JP2020178505A - Electronic control device - Google Patents

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Abstract

To provide an electronic control device capable of improving the airtightness of an annular seal portion formed at an outer peripheral position of a case and an outer peripheral position of a cover.SOLUTION: An annular seal portion (600A) formed at the outer peripheral position of a case (200A) and the outer peripheral position of a cover (300A) includes a case side annular seal surface (210), a cover side annular seal surface (310), and an annular seal material (610) filled between the case side annular seal surface (210) and the cover side annular seal surface (310), and further includes a case side stepped portion (211A) or a cover side stepped portion (311A) having a step dimension Δh protruding from the case side annular seal surface (210) or the cover side annular seal surface (310) to the convex side on the peripheral edge of the case side annular seal surface (210) or the cover side annular seal surface (310), and has a sealed structure of the annular seal portion (600A) in which the seal surfaces facing each other by the case side stepped portion (211A) or the cover side stepped portion (311A) are engaged and fastened in a bent shape with the step dimension Δh recessed.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本願は、回路基板がケースとカバーとによって構成された密閉筐体に収納される電子制御装置に関するものである。 The present application relates to an electronic control device in which a circuit board is housed in a sealed housing composed of a case and a cover.

回路基板を収納するケースとカバーによって合体一体化される密閉筐体は、内部に収納される回路基板を保護するために防水機能が必要とされる。一体化されるケースとカバーの外周位置(周縁)の複数の辺における合せ部には防水シール材が充填され、辺の交点を締結固定部として締結関係部材により締結一体化し、液体等が密閉筐体の内部に侵入しないよう防水構造が形成されている。 The sealed housing that is united and integrated by the case and cover that houses the circuit board is required to have a waterproof function in order to protect the circuit board that is housed inside. A waterproof sealing material is filled in the mating parts on the multiple sides of the outer peripheral position (periphery) of the case and the cover to be integrated, and the intersection of the sides is used as the fastening fixing part to fasten and integrate with the fastening related members, and the liquid etc. is sealed. A waterproof structure is formed to prevent it from entering the inside of the body.

電子制御装置は工場内で組立てられた状態では、電子制御装置の密閉筐体の内外の圧力は同一圧力であるが、航空輸送される場合、また、高地標高環境でしかも組立てられた環境より周囲温度が上昇しており、電子制御装置が動作して電子部品から発熱がある状況では、密閉筐体の内側の圧力が上昇し、密閉筐体の内外の圧力差が大きくなり、密閉筐体を構成するケース及びカバーにはこの圧力差による内側からの力が作用し、周縁のケースとカバーの合せ部のシール面を開こうとする力により充填されているシール材にも引張り力が作用することとなる。 When the electronic control device is assembled in the factory, the pressure inside and outside the sealed housing of the electronic control device is the same, but when it is transported by air, and in a high altitude environment and around the assembled environment. When the temperature is rising and the electronic control device is operating and the electronic components generate heat, the pressure inside the sealed housing rises, the pressure difference between the inside and outside of the sealed housing increases, and the sealed housing is A force from the inside due to this pressure difference acts on the constituent case and cover, and a tensile force also acts on the sealing material filled by the force trying to open the sealing surface of the mating portion between the peripheral case and the cover. It will be.

上記のように、密閉筐体の内外の圧力差は、内側の圧力が外側の圧力よりも高くなる場合に、大きな圧力差が発生することが想定され、密閉筐体の密閉性の耐久対策が必要である。 As described above, the pressure difference between the inside and outside of the sealed housing is assumed to be large when the pressure inside is higher than the pressure outside, and the durability measures for the sealing of the sealed housing are taken. is necessary.

従来、密閉筐体の内部からの圧力に抗するケースとカバーの合せ部のシール構造は、ケースの外周縁に設けられた溝部に、カバー側に設けた舌状の突条部を差し込み、溝部と突条部との隙間にシール材を充填硬化させた凹凸シール面方式の防水構造である。密閉筐体の合わせ部が開こうとする力をシール材の接着面がせん断強さで保持する構造であり、接着強度を確保するのにシール材との接触面を大きくすることで接着強度を確保する防水構造であって、合せ部のシール構造が凹凸となる複雑化した構造なること、また、シール材の量が多くなることなどの問題点があった。 Conventionally, the seal structure of the joint portion between the case and the cover that resists the pressure from the inside of the sealed housing is such that the tongue-shaped ridge portion provided on the cover side is inserted into the groove portion provided on the outer peripheral edge of the case to form the groove portion. It is a waterproof structure with a concavo-convex sealing surface method in which a sealing material is filled and cured in the gap between the protrusion and the ridge. The structure is such that the adhesive surface of the sealing material holds the force to open the mating part of the sealed housing with the shear strength, and the adhesive strength is increased by increasing the contact surface with the sealing material to ensure the adhesive strength. It is a waterproof structure to be secured, and there are problems such as a complicated structure in which the sealing structure of the mating portion becomes uneven, and an increase in the amount of the sealing material.

この課題に対し、特許文献1によれば、小型化で十分な接着強度を有する電子制御装置を提供する解決手段として、以下のように述べられている。 According to Patent Document 1, as a solution to this problem, as a means for providing an electronic control device which is miniaturized and has sufficient adhesive strength, it is described as follows.

ケース本体の端部(外周フランジ部)に溝部を設け、この溝部に接着剤(シール材)を充填するとともに、カバーはこの溝部内の接着剤(シール材)に接着されるカバー平面部があって、そして、この溝部の外側周囲に段差部を有し、カバー平面部と段差部を当接させ、カバー平面部は溝部に充填されたシール材と平面状に接着される平面構造としたシール構造が提案されている。 A groove is provided at the end (outer peripheral flange) of the case body, and the groove is filled with an adhesive (seal material), and the cover has a flat surface portion that is adhered to the adhesive (seal material) in the groove. Then, a seal having a stepped portion around the outer side of the groove portion, the flat surface portion of the cover and the stepped portion are brought into contact with each other, and the flat surface portion of the cover has a flat structure that is adhered to the sealing material filled in the groove portion in a flat manner. The structure has been proposed.

また、特許文献1の図4によれば、前記段差部にカバー平面部に係合する突起を設けたシール部の構造が提案されている。そして、特許文献1の段落[0012]には、カバーに接着剤と接触する平面部を設けたので、ケース本体とカバーとの接着強度を引張り強度で保持することが可能になり、接着部分が大型化することなく、十分な接着強度が得られるとしている。 Further, according to FIG. 4 of Patent Document 1, a structure of a seal portion in which a protrusion that engages with a flat surface portion of the cover is provided on the step portion is proposed. Further, in paragraph [0012] of Patent Document 1, since the cover is provided with a flat portion that comes into contact with the adhesive, the adhesive strength between the case body and the cover can be maintained by the tensile strength, and the adhesive portion is formed. It is said that sufficient adhesive strength can be obtained without increasing the size.

また、特許文献2によれば、ケース本体とカバーとの締結固定部を端点とする辺の各部のシール断面構造は、防水性を確保しつつ、辺の端部におけるシール断面積を、辺の中央部における断面積よりも小さいシール面の構造とすることを特徴とする筐体構造の電子制御装置としており、シール断面を形成する接着面幅Wと接着厚みGにおいては、接着面幅Wを一定とした場合、固定点端部におけるシール断面積が、固定点から離れた辺の中央部におけるシール断面積より小さいこととしている。 Further, according to Patent Document 2, the seal cross-sectional structure of each part of the side having the fastening and fixing portion between the case body and the cover as the end point is such that the seal cross-sectional area at the end of the side is the same as that of the side while ensuring waterproofness. It is an electronic control device having a housing structure characterized by having a seal surface structure smaller than the cross-sectional area at the central portion. In the adhesive surface width W and the adhesive thickness G forming the seal cross section, the adhesive surface width W is set. When it is constant, the seal cross-sectional area at the end of the fixed point is smaller than the seal cross-sectional area at the center of the side away from the fixed point.

特許第5500681号(図2、図4、段落[0007]、[0012])Japanese Patent No. 5500681 (FIGS. 2, FIG. 4, paragraphs [0007], [0012]) 特許第6379204号(図6、段落[0008]、[0009]、[0048])Japanese Patent No. 6379204 (Fig. 6, paragraphs [0008], [0009], [0048])

ケースとカバーを締結して構成される密閉筐体は、環状シール材を施して組込みされた環境と、製品となって使用される環境が変わり、使用環境で密閉筐体の内部圧力が、密閉筐体の外部より高い圧力状態となると、密閉筐体の内外の圧力差により密閉筐体の内側からはケースとカバーとの合せ部を開く方向の力が作用することとなる。そして、この力により、密閉筐体の角部の締結固定部を端点とする辺の中央部においては、密閉筐体を構成している部材の変位が最も大きくなり、環状シール材に発生する応力も最大となる。 The sealed housing, which is constructed by fastening the case and cover, has a different environment in which it is incorporated by applying an annular sealing material and the environment in which it is used as a product, and the internal pressure of the sealed housing is sealed depending on the usage environment. When the pressure is higher than the outside of the housing, a force in the direction of opening the mating portion between the case and the cover acts from the inside of the sealed housing due to the pressure difference between the inside and the outside of the sealed housing. Then, due to this force, the displacement of the members constituting the sealed housing becomes the largest at the central portion of the side whose end point is the fastening and fixing portion at the corner of the sealed housing, and the stress generated in the annular sealing material is increased. Is also the maximum.

一般的にケースとカバーを組み立てた状態での平面シール面は密閉筐体の内側から圧力差によって密閉筐体の組合せ部が開くように力が作用し、カバー側環状シール面の変形と環状シール材の変形が生じる。 Generally, on the flat seal surface when the case and cover are assembled, a force acts from the inside of the sealed housing so that the combination part of the sealed housing opens due to the pressure difference, and the cover side annular seal surface is deformed and the annular seal is formed. Deformation of the material occurs.

カバーは4つの角部の締結固定部において締結関係部材によりケースに固定されるが、カバーは密閉筐体の内側から圧力Pによって外側に太鼓状に膨れようとする。膨れの変位はカバーの平面中央部が最も大きく、カバー側環状シール面はケース側環状シール面に対し開く方向に変位し、また傾き角も発生する。 The cover is fixed to the case by the fastening related members at the fastening fixing portions at the four corners, and the cover tends to swell outward from the inside of the closed housing in a drum shape by the pressure P. The displacement of the bulge is the largest at the center of the plane of the cover, the cover-side annular seal surface is displaced in the opening direction with respect to the case-side annular seal surface, and an inclination angle is also generated.

このため、締結固定部間を結ぶ辺を境に、外側は環状シール材を押さえる方向に作用し、内側は環状シール材を引張り方向に変位する。最も変位が大きく環状シール材への発生応力が高くなるのは締結固定部を端点とする辺の中央部であり、環状シール材の変形抑制構造による環状シール材の接着強度確保が要求されるところとなる。 Therefore, with the side connecting the fastening and fixing portions as a boundary, the outer side acts in the direction of pressing the annular sealing material, and the inner side displaces the annular sealing material in the pulling direction. The largest displacement and the highest stress generated on the annular sealant are at the center of the side with the fastening and fixing portion as the end point, and it is required to secure the adhesive strength of the annular sealant by the deformation suppressing structure of the annular sealant. It becomes.

そこで、この変位の大きい辺の中央部に締結材による固定部を追加して変位を抑制し、シール性の強化を図る方法もあるが、締結固定部の箇所が2倍になり、製品の構造が複雑化するなど、製品価格上昇になり得策ではない。 Therefore, there is a method of suppressing the displacement by adding a fixing part with a fastening material to the central part of the side with a large displacement to strengthen the sealing property, but the part of the fastening fixing part is doubled and the structure of the product It is not a good idea because the product price will rise due to the complexity of the product.

また、上述した特許文献1では、ケース本体の周縁端部に形成された溝部にシール材が充填され、カバーはこの溝部内のシール材に接着される平面部を有し、ケース溝部の外側の外周に有する段差部とカバーの平面部の端部と当接させ、ケース本体とカバーとのシール材の接着強度を引張り方向で保持可能になるとし、せん断強度より有利な引張り強度で保持するシール構造とすることで、接着部分を大型化することなくシール強度が得られるとしている。 Further, in Patent Document 1 described above, the groove formed at the peripheral end of the case body is filled with a sealing material, and the cover has a flat portion to be adhered to the sealing material in the groove, and is outside the case groove. A seal that abuts the stepped portion on the outer circumference and the end of the flat surface portion of the cover so that the adhesive strength of the sealing material between the case body and the cover can be held in the tensile direction, and is held at a tensile strength that is more advantageous than the shear strength. By adopting the structure, it is said that the sealing strength can be obtained without enlarging the adhesive portion.

そして、特許文献1の図2に示すような構造でケースの外周の段差部とカバーの平面部の端部の当接部を全周に設けているが、例えば、シール材の厚さが数百μmに対して、ダイキャスト鋳造などにより成形されるケースと、プレス加工による成形品カバーの場合では、製品の出来上がり寸法のバラツキが数百μmと想定され、このような状態では、該当部分が当接しない場合が考えられる。 Then, in the structure as shown in FIG. 2 of Patent Document 1, the contact portion between the stepped portion on the outer periphery of the case and the end portion of the flat portion of the cover is provided on the entire circumference. With respect to 100 μm, it is assumed that there is a variation of several hundred μm in the finished dimensions of the product between the case molded by die-casting and the case of the molded product cover by press working, and in such a state, the corresponding part is It is possible that they do not come into contact with each other.

このような状態では密閉筐体の辺の中央部の変形は抑制できず、環状シール材の強度を超える応力が発生した場合、環状シール材は破断され、密閉筐体としての密閉性が損なわれることとなる。
また、カバー平面部の端面とケース外周の段差部が当接する寸法関係では、お互いが干渉しやすく組込みが困難なことも想定される。
In such a state, the deformation of the central part of the side of the sealed housing cannot be suppressed, and when a stress exceeding the strength of the annular sealing material is generated, the annular sealing material is broken and the sealing property of the sealed housing is impaired. It will be.
Further, it is assumed that the end face of the flat surface portion of the cover and the stepped portion on the outer periphery of the case are in contact with each other, so that they easily interfere with each other and it is difficult to incorporate the cover.

更に、特許文献1の図4の構造の場合、カバー平面部に係合する突起をケースの外周の段差部に設け、カバー平面部の上面を押える構造としているが、4辺の合せ部のある矩形形状の密閉筐体で、4辺の突起がカバー平面部と確実に係合する形状に組立てるには、カバーをケース段差部に装着にした後に突起を折り曲げる等などの工法でカバー平面部を係合するような工程となり、組立工程が複雑で製作工数がかかるという課題がある。 Further, in the case of the structure of FIG. 4 of Patent Document 1, a protrusion that engages with the flat surface portion of the cover is provided on the stepped portion on the outer periphery of the case to press the upper surface of the flat surface portion of the cover, but there are four side mating portions. To assemble a rectangular sealed housing so that the protrusions on the four sides are securely engaged with the flat surface of the cover, attach the cover to the stepped portion of the case and then bend the protrusions. There is a problem that the process becomes an engagement process, the assembly process is complicated, and the manufacturing manpower is required.

また、上述した特許文献2では、ケース本体とカバーとの締結固定部間の辺の各部のシール断面構造は、防水性を確保しつつ、辺の端部におけるシール断面積を、辺の中央部における断面積よりも小さいシール面の構造とすることを特徴とする密閉筐体構造の電子制御装置としており、シール断面を形成する接着面幅Wと接着厚みGにおいては、接着面幅を一定とした場合、厚みGで断面積を変化させることとなっている。 Further, in Patent Document 2 described above, the seal cross-sectional structure of each part of the side between the fastening and fixing portion between the case body and the cover is such that the seal cross-sectional area at the end of the side is the central portion of the side while ensuring waterproofness. It is an electronic control device having a sealed housing structure characterized by having a seal surface structure smaller than the cross-sectional area of the above, and the adhesive surface width is constant in the adhesive surface width W and the adhesive thickness G forming the seal cross section. If so, the cross-sectional area is changed depending on the thickness G.

しかし、密閉筐体の締結合せ面を開こうとする力による変形は、密閉筐体を構成するカバーを太鼓状に膨らませる変形で、辺より内側では合わせ面が開く方向変位し、外側では環状シール材を押さえる方向に変位し、接着厚みGが厚い程、変形量が大きくなり、密閉性の効果が得られない場合が考えられる。 However, the deformation caused by the force to open the fastening surface of the sealed housing is a deformation that inflates the cover constituting the sealed housing in a drum shape, and the mating surface is displaced in the direction of opening inside the side and annular on the outside. It is conceivable that the larger the adhesive thickness G, the larger the amount of deformation due to the displacement in the direction of pressing the sealing material, and the effect of sealing may not be obtained.

本願は、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、ケースとカバーとによって構成された密閉筐体に回路基板が密閉収納され、ケースの外周位置とカバーの外周位置に形成された環状シール部の密閉性を向上することができる電子制御装置を提供するものである。 The present application discloses a technique for solving the above-mentioned problems, in which a circuit board is hermetically housed in a hermetically sealed housing composed of a case and a cover, and is located at the outer peripheral position of the case and the outer peripheral position of the cover. It is an object of the present invention to provide an electronic control device capable of improving the airtightness of the formed annular seal portion.

本願に開示される電子制御装置は、ケースとカバーとによって構成された密閉筐体と、前記密閉筐体の内部に密閉収納され、前記ケースの開口部から一部が露出するコネクタハウジングを有した回路基板とを備え、前記ケースの外周位置と前記カバーの外周位置に環状シール部が形成され、前記ケースの外周位置と前記カバーの外周位置の締結固定部において締結材によって締結一体化される電子制御装置であって、前記環状シール部は、前記ケースの外周位置にケース側環状シール面と、前記カバーの外周位置にカバー側環状シール面と、前記ケース側環状シール面と前記カバー側環状シール面との間に充填される環状シール材とを備え、前記締結固定部には、前記カバー側環状シール面に当接され、締結シール面の間隔を確定する厚みHsとする締結当接面を有する締結座を備え、前記ケース側環状シール面又は前記カバー側環状シール面の周縁部には、前記締結固定部を端点とする辺の中心部に前記締結当接面又は対向する当接面を基準にして前記ケース側環状シール面又は前記カバー側環状シール面より凸側に突出された段差寸法Δhのケース側段差部又はカバー側段差部を備え、前記ケース側段差部の内側には前記環状シール材が充填されるシール断面形状となる幅と高さを有し、前記ケースと前記カバーが組合されたとき、前記ケース側段差部又は前記カバー側段差部は対向するシール面と最初に当接する関係であり、前記締結固定部において、前記ケースに前記カバーを前記締結当接面まで前記締結材によって締結されたとき、前記ケース側段差部又は前記カバー側段差部により対向するシール面は前記段差寸法Δh分撓んだ状態の橈み形状で係合締結される前記環状シール部の密閉構造とするものである。 The electronic control device disclosed in the present application has a hermetically sealed housing composed of a case and a cover, and a connector housing that is hermetically housed inside the hermetically sealed housing and partially exposed from the opening of the case. An electron having a circuit board, an annular seal portion is formed at an outer peripheral position of the case and an outer peripheral position of the cover, and an electron is fastened and integrated by a fastening material at a fastening fixing portion of the outer peripheral position of the case and the outer peripheral position of the cover. In the control device, the annular seal portion includes a case-side annular seal surface at the outer peripheral position of the case, a cover-side annular seal surface at the outer peripheral position of the cover, the case-side annular seal surface, and the cover-side annular seal. An annular sealing material to be filled between the surfaces is provided, and the fastening fixing portion is provided with a fastening contact surface having a thickness Hs that is in contact with the cover-side annular sealing surface and determines the distance between the fastening sealing surfaces. The fastening seat is provided, and the fastening contact surface or the facing contact surface is provided at the center of the side having the fastening fixing portion as an end point on the peripheral edge of the case-side annular sealing surface or the cover-side annular sealing surface. A case-side step portion or a cover-side step portion having a step size Δh projecting from the case-side annular seal surface or the cover-side annular seal surface as a reference is provided, and the annular portion is provided inside the case-side step portion. It has a width and height that form a seal cross-sectional shape filled with the sealing material, and when the case and the cover are combined, the case-side stepped portion or the cover-side stepped portion first contacts the facing sealing surface. In the fastening fixing portion, when the cover is fastened to the fastening contact surface by the fastening material, the sealing surface facing the case side step portion or the cover side step portion is described as described above. It has a sealed structure of the annular seal portion that is engaged and fastened in a curved shape in a state of being bent by the step size Δh.

本願に開示される電子制御装置は、ケースとカバーとによって構成された密閉筐体に回路基板が密閉収納され、ケースの外周位置とカバーの外周位置に形成された環状シール部の密閉性を向上することができる電子制御装置を得ることができる。 In the electronic control device disclosed in the present application, the circuit board is hermetically housed in a hermetically sealed housing composed of a case and a cover, and the airtightness of the annular seal portion formed at the outer peripheral position of the case and the outer peripheral position of the cover is improved. It is possible to obtain an electronic control device that can be used.

実施の形態1による電子制御装置におけるカバーの外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the appearance of the cover in the electronic control apparatus according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1による電子制御装置におけるケースの外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the appearance of the case in the electronic control apparatus according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1による電子制御装置を比較するための一般的な環状シール部を示す断面図であり、(a)は内圧がかかっていない状態を示す断面図であり、(b)は内圧がかかった状態を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a general annular seal portion for comparing the electronic control devices according to the first embodiment, (a) is a cross-sectional view showing a state in which no internal pressure is applied, and (b) is an internal pressure applied. It is sectional drawing which shows the state. 実施の形態1による電子制御装置を比較するための一般的な環状シール部の他の変形形態を示す断面図であり、(a)は内圧がかかっていない状態を示す断面図であり、(b)は内圧がかかった状態を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing another modified form of a general annular seal portion for comparing the electronic control devices according to the first embodiment, FIG. 1A is a cross-sectional view showing a state in which no internal pressure is applied, and (b). ) Is a cross-sectional view showing a state in which internal pressure is applied. 実施の形態1による電子制御装置を示す展開斜視図である。It is a developed perspective view which shows the electronic control apparatus according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1による電子制御装置を示す図5のA部の拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view of the part A of FIG. 5 which shows the electronic control apparatus according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1による電子制御装置を示す図6のVII−VII線における断面図である。6 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 6 showing the electronic control device according to the first embodiment. 実施の形態1による電子制御装置における環状シール部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the annular seal part in the electronic control apparatus according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1による電子制御装置における環状シール部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the annular seal part in the electronic control apparatus according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1による電子制御装置における環状シール部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the annular seal part in the electronic control apparatus according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1による電子制御装置を示す側面図である。It is a side view which shows the electronic control apparatus according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1による電子制御装置を示す図11のXII−XII線における断面図である。11 is a cross-sectional view taken along the line XII-XII of FIG. 11 showing an electronic control device according to the first embodiment. 実施の形態1による電子制御装置における図12の他の変形形態を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing another modified form of FIG. 12 in the electronic control device according to the first embodiment. 実施の形態1による電子制御装置における図12の他の変形形態を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing another modified form of FIG. 12 in the electronic control device according to the first embodiment. 実施の形態1による電子制御装置における図11の締結組立した状態を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a state in which the electronic control device according to the first embodiment is fastened and assembled with reference to FIG. 実施の形態1による電子制御装置における図15の他の変形形態を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing another modified form of FIG. 15 in the electronic control device according to the first embodiment. 実施の形態1による電子制御装置における図15の他の変形形態を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing another modified form of FIG. 15 in the electronic control device according to the first embodiment. 実施の形態1による電子制御装置を示す図15のB部の拡大側面図である。It is an enlarged side view of the part B of FIG. 15 which shows the electronic control device by Embodiment 1. FIG. 実施の形態1による電子制御装置を示す図17のC部の拡大側面図である。It is an enlarged side view of the part C of FIG. 17 which shows the electronic control apparatus by Embodiment 1. FIG. 実施の形態1による電子制御装置における環状シール部を示す断面図であり、(a)は内圧がかかっていない状態を示す断面図であり、(b)は内圧がかかった状態を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing an annular seal portion in the electronic control device according to the first embodiment, (a) is a cross-sectional view showing a state in which internal pressure is not applied, and (b) is a cross-sectional view showing a state in which internal pressure is applied. is there. 実施の形態2による電子制御装置におけるケースを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the case in the electronic control apparatus according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態2による電子制御装置を示す図21のX−X線における断面図であり、(a)は内圧がかかっていない状態を示す断面図であり、(b)は内圧がかかった状態を示す断面図である。FIG. 21 is a cross-sectional view taken along the line XX of FIG. 21 showing the electronic control device according to the second embodiment, (a) is a cross-sectional view showing a state in which internal pressure is not applied, and (b) is a state in which internal pressure is applied. It is sectional drawing which shows. 実施の形態2による電子制御装置における図21の他の変形形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the other modification of FIG. 21 in the electronic control apparatus by Embodiment 2. FIG. 実施の形態2による電子制御装置を示す図23のY−Y線における断面図であり、(a)は内圧がかかっていない状態を示す断面図であり、(b)は内圧がかかった状態を示す断面図である。FIG. 23 is a cross-sectional view taken along the line YY of FIG. 23 showing the electronic control device according to the second embodiment, (a) is a cross-sectional view showing a state in which internal pressure is not applied, and (b) is a state in which internal pressure is applied. It is sectional drawing which shows. 実施の形態3による電子制御装置における環状シール部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the annular seal part in the electronic control apparatus according to Embodiment 3. FIG. 実施の形態3による電子制御装置における図24の他の変形形態を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing another modified form of FIG. 24 in the electronic control device according to the third embodiment. 実施の形態3による電子制御装置における図24の他の変形形態を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing another modified form of FIG. 24 in the electronic control device according to the third embodiment.

実施の形態1.
以下、本願の電子制御装置の実施形態については以下に詳細に説明する。なお、各実施の形態において、同じ構成要素には同一名称又は符号を付している。また、重複する説明は説明を省略している場合がある。
Embodiment 1.
Hereinafter, embodiments of the electronic control device of the present application will be described in detail below. In each embodiment, the same components are given the same name or reference numeral. In addition, duplicate explanations may be omitted.

図1は実施の形態1による電子制御装置におけるカバーの外観を示す斜視図である。図2は実施の形態1による電子制御装置におけるケースの外観を示す斜視図である。
電子制御装置となる密閉筐体100は、樹脂製のコネクタハウジング500の一部が、外部に露出するように搭載された後述する回路基板400が収納される放熱性のある例えばアルミニウ材等で成形されたダイキャスト製のケース200と、このケース200の外周開口部を覆うための樹脂製、又は金属製のカバー300のお互いのシール面を合せ、環状シール部600として合せ面のシール面には後述する環状シール材610が充填されたシール構造を構成している。4つの角部の締結固定部110において、締結材挿入部202に例えばネジ、カシメなどの締結材130を挿着してケース200とカバー300とが締結一体化される構造となっている。
FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of the cover in the electronic control device according to the first embodiment. FIG. 2 is a perspective view showing the appearance of the case in the electronic control device according to the first embodiment.
The sealed housing 100, which serves as an electronic control device, is formed of, for example, an aluminum material having heat dissipation, in which a part of a resin connector housing 500 is mounted so as to be exposed to the outside and a circuit board 400 described later is housed. The seal surface of the die-cast case 200 and the resin or metal cover 300 for covering the outer peripheral opening of the case 200 are aligned with each other, and the sealing surface of the mating surface is formed as an annular seal portion 600. It constitutes a seal structure filled with an annular seal material 610, which will be described later. The fastening and fixing portions 110 at the four corners have a structure in which the fastening member 130 such as a screw or caulking is inserted into the fastening member insertion portion 202 to fasten and integrate the case 200 and the cover 300.

図5は本願の実施の形態1による電子制御装置を示す展開斜視図である。電子制御装置となる密閉筐体を分解した展開斜視図である。図6は図5のA部の詳細を示す拡大斜視図であり、図7は図6のVII−VII線における断面図であり、ケース側にカバーを組合された状態を示している。 FIG. 5 is a developed perspective view showing the electronic control device according to the first embodiment of the present application. It is a developed perspective view which disassembled the closed housing which becomes an electronic control device. FIG. 6 is an enlarged perspective view showing the details of part A in FIG. 5, and FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 6, showing a state in which a cover is combined with the case side.

図5において、ケース200Aとカバー300Aによって密閉筐体100Aが構成される。回路基板400には基板の配線パターンに接続された複数の接続端子を有する樹脂製のコネクタハウジング500が搭載されており、ケース200Aの開口部203から一部が露出する構造となっている。 In FIG. 5, the sealed housing 100A is configured by the case 200A and the cover 300A. The circuit board 400 is equipped with a resin connector housing 500 having a plurality of connection terminals connected to the wiring pattern of the board, and has a structure in which a part of the connector housing 500 is exposed from the opening 203 of the case 200A.

回路基板400はケース200Aとカバー300Aとによって構成された密閉筐体100Aに収納され、カバー300Aは4つの角部の締結固定部110において締結関係部材120であるネジ等の締結材130によってケース200Aに固定されて一体化され、密閉筐体100Aが形成される。 The circuit board 400 is housed in a sealed housing 100A composed of a case 200A and a cover 300A, and the cover 300A is housed in the case 200A by a fastening material 130 such as a screw which is a fastening related member 120 at the fastening fixing portion 110 at the four corners. It is fixed to and integrated with each other to form a closed housing 100A.

そして、ケース200Aの開口部203から露出するコネクタハウジング500の輪郭外周部は開口部203の周囲の塗布されたコネクタ部シール材によって防水シールされる構造となっている。 The outer peripheral portion of the outline of the connector housing 500 exposed from the opening 203 of the case 200A is waterproofed and sealed by the coated connector portion sealing material around the opening 203.

また、ケース200Aの外周位置のケース側環状シール面210の中央部には、図6の拡大斜視図に示すように、ケース200Aとカバー300Aを締結する角部の締結固定部110を端点とする辺の中央部C210に辺方向に長さLt、高さHt、奥行き寸法をWtとしたケース側段差部211Aがケース側環状シール面210の周縁端部に設けられている。ケース側段差部211Aは一例として締結固定部110を端点とする辺の中央部C210を中心として左右対称に配置されている。 Further, as shown in the enlarged perspective view of FIG. 6, a fastening fixing portion 110 at a corner for fastening the case 200A and the cover 300A is set as an end point at the central portion of the case-side annular seal surface 210 at the outer peripheral position of the case 200A. A case-side step portion 211A having a length Lt, a height Ht, and a depth dimension of Wt in the side direction is provided at the peripheral end portion of the case-side annular seal surface 210 at the central portion C210 of the side. As an example, the case-side step portion 211A is arranged symmetrically with respect to the central portion C210 of the side having the fastening fixing portion 110 as an end point.

このケース側段差部211Aは締結座201の締結当接面201Sより凸側に突出した段差であり、図7に示すように、ケース200Aにカバー300Aを組合せたとき、ケース側段差部211Aは対抗するカバー300Aの外周位置のカバー側環状シール面310とは締結当接面201Sの面を基準にして後述する図11に示すように段差寸法をΔhとした当接状態になっている。 The case-side step portion 211A is a step protruding to the convex side from the fastening contact surface 201S of the fastening seat 201, and as shown in FIG. 7, when the case 200A and the cover 300A are combined, the case-side step portion 211A opposes. The cover-side annular seal surface 310 at the outer peripheral position of the cover 300A is in a contact state with the step dimension set to Δh as shown in FIG. 11 described later with reference to the surface of the fastening contact surface 201S.

このように、ケース200Aのケース側環状シール面210の複数の辺の中央部の外周端部には、組合せするカバー側環状シール面310と対向するためのケース側段差部211Aを有しており、ケース側段差部211Aを除く幅Wsのシール面及び、連続するケース側環状シール面210には半流動性で粘性特性ある環状シール材610が塗布されている。 As described above, the outer peripheral end portion of the central portion of the plurality of sides of the case-side annular seal surface 210 of the case 200A has a case-side step portion 211A for facing the cover-side annular seal surface 310 to be combined. A semi-fluid and viscous annular sealing material 610 is applied to the sealing surface having a width Ws excluding the case-side step portion 211A and the continuous case-side annular sealing surface 210.

そして、締結固定部110において、ネジ、タッピンネジ、カシメ等の締結材130を締結材挿入部202に挿入して、カバー側環状シール面310を締結座201の締結当接面201Sの高さHsまで押込み固定するとき、ケース側環状シール面210に塗布されている環状シール材610は、ケース側環状シール面210及びカバー側環状シール面310の間に充満してなじみ、その後、環状シール材610が硬化してケース200Aとカバー300Aの締結の合せ面は、環状シール材610により接着一体化された環状シール部600Aとなる密閉構造となっている。 Then, in the fastening fixing portion 110, the fastening material 130 such as a screw, tapping screw, and caulking is inserted into the fastening material insertion portion 202, and the cover-side annular seal surface 310 is brought to the height Hs of the fastening contact surface 201S of the fastening seat 201. At the time of pressing and fixing, the annular seal material 610 applied to the case-side annular seal surface 210 fills and fits between the case-side annular seal surface 210 and the cover-side annular seal surface 310, and then the annular seal material 610 is applied. The mating surface of the case 200A and the cover 300A that has been cured has a sealed structure that becomes an annular seal portion 600A that is adhesively integrated with the annular seal material 610.

ケース200Aの環状シール面210及びカバー300Aの環状シール面310の形状としては、上述した図7の構造に限定されるものではなく、他の構造とすることもできる。例えば、図8、図9、図10に示すような構造とすることもできる。図8は実施の形態1による電子制御装置における環状シール部を示す断面図である。図9は実施の形態1による電子制御装置における環状シール部を示す断面図である。図10は実施の形態1による電子制御装置における環状シール部を示す断面図である。 The shape of the annular seal surface 210 of the case 200A and the annular seal surface 310 of the cover 300A is not limited to the structure shown in FIG. 7 described above, and may be other structures. For example, the structure as shown in FIGS. 8, 9, and 10 can be used. FIG. 8 is a cross-sectional view showing an annular seal portion in the electronic control device according to the first embodiment. FIG. 9 is a cross-sectional view showing an annular seal portion in the electronic control device according to the first embodiment. FIG. 10 is a cross-sectional view showing an annular seal portion in the electronic control device according to the first embodiment.

図8はカバー300Aの厚みを図7のカバー300Aの厚みより大きくしたものであり、図9は凹形状のケース側環状シール面210aおよび凹形状のカバー側環状シール面310aとしたものであり、図10は段差形状のケース側環状シール面210bとしたものである。このように、ケース200Aの環状シール面210及びカバー300Aの環状シール面310の形状は、平面形状あるいは凹凸の形状のいずれでも良く、ケース側段差部211A又はカバー側段差部311Aの内側には環状シール材610が充填されてシール性が確保できる断面形状であればよい。 FIG. 8 shows the thickness of the cover 300A larger than the thickness of the cover 300A of FIG. 7, and FIG. 9 shows the concave case-side annular seal surface 210a and the concave cover-side annular seal surface 310a. FIG. 10 shows a stepped case-side annular seal surface 210b. As described above, the shape of the annular seal surface 210 of the case 200A and the annular seal surface 310 of the cover 300A may be either a flat shape or an uneven shape, and the inside of the case side step portion 211A or the cover side step portion 311A is annular. Any cross-sectional shape may be used as long as the sealing material 610 is filled and the sealing property can be ensured.

図11は実施の形態1による電子制御装置を示す側面図であり、図5の実施の形態1におけるケース側段差部211Aを示した側面図である。ケース側段差部211Aの上面にカバー側環状シール面310が当接した状態で、ケース200Aとカバー300Aは組合されており、締結当接面201Sとの段差寸法がΔhとなっている。図12は図11におけるXII−XII線における断面図である。 FIG. 11 is a side view showing the electronic control device according to the first embodiment, and is a side view showing the case-side step portion 211A according to the first embodiment of FIG. The case 200A and the cover 300A are combined in a state where the cover-side annular seal surface 310 is in contact with the upper surface of the case-side step portion 211A, and the step dimension between the fastening contact surface 201S is Δh. FIG. 12 is a cross-sectional view taken along the line XII-XII in FIG.

図12においては、ケース側段差部211Aは、ケース側環状シール面210の外周端部に設けてあり、そのケース側段差部211Aの高さはケース側環状シール面210からの高さがHtである。 In FIG. 12, the case-side step portion 211A is provided at the outer peripheral end of the case-side annular seal surface 210, and the height of the case-side step portion 211A is Ht from the case-side annular seal surface 210. is there.

図13および図14はそれぞれ図12の他の変形形態を示し、図13は実施の形態1による電子制御装置における図12の他の変形形態を示す断面図である。図14は実施の形態1による電子制御装置における図12の他の変形形態を示す断面図である。 13 and 14 respectively show another modified form of FIG. 12, and FIG. 13 is a cross-sectional view showing another modified form of FIG. 12 in the electronic control device according to the first embodiment. FIG. 14 is a cross-sectional view showing another modified form of FIG. 12 in the electronic control device according to the first embodiment.

図13ではカバー側段差部311Aとしてカバー側環状シール面310の外周端部に設けてあり、締結当接面201Sと当接するカバー側環状シール面310の当接面から凸側に突出した段差寸法Δhとなっており、その高さをHtとして、対向するケース側環状シール面210と当接する形状となっている。 In FIG. 13, the cover-side stepped portion 311A is provided at the outer peripheral end of the cover-side annular seal surface 310, and the step dimension protruding from the contact surface of the cover-side annular seal surface 310 that abuts the fastening contact surface 201S to the convex side. It is Δh, and the height is Ht, and the shape is such that it comes into contact with the facing case-side annular seal surface 210.

図14では段差部をケース側段差部211A1とカバー側段差部311A1としてそれぞれケース側環状シール面210及びカバー側環状シール面310の外周端部に設けた構造となっており、それぞれのケース側段差部211A1、カバー側段差部311A1は、組合せたときに図12の実施の形態で示すように、締結当接面201Sの当接面に対して、凸側に突出した段差寸法Δhとなるようにすればよく、段差部高さHtに対し、図14ではケース側段差部211A1、及びカバー側段差部311A1の高さをそれぞれHt/2としている。金属製薄肉のプレス成型カバーで、カバー外周縁の強度を確保したい場合は、カバー側環状シール面310にカバー側段差部311A1として段差部を設けた構造とする方法が有用と考えられる。 In FIG. 14, the step portion is provided as the case side step portion 211A1 and the cover side step portion 311A1 at the outer peripheral end portions of the case side annular seal surface 210 and the cover side annular seal surface 310, respectively. When the portion 211A1 and the cover-side step portion 311A1 are combined, as shown in the embodiment of FIG. 12, the step size Δh projectes to the convex side with respect to the contact surface of the fastening contact surface 201S. In FIG. 14, the heights of the case-side step portion 211A1 and the cover-side step portion 311A1 are set to Ht / 2, respectively, with respect to the step portion height Ht. When it is desired to secure the strength of the outer peripheral edge of the cover with a thin metal press-molded cover, it is considered useful to have a structure in which a step portion is provided as a cover side step portion 311A1 on the cover side annular sealing surface 310.

図15は実施の形態1による電子制御装置における図11の締結組立した状態を示す側面図であり、ケース200Aとカバー300Aの締結固定した状態の側面図である。 FIG. 15 is a side view showing the fastened and assembled state of FIG. 11 in the electronic control device according to the first embodiment, and is a side view of the case 200A and the cover 300A in a fastened and fixed state.

締結材130によってカバー側環状シール面310は締結座201の締結当接面201Sの当接面まで押込まれ締結される。締結当接面201Sの高さHsは締結固定部110の近傍における環状シール材610の厚みとなる。ケース200Aとカバー300Aを組合せたときは、締結当接面201Sの面を基準して凸側に突出した段差寸法Δhのケース側段差部211Aaは対向するカバー側環状シール面310とは当接状態となっていて、カバー側環状シール面310は締結された状態では長さLt、高さHtのケース側段差部211Aの両端を当接点とし、締結固定部110の位置で固定されることとなる。 The cover-side annular seal surface 310 is pushed and fastened to the contact surface of the fastening contact surface 201S of the fastening seat 201 by the fastening member 130. The height Hs of the fastening contact surface 201S is the thickness of the annular sealing material 610 in the vicinity of the fastening fixing portion 110. When the case 200A and the cover 300A are combined, the case-side step portion 211Aa having a step size Δh protruding to the convex side with reference to the surface of the fastening contact surface 201S is in contact with the facing cover-side annular seal surface 310. In the fastened state, the cover-side annular seal surface 310 is fixed at the position of the fastening fixing portion 110 with both ends of the case-side step portion 211A having a length Lt and a height Ht as contact points. ..

従って、図15に示すように、カバー側環状シール面310は締結座201の締結当接面201Sに対しケース側段差部211Aは段差寸法差分Δhの寸法だけ撓ませた形状でケース側段差部211Aの剛体によって係合固定されていることになる。 Therefore, as shown in FIG. 15, the cover-side annular seal surface 310 has a shape in which the case-side step portion 211A is bent by the dimension of the step dimension difference Δh with respect to the fastening contact surface 201S of the fastening seat 201, and the case-side step portion 211A. It will be engaged and fixed by the rigid body of.

そして、カバー300Aは鉄あるいはアルミニウムなどの金属をプレス加工による薄肉厚形状で製造可能で、数百μm撓ませて固定する条件でも、弾性変形の許容範囲内で強度的な問題は発生しない。段差部と当接するシール面の係合された状態の詳細は後述の図18で説明する。 The cover 300A can be manufactured by pressing a metal such as iron or aluminum into a thin-walled shape, and even under the condition of bending and fixing by several hundred μm, there is no problem in strength within the allowable range of elastic deformation. Details of the engaged state of the seal surface in contact with the step portion will be described with reference to FIG. 18 described later.

図16は実施の形態1による電子制御装置における図15の他の変形形態を示す断面図である。
図16に示すケース側段差部211Aの長さLtの形状に対し、カバー側環状シール面310への当接点を同じ位置として、左右に段差部を複数に分割配置したものであり、左右に二つに分割配置されたケース側段差部211B1、ケース側段差部211B2としたものである。図15と同様の段差部と締結当接面201Sの面とは凸側に突出した段差寸法Δhとなっている。左右に分割配置したケース側段差部211B1とケース側段差部211B2との間は空間となっているが上述した実施の形態1と同様、カバー側環状シール面310はケース側段差部211B1とケース側段差部211B2の両端を当接点として係合された環状シール部600Aとなっている。
FIG. 16 is a cross-sectional view showing another modified form of FIG. 15 in the electronic control device according to the first embodiment.
With respect to the shape of the length Lt of the case-side stepped portion 211A shown in FIG. 16, the stepped portions are divided and arranged on the left and right sides with the contact point with the cover-side annular seal surface 310 at the same position. The case-side stepped portion 211B1 and the case-side stepped portion 211B2 are divided into two parts. Similar to FIG. 15, the step portion and the surface of the fastening contact surface 201S have a step size Δh protruding to the convex side. Although there is a space between the case-side stepped portion 211B1 and the case-side stepped portion 211B2 which are separately arranged on the left and right, the cover-side annular seal surface 310 is the case-side stepped portion 211B1 and the case side as in the first embodiment described above. The annular seal portion 600A is engaged with both ends of the step portion 211B2 as contact points.

図17は実施の形態1による電子制御装置における図15の他の変形形態を示す断面図であり、図16の変形形態に対し、両側に分割配置されたケース側段差部211B1、ケース側段差部211B2に加え、ケース側段差部211B1とケース側段差部211B2との間の中央部にケース側段差部211Cを設けている。すなわち、両端と中央の3つに分割配置されている。 FIG. 17 is a cross-sectional view showing another modified form of FIG. 15 in the electronic control device according to the first embodiment, and is a case-side step portion 211B1 and a case-side step portion separately arranged on both sides with respect to the modified form of FIG. In addition to the 211B2, the case-side step portion 211C is provided at the central portion between the case-side step portion 211B1 and the case-side step portion 211B2. That is, it is divided into three parts, both ends and the center.

そして、ケース側段差部211B1、ケース側段差部211B2の端の点でカバー側環状シール面310とは当接されて締結されており、中央部のたわみの形状と中央部のケース側段差部211Cを当接するように段差寸法Δhcとしたものである。 Then, the cover-side annular seal surface 310 is abutted and fastened at the end points of the case-side stepped portion 211B1 and the case-side stepped portion 211B2, and the shape of the deflection in the central portion and the case-side stepped portion 211C in the central portion are abutted and fastened. The step size is Δhc so as to abut.

図18は実施の形態1における図15のB部の詳細を示す拡大側面図であり、ケース200Aとカバー300Aと締結組合せした状態を示している。構成は図15に記載の通りであり、ケース側段差部211Aの両端で対向するシール面が係合支持されている。そして、中央部においては撓み形状面とGapがあるものの、ケース側段差部211Aの内側はシール面の一部であり、塗布した環状シール材610が充満され、防水性は損なわれない。 FIG. 18 is an enlarged side view showing the details of the portion B of FIG. 15 in the first embodiment, showing a state in which the case 200A and the cover 300A are fastened and combined. The configuration is as shown in FIG. 15, and the sealing surfaces facing each other at both ends of the case-side step portion 211A are engaged and supported. Although there is a flexible shape surface and a gap in the central portion, the inside of the case side step portion 211A is a part of the sealing surface, and the coated annular sealing material 610 is filled, and the waterproof property is not impaired.

図19は実施の形態1における図17のC部の詳細を示す拡大側面図であり、ケース200Aとカバー300Aと締結した状態を示している。構成は図17に記載の通りであり、中央におけるケース側段差部211Cの段差は締結当接面201Sの面との段差寸法Δhcの大きさは両端のケース側段差部211B1の段差寸法Δhよりも大きくなっていて、カバー側環状シール面310がケース側段差部211B1と当接した状態から締結固定部110で締結材130によって段差寸法Δhの撓み形状に沿う段差寸法となっている。 FIG. 19 is an enlarged side view showing the details of the portion C of FIG. 17 in the first embodiment, showing a state in which the case 200A and the cover 300A are fastened to each other. The configuration is as shown in FIG. 17, and the step of the case-side step portion 211C in the center has a step dimension Δhc with the surface of the fastening contact surface 201S larger than the step dimension Δh of the case-side step portions 211B1 at both ends. It is large, and the step size is set along the bending shape of the step size Δh by the fastening member 130 at the fastening fixing portion 110 from the state where the cover side annular seal surface 310 is in contact with the case side step portion 211B1.

従って、ケース側段差部211B1、ケース側段差部211B2、ケース側段差部211Cの両方でカバー側環状シール面310は当接し、係合固定されていることとなり、実施の形態1による一体形状のケース側段差部211Aよりも辺の中央部においては当接するシール面の傾きは抑制され、より効果のある環状シール部600Aの密閉構造が得られる。 Therefore, the cover-side annular seal surface 310 is in contact with each other at both the case-side stepped portion 211B1, the case-side stepped portion 211B2, and the case-side stepped portion 211C, and is engaged and fixed, and the integrated case according to the first embodiment. The inclination of the sealing surface that comes into contact with the side step portion 211A is suppressed at the central portion of the side, and a more effective sealing structure of the annular sealing portion 600A can be obtained.

なお、図11から図19の構成に関する説明ではひとつの段差部の例として、例えばケース側段差部211Aとしての構成で説明したが、段差部の形状、取付部位は様々な組合せがあることを言明しておく。 In the description of the configuration of FIGS. 11 to 19, as an example of one step portion, for example, the configuration as the case side step portion 211A has been described, but it is stated that there are various combinations of the shape of the step portion and the mounting portion. I will do it.

次に動作について説明する。ケース200Aとカバー300Aの合せ面のシール構造について、課題解決のための手段を実施する前と実施したケースを比較して説明する。 Next, the operation will be described. The sealing structure of the mating surfaces of the case 200A and the cover 300A will be described by comparing the cases before and after the means for solving the problem.

図3(a)は環状シール材610の厚みをTssとしたときのケース200とカバー300を組立した状態の断面図で、図3(b)は密閉筐体の内部の圧力が外部より高く、圧力差によって密閉筐体の合せ部が開くように力が作用している状態のカバー300と環状シール材610の変形の状態を示した図である。 FIG. 3A is a cross-sectional view of the case 200 and the cover 300 assembled when the thickness of the annular sealing material 610 is Tss. FIG. 3B shows the pressure inside the sealed housing being higher than that outside. It is a figure which showed the deformed state of the cover 300 and the annular seal material 610 in the state which the force is acting so that the mating part of a closed housing is opened by a pressure difference.

カバー300は4つの角部の締結固定部110で締結材130によってケース200に固定されているが、カバー300は密閉筐体100の内外の圧力差の圧力Pによって外側に太鼓状に膨れようとし、4つの角部の固定部に囲われたカバー300の面中央部で最も変位が大きく、カバー側環状シール面310はケース側環状シール面210から開く方向に変位するとともに、図3(b)の断面図に示すようにケース側環状シール面210に対し角度θabとなる傾きとなる変形を生じる。 The cover 300 is fixed to the case 200 by the fastening material 130 at the fastening fixing portions 110 at the four corners, but the cover 300 tends to bulge outward in a drum shape due to the pressure P of the pressure difference between the inside and outside of the sealed housing 100. The largest displacement occurs at the center of the surface of the cover 300 surrounded by the fixed portions at the four corners, and the cover-side annular sealing surface 310 is displaced in the opening direction from the case-side annular sealing surface 210, and FIG. As shown in the cross-sectional view of the above, deformation occurs with an inclination of an angle θab with respect to the case-side annular seal surface 210.

従って、各締結固定部110を端点とする辺を境に、外側では弾性体である環状シール材610はシール面の傾きにより圧縮され、内側では圧力Pによる変位とシール面の傾きにより引っ張り方向に変位し、辺の中央部において最も変位が大きくなる。 Therefore, the annular sealing material 610, which is an elastic body, is compressed by the inclination of the sealing surface on the outside and in the tensile direction due to the displacement by the pressure P and the inclination of the sealing surface on the outside with the side with each fastening fixing portion 110 as the end point. It is displaced and the displacement is greatest at the center of the side.

また、図4(a)はシール材の接着強度を向上させる狙いで、図3(a)の構造より環状シール材610の厚みを増し、Tsdとしたときのケース200とカバー300を組み立てた状態での断面図である。 Further, FIG. 4A shows a state in which the case 200 and the cover 300 are assembled in the case of Tsd by increasing the thickness of the annular sealing material 610 from the structure of FIG. 3A with the aim of improving the adhesive strength of the sealing material. It is a cross-sectional view in.

図4(b)は図3(b)と同様に密閉筐体100の内部の圧力が外部より高く、圧力差によって密閉筐体100の合わせ部が開くように力が作用している状態を示した図である。 FIG. 4B shows a state in which the pressure inside the sealed housing 100 is higher than that outside the outside as in FIG. 3B, and a force is applied so as to open the mating portion of the sealed housing 100 due to the pressure difference. It is a figure.

密閉筐体100の内外圧力差Pによって外側にカバー300が太鼓状に膨れようとする作用は、図3(b)と同様であるが、辺の中央部のカバー側環状シール面310のケース側環状シール面210に対する傾きの変位は弾性体である環状シール材610の厚みがTss<Tsdと厚くなっていることで変形しやすく、従って、カバー側環状シール面310の傾きはθab<θcdとなって環状シール材610の変形を抑制する効果は少なく、環状シール材610の接着強度向上のために環状シール材610の厚みを増す手段は密閉性向上の効果は少ないといえる。 The action of the cover 300 to bulge outward in a drum shape due to the pressure difference P between the inside and outside of the sealed housing 100 is the same as in FIG. 3B, but the case side of the cover-side annular seal surface 310 at the center of the side. The inclination of the annular sealing surface 210 with respect to the annular sealing surface 210 is easily deformed because the thickness of the annular sealing material 610, which is an elastic body, is Tss <Tsd. Therefore, the inclination of the covering-side annular sealing surface 310 is θab <θcd. Therefore, the effect of suppressing the deformation of the annular sealing material 610 is small, and it can be said that the means for increasing the thickness of the annular sealing material 610 for improving the adhesive strength of the annular sealing material 610 has little effect of improving the sealing performance.

図20は実施の形態1による電子制御装置における環状シール部を示す断面図であり、(a)は内圧がかかっていない状態を示す断面図であり、(b)は内圧がかかった状態を示す断面図である。図20(b)は図20(a)において、ケース側段差部211Aによって対向するカバー側環状シール面310を係合した状態での環状シール部600Aの断面を示した図で、密閉筐体100Aの内部から外気との差の圧力Pが作用している状態のカバー側環状シール面310の状態を示したものである。 20A and 20B are cross-sectional views showing an annular seal portion in the electronic control device according to the first embodiment, FIG. 20A is a cross-sectional view showing a state in which internal pressure is not applied, and FIG. 20B shows a state in which internal pressure is applied. It is a sectional view. FIG. 20B is a view showing a cross section of the annular seal portion 600A in a state where the cover-side annular seal surface 310 facing the case-side step portion 211A is engaged with the case-side step portion 211A in FIG. 20 (a). It shows the state of the cover-side annular sealing surface 310 in a state where the pressure P different from the outside air is acting from the inside of the cover side.

圧力Pによりカバー300Aは面中央部が太鼓状に膨れるように力を受けるが、カバー側環状シール面310は締結当接面201Sとは凸側の突出した段差寸法Δhであるケース側段差部211Aの剛体に段差寸法撓んだ形状で係合されており、ケース側環状シール面210に対して傾き角度θtの変形に留まる。 The cover 300A receives a force due to the pressure P so that the central portion of the surface swells like a drum, but the cover-side annular seal surface 310 has a case-side step portion 211A having a convex step dimension Δh on the convex side with the fastening contact surface 201S. It is engaged with the rigid body of the above in a shape that is bent by the step size, and the deformation is limited to the inclination angle θt with respect to the case-side annular seal surface 210.

この傾き角度θtは段差部の形態のない、例えば図3(b)場合に比しθt<θabであり、弾性体である環状シール材610を変形させようとする作用が抑制されこととなり、締結面の変位が抑制された環状シール材610にとって接着強度を確保可能とする最適な環状シール部600Aの密閉構造とした電子制御装置を得ることができる。 This inclination angle θt is θt <θab as compared with the case where there is no step portion, for example, FIG. 3B, and the action of deforming the annular sealing material 610, which is an elastic body, is suppressed, and the fastening is performed. It is possible to obtain an electronic control device having an optimum sealed structure of the annular sealing portion 600A that can secure the adhesive strength for the annular sealing material 610 in which the displacement of the surface is suppressed.

次に、各実施の形態と請求項との特徴について説明する。この実施形態における請求項1,2による電子制御装置は、ケース200Aとカバー300Aによる密閉筐体100Aに樹脂製コネクタハウジング500を搭載した回路基板400を密閉収納したものであって、ケース200Aとカバー300Aの外周の4つの角部の締結固定部110には締結座201を備え、ケース200Aの外周のケース側環状シール面210とカバー300Aの外周のカバー側環状シール面310との間には半流動性の粘性特性で弾性体である環状シール材610が充填されており、ケース200Aとカバー300Aを締結一体化したとき、締結固定部110の近傍での環状シール材610の厚みは締結座201の締結当接面201Sの高さによって確保されることになる。 Next, the features of each embodiment and the claims will be described. The electronic control device according to claims 1 and 2 in this embodiment is a case 200A and a cover 300A in which a circuit board 400 on which a resin connector housing 500 is mounted is hermetically housed in a sealed housing 100A. A fastening seat 201 is provided on the fastening fixing portion 110 at the four corners of the outer periphery of the 300A, and a half is provided between the case-side annular sealing surface 210 on the outer periphery of the case 200A and the cover-side annular sealing surface 310 on the outer periphery of the cover 300A. An annular sealing material 610, which is an elastic body due to its fluidity and viscous characteristics, is filled, and when the case 200A and the cover 300A are fastened and integrated, the thickness of the annular sealing material 610 in the vicinity of the fastening fixing portion 110 is the fastening seat 201. It will be secured by the height of the fastening contact surface 201S.

また、電子制御装置としての使用で周囲温度が上昇し、回路基板400上の電子部品が動作発熱し、密閉筐体100Aの内圧が上昇すると、ケース200Aとカバー300Aの締結面となっているお互いの外周位置のケース側環状シール面210、カバー側環状シール面310には開く方向に内圧が作用し、締結固定部110を端点とする辺の中央C210位置おいて変位が最大となるが、ケース側環状シール面210、カバー側環状シール面310の周縁端部には、ケース200Aとカバー300Aを組合せたときに対向するシール面と最初に当接するケース側段差部211A又はカバー側段差部311Aが設けてあり、このケース側段差部211A又はカバー側段差部311Aは締結座201の締結当接面201SとはΔhの段差寸法となる段差であり、外周位置の締結面に環状シール材610が塗布される。 Further, when the ambient temperature rises due to use as an electronic control device, the electronic components on the circuit board 400 operate and generate heat, and the internal pressure of the sealed housing 100A rises, they are the fastening surfaces of the case 200A and the cover 300A. Internal pressure acts on the case-side annular seal surface 210 and the cover-side annular seal surface 310 at the outer peripheral position in the opening direction, and the displacement is maximized at the center C210 position of the side with the fastening fixing portion 110 as the end point. At the peripheral end portions of the side annular seal surface 210 and the cover side annular seal surface 310, a case side step portion 211A or a cover side step portion 311A that first comes into contact with the facing seal surfaces when the case 200A and the cover 300A are combined are provided. The step portion 211A on the case side or the step portion 311A on the cover side is a step having a step size of Δh with the fastening contact surface 201S of the fastening seat 201, and the annular sealing material 610 is applied to the fastening surface at the outer peripheral position. Will be done.

その後、締結固定部110の位置で締結材130によって締結座201の締結当接面201Sまで押し込み固定したとき、ケース側段差部211A又はカバー側段差部311Aと対向するシール面で成す締結面は、段差寸法Δh撓んだ形状で係合し、締結面は強度に相応した撓み形状で一体化されていることとなる。 After that, when the fastening member 130 pushes and fixes the fastening seat 201 to the fastening contact surface 201S at the position of the fastening fixing portion 110, the fastening surface formed by the sealing surface facing the case side step portion 211A or the cover side step portion 311A becomes The step size Δh is engaged in a bent shape, and the fastening surface is integrated in a bent shape corresponding to the strength.

部品の寸法公差を考慮して、段差寸法Δhを設定することで、ケース200Aとカバー300Aの段差部高さHtを切削加工等で、精度良く加工することなく、最も密閉性に対する対策が必要である、締結固定部110を端点とする辺の中央位置で、ケース200Aとカバー300Aを当接させることができる。 By setting the step dimension Δh in consideration of the dimensional tolerance of the parts, it is necessary to take the most measures against airtightness without cutting the step height Ht of the case 200A and the cover 300A with high accuracy. The case 200A and the cover 300A can be brought into contact with each other at a certain center position of the side having the fastening fixing portion 110 as an end point.

係合して締結されたケース側環状シール面210、カバー側環状シール面310は剛性強化されていることとなり、ケース側環状シール面210、カバー側環状シール面310が内圧により開こうとする変形は抑止され、また、環状シール材610を圧することがなく、ケース側環状シール面210、カバー側環状シール面310の内側における環状シール材610の引っ張り変形量および発生応力を低減することとなり環状シール部600Aの密閉性の耐久を向上させることができる。 The case-side annular seal surface 210 and the cover-side annular seal surface 310 that are engaged and fastened are strengthened in rigidity, and the case-side annular seal surface 210 and the cover-side annular seal surface 310 are deformed to open due to internal pressure. Is suppressed, and the amount of tensile deformation and the generated stress of the annular seal material 610 inside the case side annular seal surface 210 and the cover side annular seal surface 310 are reduced without pressing the annular seal material 610. The durability of the airtightness of the part 600A can be improved.

そして、環状シール材610の変形量を抑制できる構造であるため、環状シール材610の厚みの最適化を図ることが容易であり、環状シール材610の使用量を削減できる効果がある。 Since the structure can suppress the amount of deformation of the annular sealing material 610, it is easy to optimize the thickness of the annular sealing material 610, and there is an effect that the amount of the annular sealing material 610 used can be reduced.

また、ケース200A又はカバー300Aの外周位置のシール面に設けた段差部と対向するシール面を係合一体化する構造は、ケース側段差部211A又はカバー側段差部311Aの内側には環状シール材610の接着強度を確保する断面を有したシール面の組合せで良く、シール面の平面度、平行度を要する加工工程は不要であり、本願の構造はケース200Aのケース側環状シール面210、カバー300Aの、カバー側環状シール面310に凹条の溝と凸の突条となる複雑なシール構造でないため、製造価格を安価とすることができる効果がある。 Further, the structure in which the seal surface facing the step portion provided on the seal surface at the outer peripheral position of the case 200A or the cover 300A is engaged and integrated has an annular sealing material inside the case side step portion 211A or the cover side step portion 311A. A combination of sealing surfaces having a cross section for ensuring the adhesive strength of 610 is sufficient, and a processing step requiring flatness and parallelism of the sealing surfaces is unnecessary. The structure of the present application is the case side annular sealing surface 210 of the case 200A and the cover. Since the 300A does not have a complicated sealing structure in which a concave groove and a convex protrusion are formed on the cover-side annular sealing surface 310, there is an effect that the manufacturing price can be reduced.

そして、締結面の環状シール材610の断面積は、電子制御装置が使用される条件で十分なる接着強度となるよう設計されるが、締結固定部110の近傍では環状シール材610の厚みを締結座201の締結当接面201Sの高さで確定でき、組立工程での環状シール材610の塗布量の工程管理が容易で、組立てでの環状シール材610の厚みのバラツキを抑制することができ、環状シール部600Aの密閉性の品質の安定化が図れる効果もある。 The cross-sectional area of the annular sealing material 610 on the fastening surface is designed to have sufficient adhesive strength under the conditions in which the electronic control device is used, but the thickness of the annular sealing material 610 is fastened in the vicinity of the fastening fixing portion 110. The height of the fastening contact surface 201S of the seat 201 can be determined, the process control of the coating amount of the annular seal material 610 in the assembly process is easy, and the variation in the thickness of the annular seal material 610 in the assembly can be suppressed. It also has the effect of stabilizing the quality of the airtightness of the annular seal portion 600A.

この実施形態における電子制御装置の請求項3,4に関連し、ケース側段差部211A又はカバー側段差部311Aを締結固定部110を端点とする辺の中央部C210を対称に複数に分割配置した環状シール部600Aの構造とした密閉筐体100Aであって、ケース200Aとカバー300Aとを組合せたとき、締結当接面201Sからの段差寸法がΔhであるケース側段差部211A又はカバー側段差部311Aと、対向するシール面は最初に当接し、その後、締結固定部110において締結材130により押込み固定するとき、締結一体化されるケース側環状シール面210、カバー側環状シール面310は締結座201の締結当接面201Sに対し段差寸法Δh撓ませた形状で係合一体化されていることになる。 In relation to claims 3 and 4 of the electronic control device in this embodiment, the central portion C210 of the side having the case-side step portion 211A or the cover-side step portion 311A as the end point is symmetrically divided and arranged. A sealed housing 100A having a structure of an annular seal portion 600A, and when the case 200A and the cover 300A are combined, the step portion 211A on the case side or the step portion on the cover side has a step dimension of Δh from the fastening contact surface 201S. When the 311A and the facing sealing surface first come into contact with each other and then pushed and fixed by the fastening member 130 at the fastening fixing portion 110, the case-side annular sealing surface 210 and the cover-side annular sealing surface 310 to be fastened and integrated are the fastening seats. It is engaged and integrated with the fastening contact surface 201S of 201 in a shape bent by a step size Δh.

そして、ケース側段差部211B,211C又はカバー側段差部311B,311C(図示せず)が撓み形状に当接することにより、請求項1,2における実施の形態よりも、さらに、ケース側環状シール面210、カバー側環状シール面310は剛性強化されていることとなり、カバー側環状シール面310が内圧により開こうとする変形による環状シール材610を圧することがなく、また開く方向の変位も抑止されるとともに、環状シール材610の引張り変形量および発生応力を低減することとなり、環状シール部600Aの密閉性の耐久を向上させることができる。 Then, the case-side stepped portions 211B and 211C or the cover-side stepped portions 311B and 311C (not shown) come into contact with the flexible shape, so that the case-side annular seal surface is further more than that of the embodiment of claims 1 and 2. 210, the cover-side annular seal surface 310 has been reinforced in rigidity, so that the cover-side annular seal surface 310 does not press the annular seal material 610 due to deformation that tends to open due to internal pressure, and displacement in the opening direction is also suppressed. At the same time, the amount of tensile deformation and the generated stress of the annular sealing material 610 can be reduced, and the durability of the sealing performance of the annular sealing portion 600A can be improved.

そして、環状シール材610の変形量を抑制できる構造であるため、環状シール材610の厚みの最適化を図ることが容易であり、環状シール材610の使用量を削減できる効果がある。また、ケース側段差部211B,211C又はカバー側段差部311B,311C(図示せず)を必要位置に分割配置することで材料削減のよる製造価格低減の効果がある。 Since the structure can suppress the amount of deformation of the annular sealing material 610, it is easy to optimize the thickness of the annular sealing material 610, and there is an effect that the amount of the annular sealing material 610 used can be reduced. Further, by separately arranging the case-side step portions 211B and 211C or the cover-side step portions 311B and 311C (not shown) at necessary positions, there is an effect of reducing the manufacturing price by reducing the material.

以上説明した図15から図20においては、ケース側段差部211A、ケース側段差部211B、ケース側段差部211Cを対象として説明したが、これに限らず、カバー側段差部311Aについても同様に、複数に分割配置してもよく、カバー側段差部311B1(図示せず)とカバー側段差部311B2(図示せず)の二つに分割配置してもよく、あるいはカバー側段差部311B1(図示せず)とカバー側段差部311B2(図示せず)の間にカバー側段差部311C(図示せず)を配置した3つに分割配置してもよく、同様の効果を奏する。あるいは、ケース側段差部211A、ケース側段差部211B、ケース側段差部211Cと、カバー側段差部311B1(図示せず)、カバー側段差部311B2(図示せず)、カバー側段差部311C(図示せず)とを設けた構成としてもよく、同様の効果を奏する。 In FIGS. 15 to 20 described above, the case side step portion 211A, the case side step portion 211B, and the case side step portion 211C have been described as targets, but the present invention is not limited to this, and the cover side step portion 311A is also similarly described. It may be divided into a plurality of parts, and may be divided into two parts, a cover-side step portion 311B1 (not shown) and a cover-side step portion 311B2 (not shown), or a cover-side step portion 311B1 (not shown). The cover-side step portion 311C (not shown) may be arranged separately between the cover-side step portion 311B2 (not shown) and the cover-side step portion 311B2 (not shown), and the same effect can be obtained. Alternatively, the case side step portion 211A, the case side step portion 211B, the case side step portion 211C, the cover side step portion 311B1 (not shown), the cover side step portion 311B2 (not shown), and the cover side step portion 311C (FIG. (Not shown) may be provided, and the same effect can be obtained.

実施の形態2.
以下、本願の実施の形態2による電子制御装置について説明する。図21は実施の形態2による電子制御装置におけるケースを示す斜視図である。図22は実施の形態2による電子制御装置を示す図21のX−X線における断面図であり、(a)は内圧がかかっていない状態を示す断面図であり、(b)は内圧がかかった状態を示す断面図である。図23は実施の形態2による電子制御装置における図21の他の変形形態を示す斜視図である。図24は実施の形態2による電子制御装置を示す図23のY−Y線における断面図であり、(a)は内圧がかかっていない状態を示す断面図であり、(b)は内圧がかかった状態を示す断面図である。これら図21〜図24に基づいてその構造と作用及び特徴について説明する。
Embodiment 2.
Hereinafter, the electronic control device according to the second embodiment of the present application will be described. FIG. 21 is a perspective view showing a case in the electronic control device according to the second embodiment. 22 is a cross-sectional view taken along the line XX of FIG. 21 showing the electronic control device according to the second embodiment, FIG. 22A is a cross-sectional view showing a state in which no internal pressure is applied, and FIG. 22B is a cross-sectional view showing a state in which internal pressure is applied. It is sectional drawing which shows the state. FIG. 23 is a perspective view showing another modification of FIG. 21 in the electronic control device according to the second embodiment. FIG. 24 is a cross-sectional view taken along the line YY of FIG. 23 showing the electronic control device according to the second embodiment, (a) is a cross-sectional view showing a state in which no internal pressure is applied, and (b) is an internal pressure applied. It is sectional drawing which shows the state. The structure, action, and features thereof will be described with reference to FIGS. 21 to 24.

図21は本願の対象となるケース200Aの実施の形態1に対して、ケース200Bとし、ケース側環状シール面210の内側全周にケースシール環状傾斜面212を設けたシール面の構造としたものである。そして、このケースシール環状傾斜面212の傾斜形状はケース側環状シール面210と滑らかにつながるようにすれば、直線で構成しても曲線で構成してもよい。 FIG. 21 shows a seal surface structure in which the case 200B is used and the case seal annular inclined surface 212 is provided on the entire inner circumference of the case side annular seal surface 210 with respect to the first embodiment of the case 200A which is the subject of the present application. Is. The inclined shape of the case seal annular sealing surface 212 may be formed by a straight line or a curved line as long as it is smoothly connected to the case-side annular sealing surface 210.

図22(a)はケース200Bのケース側環状シール面210に繋がる傾斜面を全周に設けたケースシール環状傾斜面212とし、締結固定部110間を端点とする辺の中央部のシール部の断面図で、図22(b)は実施の形態2における密閉筐体100Bの内部の圧力Pが作用した状態でのシール面の変形した状態を示している。 FIG. 22A shows a case seal annular inclined surface 212 having an inclined surface connected to the case side annular seal surface 210 of the case 200B provided on the entire circumference, and the sealing portion at the center of the side having the fastening fixing portion 110 as an end point. In the cross-sectional view, FIG. 22B shows a deformed state of the seal surface in a state where the pressure P inside the closed housing 100B in the second embodiment is applied.

ケース側段差部211A部の断面における環状シール材610の厚みはケースシール環状傾斜面212の傾斜高さHskとのケース側段差部211Aのケース側環状シール面210よりの高さHtとが加算された厚みとなる環状シール部600Bとした密閉構造である。 The thickness of the annular seal material 610 in the cross section of the case-side step portion 211A is the sum of the inclination height Hsk of the case seal annular inclined surface 212 and the height Ht of the case-side step portion 211A from the case-side annular seal surface 210. It is a sealed structure with an annular seal portion 600B having a thick thickness.

ケース側段差部211Aよって対向するカバー側環状シール面310とは締結時の締結当接面201Sの面との段差寸法Δhとなる撓み形状で係合固定されているため、カバー側環状シール面310はケース側環状シール面210に対して傾きの変形が抑制されている。 Since the cover-side annular seal surface 310 facing the case-side step portion 211A is engaged and fixed in a flexible shape having a step dimension Δh with the surface of the fastening contact surface 201S at the time of fastening, the cover-side annular seal surface 310 Is suppressed from being tilted with respect to the case-side annular seal surface 210.

環状シール材610は、図22(a)の断面図において、ケースシール環状傾斜面212の最内において傾斜面の高さHskとケース側段差部211A部の高さHtが加味された環状シール材610の厚みとなっており、環状シール材610の変形率を抑制する効果があり、密閉性が高くなる構造となっている。 In the cross-sectional view of FIG. 22A, the annular seal material 610 is an annular seal material in which the height Hsk of the inclined surface and the height Ht of the step portion 211A on the case side are added to the innermost part of the case seal annular inclined surface 212. The thickness is 610, which has the effect of suppressing the deformation rate of the annular sealing material 610 and has a structure in which the airtightness is improved.

以上のとおり、この実施形態における電子制御装置の請求項5,6に関連し、ケース側環状シール面210の内側に設けられたシール面と繋がるケースシール環状傾斜面212における内側の環状シール材610の厚みは、傾斜高さが加味され、平面シール面のシール厚みに比べて厚くなっている。 As described above, in relation to claims 5 and 6 of the electronic control device in this embodiment, the inner annular seal material 610 on the case seal annular inclined surface 212 connected to the seal surface provided inside the case side annular seal surface 210. The thickness of is thicker than the seal thickness of the flat seal surface in consideration of the inclination height.

そして、密閉筐体100Bは内圧荷重を受ける条件では、密閉筐体100Bの外周の4つの角部の締結固定部110で拘束されているカバー300Bは面中央を頂点に膨らみ、変形が生じる。この変形に応動してカバー側環状シール面310の内側の部位は引張り側の変形となるが、平面シール面の環状シール材厚み<傾斜面の環状シール材厚みの関係であるため、同じ変位量に対する環状シール材610の変形の割合は平面シール面の場合に比べ小さく、環状シール材610の変形率を抑制する効果があり、密閉筐体100Bの内圧荷重に対する環状シール部600Bの耐力向上が可能となる特徴がある。 Then, under the condition that the closed housing 100B receives an internal pressure load, the cover 300B restrained by the fastening and fixing portions 110 at the four corners of the outer periphery of the closed housing 100B swells from the center of the surface to the apex and is deformed. In response to this deformation, the inner part of the cover-side annular sealing surface 310 is deformed on the pulling side, but the same amount of displacement is obtained because the relationship is that the thickness of the annular sealing material on the flat sealing surface <the thickness of the annular sealing material on the inclined surface. The rate of deformation of the annular sealing material 610 with respect to the relative is smaller than that of the flat sealing surface, which has the effect of suppressing the deformation rate of the annular sealing material 610, and can improve the resistance of the annular sealing portion 600B to the internal pressure load of the sealed housing 100B. There is a feature that becomes.

また、ケース側環状シール面210のケースシール環状傾斜面212はケース側段差部211Aの根元を起点とした内側を傾斜面としても良いが、傾斜の断面積が大きくなることによりシール材使用量が増すこととなり、経済性が悪くなる。また、ケース側段差部211Aの根元近傍は、シール材の変形が小さいため、傾斜面を設置しても、防水性を向上させる効果は小さい。 Further, the case seal annular inclined surface 212 of the case side annular sealing surface 210 may have an inclined surface inside starting from the root of the case side step portion 211A, but the amount of sealing material used increases due to the large inclined cross-sectional area. It will increase and the economic efficiency will deteriorate. Further, since the deformation of the sealing material is small in the vicinity of the root of the step portion 211A on the case side, the effect of improving the waterproof property is small even if an inclined surface is installed.

ケースシール環状傾斜面212の寸法を適切に設定すること、環状シール材610の使用量を抑制しつつ、シール面部の接着強度を向上させ、防水性の耐力を向上する効果がある。 By appropriately setting the dimensions of the case seal annular inclined surface 212, it is possible to improve the adhesive strength of the sealing surface portion and improve the waterproof strength while suppressing the amount of the annular sealing material 610 used.

図23は本願の対象となるケース200Bの実施の形態2に対する変形の形態で、ケース側環状シール面210と滑らかにつながる傾斜面が締結固定部110を端点とする辺の中央部C210を中心に左右対称に長さLkのケースシール中央傾斜面213としたシール面の構造としたものである。 FIG. 23 is a modification of the case 200B, which is the subject of the present application, with respect to the second embodiment, centering on the central portion C210 of the side where the inclined surface smoothly connected to the case-side annular seal surface 210 has the fastening fixing portion 110 as an end point. The structure of the seal surface is symmetrically formed with the case seal central inclined surface 213 having a length Lk.

図24(a)はケース200Bのケース側環状シール面210に締結固定部110を端点とする辺の中央部に設けたケースシール中央傾斜面213とし、締結固定部110間を端点とする辺の中央部のシール部の断面図で、図24(b)は実施の形態2における密閉筐体100Bの内部の圧力Pが作用した状態でのシール面の変形した状態を示している。 FIG. 24A shows a case seal central inclined surface 213 provided on the case-side annular seal surface 210 of the case 200B at the center of the side having the fastening fixing portion 110 as an end point, and the side having the fastening fixing portion 110 as an end point. In the cross-sectional view of the seal portion in the central portion, FIG. 24B shows a deformed state of the seal surface in a state where the pressure P inside the sealed housing 100B in the second embodiment is applied.

ケース側段差部211A部の断面における環状シール材610の厚みはケースシール中央傾斜面213の傾斜高さHskとのケース側段差部211Aのケース側環状シール面210よりの高さHtとが加算された厚みとなる環状シール部600Bとした密閉構造である。 The thickness of the annular seal material 610 in the cross section of the case-side step portion 211A is the sum of the inclination height Hsk of the case seal central inclined surface 213 and the height Ht of the case-side step portion 211A from the case-side annular seal surface 210. It is a sealed structure with an annular seal portion 600B having a thick thickness.

ケース側段差部211Aよって対向するカバー側環状シール面310とは締結時の締結当接面201Sの面との段差寸法Δhとなる撓み形状で係合固定されているため、カバー側環状シール面310はケース側環状シール面210に対して傾きの変形が抑制されている。 Since the cover-side annular seal surface 310 facing the case-side step portion 211A is engaged and fixed in a flexible shape having a step dimension Δh with the surface of the fastening contact surface 201S at the time of fastening, the cover-side annular seal surface 310 Is suppressed from being tilted with respect to the case-side annular seal surface 210.

環状シール材610は、図24(a)の断面図において、ケースシール中央傾斜面213の最内において傾斜面の高さHskとケース側段差部211A部の高さHtが加味された環状シール材610の厚みとなっており、環状シール材610の変形率を抑制する効果があり、密閉性が高くなる構造となっている。 In the cross-sectional view of FIG. 24A, the annular sealing material 610 is an annular sealing material in which the height Hsk of the inclined surface and the height Ht of the step portion 211A on the case side are added to the innermost part of the case seal central inclined surface 213. The thickness is 610, which has the effect of suppressing the deformation rate of the annular sealing material 610 and has a structure in which the airtightness is improved.

以上のとおり、この実施形態における電子制御装置の請求項7,8に関連し、密閉筐体100Bの締結固定部110を端点とする辺の中央部を中心として、左右対称に中央部のケース側環状シール面210に辺方向にLktの長さとするケースシール中央傾斜面213における内側の環状シール材610の厚みは、傾斜高さが加味され、平面シール面のシール厚みに比べて厚くなっている。 As described above, in relation to claims 7 and 8 of the electronic control device in this embodiment, the case side of the central portion is symmetrically centered on the central portion of the side having the fastening and fixing portion 110 of the sealed housing 100B as an end point. The thickness of the inner annular seal material 610 on the case seal central inclined surface 213 having a length of Lkt in the side direction with respect to the annular seal surface 210 is thicker than the seal thickness of the flat seal surface in consideration of the inclined height. ..

そして、密閉筐体100Bは内圧荷重を受ける条件では、密閉筐体100Bの外周の角部の締結固定部110で拘束されているカバー300Bは、面中央を頂点に膨らみ変形が生じる。この変形に応動してカバー側環状シール面310の内側の部位は引張り側の作用となるが、平面シール面の環状シール材厚み<傾斜面の環状シール厚みの関係であるため、同じ変位量に対する環状シール材610の変形の割合は平面シール面の場合に比べ小さく、環状シール材610の変形率を抑制する効果があり、密閉筐体100Bの内圧荷重に対する環状シール部600Bの耐力向上が可能となる特徴がある。 Then, under the condition that the closed housing 100B receives an internal pressure load, the cover 300B restrained by the fastening and fixing portion 110 at the corner of the outer periphery of the closed housing 100B swells and deforms with the center of the surface as the apex. In response to this deformation, the inner part of the cover-side annular seal surface 310 acts on the pulling side, but since the relationship is that the thickness of the annular seal material on the flat seal surface <the thickness of the annular seal on the inclined surface, the same displacement amount is applied. The deformation rate of the annular sealing material 610 is smaller than that of the flat sealing surface, which has the effect of suppressing the deformation rate of the annular sealing material 610, and can improve the resistance of the annular sealing portion 600B to the internal pressure load of the sealed housing 100B. There is a feature.

また、ケースシール中央傾斜面213が締結固定部110を端点とする辺の中央の変形作用の最も大きい部位に設けられることで、請求項5,6に関連する実施の形態に対して、環状シール部600Bの防水性の耐力を保ちつつ、環状シール材610の使用量を抑制することができる。 Further, by providing the case seal central inclined surface 213 at the central portion of the side having the fastening fixing portion 110 as an end point and having the largest deformation action, the annular seal is provided with respect to the embodiment related to claims 5 and 6. The amount of the annular sealing material 610 used can be suppressed while maintaining the waterproof strength of the portion 600B.

以上説明した図21から図24においては、ケースシール環状傾斜面212あるいはケースシール中央傾斜面213がケース側環状シール面210につながって設けられた場合について説明したが、これに限らず、ケースシール環状傾斜面212あるいはケースシール中央傾斜面213をカバー側環状シール面310につながって設けてもよく、同様の効果を奏する。 In FIGS. 21 to 24 described above, the case where the case seal annular inclined surface 212 or the case seal central inclined surface 213 is connected to the case side annular seal surface 210 has been described, but the present invention is not limited to this. The annular inclined surface 212 or the case seal central inclined surface 213 may be provided connected to the cover-side annular seal surface 310, and the same effect can be obtained.

実施の形態3.
以下、本願の実施の形態3による電子制御装置について説明する。図25は実施の形態3による電子制御装置における環状シール部を示す断面図である。図26は実施の形態3による電子制御装置における図24の他の変形形態を示す断面図である。図27は実施の形態3による電子制御装置における図24の他の変形形態を示す断面図である。これら図25から図27に基づいてその構造と作用及び特徴について説明する。
Embodiment 3.
Hereinafter, the electronic control device according to the third embodiment of the present application will be described. FIG. 25 is a cross-sectional view showing an annular seal portion in the electronic control device according to the third embodiment. FIG. 26 is a cross-sectional view showing another modification of FIG. 24 in the electronic control device according to the third embodiment. FIG. 27 is a cross-sectional view showing another modified form of FIG. 24 in the electronic control device according to the third embodiment. The structure, action, and features thereof will be described with reference to FIGS. 25 to 27.

図25は本願の対象となるケース200Aの実施の形態1に対して、カバー300Cの内側にカバー内側傾斜面312を設けた環状シール部600Cの密閉構造で、上述した実施の形態2のようにケース側環状シール面210に傾斜面を設けるに十分な肉厚を持たないケース200Cなどに有効である。 FIG. 25 shows a sealed structure of the annular seal portion 600C provided with the cover inner inclined surface 312 inside the cover 300C with respect to the first embodiment of the case 200A which is the subject of the present application, as in the second embodiment described above. This is effective for a case 200C or the like which does not have a sufficient wall thickness to provide an inclined surface on the case-side annular seal surface 210.

図26は傾斜面をカバー300Cのカバー内側傾斜面312とケース200Cのケース側環状シール面210と滑らかにつながるケースシール環状傾斜面212、ケースシール中央傾斜面213を併用した環状シール部600Cの密閉構造としたものである。 FIG. 26 shows the sealing of the annular seal portion 600C using the case seal annular inclined surface 212 and the case seal central inclined surface 213 that smoothly connect the inclined surface to the cover inner inclined surface 312 of the cover 300C and the case side annular seal surface 210 of the case 200C. It is a structure.

図27の場合の環状シール材610の最内部厚みは、ケース側段差部211Aの高さHtとカバー内側傾斜面312の高さHskが合算された厚みHssであり、図25の場合の環状シール材610の最内部厚みは、ケース側段差部211Aの高さHtとケースシール環状傾斜面212、ケースシール中央傾斜面213の高さとカバー300Cのカバー内側傾斜面312の高さが合算された厚みHssであり、ケース200C、カバー300Cの構造、形状に応じた環状シール部600Cの構造とすることが可能である。 The innermost thickness of the annular seal material 610 in the case of FIG. 27 is the total thickness Hss of the height Ht of the step portion 211A on the case side and the height Hsk of the cover inner inclined surface 312, and the annular seal in the case of FIG. 25. The innermost thickness of the material 610 is the sum of the height Ht of the step portion 211A on the case side, the height of the case seal annular inclined surface 212, the height of the case seal central inclined surface 213, and the height of the cover inner inclined surface 312 of the cover 300C. It is Hss, and the structure of the case 200C and the cover 300C and the structure of the annular seal portion 600C according to the shape can be adopted.

図27はケース200Cのケース側環状シール面210のケースシール環状傾斜面212、ケースシール中央傾斜面213と、カバー300Cのカバー内側傾斜面312の断面を併用したものである。ケース200Cの締結固定部110の締結座201の締結当接面201Sに対して、ケース側環状シール面210が凸側に突出したケースの場合、ケース側段差部211Aとしての機能を有しているので、対向するカバー側環状シール面310は締結されるとき、締結固定部110において、カバー側環状シール面310は締結座201の締結当接面201Sまで段差寸法が押込められ、締結材130で固定されることとなり、ケース側段差部211Aとカバー側環状シール面310は係合固定となっている。 FIG. 27 shows a cross section of the case seal annular inclined surface 212 of the case side annular seal surface 210 of the case 200C, the case seal central inclined surface 213, and the cover inner inclined surface 312 of the cover 300C in combination. In the case where the case-side annular seal surface 210 projects to the convex side with respect to the fastening contact surface 201S of the fastening seat 201 of the fastening fixing portion 110 of the case 200C, it has a function as a case-side step portion 211A. Therefore, when the facing cover-side annular seal surface 310 is fastened, the step size of the cover-side annular seal surface 310 is pushed into the fastening contact surface 201S of the fastening seat 201 at the fastening fixing portion 110, and the fastening member 130 is used. It will be fixed, and the case-side step portion 211A and the cover-side annular seal surface 310 are engaged and fixed.

以上のとおり、この実施形態における電子制御装置の請求項9に関連し、環状シール材610はカバー300Cの内側に設けたカバー内側傾斜面312にも充填されるため、環状シール材610の厚みは、シール面の最内部でカバー内側傾斜部312の傾斜高さが加味された厚みとなる。 As described above, in relation to the ninth aspect of the electronic control device in this embodiment, since the annular seal material 610 is also filled in the cover inner inclined surface 312 provided inside the cover 300C, the thickness of the annular seal material 610 is increased. The innermost part of the seal surface has a thickness that takes into account the inclination height of the cover inner inclination portion 312.

そして、密閉筐体100Cは内圧荷重を受ける条件では、密閉筐体100Cの外周の4つの角部の締結固定部110で拘束されているカバー300Cは面中央を頂点に膨らみ、変形が生じる。この変形に応動して、カバー側環状シール面310の内側の部位は引張り側の作用となるが、平面シール面の環状シール材厚み<カバー内側傾斜面のシール厚みの関係であるため、同じ変位量に対する環状シール材610の変形の割合は平面シール面の場合に比べ小さく、環状シール材610の変形率を抑制する効果があり、密閉筐体100Cの内圧荷重に対するシール部の耐力向上が可能となる特徴がある。 Then, under the condition that the closed housing 100C receives an internal pressure load, the cover 300C restrained by the fastening and fixing portions 110 at the four corners of the outer periphery of the closed housing 100C swells from the center of the surface to the apex, causing deformation. In response to this deformation, the inner part of the cover-side annular seal surface 310 acts on the pulling side, but the same displacement because the relationship is such that the thickness of the annular seal material on the flat seal surface <the seal thickness on the inner inclined surface of the cover. The ratio of deformation of the annular sealing material 610 to the amount is smaller than that of the flat sealing surface, which has the effect of suppressing the deformation rate of the annular sealing material 610, and can improve the resistance of the sealing portion to the internal pressure load of the sealed housing 100C. There is a feature.

また、環状シール部600Cの構造をケース側環状シール面210、又はカバー側環状シール面310に設けたケース側段差部211A又はカバー側段差部311Aとカバー内側傾斜面312の傾斜部で構成される環状シール材610の充填断面構造とした簡易な構造で密閉性が図れるため製造価格抑制の効果がある。 Further, the structure of the annular seal portion 600C is composed of a case-side step portion 211A or a cover-side step portion 311A provided on the case-side annular seal surface 210 or the cover-side annular seal surface 310, and an inclined portion of the cover inner inclined surface 312. Since the sealing can be achieved with a simple structure having a filled cross-sectional structure of the annular sealing material 610, there is an effect of suppressing the manufacturing price.

本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、1つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組合せで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも1つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも1つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
Although the present application describes various exemplary embodiments and examples, the various features, embodiments, and functions described in one or more embodiments are applications of a particular embodiment. It is not limited to, but can be applied to embodiments alone or in various combinations.
Therefore, innumerable variations not illustrated are envisioned within the scope of the techniques disclosed herein. For example, it is assumed that at least one component is modified, added or omitted, and further, at least one component is extracted and combined with the components of other embodiments.

本願は、ケースの外周位置とカバーの外周位置に形成された環状シール部の密閉性を向上することができる電子制御装置の実現に好適である。 The present application is suitable for realizing an electronic control device capable of improving the airtightness of the annular seal portion formed at the outer peripheral position of the case and the outer peripheral position of the cover.

100 密閉筐体、100A 密閉筐体、100B 密閉筐体、100C 密閉筐体、110 締結固定部、130 締結材、200 ケース、200A ケース、200B ケース、200C ケース、201 締結座、201S 締結当接面、203 開口部、210 ケース側環状シール面、210a ケース側環状シール面、210b ケース側環状シール面、211A ケース側段差部、211A1 ケース側段差部、211B1 ケース側段差部、211B2 ケース側段差部、211C ケース側段差部、212 ケースシール環状傾斜面、213 ケースシール中央傾斜面、300 カバー、300A カバー、300B カバー、300C カバー、310 カバー側環状シール面、310a カバー側環状シール面、311A カバー側段差部、311A1 カバー側段差部、400 回路基板、500 コネクタハウジング、600 環状シール部、600A 環状シール部、600B 環状シール部、600C 環状シール部 100 sealed housing, 100A sealed housing, 100B sealed housing, 100C sealed housing, 110 fastening fixing part, 130 fastening material, 200 case, 200A case, 200B case, 200C case, 201 fastening seat, 201S fastening contact surface , 203 opening, 210 case side annular seal surface, 210a case side annular seal surface, 210b case side annular seal surface, 211A case side step portion, 211A1 case side step portion, 211B1 case side step portion, 211B2 case side step portion, 211C Case side stepped portion, 212 Case seal annular sealing surface, 213 Case seal central inclined surface, 300 cover, 300A cover, 300B cover, 300C cover, 310 Cover side annular seal surface, 310a Cover side annular seal surface, 311A Cover side step , 311A1 cover side stepped part, 400 circuit board, 500 connector housing, 600 annular seal part, 600A annular seal part, 600B annular seal part, 600C annular seal part

Claims (9)

ケースとカバーとによって構成された密閉筐体と、前記密閉筐体の内部に密閉収納され、前記ケースの開口部から一部が露出するコネクタハウジングを有した回路基板とを備え、前記ケースの外周位置と前記カバーの外周位置に環状シール部が形成され、前記ケースの外周位置と前記カバーの外周位置の締結固定部において締結材によって締結一体化される電子制御装置であって、
前記環状シール部は、前記ケースの外周位置にケース側環状シール面と、前記カバーの外周位置にカバー側環状シール面と、前記ケース側環状シール面と前記カバー側環状シール面との間に充填された環状シール材とを備え、
前記締結固定部には、前記カバー側環状シール面に当接され、締結シール面の間隔を確定する厚みHsとする締結当接面を有する締結座を備え、
前記ケース側環状シール面又は前記カバー側環状シール面の周縁部には、前記締結固定部を端点とする辺の中心部に前記締結当接面又は対向する当接面を基準にして前記ケース側環状シール面又は前記カバー側環状シール面より凸側に突出された段差寸法Δhのケース側段差部又はカバー側段差部を備え、前記ケース側段差部の内側には前記環状シール材が充填されるシール断面形状となる幅と高さを有し、前記ケースと前記カバーが組合されたとき、前記ケース側段差部又は前記カバー側段差部は対向するシール面と最初に当接する関係であり、
前記締結固定部において、前記ケースに前記カバーを前記締結当接面まで前記締結材によって締結されたとき、前記ケース側段差部又は前記カバー側段差部により対向するシール面は前記段差寸法Δhの撓んだ状態の橈み形状で係合締結される前記環状シール部の密閉構造とすることを特徴とする電子制御装置。
A closed housing composed of a case and a cover, and a circuit board having a connector housing that is hermetically stored inside the closed housing and partially exposed from an opening of the case, and is provided with an outer circumference of the case. An electronic control device in which an annular seal portion is formed at a position and an outer peripheral position of the cover, and is fastened and integrated by a fastening material at a fastening fixing portion at the outer peripheral position of the case and the outer peripheral position of the cover.
The annular seal portion is filled between the case-side annular seal surface at the outer peripheral position of the case, the cover-side annular seal surface at the outer peripheral position of the cover, and the case-side annular seal surface and the cover-side annular seal surface. Equipped with a ring-shaped sealing material
The fastening fixing portion includes a fastening seat having a fastening contact surface that is in contact with the cover-side annular seal surface and has a thickness Hs that determines the distance between the fastening seal surfaces.
On the peripheral portion of the case-side annular seal surface or the cover-side annular seal surface, the case side is based on the fastening contact surface or the contact surface facing the fastening contact surface at the center of the side with the fastening fixing portion as an end point. A case-side step portion or a cover-side step portion having a step size Δh protruding from the annular seal surface or the cover-side annular seal surface on the convex side is provided, and the inside of the case-side step portion is filled with the annular seal material. It has a width and a height that form a seal cross-sectional shape, and when the case and the cover are combined, the case-side step portion or the cover-side step portion is in a relationship of first contacting the facing seal surface.
In the fastening fixing portion, when the cover is fastened to the case to the fastening contact surface by the fastening material, the sealing surface facing the case side step portion or the cover side step portion is flexed by the step dimension Δh. An electronic control device having a hermetically sealed structure of the annular seal portion that is engaged and fastened in a bent shape.
前記ケース側段差部又は前記カバー側段差部は、前記締結固定部を端点とする辺の中央を中心に左右対称とした長さLtであることを特徴とする請求項1に記載の電子制御装置。 The electronic control device according to claim 1, wherein the case-side step portion or the cover-side step portion has a length Lt symmetrical with respect to the center of a side having the fastening fixing portion as an end point. .. 前記ケース側段差部又は前記カバー側段差部は、複数に分割配置されたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電子制御装置。 The electronic control device according to claim 1 or 2, wherein the case-side step portion or the cover-side step portion is divided into a plurality of portions. 前記ケース側段差部又は前記カバー側段差部は、両端と中央の3つに分割配置され、両端に位置する前記ケース側段差部又は前記カバー側段差部は前記段差寸法Δhであり、中央に位置する前記ケース側段差部又は前記カバー側段差部は段差寸法Δhcであり、前記段差寸法Δhcの大きさは前記段差寸法Δhよりも大きいことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の電子制御装置。 The case-side step portion or the cover-side step portion is divided into three parts, both ends and the center, and the case-side step portion or the cover-side step portion located at both ends has the step dimension Δh and is located at the center. The step portion on the case side or the step portion on the cover side has a step dimension Δhc, and the size of the step dimension Δhc is larger than the step dimension Δh, any one of claims 1 to 3. The electronic control device according to the section. 前記環状シール部において、前記ケース側環状シール面の内側にケースシール環状傾斜面を備えたことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の電子制御装置。 The electronic control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the annular seal portion includes a case seal annular inclined surface inside the case-side annular seal surface. 前記ケースシール環状傾斜面の傾斜部の幅寸法Wkが、前記ケース側環状シール面の幅Wsに対して、Wk=Ws/2であることを特徴とする請求項5に記載の電子制御装置。 The electronic control device according to claim 5, wherein the width dimension Wk of the inclined portion of the case seal annular sealing surface is Wk = Ws / 2 with respect to the width Ws of the case side annular sealing surface. 前記環状シール部において、前記ケース側環状シール面の内側に、前記締結固定部を端点とする辺の中央部にケースシール中央傾斜面を備えたことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の電子制御装置。 Claims 1 to 4, wherein the annular seal portion is provided with a case seal central inclined surface at the center of a side having the fastening fixing portion as an end point inside the case-side annular seal surface. The electronic control device according to any one of the following items. 前記ケースシール中央傾斜面の傾斜部の幅寸法Wkが、前記ケース側環状シール面の幅Wsに対して、Wk=Ws/2であることを特徴とする請求項7に記載の電子制御装置。 The electronic control device according to claim 7, wherein the width dimension Wk of the inclined portion of the central inclined surface of the case seal is Wk = Ws / 2 with respect to the width Ws of the annular seal surface on the case side. 前記ケース側段差部又は前記カバー側段差部を備えた環状シール部において、前記ケース側環状シール面のシール面に対向する前記カバーの内側にカバー傾斜部を備えたことを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の電子制御装置。 Claim 1 is characterized in that, in the annular seal portion provided with the case-side step portion or the cover-side step portion, the cover inclined portion is provided inside the cover facing the seal surface of the case-side annular seal surface. The electronic control device according to any one of claims 8.
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