JP7203449B2 - Information processing system, information processing method, program and manufacturing execution system - Google Patents

Information processing system, information processing method, program and manufacturing execution system Download PDF

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Description

本開示は、情報処理システム、情報処理方法、当該方法を実行するためのプログラム、および製造実行システムに関する。 The present disclosure relates to an information processing system, an information processing method, a program for executing the method, and a manufacturing execution system.

特許文献1は、アディティブマニュファクチャリング技術を利用して製造される立体物の製造工程を容易に決定可能とするための工程決定支援装置を開示する。特許文献1に開示された工程決定支援装置は、材料を付加する加工装置と材料を除去する加工装置とを含む複数の加工装置について、各加工装置の加工性能を示す加工性能データを格納する加工性能データ格納部と、加工性能データを參照して、複数の加工装置のいずれかの加工装置の組み合わせによる加工工程を順序付けて割り当てることによって、製品を製造可能な加工工程の組み合わせである工程パターンを生成する工程パターン生成部と、工程パターン生成部によって生成された工程パターンの内容を出力する出力部と、を備える。 Patent Literature 1 discloses a process determination support device for making it possible to easily determine the manufacturing process of a three-dimensional object manufactured using additive manufacturing technology. The process determination support device disclosed in Patent Document 1 stores processing performance data indicating the processing performance of each processing device for a plurality of processing devices including processing devices for adding materials and processing devices for removing materials. By referring to the performance data storage unit and the machining performance data, machining processes by combining any one of a plurality of machining apparatuses are ordered and assigned, thereby creating a process pattern that is a combination of machining processes that can manufacture a product. It comprises a process pattern generation section for generating, and an output section for outputting the content of the process pattern generated by the process pattern generation section.

国際公開第2019/234898号WO2019/234898

特許文献1に開示された工程決定支援装置は、立体物の製造工程を容易に決定可能とするが、アディティブマニュファクチャリング技術を利用する工程の処理の結果物の形状と、アディティブマニュファクチャリング技術とは異なる製造技術を利用する工程の処理の結果物の形状との差異については何ら考慮されていない。したがって、製造を要望されている立体物の形状に基づいて、作業者が、製造工程を考慮して形状を修正する必要があった。当該修正は、経験または知識が必要となる場合があるため、作業者によっては形状の修正は困難となり得る。また、アディティブマニュファクチャリング技術を利用する立体物は、種々の形状を有し得る。そのような種々の形状を有する立体物を、立体物ごとに上記のような修正を行うには、多くの工数が必要となり得る。そのため、立体物の製造数が増加した場合、作業者が各立体物を修正するのは困難となる可能性があった。 The process determination support device disclosed in Patent Document 1 makes it possible to easily determine the manufacturing process of a three-dimensional object. No consideration is given to differences in the shape of the resulting product from processing steps that utilize different manufacturing techniques. Therefore, based on the shape of the three-dimensional object desired to be manufactured, it was necessary for the operator to modify the shape in consideration of the manufacturing process. Since such correction may require experience or knowledge, shape correction may be difficult for some workers. Also, three-dimensional objects using additive manufacturing technology can have various shapes. A large number of man-hours may be required to perform the above correction for each three-dimensional object having such various shapes. Therefore, when the number of three-dimensional objects manufactured increases, it may become difficult for the operator to correct each three-dimensional object.

本開示は、立体物の形状を示す情報を有する立体物情報に基づいて、アディティブマニュファクチャリング技術を用いた製造工程より後に実行される製造工程を考慮した形状を示す情報を自動的に生成する情報処理システム、情報調整方法、プログラムおよび製造実行システムを提供することを目的とする。 The present disclosure automatically generates information indicating a shape in consideration of a manufacturing process performed after a manufacturing process using additive manufacturing technology, based on three-dimensional object information having information indicating the shape of the three-dimensional object. An object of the present invention is to provide an information processing system, an information coordination method, a program, and a manufacturing execution system.

本開示の情報処理システムは、アディティブマニュファクチャリング技術を利用する第1工程と、アディティブマニュファクチャリング技術とは異なる製造技術を用いて前記第1工程の結果物に対して所定処理を実行する第2工程とを含む製造工程により製造される立体物の立体物形状を決定するための情報を有する立体物情報を記憶する1以上の記憶装置と、情報調整処理を実行する演算回路と、を備え、前記情報調整処理は、前記第2工程で実行される前記所定処理の内容に基づいて、前記立体物情報を、前記結果物の目標形状を決定するための情報を有する造形物情報に変換する。 The information processing system of the present disclosure includes a first step using additive manufacturing technology, and a second step of performing a predetermined process on the result of the first step using a manufacturing technology different from the additive manufacturing technology. 1 or more storage devices for storing three-dimensional object information having information for determining the three-dimensional object shape of a three-dimensional object manufactured by a manufacturing process including two steps; and an arithmetic circuit for executing information adjustment processing. and the information adjusting process converts the three-dimensional object information into modeled object information having information for determining a target shape of the resulting object based on the content of the predetermined process executed in the second step. .

本開示の情報処理方法は、1以上の記憶装置にアクセス可能な演算回路により実行される情報処理方法であり、前記1以上の記憶装置は、アディティブマニュファクチャリング技術を利用する第1工程と、アディティブマニュファクチャリング技術とは異なる製造技術を用いて前記第1工程の結果物に対して所定処理を実行する第2工程とを含む製造工程により製造される立体物の立体物形状を決定するための情報を有する立体物情報を記憶し、前記情報処理方法は、前記第2工程で実行される前記所定処理の内容に基づいて、前記立体物情報を、前記結果物の目標形状を決定するための情報を有する造形物情報に変換する情報調整処理を含む。 An information processing method of the present disclosure is an information processing method executed by an arithmetic circuit that can access one or more storage devices, wherein the one or more storage devices are a first step using additive manufacturing technology; To determine the three-dimensional shape of a three-dimensional object manufactured by a manufacturing process including a second step of performing a predetermined process on the result of the first step using a manufacturing technology different from the additive manufacturing technology. and the information processing method uses the three-dimensional object information to determine a target shape of the resulting object based on the content of the predetermined process executed in the second step. including information adjustment processing for converting into modeled object information having information of

本開示に係るプログラムは、コンピュータの演算回路に本開示に係る情報処理方法を実行させるためのプログラムである。 A program according to the present disclosure is a program for causing an arithmetic circuit of a computer to execute an information processing method according to the present disclosure.

本開示の製造実行システムは、情報処理システムと、前記情報処理システムからの前記造形物情報に基づいて前記立体物の製造を実行させる実行システムと、を備える。 A manufacturing execution system of the present disclosure includes an information processing system and an execution system that manufactures the three-dimensional object based on the modeled object information from the information processing system.

本開示によれば、立体物の形状を示す情報を有する立体物情報に基づいて、アディティブマニュファクチャリング技術を用いた製造工程より後に実行される製造工程を考慮した形状を示す情報を自動的に生成する情報処理システム、情報調整方法、プログラムおよび製造実行システムを提供することができる。 According to the present disclosure, based on the three-dimensional object information having information indicating the shape of the three-dimensional object, the information indicating the shape in consideration of the manufacturing process to be executed after the manufacturing process using the additive manufacturing technology is automatically generated. It is possible to provide an information processing system, an information coordination method, a program, and a manufacturing execution system for generating.

一実施の形態に係る製造システムの構成例のブロック図1 is a block diagram of a configuration example of a manufacturing system according to an embodiment; FIG. 図1の製造システムの製造実行システムの構成例のブロック図Block diagram of a configuration example of a manufacturing execution system of the manufacturing system of FIG. 図1の製造システムの管理システムの構成例のブロック図Block diagram of a configuration example of a management system of the manufacturing system in FIG. 図1の製造システムの端末装置の構成例のブロック図Block diagram of a configuration example of a terminal device of the manufacturing system in FIG. 図1の製造システムの動作の一例のフローチャートFlowchart of an example of the operation of the manufacturing system of FIG. 製造実行システムの情報処理システムによる補正処理前の立体物の断面図Cross-sectional view of a three-dimensional object before correction processing by the information processing system of the manufacturing execution system 製造実行システムの情報処理システムによる補正処理後の立体物の断面図Cross-sectional view of a three-dimensional object after correction processing by the information processing system of the manufacturing execution system 図1の製造システムの動作の一例のフローチャートFlowchart of an example of the operation of the manufacturing system of FIG.

以下、図面を参照しつつ、本開示に係る実施の形態を説明する。ただし、以下に説明する構成は、本開示の一例に過ぎず、本開示は下記の実施の形態に限定されることはなく、当該実施の形態以外であっても、本開示に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。 Hereinafter, embodiments according to the present disclosure will be described with reference to the drawings. However, the configuration described below is merely an example of the present disclosure, and the present disclosure is not limited to the following embodiments. Various modifications are possible according to the design and the like within a range not departing from the above.

図1は、実施の形態の一例に係る製造システム1の構成例のブロック図である。製造システム1は、アディティブマニュファクチャリング技術を利用した立体物の製造のためのシステムである。 FIG. 1 is a block diagram of a configuration example of a manufacturing system 1 according to an example of an embodiment. The manufacturing system 1 is a system for manufacturing three-dimensional objects using additive manufacturing technology.

立体物は、実体のある物(有体物)を想定している。立体物は、食器、文房具、装身具、家具、工具、電化製品、乗り物等の種々の製品や試作品であってもよい。立体物は、完成品に限らず、部品であってもよい。完成品の例としては、コップ、ねじ、コンテナが上げられる。部品の例としては、自動車および航空機の基幹部品(ピストン、シリンダヘッド)やスペアパーツが挙げられる。 A three-dimensional object is assumed to be a tangible object (tangible object). Three-dimensional objects may be various products or prototypes such as tableware, stationery, accessories, furniture, tools, electric appliances, and vehicles. A three-dimensional object is not limited to a finished product, and may be a part. Examples of finished products are cups, screws and containers. Examples of parts include automobile and aircraft critical parts (pistons, cylinder heads) and spare parts.

製造システム1は、複数の施設3にある複数の設備5を利用して、立体物の製造を可能とする。施設3は、少なくとも一つの設備5が設置され、設備5による作業が可能な場所を想定している。施設3は、建物だけではなく、建物とその建物が存在する敷地とを含んでもよい。施設3の例としては、工場、店舗、ビル(ビル全体、フロア内)が挙げられる。施設3は、非住宅施設に限定されず、戸建住宅および集合住宅等の住宅施設であってもよい。 The manufacturing system 1 utilizes a plurality of facilities 5 in a plurality of facilities 3 to enable manufacturing of three-dimensional objects. The facility 3 is assumed to be a place where at least one piece of equipment 5 is installed and work by the equipment 5 is possible. The facility 3 may include not only a building but also a building and a site on which the building exists. Examples of facilities 3 include a factory, a store, and a building (entire building, floor). The facilities 3 are not limited to non-residential facilities, and may be residential facilities such as detached houses and collective housing.

複数の設備5は、アディティブマニュファクチャリング技術を利用する1以上の設備(以下、必要に応じて「主設備」という)と、アディティブマニュファクチャリング技術とは異なる製造技術を利用する1以上の設備(以下、必要に応じて「副設備」という)とを含む。主設備は、3Dプリンタおよび3Dプリンタ複合機等の付加製造設備を想定している。アディティブマニュファクチャリング技術による造形方法は特に限定されないが、例えば、国際標準化団体のASTMインターナショナルが規定する材料押出(material extrusion)、液槽光重合(vat photopolymerization)、材料噴射(material jetting)、結合剤噴射(binder jetting)、粉末床溶融結合(powder bed fusion)、シート積層(sheet lamination)、指向性エネルギ堆積(directed energy deposition)、及びこれらの組み合わせが挙げられる。3Dプリンタは、複数の造形方法を選択的又は並列的に実行可能であってよい。3Dプリンタ複合機は、3Dプリンタの機能を含む複数の機能を有する装置を想定している。例えば、3Dプリンタ複合機は、副設備と同様にアディティブマニュファクチャリング技術とは異なる製造技術を利用可能であってよい。副設備は、付加製造設備を除く製造設備、すなわち、既存の製造設備を想定している。アディティブマニュファクチャリング技術とは異なる製造技術の例としては、サブトラクティブマニュファクチャリング(除去製造)技術、フォーマティブ(フォーミング)マニュファクチャリング技術(射出成形、押出成形等)、表面処理技術(コーティング、塗装、メッキ、研磨等)、熱処理技術(焼結、冷却等)、接合技術(超音波接合、熱溶着、機械的接合、接着等)、組立技術(部品の組み立て、微細転写(インプリント)、含浸(インプリグネーション)等)が挙げられる。サブトラクティブマニュファクチャリングの例としては、切削加工、研削加工、放電加工、鋳造加工、ダイキャスト加工、プレス加工、鍛造加工、板金加工が挙げられる。 The plurality of facilities 5 includes one or more facilities using additive manufacturing technology (hereinafter referred to as "main facilities" as necessary) and one or more facilities using manufacturing technology different from additive manufacturing technology. (hereinafter referred to as “sub-equipment” as necessary). The main equipment is assumed to be additive manufacturing equipment such as 3D printers and 3D printer multifunction machines. Although the modeling method by additive manufacturing technology is not particularly limited, for example, material extrusion defined by ASTM International, an international standardization organization, vat photopolymerization, material jetting, binder Binder jetting, powder bed fusion, sheet lamination, directed energy deposition, and combinations thereof. A 3D printer may be capable of executing multiple modeling methods selectively or in parallel. A 3D printer multifunction machine is assumed to be a device having multiple functions including the function of a 3D printer. For example, a 3D printer multifunction machine may be able to use a manufacturing technology different from an additive manufacturing technology, as well as sub-equipment. Sub-equipment is assumed to be manufacturing equipment excluding additional manufacturing equipment, that is, existing manufacturing equipment. Examples of manufacturing technology different from additive manufacturing technology include subtractive manufacturing technology, formal (forming) manufacturing technology (injection molding, extrusion molding, etc.), surface treatment technology (coating, coating, plating, polishing, etc.), heat treatment technology (sintering, cooling, etc.), bonding technology (ultrasonic bonding, heat welding, mechanical bonding, bonding, etc.), assembly technology (assembly of parts, imprinting, impregnation, etc.). Examples of subtractive manufacturing include cutting, grinding, electrical discharge machining, casting, die casting, press working, forging, and sheet metal working.

本実施の形態では、立体物の製造工程が、アディティブマニュファクチャリング技術を利用する1以上の第1工程、及び、アディティブマニュファクチャリング技術とは異なる製造技術を利用する1以上の第2工程を少なくとも含むことを想定している。製造工程は、第1工程及び第2工程のいずれにも分類されないその他の工程を含んでいてもよい。第1工程は、立体物の一部又は全部の造形を行う工程であってよい。第1工程は、予め用意された基礎(例えば、基板等)に立体物の一部又は全部の造形を行うことも含む。立体物の一部の造形は、立体物の複数のパーツの一つの全部又は途中までの造形、及び、立体物の途中までの造形を含む。製造工程は、複数の異なる第1工程を含んでもよい。例えば、複数の第1工程が異なるアディティブマニュファクチャリング技術を利用する場合、これらは複数の異なる第1工程であるといえる。第2工程は、第1工程で得られた造形物を対象とする工程であってよい。第2工程は、少なくとも一つの第1工程の後に実行されてよい。なお、製造工程が複数の第1工程を含む場合、第2工程は、複数の第1工程の間に実行され得る。第2工程は、第1工程で途中まで造形された立体物を更に加工して完成品にする工程であってよい。第2工程は、第1工程で最後まで造形された立体物に表面処理や熱処理を施して完成品にする工程であってよい。第2工程は、1以上の第1工程で造形された複数のパーツから立体物を組み立てる工程であってよい。製造工程は、複数の異なる第2工程を含んでもよい。例えば、複数の第2工程が異なる製造技術を利用する場合、これらは複数の異なる第2工程であるといえる。本実施の形態では、1以上の第1工程を実行可能な設備5を「第1設備」といい、必要に応じて符号51を付す。第1工程はアディティブマニュファクチャリング技術を利用する工程であるから、第1設備51は、上述の主設備から選択される。1以上の第2工程を実行可能な設備5を「第2設備」といい、必要に応じて符号52を付す。第2工程はアディティブマニュファクチャリング技術とは異なる製造技術を利用する工程であるから、第2設備52は、上述の副設備から選択される。 In the present embodiment, the three-dimensional object manufacturing process includes one or more first steps using additive manufacturing technology and one or more second steps using manufacturing technology different from additive manufacturing technology. It is assumed to include at least The manufacturing process may include other processes that are not classified as either the first process or the second process. The first step may be a step of modeling part or all of the three-dimensional object. The first step also includes modeling part or all of the three-dimensional object on a pre-prepared base (for example, substrate or the like). Modeling of a part of the three-dimensional object includes modeling all or halfway through one of a plurality of parts of the three-dimensional object, and modeling partway through the three-dimensional object. The manufacturing process may include multiple different first steps. For example, when multiple first steps use different additive manufacturing techniques, these are said to be multiple different first steps. The second step may be a step targeting the modeled object obtained in the first step. The second step may be performed after at least one first step. In addition, when the manufacturing process includes a plurality of first steps, the second step may be performed between the plurality of first steps. The second step may be a step of further processing the three-dimensional object that has been partially shaped in the first step to obtain a finished product. The second step may be a step of applying a surface treatment or heat treatment to the three-dimensional object that has been modeled to the end in the first step to obtain a finished product. The second step may be a step of assembling a three-dimensional object from a plurality of parts modeled in one or more first steps. The manufacturing process may include multiple different second steps. For example, if the second steps utilize different manufacturing techniques, they are said to be different second steps. In the present embodiment, equipment 5 capable of executing one or more first steps is referred to as "first equipment" and is denoted by reference numeral 51 as necessary. Since the first process is a process using additive manufacturing technology, the first equipment 51 is selected from the main equipment described above. Equipment 5 capable of executing one or more second steps is referred to as "second equipment" and is denoted by reference numeral 52 as necessary. The second equipment 52 is selected from the sub-equipment described above because the second process is a process that utilizes a manufacturing technology different from an additive manufacturing technology.

図1に示すように、製造システム1は、製造実行システム2と、1以上の施設3と、1以上の端末装置6とを備える。製造実行システム2は、情報処理システム2Aと、実行システム2Bとを備える。施設3は、管理システム4と、1以上の設備5とを備える。図2は、製造実行システム2の構成例のブロック図である。図3は、管理システム4の構成例のブロック図である。図4は、端末装置6の構成例のブロック図である。図5は、製造システム1の動作の一例のフローチャートである。図2に示すように、製造実行システム2は、記憶装置23と、演算回路24とを備える。記憶装置23は、立体物情報D11と、造形物情報D12と、製造工程情報D14と、設備情報D15とを記憶する。立体物情報D11は、アディティブマニュファクチャリング技術を利用して製造される立体物の形状を決定するための情報を含む。造形物情報D12は、第1工程の第1設備51によって造形される造形物の形状を決定するための情報(形状情報)を含む情報である。製造工程情報D14は、立体物情報D11に基づいて決定される立体物の製造工程を示す。製造工程は、アディティブマニュファクチャリング技術を利用する1以上の第1工程およびアディティブマニュファクチャリング技術とは異なる製造技術を利用する1以上の第2工程を少なくとも含む。設備情報D15は、製造システム1で利用可能な設備5のリストである。演算回路24は、決定処理と、情報調整処理と、選択処理と、実行処理とを実行する。決定処理は、立体物情報D11に基づいて立体物の製造工程を決定して製造工程情報D14を生成する。情報調整処理は、製造工程情報D14に含まれる1以上の第2工程に基づいて、立体物情報D11を、第1工程の結果物の目標形状を決定するための情報を有する造形物情報D12に変換する。選択処理は、造形物情報D12、製造工程情報D14および設備情報D15を参照して、1以上の第1設備51および1以上の第2設備52を抽出し、選択する。これにより、演算回路24は、立体物を生成するための形状、設備等を特定することができる。実行処理は、選択処理で選択された1以上の第1設備51および1以上の第2設備52を用いて製造工程情報D14にしたがって立体物を製造するための指示を出力する。これにより、演算回路24は、1以上の管理システム4に製造するための指示を送信し、1以上の施設3を用いて、立体物を製造することができる。 As shown in FIG. 1 , manufacturing system 1 includes manufacturing execution system 2 , one or more facilities 3 , and one or more terminal devices 6 . The manufacturing execution system 2 includes an information processing system 2A and an execution system 2B. Facility 3 comprises management system 4 and one or more facilities 5 . FIG. 2 is a block diagram of a configuration example of the manufacturing execution system 2. As shown in FIG. FIG. 3 is a block diagram of a configuration example of the management system 4. As shown in FIG. FIG. 4 is a block diagram of a configuration example of the terminal device 6. As shown in FIG. FIG. 5 is a flow chart of an example of the operation of the manufacturing system 1. FIG. As shown in FIG. 2 , the manufacturing execution system 2 includes a storage device 23 and an arithmetic circuit 24 . The storage device 23 stores three-dimensional object information D11, molded object information D12, manufacturing process information D14, and equipment information D15. The three-dimensional object information D11 includes information for determining the shape of a three-dimensional object manufactured using additive manufacturing technology. The modeled object information D12 is information including information (shape information) for determining the shape of the modeled object to be modeled by the first equipment 51 in the first step. The manufacturing process information D14 indicates the three-dimensional object manufacturing process determined based on the three-dimensional object information D11. The manufacturing process includes at least one or more first steps using additive manufacturing technology and one or more second steps using manufacturing technology different from the additive manufacturing technology. The facility information D15 is a list of facilities 5 that can be used in the manufacturing system 1. FIG. The arithmetic circuit 24 executes determination processing, information adjustment processing, selection processing, and execution processing. The determination process determines the manufacturing process of the three-dimensional object based on the three-dimensional object information D11 and generates the manufacturing process information D14. In the information adjustment process, based on one or more second processes included in the manufacturing process information D14, the three-dimensional object information D11 is converted to the modeled object information D12 having information for determining the target shape of the result of the first process. Convert. In the selection process, one or more first facilities 51 and one or more second facilities 52 are extracted and selected by referring to the modeled object information D12, the manufacturing process information D14, and the facility information D15. Thereby, the arithmetic circuit 24 can specify the shape, equipment, etc. for generating the three-dimensional object. The execution process outputs an instruction for manufacturing a three-dimensional object according to the manufacturing process information D14 using the one or more first facilities 51 and the one or more second facilities 52 selected in the selection process. Thereby, the arithmetic circuit 24 can transmit an instruction for manufacturing to one or more management systems 4 and manufacture a three-dimensional object using one or more facilities 3 .

このように、製造実行システム2は、情報処理システム2Aにより、立体物情報D11に基づいて立体物の製造工程(1以上の第1工程および1以上の第2工程)を決定して製造工程情報D14を生成する。情報処理システム2Aは、製造工程情報D14に含まれる1以上の第2工程に基づいて、立体物情報D11を、第1工程の結果物の目標形状を決定するための情報を有する造形物情報D12に変換する。情報処理システム2Aは、造形物情報D12、製造工程情報D14および設備情報D15を参照して、1以上の第1設備51および1以上の第2設備52を抽出し、選択する。製造実行システム2は、実行システム2により、選択された第1設備51および第2設備52を用いて製造工程情報D14にしたがって立体物を製造するための指示を出力する。したがって、製造実行システム2によれば、立体物の形状を示す情報を有する立体物情報に基づいて、アディティブマニュファクチャリング技術を用いた製造工程より後に実行される製造工程を考慮した形状を示す情報を自動的に生成することができる。 In this way, the manufacturing execution system 2 uses the information processing system 2A to determine the three-dimensional object manufacturing process (one or more first processes and one or more second processes) based on the three-dimensional object information D11, and obtain the manufacturing process information. Generate D14. Based on one or more second steps included in the manufacturing process information D14, the information processing system 2A converts the three-dimensional object information D11 into three-dimensional object information D12 having information for determining the target shape of the result of the first step. Convert to The information processing system 2A extracts and selects one or more first facilities 51 and one or more second facilities 52 by referring to the modeled object information D12, the manufacturing process information D14, and the facility information D15. The manufacturing execution system 2 outputs instructions for manufacturing a three-dimensional object according to the manufacturing process information D14 using the selected first equipment 51 and second equipment 52 by the execution system 2 . Therefore, according to the manufacturing execution system 2, based on the three-dimensional object information having information indicating the shape of the three-dimensional object, the information indicating the shape considering the manufacturing process to be executed after the manufacturing process using the additive manufacturing technology. can be automatically generated.

(製造システム)
以下、本実施の形態の製造システム1について詳細に説明する。製造システム1は、図1に示すように、製造実行システム2と、1以上の管理システム4と、1以上の端末装置6とを備える。製造実行システム2は、1以上の管理システム4と通信ネットワーク71を介して通信可能に接続される。製造実行システム2は、1以上の端末装置6と通信ネットワーク72を介して通信可能に接続される。
(manufacturing system)
The manufacturing system 1 of this embodiment will be described in detail below. The manufacturing system 1 includes a manufacturing execution system 2, one or more management systems 4, and one or more terminal devices 6, as shown in FIG. The manufacturing execution system 2 is communicably connected to one or more management systems 4 via a communication network 71 . The manufacturing execution system 2 is communicably connected to one or more terminal devices 6 via a communication network 72 .

(製造実行システム)
図2に示すように、製造実行システム2は、インタフェース装置(入出力装置21および通信回路22)と、記憶装置23と、演算回路24とを備える。製造実行システム2は、例えば1台の端末装置またはサーバ装置で実現され得る。端末装置は、パーソナルコンピュータ(デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ)、携帯端末(スマートフォン、タブレット端末、ウェアラブル端末等)等により実現され得る。
(manufacturing execution system)
As shown in FIG. 2, the manufacturing execution system 2 includes an interface device (an input/output device 21 and a communication circuit 22), a storage device 23, and an arithmetic circuit 24. The manufacturing execution system 2 can be realized by, for example, one terminal device or server device. The terminal device can be implemented by a personal computer (desktop computer, laptop computer), a mobile terminal (smartphone, tablet terminal, wearable terminal, etc.), or the like.

製造実行システム2は、情報処理システム2Aおよび実行システム2Bを備える。情報処理システム2Aおよび実行システム2Bはそれぞれ、インタフェース装置(入出力装置21および通信回路22)と、記憶装置23と、演算回路24とにより実現される。 The manufacturing execution system 2 comprises an information processing system 2A and an execution system 2B. The information processing system 2A and the execution system 2B are implemented by an interface device (input/output device 21 and communication circuit 22), a storage device 23, and an arithmetic circuit 24, respectively.

入出力装置21は、ユーザからの情報の入力のための入力装置、およびユーザへの情報の出力のための出力装置としての機能を有する。入出力装置21は、1以上のヒューマン・マシン・インタフェースを備える。ヒューマン・マシン・インタフェースの例としては、キーボード、ポインティングデバイス(マウス、トラックボール等)、タッチパッド等の入力装置、ディスプレイ、スピーカ等の出力装置、タッチパネル等の入出力装置が挙げられる。 The input/output device 21 functions as an input device for inputting information from the user and as an output device for outputting information to the user. The input/output device 21 has one or more human-machine interfaces. Examples of human-machine interfaces include keyboards, pointing devices (mouse, trackball, etc.), input devices such as touch pads, output devices such as displays and speakers, and input/output devices such as touch panels.

通信回路22は、有線または無線により装置またはシステムと通信回線を介して接続するためのインタフェース装置である。当該インタフェース装置は、例えば、USB(登録商標)またはイーサネット(登録商標)等の有線通信規格に準拠した通信を行うことが可能である。または、インタフェース装置は、例えばWi-Fi(登録商標)、Bluetooth(登録商標)、携帯電話回線等の無線通信規格に準拠した通信を行うことが可能である。 The communication circuit 22 is an interface device for connecting to a device or system via a communication line by wire or wirelessly. The interface device can perform communication conforming to a wired communication standard such as USB (registered trademark) or Ethernet (registered trademark). Alternatively, the interface device can perform communication conforming to wireless communication standards such as Wi-Fi (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), and mobile phone lines.

記憶装置23は、種々の情報を記憶できる記憶媒体である。記憶装置23は、例えば通信回路22が受信した立体物情報D11を格納し、演算回路24は、当該情報を利用することができる。記憶装置23は、例えばDRAMやSRAM、フラッシュメモリ等のメモリ、HDD、SSD、その他の記憶デバイスまたはそれらを適宜組み合わせて実現される。記憶装置23は、上述しているように、情報処理システム2Aが演算回路24によって実行する各種の処理を実現するためのプログラムを格納する。 The storage device 23 is a storage medium capable of storing various information. The storage device 23 stores, for example, the three-dimensional object information D11 received by the communication circuit 22, and the arithmetic circuit 24 can use the information. The storage device 23 is realized by, for example, DRAM, SRAM, memory such as flash memory, HDD, SSD, other storage devices, or an appropriate combination thereof. The storage device 23 stores programs for implementing various processes executed by the arithmetic circuit 24 of the information processing system 2A, as described above.

記憶装置23に格納される情報は、立体物情報D11と、造形物情報D12と、補正立体物情報D13と、製造工程情報D14と、設備情報D15と、調整情報D16とを含む。立体物情報D11と、造形物情報D12と、補正立体物情報D13と、製造工程情報D14と、設備情報D15と、調整情報D16とは、情報処理システム2Aで利用される。造形物情報D12と、製造工程情報D14と、設備情報D15とは、実行システム2Bで利用される。図2では、記憶装置23が、立体物情報D11と、造形物情報D12と、補正立体物情報D13と、製造工程情報D14と、設備情報D15と、調整情報D16との全てを記憶している状態を示している。立体物情報D11と、造形物情報D12と、補正立体物情報D13と、製造工程情報D14と、設備情報D15と、調整情報D16とは、常に記憶装置23に記憶されている必要はなく、演算回路24で必要とされるときに記憶装置23に記憶されていればよい。 The information stored in the storage device 23 includes three-dimensional object information D11, shaped object information D12, corrected three-dimensional object information D13, manufacturing process information D14, facility information D15, and adjustment information D16. The three-dimensional object information D11, the shaped object information D12, the corrected three-dimensional object information D13, the manufacturing process information D14, the facility information D15, and the adjustment information D16 are used in the information processing system 2A. The modeled object information D12, the manufacturing process information D14, and the equipment information D15 are used by the execution system 2B. In FIG. 2, the storage device 23 stores all three-dimensional object information D11, shaped object information D12, corrected three-dimensional object information D13, manufacturing process information D14, facility information D15, and adjustment information D16. state. The three-dimensional object information D11, the three-dimensional object information D12, the corrected three-dimensional object information D13, the manufacturing process information D14, the equipment information D15, and the adjustment information D16 do not always need to be stored in the storage device 23. It suffices if it is stored in the storage device 23 when it is required by the circuit 24 .

演算回路24は、製造実行システム2の動作を制御する回路である。また、演算回路24は、情報処理システム2Aおよび実行システム2Bの動作を制御する回路である。演算回路24は、入出力装置21および通信回路22に接続され、記憶装置23にアクセス可能である。演算回路24は、プログラムを実行することで所定の機能を実現するCPUまたはMPUのような汎用プロセッサを含む。演算回路24は、例えば記憶装置23に格納された演算プログラム等を呼び出して実行することにより、製造実行システム2、情報処理システム2Aおよび実行システム2Bにおける各種の処理を実現する。演算回路24は、ハードウェアとソフトウェアとが協働して所定の機能を実現する態様に限定されず、所定の機能を実現する専用に設計されたハードウェア回路でもよい。すなわち、演算回路24は、CPU、MPU以外にも、GPU、FPGA、DSP、ASIC等、種々のプロセッサで実現され得る。このような演算回路24は、例えば、半導体集積回路である信号処理回路で構成され得る。 The arithmetic circuit 24 is a circuit that controls the operation of the manufacturing execution system 2 . Arithmetic circuit 24 is a circuit that controls the operations of information processing system 2A and execution system 2B. The arithmetic circuit 24 is connected to the input/output device 21 and the communication circuit 22 and can access the storage device 23 . Arithmetic circuit 24 includes a general-purpose processor such as a CPU or MPU that implements a predetermined function by executing a program. The arithmetic circuit 24 implements various processes in the manufacturing execution system 2, the information processing system 2A, and the execution system 2B by calling and executing an arithmetic program or the like stored in the storage device 23, for example. Arithmetic circuit 24 is not limited to a mode in which hardware and software work together to achieve a predetermined function, and may be a hardware circuit specifically designed to achieve a predetermined function. That is, the arithmetic circuit 24 can be realized by various processors such as GPU, FPGA, DSP, ASIC, etc., in addition to CPU and MPU. Such an arithmetic circuit 24 can be composed of, for example, a signal processing circuit that is a semiconductor integrated circuit.

立体物情報D11は、立体物の形状を決定するための情報(形状情報)を含む情報である。立体物情報D11は、例えば、立体物の製造を依頼する依頼者によって与えられる。形状情報の例としては、立体物の形状を直接的に特定する情報と、立体物の形状を直接的に特定する情報と、立体物の形状を間接的に特定する情報とが挙げられる。立体物の形状を直接的に特定する情報の例としては、立体物の形状を表現した3Dデータ(例えば、3DCADデータ、3DCGデータ)が挙げられる。立体物の形状を間接的に特定する情報の例としては、立体物の形状の特性の要求値を含む情報が挙げられる。特性は、立体物がその形状によって実現する性質または性能である。立体物が車両や航空機のボディの一部であれば、特性としては、強度、空気抵抗、揚力が上げられる。立体物の形状の特性の要求値が与えられれば、要求値を満たす立体物の形状の設計が可能(設計空間を絞り込んで設計解を導くことが可能)であるから、立体物の形状を決定することができる。立体物情報D11は、形状情報に加えて、立体物の形状以外の属性を特定するための情報を必要に応じて含む。立体物の形状以外の属性は、大きさ、色彩、材料等を含んでよい。立体物情報D11は、製造工程の決定において優先すべき優先項目を示す優先情報を含んでもよい。優先項目の例としては、納期の短さ、品質、立体物の材料に関する情報(材料自体又は材料の特性等)、立体物の表面処理(塗装やコーティング等)、成功確率の高さ、製造コストが挙げられる。 The three-dimensional object information D11 is information including information (shape information) for determining the shape of the three-dimensional object. The three-dimensional object information D11 is provided, for example, by a client requesting the manufacture of a three-dimensional object. Examples of shape information include information directly specifying the shape of a three-dimensional object, information directly specifying the shape of the three-dimensional object, and information indirectly specifying the shape of the three-dimensional object. Examples of information that directly specifies the shape of a three-dimensional object include 3D data (eg, 3D CAD data, 3DCG data) representing the shape of the three-dimensional object. Examples of information that indirectly specifies the shape of a three-dimensional object include information including required values for characteristics of the shape of the three-dimensional object. A property is a property or performance that a three-dimensional object realizes due to its shape. If the three-dimensional object is a part of the body of a vehicle or an aircraft, its properties include strength, air resistance, and lift. Given the required values for the shape characteristics of a three-dimensional object, it is possible to design a three-dimensional object shape that satisfies the required values (it is possible to derive a design solution by narrowing down the design space), so the shape of the three-dimensional object is determined. can do. The three-dimensional object information D11 includes information for specifying attributes other than the shape of the three-dimensional object, as required, in addition to the shape information. Attributes other than the shape of the three-dimensional object may include size, color, material, and the like. The three-dimensional object information D11 may include priority information indicating priority items to be prioritized in determining the manufacturing process. Examples of priority items are short delivery time, quality, information on the material of the three-dimensional object (material itself or characteristics of the material, etc.), surface treatment of the three-dimensional object (painting, coating, etc.), high probability of success, and manufacturing cost. is mentioned.

立体物情報D11は、形状について、重要度が高い領域を示す補正不可領域情報を備えることができる。例えば、立体物情報D11が有する情報によって示される立体物形状について、依頼者が製造を依頼する形状通りに製造されることを希望する部位がある場合、当該部位を重要度が高い領域として指定することで、後述する補正処理において、形状が自動的に変更されるのを防ぐことができる。つまり、立体物情報D11は、形状に関して変更不可の領域に関する情報を備えることができる。また、立体物情報D11は、形状について変更可能な領域を示す補正可能領域情報を備えてもよい。立体物情報D11がそのような情報を備えるように構成される場合、演算回路24は、後述する補正処理において、立体物情報D11に含まれる情報が示す立体物形状に関して、当該変更可能な領域の形状を変更することができる。優先情報は、補正不可領域情報および補正可能領域情報を含んでもよい。 The three-dimensional object information D11 can include non-correctable area information indicating an area with a high degree of importance regarding the shape. For example, if there is a part of the three-dimensional object shape indicated by the information contained in the three-dimensional object information D11 that the client desires to be manufactured in accordance with the requested shape, the relevant part is designated as an area of high importance. Thus, it is possible to prevent the shape from being automatically changed in the correction process described later. In other words, the three-dimensional object information D11 can include information about a region whose shape cannot be changed. The three-dimensional object information D11 may also include correctable area information indicating an area whose shape can be changed. When the three-dimensional object information D11 is configured to include such information, the arithmetic circuit 24, in correction processing described later, adjusts the changeable region of the three-dimensional object shape indicated by the information included in the three-dimensional object information D11. Shape can be changed. The priority information may include non-correctable area information and correctable area information.

造形物情報D12は、第1工程の第1設備51によって造形される造形物の形状を決定するための情報(形状情報)を含む情報である。造形物情報D12は、例えば、立体物情報D11が有する情報によって示される形状を調整することで得られる形状を示す情報を有する。また、造形物情報D12は、補正立体物情報D13が有する情報によって示される形状を調整することで得られる形状を示す情報を有してもよい。造形物情報D12は、後述するように、演算回路24が立体物情報D11または補正立体物情報D13を変換することで生成され得る。 The modeled object information D12 is information including information (shape information) for determining the shape of the modeled object to be modeled by the first equipment 51 in the first step. The modeled object information D12 has, for example, information indicating a shape obtained by adjusting the shape indicated by the information included in the three-dimensional object information D11. The modeled object information D12 may also include information indicating a shape obtained by adjusting the shape indicated by the information included in the corrected three-dimensional object information D13. The modeled object information D12 can be generated by the arithmetic circuit 24 converting the three-dimensional object information D11 or the corrected three-dimensional object information D13, as will be described later.

補正立体物情報D13は、アディティブマニュファクチャリング技術を利用する第1工程の設備による製造に適した形状を示す情報である。補正立体物情報D13は、立体物情報D11に含まれる情報が示す形状がアディティブマニュファクチャリング技術を利用する第1工程の設備による製造に適さない場合、当該形状を製造に適した形状に補正し、補正によって得られた形状を示す情報を有する。補正立体物情報D13は、後述するように、演算回路24が立体物情報D11を変換することで生成される。補正立体物情報D13は、製造され、依頼者が得られる立体物の形状を示す。 The corrected three-dimensional object information D13 is information indicating a shape suitable for manufacturing by equipment in the first step using additive manufacturing technology. Corrected three-dimensional object information D13 corrects the shape indicated by the information included in three-dimensional object information D11 to a shape suitable for manufacturing when the shape is not suitable for manufacturing by equipment in the first step using additive manufacturing technology. , has information indicating the shape obtained by the correction. The corrected three-dimensional object information D13 is generated by converting the three-dimensional object information D11 by the arithmetic circuit 24, as will be described later. The corrected three-dimensional object information D13 indicates the shape of the three-dimensional object that is manufactured and obtained by the client.

製造工程情報D14は、立体物の製造工程を示す情報である。上述したように、製造工程は、複数の工程を含み、複数の工程は、アディティブマニュファクチャリング技術を利用する1以上の第1工程、及び、アディティブマニュファクチャリング技術とは異なる製造技術を利用する1以上の第2工程を少なくとも含む。製造工程は、立体物情報D11に基づいて決定される。本実施の形態では、演算回路24が、後述する決定処理S40によって、立体物情報D11から製造工程を決定して、製造工程情報D14を生成する。製造工程は、必要に応じて、品質確認工程を含む。品質確認工程は、品質の確認のための工程である。品質確認工程の例としては、第1工程の後に実行される品質確認工程(第1品質確認工程)と、第2工程の後に実行される品質確認工程(第2品質確認工程)とが挙げられる。第1品質確認工程では、例えば、第1工程により得られた造形物の形状を確認する。第2品質確認工程では、例えば、第2工程での加工や処理、組み立て結果を確認する。製造工程は、必要に応じて、輸送工程を含む。輸送工程は、立体物に関する輸送のための工程である。輸送工程は、立体物(又は立体物の製造途中の造形物)の一部又は全部の輸送の工程であり得る。立体物の一部の輸送の工程は、立体物が複数のパーツで構成される場合に、立体物の複数のパーツの一つを輸送する工程である。輸送の例としては、設備5間の輸送と、設備5から立体物の届け先への輸送とが挙げられる。設備5間の輸送は、第1設備51と第2設備52との間の輸送、第1設備51間の輸送、及び第2設備52間の輸送を含む。 The manufacturing process information D14 is information indicating the manufacturing process of the three-dimensional object. As described above, the manufacturing process includes a plurality of steps, wherein the plurality of steps includes one or more first steps that utilize additive manufacturing techniques and manufacturing techniques that differ from additive manufacturing techniques. At least one or more second steps are included. The manufacturing process is determined based on the three-dimensional object information D11. In this embodiment, the arithmetic circuit 24 determines the manufacturing process from the three-dimensional object information D11 and generates the manufacturing process information D14 in a determination process S40, which will be described later. A manufacturing process includes a quality confirmation process as needed. The quality confirmation process is a process for quality confirmation. Examples of the quality confirmation process include a quality confirmation process executed after the first process (first quality confirmation process) and a quality confirmation process executed after the second process (second quality confirmation process). . In the first quality confirmation process, for example, the shape of the model obtained in the first process is confirmed. In the second quality confirmation process, for example, the machining, processing, and assembly results in the second process are confirmed. A manufacturing process includes a transportation process as needed. A transportation process is a process for transportation regarding a three-dimensional object. The transporting step may be a step of transporting part or all of the three-dimensional object (or a three-dimensional object in the process of being manufactured). The step of transporting a part of the three-dimensional object is a step of transporting one of a plurality of parts of the three-dimensional object when the three-dimensional object is composed of a plurality of parts. Examples of transportation include transportation between the facilities 5 and transportation from the facility 5 to the delivery destination of the three-dimensional object. Transportation between facilities 5 includes transportation between the first facility 51 and the second facility 52 , transportation between the first facilities 51 , and transportation between the second facilities 52 .

設備情報D15は、製造システム1で利用可能な設備5のリストである。設備情報D15は、アディティブマニュファクチャリング技術を利用する設備(主設備)のリスト(第1リスト)と、アディティブマニュファクチャリング技術とは異なる製造技術を利用する設備(副設備)のリスト(第2リスト)とを含む。第1リストは、各主設備の属性情報を含む。属性情報は、例えば、主設備で実行可能な工程と、主設備で利用できる材料と、主設備が造形可能な物のサイズと、主設備の場所(例えば、主設備のある施設3の地理的な場所)と、を含む。主設備で実行可能な工程は、例えば、アディティブマニュファクチャリング技術による造形方法を用いた工程である。主設備で利用できる材料は、合成樹脂、金属等種々あり、造形方法によって使用できる材料が制限される場合もある。第2リストは、各副設備の属性情報を含む。属性情報は、例えば、副設備で実行可能な工程と、副設備の場所(例えば、副設備のある施設3の地理的な場所)と、を含む。副設備で実行可能な工程は、例えば、アディティブマニュファクチャリング技術とは異なる製造技術、例えば、サブトラクティブマニュファクチャリング技術、フォーマティブマニュファクチャリング技術、表面処理技術、熱処理技術、接合技術、組立技術を用いた工程である。 The facility information D15 is a list of facilities 5 that can be used in the manufacturing system 1. FIG. The equipment information D15 includes a list (first list) of equipment (main equipment) using additive manufacturing technology and a list (secondary equipment) of equipment (secondary equipment) using manufacturing technology different from additive manufacturing technology. list) and The first list includes attribute information for each main facility. The attribute information includes, for example, processes that can be executed by the main equipment, materials that can be used by the main equipment, sizes of objects that can be molded by the main equipment, locations of the main equipment (for example, geographical location of facility 3 where the main equipment is located). places) and A process that can be executed by the main facility is, for example, a process using a modeling method based on additive manufacturing technology. There are various materials that can be used in the main equipment, such as synthetic resin and metal. The second list contains attribute information for each sub-equipment. The attribute information includes, for example, the steps that can be performed on the sub-equipment and the location of the sub-equipment (eg, geographical location of facility 3 where the sub-equipment is located). Processes that can be executed by sub-equipment include, for example, manufacturing technologies different from additive manufacturing technologies, such as subtractive manufacturing technologies, formal manufacturing technologies, surface treatment technologies, heat treatment technologies, joining technologies, and assembly technologies. It is a process using

調整情報D16は、立体物情報D11を造形物情報D12に変換する際に行った処理の内容を示す情報である。調整情報D16は、例えば、後述する情報調整処理または調整処理において生成される。調整情報D16は、後述する判定処理および補正処理によって実行された処理内容を示す情報を有してもよい。調整情報D16に含まれる情報としては、立体物情報D11または補正立体物情報D13を造形物情報D12に変換する際に実行された処理、当該処理を行う要因となった第2工程における所定処理、および立体物形状に対して当該処理が実行された領域等が含まれ得る。演算回路24は、後述する選択処理において、調整情報D16を参照して、1以上の第1工程を実行する1以上の特定の第1設備51および1以上の第2工程を実行する1以上の特定の第2設備52を抽出することができる。 The adjustment information D16 is information indicating the content of the processing performed when converting the three-dimensional object information D11 into the modeled object information D12. The adjustment information D16 is generated, for example, in information adjustment processing or adjustment processing, which will be described later. The adjustment information D16 may have information indicating the details of the processing performed by the determination processing and correction processing, which will be described later. The information included in the adjustment information D16 includes the processing executed when converting the three-dimensional object information D11 or the corrected three-dimensional object information D13 into the modeled object information D12, the predetermined processing in the second step that caused the processing, and a region where the processing is performed on the three-dimensional object shape. In the selection process to be described later, the arithmetic circuit 24 refers to the adjustment information D16 and refers to one or more specific first facilities 51 that perform one or more first processes and one or more specific first facilities 51 that perform one or more second processes. A specific second facility 52 can be extracted.

記憶装置23は、例えば、利用スケジュール情報を有してもよい。利用スケジュール情報は、製造システム1で利用可能な設備5の利用のスケジュールを示す。例えば、製造システム1で利用可能な設備5から、第1工程を実行可能な第1設備51及び第2工程を実行可能な第2設備52が選択される。利用スケジュール情報は、第1工程を実行可能な第1設備51の利用のスケジュール及び第2工程を実行可能な第2設備52の利用のスケジュールを示す。設備5の利用のスケジュールは、任意の単位時間を基準にして定めることができる。一例として、設備5の利用のスケジュールは1時間単位で設定され得る。単位時間は、1時間に限定されず、15分、30分、6時間、12時間、1日等であってもよい。設備5の利用のスケジュールは、設備5自体の利用スケジュールであってもよいが、設備5自体の利用スケジュールと設備5を操作できる人(作業者)の利用スケジュールとの組み合わせであってもよい。例えば、ある時間帯において、設備5自体は使用されていなくても、設備5を操作できる人がいなければ、設備5は利用不可であるとしてよい。演算回路24は、後述する選択処理において、利用スケジュール情報を参照して、製造物の納期に応じて利用する設備を選択することができる。 The storage device 23 may have usage schedule information, for example. The usage schedule information indicates the usage schedule of the equipment 5 that can be used in the manufacturing system 1 . For example, the first equipment 51 capable of executing the first process and the second equipment 52 capable of executing the second process are selected from the equipment 5 available in the manufacturing system 1 . The usage schedule information indicates the usage schedule of the first facility 51 capable of executing the first process and the usage schedule of the second facility 52 capable of executing the second process. A schedule for using the equipment 5 can be determined based on any unit of time. As an example, the schedule for using facility 5 can be set in units of one hour. The unit time is not limited to 1 hour, and may be 15 minutes, 30 minutes, 6 hours, 12 hours, 1 day, or the like. The schedule for using the equipment 5 may be the use schedule for the equipment 5 itself, or may be a combination of the use schedule for the equipment 5 itself and the use schedule for the person (worker) who can operate the equipment 5 . For example, even if the facility 5 itself is not used during a certain time period, if there is no person who can operate the facility 5, the facility 5 may be unavailable. The arithmetic circuit 24 can refer to the usage schedule information and select the equipment to be used according to the delivery date of the product in the selection process described later.

(管理システム)
図3に示すように、管理システム4は、例えばコンピュータ、またはスマートフォン等の携帯端末等により実現できる。管理システム4は、インタフェース装置(入出力装置41および通信回路42)と、記憶装置43と、演算回路44とを備える。管理システム4は、例えば、1台の端末装置で実現され得る。端末装置は、パーソナルコンピュータ、携帯端末等により実現され得る。
(management system)
As shown in FIG. 3, the management system 4 can be implemented by, for example, a computer or a mobile terminal such as a smart phone. The management system 4 includes an interface device (input/output device 41 and communication circuit 42 ), a storage device 43 and an arithmetic circuit 44 . The management system 4 can be realized by, for example, one terminal device. A terminal device can be implemented by a personal computer, a mobile terminal, or the like.

入出力装置41は、ユーザからの情報の入力のための入力装置、およびユーザへの情報の出力のための出力装置としての機能を有する。入出力装置41は、1以上のヒューマン・マシン・インタフェースを備える。ヒューマン・マシン・インタフェースの例としては、キーボード、ポインティングデバイス(マウス、トラックボール等)、タッチパッド等の入力装置、ディスプレイ、スピーカ等の出力装置、タッチパネル等の入出力装置が挙げられる。 The input/output device 41 functions as an input device for inputting information from the user and as an output device for outputting information to the user. The input/output device 41 has one or more human-machine interfaces. Examples of human-machine interfaces include keyboards, pointing devices (mouse, trackball, etc.), input devices such as touch pads, output devices such as displays and speakers, and input/output devices such as touch panels.

通信回路42は、有線または無線により他の装置またはシステムと通信回線を介して接続するためのインタフェース装置である。当該インタフェース装置は、例えば、USB(登録商標)またはイーサネット(登録商標)等の有線通信規格に準拠した通信を行うことが可能である。または、インタフェース装置は、例えばWi-Fi(登録商標)、Bluetooth(登録商標)、携帯電話回線等の無線通信規格に準拠した通信を行うことが可能である。 The communication circuit 42 is an interface device for connecting to another device or system via a communication line by wire or wireless. The interface device can perform communication conforming to a wired communication standard such as USB (registered trademark) or Ethernet (registered trademark). Alternatively, the interface device can perform communication conforming to wireless communication standards such as Wi-Fi (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), and mobile phone lines.

記憶装置43は、種々の情報を記憶できる記憶媒体である。記憶装置43は例えば、DRAMやSRAM、フラッシュメモリ等のメモリ、HDD、SSD、その他の記憶デバイスまたはそれらを適宜組み合わせて実現される。記憶装置43は、上述しているように、管理システム4が演算回路44によって実行するための各種の処理を実現するためのプログラムを格納する。 The storage device 43 is a storage medium capable of storing various information. The storage device 43 is realized by, for example, a memory such as a DRAM, an SRAM, a flash memory, an HDD, an SSD, other storage devices, or an appropriate combination thereof. The storage device 43 stores programs for realizing various kinds of processing for the management system 4 to execute by the arithmetic circuit 44, as described above.

演算回路44は、管理システム4の動作を制御する回路である。演算回路44は、入出力装置41および通信回路42に接続され、記憶装置43にアクセス可能である。演算回路44は、プログラムを実行することで所定の機能を実現するCPUまたはMPUのような汎用プロセッサを含む。演算回路44は、例えば記憶装置43に格納された演算プログラム等を呼び出して実行することにより、管理システム4における各種の処理を実現する。演算回路44は、ハードウェアとソフトウェアとが協働して所定の機能を実現する態様に限定されず、所定の機能を実現する専用に設計されたハードウェア回路でもよい。すなわち、演算回路44は、CPU、MPU以外にも、GPU、FPGA、DSP、ASIC等、種々のプロセッサで実現され得る。このような演算回路44は、例えば、半導体集積回路である信号処理回路で構成される。 The arithmetic circuit 44 is a circuit that controls the operation of the management system 4 . The arithmetic circuit 44 is connected to the input/output device 41 and the communication circuit 42 and can access the storage device 43 . Arithmetic circuit 44 includes a general-purpose processor such as a CPU or MPU that implements a predetermined function by executing a program. The arithmetic circuit 44 realizes various processes in the management system 4 by calling and executing an arithmetic program or the like stored in the storage device 43, for example. Arithmetic circuit 44 is not limited to a mode in which hardware and software work together to achieve a predetermined function, and may be a hardware circuit specifically designed to achieve a predetermined function. That is, the arithmetic circuit 44 can be realized by various processors such as GPU, FPGA, DSP, ASIC, etc., in addition to CPU and MPU. Such an arithmetic circuit 44 is composed of, for example, a signal processing circuit which is a semiconductor integrated circuit.

(端末装置)
図4に示すように、端末装置6は、例えばパーソナルコンピュータまたは携帯端末等により実現できる。端末装置6は、インタフェース装置(入出力装置61および通信回路62)と、記憶装置63と、演算回路64とを備える。
(Terminal device)
As shown in FIG. 4, the terminal device 6 can be implemented by, for example, a personal computer or a mobile terminal. The terminal device 6 includes an interface device (an input/output device 61 and a communication circuit 62), a storage device 63, and an arithmetic circuit 64.

入出力装置61は、ユーザからの情報の入力のための入力装置、およびユーザへの情報の出力のための出力装置としての機能を有する。入出力装置61は、1以上のヒューマン・マシン・インタフェースを備える。ヒューマン・マシン・インタフェースの例としては、キーボード、ポインティングデバイス(マウス、トラックボール等)、タッチパッド等の入力装置、ディスプレイ、スピーカ等の出力装置、タッチパネル等の入出力装置が挙げられる。 The input/output device 61 functions as an input device for inputting information from the user and as an output device for outputting information to the user. The input/output device 61 has one or more human-machine interfaces. Examples of human-machine interfaces include keyboards, pointing devices (mouse, trackball, etc.), input devices such as touch pads, output devices such as displays and speakers, and input/output devices such as touch panels.

通信回路62は、有線または無線により他の装置またはシステムと通信回線を介して接続するためのインタフェース装置である。当該インタフェース装置は、例えば、USB(登録商標)またはイーサネット(登録商標)等の有線通信規格に準拠した通信を行うことが可能である。または、インタフェース装置は、例えばWi-Fi(登録商標)、Bluetooth(登録商標)、携帯電話回線等の無線通信規格に準拠した通信を行うことが可能である。 The communication circuit 62 is an interface device for connecting to another device or system via a communication line by wire or wireless. The interface device can perform communication conforming to a wired communication standard such as USB (registered trademark) or Ethernet (registered trademark). Alternatively, the interface device can perform communication conforming to wireless communication standards such as Wi-Fi (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), and mobile phone lines.

記憶装置63は、種々の情報を記憶できる記憶媒体である。記憶装置63は、例えば入出力装置61によって取得した立体物情報D11を格納し、演算回路64は、当該情報を利用することができる。記憶装置63は例えば、DRAMやSRAM、フラッシュメモリ等のメモリ、HDD、SSD、その他の記憶デバイスまたはそれらを適宜組み合わせて実現される。記憶装置63は、上述しているように、端末装置6が演算回路64によって実行するための各種の処理を実現するためのプログラムを格納する。 The storage device 63 is a storage medium capable of storing various information. The storage device 63 stores, for example, the three-dimensional object information D11 acquired by the input/output device 61, and the arithmetic circuit 64 can use the information. The storage device 63 is realized by, for example, a memory such as a DRAM, an SRAM, a flash memory, an HDD, an SSD, other storage devices, or an appropriate combination thereof. The storage device 63 stores programs for realizing various kinds of processing for the terminal device 6 to execute by the arithmetic circuit 64, as described above.

演算回路64は、端末装置6の動作を制御する回路である。演算回路64は、入出力装置61および通信回路62に接続され、記憶装置63にアクセス可能である。演算回路64は、プログラムを実行することで所定の機能を実現するCPUまたはMPUのような汎用プロセッサを含む。演算回路64は、例えば記憶装置63に格納された演算プログラム等を呼び出して実行することにより、端末装置6における各種の処理を実現する。演算回路64は、ハードウェアとソフトウェアとが協働して所定の機能を実現する態様に限定されず、所定の機能を実現する専用に設計されたハードウェア回路でもよい。すなわち、演算回路64は、CPU、MPU以外にも、GPU、FPGA、DSP、ASIC等、種々のプロセッサで実現され得る。このような演算回路64は、例えば、半導体集積回路である信号処理回路で構成される。 The arithmetic circuit 64 is a circuit that controls the operation of the terminal device 6 . The arithmetic circuit 64 is connected to the input/output device 61 and the communication circuit 62 and can access the storage device 63 . Arithmetic circuit 64 includes a general-purpose processor such as a CPU or MPU that implements a predetermined function by executing a program. The arithmetic circuit 64 realizes various processes in the terminal device 6 by calling and executing an arithmetic program or the like stored in the storage device 63, for example. Arithmetic circuit 64 is not limited to a mode in which hardware and software work together to achieve a predetermined function, and may be a hardware circuit specifically designed to achieve a predetermined function. That is, the arithmetic circuit 64 can be realized by various processors such as GPU, FPGA, DSP, ASIC, etc., in addition to CPU and MPU. Such an arithmetic circuit 64 is composed of, for example, a signal processing circuit which is a semiconductor integrated circuit.

(端末装置の動作)
端末装置6の演算回路64が実行する処理について説明する。端末装置6の演算回路64は、取得処理と、送信処理と、受信処理と、出力処理とを実行するように構成される。
(Operation of terminal device)
Processing executed by the arithmetic circuit 64 of the terminal device 6 will be described. The arithmetic circuit 64 of the terminal device 6 is configured to execute acquisition processing, transmission processing, reception processing, and output processing.

取得処理は、入出力装置61により立体物情報D11を取得する処理である。演算回路64は、立体物情報D11を取得すると、記憶装置63に格納してもよい。取得処理は、例えば、入出力装置61により立体物情報D11の入力のための画面を提示し、依頼者は画面の指示にしたがって立体物情報D11を入力することが可能である。立体物情報D11の入力は、外部装置から立体物情報D11を端末装置6に入力することだけでなく、端末装置6が記憶しているデータから立体物情報D11として使用するデータを特定することも含んでよい。送信処理は、取得処理で取得した立体物情報D11を製造実行システム2に通信回路62を介して製造実行システム2に入力することが可能である。 Acquisition processing is processing for acquiring the three-dimensional object information D<b>11 by the input/output device 61 . The arithmetic circuit 64 may store the three-dimensional object information D<b>11 in the storage device 63 after acquiring the three-dimensional object information D<b>11 . In the acquisition process, for example, the input/output device 61 presents a screen for inputting the three-dimensional object information D11, and the requester can input the three-dimensional object information D11 according to the instructions on the screen. The three-dimensional object information D11 can be input not only by inputting the three-dimensional object information D11 from an external device to the terminal device 6, but also by specifying data to be used as the three-dimensional object information D11 from data stored in the terminal device 6. may contain. The transmission process can input the three-dimensional object information D<b>11 acquired in the acquisition process to the manufacturing execution system 2 via the communication circuit 62 .

受信処理は、製造実行システム2で生成される補正立体物情報D13を製造実行システム2から通信回路62を介して受け取る処理である。演算回路64は、補正立体物情報D13を受け取ると、記憶装置63に格納してもよい。出力処理は、受信処理で受け取った補正立体物情報D13を入出力装置により提示する処理である。出力処理は、例えば、入出力装置61により補正立体物情報D13の出力のための画面を提示し、依頼者は画面を見ることで補正立体物情報D13が示す立体物の立体物形状を把握することができる。受信処理と出力処理とによって、依頼者は、補正立体物情報D13を、端末装置6を通じて確認することが可能である。 The receiving process is a process of receiving the corrected three-dimensional object information D<b>13 generated by the manufacturing execution system 2 from the manufacturing execution system 2 via the communication circuit 62 . The arithmetic circuit 64 may store the corrected three-dimensional object information D13 in the storage device 63 upon receiving the corrected three-dimensional object information D13. The output process is a process of presenting the corrected three-dimensional object information D13 received in the reception process by an input/output device. In the output process, for example, a screen for outputting the corrected three-dimensional object information D13 is presented by the input/output device 61, and the client sees the screen to understand the three-dimensional object shape indicated by the corrected three-dimensional object information D13. be able to. The requester can confirm the corrected three-dimensional object information D13 through the terminal device 6 by the receiving process and the outputting process.

演算回路64は、補正立体物情報D13の提示に対して依頼者が立体物の製造を承認するかどうかを回答する画面を入出力装置61に表示させて、依頼者の承認が得られた場合には、依頼者が立体物の製造を承認したことを、通信ネットワーク72を通じて、製造実行システム2に通知する。このようにして、端末装置6の演算回路64は、受信処理で取得した補正立体物情報D13が有する情報が示す形状を依頼者に提示し、当該形状で製造することについて依頼者による承認を得ることができる。また、このようにして、演算回路64は、依頼者による承認が得られたことを、製造実行システム2に通知することができる。 The arithmetic circuit 64 causes the input/output device 61 to display a screen asking whether the client approves the production of the three-dimensional object in response to the presentation of the corrected three-dimensional object information D13. 2, the manufacturing execution system 2 is notified through the communication network 72 that the client has approved the manufacturing of the three-dimensional object. In this way, the arithmetic circuit 64 of the terminal device 6 presents the requester with the shape indicated by the information included in the corrected three-dimensional object information D13 acquired in the reception process, and obtains the requester's approval for manufacturing with that shape. be able to. Further, in this manner, the arithmetic circuit 64 can notify the manufacturing execution system 2 that approval by the client has been obtained.

このように、立体物形状が情報処理システム2Aにおいて補正されて製造される立体物の形状が変わる場合、依頼者は、端末装置6を通じて、補正後の形状を確認することができる。それにより、依頼者は、立体物形状が補正された場合、補正後の形状を確認して、立体物の製造を依頼することができる。 In this way, when the shape of the three-dimensional object is corrected in the information processing system 2A and the shape of the three-dimensional object to be manufactured changes, the client can confirm the corrected shape through the terminal device 6 . Accordingly, when the three-dimensional object shape is corrected, the client can confirm the corrected shape and request the production of the three-dimensional object.

(製造実行システムの動作)
製造実行システム2の演算回路が実行する処理について説明する。製造実行システム2の演算回路24は、記憶処理と、決定処理と、情報調整処理と、選択処理と、実行処理と、を実行するように構成される。
(Operation of Manufacturing Execution System)
Processing executed by the arithmetic circuit of the manufacturing execution system 2 will be described. The arithmetic circuit 24 of the manufacturing execution system 2 is configured to execute storage processing, determination processing, information adjustment processing, selection processing, and execution processing.

記憶処理は、インタフェース装置(入出力装置21および通信回路22)を通じて立体物情報D11を受け取って記憶装置23に記憶させる処理である。製造実行システム2では、入出力装置21および通信回路22を利用して立体物情報D11の入力が可能である。本実施の形態では、製造実行システム2は、通信回路22によって、通信ネットワーク72を通じて端末装置6と通信可能に接続される。製造実行システム2は、端末装置6によって作製される立体物情報D11または端末装置6に入力される立体物情報D11を、端末装置6から取得することができる。 The storage process is a process of receiving the three-dimensional object information D11 through the interface device (the input/output device 21 and the communication circuit 22) and storing it in the storage device 23. FIG. In the manufacturing execution system 2, the three-dimensional object information D11 can be input using the input/output device 21 and the communication circuit 22. FIG. In this embodiment, the manufacturing execution system 2 is communicably connected to the terminal device 6 through the communication network 72 by the communication circuit 22 . The manufacturing execution system 2 can acquire the three-dimensional object information D11 produced by the terminal device 6 or the three-dimensional object information D11 input to the terminal device 6 from the terminal device 6 .

決定処理は、立体物情報D11に基づいて立体物の製造工程を決定して製造工程情報D14を生成する処理である。決定処理は、立体物情報D11に基づいて立体物の製造に必要な複数の工程(1以上の第1工程および1以上の第2工程)を特定し、複数の工程の順番を決定する。決定処理は、順番が決められた複数の工程に応じて品質確認工程と輸送工程とを加えて、製造工程を決定する。例えば、立体物の製造に、3Dプリンタで樹脂材料から造形物を形成する工程と、表面処理装置による造形物の表面処理をする工程とが必要であるとする。この例では、前者の工程が第1工程、後者の工程が第2工程として特定される。第2工程の実行には第1工程の完了が必要であるから、第1工程と第2工程との順番は、第1工程が先、第2工程が後になる。第1工程に第1品質確認工程と第1輸送工程とが付され、第2工程に第2品質確認工程と第2輸送工程とが付されて、第1工程、第1品質確認工程、第1輸送工程、第2工程、第2品質確認工程、第2輸送工程を順番に実行する製造工程が得られる。 The determination process is a process of determining the three-dimensional object manufacturing process based on the three-dimensional object information D11 and generating the manufacturing process information D14. The determination process specifies a plurality of steps (one or more first steps and one or more second steps) necessary for manufacturing a three-dimensional object based on the three-dimensional object information D11, and determines the order of the plurality of steps. The determination process determines the manufacturing process by adding a quality confirmation process and a transportation process according to the plurality of processes whose order has been determined. For example, it is assumed that the manufacture of a three-dimensional object requires a step of forming a modeled object from a resin material with a 3D printer and a step of surface-treating the modeled object with a surface treatment device. In this example, the former process is specified as the first process, and the latter process is specified as the second process. Since the execution of the second process requires the completion of the first process, the order of the first process and the second process is such that the first process comes first and then the second process. A first quality confirmation step and a first transportation step are attached to the first step, a second quality confirmation step and a second transportation step are attached to the second step, and the first step, the first quality confirmation step, the second A manufacturing process is obtained in which the first transportation step, the second step, the second quality confirmation step, and the second transportation step are executed in order.

情報調整処理は、決定処理で決定された製造工程の1以上の第2工程に基づいて、立体物情報D11を、第1工程の結果物の目標形状を決定するための情報を有する造形物情報D12に変換する処理である。取得処理によって端末装置6が取得した立体物情報D11が示す立体物形状は、製造工程で決定された1以上の第2工程の所定処理によって変形する可能性がある。このような変形を考慮せずに製造工程を実行した場合、依頼者が想定している立体物とは異なる形状を有する立体物が作製され得る。そのため、情報調整処理は、所定形状が1以上の第2工程に基づく所定処理によって変形すると立体物形状となるように、立体物形状を所定処理での形状変化を補償するように調整することで、立体物形状に基づいて当該所定形状を決定する。それによって、情報調整処理は、第1工程の結果物の目標形状(すなわち、当該所定形状)を決定するための情報を有する造形物情報D12を生成する。これにより、演算回路24は、立体物情報D11が含む情報が示す立体物と、製造工程の終了後の作製物とに差異が生じないように製造実行システム2における処理を実行することができる。 In the information adjustment process, based on the one or more second steps of the manufacturing process determined in the determination process, the three-dimensional object information D11 is added to the modeled object information having information for determining the target shape of the result of the first step. This is the process of converting to D12. The three-dimensional object shape indicated by the three-dimensional object information D11 acquired by the terminal device 6 through the acquisition process may be deformed by one or more predetermined processes in the second step determined in the manufacturing process. If the manufacturing process is executed without considering such deformation, a three-dimensional object having a shape different from the three-dimensional object assumed by the client may be produced. Therefore, the information adjustment process adjusts the shape of the three-dimensional object so as to compensate for the shape change in the predetermined process so that the predetermined shape becomes a three-dimensional object shape when deformed by one or more predetermined processes based on the second step. , the predetermined shape is determined based on the shape of the three-dimensional object. Thereby, the information adjusting process generates the modeled object information D12 having information for determining the target shape (that is, the predetermined shape) of the result of the first step. As a result, the arithmetic circuit 24 can execute processing in the manufacturing execution system 2 so that there is no difference between the three-dimensional object indicated by the information included in the three-dimensional object information D11 and the product after the manufacturing process is finished.

情報調整処理による立体物形状の調整は、1以上の第2工程の所定処理による形状変化の補償に限られず、例えば、情報調整処理は、立体物形状に対して、1以上の第2工程の所定処理において固定するための固定形状を立体物形状に付加することができるように構成されてもよい。また、情報調整処理は、1以上の第2工程の所定処理において、第1工程で造形された造形物を固定するために、造形物と、当該造形物とは別体の補助具と、を第1工程で形成するように、第1工程の結果物の目標形状を決定してもよい。情報調整処理は、立体物情報D11を造形物情報D12に変換する際に行った処理の内容を調整情報D16として、記憶装置23に記憶する。 Adjustment of the three-dimensional object shape by information adjustment processing is not limited to compensation for shape change by one or more predetermined processes in the second step. It may be configured such that a fixed shape for fixing in a predetermined process can be added to the three-dimensional object shape. Further, in the information adjustment process, in one or more predetermined processes of the second step, a modeled object and an auxiliary tool separate from the modeled object are installed in order to fix the modeled object modeled in the first step. A target shape of the result of the first step may be determined as formed in the first step. In the information adjustment process, the details of the process performed when converting the three-dimensional object information D11 into the modeled object information D12 are stored in the storage device 23 as adjustment information D16.

立体物情報D11は、決定処理で決定された製造工程の1以上の第1工程に基づく設備での製造に適さない形状を示す情報を有する場合がある。製造システム1は、そのような立体物情報D11を取得した場合であっても当該形状を、第1工程の設備での製造に適した形状に自動的に補正することができる。このような補正を実行するために、情報調整処理は、判定処理と、補正処理と、調整処理とを含んでもよい。 The three-dimensional object information D11 may have information indicating a shape that is not suitable for manufacturing with equipment based on one or more first steps of the manufacturing process determined in the determination process. Even when such three-dimensional object information D11 is acquired, the manufacturing system 1 can automatically correct the shape to a shape suitable for manufacturing in the equipment of the first step. To perform such correction, the information adjustment process may include a determination process, a correction process, and an adjustment process.

判定処理は、記憶した立体物情報D11が有する情報が示す立体物の立体物形状を、第1工程の設備による製造に適するかどうか判定する処理である(詳細は後述する)。立体物情報D11が第1工程の設備による製造に適さない場合、演算回路24は、補正処理を実行する。立体物情報D11が第1工程の設備による製造に適する場合、演算回路24は、調整処理を実行する。 The determination process is a process of determining whether or not the three-dimensional object shape indicated by the information of the stored three-dimensional object information D11 is suitable for manufacturing by the equipment in the first step (details will be described later). If the three-dimensional object information D11 is not suitable for manufacturing by the equipment in the first step, the arithmetic circuit 24 executes correction processing. If the three-dimensional object information D11 is suitable for manufacturing by the equipment of the first step, the arithmetic circuit 24 executes adjustment processing.

補正処理は、立体物形状が1以上の第1工程での製造に適さない場合、当該立体物形状を当該第1工程での製造に適する形状となるように補正する処理である(詳細は後述する)。例えば、立体物形状の寸法が、決定処理により決定されている製造工程の第1工程の設備で製造するには細かすぎる場合、演算回路24は、補正処理により、第1工程の設備で製造できる寸法となるように立体物形状を変更する。補正処理は、補正して得られた形状を示す情報を有する補正立体物情報D13を記憶装置23に格納する。これにより、上記のように依頼者の承認を得る際、演算回路64が補正立体物情報D13を端末装置6の入出力装置61に提示することで、依頼者は作製される立体物の形状を容易に確認することができる。 The correction process is a process of correcting the three-dimensional object shape so that it becomes a shape suitable for production in the first process when the three-dimensional object shape is not suitable for manufacturing in one or more first processes (details will be described later). do). For example, if the dimension of the three-dimensional shape is too small to be manufactured by the equipment of the first process of the manufacturing process determined by the determination process, the arithmetic circuit 24 can be manufactured by the equipment of the first process by the correction process. Change the shape of the three-dimensional object so that it becomes the size. In the correction process, corrected three-dimensional object information D<b>13 having information indicating the shape obtained by correction is stored in the storage device 23 . Thus, when obtaining the client's approval as described above, the arithmetic circuit 64 presents the corrected three-dimensional object information D13 to the input/output device 61 of the terminal device 6 so that the client can determine the shape of the three-dimensional object to be produced. can be easily verified.

調整処理は、判定処理を実行する場合、立体物情報D11が有する情報が示す立体物形状に対して、または補正処理にて生成された補正立体物情報D13が有する情報が示す形状に対して、上記の情報調整処理と同様の処理を実行する処理である。つまり、調整処理は、第2工程で実行される所定処理の内容に基づいて、補正立体物情報D13を、第1工程の結果物の目標形状を決定するための情報を有する造形物情報D12に変換することができる。また、調整処理は、情報調整処理と同様、補正立体物情報D13を造形物情報D12に変換する際に行った処理の内容を調整情報D16として、記憶装置23に記憶する。 When executing the determination process, the adjustment process is performed on the three-dimensional object shape indicated by the information included in the three-dimensional object information D11, or on the shape indicated by the information included in the corrected three-dimensional object information D13 generated by the correction processing. This is a process for executing the same process as the information adjustment process described above. In other words, the adjustment process converts the corrected three-dimensional object information D13 into the modeled object information D12 having information for determining the target shape of the result of the first step based on the content of the predetermined process executed in the second step. can be converted. Further, in the adjustment process, similar to the information adjustment process, the details of the process performed when converting the corrected three-dimensional object information D13 into the molded object information D12 are stored in the storage device 23 as adjustment information D16.

選択処理は、立体物の製造に用いる設備5を選択する処理である。本実施の形態では、選択処理は、設備情報D15の製造システム1で利用可能な設備5のリストから、1以上の第1設備51および1以上の第2設備52を抽出し、選択する。より詳細には、選択処理は、製造工程情報D14に基づいてアディティブマニュファクチャリング技術を利用する設備のリスト(設備情報D15の第1リスト)を検索して、1以上の第1工程を実行可能な1以上の特定の第1設備51を抽出し、選択する。選択処理は、製造工程情報D14に基づいて、アディティブマニュファクチャリング技術以外の製造技術を利用する設備のリスト(設備情報D15の第2リスト)を検索して、1以上の第2工程を実行可能な1以上の特定の第2設備52を抽出し、選択する。 The selection process is a process of selecting the facility 5 to be used for manufacturing the three-dimensional object. In this embodiment, the selection process extracts and selects one or more first facilities 51 and one or more second facilities 52 from the list of facilities 5 available in the manufacturing system 1 in the facility information D15. More specifically, the selection process can execute one or more first processes by searching a list of facilities using the additive manufacturing technology (the first list of the facility information D15) based on the manufacturing process information D14. One or more specific first facilities 51 are extracted and selected. In the selection process, one or more second processes can be executed by searching a list of equipment using manufacturing technology other than additive manufacturing technology (second list of equipment information D15) based on manufacturing process information D14. One or more specific second facilities 52 are extracted and selected.

このようにして、選択処理は、製造工程に関して、1以上の第1工程を実行する1以上の特定の第1設備51と、1以上の第2工程を実行する1以上の特定の第2設備とを選択する。選択処理はさらに、調整情報D16を参照して、1以上の特定の第1設備51および1以上の特定の第2設備52を抽出してもよい。このように構成することで、情報調整処理によって立体物形状に付与した形状の変更によって、第2工程における所定処理を実行するためにある第2設備52では実行できない処理が含まれる場合、選択処理は、当該ある第2設備52を除外して、抽出し、選択することができる。また、演算回路24は、まず選択処理によって、第2工程の所定処理を実行するための第2設備52を選択し、その後、情報調整処理を実行してもよい。この場合、演算回路24は、情報調整処理における修正により、選択した第2設備52によって所定処理を実行できなくなったと判断すると、再度選択処理を実行して第2設備52を選択しなおす必要がある。 In this way, the selection process may include, for a manufacturing process, one or more specific first facilities 51 performing one or more first processes and one or more specific second facilities 51 performing one or more second processes. and select. The selection process may further refer to the adjustment information D16 to extract one or more specific first facilities 51 and one or more specific second facilities 52 . With this configuration, when a process that cannot be executed by the second facility 52 for executing a predetermined process in the second process is included due to a change in the shape imparted to the three-dimensional object shape by the information adjustment process, the selection process can be extracted and selected by excluding the certain second facility 52 . Alternatively, the arithmetic circuit 24 may first select the second equipment 52 for executing the predetermined process of the second step by the selection process, and then execute the information adjustment process. In this case, when the arithmetic circuit 24 determines that the selected second equipment 52 cannot execute the predetermined process due to the correction in the information adjustment process, it is necessary to reselect the second equipment 52 by executing the selection process again. .

選択処理は、調整情報D16に基づいて、第2工程の所定処理を実行できる第2設備が存在せず、選択できない場合、設備の選択を中断し、エラーを出力することができる。選択処理は、例えば、エラーが発生したことを入出力装置21等に表示するように構成されてもよい。このように構成することで、第2工程にて実行される所定処理において物理的に不可能な処理を有したまま演算回路24が選択処理により第2設備を選択して実行処理により製造を開始することを、防ぐことができる。 In the selection process, if there is no second equipment that can execute the predetermined process of the second step based on the adjustment information D16 and the selection cannot be made, the selection of the equipment can be interrupted and an error can be output. The selection process may be configured, for example, to display on the input/output device 21 or the like that an error has occurred. By configuring in this way, the arithmetic circuit 24 selects the second equipment by the selection process while having the physically impossible process in the predetermined process executed in the second process, and starts manufacturing by the execution process. can prevent you from doing it.

上述した情報調整処理において、製造する立体物形状を補正している場合、演算回路24は、選択処理において、1以上の特定の第1設備51および1以上の特定の第2設備52を選択すると、補正立体物情報D13を端末装置6へと送信する。このように、演算回路24は、製造工程を実行する設備を決定した状態で、補正した形状に基づいて製造することについて、依頼者に承認を求めることができる。それによって、依頼者の承認後に製造工程を実行するための設備を選択できず、製造できないという状態の発生を防ぐことができる。 In the information adjustment process described above, when the three-dimensional object shape to be manufactured is corrected, the arithmetic circuit 24 selects one or more specific first facilities 51 and one or more specific second facilities 52 in the selection process. , the corrected three-dimensional object information D13 is transmitted to the terminal device 6. FIG. In this way, the arithmetic circuit 24 can request approval from the client for manufacturing based on the corrected shape in a state where the equipment for executing the manufacturing process has been determined. As a result, it is possible to prevent the occurrence of a situation in which the equipment for executing the manufacturing process cannot be selected after approval by the client, and the product cannot be manufactured.

実行処理は、立体物の製造を実行させるための処理である。より詳細には、実行処理は、選択処理で選択された1以上の特定の第1設備51および1以上の特定の第2設備52を用いて製造工程情報D14にしたがって立体物を製造するための指示を出力する。例えば、実行処理は、選択処理で選択された1以上の特定の第1設備51および1以上の特定の第2設備52にそれぞれ対応する1以上の施設3の1以上の管理システム4に、立体物の製造に必要な情報を提供する。特定の第1設備51のある施設3の管理システム4には、立体物の製造に必要な情報として、第1工程の内容の情報、第1工程の結果物の送付先(特定の第2設備52の場所)の情報が与えられる。特定の第2設備52のある施設3の管理システム4には、立体物の製造に必要な情報として、第2工程の内容の情報、第2工程の結果物の送付先(例えば、依頼者の指定する届け先)の情報が含まれる。本実施の形態では、製造実行システム2は、通信回路22によって、通信ネットワーク71を通じて管理システム4と通信可能に接続される。このように、実行処理では、通信ネットワーク71を通じて必要な情報を管理システム4に与えることで、立体物の製造を行わせる。 The execution process is a process for executing the manufacturing of the three-dimensional object. More specifically, the execution process is for manufacturing a three-dimensional object according to the manufacturing process information D14 using one or more specific first facilities 51 and one or more specific second facilities 52 selected in the selection process. Output instructions. For example, in the execution process, the stereoscopic It provides information necessary for manufacturing things. In the management system 4 of the facility 3 having the specific first equipment 51, as information necessary for manufacturing the three-dimensional object, information on the contents of the first process, destination of the result of the first process (specific second equipment 52 locations) are given. In the management system 4 of the facility 3 with the specific second equipment 52, as information necessary for manufacturing the three-dimensional object, information on the contents of the second process, the destination of the result of the second process (for example, the requester specified delivery address) information is included. In this embodiment, the manufacturing execution system 2 is communicably connected to the management system 4 through the communication network 71 by the communication circuit 22 . In this way, in the execution process, necessary information is provided to the management system 4 through the communication network 71 to cause the three-dimensional object to be manufactured.

本実施の形態では、演算回路24は、例えば、補正処理を実行している場合、補正立体物情報D13の提示に対して依頼者が立体物の製造を承認した場合に、実行処理を開始するように構成され得る。また、演算回路24は、補正処理を実行していない場合、依頼者の承認を必要とすることなく、実行処理を開始するように構成され得る。 In the present embodiment, the arithmetic circuit 24, for example, when executing the correction process, starts the execution process when the requester approves the production of the three-dimensional object in response to the presentation of the corrected three-dimensional object information D13. can be configured as The arithmetic circuit 24 may also be configured to initiate the execution process without requiring approval from the client if the correction process is not being executed.

このようにして、製造実行システム2は、情報処理システム2Aおよび実行システム2Bにより、端末装置6より取得した立体物情報D11に基づいて、立体物を製造することができる。また、製造実行システム2は、上述しているように、製造工程の第2工程における所定処理に基づいて、第1工程の結果物の目標形状を調整できる。さらに、製造実行システム2は、立体物形状が第1工程の設備による製造に適さない場合、当該形状を製造に適する形状に補正でき、その後、第1工程の結果物の目標形状を調整できる。 In this manner, the manufacturing execution system 2 can manufacture a three-dimensional object based on the three-dimensional object information D11 acquired from the terminal device 6 using the information processing system 2A and the execution system 2B. In addition, as described above, the manufacturing execution system 2 can adjust the target shape of the result of the first process based on the predetermined processing in the second process of the manufacturing process. Furthermore, when the three-dimensional object shape is not suitable for manufacturing by the equipment of the first process, the manufacturing execution system 2 can correct the shape to a shape suitable for manufacturing, and then adjust the target shape of the result of the first process.

演算回路24が実行する情報調整処理についてより具体的に説明する。情報調整処理は、上述しているように、立体物形状を、第1工程で造形される結果物(造形物)に対して第2工程の所定処理において生じる形状変化を補償するように修正することによって、造形物の目標形状を決定することができる。より具体的には、造形物は、第2工程における形状変化の例として、寸法が減少または増加したり、変形したりする可能性がある。 The information adjustment processing executed by the arithmetic circuit 24 will be described more specifically. As described above, the information adjustment process corrects the shape of the three-dimensional object so as to compensate for the shape change that occurs in the predetermined process of the second process with respect to the resulting object (modeled object) formed in the first process. Thus, the target shape of the model can be determined. More specifically, the modeled object may be reduced or increased in dimension, or deformed, as examples of shape change in the second step.

したがって、例えば、造形物の目標形状は、製造工程に含まれる第2工程の所定処理による寸法の減少により、立体物形状に対応する形状となるように決定され得る。また、造形物の目標形状は、製造工程に含まれる第2工程の所定処理による寸法の増加により、立体物形状に対応する形状となるように決定され得る。また、造形物の目標形状は、製造工程に含まれる第2工程の所定処理による形状の変形により、立体物形状に対応する形状となるように決定され得る。当該形状の変形は、例えば、所定処理において応力が造形物に加えられたことによる変形、または所定処理において造形物が熱処理されたことによる変形を含む。 Therefore, for example, the target shape of the modeled object can be determined so as to correspond to the shape of the three-dimensional object by reducing the dimensions by a predetermined process in the second step included in the manufacturing process. Also, the target shape of the modeled object can be determined so as to correspond to the shape of the three-dimensional object by increasing the dimensions by a predetermined process in the second step included in the manufacturing process. Also, the target shape of the modeled object can be determined so as to correspond to the shape of the three-dimensional object by deforming the shape by predetermined processing in the second step included in the manufacturing process. The deformation of the shape includes, for example, deformation due to stress applied to the modeled object in a predetermined process, or deformation due to heat treatment of the modeled object in a predetermined process.

上記した、第2工程における所定処理による寸法の減少を補償するような形状の修正の一例として、指輪をアディティブマニュファクチャリング技術を含む製造技術によって作製する場合を用いて説明する。指輪は、例えば、いわゆるロストワックス法などを用いて鋳造によって作製することができる。ロストワックス法は、指輪を鋳造する手法の一つである。ロストワックス法は、アディティブマニュファクチャリング技術を利用して指輪を作製する場合、熱を加えると溶融する材料であるワックスで指輪の原型をアディティブマニュファクチャリング技術を利用して造形する。そして、当該原型の周囲を石膏で固めることで、鋳造に用いる型が作製される。指輪形状のワックスを溶融して型から除去すると、型の内部に、ワックスで造形した指輪の原型と同等形状の空洞が形成される。当該空洞に溶融した金属材料(例えば、金、銀、プラチナ等)を流し込み、冷やして固めることで、金属製の指輪が鋳造される。 As an example of shape modification that compensates for the dimensional reduction due to the predetermined treatment in the second step, a case where a ring is manufactured by a manufacturing technique including an additive manufacturing technique will be described. A ring can be made by casting, for example, using the so-called lost wax method. The lost wax method is one of the methods for casting rings. In the lost-wax method, when a ring is produced using additive manufacturing technology, a prototype of the ring is formed using wax, which is a material that melts when heat is applied, using additive manufacturing technology. Then, by solidifying the periphery of the prototype with gypsum, a mold to be used for casting is produced. When the ring-shaped wax is melted and removed from the mold, a cavity having the same shape as the original wax-shaped ring is formed inside the mold. A metal ring is cast by pouring a molten metal material (for example, gold, silver, platinum, etc.) into the cavity and cooling and solidifying it.

このようにロストワックス法を用いて鋳造された指輪は、指輪の表面を滑らかにするために、研磨され得る。そのため、アディティブマニュファクチャリング技術を含む製造技術を利用する第1工程において造形された指輪の原型に基づいて鋳造された指輪は、第2工程において、その表面を研磨する処理が行われる。このように研磨を行う場合、指輪は、研磨した部位が削られ、ワックスで造形された原型の形状と比べて小さくなる。すなわち、第2工程における所定処理の一つとして実行される研磨処理によって寸法が減少する。 A ring thus cast using the lost wax method may be polished to smooth the surface of the ring. Therefore, in the second step, the ring cast based on the prototype of the ring formed in the first step using manufacturing technology including additive manufacturing technology is polished. When the ring is polished in this manner, the polished portion is shaved, and the ring becomes smaller than the shape of the prototype modeled with wax. That is, the dimensions are reduced by the polishing process performed as one of the predetermined processes in the second step.

このように第2工程が研磨処理を含む場合、鋳造された指輪は、鋳造工程後の第2工程によって寸法が減少する。したがって、情報調整処理は、造形する指輪の原型の目標形状を、目標形状の寸法が減少することによって作製したい指輪の形状となるように決定する。すなわち、第1工程で造形される指輪の原型の目標形状の寸法は、作製したい指輪の形状の寸法に対して、削り代となる形状が付与されるため増加する。上記のようにして、情報調整処理は、立体物情報D11を、決定した目標形状の情報を有する造形物情報D12に変換できる。 Thus, where the second step includes a polishing process, the cast ring is reduced in size by a second step after the casting step. Therefore, the information adjustment process determines the target shape of the prototype of the ring to be shaped so that the size of the target shape is reduced to achieve the desired ring shape. That is, the dimensions of the target shape of the original ring to be formed in the first step are increased with respect to the dimensions of the shape of the ring to be produced because the shape to be the cutting allowance is added. As described above, the information adjustment process can convert the three-dimensional object information D11 into the modeled object information D12 having the determined target shape information.

実行処理は、第1工程を実行する第1設備によって造形物情報D12が有する情報が示す目標形状を造形すると、立体物情報D11が有する情報が示す立体物形状より寸法が大きい指輪の原型が造形される。そして、実行処理は、第2工程を実行する1以上の第2設備52によって、当該指輪の原型を用いてロストワックス法により金属製の指輪を鋳造する。鋳造された指輪は、上記の指輪の原型と同様の形状を有するため、実行処理は、さらに上記と同一または異なる1以上の第2設備52によって当該指輪に対して研磨処理を行うことで、立体物情報D11が有する情報が示す形状の指輪を作製することができる。 In the execution process, when the target shape indicated by the information in the object information D12 is formed by the first equipment that executes the first step, a prototype of a ring having dimensions larger than the three-dimensional object shape indicated by the information in the three-dimensional object information D11 is formed. be done. Then, in the execution process, one or more second facilities 52 that execute the second step cast a metal ring by the lost-wax method using the prototype of the ring. Since the cast ring has the same shape as the original form of the ring, the execution process is to polish the ring by one or more second equipments 52 that are the same as or different from the above, so that the ring is three-dimensional. A ring having a shape indicated by the information included in the object information D11 can be produced.

このように、演算回路24は、情報調整処理によって、第2工程で実行される所定処理(例えば、研磨処理)に応じて、作製したい立体物形状を示す情報を有する立体物情報D11を、当該所定処理にて減少する寸法を補償した目標形状を示す情報を有する造形物情報D12に変換することができる。それによって、製造実行システム2は、第1工程および第2工程の全ての工程終了後の結果物の形状が、立体物情報D11が有する情報が示す立体物形状と同等のものを作製することができる。 In this way, the arithmetic circuit 24 converts the three-dimensional object information D11 having the information indicating the shape of the three-dimensional object to be produced according to the predetermined process (for example, polishing process) executed in the second step through the information adjustment process. It can be converted into the modeled object information D12 having information indicating the target shape in which the dimension that is reduced by the predetermined processing is compensated. As a result, the manufacturing execution system 2 can manufacture a three-dimensional object whose shape after all the steps of the first and second steps are completed is equivalent to the shape of the three-dimensional object indicated by the information contained in the three-dimensional object information D11. can.

次に、第2工程における所定処理による寸法の増加を補償するような形状の修正の一例を、指輪を鋳造した例とは異なるアディティブマニュファクチャリング技術を含む製造技術によって作製する場合を用いて説明する。指輪は、樹脂材料で基礎となる形状をアディティブマニュファクチャリング技術を利用した製造技術を用いて造形され得る。このようにして造形された指輪は、第2工程において、金属めっき等のコーティング処理を行うことで、金属のような質感を備えることができる。当該指輪は、造形された形状に対してコーティングが行われるため、当該造形された形状より大きくなり得る。すなわち、コーティング処理によって寸法が増加する。 Next, an example of shape modification that compensates for an increase in dimension due to the predetermined treatment in the second step will be described using a manufacturing technique including an additive manufacturing technique that is different from the example of casting a ring. do. The ring may be shaped using a manufacturing technique that utilizes additive manufacturing techniques to form an underlying shape in a resin material. The ring shaped in this way can be provided with a metal-like texture by performing a coating process such as metal plating in the second step. The ring may be larger than the modeled shape because the coating is applied to the modeled shape. That is, the coating process increases the dimensions.

また、例えば、指輪が微細な凹凸形状を有する模様を備えている場合、凹凸形状部分も同様にコーティング処理によって寸法が増加し、本来の模様とは異なる凹凸形状になり得る。 Further, for example, when a ring has a pattern having fine uneven shapes, the dimensions of the uneven parts are similarly increased by the coating treatment, and the uneven shape may differ from the original pattern.

このように第2工程がコーティング処理を含む場合、第1工程によって造形された指輪は、第2工程で実行される所定処理の1つであるコーティング処理によって寸法が増加することで、立体物の形状が変更され得る。したがって、情報調整処理は、造形する指輪の目標形状を、目標形状の寸法が増加することによって作製したい指輪の形状となるように決定する。すなわち、第1工程で造形される指輪の目標形状の寸法は、作製したい指輪の形状の寸法に対して、塗装膜厚となる形状が除去されるため減少する。上記のようにして、情報調整処理は、立体物形状を決定した目標形状の情報を有する造形物情報D12に変換できる。 In this way, when the second step includes the coating process, the ring shaped in the first process is increased in dimension by the coating process, which is one of the predetermined processes performed in the second process, and becomes a three-dimensional object. The shape can be changed. Therefore, the information adjustment process determines the target shape of the ring to be formed so that the desired ring shape is achieved by increasing the dimensions of the target shape. That is, the dimensions of the target shape of the ring to be formed in the first step are smaller than the dimensions of the shape of the ring to be manufactured because the shape corresponding to the coating film thickness is removed. As described above, the information adjustment processing can be converted into the modeled object information D12 having the target shape information for which the three-dimensional object shape has been determined.

実行処理が、第1工程を実行する第1設備によって造形物情報D12が有する情報が示す目標形状を造形すると、立体物情報D11より寸法が小さい指輪が樹脂材料によって造形される。そして、実行処理は、第2工程を実行する1以上の第2設備52によって、当該指輪に対してコーティング処理を行うことで、立体物情報D11が有する情報が示す形状の指輪を作製することができる。 When the execution process forms the target shape indicated by the information included in the object information D12 by the first equipment that executes the first step, a ring smaller in size than the three-dimensional object information D11 is produced using a resin material. Then, in the execution process, the one or more second equipments 52 that execute the second step apply a coating process to the ring, thereby manufacturing the ring having the shape indicated by the information included in the three-dimensional object information D11. can.

このように、演算回路24は、情報調整処理によって、第2工程で実行される所定処理(例えば、コーティング処理)に応じて、作製したい立体物形状を示す情報を有する立体物情報D11を、当該所定処理にて増加する寸法を補償した目標形状を示す情報を有する造形物情報D12に変換することができる。それによって、製造実行システム2は、第1工程および第2工程の全ての工程終了後の結果物の形状が、立体物形状と同等のものを作製することができる。 In this way, the arithmetic circuit 24 converts the three-dimensional object information D11 having information indicating the shape of the three-dimensional object to be produced according to the predetermined process (for example, the coating process) executed in the second step through the information adjustment process. It can be converted into the modeled object information D12 having information indicating the target shape in which the increased dimension is compensated for by the predetermined processing. As a result, the manufacturing execution system 2 can manufacture the shape of the resulting product after all the steps of the first step and the second step are equivalent to the shape of the three-dimensional object.

上述した情報調整処理による、所定処理によって生じる寸法の減少の補償および寸法の増加の補償は、同一の立体物情報D11に対してともに実行してもよい。例えば、造形物が樹脂材料を積層することで造形される場合、積層した際の層が造形物の表面に模様のように生じる可能性がある。そのため、樹脂材料で基礎となる造形物(例えば指輪)を造形し、当該造形物に対してコーティング処理を行う場合、造形物は、そのような層形状を除去するために、コーティング処理を行う前に研磨等の切削を伴う加工が行われ得る。このように、第2工程が寸法を減少させる処理および寸法を増加させる処理を含む場合、情報調整処理は、両方の処理によって生じる形状変化を補償する形状の修正を実行することができる。 Compensation for a decrease in dimension and compensation for an increase in dimension caused by a predetermined process by the information adjustment process described above may be performed on the same three-dimensional object information D11. For example, when a modeled object is modeled by laminating resin materials, there is a possibility that the layers of the laminated material will appear like patterns on the surface of the modeled object. Therefore, when forming a base modeled object (for example, a ring) with a resin material and coating the modeled object, in order to remove such a layer shape, the modeled object must be coated before the coating process. Processing that involves cutting such as polishing can be performed. Thus, if the second step includes a size-decreasing process and a size-increasing process, the information adjustment process can perform shape modifications to compensate for shape changes caused by both processes.

情報調整処理による、第2工程の所定処理によって生じる形状変化を補償する修正は、第2工程における所定処理を実行する第2設備の処理方法を制限する場合がある。例えば、造形物において、切削工具(例えば、切削用のドリル)等がアクセスできない箇所は、当該切削交互で研磨できないため、そのような箇所に対して上記のような削り代を設けるための修正を行ったとしても、第2工程において当該切削工具による切削処理を行うことはできない。したがって、そのような箇所に対して削り代を設けるような修正を行う場合、演算回路24は、選択処理において、アクセスできない切削工具以外の切削工具を用いて(例えば、作業者がヤスリを用いて手ずから研磨する等によって)切削処理を行うことができる第2設備52を、第2工程における所定処理を実行する設備として選択する必要がある。 The modification by the information adjustment process to compensate for the shape change caused by the predetermined process in the second step may limit the processing method of the second equipment that performs the predetermined process in the second step. For example, in a modeled object, a portion that cannot be accessed by a cutting tool (for example, a drill for cutting) cannot be polished by alternating cutting, so it is necessary to modify such a portion to provide the above-mentioned shaving allowance. Even if it does, the cutting process cannot be performed with the cutting tool in the second step. Therefore, when performing correction such as providing a cutting allowance for such a portion, the arithmetic circuit 24 uses a cutting tool other than the inaccessible cutting tool in the selection process (for example, the operator uses a file to A second facility 52 capable of performing the cutting process (such as by grinding by hand) should be selected as the facility for performing the predetermined treatment in the second step.

次に、第2工程における所定処理による形状の変形を補償するような形状の修正の一例として、第2工程において熱処理が実行される場合を用いて説明する。第1工程において、例えば金属材料を用いて造形する場合、製造工程は、第2工程において熱処理に類する処理を含むことがある。熱処理に類する処理は、例えば、温度変化、相変化または結晶化を伴う処理を含む。温度変化を伴う処理は、例えば、焼結やアニーリング(焼きなまし)等の熱を付与する処理を含む。上記のような処理を経る製造物は、熱等によって形状が変形する可能性がある。 Next, a case where heat treatment is performed in the second step will be described as an example of shape correction that compensates for shape deformation due to the predetermined processing in the second step. In the first step, for example, when modeling using a metal material, the manufacturing process may include a treatment similar to heat treatment in the second step. Heat treatment-like treatments include, for example, treatments involving temperature changes, phase changes or crystallization. Treatments involving temperature changes include, for example, heat imparting treatments such as sintering and annealing. A product subjected to the above-described treatment may be deformed due to heat or the like.

情報調整処理は、第2工程における所定処理において、第1工程にて造形された造形物に対してこのような熱等が加えられたことによる形状の変形を補償するように、立体物形状を修正することができる。したがって、情報調整処理は、立体物形状を、熱処理などによって生じる形状の変形を補償するように修正することで、造形物の目標形状を決定することができる。それによって、情報調整処理は、立体物情報D11を、当該目標形状を示す情報を有する造形物情報D12に変換することができる。上記しているように、形状の変形の発生は、熱等が加えられることに限定されず、例えば、第2工程の所定処理において造形物に対して応力が加えられるような処理が実行されることでも生じ得る。このように、情報調整処理は、第2工程における任意の所定処理において形状の変形が生じる場合、当該変形を補償するように立体物形状を修正した目標形状を決定することができる。 In the information adjustment process, in the predetermined process in the second process, the three-dimensional object shape is adjusted so as to compensate for the deformation of the shape due to the application of such heat or the like to the modeled object modeled in the first process. can be fixed. Therefore, the information adjustment process can determine the target shape of the modeled object by correcting the shape of the three-dimensional object so as to compensate for the deformation of the shape caused by heat treatment or the like. Thereby, the information adjustment processing can convert the three-dimensional object information D11 into the modeled object information D12 having information indicating the target shape. As described above, the deformation of the shape is not limited to the application of heat or the like. For example, a process that applies stress to the modeled object in the predetermined process of the second step is executed. can also occur. In this way, the information adjusting process can determine the target shape by correcting the shape of the three-dimensional object so as to compensate for the deformation when the shape is deformed in any predetermined process in the second step.

次に、第2工程における所定処理で造形物を固定するための固定形状を付与するように立体物形状を修正することについて説明する。第1工程を実行する第1設備によって造形した造形物に対して第2工程における所定処理を実行する場合、所定処理は、造形物を固定して実行することが好ましい場合がある。第2工程における所定処理を効率的に実行するため、演算回路24は、情報調整処理において、第2工程における所定処理にて利用することができる固定形状を立体物形状に付与することができる。 Next, correcting the three-dimensional object shape so as to give a fixed shape for fixing the modeled object in the predetermined process in the second step will be described. When performing the predetermined process in the second step on the modeled object that has been formed by the first equipment that performs the first step, it may be preferable to perform the predetermined process while fixing the modeled object. In order to efficiently execute the predetermined processing in the second step, the arithmetic circuit 24 can give the three-dimensional object shape a fixed shape that can be used in the predetermined processing in the second step in the information adjustment processing.

固定形状は、例えば、ボルト締結用の孔や固定用の脚が例として上げられる。例えば、金属材料を用いて造形した造形物に対して切削を行う場合、当該切削は、造形物を大きな把持力で固定する必要がある。このような場合、造形物にボルト締結用の孔を設けることで、当該孔とボルトとを締結し、造形物を確実に固定することができるようになる。それによって、第2工程における所定処理は、第2設備において容易に実行され得る。 Examples of the fixed shape include holes for bolting and legs for fixing. For example, when cutting a modeled object formed using a metal material, it is necessary to fix the modeled object with a large gripping force during the cutting. In such a case, by providing a bolt fastening hole in the modeled object, the hole and the bolt can be tightened to securely fix the modeled object. Thereby, the predetermined treatment in the second step can be easily performed in the second facility.

固定形状は、立体物を作製した際、不要と形状となる可能性がある。したがって、固定形状は、切削を要する金属部品の内、固定が必要でかつ最終形状に固定形状を残して問題ないものに対して付与され得る。または、固定形状は、立体物の製造に関する要件の範囲内で切削後に固定形状を除去可能な方法が存在するものに対して付与され得る。 A fixed shape may become an unnecessary shape when a three-dimensional object is produced. Therefore, the fixed shape can be given to metal parts that require cutting and that need to be fixed and for which there is no problem in leaving the fixed shape in the final shape. Alternatively, the fixed shape can be imparted to those for which there is a method that allows the fixed shape to be removed after cutting within the requirements for the manufacture of three-dimensional objects.

次に、第2工程における所定処理で、第1工程で造形された造形物を固定するために、造形物と、当該造形物とは別体の補助具とを第1工程で形成するように、第1工程の結果物の目標形状を決定することについて説明する。第1工程で造形された造形物は、以降の工程で実行される所定処理において、補助具を用いて固定されることが好ましい場合があり得る。補助具とは、例えば、第2工程を実行する設備に取り付け可能な固定具や治具が想定され、当該造形物を固定したり、造形物の移動時に誘導のために用いたりすることができる。造形物は種々の形状を有し得るため、補助具も当該種々の形状に応じて当該造形物用に設計、作製する必要ことが必要となり得る。情報調整処理は、立体物情報D11に含まれる情報が示す立体物の立体物形状に基づいて、補助具を自動的に生成し、立体物の形状と補助具の形状とを有する情報を示す造形物情報D12を生成することができる。なお、このような補助具は一般的に、例えば、第2工程における所定工程を実行する際に利用される部品であり、依頼者へ送付される部品ではない。 Next, in a predetermined process in the second step, in order to fix the modeled object modeled in the first step, the modeled object and an auxiliary tool separate from the modeled object are formed in the first step. , determining the target shape of the result of the first step. It may be preferable that the modeled object modeled in the first step is fixed using an auxiliary tool in the predetermined processing executed in the subsequent steps. Auxiliary tools are, for example, fixtures and jigs that can be attached to the equipment that executes the second step, and can be used to fix the modeled object or to guide the modeled object when it is moved. . Since the modeled object may have various shapes, it may be necessary to design and manufacture an auxiliary tool for the modeled object according to the various shapes. In the information adjustment processing, based on the three-dimensional object shape of the three-dimensional object indicated by the information included in the three-dimensional object information D11, the assisting tool is automatically generated, and the information including the shape of the three-dimensional object and the shape of the assisting tool is displayed. Object information D12 can be generated. Incidentally, such an auxiliary tool is generally a part used when executing a predetermined step in the second step, for example, and is not a part sent to the client.

以上のように、演算回路24により実行される情報調整処理は、第2工程で実行される所定処理の内容に基づいて、立体物情報D11を、第1工程の結果物の目標形状を決定するための情報を有する造形物情報D12に変換することができる。 As described above, the information adjustment process executed by the arithmetic circuit 24 determines the target shape of the result of the first process based on the three-dimensional object information D11 based on the content of the predetermined process executed in the second process. It can be converted into the modeled object information D12 having information for.

同一形状の部品が大量生産される製造とは異なり、アディティブマニュファクチャリング技術を利用した第1工程を使用する製造において造形される立体物は、種々の変更(カスタマイズ)が実行され得る。そのような種々の形状を有する立体物に対して、作業者が、第2工程で実行される所定工程による形状変形を考慮して、当該形状変形を補償するように第1工程で造形される結果物の目標形状を設計するのは、熟練した能力を有する作業者であっても困難である。また、そのような種々の形状を有する立体物に対して、作業者が、固定形状の取付判断や除去判断等を多種多様な使用可能機器を考慮して、第1工程で造形する造形物を生成するには、熟練した能力が必要となり得る。同様に、そのような種々の形状を有する立体物に対して、作業者が当該立体物に応じた補助具を生成するには、熟練した能力が必要となり得る。そのため、多数の立体物を製造するには、多くの熟練した作業者が必要となり得る。しかし、上記したように、本実施の形態に係る製造実行システム2によれば、立体物情報D11に含まれる情報が示す立体物の立体物形状に基づいて、演算回路24が、第2工程における所定処理による形状の変形を考慮して、当該変形を補償するように立体物形状を修正した目標形状を決定するように構成されている。また、本実施の形態に係る製造実行システム2によれば、立体物情報D11に含まれる情報が示す立体物の立体物形状に基づいて、演算回路24が固定形状を付与するように構成されている。また、本実施の形態に係る製造実行システム2によれば、立体物情報D11に含まれる情報が示す立体物の立体物形状に基づいて、演算回路24が補助具を生成するように構成されている。したがって、製造実行システム2の演算回路24は、多数の立体物の形状の調整を自動的に行うことができる。また、多くの熟練した作業者がいなくとも、多数の立体物の製造に対応することができる。 Different from manufacturing in which parts of the same shape are mass-produced, various modifications (customization) can be made to the three-dimensional object that is formed in manufacturing using the first process using additive manufacturing technology. Three-dimensional objects having such various shapes are modeled in the first step so as to compensate for the shape deformation caused by the predetermined step executed in the second step by the operator. Designing the target shape of the resulting product is difficult even for an operator with skill. In addition, for such three-dimensional objects having various shapes, the operator can decide whether to attach or remove the fixed shape by considering a wide variety of available devices, and select the object to be formed in the first step. May require skilled ability to generate. Similarly, for a three-dimensional object having such various shapes, a skilled ability may be required for a worker to generate an auxiliary tool according to the three-dimensional object. Therefore, many skilled workers may be required to manufacture a large number of three-dimensional objects. However, as described above, according to the manufacturing execution system 2 according to the present embodiment, based on the three-dimensional object shape indicated by the three-dimensional object information D11, the arithmetic circuit 24 performs It is configured to determine a target shape in which the three-dimensional object shape is corrected so as to compensate for the deformation in consideration of the deformation of the shape due to the predetermined processing. Further, according to the manufacturing execution system 2 according to the present embodiment, the arithmetic circuit 24 is configured to give a fixed shape based on the three-dimensional object shape indicated by the information included in the three-dimensional object information D11. there is Further, according to the manufacturing execution system 2 according to the present embodiment, the arithmetic circuit 24 is configured to generate the assisting tool based on the three-dimensional shape of the three-dimensional object indicated by the information included in the three-dimensional object information D11. there is Therefore, the arithmetic circuit 24 of the manufacturing execution system 2 can automatically adjust the shapes of many three-dimensional objects. In addition, even if there are not many skilled workers, it is possible to manufacture many three-dimensional objects.

上記しているように、図5は、本実施の形態に係る製造システム1の動作の一例を示すフローチャートである。本例は、情報処理システム2Aにおいて、情報調整処理を実行する場合の動作を示す。図5を参照しつつ、製造システム1の動作を説明する。 As described above, FIG. 5 is a flow chart showing an example of the operation of the manufacturing system 1 according to this embodiment. This example shows the operation when executing the information adjustment process in the information processing system 2A. The operation of the manufacturing system 1 will be described with reference to FIG.

製造システム1では、依頼者が立体物の製造を依頼する場合、端末装置6を利用する。端末装置6では、演算回路64が取得処理を実行し(S10)、立体物情報D11を取得する。演算回路64は、立体物情報D11を取得すると、立体物情報D11を記憶装置63に格納する。これによって、依頼者は画面の指示にしたがって立体物情報D11を入力することが可能である。演算回路64は、送信処理を実行し(S20)、取得処理で取得した立体物情報D11を製造実行システム2に通信回路62を介して送信する。 In the manufacturing system 1, the client uses the terminal device 6 when requesting the manufacture of a three-dimensional object. In the terminal device 6, the arithmetic circuit 64 executes acquisition processing (S10) to acquire the three-dimensional object information D11. When acquiring the three-dimensional object information D11, the arithmetic circuit 64 stores the three-dimensional object information D11 in the storage device 63. FIG. This allows the client to input the three-dimensional object information D11 according to the instructions on the screen. The arithmetic circuit 64 executes transmission processing ( S<b>20 ), and transmits the three-dimensional object information D<b>11 acquired in the acquisition processing to the manufacturing execution system 2 via the communication circuit 62 .

製造実行システム2では、演算回路24は、上記送信処理によって送信された立体物情報D11を通信回路22を介して受信すると、記憶処理を実行し(S30)、記憶装置23に立体物情報D11を格納する。演算回路24は、決定処理を実行し(S40)、当該立体物情報D11に基づいて立体物を製造するための製造工程を決定して製造工程情報D14を生成し、記憶装置23に格納する。演算回路24は、情報調整処理を実行し(S50)、製造工程情報D14を参照して、立体物情報D11を1以上の第2工程で実行される所定処理に基づいて、1以上の第1工程の結果物の目標形状を決定するための情報を有する造形物情報D12に変換する。また、演算回路24は、情報調整処理において、立体物情報D11を造形物情報D12に変換する際に行った処理に関する調整情報D16を生成し、記憶装置23に格納する。 In the manufacturing execution system 2, when the arithmetic circuit 24 receives the three-dimensional object information D11 transmitted by the transmission process via the communication circuit 22, it executes a storage process (S30), and stores the three-dimensional object information D11 in the storage device 23. Store. Arithmetic circuit 24 executes determination processing ( S<b>40 ), determines a manufacturing process for manufacturing a three-dimensional object based on three-dimensional object information D<b>11 , generates manufacturing process information D<b>14 , and stores it in storage device 23 . The arithmetic circuit 24 executes information adjustment processing (S50), refers to the manufacturing process information D14, and converts the three-dimensional object information D11 into one or more first processes based on predetermined processes executed in one or more second processes. It is converted into modeled object information D12 having information for determining the target shape of the result of the process. In the information adjustment process, the arithmetic circuit 24 also generates adjustment information D16 relating to the process performed when converting the three-dimensional object information D11 into the modeled object information D12, and stores it in the storage device 23 .

演算回路24は、選択処理を実行し(S60)、立体物の製造に用いる設備5を選択する。より具体的には、演算回路24は、選択処理において、製造工程情報D14および調整情報D16を参照して、1以上の第1設備51から1以上の第1工程に利用する1以上の特定の第1設備51を選択する。また、演算回路24は、同様に、1以上の第2設備52から1以上の第2工程に利用する1以上の特定の第2設備52を選択する。演算回路24は、選択処理において、1以上の第2工程に利用する1以上の特定の第2設備を選択できない場合(S60:No)、エラーを出力し、当該エラーに関する情報を記憶装置に格納して入出力装置21に表示し、製造システム1の動作を終了する。演算回路24は、1以上の特定の第2設備を選択できる場合(S60:Yes)、実行処理を実行する(S70)。それにより、演算回路24は、選択処理で選択された1以上の特定の第1設備51および1以上の特定の第2設備52を用いて製造工程情報D14にしたがって立体物を製造するための指示を必要な管理システム4に与える。これによって、製造システム1では、立体物が製造され、依頼者の指定する届け先に届けられる。 Arithmetic circuit 24 executes a selection process (S60) and selects equipment 5 to be used for manufacturing a three-dimensional object. More specifically, in the selection process, the arithmetic circuit 24 refers to the manufacturing process information D14 and the adjustment information D16 to select one or more specific specific Select the first facility 51 . Similarly, the arithmetic circuit 24 selects one or more specific second facilities 52 to be used for one or more second processes from one or more second facilities 52 . In the selection process, if one or more specific second facilities to be used in one or more second processes cannot be selected (S60: No), the arithmetic circuit 24 outputs an error and stores information about the error in the storage device. is displayed on the input/output device 21, and the operation of the manufacturing system 1 is terminated. If one or more specific second facilities can be selected (S60: Yes), the arithmetic circuit 24 executes the execution process (S70). Thereby, the arithmetic circuit 24 outputs an instruction for manufacturing a three-dimensional object according to the manufacturing process information D14 using the one or more specific first facilities 51 and the one or more specific second facilities 52 selected in the selection process. to the required management system 4. As a result, the manufacturing system 1 manufactures a three-dimensional object and delivers it to the destination specified by the client.

上記しているように、立体物情報D11が有する情報が示す立体物形状は、第1工程における設備による製造に適さない場合があり得る。本実施の形態に係る製造システム1は、上述しているように、そのような立体物情報D11を取得したとしても、第1工程における製造に適した形状を有する造形物情報D12に変換することができる。以下、上記のような処理を実行する、情報調整処理に含まれる判定処理、補正処理および調整処理について、詳細に説明する。 As described above, the three-dimensional object shape indicated by the information included in the three-dimensional object information D11 may not be suitable for manufacturing by equipment in the first step. As described above, the manufacturing system 1 according to the present embodiment can convert such three-dimensional object information D11 into modeled object information D12 having a shape suitable for manufacturing in the first step. can be done. The determination processing, correction processing, and adjustment processing included in the information adjustment processing for executing the above-described processing will be described in detail below.

判定処理は、立体物情報D11が有する情報が示す立体物の立体物形状が、決定処理で決定された第1工程の設備によって製造するのに適するか否かを判定する。例えば、判定処理は、立体物形状が第1工程の設備によって造形できるか否かを判定することで、製造に適するか否かを判定してもよい。当該判定の一例として、判定処理は、当該立体物形状をサポート材を用いることなく造形できるか否かを判定してもよい。当該例について、図6Aに示すような、アルファベットの「I」型の立体物80Aを作製する場合に関して説明する。 The determination process determines whether or not the three-dimensional object shape indicated by the information included in the three-dimensional object information D11 is suitable for manufacturing by the equipment of the first step determined in the determination process. For example, the determination process may determine whether or not the three-dimensional object shape is suitable for manufacturing by determining whether or not the three-dimensional object shape can be modeled by the equipment of the first step. As an example of the determination, the determination process may determine whether or not the three-dimensional shape can be modeled without using support materials. This example will be described with respect to the case of producing a three-dimensional object 80A in the shape of the letter "I" as shown in FIG. 6A.

図6Aは、端末装置6から入力された立体物情報D11が有する情報が示す立体物80Aの立体物形状の一例の断面図である。立体物80Aは、底面81、上面82、および底面81を有する部材と上面82を有する部材とを接続する垂直部材83を有する形状を備える。立体物80Aを造形する第1設備51が、当該立体物80Aを、底面81から上面82へと向かって積層することで造形する場合、第1設備51は、上面82の部位を造形するために、当該部位を支持するためのサポート材を上面82の下部に設ける必要がある。したがって、積層方向を変更せず、かつサポート材を用いることなく立体物を造形する場合、演算回路24は、立体物情報D11の形状を補正する必要がある。したがって、判定処理は、当該立体物形状は第1工程の設備による製造に適さないと判定する。 6A is a cross-sectional view of an example of the three-dimensional object shape of the three-dimensional object 80A indicated by the information included in the three-dimensional object information D11 input from the terminal device 6. FIG. The three-dimensional object 80A has a shape having a bottom surface 81, a top surface 82, and a vertical member 83 connecting the member having the bottom surface 81 and the member having the top surface . When the first facility 51 that models the three-dimensional object 80A models the three-dimensional object 80A by layering the three-dimensional object 80A from the bottom surface 81 toward the top surface 82, the first facility 51 uses , it is necessary to provide a support material under the upper surface 82 for supporting the relevant portion. Therefore, when forming a three-dimensional object without changing the stacking direction and without using support materials, the arithmetic circuit 24 needs to correct the shape of the three-dimensional object information D11. Therefore, the determination process determines that the three-dimensional object shape is not suitable for manufacturing by the equipment of the first step.

判定処理において、第1工程の設備による製造に適さないと判定すると、演算回路24は、補正処理を実行する。補正処理は、立体物形状を第1工程の設備による製造に適した形状に補正する。図6Bは、図6Aに示す断面を有する立体物形状を、補正処理により補正して得られた形状の断面図である。図6Bに示すように、立体物80Bは、立体物80Aの垂直部材83の形状が垂直部材84へと補正されている。垂直部材84は、下側(すなわち、底面81側)から上側(すなわち、上面82側)に向かうにつれて、幅が広くなるように作製されている。このように、下側から支持する構造を設けることで、上面82を備える部位をサポート材を設けることなく造形することができる。 In the judgment process, if it is judged that it is not suitable for manufacturing by the equipment of the first process, the arithmetic circuit 24 executes the correction process. The correction process corrects the shape of the three-dimensional object to a shape suitable for manufacturing using equipment in the first step. FIG. 6B is a cross-sectional view of a shape obtained by correcting the solid object shape having the cross section shown in FIG. 6A by correction processing. As shown in FIG. 6B, in the three-dimensional object 80B, the shape of the vertical member 83 of the three-dimensional object 80A is corrected to the vertical member 84. As shown in FIG. The vertical member 84 is manufactured so that its width increases from the lower side (that is, the bottom surface 81 side) toward the upper side (that is, the upper surface 82 side). In this way, by providing a structure for supporting from below, the part having the upper surface 82 can be modeled without providing a support material.

このような補正は、立体物の形状に対して補正を行っても問題ない場合に行うことができる。図6Aに記載する断面を有する立体物80Aの場合、垂直部材83の形状を変更しても問題ない場合、上記の図6Bに記載する断面を有する立体物80Bの立体物形状に補正することができる。補正することができるか否かの判別は、例えば、上記しているように、立体物情報D11が補正不可領域情報または補正可能領域情報を備え、当該情報を参照することで行われてもよい。図6Aに示す立体物80Aにおいては、底面81と上面82とを形状変更不可の部位として設定された補正不可領域情報を立体物情報D11が備えると、上記のような補正を行うことができる。 Such correction can be performed when there is no problem even if the shape of the three-dimensional object is corrected. In the case of the three-dimensional object 80A having the cross section shown in FIG. 6A, if there is no problem in changing the shape of the vertical member 83, the three-dimensional object shape can be corrected to the three-dimensional object shape of the three-dimensional object 80B having the cross section shown in FIG. 6B. can. Determination of whether or not correction is possible may be performed, for example, by referring to the non-correctable area information or correctable area information provided in the three-dimensional object information D11, as described above. . In the three-dimensional object 80A shown in FIG. 6A, if the three-dimensional object information D11 includes correction impossible area information in which the bottom surface 81 and the top surface 82 are set as portions whose shape cannot be changed, the correction as described above can be performed.

判定処理による、立体物情報が有する情報が示す立体物形状を第1工程の設備で製造できるか否かの判定は、上記したような、サポート材を用いずに造形できるか否かに限られない。例えば、判定処理は、立体物情報D11が有する情報が示す立体物形状を、決定されている製造工程、および造形する材料として設定されている材料によって第1工程の設備で製造できるか否かを判定してもよい。 The determination of whether or not the three-dimensional object shape indicated by the information contained in the three-dimensional object information can be manufactured by the equipment of the first step by the determination process is limited to whether or not the three-dimensional object shape can be manufactured without using the supporting material as described above. Absent. For example, the determination process determines whether or not the three-dimensional object shape indicated by the information included in the three-dimensional object information D11 can be manufactured by the equipment of the first process according to the determined manufacturing process and the material set as the molding material. You can judge.

決定されている第1工程の設備では立体物情報が有する情報が示す立体物形状通りに当該材料では造形できない場合(すなわち、当該形状通りに造形可能な、製造工程で決定されている第1工程を実行する第1設備が存在しない場合)、演算回路24は、補正が必要と判定する。そして、演算回路24は、補正処理により、立体物形状通りに造形できない部位について、形状を修正する。例えば、決定されている第1工程の種類および設定されている造形材料で製造するには立体物形状の寸法が細かすぎる場合、演算回路24は、補正処理により、上記のように立体物形状を製造できる形状に補正し得る。このように形状を修正する際、立体物情報D11が補正不可領域情報を備える場合、上述しているように、演算回路24は、あらかじめ設定されている形状変更不可の部位の形状を変更しないように、立体物形状を補正する。 If the equipment for the first process that has been determined cannot be molded with the material according to the three-dimensional object shape indicated by the three-dimensional object information (i.e., the first process that is determined in the manufacturing process that can is not present), the arithmetic circuit 24 determines that correction is necessary. Then, the arithmetic circuit 24 corrects the shape of the part that cannot be modeled according to the shape of the three-dimensional object by correction processing. For example, if the dimensions of the three-dimensional object shape are too fine to manufacture with the determined type of first process and the set modeling material, the arithmetic circuit 24 corrects the three-dimensional object shape as described above through correction processing. It can be corrected to a manufacturable shape. When correcting the shape in this way, if the three-dimensional object information D11 includes non-correctable region information, as described above, the arithmetic circuit 24 is configured so as not to change the shape of the previously set non-changeable region. Next, the three-dimensional object shape is corrected.

判定処理は、立体物形状が第1工程の設備によって造形するのに効率のよい形状か否かを判定することで、決定処理で決定された第1工程の設備によって製造するのに適するか否かを判定してもよい。演算回路24は、例えば、立体物形状の積層方向を変更することで、製造時間が短縮される、サポート材の使用量が減少するなどを確認することで、造形するのに効率のよい形状が否かを判定してもよい。 The determination process determines whether or not the shape of the three-dimensional object is a shape that is efficient for modeling with the equipment of the first process, and whether it is suitable for manufacturing with the equipment of the first process determined in the determination process. It may be determined whether The arithmetic circuit 24 confirms, for example, that by changing the stacking direction of the three-dimensional object shape, the manufacturing time is shortened, the amount of support material used is reduced, etc., and the shape that is efficient for modeling is determined. It may be determined whether

補正処理後、または判定処理における補正不要の判定後、演算回路24は、調整処理を実行する。調整処理は、立体物情報が有する情報が示す立体物形状、または当該立体物形状を補正処理で補正して得られた形状に基づいて、第1工程の結果物の目標形状を決定する。それによって、調整処理は、立体物情報D11または補正立体物情報D13に基づいて、造形物情報D12を作製することができる。調整処理は、上述した情報調整処理と同様の処理を実行する。上記しているように調整処理は、立体物情報D11または補正立体物情報D13が有する情報が示す形状に対して行った処理を、調整情報D16として記憶装置23に格納する。 After the correction process, or after determining that correction is unnecessary in the determination process, the arithmetic circuit 24 executes the adjustment process. The adjustment process determines the target shape of the result of the first step based on the three-dimensional object shape indicated by the three-dimensional object information or the shape obtained by correcting the three-dimensional object shape by the correction process. As a result, the adjustment process can create the modeled object information D12 based on the three-dimensional object information D11 or the corrected three-dimensional object information D13. The adjustment process executes the same process as the information adjustment process described above. As described above, in the adjustment processing, the processing performed on the shape indicated by the information included in the three-dimensional object information D11 or the corrected three-dimensional object information D13 is stored in the storage device 23 as the adjustment information D16.

以上のようにして、製造システム1の情報処理システム2Aは、端末装置6から入力された立体物情報D11を、第1工程の結果物の目標形状を決定するための情報を有する造形物情報D12に変換することができる。上記しているように、情報処理システム2Aは、当該立体物情報D11が有する情報が示す立体物の立体物形状が、第1工程の設備による製造に適さない場合であっても、当該立体物形状を第1工程の設備による製造に適した形状に補正して得られた形状をもとに目標形状を決定できる。したがって、立体物情報D11が第1工程の設備による製造に適さない立体物形状を示す情報を有していたとしても、適切な造形物情報D12に変換することができる。 As described above, the information processing system 2A of the manufacturing system 1 converts the three-dimensional object information D11 input from the terminal device 6 into the three-dimensional object information D12 having information for determining the target shape of the result of the first process. can be converted to As described above, the information processing system 2A can reproduce the three-dimensional object even if the three-dimensional object shape indicated by the information included in the three-dimensional object information D11 is not suitable for manufacturing by the equipment in the first step. The target shape can be determined based on the shape obtained by correcting the shape to a shape suitable for manufacturing by the equipment of the first step. Therefore, even if the three-dimensional object information D11 has information indicating a three-dimensional object shape that is not suitable for manufacturing by the equipment in the first step, it can be converted into appropriate modeled object information D12.

図7は、本実施の形態に係る製造システム1の動作の別の例を示すフローチャートである。本例は、情報処理システム2Aにおいて、情報調整処理として、判定処理、補正処理および調整処理を実行する場合の動作を示す。図7を参照しつつ、製造システム1の動作を説明する。なお、図5において説明した製造システム1の動作と同等の動作については、同一の符号を付して説明している。 FIG. 7 is a flow chart showing another example of the operation of the manufacturing system 1 according to this embodiment. This example shows the operation in the case of executing determination processing, correction processing, and adjustment processing as information adjustment processing in the information processing system 2A. The operation of the manufacturing system 1 will be described with reference to FIG. Note that operations equivalent to those of the manufacturing system 1 described with reference to FIG. 5 are described with the same reference numerals.

上述しているように、製造システム1では、依頼者が立体物の製造を依頼する場合、端末装置6を利用する。端末装置6では、演算回路64が取得処理を実行し(S10)、立体物情報D11を取得する。演算回路64は、立体物情報D11を取得すると、立体物情報D11を記憶装置63に格納する。これによって、依頼者は画面の指示にしたがって立体物情報D11を入力することが可能である。演算回路64は、送信処理を実行し(S20)、取得処理で取得した立体物情報D11を製造実行システム2に通信回路62を介して送信する。 As described above, in the manufacturing system 1, the client uses the terminal device 6 when requesting the manufacture of a three-dimensional object. In the terminal device 6, the arithmetic circuit 64 executes acquisition processing (S10) to acquire the three-dimensional object information D11. When acquiring the three-dimensional object information D11, the arithmetic circuit 64 stores the three-dimensional object information D11 in the storage device 63. FIG. This allows the client to input the three-dimensional object information D11 according to the instructions on the screen. The arithmetic circuit 64 executes transmission processing ( S<b>20 ), and transmits the three-dimensional object information D<b>11 acquired in the acquisition processing to the manufacturing execution system 2 via the communication circuit 62 .

製造実行システム2では、演算回路24は、上記送信処理によって送信された立体物情報D11を通信回路22を介して受信すると、記憶処理を実行し(S30)、記憶装置23に立体物情報D11を格納する。演算回路24は、決定処理を実行し(S40)、当該立体物情報D11に基づいて立体物を製造するための製造工程を決定して製造工程情報D14を生成し、記憶装置23に格納する。 In the manufacturing execution system 2, when the arithmetic circuit 24 receives the three-dimensional object information D11 transmitted by the transmission process via the communication circuit 22, it executes a storage process (S30), and stores the three-dimensional object information D11 in the storage device 23. Store. Arithmetic circuit 24 executes determination processing ( S<b>40 ), determines a manufacturing process for manufacturing a three-dimensional object based on three-dimensional object information D<b>11 , generates manufacturing process information D<b>14 , and stores it in storage device 23 .

演算回路24は、判定処理を実行し(S51)、立体物情報D11が有する情報により決定される立体物の立体物形状が、製造工程での製造に適するかどうか判定する。より具体的には、演算回路24は、判定処理において、製造工程情報D14を参照して、立体物形状が1以上の第1工程における所定処理を実行する設備5による製造に適するか否か判定する。立体物形状が1以上の第1工程の第1設備51による製造に適さない場合、演算回路24は、補正処理を実行する(S52)。演算回路24は、補正処理において、立体物形状を当該第1工程の第1設備51による製造に適した形状に補正する。演算回路24は、補正処理において補正して得られた形状を示す情報を有する補正立体物情報D13を記憶装置23に格納する。演算回路24は、調整処理を実行し(S53)、1以上の第2工程における所定処理に基づいて、補正処理によって得られた形状をもとに、1以上の第1工程の結果物の目標形状を決定する。演算回路24は、調整処理において、当該目標形状を有する造形物情報D12を生成する。 The arithmetic circuit 24 executes determination processing (S51), and determines whether or not the three-dimensional object shape determined by the information included in the three-dimensional object information D11 is suitable for manufacturing in the manufacturing process. More specifically, in the determination process, the arithmetic circuit 24 refers to the manufacturing process information D14 to determine whether or not the three-dimensional object shape is suitable for manufacturing by the equipment 5 that executes the predetermined process in the first process of one or more. do. If the shape of the three-dimensional object is not suitable for manufacturing by the first equipment 51 in the first step, the arithmetic circuit 24 executes correction processing (S52). In the correction process, the arithmetic circuit 24 corrects the three-dimensional object shape to a shape suitable for manufacturing by the first equipment 51 in the first step. The arithmetic circuit 24 stores in the storage device 23 corrected three-dimensional object information D13 having information indicating the shape obtained by correction in the correction process. The arithmetic circuit 24 executes adjustment processing (S53), and based on the predetermined processing in the one or more second steps, based on the shape obtained by the correction processing, one or more targets of the result of the first step Determine shape. The arithmetic circuit 24 generates modeled object information D12 having the target shape in the adjustment process.

判定処理(S51)において、立体物形状が1以上の第1工程の第1設備51による製造に適する場合、演算回路24は、調整処理を実行する(S53)。演算回路24は、調整処理において、1以上の第2工程の所定処理に基づいて、当該立体物形状をもとに、1以上の第1工程の結果物の目標形状を決定する。演算回路24は、調整処理において、当該目標形状を有する造形物情報D12を生成する。 In the determination process (S51), if the three-dimensional object shape is suitable for manufacturing by the first equipment 51 in the first step at least one, the arithmetic circuit 24 executes the adjustment process (S53). In the adjustment process, the arithmetic circuit 24 determines one or more target shapes of the result of the first process based on the three-dimensional object shape based on one or more predetermined processes of the second process. The arithmetic circuit 24 generates modeled object information D12 having the target shape in the adjustment process.

このようにして、演算回路24は、本実施の形態における情報調整処理(S50)に類する処理を、判定処理(S51)、補正処理(S52)および調整処理(S53)によって行い、立体物情報D11を造形物情報D12に変換する。演算回路24は、判定処理(S51)、補正処理(S52)および調整処理(S53)において、立体物情報D11を造形物情報D12に変換する際に行った調整処理に関する調整情報D16を生成し、記憶装置23に格納する。 In this manner, the arithmetic circuit 24 performs processing similar to the information adjustment processing (S50) in this embodiment by the determination processing (S51), the correction processing (S52), and the adjustment processing (S53). is converted into the modeled object information D12. Arithmetic circuit 24 generates adjustment information D16 related to adjustment processing performed when converting three-dimensional object information D11 into modeled object information D12 in determination processing (S51), correction processing (S52), and adjustment processing (S53), Stored in the storage device 23 .

演算回路24は、選択処理を実行し(S60)、立体物の製造に用いる設備5を選択する。より具体的には、演算回路24は、選択処理において、製造工程情報D14および調整情報D16を参照して、1以上の第1設備51から1以上の特定の第1設備51を選択する。演算回路24は、同様に、1以上の第2設備52から1以上の特定の第2設備52を選択する。演算回路24は、選択処理において、1以上の第2工程に利用する1以上の特定の第2設備を選択できない場合(S60:No)、エラーを出力し、当該エラーに関する情報を記憶装置に格納して入出力装置21に表示し、製造システム1の動作を終了する。演算回路24は、1以上の特定の第2設備を選択できる場合(S60:Yes)、かつ補正処理(S52)を実行した場合(S61:Yes)、記憶装置23に格納されている補正立体物情報D13を、通信回路22を通じて端末装置6に送信する。また、演算回路24は、選択でき(S60:Yes)、かつ補正処理を実行しなかった場合(S61:No)後述する実行処理(S70)を実行する。 Arithmetic circuit 24 executes a selection process (S60) and selects equipment 5 to be used for manufacturing a three-dimensional object. More specifically, in the selection process, the arithmetic circuit 24 refers to the manufacturing process information D14 and the adjustment information D16 to select one or more specific first facilities 51 from one or more first facilities 51 . The arithmetic circuit 24 similarly selects one or more specific second facilities 52 from one or more second facilities 52 . In the selection process, if one or more specific second facilities to be used in one or more second processes cannot be selected (S60: No), the arithmetic circuit 24 outputs an error and stores information about the error in the storage device. is displayed on the input/output device 21, and the operation of the manufacturing system 1 is terminated. If one or more specific second facilities can be selected (S60: Yes) and if the correction process (S52) has been executed (S61: Yes), the arithmetic circuit 24 determines the corrected three-dimensional object stored in the storage device 23. Information D13 is transmitted to the terminal device 6 through the communication circuit 22. FIG. Further, when the selection is possible (S60: Yes) and the correction process is not executed (S61: No), the arithmetic circuit 24 executes the execution process (S70) described later.

端末装置6では、演算回路64が受信処理を実行し(S62)、製造実行システム2で生成された補正立体物情報D13を、製造実行システム2から通信回路62を介して受け取る。演算回路64は、出力処理を実行し(S63)、受信処理で受け取った補正立体物情報D13を入出力装置61により提示する。演算回路64は、依頼者が補正して得られた形状による立体物の製造を承認したかどうかを確認する(S64)。依頼者の承認が得られなかった場合(S64:No)、演算回路64は、依頼者の承認が得られなかったことを製造実行システム2に通知する。この場合、製造実行システム2では、演算回路24が補正処理(S52)から再度処理を実行してもよい。 In the terminal device 6 , the arithmetic circuit 64 executes the reception process ( S<b>62 ), and receives the corrected three-dimensional object information D<b>13 generated by the manufacturing execution system 2 from the manufacturing execution system 2 via the communication circuit 62 . The arithmetic circuit 64 executes output processing (S63), and presents the corrected three-dimensional object information D13 received in the reception processing through the input/output device 61. FIG. Arithmetic circuit 64 confirms whether or not the requester has approved the manufacture of the three-dimensional object with the corrected shape (S64). If the requester's approval has not been obtained (S64: No), the arithmetic circuit 64 notifies the manufacturing execution system 2 that the requester's approval has not been obtained. In this case, in the manufacturing execution system 2, the arithmetic circuit 24 may perform the processing again from the correction processing (S52).

依頼者の承認が得られた場合(S54:YES)、演算回路64は、依頼者の承認が得られたことを製造実行システム2に通知する。この場合、製造実行システム2では、演算回路24が実行処理を実行する(S70)。それにより、演算回路24は、選択処理で選択された1以上の特定の第1設備51および1以上の特定の第2設備52を用いて、製造工程情報D14および造形物情報D12にしたがって立体物の製造をするための指示を必要な管理システム4に与える。これによって、製造システム1では、立体物が製造され、依頼者の指定する届け先に届けられる。 If the requester's approval has been obtained (S54: YES), the arithmetic circuit 64 notifies the manufacturing execution system 2 that the requester's approval has been obtained. In this case, in the manufacturing execution system 2, the arithmetic circuit 24 executes the execution process (S70). Thereby, the arithmetic circuit 24 uses the one or more specific first facilities 51 and the one or more specific second facilities 52 selected in the selection process to produce a three-dimensional object according to the manufacturing process information D14 and the modeled object information D12. to the necessary management system 4 for the production of As a result, the manufacturing system 1 manufactures a three-dimensional object and delivers it to the destination specified by the client.

(実施の形態のまとめ)
以上のように、本実施の形態に係る情報処理システム、情報処理方法、プログラムおよび製造実行システムは、以下のように構成してもよい。
(Summary of embodiment)
As described above, the information processing system, information processing method, program, and manufacturing execution system according to the present embodiment may be configured as follows.

(態様1)情報処理システムは、アディティブマニュファクチャリング技術を利用する第1工程と、アディティブマニュファクチャリング技術とは異なる製造技術を用いて前記第1工程の結果物に対して所定処理を実行する第2工程とを含む製造工程により製造される立体物の立体物形状を決定するための情報を有する立体物情報を記憶する1以上の記憶装置と、情報調整処理を実行する演算回路と、を備え、前記情報調整処理は、前記第2工程で実行される前記所定処理の内容に基づいて、前記立体物情報を、前記結果物の目標形状を決定するための情報を有する造形物情報に変換する。 (Aspect 1) An information processing system executes a predetermined process on the result of the first step using a first step using additive manufacturing technology and a manufacturing technology different from the additive manufacturing technology. one or more storage devices for storing three-dimensional object information having information for determining the three-dimensional object shape of the three-dimensional object manufactured by the manufacturing process including the second step; and an arithmetic circuit for executing information adjustment processing. The information adjusting process converts the three-dimensional object information into modeled object information having information for determining a target shape of the resulting object based on the content of the predetermined process executed in the second step. do.

(態様2)態様1の情報処理システムにおいて、前記情報調整処理は、前記立体物形状を前記所定処理での形状変化を補償するように修正することによって前記結果物の目標形状を決定してもよい。 (Aspect 2) In the information processing system of Aspect 1, the information adjustment processing may determine the target shape of the resulting object by correcting the three-dimensional object shape so as to compensate for the shape change in the predetermined processing. good.

(態様3)態様2の情報処理システムにおいて、前記形状変化は、前記所定処理による前記結果物の寸法の減少を含み、前記結果物の目標形状は、前記寸法の減少により前記立体物形状に対応する形状となるように決定されてもよい。 (Aspect 3) In the information processing system of Aspect 2, the shape change includes a reduction in the dimensions of the resulting object by the predetermined process, and the target shape of the resulting object corresponds to the shape of the three-dimensional object due to the reduction in dimensions. It may be determined to have a shape that

(態様4)態様2または態様3の情報処理システムにおいて、前記形状変化は、前記所定処理による前記結果物の寸法の増加を含み、前記結果物の目標形状は、前記寸法の増加により前記立体物形状に対応する形状となるように決定されてもよい。 (Aspect 4) In the information processing system of Aspect 2 or Aspect 3, the shape change includes an increase in the dimension of the result by the predetermined process, and the target shape of the result is the three-dimensional object due to the increase in dimension. It may be determined to have a shape corresponding to the shape.

(態様5)態様2から態様4のいずれか一つの情報処理システムにおいて、前記形状変化は、前記所定処理による前記結果物の変形を含み、前記結果物の目標形状は、前記熱変形により前記立体物形状に対応する形状となるように決定されてもよい。 (Aspect 5) In the information processing system according to any one of Aspects 2 to 4, the shape change includes deformation of the resulting product by the predetermined process, and the target shape of the resulting product is the three-dimensional shape obtained by the thermal deformation. It may be determined so as to have a shape corresponding to the object shape.

(態様6)態様1から態様5のいずれか一つの情報処理システムにおいて、前記情報調整処理は、前記立体物形状に前記所定処理において前記立体物の固定に利用される固定形状を付加することによって前記結果物の目標形状を決定してもよい。 (Aspect 6) In the information processing system according to any one of Aspects 1 to 5, the information adjustment process adds a fixed shape used for fixing the three-dimensional object in the predetermined process to the three-dimensional object shape. A target shape of the resulting product may be determined.

(態様7)態様1から態様6のいずれか一つの情報処理システムにおいて、前記情報調整処理は、前記立体物と、前記所定処理において前記立体物の固定に利用される前記立体物とは別体の補助具とが前記第1工程で形成されるように前記結果物の目標形状を決定してもよい。 (Aspect 7) In the information processing system according to any one of Aspects 1 to 6, the information adjustment processing is performed separately from the three-dimensional object and the three-dimensional object used for fixing the three-dimensional object in the predetermined processing. A target shape of the resulting product may be determined such that the auxiliary tool of is formed in the first step.

(態様8)態様1から態様7のいずれか一つの情報処理システムにおいて、前記情報調整処理は、前記立体物形状が前記第1工程の設備による製造に適するかどうかを判定し、前記立体物形状が前記第1工程の設備による製造に適しない場合は、前記立体物形状を前記第1工程の設備による製造に適した形状に補正して得られる形状をもとに前記結果物の目標形状を決定し、前記立体物形状が前記第1工程の設備による製造に適する場合は、前記立体物形状をもとに前記結果物の目標形状を決定してもよい。 (Aspect 8) In the information processing system according to any one of Aspects 1 to 7, the information adjustment process determines whether the three-dimensional object shape is suitable for manufacturing by the equipment in the first step, is not suitable for manufacturing by the equipment of the first step, the target shape of the result is based on the shape obtained by correcting the shape of the three-dimensional object to a shape suitable for manufacturing by the equipment of the first step. If the shape of the three-dimensional object is determined and the shape of the three-dimensional object is suitable for manufacturing by the equipment of the first step, the target shape of the resulting product may be determined based on the shape of the three-dimensional object.

(態様9)1以上の記憶装置にアクセス可能な演算回路により実行される情報処理方法は、前記1以上の記憶装置は、アディティブマニュファクチャリング技術を利用する第1工程と、アディティブマニュファクチャリング技術とは異なる製造技術を用いて前記第1工程の結果物に対して所定処理を実行する第2構成とを含む製造工程により製造される立体物の立体物形状を決定するための情報を有する立体物情報を記憶し、前記情報処理方法は、前記第2工程で実行される前記所定処理の内容に基づいて、前記立体物情報を、前記結果物の目標形状を決定するための情報を有する造形物情報に変換する情報調整処理を含む。 (Aspect 9) An information processing method executed by an arithmetic circuit capable of accessing one or more storage devices includes a first step in which the one or more storage devices use additive manufacturing technology; A three-dimensional object having information for determining the shape of the three-dimensional object manufactured by the manufacturing process including a second configuration for executing a predetermined process on the result of the first process using a manufacturing technology different from the The object information is stored, and the information processing method includes the three-dimensional object information and information for determining the target shape of the resulting object based on the content of the predetermined processing executed in the second step. Includes information adjustment processing to convert to object information.

(態様10)プログラムは、態様9の情報調整方法を前記演算回路に実行させることができる。 (Mode 10) The program can cause the arithmetic circuit to execute the information adjustment method of mode 9.

(態様11)製造実行システムは、態様1から態様8のいずれか一つの情報処理システムと、前記情報処理システムからの前記造形物情報に基づいて前記立体物の製造を実行させる実行システムと、を備える。 (Aspect 11) A manufacturing execution system includes the information processing system according to any one of aspects 1 to 8, and an execution system for manufacturing the three-dimensional object based on the modeled object information from the information processing system. Prepare.

本開示によれば、立体物の形状を示す情報を有する立体物情報に基づいて、アディティブマニュファクチャリング技術を用いた製造工程より後に実行される製造工程を考慮した形状を示す情報を自動的に生成する情報処理システム、情報調整方法、プログラムおよび製造実行システムを提供ことができるため、この種の産業分野において好適に利用できる。 According to the present disclosure, based on the three-dimensional object information having information indicating the shape of the three-dimensional object, the information indicating the shape in consideration of the manufacturing process to be executed after the manufacturing process using the additive manufacturing technology is automatically generated. Since it is possible to provide an information processing system, an information adjustment method, a program, and a manufacturing execution system to be generated, it can be suitably used in this type of industrial field.

1 製造システム
2 製造実行システム
2A 情報処理システム
2B 実行システム
4 管理システム
6 端末装置
23 記憶装置
24 演算回路
D11 立体物情報
D12 造形物情報
D13 補正立体物情報
D14 製造工程情報
D15 設備情報
D16 調整情報
1 manufacturing system 2 manufacturing execution system 2A information processing system 2B execution system 4 management system 6 terminal device 23 storage device 24 arithmetic circuit D11 three-dimensional object information D12 shaped object information D13 corrected three-dimensional object information D14 manufacturing process information D15 facility information D16 adjustment information

Claims (12)

アディティブマニュファクチャリング技術を利用する第1工程と、アディティブマニュファクチャリング技術とは異なる製造技術を用いて前記第1工程の結果物に対して所定処理を実行する第2工程とを含む製造工程により製造される立体物の立体物形状を決定するための情報を有する立体物情報、並びに前記第1工程を実行可能な複数の第1設備及び前記第2工程を実行可能な複数の第2設備を記憶する1以上の記憶装置と、
前記立体物情報を取得すると、決定処理情報調整処理、及び選択処理を実行する演算回路と、
を備え、
前記決定処理は、取得した前記立体物情報に基づいて、前記立体物の製造に使用する前記製造工程を決定し、
前記情報調整処理は、決定された第2工程で実行される前記所定処理の内容に基づいて、前記立体物を作製するための前記結果物の目標形状を前記立体物情報から決定し、前記立体物情報を、前記結果物の目標形状を決定するための情報を有する造形物情報に変換前記立体物情報から前記造形物情報への変換に関する調整情報を前記記憶装置に格納し、
前記選択処理は、前記調整情報及び前記製造工程に基づいて、前記複数の第1設備の中から、決定された第1工程を実行する第1設備を選択し、かつ、前記複数の第2設備の中から、前記決定された第2工程を実行する第2設備を選択する、
情報処理システム。
A manufacturing process including a first process using additive manufacturing technology and a second process of performing a predetermined process on the result of the first process using a manufacturing technology different from the additive manufacturing technology Three-dimensional object information having information for determining the three-dimensional object shape of the three-dimensional object to be manufactured , and a plurality of first facilities capable of executing the first step and a plurality of second facilities capable of executing the second step one or more storage devices that store
an arithmetic circuit that executes determination processing , information adjustment processing , and selection processing when the three-dimensional object information is acquired;
with
The determination process determines the manufacturing process to be used for manufacturing the three-dimensional object based on the acquired three-dimensional object information,
The information adjusting process determines a target shape of the resulting object for producing the three-dimensional object from the three-dimensional object information based on the content of the predetermined process to be executed in the determined second step. converting object information into modeled object information having information for determining a target shape of the resulting object, storing adjustment information related to conversion from the three-dimensional object information to the modeled object information in the storage device;
In the selection process, based on the adjustment information and the manufacturing process, the first equipment that executes the determined first process is selected from the plurality of first equipment, and the plurality of second equipment is selected. selecting a second facility that performs the determined second step from among
Information processing system.
前記調整情報は、前記立体物情報を前記造形物情報に変換する際に実行された処理が適用された領域の情報を含み、前記選択処理は、前記領域に対して前記所定処理を実行できる前記第2設備を選択する、請求項1に記載の情報処理システム。 The adjustment information includes information on an area to which the process executed when converting the three-dimensional object information into the modeled object information is applied, and the selection process is the process capable of executing the predetermined process on the area. 2. The information processing system of claim 1, wherein the second facility is selected . 前記情報調整処理は、前記立体物形状を前記所定処理での形状変化を補償するように修正することによって前記結果物の目標形状を決定する、請求項1または請求項2に記載の情報処理システム。 3. The information processing system according to claim 1, wherein said information adjustment processing determines a target shape of said result by modifying said three-dimensional object shape so as to compensate for shape change in said predetermined processing. . 前記形状変化は、前記所定処理による前記結果物の寸法の減少を含み、
前記結果物の目標形状は、前記寸法の減少により前記立体物形状に対応する形状となるように決定される、請求項3に記載の情報処理システム。
the shape change includes a reduction in the dimensions of the resulting product due to the predetermined process;
4. The information processing system according to claim 3, wherein the target shape of the resulting object is determined so as to have a shape corresponding to the three-dimensional object shape due to the reduction of the dimensions.
前記形状変化は、前記所定処理による前記結果物の寸法の増加を含み、
前記結果物の目標形状は、前記寸法の増加により前記立体物形状に対応する形状となるように決定される、請求項3または請求項4に記載の情報処理システム。
The shape change includes an increase in the dimensions of the result due to the predetermined process,
5. The information processing system according to claim 3, wherein the target shape of the resulting object is determined so as to have a shape corresponding to the three-dimensional object shape by increasing the dimensions.
前記形状変化は、前記所定処理による前記結果物の変形を含み、
前記結果物の目標形状は、前記変形により前記立体物形状に対応する形状となるように決定される、請求項3から請求項5のいずれか一項に記載の情報処理システム。
The shape change includes deformation of the result by the predetermined process,
6. The information processing system according to any one of claims 3 to 5, wherein the target shape of the resulting object is determined so as to become a shape corresponding to the three-dimensional object shape by the deformation.
前記情報調整処理は、前記立体物形状に前記所定処理において前記立体物の固定に利用される固定形状を付加することによって前記結果物の目標形状を決定する、請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の情報処理システム。 7. The information adjusting process determines the target shape of the resulting object by adding to the three-dimensional object shape a fixed shape that is used for fixing the three-dimensional object in the predetermined process. or the information processing system according to item 1. 前記情報調整処理は、前記立体物と、前記所定処理において前記立体物の固定に利用される前記立体物とは別体の補助具とが前記第1工程で形成されるように前記結果物の目標形状を決定する、請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の情報処理システム。 The information adjustment processing includes adjusting the resulting product so that the three-dimensional object and an auxiliary tool separate from the three-dimensional object and used to fix the three-dimensional object in the predetermined process are formed in the first step. 8. An information processing system according to any one of claims 1 to 7, for determining a target shape. 前記情報調整処理は、
前記立体物形状が前記第1工程の設備による製造に適するかどうかを判定し、
前記立体物形状が前記第1工程の設備による製造に適しない場合は、前記立体物形状を前記第1工程の設備による製造に適した形状に補正して得られる形状をもとに前記結果物の目標形状を決定し、
前記立体物形状が前記第1工程の設備による製造に適する場合は、前記立体物形状をもとに前記結果物の目標形状を決定する、請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の情報処理システム。
The information adjustment process includes:
Determining whether the three-dimensional object shape is suitable for production by the equipment in the first step,
If the shape of the three-dimensional object is not suitable for manufacturing by the equipment of the first step, the resulting product is obtained by correcting the shape of the three-dimensional object to a shape suitable for manufacturing by the equipment of the first step. determine the target shape of
9. The method according to any one of claims 1 to 8, wherein when the three-dimensional object shape is suitable for manufacturing by the equipment of the first step, the target shape of the resulting product is determined based on the three-dimensional object shape. information processing system.
1以上の記憶装置にアクセス可能な演算回路により実行される情報処理方法であって、
前記1以上の記憶装置は、アディティブマニュファクチャリング技術を利用する第1工程と、アディティブマニュファクチャリング技術とは異なる製造技術を用いて前記第1工程の結果物に対して所定処理を実行する第2工程とを含む製造工程により製造される立体物の立体物形状を決定するための情報を有する立体物情報、並びに前記第1工程を実行可能な複数の第1設備及び前記第2工程を実行可能な複数の第2設備を記憶し、
前記情報処理方法は、
前記立体物情報を取得すると、取得した前記立体物情報に基づいて、前記立体物の製造に使用する前記製造工程を決定する決定処理と、
決定された第2工程で実行される前記所定処理の内容に基づいて、前記立体物を作製するための前記結果物の目標形状を前記立体物情報から決定し、前記立体物情報を、前記結果物の目標形状を決定するための情報を有する造形物情報に変換し、前記立体物情報から前記造形物情報への変換に関する調整情報を前記記憶装置に格納する情報調整処理と、
前記調整情報及び前記製造工程に基づいて、前記複数の第1設備の中から、決定された第1工程を実行する第1設備を選択し、かつ、前記複数の第2設備の中から、前記決定された第2工程を実行する第2設備を選択する選択処理と、を含む、
情報処理方法。
An information processing method performed by an arithmetic circuit capable of accessing one or more storage devices,
The one or more storage devices include a first step using additive manufacturing technology, and a second step performing a predetermined process on the result of the first step using a manufacturing technology different from the additive manufacturing technology. Three-dimensional object information having information for determining a three-dimensional object shape of a three-dimensional object manufactured by a manufacturing process including two steps, and a plurality of first facilities capable of executing the first step and executing the second step storing a plurality of possible second facilities ;
The information processing method includes:
a determination process of determining the manufacturing process to be used for manufacturing the three-dimensional object based on the acquired three-dimensional object information when the three-dimensional object information is acquired;
Based on the determined content of the predetermined processing to be executed in the second step, a target shape of the resulting object for producing the three-dimensional object is determined from the three-dimensional object information, and the three-dimensional object information is used as the result. an information adjustment process of converting into modeled object information having information for determining a target shape of an object, and storing adjustment information related to conversion from the three-dimensional object information to the modeled object information in the storage device ;
Based on the adjustment information and the manufacturing process, a first facility that executes the determined first step is selected from among the plurality of first facilities, and from among the plurality of second facilities, the a selection process for selecting the second equipment that performs the determined second step ;
Information processing methods.
請求項10に記載の情報処理方法を、前記演算回路に実行させるための、プログラム。 A program for causing the arithmetic circuit to execute the information processing method according to claim 10. 請求項1~9のいずれか一つに記載の情報処理システムと、
前記情報処理システムからの前記造形物情報に基づいて前記立体物の製造を実行させる実行システムと、
を備える、
製造実行システム。
An information processing system according to any one of claims 1 to 9,
an execution system for manufacturing the three-dimensional object based on the modeled object information from the information processing system;
comprising a
Manufacturing execution system.
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