JP2020176323A - Quenching apparatus and quenching method - Google Patents

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Abstract

To provide a plurality of workpieces having uniform quality by uniformly performing blast quenching on the plurality of workpieces which has been subjected to a solution heat treatment.SOLUTION: A quenching apparatus 20 performs a quenching process on a workpiece W which has been subjected to a solution treatment and taken out from a solution treatment furnace 10. The solution treatment furnace has a plurality of workpiece storage chambers 11 annularly arranged in parallel and vertically stacked and a plurality of workpiece take-out ports 12 corresponding to the workpiece storage chambers 11. The quenching apparatus is provided movably in accordance with positions of the workpiece take-out ports 12.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、溶体化処理炉から取り出されたワークに対して焼入処理を行う際に用いられる焼入装置と焼入方法に関するものである。 The present invention relates to a quenching apparatus and a quenching method used when quenching a work taken out from a solution processing furnace.

工業的に行われる金属の加熱処理は、主に炉を使用して行われる。例えば、アルミニウム合金を加熱処理する際に使用される炉の種類としては、炉内温度のバラツキを低減して品質の安定化を図る目的等では熱風循環式の炉が使用され、また、熱処理施設の省スペース化の目的等では多段型炉床回転炉が使用される。最近では、これらの特徴を組み合わせた熱風循環式の多段型炉床回転炉が、アルミニウム合金等の金属の加熱処理に用いられている。なお、この種の加熱処理炉の実施形態を示す先行技術文献として、例えば、下記特許文献1等が存在する。 Industrial heat treatment of metals is mainly performed using a furnace. For example, as the type of furnace used when heat-treating an aluminum alloy, a hot air circulation type furnace is used for the purpose of reducing variations in the temperature inside the furnace and stabilizing the quality, and a heat treatment facility. A multi-stage hearth rotary furnace is used for the purpose of saving space. Recently, a hot air circulation type multi-stage hearth rotary furnace that combines these features has been used for heat treatment of metals such as aluminum alloys. As prior art documents showing embodiments of this type of heat treatment furnace, for example, the following Patent Document 1 and the like exist.

ところで、アルミニウム合金等の熱処理合金金属の場合、需要家において曲げ加工やプレス加工によって一定の成形品を得る目的から、軟質材を成形加工した上で溶体化処理を行い、その後に衝風焼入れすることが多く行われている。つまり、下記特許文献1等で開示される熱風循環式の多段型炉床回転炉によって溶体化処理が行われたアルミニウム合金等の金属には、その後の衝風焼入れによって焼入加工を行うことが行われていた。 By the way, in the case of a heat-treated alloy metal such as an aluminum alloy, for the purpose of obtaining a certain molded product by bending or pressing at the customer, a soft material is molded and then solution-treated, and then impulse-quenched. Many things are done. That is, a metal such as an aluminum alloy that has been solution-treated by a hot-air circulation type multi-stage hearth rotary furnace disclosed in Patent Document 1 and the like below can be quenched by subsequent impulse quenching. It was done.

特開2008−138916号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-138916

しかしながら、上掲した特許文献1等に開示される従来技術では、溶体化処理が行われた複数のワークに対する衝風焼入れを複数のワークごとで均一に行うことが困難であり、複数のワークごとで均質な品質を有するワークを得るための衝風焼入れによる焼入加工には改善の余地があった。 However, in the prior art disclosed in Patent Document 1 and the like described above, it is difficult to uniformly perform buoyancy quenching on a plurality of workpieces subjected to solution treatment for each of the plurality of workpieces, and for each of the plurality of workpieces. There was room for improvement in the quenching process by impulse quenching in order to obtain a workpiece with uniform quality.

本発明は、上述した従来技術に存在する課題に鑑みて成されたものであって、その目的は、溶体化処理が行われた複数のワークに対する衝風焼入れを複数のワークごとで均一に行うことができ、その結果として、複数のワークごとで均質な品質を有するワークを得ることができる衝風焼入れによる焼入加工を実現可能な焼入装置と、その焼入装置を用いて実施される焼入方法を実現することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems existing in the prior art, and an object of the present invention is to uniformly perform impulse quenching on a plurality of workpieces subjected to solution treatment for each of the plurality of workpieces. As a result, it is carried out using a quenching device capable of quenching by impulse quenching, which can obtain a work having uniform quality for each of a plurality of works, and the quenching device. The purpose is to realize the quenching method.

以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。 Hereinafter, the present invention will be described. Reference numbers in the accompanying drawings are added in parentheses to facilitate understanding of the present invention, but the present invention is not limited to the illustrated form.

本発明に係る焼入装置(20)は、複数のワーク格納室(11)と、当該ワーク格納室(11)に対応した複数のワーク取出口(12)を有する溶体化処理炉(10)から取り出された溶体化処理後のワーク(W)に対して焼入処理を行う焼入装置(20)であって、前記ワーク取出口(12)の位置にあわせて移動可能に設けられることを特徴とするものである。 The quenching apparatus (20) according to the present invention is from a solution processing furnace (10) having a plurality of work storage chambers (11) and a plurality of work outlets (12) corresponding to the work storage chambers (11). It is a quenching device (20) that performs quenching treatment on the work (W) after the solution treatment that has been taken out, and is characterized in that it is provided so as to be movable according to the position of the work outlet (12). Is to be.

本発明に係る別の焼入装置(20)は、環状に並列配置され、かつ、上下方向に積層配置された複数のワーク格納室(11)と、当該ワーク格納室(11)に対応した複数のワーク取出口(12)を有する溶体化処理炉(10)から取り出された溶体化処理後のワーク(W)に対して焼入処理を行う焼入装置(20)であって、前記ワーク取出口(12)の位置にあわせて移動可能に設けられることを特徴とするものである。 Another quenching apparatus (20) according to the present invention includes a plurality of work storage chambers (11) arranged in parallel in an annular shape and stacked in the vertical direction, and a plurality of work storage chambers (11) corresponding to the work storage chamber (11). A quenching apparatus (20) for quenching a work (W) after solution treatment taken out from a solution processing furnace (10) having a work outlet (12) of the above. It is characterized in that it is provided so as to be movable according to the position of the exit (12).

また、本発明に係る焼入装置(20)は、前記ワーク取出口(12)から取り出されたワーク(W)を格納するワーク格納部(21)を有し、前記ワーク格納部(21)に格納されたワーク(W)を空冷する空冷ファン(22)を備えることとすることができる。 Further, the quenching apparatus (20) according to the present invention has a work storage unit (21) for storing the work (W) taken out from the work outlet (12), and the work storage unit (21) has a work storage unit (21). An air-cooled fan (22) for air-cooling the stored work (W) can be provided.

さらに、本発明に係る焼入装置(20)において、前記ワーク格納部(21)には、ワーク(W)の出し入れを行う箇所に開閉動作自在なシャッター(24)が設けられることとすることができる。 Further, in the quenching apparatus (20) according to the present invention, the work storage unit (21) may be provided with a shutter (24) that can be opened and closed at a position where the work (W) is taken in and out. it can.

またさらに、本発明に係る焼入装置(20)は、前記空冷ファン(22)によって発生する空気の流れを整流する整流板(23)を備えることとすることができる。 Furthermore, the quenching apparatus (20) according to the present invention may be provided with a rectifying plate (23) that rectifies the flow of air generated by the air cooling fan (22).

さらにまた、本発明に係る焼入装置(20)において、前記ワーク取出口(12)は、前記溶体化処理炉(10)の上下方向に複数設けられており、前記ワーク取出口(12)の位置にあわせて昇降移動可能に設けられることとすることができる。 Furthermore, in the quenching apparatus (20) according to the present invention, a plurality of the work outlets (12) are provided in the vertical direction of the solution processing furnace (10), and the work outlets (12) are provided. It can be provided so that it can be moved up and down according to the position.

本発明に係る焼入方法は、上述した焼入装置(20)を用いて焼入処理を行うことを特徴とするものである。 The quenching method according to the present invention is characterized in that the quenching treatment is performed using the quenching apparatus (20) described above.

本発明によれば、溶体化処理が行われた複数のワークに対する衝風焼入れを複数のワークごとで均一に行うことができ、その結果として、複数のワークごとで均質な品質を有するワークを得ることができる衝風焼入れによる焼入加工を実現可能な焼入装置と、その焼入装置を用いて実施される焼入方法を実現することができる。 According to the present invention, impulse quenching of a plurality of workpieces subjected to solution treatment can be uniformly performed for each of the plurality of workpieces, and as a result, a workpiece having uniform quality is obtained for each of the plurality of workpieces. It is possible to realize a quenching apparatus capable of performing quenching by impulse quenching, and a quenching method carried out by using the quenching apparatus.

本実施形態に係る焼入装置の構成例を示す平面図である。It is a top view which shows the structural example of the quenching apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る焼入装置の構成例を示す正面図である。It is a front view which shows the structural example of the quenching apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る焼入装置を用いて行われる焼入方法を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the quenching method performed using the quenching apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る焼入装置を用いて行われる焼入方法を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the quenching method performed using the quenching apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る焼入装置を用いて行われる焼入方法を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the quenching method performed using the quenching apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る焼入装置を用いて行われる焼入方法を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the quenching method performed using the quenching apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る焼入装置を用いて行われる焼入方法を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the quenching method performed using the quenching apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る焼入装置を用いて行われる焼入方法を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the quenching method performed using the quenching apparatus which concerns on this embodiment.

以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 Hereinafter, preferred embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the following embodiments do not limit the invention according to each claim, and not all combinations of features described in the embodiments are essential for the means for solving the invention. ..

まず、図1および図2を用いて、本実施形態に係る焼入装置の構成についての説明を行う。ここで、図1は、本実施形態に係る焼入装置の構成例を示す平面図である。また、図2は、本実施形態に係る焼入装置の構成例を示す正面図である。図2は、図1の紙面下側から上側に向かって本実施形態に係る焼入装置を見た場合の図として示されている。 First, the configuration of the quenching apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. Here, FIG. 1 is a plan view showing a configuration example of the quenching apparatus according to the present embodiment. Further, FIG. 2 is a front view showing a configuration example of the quenching apparatus according to the present embodiment. FIG. 2 is shown as a view when the quenching apparatus according to the present embodiment is viewed from the lower side to the upper side of the paper surface of FIG.

図1に示すように、本実施形態では、1つの溶体化処理炉10に対して2つの焼入装置20a,20bが設置される構成となっている。 As shown in FIG. 1, in the present embodiment, two quenching devices 20a and 20b are installed in one solution processing furnace 10.

ここで、本実施形態に係る焼入装置20(20a,20b)が設置される溶体化処理炉10について説明すると、本実施形態の溶体化処理炉10は、環状に並列配置される複数のワーク格納室11を備えている。また、これら複数のワーク格納室11は、上下方向に積層配置される構成を備えており、図1で示す本実施形態の溶体化処理炉10の場合、1段中で環状に並列配置されるワーク格納室11は16室であり、この1段中16室あるワーク格納室11が、上下方向に6段ほど積層配置される構成となっている。 Here, the solution processing furnace 10 in which the quenching apparatus 20 (20a, 20b) according to the present embodiment is installed will be described. The solution processing furnace 10 of the present embodiment has a plurality of workpieces arranged in parallel in a ring shape. A storage chamber 11 is provided. Further, these plurality of work storage chambers 11 have a configuration in which they are stacked and arranged in the vertical direction, and in the case of the solution processing furnace 10 of the present embodiment shown in FIG. 1, they are arranged in parallel in a ring in one stage. There are 16 work storage chambers 11, and the work storage chambers 11, which are 16 of the 16 chambers in one stage, are arranged in a stack of about 6 stages in the vertical direction.

そして、16室×6段=96室あるワーク格納室11には、各段ごとにワーク格納室11に対応した複数のワーク取出口12が形成されている。また、複数のワーク取出口12に対しては、各取出口を閉鎖したり、開放したりするための可動蓋13が配置されている。すなわち、この可動蓋13は、図1の紙面左側に示されるように、ワーク取出口12を塞いで取出口を閉鎖したり、図1の紙面右側に示されるように、ワーク取出口12から離れて取出口を開放したりすることが可能となっている。 In the work storage chamber 11 having 16 rooms x 6 stages = 96 rooms, a plurality of work outlets 12 corresponding to the work storage chamber 11 are formed for each stage. Further, with respect to the plurality of work outlets 12, movable lids 13 for closing or opening each outlet are arranged. That is, the movable lid 13 closes the work outlet 12 to close the outlet as shown on the left side of the paper in FIG. 1, or separates from the work outlet 12 as shown on the right side of the paper in FIG. It is possible to open the outlet.

また、本実施形態の溶体化処理炉10では、図1の紙面左側に示されるワーク取出口12が、2、4、6段目に設けられたワーク取出口12となっており、図1の紙面右側に示されるワーク取出口12が、1、3、5段目に設けられたワーク取出口12となっている。つまり、本実施形態の溶体化処理炉10では、上下6段で積層配置されるとともに環状に並列配置された16室のワーク格納室11に対して、各段ごとに1つのワーク取出口12が設けられ、これら各段ごとのワーク取出口12に対してそれぞれに可動蓋13が配置され、さらには、溶体化処理炉10を上下方向で見たときに、各段ごとで互い違いにワーク取出口12が設けられた構成となっている。 Further, in the solution processing furnace 10 of the present embodiment, the work outlet 12 shown on the left side of the paper in FIG. 1 is the work outlet 12 provided in the second, fourth, and sixth stages, and is shown in FIG. The work outlet 12 shown on the right side of the paper is the work outlet 12 provided in the first, third, and fifth stages. That is, in the solution processing furnace 10 of the present embodiment, one work outlet 12 is provided for each stage with respect to the work storage chambers 11 of 16 chambers which are vertically arranged in 6 stages and arranged in parallel in a ring shape. A movable lid 13 is provided for each of these work outlets 12 for each stage, and further, when the solution processing furnace 10 is viewed in the vertical direction, the work outlets are alternately provided for each stage. 12 is provided.

上述した溶体化処理炉10に対しては、2つの焼入装置20a,20bが設置されている。本実施形態では、図1の紙面左側に示される焼入装置20bが、1、3、5段目に設けられたワーク取出口12となっており、図1の紙面右側に示される焼入装置20aが、2、4、6段目に設けられたワーク取出口12となっている。つまり、本実施形態では、焼入装置20a,20bとワーク取出口12は、各段ごとに左右逆となるようにクロス配置されている。このような構成となっているのは、後述する多関節ロボットアーム30によるワークWのワーク取出口12から焼入装置20a,20bへの移し替えが、よりスムーズとなるような導線が得られるからである。 Two quenching devices 20a and 20b are installed in the solution processing furnace 10 described above. In the present embodiment, the quenching device 20b shown on the left side of the paper surface in FIG. 1 is the work outlet 12 provided in the first, third, and fifth stages, and the quenching device shown on the right side of the paper surface in FIG. 1 20a is a work outlet 12 provided in the second, fourth, and sixth stages. That is, in the present embodiment, the quenching devices 20a and 20b and the work outlet 12 are cross-arranged so as to be reversed left and right for each stage. The reason for such a configuration is that a lead wire can be obtained so that the transfer of the work W from the work outlet 12 to the quenching devices 20a and 20b by the articulated robot arm 30 described later becomes smoother. Is.

また、本実施形態に係る焼入装置20a,20bについては、図2にて示すように、図2の紙面左側に示される1、3、5段目用の焼入装置20bが1台設置され、図2の紙面右側に示される2、4、6段目用の焼入装置20aが1台設置され、これら2つの焼入装置20a,20bそれぞれが、ワーク取出口12の位置にあわせて上下方向で昇降移動可能となるように設けられている。すなわち、図2で示す紙面左側に示される1、3、5段目用の焼入装置20bについては、1、3、5段目に設けられたワーク取出口12と略同じ高さの位置で停止することが可能となっており、図2で示す紙面右側に示される2、4、6段目用の焼入装置20aについては、2、4、6段目に設けられたワーク取出口12と略同じ高さの位置で停止することが可能となっている。なお、焼入装置20a,20bの上下方向での昇降移動は、モータ25とチェーン26による移動手段によって実現されている。 As for the quenching devices 20a and 20b according to the present embodiment, as shown in FIG. 2, one quenching device 20b for the first, third and fifth stages shown on the left side of the paper surface of FIG. 2 is installed. , One quenching device 20a for the second, fourth, and sixth stages shown on the right side of the paper in FIG. 2 is installed, and each of these two quenching devices 20a and 20b moves up and down according to the position of the work outlet 12. It is provided so that it can be moved up and down in the direction. That is, the quenching device 20b for the first, third, and fifth stages shown on the left side of the paper shown in FIG. 2 is located at a position substantially the same height as the work outlet 12 provided in the first, third, and fifth stages. It is possible to stop the quenching device 20a for the second, fourth, and sixth stages shown on the right side of the paper shown in FIG. 2, and the work outlet 12 provided at the second, fourth, and sixth stages. It is possible to stop at a position approximately the same height as. The vertical movement of the quenching devices 20a and 20b is realized by the moving means by the motor 25 and the chain 26.

また、本実施形態に係る焼入装置20a,20bは、溶体化処理炉10のワーク取出口12から取り出されたワークWを格納するワーク格納部21を有しており、ワーク格納部21の上方位置には、ワーク格納部21に格納されたワークWを空冷するための空冷ファン22が設置されている。 Further, the quenching devices 20a and 20b according to the present embodiment have a work storage unit 21 for storing the work W taken out from the work outlet 12 of the solution processing furnace 10, and are above the work storage unit 21. At the position, an air cooling fan 22 for air cooling the work W stored in the work storage unit 21 is installed.

また、空冷ファン22の直下には、空冷ファン22によって発生する空気の流れを整流するための2枚の整流板23が配置されており、さらに、ワーク格納部21には、ワークWの出し入れを行う箇所に開閉動作自在なシャッター24が設けられている。これら空冷ファン22、整流板23、シャッター24の作用によって、ワークWを格納するワーク格納部21には、溶体化処理炉10から搬出されたワークWに対して適切に整流された風を送ることができるので、各ワーク格納部21で均一条件の衝風焼入れによる焼入加工を実施することが可能となっている。 Further, two straightening vanes 23 for rectifying the air flow generated by the air cooling fan 22 are arranged directly under the air cooling fan 22, and further, the work W is taken in and out of the work storage portion 21. A shutter 24 that can be opened and closed is provided at a place where the operation is performed. By the action of the air cooling fan 22, the rectifying plate 23, and the shutter 24, an appropriately rectified wind is sent to the work storage unit 21 for storing the work W with respect to the work W carried out from the solution processing furnace 10. Therefore, it is possible to perform quenching by impulse quenching under uniform conditions at each work storage unit 21.

上述した溶体化処理炉10のワーク格納室11に対するワークWの出し入れや、焼入装置20a,20bのワーク格納部21に対するワークWの出し入れについては、2つの焼入装置20a,20bの略中間部分に配置された多関節ロボットアーム30によって実行可能となっている。なお、図1では、説明の便宜のために、多関節ロボットアーム30の本体部31と、多関節ロボットアーム30のアーム先端部32とが、分離して描かれているが、本来、本体部31とアーム先端部32とは接続した状態にあり、符号32a〜32dで示したアーム先端部32は、アーム先端部32が取り得るポジションの一例を示したものである。 Regarding the loading and unloading of the work W with respect to the work storage chamber 11 of the solution heat treatment furnace 10 and the loading and unloading of the work W with respect to the work storage portion 21 of the quenching devices 20a and 20b, the substantially intermediate portion of the two quenching devices 20a and 20b It can be executed by the articulated robot arm 30 arranged in. In FIG. 1, for convenience of explanation, the main body 31 of the articulated robot arm 30 and the arm tip 32 of the articulated robot arm 30 are drawn separately, but the main body is originally drawn. The 31 and the arm tip 32 are in a connected state, and the arm tip 32 indicated by reference numerals 32a to 32d shows an example of a position that the arm tip 32 can take.

すなわち、図1で示すように、本実施形態に係る多関節ロボットアーム30のアーム先端部32は、符号32aで示すワークWの搬入位置から、符号32bで示すワーク格納室11に対するワークWの挿入位置や、符号32cで示すワーク格納室11からのワークWの取り出し位置や、符号32dで示すワークWの搬出位置などを取ることができるようになっている。また、符号32cで示すワーク格納室11からワークWを取り出して、焼入装置20aのワーク格納部21に対してワークWを挿入設置することが可能となっている。このように、本実施形態では、ワークWを溶体化処理して衝風焼入れを行う焼入加工を行う際のワークWの搬送を、1台の多関節ロボットアーム30によって実行することが可能となっている。 That is, as shown in FIG. 1, the arm tip portion 32 of the articulated robot arm 30 according to the present embodiment inserts the work W into the work storage chamber 11 indicated by the reference numeral 32b from the loading position of the work W indicated by the reference numeral 32a. It is possible to take a position, a position for taking out the work W from the work storage chamber 11 indicated by the reference numeral 32c, a position for carrying out the work W indicated by the reference numeral 32d, and the like. Further, the work W can be taken out from the work storage chamber 11 indicated by the reference numeral 32c, and the work W can be inserted and installed in the work storage portion 21 of the quenching device 20a. As described above, in the present embodiment, it is possible to carry out the transfer of the work W at the time of performing the quenching process in which the work W is solution-treated and the work W is subjected to the impulse quenching by one articulated robot arm 30. It has become.

以上、本実施形態に係る焼入装置20(20a,20b)の構成についての説明を行った。次に、上述した焼入装置20(20a,20b)を用いて行われる焼入方法について、図3〜図8を参照図面に加えて説明を行う。ここで、図3〜図8は、本実施形態に係る焼入装置を用いて行われる焼入方法を説明するための模式図である。なお、図4〜図8における多関節ロボットアーム30については、説明の便宜のために、多関節ロボットアーム30の本体部31を省略し、多関節ロボットアーム30のアーム先端部32のみが示されている。 The configuration of the quenching apparatus 20 (20a, 20b) according to the present embodiment has been described above. Next, the quenching method performed by using the quenching apparatus 20 (20a, 20b) described above will be described with reference to FIGS. 3 to 8 in addition to the reference drawings. Here, FIGS. 3 to 8 are schematic views for explaining a quenching method performed by using the quenching apparatus according to the present embodiment. Regarding the articulated robot arm 30 in FIGS. 4 to 8, for convenience of explanation, the main body 31 of the articulated robot arm 30 is omitted, and only the arm tip 32 of the articulated robot arm 30 is shown. ing.

図3では、搬入位置にあるワークWを多関節ロボットアーム30のアーム先端部32が掬い上げて搬送しようとしている状況が示されている。このとき、溶体化処理炉10の1、3、5段目に設けられた紙面右側のワーク取出口12の可動蓋13が開き、1、3、5段目のワーク格納室11のワーク取出口12が開放された状態となる。 FIG. 3 shows a situation in which the arm tip portion 32 of the articulated robot arm 30 is scooping up and transporting the work W at the carry-in position. At this time, the movable lid 13 of the work outlet 12 on the right side of the paper surface provided in the first, third, and fifth stages of the solution processing furnace 10 opens, and the work outlet of the work storage chamber 11 in the first, third, and fifth stages opens. 12 is in an open state.

次に、図4で示すように、多関節ロボットアーム30のアーム先端部32がワークWを搬送し、1、3、5段目のワーク格納室11内に対してワークWを搬入する。その後、アーム先端部32がワーク格納室11内から退避して可動蓋13が閉じ、溶体化処理炉10によるワークWの溶体化処理が実行される。 Next, as shown in FIG. 4, the arm tip portion 32 of the articulated robot arm 30 conveys the work W, and the work W is carried into the work storage chamber 11 of the first, third, and fifth stages. After that, the arm tip portion 32 is retracted from the work storage chamber 11 and the movable lid 13 is closed, and the solution processing of the work W is executed by the solution processing furnace 10.

図4と同様に、図5で示す2、4、6段目のワーク格納室11についても、多関節ロボットアーム30のアーム先端部32がワークWを搬送し、2、4、6段目のワーク格納室11内に対してワークWを搬入する。その後、アーム先端部32がワーク格納室11内から退避して可動蓋13が閉じ、溶体化処理炉10によるワークWの溶体化処理が実行される。 Similar to FIG. 4, also in the work storage chambers 11 in the second, fourth, and sixth stages shown in FIG. 5, the arm tip portion 32 of the articulated robot arm 30 conveys the work W in the second, fourth, and sixth stages. The work W is carried into the work storage chamber 11. After that, the arm tip portion 32 is retracted from the work storage chamber 11 and the movable lid 13 is closed, and the solution processing of the work W is executed by the solution processing furnace 10.

その後、溶体化処理が終了したワークWから順次、溶体化処理炉10外へ搬出される。例えば、図6に示されるように、1、3、5段目のワーク格納室11のワーク取出口12を閉鎖していた可動蓋13が開き、1、3、5段目のワーク格納室11のワーク取出口12が開放され、1、3、5段目のワーク格納室11内にある溶体化処理が終了したワークWが、アーム先端部32によって炉外に搬出される。そして、1、3、5段目のワーク格納室11から搬出されたワークWは、1、3、5段目用の焼入装置20bに形成されたワーク格納部21に搬入される。このとき、焼入装置20bは、搬出先であるワーク取出口12の段数に応じた高さ位置に移動するよう、図示しない制御装置により制御されているので、ワークWを移送する多関節ロボットアーム30のアーム先端部32は、高さ方向での位置をほぼ変えることなく、ワークWを移送することができる。また、焼入装置20bとワーク取出口12は、平面視で左右逆となるようにクロス配置されているので、多関節ロボットアーム30によるワークWのワーク取出口12から焼入装置20bへの移し替えがスムーズに実行される。さらに、ワークWが挿入された焼入装置20bでは、図2で示した空冷ファン22、整流板23、シャッター24の作用によって、ワークWを格納するワーク格納部21には、溶体化処理炉10から搬出されたワークWに対して適切に整流された風を送ることができるので、各ワーク格納部21で均一条件の衝風焼入れによる焼入加工を実施することが可能となっている。 After that, the work W for which the solution treatment has been completed is sequentially carried out of the solution treatment furnace 10. For example, as shown in FIG. 6, the movable lid 13 that closed the work outlet 12 of the work storage chamber 11 of the first, third, and fifth stages opens, and the work storage chamber 11 of the first, third, and fifth stages opens. The work outlet 12 is opened, and the work W in the first, third, and fifth stages of the work storage chamber 11 for which the solution treatment has been completed is carried out of the furnace by the arm tip portion 32. Then, the work W carried out from the work storage chamber 11 of the first, third and fifth stages is carried into the work storage unit 21 formed in the quenching device 20b for the first, third and fifth stages. At this time, since the quenching device 20b is controlled by a control device (not shown) so as to move to a height position corresponding to the number of stages of the work outlet 12 which is the carry-out destination, the articulated robot arm for transferring the work W The arm tip portion 32 of 30 can transfer the work W with almost no change in the position in the height direction. Further, since the quenching device 20b and the work outlet 12 are cross-arranged so as to be reversed left and right in a plan view, the work W is transferred from the work outlet 12 to the quenching device 20b by the articulated robot arm 30. The replacement is executed smoothly. Further, in the quenching apparatus 20b into which the work W is inserted, the solution processing furnace 10 is placed in the work storage unit 21 for storing the work W by the action of the air cooling fan 22, the rectifying plate 23, and the shutter 24 shown in FIG. Since an appropriately rectified air can be sent to the work W carried out from the work W, it is possible to carry out quenching by impulse quenching under uniform conditions in each work storage unit 21.

一方、図7で示す2、4、6段目のワーク格納室11で溶体化処理が実行されたワークWについても、図6と同様の処理が実行可能である。すなわち、図7に示されるように、2、4、6段目のワーク格納室11のワーク取出口12を閉鎖していた可動蓋13が開き、2、4、6段目のワーク格納室11のワーク取出口12が開放され、2、4、6段目のワーク格納室11内にある溶体化処理が終了したワークWが、アーム先端部32によって炉外に搬出される。そして、2、4、6段目のワーク格納室11から搬出されたワークWは、2、4、6段目用の焼入装置20aに形成されたワーク格納部21に搬入される。このとき、焼入装置20aは、搬出先であるワーク取出口12の段数に応じた高さ位置に移動するよう、図示しない制御装置により制御されているので、ワークWを移送する多関節ロボットアーム30のアーム先端部32は、高さ方向での位置をほぼ変えることなく、ワークWを移送することができる。また、焼入装置20aとワーク取出口12は、平面視で左右逆となるようにクロス配置されているので、多関節ロボットアーム30によるワークWのワーク取出口12から焼入装置20aへの移し替えがスムーズに実行される。さらに、ワークWが挿入された焼入装置20aでは、図2で示した空冷ファン22、整流板23、シャッター24の作用によって、ワークWを格納するワーク格納部21には、溶体化処理炉10から搬出されたワークWに対して適切に整流された風を送ることができるので、各ワーク格納部21で均一条件の衝風焼入れによる焼入加工を実施することが可能となっている。 On the other hand, the same processing as in FIG. 6 can be executed for the work W in which the solution processing is executed in the work storage chambers 11 of the second, fourth, and sixth stages shown in FIG. That is, as shown in FIG. 7, the movable lid 13 that closed the work outlet 12 of the work storage chamber 11 of the second, fourth, and sixth stages is opened, and the work storage chamber 11 of the second, fourth, and sixth stages is opened. The work outlet 12 is opened, and the work W in the second, fourth, and sixth stages of the work storage chamber 11 for which the solution treatment has been completed is carried out of the furnace by the arm tip portion 32. Then, the work W carried out from the work storage chamber 11 of the second, fourth, and sixth stages is carried into the work storage portion 21 formed in the quenching device 20a for the second, fourth, and sixth stages. At this time, since the quenching device 20a is controlled by a control device (not shown) so as to move to a height position corresponding to the number of stages of the work outlet 12 which is the carry-out destination, the articulated robot arm for transferring the work W The arm tip portion 32 of 30 can transfer the work W with almost no change in the position in the height direction. Further, since the quenching device 20a and the work outlet 12 are cross-arranged so as to be reversed left and right in a plan view, the work W is transferred from the work outlet 12 to the quenching device 20a by the articulated robot arm 30. The replacement is executed smoothly. Further, in the quenching apparatus 20a into which the work W is inserted, the solution processing furnace 10 is placed in the work storage unit 21 for storing the work W by the action of the air cooling fan 22, the rectifying plate 23, and the shutter 24 shown in FIG. Since an appropriately rectified air can be sent to the work W carried out from the work W, it is possible to carry out quenching by impulse quenching under uniform conditions in each work storage unit 21.

その後、衝風焼入れによる焼入加工が終了したワークWから順次、焼入装置20(20a,20b)外へ搬出される。すなわち、焼入装置20(20a,20b)のワーク格納部21において衝風焼入れによる焼入加工が完了したワークWは、図8に示されるように、搬出位置へと移送され、多関節ロボットアーム30のアーム先端部32がワークWから退避することで、一連の焼入加工工程が終了する。 After that, the work W is sequentially carried out of the quenching apparatus 20 (20a, 20b) from the work W for which the quenching process by the impulse quenching has been completed. That is, as shown in FIG. 8, the work W for which quenching by impulse quenching has been completed in the work storage portion 21 of the quenching device 20 (20a, 20b) is transferred to the carry-out position and the articulated robot arm. When the arm tip portion 32 of 30 is retracted from the work W, a series of quenching processing steps is completed.

以上説明した焼入方法を実行することで、すべてのワークWに対して、ワークWの溶体化処理炉10からの取り出しから10秒以内に焼入装置20(20a,20b)による衝風焼入れが可能となっており、この衝風焼入れは、すべてのワークWにおいて略同一条件で実行することが可能となっている。したがって、本実施形態によれば、ワークWの焼入れ遅れが無く、均一な焼入処理を実行することができるので、ワークWの品質を安定させることが可能となる。 By executing the quenching method described above, all the workpieces W can be blast-quenched by the quenching apparatus 20 (20a, 20b) within 10 seconds after the work W is taken out from the solution heat treatment furnace 10. This is possible, and this impulse quenching can be performed under substantially the same conditions for all work Ws. Therefore, according to the present embodiment, there is no quenching delay of the work W, and a uniform quenching process can be performed, so that the quality of the work W can be stabilized.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments. Various changes or improvements can be made to the above embodiments.

例えば、上述した実施形態の焼入装置20(20a,20b)は、空冷式の衝風焼入れを行うものであったが、本発明の焼入装置については、水冷式や油冷式の焼入装置とすることができる。 For example, the quenching apparatus 20 (20a, 20b) of the above-described embodiment is for performing air-cooled impulse quenching, but the quenching apparatus of the present invention is a water-cooled type or oil-cooled type quenching. It can be a device.

また、上述した溶体化処理炉10はワーク格納室が環状に配置される構成であったが、本発明はこれに限定されない。例えば、ワークが載置されるワーク格納室(トレイ)がベルトコンベア等により直線状に移動するタイプの溶体化処理炉で、このベルトコンベアが複数並列されるような、いわゆるストレートタイプの溶体化処理炉にも適用可能であり、これ以外のタイプの溶体化処理炉にも本発明は適用可能である。 Further, the above-mentioned solution processing furnace 10 has a structure in which the work storage chambers are arranged in a ring shape, but the present invention is not limited to this. For example, in a type of solution processing furnace in which the work storage chamber (tray) on which the work is placed moves linearly by a belt conveyor or the like, a so-called straight type solution processing furnace in which a plurality of these belt conveyors are arranged in parallel. The present invention is also applicable to other types of solution treatment furnaces.

また例えば、上述した実施形態では、ワーク取出口12のすぐ近くに焼入装置20(20a,20b)のワーク格納部21が移動するように構成されていたが、いずれのワーク取出口12からも一定の距離にワーク格納部21が移動するように構成すればよい。ワーク取出口12の違いによるワークWへの焼入処理のバラツキをなくすことが本発明の本質である。 Further, for example, in the above-described embodiment, the work storage unit 21 of the quenching apparatus 20 (20a, 20b) is configured to move in the immediate vicinity of the work outlet 12, but from any of the work outlets 12. The work storage unit 21 may be configured to move to a certain distance. It is the essence of the present invention to eliminate the variation in the quenching treatment to the work W due to the difference in the work outlet 12.

その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 It is clear from the description of the claims that such modified or improved forms may also be included in the technical scope of the present invention.

10 溶体化処理炉、11 ワーク格納室、12 ワーク取出口、13 可動蓋、20,20a,20b 焼入装置、21 ワーク格納部、22 空冷ファン、23 整流板、24 シャッター、25 モータ、26 チェーン、30 多関節ロボットアーム、31 本体部、32,32a,32b,32c,32d アーム先端部、W ワーク。 10 solution processing furnace, 11 work storage chamber, 12 work outlet, 13 movable lid, 20, 20a, 20b quenching device, 21 work storage, 22 air cooling fan, 23 rectifying plate, 24 shutter, 25 motor, 26 chain , 30 articulated robot arm, 31 main body, 32, 32a, 32b, 32c, 32d arm tip, W work.

Claims (7)

複数のワーク格納室と、当該ワーク格納室に対応した複数のワーク取出口を有する溶体化処理炉から取り出された溶体化処理後のワークに対して焼入処理を行う焼入装置であって、
前記ワーク取出口の位置にあわせて移動可能に設けられることを特徴とする焼入装置。
It is a quenching device that performs quenching treatment on the work after solution treatment taken out from a solution processing furnace having a plurality of work storage chambers and a plurality of work outlets corresponding to the work storage chambers.
A quenching device characterized in that it is provided so as to be movable according to the position of the work outlet.
環状に並列配置され、かつ、上下方向に積層配置された複数のワーク格納室と、当該ワーク格納室に対応した複数のワーク取出口を有する溶体化処理炉から取り出された溶体化処理後のワークに対して焼入処理を行う焼入装置であって、
前記ワーク取出口の位置にあわせて移動可能に設けられることを特徴とする焼入装置。
Work after solution treatment taken out from a solution heat treatment furnace having a plurality of work storage chambers arranged in parallel in an annular shape and stacked in the vertical direction and a plurality of work outlets corresponding to the work storage chamber. It is a quenching device that performs quenching processing on
A quenching device characterized in that it is provided so as to be movable according to the position of the work outlet.
請求項2に記載の焼入装置において、
前記ワーク取出口から取り出されたワークを格納するワーク格納部を有し、
前記ワーク格納部に格納されたワークを空冷する空冷ファンを備えることを特徴とする焼入装置。
In the quenching apparatus according to claim 2,
It has a work storage unit that stores the work taken out from the work outlet.
A quenching device including an air-cooling fan for air-cooling the work stored in the work storage unit.
請求項3に記載の焼入装置において、
前記ワーク格納部には、ワークの出し入れを行う箇所に開閉動作自在なシャッターが設けられることを特徴とする焼入装置。
In the quenching apparatus according to claim 3,
A quenching device characterized in that the work storage portion is provided with a shutter that can be opened and closed at a place where the work is taken in and out.
請求項3又は4に記載の焼入装置において、
前記空冷ファンによって発生する空気の流れを整流する整流板を備えることを特徴とする焼入装置。
In the quenching apparatus according to claim 3 or 4.
A quenching apparatus including a rectifying plate that rectifies the flow of air generated by the air cooling fan.
請求項2に記載の焼入装置において、
前記ワーク取出口は、前記溶体化処理炉の上下方向に複数設けられており、
前記ワーク取出口の位置にあわせて昇降移動可能に設けられることを特徴とする焼入装置。
In the quenching apparatus according to claim 2,
A plurality of work outlets are provided in the vertical direction of the solution processing furnace.
A quenching device characterized in that it is provided so as to be movable up and down according to the position of the work outlet.
請求項1〜6のいずれか1項に記載の焼入装置を用いて焼入処理を行うことを特徴とする焼入方法。 A quenching method, which comprises performing a quenching treatment using the quenching apparatus according to any one of claims 1 to 6.
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