JP2020174973A - Rotary brush and dust collector - Google Patents

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Abstract

To restrain a deterioration in cleaning performance.SOLUTION: A rotary brush arranged in a suction port of a dust collector comprises a rotary body, a first fiber bundle supported by the rotary body, and a second fiber bundle supported by the rotary body. The first fiber bundle and the second fiber bundle are arranged at an interval in a circumferential direction of the rotary body. Fibers of the first fiber bundle are thicker than fibers of the second fiber bundle.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、回転ブラシ及び集じん機に関する。 The present invention relates to a rotary brush and a dust collector.

集じん機は、吸込口と、吸込口に配置される回転ブラシとを備える。回転ブラシは、清掃対象面に存在する異物を捕獲する。特許文献1に開示されている回転ブラシは、軟らかい第1パイル糸で形成された第1パイル列と、硬い第2パイル糸で形成された第2パイル列とを有する。第1パイル列と第2パイル列とは隣接して平行に延び、1つの溝(凹条)に配置される。パイル糸は、回転ブラシに使用される繊維の一種である。 The dust collector includes a suction port and a rotating brush arranged at the suction port. The rotating brush captures foreign matter present on the surface to be cleaned. The rotary brush disclosed in Patent Document 1 has a first pile row formed of a soft first pile yarn and a second pile row formed of a hard second pile yarn. The first pile row and the second pile row extend adjacent to each other in parallel and are arranged in one groove (concave). Pile yarn is a type of fiber used in rotating brushes.

特開2003−052584号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-052584

特許文献1に開示されている回転ブラシのように、硬さが異なる2種類の繊維が1つの溝に配置される場合、繊維の密度が高くなる。清掃対象面に毛髪又は糸のような毛髪状異物が存在する場合、繊維の密度が高いと、毛髪状異物は繊維の間に入り込むことができない。毛髪状異物が繊維の間に入り込むことができないと、回転ブラシは毛髪状異物を捕獲することが困難となる。回転ブラシの端部は、支持装置に回転可能に支持される。回転ブラシに捕獲されなかった毛髪状異物は、回転ブラシの端部に移動して、回転ブラシと支持装置との境界に入り込む可能性がある。毛髪状異物が回転ブラシと支持装置との境界に入り込んだ場合、回転ブラシの回転が阻害され、集じん機のクリーニング性能が低下する。また、毛髪状異物が回転ブラシと支持装置との境界に入り込んだ場合、毛髪状異物を除去するメンテナンス作業を実施する必要が生じる。毛髪状異物が回転ブラシと支持装置との境界に頻繁に入り込むと、メンテナンス作業を頻繁に実施する必要が生じる。一方、繊維の密度が低過ぎても、回転ブラシによる異物の捕獲性能及び清掃対象面の拭き取り性能が低下し、集じん機のクリーニング性能が低下する。 When two types of fibers having different hardness are arranged in one groove as in the rotary brush disclosed in Patent Document 1, the density of the fibers becomes high. When hair-like foreign matter such as hair or thread is present on the surface to be cleaned, if the fiber density is high, the hair-like foreign matter cannot enter between the fibers. If the hair-like foreign matter cannot get between the fibers, it becomes difficult for the rotating brush to catch the hair-like foreign matter. The end of the rotating brush is rotatably supported by the support device. Hairy debris that is not captured by the rotating brush can move to the edges of the rotating brush and enter the boundary between the rotating brush and the support device. When hair-like foreign matter enters the boundary between the rotating brush and the support device, the rotation of the rotating brush is hindered and the cleaning performance of the dust collector is deteriorated. Further, when the hair-like foreign matter enters the boundary between the rotating brush and the support device, it becomes necessary to carry out maintenance work for removing the hair-like foreign matter. Frequent entry of hairy debris into the boundary between the rotating brush and the support device results in frequent maintenance work. On the other hand, if the fiber density is too low, the performance of capturing foreign matter by the rotating brush and the performance of wiping the surface to be cleaned deteriorate, and the cleaning performance of the dust collector deteriorates.

また、集じん機は、床面又は絨毯面のように、異なる表面状態の清掃対象面をクリーニングする。回転ブラシが1種類の繊維により構成される場合、回転ブラシは、異なる表面状態の清掃対象面のそれぞれに存在する異物を捕獲することが困難となる。その結果、集じん機のクリーニング性能が低下する。 The dust collector also cleans surfaces to be cleaned in different surface conditions, such as floors or carpet surfaces. When the rotating brush is composed of one type of fiber, it becomes difficult for the rotating brush to capture foreign matter existing on each of the cleaning target surfaces having different surface conditions. As a result, the cleaning performance of the dust collector deteriorates.

本発明の態様は、クリーニング性能の低下を抑制することを目的とする。 An aspect of the present invention is to suppress deterioration of cleaning performance.

本発明の態様に従えば、集じん機の吸込口に配置される回転ブラシであって、回転体と、前記回転体に支持される第1繊維束と、前記回転体に支持される第2繊維束と、を備え、前記第1繊維束と前記第2繊維束とは、前記回転体の周方向に間隔をあけて配置され、前記第1繊維束の繊維は、前記第2繊維束の繊維よりも太いことを特徴とする回転ブラシが提供される。 According to the aspect of the present invention, the rotating brush is arranged at the suction port of the dust collector, and is a rotating body, a first fiber bundle supported by the rotating body, and a second rotating brush supported by the rotating body. The first fiber bundle and the second fiber bundle are arranged at intervals in the circumferential direction of the rotating body, and the fibers of the first fiber bundle are of the second fiber bundle. Rotating brushes are provided that are characterized by being thicker than fibers.

本発明の態様によれば、クリーニング性能の低下を抑制することができる。 According to the aspect of the present invention, deterioration of cleaning performance can be suppressed.

図1は、実施形態に係る集じん機を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a dust collector according to an embodiment. 図2は、実施形態に係る集じん機を示す底面図である。FIG. 2 is a bottom view showing a dust collector according to the embodiment. 図3は、実施形態に係る吸込口の近傍を拡大した集じん機の一部を示す底面図である。FIG. 3 is a bottom view showing a part of the dust collector in which the vicinity of the suction port according to the embodiment is enlarged. 図4は、実施形態に係る吸込口の近傍を拡大した集じん機の一部を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a part of a dust collector in which the vicinity of the suction port according to the embodiment is enlarged. 図5は、実施形態に係る第1繊維束を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing the first fiber bundle according to the embodiment. 図6は、実施形態に係る第2繊維束を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing the second fiber bundle according to the embodiment. 図7は、実施形態に係る回転ブラシを右斜め上方から見た斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of the rotating brush according to the embodiment as viewed from diagonally above to the right. 図8は、実施形態に係る回転ブラシを左斜め上方から見た斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of the rotating brush according to the embodiment as viewed from diagonally above left. 図9は、実施形態に係る回転ブラシを示す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view showing a rotating brush according to the embodiment. 図10は、実施形態に係る第1連結機構及び第1支持装置を示す分解斜視図である。FIG. 10 is an exploded perspective view showing the first connecting mechanism and the first support device according to the embodiment. 図11は、実施形態に係る第1連結機構及び第1支持装置を示す断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing the first connecting mechanism and the first supporting device according to the embodiment. 図12は、実施形態に係る第2連結機構及び第2支持装置を示す断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view showing a second connecting mechanism and a second supporting device according to the embodiment. 図13は、実施形態に係る第2支持装置の一部を示す分解斜視図である。FIG. 13 is an exploded perspective view showing a part of the second support device according to the embodiment. 図14は、実施形態に係る回転ブラシの動作を説明するための図である。FIG. 14 is a diagram for explaining the operation of the rotating brush according to the embodiment. 図15は、実施形態に係る回転ブラシの動作を説明するための図である。FIG. 15 is a diagram for explaining the operation of the rotating brush according to the embodiment. 図16は、実施形態に係る第2繊維束に毛髪状異物が接触した状態を示す模式図である。FIG. 16 is a schematic view showing a state in which a hair-like foreign substance is in contact with the second fiber bundle according to the embodiment. 図17は、実施形態に係る第1繊維束に毛髪状異物が捕獲される状態を示す模式図である。FIG. 17 is a schematic view showing a state in which a hair-like foreign substance is captured by the first fiber bundle according to the embodiment. 図18は、実施形態に係る吸込口の左端部の近傍を示す図である。FIG. 18 is a diagram showing the vicinity of the left end portion of the suction port according to the embodiment.

以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited thereto. The components of the embodiments described below can be combined as appropriate. In addition, some components may not be used.

実施形態においては、「左」、「右」、「前」、「後」、「上」、及び「下」の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、集じん機の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。 In the embodiment, the positional relationship of each part will be described using the terms “left”, “right”, “front”, “rear”, “top”, and “bottom”. These terms refer to a relative position or orientation with respect to the center of the dust collector.

[集じん機]
図1は、実施形態に係る集じん機1を示す斜視図である。図2は、実施形態に係る集じん機1を示す底面図である。
[Dust collector]
FIG. 1 is a perspective view showing a dust collector 1 according to an embodiment. FIG. 2 is a bottom view showing the dust collector 1 according to the embodiment.

集じん機1は、清掃対象面FLを自律走行しながら清掃対象面FLに存在する異物を回収するロボット集じん機である。清掃対象面FLに存在する異物として、塵又は埃が例示される。また、清掃対象面FLに存在する異物として、毛髪又は糸のような毛髪状異物が例示される。 The dust collector 1 is a robot dust collector that collects foreign matter existing on the cleaning target surface FL while autonomously traveling on the cleaning target surface FL. Dust or dust is exemplified as a foreign substance existing on the surface FL to be cleaned. Further, as the foreign matter existing on the surface FL to be cleaned, a hair-like foreign matter such as hair or thread is exemplified.

図1及び図2に示すように、集じん機1は、ハウジング2と、バンパ3と、バッテリ装着部4と、キャスタ5と、ローラ6と、車輪7と、サイドブラシ8と、インタフェース装置9と、回転ブラシ10とを備える。 As shown in FIGS. 1 and 2, the dust collector 1 includes a housing 2, a bumper 3, a battery mounting portion 4, a caster 5, a roller 6, a wheel 7, a side brush 8, and an interface device 9. And a rotating brush 10.

ハウジング2は、内部空間を有する。ハウジング2は、上面2Aと、清掃対象面FLに対向する底面2Bと、上面2Aの周縁部と底面2Bの周縁部とを結ぶ側面2Cとを有する。上面2Aと平行な面内において、ハウジング2の外形は、実質的に円形状である。 The housing 2 has an internal space. The housing 2 has an upper surface 2A, a bottom surface 2B facing the cleaning target surface FL, and a side surface 2C connecting the peripheral edge portion of the upper surface 2A and the peripheral edge portion of the bottom surface 2B. In a plane parallel to the upper surface 2A, the outer shape of the housing 2 is substantially circular.

ハウジング2は、上ハウジング21と、上ハウジング21よりも下方に配置される下ハウジング22と、上ハウジング21に開閉可能に装着されるカバー板23と、下ハウジング22に装着されるボトムプレート24とを含む。下ハウジング22は、上ハウジング21に接続される。上面2Aは、上ハウジング21及びカバー板23に配置される。底面2Bは、下ハウジング22及びボトムプレート24に配置される。 The housing 2 includes an upper housing 21, a lower housing 22 arranged below the upper housing 21, a cover plate 23 that is openably and closably attached to the upper housing 21, and a bottom plate 24 that is attached to the lower housing 22. including. The lower housing 22 is connected to the upper housing 21. The upper surface 2A is arranged on the upper housing 21 and the cover plate 23. The bottom surface 2B is arranged on the lower housing 22 and the bottom plate 24.

バンパ3は、側面2Cの少なくとも一部に対向した状態で移動可能である。バンパ3は、ハウジング2に移動可能に支持される。バンパ3は、側面2Cの前部に対向する。バンパ3は、集じん機1の周囲に存在する物体に衝突したとき、ハウジング2に対して移動することにより、ハウジング2に作用する衝撃を緩和する。 The bumper 3 is movable so as to face at least a part of the side surface 2C. The bumper 3 is movably supported by the housing 2. The bumper 3 faces the front portion of the side surface 2C. When the bumper 3 collides with an object existing around the dust collector 1, the bumper 3 moves with respect to the housing 2 to alleviate the impact acting on the housing 2.

バッテリ装着部4は、バッテリBTを支持する。バッテリBTは、バッテリ装着部4に装着される。バッテリ装着部4は、ハウジング2の外面の少なくとも一部に設けられる。上ハウジング21の後部に凹部が設けられる。バッテリ装着部4は、上ハウジング21の凹部の内側に設けられる。バッテリ装着部4は、2つ設けられる。 The battery mounting portion 4 supports the battery BT. The battery BT is mounted on the battery mounting portion 4. The battery mounting portion 4 is provided on at least a part of the outer surface of the housing 2. A recess is provided at the rear of the upper housing 21. The battery mounting portion 4 is provided inside the recess of the upper housing 21. Two battery mounting portions 4 are provided.

バッテリBTは、バッテリ装着部4に装着された状態で、集じん機1に搭載されている電気機器又は電子機器に電力を供給する。バッテリBTは、種々の電気機器の電源として使用可能な汎用バッテリである。バッテリBTは、電動工具の電源として使用可能である。バッテリBTは、電動工具以外の電気機器の電源として使用可能である。バッテリBTは、本実施形態に係る集じん機1とは別の集じん機の電源として使用可能である。バッテリBTは、リチウムイオンバッテリを含む。バッテリBTは、充電可能な充電式バッテリである。バッテリ装着部4は、電動工具のバッテリ装着部と同等の構造を有する。 The battery BT supplies electric power to the electric device or the electronic device mounted on the dust collector 1 in a state of being mounted on the battery mounting unit 4. The battery BT is a general-purpose battery that can be used as a power source for various electric devices. The battery BT can be used as a power source for power tools. The battery BT can be used as a power source for electric devices other than power tools. The battery BT can be used as a power source for a dust collector different from the dust collector 1 according to the present embodiment. The battery BT includes a lithium ion battery. The battery BT is a rechargeable battery that can be recharged. The battery mounting portion 4 has a structure equivalent to that of the battery mounting portion of the power tool.

集じん機1の使用者は、バッテリ装着部4にバッテリBTを装着する作業及びバッテリ装着部4からバッテリBTを外す作業を実施することができる。バッテリ装着部4は、バッテリBTをガイドするガイド部材と、バッテリBTのバッテリ端子に接続される本体端子とを有する。使用者は、バッテリBTを上方からバッテリ装着部4に挿入することにより、バッテリBTをバッテリ装着部4に装着することができる。バッテリBTは、ガイド部材にガイドされながらバッテリ装着部4に挿入される。バッテリBTがバッテリ装着部4に装着されることにより、バッテリBTのバッテリ端子とバッテリ装着部4の本体端子とが電気的に接続される。集じん機1の使用者は、バッテリBTを上方に移動することにより、バッテリ装着部4からバッテリBTを外すことができる。 The user of the dust collector 1 can carry out the work of mounting the battery BT on the battery mounting unit 4 and the work of removing the battery BT from the battery mounting unit 4. The battery mounting unit 4 has a guide member for guiding the battery BT and a main body terminal connected to the battery terminal of the battery BT. The user can mount the battery BT in the battery mounting portion 4 by inserting the battery BT into the battery mounting portion 4 from above. The battery BT is inserted into the battery mounting portion 4 while being guided by the guide member. When the battery BT is mounted on the battery mounting portion 4, the battery terminal of the battery BT and the main body terminal of the battery mounting portion 4 are electrically connected. The user of the dust collector 1 can remove the battery BT from the battery mounting portion 4 by moving the battery BT upward.

キャスタ5及びローラ6のそれぞれは、ハウジング2を移動可能に支持する。キャスタ5及びローラ6のそれぞれは、ハウジング2に回転可能に支持される。キャスタ5は、底面2Bの後部に2つ設けられる。一方のキャスタ5は、ハウジング2の左部に設けられる。他方のキャスタ5は、ハウジング2の右部に設けられる。ローラ6は、底面2Bの前部に1つ設けられる。 Each of the caster 5 and the roller 6 movably supports the housing 2. Each of the caster 5 and the roller 6 is rotatably supported by the housing 2. Two casters 5 are provided at the rear of the bottom surface 2B. One caster 5 is provided on the left side of the housing 2. The other caster 5 is provided on the right side of the housing 2. One roller 6 is provided at the front portion of the bottom surface 2B.

車輪7は、ハウジング2を移動可能に支持する。車輪7は、回転軸AXを中心に回転する。回転軸AXは、左右方向に延伸する。車輪7は、2つ設けられる。一方の車輪7は、ハウジング2の左部に設けられる。他方の車輪7は、ハウジング2の右部に設けられる。 The wheels 7 movably support the housing 2. The wheel 7 rotates about the rotation axis AX. The rotation axis AX extends in the left-right direction. Two wheels 7 are provided. One wheel 7 is provided on the left side of the housing 2. The other wheel 7 is provided on the right side of the housing 2.

車輪7は、車輪モータ7Dに接続される。車輪モータ7Dは、車輪7を回転させる動力を発生する。車輪モータ7Dは、バッテリBTから供給される電力により駆動する。車輪モータ7Dは、ハウジング2の内部空間に配置される。車輪7は、車輪モータ7Dの駆動により回転する。車輪7が回転することにより、集じん機1は自律走行する。 The wheels 7 are connected to the wheel motor 7D. The wheel motor 7D generates power to rotate the wheels 7. The wheel motor 7D is driven by the electric power supplied from the battery BT. The wheel motor 7D is arranged in the internal space of the housing 2. The wheels 7 are rotated by the drive of the wheel motor 7D. As the wheels 7 rotate, the dust collector 1 autonomously travels.

車輪7の少なくとも一部は、底面2Bから下方に突出する。車輪7は、底面2Bと清掃対象面FLとが間隙を介して対向するようにハウジング2を支持する。 At least a part of the wheel 7 projects downward from the bottom surface 2B. The wheel 7 supports the housing 2 so that the bottom surface 2B and the cleaning target surface FL face each other with a gap.

ハウジング2は、底面2Bに吸込口20を有する。吸込口20は、ボトムプレート24に設けられる。吸込口20は、清掃対象面FLに存在する異物を吸い込む。吸込口20は、清掃対象面FLに対向する。吸込口20は、底面2Bの前部に設けられる。吸込口20は、左右方向に長い矩形状である。 The housing 2 has a suction port 20 on the bottom surface 2B. The suction port 20 is provided on the bottom plate 24. The suction port 20 sucks in foreign matter existing on the surface FL to be cleaned. The suction port 20 faces the cleaning target surface FL. The suction port 20 is provided at the front portion of the bottom surface 2B. The suction port 20 has a rectangular shape that is long in the left-right direction.

ハウジング2の内部空間に、吸引モータ25及び吸引ファン26が配置される。吸引モータ25は、吸引ファン26を回転させる動力を発生する。吸引モータ25は、バッテリBTから供給される電力により駆動する。吸引モータ25が駆動し、吸引ファン26が回転することにより、吸込口20に吸引力が発生する。吸込口20に吸引力が発生することにより、清掃対象面FLに存在する異物は、吸込口20に吸い込まれる。 A suction motor 25 and a suction fan 26 are arranged in the internal space of the housing 2. The suction motor 25 generates power to rotate the suction fan 26. The suction motor 25 is driven by the electric power supplied from the battery BT. A suction force is generated at the suction port 20 by driving the suction motor 25 and rotating the suction fan 26. Due to the suction force generated in the suction port 20, foreign matter existing on the surface FL to be cleaned is sucked into the suction port 20.

サイドブラシ8は、底面2Bの前部に配置される。サイドブラシ8は、清掃対象面FLに対向する。サイドブラシ8の少なくとも一部は、ハウジング2よりも前方に配置される。サイドブラシ8は、2つ設けられる。一方のサイドブラシ8は、吸込口20よりも左方に設けられる。他方のサイドブラシ8は、吸込口20よりも右方に設けられる。サイドブラシ8は、円板部材8Aと、円板部材8Aに放射状に接続された複数のブラシ8Bとを有する。円板部材8Aは、ハウジング2に回転可能に支持される。円板部材8Aは、ブラシ8Bの少なくとも一部が側面2Cよりも外側に突出するように、ハウジング2に支持される。また、円板部材8Aは、ブラシ8Bの少なくとも一部が吸込口20に重複するように、ハウジング2に支持される。車輪7が清掃対象面FLに設置された状態において、サイドブラシ8の少なくとも一部は、清掃対象面FLに接触する。 The side brush 8 is arranged at the front portion of the bottom surface 2B. The side brush 8 faces the cleaning target surface FL. At least a part of the side brush 8 is arranged in front of the housing 2. Two side brushes 8 are provided. One side brush 8 is provided on the left side of the suction port 20. The other side brush 8 is provided on the right side of the suction port 20. The side brush 8 has a disk member 8A and a plurality of brushes 8B radially connected to the disk member 8A. The disk member 8A is rotatably supported by the housing 2. The disk member 8A is supported by the housing 2 so that at least a part of the brush 8B projects outward from the side surface 2C. Further, the disk member 8A is supported by the housing 2 so that at least a part of the brush 8B overlaps the suction port 20. With the wheels 7 installed on the surface FL to be cleaned, at least a part of the side brush 8 comes into contact with the surface FL to be cleaned.

サイドブラシ8は、サイドブラシモータ8Dに接続される。サイドブラシモータ8Dは、サイドブラシ8を回転させる動力を発生する。サイドブラシモータ8Dは、バッテリBTから供給される電力により駆動する。サイドブラシモータ8Dは、ハウジング2の内部空間に配置される。サイドブラシ8は、サイドブラシモータ8Dの駆動により回転する。サイドブラシ8が回転することにより、ハウジング2の周囲の清掃対象面FLに存在する異物が吸込口20に移動する。 The side brush 8 is connected to the side brush motor 8D. The side brush motor 8D generates power to rotate the side brush 8. The side brush motor 8D is driven by the electric power supplied from the battery BT. The side brush motor 8D is arranged in the internal space of the housing 2. The side brush 8 is rotated by driving the side brush motor 8D. As the side brush 8 rotates, foreign matter existing on the cleaning target surface FL around the housing 2 moves to the suction port 20.

インタフェース装置9は、カバー板23の後部に配置される。インタフェース装置9は、集じん機1の使用者に操作される複数の操作部9A及び複数の表示部9Bを有する。操作部9Aとして、電源ボタンが例示される。表示部9Bとして、バッテリBTの残量表示部が例示される。また、上ハウジング21の前部には、例えば発光ダイオードを含む発光部9Cが設けられる。 The interface device 9 is arranged at the rear of the cover plate 23. The interface device 9 has a plurality of operation units 9A and a plurality of display units 9B operated by the user of the dust collector 1. A power button is exemplified as the operation unit 9A. As the display unit 9B, a remaining amount display unit of the battery BT is exemplified. Further, a light emitting portion 9C including, for example, a light emitting diode is provided in the front portion of the upper housing 21.

[回転ブラシ]
図3は、実施形態に係る吸込口20の近傍を拡大した集じん機1の一部を示す底面図である。図4は、実施形態に係る吸込口20の近傍を拡大した集じん機1の一部を示す断面図である。
[Rotating brush]
FIG. 3 is a bottom view showing a part of the dust collector 1 in which the vicinity of the suction port 20 according to the embodiment is enlarged. FIG. 4 is a cross-sectional view showing a part of the dust collector 1 in which the vicinity of the suction port 20 according to the embodiment is enlarged.

図2、図3、及び図4に示すように、回転ブラシ10は、吸込口20に配置される。回転ブラシ10は、清掃対象面FLに対向する。回転ブラシ10は、左右方向に長い。回転ブラシ10は、回転軸RXを中心に回転する。 As shown in FIGS. 2, 3 and 4, the rotary brush 10 is arranged at the suction port 20. The rotary brush 10 faces the cleaning target surface FL. The rotating brush 10 is long in the left-right direction. The rotary brush 10 rotates about the rotation axis RX.

回転ブラシ10は、回転体13と、回転体13に支持される第1繊維束11と、回転体13に支持される第2繊維束12とを備える。繊維束とは、束ねられた複数の繊維の集合体をいう。実施形態において、繊維束は、基材と、束ねられた状態で基材に保持される複数の繊維とを有する。繊維束は、左右方向に長い。 The rotating brush 10 includes a rotating body 13, a first fiber bundle 11 supported by the rotating body 13, and a second fiber bundle 12 supported by the rotating body 13. A fiber bundle is an aggregate of a plurality of bundled fibers. In an embodiment, the fiber bundle has a base material and a plurality of fibers held on the base material in a bundled state. The fiber bundle is long in the left-right direction.

回転体13は、回転体13は、左右方向に長い棒状の部材である。回転軸RXを中心に回転する。回転軸RXは、左右方向に延伸する。以下の説明においては、回転軸RXと平行な方向を適宜、回転体13の軸方向、と称し、回転軸RXを周回する方向を適宜、回転体13の周方向、と称する。実施形態において、軸方向と左右方向とは一致する。 The rotating body 13 is a rod-shaped member that is long in the left-right direction. It rotates around the rotation axis RX. The rotation axis RX extends in the left-right direction. In the following description, the direction parallel to the rotating shaft RX is appropriately referred to as the axial direction of the rotating body 13, and the direction around the rotating shaft RX is appropriately referred to as the circumferential direction of the rotating body 13. In the embodiment, the axial direction and the left-right direction coincide with each other.

第1繊維束11と第2繊維束12とは、回転体13の周方向に間隔をあけて配置される。第1繊維束11と第2繊維束12とは、周方向に交互に配置される。 The first fiber bundle 11 and the second fiber bundle 12 are arranged at intervals in the circumferential direction of the rotating body 13. The first fiber bundle 11 and the second fiber bundle 12 are alternately arranged in the circumferential direction.

回転体13の右端部に第1連結機構30が設けられる。回転体13の左端部に第2連結機構40が設けられる。回転体13の右端部は、第1支持装置50に回転可能に支持される。第1連結機構30は、第1支持装置50に支持される。第1支持装置50は、第1連結機構30を介して回転体13の右端部を支持する。回転体13の左端部は、第2支持装置60に回転可能に支持される。第2連結機構40は、第2支持装置60に支持される。第2支持装置60は、第2連結機構40を介して回転体13の左端部を支持する。第1支持装置50及び第2支持装置60のそれぞれは、ハウジング2の内部空間に配置される。 The first connecting mechanism 30 is provided at the right end of the rotating body 13. A second connecting mechanism 40 is provided at the left end of the rotating body 13. The right end portion of the rotating body 13 is rotatably supported by the first support device 50. The first connecting mechanism 30 is supported by the first support device 50. The first support device 50 supports the right end portion of the rotating body 13 via the first connecting mechanism 30. The left end portion of the rotating body 13 is rotatably supported by the second support device 60. The second connecting mechanism 40 is supported by the second support device 60. The second support device 60 supports the left end portion of the rotating body 13 via the second connecting mechanism 40. Each of the first support device 50 and the second support device 60 is arranged in the internal space of the housing 2.

第2支持装置60は、回転ブラシモータ64を有する。回転ブラシモータ64は、回転ブラシ10を回転させる動力を発生する。回転ブラシモータ64は、バッテリBTから供給される電力により駆動する。回転ブラシ10は、回転ブラシモータ64の駆動により回転する。回転ブラシ10が回転することにより、清掃対象面FLに存在する異物が掻き上げられ、吸込口20から吸い込まれる。 The second support device 60 has a rotary brush motor 64. The rotary brush motor 64 generates power to rotate the rotary brush 10. The rotary brush motor 64 is driven by the electric power supplied from the battery BT. The rotary brush 10 is rotated by driving the rotary brush motor 64. As the rotary brush 10 rotates, foreign matter existing on the surface FL to be cleaned is scraped up and sucked from the suction port 20.

図5は、実施形態に係る第1繊維束11を示す斜視図である。図6は、実施形態に係る第2繊維束12を示す斜視図である。 FIG. 5 is a perspective view showing the first fiber bundle 11 according to the embodiment. FIG. 6 is a perspective view showing the second fiber bundle 12 according to the embodiment.

図5に示すように、第1繊維束11は、基材14と、基材14に保持される複数の繊維15とを有する。 As shown in FIG. 5, the first fiber bundle 11 has a base material 14 and a plurality of fibers 15 held by the base material 14.

基材14は、左右方向に長い板状の部材である。基材14は、合成樹脂製である。なお、基材14は、布製でもよいし、金属製でもよい。基材14の表面に複数の開口14Aが設けられる。開口14Aは、左右方向に間隔をあけて複数設けられる。 The base material 14 is a plate-shaped member that is long in the left-right direction. The base material 14 is made of synthetic resin. The base material 14 may be made of cloth or metal. A plurality of openings 14A are provided on the surface of the base material 14. A plurality of openings 14A are provided at intervals in the left-right direction.

繊維15は、左右方向に複数設けられる。繊維15の基端部は、開口14Aの内側に配置される。繊維15の基端部は、開口14Aの内側において固定される。複数の繊維15が束ねられた状態で開口14Aに配置される。 A plurality of fibers 15 are provided in the left-right direction. The base end of the fiber 15 is located inside the opening 14A. The base end of the fiber 15 is fixed inside the opening 14A. A plurality of fibers 15 are arranged in the opening 14A in a bundled state.

第1繊維束11の繊維15は、合成樹脂繊維である。繊維15は、ナイロン製でもよいしポリプロピレン製でもよい。なお、繊維15は、金属繊維でもよい。 The fiber 15 of the first fiber bundle 11 is a synthetic resin fiber. The fiber 15 may be made of nylon or polypropylene. The fiber 15 may be a metal fiber.

図6に示すように、第2繊維束12は、基材16と、基材16に保持される複数の繊維17とを有する。 As shown in FIG. 6, the second fiber bundle 12 has a base material 16 and a plurality of fibers 17 held by the base material 16.

基材16は、左右方向に長い第1シート16A及び第2シート16Bを含む。基材16は、合成樹脂製である。なお、基材16は、布製でもよいし、金属製でもよい。 The base material 16 includes a first sheet 16A and a second sheet 16B which are long in the left-right direction. The base material 16 is made of synthetic resin. The base material 16 may be made of cloth or metal.

繊維17は、左右方向に複数設けられる。繊維17の基端部は、第1シート16Aと第2シート16Bとの間に配置される。繊維17の基端部は、第1シート16Aと第2シート16Bとで挟まれることにより固定される。複数の繊維17が束ねられた状態で第1シート16Aと第2シート16Bとの間に配置される。 A plurality of fibers 17 are provided in the left-right direction. The base end portion of the fiber 17 is arranged between the first sheet 16A and the second sheet 16B. The base end portion of the fiber 17 is fixed by being sandwiched between the first sheet 16A and the second sheet 16B. A plurality of fibers 17 are arranged between the first sheet 16A and the second sheet 16B in a bundled state.

第2繊維束12の繊維17は、合成樹脂繊維である。繊維17は、ナイロン製でもよいしポリプロピレン製でもよい。なお、繊維17は、金属繊維でもよい。 The fiber 17 of the second fiber bundle 12 is a synthetic resin fiber. The fiber 17 may be made of nylon or polypropylene. The fiber 17 may be a metal fiber.

実施形態において、第1繊維束11の繊維15と第2繊維束12の繊維17とは、同一の材料からなる。第1繊維束11の繊維15及び第2繊維束12の繊維17は、合成樹脂繊維である。実施形態において、第1繊維束11の繊維15及び第2繊維束12の繊維17は、ナイロン繊維である。 In the embodiment, the fiber 15 of the first fiber bundle 11 and the fiber 17 of the second fiber bundle 12 are made of the same material. The fibers 15 of the first fiber bundle 11 and the fibers 17 of the second fiber bundle 12 are synthetic resin fibers. In the embodiment, the fiber 15 of the first fiber bundle 11 and the fiber 17 of the second fiber bundle 12 are nylon fibers.

第1繊維束11の繊維15は、第2繊維束12の繊維17よりも太い。第1繊維束11の繊維15の直径は、第2繊維束12の繊維17の直径の15倍以上30倍以下である。 The fiber 15 of the first fiber bundle 11 is thicker than the fiber 17 of the second fiber bundle 12. The diameter of the fiber 15 of the first fiber bundle 11 is 15 times or more and 30 times or less the diameter of the fiber 17 of the second fiber bundle 12.

実施形態において、第1繊維束11の繊維15の直径は、0.15mm以上0.30mm以下である。第2繊維束12の繊維17の直径は、0.005mm以上0.2mm以下である。第2繊維束12の繊維17の直径は、0.01mm以下であることが好ましい。すなわち、第2繊維束12の繊維17の直径は、0.005mm以上0.01mm以下であることが好ましい。 In the embodiment, the diameter of the fiber 15 of the first fiber bundle 11 is 0.15 mm or more and 0.30 mm or less. The diameter of the fiber 17 of the second fiber bundle 12 is 0.005 mm or more and 0.2 mm or less. The diameter of the fiber 17 of the second fiber bundle 12 is preferably 0.01 mm or less. That is, the diameter of the fiber 17 of the second fiber bundle 12 is preferably 0.005 mm or more and 0.01 mm or less.

また、第1繊維束11の単繊維繊度は、215dtex以上870dtex以下であることが好ましい。第2繊維束12の単繊維繊度は、1dtex以上50dtex以下であることが好ましい。 Further, the single fiber fineness of the first fiber bundle 11 is preferably 215 dtex or more and 870 dtex or less. The single fiber fineness of the second fiber bundle 12 is preferably 1 dtex or more and 50 dtex or less.

第1繊維束11の繊維15は、第2繊維束12の繊維17よりも硬い。第1繊維束11の繊維15及び第2繊維束12の繊維17のそれぞれは、外力の作用により撓むことができる。第1繊維束11の繊維15は、第2繊維束12の繊維17よりも撓み難い。 The fiber 15 of the first fiber bundle 11 is harder than the fiber 17 of the second fiber bundle 12. Each of the fiber 15 of the first fiber bundle 11 and the fiber 17 of the second fiber bundle 12 can be bent by the action of an external force. The fibers 15 of the first fiber bundle 11 are less likely to bend than the fibers 17 of the second fiber bundle 12.

第1繊維束11の繊維15の密度は、第2繊維束12の繊維17の密度よりも低い。第1繊維束11において隣り合う繊維15の間隔は、第2繊維束12において隣り合う繊維17の間隔よりも大きい。 The density of the fibers 15 of the first fiber bundle 11 is lower than the density of the fibers 17 of the second fiber bundle 12. The distance between the adjacent fibers 15 in the first fiber bundle 11 is larger than the distance between the adjacent fibers 17 in the second fiber bundle 12.

繊維の密度とは、回転体13の周囲の単位体積当たりの空間において繊維が占める割合をいう。第1繊維束11の繊維15は、回転体13の周囲の空間において疎らに配置される。第2繊維束12の繊維17は、回転体13の周囲の空間において密に配置される。 The fiber density refers to the ratio of fibers in the space per unit volume around the rotating body 13. The fibers 15 of the first fiber bundle 11 are sparsely arranged in the space around the rotating body 13. The fibers 17 of the second fiber bundle 12 are densely arranged in the space around the rotating body 13.

図7は、実施形態に係る回転ブラシ10を右斜め上方から見た斜視図である。図8は、実施形態に係る回転ブラシ10を左斜め上方から見た斜視図である。図9は、実施形態に係る回転ブラシ10を示す断面図である。 FIG. 7 is a perspective view of the rotating brush 10 according to the embodiment as viewed from diagonally above to the right. FIG. 8 is a perspective view of the rotary brush 10 according to the embodiment as viewed from diagonally above left. FIG. 9 is a cross-sectional view showing the rotating brush 10 according to the embodiment.

図7、図8、及び図9に示すように、第1繊維束11及び第2繊維束12のそれぞれは、回転体13に支持される。第1繊維束11と第2繊維束12とは、周方向に間隔をあけて配置される。第1繊維束11と第2繊維束12とは、周方向において隣り合う。実施形態において、第1繊維束11は2つ設けられる。第2繊維束12は2つ設けられる。第1繊維束11と第2繊維束12とは、周方向に交互に配置される。 As shown in FIGS. 7, 8 and 9, each of the first fiber bundle 11 and the second fiber bundle 12 is supported by the rotating body 13. The first fiber bundle 11 and the second fiber bundle 12 are arranged at intervals in the circumferential direction. The first fiber bundle 11 and the second fiber bundle 12 are adjacent to each other in the circumferential direction. In the embodiment, two first fiber bundles 11 are provided. Two second fiber bundles 12 are provided. The first fiber bundle 11 and the second fiber bundle 12 are alternately arranged in the circumferential direction.

回転体13は、周方向に間隔をあけて設けられた複数の溝70を有する。基材14を含む第1繊維束11の基端部が溝70に配置されることにより、第1繊維束11は回転体13に支持される。基材16を含む第2繊維束12の基端部が溝70に配置されることにより、第2繊維束12は回転体13に支持される。第1繊維束11と第2繊維束12とは、異なる溝70に支持される。 The rotating body 13 has a plurality of grooves 70 provided at intervals in the circumferential direction. By arranging the base end portion of the first fiber bundle 11 including the base material 14 in the groove 70, the first fiber bundle 11 is supported by the rotating body 13. The second fiber bundle 12 is supported by the rotating body 13 by arranging the base end portion of the second fiber bundle 12 including the base material 16 in the groove 70. The first fiber bundle 11 and the second fiber bundle 12 are supported by different grooves 70.

以下の説明においては、第1繊維束11が配置される溝70を適宜、第1溝71、と称し、第2繊維束12が配置される溝70を適宜、第2溝72、と称する。第1溝71は、第1繊維束11を支持する。第2溝72は、第2繊維束12を支持する。 In the following description, the groove 70 in which the first fiber bundle 11 is arranged is appropriately referred to as the first groove 71, and the groove 70 in which the second fiber bundle 12 is arranged is appropriately referred to as the second groove 72. The first groove 71 supports the first fiber bundle 11. The second groove 72 supports the second fiber bundle 12.

第1溝71と第2溝72とは、周方向において隣り合う。第1溝71は2つ設けられる。第2溝72は2つ設けられる。第1溝71と第2溝72とは、周方向に交互に配置される。 The first groove 71 and the second groove 72 are adjacent to each other in the circumferential direction. Two first grooves 71 are provided. Two second grooves 72 are provided. The first groove 71 and the second groove 72 are alternately arranged in the circumferential direction.

第1繊維束11が配置される第1溝71と第2繊維束12が配置される第2溝72とは、周方向に等間隔に設けられる。 The first groove 71 in which the first fiber bundle 11 is arranged and the second groove 72 in which the second fiber bundle 12 is arranged are provided at equal intervals in the circumferential direction.

溝70は、左右方向に延伸する。図7及び図8に示すように、溝70の左端部70Lと右端部70Rとは、周方向において同じ位置に配置される。溝70の左端部70Lとは、軸方向における溝70の一端部をいう。溝70の右端部70Rとは、軸方向における溝70の他端部をいう。軸方向における溝70の中央部70Cは、周方向において左端部70L及び右端部70Rとは異なる位置に配置される。すなわち、溝70は、アルファベットの「V」状に形成される。 The groove 70 extends in the left-right direction. As shown in FIGS. 7 and 8, the left end 70L and the right end 70R of the groove 70 are arranged at the same position in the circumferential direction. The left end 70L of the groove 70 means one end of the groove 70 in the axial direction. The right end 70R of the groove 70 means the other end of the groove 70 in the axial direction. The central portion 70C of the groove 70 in the axial direction is arranged at a position different from that of the left end portion 70L and the right end portion 70R in the circumferential direction. That is, the groove 70 is formed in the shape of the alphabet "V".

第1繊維束11の一部が第1溝71に配置されることにより、第1繊維束11は、「V」状に曲げられる。第2繊維束12の一部が第2溝72に配置されることにより、第2繊維束12は、「V」状に曲げられる。 By arranging a part of the first fiber bundle 11 in the first groove 71, the first fiber bundle 11 is bent in a "V" shape. By arranging a part of the second fiber bundle 12 in the second groove 72, the second fiber bundle 12 is bent in a “V” shape.

清掃対象面FLのクリーニングにおいて、回転体13は、規定の回転方向に回転する。図7及び図8に示すように、回転体13は、矢印で示す回転方向RCに回転する。溝70の中央部70Cは、左端部70L及び右端部70Rよりも回転方向後方に配置される。すなわち、回転体13が規定の回転方向RCに回転した場合、第1繊維束11の左端部及び右端部が、第1繊維束11の中央部よりも先に清掃対象面FLに接触する。回転体13が規定の回転方向RCに回転した場合、第2繊維束12の左端部及び右端部が、第2繊維束12の中央部よりも先に清掃対象面FLに接触する。 In cleaning the surface FL to be cleaned, the rotating body 13 rotates in a specified rotation direction. As shown in FIGS. 7 and 8, the rotating body 13 rotates in the rotation direction RC indicated by the arrow. The central portion 70C of the groove 70 is arranged behind the left end portion 70L and the right end portion 70R in the rotational direction. That is, when the rotating body 13 rotates in the specified rotation direction RC, the left end portion and the right end portion of the first fiber bundle 11 come into contact with the cleaning target surface FL before the central portion of the first fiber bundle 11. When the rotating body 13 rotates in the specified rotation direction RC, the left end portion and the right end portion of the second fiber bundle 12 come into contact with the cleaning target surface FL before the central portion of the second fiber bundle 12.

図9に示すように、回転体13は、回転軸RXの放射方向に延伸する複数のリブ部13Cを有する。実施形態において、リブ部13Cは、4つ設けられる。以下の説明において、リブ部13Cの先端部を適宜、凸部13D、と称する。 As shown in FIG. 9, the rotating body 13 has a plurality of rib portions 13C extending in the radial direction of the rotating shaft RX. In the embodiment, four rib portions 13C are provided. In the following description, the tip end portion of the rib portion 13C is appropriately referred to as a convex portion 13D.

凸部13Dは、左右方向に延伸する。溝70は、凸部13Dに設けられる。 The convex portion 13D extends in the left-right direction. The groove 70 is provided in the convex portion 13D.

図9に示すように、溝70は、開口73と、開口73に接続される内部空間74とを有する。周方向において、開口73の寸法は、内部空間74の寸法よりも小さい。 As shown in FIG. 9, the groove 70 has an opening 73 and an internal space 74 connected to the opening 73. In the circumferential direction, the size of the opening 73 is smaller than the size of the internal space 74.

基材14を含む第1繊維束11の基端部は、第1溝71に配置される。基材14は、第1溝71の内部空間74に配置される。繊維15の少なくとも一部は、第1溝71の開口73に配置される。繊維15は、第1溝71から回転軸RXの放射方向外側に延伸する。繊維15の中間部及び先端部は、第1溝71の外側に配置される。 The base end portion of the first fiber bundle 11 including the base material 14 is arranged in the first groove 71. The base material 14 is arranged in the internal space 74 of the first groove 71. At least a portion of the fiber 15 is arranged in the opening 73 of the first groove 71. The fiber 15 extends from the first groove 71 outward in the radial direction of the rotation axis RX. The intermediate portion and the tip portion of the fiber 15 are arranged outside the first groove 71.

第1溝71の左端部及び右端部は、開放されている。基材14は、第1溝71の左端部又は右端部から内部空間74に挿入される。基材14が第1溝71の内部空間74に配置され、繊維15の少なくとも一部が第1溝71の開口73に配置されることにより、第1繊維束11は、回転体13に支持される。周方向において、基材14の寸法は、開口73の寸法よりも大きい。そのため、内部空間74に配置された基材14が開口73から抜けることが抑制される。 The left end and the right end of the first groove 71 are open. The base material 14 is inserted into the internal space 74 from the left end or the right end of the first groove 71. The base material 14 is arranged in the internal space 74 of the first groove 71, and at least a part of the fibers 15 is arranged in the opening 73 of the first groove 71, so that the first fiber bundle 11 is supported by the rotating body 13. To. In the circumferential direction, the size of the base material 14 is larger than the size of the opening 73. Therefore, the base material 14 arranged in the internal space 74 is prevented from coming out of the opening 73.

基材16を含む第2繊維束12の基端部は、第2溝72に配置される。基材16は、第2溝72の内部空間74に配置される。繊維17の少なくとも一部は、第2溝72の開口73に配置される。繊維17は、第2溝72から回転軸RXの放射方向外側に延伸する。繊維17の中間部及び先端部は、第2溝72の外側に配置される。 The base end portion of the second fiber bundle 12 including the base material 16 is arranged in the second groove 72. The base material 16 is arranged in the internal space 74 of the second groove 72. At least a part of the fiber 17 is arranged in the opening 73 of the second groove 72. The fiber 17 extends from the second groove 72 to the outside in the radial direction of the rotation axis RX. The middle portion and the tip portion of the fiber 17 are arranged outside the second groove 72.

第2溝72の左端部及び右端部は、開放されている。基材16は、第2溝72の左端部又は右端部から内部空間74に挿入される。基材16が第2溝72の内部空間74に配置され、繊維17の少なくとも一部が第2溝72の開口73に配置されることにより、第2繊維束12は、回転体13に支持される。周方向において、基材16の寸法は、開口73の寸法よりも大きい。そのため、内部空間74に配置された基材16が開口73から抜けることが抑制される。 The left end and the right end of the second groove 72 are open. The base material 16 is inserted into the internal space 74 from the left end or the right end of the second groove 72. The second fiber bundle 12 is supported by the rotating body 13 by arranging the base material 16 in the internal space 74 of the second groove 72 and arranging at least a part of the fibers 17 in the opening 73 of the second groove 72. To. In the circumferential direction, the size of the base material 16 is larger than the size of the opening 73. Therefore, the base material 16 arranged in the internal space 74 is prevented from coming out of the opening 73.

第1繊維束11の高さH1は、第2繊維束12の高さH2よりも低い。第1繊維束11の高さH1とは、回転軸RXの放射方向における回転軸RXと第1繊維束11の繊維15の先端部との距離をいう。第2繊維束12の高さH2とは、回転軸RXの放射方向における回転軸RXと第2繊維束12の繊維17の先端部との距離をいう。 The height H1 of the first fiber bundle 11 is lower than the height H2 of the second fiber bundle 12. The height H1 of the first fiber bundle 11 refers to the distance between the rotation axis RX in the radial direction of the rotation axis RX and the tip of the fiber 15 of the first fiber bundle 11. The height H2 of the second fiber bundle 12 refers to the distance between the rotation axis RX in the radial direction of the rotation axis RX and the tip of the fiber 17 of the second fiber bundle 12.

[第1連結機構及び第1支持装置]
図10は、実施形態に係る第1連結機構30及び第1支持装置50を示す分解斜視図である。図11は、実施形態に係る第1連結機構30及び第1支持装置50を示す断面図である。図4、図7、図10、及び図11に示すように、第1連結機構30は、回転体13の右端部に装着される。第1支持装置50は、第1連結機構30を介して回転体13の右端部を支持する。
[1st connecting mechanism and 1st support device]
FIG. 10 is an exploded perspective view showing the first connecting mechanism 30 and the first support device 50 according to the embodiment. FIG. 11 is a cross-sectional view showing the first connecting mechanism 30 and the first support device 50 according to the embodiment. As shown in FIGS. 4, 7, 10, and 11, the first connecting mechanism 30 is mounted on the right end of the rotating body 13. The first support device 50 supports the right end portion of the rotating body 13 via the first connecting mechanism 30.

第1連結機構30は、回転体13に装着されるキャップ部材31と、キャップ部材31に保持されるピン部材32と、ピン部材32を回転可能に支持する軸受33とを有する。 The first connecting mechanism 30 has a cap member 31 mounted on the rotating body 13, a pin member 32 held by the cap member 31, and a bearing 33 that rotatably supports the pin member 32.

キャップ部材31は、回転体13を保持する第1保持部31Aと、ピン部材32を保持する第2保持部31Bと、第2保持部31Bの周囲に配置される壁部31Cとを有する。 The cap member 31 has a first holding portion 31A for holding the rotating body 13, a second holding portion 31B for holding the pin member 32, and a wall portion 31C arranged around the second holding portion 31B.

第1保持部31Aは、筒状である。第1保持部31Aは、回転体13の右端部の周囲に配置される。回転体13の右端部は、第1保持部31Aの内側に挿入される。回転体13が第1保持部31Aに挿入されることにより、回転体13が第1保持部31Aに保持され、キャップ部材31と回転体13とが固定される。 The first holding portion 31A has a tubular shape. The first holding portion 31A is arranged around the right end portion of the rotating body 13. The right end portion of the rotating body 13 is inserted inside the first holding portion 31A. By inserting the rotating body 13 into the first holding portion 31A, the rotating body 13 is held by the first holding portion 31A, and the cap member 31 and the rotating body 13 are fixed.

第2保持部31Bは、回転体13の右端面から右方向に突出する。第2保持部31Bは、筒状である。第2保持部31Bは、ピン部材32の周囲に配置される。ピン部材32は、第2保持部31Bの内側に配置される。ピン部材32が第2保持部31Bの内側に配置されることにより、ピン部材32が第2保持部31Bに保持され、キャップ部材31とピン部材32とが固定される。 The second holding portion 31B projects to the right from the right end surface of the rotating body 13. The second holding portion 31B has a tubular shape. The second holding portion 31B is arranged around the pin member 32. The pin member 32 is arranged inside the second holding portion 31B. By arranging the pin member 32 inside the second holding portion 31B, the pin member 32 is held by the second holding portion 31B, and the cap member 31 and the pin member 32 are fixed.

ピン部材32は、回転軸RXを含む。ピン部材32の右端部は、第2保持部31Bから右方向に突出する。軸受33は、第2保持部31Bから右方向に突出したピン部材32の一部を回転可能に支持する。ピン部材32の右端部は、軸受33から右方向に突出する。 The pin member 32 includes a rotation shaft RX. The right end portion of the pin member 32 projects to the right from the second holding portion 31B. The bearing 33 rotatably supports a part of the pin member 32 protruding to the right from the second holding portion 31B. The right end of the pin member 32 projects to the right from the bearing 33.

第1支持装置50は、第1連結機構30を保持するホルダ部材51を有する。ホルダ部材51は、少なくとも軸受33を保持する。ホルダ部材51は、第1連結機構30に装着される。ホルダ部材51は、第1連結機構30に着脱可能である。ホルダ部材51は、少なくとも軸受33に着脱可能である。 The first support device 50 has a holder member 51 that holds the first connecting mechanism 30. The holder member 51 holds at least the bearing 33. The holder member 51 is attached to the first connecting mechanism 30. The holder member 51 is removable from the first connecting mechanism 30. The holder member 51 is detachable from at least the bearing 33.

ホルダ部材51は、ピン部材32の右端部の周囲に配置される包囲部51Aと、軸受33の周囲に配置される支持部51Bと、支持部51Bの周囲に配置されるフランジ部51Cとを有する。 The holder member 51 has a surrounding portion 51A arranged around the right end portion of the pin member 32, a support portion 51B arranged around the bearing 33, and a flange portion 51C arranged around the support portion 51B. ..

包囲部51Aは、ピン部材32の右端部が配置される開口51Aaを有する。開口51Aaの周囲に弾性変形部51Abが配置される。弾性変形部51Abは、開口51Aaの中心に向かって突出する凸部51Acを有する。開口51Aaは、弾性変形部51Abにより規定される。 The surrounding portion 51A has an opening 51Aa in which the right end portion of the pin member 32 is arranged. An elastic deformation portion 51Ab is arranged around the opening 51Aa. The elastically deformed portion 51Ab has a convex portion 51Ac protruding toward the center of the opening 51Aa. The opening 51Aa is defined by the elastically deformed portion 51Ab.

支持部51Bは、軸受33を支持する。図4に示すように、第1支持装置50は、ハウジング2の内部に設けられている支持部材52を有する。ホルダ部材51は、支持部材52に支持される。ピン部材32は、軸受33に支持された状態で、回転軸RXを中心に回転する。ピン部材32とキャップ部材31と回転体13とは、回転軸RXを中心に一緒に回転する。 The support portion 51B supports the bearing 33. As shown in FIG. 4, the first support device 50 has a support member 52 provided inside the housing 2. The holder member 51 is supported by the support member 52. The pin member 32 rotates about the rotation shaft RX while being supported by the bearing 33. The pin member 32, the cap member 31, and the rotating body 13 rotate together about the rotation axis RX.

弾性変形部51Abは、ホルダ部材51がピン部材32から抜け出てしまうことを抑制する。ホルダ部材51が回転ブラシ10と一緒に支持部材52から外された場合、ホルダ部材51がピン部材32から抜け出てしまう可能性がある。図11に示すように、弾性変形部51Abは、ピン部材32の右端部よりも左方に配置される。ホルダ部材51がピン部材32から右方向に抜け出てしまう前に、ピン部材32と弾性変形部51Abの凸部51Acとの接触により、ホルダ部材51が抜け出てしまうことが抑制される。また、ピン部材32が軸方向に動いても、ピン部材32の動きに合わせて弾性変形部51Abが弾性変形するので、ピン部材32に過度な応力が作用することが抑制される。 The elastically deformed portion 51Ab prevents the holder member 51 from slipping out of the pin member 32. When the holder member 51 is removed from the support member 52 together with the rotating brush 10, the holder member 51 may come off from the pin member 32. As shown in FIG. 11, the elastically deformed portion 51Ab is arranged to the left of the right end portion of the pin member 32. It is possible to prevent the holder member 51 from coming out due to contact between the pin member 32 and the convex portion 51Ac of the elastically deformed portion 51Ab before the holder member 51 comes out from the pin member 32 in the right direction. Further, even if the pin member 32 moves in the axial direction, the elastically deformed portion 51Ab is elastically deformed in accordance with the movement of the pin member 32, so that excessive stress is suppressed from acting on the pin member 32.

ホルダ部材51は、キャップ部材31及び軸受33に着脱可能である。ホルダ部材51のフランジ部51Cがキャップ部材31の壁部31Cの内側に挿入されることにより、ホルダ部材51がキャップ部材31及び軸受33に装着される。 The holder member 51 is removable from the cap member 31 and the bearing 33. By inserting the flange portion 51C of the holder member 51 inside the wall portion 31C of the cap member 31, the holder member 51 is attached to the cap member 31 and the bearing 33.

[第2連結機構及び第2支持装置]
図12は、実施形態に係る第2連結機構40及び第2支持装置60を示す断面図である。図13は、実施形態に係る第2支持装置60の一部を示す分解斜視図である。図4、図8、図12、及び図13に示すように、第2連結機構40は、回転体13の左端部に装着される。第2支持装置60は、第2連結機構40を介して回転体13の左端部を支持する。
[Second coupling mechanism and second support device]
FIG. 12 is a cross-sectional view showing the second connecting mechanism 40 and the second support device 60 according to the embodiment. FIG. 13 is an exploded perspective view showing a part of the second support device 60 according to the embodiment. As shown in FIGS. 4, 8, 12, and 13, the second connecting mechanism 40 is mounted on the left end of the rotating body 13. The second support device 60 supports the left end portion of the rotating body 13 via the second connecting mechanism 40.

第2連結機構40は、回転体13に装着されるキャップ部材41を有する。キャップ部材41は、回転体13を保持する保持部41Aと、保持部41Aから左方向に突出する凸部41Bと、凸部41Bの左端面に設けられた複数の突起部41Cとを有する。 The second connecting mechanism 40 has a cap member 41 mounted on the rotating body 13. The cap member 41 has a holding portion 41A for holding the rotating body 13, a convex portion 41B protruding to the left from the holding portion 41A, and a plurality of protruding portions 41C provided on the left end surface of the convex portion 41B.

保持部41Aは、筒状である。保持部41Aは、回転体13の左端部の周囲に配置される。回転体13の左端部は、保持部41Aの内側に挿入される。回転体13が保持部41Aに挿入されることにより、回転体13が保持部41Aに保持され、キャップ部材41と回転体13とが固定される。 The holding portion 41A has a tubular shape. The holding portion 41A is arranged around the left end portion of the rotating body 13. The left end portion of the rotating body 13 is inserted inside the holding portion 41A. By inserting the rotating body 13 into the holding portion 41A, the rotating body 13 is held by the holding portion 41A, and the cap member 41 and the rotating body 13 are fixed.

凸部41Bは、回転体13の左端面から左方向に突出する。凸部41Bの外径は、保持部41Aの外径よりも小さい。 The convex portion 41B projects to the left from the left end surface of the rotating body 13. The outer diameter of the convex portion 41B is smaller than the outer diameter of the holding portion 41A.

突起部41Cは、凸部41Bの左端面から左方向に突出する。突起部41Cは、凸部41Bの左端面に複数設けられる。突起部41Cは、回転軸RXの周囲に複数配置される。 The protrusion 41C protrudes to the left from the left end surface of the protrusion 41B. A plurality of protrusions 41C are provided on the left end surface of the protrusions 41B. A plurality of protrusions 41C are arranged around the rotation shaft RX.

図12及び図13に示すように、第2支持装置60は、第2連結機構40に連結される連結部材61と、ねじ63により連結部材61と接続される回転部材62と、動力伝達機構65を介して回転部材62に接続される回転ブラシモータ64とを有する。連結部材61は、第2連結機構40に連結される。連結部材61は、第2連結機構40に着脱可能である。連結部材61は、キャップ部材41に連結される。連結部材61は、ねじ63により回転部材62に固定される。ねじ63による固定が解除されることにより、連結部材61は、回転部材62から分離可能である。連結部材61の外形は、円形である。 As shown in FIGS. 12 and 13, the second support device 60 includes a connecting member 61 connected to the second connecting mechanism 40, a rotating member 62 connected to the connecting member 61 by a screw 63, and a power transmission mechanism 65. It has a rotary brush motor 64 which is connected to the rotary member 62 via. The connecting member 61 is connected to the second connecting mechanism 40. The connecting member 61 is removable from the second connecting mechanism 40. The connecting member 61 is connected to the cap member 41. The connecting member 61 is fixed to the rotating member 62 by a screw 63. The connecting member 61 can be separated from the rotating member 62 by releasing the fixing by the screw 63. The outer shape of the connecting member 61 is circular.

図12及び図13に示すように、連結部材61は、ベース板61Aと、ベース板61Aの中央部に設けられる開口61Bと、ベース板61Aの右端面に設けられた複数の突起部61Cと、ベース板61Aの周縁部に設けられる壁部61Dと、回転部材62が挿入される凹部61Eとを有する。 As shown in FIGS. 12 and 13, the connecting member 61 includes a base plate 61A, an opening 61B provided at the center of the base plate 61A, and a plurality of protrusions 61C provided on the right end surface of the base plate 61A. It has a wall portion 61D provided on the peripheral edge portion of the base plate 61A and a recess 61E into which the rotating member 62 is inserted.

ベース板61Aは、円板状である。開口61Bは、ベース板61Aの中央部に設けられる。ねじ63は、開口61Bに挿入される。 The base plate 61A has a disk shape. The opening 61B is provided in the central portion of the base plate 61A. The screw 63 is inserted into the opening 61B.

突起部61Cは、ベース板61Aの右端面から右方向に突出する。突起部61Cは、ベース板61Aの右端面に複数設けられる。突起部61Cは、回転軸RXの周囲に複数配置される。 The protrusion 61C projects to the right from the right end surface of the base plate 61A. A plurality of protrusions 61C are provided on the right end surface of the base plate 61A. A plurality of protrusions 61C are arranged around the rotation shaft RX.

壁部61Dは、ベース板61Aの周縁部から右方向に突出する。壁部61Dは、回転軸RXを囲むように設けられる。凹部61Eは、ベース板61Aよりも左側に設けられる。凹部61Eの内側に回転部材62が挿入される。 The wall portion 61D projects to the right from the peripheral edge portion of the base plate 61A. The wall portion 61D is provided so as to surround the rotation axis RX. The recess 61E is provided on the left side of the base plate 61A. The rotating member 62 is inserted inside the recess 61E.

回転部材62は、左右方向に長い棒状の部材である。回転部材62は、軸受66及び軸受67に回転可能に支持される。図4及び図12に示すように、第2支持装置60は、ハウジング2の内部に設けられている支持部材68を有する。軸受66及び軸受67は、支持部材68に支持される。 The rotating member 62 is a rod-shaped member that is long in the left-right direction. The rotating member 62 is rotatably supported by the bearing 66 and the bearing 67. As shown in FIGS. 4 and 12, the second support device 60 has a support member 68 provided inside the housing 2. The bearing 66 and the bearing 67 are supported by the support member 68.

回転部材62の右端面にねじ孔62Aが設けられる。回転部材62の右端部は、凹部61Eに挿入される。回転部材62が凹部61Eに挿入された状態で、開口61Bとねじ孔62Aとは一致する。 A screw hole 62A is provided on the right end surface of the rotating member 62. The right end of the rotating member 62 is inserted into the recess 61E. The opening 61B and the screw hole 62A coincide with each other in a state where the rotating member 62 is inserted into the recess 61E.

回転部材62が凹部61Eに挿入された状態で、開口61Bを介してねじ孔62Aにねじ63が挿入され、ねじ63のねじ山とねじ孔62Aのねじ溝とが結合されることにより、連結部材61と回転部材62とが固定される。ねじ63による固定が解除されることにより、連結部材61は回転部材62から分離することができる。 With the rotating member 62 inserted into the recess 61E, the screw 63 is inserted into the screw hole 62A through the opening 61B, and the screw thread of the screw 63 and the screw groove of the screw hole 62A are combined to form a connecting member. The 61 and the rotating member 62 are fixed. The connecting member 61 can be separated from the rotating member 62 by releasing the fixing by the screw 63.

連結部材61は、キャップ部材41に着脱可能である。キャップ部材41の突起部41Cが、隣り合う突起部61Cの間に挿入される。連結部材61の突起部61Cが、隣り合う突起部41Cの間に挿入される。突起部41Cと突起部61Cとは噛み合う。突起部41Cと突起部61Cとが噛み合うことにより、連結部材61がキャップ部材41に連結される。突起部41Cと突起部61Cとが噛み合った状態で、連結部材61が回転すると、回転体13は連結部材61と一緒に回転する。 The connecting member 61 is removable from the cap member 41. The protrusion 41C of the cap member 41 is inserted between the adjacent protrusions 61C. The protrusion 61C of the connecting member 61 is inserted between the adjacent protrusions 41C. The protrusion 41C and the protrusion 61C mesh with each other. The connecting member 61 is connected to the cap member 41 by engaging the protrusion 41C and the protrusion 61C. When the connecting member 61 rotates in a state where the protrusion 41C and the protrusion 61C are in mesh with each other, the rotating body 13 rotates together with the connecting member 61.

回転ブラシモータ64は、回転体13を回転させる動力を発生する。回転ブラシモータ64で発生した動力は、動力伝達機構65を介して回転部材62に伝達される。動力伝達機構65は、複数のギアを含む。回転ブラシモータ64で発生した動力が回転部材62に伝達されることにより、回転部材62は、回転する。回転部材62と連結部材61とがねじ63により固定され、突起部41Cと突起部61Cとが噛み合った状態で、回転部材62が回転することにより、回転体13は、回転軸RXを中心に回転する。 The rotary brush motor 64 generates power to rotate the rotating body 13. The power generated by the rotary brush motor 64 is transmitted to the rotary member 62 via the power transmission mechanism 65. The power transmission mechanism 65 includes a plurality of gears. The power generated by the rotary brush motor 64 is transmitted to the rotary member 62, so that the rotary member 62 rotates. The rotating member 62 and the connecting member 61 are fixed by the screw 63, and the rotating member 62 rotates in a state where the protrusion 41C and the protrusion 61C are in mesh with each other, so that the rotating body 13 rotates about the rotation axis RX. To do.

[動作]
次に、回転ブラシ10の動作について説明する。図14及び図15のそれぞれは、実施形態に係る回転ブラシ10の動作を説明するための図である。上述のように、車輪7の少なくとも一部は、底面2Bから下方に突出する。なお、図14及び図15において、車輪7の図示は省略されている。車輪7は、底面2Bと清掃対象面FLとが間隙を介して対向するようにハウジング2を支持する。車輪7により、底面2Bと清掃対象面FLとの距離Gは、実質的に一定の値に維持される。
[motion]
Next, the operation of the rotating brush 10 will be described. 14 and 15 are diagrams for explaining the operation of the rotary brush 10 according to the embodiment. As described above, at least a part of the wheel 7 projects downward from the bottom surface 2B. In addition, in FIGS. 14 and 15, the illustration of the wheel 7 is omitted. The wheel 7 supports the housing 2 so that the bottom surface 2B and the cleaning target surface FL face each other with a gap. The wheel 7 keeps the distance G between the bottom surface 2B and the cleaning target surface FL at a substantially constant value.

図9を参照して説明したように、第1繊維束11の高さH1は、第2繊維束12の高さH2よりも低い。また、第1繊維束11の繊維15は太くて撓み難い。そのため、図14に示すように、第1繊維束11の繊維15が清掃対象面FLに接触しても、繊維15の撓みは抑制される。これにより、回転ブラシ10の回転抵抗の増大が抑制される。第1繊維束11は、清掃対象面FLに存在する異物を掻き上げることができる。清掃対象面FLが絨毯面であっても、第1繊維束11は、清掃対象面FLに存在する異物を十分に掻き上げることができる。また、清掃対象面FLに毛髪又は糸のような毛髪状異物が存在しても、第1繊維束11は、毛髪状異物を十分に掻き上げることができる。 As described with reference to FIG. 9, the height H1 of the first fiber bundle 11 is lower than the height H2 of the second fiber bundle 12. Further, the fibers 15 of the first fiber bundle 11 are thick and difficult to bend. Therefore, as shown in FIG. 14, even if the fibers 15 of the first fiber bundle 11 come into contact with the surface FL to be cleaned, the bending of the fibers 15 is suppressed. As a result, an increase in the rotational resistance of the rotating brush 10 is suppressed. The first fiber bundle 11 can scrape up foreign matter existing on the surface FL to be cleaned. Even if the surface FL to be cleaned is a carpet surface, the first fiber bundle 11 can sufficiently scrape up foreign substances existing on the surface FL to be cleaned. Further, even if hair-like foreign matter such as hair or thread is present on the surface FL to be cleaned, the first fiber bundle 11 can sufficiently scrape up the hair-like foreign matter.

図15に示すように、第2繊維束12の繊維17が清掃対象面FLに接触した場合、繊維17は十分に撓む。これにより、第2繊維束12は、清掃対象面FLを拭き取るようにクリーニングすることができる。清掃対象面FLが床面である場合、第2繊維束12は、清掃対象面FLに存在する異物を十分に拭き取ることができる。清掃対象面FLに微小な異物が存在しても、第2繊維束12は、微小な異物を十分に拭き取ることができる。 As shown in FIG. 15, when the fibers 17 of the second fiber bundle 12 come into contact with the surface FL to be cleaned, the fibers 17 are sufficiently bent. As a result, the second fiber bundle 12 can be cleaned so as to wipe off the surface FL to be cleaned. When the surface FL to be cleaned is the floor surface, the second fiber bundle 12 can sufficiently wipe off foreign substances existing on the surface FL to be cleaned. Even if minute foreign matter is present on the surface FL to be cleaned, the second fiber bundle 12 can sufficiently wipe off the minute foreign matter.

第2繊維束12の繊維17の密度は、第1繊維束11の繊維15の密度よりも高い。清掃対象面FLに毛髪又は糸のような毛髪状異物が存在する場合、毛髪状異物は、第2繊維束12の繊維17の間に入り込むことができない。 The density of the fibers 17 of the second fiber bundle 12 is higher than the density of the fibers 15 of the first fiber bundle 11. When a hair-like foreign substance such as hair or thread is present on the surface FL to be cleaned, the hair-like foreign substance cannot enter between the fibers 17 of the second fiber bundle 12.

図16は、実施形態に係る第2繊維束12に毛髪状異物が接触した状態を示す模式図である。清掃対象面FLに毛髪又は糸のような毛髪状異物が存在した場合、図16に示すように、毛髪状異物は第2繊維束12に接触する。第2繊維束12の繊維17は細く、繊維17の密度は高い。そのため、毛髪状異物は、繊維17の間に入り込むことができない。毛髪状異物が繊維17の間に入り込むことができないと、第2繊維束12は、毛髪状異物を捕獲することが困難となる。第2繊維束12に捕獲されなかった毛髪状異物は、第2繊維束12の右端部又は左端部まで移動する可能性が高い。第2繊維束12の右端部まで移動した毛髪状異物は、第1連結機構30と第1支持装置50との境界に入り込む可能性がある。毛髪状異物は、例えば第1連結機構30のキャップ部材31に巻き付いたり、ホルダ部材51に絡まったりする可能性がある。また、第2繊維束12の左端部まで移動した毛髪状異物は、第2連結機構40と第2支持装置60との境界に入り込む可能性がある。毛髪状異物は、例えば第2連結機構40のキャップ部材41に巻き付いたり、連結部材61に絡まったりする可能性がある。その結果、回転ブラシ10の回転が阻害される可能性がある。 FIG. 16 is a schematic view showing a state in which a hair-like foreign substance is in contact with the second fiber bundle 12 according to the embodiment. When a hair-like foreign substance such as hair or thread is present on the surface FL to be cleaned, the hair-like foreign substance comes into contact with the second fiber bundle 12 as shown in FIG. The fibers 17 of the second fiber bundle 12 are thin, and the density of the fibers 17 is high. Therefore, the hair-like foreign matter cannot enter between the fibers 17. If the hair-like foreign matter cannot enter between the fibers 17, it becomes difficult for the second fiber bundle 12 to capture the hair-like foreign matter. The hair-like foreign matter not captured by the second fiber bundle 12 is likely to move to the right end or the left end of the second fiber bundle 12. The hair-like foreign matter that has moved to the right end of the second fiber bundle 12 may enter the boundary between the first connecting mechanism 30 and the first support device 50. The hair-like foreign matter may be wrapped around the cap member 31 of the first connecting mechanism 30, or entangled with the holder member 51, for example. Further, the hair-like foreign matter that has moved to the left end of the second fiber bundle 12 may enter the boundary between the second connecting mechanism 40 and the second support device 60. The hair-like foreign matter may be wrapped around the cap member 41 of the second connecting mechanism 40 or entangled with the connecting member 61, for example. As a result, the rotation of the rotating brush 10 may be hindered.

図17は、実施形態に係る第1繊維束11に毛髪状異物が捕獲される状態を示す模式図である。第1繊維束11の繊維15は、第2繊維束12の繊維17よりも太くて硬い。また、第1繊維束11の繊維15の密度は、第2繊維束12の繊維17の密度よりも低い。第1繊維束11は、周方向において第2繊維束12に隣り合う。そのため、毛髪状異物は、第2繊維束12に捕獲されなくても、第1繊維束11の繊維15の間に簡単に入り込むことができる。第1繊維束11は、毛髪状異物を捕獲することができる。したがって、毛髪状異物が回転ブラシ10の右端部又は左端部まで移動することが抑制される。 FIG. 17 is a schematic view showing a state in which a hair-like foreign substance is captured by the first fiber bundle 11 according to the embodiment. The fiber 15 of the first fiber bundle 11 is thicker and harder than the fiber 17 of the second fiber bundle 12. Further, the density of the fibers 15 of the first fiber bundle 11 is lower than the density of the fibers 17 of the second fiber bundle 12. The first fiber bundle 11 is adjacent to the second fiber bundle 12 in the circumferential direction. Therefore, the hair-like foreign matter can easily enter between the fibers 15 of the first fiber bundle 11 without being captured by the second fiber bundle 12. The first fiber bundle 11 can capture hair-like foreign substances. Therefore, the movement of the hair-like foreign matter to the right end portion or the left end portion of the rotating brush 10 is suppressed.

図18は、実施形態に係る吸込口20の左端部の近傍を示す図である。図18に示すように、第2繊維束12は、第2繊維束12の左端部が吸込口20の左側の内縁部20Lに接触するように、第2溝72に支持される。第1繊維束11は、第1繊維束11の左端部が吸込口20の左側の内縁部20Lから離れるように、第1溝71に支持される。同様に、図示は省略するが、第2繊維束12は、第2繊維束12の右端部が吸込口20の右側の内縁部に接触するように、第2溝72に支持される。第1繊維束11は、第1繊維束11の右端部が吸込口20の右側の内縁部から離れるように、第1溝71に支持される。 FIG. 18 is a diagram showing the vicinity of the left end portion of the suction port 20 according to the embodiment. As shown in FIG. 18, the second fiber bundle 12 is supported by the second groove 72 so that the left end portion of the second fiber bundle 12 contacts the inner edge portion 20L on the left side of the suction port 20. The first fiber bundle 11 is supported by the first groove 71 so that the left end portion of the first fiber bundle 11 is separated from the inner edge portion 20L on the left side of the suction port 20. Similarly, although not shown, the second fiber bundle 12 is supported by the second groove 72 so that the right end portion of the second fiber bundle 12 contacts the inner edge portion on the right side of the suction port 20. The first fiber bundle 11 is supported by the first groove 71 so that the right end portion of the first fiber bundle 11 is separated from the right inner edge portion of the suction port 20.

すなわち、軸方向における第2繊維束12の両端部は、軸方向における吸込口20の内縁部に接触し、軸方向における第1繊維束11の両端部は、軸方向における吸込口20の内縁部から離れている。 That is, both ends of the second fiber bundle 12 in the axial direction come into contact with the inner edges of the suction port 20 in the axial direction, and both ends of the first fiber bundle 11 in the axial direction are the inner edges of the suction port 20 in the axial direction. Away from.

キャップ部材41と第2支持装置60との境界は、ハウジング2の内部空間に配置される。すなわち、キャップ部材41と第2支持装置60との境界は、吸込口20に面していない。第2繊維束12の左端部が吸込口20の左側の内縁部20Lに接触するように、回転ブラシ10が回転することにより、毛髪状異物がキャップ部材41と第2支持装置60との境界に入り込むことが抑制される。同様に、キャップ部材31と第1支持装置50との境界は、ハウジング2の内部空間に配置され、吸込口20に面していない。第2繊維束12の右端部が吸込口20の右側の内縁部に接触するように、回転ブラシ10が回転することにより、毛髪状異物がキャップ部材31と第1支持装置50との境界に入り込むことが抑制される。 The boundary between the cap member 41 and the second support device 60 is arranged in the internal space of the housing 2. That is, the boundary between the cap member 41 and the second support device 60 does not face the suction port 20. The rotating brush 10 rotates so that the left end portion of the second fiber bundle 12 comes into contact with the inner edge portion 20L on the left side of the suction port 20, so that the hair-like foreign matter comes to the boundary between the cap member 41 and the second support device 60. Intrusion is suppressed. Similarly, the boundary between the cap member 31 and the first support device 50 is arranged in the internal space of the housing 2 and does not face the suction port 20. The rotating brush 10 rotates so that the right end of the second fiber bundle 12 contacts the inner edge on the right side of the suction port 20, so that the hair-like foreign matter enters the boundary between the cap member 31 and the first support device 50. Is suppressed.

軸方向における第1繊維束11の両端部は、軸方向における吸込口20の内縁部から離れている。第1繊維束11の繊維15は太くて硬い。そのため、第1繊維束11が吸込口20の内縁部に接触しながら回転ブラシ10が回転すると、回転ブラシ10の回転抵抗が増大する。その結果、回転ブラシ10の円滑な回転が阻害されたり、回転ブラシ10を回転させる回転ブラシモータ64の消費電力が増加したりする可能性がある。第1繊維束11を吸込口20の内縁部に接触させないようにすることにより、回転ブラシ10は円滑に回転することができ、回転ブラシモータ64の消費電力の増加は抑制される。 Both ends of the first fiber bundle 11 in the axial direction are separated from the inner edge portion of the suction port 20 in the axial direction. The fibers 15 of the first fiber bundle 11 are thick and hard. Therefore, when the rotary brush 10 rotates while the first fiber bundle 11 is in contact with the inner edge portion of the suction port 20, the rotational resistance of the rotary brush 10 increases. As a result, the smooth rotation of the rotating brush 10 may be hindered, or the power consumption of the rotating brush motor 64 for rotating the rotating brush 10 may increase. By preventing the first fiber bundle 11 from coming into contact with the inner edge of the suction port 20, the rotating brush 10 can rotate smoothly, and an increase in power consumption of the rotating brush motor 64 is suppressed.

第1支持装置50は、第1連結機構30に着脱可能であり、軸受33を保持するホルダ部材51を有する。毛髪状異物が第1連結機構30のキャップ部材31に巻き付いたり、ホルダ部材51に絡まったりした場合でも、第1連結機構30からホルダ部材51を外すことにより、集じん機1の使用者は、毛髪状異物を簡単に除去することができる。 The first support device 50 is detachable from the first connecting mechanism 30 and has a holder member 51 that holds the bearing 33. Even if a hair-like foreign substance is wrapped around the cap member 31 of the first connecting mechanism 30 or entangled with the holder member 51, the user of the dust collector 1 can remove the holder member 51 from the first connecting mechanism 30. Hair-like foreign substances can be easily removed.

第2支持装置60は、第2連結機構40に着脱可能であり、キャップ部材41の突起部41Cと噛み合う連結部材61を有する。毛髪状異物が第2連結機構40のキャップ部材41に巻き付いたり、連結部材61に絡まったりした場合でも、連結部材61から第2連結機構40を外すことにより、集じん機1の使用者は、毛髪状異物を簡単に除去することができる。また、ねじ63による固定が解除されることにより、連結部材61は、回転部材62から分離することができる。毛髪状異物が連結部材61に絡まった場合でも、回転部材62から連結部材61を外すことにより、集じん機1の使用者は、毛髪状異物を簡単に除去することができる。 The second support device 60 is removable from the second connecting mechanism 40 and has a connecting member 61 that meshes with the protrusion 41C of the cap member 41. Even if a hair-like foreign substance is wrapped around the cap member 41 of the second connecting mechanism 40 or entangled with the connecting member 61, the user of the dust collector 1 can remove the second connecting mechanism 40 from the connecting member 61. Hair-like foreign substances can be easily removed. Further, the connecting member 61 can be separated from the rotating member 62 by releasing the fixing by the screw 63. Even when the hair-like foreign matter is entangled with the connecting member 61, the user of the dust collector 1 can easily remove the hair-like foreign matter by removing the connecting member 61 from the rotating member 62.

このように、第1支持装置50が第1連結機構30に着脱可能なホルダ部材51を有するので、第1連結機構30と第1支持装置50との境界に毛髪状異物が入り込んでも、集じん機1の使用者は、毛髪状異物を除去するメンテナンス作業を円滑に実施することができる。また、第2支持装置60が第2連結機構40に着脱可能であり回転部材62から分離可能な連結部材61を有するので、第2連結機構40と第2支持装置60との境界に毛髪状異物が入り込んでも、集じん機1の使用者は、毛髪状異物を除去するメンテナンス作業を円滑に実施することができる。 As described above, since the first support device 50 has the holder member 51 that can be attached to and detached from the first connecting mechanism 30, even if hair-like foreign matter enters the boundary between the first connecting mechanism 30 and the first supporting device 50, dust is collected. The user of the machine 1 can smoothly carry out the maintenance work for removing the hair-like foreign matter. Further, since the second support device 60 has a connecting member 61 that can be attached to and detached from the second connecting mechanism 40 and can be separated from the rotating member 62, a hair-like foreign substance is present at the boundary between the second connecting mechanism 40 and the second supporting device 60. Even if the dust enters, the user of the dust collector 1 can smoothly carry out the maintenance work for removing the hair-like foreign matter.

[効果]
以上説明したように、回転ブラシ10は、回転体13と、回転体13に支持される第1繊維束11と、回転体13に支持される第2繊維束12と、を備える。第1繊維束11と第2繊維束12とは、回転体13の周方向に間隔をあけて配置される。第1繊維束11の繊維15は、第2繊維束12の繊維17よりも太くて硬い。清掃対象面FLが絨毯面である場合、第2繊維束12が絨毯面に存在する異物を捕獲することが困難でも、第1繊維束11が絨毯面に存在する異物を捕獲することができる。清掃対象面FLが床面である場合、第1繊維束11及び第2繊維束12のそれぞれが床面に存在する異物を捕獲することができる。また、第2繊維束12は、床面に存在する微小な異物を拭き取ることができる。このように、集じん機1が床面又は絨毯面のような異なる表面状態の清掃対象面FLをクリーニングする場合、回転ブラシ10による異物の捕獲性能及び清掃対象面FLの拭き取り性能の低下が抑制される。したがって、集じん機1のクリーニング性能の低下が抑制される。
[effect]
As described above, the rotating brush 10 includes a rotating body 13, a first fiber bundle 11 supported by the rotating body 13, and a second fiber bundle 12 supported by the rotating body 13. The first fiber bundle 11 and the second fiber bundle 12 are arranged at intervals in the circumferential direction of the rotating body 13. The fiber 15 of the first fiber bundle 11 is thicker and harder than the fiber 17 of the second fiber bundle 12. When the surface FL to be cleaned is the carpet surface, the first fiber bundle 11 can capture the foreign matter existing on the carpet surface even if the second fiber bundle 12 is difficult to capture the foreign matter existing on the carpet surface. When the surface FL to be cleaned is the floor surface, each of the first fiber bundle 11 and the second fiber bundle 12 can capture foreign matter existing on the floor surface. In addition, the second fiber bundle 12 can wipe off minute foreign substances existing on the floor surface. In this way, when the dust collector 1 cleans the cleaning target surface FL having different surface conditions such as the floor surface or the carpet surface, the deterioration of the foreign matter trapping performance and the wiping performance of the cleaning target surface FL by the rotating brush 10 is suppressed. Will be done. Therefore, the deterioration of the cleaning performance of the dust collector 1 is suppressed.

また、清掃対象面FLに毛髪又は糸のような毛髪状異物が存在する場合、図17を参照して説明したように、第2繊維束12が毛髪状異物を捕獲できなくても、第1繊維束11が毛髪状異物を捕獲することができる。そのため、毛髪状異物が回転ブラシ10の右端部又は左端部まで移動することが抑制される。これにより、毛髪状異物が、第1連結機構30と第1支持装置50との境界に入り込むこと、及び第2連結機構40と第2支持装置60との境界に入り込むことが抑制される。回転ブラシ10は円滑に回転することができるので、集じん機1のクリーニング性能の低下が抑制される。 Further, when hair-like foreign matter such as hair or thread is present on the surface FL to be cleaned, as described with reference to FIG. 17, even if the second fiber bundle 12 cannot capture the hair-like foreign matter, the first The fiber bundle 11 can capture hair-like foreign substances. Therefore, it is suppressed that the hair-like foreign matter moves to the right end portion or the left end portion of the rotating brush 10. As a result, hair-like foreign matter is prevented from entering the boundary between the first connecting mechanism 30 and the first support device 50 and entering the boundary between the second connecting mechanism 40 and the second support device 60. Since the rotary brush 10 can rotate smoothly, deterioration of the cleaning performance of the dust collector 1 is suppressed.

また、毛髪状異物が第1連結機構30と第1支持装置50との境界に入り込むと、第1連結機構30と第1支持装置50との境界に入り込んだ毛髪状異物を除去するメンテナンス作業を実施する必要が生じる。同様に、毛髪状異物が第2連結機構40と第2支持装置60との境界に入り込むと、第2連結機構40と第2支持装置60との境界に入り込んだ毛髪状異物を除去するメンテナンス作業を実施する必要が生じる。実施形態によれば、毛髪状異物が、第1連結機構30と第1支持装置50との境界に入り込むこと、及び第2連結機構40と第2支持装置60との境界に入り込むことが抑制されるので、メンテナンス作業を頻繁に実施しなくても済む。 Further, when the hair-like foreign matter enters the boundary between the first connecting mechanism 30 and the first support device 50, maintenance work is performed to remove the hair-like foreign matter that has entered the boundary between the first connecting mechanism 30 and the first support device 50. It will be necessary to carry out. Similarly, when a hair-like foreign substance enters the boundary between the second connecting mechanism 40 and the second support device 60, maintenance work for removing the hair-like foreign substance that has entered the boundary between the second connecting mechanism 40 and the second support device 60. Will need to be implemented. According to the embodiment, hair-like foreign matter is prevented from entering the boundary between the first connecting mechanism 30 and the first support device 50 and entering the boundary between the second connecting mechanism 40 and the second support device 60. Therefore, maintenance work does not have to be performed frequently.

また、毛髪状異物が第1連結機構30と第1支持装置50との境界に入り込んだ場合でも、第1支持装置50が第1連結機構30に着脱可能なホルダ部材51を有するので、集じん機1の使用者は、第1連結機構30からホルダ部材51を外すことにより、毛髪状異物を除去するメンテナンス作業を円滑に実施することができる。また、毛髪状異物が第2連結機構40と第2支持装置60との境界に入り込んだ場合でも、第2支持装置60が第2連結機構40に着脱可能であり回転部材62から分離可能な連結部材61を有するので、集じん機1の使用者は、第2連結機構40から連結部材61を外したり回転部材62から連結部材61を外したりすることにより、毛髪状異物を除去するメンテナンス作業を円滑に実施することができる。 Further, even when a hair-like foreign substance enters the boundary between the first connecting mechanism 30 and the first supporting device 50, the first supporting device 50 has a holder member 51 that can be attached to and detached from the first connecting mechanism 30, so that dust is collected. The user of the machine 1 can smoothly carry out the maintenance work for removing the hair-like foreign matter by removing the holder member 51 from the first connecting mechanism 30. Further, even when a hair-like foreign substance enters the boundary between the second connecting mechanism 40 and the second supporting device 60, the second supporting device 60 can be attached to and detached from the second connecting mechanism 40 and can be separated from the rotating member 62. Since the member 61 is provided, the user of the dust collector 1 performs maintenance work for removing hair-like foreign matter by removing the connecting member 61 from the second connecting mechanism 40 or removing the connecting member 61 from the rotating member 62. It can be carried out smoothly.

第1繊維束11の繊維15の密度は、第2繊維束12の繊維17の密度よりも低い。これにより、図17を参照して説明したように、第2繊維束12が毛髪状異物を捕獲できなくても、毛髪状異物は第1繊維束11の繊維15の間に簡単に入り込むことができる。毛髪状異物は、第1繊維束11によって捕獲される。 The density of the fibers 15 of the first fiber bundle 11 is lower than the density of the fibers 17 of the second fiber bundle 12. As a result, as described with reference to FIG. 17, even if the second fiber bundle 12 cannot capture the hair-like foreign matter, the hair-like foreign matter can easily enter between the fibers 15 of the first fiber bundle 11. it can. The hair-like foreign matter is captured by the first fiber bundle 11.

第1繊維束11と第2繊維束12とは、周方向に交互に配置される。これにより、回転ブラシ10が回転した場合、第1繊維束11と第2繊維束12とは清掃対象面FLに交互に接触する。したがって、振動の発生が抑制され、回転ブラシ10は円滑に回転することができる。 The first fiber bundle 11 and the second fiber bundle 12 are alternately arranged in the circumferential direction. As a result, when the rotary brush 10 rotates, the first fiber bundle 11 and the second fiber bundle 12 alternately come into contact with the surface FL to be cleaned. Therefore, the generation of vibration is suppressed, and the rotating brush 10 can rotate smoothly.

第1繊維束11の繊維15の直径は、第2繊維束12の繊維17の直径の15倍以上30倍以下である。これにより、第1繊維束11は、絨毯面に存在する異物を十分に掻き上げることができる。第2繊維束12は、床面を十分に拭き取ることができる。 The diameter of the fiber 15 of the first fiber bundle 11 is 15 times or more and 30 times or less the diameter of the fiber 17 of the second fiber bundle 12. As a result, the first fiber bundle 11 can sufficiently scrape up the foreign matter existing on the carpet surface. The second fiber bundle 12 can sufficiently wipe the floor surface.

第1繊維束11の繊維15の直径は、0.15mm以上0.30mm以下である。これにより、第1繊維束11は、絨毯面に存在する異物を十分に掻き上げることができる。 The diameter of the fiber 15 of the first fiber bundle 11 is 0.15 mm or more and 0.30 mm or less. As a result, the first fiber bundle 11 can sufficiently scrape up the foreign matter existing on the carpet surface.

第2繊維束12の繊維17の直径は、0.01mm以下である。これにより、第2繊維束12は、床面を十分に拭き取ることができる。 The diameter of the fiber 17 of the second fiber bundle 12 is 0.01 mm or less. As a result, the second fiber bundle 12 can sufficiently wipe the floor surface.

第1繊維束11の単繊維繊度は、215dtex以上870dtex以下であり、第2繊維束12の単繊維繊度は、1dtex以上50dtex以下である。これにより、第1繊維束11は、絨毯面に存在する異物を十分に掻き上げることができる。第2繊維束12は、床面を十分に拭き取ることができる。 The single fiber fineness of the first fiber bundle 11 is 215 dtex or more and 870 dtex or less, and the single fiber fineness of the second fiber bundle 12 is 1 dtex or more and 50 dtex or less. As a result, the first fiber bundle 11 can sufficiently scrape up the foreign matter existing on the carpet surface. The second fiber bundle 12 can sufficiently wipe the floor surface.

第1繊維束11の高さH1は、第2繊維束12の高さH2よりも低い。そのため、図14を参照して説明したように、第1繊維束11の繊維15が清掃対象面FLに接触した場合、繊維15の撓みは抑制される。これにより、回転ブラシ10の回転抵抗の増大が抑制された状態で、第1繊維束11は清掃対象面FLに存在する異物を掻き上げることができる。また、図15を参照して説明したように、第2繊維束12の繊維17が清掃対象面FLに接触した場合、繊維17は十分に撓む。これにより、第2繊維束12は、清掃対象面FLを拭き取るようにクリーニングすることができる。 The height H1 of the first fiber bundle 11 is lower than the height H2 of the second fiber bundle 12. Therefore, as described with reference to FIG. 14, when the fiber 15 of the first fiber bundle 11 comes into contact with the surface FL to be cleaned, the bending of the fiber 15 is suppressed. As a result, the first fiber bundle 11 can scrape up the foreign matter existing on the surface FL to be cleaned while the increase in the rotational resistance of the rotating brush 10 is suppressed. Further, as described with reference to FIG. 15, when the fibers 17 of the second fiber bundle 12 come into contact with the surface FL to be cleaned, the fibers 17 are sufficiently bent. As a result, the second fiber bundle 12 can be cleaned so as to wipe off the surface FL to be cleaned.

回転体13は、周方向に間隔をあけて設けられた複数の溝70を有する。第1繊維束11と第2繊維束12とは、異なる溝70に支持される。これにより、第1繊維束11と第2繊維束12とは周方向に十分に離れる。そのため、回転ブラシ10による異物の捕獲性能及び清掃対象面FLの拭き取り性能の低下が抑制される。 The rotating body 13 has a plurality of grooves 70 provided at intervals in the circumferential direction. The first fiber bundle 11 and the second fiber bundle 12 are supported by different grooves 70. As a result, the first fiber bundle 11 and the second fiber bundle 12 are sufficiently separated in the circumferential direction. Therefore, deterioration of the foreign matter trapping performance by the rotating brush 10 and the wiping performance of the cleaning target surface FL is suppressed.

第1繊維束11が配置される第1溝71と第2繊維束12が配置される第2溝72とは、周方向に等間隔に設けられる。これにより、回転ブラシ10が回転した場合、第1繊維束11と第2繊維束12とは清掃対象面FLに一定の時間毎に接触する。したがって、振動の発生が抑制され、回転ブラシ10は円滑に回転することができる。 The first groove 71 in which the first fiber bundle 11 is arranged and the second groove 72 in which the second fiber bundle 12 is arranged are provided at equal intervals in the circumferential direction. As a result, when the rotary brush 10 rotates, the first fiber bundle 11 and the second fiber bundle 12 come into contact with the cleaning target surface FL at regular time intervals. Therefore, the generation of vibration is suppressed, and the rotating brush 10 can rotate smoothly.

軸方向における溝70の左端部70Lと右端部70Rとは、周方向において同じ位置に配置される。軸方向における溝70の中央部70Cは、周方向において左端部70L及び右端部70Rとは異なる位置に配置される。回転体13が規定の回転方向RCに回転する場合、中央部70Cは、左端部70L及び右端部70Rよりも回転方向後方に配置される。回転体13が規定の回転方向RCに回転した場合、第1繊維束11の左端部及び右端部が、第1繊維束11の中央部よりも先に清掃対象面FLに接触する。第2繊維束12の左端部及び右端部が、第2繊維束12の中央部よりも先に清掃対象面FLに接触する。これにより、清掃対象面FLに毛髪又は糸のような毛髪状異物が存在した場合、毛髪状異物が回転ブラシ10の左端部又は右端部に移動することが抑制される。 The left end 70L and the right end 70R of the groove 70 in the axial direction are arranged at the same position in the circumferential direction. The central portion 70C of the groove 70 in the axial direction is arranged at a position different from that of the left end portion 70L and the right end portion 70R in the circumferential direction. When the rotating body 13 rotates in the specified rotation direction RC, the central portion 70C is arranged behind the left end portion 70L and the right end portion 70R in the rotation direction. When the rotating body 13 rotates in the specified rotation direction RC, the left end portion and the right end portion of the first fiber bundle 11 come into contact with the cleaning target surface FL before the central portion of the first fiber bundle 11. The left end portion and the right end portion of the second fiber bundle 12 come into contact with the cleaning target surface FL before the central portion of the second fiber bundle 12. As a result, when hair-like foreign matter such as hair or thread is present on the surface FL to be cleaned, the hair-like foreign matter is suppressed from moving to the left end portion or the right end portion of the rotating brush 10.

軸方向における第2繊維束12の両端部は、吸込口20の内縁部に接触する。これにより、図18を参照して説明したように、毛髪状異物が回転ブラシ10の左端部又は右端部に移動しても、毛髪状異物がキャップ部材41と第2支持装置60との境界に入り込むこと、及び毛髪状異物がキャップ部材31と第1支持装置50との境界に入り込むことが抑制される。 Both ends of the second fiber bundle 12 in the axial direction come into contact with the inner edge of the suction port 20. As a result, as described with reference to FIG. 18, even if the hair-like foreign matter moves to the left end or the right end of the rotating brush 10, the hair-like foreign matter stays at the boundary between the cap member 41 and the second support device 60. It is suppressed that the hair-like foreign matter enters the boundary between the cap member 31 and the first support device 50.

軸方向における第1繊維束11の両端部は、吸込口20の内縁部から離れている。これにより、図18を参照して説明したように、回転ブラシ10は円滑に回転することができ、回転ブラシモータ64の消費電力の増加が抑制される。 Both ends of the first fiber bundle 11 in the axial direction are separated from the inner edge of the suction port 20. As a result, as described with reference to FIG. 18, the rotating brush 10 can rotate smoothly, and an increase in power consumption of the rotating brush motor 64 is suppressed.

[その他の実施形態]
上述の実施形態において、第1繊維束11の繊維15及び第2繊維束12の繊維17はナイロン繊維であることとした。第1繊維束11の繊維15及び第2繊維束12の繊維17はポリプロピレン繊維でもよい。
[Other Embodiments]
In the above-described embodiment, the fibers 15 of the first fiber bundle 11 and the fibers 17 of the second fiber bundle 12 are nylon fibers. The fibers 15 of the first fiber bundle 11 and the fibers 17 of the second fiber bundle 12 may be polypropylene fibers.

上述の実施形態において、第1繊維束11の繊維15と第2繊維束12の繊維17とは同一の材料からなることとした。第1繊維束11の繊維15と第2繊維束12の繊維17とは異なる材料からなってもよい。例えば、第1繊維束11の繊維15がナイロン繊維であり第2繊維束12の繊維17がポリプロピレン繊維でもよい。 In the above-described embodiment, the fibers 15 of the first fiber bundle 11 and the fibers 17 of the second fiber bundle 12 are made of the same material. The fibers 15 of the first fiber bundle 11 and the fibers 17 of the second fiber bundle 12 may be made of different materials. For example, the fiber 15 of the first fiber bundle 11 may be a nylon fiber and the fiber 17 of the second fiber bundle 12 may be a polypropylene fiber.

上述の実施形態において、第1繊維束11の繊維15及び第2繊維束12の繊維17は合成樹脂繊維であることとした。第1繊維束11の繊維15及び第2繊維束12の繊維17の一方又は両方が金属繊維でもよい。 In the above-described embodiment, the fibers 15 of the first fiber bundle 11 and the fibers 17 of the second fiber bundle 12 are synthetic resin fibers. One or both of the fibers 15 of the first fiber bundle 11 and the fibers 17 of the second fiber bundle 12 may be metal fibers.

上述の実施形態において、第1繊維束11が2つ設けられ、第2繊維束12が2つ設けられることとした。第1繊維束11と第2繊維束12とが周方向に交互に配置されるように、第1繊維束11が3つ以上の複数設けられ、第2繊維束12が3つ以上の複数設けられてもよい。 In the above-described embodiment, two first fiber bundles 11 are provided and two second fiber bundles 12 are provided. A plurality of the first fiber bundles 11 are provided with three or more, and a plurality of the second fiber bundles 12 are provided with three or more so that the first fiber bundles 11 and the second fiber bundles 12 are alternately arranged in the circumferential direction. May be done.

上述の実施形態において、軸方向における第2繊維束12の両端部が吸込口20の内縁部から離れてもよい。軸方向における第1繊維束11の両端部が吸込口20の内縁部に接触してもよい。 In the above-described embodiment, both ends of the second fiber bundle 12 in the axial direction may be separated from the inner edge portion of the suction port 20. Both ends of the first fiber bundle 11 in the axial direction may come into contact with the inner edges of the suction port 20.

上述の実施形態において、溝70は、回転軸RXを周囲においてスパイラル状に設けられてもよい。 In the above-described embodiment, the groove 70 may be provided with the rotation shaft RX in a spiral shape around the rotation shaft RX.

上述の実施形態において、第1繊維束11が配置される第1溝71と第2繊維束12が配置される第2溝72とは、周方向に異なる間隔で設けられてもよい。 In the above-described embodiment, the first groove 71 in which the first fiber bundle 11 is arranged and the second groove 72 in which the second fiber bundle 12 is arranged may be provided at different intervals in the circumferential direction.

上述の実施形態において、第1繊維束11の高さH1と第2繊維束12の高さH2とは等しくてもよい。第1繊維束11の高さH1が第2繊維束12の高さH2よりも高くてもよい。 In the above-described embodiment, the height H1 of the first fiber bundle 11 and the height H2 of the second fiber bundle 12 may be equal to each other. The height H1 of the first fiber bundle 11 may be higher than the height H2 of the second fiber bundle 12.

上述の実施形態において、第1繊維束11と第2繊維束12とは、周方向に交互に配置されなくてもよい。周方向において、第1繊維束11の隣に第1繊維束11が配置されてもよいし、第2繊維束12の隣に第2繊維束12が配置されてもよい。 In the above-described embodiment, the first fiber bundle 11 and the second fiber bundle 12 do not have to be arranged alternately in the circumferential direction. In the circumferential direction, the first fiber bundle 11 may be arranged next to the first fiber bundle 11, or the second fiber bundle 12 may be arranged next to the second fiber bundle 12.

上述の実施形態において、第1繊維束11の繊維15の密度と第2繊維束12の繊維17の密度とは、実質的に等しくてもよい。また、第1繊維束11の繊維15の密度は、第2繊維束12の繊維17の密度よりも高くてもよい。第1繊維束11の繊維15が太くて硬いので、第1繊維束11は、第2繊維束12よりも、毛髪又は糸のような毛髪状異物を円滑に捕獲することができる。 In the above-described embodiment, the density of the fibers 15 of the first fiber bundle 11 and the density of the fibers 17 of the second fiber bundle 12 may be substantially equal. Further, the density of the fibers 15 of the first fiber bundle 11 may be higher than the density of the fibers 17 of the second fiber bundle 12. Since the fibers 15 of the first fiber bundle 11 are thick and hard, the first fiber bundle 11 can more smoothly capture hair-like foreign substances such as hair or threads than the second fiber bundle 12.

1…集じん機、2…ハウジング、2A…上面、2B…底面、2C…側面、3…バンパ、4…バッテリ装着部、5…キャスタ、6…ローラ、7…車輪、7D…車輪モータ、8…サイドブラシ、8A…円板部材、8B…ブラシ、8D…サイドブラシモータ、9…インタフェース装置、9A…操作部、9B…表示部、9C…発光部、10…回転ブラシ、11…第1繊維束、12…第2繊維束、13…回転体、13C…リブ部、13D…凸部、14…基材、14A…開口、15…繊維、16…基材、16A…第1シート、16B…第2シート、17…繊維、20…吸込口、20L…内縁部、21…上ハウジング、22…下ハウジング、23…カバー板、24…ボトムプレート、25…吸引モータ、26…吸引ファン、30…第1連結機構、31…キャップ部材、31A…第1保持部、31B…第2保持部、31C…壁部、32…ピン部材、33…軸受、40…第2連結機構、41…キャップ部材、41A…保持部、41B…凸部、41C…突起部、50…第1支持装置、51…ホルダ部材、51A…包囲部、51Aa…開口、51Ab…弾性変形部、51Ac…凸部、51B…支持部、51C…フランジ部、52…支持部材、60…第2支持装置、61…連結部材、61A…ベース板、61B…開口、61C…突起部、61D…壁部、61E…凹部、62…回転部材、62A…ねじ孔、63…ねじ、64…回転ブラシモータ、65…動力伝達機構、66…軸受、67…軸受、68…支持部材、70…溝、70C…中央部、70L…左端部(一端部)、70R…右端部(他端部)、71…第1溝、72…第2溝、73…開口、74…内部空間、AX…回転軸、BT…バッテリ、FL…清掃対象面、G…距離、RC…回転方向、RX…回転軸。 1 ... dust collector, 2 ... housing, 2A ... top surface, 2B ... bottom surface, 2C ... side surface, 3 ... bumper, 4 ... battery mounting part, 5 ... caster, 6 ... roller, 7 ... wheel, 7D ... wheel motor, 8 ... Side brush, 8A ... Disc member, 8B ... Brush, 8D ... Side brush motor, 9 ... Interface device, 9A ... Operation unit, 9B ... Display unit, 9C ... Light emitting unit, 10 ... Rotating brush, 11 ... First fiber Bundle, 12 ... 2nd fiber bundle, 13 ... Rotating body, 13C ... Rib part, 13D ... Convex part, 14 ... Base material, 14A ... Opening, 15 ... Fiber, 16 ... Base material, 16A ... First sheet, 16B ... 2nd sheet, 17 ... fiber, 20 ... suction port, 20L ... inner edge, 21 ... upper housing, 22 ... lower housing, 23 ... cover plate, 24 ... bottom plate, 25 ... suction motor, 26 ... suction fan, 30 ... 1st connecting mechanism, 31 ... cap member, 31A ... 1st holding part, 31B ... second holding part, 31C ... wall part, 32 ... pin member, 33 ... bearing, 40 ... second connecting mechanism, 41 ... cap member, 41A ... Holding part, 41B ... Convex part, 41C ... Protruding part, 50 ... First support device, 51 ... Holder member, 51A ... Surrounding part, 51Aa ... Opening, 51Ab ... Elastic deformation part, 51Ac ... Convex part, 51B ... Support Part, 51C ... Flange part, 52 ... Support member, 60 ... Second support device, 61 ... Connecting member, 61A ... Base plate, 61B ... Opening, 61C ... Protrusion part, 61D ... Wall part, 61E ... Recession, 62 ... Rotation Member, 62A ... Screw hole, 63 ... Screw, 64 ... Rotating brush motor, 65 ... Power transmission mechanism, 66 ... Bearing, 67 ... Bearing, 68 ... Support member, 70 ... Groove, 70C ... Central part, 70L ... Left end part ( One end), 70R ... Right end (other end), 71 ... First groove, 72 ... Second groove, 73 ... Opening, 74 ... Internal space, AX ... Rotating shaft, BT ... Battery, FL ... Cleaning target surface, G ... distance, RC ... rotation direction, RX ... rotation axis.

Claims (16)

集じん機の吸込口に配置される回転ブラシであって、
回転体と、
前記回転体に支持される第1繊維束と、
前記回転体に支持される第2繊維束と、を備え、
前記第1繊維束と前記第2繊維束とは、前記回転体の周方向に間隔をあけて配置され、
前記第1繊維束の繊維は、前記第2繊維束の繊維よりも太いことを特徴とする回転ブラシ。
A rotating brush placed at the suction port of a dust collector.
With a rotating body,
The first fiber bundle supported by the rotating body and
A second fiber bundle supported by the rotating body is provided.
The first fiber bundle and the second fiber bundle are arranged at intervals in the circumferential direction of the rotating body.
A rotating brush characterized in that the fibers of the first fiber bundle are thicker than the fibers of the second fiber bundle.
前記第1繊維束の繊維の密度は、前記第2繊維束の繊維の密度よりも低いことを特徴とする請求項1に記載の回転ブラシ。 The rotary brush according to claim 1, wherein the density of the fibers in the first fiber bundle is lower than the density of the fibers in the second fiber bundle. 前記第1繊維束と前記第2繊維束とは、前記周方向に交互に配置されることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の回転ブラシ。 The rotary brush according to claim 1 or 2, wherein the first fiber bundle and the second fiber bundle are alternately arranged in the circumferential direction. 前記第1繊維束の繊維の直径は、前記第2繊維束の繊維の直径の15倍以上30倍以下であることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の回転ブラシ。 The rotation according to any one of claims 1 to 3, wherein the diameter of the fiber of the first fiber bundle is 15 times or more and 30 times or less the diameter of the fiber of the second fiber bundle. brush. 前記第1繊維束の繊維の直径は、0.15mm以上0.30mm以下であることを特徴とする請求項4に記載の回転ブラシ。 The rotary brush according to claim 4, wherein the fiber diameter of the first fiber bundle is 0.15 mm or more and 0.30 mm or less. 前記第2繊維束の繊維の直径は、0.01mm以下であることを特徴とする請求項4に記載の回転ブラシ。 The rotary brush according to claim 4, wherein the fiber diameter of the second fiber bundle is 0.01 mm or less. 前記第1繊維束の単繊維繊度は、215dtex以上870dtex以下であり、
前記第2繊維束の単繊維繊度は、1dtex以上50dtex以下であることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の回転ブラシ。
The single fiber fineness of the first fiber bundle is 215 dtex or more and 870 dtex or less.
The rotary brush according to any one of claims 1 to 3, wherein the single fiber fineness of the second fiber bundle is 1 dtex or more and 50 dtex or less.
前記第1繊維束の繊維と前記第2繊維束の繊維とは、同一の材料からなることを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の回転ブラシ。 The rotary brush according to any one of claims 1 to 7, wherein the fibers of the first fiber bundle and the fibers of the second fiber bundle are made of the same material. 前記第1繊維束の繊維及び前記第2繊維束の繊維は、合成樹脂繊維であることを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の回転ブラシ。 The rotary brush according to any one of claims 1 to 8, wherein the fibers of the first fiber bundle and the fibers of the second fiber bundle are synthetic resin fibers. 前記第1繊維束の高さは、前記第2繊維束の高さよりも低いことを特徴とする請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の回転ブラシ。 The rotary brush according to any one of claims 1 to 9, wherein the height of the first fiber bundle is lower than the height of the second fiber bundle. 前記回転体は、前記周方向に間隔をあけて設けられた複数の溝を有し、
前記第1繊維束と前記第2繊維束とは、異なる前記溝に支持されることを特徴とする請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の回転ブラシ。
The rotating body has a plurality of grooves provided at intervals in the circumferential direction.
The rotary brush according to any one of claims 1 to 10, wherein the first fiber bundle and the second fiber bundle are supported by different grooves.
前記第1繊維束が配置される前記溝と前記第2繊維束が配置される前記溝とは、前記周方向に等間隔に設けられることを特徴とする請求項11に記載の回転ブラシ。 The rotary brush according to claim 11, wherein the groove in which the first fiber bundle is arranged and the groove in which the second fiber bundle is arranged are provided at equal intervals in the circumferential direction. 前記回転体の軸方向における前記溝の一端部と他端部とは、前記周方向において同じ位置に配置され、
前記軸方向における前記溝の中央部は、前記周方向において前記一端部及び前記他端部とは異なる位置に配置されることを特徴とする請求項11又は請求項12に記載の回転ブラシ。
One end and the other end of the groove in the axial direction of the rotating body are arranged at the same position in the circumferential direction.
The rotary brush according to claim 11 or 12, wherein the central portion of the groove in the axial direction is arranged at a position different from the one end portion and the other end portion in the circumferential direction.
前記回転体は、規定の回転方向に回転し、
前記中央部は、前記一端部及び前記他端部よりも回転方向後方に配置されることを特徴とする請求項13に記載の回転ブラシ。
The rotating body rotates in a specified rotation direction and
The rotary brush according to claim 13, wherein the central portion is arranged behind the one end portion and the other end portion in the rotation direction.
前記回転体の軸方向における前記第2繊維束の両端部は、前記軸方向における前記吸込口の内縁部に接触し、
前記軸方向における前記第1繊維束の両端部は、前記内縁部から離れていることを特徴とする請求項1から請求項14のいずれか一項に記載の回転ブラシ。
Both ends of the second fiber bundle in the axial direction of the rotating body come into contact with the inner edge portion of the suction port in the axial direction.
The rotary brush according to any one of claims 1 to 14, wherein both ends of the first fiber bundle in the axial direction are separated from the inner edge portion.
底面に吸込口を有するハウジングと、
前記底面と清掃対象面とが間隙を介して対向するように前記ハウジングを支持する車輪と、を備える集じん機であって、
前記吸込口に配置される請求項1から請求項15のいずれか一項に記載の回転ブラシを備えることを特徴とする集じん機。
A housing with a suction port on the bottom and
A dust collector including wheels that support the housing so that the bottom surface and the surface to be cleaned face each other with a gap.
A dust collector comprising the rotating brush according to any one of claims 1 to 15, which is arranged in the suction port.
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