JP2020186592A - Opening/closing member control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両の開閉部材制御装置に関するものである。 The present invention relates to an opening / closing member control device for a vehicle.
従来からパワーウィンドウ制御装置等は、車両から離間した携帯機等の操作によって、ウィンドウガラスを開閉させる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, a technique for opening and closing a window glass of a power window control device or the like by operating a portable device or the like away from the vehicle has been known (see, for example, Patent Document 1).
ところで、パワーウィンドウ制御装置等の開閉部材制御装置には、異物の挟み込みが発生したと判定されるとモータの停止制御を行い、その後、回路保護のために予め設定された遅延時間、例えば数十ｍｓが経過するとモータの反転制御を行う挟み込み防止機能を備えたものがある。しかし、上記した携帯機等の操作によってウィンドウガラスを閉動作させる場合は、使用者が近くに居ないことがあることなどから、車両に設けられた車両操作スイッチの操作によってウィンドウガラスを閉動作させる場合よりも挟み込み荷重を小さくしたいい要望がある。 By the way, the opening / closing member control device such as the power window control device performs stop control of the motor when it is determined that foreign matter is caught, and then a delay time set in advance for circuit protection, for example, several tens. Some have a pinch prevention function that controls the reversal of the motor after ms has elapsed. However, when the window glass is closed by operating the portable device or the like described above, the user may not be nearby, so the window glass is closed by operating the vehicle operation switch provided on the vehicle. There is a good request to make the sandwiching load smaller than in the case.
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、離間操作スイッチが操作された際の挟み込み荷重の低減を図ることができる開閉部材制御装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an opening / closing member control device capable of reducing a sandwiching load when a separation operation switch is operated. is there.
上記課題を解決する開閉部材制御装置（３）は、車両（１）の開閉部材（２）を開閉駆動するモータ（Ｍ）と、前記開閉部材による異物の挟み込みが発生したと判定すると、前記モータの停止制御を行い、その停止制御の後に遅延時間が経過すると前記モータの反転制御を行う制御部（４）とを備えた開閉部材制御装置（３）であって、前記制御部は、前記車両から離間した離間操作スイッチ（８）が操作された際に挟み込みが発生したと判定すると、前記車両に設けられた車両操作スイッチ（６）が操作された際に挟み込みが発生したと判定した場合よりも短い前記遅延時間で前記モータの反転制御を行う。 The opening / closing member control device (3) that solves the above problems determines that the motor (M) that opens / closes the opening / closing member (2) of the vehicle (1) and the opening / closing member pinch foreign matter, the motor. The opening / closing member control device (3) is provided with a control unit (4) that controls the stop of the motor and controls the reversal of the motor when a delay time elapses after the stop control. The control unit is the vehicle. When it is determined that pinching has occurred when the separation operation switch (8) separated from the vehicle is operated, it is determined that pinching has occurred when the vehicle operation switch (6) provided on the vehicle is operated. The reverse control of the motor is performed with the short delay time.
同構成によれば、制御部は、車両から離間した離間操作スイッチが操作された際に挟み込みが発生したと判定すると、車両に設けられた車両操作スイッチが操作された際に挟み込みが発生したと判定した場合よりも短い遅延時間でモータの反転制御を行うため、離間操作スイッチが操作された際の挟み込み荷重の低減を図ることができる。また、車両に設けられた車両操作スイッチが操作された際に挟み込みが発生した際は、十分な遅延時間を確保して駆動回路が受けるダメージを抑えることができる。すなわち、車両に設けられた車両操作スイッチが操作された際には駆動回路が受けるダメージを抑えつつ、離間操作スイッチが操作された際には優先的に挟み込み荷重の低減を図ることができる。 According to the same configuration, when the control unit determines that the pinching has occurred when the separation operation switch separated from the vehicle is operated, the pinching has occurred when the vehicle operation switch provided on the vehicle is operated. Since the reversal control of the motor is performed with a shorter delay time than when the determination is made, it is possible to reduce the pinching load when the separation operation switch is operated. Further, when pinching occurs when the vehicle operation switch provided on the vehicle is operated, it is possible to secure a sufficient delay time and suppress damage to the drive circuit. That is, it is possible to suppress damage to the drive circuit when the vehicle operation switch provided on the vehicle is operated, and preferentially reduce the sandwiching load when the separation operation switch is operated.
以下、開閉部材制御装置としてのパワーウィンドウ制御装置の一実施形態を図１〜図３に従って説明する。
図１に示すように、車両１のドアには、開閉部材としてのウィンドウガラス２が上下動可能に設けられ、該ウィンドウガラス２には図示しないレギュレータ等を介してパワーウィンドウ制御装置３におけるモータＭが駆動連結されている。
Hereinafter, an embodiment of the power window control device as the opening / closing member control device will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
As shown in FIG. 1, a window glass 2 as an opening / closing member is provided on the door of the vehicle 1 so as to be movable up and down, and the motor M in the power window control device 3 is provided on the window glass 2 via a regulator (not shown) or the like. Is driven and connected.
パワーウィンドウ制御装置３は、前記モータＭと、制御部４と、駆動回路Ｋと、回転検出部であるホールＩＣ５とを備える。制御部４は、ホールＩＣ５に接続されるとともに、駆動回路Ｋを介してモータＭに接続されている。本実施形態の駆動回路Ｋは、リレー回路よりなる。ホールＩＣ５は、モータＭの回転軸と一体回転するセンサマグネットの磁束の変化に応じたパルス信号を制御部４に出力する。 The power window control device 3 includes the motor M, a control unit 4, a drive circuit K, and a hall IC 5 which is a rotation detection unit. The control unit 4 is connected to the hall IC 5 and is connected to the motor M via the drive circuit K. The drive circuit K of the present embodiment includes a relay circuit. The Hall IC 5 outputs a pulse signal to the control unit 4 according to a change in the magnetic flux of the sensor magnet that rotates integrally with the rotation shaft of the motor M.
また、制御部４には、車両１に設けられた車両操作スイッチ６と遠隔信号受信部７とが接続されている。遠隔信号受信部７は、車両１から離間した離間操作スイッチとしての携帯電話やリモコンキー等の携帯機８が操作されるとその旨の信号を受信可能とされている。 Further, the control unit 4 is connected to a vehicle operation switch 6 provided in the vehicle 1 and a remote signal receiving unit 7. The remote signal receiving unit 7 is capable of receiving a signal to that effect when a portable device 8 such as a mobile phone or a remote control key as a separation operation switch separated from the vehicle 1 is operated.
制御部４は、車両操作スイッチ６や携帯機８が操作されたことに基づく信号が入力されると、その信号に応じて駆動回路Ｋを制御してモータＭを駆動させ、ウィンドウガラス２を開閉駆動（上下動）させる。 When a signal based on the operation of the vehicle operation switch 6 or the portable device 8 is input, the control unit 4 controls the drive circuit K in response to the signal to drive the motor M and open / close the window glass 2. Drive (up and down).
また、制御部４は、ウィンドウガラス２の閉動作時に、ホールＩＣ５から入力されるパルス信号に基づいてウィンドウガラス２の回転速度を監視してウィンドウガラス２による異物の挟み込みが発生したか否かの判定を行う。 Further, the control unit 4 monitors the rotation speed of the window glass 2 based on the pulse signal input from the hall IC 5 when the window glass 2 is closed, and determines whether or not foreign matter is pinched by the window glass 2. Make a judgment.
そして、制御部４は、挟み込みが発生したと判定すると、モータＭの停止制御を行い、その停止制御の後に遅延時間が経過するとモータＭの反転制御を行い、ウィンドウガラス２を開動作させる。 Then, when the control unit 4 determines that the pinching has occurred, the stop control of the motor M is performed, and when the delay time elapses after the stop control, the reverse control control of the motor M is performed to open the window glass 2.
ここで、本実施形態の制御部４は、携帯機８が操作された際に挟み込みが発生したと判定すると、車両操作スイッチ６が操作された際に挟み込みが発生したと判定した場合よりも短い遅延時間でモータＭの反転制御を行う。このとき、本実施形態の制御部４は、モータＭの回転速度等の駆動状況に関わらず予め設定された一定の遅延時間でモータＭの反転制御を行う。すなわち、制御部４は、車両操作スイッチ６が操作された際に挟み込みが発生したと判定すると、予め設定された通常の遅延時間でモータＭの反転制御を行い、携帯機８が操作された際に挟み込みが発生したと判定すると、予め設定された遅延時間であって前記通常の遅延時間よりも短い遅延時間でモータＭの反転制御を行う。 Here, when the control unit 4 of the present embodiment determines that pinching has occurred when the portable device 8 is operated, it is shorter than the case where it is determined that pinching has occurred when the vehicle operation switch 6 is operated. The reversal control of the motor M is performed with the delay time. At this time, the control unit 4 of the present embodiment performs reversal control of the motor M with a predetermined constant delay time regardless of the driving condition such as the rotation speed of the motor M. That is, when the control unit 4 determines that the pinching has occurred when the vehicle operation switch 6 is operated, the control unit 4 performs reverse control of the motor M with a preset normal delay time, and when the portable device 8 is operated. If it is determined that the pinching has occurred in the motor M, the reverse control of the motor M is performed with a delay time set in advance and shorter than the normal delay time.
次に、制御部４による具体的な動作及び作用について以下に説明する。
まず、図２に示すように、制御部４は、車両操作スイッチ６若しくは携帯機８が操作されて、ウィンドウガラス２を閉動作させる際にステップＳ１以下の処理を行う。
Next, specific operations and actions by the control unit 4 will be described below.
First, as shown in FIG. 2, the control unit 4 performs the processes of step S1 and subsequent steps when the vehicle operation switch 6 or the portable device 8 is operated to close the window glass 2.
ステップＳ１において、制御部４は、ホールＩＣ５から入力されるパルス信号によって位置をカウントしつつ、ステップＳ２に移行する。
ステップＳ２において、制御部４は、ウィンドウガラス２による異物の挟み込みが発生したか否かを判定し、異物の挟み込みが発生していないと判定するとステップＳ３に移行する。
In step S1, the control unit 4 shifts to step S2 while counting the position by the pulse signal input from the hall IC5.
In step S2, the control unit 4 determines whether or not the foreign matter is pinched by the window glass 2, and if it is determined that the foreign matter is not pinched, the process proceeds to step S3.
ステップＳ３において、制御部４は、作動を継続するか否かを判定する。例えば、制御部４は、全閉位置までウィンドウガラス２を閉動作させるオート制御中であれば、全閉位置に到達したか否かを判定し、非オート制御中であれば、車両操作スイッチ６が操作され続けているか否かを判定する。そして、閉動作の作動を継続させる場合は、ステップＳ１に戻り、閉動作の作動を継続させない場合は、ステップＳ１１に移行してモータＭの停止制御を行って処理を終了する。 In step S3, the control unit 4 determines whether or not to continue the operation. For example, the control unit 4 determines whether or not the window glass 2 has reached the fully closed position during automatic control for closing the window glass 2 to the fully closed position, and the vehicle operation switch 6 during non-automatic control. Determines if is still being manipulated. Then, when the operation of the closing operation is continued, the process returns to step S1, and when the operation of the closing operation is not continued, the process proceeds to step S11 to control the stop of the motor M and end the process.
一方、ステップＳ２において、制御部４は、ウィンドウガラス２による異物の挟み込みが発生していると判定するとステップＳ４に移行する。
ここで、図３に示すように、回転速度Ｓは、異物の挟み込まれたタイミングｔ１から小さくなり、異物に掛かる荷重Ｎは、異物の挟み込まれたタイミングｔ１から大きくなる。そして、本実施形態の制御部４は、回転速度Ｓがしきい値Ｓｔｈ以下となったタイミングｔ２で、異物の挟み込みが発生したと判定する。
On the other hand, in step S2, when the control unit 4 determines that the window glass 2 is pinching the foreign matter, the control unit 4 proceeds to step S4.
Here, as shown in FIG. 3, the rotation speed S becomes smaller than the timing t1 in which the foreign matter is sandwiched, and the load N applied to the foreign matter becomes larger than the timing t1 in which the foreign matter is sandwiched. Then, the control unit 4 of the present embodiment determines that the foreign matter is pinched at the timing t2 when the rotation speed S becomes equal to or less than the threshold value Sth.
ステップＳ４において、制御部４は、現在の閉動作が携帯機８の操作によるものか否かを判定し、携帯機８の操作によるものでない、すなわち、車両操作スイッチ６の操作によるものであると判定すると、ステップＳ５に移行し、携帯機８の操作によるものであると判定するとステップＳ６に移行する。 In step S4, the control unit 4 determines whether or not the current closing operation is due to the operation of the portable device 8, and determines that the current closing operation is not due to the operation of the portable device 8, that is, due to the operation of the vehicle operation switch 6. If it is determined, the process proceeds to step S5, and if it is determined that the operation is due to the operation of the portable device 8, the process proceeds to step S6.
ステップＳ５において、制御部４は、遅延時間を通常の遅延時間に設定しステップＳ７に移行する。
一方、ステップＳ６において、制御部４は、遅延時間を通常の遅延時間よりも短い遅延時間に設定しステップＳ７に移行する。
In step S5, the control unit 4 sets the delay time to a normal delay time and proceeds to step S7.
On the other hand, in step S6, the control unit 4 sets the delay time to a delay time shorter than the normal delay time, and proceeds to step S7.
ステップＳ７において、制御部４は、モータＭの停止制御を行い、ステップＳ８に移行する。
ステップＳ８において、制御部４は、設定された遅延時間が経過したか否かを判定し、経過したと判定するとステップＳ９に移行する。
In step S7, the control unit 4 controls the stop of the motor M and proceeds to step S8.
In step S8, the control unit 4 determines whether or not the set delay time has elapsed, and if it determines that the set delay time has elapsed, the process proceeds to step S9.
ステップＳ９において、制御部４は、モータＭの反転制御を行いステップＳ１０に移行する。
ここで、図３に示すように、通常の遅延時間の場合の開動作方向の回転速度Ｓａが立ち上がるタイミングｔ３は、短い遅延時間の場合の開動作方向の回転速度Ｓｂが立ち上がるタイミングｔ４よりも遅くなる。これにより、通常の遅延時間の場合の異物に掛かる荷重Ｎａは、短い遅延時間の場合の異物に掛かる荷重Ｎｂよりも大きくなることがある。すなわち、携帯機８が操作された場合は、短い遅延時間が設定されて異物に掛かる荷重Ｎｂを小さくすることができる。
In step S9, the control unit 4 performs reverse control of the motor M and proceeds to step S10.
Here, as shown in FIG. 3, the timing t3 at which the rotation speed Sa in the open operation direction rises in the case of a normal delay time is later than the timing t4 in which the rotation speed Sb in the open operation direction rises in the case of a short delay time. Become. As a result, the load Na applied to the foreign matter in the case of the normal delay time may be larger than the load Nb applied to the foreign matter in the case of the short delay time. That is, when the portable device 8 is operated, a short delay time can be set to reduce the load Nb applied to the foreign matter.
次に、ステップＳ１０において、制御部４は、ウィンドウガラス２が予め設定された反転量に到達したか否かを判定し、到達したと判定するとステップＳ１１に移行してモータＭの停止制御を行って処理を終了する。 Next, in step S10, the control unit 4 determines whether or not the window glass 2 has reached a preset inversion amount, and if it determines that the window glass 2 has reached, the process proceeds to step S11 to control the stop of the motor M. And end the process.
次に、上記実施形態の効果を以下に記載する。
（１）制御部４は、携帯機８が操作された際に挟み込みが発生したと判定すると、車両操作スイッチ６が操作された際に挟み込みが発生したと判定した場合よりも短い遅延時間でモータＭの反転制御を行うため、携帯機８が操作された際の挟み込み荷重の低減を図ることができる。また、車両操作スイッチ６が操作された際に挟み込みが発生した際は、十分な遅延時間を確保して駆動回路Ｋが受けるダメージを抑えることができる。すなわち、車両操作スイッチ６が操作された際には駆動回路Ｋが受けるダメージを抑えつつ、携帯機８が操作された際には優先的に挟み込み荷重の低減を図ることができる。
Next, the effects of the above embodiment will be described below.
(1) When the control unit 4 determines that pinching has occurred when the portable device 8 is operated, the motor has a shorter delay time than when it is determined that pinching has occurred when the vehicle operation switch 6 is operated. Since the reversal control of M is performed, it is possible to reduce the pinching load when the portable device 8 is operated. Further, when pinching occurs when the vehicle operation switch 6 is operated, it is possible to secure a sufficient delay time and suppress damage to the drive circuit K. That is, it is possible to preferentially reduce the sandwiching load when the portable device 8 is operated, while suppressing the damage received by the drive circuit K when the vehicle operation switch 6 is operated.
（２）制御部４は、携帯機８が操作された際に挟み込みが発生したと判定すると、回転速度等のモータＭの駆動状況に関わらず予め設定された一定の遅延時間でモータＭの反転制御を行うため、例えばモータＭの駆動状況に応じて遅延時間を変更する場合に比べて、制御が簡単となる。 (2) When the control unit 4 determines that pinching has occurred when the portable device 8 is operated, the control unit 4 reverses the motor M with a predetermined constant delay time regardless of the driving condition of the motor M such as the rotation speed. Since the control is performed, the control becomes simpler than, for example, when the delay time is changed according to the driving condition of the motor M.
上記実施形態は以下のように変更して実施することができる。また、本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態では、制御部４は、携帯機８が操作された際に挟み込みが発生したと判定すると、回転速度等のモータＭの駆動状況に関わらず予め設定された一定の遅延時間でモータＭの反転制御を行うとしたが、これに限定されず、モータＭの駆動状況に応じた遅延時間でモータＭの反転制御を行うようにしてもよい。このようにすると、モータＭの駆動状況に応じて適した効果を得ることができる。
The above embodiment can be modified and implemented as follows. In addition, the present embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
-In the above embodiment, when the control unit 4 determines that the pinching has occurred when the portable device 8 is operated, the motor has a constant delay time set in advance regardless of the driving condition of the motor M such as the rotation speed. Although the reversal control of the M is performed, the reversal control of the motor M may be performed with a delay time according to the driving condition of the motor M without being limited to this. In this way, an effect suitable for the driving condition of the motor M can be obtained.
例えば、制御部４は、携帯機８が操作されて挟み込みが発生した際のモータＭの駆動状況における回転速度が速い場合に遅延時間をより短くするようにしてもよい。具体的には、例えば、制御部４は、携帯機８が操作されて挟み込みが発生した際のモータＭの駆動状況における回転速度が速いほど遅延時間がより短くなるように多段階で変更してもよいし、連続的に変更してもよい。このようにすると、挟み込み荷重をより低減することができる。 For example, the control unit 4 may make the delay time shorter when the rotation speed in the driving state of the motor M when the portable device 8 is operated and pinching occurs. Specifically, for example, the control unit 4 is changed in multiple steps so that the faster the rotation speed in the driving state of the motor M when the portable device 8 is operated and pinching occurs, the shorter the delay time becomes. It may be changed continuously. By doing so, the sandwiching load can be further reduced.
また、例えば、制御部４は、携帯機８が操作されて挟み込みが発生した際のモータＭの駆動状況における回転速度が速い場合に遅延時間を長くするようにしてもよい。具体的には、例えば、制御部４は、携帯機８が操作されて挟み込みが発生した際のモータＭの駆動状況における回転速度が速いほど遅延時間が長くなるように多段階で変更してもよいし、連続的に変更してもよい。なお、この場合、上記実施形態の通常の遅延時間よりも短い範囲において、遅延時間が長くなるように変更する。このようにすると、駆動回路Ｋが受けるダメージを抑えつつ挟み込み荷重を低減することができる。 Further, for example, the control unit 4 may increase the delay time when the rotation speed in the driving state of the motor M when the portable device 8 is operated and pinching occurs. Specifically, for example, the control unit 4 may be changed in multiple stages so that the faster the rotation speed in the driving state of the motor M when the portable device 8 is operated and pinching occurs, the longer the delay time becomes. It may be changed continuously. In this case, the delay time is changed to be longer in a range shorter than the normal delay time of the above embodiment. In this way, the sandwiching load can be reduced while suppressing the damage received by the drive circuit K.
・上記実施形態では、駆動回路Ｋは、リレー回路よりなるとしたが、これに限定されず、ＦＥＴ等の他の構成のものとしてもよい。
・上記実施形態では、制御部４は、異物の挟み込みが発生していると判定した後に、遅延時間を設定するとしたが、これに限定されず、遅延時間を設定するタイミングは、例えば、異物の挟み込みが発生しているか否かを判定する前などに変更してもよい。
-In the above embodiment, the drive circuit K is composed of a relay circuit, but the present invention is not limited to this, and other configurations such as FET may be used.
-In the above embodiment, the control unit 4 determines that the foreign matter is pinched and then sets the delay time, but the delay time is not limited to this, and the timing for setting the delay time is, for example, the foreign matter. It may be changed before determining whether or not pinching has occurred.
・上記実施形態では、開閉部材がウィンドウガラス２であるパワーウィンドウ制御装置３に具体化したが、例えば、ルーフパネル等の他の開閉部材を開閉駆動する他の開閉部材制御装置として具体化してもよい。 -In the above embodiment, the power window control device 3 in which the opening / closing member is the window glass 2 is embodied, but for example, it may be embodied as another opening / closing member control device for opening / closing another opening / closing member such as a roof panel. Good.
１…車両、２…ウィンドウガラス（開閉部材）、３…パワーウィンドウ制御装置（開閉部材制御装置）、４…制御部、６…車両操作スイッチ、８…携帯機（離間操作スイッチ）、Ｍ…モータ。 1 ... Vehicle, 2 ... Window glass (opening / closing member), 3 ... Power window control device (opening / closing member control device), 4 ... Control unit, 6 ... Vehicle operation switch, 8 ... Portable device (separation operation switch), M ... Motor ..
Claims (5)
前記開閉部材による異物の挟み込みが発生したと判定すると、前記モータの停止制御を行い、その停止制御の後に遅延時間が経過すると前記モータの反転制御を行う制御部（４）と
を備えた開閉部材制御装置（３）であって、
前記制御部は、前記車両から離間した離間操作スイッチ（８）が操作された際に挟み込みが発生したと判定すると、前記車両に設けられた車両操作スイッチ（６）が操作された際に挟み込みが発生したと判定した場合よりも短い前記遅延時間で前記モータの反転制御を行う開閉部材制御装置。 A motor (M) that opens and closes the opening / closing member (2) of the vehicle (1), and
An opening / closing member including a control unit (4) that controls the stop of the motor when it is determined that the foreign matter is pinched by the opening / closing member, and controls the reversal of the motor when a delay time elapses after the stop control. It is a control device (3)
When the control unit determines that pinching has occurred when the separation operation switch (8) separated from the vehicle is operated, the pinching occurs when the vehicle operation switch (6) provided on the vehicle is operated. An opening / closing member control device that controls reversal of the motor with a shorter delay time than when it is determined that the motor has occurred.
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