JP6419284B2 - Air cell control device and program - Google Patents

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Description

本発明はベッド装置のベースに載置されたエアセルを制御するエアセル制御装置等に関するものである。   The present invention relates to an air cell control device for controlling an air cell placed on a base of a bed apparatus.

マットレスには、利用者の快適性や安全性を向上させる様々な提案がされている。例えば特許文献1に記載されたマットレスでは、マットレスの上下のエアセルの間に背部や腰部を支えるエアバッグを入れることで、寝心地を悪化させず、少ない体積で体の一部をリフトアップできる。   Various proposals have been made on mattresses to improve the comfort and safety of users. For example, in the mattress described in Patent Document 1, it is possible to lift up a part of the body with a small volume without deteriorating sleeping comfort by inserting airbags that support the back and waist between the upper and lower air cells of the mattress.

また、特許文献2に記載されたマットレスでは、マットレスを長手方向に複数のエアセル郡に分け、背部と大腿部の圧力が高くなることで、人の臀部を安定的に支え、マットレスの厚みを抑えながら効率的に体圧を分散できるものとしている。   Moreover, in the mattress described in Patent Document 2, the mattress is divided into a plurality of air cell groups in the longitudinal direction, and the pressure on the back and thighs is increased, thereby stably supporting the human buttocks and increasing the thickness of the mattress. It is assumed that body pressure can be dispersed efficiently while suppressing.

特開2007−082861号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2007-082861 特開2011−160892号公報JP 2011-160892 A

マットレスは厚みが厚いほど利用者を沈み込ませることができ、マットレスと体の接触面積を増やして体にかかる圧力を減少させることができる。   The thicker the mattress is, the more the user can be depressed, and the contact area between the mattress and the body can be increased to reduce the pressure applied to the body.

しかし、マットレスの厚みを増やすとベッド柵のマットレスに対する相対的な高さが失われベッド側部の柵(サイドレール)を乗り越えての転落のリスクが高くなるという問題がある。   However, when the thickness of the mattress is increased, the relative height of the bed fence with respect to the mattress is lost, and there is a problem that the risk of falling over the fence (side rail) on the side of the bed increases.

また、特許文献1記載のマットレスでは、背部や腰部の下にエアバッグを入れると、ベッド利用者の体格によりエアバッグのサイズが合わなくなる問題があった。   Moreover, in the mattress described in Patent Document 1, there is a problem that the size of the airbag does not fit due to the physique of the bed user when the airbag is put under the back or waist.

特許文献2記載のマットレスでは、背部と大腿部の圧力を高くすることで、マットレスの厚みを抑えながら臀部を低圧に保ち、接触面積を増やすことができるが主にマットレスの長手方向に接触面積を増やしているが、短手方向の接触面積や安定感を増やすことができていない問題があった。   In the mattress described in Patent Document 2, by increasing the pressure of the back and thighs, it is possible to keep the buttocks at a low pressure while suppressing the thickness of the mattress and increase the contact area, but the contact area mainly in the longitudinal direction of the mattress However, there was a problem that the contact area in the short direction and the sense of stability could not be increased.

また、患者の転落を防止する、姿勢を安定させる為に、マットレス上にサポート部材を配置する方法が考えられる。しかし、ベッド装置は、背上げ動作、膝上げ動作、脚下げ動作等種々の動作が行われ、つねにサポートが必要とは限らない。   In order to prevent the patient from falling and to stabilize the posture, a method of arranging a support member on the mattress can be considered. However, the bed apparatus performs various operations such as a back raising operation, a knee raising operation, and a leg lowering operation, and support is not always necessary.

具体的には、使用中に患者がずれてきてしまったり、ポジショニング(患者の身体とマットの間にピローを差し込む)に労力を使ったり、毎回同じポジショニングが出来なかったり、誰もが同じポジショニングとならなかったりという問題点が生じていた。更に、ピローを用いて患者をサポートする場合、患者に対してピローの数が足りなくなったり、ピローはかさばるため、未使用時の保管場所の確保が難しいという問題点が生じていた。   Specifically, the patient may be misaligned during use, may be used for positioning (inserting a pillow between the patient's body and mat), may not be able to perform the same positioning every time, The problem of not becoming occurred. Further, when a patient is supported using a pillow, there are problems that the number of pillows is insufficient for the patient, and that the pillow is bulky, so that it is difficult to secure a storage place when not in use.

上述した課題に鑑み、本発明は、ベッド装置や患者の状態に応じてエアセルを制御することにより、安全性が高く、利便性の高いベッド装置を実現可能なエアセル制御装置等を提供することを目的とする。   In view of the above-described problems, the present invention provides an air cell control device and the like that can realize a highly safe and highly convenient bed device by controlling the air cell according to the state of the bed device and the patient. Objective.

上述した課題を解決するために、本発明のエアセル制御装置は、
少なくとも背ボトムを有するベッド装置のベースに載置されたエアセルを制御するエアセル制御装置であって、
前記エアセルはサポートセルと、メインセルとを含んでおり、
患者の体圧を測定する体圧測定手段と、
前記ベッド装置の状態を取得するベッド装置状態取得手段と、
前記測定された体圧及び前記取得されたベッド装置状態に基づいて、前記背ボトムの背上げ角度に応じて前記サポートセル及び/又はメインセルの内圧を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
In order to solve the above-described problems, the air cell control device of the present invention
An air cell control device for controlling an air cell placed on a base of a bed device having at least a back bottom,
The air cell includes a support cell and a main cell,
Body pressure measuring means for measuring the body pressure of the patient;
Bed apparatus state acquisition means for acquiring the state of the bed apparatus;
Control means for controlling the internal pressure of the support cell and / or the main cell according to the back raising angle of the back bottom based on the measured body pressure and the acquired bed apparatus state;
It is characterized by providing.

本発明のプログラムは、
少なくとも背ボトムを有するベッド装置のベースに載置されたエアセルを制御するエアセル制御装置において実行されるプログラムであって、
前記エアセルはサポートセルと、メインセルとを含んでおり、
患者の体圧を測定する体圧測定ステップと、
前記ベッド装置の状態を取得するベッド装置状態取得ステップと、
前記測定された体圧及び前記取得されたベッド装置状態に基づいて、前記背ボトムの背上げ角度に応じて前記サポートセル及び/又はメインセルの内圧を制御する制御ステップと、
を含むことを特徴とする。
The program of the present invention
A program that is executed in an air cell control device that controls an air cell placed on the base of a bed device having at least a back bottom,
The air cell includes a support cell and a main cell,
A body pressure measuring step for measuring the body pressure of the patient;
A bed apparatus state acquisition step of acquiring the state of the bed apparatus;
A control step of controlling the internal pressure of the support cell and / or the main cell according to the back raising angle of the back bottom based on the measured body pressure and the acquired bed apparatus state;
It is characterized by including.

本発明のエアセル制御システムは、
少なくとも背ボトムを有するベッド装置のベースに載置されたマット本体と、前記マット本体と前記ベッド装置のベースとの間に配置されるエアセルと、前記エアセルを制御するエアセル制御装置とを含むエアセル制御システムであって、
患者の体圧を測定する体圧測定手段と、
前記ベッド装置の状態を取得するベッド装置状態取得手段と、
前記測定された体圧及び前記取得されたベッド装置状態に基づいて、前記背ボトムの背上げ角度に応じて前記サポートセル及び/又はメインセルの内圧を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
The air cell control system of the present invention includes:
Air cell control including a mat main body placed on a base of a bed apparatus having at least a back bottom, an air cell disposed between the mat main body and the base of the bed apparatus, and an air cell control device for controlling the air cell. A system,
A body pressure measuring means for measuring the body pressure of the patient;
Bed apparatus state acquisition means for acquiring the state of the bed apparatus;
Control means for controlling the internal pressure of the support cell and / or the main cell according to the back raising angle of the back bottom based on the measured body pressure and the acquired bed apparatus state;
It is characterized by providing.

ベッド装置上の患者の体圧を取得し、当該患者の体圧に応じてエアセルの内圧が制御されることとなり、患者が正しい姿勢が維持出来る上に、医師、看護師、介助者等にとって使い勝手のよいエアセルを利用したベッド装置等を提供することが可能となる。   The body pressure of the patient on the bed device is acquired, and the internal pressure of the air cell is controlled according to the body pressure of the patient. It is possible to provide a bed apparatus using a good air cell.

本実施形態におけるベッド装置の全体図である。It is the whole bed apparatus in this embodiment. 本実施形態におけるベッド装置の図である。It is a figure of the bed apparatus in this embodiment. 本実施形態におけるベッド装置の動作に関する模式図である。It is a schematic diagram regarding operation | movement of the bed apparatus in this embodiment. 本実施形態におけるベッド装置の機能構成図である。It is a functional lineblock diagram of the bed apparatus in this embodiment. 本実施形態における第1処理例の動作フローである。It is an operation | movement flow of the 1st process example in this embodiment. 本実施形態における第1処理例の動作フローである。It is an operation | movement flow of the 1st process example in this embodiment. 本実施形態における第2処理例の動作フローである。It is an operation | movement flow of the 2nd process example in this embodiment. 本実施形態における第2処理例の動作フローである。It is an operation | movement flow of the 2nd process example in this embodiment. 本実施形態における第3処理例の動作フローである。It is an operation | movement flow of the 3rd process example in this embodiment. 本実施形態における第3処理例の動作フローである。It is an operation | movement flow of the 3rd process example in this embodiment. 本実施形態における第4処理例の動作フローである。It is an operation | movement flow of the 4th process example in this embodiment. 本実施形態における第4処理例の動作フローである。It is an operation | movement flow of the 4th process example in this embodiment. 本実施形態における第5処理例の動作フローである。It is an operation | movement flow of the 5th process example in this embodiment. 本実施形態における第6処理例の動作フローである。It is an operation | movement flow of the 6th process example in this embodiment.

続いて本発明のエアセル制御装置を適用した実施形態について説明する。なお、本実施形態では、エアセル制御装置を含むベッド装置1を例に取って説明する。   Next, an embodiment to which the air cell control device of the present invention is applied will be described. In this embodiment, the bed device 1 including the air cell control device will be described as an example.

[1.全体構成]
本実施形態におけるベッド装置1の全体構成について図1及び図2を用いて説明する。図1は、ベッド装置1を上側から見た図である。図2は、ベッド装置1を足側正面(図1のエアセル制御装置20側)から表した図である。
[1. overall structure]
The overall configuration of the bed apparatus 1 in the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a view of the bed apparatus 1 as viewed from above. FIG. 2 is a diagram illustrating the bed apparatus 1 from the front side on the foot side (air cell control apparatus 20 side in FIG. 1).

ベッド装置1は、ベース5の上にマット本体7が載置される。ここで、マット本体7は、エアセルを用いた複数のメインセル12が長手方向に連続して配置され構成されている。そして、カバーにより覆われることによりマット本体7が構成されている。   In the bed apparatus 1, the mat body 7 is placed on the base 5. Here, the mat body 7 includes a plurality of main cells 12 using air cells arranged continuously in the longitudinal direction. The mat body 7 is configured by being covered with a cover.

そして、マット本体7と、ベース5との間には、患者Pをサポートするためのエアセルであるサポートセル10が設けられている。サポートセル10により、患者Pの体が支持されることとなる。   A support cell 10 that is an air cell for supporting the patient P is provided between the mat body 7 and the base 5. The body of the patient P is supported by the support cell 10.

ここで、ベッド装置1は、患者Pの足側が図1のF方向、頭側が図1のH方向となるように利用される。したがって、患者の右側が図1のR方向、左側が図1のL方向となる。   Here, the bed apparatus 1 is used such that the foot side of the patient P is in the F direction in FIG. 1 and the head side is in the H direction in FIG. Therefore, the right side of the patient is the R direction in FIG. 1, and the left side is the L direction in FIG.

また、サポートセル10は右側にあるサポートセル10Rと、左側にあるサポートセル10Lとから構成されている。   The support cell 10 is composed of a support cell 10R on the right side and a support cell 10L on the left side.

そして、各エアセル(サポートセル10、メインセル12)には、エアセル制御装置20から送風チューブが接続されている。例えば、エアセル制御装置20と、サポートセル10とは送風チューブ16により接続されており、エアセル制御装置20に設けられているポンプから空気が給排気される。また、メインセル12は、いくつかのセル群に分け、それぞれエアセル制御装置20と送風チューブ(不図示)により接続されている。   A blower tube is connected to each air cell (support cell 10, main cell 12) from the air cell control device 20. For example, the air cell control device 20 and the support cell 10 are connected by the blower tube 16, and air is supplied and exhausted from a pump provided in the air cell control device 20. Moreover, the main cell 12 is divided into several cell groups, and each is connected by the air cell control apparatus 20 and the ventilation tube (not shown).

また、ベッド装置1のベース5は複数のベースに分割されており、例えば背上げ動作や、膝上げ動作、脚下げ動作といった動作を行うことができる。当該動作を説明するために、模式図として図3を示す。ベースをベース5a(背ボトム)、ベース5b(腰ボトム)、ベース5c(膝ボトム)、ベース5d(足ボトム)と分割し、ベース5aと、ベース5c、ベース5dとが回動可能に構成されている。   The base 5 of the bed apparatus 1 is divided into a plurality of bases, and can perform operations such as a back raising operation, a knee raising operation, and a leg lowering operation, for example. FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the operation. The base is divided into a base 5a (back bottom), a base 5b (waist bottom), a base 5c (knee bottom), and a base 5d (foot bottom), and the base 5a, the base 5c, and the base 5d are configured to be rotatable. ing.

ここで、本実施形態において、ベース5a(背ボトム)が動いた角度αを背上げ角度といい、ベース5c(膝ボトム)が動いた角度βを膝上げ角度という。なお、図3は模式図であるため、例えばベースは更に分割されていたとしてもよい。   Here, in the present embodiment, the angle α at which the base 5a (back bottom) moves is referred to as a back raising angle, and the angle β at which the base 5c (knee bottom) moves is referred to as a knee raising angle. Since FIG. 3 is a schematic diagram, for example, the base may be further divided.

また、マット本体7と、サポートセル10と、エアセル制御装置20とをマットレス装置として一体に形成しても良い。この場合、ベース5にマットレス装置が載置されることとなる。なお、エアセル制御装置20は、一体に形成されず、例えば給排気管を介して外部に接続される構成としても良い。   Further, the mat body 7, the support cell 10, and the air cell control device 20 may be integrally formed as a mattress device. In this case, the mattress device is placed on the base 5. Note that the air cell control device 20 may be configured to be connected to the outside via, for example, a supply / exhaust pipe, instead of being integrally formed.

[2.機能構成]
続いて、エアセル制御装置20を含むベッド装置1の機能構成について説明する。図4に示すように、ベッド装置1は、制御部100と、サポートセル制御部110と、メインセル制御部120と、記憶部130と、ポンプ部140と、ベッド駆動部145と、ベッド情報取得部150と、患者情報取得部160と、環境情報取得部170と、操作部180と、報知部190とを有して構成されている。
[2. Functional configuration]
Next, the functional configuration of the bed apparatus 1 including the air cell control device 20 will be described. As shown in FIG. 4, the bed apparatus 1 includes a control unit 100, a support cell control unit 110, a main cell control unit 120, a storage unit 130, a pump unit 140, a bed driving unit 145, and bed information acquisition. Unit 150, patient information acquisition unit 160, environment information acquisition unit 170, operation unit 180, and notification unit 190.

制御部100は、ベッド装置1の全体を制御するための機能部である。制御部100は、記憶部130に記憶されている各種プログラムを読み出して実行することにより各種機能を実現しており、例えばCPU(Central Process Unit)等により構成されている。   The control unit 100 is a functional unit for controlling the entire bed apparatus 1. The control unit 100 implements various functions by reading and executing various programs stored in the storage unit 130, and is configured by, for example, a CPU (Central Process Unit).

サポートセル制御部110は、サポートセル10の内圧を制御・調整するための機能部である。サポートセル10に対して給排気をするために、ポンプ部140を制御する。また、メインセル制御部120は、メインセル12の内圧を制御・調整するための機能部である。各メインセル12に対して給排気するために、ポンプ部140を制御する。ポンプ部140は、サポートセル10、メインセル12と、送風チューブにより連結されており、ポンプ部140が動作することにより、サポートセル10、メインセル12に空気が給排気される。これにより、エアセル(サポートセル10、メインセル12)の内圧が調整されることとなる。   The support cell control unit 110 is a functional unit for controlling and adjusting the internal pressure of the support cell 10. In order to supply / exhaust the support cell 10, the pump unit 140 is controlled. The main cell control unit 120 is a functional unit for controlling and adjusting the internal pressure of the main cell 12. In order to supply and exhaust air to each main cell 12, the pump unit 140 is controlled. The pump unit 140 is connected to the support cell 10 and the main cell 12 by a blower tube. When the pump unit 140 is operated, air is supplied to and exhausted from the support cell 10 and the main cell 12. Thereby, the internal pressure of the air cell (support cell 10, main cell 12) is adjusted.

記憶部130は、ベッド装置1の動作に必要な各種プログラムや、各種データが記憶されている機能部である。記憶部130は、例えば、半導体メモリや、HDD(Hard Disk Drive)等により構成されている。   The storage unit 130 is a functional unit that stores various programs necessary for the operation of the bed apparatus 1 and various data. The storage unit 130 includes, for example, a semiconductor memory, an HDD (Hard Disk Drive), or the like.

また、記憶部130には、サポートセル圧力情報132と、ベッド情報134と、患者情報136と、環境情報138とが記憶されている。各情報は、他の機能部により取得された値や、予め設定される設定値が記憶されている。   The storage unit 130 stores support cell pressure information 132, bed information 134, patient information 136, and environmental information 138. Each information stores values acquired by other functional units and preset values set in advance.

例えば、サポートセル圧力情報132は、サポートセル10が、患者を支持するために内圧を高くする場合の内圧値を記憶している。患者を支持する場合には、サポートセル制御部110が、サポートセル圧力情報に設定されている設定圧力に内圧を調整する。例えば、設定圧力としては、左右のサポートセルとして「4kPa」が設定されている。なお、左右のサポートセルの設定圧力は同一の値としても一つ記憶する場合もあるし、左右の異なる値としても良い。また、サポートセルを更に複数有する構成の場合には、各サポートセル毎の設定圧力を記憶していても良い。   For example, the support cell pressure information 132 stores an internal pressure value when the support cell 10 increases the internal pressure to support the patient. When the patient is supported, the support cell control unit 110 adjusts the internal pressure to the set pressure set in the support cell pressure information. For example, as the set pressure, “4 kPa” is set as the left and right support cells. Note that one set pressure may be stored for the left and right support cells as the same value, or different values may be used for the left and right. Further, in the case of a configuration having a plurality of support cells, the set pressure for each support cell may be stored.

ベッド駆動部145は、ベッド装置1について背上げ動作、膝上げ動作、脚下げ動作、ベッド装置の高さ(ハイ/ロー操作)を行うための駆動装置、制御装置である。例えば、アクチュエータを利用し、アクチュエータを駆動させることにより、背上げ動作を実現する。   The bed driving unit 145 is a driving device and a control device for performing the back raising operation, the knee raising operation, the leg lowering operation, and the height (high / low operation) of the bed device for the bed device 1. For example, a back-up operation is realized by using an actuator and driving the actuator.

ベッド情報取得部150は、現在のベッドの状態を取得し、取得された値をベッド情報134として記憶部130に出力するための機能部である。ここで、ベッド情報134として、本実施形態では、ベッドの背上げ角度、膝上げ角度、ベッド高さ等が取得される。   The bed information acquisition unit 150 is a functional unit for acquiring the current bed state and outputting the acquired value as bed information 134 to the storage unit 130. Here, as the bed information 134, in the present embodiment, the back raising angle, the knee raising angle, the bed height, and the like of the bed are acquired.

患者情報取得部160は、患者に関する情報を取得し、取得された状態を患者情報136として記憶部130に出力するための機能部である。ここで、患者情報136として、本実施形態では、患者の拘縮情報、患者の姿勢、患者の重心、患者の睡眠状態等が取得される。   The patient information acquisition unit 160 is a functional unit for acquiring information about a patient and outputting the acquired state to the storage unit 130 as patient information 136. Here, in this embodiment, patient contracture information, patient posture, patient center of gravity, patient sleep state, and the like are acquired as patient information 136.

環境情報取得部170は、ベッド装置1がある環境を取得し、取得された環境を環境情報138として記憶部130に出力するための機能部である。ここで、環境情報138として、本実施形態では、部屋の照度、部屋の温度等が取得される。   The environment information acquisition unit 170 is a functional unit for acquiring an environment in which the bed apparatus 1 is present and outputting the acquired environment to the storage unit 130 as environment information 138. Here, as the environment information 138, in this embodiment, the illuminance of the room, the temperature of the room, and the like are acquired.

操作部180は、患者又は介助者、看護師、医師といった利用者が所定の操作を行う為に入力指示を行う為の機能部である。例えば、ハードウェアキーやソフトウェアキーを利用したリモコン装置や、ベッド装置1に設けられた操作パネル、スマートフォン等の別端末により構成されている。操作部180を操作することにより、ベッド装置1の背上げ動作、膝上げ動作を行ったり、セルの内圧を調整したり、設定圧力を設定したりすることができる。   The operation unit 180 is a functional unit for a user such as a patient or an assistant, a nurse, and a doctor to give an input instruction to perform a predetermined operation. For example, it is configured by a remote control device using a hardware key or a software key, an operation panel provided in the bed device 1, or another terminal such as a smartphone. By operating the operation unit 180, the back raising operation and the knee raising operation of the bed apparatus 1 can be performed, the internal pressure of the cell can be adjusted, and the set pressure can be set.

報知部190は、利用者により各種報知を行うための機能部である。例えば、状態を表す液晶ディスプレイ、患者の位置を示すためのブザー、ランプ等の種々の報知装置が想定される。   The notification unit 190 is a functional unit for performing various notifications by the user. For example, various notification devices such as a liquid crystal display indicating a state, a buzzer for indicating the position of a patient, and a lamp are assumed.

[3.処理例]
続いて、本実施形態におけるベッド装置1の処理例について説明する。
[3. Processing example]
Then, the process example of the bed apparatus 1 in this embodiment is demonstrated.

[3.1 第1処理例]
まず、第1処理例について説明する。第1処理例は、ベッド装置1の背上げ動作に応じて、サポートセル10に給気することにより内圧を高くしたり、サポートセル10から排気することにより内圧を低くしたりする処理を実現する。
[3.1 First Processing Example]
First, the first processing example will be described. The first processing example realizes processing for increasing the internal pressure by supplying air to the support cell 10 or decreasing the internal pressure by exhausting from the support cell 10 according to the back raising operation of the bed apparatus 1. .

[3.1.1 背上げ時の処理]
まず、背上げ時の処理を図5を用いて説明する。操作部180から背上げ動作が検出されると(ステップS102)、背上げ角度が閾値以上変動したか否かを確認する(ステップS104)。これにより、例えばサポートセル10を利用しなくとも患者を指示する事が可能であれば、サポートセルに給気を行わないということが実現できる。
[3.1.1 Processing when raising the back]
First, the process when raising the back will be described with reference to FIG. When a back raising operation is detected from the operation unit 180 (step S102), it is confirmed whether or not the back raising angle has fluctuated more than a threshold value (step S104). Accordingly, for example, if it is possible to instruct the patient without using the support cell 10, it is possible to realize that no air is supplied to the support cell.

背上げ角度が閾値以上変動した場合(すなわち、ここでは所定の閾値以上の背上げボトムが上昇した場合)(ステップS104;Yes)、両側のサポートセル10の給気制御を行う(ステップS106)。そして、サポートセル10の内圧が所定の設定圧力となった場合(ステップS108;Yes)、両側のサポートセル10の給気を停止する(ステップS110)。   When the back raising angle fluctuates by more than the threshold value (that is, when the back raising bottom of the predetermined threshold value or more rises here) (step S104; Yes), the air supply control of the support cells 10 on both sides is performed (step S106). Then, when the internal pressure of the support cell 10 becomes a predetermined set pressure (step S108; Yes), the supply of the support cells 10 on both sides is stopped (step S110).

そして、背上げ動作が終了後の背上げ角度を取得し(ステップS112)、背上げ角度に応じたメインセルの制御をメインセル制御部120が行う(ステップS114)。例えば、背上げ角度が大きい(背上げが多く行われている場合)には、臀部にあるメインセルの内圧を高めることにより、患者の底付きを防止する。   And the back raising angle after back raising operation | movement is acquired (step S112), and the main cell control part 120 performs control of the main cell according to a back raising angle (step S114). For example, when the back raising angle is large (when the back raising is frequently performed), the bottom of the patient is prevented by increasing the internal pressure of the main cell in the buttocks.

なお、本処理では、背上げ動作と、サポートセルの給気制御とは並行して動作しているが、先にサポートセルの給気が完了してから背上げ動作を行う又は背上げ動作完了後にサポートセルの給気を開始することとしても良い。すなわち、ステップS106において背上げ動作を停止し、ステップS110が終了後に背上げ動作を再開させるという処理としても良い。   In this process, the back-up operation and the air supply control of the support cell are operated in parallel, but the back-up operation is performed after the support cell is supplied first or the back-up operation is completed. It is good also as starting supply of a support cell later. In other words, the back raising operation may be stopped in step S106, and the back raising operation may be resumed after step S110 is completed.

また、サポートセル給気時に、背上げ動作の速度を変化させるという処理を行っても良い。例えば、ステップS106においてサポートセルの給気制御が行われている場合、背上げ動作の速度を遅くするといった処理を行うことも可能である。   In addition, a process of changing the speed of the back raising operation may be performed when supplying the support cell. For example, when the air supply control of the support cell is performed in step S <b> 106, it is possible to perform a process of slowing down the back raising operation.

また、ステップS114のメインセル制御についても、図5ではステップS112の背上げ動作終了後に実行されているが、例えば背上げ動作時に併せて行うこととしても良い。   Further, the main cell control in step S114 is also executed after the back raising operation in step S112 in FIG. 5, but may be performed together with the back raising operation, for example.

なお、上述した処理例において、例えば背上げ動作時に直ぐにサポートセル10を利用する場合には、ステップS104における閾値を「0」とすれば良い。   In the processing example described above, for example, when the support cell 10 is used immediately during the back raising operation, the threshold value in step S104 may be set to “0”.

[3.1.2 背下げ時の処理]
次に背下げ動作のときの処理について説明する。操作部180から背下げ動作が検出されると(ステップS152)、背上げ角度が閾値以上変動したか否かを確認する(ステップS154)。
[3.1.2 Processing when lowering back]
Next, processing during the back-lowering operation will be described. When a back-lowering operation is detected from the operation unit 180 (step S152), it is confirmed whether or not the back raising angle has fluctuated more than a threshold value (step S154).

背上げ角度が閾値以上変動した場合(すなわち、ここでは所定の閾値以上背上げボトムが下降した場合)(ステップS154;Yes)、両側のサポートセル10の排気制御を行う(ステップS156)。そして、サポートセル10の内圧が設定圧力となった場合(ステップS158;Yes)、両側のサポートセル10の排気を停止する(ステップS160)。ここで、背下げ動作終了後の背上げ角度を取得する(ステップS162)。そして、背上げ角度に対応したメインセル制御を行う(ステップS164)。   When the back raising angle fluctuates by more than a threshold value (that is, here when the back raising bottom is lowered by a predetermined threshold value or more) (step S154; Yes), the exhaust control of the support cells 10 on both sides is performed (step S156). Then, when the internal pressure of the support cell 10 becomes the set pressure (step S158; Yes), exhaust of the support cells 10 on both sides is stopped (step S160). Here, the back raising angle after the end of the back-lowering operation is acquired (step S162). Then, main cell control corresponding to the back raising angle is performed (step S164).

具体例としては、例えばベース5をフラットにする(背上げ角度を「0」度)にした場合に、サポートセル10の内圧を「0」とする処理を実行することとなる。   As a specific example, for example, when the base 5 is flattened (back raising angle is “0” degree), the process of setting the internal pressure of the support cell 10 to “0” is executed.

なお、[3.1.1]で説明したように、背下げ動作と、サポートセルの動作については並行して実行しても良いし、順次実行することとしても良い。また、背下げ動作の動作速度を変化するといった処理を行っても良い。そして、これらの動作については、利用者により選択出来ることとしても良い。   As described in [3.1.1], the back-lowering operation and the support cell operation may be executed in parallel or sequentially. Further, processing such as changing the operation speed of the back-lowering operation may be performed. These operations may be selectable by the user.

[3.2 第2処理例]
続いて第2処理例について説明する。第2処理例は、ベッド装置1の膝上げ動作に応じて、サポートセル10から排気することにより内圧を低くして圧迫感をなくしたり、サポートセル10に給気することにより内圧を高くしたりする処理を実現する。
[3.2 Second Processing Example]
Next, the second processing example will be described. In the second processing example, according to the knee lifting operation of the bed apparatus 1, the internal pressure is lowered by exhausting from the support cell 10 to eliminate the feeling of pressure, or the internal pressure is increased by supplying air to the support cell 10. To achieve the process.

[3.2.1 膝上げ時の処理]
まず、膝上げ動作のときの処理について図7を用いて説明する。操作部180から膝上げ動作が検出されると(ステップS202)、膝上げ角度が閾値以上変動したか否かを確認する(ステップS204)。
[3.2.1 Knee-up process]
First, processing during the knee-lifting operation will be described with reference to FIG. When the knee-lifting motion is detected from the operation unit 180 (step S202), it is confirmed whether or not the knee-lifting angle has fluctuated more than a threshold value (step S204).

膝上げ角度が閾値以上変動した場合(すなわち、ここでは所定の閾値以上の膝ボトムが上昇した場合)(ステップS204;Yes)、両側のサポートセル10の給排気制御が行われる(ステップS206)。ここで、サポートセルの内圧が設定圧力なると(ステップS208;Yes)、両側のサポートセルの給排気を停止し(ステップS210)、現在の膝上げ角度の取得を行う(ステップS212)。そして、このときの患者Pの状態に応じてメインセルの制御を実行する(ステップS214)。   When the knee-up angle fluctuates by more than a threshold value (that is, here when the knee bottom of a predetermined threshold value or more has risen) (step S204; Yes), supply / exhaust control of the support cells 10 on both sides is performed (step S206). Here, when the internal pressure of the support cell becomes the set pressure (step S208; Yes), supply / exhaust of the support cells on both sides is stopped (step S210), and the current knee-up angle is acquired (step S212). Then, control of the main cell is executed according to the state of the patient P at this time (step S214).

なお、本処理では、膝上げ動作と、サポートセルの給排気制御とは並行して動作しているが、先にサポートセルの給排気が完了してから膝上げ動作を行う又は背上げ動作完了後にサポートセルの給気を開始することとしても良い。すなわち、ステップS206において膝上げ動作を停止し、ステップS210が終了後に膝上げ動作を再開させるという処理としても良い。   In this process, the knee-lifting operation and the support cell supply / exhaust control are operating in parallel. However, the knee-lifting operation or the back-lifting operation is completed after the support cell supply / exhaust is completed first. It is good also as starting supply of a support cell later. In other words, the knee raising operation may be stopped in step S206, and the knee raising operation may be resumed after step S210 is completed.

また、サポートセル給排気時に、膝上げ動作の速度を変化させるという処理を行っても良い。例えば、ステップS206においてサポートセルの給排気制御が行われている場合、膝上げ動作の速度を遅くするといった処理を行うことも可能である。   Further, a process of changing the speed of the knee-lifting operation may be performed during supply / exhaust of the support cell. For example, when the support cell supply / exhaust control is performed in step S206, it is also possible to perform a process of slowing down the knee-lifting operation.

また、ステップS214のメインセル制御についても、図7ではステップS212の膝上げ動作終了後に実行されているが、例えば膝上げ動作時に併せて行うこととしても良い。   Further, the main cell control in step S214 is also executed after the knee-lifting operation in step S212 in FIG. 7, but it may be performed at the time of the knee-lifting operation, for example.

なお、上述した処理例において、例えば膝上げ動作時に直ぐにサポートセル10を利用する場合には、ステップS204における閾値を「0」とすれば良い。   In the processing example described above, for example, when the support cell 10 is used immediately during the knee-lifting operation, the threshold value in step S204 may be set to “0”.

[3.2.2 膝下げ時の処理]
続いて、膝下げ動作のときの処理について図8を用いて説明する。操作部180から膝下げ動作が検出されると(ステップS252)、膝上げ角度が閾値以上変動したか否か確認する(ステップS254)。
[3.2.2 Treatment at knee lowering]
Next, processing during the knee lowering operation will be described with reference to FIG. When the knee-lowering motion is detected from the operation unit 180 (step S252), it is confirmed whether or not the knee-up angle has fluctuated more than a threshold value (step S254).

膝上げ角度が閾値以上変動した場合(すなわち、ここでは所定の閾値以上膝ボトムが下降した場合)(ステップS254;Yes)、サポートセルの給排気制御を行う(ステップS256)。そして、サポートセル10の内圧が設定圧力となった場合(ステップS258;Yes)、サポートセル10の給排気を停止する(ステップS260)。そして、膝上げ角度に対応したメインセル制御を行う(ステップS264)。   When the knee-up angle fluctuates by more than a threshold value (that is, when the knee bottom descends by more than a predetermined threshold value here) (step S254; Yes), the support cell supply / exhaust control is performed (step S256). Then, when the internal pressure of the support cell 10 becomes the set pressure (step S258; Yes), the supply / exhaust of the support cell 10 is stopped (step S260). Then, main cell control corresponding to the knee lift angle is performed (step S264).

なお、[3.1.1]で説明したように、背下げ動作と、サポートセルの動作については並行して実行しても良いし、順次実行することとしても良い。また、背下げ動作の動作速度を変化するといった処理を行っても良い。そして、これらの動作については、利用者により選択出来ることとしても良い。   As described in [3.1.1], the back-lowering operation and the support cell operation may be executed in parallel or sequentially. Further, processing such as changing the operation speed of the back-lowering operation may be performed. These operations may be selectable by the user.

[3.3 第3処理例]
続いて第3処理例について図9を用いて説明する。第3処理例はベッド装置1の高さ(ハイ/ロー)に応じてサポートセル10の内圧を調整する処理を実現する。
[3.3 Third Processing Example]
Next, a third processing example will be described with reference to FIG. The third processing example realizes processing for adjusting the internal pressure of the support cell 10 in accordance with the height (high / low) of the bed apparatus 1.

まず、操作部180よりベッド高さが入力される(ステップS302)。その後、ベッド装置1の高さが変化した場合に(ステップS304;Yes)、両側のサポートセル10の排気制御を行う(ステップS306)。ここで、サポートセル10の内圧が設定圧力となった場合には(ステップS308;Yes)、両側のサポートセル10の排気を停止する(ステップS310)。   First, the bed height is input from the operation unit 180 (step S302). Then, when the height of the bed apparatus 1 changes (step S304; Yes), exhaust control of the support cells 10 on both sides is performed (step S306). Here, when the internal pressure of the support cell 10 becomes the set pressure (step S308; Yes), exhaust of the support cells 10 on both sides is stopped (step S310).

その後、ベッド状態を取得し(ステップS312)、ベッド状態に応じてメインセル12の内圧制御を行う(ステップS314)。具体的には、ベッドの高さが変わる段階で患者が移動した場合や、重心が変化した場合に、患者に適した状態になるようにメインセル12の内圧を調整する制御を行う。   Thereafter, the bed state is acquired (step S312), and the internal pressure of the main cell 12 is controlled according to the bed state (step S314). Specifically, when the patient moves at a stage where the bed height changes or the center of gravity changes, control is performed to adjust the internal pressure of the main cell 12 so as to be in a state suitable for the patient.

第3処理例の実施例を説明する。例えば、看護師、医師、介助者等が患者の体位転換やおむつ交換、治療等をしやすいようにベッドの高さを上昇させた場合、他のメインセル12より優先してサポートセル10の排気を行うこととする。これにより、より早くベッドがフラットの状態となるため、看護師、医師、介助者等にとって使い勝手の良いベッド装置を提供することができる。   An example of the third processing example will be described. For example, when the bed height is increased so that nurses, doctors, assistants, etc. can easily change the patient's position, change diapers, treat, etc., the exhaust of the support cell 10 has priority over the other main cells 12. To do. Thereby, since the bed becomes flat more quickly, a bed device that is easy to use for nurses, doctors, assistants, and the like can be provided.

また、患者が車いす等に移乗するためにベッドの高さを下降させた場合、優先してサポートセル10の排気を行うことにより、患者が移乗しやすい環境を提供することができる。さらに、この場合移乗する側(例えば車いすが置かれる側)のサポートセル10だけ排気するという制御を行っても良い。具体的には、ベッド装置1(患者)の右側から移乗する場合には、サポートセル10Lはそのままとし、サポートセル10Rだけ排気する制御を行ってもよい。   Moreover, when a patient lowers the height of a bed to transfer to a wheelchair or the like, the support cell 10 can be preferentially exhausted to provide an environment in which the patient can easily transfer. Further, in this case, control may be performed such that only the support cell 10 on the side of transfer (for example, the side where the wheelchair is placed) is exhausted. Specifically, when transferring from the right side of the bed apparatus 1 (patient), the support cell 10L may be left as it is, and control may be performed to exhaust only the support cell 10R.

なお、上述した第3処理例は、ベッド装置1が通常状態(第3処理例の処理前)にサポートセル10に既に給気されている状態を説明したが、例えばベッド装置1の高さを下げたときに、逆に給気されるように動作しても良い(図10)。図10のステップS352でサポートセル10に給気し、ステップS354でサポートセル10への給気を停止している。これは、患者が移乗時に、ベッド装置1(マット本体7)の端部に座ると、メインセル12の一部が底ついてしまう。サポートセル10の内圧を少し高くすることにより、患者がベッド装置1の端部に座ったとしても底つきを防止することが可能となる。   In addition, although the 3rd processing example mentioned above demonstrated the state in which the bed apparatus 1 was already supplying air to the support cell 10 in the normal state (before the processing of the 3rd processing example), for example, the height of the bed apparatus 1 is increased. When it is lowered, it may be operated so as to be supplied in reverse (FIG. 10). Air is supplied to the support cell 10 in step S352 of FIG. 10, and air supply to the support cell 10 is stopped in step S354. When the patient sits on the end of the bed apparatus 1 (mat body 7) at the time of transfer, a part of the main cell 12 bottoms out. By slightly increasing the internal pressure of the support cell 10, it is possible to prevent bottoming even if the patient sits on the end of the bed apparatus 1.

[3.4 第4処理例]
続いて第4処理例について説明する。第4処理例は、患者情報の一つであるベッド装置1(マット本体7)における体圧を測定し、体圧に基づいて処理を行うものである。
[3.4 Fourth Processing Example]
Subsequently, a fourth processing example will be described. The fourth processing example measures body pressure in the bed apparatus 1 (mat body 7), which is one of patient information, and performs processing based on body pressure.

[3.4.1 患者の姿勢によりサポートセル制御]
患者Pの姿勢によりサポートセル10を制御する処理について図11を用いて説明する。まず、体圧センサにより、患者Pの体圧を測定する(ステップS402)。体圧を測定することにより、患者Pの姿勢を判定することが出来る(ステップS404)。患者Pの姿勢に偏りがある場合には(ステップS406;Yes)、サポートセル10を制御(すなわち、左右のサポートセル10L/10Rの給排気を行う)する。
[3.4.1 Support cell control according to patient posture]
Processing for controlling the support cell 10 according to the posture of the patient P will be described with reference to FIG. First, the body pressure of the patient P is measured by the body pressure sensor (step S402). By measuring the body pressure, the posture of the patient P can be determined (step S404). When the posture of the patient P is biased (step S406; Yes), the support cell 10 is controlled (that is, the supply and exhaust of the left and right support cells 10L / 10R are performed).

具体的には、例えば体圧値が所定の閾値以下になるように体圧値を判定しつつサポートセル10L/10Rの内圧を調整し、患者Pの姿勢が適切になるように制御する。また、患者Pに片麻痺や下肢拘縮等で患者Pの姿勢が偏っている場合には、体圧が集中している側のサポートセル10を給気し、膨らませることにより接触面積を増やし、体圧値を低減する。   Specifically, for example, the internal pressure of the support cell 10L / 10R is adjusted while determining the body pressure value so that the body pressure value is equal to or less than a predetermined threshold value, and control is performed so that the posture of the patient P becomes appropriate. Further, when the patient P is biased due to hemiplegia or lower limb contracture, the support cell 10 on the side where the body pressure is concentrated is supplied and inflated to increase the contact area. Reduce body pressure value.

[3.4.2 患者の拘縮の有無]
続いて、患者情報136に記憶されている患者の拘縮情報に基づいてサポートセル10を制御する処理例について、図12を用いて説明する。まず、体圧センサにより、患者Pの体圧を測定する(ステップS452)。測定された体圧に基づいて患者Pの姿勢を判定する(ステップS454)。
[3.4.2 Patient presence or absence of contracture]
Next, a processing example for controlling the support cell 10 based on the contracture information of the patient stored in the patient information 136 will be described with reference to FIG. First, the body pressure of the patient P is measured by the body pressure sensor (step S452). The posture of the patient P is determined based on the measured body pressure (step S454).

ここで、患者Pの拘縮情報が患者情報136に含まれている(記憶されている)場合には(ステップS456;Yes)、患者の姿勢に応じて、左右のサポートセルの設定圧力を決定する(ステップS458)。そして、決定された設定圧力になるように、サポートセル10を制御する(ステップS460)。   Here, when the contracture information of the patient P is included (stored) in the patient information 136 (step S456; Yes), the set pressure of the left and right support cells is determined according to the posture of the patient. (Step S458). And the support cell 10 is controlled so that it may become the set pressure determined (step S460).

具体的には、拘縮情報に基づき、患者の姿勢が偏って集中する側のサポートセル10を膨らませる。これにより、患者とセルとの接触面積を増やし、体圧値を軽減させることができる。   Specifically, based on the contracture information, the support cell 10 on the side where the posture of the patient is biased and concentrated is inflated. Thereby, the contact area of a patient and a cell can be increased and a body pressure value can be reduced.

[3.5 第5処理例]
続いて、第5処理例について図13を用いて説明する。第5処理例は、上述した処理例と組み合わせて実行されたり、単独で実行されたりする。
[3.5 Fifth Processing Example]
Subsequently, a fifth processing example will be described with reference to FIG. The fifth processing example is executed in combination with the above-described processing examples, or is executed alone.

まず患者Pの状態を取得する(ステップS502)。そして、患者Pの姿勢(位置)を判定し(ステップS504)、患者Pの位置がサポートセル上にあるか否かを判定する(ステップS506)。   First, the state of the patient P is acquired (step S502). Then, the posture (position) of the patient P is determined (step S504), and it is determined whether or not the position of the patient P is on the support cell (step S506).

患者Pの位置がサポートセル10の上にある場合には(ステップS506;Yes)、患者いる側のサポートセルの給気を抑制する処理を実行する(ステップS508)。すなわち、患者がサポートセルの前に寝ている場合、転落防止の為に患者が乗っている側のサポートセルを膨らませないといった処理を実現することが出来る。   When the position of the patient P is on the support cell 10 (step S506; Yes), a process of suppressing the supply of the support cell on the side where the patient is present is executed (step S508). That is, when the patient is sleeping in front of the support cell, it is possible to realize a process in which the support cell on the side on which the patient is riding is not inflated to prevent falling.

なお、ステップS508おいて、給気を抑制するのに加えて報知部190により報知動作を行うこととしても良い。報知動作が行われることにより、看護師、医師、介助者等が患者Pの姿勢を変えたり、位置をずらしたりすることが出来る。   In step S508, in addition to suppressing the supply of air, the notification unit 190 may perform a notification operation. By performing the notification operation, a nurse, a doctor, an assistant, or the like can change the posture of the patient P or shift the position.

[3.6 第6処理例]
続いて、第6処理例について図14を用いて説明する。第6処理例は、患者Pの睡眠状態に基づいて、サポートセル10の制御を行う処理である。
[3.6 Sixth Processing Example]
Subsequently, a sixth processing example will be described with reference to FIG. The sixth processing example is processing for controlling the support cell 10 based on the sleep state of the patient P.

まず、体圧センサにより体圧を測定する(ステップS602)。ここで、体圧の動きにより患者Pが睡眠状態か否かを判定する(ステップS604)。そして、患者が睡眠中と判定された場合には(ステップS606;Yes)、サポートセル10を制御する。例えば、睡眠中であれば給気し、睡眠中の転落を防止する。そして、患者の状態に応じてメインセル12の制御を行う(ステップS610)。   First, body pressure is measured by a body pressure sensor (step S602). Here, it is determined whether or not the patient P is in a sleep state based on the movement of the body pressure (step S604). When it is determined that the patient is sleeping (step S606; Yes), the support cell 10 is controlled. For example, the air is supplied during sleep, and falls during sleep are prevented. Then, the main cell 12 is controlled according to the patient's condition (step S610).

なお、上述の処理例では、体圧センサにより、患者Pが睡眠状態か否かを判定しているが、他の手段を用いても良い。例えば、環境情報取得部170により取得された環境情報138(例えば、照度等)により睡眠状態にあるか否かを判定することとしても良い。   In the above processing example, it is determined by the body pressure sensor whether or not the patient P is in a sleep state, but other means may be used. For example, it is good also as determining whether it is in a sleep state by the environment information 138 (for example, illumination intensity etc.) acquired by the environment information acquisition part 170. FIG.

また、上述の処理例では、睡眠状態である場合について判定したが、例えば覚醒状態に遷移した場合にサポートセル10から排気する制御を行うといった処理も可能である。   Moreover, in the above-described processing example, the case of the sleep state is determined. However, for example, a process of performing exhaust control from the support cell 10 when transitioning to the awake state is also possible.

[4.応用例]
上述した各処理例については、組み合わせて動作させることが出来ることは勿論である。例えば、背上げ動作時には第1処理例を利用し、膝上げ動作時には第2処理例を実行する。そして、背上げ時に、患者の姿勢に基づいて第4実施例を実行するといったことが可能である。
[4. Application example]
Of course, the processing examples described above can be operated in combination. For example, the first processing example is used during the back raising operation, and the second processing example is executed during the knee raising operation. Then, when raising the back, it is possible to execute the fourth embodiment based on the posture of the patient.

また、サポートセル制御部110と、メインセル制御部120とは連携して動作させる事が可能である。すなわち、サポートセル10の内圧に基づいて、メインセル12の内圧を調整することにより、患者にとって快適なベッド装置を提供することが可能となる。   Further, the support cell control unit 110 and the main cell control unit 120 can be operated in cooperation. That is, by adjusting the internal pressure of the main cell 12 based on the internal pressure of the support cell 10, it is possible to provide a bed apparatus that is comfortable for the patient.

また、サポートセル10の内圧に応じて、報知部190により報知動作を行っても良い。例えば、患者Pが偏っている為に転落の危険性がある(一方のサポートセル10L(10R)の内圧が、他方のサポートセル10R(10L)と比較して高くなっている)場合に報知動作を行うこともできる。 Moreover, you may perform alerting | reporting operation | movement by the alerting | reporting part 190 according to the internal pressure of the support cell 10. FIG. For example, when the patient P is biased, there is a risk of falling (the internal pressure of one support cell 10L (10R) is higher than that of the other support cell 10R (10L)). Can also be done.

[5.変形例]
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も特許請求の範囲に含まれる。
[5. Modified example]
The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and the design and the like within the scope of the present invention are also within the scope of the claims. include.

また、上述の実施形態は説明の都合上まとめて記載しているが、必要に応じて構成要件は取捨選択出来ることは勿論である。例えば、第1処理例において、背上げ動作に連携してサポートセル10を制御するベッド装置を提供する場合には、患者情報取得部160、環境情報取得部170は必要なく、患者情報136、環境情報138を記憶している必要は無い。   Moreover, although the above-mentioned embodiment is collectively described for convenience of explanation, it is needless to say that the configuration requirements can be selected as necessary. For example, in the first processing example, when providing a bed apparatus that controls the support cell 10 in cooperation with the back raising operation, the patient information acquisition unit 160 and the environment information acquisition unit 170 are not necessary, and the patient information 136, the environment Information 138 need not be stored.

また、本発明のエアセル制御装置は、サポートセル10やメインセル12を制御出来れば良い。すなわち、各機能部については、直接備えている必要は無く、外部にある装置に接続し、制御出来れば良い。すなわち、説明した処理例について、プログラムによって実現されるものであっても良い。当該プログラムを他の装置で実行しても良いし、例えば、無線で接続された携帯端末や、スマートフォンで実現されても良い。   Moreover, the air cell control apparatus of this invention should just be able to control the support cell 10 and the main cell 12. FIG. In other words, each functional unit does not need to be directly provided, but may be connected to an external device and controlled. That is, the processing example described may be realized by a program. The program may be executed by another device, or may be realized by, for example, a mobile terminal connected wirelessly or a smartphone.

また、上述した実施形態としては、マット本体もエアマットマットレスを構成するものとして説明したが、マット本体は他の材質で構成されていても良い。すなわち、マット本体としては、スプリングマットレス、ウレタンマットレス、ポリエステル繊維マットレス、パームマットレス等により構成されていても良い。   In the above-described embodiment, the mat body is also described as constituting the air mattress, but the mat body may be composed of other materials. That is, the mat body may be constituted by a spring mattress, a urethane mattress, a polyester fiber mattress, a palm mattress, or the like.

1 :ベッド装置
5、5a、5b、5c、5d :ベース
7 :マット本体
10、10L、10R :サポートセル
12 :メインセル
14 :ポンプ部
16 :送風チューブ
20 :エアセル制御装置
100 :制御部
110 :サポートセル制御部
120 :メインセル制御部
130 :記憶部
132 :サポートセル圧力情報
134 :ベッド情報
136 :患者情報
138 :環境情報
140 :ポンプ部
145 :ベッド駆動部
150 :ベッド情報取得部
160 :患者情報取得部
170 :環境情報取得部
180 :操作部
190 :報知部
1: Bed devices 5, 5a, 5b, 5c, 5d: Base 7: Mat body 10, 10L, 10R: Support cell 12: Main cell 14: Pump unit 16: Blow tube 20: Air cell control device 100: Control unit 110: Support cell control unit 120: Main cell control unit 130: Storage unit 132: Support cell pressure information 134: Bed information 136: Patient information 138: Environmental information 140: Pump unit 145: Bed drive unit 150: Bed information acquisition unit 160: Patient Information acquisition unit 170: Environmental information acquisition unit 180: Operation unit 190: Notification unit

Claims (15)

少なくとも背ボトムを有するベッド装置のベースに載置されたエアセルを制御するエアセル制御装置であって、
前記エアセルはサポートセルと、メインセルとを含んでおり、
患者の体圧を測定する体圧測定手段と、
前記背ボトムの角度を取得する取得手段と、
前記測定された体圧及び前記取得された角度に基づいて、当該角度に応じて前記サポートセルの内圧を制御し、前記背ボトムの動作終了後に前記メインセルの内圧を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするエアセル制御装置。
An air cell control device for controlling an air cell placed on a base of a bed device having at least a back bottom,
The air cell includes a support cell and a main cell,
A body pressure measuring means for measuring the body pressure of the patient;
Obtaining means for obtaining an angle of the back bottom ;
Based on the measured body pressure and the obtained angle, and a control means for controlling the internal pressure of the support cells in accordance with the angle, controls the internal pressure of the main cell after operation termination of the back bottom,
An air cell control device comprising:
前記制御手段は、前記測定された体圧が所定の閾値以下になるように、前記サポートセルを給排気する制御を行うことを特徴とする請求項に記載のエアセル制御装置。 2. The air cell control device according to claim 1 , wherein the control unit performs control of supplying and exhausting the support cell so that the measured body pressure is equal to or less than a predetermined threshold value. 少なくとも背ボトムを有するベッド装置のベースに載置されたエアセルを制御するエアセル制御装置であって、
前記エアセルは複数配置されたサポートセルと、メインセルとを含んでおり、
患者の体圧を測定する体圧測定手段と、
前記背ボトムの角度を取得する取得手段と、
前記測定された体圧及び前記取得された角度に基づいて、当該角度に応じて前記サポートセル及び/又はメインセルの内圧を制御する制御手段と、
を備え、
前記サポートセル毎に設定圧力値を記憶しており、
前記制御手段は、前記測定された体圧が前記設定圧力値以下になるように、前記サポートセルを給排気する制御を行うことを特徴とするエアセル制御装置。
An air cell control device for controlling an air cell placed on a base of a bed device having at least a back bottom,
The air cell includes a plurality of support cells and a main cell,
A body pressure measuring means for measuring the body pressure of the patient;
Obtaining means for obtaining an angle of the back bottom;
Control means for controlling the internal pressure of the support cell and / or the main cell according to the angle based on the measured body pressure and the acquired angle;
With
A set pressure value is stored for each support cell,
The air cell control device, wherein the control means performs control to supply and exhaust the support cell so that the measured body pressure is equal to or less than the set pressure value.
前記サポートセルは、ベッド装置の長手方向両側の端部近傍に配置されることを特徴とする請求項1からの何れか一項に記載のエアセル制御装置。 The air cell control device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the support cell is disposed in the vicinity of both ends in the longitudinal direction of the bed device. 前記制御手段は、前記端部近傍に配置されたセルのうち、体圧が集中している側のサポートセルを給気する制御を行う請求項に記載のエアセル制御装置。 The air cell control device according to claim 4 , wherein the control unit performs control to supply air to a support cell on a side where body pressure is concentrated among cells arranged in the vicinity of the end. 前記測定された体圧から前記患者の姿勢を判定する姿勢判定手段を更に備え、
前記制御手段は、前記姿勢判定手段により判定された前記患者の姿勢に基づいて前記エアセルの内圧の制御を行う請求項1からの何れか一項に記載のエアセル制御装置。
Posture determining means for determining the posture of the patient from the measured body pressure;
The control means, the air cells control apparatus according to any one of claims 1 to 5, based on the attitude of the patient is determined for controlling the internal pressure of the air cells by the posture determining section.
少なくとも背ボトムを有するベッド装置のベースに載置されたエアセルを制御するエアセル制御装置であって、An air cell control device for controlling an air cell placed on a base of a bed device having at least a back bottom,
前記エアセルはサポートセルと、メインセルとを含んでおり、The air cell includes a support cell and a main cell,
患者の拘縮情報、姿勢、重心又は睡眠状態の何れかを患者情報として取得する患者状態取得手段と、Patient condition acquisition means for acquiring any of the patient's contracture information, posture, center of gravity or sleep state as patient information;
前記背ボトムの角度を取得する取得手段と、Obtaining means for obtaining an angle of the back bottom;
前記取得された患者情報及び前記取得された角度に基づいて、当該角度に応じて前記サポートセルの内圧を制御し、前記背ボトムの動作終了後に前記メインセルの内圧を制御する制御手段と、Control means for controlling the internal pressure of the support cell according to the angle based on the acquired patient information and the acquired angle, and controlling the internal pressure of the main cell after the operation of the back bottom,
を備えることを特徴とするエアセル制御装置。An air cell control device comprising:
前記患者情報を表示する表示手段を更に備えることを特徴とする請求項に記載のエアセル制御装置。 The air cell control device according to claim 7 , further comprising display means for displaying the patient information. 患者の体圧を測定する体圧測定手段を更に有し、
前記測定された体圧から前記患者の姿勢を判定する姿勢判定手段を更に備え、
前記制御手段は、前記姿勢判定手段により判定された前記患者の姿勢に基づいて前記エアセルの内圧の制御を行う請求項7又は8に記載のエアセル制御装置。
Further comprising a body pressure measuring means for measuring the body pressure of the patient;
Posture determining means for determining the posture of the patient from the measured body pressure;
The air cell control device according to claim 7 or 8 , wherein the control means controls the internal pressure of the air cell based on the posture of the patient determined by the posture determination means.
前記制御手段は、前記姿勢判定手段により、患者の姿勢に偏りがあると判定された場合に、前記エアセルの内圧を制御することを特徴とする請求項6又は9に記載のエアセル制御装置。 10. The air cell control device according to claim 6 , wherein the control unit controls an internal pressure of the air cell when the posture determination unit determines that the posture of the patient is biased. 10. 前記姿勢判定手段により、前記患者の姿勢に偏りがあると判定された場合には、その旨を報知する報知手段を更に備えることを特徴とする請求項6又は9に記載のエアセル制御装置。 10. The air cell control device according to claim 6 , further comprising notification means for notifying the fact when the posture determination means determines that the posture of the patient is biased. 10. 前記エアセルの制御の操作を行うための操作部を更に備えることを特徴とする請求項1から11の何れか一項に記載のエアセル制御装置。 The air cell control device according to any one of claims 1 to 11 , further comprising an operation unit for performing an operation of controlling the air cell. 少なくとも背ボトムを有するベッド装置のベースに載置されたエアセルを制御するエアセル制御装置において実行されるプログラムであって、A program that is executed in an air cell control device that controls an air cell placed on the base of a bed device having at least a back bottom,
前記エアセルはサポートセルと、メインセルとを含んでおり、The air cell includes a support cell and a main cell,
患者の体圧を測定する体圧測定手段と、A body pressure measuring means for measuring the body pressure of the patient;
前記背ボトムの角度を取得する取得手段と、Obtaining means for obtaining an angle of the back bottom;
前記測定された体圧及び前記取得された角度に基づいて、当該角度に応じて前記サポートセルの内圧を制御し、前記背ボトムの動作終了後に前記メインセルの内圧を制御する制御手段と、Based on the measured body pressure and the acquired angle, control means for controlling the internal pressure of the support cell according to the angle, and controlling the internal pressure of the main cell after the operation of the back bottom, and
を含むことを特徴とするプログラム。The program characterized by including.
少なくとも背ボトムを有するベッド装置のベースに載置されたエアセルを制御するエアセル制御装置において実行されるプログラムであって、A program that is executed in an air cell control device that controls an air cell placed on the base of a bed device having at least a back bottom,
前記エアセルは複数配置されたサポートセルと、メインセルとを含んでおり、The air cell includes a plurality of support cells and a main cell,
患者の体圧を測定する体圧測定手段と、A body pressure measuring means for measuring the body pressure of the patient;
前記背ボトムの角度を取得する取得手段と、Obtaining means for obtaining an angle of the back bottom;
前記測定された体圧及び前記取得された角度に基づいて、当該角度に応じて前記サポートセル及び/又はメインセルの内圧を制御する制御手段と、Control means for controlling the internal pressure of the support cell and / or the main cell according to the angle based on the measured body pressure and the acquired angle;
を含み、Including
前記サポートセル毎に設定圧力値を記憶しており、A set pressure value is stored for each support cell,
前記制御手段は、前記測定された体圧が前記設定圧力値以下になるように、前記サポートセルを給排気する制御を行うことを特徴とするプログラム。The said control means performs control which supplies / exhausts the said support cell so that the said measured body pressure may become below the said setting pressure value.
少なくとも背ボトムを有するベッド装置のベースに載置されたエアセルを制御するエアセル制御装置において実行されるプログラムであって、A program that is executed in an air cell control device that controls an air cell placed on the base of a bed device having at least a back bottom,
前記エアセルはサポートセルと、メインセルとを含んでおり、The air cell includes a support cell and a main cell,
患者の拘縮情報、姿勢、重心又は睡眠状態の何れかを患者情報として取得する患者状態取得手段と、Patient condition acquisition means for acquiring any of the patient's contracture information, posture, center of gravity or sleep state as patient information;
前記背ボトムの角度を取得する取得手段と、Obtaining means for obtaining an angle of the back bottom;
前記取得された患者情報及び前記取得された角度に基づいて、当該角度に応じて前記サポートセルの内圧を制御し、前記背ボトムの動作終了後に前記メインセルの内圧を制御する制御手段と、Control means for controlling the internal pressure of the support cell according to the angle based on the acquired patient information and the acquired angle, and controlling the internal pressure of the main cell after the operation of the back bottom,
を含むことを特徴とするプログラム。The program characterized by including.
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