JP2020188645A

JP2020188645A - Stator, motor and blower

Info

Publication number: JP2020188645A
Application number: JP2019093482A
Authority: JP
Inventors: 啓嗣笹栗; Keishi Sasaguri
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2019-05-17
Filing date: 2019-05-17
Publication date: 2020-11-19
Anticipated expiration: 2039-05-17
Also published as: JP7255348B2; CN111953114B; CN111953114A

Abstract

To provide a stator which can increase the number of windings without a large size.SOLUTION: A stator includes a stator core and a coil part 5. The stator core includes: an annular core back part 31; and a plurality of tooth parts 32 extending from the core back part 31 in a radial direction. Each tooth part 32 includes: an inner tooth part 321 extending in a radial direction from the outer surface of the core back part 31 in the radial direction; a connection part 322 connected to the outside end part of the inner tooth part 321 in the radial direction, and extending in the circumferential direction; and three or more outer tooth parts extending from the outer surface of the connection part 322 in the radial direction to the outside in the radial direction, and arrayed in the circumferential direction. The coil part 5 includes: an inner coil part 51 formed of a lead wire wound around the inner tooth part 321; and a plurality of outer coil parts 52 formed of a lead wire wound around the outer tooth part. The inner coil part 51 and the plurality of outer coil parts 52 of each tooth part 32 are formed of one lead wire.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、ステータ、モータおよび送風装置に関する。 The present invention relates to a stator, a motor and a blower.

特開２００１−１６９４９５号公報には、回転機のステータが開示されている。ステータは、ステータコアから放射状に突出した複数の極歯に絶縁性樹脂のボビンを介してステータコイルを巻いた複数の磁極を備える。 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-169495 discloses a stator of a rotating machine. The stator includes a plurality of magnetic poles in which a stator coil is wound around a plurality of pole teeth radially protruding from the stator core via an insulating resin bobbin.

特開２００１−１６９４９５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-169495

通常、モータではステータコイルの巻数を多くすることで出力トルクを上昇させることが可能である。特開２００１−１６９４９５号公報に記載の回転機の場合、ステータコイルの巻線数を増やすと、隣のステータコイルと干渉する虞がある。そのため、巻線数を増やす場合、モータの外径が大きくなり、小型化が困難である。 Normally, in a motor, it is possible to increase the output torque by increasing the number of turns of the stator coil. In the case of the rotating machine described in JP-A-2001-169495, if the number of windings of the stator coil is increased, there is a risk of interference with the adjacent stator coil. Therefore, when the number of windings is increased, the outer diameter of the motor becomes large, and it is difficult to reduce the size.

そこで、本発明は、大型化することなく、巻線数を増やすことができるステータを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a stator capable of increasing the number of windings without increasing the size.

また、本発明は、大型化することなく、出力トルクを増大させることができるモータを提供することを目的とする。 Another object of the present invention is to provide a motor capable of increasing the output torque without increasing the size.

さらに、本発明は、大型化することなく、風量を増大させることができる送風装置を提供することを目的とする。 Furthermore, an object of the present invention is to provide a blower capable of increasing the air volume without increasing the size.

本発明の例示的なステータは、ステータコアと、前記ステータコアの一部に導線を巻きまわして形成されるコイル部と、を有するステータであって、前記ステータコアは、環状のコアバック部と、前記コアバック部から径方向に延び、周方向に配列される複数個のティース部と、を有し、前記各ティース部は、前記コアバック部の径方向外面から径方向に延びる内ティース部と、前記内ティース部の径方向外側の端部に接続して周方向に延びる連結部と、前記連結部の径方向外面から径方向外側に延びるとともに周方向に配列された３個以上の外ティース部と、を有し、前記コイル部は、前記内ティース部に導線を巻きまわして形成された内コイル部と、前記外ティース部に導線を巻きまわして形成された複数の外コイル部と、を有し、前記内コイル部および複数の前記外コイル部は１本の導線で形成される。 An exemplary stator of the present invention is a stator having a stator core and a coil portion formed by winding a lead wire around a part of the stator core, and the stator core is an annular core back portion and the core. It has a plurality of teeth portions extending in the radial direction from the back portion and arranged in the circumferential direction, and each of the teeth portions includes an inner teeth portion extending in the radial direction from the radial outer surface of the core back portion and the said portion. A connecting portion connected to the radial outer end of the inner tooth portion and extending in the circumferential direction, and three or more outer tooth portions extending radially outward from the radial outer surface of the connecting portion and arranged in the circumferential direction. The coil portion has an inner coil portion formed by winding a lead wire around the inner tooth portion, and a plurality of outer coil portions formed by winding a lead wire around the outer tooth portion. The inner coil portion and the plurality of outer coil portions are formed by one lead wire.

本発明の例示的なステータによれば、大型化することなく、巻線数を増やすことが可能である。 According to the exemplary stator of the present invention, it is possible to increase the number of windings without increasing the size.

また、本発明の例示的なモータによれば、大型化することなく、出力トルクを増大することが可能である。 Further, according to the exemplary motor of the present invention, it is possible to increase the output torque without increasing the size.

本発明の例示的な送風装置によれば、安定した風量で送風可能である。 According to the exemplary blower of the present invention, it is possible to blow air with a stable air volume.

図１は、本発明に係る送風装置の一例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an example of a blower device according to the present invention. 図２は、図１に示す送風装置の縦断面図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of the blower shown in FIG. 図３は、モータの中心軸と直交する面で切断した断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view cut along a plane orthogonal to the central axis of the motor. 図４は、コイル部を取り外した状態のステータの平面図である。FIG. 4 is a plan view of the stator with the coil portion removed. 図５は、ステータコアの斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the stator core. 図６は、導線の巻回しの手順を示すティース部の概略図である。FIG. 6 is a schematic view of a teeth portion showing a procedure for winding a lead wire. 図７は、ティース部の内コイル部及び外コイル部に電流を流したときに発生する磁力の流れを示す図である。FIG. 7 is a diagram showing the flow of magnetic force generated when an electric current is passed through the inner coil portion and the outer coil portion of the teeth portion. 図８は、ステータコアの変形例を示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing a modified example of the stator core.

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本明細書では、送風装置Ａの中心軸Ｃｘと平行な方向を「軸方向」とする。また、中心軸Ｃｘに直交する方向を「径方向」とする。さらに、中心軸Ｃｘを中心とする円弧に沿う方向を「周方向」とする。なお、上述した方向および面の呼称は説明のために用いているものであり、送風装置Ａおよびモータ２００の使用状態における位置関係及び方向を限定するものではない。 Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In this specification, the direction parallel to the central axis Cx of the blower A is referred to as the "axial direction". Further, the direction orthogonal to the central axis Cx is defined as the "diameter direction". Further, the direction along the arc centered on the central axis Cx is defined as the "circumferential direction". It should be noted that the above-mentioned names of the directions and surfaces are used for explanation, and do not limit the positional relationship and direction in the usage state of the blower A and the motor 200.

＜１．送風装置Ａ＞
図１は、本発明にかかる送風装置Ａの一例を示す斜視図である。図２は、図１に示す送風装置Ａの縦断面図である。図１および図２に示すように、本実施形態にかかる送風装置Ａは、シーリングファンである。 <1. Blower A>
FIG. 1 is a perspective view showing an example of a blower A according to the present invention. FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of the blower A shown in FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, the blower A according to the present embodiment is a ceiling fan.

送風装置Ａは、支柱１００と、モータ２００と、インペラ３００と、を備える。インペラ３００は、支柱１００に軸受６を介して取り付けられ、モータ２００の駆動によって回転する。インペラ３００の回転によって、軸方向下側に向かう気流が発生する。 The blower A includes a support column 100, a motor 200, and an impeller 300. The impeller 300 is attached to the support column 100 via a bearing 6 and is rotated by driving the motor 200. Due to the rotation of the impeller 300, an air flow downward in the axial direction is generated.

＜２．支柱１００＞
支柱１００は、上下に延びる中心軸Ｃｘに沿って配置される。支柱１００は、例えば、金属によって構成される筒状の部材である。支柱１００の内部には、モータ２００に備えられる後述の回路基板７に接続されるリード線（不図示）が配置される。なお、支柱１００はセラミック等、金属以外の素材で構成されてもよい。 <2. Prop 100>
The support column 100 is arranged along the central axis Cx extending vertically. The support column 100 is, for example, a tubular member made of metal. Inside the support column 100, a lead wire (not shown) connected to a circuit board 7 described later provided in the motor 200 is arranged. The support column 100 may be made of a material other than metal, such as ceramic.

支柱１００は、居室の天井（不図示）に固定される。支柱１００の軸方向下側の端部には、ベース部１０１が備えられる。ベース部１０１は、径方向に拡がる。なお、ベース部１０１は、支柱１００と一体的に形成されていてもよいし、支柱１００に取り付けられる構成であってもよい。 The support column 100 is fixed to the ceiling (not shown) of the living room. A base portion 101 is provided at the lower end portion of the support column 100 in the axial direction. The base portion 101 expands in the radial direction. The base portion 101 may be integrally formed with the support column 100, or may be attached to the support column 100.

＜３．インペラ３００＞
図１、図２に示すとおり、インペラ３００は、インペラハウジング３０１と、複数の羽根３０２と、を備える。インペラ３００は、軸方向上方から下方に気流を発生させる。インペラハウジング３０１は、支柱１００に軸受６を介して回転可能に支持される。なお、インペラハウジング３０１は、内部に空間を有しており、インペラハウジング３０１の内部には、支柱１００の一部およびモータ２００が配置される。 <3. Impeller 300>
As shown in FIGS. 1 and 2, the impeller 300 includes an impeller housing 301 and a plurality of blades 302. The impeller 300 generates an air flow from above in the axial direction to below. The impeller housing 301 is rotatably supported by the column 100 via a bearing 6. The impeller housing 301 has a space inside, and a part of the support column 100 and the motor 200 are arranged inside the impeller housing 301.

複数の羽根３０２は、インペラハウジング３０１の上面に配置される。複数の羽根３０２は周方向に配列される。本実施形態の送風装置Ａにおいて、羽根３０２はインペラハウジング３０１の上面に等間隔で配列される。本実施形態のインペラ３００では、３枚の羽根３０２を備えているが、これに限定されず、４枚以上であってもよいし、２枚以下であってもよい。 The plurality of blades 302 are arranged on the upper surface of the impeller housing 301. The plurality of blades 302 are arranged in the circumferential direction. In the blower A of the present embodiment, the blades 302 are arranged at equal intervals on the upper surface of the impeller housing 301. The impeller 300 of the present embodiment includes three blades 302, but the present invention is not limited to this, and the number of the impeller 300 may be four or more, or two or less.

インペラハウジング３０１は、軸方向上側の端部に軸受取付部３０３を備える。軸受取付部３０３は、軸方向に離れて配置される２個の軸受６によって支柱１００に回転可能に取り付けられる。軸受取付部３０３は有蓋筒状である。軸受取付部３０３は、蓋部３０４と、胴部３０５と、を備える。蓋部３０４は、軸受取付部３０３の軸方向上側の端部に設けられて径方向内側に拡がる。胴部３０５は、蓋部３０４の径方向外縁から軸方向下側に延びる筒状である。 The impeller housing 301 includes a bearing mounting portion 303 at the upper end in the axial direction. The bearing mounting portion 303 is rotatably mounted on the column 100 by two bearings 6 arranged axially apart. The bearing mounting portion 303 has a covered tubular shape. The bearing mounting portion 303 includes a lid portion 304 and a body portion 305. The lid portion 304 is provided at the axially upper end portion of the bearing mounting portion 303 and expands inward in the radial direction. The body portion 305 has a tubular shape extending axially downward from the radial outer edge of the lid portion 304.

蓋部３０４は、径方向中央部に、軸方向に貫通する貫通孔３０６を備える。貫通孔３０６を支柱１００が貫通する。軸受取付部３０３の内部には、軸受６が配置される。本実施形態において、軸受６はボールベアリングである。支柱１００は、軸受６の内輪６２に固定される。軸受６の外輪６１は、胴部３０５の内側面に固定される。これにより、インペラハウジング３０１は、軸受６を介して、支柱１００に回転可能に支持される。 The lid portion 304 is provided with a through hole 306 penetrating in the axial direction at the central portion in the radial direction. The support column 100 penetrates the through hole 306. The bearing 6 is arranged inside the bearing mounting portion 303. In this embodiment, the bearing 6 is a ball bearing. The support column 100 is fixed to the inner ring 62 of the bearing 6. The outer ring 61 of the bearing 6 is fixed to the inner surface of the body portion 305. As a result, the impeller housing 301 is rotatably supported by the support column 100 via the bearing 6.

インペラハウジング３０１の内部には、有蓋筒状のロータ取付部３０７が備えられる。ロータ取付部３０７は、インペラハウジング３０１と一体的に製造される。ロータ取付部３０７は、ロータ取付蓋部３０８と、ロータ取付筒部３０９とを備える。ロータ取付蓋部３０８は、インペラハウジング３０１の内部の軸方向上側の端部に、中心軸Ｃｘと直交する方向に拡がる円板状である。ロータ取付筒部３０９は、ロータ取付蓋部３０８の径方向外側の辺縁部から軸方向下方に延びる。ロータ取付部３０７には、ロータ１が固定される。さらに詳しくは、後述するロータコア１１およびロータマグネット１３を内部に備えた後述するロータハウジング１２が、ロータ取付部３０７に固定される。 Inside the impeller housing 301, a covered tubular rotor mounting portion 307 is provided. The rotor mounting portion 307 is manufactured integrally with the impeller housing 301. The rotor mounting portion 307 includes a rotor mounting lid portion 308 and a rotor mounting cylinder portion 309. The rotor mounting lid portion 308 has a disk shape that extends in a direction orthogonal to the central axis Cx at the upper end portion in the axial direction inside the impeller housing 301. The rotor mounting cylinder portion 309 extends axially downward from the radially outer edge portion of the rotor mounting lid portion 308. The rotor 1 is fixed to the rotor mounting portion 307. More specifically, the rotor housing 12 described later, which includes the rotor core 11 and the rotor magnet 13 described later, is fixed to the rotor mounting portion 307.

＜４．モータ２００＞
次に、モータ２００の構成について説明する。図３は、モータ２００の中心軸Ｃｘと直交する面で切断した断面図である。図２、図３に示すとおり、モータ２００は、ロータ１と、ステータ２と、を備える。以下に、ロータ１およびステータ２の各部の詳細について説明する。モータ２００のステータ２は、ロータ１の内周面と径方向に対向する。つまり、モータ２００は、アウターロータ型のＤＣブラシレスモータである。 <4. Motor 200>
Next, the configuration of the motor 200 will be described. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along a plane orthogonal to the central axis Cx of the motor 200. As shown in FIGS. 2 and 3, the motor 200 includes a rotor 1 and a stator 2. The details of each part of the rotor 1 and the stator 2 will be described below. The stator 2 of the motor 200 faces the inner peripheral surface of the rotor 1 in the radial direction. That is, the motor 200 is an outer rotor type DC brushless motor.

＜４．１ロータ１＞
図２、図３に示すように、ロータ１はロータコア１１と、ロータハウジング１２と、ロータマグネット１３と、を備える。ロータマグネット１３は、Ｓ極またはＮ極が周方向に交互に配置されている。 <4.1 Rotor 1>
As shown in FIGS. 2 and 3, the rotor 1 includes a rotor core 11, a rotor housing 12, and a rotor magnet 13. In the rotor magnet 13, S poles or N poles are alternately arranged in the circumferential direction.

ロータコア１１は中心軸Ｃｘを環状に囲んでおり、電磁鋼板などで構成された複数のロータ片１１０を軸方向に積層して構成される。ロータコア１１は、ロータ片１１０を軸方向に重ねるとともに、かしめ等の固定方法を利用して固定する。これにより、ロータコア１１は、中心軸Ｃｘに沿って延びる環状となる。なお、ロータ片１１０の固定は、かしめに限定されず、接着、溶接等の固定方法を採用してもよい。また、ロータコア１１は、積層体に限定されず、鉄粉等の磁性紛体を焼結等によって固めて形成した成型体であってもよい。 The rotor core 11 surrounds the central axis Cx in an annular shape, and is configured by laminating a plurality of rotor pieces 110 made of an electromagnetic steel plate or the like in the axial direction. The rotor core 11 is fixed by stacking the rotor pieces 110 in the axial direction and using a fixing method such as caulking. As a result, the rotor core 11 becomes an annular shape extending along the central axis Cx. The fixing of the rotor piece 110 is not limited to caulking, and a fixing method such as adhesion or welding may be adopted. Further, the rotor core 11 is not limited to the laminated body, and may be a molded body formed by solidifying a magnetic powder such as iron powder by sintering or the like.

ロータコア１１は、中心軸Ｃｘを中心とする環状である。ロータコア１１には、ロータマグネット１３が配置される。ロータハウジング１２は、内部にロータコア１１を保持する保持部材である。ロータハウジング１２は、筒状であり、ロータコア１１の径方向外側の一部と軸方向に接触する。これにより、ロータハウジング１２は、ロータコア１１を保持する。なお、ロータハウジング１２と、ロータコア１１との固定方法は、例えば、圧入を挙げることができるが、これに限定されない。例えば、接着、溶接等、ロータハウジング１２と、ロータコア１１とを固定できる方法を広く採用できる。 The rotor core 11 has an annular shape centered on the central axis Cx. A rotor magnet 13 is arranged on the rotor core 11. The rotor housing 12 is a holding member that holds the rotor core 11 inside. The rotor housing 12 has a tubular shape and is in axial contact with a part of the rotor core 11 on the outer side in the radial direction. As a result, the rotor housing 12 holds the rotor core 11. The method of fixing the rotor housing 12 and the rotor core 11 can be, for example, press-fitting, but is not limited thereto. For example, a method capable of fixing the rotor housing 12 and the rotor core 11 such as adhesion and welding can be widely adopted.

＜４．２ステータ２＞
次にステータ２について図面を参照して説明する。図４は、コイル部５を取り外した状態のステータ２の平面図である。図５は、ステータコア３の斜視図である。図６は、導線の巻回しの手順を示すティース部の概略図である。 <4.2 Stator 2>
Next, the stator 2 will be described with reference to the drawings. FIG. 4 is a plan view of the stator 2 with the coil portion 5 removed. FIG. 5 is a perspective view of the stator core 3. FIG. 6 is a schematic view of a teeth portion showing a procedure for winding a lead wire.

図３に示すように、ステータ２は、ロータ１と径方向に対向する。ステータ２は、駆動電流に応じて磁力を発生させる電機子である。図２から図４等に示すとおり、ステータ２は、ステータコア３、インシュレータ４と、コイル部５と、を備える。ステータ２は、ステータコア３と、ステータコア３の一部に導線を巻きまわして形成されるコイル部５と、を有する。モータ２００は、例えば、３相のＤＣブラシレスモータである。そのため、モータ２００のコイル部５には、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の位相の異なる３相の電流が供給される。 As shown in FIG. 3, the stator 2 faces the rotor 1 in the radial direction. The stator 2 is an armature that generates a magnetic force according to a driving current. As shown in FIGS. 2 to 4, the stator 2 includes a stator core 3, an insulator 4, and a coil portion 5. The stator 2 has a stator core 3 and a coil portion 5 formed by winding a lead wire around a part of the stator core 3. The motor 200 is, for example, a three-phase DC brushless motor. Therefore, a three-phase current having different phases of the U phase, the V phase, and the W phase is supplied to the coil portion 5 of the motor 200.

＜４．３ステータコア３＞
図５に示すように、ステータコア３は電磁鋼板などで構成された複数のステータ片３０を軸方向に積層して構成される。なお、説明を容易にするため、図５に示すステータ片３０では、後述するコアバック部３１およびティース部３２の寸法に対する軸方向厚さを、実際のステータ片３０よりも厚く図示している。 <4.3 Stator core 3>
As shown in FIG. 5, the stator core 3 is formed by laminating a plurality of stator pieces 30 made of an electromagnetic steel plate or the like in the axial direction. For the sake of simplicity, in the stator piece 30 shown in FIG. 5, the axial thickness with respect to the dimensions of the core back portion 31 and the teeth portion 32, which will be described later, is shown to be thicker than the actual stator piece 30.

ステータコア３は、ステータ片３０を軸方向に重ねるとともに、かしめ等の固定方法を利用して固定する。なお、ステータ片３０の固定は、かしめに限定されず、接着、溶接等の固定方法を採用してもよい。また、ステータコア３は、積層体に限定されず、鉄粉等の磁性紛体を焼結等によって固めて形成した成型体であってもよい。ステータコア３は、コアバック部３１と、ティース部３２とを有する。 The stator core 3 is fixed by stacking the stator pieces 30 in the axial direction and using a fixing method such as caulking. The fixing of the stator piece 30 is not limited to caulking, and a fixing method such as adhesion or welding may be adopted. Further, the stator core 3 is not limited to a laminated body, and may be a molded body formed by solidifying a magnetic powder such as iron powder by sintering or the like. The stator core 3 has a core back portion 31 and a teeth portion 32.

＜４．３．１コアバック部３１＞
図５に示すように、コアバック部３１は、中心線が中心軸Ｃｘと一致する環状である。すなわち、ステータコア３は、環状のコアバック部３１を有する。コアバック部３１は中央に、中心軸に沿って延びる貫通孔３１１を有する。図２に示すように、モータ２００において、貫通孔３１１には、支柱１００が挿入され、コアバック部３１は支柱１００に固定される。例えば、支柱１００は、貫通孔３１１に圧入で固定される。しかしながら、コアバック部３１の支柱１００への固定は、圧入に限定されず、例えば、接着、溶接等、支柱１００にコアバック部３１を確実に固定できる方法を広く採用できる。 <4.3.1 Core back section 31>
As shown in FIG. 5, the core back portion 31 has an annular shape whose center line coincides with the central axis Cx. That is, the stator core 3 has an annular core back portion 31. The core back portion 31 has a through hole 311 extending along the central axis in the center. As shown in FIG. 2, in the motor 200, the support column 100 is inserted into the through hole 311 and the core back portion 31 is fixed to the support column 100. For example, the support column 100 is fixed to the through hole 311 by press fitting. However, fixing the core back portion 31 to the support column 100 is not limited to press fitting, and a method capable of reliably fixing the core back portion 31 to the support column 100, such as adhesion or welding, can be widely adopted.

＜４．３．２ティース部３２＞
図２、図３に示すとおり、複数のティース部３２は、コアバック部３１の径方向外縁から径方向外方へ向けて突出する。ティース部３２は、Ｕ相ティース部、Ｖ相ティース部及びＷ相ティース部をそれぞれ同数備える。なお、以下の説明では、各相のティース部をまとめて単にティース部３２とする。また、図４、図５等に示すように、ステータコア３には、例えば、各相のティース部３２が３つずつ、合計９個のティース部３２が備えられる。なお、ステータ２は、Ｕ相のティース部３２、Ｖ相のティース部３２およびＷ相のティース部３２が上方から見て反時計回りに順に配置される。すなわち、ステータコア３は、コアバック部３１から径方向に延び、周方向に配列される複数個のティース部３２を有する。 <4.3.2 Teeth section 32>
As shown in FIGS. 2 and 3, the plurality of teeth portions 32 project radially outward from the radial outer edge of the core back portion 31. The teeth portion 32 includes the same number of U-phase teeth portions, V-phase teeth portions, and W-phase teeth portions. In the following description, the teeth portions of each phase are collectively referred to as the teeth portions 32. Further, as shown in FIGS. 4 and 5, the stator core 3 is provided with, for example, three tooth portions 32 of each phase, for a total of nine tooth portions 32. In the stator 2, the U-phase teeth portion 32, the V-phase teeth portion 32, and the W-phase teeth portion 32 are arranged in order counterclockwise when viewed from above. That is, the stator core 3 has a plurality of tooth portions 32 extending in the radial direction from the core back portion 31 and arranged in the circumferential direction.

図４、図５に示すように、ティース部３２は、内ティース部３２１と、連結部３２２と、第１外ティース部３２３と、第２外ティース部３２４と、第３外ティース部３２５とを有する。つまり、ティース部３２は、１個の内ティース部３２１と３個の外ティース部３２３、３２４、３２５を有する。なお、内ティース部３２１は、１つに限定されず、複数であってもよい。 As shown in FIGS. 4 and 5, the teeth portion 32 includes an inner teeth portion 321, a connecting portion 322, a first outer teeth portion 323, a second outer teeth portion 324, and a third outer teeth portion 325. Have. That is, the teeth portion 32 has one inner teeth portion 321 and three outer teeth portions 323, 324, and 325. The number of inner teeth portions 321 is not limited to one, and may be plural.

また、外ティース部は、３つに限定されず、３以上の複数としてもよい。ティース部３２がコアバック部３１から放射状に配置される構造および導線の巻き易さ等を考慮して、内ティース部３２１の数は、外ティース部の数よりも少ないことが好ましい。すなわち、内ティース部３２１の個数は、外ティース部３２３、３２４，３２５の個数未満である。内ティース部３２１の個数を外ティース部３２３、３２４、３２５の個数よりも少数とすることで、導線を巻きまわす作業を効率よく行うことが可能である。これにより、生産性を高めることが可能である。 Further, the number of outer teeth portions is not limited to three, and may be three or more. The number of inner teeth portions 321 is preferably smaller than the number of outer teeth portions in consideration of the structure in which the teeth portions 32 are arranged radially from the core back portion 31 and the ease of winding the lead wire. That is, the number of inner teeth portions 321 is less than the number of outer teeth portions 323, 324, 325. By making the number of the inner teeth portions 321 smaller than the number of the outer teeth portions 323, 324, and 325, it is possible to efficiently perform the work of winding the lead wire. This makes it possible to increase productivity.

内ティース部３２１は、コアバック部３１の外周面から径方向外方に突出する柱状である。連結部３２２は、内ティース部３２１の径方向外縁に接続される。連結部３２２は、内ティース部３２１の径方向外縁から周方向の両方に延びる。また、図５、図６等に示すように、連結部３２２の周方向両端に傾斜部３２２１が設けられる。傾斜部３２２１は、径方向内側に向かうにつれて周方向における連結部３２２の中央側に傾斜する。 The inner tooth portion 321 is a columnar shape that protrudes outward in the radial direction from the outer peripheral surface of the core back portion 31. The connecting portion 322 is connected to the radial outer edge of the inner teeth portion 321. The connecting portion 322 extends from the radial outer edge of the inner teeth portion 321 in both the circumferential direction. Further, as shown in FIGS. 5 and 6, inclined portions 3221 are provided at both ends in the circumferential direction of the connecting portion 322. The inclined portion 3221 is inclined toward the center side of the connecting portion 322 in the circumferential direction toward the inner side in the radial direction.

すなわち、連結部３２２の周方向両端部は、径方向内側に向かうにつれて周方向における前記連結部の中央側に傾斜する傾斜部３２２１を有する。本実施形態のステータコア３において、傾斜部３２２１は、曲面状であるが、これに限定されない。径方向内側が連結部３２２の周方向における中央に向かって傾斜する形状であれば、平面状であってもよいし、複数の平面を並べた形状であってもよい。 That is, both ends of the connecting portion 322 in the circumferential direction have inclined portions 3221 that incline toward the center side of the connecting portion in the circumferential direction toward the inside in the radial direction. In the stator core 3 of the present embodiment, the inclined portion 3221 has a curved surface shape, but is not limited thereto. As long as the inner side in the radial direction is inclined toward the center in the circumferential direction of the connecting portion 322, it may be a flat surface or a plurality of flat surfaces are arranged side by side.

第１外ティース部３２３は、内ティース部３２１から連結部３２２を見たとき、連結部３２２の左端部から径方向外側に突出する。第３外ティース部３２５は、内ティース部３２１から連結部３２２を見たとき、連結部３２２の右端部から径方向外側に突出する。第２外ティース部３２４は、周方向において、第１外ティース部３２３と第３外ティース部３２５との中間部に配置される。周方向において第２外ティース部３２４の径方向に延びる中心線は、内ティース部３２１の径方向に延びる中心線と一致する。 The first outer tooth portion 323 projects radially outward from the left end portion of the connecting portion 322 when the connecting portion 322 is viewed from the inner tooth portion 321. When the connecting portion 322 is viewed from the inner teeth portion 321, the third outer tooth portion 325 projects radially outward from the right end portion of the connecting portion 322. The second outer tooth portion 324 is arranged in the intermediate portion between the first outer tooth portion 323 and the third outer tooth portion 325 in the circumferential direction. The center line extending in the radial direction of the second outer tooth portion 324 in the circumferential direction coincides with the center line extending in the radial direction of the inner tooth portion 321.

つまり、ティース部３２は、径方向内側から内ティース部３２１に沿って径方向外側に延びる。そして、内ティース部３２１の径方向外端部に連結部３２２が接続する。連結部３２２は、周方向に延び、連結部３２２の外周面から第１外ティース部３２３、第２外ティース部３２４および第３外ティース部３２５が径方向外方に延びる。第１外ティース部３２３、第２外ティース部３２４および第３外ティース部３２５は、周方向に等間隔で配置される。 That is, the teeth portion 32 extends from the inside in the radial direction to the outside in the radial direction along the inner teeth portion 321. Then, the connecting portion 322 is connected to the radial outer end portion of the inner tooth portion 321. The connecting portion 322 extends in the circumferential direction, and the first outer tooth portion 323, the second outer tooth portion 324, and the third outer tooth portion 325 extend radially outward from the outer peripheral surface of the connecting portion 322. The first outer tooth portion 323, the second outer tooth portion 324, and the third outer tooth portion 325 are arranged at equal intervals in the circumferential direction.

すなわち、各ティース部３２は、コアバック部３１の径方向外面から径方向に延びる内ティース部３２１と、内ティース部３２１の径方向外側の端部に接続して周方向に延びる連結部３２２と、連結部３２１の径方向外面から径方向外側に延びるとともに周方向に配列された３個以上の外ティース部３２３、３２４、３２５と、を有する。 That is, each tooth portion 32 includes an inner tooth portion 321 extending in the radial direction from the radial outer surface of the core back portion 31, and a connecting portion 322 connected to the radial outer end of the inner tooth portion 321 and extending in the circumferential direction. The connecting portion 321 has three or more outer tooth portions 323, 324, and 325 extending radially outward from the radial outer surface and arranged in the circumferential direction.

そして、複数（ここでは、９つ）のティース部３２は、周方向に等間隔で配置される。このとき、すべての外ティース部３２３、３２４、３２５は、連結部３２１の径方向外面に周方向に等間隔で配置される。すなわち、隣り合うティース部３２の第１外ティース部３２３と第３外ティース部３２５との周方向の間隔は、同一のティース部３２における第１外ティース部３２３と第２外ティース部３２４との間隔および第２外ティース部３２４と第３外ティース部３２５との間隔と同じである。つまり、ステータコア３は、９個の内ティース部と、２７個の外ティース部とを有する。 Then, a plurality of (here, nine) tooth portions 32 are arranged at equal intervals in the circumferential direction. At this time, all the outer tooth portions 323, 324, and 325 are arranged at equal intervals in the circumferential direction on the radial outer surface of the connecting portion 321. That is, the circumferential distance between the first outer teeth portion 323 and the third outer teeth portion 325 of the adjacent teeth portions 32 is such that the first outer teeth portion 323 and the second outer teeth portion 324 of the same teeth portion 32 are spaced apart from each other. The interval and the interval between the second outer tooth portion 324 and the third outer tooth portion 325 are the same. That is, the stator core 3 has 9 inner teeth portions and 27 outer teeth portions.

図３から図６に示すように、第１外ティース部３２３、第２外ティース部３２４および第３外ティース部３２５の径方向先端は、周方向の両側に延びるアンブレラ部３２６を有する。 As shown in FIGS. 3 to 6, the radial tips of the first outer tooth portion 323, the second outer tooth portion 324, and the third outer tooth portion 325 have umbrella portions 326 extending on both sides in the circumferential direction.

＜４．４インシュレータ４＞
図４に示すように、インシュレータ４は、樹脂の成型体である。インシュレータ４は、ステータコア３とコイル部５とを絶縁する。詳細は後述するがコイル部５は、ティース部３２の内ティース部３２１、第１外ティース部３２３、第２外ティース部３２４および第３外ティース部３２５のそれぞれに導線を巻きまわして形成される。そのため、インシュレータ４は、少なくとも、内ティース部３２１、連結部３２２、第１外ティース部３２３、第２外ティース部３２４および第３外ティース部３２５を覆う。 <4.4 Insulator 4>
As shown in FIG. 4, the insulator 4 is a molded resin body. The insulator 4 insulates the stator core 3 and the coil portion 5. Although the details will be described later, the coil portion 5 is formed by winding a lead wire around each of the inner teeth portion 321 of the teeth portion 32, the first outer teeth portion 323, the second outer teeth portion 324, and the third outer teeth portion 325. .. Therefore, the insulator 4 covers at least the inner teeth portion 321 and the connecting portion 322, the first outer teeth portion 323, the second outer teeth portion 324, and the third outer teeth portion 325.

なお、本実施形態において、インシュレータ４は、樹脂の成型体とするが、これに限定されない。ステータコア３とコイル部５とを絶縁することができる構成を広く採用できる。 In the present embodiment, the insulator 4 is a molded resin body, but the insulator 4 is not limited to this. A configuration capable of insulating the stator core 3 and the coil portion 5 can be widely adopted.

図４に示すように、ティース部３２の連結部３２２の軸方向上方を覆うインシュレータ４のカバー部４０には、軸方向上面から軸方向上方に突出する突出部４１が備えられる。詳細は後述するが、突出部４１は、コイル部５を構成する導線が巻きつけられる。また、インシュレータ４は、軸方向上面および下面において、内ティース部３２１、第１外ティース部３２３、第２外ティース部３２４および第３外ティース部３２５それぞれの径方向両端と軸方向に重なる部分には、軸方向上方および下方に突出する壁部４２が設けられる（図４、図６参照）。なお、本実施形態では、カバー部４０は、連結部３２２の軸方向上面を覆っているが、これに限定されない。カバー部４０は、連結部３２２の軸方向下面を覆ってもよい。この時、突出部３１は、カバー部４０の軸方向下面から軸方向下方に突出する。 As shown in FIG. 4, the cover portion 40 of the insulator 4 that covers the axially upper portion of the connecting portion 322 of the teeth portion 32 is provided with a projecting portion 41 that projects upward in the axial direction from the upper surface in the axial direction. Although the details will be described later, the lead wire forming the coil portion 5 is wound around the protruding portion 41. Further, the insulator 4 is formed on the upper surface and the lower surface in the axial direction so as to be vertically overlapped with both ends in the radial direction of the inner tooth portion 321 and the first outer tooth portion 323, the second outer tooth portion 324 and the third outer tooth portion 325. Is provided with wall portions 42 that project upward and downward in the axial direction (see FIGS. 4 and 6). In the present embodiment, the cover portion 40 covers the upper surface of the connecting portion 322 in the axial direction, but the present embodiment is not limited to this. The cover portion 40 may cover the axial lower surface of the connecting portion 322. At this time, the protruding portion 31 protrudes downward in the axial direction from the lower surface in the axial direction of the cover portion 40.

すなわち、ステータ２は、ステータコア３を覆うインシュレータ４をさらに有する。インシュレータ４は、ステータコア３の連結部３２２の軸方向端面の少なくとも一方を覆う。インシュレータ４は、連結部３２２を覆う部分に軸方向に突出した突出部４１を有する。なお、突出部４１が軸方向下方に突出する構成の場合、配線基板７を保持する構成とすることも可能である。 That is, the stator 2 further has an insulator 4 that covers the stator core 3. The insulator 4 covers at least one of the axial end faces of the connecting portion 322 of the stator core 3. The insulator 4 has a protruding portion 41 protruding in the axial direction at a portion covering the connecting portion 322. When the protruding portion 41 protrudes downward in the axial direction, the wiring board 7 can be held.

＜４．５コイル部５＞
コイル部５は、ティース部３２の内ティース部３２１、第１外ティース部３２３、第２外ティース部３２４および第３外ティース部３２５のそれぞれに導線を巻きまわすことで形成される。コイル部５は、内コイル部５１と、第１外コイル部５２、第２外コイル部５３および第３外コイル部５４と、を含む。第１外コイル部５２は導線を第１外ティース部３２３に巻きまわして形成される。第２外コイル部５３は導線を第２外ティース部３２４に巻きまわして形成される。さらに、第３外コイル部５４は導線を第３外ティース部３２５に巻きまわして形成される。 <4.5 Coil part 5>
The coil portion 5 is formed by winding a conducting wire around each of the inner teeth portion 321 of the teeth portion 32, the first outer teeth portion 323, the second outer teeth portion 324, and the third outer teeth portion 325. The coil portion 5 includes an inner coil portion 51, a first outer coil portion 52, a second outer coil portion 53, and a third outer coil portion 54. The first outer coil portion 52 is formed by winding a conducting wire around the first outer tooth portion 323. The second outer coil portion 53 is formed by winding a lead wire around the second outer tooth portion 324. Further, the third outer coil portion 54 is formed by winding a conducting wire around the third outer tooth portion 325.

すなわち、コイル部５は、内ティース部３２１に導線を巻きまわして形成された内コイル部５１と、外ティース部３２３、３２４、３２５に導線を巻きまわして形成された複数の外コイル部５２、５３、５４と、を有する。 That is, the coil portion 5 includes an inner coil portion 51 formed by winding a lead wire around the inner teeth portion 321 and a plurality of outer coil portions 52 formed by winding a lead wire around the outer teeth portions 323, 324 and 325. It has 53, 54 and.

第１外コイル部５２、第２外コイル部５３および第３外コイル部５４の径方向の両端部分は、インシュレータ４の連結部３２２、アンブレラ部３２６を覆う部分およびインシュレータ４の壁部４２と接触する。これにより、コイルの径方向の両端部がインシュレータ４に支えられるため、第１外コイル部５２、第２外コイル部５３および第３外コイル部５４が崩れにくい。 The radial end portions of the first outer coil portion 52, the second outer coil portion 53, and the third outer coil portion 54 are in contact with the connecting portion 322 of the insulator 4, the portion covering the umbrella portion 326, and the wall portion 42 of the insulator 4. To do. As a result, both ends in the radial direction of the coil are supported by the insulator 4, so that the first outer coil portion 52, the second outer coil portion 53, and the third outer coil portion 54 are less likely to collapse.

なお、内ティース部３２１に形成される内コイル部５１の径方向両端は、インシュレータ４のコアバック部３１および連結部３２２を覆う部分およびインシュレータ４の壁部４２と接触する。これにより、内コイル部５１も外コイル部５２、５３、５４と同様、崩れにくい。 The radial ends of the inner coil portion 51 formed in the inner tooth portion 321 come into contact with the core back portion 31 of the insulator 4, the portion covering the connecting portion 322, and the wall portion 42 of the insulator 4. As a result, the inner coil portion 51 does not easily collapse like the outer coil portions 52, 53, 54.

コイル部５の内コイル部５１、第１外コイル部５２、第２外コイル部５３および第３外コイル部５４それぞれが崩れにくいことから、モータ２００の回転、出力のばらつきが発生しにくく、安定して駆動することが可能である。また、このような構成とすることで、導線を巻きつける最中であっても、コイルが崩れにくい。このため、導線を巻きつける工程の作業性を高めることが可能である。 Since the inner coil portion 51, the first outer coil portion 52, the second outer coil portion 53, and the third outer coil portion 54 of the coil portion 5 are less likely to collapse, the rotation and output of the motor 200 are less likely to vary and are stable. It is possible to drive it. Further, with such a configuration, the coil is less likely to collapse even while the lead wire is being wound. Therefore, it is possible to improve the workability of the process of winding the lead wire.

本実施形態にかかるステータ２のコイル部５は、１本の導線を、ティース部３２の内ティース部３２１、第１外ティース部３２３、第２外ティース部３２４および第３外ティース部３２５に順に巻きまわして形成される。次に、導線の巻き方について、図面を参照して説明する。なお、以下に示す導線の巻き方の説明では、図６のティース部３２を基準として、左右方向を定義する。 In the coil portion 5 of the stator 2 according to the present embodiment, one lead wire is sequentially connected to the inner teeth portion 321 of the teeth portion 32, the first outer teeth portion 323, the second outer teeth portion 324, and the third outer teeth portion 325. It is formed by winding. Next, how to wind the lead wire will be described with reference to the drawings. In the description of how to wind the lead wire shown below, the left-right direction is defined with reference to the teeth portion 32 of FIG.

まず、導線の巻き方向について内コイル部５１を参照して説明する。図６に示す状態において、導線を内ティース部３２１の左側を紙面下方に延ばす。そして、導線を内ティース部３２１の軸方向下方で内ティース部３２１の右側に延ばす。さらに、導線を内ティース部３２１の左側を上方に延ばす。そして、導線を内ティース部３２１の軸方向上方で内ティース部３２１の左側に延ばす。つまり、導線は、内ティース部３２１を径方向内側から径方向に見たとき、反時計回り方向に内ティース部３２１に巻かれる。なお、導線の巻方向として、径方向内側から外側に見た時を基準とし、時計回り方向巻または反時計回り方向巻とする。 First, the winding direction of the conducting wire will be described with reference to the inner coil portion 51. In the state shown in FIG. 6, the left side of the inner tooth portion 321 is extended downward on the paper surface. Then, the lead wire is extended downward in the axial direction of the inner tooth portion 321 to the right side of the inner tooth portion 321. Further, the lead wire is extended upward on the left side of the inner tooth portion 321. Then, the lead wire is extended to the left side of the inner tooth portion 321 above the axial direction of the inner tooth portion 321. That is, the lead wire is wound around the inner tooth portion 321 in the counterclockwise direction when the inner tooth portion 321 is viewed radially from the inside in the radial direction. The winding direction of the lead wire shall be clockwise winding or counterclockwise winding based on the time when viewed from the inside to the outside in the radial direction.

そして、先に巻かれた導線の径方向の隣に密着して巻きまわす。導線の隣に導線を巻きまわすことを巻き進めると称する。内コイル部５１では、径方向内側から径方向外側に向かって導線を巻き進める。そして、径方向外側に到達したとき、導線はすでに巻かれている導線の上に巻回して径方向外側から径方向内側に巻き進める。このようにして、内コイル部５１では、内ティース部３２１の表面を基準として厚み方向に複数段の巻線を含む。なお、導線を径方向一端から他端に巻き進めて形成された巻線を巻線層と称する。 Then, it is wound tightly next to the previously wound wire in the radial direction. Winding a wire next to a wire is called winding. In the inner coil portion 51, the lead wire is wound from the inside in the radial direction to the outside in the radial direction. Then, when it reaches the radial outer side, the lead wire is wound on the already wound lead wire and wound from the radial outer side to the radial inner side. In this way, the inner coil portion 51 includes a plurality of stages of windings in the thickness direction with reference to the surface of the inner tooth portion 321. A winding formed by winding a lead wire from one end to the other end in the radial direction is referred to as a winding layer.

内コイル部５１、第１外コイル部５２、第２外コイル部５３および第３外コイル部５４は、インシュレータ４に覆われた内ティース部３２１、第１外ティース部３２３、第２外ティース部３２４および第３外ティース部３２５に複数の巻線層を形成して巻きまわされる。 The inner coil portion 51, the first outer coil portion 52, the second outer coil portion 53, and the third outer coil portion 54 are the inner teeth portion 321 covered with the insulator 4, the first outer teeth portion 323, and the second outer teeth portion. A plurality of winding layers are formed and wound around the 324 and the third outer tooth portion 325.

コイル部５では、内コイル部５１は４段の巻線層を有する。また、第１外コイル部５２、第２外コイル部５３および第３外コイル部５４は、２段の巻線層を有する。なお、内コイル部５１、第１外コイル部５２、第２外コイル部５３、第３外コイル部５４の巻線の段数は、上記に限定されない。すなわち、内コイル部５１および外コイル部５２、５３、５４は、いずれも導線を複数段巻きまわして形成される。内コイル部５１の巻線の段数が外コイル部５２、５３、５４の巻線の段数よりも多い。 In the coil portion 5, the inner coil portion 51 has four winding layers. Further, the first outer coil portion 52, the second outer coil portion 53, and the third outer coil portion 54 have a two-stage winding layer. The number of winding stages of the inner coil portion 51, the first outer coil portion 52, the second outer coil portion 53, and the third outer coil portion 54 is not limited to the above. That is, the inner coil portion 51 and the outer coil portions 52, 53, 54 are all formed by winding a lead wire in a plurality of stages. The number of winding stages of the inner coil portion 51 is larger than the number of winding stages of the outer coil portions 52, 53, 54.

コイル部を形成する導線は、ステータ２の軸方向下方に設けられた後述する配線基板７に接続される。つまり、ステータ２において、導線は、配線基板７に接続される。そして、導線はコアバック部３１側から巻き始められる。つまり、コイル部５では、導線の巻き初めの端部が、コアバック部３１側に配置される。 The lead wire forming the coil portion is connected to a wiring board 7 to be described later, which is provided below the stator 2 in the axial direction. That is, in the stator 2, the lead wire is connected to the wiring board 7. Then, the lead wire is started to be wound from the core back portion 31 side. That is, in the coil portion 5, the end of the winding start of the lead wire is arranged on the core back portion 31 side.

そして、内ティース部３２１に導線を巻き進めて、径方向に１往復半させる。その後、導線は、内ティース部３２１の右側から第１わたり線５０ａとしてインシュレータ４のカバー部４０の軸方向上部に引き出される。ここで、わたり線とは、コイル部５に配置される導線のうち、インシュレータ４のカバー部４０の軸方向上部を通り、内コイル部５１、第1外コイル部５２、第２外コイル部５３および第３外コイル部５４間を繋ぐ部分である。つまり、本実施形態にかかるコイル部５において、インシュレータ４のカバー部４０の軸方向上部で内コイル部５１、第1外コイル部５２、第２外コイル部５３および第３外コイル部５４を形成する導線は、わたり線にて接続される。 Then, the lead wire is wound around the inner tooth portion 321 to make one and a half reciprocations in the radial direction. After that, the lead wire is drawn from the right side of the inner tooth portion 321 to the upper part in the axial direction of the cover portion 40 of the insulator 4 as the first cross wire 50a. Here, the cross wire passes through the upper part of the cover portion 40 of the insulator 4 in the axial direction among the lead wires arranged in the coil portion 5, and the inner coil portion 51, the first outer coil portion 52, and the second outer coil portion 53. It is a portion connecting the third outer coil portion 54 and the third outer coil portion 54. That is, in the coil portion 5 according to the present embodiment, the inner coil portion 51, the first outer coil portion 52, the second outer coil portion 53, and the third outer coil portion 54 are formed on the axially upper portion of the cover portion 40 of the insulator 4. The conducting wires to be connected are connected by a cross wire.

第１わたり線５０ａはインシュレータ４の突出部４１に引っ掛けられて第１外ティース部３２３の左側に配置される。なお、図６において、第１わたり線５０ａ〜第４わたり線５０ｄは、接続元および接続先を明確にするために緩く描いているが、実際には、張力をかけた状態で、突出部４１に引っ掛けられる。つまり、第１わたり線５０ａを突出部４１に引っ掛けて導線に一定の張力をかけることで、内コイル部５１のすでに形成した巻線層の緩みを抑制できる。緩みを抑制するために第１わたり線５０ａを突出部４１に１周または数周巻きつけてもよい。以下、第２わたり線５０ｂ、第３わたり線５０ｃおよび第４わたり線５０ｄも同様に、突出部４１に巻きつけてもよい。 The first cross wire 50a is hooked on the protruding portion 41 of the insulator 4 and is arranged on the left side of the first outer tooth portion 323. In FIG. 6, the first cross line 50a to the fourth cross line 50d are drawn loosely in order to clarify the connection source and the connection destination, but in reality, the protruding portion 41 is in a tensioned state. Hooked on. That is, by hooking the first cross wire 50a on the protruding portion 41 and applying a constant tension to the conducting wire, it is possible to suppress loosening of the winding layer already formed in the inner coil portion 51. The first cross wire 50a may be wound around the protrusion 41 one or several turns in order to suppress loosening. Hereinafter, the second cross wire 50b, the third cross wire 50c, and the fourth cross wire 50d may also be wound around the protrusion 41 in the same manner.

そして、第１わたり線５０ａは、第１外ティース部３２３の径方向内端部の左側に引っ張られる。第１わたり線５０ａから続く導線は、第１外ティース部３２３の径方向内端部の左側からインシュレータ４に覆われた第１外ティース部３２３に巻き始められる。第１外ティース部３２３において、導線は、内コイル部５１と同様、反時計回り方向巻で巻かれる。 Then, the first cross wire 50a is pulled to the left side of the radial inner end portion of the first outer tooth portion 323. The lead wire continuing from the first cross wire 50a is started to be wound around the first outer tooth portion 323 covered with the insulator 4 from the left side of the radial inner end portion of the first outer tooth portion 323. In the first outer tooth portion 323, the lead wire is wound in a counterclockwise direction like the inner coil portion 51.

そして、導線は、第１外ティース部３２３において、径方向に１往復巻き進められる。これにより、第１外ティース部３２３には、２段の巻線層を有する第１外コイル部５２が形成される。 Then, the lead wire is wound back and forth once in the radial direction at the first outer tooth portion 323. As a result, the first outer coil portion 52 having a two-stage winding layer is formed on the first outer tooth portion 323.

第１外コイル部５２を巻き終えた導線は、第１外ティース部３２３の右側から第２わたり線５０ｂとしてインシュレータ４のカバー部４０の上面に引き出される。第２わたり線５０ｂは、突出部４１に引っ掛けられた後、第２外ティース部３２４の径方向内端部の右側に引っ張られる。 The lead wire after winding the first outer coil portion 52 is drawn from the right side of the first outer tooth portion 323 to the upper surface of the cover portion 40 of the insulator 4 as a second cross wire 50b. The second cross wire 50b is hooked on the protruding portion 41 and then pulled to the right side of the radial inner end portion of the second outer tooth portion 324.

第２わたり線５０ｂから続く導線は、第２外ティース部３２４の径方向内端部の右側からインシュレータ４に覆われた第２外ティース部３２４に巻き始められる。第２外ティース部３２４において、導線は、内コイル部５１と反対の時計回り方向巻で巻かれる。そして、導線は、第２外ティース部３２４において、径方向に１往復巻き進められる。これにより、第２外ティース部３２４には、２段の巻線層を有する第２外コイル部５３が形成される。 The lead wire continuing from the second cross wire 50b is started to be wound around the second outer tooth portion 324 covered with the insulator 4 from the right side of the radial inner end portion of the second outer tooth portion 324. In the second outer tooth portion 324, the lead wire is wound in a clockwise direction opposite to that of the inner coil portion 51. Then, the lead wire is wound back and forth once in the radial direction at the second outer tooth portion 324. As a result, the second outer coil portion 53 having the two-stage winding layer is formed in the second outer tooth portion 324.

第２外コイル部５３を巻き終えた導線は、第２外ティース部３２４の左側から第３わたり線５０ｃとしてインシュレータ４のカバー部４０の上面に引き出される。第３わたり線５０ｃは、突出部４１に引っ掛けられた後、第３外ティース部３２５の径方向内端部の左側に引っ張られる。 The lead wire after winding the second outer coil portion 53 is pulled out from the left side of the second outer tooth portion 324 to the upper surface of the cover portion 40 of the insulator 4 as a third cross wire 50c. The third cross wire 50c is hooked on the protruding portion 41 and then pulled to the left side of the radial inner end portion of the third outer tooth portion 325.

第３わたり線５０ｃから続く導線は、第３外ティース部３２５の径方向内端部の左側からインシュレータ４に覆われた第２外ティース部３２４に巻き始められる。第３外ティース部３２５において、導線は、内コイル部５１と同じ反時計回り方向巻で巻かれる。そして、導線は、第３外ティース部３２５において、径方向に１往復巻き進められる。これにより、第３外ティース部３２５には、２段の巻線層を有する第３外コイル部５４が形成される。 The lead wire continuing from the third cross wire 50c is started to be wound around the second outer tooth portion 324 covered with the insulator 4 from the left side of the radial inner end portion of the third outer tooth portion 325. In the third outer tooth portion 325, the lead wire is wound in the same counterclockwise winding as the inner coil portion 51. Then, the lead wire is wound back and forth once in the radial direction at the third outer tooth portion 325. As a result, the third outer coil portion 54 having a two-stage winding layer is formed on the third outer tooth portion 325.

第３外コイル部５４を巻き終えた導線は、第３外ティース部３２５の右側から第４わたり線５０ｄとしてインシュレータ４のカバー部４０の上面に引き出される。第４わたり線５０ｄは、突出部４１に引っ掛けられた後、内ティース部３２１の径方向外端部の左側に引っ張られる。 The lead wire after winding the third outer coil portion 54 is drawn from the right side of the third outer tooth portion 325 to the upper surface of the cover portion 40 of the insulator 4 as the fourth cross wire 50d. The fourth cross wire 50d is hooked on the protruding portion 41 and then pulled to the left side of the radial outer end portion of the inner tooth portion 321.

第４わたり線５０ｄから続く導線は、内ティース部３２１の径方向外端部の左側からインシュレータ４に覆われた内ティース部３２１に巻き始められる。内ティース部３２１において、導線は、反時計回り方向巻で巻かれる。そして、導線は、径方向内側まで巻き進められる。これにより、内ティース部３２１には、４段の巻線層を有する内コイル部５１が形成される。 The lead wire continuing from the fourth cross wire 50d is started to be wound around the inner tooth portion 321 covered with the insulator 4 from the left side of the radial outer end portion of the inner tooth portion 321. In the inner teeth portion 321 the lead wire is wound in a counterclockwise direction. Then, the lead wire is wound up to the inside in the radial direction. As a result, the inner coil portion 51 having four stages of winding layers is formed in the inner tooth portion 321.

インシュレータ４の突出部４１に導線を引っ掛けることで、内コイル部５１と外コイル部５２、外コイル部同士５２と５３、５３と５４をわたるわたり配線５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄを形成しやすい。 By hooking the lead wire on the protruding portion 41 of the insulator 4, it is easy to form the wirings 50a, 50b, 50c, 50d across the inner coil portion 51 and the outer coil portion 52, and the outer coil portions 52 and 53, 53 and 54.

コイル部５では、１本の導線で内コイル部５１、第１外コイル部５２、第２外コイル部５３および第３外コイル部５４が形成される。すなわち、内コイル部５１および複数の外コイル部５２、５３、５４は１本の導線で形成される。 In the coil portion 5, the inner coil portion 51, the first outer coil portion 52, the second outer coil portion 53, and the third outer coil portion 54 are formed by one lead wire. That is, the inner coil portion 51 and the plurality of outer coil portions 52, 53, 54 are formed by one lead wire.

そして、導線がコイル部の間にわたるときに、突出部４１に引っ掛けられることで、各コイル部における導線の緩み等の巻き乱れが抑制される。また、上述のように導線を巻きまわすことで、導線の巻き初め側の端部および巻き終り側の端部をいずれもティース部３２の径方向内側とすることができる。これにより、導線を配線基板７に取り付ける取り付け作業が容易になる。 Then, when the conducting wire extends between the coil portions, it is hooked on the protruding portion 41, so that the winding disorder such as loosening of the conducting wire in each coil portion is suppressed. Further, by winding the lead wire as described above, both the end on the winding start side and the end on the winding end side of the lead wire can be set to be inside the tooth portion 32 in the radial direction. This facilitates the attachment work of attaching the lead wire to the wiring board 7.

上述したとおり、コイル部５において、内コイル部５１、第１外コイル部５２、第３外コイル部５４は、反時計回り方向巻である。一方、第２外コイル部５３は、時計回り方向巻である。すなわち、周方向に隣り合う外コイル部３２３、３２４、３２５の導線の巻き方向が互いに逆方向である。また、各ティース部３２は、１個の内ティース部３２１と、周方向に並んで配置された３個の外ティース部３２３、３２４、３２５と、を有する。そして、周方向中央に配置される外コイル部５３の導線の巻き方向が、内コイル部５１の導線の巻き方向と逆方向である。 As described above, in the coil portion 5, the inner coil portion 51, the first outer coil portion 52, and the third outer coil portion 54 are wound in the counterclockwise direction. On the other hand, the second outer coil portion 53 is wound in the clockwise direction. That is, the winding directions of the conducting wires of the outer coil portions 323, 324, and 325 adjacent to each other in the circumferential direction are opposite to each other. Further, each tooth portion 32 has one inner tooth portion 321 and three outer tooth portions 323, 324, and 325 arranged side by side in the circumferential direction. The winding direction of the lead wire of the outer coil portion 53 arranged at the center in the circumferential direction is opposite to the winding direction of the lead wire of the inner coil portion 51.

ティース部３２をこのように構成することで、内コイル部５１と外コイル部５２、５３、５４とで発生する磁力の流れを円滑にできる。これにより、モータ２００の出力トルクを増大できる。 By configuring the teeth portion 32 in this way, the flow of magnetic force generated by the inner coil portion 51 and the outer coil portions 52, 53, 54 can be smoothed. As a result, the output torque of the motor 200 can be increased.

＜４．６配線基板７＞
モータ２００は、コイル部５に電流を供給するための配線が形成された配線基板７を備える。図２に示すように配線基板７は、軸方向においてステータ２の下方に配置される。上述したとおり、ステータ２において、内コイル部５１の巻線層は、外コイル部５２、５３、５４それぞれの巻線層よりも多い。そのため、ステータ２では、径方向外側の厚みが、内側に比べて薄い。つまり、ステータ２の軸方向下方では、外コイル部５２、５３、５４の下部とインペラハウジング３０１との間に隙間が形成される。この外コイル部５２、５３、５４の下部の隙間に配線基板７が配置される。 <4.6 Wiring board 7>
The motor 200 includes a wiring board 7 on which wiring for supplying an electric current to the coil portion 5 is formed. As shown in FIG. 2, the wiring board 7 is arranged below the stator 2 in the axial direction. As described above, in the stator 2, the winding layer of the inner coil portion 51 is larger than the winding layers of the outer coil portions 52, 53, 54, respectively. Therefore, in the stator 2, the thickness on the outer side in the radial direction is thinner than that on the inner side. That is, a gap is formed between the lower portions of the outer coil portions 52, 53, 54 and the impeller housing 301 below the stator 2 in the axial direction. The wiring board 7 is arranged in the gap below the outer coil portions 52, 53, 54.

配線基板７を外コイル部５２、５３、５４の軸方向下方に配置することで、外コイル部５２、５３、５４の下部とインペラハウジング３０１との隙間に電子部品が収容されるため、モータ２００の軸方向の厚みを小さく抑えることが可能である。これにより、モータ２００の軸方向の厚みを薄くできる。また、配線基板７には、例えば、ホール素子、ホールセンサ等のロータ１のロータマグネット１３の磁気を検知して、ロータ１の回転角（速度）を検知する検知素子が実装される。配線基板７をステータ２の径方向外側に配置するため、検知素子をロータマグネット１３の近くに配置することができる。これにより、ロータ１の位置を精度よく検知できる。 By arranging the wiring board 7 downward in the axial direction of the outer coil portions 52, 53, 54, electronic components are accommodated in the gap between the lower portion of the outer coil portions 52, 53, 54 and the impeller housing 301, so that the motor 200 It is possible to keep the thickness of the shaft in the axial direction small. As a result, the thickness of the motor 200 in the axial direction can be reduced. Further, on the wiring board 7, for example, a detection element that detects the magnetism of the rotor magnet 13 of the rotor 1 such as a Hall element or a Hall sensor and detects the rotation angle (speed) of the rotor 1 is mounted. Since the wiring board 7 is arranged on the radial side of the stator 2, the detection element can be arranged near the rotor magnet 13. As a result, the position of the rotor 1 can be detected with high accuracy.

＜４．７モータ２００の詳細について＞
図２に示すとおり、ロータ１をインペラハウジング３０１のロータ取付部３０７に取り付ける。なお、ロータ１のロータ取付部３０７への取り付けは、ロータ取付部３０７のロータ取付筒部３０９にロータハウジング１２を圧入することで固定してもよいし、接着、溶接等の固定方法を利用して固定してもよい。 <4.7 Details of Motor 200>
As shown in FIG. 2, the rotor 1 is attached to the rotor mounting portion 307 of the impeller housing 301. The rotor 1 may be attached to the rotor mounting portion 307 by press-fitting the rotor housing 12 into the rotor mounting cylinder portion 309 of the rotor mounting portion 307, or by using a fixing method such as adhesion or welding. May be fixed.

そして、支柱１００のベース部１０１に配線基板７を取り付けた後、支柱１００にステータ２を取り付ける。そして、ステータ２および配線基板７が取り付けられた支柱１００にインペラハウジング３０１は、軸受６を介して回転可能な状態で取り付けられる。このとき、ロータマグネット１３は、ステータ２のティース部３２の外ティース部３２３、３２４、３２５と径方向に対向する。 Then, after attaching the wiring board 7 to the base portion 101 of the support column 100, the stator 2 is attached to the support column 100. Then, the impeller housing 301 is rotatably attached to the support column 100 to which the stator 2 and the wiring board 7 are attached via the bearing 6. At this time, the rotor magnet 13 faces the outer tooth portions 323, 324, and 325 of the teeth portion 32 of the stator 2 in the radial direction.

そして、コイル部５に電流を供給することで、内コイル部５１、第１外コイル部５２、第２外コイル部５３および第３外コイル部５４が励磁される。外コイル部５２、５３、５４とロータマグネット１３の引力および斥力を利用して、ロータ１が回転する。 Then, by supplying an electric current to the coil portion 5, the inner coil portion 51, the first outer coil portion 52, the second outer coil portion 53, and the third outer coil portion 54 are excited. The rotor 1 rotates by utilizing the attractive and repulsive forces of the outer coil portions 52, 53, 54 and the rotor magnet 13.

＜４．８コイル部５の励磁＞
以上示した、巻線方向を有するコイル部５に電流を流したときの磁力の状態について図面を参照して説明する。図７は、ティース部の内コイル部及び外コイル部に電流を流したときに発生する磁力の流れを示す図である。図７では、磁力の流れを矢線で示す。コイル部５に電流を供給することで、磁力が発生する。図７では、第１外コイル部５２から第２外コイル部５３に流れる電流を供給している。これにより、内コイル部５１、第１外コイル部５２および第３外コイル部５４は、径方向内側がＮ極に励磁される。また、第２外コイル部５３は径方向外側がＮ極に励磁される。 <4.8 Excitation of coil section 5>
The state of the magnetic force when a current is passed through the coil portion 5 having the winding direction shown above will be described with reference to the drawings. FIG. 7 is a diagram showing the flow of magnetic force generated when an electric current is passed through the inner coil portion and the outer coil portion of the teeth portion. In FIG. 7, the flow of magnetic force is indicated by an arrow. A magnetic force is generated by supplying an electric current to the coil portion 5. In FIG. 7, the current flowing from the first outer coil portion 52 to the second outer coil portion 53 is supplied. As a result, the inner coil portion 51, the first outer coil portion 52, and the third outer coil portion 54 are excited to the north pole in the radial direction. Further, the outer side of the second outer coil portion 53 in the radial direction is excited to the N pole.

連結部３２２内において、内ティース部３２１および第２外ティース部３２４が接続する部分は、Ｓ極である。また、連結部３２２内において、第１外ティース部３２３および第３外ティース部３２５が接続する部分は、Ｎ極である。磁束は、Ｎ極からＳ極に向かって流れる。そのため、連結部３２２において、磁力は第１外ティース部３２３および第３外ティース部３２５が接続する部分から、内ティース部３２１および第２外ティース部３２４が接続する部分に向かって流れる。図７に示すように、ティース部３２において、磁力の流れは、中心線を中心とした対称となる。ここで、対称は、略対称も含む。 In the connecting portion 322, the portion where the inner teeth portion 321 and the second outer teeth portion 324 are connected is an S pole. Further, in the connecting portion 322, the portion where the first outer tooth portion 323 and the third outer tooth portion 325 are connected is the north pole. The magnetic flux flows from the north pole to the south pole. Therefore, in the connecting portion 322, the magnetic force flows from the portion where the first outer teeth portion 323 and the third outer teeth portion 325 are connected toward the portion where the inner teeth portion 321 and the second outer teeth portion 324 are connected. As shown in FIG. 7, in the teeth portion 32, the flow of magnetic force is symmetrical about the center line. Here, symmetry also includes substantially symmetry.

ティース部３２は、内ティース部３２１と外ティース部３２３、３２４、３２５とで径方向に２段にティースを配置する構成である。これにより、ステータ２の外周部に配置した外ティース部３２３、３２４、３２５の間隔を狭くすることができる。そのため、ステータコア３の外径を大きくすることなく、ティースを増やすことが可能である。これにより、各相のコイルの巻線数が多くなり、ステータ２（モータ２００）を大型化することなく、モータ２００の出力トルクを増大させることができる。 The teeth portion 32 has a configuration in which the inner teeth portion 321 and the outer teeth portions 323, 324, and 325 arrange the teeth in two stages in the radial direction. As a result, the distance between the outer tooth portions 323, 324, and 325 arranged on the outer peripheral portion of the stator 2 can be narrowed. Therefore, it is possible to increase the teeth without increasing the outer diameter of the stator core 3. As a result, the number of windings of the coil of each phase is increased, and the output torque of the motor 200 can be increased without increasing the size of the stator 2 (motor 200).

そして、３個の外ティース部のうち、周方向内側の外ティース部である第２外ティース部３２４に形成される第２外コイル部５３だけ、内コイル部５１と異なる方向に導線を巻くことで、ティース部３２の連結部３２２内における磁力の流れを整えることができる。つまり、ステータコア３を用いる場合、内コイル部５１で発生する磁力を効果的に利用することができ、ティース部３２に形成されたコイル部５で発生する磁力を高めることが可能である。これにより、モータ２００の出力トルクを高めることが可能である。 Then, of the three outer tooth portions, only the second outer coil portion 53 formed on the second outer coil portion 324, which is the outer tooth portion inside in the circumferential direction, is wound with a conducting wire in a direction different from that of the inner coil portion 51. Therefore, the flow of the magnetic force in the connecting portion 322 of the teeth portion 32 can be adjusted. That is, when the stator core 3 is used, the magnetic force generated in the inner coil portion 51 can be effectively used, and the magnetic force generated in the coil portion 5 formed in the teeth portion 32 can be increased. This makes it possible to increase the output torque of the motor 200.

そして、ティース部３２において、連結部３２２は、傾斜部３２２１を有している。これにより、連結部３２２内を流れる磁力を円滑に流すことができ、ティース部３２の外部への磁力の漏れを抑制できる。このため、コイル部５で発生する磁力を効率よく利用できる。これにより、モータ２００の出力トルクを高めることが可能である。 Then, in the teeth portion 32, the connecting portion 322 has an inclined portion 3221. As a result, the magnetic force flowing in the connecting portion 322 can be smoothly flowed, and the leakage of the magnetic force to the outside of the teeth portion 32 can be suppressed. Therefore, the magnetic force generated in the coil portion 5 can be efficiently used. This makes it possible to increase the output torque of the motor 200.

本実施形態にかかるステータでは、ステータコアの外径を大きくすることなく、ティースの巻線数を増やすことが可能である。これにより、外形の大きさが同じモータの場合、本実施形態にかかるステータを用いることで、より大きなトルクを出力することができる。また、同一のトルクを出力するモータの場合、ステータを小型化できるため、モータ自体を小型化することができる。 In the stator according to the present embodiment, it is possible to increase the number of windings of the teeth without increasing the outer diameter of the stator core. As a result, in the case of motors having the same outer size, a larger torque can be output by using the stator according to the present embodiment. Further, in the case of a motor that outputs the same torque, the stator can be miniaturized, so that the motor itself can be miniaturized.

つまり、本実施形態にかかるステータを用いることで、モータの外形を大きくすることなく出力トルクを増大することが可能である。また、出力トルクを維持したまま、モータを小型化することが可能である。 That is, by using the stator according to the present embodiment, it is possible to increase the output torque without increasing the outer shape of the motor. In addition, the motor can be miniaturized while maintaining the output torque.

＜５．変形例等＞
本発明にかかるステータの変形例について図面を参照して説明する。図８は、ステータコアの変形例を示す平面図である。図８に示すステータコア３ａは、コアバック部３１ａの構成がステータコア３のコアバック部３１と異なる。これ以外の点については、図５等に示すステータコア３と同じ構成を有する。そのため、ステータコア３ａにおいて、ステータコア３と実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。 <5. Modification example>
A modified example of the stator according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 8 is a plan view showing a modified example of the stator core. The structure of the core back portion 31a of the stator core 3a shown in FIG. 8 is different from that of the core back portion 31 of the stator core 3. Other than this, it has the same configuration as the stator core 3 shown in FIG. 5 and the like. Therefore, in the stator core 3a, substantially the same parts as the stator core 3 are designated by the same reference numerals, and detailed description of the same parts will be omitted.

図８に示すステータコア３ａは、コアバック部３１ａがティース部３２と同数、すなわち、９個の分割可能な分割コアバック部３１２を有する。分割コアバック部３１２は、ティース部３２と同一の部材で形成される。ティース部３２と分割コアバック部３１２と含む部材を分割コア３３とする。なお、１個の分割コアバック部３１２に対して、１個のティース部３２が接続されるが、これに限定されない。例えば、１個の分割コアバック部３１２に対して、複数のティース部３２が接続されてもよい。 The stator core 3a shown in FIG. 8 has the same number of core back portions 31a as the teeth portions 32, that is, nine divisible split core back portions 312. The split core back portion 312 is formed of the same member as the teeth portion 32. The member including the teeth portion 32 and the split core back portion 312 is referred to as the split core 33. One tooth portion 32 is connected to one divided core back portion 312, but the present invention is not limited to this. For example, a plurality of teeth portions 32 may be connected to one divided core back portion 312.

すなわち、コアバック部３１ａは複数の分割コアバック部３１２を周方向に連結して形成され、分割コアバック部３１２には、少なくとも１個のティース部３２が径方向外側に接続される。 That is, the core back portion 31a is formed by connecting a plurality of divided core back portions 312 in the circumferential direction, and at least one tooth portion 32 is connected to the divided core back portion 312 on the outer side in the radial direction.

ステータコア３ａは、９個の分割コア３３を周方向に組み合わせて形成される。ステータコア３ａは、９個の分割コア３３に分割可能である。ティース部３２を内ティース部３２１、連結部３２２、第１外ティース部３２３、第２外ティース部３２４および第３外ティース部３２５を含む構成であることで、ステータコアをティースごとに分割する場合に比べて、分割コアの結合部を減らすことが可能である。これにより、寸法公差の累積による誤差を減らすことができ、生産性を高めることが可能である。 The stator core 3a is formed by combining nine divided cores 33 in the circumferential direction. The stator core 3a can be divided into nine divided cores 33. When the stator core is divided into teeth by the configuration including the inner teeth portion 321, the connecting portion 322, the first outer teeth portion 323, the second outer teeth portion 324, and the third outer teeth portion 325. In comparison, it is possible to reduce the number of joints in the split core. As a result, the error due to the accumulation of dimensional tolerances can be reduced, and the productivity can be improved.

本発明にかかるモータは、送風装置だけでなく、回転体を回転させる動力源として広く採用することが可能である。 The motor according to the present invention can be widely adopted not only as a blower but also as a power source for rotating a rotating body.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこの内容に限定されるものではない。また本発明の実施形態は、発明の趣旨を逸脱しない限り、種々の改変を加えることが可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to this content. Further, the embodiments of the present invention can be modified in various ways without departing from the spirit of the invention.

本発明の送風装置は、サーキュレータに用いることができる。また、例えば、無人飛行体の動力源として用いることができる。また、これ以外にも軸流を発生させる気流を用いる機器に広く採用できる。また、本発明のモータは、送風装置以外にも、回転力を外部に供給する動力源として用いることが可能である。 The blower of the present invention can be used as a circulator. Further, for example, it can be used as a power source for an unmanned aerial vehicle. In addition to this, it can be widely adopted in equipment that uses an air flow that generates an axial flow. In addition to the blower, the motor of the present invention can be used as a power source for supplying rotational force to the outside.

１ロータ
１１ロータコア
１２ロータハウジング
１３ロータマグネット
１４シールド部材
２ステータ
３ステータコア
３０ステータ片
３１コアバック部
３１１貫通孔
３１２分割コアバック
３２ティース部
３２１内ティース部
３２２連結部
３２３第１外ティース部
３２４第２外ティース部
３２５第３外ティース部
３２６アンブレラ部
３３分割コア
３ａステータコア
３１ａコアバック部
４インシュレータ
４０カバー部
４１突出部
４２壁部
５コイル部
５０ａ第１わたり線
５０ｂ第２わたり線
５０ｃ第３わたり線
５０ｄ第４わたり線
５１内コイル部
５２第１外コイル部
５３第２外コイル部
５４第３外コイル部
６軸受
６１外輪
６２内輪
７配線基板
１００支柱
１０１ベース部
１１０ロータ片
２００モータ
３００インペラ
３０１インペラハウジング
３０２羽根
３０３軸受取付部
３０４蓋部
３０５胴部
３０６貫通孔
３０７ロータ取付部
３０８ロータ取付蓋部
３０９ロータ取付筒部
３２２１傾斜部
Ａ送風装置
Ｃｘ中心軸 1 Rotor 11 Rotor core 12 Rotor housing 13 Rotor magnet 14 Shield member 2 stator 3 stator core 30 stator piece 31 core back part 311 through hole 312 split core back 32 teeth part 321 inner tooth part 322 connecting part 323 first outer tooth part 324 second Outer tooth part 325 3rd outer tooth part 326 Umbrella part 33 Divided core 3a Stator core 31a Core back part 4 Insulator 40 Cover part 41 Protruding part 42 Wall part 5 Coil part 50a 1st cross wire 50b 2nd cross wire 50c 3rd cross wire 50d 4th cross wire 51 Inner coil part 52 1st outer coil part 53 2nd outer coil part 54 3rd outer coil part 6 Bearing 61 Outer ring 62 Inner ring 7 Wiring board 100 Strut 101 Base 110 Rotor piece 200 Motor 300 Impeller 301 Impeller Housing 302 Blade 303 Bearing mounting part 304 Lid part 305 Body part 306 Through hole 307 Rotor mounting part 308 Rotor mounting lid part 309 Rotor mounting cylinder part 3221 Inclined part A Blower Cx center axis

Claims

With the stator core
A stator having a coil portion formed by winding a lead wire around a part of the stator core.
The stator core
With an annular core back
It has a plurality of teeth portions connected radially outward from the core back portion and arranged in the circumferential direction.
Each of the teeth parts
An inner tooth portion extending radially outward from the radial outer surface of the core back portion, and
A connecting portion that connects to the radial outer end of the inner tooth portion and extends in the circumferential direction,
It has three or more outer tooth portions extending radially outward from the radial outer surface of the connecting portion and arranged in the circumferential direction.
The coil part
An inner coil portion formed by winding a lead wire around the inner teeth portion and
A plurality of outer coil portions formed by winding a conducting wire around the outer teeth portion, and
Have,
In each of the teeth portions, the inner coil portion and the plurality of outer coil portions are stators formed by one lead wire.

The stator according to claim 1, wherein the winding directions of the conducting wires of the outer coil portions adjacent to each other in the circumferential direction are opposite to each other.

The stator according to claim 1 or 2, wherein the number of the inner teeth portions is less than the number of the outer teeth portions.

Each of the teeth parts
With one of the inner teeth
It has three outer teeth portions arranged side by side in the circumferential direction.
The stator according to claim 1 or 2, wherein the winding direction of the lead wire of the outer coil portion arranged at the center in the circumferential direction is opposite to the winding direction of the lead wire of the inner coil portion.

The stator according to any one of claims 1 to 5, wherein both ends in the circumferential direction of the connecting portion have inclined portions that incline toward the center side of the connecting portion in the circumferential direction toward the inside in the radial direction.

The core back portion is formed by connecting a plurality of divided core back portions in the circumferential direction.
The stator according to any one of claims 1 to 5, wherein at least one tooth portion is connected to the divided core back portion radially outward.

Further having an insulator covering the stator core
The insulator covers at least one of the axial end faces of the connecting portion of the stator core.
The stator according to any one of claims 1 to 6, wherein the insulator has a protruding portion that protrudes in the axial direction in a portion that covers the connecting portion.

Both the inner coil portion and the outer coil portion are formed by winding a lead wire in a plurality of stages.
The stator according to any one of claims 1 to 7, wherein the number of winding stages of the inner coil portion is larger than the number of winding stages of the outer coil portion.

The stator according to any one of claims 1 to 8,
A motor having a rotor that faces the stator in the radial direction and is rotatably supported with respect to the stator.

The motor according to claim 9 and
A blower comprising an impeller attached to the rotor.