JP2020185318A - mattress - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、マットレスに関する。 The present invention relates to a mattress.
病院や介護施設あるいは家庭では、いわゆる寝たきり状態の使用者が介護ベッドを利用しているが、長期間同じ姿勢のままでいると体重で圧迫された箇所の血流が悪化するなどして、床ずれ(褥瘡)を生じる。そこで、マットレスを複数のセルに分割し、その設定を可変に制御することにより、床ずれの発生を防止せんとする技術が提案されている(特許文献1〜6)。
In hospitals, long-term care facilities, or homes, so-called bedridden users use long-term care beds, but if they remain in the same posture for a long period of time, blood flow in areas compressed by weight deteriorates, causing bedsores. (Decubitus) occurs. Therefore, a technique has been proposed in which the mattress is divided into a plurality of cells and the setting thereof is variably controlled to prevent the occurrence of bedsores (
従来技術では、使用者の体とマットレスとが同じ箇所で長時間接触し続けることを防止できるが、接触部位の高さの調節方法や接触部位の設定方法などに改善の余地がある。 In the prior art, it is possible to prevent the user's body and the mattress from continuously contacting the same place for a long time, but there is room for improvement in the method of adjusting the height of the contact part and the method of setting the contact part.
本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、その目的は、褥瘡の発生を防止することができ、使い勝手のよい介護ベッドを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a care bed that can prevent the occurrence of pressure ulcers and is easy to use.
上記課題を解決すべく、本発明の一つの観点に従うマットレスは、厚み方向へ変位可能な複数の可動部と、各可動部を変位させる駆動部と、各可動部に作用する圧力を検出するセンサ部と、センサ部により検出された圧力に基づいて、各可動部のうち所定の可動部の高さ寸法とその他の可動部との高さ寸法とが異なるように駆動部を制御する褥瘡防止処理を実行する制御部とを備える。 In order to solve the above problems, a mattress according to one aspect of the present invention includes a plurality of movable parts that can be displaced in the thickness direction, a drive part that displaces each movable part, and a sensor that detects the pressure acting on each movable part. Pressure ulcer prevention treatment that controls the drive unit so that the height dimension of a predetermined movable portion of each movable portion and the height dimension of the other movable portion are different based on the pressure detected by the unit and the sensor unit. It is provided with a control unit that executes the above.
制御部は、所定の可動部の高さ寸法が当該所定の可動部の周囲に位置するその他の可動部の高さ寸法よりも小さくなるように駆動部を制御することができる。 The control unit can control the drive unit so that the height dimension of the predetermined movable portion is smaller than the height dimension of the other movable portion located around the predetermined movable portion.
所定の可動部は、使用者の所定箇所に対応して設定されてもよい。 The predetermined movable portion may be set corresponding to a predetermined location of the user.
制御部は、所定箇所と所定の可動部との接触面積が小さくなるように駆動部を制御することができる。 The control unit can control the drive unit so that the contact area between the predetermined location and the predetermined movable portion becomes small.
所定箇所は、褥瘡の発生が予測される箇所であってもよい。 The predetermined location may be a location where the occurrence of pressure ulcer is predicted.
さらに、各可動部の中から所定の可動部を選択する選択部を備えてもよい。 Further, a selection unit for selecting a predetermined movable portion from each movable portion may be provided.
選択部は、各可動部と使用者との関係を表示する画面に対するオペレータの操作により、所定の可動部を手動で選択することができる。 The selection unit can manually select a predetermined movable unit by the operator's operation on the screen displaying the relationship between each movable unit and the user.
選択部は、センサ部により検出された圧力とあらかじめ設定される所定の圧力とを比較することにより、所定の可動部を自動的に選択してもよい。 The selection unit may automatically select a predetermined movable unit by comparing the pressure detected by the sensor unit with a predetermined pressure set in advance.
制御部は、褥瘡防止処理に加えて、使用者の血行を促進する血行促進処理も実行することができ、血行促進処理は、その他の可動部の高さ寸法を周期的に変化させることにより、使用者の血行を促進させる処理であってもよい。 In addition to the pressure ulcer prevention treatment, the control unit can also perform a blood circulation promoting treatment that promotes the blood circulation of the user, and the blood circulation promoting treatment periodically changes the height dimension of other moving parts. It may be a treatment that promotes blood circulation of the user.
血行促進処理では、所定領域内のその他の可動部のうち、使用者による圧力が作用する可動部が時間経過に応じて所定領域内で分散されるように、その他の可動部の高さ寸法が制御されてもよい。 In the blood circulation promoting treatment, among the other movable parts in the predetermined area, the height dimension of the other movable parts is adjusted so that the movable parts on which the pressure exerted by the user acts are dispersed in the predetermined area over time. It may be controlled.
制御部は、褥瘡防止処理に加えて、使用者の体位を変化させる体位変換処理も実行することができ、体位変換処理は、各可動部のうち、所定位置に配置された可動部の高さ寸法を通常の高さ寸法よりも大きく設定することにより、使用者の体位を変化させることができる。 In addition to the pressure ulcer prevention process, the control unit can also perform a position change process that changes the position of the user, and the position change process is the height of the movable part arranged at a predetermined position among the movable parts. By setting the dimension larger than the normal height dimension, the posture of the user can be changed.
制御部は、使用者の体位の変更前と変更後とで、その他の可動部のうち使用者に接触する可動部の数と使用者に接触しない可動部の数とを比較し、両者の比が所定値以上異なる場合にオペレータへ警報を発することもできる。 The control unit compares the number of movable parts that come into contact with the user and the number of movable parts that do not contact the user among other movable parts before and after the change of the user's body position, and compares the two. It is also possible to issue an alarm to the operator when is different by a predetermined value or more.
各可動部は、マットレス部の周辺部と中央部とで面積が異なってもよい。 The area of each movable portion may be different between the peripheral portion and the central portion of the mattress portion.
本発明によれば、所定の可動部の高さ寸法とその他の可動部との高さ寸法とが異なるように駆動部を制御することにより、褥瘡の発生を防止することができる。 According to the present invention, the occurrence of pressure ulcers can be prevented by controlling the drive unit so that the height dimension of the predetermined movable portion and the height dimension of the other movable portion are different.
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。本実施形態では、以下に述べるように、マットレスの持つ複数の可動部の高さ寸法を制御することにより、マットレスの使用者(例えば、患者や高齢者等)に褥瘡が発生するのを防止する。さらに、本実施形態では、褥瘡の発生を防止するだけでなく、血行促進および/または体位変換も行うことにより、使用者に快適な環境を提供する。本実施形態では、介護ベッド1にマットレス11を使用する場合を例に挙げて説明するが、これに限らず、マットレス11を単体で使用することもできる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, as described below, by controlling the height dimensions of a plurality of moving parts of the mattress, it is possible to prevent pressure ulcers from occurring in the mattress user (for example, a patient or an elderly person). .. Further, in the present embodiment, a comfortable environment is provided to the user by not only preventing the occurrence of pressure ulcers but also promoting blood circulation and / or repositioning. In the present embodiment, the case where the
図1〜図10を用いて第1実施例を説明する。図1は、介護ベッド1の全体構成を示している。介護ベッド1は、例えば、ベッド本体10と、複数のセル12を有するマットレス11と、アクチュエータ13と、圧力センサ14と、コントローラ20と、端末30とを備える。
The first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 10. FIG. 1 shows the overall configuration of the
ベッド本体10は、例えば、フレームと、フレームの上に設けられ、所定箇所で可動する床板と、フレームを支える脚部と、フレームの足側に設けられるフットボードと、フレームの頭側に設けられるヘッドボードと、フレームの側面を一部覆って設けられるサイドレール(いずれも不図示)とを備える。体位変換用アクチュエータ15は、例えば、床板の姿勢を左右に変化させることができる。ここで、左右とは、介護ベッド1に仰向けになった使用者40から見た左右である。以下では、使用者40を「使用者」と略記する場合がある。
The
ベッド本体10の床板上には、マットレス11が設けられている。マットレス11は、複数のセル12を有する。「可動部」としてのセル12は、マットレス11の厚さ方向(図1の紙面に垂直な方向であり、上下方向とも呼ぶ)に変位可能である。
A
本実施例では、マットレス11の縦横に同一形状のセル12を連続して配置する場合を説明するが、各セル12が全て同一形状である必要はなく、後述の実施例のように一部のセル12の形状が異なってもよい。あるいは、マットレス11の一部の領域に、変位可能なセル12を設け、他の領域は変位不能に構成してもよい。
In this embodiment, a case where
「駆動部」としてのアクチュエータ13は、コントローラ20からの制御信号にしたがって、セル12を厚み方向(上下方向)に所定量変位させる。アクチュエータ13は、例えば、空圧、水圧、油圧、電磁力、熱などのエネルギを用いることにより、セル12を変位させる。すなわち、アクチュエータ13は、例えば、空圧シリンダ、水圧シリンダ、油圧シリンダ、電磁ソレノイド、形状記憶合金などを用いることにより、セル12を変位させる。
The
「センサ部」としての圧力センサ14は、各セル12の圧力を検出し、検出信号をコントローラ20へ送信する。すなわち、圧力センサ14は、使用者の体がセル12に接触したときの体圧を電気信号として検出し、コントローラ20へ送る。
The
「制御部」としてのコントローラ20は、介護ベッド1の動作を制御する。コントローラ20は、例えば、マイクロプロセッサ(図中、CPU)21と、メモリ22と、記憶装置23と、通信部24と、入出力部25とを備える。
The
マイクロプロセッサ21は、記憶装置23に記憶されたコンピュータプログラムS12,S14,S16をメモリ22に読み出して実行することにより、マットレス11の機能(褥瘡防止機能、血行促進機能、体位変換機能)を実現する。
The microprocessor 21 realizes the functions of the mattress 11 (decubitus prevention function, blood circulation promotion function, position change function) by reading the computer programs S12, S14, and S16 stored in the
記憶装置23には、上述のコンピュータプログラム(褥瘡防止処理S12、血行促進処理S14、体位変換処理S16)と、各圧力センサ14により検出された圧力値とが記憶されている。外部装置(記憶媒体MMまたはサーバ50)から記憶装置23へコンピュータプログラムまたはデータを転送して記憶させることもできるし、逆に、記憶装置23内のコンピュータプログラムまたはデータを外部装置へ転送させることもできる。
The
通信部24は、通信ネットワークCNに接続して、オペレータ端末30などと無線または有線で通信する装置である。通信ネットワークCNは、例えば、インターネットまたはLAN(Local Area Network)などである。
The
入出力部(図中、I/O)25は、各アクチュエータ13および各圧力センサ14との間で信号を送受する装置である。図1では、入出力部25と各アクチュエータ13および各圧力センサ14とを接続する線を省略している。マイクロプロセッサ21で算出された制御値を含む制御信号は、入出力部25を介してアクチュエータ13,15へ送られ、これにより各セル12の厚さ寸法または護ベッド1の傾斜などが変化する。一方、各圧力センサ14により検出された圧力は、入出力部25を介してコントローラに受信され、記憶装置23に記憶される。
The input / output unit (I / O in the figure) 25 is a device that sends and receives signals to and from each actuator 13 and each
オペレータ端末30は、例えば看護師、介護士、家族などのオペレータにより操作される装置である。オペレータ端末30は、通信ネットワークCNを介して、コントローラ20にアクセスする。オペレータは、オペレータ端末30を用いることにより、コントローラ20から介護ベッド1(マットレス11)の状態を取得したり、介護ベッド1(マットレス11)の制御内容をコントローラ20へ指示したりする。
The
オペレータ端末30は、例えば、携帯電話(いわゆるスマートフォンを含む)、携帯情報端末(いわゆるタブレット端末を含む)、デスクトップ型またはノート型等のパーソナルコンピュータ、腕時計型または眼鏡型等のウエアラブル端末のように構成される。オペレータ端末30は、例えば、表示部31と操作部32と通信部(不図示)を備える。表示部31には、例えば、介護ベッド1の状態が表示される。操作部32は、オペレータの指示をコントローラ20へ送る。
The
なお、図1では、オペレータ端末30とサーバ50とを共通の通信ネットワークCNを用いてコントローラ20に接続している場合を示すが、これに代えて、オペレータ端末30とコントローラ20とを接続する通信経路とサーバ50とコントローラ20とを接続する通信経路とは異なってもよい。
Note that FIG. 1 shows a case where the
サーバ50は、例えば、コントローラ20から介護ベッド1の状態を示すデータを受信し、そのデータを統計処理したり、記憶したりするコンピュータである。サーバ50は、分散配置された複数の介護ベッド1を遠隔で監視することもできる。
The
図2は、褥瘡の生じやすい箇所(特定部位)を示す説明図である。図2(1)は、使用者が仰臥している場合を示す。使用者が仰臥位を取る場合、例えば、後頭部41(1)、肩甲骨部41(2)、肘41(3)、仙骨41(4)、踵41(5)といった特定部位に褥瘡は発生しやすい。 FIG. 2 is an explanatory diagram showing a location (specific site) where a pressure ulcer is likely to occur. FIG. 2 (1) shows a case where the user is lying on his back. When the user takes the supine position, for example, pressure ulcers occur in specific parts such as the occipital region 41 (1), the scapula 41 (2), the elbow 41 (3), the sacrum 41 (4), and the heel 41 (5). Cheap.
図2(2)は、使用者が横臥している場合を示す。使用者が横臥位を取る場合、例えば、耳41(6)、肩41(7)、肘41(8)、腸骨41(9)、大転子41(10)、膝41(11)、外果41(12)といった特定部位に褥瘡は生じやすい。 FIG. 2 (2) shows a case where the user is lying down. When the user takes a recumbent position, for example, ears 41 (6), shoulders 41 (7), elbows 41 (8), ilium 41 (9), greater trochanter 41 (10), knees 41 (11), Pressure ulcers are likely to occur at specific sites such as the outer malleolus 41 (12).
このように、使用者の体重が骨を介して特定部位の筋肉や皮膚に長時間作用することにより、血行が悪化し、褥瘡を生じる。そこで、本実施例では、褥瘡の発生しやすい特定部位に位置するセル12を周囲のセル12よりも低く設定することにより、使用者の体がセル12に接触するのを抑制する。これにより、本実施例では、特定部位に作用する力を低減し、褥瘡の発生を防止する。
In this way, the weight of the user acts on the muscles and skin of a specific site for a long time through the bones, resulting in deterioration of blood circulation and pressure ulcers. Therefore, in this embodiment, the
図3は、セル12の動作を示す説明図である。図3(1)は、各セル12の高さ寸法を制御する前の初期状態を示す。図3(2)は、褥瘡41の発生を防止すべく、使用者の特定部位に対応する所定のセル12Sの高さ寸法を周囲のセル12よりも低く設定した状態を示す。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing the operation of the
所定のセル12Sの高さを低く設定することにより、所定のセル12Sと使用者40の体の特定部位とが接触する面積を少なくすることができる。使用者40の特定部位と所定のセル12Sとの間には、微少な空間120が形成される場合がある。使用者の体のうち骨などの突出した部分に対応する特定部位が、長時間セル12に強く押しつけられるのを抑制することができれば、褥瘡41の発生を抑制できる。この目的を達成できるように、コントローラ20は、各セル12の高さ寸法を調整する。
By setting the height of the
高さ寸法の調整に代えて、各セル12の硬さを調整してもよい。例えば、特定部位に対応する所定のセル12Sを周囲の他のセルよりも柔らかく設定することにより、特定部位に強い体圧が作用するのを防止することができる。
Instead of adjusting the height dimension, the hardness of each
図4は、マットレス11を制御する処理を示すフローチャートである。本処理はコントローラ20により実行される。
FIG. 4 is a flowchart showing a process of controlling the
コントローラ20は、所定の褥瘡防止タイミングが到来したかを判定し(S11)、到来したと判定すると(S11:YES)、褥瘡防止処理を実行する(S12)。続いて、コントローラ20は、所定の血行促進タイミングが到来したかを判定し(S13)、到来したと判定すると(S13:YES)、血行促進処理を実行する(S14)。さらに、コントローラ20は、所定の体位変換タイミングが到来したかを判定し(S15)、到来したと判定すると(S15:YES)、体位変換処理を実行する(S16)。褥瘡防止処理(S12)、血行促進処理(S14)、体位変換処理(S16)の詳細は、図6〜図10で後述する。
The
図5は、オペレータ端末30の表示部31に表示される画面例である。画面330は、例えば、使用者情報表示部331と、セル状態表示部332と、実行中モード表示部333と、実行スケジュール表示部334と、圧力検知ボタン335と、褥瘡防止ボタン336と、血行促進ボタン337と、体位変換ボタン338とを含む。
FIG. 5 is an example of a screen displayed on the
使用者情報表示部331は、使用者40についての情報を表示する領域である。使用者情報には、例えば、使用者の氏名、識別子、主治医の氏名、看護者、病名、既往症、薬の種類などを含めることができる。使用者の体温、血圧、脈拍などを検出し、それらを使用者情報に含めて表示してもよい。
The user
セル状態表示部332は、マットレス11の各セル12と使用者40との関係を表示する領域である。斜線を付したセルは、使用者40の特定部位に対応する所定のセル12Sを表している。各セル12の圧力をセル状態表示部332に表示してもよい。
The cell
オペレータは、セル状態表示部332に表示された各セル12の中から所望のセルを選んでタッチすることにより、そのセルの高さ寸法を調整することもできる。例えば、表示部31をタッチパネルとして構成し、オペレータがセル12に対応する部分を指先で押すことにより、押したセルの高さ寸法を調整する。オペレータがセル12に対応する部分を一回押すと高さ寸法が短くなり、オペレータがもう一度同じ部分を押すと元の高さ寸法に戻るように構成してもよい。あるいは、オペレータが所定時間以上押した場合に、対応するセルの高さ寸法が徐々に変更されるように構成してもよい。
The operator can also adjust the height dimension of a desired cell by selecting and touching a desired cell from each
実行中モード表示部333では、褥瘡防止処理、血行促進処理、体位変換処理のうち現在実行されている制御処理(モード)が表示される。複数の制御処理が同時に実行される場合は、それら実行中の制御処理の名称が表示される。
The executing
実行スケジュール表示部334は、制御処理の実行スケジュールを表示する。例えば、横軸に時間を、縦軸に制御処理の名称を表示することにより、各制御処理(モード)がいつ実行されるかをオペレータに知らせることができる。 The execution schedule display unit 334 displays the execution schedule of the control process. For example, by displaying the time on the horizontal axis and the name of the control process on the vertical axis, it is possible to inform the operator when each control process (mode) is executed.
例えば、体位変換処理は2時間に一回の周期で実行され、血行促進処理は体位変換処理の周期よりも短い周期で実行される。褥瘡防止処理は、体位変換処理の周期よりも長い周期で実行してもよい。なお、実行スケジュールは、オペレータが使用者の状態を見て、任意に設定または修正することができる。 For example, the postural change process is executed once every two hours, and the blood circulation promotion process is executed in a cycle shorter than the postural change process cycle. The pressure ulcer prevention treatment may be performed at a cycle longer than the cycle of the postural change treatment. The execution schedule can be arbitrarily set or modified by the operator by observing the state of the user.
圧力検知ボタン335は、各セル12の圧力を圧力センサ14により検知させるためのボタンである。褥瘡防止ボタン336は、実行スケジュールとは別に、褥瘡防止処理を実行させるためのボタンである。同様に、血行促進ボタン337は、実行スケジュールとは別に、血行促進処理を実行させるボタンである。体位変換ボタン338も、実行スケジュールとは別に、体位変換処理を実行させるボタンである。
The
図6は、褥瘡防止処理(S12)を示すフローチャートである。コントローラ20は、各圧力センサ14により検知された圧力Pを取得し(S121)、自動または手動により、所定のセルを選択する。
FIG. 6 is a flowchart showing a pressure ulcer prevention treatment (S12). The
自動的に所定のセルを選択する場合、コントローラ20は、ステップS121で検知された圧力Pとあらかじめ設定された所定の圧力ThPとを比較し、圧力Pが所定の圧力ThP以上のセルがあるか判定する(S122)。コントローラ20は、圧力Pが所定の圧力ThP以上のセルを、低く設定する所定のセルとして選択する(S123)。図6では、高さ寸法を短く設定するセルのことを「凹対象の所定セル」と表現している。
When automatically selecting a predetermined cell, the
オペレータが手動で所定のセルを選択する場合を説明する。ステップS121で検知された圧力の分布は、オペレータ端末30によりオペレータに通知される(S124)。例えば、セル状態表示部332に各セル12の圧力を表示させることにより、圧力分布(体圧分布)をオペレータへ伝えることができる。ユーザは、その圧力分布を見ることにより、所定のセルを手動で選択し記憶させる(S125、S123)。
The case where the operator manually selects a predetermined cell will be described. The pressure distribution detected in step S121 is notified to the operator by the operator terminal 30 (S124). For example, by displaying the pressure of each
コントローラ20は、ステップS123で記憶された所定のセルの合計面積S凹とあらかじめ設定された所定面積ThSとを比較し、所定のセルの合計面積S凹が所定面積ThSより大きいか判定する(S126)。
The
コントローラ20は、所定のセルの合計面積S凹が所定面積ThSよりも大きいと判定すると(S126:YES)、オペレータ端末30を介してオペレータに警報を出力する(S127)。所定のセルの合計面積S凹が所定面積ThSよりも大きいということは、所定のセル以外の通常の高さを有するセルの数が少なくなっており、少ないセルで使用者を支えている状態を表している。
When the
これに対し、所定のセルの合計面積S凹が所定面積ThS未満の場合(S126:NO)、コントローラ20は、ステップS123で記憶された所定のセルの高さ寸法を通常値よりも小さい所定値に変更させるための制御信号をアクチュエータ13へ送信する(S128)。なお、既に高さ寸法が所定値に設定されているセルに対応するアクチュエータ13に対しては、制御信号を送信する必要はない。通常値に設定されたセルに対応するアクチュエータ13にのみ、所定値に変更させる制御信号を送信すればよい。
On the other hand, when the total area S concave of the predetermined cell is less than the predetermined area ThS (S126: NO), the
図7は、血行促進処理(S14)を示すフローチャートである。コントローラ20は、各圧力センサ14により検知される圧力を取得し(S141)、褥瘡防止セルとして選択されたセル以外において、使用者40に接触しているセルの数と接触していないセルの数との比率を計算する(S142)。そして、コントローラ20は、所定領域毎に使用者40に接触するセルと接触しないセルとの比率が所定の比率となるように、所定領域内で使用者40に接触するセルを所定周期で変更させる(S143)。
FIG. 7 is a flowchart showing the blood circulation promoting process (S14). The
図8は、所定領域のセルを、使用者に接触するセルと接触しないセルとに分ける方法を示す説明図である。ここでは例えば、3×3個の合計9個のセル12を所定領域のセルとする。中央のセル12(#5)は、特定部位に対応する所定のセル(褥瘡防止セル)であり、高さ寸法が短く設定されているものとする。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a method of dividing cells in a predetermined area into cells that come into contact with the user and cells that do not come into contact with the user. Here, for example, a total of 9
図8(1)に示すように、褥瘡防止セル(#5)以外の他のセル(#1〜#4,#6〜#9)のうち、例えば、セル(#1)、セル(#6)、セル(#7)の高さ寸法が短く設定される。 As shown in FIG. 8 (1), among the cells (# 1 to # 4, # 6 to # 9) other than the pressure ulcer prevention cell (# 5), for example, the cell (# 1) and the cell (# 6) ), The height dimension of the cell (# 7) is set short.
図8(2)に示すように、続いて、セル(#3)、セル(#4)、セル(#9)の高さ寸法が短く設定される。先に短く設定されたセル(#1)、セル(#6)、セル(#7)の高さ寸法は通常値に戻される。 As shown in FIG. 8 (2), the height dimensions of the cell (# 3), the cell (# 4), and the cell (# 9) are subsequently set short. The height dimensions of the previously set short cell (# 1), cell (# 6), and cell (# 7) are returned to the normal values.
図8(3)に示すように、続いて、セル(#2)、セル(#6)、セル(#8)の高さ寸法が短く設定される。先に短く設定されたセル(#3)、セル(#4)、セル(#9)の高さ寸法は通常値に戻される。 As shown in FIG. 8 (3), the height dimensions of the cell (# 2), the cell (# 6), and the cell (# 8) are subsequently set short. The height dimensions of the previously set short cell (# 3), cell (# 4), and cell (# 9) are returned to the normal values.
このように血行促進処理(S14)では、褥瘡防止セル以外の他のセルの高さ寸法を所定領域単位で周期的に変更させることにより、使用者40の体に刺激を与えて血行を促進させる。
As described above, in the blood circulation promoting treatment (S14), the height dimension of cells other than the pressure ulcer prevention cell is periodically changed in units of predetermined regions to stimulate the body of the
図9は、体位変換処理(S16)を示すフローチャートである。コントローラ20は、例えば2時間周期などの所定の周期で、特定のセル12を周囲の他のセル12よりも突出させることにより、使用者40の体位を変換させる。
FIG. 9 is a flowchart showing the posture change process (S16). The
マットレス11の一部が変形することによって使用者40の体が所定方向へ傾くと(S161)、コントローラ20は、所定時間が経過するのを待って(S162:YES)、マットレス11の他の一部を変形させることにより、使用者40の体を反対方向へ傾ける(S163)。そして、コントローラ20は、体位変換処理を終了するか判定し(S164)、終了する場合(S164:YES)、本処理を終了する。終了しない場合(S164:NO)、ステップS162へ戻る。
When the body of the
このように体位変換処理(S16)では、所定時間毎にマットレス11を部分的に突出させて使用者40の体を傾けさせることにより、使用者40の体位を変更させる。
In this way, in the body position change process (S16), the body position of the
図10は、警報処理のフローチャートである。警報処理は、体位変換の後で実施することができる。 FIG. 10 is a flowchart of alarm processing. The alarm processing can be performed after the postural change.
コントローラ20は、各圧力センサ14からの信号に基づいて各セル12の圧力を検知し(S22)、使用者の体に接触しているセルの数と接触していないセルの数とをそれぞれ算出して(S23)、算出した値を記憶装置23に記憶させる(S24)。
The
コントローラ20は、体位変換が完了したか判定し(S25)、完了していない場合(S25:NO)はステップS22へ戻り、各セル12の圧力を再度取得して接触セルの数と非接触セルの数とを算出し、記憶装置23に記憶させる(S23,S24)。
The
体位変換が完了した場合(S25:YES)、コントローラ20は、体位変更の前後において、使用者の体に接触するセル12の数と接触しないセル12の数との比率が所定の警報閾値以上異なるか判定する(S26)。
When the posture change is completed (S25: YES), the
コントローラ20は、接触セルの数と非接触セルの数との比率が所定の警報閾値以上異なる場合(S26:YES)、オペレータ端末30を介してオペレータに警報を発する(S27)。これにより、オペレータは、使用者40の体位が変化すること、使用者の体を支えるセルの数が大きく変化するという事実を知る。使用者の体を支えるセルの数が少なくなるほど、その接触セルに大きな体圧が加わるため、褥瘡を生じる可能性がある。そこで、オペレータは、褥瘡の発生する可能性の高い体位(例えば、右向き横臥、左向き横臥)を事前に把握することにより、注意深く介護することができる。
When the ratio of the number of contact cells to the number of non-contact cells differs by a predetermined alarm threshold value or more (S26: YES), the
このように構成される本実施例によれば、使用者40の特定部位に対応するセル12の高さ寸法を短くすることにより、特定部位に作用する圧力を低減でき、褥瘡の発生を防止することができる。
According to the present embodiment configured as described above, by shortening the height dimension of the
さらに、本実施例によれば、各セル12の中から褥瘡防止セル(所定のセル)を手動または自動で選択することができる。これにより本実施例では、未熟なオペレータであっても適切なセルを褥瘡防止セルとして選択することができ、使い勝手が向上する。
Further, according to this embodiment, a pressure ulcer prevention cell (predetermined cell) can be manually or automatically selected from each
さらに、本実施例によれば、血行促進処理または体位変換処理のいずれか一方または両方を褥瘡防止処理と並行に実行させることができるため、褥瘡防止だけでなく、血行の促進または体位変換も実現することができ、使い勝手が向上する。 Further, according to the present embodiment, since either or both of the blood circulation promoting treatment and the repositioning treatment can be performed in parallel with the pressure ulcer prevention treatment, not only the pressure ulcer prevention but also the blood circulation promotion or the repositioning can be realized. It can be done and usability is improved.
さらに、血行促進処理では、褥瘡防止セル以外の他のセルの高さ寸法を所定領域単位で周期的に変更させることにより、使用者40の血行を促進させる。すなわち、本実施例では、常時所定数のセルで使用者の体を支えながら血行を促進することができ、使用者の体の一部に大きな体圧が作用するのを防止できる。
Further, in the blood circulation promoting treatment, the blood circulation of the
さらに、本実施例では、体位変換の前後で使用者40の体を支えるセルの数が大きく変化する場合に、オペレータに警報を通知する。これにより、オペレータは、使用者への負担が大きい体位を事前に知ることができ、介護サービスの品質が向上する。
Further, in this embodiment, when the number of cells supporting the body of the
図11を用いて第2実施例を説明する。本実施例の介護ベッド1Aでは、ベッド本体10Aのマットレス11Aは大きさの異なる複数種類のセル12,12A,12B,12Cを備えている。
The second embodiment will be described with reference to FIG. In the
マットレス11Aの中央部を含む大部分の領域は、第1実施例で述べた通常サイズのセル12で構成される。マットレス11Aの周辺は、通常サイズとは異なる大きさのセル12A,12B,12Cが配置されている。
Most areas, including the central portion of the
例えば、マットレス11Aの四隅には、大サイズのセル12Aが配置される。マットレス11Aの長手方向の両側部には、中サイズのセル12Bが配置される。マットレス11Aの頭側および足先側には、小サイズのセル12Cが配置される。小サイズのセル12Cであっても、通常サイズのセル12より面積は大きい。なお、セルの形状および大きさは、図示の例に限定されない。
For example, large-
このように構成される本実施例も第1実施例と同様の作用効果を奏する。さらに本実施例では、セルのサイズを適宜変更するため、使用者40の体が接触しにくい箇所のセルは大きくし、それ以外のセルは小さくすることができる。
This embodiment configured in this way also has the same effect as that of the first embodiment. Further, in this embodiment, since the cell size is appropriately changed, the cell at the portion where the body of the
図12を用いて第3実施例を説明する。本実施例の介護ベッドでは、複数の介護ベッド1B(1)〜1B(n)のコントローラ20(1)〜20(n)と複数のオペレータ端末30(1)〜30(n)とを通信ネットワークCN1を介して接続する。各コントローラ20(1)〜20(n)での制御内容などをサーバ50で一元管理してもよい。
A third embodiment will be described with reference to FIG. In the nursing bed of the present embodiment, the controllers 20 (1) to 20 (n) of the plurality of
このように構成される本実施例によれば、複数の介護ベッド1Bを複数のオペレータ30によって管理することができるため、ベッド数の多い場合にも適用できる。
According to the present embodiment configured as described above, since the plurality of
なお、本発明は上述の実施例に限定されず、様々な変形例が含まれる。例えば、上述の実施例は本発明を分かりやすく詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能である。ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。 The present invention is not limited to the above-mentioned examples, and includes various modifications. For example, the above-described embodiment describes the present invention in an easy-to-understand and detailed manner, and is not necessarily limited to the one having all the configurations described. It is possible to replace part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment. It is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. It is also possible to add / delete / replace a part of the configuration of each embodiment with another configuration.
1,1A,1B:介護ベッド、10,10A,10B:ベッド本体、11,11A:マットレス、12,12A,12B,12C:セル、13:アクチュエータ、14:圧力センサ、15:体位変換用アクチュエータ、20:コントローラ、30:オペレータ端末、40:使用者、41:褥瘡の発生する部位 1,1A, 1B: Nursing bed, 10,10A, 10B: Bed body, 11,11A: Mattress, 12,12A, 12B, 12C: Cell, 13: Actuator, 14: Pressure sensor, 15: Position change actuator, 20: Controller, 30: Operator terminal, 40: User, 41: Site where pressure ulcer occurs
Claims (13)
厚み方向へ変位可能な複数の可動部と、
前記各可動部を変位させる駆動部と、
前記各可動部に作用する圧力を検出するセンサ部と、
前記センサ部により検出された圧力に基づいて、前記各可動部のうち所定の可動部の高さ寸法とその他の可動部との高さ寸法とが異なるように前記駆動部を制御する褥瘡防止処理を実行する制御部とを備える
マットレス。 It ’s a mattress
Multiple movable parts that can be displaced in the thickness direction,
A drive unit that displaces each movable unit and
A sensor unit that detects the pressure acting on each of the movable parts, and
A pressure ulcer prevention treatment that controls the drive unit so that the height dimension of a predetermined movable portion of each of the movable portions differs from the height dimension of the other movable portion based on the pressure detected by the sensor unit. A mattress with a control unit to perform.
請求項1に記載のマットレス。 The control unit controls the drive unit so that the height dimension of the predetermined movable portion is smaller than the height dimension of the other movable portion located around the predetermined movable portion.
The mattress according to claim 1.
請求項2に記載のマットレス。 The predetermined movable part is set corresponding to a predetermined position of the user.
The mattress according to claim 2.
請求項3に記載のマットレス。 The control unit controls the drive unit so that the contact area between the predetermined location and the predetermined movable portion becomes small.
The mattress according to claim 3.
請求項3に記載のマットレス。 The predetermined location is a location where the occurrence of pressure ulcer is predicted.
The mattress according to claim 3.
請求項1〜5のいずれか一項に記載のマットレス。 Further, a selection unit for selecting the predetermined movable portion from the movable portions is provided.
The mattress according to any one of claims 1 to 5.
請求項6に記載のマットレス。 The selection unit manually selects the predetermined movable unit by the operator's operation on the screen displaying the relationship between each movable unit and the user.
The mattress according to claim 6.
請求項6に記載のマットレス。 The selection unit automatically selects the predetermined movable unit by comparing the pressure detected by the sensor unit with a predetermined pressure set in advance.
The mattress according to claim 6.
前記血行促進処理は、前記その他の可動部の高さ寸法を周期的に変化させることにより、使用者の血行を促進させる処理である
請求項1〜8のいずれか一項に記載のマットレス。 In addition to the pressure ulcer prevention treatment, the control unit can also execute a blood circulation promoting treatment that promotes blood circulation of the user.
The mattress according to any one of claims 1 to 8, wherein the blood circulation promoting treatment is a treatment for promoting blood circulation of a user by periodically changing the height dimension of the other movable portion.
請求項9に記載のマットレス。 In the blood circulation promoting treatment, among the other movable parts in the predetermined area, the movable part on which the pressure exerted by the user acts is dispersed in the predetermined area with the passage of time. Height dimensions are controlled,
The mattress according to claim 9.
前記体位変換処理は、前記各可動部のうち、所定位置に配置された可動部の高さ寸法を通常の高さ寸法よりも大きく設定することにより、前記使用者の体位を変化させる、
請求項1〜10のいずれか一項に記載のマットレス。 In addition to the pressure ulcer prevention treatment, the control unit can also perform a position change process that changes the position of the user.
The posture change process changes the posture of the user by setting the height dimension of the movable portion arranged at a predetermined position among the movable portions to be larger than the normal height dimension.
The mattress according to any one of claims 1 to 10.
請求項11に記載のマットレス。 The control unit compares the number of movable parts that come into contact with the user and the number of movable parts that do not come into contact with the user among the other movable parts before and after the change of the user's body position. An alarm is issued to the operator when the ratio differs by more than a predetermined value.
The mattress according to claim 11.
請求項1に記載のマットレス。 The area of each movable portion differs between the peripheral portion and the central portion of the mattress.
The mattress according to claim 1.
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