JP2020187549A - Image processing device, image processing method, and program - Google Patents

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Abstract

To enable emphasizing a main subject by generating a high brightness blurred image when showing in an HDR display.SOLUTION: A high brightness area detection section 204 detects a high brightness area from inputted image data, and a high brightness blurred area detection section 205 uses a detection result of the high brightness area detection section 204, and further detects a high brightness blurred area from the image data. A compensated intensity determination section 206 determines an intensity to be compensated from a feature amount of the high brightness blurred area, and an LPF processing section 207 performs LPF processing to the high brightness blurred area.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、特に、背景等をぼかした画像を生成するために用いて好適な画像処理装置、画像処理方法及びプログラムに関する。 The present invention particularly relates to an image processing apparatus, an image processing method and a program suitable for use in generating an image having a blurred background or the like.

従来、デジタルカメラやデジタルビデオカメラ等の画像処理装置では、主被写体である人物の撮影等で、背景をぼかしてコントラストを下げ、ピントを合わせた主被写体(人物)を強調する撮影手法や画像処理が行われている。例えば特許文献1には、デジタル画像信号にソフトフォーカス処理を行う処理が開示されている。 Conventionally, in image processing devices such as digital cameras and digital video cameras, when shooting a person who is the main subject, the background is blurred to lower the contrast and the main subject (person) in focus is emphasized by a shooting method or image processing. Is being done. For example, Patent Document 1 discloses a process of performing a soft focus process on a digital image signal.

また、従来は、100nit程度の最大表示輝度のSDR(Standard Dynamic Range)ディスプレイが利用されていた。ところが、ディスプレイ技術の向上により、近年では1000〜10000nitまで表示可能なHDR(High Dynamic Range)ディスプレイが利用可能となっている。これにより、表示可能なダイナミックレンジが広がってきている。例えば、特許文献2には、SDR信号とHDR信号との違いについての詳細が開示されており、SDR信号で表示可能な輝度は0〜100nitであったのに、HDR信号では0〜10000nitまでの広いダイナミックレンジを表示できる。したがって、従来のSDRディスプレイでは、幅広い輝度値の画像を表示しようとしても、最大表示輝度値が100nit程度に限られるため、高輝度側の信号は、階調を圧縮して表示されていた。これに対して、HDRディスプレイでは、最大表示輝度が10000nitまであるので、幅広い輝度値の画像を、そのまま表示することが可能となっている。 Further, conventionally, an SDR (Standard Dynamic Range) display having a maximum display brightness of about 100 nits has been used. However, due to improvements in display technology, HDR (High Dynamic Range) displays capable of displaying up to 1000 to 10000 nits have become available in recent years. As a result, the dynamic range that can be displayed is expanding. For example, Patent Document 2 discloses details about the difference between an SDR signal and an HDR signal, and the brightness that can be displayed by the SDR signal is 0 to 100 nits, but that of the HDR signal is 0 to 10000 nits. A wide dynamic range can be displayed. Therefore, in the conventional SDR display, even if an image having a wide range of luminance values is to be displayed, the maximum display luminance value is limited to about 100 nits, so that the signal on the high luminance side is displayed with the gradation compressed. On the other hand, since the HDR display has a maximum display brightness of up to 10000 nits, it is possible to display an image having a wide range of brightness values as it is.

特開平11−353477号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-353477 特開2016−213809号公報JP-A-2016-213809

しかしながら、背景をボカして主被写体である人物の撮影を行う際に、背景が高輝度値であると、HDR信号の場合には背景は高輝度値を保ったままボカされるため、背景はコントラストが高いままである。従来のSDRディスプレイで表示する場合は、高輝度の階調を圧縮するので、ボケ画像領域のコントラストが低くなり、主被写体を強調することができる。 However, when shooting a person who is the main subject with a blurred background, if the background has a high brightness value, the background will be blurred while maintaining the high brightness value in the case of an HDR signal, so the background will be blurred. The contrast remains high. When displaying on a conventional SDR display, the gradation of high brightness is compressed, so that the contrast of the blurred image area is lowered and the main subject can be emphasized.

一方、HDRディスプレイの場合、階調を圧縮しないまま高輝度の画像を表示するので、背景をボカした場合でもコントラストが十分に低下しない。このため、ボケ画像領域のコントラストが高く保たれてしまい、この高いコントラストよって前景の主被写体よりも背景の高輝度部が目立ってしまい、前景の主被写体を強調することが困難という問題がある。 On the other hand, in the case of the HDR display, since a high-brightness image is displayed without compressing the gradation, the contrast does not sufficiently decrease even when the background is blurred. Therefore, the contrast of the blurred image region is kept high, and the high brightness portion of the background becomes more conspicuous than the main subject of the foreground due to this high contrast, and there is a problem that it is difficult to emphasize the main subject of the foreground.

本発明は前述の問題点に鑑み、HDRディスプレイに表示する場合に、高輝度のボケ画像を生成して主被写体を強調できるようにすることを目的としている。 In view of the above-mentioned problems, it is an object of the present invention to generate a high-brightness blurred image so that the main subject can be emphasized when it is displayed on an HDR display.

本発明に係る画像処理装置は、画像データから、所定値以上の輝度値を有し、かつ輝度値の範囲が所定の範囲内である高輝度ボケ領域を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された高輝度ボケ領域の特徴量に基づいて、前記画像データの高輝度ボケ領域に対して補正を行う補正手段と、を有することを特徴とする。 The image processing apparatus according to the present invention uses a detection means for detecting a high-luminance blur region having a brightness value equal to or higher than a predetermined value and a range of the brightness value within a predetermined range from image data, and the detection means. It is characterized by having a correction means for correcting the high-luminance blur region of the image data based on the detected feature amount of the high-luminance blur region.

本発明によれば、HDRディスプレイに表示する場合に、高輝度のボケ画像を生成して主被写体を強調することができる。 According to the present invention, when displaying on an HDR display, a high-brightness blurred image can be generated to emphasize the main subject.

実施形態に係る画像処理装置の内部構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure example of the image processing apparatus which concerns on embodiment. 第1の実施形態の画像処理部の詳細な構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detailed structure example of the image processing part of 1st Embodiment. 第1の実施形態における画像処理の手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the image processing procedure in 1st Embodiment. 背景にぼかしを適用する画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the image which applies the blur to the background. 輝度値のプロファイルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the profile of the luminance value. 輝度値のヒストグラムの広がりを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the spread of the histogram of the luminance value. 周波数の分布を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the frequency distribution. レンズからの被写体距離とレンズから結像位置までの距離bとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the subject distance from a lens, and the distance b from a lens to an image formation position. ボケ量と画素との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the amount of blur and a pixel. 第2の実施形態の画像処理部の詳細な構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detailed configuration example of the image processing part of the 2nd Embodiment. 第2の実施形態における画像処理の手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the image processing procedure in 2nd Embodiment. 第2の実施形態の方法で背景にぼかしを適用する画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the image which applies the blur to the background by the method of 2nd Embodiment. 補正後の輝度値のプロファイルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the profile of the brightness value after correction. 輝度値のヒストグラムの広がりを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the spread of the histogram of the luminance value. コントラストの補正を行った場合の輝度値の特性を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the characteristic of the luminance value when the contrast is corrected.

(第1の実施形態)
以下、図面を参照しながら、本発明の第1の実施形態について説明する。
図1は、本実施形態に係る画像処理装置101の内部構成例を示すブロック図である。
図1において、光学系102は、ズームレンズなどのレンズ、光学絞り、ピント調整機能などを備えている。イメージセンサー103は、CCDやCMOS等の光電変換素子であり、光学系で形成された被写体の像を電気信号に変換する。画像処理部104は、イメージセンサー103からの信号に対してデベイヤ処理などの現像処理を行い、処理後の画像データを生成する。記録部105は、画像データを不図示の記録媒体に記録する。表示部106は、画像データの表示や、撮影データなどの表示を行う。制御部107は、画像処理装置101の各部に対して、必要な制御を行う。
(First Embodiment)
Hereinafter, the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the internal configuration of the image processing device 101 according to the present embodiment.
In FIG. 1, the optical system 102 includes a lens such as a zoom lens, an optical diaphragm, a focus adjustment function, and the like. The image sensor 103 is a photoelectric conversion element such as a CCD or CMOS, and converts an image of a subject formed by an optical system into an electric signal. The image processing unit 104 performs development processing such as debayer processing on the signal from the image sensor 103, and generates image data after the processing. The recording unit 105 records the image data on a recording medium (not shown). The display unit 106 displays image data, shooting data, and the like. The control unit 107 performs necessary control on each unit of the image processing device 101.

図2(a)は、本実施形態における画像処理部104内の詳細な構成例を示すブロック図である。
図2(a)において、画像処理部104では、画像データ202を入力し、高輝度ボケ領域のボケ量を強めるように補正された画像データ203を生成する。高輝度領域検出部204は、画像データ202から輝度値の高い領域を抽出する。高輝度ボケ領域検出部205は、画像のボケ領域を検出し、高輝度領域検出部204の検出結果と合わせて、高輝度のボケ領域を検出する。補正強度決定部206は、高輝度のボケ領域に対する補正量の強弱を決定する。ローパスフィルター(LPF)処理部207は、高輝度のボケ領域に対してローパスフィルター処理(以下、LPF処理)を行う。
FIG. 2A is a block diagram showing a detailed configuration example in the image processing unit 104 according to the present embodiment.
In FIG. 2A, the image processing unit 104 inputs the image data 202 and generates the image data 203 corrected so as to increase the amount of blur in the high-luminance blur region. The high-luminance region detection unit 204 extracts a region having a high luminance value from the image data 202. The high-luminance blur region detection unit 205 detects the blur region of the image, and together with the detection result of the high-luminance region detection unit 204, detects the high-luminance blur region. The correction intensity determination unit 206 determines the strength of the correction amount for the high-luminance blur region. The low-pass filter (LPF) processing unit 207 performs a low-pass filter processing (hereinafter, LPF processing) on a high-luminance blurred region.

図3は、本実施形態において、画像処理部104による画像処理の手順の一例を示すフローチャートである。また、図4は、本実施形態の画像処理を適用した場合の画像の例を示す図であり、図5は、本実施形態の画像処理を適用した場合の画像のプロファイルを模式的に示した図である。以下、図3のフローチャートに従って本実施形態の動作を説明し、図4及び図5を用いて、本実施形態の画像処理の効果を説明する。 FIG. 3 is a flowchart showing an example of the procedure of image processing by the image processing unit 104 in the present embodiment. Further, FIG. 4 is a diagram showing an example of an image when the image processing of the present embodiment is applied, and FIG. 5 schematically shows a profile of the image when the image processing of the present embodiment is applied. It is a figure. Hereinafter, the operation of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. 3, and the effect of the image processing of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

図4(a)は、主被写体である人物を撮影した場合の画像の例であり、前景に主被写体である人物があり、背景にビル群がある画像である。図4(a)に示す画像は、全面にピントを合わせた状態であって、レンズの絞りを絞り込んだ状態で撮影された画像である。この場合、前景の人物が背景のビル群に重なり、主被写体である人物は強調されていない。 FIG. 4A is an example of an image when a person who is the main subject is photographed, and is an image in which the person who is the main subject is in the foreground and the buildings are in the background. The image shown in FIG. 4A is an image taken in a state where the entire surface is in focus and the aperture of the lens is narrowed down. In this case, the person in the foreground overlaps the buildings in the background, and the person who is the main subject is not emphasized.

そこで、人物撮影では、レンズの絞りを開いた状態で、人物のみにピントが合うようにして背景をボカした撮影がよく行われる。この場合、図4(b)に示すように、人物に焦点が合っているのに対して、背景のビル群はぼやけており、主被写体である人物を強調することができる。 Therefore, in portrait photography, the background is often blurred so that only the person is in focus with the aperture of the lens open. In this case, as shown in FIG. 4B, while the person is in focus, the buildings in the background are blurred, and the person who is the main subject can be emphasized.

次に、このような人物撮影した場合の輝度値のプロファイルについて説明する。図4(c)の線401に示す位置の輝度値の分布を図5に示す。図5における横軸は画像の位置を示し、縦軸は輝度値を示している。また、図5中のHDR輝度値は、HDRディスプレイで表示可能な最大輝度値を示し、SDR輝度値は、SDRディスプレイで表示可能な最大輝度値を示している。 Next, the profile of the brightness value when such a person is photographed will be described. FIG. 5 shows the distribution of the luminance values at the positions shown by line 401 in FIG. 4 (c). The horizontal axis in FIG. 5 indicates the position of the image, and the vertical axis indicates the brightness value. Further, the HDR luminance value in FIG. 5 indicates the maximum luminance value that can be displayed on the HDR display, and the SDR luminance value indicates the maximum luminance value that can be displayed on the SDR display.

図5(a)は、図4(a)の画像に対応したプロファイルを示す図である。中央の範囲501には、被写体である人物の輝度値が示されており、この例では、人物は、中間的な輝度値を示すように撮影されたことを示している。左右の範囲502、503には、背景となるビル群の輝度値が示されており、人物に比べて明るく、最大輝度値はHDR輝度値に達している。図4(a)の画像は全面にピントを合わせた状態で撮影されたため、ビル群のプロファイルもエッジにメリハリがついた状態である。特に範囲503では、中間に画像の暗い場所(例えばビルとビルの間)があり、高輝度を保ちながら強いコントラストの画像として現れる。 FIG. 5A is a diagram showing a profile corresponding to the image of FIG. 4A. The central range 501 shows the luminance value of the person who is the subject, and in this example, it shows that the person was photographed to show an intermediate luminance value. In the left and right ranges 502 and 503, the brightness values of the buildings that are the background are shown, and they are brighter than the person, and the maximum brightness value reaches the HDR brightness value. Since the image of FIG. 4A was taken with the entire surface in focus, the profile of the building group is also in a state where the edges are sharp. In particular, in the range 503, there is a dark place (for example, between buildings) in the image, and the image appears as a strong contrast image while maintaining high brightness.

図5(b)は、図4(b)の画像に対応するプロファイルを示す図である。この場合、人物には焦点が合っているので、範囲501では、図5(a)と同じプロファイルとなる。これに対して、背景のビル群はぼやけた状態となるので、範囲504、505のビル群のプロファイルは、図5(a)に比べて広がった状態のプロファイルとなる。この場合、最大輝度値はHDR輝度値となる。また、範囲505に示すように、中間の画像の暗い位置は画像のボケ効果により、図5(a)の範囲503よりも低いコントラストとなるが、十分な輝度差を保っている状態である。 FIG. 5B is a diagram showing a profile corresponding to the image of FIG. 4B. In this case, since the person is in focus, the range 501 has the same profile as in FIG. 5 (a). On the other hand, since the buildings in the background are in a blurred state, the profiles of the buildings in the ranges 504 and 505 are in a wider state than in FIG. 5A. In this case, the maximum luminance value is the HDR luminance value. Further, as shown in the range 505, the dark position of the intermediate image has a contrast lower than that of the range 503 of FIG. 5 (a) due to the blurring effect of the image, but a sufficient brightness difference is maintained.

ここで、HDRディスプレイとSDRディスプレイとでの表示の違いについて説明する。HDRディスプレイでは、高輝度の表示が可能であるため、図5(a)及び図5(b)に示すプロファイルのように、高輝度部分がある画像であっても、全ての輝度値をそのまま表示できる。したがって、範囲505のプロファイルのように、中間の画像の暗い場所では十分なコントラストを保ったまま表示される。 Here, the difference in display between the HDR display and the SDR display will be described. Since the HDR display can display high brightness, all the brightness values are displayed as they are even if the image has a high brightness portion as shown in the profiles shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b). it can. Therefore, it is displayed while maintaining sufficient contrast in a dark place of the intermediate image such as the profile of the range 505.

これに対して、SDRディスプレイに表示する場合は、最高表示輝度値に制限があるため、高輝度側の階調を圧縮する必要がある。例えば、図5(c)に示すように、範囲506〜508では、SDR輝度値よりも大きな輝度値を持っている。このため、SDRディスプレイに出力する場合には、高輝度側の階調を圧縮する処理が行われる。図5(d)には、このような圧縮処理を行った場合のプロファイルを示す。範囲509、510では、階調を圧縮した結果、最大輝度値がSDR輝度値以内に収まっている。ここで、範囲510にある中間の画像の暗い場所では、高輝度側の階調を圧縮したことにより低いコントラストとなり、輝度差はより小さくなっている。 On the other hand, when displaying on an SDR display, since the maximum display luminance value is limited, it is necessary to compress the gradation on the high luminance side. For example, as shown in FIG. 5C, the range 506 to 508 has a luminance value larger than the SDR luminance value. Therefore, when outputting to the SDR display, a process of compressing the gradation on the high luminance side is performed. FIG. 5D shows a profile when such a compression process is performed. In the range 509 and 510, as a result of compressing the gradation, the maximum luminance value is within the SDR luminance value. Here, in a dark place of the intermediate image in the range 510, the contrast is low due to the compression of the gradation on the high luminance side, and the luminance difference is smaller.

ここで、中間の画像の暗い位置について、HDRディスプレイで表示した場合と、SDRディスプレイで表示した場合とで比べる。HDRディスプレイで表示した場合は、図5(b)の範囲505に示すように、高輝度部分と低輝度部分との差が大きく、ボケ画像にしてはコントラストが高い状態が保たれてしまう。この高いコントラストのため、SDR表示と比べると、主被写体である人物が強調されない画像となってしまう。 Here, the dark position of the intermediate image is compared between the case where it is displayed on the HDR display and the case where it is displayed on the SDR display. When displayed on an HDR display, as shown in range 505 of FIG. 5B, the difference between the high-luminance portion and the low-luminance portion is large, and a high contrast state is maintained for a blurred image. Due to this high contrast, the person who is the main subject is not emphasized as compared with the SDR display.

そこで本実施形態では、以下の手順によりHDRディスプレイに表示した場合であっても主被写体である人物が強調された画像になるように画像処理を行う。以下、図3のフローチャートに従ってその手順について説明する。 Therefore, in the present embodiment, image processing is performed so that the person who is the main subject becomes an emphasized image even when the image is displayed on the HDR display by the following procedure. Hereinafter, the procedure will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、S301において、高輝度領域検出部204は、入力された画像データから高輝度領域を検出する。この処理では、例えば輝度値の閾値Y0を設定し、画像データの画素から輝度値が所定値以上(閾値Y0以上)の領域を検出する。例えば、閾値Y0として、SDR輝度値を設定した場合、図5(c)で示した範囲506〜508の画素が検出される。図4(d)には、高輝度領域を検出した画像の例を示す。図4(d)の右下がり斜線で示した領域が、高輝度領域である。 First, in S301, the high-luminance region detection unit 204 detects the high-luminance region from the input image data. In this process, for example, a threshold value Y0 of the brightness value is set, and a region in which the brightness value is equal to or higher than a predetermined value (threshold value Y0 or higher) is detected from the pixels of the image data. For example, when the SDR luminance value is set as the threshold value Y0, the pixels in the range 506 to 508 shown in FIG. 5C are detected. FIG. 4D shows an example of an image in which a high-luminance region is detected. The area shown by the downward slash in FIG. 4D is the high-luminance area.

次に、S302において、高輝度ボケ領域検出部205は、高輝度領域検出部204の検出結果を用い、さらに画像データから高輝度のボケ領域を検出する。 Next, in S302, the high-luminance blur region detection unit 205 uses the detection result of the high-luminance region detection unit 204 to further detect the high-luminance blur region from the image data.

ここで、ボケ領域の検出には、様々な方法が可能である。例えば、画像の小領域で輝度値のヒストグラムを求め、その広がりを見る方法がある。すなわち、図6(a)に示すようにヒストグラムの広がりが大きい場合は、輝度値の変化が大きく、その被写体にピントが合っている状態とみなす。これに対して、図6(b)のようにヒストグラムの広がりが小さい場合は、その被写体がぼやけている状態とみなす。また、他の方法として、画像の小領域の周波数を求めてその周波数の分布によってボケ領域を検出してもよい。この場合、図7(a)に示すように高周波成分が多い場合は、その被写体にピントが合っている状態とみなし、図7(b)に示すように低周波成分が多い場合は、その被写体がぼやけている状態とみなす。 Here, various methods are possible for detecting the blurred region. For example, there is a method of obtaining a histogram of the luminance value in a small area of an image and observing the spread. That is, when the spread of the histogram is large as shown in FIG. 6A, it is considered that the change in the luminance value is large and the subject is in focus. On the other hand, when the spread of the histogram is small as shown in FIG. 6B, it is considered that the subject is blurred. Alternatively, as another method, the frequency of a small region of the image may be obtained and the blurred region may be detected by the distribution of the frequency. In this case, if there are many high-frequency components as shown in FIG. 7 (a), it is considered that the subject is in focus, and if there are many low-frequency components as shown in FIG. 7 (b), the subject is considered to be in focus. Is considered to be in a blurred state.

一方、図2(a)に示す構成の代わりに図2(b)に示す構成を適用してもよい。この構成においてボケ領域を検出する際に、画像を撮影した際の撮影情報を併用することで、ボケ領域を容易に検出することができる。つまり、図2(b)において、高輝度ボケ領域検出部205が撮影情報208を利用して高輝度のボケ領域を検出する。撮影時の撮影情報としては、例えば、レンズの焦点距離、絞り、被写体の距離等があげられる。以下の式(1)に示すレンズの結像式から、ボケ量を計算することができる。
(1/a)+(1/b)=(1/f) ・・・(1)
On the other hand, the configuration shown in FIG. 2B may be applied instead of the configuration shown in FIG. 2A. In this configuration, when the blurred region is detected, the blurred region can be easily detected by using the shooting information at the time of shooting the image together. That is, in FIG. 2B, the high-luminance blur region detection unit 205 detects the high-luminance blur region using the shooting information 208. Examples of the shooting information at the time of shooting include the focal length of the lens, the aperture, the distance of the subject, and the like. The amount of blur can be calculated from the imaging formula of the lens shown in the following formula (1).
(1 / a) + (1 / b) = (1 / f) ... (1)

ここで、式中のaはレンズから被写体までの距離、bはレンズから結像位置までの距離、fはレンズの焦点距離を表す。図8には、レンズからの被写体距離aとレンズから結像位置までの距離bとの関係を示す。例えば図4(b)の画像を撮影したときの撮影情報がレンズの焦点距離fが85mm、レンズから主被写体(人物)までの距離aが3000mmであった場合、レンズから結像位置までの距離bは、1/(1/85−1/3000)=87.49mmと計算できる。 Here, a in the equation represents the distance from the lens to the subject, b represents the distance from the lens to the imaging position, and f represents the focal length of the lens. FIG. 8 shows the relationship between the subject distance a from the lens and the distance b from the lens to the imaging position. For example, when the shooting information when the image of FIG. 4B is taken is that the focal length f of the lens is 85 mm and the distance a from the lens to the main subject (person) is 3000 mm, the distance from the lens to the image formation position. b can be calculated as 1 / (1 / 85-1 / 3000) = 87.49 mm.

また、背景が十分遠くにある場合は、レンズから被写体までの距離aは無限大とみなすことができる。この場合、背景に関してはレンズから結像位置までの距離bは85mmとなり、主被写体(人物)の結像位置よりも2.49mm手前にあることになる。ここで、絞りがF1.8であれば、背景のボケ量は、2.49/1.8=1.38mmと求められる。なお、このボケ量は必ずしも数値として表現するものではなく、ボケ量の強弱などの程度で求めてもよい。 Further, when the background is sufficiently far away, the distance a from the lens to the subject can be regarded as infinite. In this case, regarding the background, the distance b from the lens to the image formation position is 85 mm, which is 2.49 mm before the image formation position of the main subject (person). Here, if the aperture is F1.8, the amount of background blur is determined to be 2.49 / 1.8 = 1.38 mm. It should be noted that this amount of blur is not necessarily expressed as a numerical value, and may be obtained by the degree of the amount of blur.

また、撮影情報として、被写体や背景の距離を、多点AFなどで測距した距離マップや、コンピュータービジョンなどの分野で用いられるデフォーカスマップが利用できれば、より詳細なボケ量を求めることもできる。 In addition, if a distance map in which the distance between the subject and the background is measured by multipoint AF or a defocus map used in fields such as computer vision can be used as shooting information, a more detailed amount of blur can be obtained. ..

図3のS302の説明に戻ると、図4(b)の画像の場合、背景全体がぼやけているので、ボケ領域は、図4(e)の右上がり斜線の領域となる。この領域と、図4(d)の高輝度領域とが一致する範囲が、高輝度のボケ領域となり、図4(f)の斜め格子の領域となる。図5(c)のプロファイルでは、範囲506〜508に相当する。 Returning to the description of S302 in FIG. 3, in the case of the image of FIG. 4B, the entire background is blurred, so that the blurred region becomes the region of the diagonal line rising to the right in FIG. 4E. The range in which this region and the high-luminance region of FIG. 4D coincide with each other becomes the high-luminance blur region, and becomes the diagonal grid region of FIG. 4 (f). In the profile of FIG. 5 (c), it corresponds to the range 506 to 508.

次に、S303において、補正強度決定部206は、高輝度のボケ領域の特徴量から補正強度を決定する。ここで補正強度とは、ボケ量を強める処理として行われる補正の強度であり、本実施形態では、LPF処理でボケ量を強める処理を行う。前述の計算ではボケ量が1.38mmであったが、本実施形態では、高輝度のボケ領域の特徴量として、1.38mm以上にボケ量が大きくなるように設定する。例えば、このときの補正強度を2倍に決定し、ボケ量を1.38×2=2.76mmと決定する。 Next, in S303, the correction intensity determination unit 206 determines the correction intensity from the feature amount of the high-luminance blur region. Here, the correction intensity is the intensity of correction performed as a process for increasing the amount of blur, and in the present embodiment, the process for increasing the amount of blur is performed by the LPF process. In the above calculation, the amount of blur was 1.38 mm, but in the present embodiment, the amount of blur is set to be 1.38 mm or more as the feature amount of the high-luminance blur region. For example, the correction intensity at this time is determined to be doubled, and the amount of blur is determined to be 1.38 × 2 = 2.76 mm.

図9には、ボケ量と画素との関係を示す。図9(a)は、7×7画素上でボケ量が1.38mmの円を示した例である。この例では、ボケ量はおよそ3×3画素の範囲に広がっている。これに対して、図9(b)は、ボケ量が2.76mmの円を示した例である。この例では、およそ5×5画素の範囲に広がる。なお、高輝度のボケ領域の特徴量としては、輝度値を用いるか、輝度値とボケ量とを併用しても良い。 FIG. 9 shows the relationship between the amount of blur and the pixels. FIG. 9A is an example showing a circle with a blur amount of 1.38 mm on 7 × 7 pixels. In this example, the amount of blur extends to a range of approximately 3 × 3 pixels. On the other hand, FIG. 9B is an example showing a circle with a blur amount of 2.76 mm. In this example, it extends over a range of approximately 5x5 pixels. As the feature amount of the high-luminance blurred region, the luminance value may be used, or the luminance value and the amount of blur may be used in combination.

なお、本実施形態では、画像の高輝度領域を求めた後に画像のボケ領域を求めて、高輝度のボケ領域を検出しているが、この順序に限るものではなく、ボケ領域を求めてから高輝度領域を求めても良く、これらの処理を並列に行っても良い。 In the present embodiment, the high-brightness region of the image is obtained, and then the blurred region of the image is obtained to detect the high-brightness blurred region. However, the order is not limited to this, and the blurred region is obtained after the blurred region is obtained. A high-luminance region may be obtained, and these processes may be performed in parallel.

次に、S304において、LPF処理部207は、高輝度のボケ領域に対してLPF処理を行う。LPF処理では、例えばボケ量が2.76mmであった場合、処理対象の画素を中心にした直径2.76mmの範囲に含まれる画素について、輝度値の平均値を求め、処理対象の画素の補正輝度値とする。例えば、図9(b)に示した円の範囲内の画素値を平均すればよい。このように高輝度ボケ領域を補正した画像は、図4(g)に示すように、背景のボケ量が強くなった画像となる。 Next, in S304, the LPF processing unit 207 performs LPF processing on the high-luminance blurred region. In the LPF processing, for example, when the amount of blur is 2.76 mm, the average value of the brightness values is obtained for the pixels included in the range of 2.76 mm in diameter centered on the pixel to be processed, and the pixel to be processed is corrected. Let it be the brightness value. For example, the pixel values within the range of the circle shown in FIG. 9B may be averaged. As shown in FIG. 4 (g), the image in which the high-luminance blur region is corrected in this way is an image in which the amount of background blur is increased.

図5(e)に、図4(g)の画像のプロファイルを示す。ボケ量が強まった結果、図5(e)の範囲511、512は、図5(b)の範囲504、505に比べて広がっている。さらに、範囲510にある中間の画像の暗い場所は、最大輝度値との輝度差がより小さくなり、コントラストが低くなっている。このため、背景をぼかしても主被写体である人物を強調できるように補正できている。 FIG. 5 (e) shows the profile of the image of FIG. 4 (g). As a result of the increased amount of blur, the ranges 511 and 512 in FIG. 5 (e) are wider than the ranges 504 and 505 in FIG. 5 (b). Further, in the dark place of the intermediate image in the range 510, the luminance difference from the maximum luminance value is smaller and the contrast is low. Therefore, even if the background is blurred, the person who is the main subject can be emphasized.

なお、SDRディスプレイに画像を表示する場合には、画像処理部104では、SDR向けの処理を行うこととなる。この場合、本実施形態に示したような手順で補正処理等を行う必要はない。 When displaying an image on the SDR display, the image processing unit 104 performs processing for SDR. In this case, it is not necessary to perform the correction process or the like according to the procedure shown in the present embodiment.

以上のように本実施形態によれば、高輝度のボケ領域を検出し、ボケ量を大きくしてLPF処理を行うようにした。これにより、HDRディスプレイに表示する場合であっても、高輝度のボケ画像のコントラストを低下させ、主被写体を強調した画像を得ることができる。 As described above, according to the present embodiment, the high-luminance blurred region is detected, the amount of blur is increased, and the LPF processing is performed. As a result, even when the image is displayed on the HDR display, the contrast of the high-brightness blurred image can be lowered, and an image in which the main subject is emphasized can be obtained.

(第2の実施形態)
以下、図面を参照しながら、本発明の第2の実施形態について説明する。本実施形態では、画像のコントラストを検出し、コントラストを低減するようにボケ画像を補正する例について説明する。なお、本実施形態の画像処理装置全体の構成は、図1と同様であるため、説明は省略する。
(Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, an example of detecting the contrast of an image and correcting a blurred image so as to reduce the contrast will be described. Since the configuration of the entire image processing apparatus of this embodiment is the same as that of FIG. 1, the description thereof will be omitted.

図10は、本実施形態における画像処理部104の詳細な構成例を示すブロック図である。なお、図2に示した構成と重複する部分については説明を省略する。
図10において、コントラスト検出部1003は、高輝度ボケ領域とその周辺領域とからコントラストを検出する。補正強度決定部1004は、高輝度ボケ領域に対する補正量の強弱を決定する。コントラスト補正部1005は、高輝度ボケ領域のコントラストを低減するように補正する。
FIG. 10 is a block diagram showing a detailed configuration example of the image processing unit 104 in the present embodiment. The description of the portion overlapping with the configuration shown in FIG. 2 will be omitted.
In FIG. 10, the contrast detection unit 1003 detects the contrast from the high-luminance blur region and the peripheral region thereof. The correction intensity determination unit 1004 determines the strength of the correction amount for the high-luminance blur region. The contrast correction unit 1005 corrects so as to reduce the contrast in the high-luminance blur region.

図11は、本実施形態において、画像処理部104による画像処理の手順の一例を示すフローチャートである。図11のS1101およびS1102の処理は、それぞれ図3のS301及びS302と同様であるため、説明は省略する。 FIG. 11 is a flowchart showing an example of the procedure of image processing by the image processing unit 104 in the present embodiment. Since the processes of S1101 and S1102 of FIG. 11 are the same as those of S301 and S302 of FIG. 3, the description thereof will be omitted.

次のS1103においては、コントラスト検出部1003は、画像データからコントラストを検出する。この処理では、例えば高輝度のボケ領域とその周辺の画素を含めた領域とで輝度値のヒストグラムを生成し、その広がりからコントラストを検出する。ここで、周辺の画素の範囲は、ボケ量に応じて設定すればよい。例えば、図4(f)に示すような高輝度のボケ領域が検出された場合に、図12(a)の格子状に塗りつぶした領域について、輝度値のヒストグラムを生成する。この場合のヒストグラムの例を、図14(a)及び図14(b)に示す。 In the next S1103, the contrast detection unit 1003 detects the contrast from the image data. In this process, for example, a histogram of the luminance value is generated in the high-luminance blurred region and the region including the surrounding pixels, and the contrast is detected from the spread. Here, the range of peripheral pixels may be set according to the amount of blur. For example, when a high-luminance blurred region as shown in FIG. 4 (f) is detected, a histogram of the luminance value is generated for the region filled in the grid pattern of FIG. 12 (a). Examples of the histogram in this case are shown in FIGS. 14 (a) and 14 (b).

図14(a)は、図12(a)の左側の格子状の領域での輝度値のヒストグラムの例を示す図である。この領域ではビルの間の暗い領域を含んでいるので、ヒストグラムの範囲1401では、コントラストが高い。これに対して、図14(b)は、図12(a)の右側の格子状の領域での輝度値のヒストグラムの例を示す図である。ヒストグラムの範囲1402では、コントラストが低い。すなわち、図12(a)の左側の格子状の領域では、高輝度のボケ領域であって、周辺画素まで含めてコントラストが高く、補正を行わないと主被写体である人物を強調することができない。 FIG. 14 (a) is a diagram showing an example of a histogram of luminance values in the grid-like region on the left side of FIG. 12 (a). Since this region includes dark regions between buildings, the contrast is high in the histogram range 1401. On the other hand, FIG. 14B is a diagram showing an example of a histogram of the luminance values in the grid-like region on the right side of FIG. 12A. In the histogram range 1402, the contrast is low. That is, the grid-like region on the left side of FIG. 12A is a high-brightness blurred region, and the contrast is high including the peripheral pixels, and the person who is the main subject cannot be emphasized unless correction is performed. ..

そこで、次のS1104において、補正強度決定部1004は、高輝度のボケ領域の特徴量として、コントラストの高低に応じてコントラストの補正量を決定する。本実施形態では、ヒストグラムの広がりに応じてコントラストの補正量を決定する。なお、高輝度のボケ領域の特徴量として、第1の実施形態で説明した輝度値やボケ量を併用しても良い。 Therefore, in the next S1104, the correction intensity determination unit 1004 determines the contrast correction amount according to the high or low contrast as the feature amount of the high-luminance blur region. In the present embodiment, the amount of contrast correction is determined according to the spread of the histogram. The brightness value and the amount of blur described in the first embodiment may be used in combination as the feature amount of the high-brightness blurred region.

そして、S1105において、コントラスト補正部1005は、S1104で決定した補正量に基づいてコントラストを補正する。図12(a)に示した例の場合には、左側の格子状の領域においてコントラストを補正する。コントラストの補正では、図15に示すように、入力輝度値の一定以上の範囲で、輝度の低い側を上げて、輝度の高い側を下げるようにして、コントラストを下げる処理を行う。このように本実施形態では、コントラストを下げることで実質的にボケ量を強める補正を行っていることとなる。図15(a)には、範囲1501でコントラストの補正量が小さい場合の輝度値の特性を示し、図15(b)には、範囲1502でコントラストの補正量が大きい場合の輝度値の特性を示している。 Then, in S1105, the contrast correction unit 1005 corrects the contrast based on the correction amount determined in S1104. In the case of the example shown in FIG. 12A, the contrast is corrected in the grid-like region on the left side. In the contrast correction, as shown in FIG. 15, in a range of a certain value or more of the input luminance value, the low-luminance side is raised and the high-luminance side is lowered to lower the contrast. As described above, in the present embodiment, the correction for substantially increasing the amount of blurring is performed by lowering the contrast. FIG. 15A shows the characteristics of the luminance value when the contrast correction amount is small in the range 1501, and FIG. 15B shows the characteristics of the luminance value when the contrast correction amount is large in the range 1502. Shown.

図14(c)には、コントラストの補正を行った後の輝度値のヒストグラムを示す。また、図12(b)には、コントラストの補正後の画像を示し、図13に、その輝度値のプロファイルを示す。図13に示すように、図12(a)の左側の格子状の領域に相当する位置1301ではコントラストが小さくなり、主被写体である人物を強調できるように補正できるようにしている。なお、図12(b)の右側の格子状の領域に相当する位置1302では、補正はされていない。 FIG. 14C shows a histogram of the luminance values after the contrast is corrected. Further, FIG. 12B shows an image after contrast correction, and FIG. 13 shows a profile of the luminance value. As shown in FIG. 13, the contrast becomes small at the position 1301 corresponding to the grid-like region on the left side of FIG. 12A, and the person who is the main subject can be corrected so as to be emphasized. Note that the correction is not performed at the position 1302 corresponding to the grid-like region on the right side of FIG. 12 (b).

以上のように本実施形態によれば、高輝度のボケ領域を検出してコントラストの補正を行うようにしている。これにより、HDRディスプレイに表示する場合であっても、ぼかした領域のコントラストを低下させ、主被写体を強調させることができる。 As described above, according to the present embodiment, the high-luminance blurred region is detected and the contrast is corrected. As a result, even when the image is displayed on the HDR display, the contrast of the blurred area can be lowered and the main subject can be emphasized.

(その他の実施形態)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
(Other embodiments)
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiment to a system or device via a network or storage medium, and one or more processors in the computer of the system or device reads and executes the program. It can also be realized by the processing to be performed. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

204 高輝度領域検出部
205 高輝度ボケ領域検出部
206 補正強度決定部
207 LPF処理部
204 High-brightness area detection unit 205 High-brightness blur area detection unit 206 Correction intensity determination unit 207 LPF processing unit

Claims (10)

画像データから、所定値以上の輝度値を有し、かつ輝度値の範囲が所定の範囲内である高輝度ボケ領域を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された高輝度ボケ領域の特徴量に基づいて、前記画像データの高輝度ボケ領域に対して補正を行う補正手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
A detection means for detecting a high-luminance blurred region having a luminance value equal to or higher than a predetermined value and having a luminance value range within a predetermined range from image data.
A correction means that corrects the high-luminance blur region of the image data based on the feature amount of the high-luminance blur region detected by the detection means.
An image processing device characterized by having.
前記特徴量は、前記高輝度ボケ領域の輝度値を含むことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 The image processing apparatus according to claim 1, wherein the feature amount includes a brightness value in the high-luminance blur region. 前記補正手段は、ローパスフィルター処理によって前記高輝度ボケ領域のボケ量を補正することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。 The image processing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the correction means corrects the amount of blur in the high-luminance blur region by low-pass filter processing. 前記特徴量は、前記高輝度ボケ領域のコントラストを含むことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 The image processing apparatus according to claim 1, wherein the feature amount includes contrast in the high-luminance bokeh region. 前記補正手段は、前記高輝度ボケ領域のコントラストを低下する補正を行うことを特徴とする請求項1又は4に記載の画像処理装置。 The image processing apparatus according to claim 1 or 4, wherein the correction means performs correction for lowering the contrast in the high-luminance blur region. 前記検出手段は、撮影時の撮影情報を用いて前記高輝度ボケ領域を検出することを特徴とする請求項1〜5の何れか1項に記載の画像処理装置。 The image processing apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the detection means detects the high-luminance blurred region using shooting information at the time of shooting. 前記撮影情報は、撮影時の絞り値、レンズの焦点距離、被写体の距離、距離マップ、およびデフォーカスマップの中の少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。 The image processing apparatus according to claim 6, wherein the shooting information includes at least one of an aperture value at the time of shooting, a focal length of a lens, a distance of a subject, a distance map, and a defocus map. 前記所定値は、SDRディスプレイで表示する場合の最大輝度値であることを特徴とする請求項1〜7の何れか1項に記載の画像処理装置。 The image processing apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the predetermined value is a maximum luminance value when displayed on an SDR display. 画像データから、所定値以上の輝度値を有し、かつ輝度値の範囲が所定の範囲内である高輝度ボケ領域を検出する検出工程と、
前記検出工程において検出された高輝度ボケ領域の特徴量に基づいて、前記画像データの高輝度ボケ領域に対して補正を行う補正工程と、
を有することを特徴とする画像処理方法。
A detection step of detecting a high-luminance blurred region having a luminance value equal to or higher than a predetermined value and having a luminance value range within a predetermined range from image data.
A correction step of correcting the high-luminance blur region of the image data based on the feature amount of the high-luminance blur region detected in the detection step,
An image processing method characterized by having.
画像データから、所定値以上の輝度値を有し、かつ輝度値の範囲が所定の範囲内である高輝度ボケ領域を検出する検出工程と、
前記検出工程において検出された高輝度ボケ領域の特徴量に基づいて、前記画像データの高輝度ボケ領域に対して補正を行う補正工程と、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
A detection step of detecting a high-luminance blurred region having a luminance value equal to or higher than a predetermined value and having a luminance value range within a predetermined range from image data.
A correction step of correcting the high-luminance blur region of the image data based on the feature amount of the high-luminance blur region detected in the detection step,
A program that lets your computer run.
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