JP2020183108A - 3-dimensional modeled object information storage system - Google Patents

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元彦 伊福
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Abstract

To provide a 3-dimensional modeled object information storage system capable of lifting burdens such as bringing a mold, in a second or later request from a client to a manufacturing business operator for production of a 3-dimensional modeled object.SOLUTION: In the 3-dimensional modeled object information storage system of the present invention, a client terminal 2 for requesting production of a modeled object, a terminal 1 of a business operator producing the modeled object, and a 3-dimensional modeled object server 3 are connected over a communication network 4. The business operator terminal 1 produces 3-dimensional model data on the basis of an object to be modeled of a client who has requested production of a modeled object; and transmits the produced 3-dimensional model data to the 3-dimensional modeled object server 3 for storage. When the client requests the production of the modeled object within the system formed by the client terminal 2, the business operator terminal 1 and the 3-dimensional modeled object server 3, the request is enabled without the object to be modeled, from the client requesting the production of the 3-dimensional modeled object to the business operator producing the 3-dimensional modeled object.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、3次元造形物情報保管システムに関し、詳しくは顧客から製造事業者に対して3次元造形物の作成を依頼するに際して、2回目以降の依頼を金型レスで行える3次元造形物情報保管システムに関する。 The present invention relates to a three-dimensional model information storage system. For details, when a customer requests a manufacturer to create a three-dimensional model, the second and subsequent requests can be made without a mold. Regarding the storage system.

近年、3Dプリンタと呼ばれる3次元造形物出力装置の技術開発が進み、オリジナルの製品を高精度で再現可能になってきた。 In recent years, technological development of a three-dimensional model output device called a 3D printer has progressed, and it has become possible to reproduce an original product with high accuracy.

この3次元造形物出力装置では、3次元造形物を造形するために、3次元造形物のデータを準備する必要がある。 In this three-dimensional model output device, it is necessary to prepare the data of the three-dimensional model in order to model the three-dimensional model.

ここで、レーザースキャナ等で3次元の物体の形状を測定し、測定した点群データに基づいて点群データモデルを生成し、3Dプリンタにより3次元造形物を造形する装置が提案されている(特許文献1)。 Here, an apparatus has been proposed in which the shape of a three-dimensional object is measured by a laser scanner or the like, a point cloud data model is generated based on the measured point cloud data, and a three-dimensional model is formed by a 3D printer (3D printer). Patent Document 1).

また、3次元物体の形状を3Dスキャナ等でスキャニング後、測定した3次元物体のデータから3Dデータを生成し、生成した3Dデータに基づいて3D造形装置で造形する3Dデータ管理装置が提案されている(特許文献2)。 Further, a 3D data management device has been proposed in which the shape of a 3D object is scanned with a 3D scanner or the like, 3D data is generated from the measured 3D object data, and the 3D modeling device is used to form the 3D data based on the generated 3D data. (Patent Document 2).

特開2016−224674号JP-A-2016-224674 特開2016−170488号JP 2016-170488

しかしながら、造形物の作成を依頼する顧客が、造形物を製造する事業者に、設計図書等の造形対象を持ち込んで造形物の製造を依頼する際に、設計図書等の造形対象を毎回毎回持ち込んで造形物の製造を依頼することは顧客にとって大変煩雑であるという問題がある。 However, when a customer who requests the creation of a modeled object brings a modeled object such as a design document to a business operator who manufactures the modeled object and requests the production of the modeled object, he / she brings in the modeled object such as a design document every time. There is a problem that it is very complicated for the customer to request the production of the modeled object.

そこで、本発明の課題は、顧客から製造事業者に対して3次元造形物の作成を二回目以降に依頼するに際して、例えば設計図書等の造形対象を持ち込む煩雑さを解消できる3次元造形物情報保管システムを提供することにある。 Therefore, the subject of the present invention is three-dimensional model information that can eliminate the complexity of bringing in a model object such as a design document when a customer requests a manufacturer to create a three-dimensional model from the second time onward. To provide a storage system.

上記課題は、以下の各発明によって解決される。
1.造形物の作成を依頼する顧客端末と、造形物を作成する事業者端末と、3次元造形物サーバとが通信回線網を介して接続され、
前記事業者端末は、造形物の作成を依頼された顧客の造形対象に基づき3次元モデルデータを生成し、
顧客の造形対象は、造形物を製造できる造形見本、設計図書、造形物を立体的に描写した絵画、又は造形物の写真を含み、
当該生成された3次元モデルデータを3次元造形物サーバに送信して保管し、
前記顧客端末と前記事業者端末と前記3次元造形物サーバによって形成されるシステム内で、顧客が造形物作成依頼を行うに際して、3次元造形物の作成を依頼する顧客から、3次元造形物を作成する事業者に、2回目以降の造形物の作成依頼を、造形対象を所持していなくても、取得可能にすることを特徴とする3次元造形物情報保管システム。
2.造形物を作成する事業者の端末は、前記3次元造形物サーバにアクセスし、保管された3次元モデルデータを取得し、
該取得した3次元モデルデータに基づいて、最終造形物を造形する過程で、3Dプリンタによる造形と、電気加工、切削加工、研磨加工の何れか1種又は2種以上の金属加工による造形との何れか一方又は両方によって、最終造形物の製造を可能にすることを特徴とする前記1記載の3次元造形物情報保管システム。
3.前記取得した3次元モデルデータに基づいて、最終造形物を造形する過程で、3Dプリンタによる造形を行って、その後、金属加工による造形を行うことを特徴とする前記2記載の3次元造形物情報保管システム。
4.造形物を作成する事業者の端末は、生成された3次元モデルデータに、後加工箇所があるか否かを判断し、
後加工箇所があると判断した場合には、
後加工箇所の座標位置データと寸法データとを少なくとも含み、前記後加工箇所の後加工形状を、後加工前の形状に修正する修正データを取得するための後加工箇所データを生成し、
前記後加工箇所データを前記3次元造形物サーバに送信し、
前記3次元造形物サーバは、受信した前記後加工箇所データを前記3次元モデルデータと共に、前記造形対象に対応させて保管することを特徴とする前記1、2又は3記載の3次元造形物情報保管システム。
5.造形物を作成する事業者の端末は、後加工箇所があると判断した場合に、前記後加工箇所データに基づき、前記修正データを取得し、
前記3次元モデルデータに対して、前記修正データを付加し、
該修正データが付加された付加3次元モデルデータを取得し、
該付加3次元モデルデータに基づき、3次元造形物データを生成し、
該3次元造形物データを、前記3次元造形物サーバに送信し、
該3次元造形物サーバは、受信した前記3次元造形物データを前記造形対象に対応させて保管することを特徴とする前記4記載の3次元造形物情報保管システム。
The above problems are solved by the following inventions.
1. 1. The customer terminal that requests the creation of the modeled object, the business terminal that creates the modeled object, and the three-dimensional modeled object server are connected via a communication network.
The business terminal generates three-dimensional model data based on the modeling target of the customer requested to create the modeled object, and generates the three-dimensional model data.
The customer's object of modeling includes a modeling sample that can manufacture the modeled object, a design document, a painting that depicts the modeled object in three dimensions, or a photograph of the modeled object.
The generated 3D model data is transmitted to the 3D model server and stored.
In the system formed by the customer terminal, the business terminal, and the three-dimensional model server, when the customer makes a model creation request, the customer who requests the creation of the three-dimensional model sends the three-dimensional model. A three-dimensional model information storage system that enables the business operator to obtain the second and subsequent requests to create a model even if he / she does not have the object to be modeled.
2. The terminal of the business operator that creates the modeled object accesses the 3D modeled object server, acquires the stored 3D model data, and obtains the stored 3D model data.
Based on the acquired 3D model data, in the process of modeling the final modeled object, modeling with a 3D printer and modeling by any one or more metal processing of electrical processing, cutting processing, and polishing processing. The three-dimensional modeled object information storage system according to 1 above, wherein the final modeled object can be manufactured by either one or both.
3. 3. The three-dimensional model information according to the above 2, characterized in that, in the process of modeling the final modeled object based on the acquired three-dimensional model data, modeling is performed by a 3D printer, and then modeling is performed by metal processing. Storage system.
4. The terminal of the business operator who creates the modeled object determines whether or not there is a post-processing part in the generated 3D model data.
If it is determined that there is a post-processing part,
The post-machining location data for acquiring the correction data for correcting the post-machining shape of the post-machining portion to the shape before the post-machining portion, including at least the coordinate position data and the dimension data of the post-machining portion, is generated.
The post-processing location data is transmitted to the three-dimensional modeled object server,
The three-dimensional model information according to the above 1, 2 or 3, wherein the three-dimensional model server stores the received post-processing location data together with the three-dimensional model data in correspondence with the model target. Storage system.
5. When the terminal of the business operator that creates the modeled object determines that there is a post-processed portion, it acquires the modified data based on the post-processed portion data.
The correction data is added to the three-dimensional model data,
Acquire the additional 3D model data to which the modified data is added,
Based on the additional 3D model data, 3D model data is generated.
The three-dimensional model data is transmitted to the three-dimensional model server, and the data is transmitted to the three-dimensional model server.
The three-dimensional model information storage system according to the fourth aspect, wherein the three-dimensional model server stores the received three-dimensional model data in correspondence with the model target.

本発明によれば、顧客から製造事業者に対して3次元造形物の作成を二回目以降に依頼するに際して、例えば、設計図書等の造形対象を持ち込む煩雑さを解消できる3次元造形物情報保管システムを提供することができる。 According to the present invention, when a customer requests a manufacturer to create a three-dimensional model from the second time onward, for example, three-dimensional model information storage that can eliminate the complexity of bringing in a model object such as a design document. The system can be provided.

本発明の3次元造形物情報保管システムの一例を示す図The figure which shows an example of the 3D model information storage system of this invention 本発明の3次元造形物データの保管処理の一例を示すフロー図A flow chart showing an example of storage processing of three-dimensional model data of the present invention. 本発明の金型データ取得処理の一例を示すフロー図A flow chart showing an example of the mold data acquisition process of the present invention. スキャニングにおける金型の点群データ生成処理の一例を示す図The figure which shows an example of the point cloud data generation processing of a mold in scanning 本発明の3次元造形物データ生成処理の一例を示すフロー図A flow chart showing an example of the three-dimensional model data generation process of the present invention. 後加工箇所データの一例を示す図Diagram showing an example of post-processing location data 3次元造形処理の一例を示すフロー図Flow diagram showing an example of 3D modeling processing 装置設定データの一例を示す図Diagram showing an example of device setting data 本発明の3次元造形物情報保管システムの保管データの一例であり、(A)は保管データ1を示す図、(B)は保管データ2を示す図It is an example of the storage data of the three-dimensional model information storage system of the present invention, (A) is a diagram showing storage data 1, and (B) is a diagram showing storage data 2. 注文処理の一例を示すフロー図Flow diagram showing an example of order processing 後加工処理の一例を示すフロー図Flow chart showing an example of post-processing 仕上げ加工データの一例を示す図Diagram showing an example of finishing data 本発明の3次元造形物データの保管処理の他の一例を示すフロー図A flow chart showing another example of the storage process of the three-dimensional model data of the present invention.

以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本発明の3次元造形物情報保管システムの一例を示す図である。 FIG. 1 is a diagram showing an example of a three-dimensional model information storage system of the present invention.

図1において、事業者端末1と、顧客端末2と、3次元造形物サーバ3が通信回線網4を介して接続されて、3次元造形物作成システムが構築されている。
事業者端末1は、事業者である受注者側装置である3次元造形物装置によって、構成されている。
事業者端末1は、測定部11、入出力部12、データ生成部13、記憶部14、造形部15、及び制御部16を少なくとも備えている。
In FIG. 1, a business terminal 1, a customer terminal 2, and a three-dimensional model server 3 are connected via a communication network 4, and a three-dimensional model creation system is constructed.
The business operator terminal 1 is composed of a three-dimensional modeling device which is a device on the contractor side which is a business operator.
The business terminal 1 includes at least a measurement unit 11, an input / output unit 12, a data generation unit 13, a storage unit 14, a modeling unit 15, and a control unit 16.

測定部11は、3次元造形物の形状や寸法等の測定をするように構成され、例えば3次元形状測定機、レーザースキャナ、接触式スキャナ等が挙げられる。測定部11は、これに限定されず、測定対象物の形状、寸法、幾何公差を測定するように構成されていればよい。 The measuring unit 11 is configured to measure the shape and dimensions of a three-dimensional modeled object, and examples thereof include a three-dimensional shape measuring machine, a laser scanner, and a contact scanner. The measuring unit 11 is not limited to this, and may be configured to measure the shape, dimensions, and geometrical tolerance of the object to be measured.

入出力部12は、データの入出力を行うことができ、また、通信回線網4を介して顧客端末2、3次元造形物サーバ3とのデータの送受信をすることもできる。 The input / output unit 12 can input / output data, and can also send / receive data to / from the customer terminal 2 and the three-dimensional modeled object server 3 via the communication network 4.

データ生成部13は、後述する種々のデータの付加、生成、補正をするように構成されている。 The data generation unit 13 is configured to add, generate, and correct various data described later.

記憶部14は、データ生成部13において生成される3次元造形物の造形用データの一次記憶部として機能するよう構成されている。なお、記憶部14は、種々のデータを記憶する図示しない補助記憶装置を備え、後述する3次元造形物サーバ3に保管されるデータベース31と同様のデータを記憶できるようにしてもよい。 The storage unit 14 is configured to function as a primary storage unit for modeling data of a three-dimensional modeled object generated by the data generation unit 13. The storage unit 14 may include an auxiliary storage device (not shown) for storing various data so that the same data as the database 31 stored in the three-dimensional model server 3 described later can be stored.

造形部15は、データ生成部13で生成された3次元造形物の造形用データに基づいて3次元造形物を造形可能に構成され、例えば、3Dプリンタ装置が挙げられる。 The modeling unit 15 is configured to be capable of modeling a three-dimensional modeled object based on the modeling data of the three-dimensional modeled object generated by the data generation unit 13, and examples thereof include a 3D printer device.

制御部16は、測定部11、入出力部12、データ生成部13、記憶部14及び造形部15を制御可能に構成されている。 The control unit 16 is configured to be able to control the measurement unit 11, the input / output unit 12, the data generation unit 13, the storage unit 14, and the modeling unit 15.

顧客端末2は、入力部21を備え、必要な情報の入力画面を表示する表示部22を備えていればよい。 The customer terminal 2 may include an input unit 21 and a display unit 22 for displaying an input screen for necessary information.

3次元造形物サーバ3は、3次元モデルデータなどを保管したり、情報管理するデータベース31を備え、通信回線網4にあるクラウドサーバとして機能させることが好ましい。3次元造形物サーバ3は、上記に限定されず、事業者端末(3次元造形物装置)側のローカルサーバとして機能させてもよい。
通信回線網4は、例えばインターネットが挙げられる。
It is preferable that the three-dimensional model server 3 is provided with a database 31 that stores three-dimensional model data and the like and manages information, and functions as a cloud server in the communication network 4. The three-dimensional modeled object server 3 is not limited to the above, and may function as a local server on the business terminal (three-dimensional modeled object device) side.
Examples of the communication network 4 include the Internet.

本発明に係る3次元造形物作成システムは、保管処理と注文処理を含む。以下、保管処理と注文処理の各々について詳述する。 The three-dimensional model creation system according to the present invention includes storage processing and order processing. Hereinafter, each of the storage process and the order process will be described in detail.

(1)保管処理
以下に保管処理の例を図2に基づいて説明する。
(1) Storage processing An example of storage processing will be described below with reference to FIG.

最初に、金型データの取得処理を行う(S1)。例えば、顧客から3次元物体を製造するための金型を提供されたら、事業者端末1の造形部15(3次元造形物装置)は、金型に関する必要なデータを取得する。金型データの取得処理の一例を図3に基づいて説明する。 First, the mold data acquisition process is performed (S1). For example, when a customer provides a mold for manufacturing a three-dimensional object, the modeling unit 15 (three-dimensional modeling device) of the business terminal 1 acquires necessary data regarding the mold. An example of the mold data acquisition process will be described with reference to FIG.

まず、金型データを入力する(S11)。具体的には、金型データは、例えば、金型特性データが少なくとも含まれる。金型特性データとしては、金型の材質情報、金型の材質の機械的特性の情報が少なくとも含まれる。機械的特性の情報としては、熱膨張率、収縮率、スプリングバック量が含まれていることが好ましい。 First, the mold data is input (S11). Specifically, the mold data includes, for example, at least mold characteristic data. The mold characteristic data includes at least information on the material of the mold and information on the mechanical characteristics of the material of the mold. Information on mechanical properties preferably includes the coefficient of thermal expansion, the rate of contraction, and the amount of springback.

本実施形態では、金型データの入力は、事業者端末1により入力してもよいし、3次元造形物サーバ3が、顧客端末2に入力画面を表示させ、顧客端末2の入力部21で入力させるようにしてもよい。
金型データが入力されると、3次元造形物サーバ3を介して、事業者端末1に送信するようにさせてもよい。
In the present embodiment, the mold data may be input by the business operator terminal 1, or the three-dimensional modeled object server 3 causes the customer terminal 2 to display an input screen, and the input unit 21 of the customer terminal 2 displays the input screen. You may be asked to enter it.
When the mold data is input, it may be transmitted to the business operator terminal 1 via the three-dimensional modeled object server 3.

本実施形態において、金型データが入力されるのに併せて、製品の材料が決まっている場合には、事業者端末1において、その製品の材料情報、その材料の機械的特性を取得できるようにしてもよい。また、製品の用途に応じて材料を選定しても良い。 In the present embodiment, when the material of the product is determined at the same time as the mold data is input, the material information of the product and the mechanical properties of the material can be acquired on the business terminal 1. It may be. In addition, the material may be selected according to the intended use of the product.

次に、顧客から提供された金型を、スキャニングする(S12)ことにより点群データを取得する。ここで、金型のスキャニングの一例を図4に基づいて説明する。図4の例では、金型表面の大まかな形状を測定する概略的計測と、金型表面の詳細部の形状を測定する詳細部計測とに分けてスキャニングされる。 Next, the point cloud data is acquired by scanning the mold provided by the customer (S12). Here, an example of mold scanning will be described with reference to FIG. In the example of FIG. 4, the schematic measurement for measuring the rough shape of the mold surface and the detailed measurement for measuring the shape of the detailed portion of the mold surface are performed separately.

つまり、金型をスキャニングすることにより、概略的計測により得られた金型表面の大まかな形状の点群データAと、詳細部計測により得られた金型表面の詳細部の形状の点群データBとが得られる。
本実施形態において、点群データBとして計測される部分としては、一例として、形状が複雑な部分や、曲面等の連続的に形状が変化している部分、ねじ部等の締結部位及び寸法精度が厳しい部分等が挙げられる。
That is, by scanning the mold, the point cloud data A of the rough shape of the mold surface obtained by the schematic measurement and the point cloud data of the shape of the detailed part of the mold surface obtained by the detailed part measurement. B and is obtained.
In the present embodiment, as the portion measured as the point cloud data B, for example, a portion having a complicated shape, a portion having a continuously changing shape such as a curved surface, a fastening portion such as a screw portion, and dimensional accuracy. There are some strict parts.

これら点群データAと点群データBとを組み合わせて造形物を生成するための点群データCを生成する。 The point cloud data C for generating the modeled object is generated by combining the point cloud data A and the point cloud data B.

組み合わせ手法としては、製品の形状、寸法精度等に応じて点群データAと点群データBとの使用割合を変更できればよい。例えば、図示の例のように、高度な寸法精度を必要する部分には点群データBを使用し、そうでない場合には、点群データAを使用する。これにより、より寸法精度の高い造形物を生成することができる。 As a combination method, it is sufficient that the usage ratio of the point cloud data A and the point cloud data B can be changed according to the shape of the product, the dimensional accuracy, and the like. For example, as shown in the illustrated example, the point cloud data B is used for the portion requiring a high degree of dimensional accuracy, and the point cloud data A is used otherwise. As a result, it is possible to generate a modeled object with higher dimensional accuracy.

次いで、S11で取得された金型データと、S12のスキャニングにより生成された点群データCとに基づき、3次元造形物を生成するための3次元モデルデータを生成する(S13)。 Next, based on the mold data acquired in S11 and the point cloud data C generated by scanning in S12, three-dimensional model data for generating a three-dimensional model is generated (S13).

本実施形態においては、生成された3次元モデルデータへ、更に付加するデータを加えることも出来る。図2に示すように、顧客が金型に加えて、3次元造形物を生成するための2次元図面がある場合、入出力部12で、2次元図面データを取得することもできる(S2)。2次元図面の情報としては、形状、寸法及び幾何公差が好ましく、入力された情報を生成した3次元モデルデータに反映することが好ましい。
In the present embodiment, additional data can be added to the generated 3D model data. As shown in FIG. 2, when the customer has a two-dimensional drawing for generating a three-dimensional model in addition to the mold, the input / output unit 12 can also acquire the two-dimensional drawing data (S2). .. As the information of the two-dimensional drawing, the shape, dimensions and geometrical tolerances are preferable, and it is preferable to reflect the input information in the generated three-dimensional model data.

顧客の金型が取得できない場合には、S1の処理を行わず、S2の処理だけを行い、2次元図面から3次元モデルデータを生成するようにすることもできる。この場合は、オペレータが2次元図面に基づき、3次元CADデータを作成し、事業者端末1において、該3次元CADデータに基づき、3次元モデルデータを生成することが好ましい。 If the customer's mold cannot be acquired, the processing of S1 may not be performed, only the processing of S2 may be performed, and the three-dimensional model data may be generated from the two-dimensional drawing. In this case, it is preferable that the operator creates the three-dimensional CAD data based on the two-dimensional drawing, and the business operator terminal 1 generates the three-dimensional model data based on the three-dimensional CAD data.

本発明において、3次元モデルデータを生成するための造形対象は、金属造形物を製造できるものであり、例えば金型、造形見本、設計図書、造形物を立体的に描写した絵画、又は造形物の写真を含むことが好ましい。 In the present invention, the object to be modeled for generating three-dimensional model data is one that can manufacture a metal model, for example, a mold, a model sample, a design document, a painting that three-dimensionally depicts the model, or a model. It is preferable to include a picture of.

3次元モデルデータを生成したら、金型データの取得処理を終了し、図2の保管処理に戻り、3次元造形物データ生成処理を実行する(S3)
以下に、3次元造形物データ生成処理を図5に基づいて説明する。
After the 3D model data is generated, the mold data acquisition process is completed, the process returns to the storage process of FIG. 2, and the 3D model data generation process is executed (S3).
The three-dimensional model data generation process will be described below with reference to FIG.

まず、生成された金型データの3次元モデルデータを取得する(S31)。 First, the three-dimensional model data of the generated mold data is acquired (S31).

次いで、取得した3次元モデルデータに、後加工箇所があるか否かを判断する(S32)。後加工箇所があるか否かの判断は、金型データ、2次元図面等から機械的に判断してもよいし、目測で判断してもよい。 Next, it is determined whether or not the acquired three-dimensional model data has a post-processing portion (S32). Whether or not there is a post-processed portion may be determined mechanically from the mold data, a two-dimensional drawing, or the like, or may be determined by visual inspection.

後加工箇所があると判断した場合(S32のYES)には、後加工箇所データを生成すると同時に、該後加工箇所データに基づき修正データを取得する(S33)。
目測により後加工箇所があると判断された場合には、入力により後加工箇所データを生成する。この際、3次元CADデータを参照しても良いし、3次元モデルデータと金型データ等を参照してもよく、オペレータの入力により後加工箇所データを生成するようにしてもよい。
When it is determined that there is a post-processing location (YES in S32), the post-processing location data is generated, and at the same time, the correction data is acquired based on the post-processing location data (S33).
If it is determined by visual inspection that there is a post-processed part, post-processed part data is generated by input. At this time, the three-dimensional CAD data may be referred to, the three-dimensional model data, the mold data, or the like may be referred to, and the post-processing location data may be generated by the input of the operator.

後加工箇所データは、例えば、後加工箇所と判断された部位に後加工箇所No.を割り振り、後加工箇所No.に対応して、取得した3次元モデルデータにおける3次元座標の座標位置データ(X座標,Y座標,Z座標)、寸法データ等を取得することにより生成される。
後加工箇所データは、更に、後加工の内容、一例としてネジを形成するか、嵌合部(インロー)を形成するか等の情報を含むことが好ましい。ここで、ネジ、嵌合部は、相手部品と合せる必要がある箇所の例示要素である。これらの例示要素は、顧客の要求精度に応じて加工が必要になる箇所であるため、これらを後加工箇所データとして生成することが好ましい。
The post-processing location data includes, for example, the post-processing location No. 1 in the region determined to be the post-processing location. Is assigned, and the post-processing part No. Corresponding to, it is generated by acquiring the coordinate position data (X coordinate, Y coordinate, Z coordinate), dimensional data, etc. of the 3D coordinates in the acquired 3D model data.
The post-processing location data preferably further includes information such as the content of post-processing, for example, whether to form a screw or a fitting portion (inlay). Here, the screw and the fitting portion are exemplary elements of a portion that needs to be matched with the mating part. Since these exemplary elements are locations that require processing according to the accuracy required by the customer, it is preferable to generate them as post-processing location data.

後加工箇所データの内容の一例を、図6に基づいて説明する。図示の例において、後加工箇所No.1は、ネジ穴の後加工に関するデータの一例である。この後加工箇所No.1には、位置座標データ及び寸法データが含まれると共に、ネジサイズと下穴処理の有無についてのデータが含まれている。したがって、後加工箇所データに基づいて、後述する後加工時に、指定された位置にネジ穴の追加工が可能となる。 An example of the content of the post-processing location data will be described with reference to FIG. In the illustrated example, the post-processing location No. Reference numeral 1 denotes an example of data relating to post-machining of a screw hole. After this, the processed part No. 1 includes position coordinate data and dimensional data, as well as data on screw size and presence / absence of pilot hole processing. Therefore, based on the post-machining location data, additional machining of screw holes can be performed at a designated position during post-machining, which will be described later.

図示に示すように、取得した3次元モデルデータに基づき、後加工箇所が複数ある場合には、各々後加工箇所No.(No.1、No.2、No.3、・・・)を割り振り、これに必要なデータを対応させて取得することができる。 As shown in the figure, when there are a plurality of post-processing points based on the acquired 3D model data, the post-processing points No. (No. 1, No. 2, No. 3, ...) Can be allocated and necessary data can be acquired in association with the assigned data.

該後加工箇所データに基づき、取得される修正データについては、次のステップで詳述する。 The correction data acquired based on the post-processing location data will be described in detail in the next step.

次いで、取得した3次元モデルデータに、生成された後加工箇所データに対応する修正データを付加し、付加3次元モデルデータを取得する(S34)。
生成された後加工箇所データに対応する修正データの付加とは、例えば、後加工箇所データの一例を示す図6の後加工箇所No.1に対応する座標位置データ、寸法データに基づき、3次元モデルデータに、加工前状態の形状データに置き換えるデータを付加することである。
つまり、修正データとは、後加工前の形状に修正するデータであり、後加工箇所が後加工された形状に形成されないように、3次元モデルデータを修正するデータである。
3次元モデルデータの、後加工箇所データの座標位置データ及び寸法データに対応する箇所に対して、修正データを付加することにより、当該箇所は、後加工された形状にならず、後加工前の形状に造形される箇所になる。
したがって、ネジ穴用の修正データを付加された付加3次元モデルデータは、ネジ穴が後加工されるので、3次元造形時には、ネジ穴を造形しないデータに置き換えた状態になるのである。
Next, the modified data corresponding to the generated post-processing location data is added to the acquired 3D model data, and the additional 3D model data is acquired (S34).
The addition of the correction data corresponding to the generated post-processing location data means, for example, the post-processing location No. 6 showing an example of the post-processing location data. Based on the coordinate position data and the dimensional data corresponding to 1, the data to be replaced with the shape data in the state before processing is added to the three-dimensional model data.
That is, the correction data is data for modifying the shape before post-processing, and is data for modifying the three-dimensional model data so that the post-processing portion is not formed in the post-processed shape.
By adding the correction data to the part of the 3D model data corresponding to the coordinate position data and the dimensional data of the post-processing part data, the part does not have a post-processed shape and is before the post-processing. It becomes a part that is shaped into a shape.
Therefore, in the additional 3D model data to which the correction data for the screw hole is added, the screw hole is post-processed, so that the screw hole is replaced with the data not formed at the time of 3D modeling.

本実施形態においては、ネジ穴を造形しないデータに置き換えることに限定されず、ネジ穴の後加工時に、後加工箇所に対応する座標位置データ、寸法に応じて下穴を造形する修正データを付加してもよい。つまり、後加工の内容に応じて、後加工しやすいような形状に加工する修正データを付加してもよいし、後加工箇所の位置決めになる目印になる修正データを付加してもよい。 In the present embodiment, the data is not limited to replacing the screw hole with non-modeled data, and at the time of post-processing of the screw hole, coordinate position data corresponding to the post-processed portion and correction data for forming the pilot hole according to the dimensions are added. You may. That is, depending on the content of post-processing, correction data for processing into a shape that is easy to post-process may be added, or correction data that serves as a mark for positioning the post-processing portion may be added.

更に、本実施形態においては、後加工箇所データに応じて、修正データを生成してもよいし、ネジの種類、ネジサイズ等に対応して修正データを予め記憶部14に記憶しておいてもよい。この場合、後加工箇所データが生成されると、後加工箇所データに基づいて、記憶部14から適切な修正データを呼び出し、該修正データを3次元モデルデータに付加することができる。 Further, in the present embodiment, correction data may be generated according to the post-processing location data, or correction data may be stored in advance in the storage unit 14 according to the screw type, screw size, and the like. May be good. In this case, when the post-processing location data is generated, appropriate modification data can be called from the storage unit 14 based on the post-processing location data, and the modification data can be added to the three-dimensional model data.

次いで、後加工箇所データが付加された付加3次元モデルデータに基づいて、3次元造形物データを生成する(S35)。一方で、後加工箇所がないと判断した場合(S32のNO)には、3次元モデルデータに基づいて、3次元造形物データ生成される(S35)。 Next, the three-dimensional model data is generated based on the additional three-dimensional model data to which the post-processing location data is added (S35). On the other hand, when it is determined that there is no post-processing portion (NO in S32), three-dimensional model data is generated based on the three-dimensional model data (S35).

以上のようにして3次元造形物データを生成したら、3次元造形物データ生成処理を終了し、保管処理に戻り、3次元造形を実行する(S4)。 After the three-dimensional model data is generated as described above, the three-dimensional model data generation process is completed, the process returns to the storage process, and the three-dimensional model is executed (S4).

以下に、3次元造形の工程を図7に基づいて説明する。 The three-dimensional modeling process will be described below with reference to FIG.

まず、生成された3次元造形物データを取得する(S41)。 First, the generated three-dimensional model data is acquired (S41).

3次元造形物データにおいて、基準となる造形姿勢データを取得する(S42)。造形姿勢データは、造形角度を含み、例えば、基準となる造形姿勢が、積層方向の場合は、X0Y0Z90となり、積層方向に直行する水平方向の場合は、X0Y0Z0となる。ここで、XはX軸方向、YはY軸方向、ZはZ軸方向であり、それぞれの数値は角度である。この角度は、−180〜180に設定することができる。例えば、水平方向を基準にして、X軸方向に15度を傾けて造形する場合は、X15Y0Z0という造形姿勢データを設定する。更に、X軸方向に15度、Y軸方向に−10度傾ける場合は、X15Y−10Z0というデータが設定される。 In the three-dimensional modeled object data, the reference modeled posture data is acquired (S42). The modeling posture data includes the modeling angle, and is, for example, X0Y0Z90 when the reference modeling posture is in the stacking direction, and X0Y0Z0 when the modeling posture is in the horizontal direction orthogonal to the stacking direction. Here, X is the X-axis direction, Y is the Y-axis direction, Z is the Z-axis direction, and each numerical value is an angle. This angle can be set from -180 to 180. For example, when modeling is performed at an angle of 15 degrees in the X-axis direction with reference to the horizontal direction, modeling posture data of X15Y0Z0 is set. Further, when tilting 15 degrees in the X-axis direction and -10 degrees in the Y-axis direction, data of X15Y-10Z0 is set.

次いで、取得した造形姿勢データに基づき、取得した3次元造形物データから複数のスライスデータを生成する(S43)。スライスデータは、3次元造形物データを積層方向に積層ピッチサイズに応じた寸法毎に区切った断面形状のデータであり、造形物の積層方向に区切った数量存在する。したがって、スライスデータを順次番号等を割り振っていくことが好ましい。 Next, a plurality of slice data are generated from the acquired three-dimensional modeled object data based on the acquired modeling posture data (S43). The slice data is cross-sectional shape data in which the three-dimensional model data is divided in the stacking direction for each dimension according to the stacking pitch size, and there are a quantity of the three-dimensional model data divided in the stacking direction. Therefore, it is preferable to sequentially assign numbers and the like to the slice data.

次いで、造形姿勢の変更が必要か否かを判断する(S44)。 Next, it is determined whether or not it is necessary to change the modeling posture (S44).

具体的な判断手法としては、スライスデータ生成後、生成された複数のスライスデータにおいて、積層ピッチ毎のデータにおける断面の面積を取得し、取得した断面の面積から、面積が最小となる断面のスライスデータが、積層方向において上方に位置しているか判断する。 As a specific judgment method, after the slice data is generated, the area of the cross section in the data for each stacking pitch is acquired from the generated multiple slice data, and the slice of the cross section having the smallest area is obtained from the acquired area of the cross section. Determine if the data is located above in the stacking direction.

次いで、造形姿勢の変更が必要であると判断した場合には(S44のYES)、造形姿勢データの修正変更する(S45)。 Next, when it is determined that the modeling posture needs to be changed (YES in S44), the modeling posture data is modified and changed (S45).

本実施形態においては、例えば、40枚のスライスデータが生成され、積層方向の下方から5番目のスライスデータが、最小面積となっていた場合には、5番目のスライスデータが上方にくるように、造形姿勢データのY軸のデータを180度若しくは−180度に設定する。 In the present embodiment, for example, when 40 slice data are generated and the fifth slice data from the bottom in the stacking direction has the minimum area, the fifth slice data comes to the top. , Set the Y-axis data of the modeling posture data to 180 degrees or -180 degrees.

この造形姿勢の変更は、粉末焼結積層造形が、金属粉末を溶融させて積層させる方法であるため、スライスデータにおいて断面の面積が小さい部分が積層方向下方側に位置した場合、面積が小さい部分の上方に位置する金属粉末を溶融させた際、面積が小さい部分にも熱が伝わり、形状等が崩れる場合がある。したがって、上記面積が小さい部分が積層方向上方側に位置していない場合、3次元造形物の造形姿勢の修正変更を行うことが好ましい。 This change in modeling posture is a method in which powder sintering lamination modeling is a method of melting and laminating metal powder. Therefore, when a portion having a small cross-sectional area in the slice data is located on the lower side in the laminating direction, the portion having a small area. When the metal powder located above is melted, heat is transferred to a portion having a small area, and the shape or the like may be deformed. Therefore, when the portion having a small area is not located on the upper side in the stacking direction, it is preferable to modify and change the modeling posture of the three-dimensional modeled object.

また、複数のスライスデータと、3次元造形物データとに基づき、微細な造形を必要とする部分を特定して、微細な造形部分を積層方向の上方にくるように造形姿勢を修正変更するようにしてもよい。 In addition, based on a plurality of slice data and three-dimensional modeled object data, a part requiring fine modeling is specified, and the modeling posture is modified and changed so that the minute modeling part is above the stacking direction. It may be.

造形姿勢データを修正変更したら、再度、S42に戻って、変更された造形姿勢データを取得し、スライスデータを生成する。 After modifying and changing the modeling posture data, the process returns to S42 again to acquire the changed modeling posture data and generate slice data.

ここで、スライスデータの面積だけでなく、取得された造形姿勢で造形する場合に、造形時間が、所定時間以上である場合には、造形時間が所定時間以内になるように造形姿勢データを修正変更することもできる。 Here, when modeling is performed not only with the area of the slice data but also with the acquired modeling posture, if the modeling time is longer than the predetermined time, the modeling posture data is modified so that the modeling time is within the predetermined time. You can also change it.

造形姿勢の変更が必要なくなった場合には(S44のNO)、サポートの設定を実行する(S46)。サポートの設定には、3次元造形物をサポートするサポート材の数、サポート材の位置、サポート材の長さ等の設定を含まれる。 When it is no longer necessary to change the modeling posture (NO in S44), the support setting is executed (S46). The support settings include settings such as the number of support materials that support the three-dimensional model, the position of the support materials, and the length of the support materials.

次いで、設定されたサポートを後加工、又は仕上げ加工時に除去可能か否か判断する(S47)。 Next, it is determined whether or not the set support can be removed at the time of post-processing or finish processing (S47).

設定されたサポートの位置においてサポート材が後加工で除去可能でない場合、具体的には、サポート材が後加工で除去しきれずに残ってしまう状態や、サポートが設定された位置ではサポート材の後加工除去が行えない状態がある。この場合には、除去不可能であると判断する。 If the support material cannot be removed by post-processing at the set support position, specifically, the support material cannot be completely removed by post-processing and remains, or at the position where the support is set, after the support material. There is a state where processing and removal cannot be performed. In this case, it is determined that the removal is impossible.

本実施形態においては、例えば、後加工及び仕上げ加工をする加工装置の工具パスを少なくとも含む工具データを予め記憶しておき、この工具データを呼び出し、サポートの位置に対して、工具データの工具パスが3次元造形物に干渉するか否か判断する。 In the present embodiment, for example, the tool data including at least the tool path of the machining apparatus for post-machining and finishing machining is stored in advance, this tool data is called, and the tool path of the tool data is referred to with respect to the support position. Determines whether or not interferes with the three-dimensional model.

次いで、除去不可能であると判断した場合には(S47のNO)、サポート設定等の変更をする(S48)。サポート設定等の変更には、少なくとも、サポート材の数、サポート材の位置、サポート材の長さ等のいずれかを、サポート除去が可能になるまで修正変更する。変更されるサポート設定等には、サポート材の変更に伴い、造形姿勢の微調整が含まれていてもよい。 Then, when it is determined that the removal is impossible (NO in S47), the support settings and the like are changed (S48). To change the support settings, etc., at least one of the number of support materials, the position of the support materials, the length of the support materials, etc. is modified and changed until the support can be removed. The changed support settings and the like may include fine adjustment of the modeling posture due to the change of the support material.

次いで、除去可能であると判断した場合には(S47のYES)、3次元造形を行う(S49)。本実施形態では、3次元造形時に、図8に示す装置設定データの生成しておくことが好ましい。装置設定データとしては、素材情報、設備情報、レーザー照射条件、造形エリア内での位置情報、加工テーブルの位置情報等を含むことが好ましい。装置設定データは3次元造形物の造形装置等の設定データとして使用される。 Then, when it is determined that the removal is possible (YES in S47), three-dimensional modeling is performed (S49). In the present embodiment, it is preferable to generate the device setting data shown in FIG. 8 at the time of three-dimensional modeling. It is preferable that the device setting data includes material information, equipment information, laser irradiation conditions, position information in the modeling area, position information of the processing table, and the like. The device setting data is used as setting data for a modeling device or the like for a three-dimensional modeled object.

本実施形態においては、3次元造形物が造形された場合、3次元造形物が所定の形状、寸法及び幾何公差に従って造形されているかを確認するための測定データを取得することも好ましい。ここで、3次元造形物の形状、寸法、幾何公差が所定の精度を満足していない場合には、3次元造形物データの不具合個所におけるデータの補正を行い、再度3次元造形を行うこともできる。 In the present embodiment, when the three-dimensional modeled object is modeled, it is also preferable to acquire measurement data for confirming whether the three-dimensional modeled object is modeled according to a predetermined shape, dimension and geometrical tolerance. Here, if the shape, dimensions, and geometrical tolerance of the three-dimensional modeled object do not satisfy the predetermined accuracy, the data may be corrected at the defective part of the three-dimensional modeled object data, and the three-dimensional modeling may be performed again. it can.

以上のようにして、再度3次元造形したら、データ補正後の結果物の寸法等の測定を行い、結果物である3次元造形物の測定データを取得することも好ましい。 After the three-dimensional modeling is performed again as described above, it is also preferable to measure the dimensions of the result product after data correction and acquire the measurement data of the three-dimensional modeled product which is the result product.

3次元造形が終わったら、3次元造形処理を終了して、保管処理に戻り、顧客の金型に対応する3次元造形物に関する3次元造形物データ及び3次元造形に必要なデータを保管する(S5)。 When the 3D modeling is completed, the 3D modeling process is completed, the process returns to the storage process, and the 3D model data related to the 3D model corresponding to the customer's mold and the data required for the 3D model are stored ( S5).

保管されるデータの一例を図9に基づいて説明する。 An example of the stored data will be described with reference to FIG.

図9(a)の保管データ1及び図9(b)の保管データ2において、IDは、顧客毎のユニーク番号である。金型Noは、顧客に対応して複数あり、金型Noに対応して上述した各種データが保管される。 In the stored data 1 of FIG. 9A and the stored data 2 of FIG. 9B, the ID is a unique number for each customer. There are a plurality of mold numbers corresponding to the customer, and the various data described above are stored corresponding to the mold numbers.

図9(a)に示すように、保管されるデータである保管データ1としては、IDに対応する金型No、3次元モデルデータ、後加工箇所データが少なくとも含まれていればよい。これにより少なくとも顧客は、自ら金型を所持せず、製品を取得可能となる。即ち顧客の金型レスを実現できる。 As shown in FIG. 9A, the stored data 1 which is the stored data may include at least the mold No., the three-dimensional model data, and the post-processing location data corresponding to the ID. As a result, at least the customer can acquire the product without owning the mold. That is, it is possible to realize a customer's moldless operation.

好ましくは、同図に示すように、IDに対応するデータとして、金型No、3次元モデルデータ、及び後加工箇所データに加えて3次元造形物データが含まれることが好ましい。更に、スライスデータ、つまりスライスデータ群を一つのファイルとして保管しておくことが好ましい。これにより、造形までに要する時間を短縮できると共に、保管データを各段階で保管することで、問題点の洗い出しを容易にすることができる。 Preferably, as shown in the figure, the data corresponding to the ID preferably includes the mold No., three-dimensional model data, and the three-dimensional model data in addition to the post-processing location data. Further, it is preferable to store the slice data, that is, the slice data group as one file. As a result, the time required for modeling can be shortened, and by storing the stored data at each stage, it is possible to easily identify problems.

保管されるデータはこれに限定されず、図9(b)に示すように、保管データ2として、ID、金型No.に対応して、装置設定データ、仕上げ加工データ、3次元造形物測定データが含まれていることが好ましい。これにより更に顧客の要求に応じた精度の高い製品を製造することを容易にできると共に、上述した保管データを各段階で保管することで、問題点の洗い出しを容易にすることができる。これに加えて、製品のマイナーチェンジ等の設計変更があった際、対応する金型No.に対応する各種データを、マイナーチェンジ等により変更された設計情報に基づき、各種データを容易に変更できる。 The data to be stored is not limited to this, and as shown in FIG. 9B, the stored data 2 includes an ID and a mold No. Correspondingly, it is preferable that the device setting data, the finishing processing data, and the three-dimensional model measurement data are included. As a result, it is possible to easily manufacture a product with high accuracy according to the customer's request, and by storing the above-mentioned stored data at each stage, it is possible to easily identify problems. In addition to this, when there is a design change such as a minor change of the product, the corresponding mold No. Various data corresponding to can be easily changed based on the design information changed due to minor changes or the like.

(2)注文処理
以下に注文処理のシステムフローの一例を図1及び図10に基づいて説明する。
(2) Order processing An example of the system flow of order processing will be described below with reference to FIGS. 1 and 10.

顧客が所定の金型における製品を注文する際に、3次元造形物サーバ3が所定の注文画面を、顧客端末2の表示部22に表示し、表示された所定の注文画面から、顧客は、顧客端末2の入力部21を介して、注文処理を行う。 When the customer orders a product in a predetermined mold, the three-dimensional model server 3 displays a predetermined order screen on the display unit 22 of the customer terminal 2, and from the displayed predetermined order screen, the customer displays the predetermined order screen. Order processing is performed via the input unit 21 of the customer terminal 2.

この注文処理の際に、3次元造形物サーバ3は、顧客が顧客IDを持っているか否かの認証を行う。認証はパスワード方式でもよいし、バイオメトリクス認証でもよいし、認証カードを事前に発行して、そのカードを顧客端末2から入力して認証してもよい。認証方法は特に限定されない。 At the time of this order processing, the three-dimensional modeled object server 3 authenticates whether or not the customer has a customer ID. The authentication may be a password method, biometrics authentication, or an authentication card may be issued in advance and the card may be input from the customer terminal 2 for authentication. The authentication method is not particularly limited.

そして、3次元造形物サーバ3は、顧客IDをもっていると判断すると、所定の注文画面に、図9(a)及び図9(b)に示す保管データ1及び2から、ID及び金型Noに対応する保管データを呼び出し、顧客の注文を受け付ける。この際に、金型Noで呼び出してもよい。 Then, when the three-dimensional model server 3 determines that it has the customer ID, the stored data 1 and 2 shown in FIGS. 9 (a) and 9 (b) are displayed on the predetermined order screen to the ID and the mold No. Call the corresponding stored data and accept the customer's order. At this time, it may be called by the mold No.

本実施形態においては、図9(b)に示すように、顧客が顧客端末2から、金型Noに対応する顧客の製品番号(型番)を付与することもできる。これにより、顧客は、自らの製品番号(型番)で、注文品を特定することもでき、顧客の注文を容易にすることができる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 9B, the customer can also assign the customer's product number (model number) corresponding to the mold No. from the customer terminal 2. As a result, the customer can also specify the ordered item by his / her own product number (model number), and can facilitate the customer's order.

顧客端末2において、所定の注文画面における入力がなされ、顧客の注文が確定すると、3次元造形物サーバ3は、注文を受けた数量と、ID、金型No、若しくは製品番号に対応する3次元造形物の保管データとを事業者端末1に送信する(S6)。 When the input is made on the predetermined order screen on the customer terminal 2 and the customer's order is confirmed, the three-dimensional model server 3 has three dimensions corresponding to the ordered quantity and the ID, mold No., or product number. The stored data of the modeled object is transmitted to the business terminal 1 (S6).

次いで、事業者端末1は、保管データを受信すると、保管データに基づき3次元造形を行う(S7)。 Next, when the business operator terminal 1 receives the stored data, it performs three-dimensional modeling based on the stored data (S7).

3次元造形後、3次元造形物の後加工処理を実行する(S8)。ここで、後加工処理のシステムフローを図11に基づいて説明する。 After the three-dimensional modeling, the post-processing process of the three-dimensional modeled object is executed (S8). Here, the system flow of the post-processing process will be described with reference to FIG.

まず、S7で造形された3次元造形物を準備する(S81)。次いで、図6に示す後加工箇所データ、及び図12に示す仕上げ加工データを呼び出す(S82)。 First, a three-dimensional modeled object modeled in S7 is prepared (S81). Next, the post-processing location data shown in FIG. 6 and the finishing processing data shown in FIG. 12 are recalled (S82).

尚、図12に示す仕上げ処理データは、保管処理におけるS33の後加工箇所データ生成、又はS34の3次元モデルデータに修正データを付加する際、に、仕上げ処理データを生成しておくことが好ましい。これにより加工時間を短縮することができる。 It is preferable that the finishing processing data shown in FIG. 12 is generated when the post-processing location data of S33 in the storage processing is generated or the correction data is added to the three-dimensional model data of S34. .. As a result, the processing time can be shortened.

仕上げ処理データとしては、図12に示すように、必要な仕上げ処理加工の方法が少なくとも含まれている。さらに、仕上げ処理データとしては、図示しない仕上げ加工を行うための加工装置の加工プログラムが含まれていてもよい。 As shown in FIG. 12, the finishing processing data includes at least a necessary finishing processing method. Further, the finishing processing data may include a processing program of a processing apparatus for performing a finishing process (not shown).

後加工箇所データ及び仕上げ処理データにより、3次元造形物の後加工箇所の確認、仕上げ処理の条件等の確認が可能となる。 The post-processing location data and the finishing processing data make it possible to confirm the post-processing location of the three-dimensional model and the conditions of the finishing processing.

次いで、呼び出された後加工箇所データ、及び仕上げ加工データに基づき、3次元造形物の後加工、及び仕上げ加工を行う(S53)。後加工としては例えば、切削加工装置、熱処理装置、表面処理装置等により処理されることが好ましいが、これらに限定はされない。 Next, post-processing and finishing processing of the three-dimensional modeled object are performed based on the called post-processing location data and finishing processing data (S53). The post-processing is preferably performed by, for example, a cutting device, a heat treatment device, a surface treatment device, or the like, but is not limited thereto.

以下に、保管処理には、更に以下の処理を追加することも好ましい。追加した処理の例を図13に基づいて説明する。 Below, it is also preferable to add the following processing to the storage processing. An example of the added processing will be described with reference to FIG.

図13において、保管処理において、S1〜S5の処理は、図2の処理と同様であるため、その説明を援用して、ここでの説明を省略する。 In FIG. 13, in the storage process, the processes of S1 to S5 are the same as the processes of FIG. 2, and therefore the description thereof will be incorporated and the description thereof will be omitted.

図13の例では、図2におけるS4とS5の間に、後加工処理を実行する(S9)。後加工処理の例は、図10の注文処理におけるS8の後加工処理(図11参照)と同様であるため、その説明を援用し、ここでの説明は省略する。 In the example of FIG. 13, a post-processing process is executed between S4 and S5 in FIG. 2 (S9). Since the example of the post-processing is the same as the post-processing of S8 (see FIG. 11) in the order processing of FIG. 10, the description thereof will be incorporated and the description thereof will be omitted here.

保管処理において、後加工及び仕上げ加工処理を実行し、これらの処理後の最終的な製品の測定データを保管することができる。これにより、注文時に製造される製品の測定データと、保管処理時の測定データとの対比が容易になり、品質管理をより容易にすることができる。 In the storage process, post-processing and finishing processing can be performed and the measurement data of the final product after these processing can be stored. As a result, it becomes easy to compare the measurement data of the product manufactured at the time of ordering with the measurement data at the time of storage processing, and quality control can be made easier.

更に、S9の処理後に、更に、実用検査(S10)を行うことも好ましい。実用検査は、顧客に、S9によって仕上げられたデータ保管前の最終的な造形物を提供することにより、顧客の要求事項を顧客が判断できる処理である。 Further, it is also preferable to perform a practical inspection (S10) after the treatment of S9. The practical inspection is a process that allows the customer to determine the customer's requirements by providing the customer with the final modeled object finished by S9 before data storage.

顧客からの承認を得られた最終的な造形物の測定データを取得することにより、更に品質管理を向上させることができる。 Quality control can be further improved by acquiring the measurement data of the final modeled object that has been approved by the customer.

以上の実施形態で説明した形態に限定されず、各種処理により得られたデータは金型No.に対応させてその都度保管していくことが好ましい。これによりトレーサビリティーを実現可能となる。 The data obtained by various processes is not limited to the embodiment described in the above embodiment, and the data obtained by the mold No. It is preferable to store it in each case. This makes it possible to realize traceability.

1 3次元造形物装置
11 測定部
12 入出力部
13 データ生成部
14 記憶部
15 造形部
16 制御部
2 顧客端末
21 入力部
3 3次元造形物サーバ
31 データベース
4 通信回線網
1 3D modeling device 11 Measuring unit 12 Input / output unit 13 Data generation unit 14 Storage unit 15 Modeling unit 16 Control unit 2 Customer terminal 21 Input unit 3 3D modeling unit server 31 Database 4 Communication network

Claims (5)

造形物の作成を依頼する顧客端末と、造形物を作成する事業者端末と、3次元造形物サーバとが通信回線網を介して接続され、
前記事業者端末は、造形物の作成を依頼された顧客の造形対象に基づき3次元モデルデータを生成し、
前記顧客の造形対象は、造形物を製造できる造形見本、設計図書、造形物を立体的に描写した絵画、又は造形物の写真を含み、
当該生成された3次元モデルデータを3次元造形物サーバに送信して保管し、
前記顧客端末と前記事業者端末と前記3次元造形物サーバによって形成されるシステム内で、3次元造形物の作成を依頼する顧客から、3次元造形物を作成する事業者に、2回目以降の造形物作成依頼を行うに際して、前記顧客が、造形対象を所持していなくても、取得可能にすると共に、前記事業者は、造形対象がなくても製造物を造形可能にすることを特徴とする3次元造形物情報保管システム。
The customer terminal that requests the creation of the modeled object, the business terminal that creates the modeled object, and the three-dimensional modeled object server are connected via a communication network.
The business terminal generates three-dimensional model data based on the modeling target of the customer requested to create the modeled object, and generates the three-dimensional model data.
The customer's modeling object includes a modeling sample, a design document, a painting that depicts the modeled object in three dimensions, or a photograph of the modeled object that can manufacture the modeled object.
The generated 3D model data is transmitted to the 3D model server and stored.
From the customer who requests the creation of the 3D model in the system formed by the customer terminal, the business terminal, and the 3D model server, the business operator who creates the 3D model is asked for the second time or later. When making a request to create a modeled object, the customer can obtain it even if he / she does not have the object to be modeled, and the business operator can model the product even if he / she does not have the object to be modeled. 3D model information storage system.
造形物を作成する事業者の端末は、前記3次元造形物サーバにアクセスし、保管された3次元モデルデータを取得し、
該取得した3次元モデルデータに基づいて、最終造形物を造形する過程で、3Dプリンタによる造形と、電気加工、切削加工、研磨加工の何れか1種又は2種以上の金属加工による造形との何れか一方又は両方によって、最終造形物の製造を可能にすることを特徴とする請求項1記載の3次元造形物情報保管システム。
The terminal of the business operator that creates the modeled object accesses the 3D modeled object server, acquires the stored 3D model data, and obtains the stored 3D model data.
Based on the acquired 3D model data, in the process of modeling the final modeled object, modeling with a 3D printer and modeling by any one or more metal processing of electrical processing, cutting processing, and polishing processing. The three-dimensional model information storage system according to claim 1, wherein the final model can be manufactured by either one or both.
前記取得した3次元モデルデータに基づいて、最終造形物を造形する過程で、3Dプリンタによる造形を行って、その後、金属加工による造形を行うことを特徴とする請求項2記載の3次元造形物情報保管システム。 The three-dimensional model according to claim 2, wherein in the process of modeling the final model based on the acquired three-dimensional model data, modeling is performed by a 3D printer, and then modeling is performed by metal processing. Information storage system. 造形物を作成する事業者の端末は、生成された3次元モデルデータに、後加工箇所があるか否かを判断し、
後加工箇所があると判断した場合には、
後加工箇所の座標位置データと寸法データとを少なくとも含み、前記後加工箇所の後加工形状を、後加工前の形状に修正する修正データを取得するための後加工箇所データを生成し、
前記後加工箇所データを前記3次元造形物サーバに送信し、
前記3次元造形物サーバは、受信した前記後加工箇所データを前記3次元モデルデータと共に、前記造形対象に対応させて保管することを特徴とする請求項1、2又は3記載の3次元造形物情報保管システム。
The terminal of the business operator who creates the modeled object determines whether or not there is a post-processing part in the generated 3D model data.
If it is determined that there is a post-processing part,
The post-machining location data for acquiring the correction data for correcting the post-machining shape of the post-machining portion to the shape before the post-machining portion, including at least the coordinate position data and the dimension data of the post-machining portion, is generated.
The post-processing location data is transmitted to the three-dimensional modeled object server,
The three-dimensional model according to claim 1, 2 or 3, wherein the three-dimensional model server stores the received post-processing location data together with the three-dimensional model data in correspondence with the model target. Information storage system.
造形物を作成する事業者の端末は、後加工箇所があると判断した場合に、前記後加工箇所データに基づき、前記修正データを取得し、
前記3次元モデルデータに対して、前記修正データを付加し、
該修正データが付加された付加3次元モデルデータを取得し、
該付加3次元モデルデータに基づき、3次元造形物データを生成し、
該3次元造形物データを、前記3次元造形物サーバに送信し、
該3次元造形物サーバは、受信した前記3次元造形物データを前記造形対象に対応させて保管することを特徴とする請求項4記載の3次元造形物情報保管システム。
When the terminal of the business operator that creates the modeled object determines that there is a post-processed portion, it acquires the modified data based on the post-processed portion data.
The correction data is added to the three-dimensional model data,
Acquire the additional 3D model data to which the modified data is added,
Based on the additional 3D model data, 3D model data is generated.
The three-dimensional model data is transmitted to the three-dimensional model server, and the data is transmitted to the three-dimensional model server.
The three-dimensional model information storage system according to claim 4, wherein the three-dimensional model server stores the received three-dimensional model data in correspondence with the model target.
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