JP2020183297A - Hook for unloading - Google Patents

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Abstract

To provide a hook for unloading which can automatically release a hanging package without needing a take-up device, such as a winch, and electric power.SOLUTION: A hook (10) for unloading includes a link mechanism having an arm (1) and an arm (2) and a spring (5). The arm (1) has an upper arm part (1a) and a lower arm part (1b), and the arm (2) has an upper arm part (2a) and a lower arm part (2b). The link mechanism has: a link mechanism which joins one end of the upper arm part (1a) of the arm (1) to one end of the lower arm part (1b) of the arm (1); a link mechanism which joins one end of the upper arm part (2a) of the arm (2) to one end of the lower arm part (2b) of the arm (2); link mechanisms (1a, 2a, 3a) which join the other end side of the upper arm part (1a) of the arm (1) to the other end side of the upper arm part (2a) of the arm (2); and a link mechanism which joins the lower arm part (1b) of the arm (1) to the lower arm part (2b) of the arm (2) in an intersecting manner.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、荷下用フックに関する。 The present invention relates to an unloading hook.

従来、ドローンのような飛行体に装着する荷下用フックが知られている（例えば、特許文献１）。また、電動でフックの開閉を行う電動フックが知られている（例えば、特許文献２）。 Conventionally, an unloading hook to be attached to an air vehicle such as a drone is known (for example, Patent Document 1). Further, an electric hook that electrically opens and closes the hook is known (for example, Patent Document 2).

特開２０１９−１８９２９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2019-18929 特開平７−１１１１７５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-11175

しかし、特許文献１に示す荷下用フック１は、フックの開閉を行う可動部材２０が牽引部材１５０の巻き上げ／引き出し駆動に連動する構造であるため、吊り下げた荷物を自動にてリリースするためには、牽引部材１５０を巻き上げ／引き出しを行うウインチ等の巻き上げ装置が不可欠であり、重量が制限されるドローン等に用いることができない場合がある。また、特許文献２に示す電動フックは、電力を必要とするためフックの重量が重くなり、さらにフックに電力を供給する装置等が必要となるため、重量が制限されるドローン等に用いることができない場合がある。 However, since the unloading hook 1 shown in Patent Document 1 has a structure in which the movable member 20 that opens and closes the hook is interlocked with the hoisting / pulling drive of the towing member 150, the suspended load is automatically released. A winding device such as a winch for winding / pulling out the traction member 150 is indispensable, and it may not be possible to use it for a drone or the like whose weight is limited. Further, the electric hook shown in Patent Document 2 requires electric power, so that the weight of the hook becomes heavy, and a device or the like for supplying electric power to the hook is required. Therefore, the electric hook can be used for a drone or the like whose weight is limited. It may not be possible.

本発明は、このようなことに鑑みてなされたものであり、ウインチ等の巻き上げ装置や電力を必要としないで、吊り下げた荷物を自動にてリリースすることができる荷下用フックを提供することである。 The present invention has been made in view of the above, and provides an unloading hook capable of automatically releasing a suspended load without requiring a winding device such as a winch or electric power. That is.

上記目的は、
第一のアーム（１）と第二のアーム（２）を有するリンク機構と
バネ（５）と、を備え、
前記第一のアームは、上腕部（１ａ）と下腕部（１ｂ）を有し、
前記第二のアームは、上腕部（２ａ）と下腕部（２ｂ）を有し、
前記リンク機構は、
前記第一のアームの前記上腕部の一端と該第一のアームの前記下腕部の一端を接合するリンク機構（１ａ、１ｂ、３ｃ）と、前記第二のアームの前記上腕部の一端と該第二のアームの前記下腕部の一端を接合するリンク機構（２ａ、２ｂ、３ｂ）と、該第一のアームの該上腕部の他端側と該第二のアームの該上腕部の他端側を接合するリンク機構（１ａ、２ａ、３ａ）と、該第一のアームの該下腕部と該第二のアームの該下腕部を交差して接合するリンク機構（１ｂ、２ｂ、３ｄ）とを有し、
前記第一のアームの前記上腕部と前記第二のアームの前記下腕部は、バネ（５）で連結され、
前記第一のアームと前記第二のアームの接合部分に紐状部材（２０）を取り付けるための紐状部材取付部（４）が設けられる、荷下用フック（１０）
によって達成される。 The above purpose is
A link mechanism having a first arm (1) and a second arm (2) and a spring (5) are provided.
The first arm has an upper arm portion (1a) and a lower arm portion (1b).
The second arm has an upper arm portion (2a) and a lower arm portion (2b).
The link mechanism
A link mechanism (1a, 1b, 3c) for joining one end of the upper arm portion of the first arm and one end of the lower arm portion of the first arm, and one end of the upper arm portion of the second arm. A link mechanism (2a, 2b, 3b) for joining one end of the lower arm portion of the second arm, and the other end side of the upper arm portion of the first arm and the upper arm portion of the second arm. A link mechanism (1a, 2a, 3a) for joining the other end side and a link mechanism (1b, 2b) for crossing and joining the lower arm portion of the first arm and the lower arm portion of the second arm. 3d) and
The upper arm portion of the first arm and the lower arm portion of the second arm are connected by a spring (5).
An unloading hook (10) provided with a string-shaped member attachment portion (4) for attaching the string-shaped member (20) to the joint portion between the first arm and the second arm.
Achieved by.

また、上記目的は、
前記第一のアームおよび前記第二のアームにかかっている荷重の合計が所定の大きさより大きくなると、該第一のアームの前記下腕部の下端と該第二のアームの前記下腕部の下端が閉じられた状態になり、
前記第一のアームおよび前記第二のアームにかかっている荷重の合計が所定の大きさより小さくなると、該第一のアームの前記下腕部の下端と該第二のアームの前記下腕部の下端が開いた状態になる、上記の荷下用フック（１０）
によっても達成される。 The above purpose is
When the total load applied to the first arm and the second arm becomes larger than a predetermined size, the lower end of the lower arm portion of the first arm and the lower arm portion of the second arm The lower end is closed and
When the total load applied to the first arm and the second arm becomes smaller than a predetermined size, the lower end of the lower arm portion of the first arm and the lower arm portion of the second arm The above-mentioned unloading hook (10) with the lower end open.
Also achieved by.

また、上記目的は、
前記第一のアームの前記下腕部の下端と前記第二のアームの前記下腕部の下端が閉じられた状態では、該第一のアームの該下腕部の下端が該第二のアームの該下腕部の下端よりも下方に位置する、上記の荷下用フック（１０）
によっても達成される。 The above purpose is
When the lower end of the lower arm portion of the first arm and the lower end of the lower arm portion of the second arm are closed, the lower end of the lower arm portion of the first arm is the second arm. The unloading hook (10) located below the lower end of the lower arm portion of the above.
Also achieved by.

また、上記目的は、
記第一のアームの前記下腕部の下端と前記第二のアームの前記下腕部の下端が閉じられた状態では、該第一のアームの該下腕部と該第二のアームの該下腕部の接点と、該第一のアームの該下腕部と該第二のアームの該下腕部を交差点と、前記紐状部材取付部は、鉛直線状に位置している、上記の荷下用フック（１０）
によっても達成される。 The above purpose is
When the lower end of the lower arm of the first arm and the lower end of the lower arm of the second arm are closed, the lower arm of the first arm and the lower arm of the second arm are closed. The contact point of the lower arm portion, the lower arm portion of the first arm, the lower arm portion of the second arm, the intersection, and the string-shaped member attachment portion are located in a vertical shape. Unloading hook (10)
Also achieved by.

本発明によれば、ウインチ等の巻き上げ装置や電力を必要としないで、吊り下げた荷物を自動にてリリースすることができる荷下用フックを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an unloading hook capable of automatically releasing a suspended load without requiring a winding device such as a winch or electric power.

本発明の実施形態による荷下用フック１０を説明する図である。It is a figure explaining the unloading hook 10 by embodiment of this invention. 本発明の実施形態による荷下用フック１０をドローンに用いた例を説明する図である。It is a figure explaining the example which used the unloading hook 10 by embodiment of this invention for a drone. 本発明の実施形態による荷下用フック１０の変形例を説明する図である。It is a figure explaining the modification of the unloading hook 10 by embodiment of this invention. 本発明の実施形態による荷下用フック１０の具体例説明する図である。It is a figure explaining the specific example of the unloading hook 10 by embodiment of this invention. 本発明の実施形態による荷下用フック１０の具体例説明する図である。It is a figure explaining the specific example of the unloading hook 10 by embodiment of this invention. 本発明の実施形態による荷下用フック１０の具体例説明する図である。It is a figure explaining the specific example of the unloading hook 10 by embodiment of this invention.

以下、図１〜図６を用いて、本発明の実施形態による荷下用フック１０を説明する。なお、以下の全ての図面においては、理解を容易にするため、各構成要素の寸法や比率などは適宜異ならせて図示する場合がある。 Hereinafter, the unloading hook 10 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6. In all the drawings below, in order to facilitate understanding, the dimensions and ratios of the respective components may be appropriately different from each other.

図１（ａ）、（ｂ）は、本実施形態による荷下用フック１０の正面図である。図１（ａ）は、荷下用フック１０が閉じた状態の正面図であり、図１（ｂ）は、荷下用フック１０が開いた状態の正面図である。図１（ｃ）は、図１（ａ）に示すＡ−Ａの仮想直線の切断部端面図である。また、図１（ａ）に示すＡ−Ａの仮想直線以外の点線部分は外観に表れない隠れ線を示している。 1 (a) and 1 (b) are front views of the unloading hook 10 according to the present embodiment. FIG. 1A is a front view of the unloading hook 10 in a closed state, and FIG. 1B is a front view of the unloading hook 10 in an open state. FIG. 1C is an end view of a cut portion of the virtual straight line AA shown in FIG. 1A. Further, the dotted line portion other than the virtual straight line of AA shown in FIG. 1A shows a hidden line that does not appear in the appearance.

図１（ａ）に示すように、荷下用フック１０は、アーム１、アーム２、バネ５、及びアーム１とアーム２に設けられる連結部材３ａ〜３ｄで構成される。本実施形態において、連結部材３ａ〜３ｄは、回転ピンを用いた回転固定具が用いられるがこれ以外の回転固定具が用いられてもよい。 As shown in FIG. 1A, the unloading hook 10 is composed of an arm 1, an arm 2, a spring 5, and connecting members 3a to 3d provided on the arm 1 and the arm 2. In the present embodiment, as the connecting members 3a to 3d, a rotary fixture using a rotary pin is used, but other rotary fixtures may be used.

アーム１は、上腕部１ａと下腕部１ｂと上腕部１ａの下端側と下腕部１ｂの上端側をそれぞれが回転可能に連結する連結部材３ｃで構成される。下腕部１ｂは、Ｌ字状である。 The arm 1 is composed of a connecting member 3c that rotatably connects the upper arm portion 1a, the lower arm portion 1b, the lower end side of the upper arm portion 1a, and the upper end side of the lower arm portion 1b, respectively. The lower arm portion 1b is L-shaped.

アーム２は、上腕部２ａと下腕部２ｂと上腕部２ａの下端側と下腕部２ｂの上端側をそれぞれが回転可能に連結する連結部材３ｂで構成される。下腕部２ｂは、Ｌ字状である。 The arm 2 is composed of a connecting member 3b that rotatably connects the upper arm portion 2a, the lower arm portion 2b, the lower end side of the upper arm portion 2a, and the upper end side of the lower arm portion 2b, respectively. The lower arm portion 2b is L-shaped.

アーム１の上腕部１ａの上端側とアーム２の上腕部２ａの上端側は、それぞれを回転可能に連結する連結部材３ａで連結される。連結部材３ａには、紐状部材２０を取り付ける紐状部材取付部４が設けられる。また、アーム１の下腕部１ｂとアーム２の下腕部２ｂは、それぞれが交差するように設けられ、交差する箇所に下腕部１ｂと下腕部２ｂとが連結部材３ｄで連結される。 The upper end side of the upper arm portion 1a of the arm 1 and the upper end side of the upper arm portion 2a of the arm 2 are connected by a connecting member 3a that rotatably connects them. The connecting member 3a is provided with a string-shaped member attaching portion 4 for attaching the string-shaped member 20. Further, the lower arm portion 1b of the arm 1 and the lower arm portion 2b of the arm 2 are provided so as to intersect each other, and the lower arm portion 1b and the lower arm portion 2b are connected by a connecting member 3d at the intersecting points. ..

アーム１の上腕部１ａとアーム２の下腕部２ｂは、バネ５で連結される。本実施形態では、バネ５にはコイルバネが用いられているが、板バネであってもいい。 The upper arm portion 1a of the arm 1 and the lower arm portion 2b of the arm 2 are connected by a spring 5. In the present embodiment, a coil spring is used for the spring 5, but a leaf spring may be used.

このように、本実施形態の荷下用フック１０は、アーム１およびアーム２にかかっている荷重の合計が所定の大きさ（バネ５の張力によって下腕部１ｂ、２ｂに働く上向きの力）より大きくなると、アーム１の下腕部１ｂの下端とアーム２の下腕部２ｂの下端が閉じられた状態になり（図１（ａ）参照）、アーム１およびアーム２にかかっている荷重の合計が所定の大きさより小さくなると、バネ５の張力によって、アーム１の下腕部１ｂの下端とアーム２の下腕部２ｂの下端が開いた状態になる（図１（ｂ）参照）。所定の大きさは、バネ５のバネ定数によって定められるため、任意に設定することが可能である。好ましくは、運搬する荷物の重量を１とした場合に、荷重が０．１以下になった場合に荷下用フック１０が開くように設定されるのがよい。 As described above, in the unloading hook 10 of the present embodiment, the total load applied to the arm 1 and the arm 2 has a predetermined magnitude (upward force acting on the lower arm portions 1b and 2b due to the tension of the spring 5). When it becomes larger, the lower end of the lower arm 1b of the arm 1 and the lower end of the lower arm 2b of the arm 2 are closed (see FIG. 1A), and the load applied to the arm 1 and the arm 2 is increased. When the total becomes smaller than a predetermined size, the tension of the spring 5 causes the lower end of the lower arm portion 1b of the arm 1 and the lower end of the lower arm portion 2b of the arm 2 to open (see FIG. 1B). Since the predetermined size is determined by the spring constant of the spring 5, it can be arbitrarily set. Preferably, when the weight of the load to be carried is 1, it is preferable to set the unloading hook 10 to open when the load becomes 0.1 or less.

本実施形態の荷下用フック１０は、アーム１の下腕部１ｂとアーム２の下腕部２ｂは、端面が凹形状であり、図１（ｃ）に示すように、荷下用フック１０が閉じられた状態では、アーム１の下腕部１ｂにアーム２の下腕部２ｂの一部が挿入されるように構成される。このため、アーム２の下腕部２ｂの下端がアーム１の下腕部１ｂの下端よりも上方に位置することで引っ掛かりができるため、荷下用フック１０を閉じた際の保持力向上と、荷物をリリースする際に荷下用フック１０をスムーズに開くことが可能となる。また、荷下用フック１０は、アーム１の下腕部１ｂの下端とアーム２の下腕部２ｂの下端が閉じられた状態では、下腕部１ｂと下腕部２ｂの接点と、下腕部１ｂと下腕部２ｂの交差点と、紐状部材取付部４は、鉛直線状に位置している。 In the unloading hook 10 of the present embodiment, the lower arm portion 1b of the arm 1 and the lower arm portion 2b of the arm 2 have concave end faces, and as shown in FIG. 1C, the unloading hook 10 In the closed state, a part of the lower arm portion 2b of the arm 2 is inserted into the lower arm portion 1b of the arm 1. Therefore, since the lower end of the lower arm portion 2b of the arm 2 is located above the lower end of the lower arm portion 1b of the arm 1 to be hooked, the holding force when the unloading hook 10 is closed is improved. The unloading hook 10 can be smoothly opened when the load is released. Further, the unloading hook 10 has a contact point between the lower arm portion 1b and the lower arm portion 2b and the lower arm when the lower end of the lower arm portion 1b of the arm 1 and the lower end of the lower arm portion 2b of the arm 2 are closed. The intersection of the portion 1b and the lower arm portion 2b and the string-shaped member mounting portion 4 are located in a vertical line shape.

次いで、図２を用いて、荷下用フック１０をドローンに用いた例を説明する。図２（ａ）は、ドローン３０によって荷物５０を運搬している状態を示し、図２（ｂ）は、ドローン３０によって荷物５０をリリースした状態を示している。 Next, an example in which the unloading hook 10 is used for the drone will be described with reference to FIG. FIG. 2A shows a state in which the luggage 50 is being carried by the drone 30, and FIG. 2B shows a state in which the luggage 50 is released by the drone 30.

図２に示すように、荷下用フック１０は、紐状部材２０によってドローン３０の下部に取り付けられる。荷物５０は、吊下用紐４０によって荷下用フック１０に吊り下げられる。また、ドローン３０にウインチを設ける構成であってもよい。 As shown in FIG. 2, the unloading hook 10 is attached to the lower part of the drone 30 by the string-shaped member 20. The luggage 50 is hung from the unloading hook 10 by the hanging string 40. Further, the drone 30 may be provided with a winch.

ドローン３０によって荷物５０を空中から地面に着地させることで、荷下用フック１０にかかる荷物５０の荷重が０になる。この際、荷下用フック１０がバネ５の張力によって自動的に開くことになり、自動で荷物５０のリリースが可能となる。 By landing the luggage 50 on the ground from the air with the drone 30, the load of the luggage 50 on the unloading hook 10 becomes zero. At this time, the unloading hook 10 is automatically opened by the tension of the spring 5, and the load 50 can be automatically released.

図３を用いて、本実施形態の荷下用フック１０の変形例を説明する。本変形例では、アーム１の下腕部１ｂとアーム２の下腕部２ｂのそれぞれに、紐を引っかける切欠きの引掻部１ｂａ、２ｂａが設けられる。このため、引掻部１ｂａ、２ｂａに紐を引っかけることが可能となり、荷物をフックに引っかけ易くなるという効果がある。 A modified example of the unloading hook 10 of the present embodiment will be described with reference to FIG. In this modification, the lower arm portion 1b of the arm 1 and the lower arm portion 2b of the arm 2 are each provided with scratched portions 1ba and 2ba of notches for hooking the strings. Therefore, it is possible to hook the string on the scratched portions 1ba and 2ba, and there is an effect that the luggage can be easily hooked on the hook.

図４〜図６を用いて、本発明の実施形態による荷下用フック１０の具体例を説明する。図４（ａ）は、荷下用フック１０の具体例の正面図であり、図４（ｂ）は、荷下用フック１０の具体例の背面図である。図５（ａ）は、荷下用フック１０の具体例の平面図であり、図５（ｂ）は、荷下用フック１０の具体例の底面図である。図６（ａ）は、荷下用フック１０の具体例の右側面図であり、図４（ｂ）は、荷下用フック１０の具体例の左側面図である。本例では、上記のアーム１の下腕部１ｂに相当する下腕部とアーム２の下腕部２ｂに相当する下腕部は、Ｌ字状である。また、アーム１の下腕部１ｂに相当する下腕部（バネが係止されていない方の下腕部）の屈曲部の角度は、アーム２の下腕部２ｂに相当する下腕部（バネが係止されている方の下腕部）の屈曲部の角度よりも鋭角にしている。このため、本例では、荷物の紐をアーム１の下腕部１ｂに相当する下腕部にかけやすくなるという効果を奏する。なお、アーム２の下腕部２ｂに相当する下腕部の屈曲部の角度をアーム１の下腕部１ｂに相当する下腕部の屈曲部の角度よりも鋭角にしてもよい。 A specific example of the unloading hook 10 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 6. FIG. 4A is a front view of a specific example of the unloading hook 10, and FIG. 4B is a rear view of the specific example of the unloading hook 10. FIG. 5A is a plan view of a specific example of the unloading hook 10, and FIG. 5B is a bottom view of the specific example of the unloading hook 10. FIG. 6A is a right side view of a specific example of the unloading hook 10, and FIG. 4B is a left side view of a specific example of the unloading hook 10. In this example, the lower arm portion corresponding to the lower arm portion 1b of the arm 1 and the lower arm portion corresponding to the lower arm portion 2b of the arm 2 are L-shaped. Further, the angle of the bent portion of the lower arm portion (the lower arm portion on which the spring is not locked) corresponding to the lower arm portion 1b of the arm 1 is the lower arm portion corresponding to the lower arm portion 2b of the arm 2. The angle is sharper than the angle of the bent part of the lower arm (the lower arm where the spring is locked). Therefore, in this example, there is an effect that the string of the luggage can be easily hung on the lower arm portion corresponding to the lower arm portion 1b of the arm 1. The angle of the bent portion of the lower arm portion corresponding to the lower arm portion 2b of the arm 2 may be made acuteer than the angle of the bent portion of the lower arm portion corresponding to the lower arm portion 1b of the arm 1.

上述の実施形態は、本発明の好適な一例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、上述の説明によって不当に限定されるものではない。また、上述の実施形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。また、上述の実施形態で説明される構成は相互に付け足したり組み合わせたりしてもよい。 Since the above-described embodiment is a preferable example of the present invention, various technically preferable limitations are added, but the scope of the present invention is not unreasonably limited by the above description. Moreover, not all of the configurations described in the above-described embodiments are essential constituent requirements of the present invention. In addition, the configurations described in the above-described embodiments may be added to or combined with each other.

本発明は、荷下用フックに関して広く利用可能であり、特に、重量が制限されるドローンやその他の荷物搬送機に設ける荷下用フックにおいて有用である。 The present invention is widely available for unloading hooks, and is particularly useful for unloading hooks provided in weight-limited drones and other luggage carriers.

１０ 荷下用フック
１、２ アーム
１ａ、２ａ 上腕部
１ｂ、２ｂ 下腕部
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ 連結部材
４ 紐状部材取付部
５ バネ
２０ 紐状部材
３０ ドローン
４０ 吊下用紐
５０ 荷物 10 Unloading hooks 1, 2 Arms 1a, 2a Upper arm 1b, 2b Lower arm 3a, 3b, 3c, 3d Connecting member 4 String member mounting part 5 Spring 20 String member 30 Drone 40 Hanging string 50 Luggage

Claims (5)

第一のアームと第二のアームを有するリンク機構と
バネと、を備え、
前記第一のアームは、上腕部と下腕部を有し、
前記第二のアームは、上腕部と下腕部を有し、
前記リンク機構は、
前記第一のアームの前記上腕部の一端と該第一のアームの前記下腕部の一端を接合するリンク機構と、前記第二のアームの前記上腕部の一端と該第二のアームの前記下腕部の一端を接合するリンク機構と、該第一のアームの該上腕部の他端側と該第二のアームの該上腕部の他端側を接合するリンク機構と、該第一のアームの該下腕部と該第二のアームの該下腕部を交差して接合するリンク機構とを有し、
前記第一のアームの前記上腕部と前記第二のアームの前記下腕部は、バネで連結され、
前記第一のアームと前記第二のアームの接合部分に紐状部材を取り付けるための紐状部材取付部が設けられる、荷下用フック。 A link mechanism having a first arm and a second arm and a spring,
The first arm has an upper arm portion and a lower arm portion.
The second arm has an upper arm portion and a lower arm portion, and has an upper arm portion and a lower arm portion.
The link mechanism
A link mechanism that joins one end of the upper arm portion of the first arm and one end of the lower arm portion of the first arm, and one end of the upper arm portion of the second arm and the second arm. A link mechanism for joining one end of the lower arm, a link mechanism for joining the other end of the upper arm of the first arm and the other end of the upper arm of the second arm, and the first It has a link mechanism that crosses and joins the lower arm portion of the arm and the lower arm portion of the second arm.
The upper arm portion of the first arm and the lower arm portion of the second arm are connected by a spring.
An unloading hook provided with a string-shaped member attachment portion for attaching the string-shaped member to the joint portion between the first arm and the second arm. 前記第一のアームおよび前記第二のアームにかかっている荷重の合計が所定の大きさより大きくなると、該第一のアームの前記下腕部の下端と該第二のアームの前記下腕部の下端が閉じられた状態になり、
前記第一のアームおよび前記第二のアームにかかっている荷重の合計が所定の大きさより小さくなると、該第一のアームの前記下腕部の下端と該第二のアームの前記下腕部の下端が開いた状態になる、請求項１に記載の荷下用フック。 When the total load applied to the first arm and the second arm becomes larger than a predetermined size, the lower end of the lower arm portion of the first arm and the lower arm portion of the second arm The lower end is closed and
When the total load applied to the first arm and the second arm becomes smaller than a predetermined size, the lower end of the lower arm portion of the first arm and the lower arm portion of the second arm The unloading hook according to claim 1, wherein the lower end is in an open state. 前記第一のアームの前記下腕部の下端と前記第二のアームの前記下腕部の下端が閉じられた状態では、該第一のアームの該下腕部の下端が該第二のアームの該下腕部の下端よりも下方に位置する、請求項１または請求項２に記載の荷下用フック。 When the lower end of the lower arm portion of the first arm and the lower end of the lower arm portion of the second arm are closed, the lower end of the lower arm portion of the first arm is the second arm. The unloading hook according to claim 1 or 2, which is located below the lower end of the lower arm portion of the above. 前記第一のアームの前記下腕部と前記第二のアームの前記下腕部は、屈曲部を有し、
前記第一のアームの前記下腕部の屈曲部の角度と前記第二のアームの前記下腕部の屈曲部の角度は、異なる、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の荷下用フック。 The lower arm portion of the first arm and the lower arm portion of the second arm have a bent portion.
The angle of the bent portion of the lower arm portion of the first arm and the angle of the bent portion of the lower arm portion of the second arm are different according to any one of claims 1 to 3. Unloading hook. 請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の荷下用フックが取り付けられたドローン。 A drone to which the unloading hook according to any one of claims 1 to 4 is attached.
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