁を設ける構成としても、上記同様の効果を得ることができる。 Further, in the present embodiment, the configuration in which the fitting grooves 7c and 7d of the holder member 7 penetrate in the direction of the rotation axis of the driven gear 54 has been described, but the present invention is not limited to this. That is, as shown in FIG. 7, the same effect as described above can be obtained even if a wall is provided on the end side of the rotating shaft 54a of the driven gear 54 in the fitting grooves 7c and 7d of the holder member 7. ..

<画像読取装置>
次に、画像読取装置80の構成について説明する。
<Image reader>
Next, the configuration of the image reading device 80 will be described.

図8は、画像読取装置80の断面概略図である。図8に示す様に、画像読取装置80は、リーダ81と、ADF82(:Auto Document Feeder:自動原稿搬送装置)から構成されている。ADF82は、リーダ81に対して、不図示のヒンジによって回動可能に支持されている。 FIG. 8 is a schematic cross-sectional view of the image reading device 80. As shown in FIG. 8, the image reading device 80 is composed of a reader 81 and an ADF82 (: Auto Document Feeder: automatic document transporting device). The ADF 82 is rotatably supported by a hinge (not shown) with respect to the reader 81.

リーダ81は、原稿であるシートSの画像を読み取る第一スキャナユニット304と、コンタクトガラス303と、原稿台ガラス71を備える。第一スキャナユニット304は、不図示の駆動ベルトにより、コンタクトガラス303の下部と原稿台ガラス71の下部との間を矢印D方向に移動可能に構成されている。 The reader 81 includes a first scanner unit 304 that reads an image of the sheet S that is a document, a contact glass 303, and a platen glass 71. The first scanner unit 304 is configured to be movable in the direction of arrow D between the lower portion of the contact glass 303 and the lower portion of the platen glass 71 by a drive belt (not shown).

第一スキャナユニット304は、光源72、ミラー73、画像読取素子であるCCD74を備える。第一スキャナユニット304は、光源72からシートSに光を走査し、シートSからの反射光をミラー73でCCD74に案内する。CCD74は、反射光を受光してシートSの画像データを読み取り、画像データを電気信号に変換する。 The first scanner unit 304 includes a light source 72, a mirror 73, and a CCD 74 which is an image reading element. The first scanner unit 304 scans the light from the light source 72 onto the sheet S, and guides the reflected light from the sheet S to the CCD 74 by the mirror 73. The CCD 74 receives the reflected light, reads the image data of the sheet S, and converts the image data into an electric signal.

リーダ81でシートSの画像を読み取る場合、原稿台ガラス71の上にシートSを載置し、第一スキャナユニット304を不図示の駆動ベルトによって矢印M方向に移動させながら、シートSの画像を読み取る。原稿台ガラス71へのアクセスは、ADF82を回動させて上方に開放することで可能となる。 When reading the image of the sheet S with the reader 81, the sheet S is placed on the platen glass 71, and the image of the sheet S is read while the first scanner unit 304 is moved in the direction of the arrow M by a drive belt (not shown). read. Access to the platen glass 71 is made possible by rotating the ADF 82 and opening it upward.

ADF82は、原稿であるシートSを積載する原稿トレイ251と、原稿トレイ251に積載されたシートSを給送する給送ローラ203と、給送ローラ203により給送されたシートSを搬送する搬送ローラ207を備える。給送ローラ203は、不図示の移動機構によって昇降可能に構成されており、シートSを給送する時は下降して、原稿トレイ251に積載されたシートSに当接する。搬送ローラ207は、分離パッド208に圧接して設けられている。 The ADF 82 conveys a document tray 251 for loading a sheet S as a document, a feeding roller 203 for feeding the sheet S loaded on the document tray 251 and a sheet S fed by the feeding roller 203. A roller 207 is provided. The feeding roller 203 is configured to be able to move up and down by a moving mechanism (not shown), and when feeding the sheet S, it lowers and comes into contact with the sheet S loaded on the document tray 251. The transfer roller 207 is provided by pressure contacting the separation pad 208.

またAFD82は、シートSを搬送するフィードローラ300a〜300c、レジストローラ301を備える。レジストローラ301は、対を成す二つのローラ(レジストローラ301a、301b)によってニップ部を形成し、ニップ部においてシートSを挟持して搬送する。ここでレジストローラ301bは、図8に示すモータ230の駆動力によって回転し、レジストローラ301aはレジストローラ301bに従動して回転する。 Further, the AFD 82 includes feed rollers 300a to 300c for conveying the sheet S and a resist roller 301. The resist roller 301 forms a nip portion by two pairs of rollers (resist rollers 301a and 301b), and the sheet S is sandwiched and conveyed by the nip portion. Here, the resist roller 301b is rotated by the driving force of the motor 230 shown in FIG. 8, and the resist roller 301a is driven by the resist roller 301b to rotate.

またADF82は、シートSの画像を読み取る第二スキャナユニット307を備える。第二スキャナユニット307は、光源75、ミラー76、画像読取素子であるCCD77を備える。第二スキャナユニット307は、光源75からシートSに光を走査し、シートSから反射した反射光をミラー76でCCD77に案内する。CCD77は、反射光を受光してシートSの画像データを読み取り、画像データを電気信号に変換する。 Further, the ADF 82 includes a second scanner unit 307 that reads an image of the sheet S. The second scanner unit 307 includes a light source 75, a mirror 76, and a CCD 77 which is an image reading element. The second scanner unit 307 scans the light from the light source 75 onto the sheet S, and guides the reflected light reflected from the sheet S to the CCD 77 by the mirror 76. The CCD 77 receives the reflected light, reads the image data of the sheet S, and converts the image data into an electric signal.

またADF82は、原稿トレイ251に積載されたシートSが搬送路に進入することを規制するストッパ206を備える。ストッパ206は、支持部206aにおいて回動可能に支持されている。ストッパ206は、給送ローラ203が上昇し、シートSの給送が行わない時は起立してシートSの搬送路への進入を規制する。またストッパ206は、給送ローラ203が下降し、シートSの給送が行われる時はシートSの搬送方向に沿った姿勢となるように回動してシートSの搬送路への進入を許容する。 Further, the ADF 82 includes a stopper 206 that restricts the sheet S loaded on the document tray 251 from entering the transport path. The stopper 206 is rotatably supported by the support portion 206a. The stopper 206 stands up to restrict the entry of the seat S into the transport path when the feeding roller 203 is raised and the seat S is not fed. Further, the stopper 206 rotates so that the feeding roller 203 lowers and the seat S is fed so as to be in a posture along the transport direction of the seat S to allow the seat S to enter the transport path. To do.

またADF82は、外装として開閉カバー209(回動部材)を備える。開閉カバー209は、ADF82の筐体50に設けられた支持軸50aに回動可能に支持されており、筐体50に対して開いた開位置と、閉じた閉位置との間を図8に示す矢印R4方向に回動する。開閉カバー209は、給送ローラ203、搬送ローラ207、レジストローラ301a、ストッパ206を支持する。 Further, the ADF 82 is provided with an opening / closing cover 209 (rotating member) as an exterior. The opening / closing cover 209 is rotatably supported by a support shaft 50a provided on the housing 50 of the ADF 82, and the gap between the open position and the closed closed position with respect to the housing 50 is shown in FIG. It rotates in the direction of the arrow R4 shown. The opening / closing cover 209 supports the feeding roller 203, the transport roller 207, the resist roller 301a, and the stopper 206.

ADF82によりシートSの画像を読み取る場合、まず原稿トレイ251に積載されたシートSが、分離パッド208によって一枚に分離されながら、給送ローラ203、搬送ローラ207、フィードローラ300aによってレジストローラ301に搬送される。レジストローラ301に搬送されたシートSは、その先端部が停止した状態のレジストローラ301のニップ部に突き当てられながら押し込まれることで斜行が補正される。 When the image of the sheet S is read by the ADF 82, the sheet S loaded on the document tray 251 is first separated into one sheet by the separation pad 208, and then transferred to the resist roller 301 by the feed roller 203, the transfer roller 207, and the feed roller 300a. Be transported. The sheet S conveyed to the resist roller 301 is pushed in while being abutted against the nip portion of the resist roller 301 in a state where the tip portion thereof is stopped, thereby correcting the skew.

次に、シートSは、フィードローラ300bに搬送され、コンタクトガラス303上に到達する。そして、コンタクトガラス303上で第一スキャナユニット304によりシートSの第一面の画像が読み取られる。その後、シートSはフィードローラ300cによって搬送され、コンタクトガラス306上に到達する。ここでユーザからシートSの第二面の画像を読み取る指示がされている場合、コンタクトガラス306上で第二スキャナユニット307によりシートSの第二面の画像が読み取られる。その後、シートSは、排出ローラ308によって排出トレイ309に排出される。 Next, the sheet S is conveyed to the feed roller 300b and reaches the contact glass 303. Then, the image of the first surface of the sheet S is read by the first scanner unit 304 on the contact glass 303. After that, the sheet S is conveyed by the feed roller 300c and reaches the contact glass 306. Here, when the user is instructed to read the image of the second surface of the sheet S, the image of the second surface of the sheet S is read by the second scanner unit 307 on the contact glass 306. After that, the sheet S is discharged to the discharge tray 309 by the discharge roller 308.

<駆動部>
次に、ADF82の駆動部の構成について説明する。
<Drive>
Next, the configuration of the drive unit of the ADF 82 will be described.

図9は、開閉カバー209が閉位置に位置する時のADF82の駆動部の斜視図である。図10は、ADF82の駆動部の断面図である。ここで図10(a)は、開閉カバー209が開位置に位置する状態を示し、図10(b)は、開閉カバー209が閉位置に位置する状態を示す。 FIG. 9 is a perspective view of the drive unit of the ADF 82 when the open / close cover 209 is in the closed position. FIG. 10 is a cross-sectional view of the drive unit of the ADF 82. Here, FIG. 10A shows a state in which the open / close cover 209 is located in the open position, and FIG. 10B shows a state in which the open / close cover 209 is located in the closed position.

図9に示す様に、ADF82の筐体50には、モータ230が設けられている。モータ230の回転軸230aと、レジストローラ301bの回転軸301b1には、回転ベルト254が架け回されている。これによりモータ230の駆動力は、回転ベルト254を介して、レジストローラ301bの回転軸301b1へと伝達される。 As shown in FIG. 9, a motor 230 is provided in the housing 50 of the ADF 82. A rotating belt 254 is hung around the rotating shaft 230a of the motor 230 and the rotating shaft 301b1 of the resist roller 301b. As a result, the driving force of the motor 230 is transmitted to the rotating shaft 301b1 of the resist roller 301b via the rotating belt 254.

またレジストローラ301bの回転軸301b1には、アイドラギア253が取り付けられている。アイドラギア253は、アイドラ軸252cに取り付けられたアイドラギア252aと噛合する。またアイドラ軸252cにおいて、アイドラギア252aと同軸上には、アイドラギア252bが取り付けられている。 An idler gear 253 is attached to the rotating shaft 301b1 of the resist roller 301b. The idler gear 253 meshes with the idler gear 252a attached to the idler shaft 252c. Further, in the idler shaft 252c, the idler gear 252b is mounted coaxially with the idler gear 252a.

アイドラギア252bは、駆動ギア255(第1ギア)と噛合する。駆動ギア255の回転軸255aには、樹脂製の軸受405a、405bが取り付けられている。駆動ギア255の回転軸線方向において、軸受405aは駆動ギア255の一方側に配置され、軸受405bは駆動ギア255の他方側に配置されている。なお、駆動ギア255の回転軸255aは、ADF82の筐体50に支持された後述する下ガイド板273b(図10)に一体成形されて形成されている。 The idler gear 252b meshes with the drive gear 255 (first gear). Resin bearings 405a and 405b are attached to the rotating shaft 255a of the drive gear 255. In the direction of the rotation axis of the drive gear 255, the bearing 405a is arranged on one side of the drive gear 255, and the bearing 405b is arranged on the other side of the drive gear 255. The rotating shaft 255a of the drive gear 255 is integrally formed with a lower guide plate 273b (FIG. 10) supported by the housing 50 of the ADF 82, which will be described later.

また開閉カバー209が閉位置に位置する時、駆動ギア255は、開閉カバー209に支持された被駆動ギア220(第2ギア)と噛合する。被駆動ギア220の回転軸220aには、樹脂製の軸受406a、406bが取り付けられている。被駆動ギア220の回転軸線方向において、軸受406aは被駆動ギア220の一方側に配置され、軸受406bは被駆動ギア220の他方側に配置されている。 When the open / close cover 209 is located in the closed position, the drive gear 255 meshes with the driven gear 220 (second gear) supported by the open / close cover 209. Resin bearings 406a and 406b are attached to the rotating shaft 220a of the driven gear 220. In the direction of the rotation axis of the driven gear 220, the bearing 406a is arranged on one side of the driven gear 220, and the bearing 406b is arranged on the other side of the driven gear 220.

また被駆動ギア220の回転軸220aは、オルダム継手256によって搬送ローラ207の回転軸207aと連結されている。被駆動ギア220の回転軸220aの一端部と搬送ローラ207の回転軸207aの一端部は、開閉カバー209に形成された二つの貫通孔(不図示)に嵌合し、開閉カバー209に保持される。この不図示の貫通孔の径は、被駆動ギア220の回転軸220a及び搬送ローラ207の回転軸207aの径より1mm程度大きくなっている。従って、被駆動ギア220の回転軸220a及び搬送ローラ207の回転軸207aは、不図示の貫通孔に対して遊嵌する。つまり搬送ローラ207の回転軸207aを被駆動ギア220の回転軸220aの一部と考える場合、搬送ローラ207の回転軸207aの被駆動ギア220に対する一方の端部と他方の端部が開閉カバー209の貫通孔にそれぞれ遊嵌している。なお、被駆動ギア220の回転軸220aの移動の自由度が確保される構成であれば、被駆動ギア220の回転軸220aに取り付けられた軸受406a、406bが開閉カバー209に遊嵌する構成であってもよい。 Further, the rotating shaft 220a of the driven gear 220 is connected to the rotating shaft 207a of the transport roller 207 by an old dam joint 256. One end of the rotating shaft 220a of the driven gear 220 and one end of the rotating shaft 207a of the transport roller 207 are fitted into two through holes (not shown) formed in the opening / closing cover 209 and held by the opening / closing cover 209. To. The diameter of the through hole (not shown) is about 1 mm larger than the diameter of the rotating shaft 220a of the driven gear 220 and the rotating shaft 207a of the transport roller 207. Therefore, the rotating shaft 220a of the driven gear 220 and the rotating shaft 207a of the transport roller 207 are loosely fitted in the through holes (not shown). That is, when the rotating shaft 207a of the transport roller 207 is considered to be a part of the rotating shaft 220a of the driven gear 220, one end and the other end of the rotating shaft 207a of the transport roller 207 with respect to the driven gear 220 are the opening / closing cover 209. It is loosely fitted in each of the through holes. If the degree of freedom of movement of the rotating shaft 220a of the driven gear 220 is ensured, the bearings 406a and 406b attached to the rotating shaft 220a of the driven gear 220 are loosely fitted to the open / close cover 209. There may be.

開閉カバー209が閉位置に位置する状態において、モータ230に電流が供給されると、モータ230の駆動力は、回転ベルト254、アイドラギア252a、アイドラギア252b、駆動ギア255、被駆動ギア220の順番で伝達される。そしてモータ230の駆動力が被駆動ギア220に伝達されると、被駆動ギア220の回転軸220aが回転し、被駆動ギア220の回転軸220aとオルダム継手256を介して連結されている搬送ローラ207の回転軸207aも回転する。 When a current is supplied to the motor 230 while the open / close cover 209 is in the closed position, the driving force of the motor 230 is in the order of the rotating belt 254, the idler gear 252a, the idler gear 252b, the drive gear 255, and the driven gear 220. Be transmitted. Then, when the driving force of the motor 230 is transmitted to the driven gear 220, the rotating shaft 220a of the driven gear 220 rotates, and the conveyor roller connected to the rotating shaft 220a of the driven gear 220 via the Oldham joint 256. The rotation shaft 207a of 207 also rotates.

また搬送ローラ207の回転軸207aと、給送ローラ203の回転軸203aには、プーリー223a、223bがそれぞれ取り付けられている。プーリー223a、223bには回転ベルト225が架け回されている。搬送ローラ207の回転軸207aに伝達されたモータ230の駆動力は、プーリー223a、223bと回転ベルト225を介して、給送ローラ203の回転軸203aに伝達される。 Further, pulleys 223a and 223b are attached to the rotating shaft 207a of the transport roller 207 and the rotating shaft 203a of the feeding roller 203, respectively. A rotating belt 225 is hung around the pulleys 223a and 223b. The driving force of the motor 230 transmitted to the rotating shaft 207a of the transport roller 207 is transmitted to the rotating shaft 203a of the feeding roller 203 via the pulleys 223a and 223b and the rotating belt 225.

図10に示す様に、ADF82は、上ガイド板273aと下ガイド板273bを備え、両者によって原稿であるシートSを搬送する搬送路Hが形成されている。上ガイド板273aは、開閉カバー209に支持されている。下ガイド板273bは、ADF82の筐体50に支持されている。上述した通り、下ガイド板273bには、駆動ギア255を軸支する回転軸255aが一体成形されている。 As shown in FIG. 10, the ADF 82 includes an upper guide plate 273a and a lower guide plate 273b, both of which form a transport path H for transporting a sheet S as a document. The upper guide plate 273a is supported by the opening / closing cover 209. The lower guide plate 273b is supported by the housing 50 of the ADF 82. As described above, the lower guide plate 273b is integrally formed with a rotating shaft 255a that pivotally supports the drive gear 255.

開閉カバー209が閉位置から開位置に回動すると、開閉カバー209に支持された上ガイド板273aも共に回動し、原稿トレイ251からコンタクトガラス303までの搬送路Hが露出する。このように開閉カバー209を開位置に位置させることで、ユーザは搬送路Hに滞留するジャムの原因となっているシートSを容易に取り除くことができる。 When the opening / closing cover 209 rotates from the closed position to the open position, the upper guide plate 273a supported by the opening / closing cover 209 also rotates together, and the transport path H from the document tray 251 to the contact glass 303 is exposed. By positioning the opening / closing cover 209 in the open position in this way, the user can easily remove the sheet S that is the cause of the jam that stays in the transport path H.

ここで上述したように、搬送ローラ207は開閉カバー209に支持されているため、開閉カバー209が開位置(第2位置)に位置する場合、被駆動ギア220は駆動ギア255から離間し、両者は噛合せずに駆動の伝達ができない状態となる。これに対して開閉カバー209が閉位置(第1位置)に位置する場合、被駆動ギア220と駆動ギア255は噛合し、モータ230の駆動力が駆動ギア255から被駆動ギア220へ伝達され、搬送ローラ207が回転駆動する。 As described above, since the transport roller 207 is supported by the open / close cover 209, when the open / close cover 209 is located in the open position (second position), the driven gear 220 is separated from the drive gear 255, and both of them are separated from each other. Is in a state where the drive cannot be transmitted without meshing. On the other hand, when the open / close cover 209 is located in the closed position (first position), the driven gear 220 and the drive gear 255 mesh with each other, and the driving force of the motor 230 is transmitted from the drive gear 255 to the driven gear 220. The transport roller 207 is rotationally driven.

開閉カバー209は、その回動部分のガタや、大きさのバラツキにより、ADF82の筐体50に対する位置精度を確保するのが容易ではない。従って、駆動ギア255の回転軸255aと搬送ローラ207の回転軸207aとの平行度を確保するのも容易ではない。両者の平行度が確保されない場合、駆動ギア255と被駆動ギア220との間で上述した食い違い誤差や平行誤差が生じ得る。そこでホルダ部材407とバネ8a、8bにより駆動ギア255の回転軸255aと搬送ローラ207の回転軸207aの平行度の悪化を抑制する。 It is not easy to secure the positional accuracy of the opening / closing cover 209 with respect to the housing 50 of the ADF 82 due to the backlash of the rotating portion and the variation in size. Therefore, it is not easy to secure the parallelism between the rotating shaft 255a of the drive gear 255 and the rotating shaft 207a of the transport roller 207. If the parallelism between the two is not ensured, the above-mentioned discrepancy error and parallel error may occur between the drive gear 255 and the driven gear 220. Therefore, the holder member 407 and the springs 8a and 8b suppress the deterioration of the parallelism between the rotating shaft 255a of the drive gear 255 and the rotating shaft 207a of the transport roller 207.

図9、図10に示す様に、ホルダ部材407(保持部材)は、筐体50に設けられ、POM(ポリアセタール樹脂)やABS樹脂で形成された樹脂製の部材である。ホルダ部材407は、駆動ギア255の回転軸255aに取り付けられた軸受405a、405bがそれぞれ嵌合する嵌合孔407a、407b(第1嵌合孔、第2嵌合孔)を有する。またホルダ部材407は、被駆動ギア220の回転軸220aに取り付けられた軸受406a、406bがそれぞれ嵌合する嵌合溝407c、407d(第1溝部、第2溝部)を有する。 As shown in FIGS. 9 and 10, the holder member 407 (holding member) is a resin member provided in the housing 50 and made of POM (polyacetal resin) or ABS resin. The holder member 407 has fitting holes 407a and 407b (first fitting hole, second fitting hole) into which bearings 405a and 405b attached to the rotating shaft 255a of the drive gear 255 are fitted, respectively. Further, the holder member 407 has fitting grooves 407c and 407d (first groove portion and second groove portion) into which bearings 406a and 406b attached to the rotating shaft 220a of the driven gear 220 are fitted, respectively.

上述した通り、被駆動ギア220は、開閉カバー209に支持されている。従って、被駆動ギア220の回転軸220aに取り付けられた軸受406a、406bは、その開口に回転軸220aが挿通された状態で、開閉カバー209の回動によって被駆動ギア220の回転軸220aと共に回動する。ホルダ部材407の嵌合溝407cは、開閉カバー209の回動に伴う軸受406aの移動軌跡上に形成され、開閉カバー209の回動方向に延びる溝である。嵌合溝407dは、開閉カバー209の回動に伴う軸受406bの移動軌跡上に形成され、開閉カバー209の回動方向に延びる溝である。嵌合溝407c、407dは、ホルダ部材407における開閉カバー209と対向する面から開閉カバー209の回動方向に凹んだ凹部とも言うことができる。 As described above, the driven gear 220 is supported by the open / close cover 209. Therefore, the bearings 406a and 406b attached to the rotating shaft 220a of the driven gear 220 rotate together with the rotating shaft 220a of the driven gear 220 by rotating the opening / closing cover 209 with the rotating shaft 220a inserted through the opening. Move. The fitting groove 407c of the holder member 407 is a groove formed on the movement locus of the bearing 406a accompanying the rotation of the opening / closing cover 209 and extending in the rotation direction of the opening / closing cover 209. The fitting groove 407d is a groove formed on the movement locus of the bearing 406b accompanying the rotation of the opening / closing cover 209 and extending in the rotation direction of the opening / closing cover 209. The fitting grooves 407c and 407d can also be said to be recesses recessed in the rotation direction of the opening / closing cover 209 from the surface of the holder member 407 facing the opening / closing cover 209.

また開閉カバー209には、圧縮コイルバネであるバネ8a(第1付勢部材)及びバネ8b(第2付勢部材)が取り付けられている。バネ8a、8bの一端部は、開閉カバー209に形成されたボス18a、18bにそれぞれ取り付けられて保持されており、バネ8a、8bの他端部は、軸受406a、406bに接し、軸受406a、406bを付勢している。具体的には、バネ8aは、開閉カバー209が閉位置に位置する時、バネ8aは軸受406bを被駆動ギア220の回転軸220aと共に嵌合溝407cの奥側へ付勢し、バネ8bは軸受406bを回転軸220aと共に嵌合溝407dの奥側へ付勢する。 A spring 8a (first urging member) and a spring 8b (second urging member), which are compression coil springs, are attached to the opening / closing cover 209. One ends of the springs 8a and 8b are attached and held to the bosses 18a and 18b formed on the opening / closing cover 209, respectively, and the other ends of the springs 8a and 8b are in contact with the bearings 406a and 406b. It is urging 406b. Specifically, when the opening / closing cover 209 is in the closed position, the spring 8a urges the bearing 406b together with the rotating shaft 220a of the driven gear 220 to the back side of the fitting groove 407c, and the spring 8b The bearing 406b is urged to the back side of the fitting groove 407d together with the rotating shaft 220a.

図10(a)に示す様に、開閉カバー209が開位置に位置する時、被駆動ギア220の回転軸220aに取り付けられた軸受406a、406bはホルダ部材407から離間しているため、ホルダ部材407に保持されていない。これに対して駆動ギア255の回転軸255aに取り付けられた軸受405a、405bは、ホルダ部材407の嵌合孔407a、407bに嵌合して保持されている。この状態では、駆動ギア255と被駆動ギア220は噛合していない。 As shown in FIG. 10A, when the open / close cover 209 is in the open position, the bearings 406a and 406b attached to the rotating shaft 220a of the driven gear 220 are separated from the holder member 407, so that the holder member Not held at 407. On the other hand, the bearings 405a and 405b attached to the rotating shaft 255a of the drive gear 255 are fitted and held in the fitting holes 407a and 407b of the holder member 407. In this state, the drive gear 255 and the driven gear 220 are not meshed with each other.

開閉カバー209が開位置から閉位置に移動される過程で、被駆動ギア220の回転軸220aに取り付けられた軸受406a、406bは、嵌合溝407c、407dの内壁に案内されながら、嵌合溝407c、407dの内側へと進入する。その後、図10(b)に示す様に、開閉カバー209が閉位置まで移動すると、軸受406a、406bは、嵌合溝407c、407dの奥側の内壁に突き当たり、嵌合溝407c、407dに嵌合して保持される。 In the process of moving the opening / closing cover 209 from the open position to the closed position, the bearings 406a and 406b attached to the rotating shaft 220a of the driven gear 220 are guided by the inner walls of the fitting grooves 407c and 407d and are guided by the fitting grooves. It enters the inside of 407c and 407d. After that, as shown in FIG. 10B, when the opening / closing cover 209 moves to the closed position, the bearings 406a and 406b abut on the inner wall on the inner side of the fitting grooves 407c and 407d and fit into the fitting grooves 407c and 407d. It is held together.

また軸受406aが嵌合溝407cに嵌合すると、軸受406aがバネ8aによって嵌合溝407cの奥側に向かって付勢される。同様に、軸受406bが嵌合溝407dに嵌合すると、軸受406bがバネ8bによって嵌合溝407dの奥側に向かって付勢される。軸受405a、405b、軸受406a、406bがホルダ部材407に保持された状態でモータ230が駆動されると、軸受405a、405b、軸受406a、406bは非回転の状態でホルダ部材407に保持される。また駆動ギア255の回転軸255a、被駆動ギア220の回転軸220aは回転する。 When the bearing 406a is fitted into the fitting groove 407c, the bearing 406a is urged by the spring 8a toward the back side of the fitting groove 407c. Similarly, when the bearing 406b is fitted into the fitting groove 407d, the bearing 406b is urged by the spring 8b toward the inner side of the fitting groove 407d. When the motor 230 is driven with the bearings 405a and 405b and the bearings 406a and 406b held by the holder member 407, the bearings 405a and 405b and the bearings 406a and 406b are held by the holder member 407 in a non-rotating state. Further, the rotating shaft 255a of the driving gear 255 and the rotating shaft 220a of the driven gear 220 rotate.

このようにホルダ部材407は、駆動ギア255の回転軸線方向に関して、駆動ギア255の一方側に配置された軸受405aと、他方側に配置された軸受405bを所定の位置で一体的に保持する。また被駆動ギア220の回転軸線方向に関して、被駆動ギア220の一方側に配置された軸受406aと、他方側に配置された軸受406bを所定の位置で一体的に保持する。これにより軸受405a、405bが取り付けられた駆動ギア255の回転軸255aと軸受406a、406bが取り付けられた被駆動ギア220の回転軸220aの平行度の悪化を抑制することができる。従って、駆動ギア255と被駆動ギア220との間で上述した食違い誤差や平行誤差が生じることを抑制することができ、駆動ギア255と被駆動ギア220との間の偏摩耗、駆動伝達誤差、異音の発生を抑制することができる。 As described above, the holder member 407 integrally holds the bearing 405a arranged on one side of the drive gear 255 and the bearing 405b arranged on the other side at a predetermined position with respect to the rotation axis direction of the drive gear 255. Further, with respect to the direction of the rotation axis of the driven gear 220, the bearing 406a arranged on one side of the driven gear 220 and the bearing 406b arranged on the other side are integrally held at predetermined positions. As a result, it is possible to suppress deterioration of the parallelism between the rotating shaft 255a of the drive gear 255 to which the bearings 405a and 405b are attached and the rotating shaft 220a of the driven gear 220 to which the bearings 406a and 406b are attached. Therefore, it is possible to suppress the above-mentioned misalignment error and parallel error between the drive gear 255 and the driven gear 220, and uneven wear and drive transmission error between the drive gear 255 and the driven gear 220. , The generation of abnormal noise can be suppressed.

また開閉カバー209が閉位置に位置する時、被駆動ギア220の回転軸220aに取り付けられた軸受406aは、バネ8aによって嵌合溝407cの奥側に向かって付勢される。同様に、被駆動ギア220の回転軸220aに取り付けられた軸受406bは、バネ8bによって嵌合溝407dの奥側に向かって付勢される。これにより被駆動ギア220の回転軸220aが開閉カバー209の閉位置から開位置への移動方向に移動することが規制される。従って、開閉カバー209が閉位置に位置する時に、被駆動ギア220の回転軸220aが嵌合溝407c、407dの内部で動くことが規制される。このため、駆動ギア255の回転軸255aと被駆動ギア220の回転軸220aの平行度の悪化をより効果的に抑制することができる。 When the open / close cover 209 is in the closed position, the bearing 406a attached to the rotating shaft 220a of the driven gear 220 is urged by the spring 8a toward the back side of the fitting groove 407c. Similarly, the bearing 406b attached to the rotating shaft 220a of the driven gear 220 is urged by the spring 8b toward the inner side of the fitting groove 407d. As a result, the rotation shaft 220a of the driven gear 220 is restricted from moving in the moving direction from the closed position to the open position of the open / close cover 209. Therefore, when the open / close cover 209 is located in the closed position, the rotation shaft 220a of the driven gear 220 is restricted from moving inside the fitting grooves 407c and 407d. Therefore, deterioration of the parallelism between the rotating shaft 255a of the driving gear 255 and the rotating shaft 220a of the driven gear 220 can be more effectively suppressed.

またホルダ部材407の公差等の影響によっては、開閉カバー209が開位置から閉位置に移動する際、開閉カバー209が閉位置に達する前に軸受406a、406bが嵌合溝407c、407dの奥側の内壁に到達してしまうことが考えられる。この場合、開閉カバー209が完全に閉まらないおそれがある。本実施形態では、被駆動ギア220の回転軸が開閉カバー209の不図示の貫通孔に遊嵌し、移動の自由度が確保されているため、このような場合に開閉カバー209が閉位置に向かって移動することができる。従って、開閉カバー209が閉位置に移動できなくなることを抑制することができる。 Further, depending on the influence of the tolerance of the holder member 407, when the opening / closing cover 209 moves from the open position to the closed position, the bearings 406a and 406b are moved to the back side of the fitting grooves 407c and 407d before the opening / closing cover 209 reaches the closed position. It is possible that it will reach the inner wall of the. In this case, the opening / closing cover 209 may not be completely closed. In the present embodiment, the rotating shaft of the driven gear 220 is loosely fitted into a through hole (not shown) of the opening / closing cover 209 to ensure freedom of movement. Therefore, in such a case, the opening / closing cover 209 is in the closed position. You can move towards. Therefore, it is possible to prevent the opening / closing cover 209 from being unable to move to the closed position.

また被駆動ギア220の回転軸220aと搬送ローラ207の回転軸207aは、オルダム継手256によって連結されている。これによりホルダ部材407によって発生する被駆動ギア220の回転軸220aと搬送ローラ207の回転軸207aとの偏角を吸収することができる。 Further, the rotating shaft 220a of the driven gear 220 and the rotating shaft 207a of the transport roller 207 are connected by an old dam joint 256. As a result, it is possible to absorb the declination between the rotating shaft 220a of the driven gear 220 and the rotating shaft 207a of the transport roller 207 generated by the holder member 407.

なお、本実施形態では、駆動ギア255の回転軸255aと被駆動ギア220の回転軸220aを、軸受405a、405bと軸受406a、406bを介してホルダ部材407に保持させる構成について説明した。しかし本発明はこれに限られるものではない。即ち、駆動ギア255や被駆動ギア220がこれらの回転軸に対して回転可能に保持される構成では、軸受を用いずに、駆動ギア255の回転軸255aや被駆動ギア220の回転軸220aをホルダ部材407に直接保持させる構成としてもよい。この場合、駆動ギア255の回転軸線方向に関して、駆動ギア255の回転軸255aにおける駆動ギア255に対する一方側の部分(第1部分)が嵌合孔407aで保持され、他方側の部分(第2部分)が嵌合孔407bで保持される。また被駆動ギア220の回転軸線方向に関して、被駆動ギア220の回転軸220aにおける被駆動ギア220に対する一方側の部分(第3部分)が嵌合溝407cで保持され、他方側の部分(第4部分)が嵌合溝407dで保持される。またバネ8a、8bは、被駆動ギア220の回転軸220aに直に接するように設けられる。これにより上記同様の効果を得ることができる。 In this embodiment, the configuration in which the rotary shaft 255a of the drive gear 255 and the rotary shaft 220a of the driven gear 220 are held by the holder member 407 via the bearings 405a and 405b and the bearings 406a and 406b has been described. However, the present invention is not limited to this. That is, in the configuration in which the drive gear 255 and the driven gear 220 are rotatably held with respect to these rotating shafts, the rotating shaft 255a of the driving gear 255 and the rotating shaft 220a of the driven gear 220 are used without using a bearing. It may be configured to be directly held by the holder member 407. In this case, with respect to the rotation axis direction of the drive gear 255, one side portion (first portion) of the drive gear 255 with respect to the drive gear 255 is held by the fitting hole 407a, and the other side portion (second portion) is held. ) Is held in the fitting hole 407b. Further, with respect to the direction of the rotation axis of the driven gear 220, one side portion (third portion) of the driven gear 220 with respect to the driven gear 220 in the rotation shaft 220a is held by the fitting groove 407c, and the other side portion (fourth portion). The portion) is held by the fitting groove 407d. Further, the springs 8a and 8b are provided so as to be in direct contact with the rotating shaft 220a of the driven gear 220. As a result, the same effect as described above can be obtained.

また本実施形態では、ホルダ部材407をADF82の筐体50に設ける構成について説明したものの、本発明はこれに限られるものではない。即ち、ホルダ部材407を開閉カバー209に設ける構成としてもよい。この場合、被駆動ギア220の回転軸220aに取り付けられた軸受406a、406bを嵌合孔407a、407bにそれぞれ嵌合させる。また駆動ギア255の回転軸255aに取り付けられた軸受405a、405bを嵌合溝407c、407dに嵌合させる。これにより上記同様の効果を得ることができる。 Further, in the present embodiment, the configuration in which the holder member 407 is provided in the housing 50 of the ADF 82 has been described, but the present invention is not limited to this. That is, the holder member 407 may be provided on the opening / closing cover 209. In this case, the bearings 406a and 406b attached to the rotating shaft 220a of the driven gear 220 are fitted into the fitting holes 407a and 407b, respectively. Further, the bearings 405a and 405b attached to the rotating shaft 255a of the drive gear 255 are fitted into the fitting grooves 407c and 407d. As a result, the same effect as described above can be obtained.

(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態に係る画像形成装置の構成について説明する。上記第1実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
(Second Embodiment)
Next, the configuration of the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described. The same reference numerals are given to the parts that overlap with those of the first embodiment, and the description thereof will be omitted.

本実施形態では、搬送ローラ42を駆動させる駆動部において、ホルダ部材7が右ドア11側に設けられ、バネ保持部材58が筐体1側に設けられている。搬送ローラ42を駆動させる駆動部以外の構成は、第1実施形態の構成と同様である。 In the present embodiment, in the drive unit for driving the transport roller 42, the holder member 7 is provided on the right door 11 side, and the spring holding member 58 is provided on the housing 1 side. The configuration other than the drive unit that drives the transfer roller 42 is the same as the configuration of the first embodiment.

図11は、本実施形態に係る搬送ローラ42を駆動させる駆動部の斜視図である。図12は、本実施形態に係るホルダ部材7の周囲の断面模式図である。ここで図12(a)は右ドア11が閉位置に位置する状態を示し、図12(b)は右ドア11が開位置に位置する状態を示す。 FIG. 11 is a perspective view of a drive unit that drives the transfer roller 42 according to the present embodiment. FIG. 12 is a schematic cross-sectional view of the periphery of the holder member 7 according to the present embodiment. Here, FIG. 12A shows a state in which the right door 11 is located in the closed position, and FIG. 12B shows a state in which the right door 11 is located in the open position.

図11に示す様に、筐体1に設けられたモータ3の回転軸には、プーリー15が取り付けられている。また筐体1には、駆動ギア53が設けられている。駆動ギア53の回転軸53aには、プーリー17が取り付けられている。モータ3の回転軸に取り付けられたプーリー15と、駆動ギア53の回転軸53aに取り付けられたプーリー17には駆動伝達ベルト16が張架されている。これによりモータ3の駆動力は駆動伝達ベルト16を介して駆動ギア53に伝達される。 As shown in FIG. 11, a pulley 15 is attached to the rotating shaft of the motor 3 provided in the housing 1. Further, the housing 1 is provided with a drive gear 53. A pulley 17 is attached to the rotating shaft 53a of the drive gear 53. A drive transmission belt 16 is stretched on a pulley 15 attached to the rotating shaft of the motor 3 and a pulley 17 attached to the rotating shaft 53a of the drive gear 53. As a result, the driving force of the motor 3 is transmitted to the drive gear 53 via the drive transmission belt 16.

また右ドア11には、第1実施形態と同様に搬送ローラ42が支持されている。搬送ローラ42の回転軸42aには、右ドア11が閉位置に位置する時に駆動ギア53と噛合する被駆動ギア54が圧入されている。つまり本実施形態では、被駆動ギア54の回転軸は搬送ローラ42の回転軸42aである。 Further, the transfer roller 42 is supported on the right door 11 as in the first embodiment. A driven gear 54 that meshes with the drive gear 53 when the right door 11 is in the closed position is press-fitted into the rotating shaft 42a of the transport roller 42. That is, in the present embodiment, the rotating shaft of the driven gear 54 is the rotating shaft 42a of the transport roller 42.

搬送ローラ42は右ドア11に支持されているため、右ドア11が開位置に位置する場合、被駆動ギア54は駆動ギア53から離間し、両者は噛合せずに駆動の伝達ができない状態となる。これに対して右ドア11が閉位置に位置する場合、被駆動ギア54と駆動ギア53は噛合し、モータ3の駆動力が駆動ギア53から被駆動ギア54へ伝達される。つまり右ドア11が閉位置に位置する場合、モータ3の駆動力は、駆動伝達ベルト16、駆動ギア53、被駆動ギア54を介して搬送ローラ42に伝達され、搬送ローラ42が回転駆動する。 Since the transfer roller 42 is supported by the right door 11, when the right door 11 is located in the open position, the driven gear 54 is separated from the drive gear 53, and the drive cannot be transmitted without meshing with each other. Become. On the other hand, when the right door 11 is located in the closed position, the driven gear 54 and the drive gear 53 mesh with each other, and the driving force of the motor 3 is transmitted from the drive gear 53 to the driven gear 54. That is, when the right door 11 is located in the closed position, the driving force of the motor 3 is transmitted to the transfer roller 42 via the drive transmission belt 16, the drive gear 53, and the driven gear 54, and the transfer roller 42 is rotationally driven.

ここで駆動ギア53の回転軸53aと被駆動ギア54の回転軸42aとの平行度の悪化を抑制するため、右ドア11にはホルダ部材7が設けられている。ホルダ部材7の嵌合孔7a、7bには、被駆動ギア54の回転軸42aに取り付けられた軸受6a、6bがそれぞれ嵌合して保持される。被駆動ギア54の回転軸線方向において、軸受6aは被駆動ギア54の一方側で被駆動ギア54に隣接して配置され、軸受6bは被駆動ギア54の他方側で被駆動ギア54に隣接して配置されている(図12参照)。 Here, a holder member 7 is provided on the right door 11 in order to suppress deterioration of parallelism between the rotating shaft 53a of the driving gear 53 and the rotating shaft 42a of the driven gear 54. Bearings 6a and 6b attached to the rotating shaft 42a of the driven gear 54 are fitted and held in the fitting holes 7a and 7b of the holder member 7, respectively. In the direction of the rotation axis of the driven gear 54, the bearing 6a is arranged adjacent to the driven gear 54 on one side of the driven gear 54, and the bearing 6b is adjacent to the driven gear 54 on the other side of the driven gear 54. (See FIG. 12).

またホルダ部材7の嵌合溝7c、7dには、駆動ギア53の回転軸53aに取り付けられた軸受5a、5bがそれぞれ嵌合して保持される。嵌合溝7c、7dは、それぞれ右ドア11の回動方向に延びる溝である。駆動ギア53の回転軸線方向において、軸受5aは駆動ギア53の一方側で駆動ギア53に隣接して配置され、軸受5bは駆動ギア53の他方側で駆動ギア53に隣接して配置されている。 Bearings 5a and 5b attached to the rotating shaft 53a of the drive gear 53 are fitted and held in the fitting grooves 7c and 7d of the holder member 7, respectively. The fitting grooves 7c and 7d are grooves extending in the rotation direction of the right door 11, respectively. In the direction of the rotation axis of the drive gear 53, the bearing 5a is arranged adjacent to the drive gear 53 on one side of the drive gear 53, and the bearing 5b is arranged adjacent to the drive gear 53 on the other side of the drive gear 53. ..

また図12に示す様に、筐体1には、バネ保持部材58が設けられている。バネ保持部材58の貫通孔58c、58dには、駆動ギア53の回転軸53aに取り付けられた軸受5a、5bが嵌合する。貫通孔58c、58dの径は、軸受5a、5bの径より1mm程度大きくなっているため、軸受5a、5bは貫通孔58c、58dに遊嵌する。 Further, as shown in FIG. 12, the housing 1 is provided with a spring holding member 58. Bearings 5a and 5b attached to the rotating shaft 53a of the drive gear 53 are fitted into the through holes 58c and 58d of the spring holding member 58. Since the diameters of the through holes 58c and 58d are about 1 mm larger than the diameters of the bearings 5a and 5b, the bearings 5a and 5b are loosely fitted into the through holes 58c and 58d.

またバネ保持部材58に保持されたバネ9aは、駆動ギア53の回転軸53aに取り付けられた軸受5aに接し、軸受5aを付勢している。同様に、バネ保持部材58に保持されたバネ9bは、駆動ギア53の回転軸53aに取り付けられた軸受5bに接し、軸受5bを付勢している。右ドア11が閉位置に位置する時、バネ9aは軸受5bを駆動ギア53の回転軸53aと共に嵌合溝7cの奥側へ付勢し、バネ9bは軸受5bを駆動ギア53の回転軸53aと共に嵌合溝7dの奥側へ付勢する。 Further, the spring 9a held by the spring holding member 58 is in contact with the bearing 5a attached to the rotating shaft 53a of the drive gear 53 and urges the bearing 5a. Similarly, the spring 9b held by the spring holding member 58 is in contact with the bearing 5b attached to the rotating shaft 53a of the drive gear 53 and urges the bearing 5b. When the right door 11 is in the closed position, the spring 9a urges the bearing 5b together with the rotation shaft 53a of the drive gear 53 to the back side of the fitting groove 7c, and the spring 9b urges the bearing 5b to the rotation shaft 53a of the drive gear 53. At the same time, the fitting groove 7d is urged to the back side.

図12(a)に示す様に、右ドア11が開位置に位置する時、駆動ギア53の回転軸53aに取り付けられた軸受5a、5bはホルダ部材7から離間しているため、ホルダ部材7に保持されていない。これに対して被駆動ギア54の回転軸42aに取り付けられた軸受6a、6bは、ホルダ部材7の嵌合孔7a、7bに嵌合して保持されている。この状態では、駆動ギア53と被駆動ギア54は噛合していない。 As shown in FIG. 12A, when the right door 11 is in the open position, the bearings 5a and 5b attached to the rotating shaft 53a of the drive gear 53 are separated from the holder member 7, so that the holder member 7 Not held in. On the other hand, the bearings 6a and 6b attached to the rotating shaft 42a of the driven gear 54 are fitted and held in the fitting holes 7a and 7b of the holder member 7. In this state, the drive gear 53 and the driven gear 54 are not meshed with each other.

右ドア11が開位置から閉位置に移動される過程で、駆動ギア53の回転軸53aに取り付けられた軸受5a、5bは、嵌合溝7c、7dの内壁に案内されながら、嵌合溝7c、7dの内側へと進入する。その後、図12(b)に示す様に、右ドア11が閉位置まで移動すると、軸受5a、5bは、嵌合溝7c、7dの奥側の内壁に突き当たり、嵌合溝7c、7dに嵌合して保持される。軸受5aが嵌合溝7cに嵌合すると、軸受5aがバネ9aによって嵌合溝7cの奥側に向かって付勢される。同様に、軸受5bが嵌合溝7dに嵌合すると、軸受5bがバネ9bによって嵌合溝7dの奥側に向かって付勢される。 In the process of moving the right door 11 from the open position to the closed position, the bearings 5a and 5b attached to the rotating shaft 53a of the drive gear 53 are guided by the inner walls of the fitting grooves 7c and 7d, and the fitting grooves 7c , Enters the inside of 7d. After that, as shown in FIG. 12B, when the right door 11 moves to the closed position, the bearings 5a and 5b abut on the inner wall on the inner side of the fitting grooves 7c and 7d and fit into the fitting grooves 7c and 7d. It is held together. When the bearing 5a is fitted into the fitting groove 7c, the bearing 5a is urged by the spring 9a toward the inner side of the fitting groove 7c. Similarly, when the bearing 5b is fitted into the fitting groove 7d, the bearing 5b is urged by the spring 9b toward the inner side of the fitting groove 7d.

このようにホルダ部材7は、駆動ギア53の回転軸線方向に関して、駆動ギア53の一方側に配置された軸受5aと、他方側に配置された軸受5bを所定の位置で一体的に保持する。また被駆動ギア54の回転軸線方向に関して、被駆動ギア54の一方側に配置された軸受6aと、他方側に配置された軸受6bを所定の位置で一体的に保持する。これにより軸受5a、5bが取り付けられた駆動ギア53の回転軸53aと軸受6a、6bが取り付けられた被駆動ギア54の回転軸42aの平行度の悪化を抑制することができる。従って、駆動ギア53と被駆動ギア54との間で上述した食違い誤差や平行誤差が生じることを抑制することができ、駆動ギア53と被駆動ギア54との間の偏摩耗、駆動伝達誤差、異音の発生を抑制することができる。 In this way, the holder member 7 integrally holds the bearing 5a arranged on one side of the drive gear 53 and the bearing 5b arranged on the other side at a predetermined position with respect to the rotation axis direction of the drive gear 53. Further, with respect to the direction of the rotation axis of the driven gear 54, the bearing 6a arranged on one side of the driven gear 54 and the bearing 6b arranged on the other side are integrally held at predetermined positions. As a result, deterioration of the parallelism between the rotating shaft 53a of the drive gear 53 to which the bearings 5a and 5b are attached and the rotating shaft 42a of the driven gear 54 to which the bearings 6a and 6b are attached can be suppressed. Therefore, it is possible to suppress the above-mentioned misalignment error and parallel error between the drive gear 53 and the driven gear 54, and uneven wear and drive transmission error between the drive gear 53 and the driven gear 54. , The generation of abnormal noise can be suppressed.

また右ドア11が閉位置に位置する時、駆動ギア53の回転軸53aに取り付けられた軸受4aは、バネ9aによって嵌合溝7cの奥側に向かって付勢される。同様に、駆動ギア53の回転軸53aに取り付けられた軸受5bは、バネ9bによって嵌合溝7dの奥側に向かって付勢される。これにより駆動ギア53の回転軸53aが右ドア11の閉位置から開位置への移動方向に移動することが規制される。従って、右ドア11が閉位置に位置する時に、駆動ギア53の回転軸53aが嵌合溝7c、7dの内部で動くことが規制され、駆動ギア53の回転軸53aと被駆動ギア54の回転軸42aの平行度の悪化をより効果的に抑制することができる。 When the right door 11 is in the closed position, the bearing 4a attached to the rotating shaft 53a of the drive gear 53 is urged toward the back side of the fitting groove 7c by the spring 9a. Similarly, the bearing 5b attached to the rotating shaft 53a of the drive gear 53 is urged by the spring 9b toward the inner side of the fitting groove 7d. As a result, the rotation shaft 53a of the drive gear 53 is restricted from moving in the moving direction from the closed position to the open position of the right door 11. Therefore, when the right door 11 is in the closed position, the rotation shaft 53a of the drive gear 53 is restricted from moving inside the fitting grooves 7c and 7d, and the rotation shaft 53a of the drive gear 53 and the driven gear 54 rotate. Deterioration of the parallelism of the shaft 42a can be suppressed more effectively.

またホルダ部材7の公差等の影響によっては、右ドア11が開位置から閉位置に移動する際、右ドア11が閉位置に達する前に軸受5a、5bが嵌合溝7c、7dの奥側の内壁に到達してしまい、右ドア11が完全に閉まらないおそれがある。本実施形態では、貫通孔58c、58dの径が軸受5a、5bの径よりも1mm程度大きいため、このような場合に右ドア11がバネ保持部材58と共に1mm程度、閉位置に向かって移動することができる。従って、右ドア11が閉位置に移動できなくなることを抑制することができる。 Further, depending on the influence of the tolerance of the holder member 7, when the right door 11 moves from the open position to the closed position, the bearings 5a and 5b are placed on the back side of the fitting grooves 7c and 7d before the right door 11 reaches the closed position. There is a risk that the right door 11 will not be completely closed because it reaches the inner wall of the door. In the present embodiment, the diameters of the through holes 58c and 58d are about 1 mm larger than the diameters of the bearings 5a and 5b. Therefore, in such a case, the right door 11 moves about 1 mm together with the spring holding member 58 toward the closed position. be able to. Therefore, it is possible to prevent the right door 11 from being unable to move to the closed position.

また本実施形態では、被駆動ギア54が搬送ローラ42の回転軸42aに軸支されているため、右ドア11によって支持される部材の点数が第1実施形態よりも少なく、右ドア11の全体重量が小さくなっている。これによりユーザが右ドア11を開閉しやすくなり、ユーザビリティを向上させることができる。 Further, in the present embodiment, since the driven gear 54 is pivotally supported by the rotating shaft 42a of the transport roller 42, the number of members supported by the right door 11 is smaller than that in the first embodiment, and the entire right door 11 is The weight is getting smaller. This makes it easier for the user to open and close the right door 11, and usability can be improved.

なお、上記第1実施形態、第2実施形態では、被駆動ギア54の回転軸54aを付勢する付勢部材としてねじりコイルバネを用い、被駆動ギア54の回転軸54aを付勢する付勢部材として圧縮コイルバネを用いる構成について説明した。しかし本発明はこれに限定されるものではない。即ち、付勢部材として他のバネやゴム等を用いる構成としても上記同様の効果を得ることができる。 In the first and second embodiments, a torsion coil spring is used as an urging member for urging the rotating shaft 54a of the driven gear 54, and the urging member for urging the rotating shaft 54a of the driven gear 54. The configuration using the compression coil spring was described. However, the present invention is not limited to this. That is, the same effect as described above can be obtained even if another spring, rubber, or the like is used as the urging member.

1…筐体
3…モータ
7…ホルダ部材(保持部材)
7a…嵌合孔(第1嵌合孔)
7b…嵌合孔(第2嵌合孔)
7c…嵌合溝(第1溝部)
7d…嵌合溝(第2溝部)
8a…バネ(第1付勢部材)
8b…バネ(第2付勢部材)
9a…バネ(第1付勢部材)
9b…バネ(第2付勢部材)
11…右ドア(回動部材)
50…筐体
53…駆動ギア(第1ギア)
53a…回転軸(第1ギアの回転軸)
54…被駆動ギア(第2ギア)
54a…回転軸(第2ギアの回転軸)
58…バネ保持部材(他の保持部材)
58c…貫通孔(第1の孔)
58d…貫通孔(第2の孔)
80…画像読取装置
209…開閉カバー(回動部材)
220…被駆動ギア(第2ギア)
230…モータ
255…駆動ギア(第1ギア)
407…ホルダ部材(保持部材)
407a…嵌合孔(第1嵌合孔)
407b…嵌合孔(第2嵌合孔)
407c…嵌合溝(第1溝部)
407d…嵌合溝(第2溝部)
A…画像形成装置
1 ... Housing 3 ... Motor 7 ... Holder member (holding member)
7a ... Fitting hole (first fitting hole)
7b ... Fitting hole (second fitting hole)
7c ... Fitting groove (first groove)
7d ... Fitting groove (second groove)
8a ... Spring (first urging member)
8b ... Spring (second urging member)
9a ... Spring (first urging member)
9b ... Spring (second urging member)
11 ... Right door (rotating member)
50 ... Housing 53 ... Drive gear (first gear)
53a ... Rotation axis (rotation axis of the first gear)
54 ... Driven gear (second gear)
54a ... Rotation axis (rotation axis of the second gear)
58 ... Spring holding member (other holding member)
58c ... Through hole (first hole)
58d ... Through hole (second hole)
80 ... Image reader 209 ... Open / close cover (rotating member)
220 ... Driven gear (second gear)
230 ... Motor 255 ... Drive gear (1st gear)
407 ... Holder member (holding member)
407a ... Fitting hole (first fitting hole)
407b ... Fitting hole (second fitting hole)
407c ... Fitting groove (first groove)
407d ... Fitting groove (second groove)
A ... Image forming device

Claims (17)

画像形成装置の筐体に設けられたモータと、
回転軸を備え、該回転軸が前記筐体に軸支され、前記モータの駆動力により回転する第1ギアと、
前記第1ギアの回転軸に取り付けられ、前記第1ギアの回転軸線方向において前記第1ギアの一方側に配置された第1軸受と、他方側に配置された第2軸受と、
回転軸を備え、前記第1ギアと噛合し、前記第1ギアを介して前記モータの駆動力が伝達されて回転する第2ギアと、
前記第2ギアが取り付けられ、前記第1ギアと前記第2ギアとが噛合する第1位置と、前記第2ギアが前記第1ギアから離間した第2位置とを取り得るように、前記筐体に対して回動可能な回動部材と、
前記第2ギアの回転軸に取り付けられ、前記第2ギアの回転軸線方向において前記第2ギアの一方側に配置された第3軸受と、他方側に配置された第4軸受と、
前記筐体に設けられ、前記第1軸受と前記第2軸受を一体的に保持する保持部材であって、前記回動部材の回動に伴う前記第3軸受の移動軌跡上に形成され、前記回動部材が前記第2位置から前記第1位置に移動する際に前記第3軸受が進入し、前記回動部材が前記第1位置に位置する時に前記第3軸受を保持する、前記回動部材の回動方向に延びる第1溝部と、前記回動部材の回動に伴う前記第4軸受の移動軌跡上に形成され、前記回動部材が前記第2位置から前記第1位置に移動する際に前記第4軸受が進入し、前記回動部材が前記第1位置に位置する時に前記第4軸受を保持する、前記回動部材の回動方向に延びる第2溝部と、を有する保持部材と、
前記回動部材が前記1位置に位置する時に、前記第3軸受を前記第1溝部の奥側に向かって付勢する第1付勢部材と、
前記回動部材が前記1位置に位置する時に、前記第4軸受を前記第2溝部の奥側に向かって付勢する第2付勢部材と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
The motor provided in the housing of the image forming device and
A first gear having a rotating shaft, the rotating shaft being pivotally supported by the housing, and rotating by the driving force of the motor.
A first bearing attached to the rotation shaft of the first gear and arranged on one side of the first gear in the direction of the rotation axis of the first gear, and a second bearing arranged on the other side.
A second gear having a rotating shaft, meshing with the first gear, and transmitting the driving force of the motor through the first gear to rotate.
The housing so that the second gear can be attached and the first position where the first gear and the second gear mesh with each other and the second position where the second gear is separated from the first gear can be taken. A rotating member that can rotate with respect to the body,
A third bearing attached to the rotation shaft of the second gear and arranged on one side of the second gear in the direction of the rotation axis of the second gear, and a fourth bearing arranged on the other side.
A holding member provided in the housing and integrally holding the first bearing and the second bearing, which is formed on the movement locus of the third bearing accompanying the rotation of the rotating member. The rotation in which the third bearing enters when the rotating member moves from the second position to the first position and holds the third bearing when the rotating member is located in the first position. A first groove extending in the rotation direction of the member and a movement locus of the fourth bearing accompanying the rotation of the rotating member are formed, and the rotating member moves from the second position to the first position. A holding member having a second groove portion extending in the rotation direction of the rotating member, which holds the fourth bearing when the fourth bearing enters and the rotating member is located at the first position. When,
When the rotating member is located at the one position, the first urging member that urges the third bearing toward the inner side of the first groove portion, and
A second urging member that urges the fourth bearing toward the back side of the second groove when the rotating member is located at the one position.
An image forming apparatus comprising.
前記回動部材は、前記第3軸受の径よりも径が大きく、前記第3軸受が遊嵌する第1の孔と、前記第4軸受よりも径が大きく、前記第4軸受が遊嵌する第2の孔を有することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 The rotating member has a diameter larger than the diameter of the third bearing and has a diameter larger than that of the first hole into which the third bearing is loosely fitted and the fourth bearing, and the fourth bearing is loosely fitted. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus has a second hole. 前記回動部材に設けられ、前記第1の孔と前記第2の孔が形成され、前記第1付勢部材、前記第2付勢部材、前記第3軸受、前記第4軸受を一体的に保持する他の保持部材を備えることを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。 The first hole and the second hole are formed in the rotating member, and the first urging member, the second urging member, the third bearing, and the fourth bearing are integrally formed. The image forming apparatus according to claim 2, further comprising another holding member for holding. 前記第1付勢部材と前記第2付勢部材は、ねじりコイルバネであることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the first urging member and the second urging member are torsion coil springs. 前記保持部材は、前記第1軸受が嵌合する第1嵌合孔と、前記第2軸受が嵌合する第2嵌合孔を有することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像形成装置。 The holding member is any one of claims 1 to 4, wherein the holding member has a first fitting hole into which the first bearing is fitted and a second fitting hole into which the second bearing is fitted. The image forming apparatus according to. 前記第2ギアは、前記回動部材に支持され、シートを搬送する搬送ローラを回転駆動させる駆動力を伝達することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the second gear is supported by the rotating member and transmits a driving force for rotationally driving a transport roller that conveys the seat. .. 画像形成装置の筐体に設けられたモータと、
回転軸を備え、該回転軸が前記筐体に軸支され、前記モータの駆動力により回転する第1ギアと、
前記第1ギアの回転軸に取り付けられ、前記第1ギアの回転軸線方向において前記第1ギアの一方側に配置された第1軸受と、他方側に配置された第2軸受と、
回転軸を備え、前記第1ギアと噛合し、前記第1ギアを介して前記モータの駆動力が伝達されて回転する第2ギアと、
前記第2ギアが取り付けられ、前記第1ギアと前記第2ギアとが噛合する第1位置と、前記第2ギアが前記第1ギアから離間した第2位置とを取り得るように、前記筐体に対して回動可能な回動部材と、
前記第2ギアの回転軸に取り付けられ、前記第2ギアの回転軸線方向において前記第2ギアの一方側に配置された第3軸受と、他方側に配置された第4軸受と、
前記回動部材に設けられ、前記第3軸受と前記第4軸受を一体的に保持する保持部材であって、前記回動部材が前記第2位置から前記第1位置に移動する際に前記第1軸受が進入し、前記回動部材が前記第1位置に位置する時に前記第1軸受を保持する、前記回動部材の回動方向に延びる第1溝部と、前記回動部材が前記第2位置から前記第1位置に移動する際に前記第2軸受が進入し、前記回動部材が前記第1位置に位置する時に前記第2軸受を保持する、前記回動部材の回動方向に延びる第2溝部と、を有する保持部材と、
前記回動部材が前記1位置に位置する時に、前記第1軸受を前記第1溝部の奥側に向かって付勢する第1付勢部材と、
前記回動部材が前記1位置に位置する時に、前記第2軸受を前記第2溝部の奥側に向かって付勢する第2付勢部材と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
The motor provided in the housing of the image forming device and
A first gear having a rotating shaft, the rotating shaft being pivotally supported by the housing, and rotating by the driving force of the motor.
A first bearing attached to the rotation shaft of the first gear and arranged on one side of the first gear in the direction of the rotation axis of the first gear, and a second bearing arranged on the other side.
A second gear having a rotating shaft, meshing with the first gear, and transmitting the driving force of the motor through the first gear to rotate.
The housing so that the second gear can be attached and the first position where the first gear and the second gear mesh with each other and the second position where the second gear is separated from the first gear can be taken. A rotating member that can rotate with respect to the body,
A third bearing attached to the rotation shaft of the second gear and arranged on one side of the second gear in the direction of the rotation axis of the second gear, and a fourth bearing arranged on the other side.
A holding member provided on the rotating member that integrally holds the third bearing and the fourth bearing, and the first position when the rotating member moves from the second position to the first position. A first groove extending in the rotation direction of the rotating member, which holds the first bearing when the one bearing enters and the rotating member is positioned at the first position, and the rotating member are the second. The second bearing enters when moving from the position to the first position, and extends in the rotational direction of the rotating member that holds the second bearing when the rotating member is located at the first position. A holding member having a second groove portion,
When the rotating member is located at the one position, the first urging member that urges the first bearing toward the inner side of the first groove portion, and
A second urging member that urges the second bearing toward the back side of the second groove when the rotating member is located at the one position.
An image forming apparatus comprising.
前記回動部材は、前記第1軸受の径よりも径が大きく、前記第1軸受が遊嵌する第1の孔と、前記第2軸受よりも径が大きく、前記第2軸受が遊嵌する第2の孔を有することを特徴とする請求項7に記載の画像形成装置。 The rotating member has a diameter larger than the diameter of the first bearing and has a diameter larger than that of the first hole and the second bearing into which the first bearing is loosely fitted. The image forming apparatus according to claim 7, wherein the image forming apparatus has a second hole. 前記筐体に設けられ、前記第1の孔と前記第2の孔が形成され、前記第1付勢部材、前記第2付勢部材、前記第1軸受、前記第2軸受を一体的に保持する他の保持部材を備えることを特徴とする請求項8に記載の画像形成装置。 The first hole and the second hole are formed in the housing, and the first urging member, the second urging member, the first bearing, and the second bearing are integrally held. The image forming apparatus according to claim 8, further comprising another holding member. 前記第1付勢部材と前記第2付勢部材は、ねじりコイルバネであることを特徴とする請求項7乃至9のいずれか1項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 7 to 9, wherein the first urging member and the second urging member are torsion coil springs. 前記保持部材は、前記第3軸受が嵌合する第1嵌合孔と、前記第4軸受が嵌合する第2嵌合孔を有することを特徴とする請求項7乃至10のいずれか1項に記載の画像形成装置。 One of claims 7 to 10, wherein the holding member has a first fitting hole into which the third bearing is fitted and a second fitting hole into which the fourth bearing is fitted. The image forming apparatus according to. 前記第2ギアは、前記回動部材に支持され、シートを搬送する搬送ローラを回転駆動させる駆動力を伝達することを特徴とする請求項7乃至11のいずれか1項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 7 to 11, wherein the second gear is supported by the rotating member and transmits a driving force for rotationally driving a transport roller that conveys the seat. .. 画像読取装置の筐体に設けられたモータと、
回転軸を備え、該回転軸が前記筐体に軸支され、前記モータの駆動力により回転する第1ギアと、
前記第1ギアの回転軸に取り付けられ、前記第1ギアの回転軸線方向において前記第1ギアの一方側に配置された第1軸受と、他方側に配置された第2軸受と、
回転軸を備え、前記第1ギアと噛合し、前記第1ギアを介して前記モータの駆動力が伝達されて回転する第2ギアと、
前記第2ギアが取り付けられ、前記第1ギアと前記第2ギアとが噛合する第1位置と、前記第2ギアが前記第1ギアから離間した第2位置とを取り得るように、前記筐体に対して回動可能な回動部材と、
前記第2ギアの回転軸に取り付けられ、前記第2ギアの回転軸線方向において前記第2ギアの一方側に配置された第3軸受と、他方側に配置された第4軸受と、
前記筐体に設けられ、前記第1軸受と前記第2軸受を一体的に保持する保持部材であって、前記回動部材の回動に伴う前記第3軸受の移動軌跡上に形成され、前記回動部材が前記第2位置から前記第1位置に移動する際に前記第3軸受が進入し、前記回動部材が前記第1位置に位置する時に前記第3軸受を保持する、前記回動部材の回動方向に延びる第1溝部と、前記回動部材の回動に伴う前記第4軸受の移動軌跡上に形成され、前記回動部材が前記第2位置から前記第1位置に移動する際に前記第4軸受が進入し、前記回動部材が前記第1位置に位置する時に前記第4軸受を保持する、前記回動部材の回動方向に延びる第2溝部と、を有する保持部材と、
前記回動部材が前記1位置に位置する時に、前記第3軸受を前記第1溝部の奥側に向かって付勢する第1付勢部材と、
前記回動部材が前記1位置に位置する時に、前記第4軸受を前記第2溝部の奥側に向かって付勢する第2付勢部材と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
The motor provided in the housing of the image reader and
A first gear having a rotating shaft, the rotating shaft being pivotally supported by the housing, and rotating by the driving force of the motor.
A first bearing attached to the rotation shaft of the first gear and arranged on one side of the first gear in the direction of the rotation axis of the first gear, and a second bearing arranged on the other side.
A second gear having a rotating shaft, meshing with the first gear, and transmitting the driving force of the motor through the first gear to rotate.
The housing so that the second gear can be attached and the first position where the first gear and the second gear mesh with each other and the second position where the second gear is separated from the first gear can be taken. A rotating member that can rotate with respect to the body,
A third bearing attached to the rotation shaft of the second gear and arranged on one side of the second gear in the direction of the rotation axis of the second gear, and a fourth bearing arranged on the other side.
A holding member provided in the housing and integrally holding the first bearing and the second bearing, which is formed on the movement locus of the third bearing accompanying the rotation of the rotating member. The rotation in which the third bearing enters when the rotating member moves from the second position to the first position and holds the third bearing when the rotating member is located in the first position. A first groove extending in the rotation direction of the member and a movement locus of the fourth bearing accompanying the rotation of the rotating member are formed, and the rotating member moves from the second position to the first position. A holding member having a second groove portion extending in the rotation direction of the rotating member, which holds the fourth bearing when the fourth bearing enters and the rotating member is located at the first position. When,
When the rotating member is located at the one position, the first urging member that urges the third bearing toward the inner side of the first groove portion, and
A second urging member that urges the fourth bearing toward the back side of the second groove when the rotating member is located at the one position.
An image reading device comprising.
前記回動部材は、前記第2ギアの回転軸の径よりも径が大きく、前記第2ギアの回転軸における前記第2ギアに対する一方側の部分が遊嵌する第1の孔と、前記第2ギアの回転軸よりも径が大きく、前記第2ギアの回転軸における前記第2ギアに対する他方側の部分が遊嵌する第2の孔を有することを特徴とする請求項13に記載の画像読取装置。 The rotating member has a diameter larger than the diameter of the rotating shaft of the second gear, and has a first hole in the rotating shaft of the second gear on which one side of the rotating shaft with respect to the second gear is loosely fitted, and the first hole. The image according to claim 13, wherein the diameter is larger than the rotation shaft of the two gears, and the portion of the rotation shaft of the second gear on the other side of the second gear has a second hole for loose fitting. Reader. 前記第1付勢部材と前記第2付勢部材は、圧縮コイルバネであることを特徴とする請求項13又は14に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 13 or 14, wherein the first urging member and the second urging member are compression coil springs. 前記保持部材は、前記第1軸受が嵌合する第1嵌合孔と、前記第2軸受が嵌合する第2嵌合孔を有することを特徴とする請求項13乃至15のいずれか1項に記載の画像形成装置。 One of claims 13 to 15, wherein the holding member has a first fitting hole into which the first bearing is fitted and a second fitting hole into which the second bearing is fitted. The image forming apparatus according to. 前記第2ギアは、前記回動部材に支持され、シートを搬送する搬送ローラを回転駆動させる駆動力を伝達することを特徴とする請求項13乃至16のいずれか1項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 13 to 16, wherein the second gear is supported by the rotating member and transmits a driving force for rotationally driving a transport roller that conveys the seat. ..
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