JP2020172342A

JP2020172342A - Passenger conveyor

Info

Publication number: JP2020172342A
Application number: JP2019073524A
Authority: JP
Inventors: 中村　雅昭; Masaaki Nakamura; 雅昭中村
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2019-04-08
Filing date: 2019-04-08
Publication date: 2020-10-22
Anticipated expiration: 2039-04-08
Also published as: JP6885418B2

Abstract

To provide a passenger conveyor capable of properly fastening a brake even if an abnormality occurs in a control unit.SOLUTION: A safety PLC240 of an escalator 1 immediately opens a contact 240b when a speed detected by a speed detection device 210 exceeds a predetermined speed or when the moving direction detected by a moving direction detection device 220 is reversed, The PLC40 opens a contact 40a when a safety devices 51-54 are activated and a first predetermined time passes since the safety devices 51-54 are activated. The safety PLC240 opens a contact 240a when the safety devices 51-54 are activated and a second predetermined time longer than the first predetermined time passes since the safety devices 51-54 are activated.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、乗客コンベアに関する。 The present invention relates to a passenger conveyor.

特許文献１は、エスカレータのブレーキの動作を制御する制御部を有する乗客コンベアを開示している。 Patent Document 1 discloses a passenger conveyor having a control unit that controls the operation of the brake of the escalator.

特開２００２−２１１８６６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-21186

制御部に異常が発生すると、例えば安全装置が作動した際に、適切にブレーキを締結できない虞がある。 If an abnormality occurs in the control unit, the brake may not be properly applied, for example, when the safety device is activated.

本発明は、制御部に異常が発生しても、適切にブレーキを締結できる乗客コンベアを提供する。 The present invention provides a passenger conveyor capable of appropriately braking even if an abnormality occurs in the control unit.

本発明の乗客コンベアは、
無端状に連結された踏段と、
踏段を循環駆動するモータと、
モータの駆動軸の回転を機械的に停止させるメインブレーキと、
メインブレーキを解放させるための直流電力をメインブレーキの電磁ソレノイドに供給するメインブレーキ電源装置と、
モータの駆動軸の回転を機械的に停止させる補助ブレーキと、
補助ブレーキを解放させるための直流電力を補助ブレーキの電磁ソレノイドに供給する補助ブレーキ電源装置と、
踏段の移動速度を検出する速度検出装置と、
踏段の移動方向を検出する移動方向検出装置と、
当該乗客コンベアの異常を検知する安全装置と、
第１制御部及び第２制御部を備え、
メインブレーキ電源装置から供給される直流電力をメインブレーキの電磁ソレノイドに供給する第１電源線上に、第１制御部により開閉が制御される第１接点と、第２制御部により開閉が制御される第２接点とが直列に設けられ、
補助ブレーキ電源装置から供給される直流電力を補助ブレーキの電磁ソレノイドに供給する第２電源線上に、第２制御部により開閉が制御される第３接点が設けられ、
第１制御部は、コンピュータに第１プログラムを実行させることで実現され、
第２制御部は、国際電気標準会議規格６１５０８で規定されたＳＩＬ２（ＳａｆｅｔｙＩｎｔｅｇｒｉｔｙＬｅｖｅｌ２）に準拠するように冗長に構成された２台のコンピュータに第２プログラムをそれぞれ実行させることで実現され、
第２制御部は、速度検出装置で検出された速度が所定速度以上となった場合、または移動方向検出装置で検出された移動方向が逆転した場合、即座に第３接点を開き、
第１制御部は、安全装置が作動した場合、安全装置が作動したときから第１所定時間が経過したときに、第１接点を開き、
第２制御部は、安全装置が作動した場合、安全装置が作動したときから第１所定時間よりも長い第２所定時間が経過したときに、第２接点を開く。 The passenger conveyor of the present invention
With the steps connected in an endless manner,
A motor that circulates the steps and
The main brake that mechanically stops the rotation of the drive shaft of the motor,
The main brake power supply that supplies DC power to release the main brake to the electromagnetic solenoid of the main brake,
An auxiliary brake that mechanically stops the rotation of the drive shaft of the motor,
An auxiliary brake power supply that supplies DC power to release the auxiliary brake to the electromagnetic solenoid of the auxiliary brake,
A speed detection device that detects the moving speed of the steps,
A movement direction detection device that detects the movement direction of the steps,
A safety device that detects abnormalities on the passenger conveyor and
Equipped with a first control unit and a second control unit
On the first power supply line that supplies DC power supplied from the main brake power supply to the electromagnetic solenoid of the main brake, the first contact whose opening and closing is controlled by the first control unit and the opening and closing are controlled by the second control unit. The second contact is provided in series,
A third contact whose opening and closing is controlled by the second control unit is provided on the second power supply line that supplies the DC power supplied from the auxiliary brake power supply device to the electromagnetic solenoid of the auxiliary brake.
The first control unit is realized by causing the computer to execute the first program.
The second control unit is realized by having two computers redundantly configured to comply with SIL2 (Safety Intelligence Level 2) specified in the International Electrotechnical Commission Standard 61508 execute the second program.
The second control unit immediately opens the third contact when the speed detected by the speed detection device exceeds a predetermined speed or when the movement direction detected by the movement direction detection device is reversed.
When the safety device is activated, the first control unit opens the first contact when the first predetermined time has elapsed from the time when the safety device is activated.
When the safety device is activated, the second control unit opens the second contact when a second predetermined time longer than the first predetermined time elapses from the time when the safety device is activated.

本発明の乗客コンベアによれば、第１制御部に異常が発生しても、ＳＩＬ２に準拠して高い信頼性を有する第２制御部により、メインブレーキを締結できる。 According to the passenger conveyor of the present invention, even if an abnormality occurs in the first control unit, the main brake can be engaged by the second control unit having high reliability in accordance with SIL2.

実施の形態１におけるエスカレータの概略側面図である。It is a schematic side view of the escalator in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１におけるエスカレータのエスカレータ本体の動力伝達機構等の概略構成を示した図である。It is a figure which showed the schematic structure of the power transmission mechanism of the escalator main body of the escalator in Embodiment 1. 実施の形態１におけるエスカレータの制御システムの電気的構成を示したブロック図である。It is a block diagram which showed the electrical structure of the control system of the escalator in Embodiment 1. FIG.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（実施の形態１）
１．構成
図１は、実施の形態１におけるエスカレータの概略側面図である。エスカレータ１は、乗客コンベアの一例である。 (Embodiment 1)
1. 1. Configuration FIG. 1 is a schematic side view of the escalator according to the first embodiment. The escalator 1 is an example of a passenger conveyor.

エスカレータ１は、エスカレータ本体１０、モータ２０、インバータ３０などを有する。 The escalator 1 includes an escalator main body 10, a motor 20, an inverter 30, and the like.

エスカレータ本体１０は、建築物の２つの階床Ｆ１、Ｆ２間に架け渡された状態で設置される。エスカレータ本体１０は、無端状に連結された複数の踏段１１と、左右一対の無端状のハンドレール１２と、モータ２０の動力を踏段１１及びハンドレール１２に伝達する動力伝達機構と、乗り口５及び降り口６の床面をそれぞれ構成するフロアプレート１９等を有する。複数の踏段１１及びハンドレール１２は、インバータ３０から供給される電力により駆動されるモータ２０の動力により循環駆動される。本実施の形態のエスカレータ１では、階床Ｆ１に乗り口５が設けられ、階床Ｆ２に降り口６が設けられているものとして説明するが、本発明では階床Ｆ２に乗り口５が設けられ、階床Ｆ１に降り口が設けられていてもよい。 The escalator main body 10 is installed in a state of being bridged between two floors F1 and F2 of the building. The escalator main body 10 includes a plurality of step 11s connected in an endless manner, a pair of left and right endless handrails 12, a power transmission mechanism for transmitting the power of the motor 20 to the steps 11 and the handrail 12, and a riding port 5. It also has a floor plate 19 and the like that form the floor surface of the exit 6. The plurality of steps 11 and the handrail 12 are circulated and driven by the power of the motor 20 driven by the electric power supplied from the inverter 30. In the escalator 1 of the present embodiment, it is assumed that the floor F1 is provided with the entrance 5 and the floor F2 is provided with the exit 6, but in the present invention, the floor F2 is provided with the entrance 5. An exit may be provided on the floor F1.

図２は、実施の形態１におけるエスカレータ１のエスカレータ本体１０の動力伝達機構等の概略構成を示した図である。 FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a power transmission mechanism and the like of the escalator main body 10 of the escalator 1 in the first embodiment.

動力伝達機構のうち踏段１１を駆動する機構は、モータ２０の駆動軸にメインブレーキ２１Ａ及び補助ブレーキ２１Ｂを介して連結された減速機２２と、減速機２２の出力軸により回転駆動される駆動スプロケット２３と、駆動スプロケット２３によりメインドライブチェーン２４を介して回転駆動される従動スプロケット２５とを有する。また、動力伝達機構は、従動スプロケット２５に同期して回転駆動されるメインドライブスプロケット２６と、メインドライブスプロケット２６により踏段ドライブチェーン２７を介して回転駆動される被ドライブスプロケット２８とを備える。モータ２０が駆動されると、その動力が、メインブレーキ２１Ａ及び補助ブレーキ２１Ｂ、減速機２２、駆動スプロケット２３、メインドライブチェーン２４、従動スプロケット２５を介して、メインドライブスプロケット２６に伝達され、これにより、メインドライブスプロケット２６が回転駆動されるとともに、メインドライブスプロケット２６とメイン従動スプロケットとの間に掛け渡された踏段ドライブチェーン２７に連結された踏段１１が循環駆動される。 Among the power transmission mechanisms, the mechanism that drives the step 11 is a speed reducer 22 that is connected to the drive shaft of the motor 20 via a main brake 21A and an auxiliary brake 21B, and a drive sprocket that is rotationally driven by the output shaft of the speed reducer 22. It has a 23 and a driven sprocket 25 that is rotationally driven by the drive sprocket 23 via the main drive chain 24. Further, the power transmission mechanism includes a main drive sprocket 26 that is rotationally driven in synchronization with the driven sprocket 25, and a driven sprocket 28 that is rotationally driven by the main drive sprocket 26 via the step drive chain 27. When the motor 20 is driven, its power is transmitted to the main drive sprocket 26 via the main brake 21A and the auxiliary brake 21B, the speed reducer 22, the drive sprocket 23, the main drive chain 24, and the driven sprocket 25. The main drive sprocket 26 is rotationally driven, and the step 11 connected to the step drive chain 27 hung between the main drive sprocket 26 and the main driven sprocket is circulated.

メインブレーキ２１Ａは、機械式の所謂メカブレーキであり、モータ２０の駆動軸により回転駆動される回転部材と、ブレーキシューと、回転部材へのブレーキシューの圧接及び離反を行わせる電磁ソレノイドとを有する。電磁ソレノイドは、非通電時に、ブレーキシューを回転部材に圧接させ、通電時に、ブレーキシューを回転部材から離間させる。この構成によれば、電磁ソレノイドが非通電状態になると、メインブレーキ２１Ａが締結状態となる。これにより、モータ２０の駆動力が減速機２２側に伝達されなくなって、踏段１１の循環駆動を停止させることができる。一方、電磁ソレノイドが通電状態となると、メインブレーキ２１Ａが解放状態となる。これにより、モータ２０の駆動力を減速機２２側に伝達して、踏段１１を循環駆動させることができる。 The main brake 21A is a mechanical so-called mechanical brake, and has a rotating member that is rotationally driven by a drive shaft of a motor 20, a brake shoe, and an electromagnetic solenoid that presses and separates the brake shoe from the rotating member. .. The electromagnetic solenoid brings the brake shoe into pressure contact with the rotating member when not energized, and separates the brake shoe from the rotating member when energized. According to this configuration, when the electromagnetic solenoid is in the non-energized state, the main brake 21A is in the engaged state. As a result, the driving force of the motor 20 is not transmitted to the speed reducer 22 side, and the circulation drive of the step 11 can be stopped. On the other hand, when the electromagnetic solenoid is energized, the main brake 21A is released. As a result, the driving force of the motor 20 can be transmitted to the speed reducer 22 side to circulate drive the step 11.

補助ブレーキ２１Ｂは、メインブレーキ２１Ａの異常などに対処するために冗長的に設けられたブレーキである。補助ブレーキ２１Ｂは、メインブレーキ２１Ａと同様に構成することができる。なお、補助ブレーキ２１Ｂは、メインブレーキ２１Ａのブレーキシューに替えて回転体の径方向に移動可能なピンを設け、かつ回転体の外周に歯車状の凹凸を設け、電磁ソレノイドが非通電状態になると、ピンが径方向内側に移動して回転体の外周の凹部に嵌合するように構成されてもよい。これによれば、回転体の回転を確実に規制して、駆動軸の回転を確実に停止させることができる。 The auxiliary brake 21B is a brake redundantly provided in order to deal with an abnormality of the main brake 21A or the like. The auxiliary brake 21B can be configured in the same manner as the main brake 21A. The auxiliary brake 21B is provided with a pin that can move in the radial direction of the rotating body in place of the brake shoe of the main brake 21A, and a gear-shaped unevenness is provided on the outer circumference of the rotating body so that the electromagnetic solenoid is in a non-energized state. , The pin may be configured to move inward in the radial direction and fit into a recess on the outer circumference of the rotating body. According to this, the rotation of the rotating body can be reliably regulated, and the rotation of the drive shaft can be reliably stopped.

図３は、実施の形態１におけるエスカレータの制御システムの電気的構成を示したブロック図である。 FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the escalator control system according to the first embodiment.

エスカレータは、電源装置として、インバータ３０と、メインブレーキ電源装置５０と、補助ブレーキ電源装置６０などを有する。 The escalator has an inverter 30, a main brake power supply device 50, an auxiliary brake power supply device 60, and the like as power supply devices.

インバータ３０は、交流電力を入力し、入力した交流電力の周波数を変換してモータ２０に供給する。インバータ３０は、ＰＬＣ４０から減速信号を受信したときに、所定の減速度でモータの回転を減速させる。 The inverter 30 inputs AC power, converts the frequency of the input AC power, and supplies the AC power to the motor 20. When the inverter 30 receives the deceleration signal from the PLC 40, the inverter 30 decelerates the rotation of the motor by a predetermined deceleration.

モータ２０は、インバータ３０から供給される交流電力の周波数に応じた回転数で動作する。これにより、踏段１１の駆動速度が、インバータ３０から供給される交流電力の周波数に応じて変更される。モータ２０は、例えば誘導電動機により構成される。 The motor 20 operates at a rotation speed corresponding to the frequency of the AC power supplied from the inverter 30. As a result, the driving speed of the step 11 is changed according to the frequency of the AC power supplied from the inverter 30. The motor 20 is composed of, for example, an induction motor.

メインブレーキ電源装置５０は、交流電力を入力し、入力した交流電力を所定ＤＣ電圧の直流電力に変換して、メインブレーキ２１Ａのソレノイドに供給する。交流電圧は例えばＡＣ２００Ｖであり、所定ＤＣ電圧は例えばＤＣ９０Ｖである。 The main brake power supply device 50 inputs AC power, converts the input AC power into DC power having a predetermined DC voltage, and supplies the input AC power to the solenoid of the main brake 21A. The AC voltage is, for example, AC200V, and the predetermined DC voltage is, for example, DC90V.

補助ブレーキ電源装置６０は、交流電力を入力し、入力した交流電力を所定ＤＣ電圧の直流電力に変換して、補助ブレーキ２１Ｂのソレノイドに供給する。交流電圧は例えばＡＣ２００Ｖであり、所定ＤＣ電圧は例えばＤＣ９０Ｖである。 The auxiliary brake power supply device 60 inputs AC power, converts the input AC power into DC power having a predetermined DC voltage, and supplies the AC power to the solenoid of the auxiliary brake 21B. The AC voltage is, for example, AC200V, and the predetermined DC voltage is, for example, DC90V.

また、エスカレータは、運転制御のための装置として、プログラマブルロジックコントローラ４０、２４０（以下「ＰＬＣ４０」及び「安全ＰＬＣ２４０」という）と、安全装置５１、５２、５３、５４と、安全装置モニタリレー１１０と、モータ駆動リレー１２０と、ブレーキ開閉リレー１３０と、速度検出装置２１０と、移動方向検出装置２２０と、コンデンサ１５０とを有する。ブレーキ開閉リレー１３０とコンデンサ１５０は、第３制御部の一例としてのリレー式制御部１００を構成する。 Further, the escalator includes programmable logic controllers 40 and 240 (hereinafter referred to as "PLC40" and "safety PLC240"), safety devices 51, 52, 53 and 54, and safety device monitor relay 110 as devices for operation control. , A motor drive relay 120, a brake open / close relay 130, a speed detection device 210, a movement direction detection device 220, and a capacitor 150. The brake open / close relay 130 and the capacitor 150 constitute a relay type control unit 100 as an example of the third control unit.

ＰＬＣ４０は、制御部と記憶部と入出力インタフェースとを有するコンピュータにより構成される。ＰＬＣ４０は、第１制御部の一例である。記憶部は、例えばフラッシュメモリにより構成され、プログラムや種々のデータを格納している。プログラムには、本実施の形態におけるメインブレーキ２１Ａの締結制御を実現せる第１プログラムが含まれている。制御部は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵなどにより構成され、記憶部からプログラム及びデータを読み出し、読み出したプログラム及びデータに基づく演算処理を行う。これにより、ＰＬＣ４０における各種の機能が実現される。入出力インタフェースは、ＰＬＣ４０に接続される各種装置との間で信号を入出力するためのインタフェースであり、信号形式の変換などを行う。なお、制御装置は、汎用的なコンピュータを利用して構成されてもよい。また、制御装置は、電子回路やリレーシーケンス回路などのハードウェアのみにより構成されてもよい。 The PLC 40 is composed of a computer having a control unit, a storage unit, and an input / output interface. PLC40 is an example of the first control unit. The storage unit is composed of, for example, a flash memory, and stores programs and various data. The program includes a first program that realizes engagement control of the main brake 21A in the present embodiment. The control unit is composed of, for example, a CPU, an MPU, or the like, reads a program and data from the storage unit, and performs arithmetic processing based on the read program and data. As a result, various functions in the PLC 40 are realized. The input / output interface is an interface for inputting / outputting signals to / from various devices connected to the PLC 40, and performs signal format conversion and the like. The control device may be configured by using a general-purpose computer. Further, the control device may be composed only of hardware such as an electronic circuit and a relay sequence circuit.

安全ＰＬＣ２４０は、ＩＥＣ６１５０８（国際電気標準会議規格６１５０８）で規定されたＳＩＬ２（ＳａｆｅｔｙＩｎｔｅｇｒｉｔｙＬｅｖｅｌ２）に準拠するように設計されている。安全ＰＬＣ２４０は、それぞれ制御部と記憶部と入出力インタフェースとを有する２台のコンピュータを冗長的に並列接続して構成される。安全ＰＬＣ２４０は、第２制御部の一例である。記憶部は、例えばフラッシュメモリにより構成され、プログラムや種々のデータを格納している。プログラムには、本実施の形態におけるメインブレーキ２１Ａや補助ブレーキ２１Ｂの締結制御を実現せる第２プログラムが含まれている。各制御部は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵなどにより構成され、記憶部からプログラム及びデータを読み出し、読み出したプログラム及びデータに基づく演算処理を行う。これにより、安全ＰＬＣ２４０における各種の機能が実現される。入出力インタフェースは、安全ＰＬＣ２４０に接続される各種装置との間で信号を入出力するためのインタフェースであり、信号形式の変換などを行う。 The safety PLC240 is designed to comply with SIL2 (Safety Intelligence Level 2) specified by IEC 61508 (International Electrotechnical Commission Standard 61508). The safety PLC 240 is configured by redundantly connecting two computers having a control unit, a storage unit, and an input / output interface in parallel. The safety PLC 240 is an example of the second control unit. The storage unit is composed of, for example, a flash memory, and stores programs and various data. The program includes a second program that realizes engagement control of the main brake 21A and the auxiliary brake 21B in the present embodiment. Each control unit is composed of, for example, a CPU, an MPU, or the like, reads a program and data from a storage unit, and performs arithmetic processing based on the read program and data. As a result, various functions in the safety PLC 240 are realized. The input / output interface is an interface for inputting / outputting signals to / from various devices connected to the safety PLC 240, and performs signal format conversion and the like.

速度検出装置２１０は、踏段１１の移動速度を検出し、検出した移動速度を示す速度信号を出力する。速度検出装置２１０は、踏段１１の移動速度を検出できる限り、どのような構成を有してもよい。 The speed detection device 210 detects the moving speed of the step 11 and outputs a speed signal indicating the detected moving speed. The speed detection device 210 may have any configuration as long as it can detect the moving speed of the step 11.

移動方向検出装置２２０は、踏段１１の移動方向を検出し、検出した移動方向（上昇方向ｏｒ下降方向）を示す移動方向信号を出力する。移動方向検出装置２２０は、踏段１１の移動方向を検出できる限り、どのような構成を有してもよい。 The movement direction detection device 220 detects the movement direction of the step 11, and outputs a movement direction signal indicating the detected movement direction (upward direction or downward direction). The movement direction detection device 220 may have any configuration as long as the movement direction of the step 11 can be detected.

安全装置５１、５２、５３、５４は、エスカレータを構成する機構などの異常を検出する装置である。安全装置５１、５２、５３、５４は、例えばインレットガード安全装置、ステップ異常走行検出装置、スカートガード安全装置など、踏段１１を緩やかに停止させても大きな問題のない軽異常を検出する安全装置である。安全装置５１、５２、５３、５４の各々は、平常時に閉じ、異常検知時に開く接点を備える。 The safety devices 51, 52, 53, 54 are devices for detecting an abnormality such as a mechanism constituting the escalator. The safety devices 51, 52, 53, 54 are safety devices such as an inlet guard safety device, a step abnormality running detection device, and a skirt guard safety device that detect minor abnormalities that do not cause a major problem even if the step 11 is gently stopped. is there. Each of the safety devices 51, 52, 53, 54 has a contact that closes in normal times and opens when an abnormality is detected.

安全装置モニタリレー１１０は、コイル通電時に閉じる３個の接点１１０ａ（メイク接点）を備える。 The safety device monitor relay 110 includes three contacts 110a (make contacts) that close when the coil is energized.

モータ駆動リレー１２０は、電源ラインＣ−、Ｃ＋の間に接点１１０ａと直列に接続されている。モータ駆動リレー１２０は、コイル通電時に閉じる接点１２０ａ（メイク接点）を備える。接点１２０ａは、インバータ３０から供給される交流電力をモータ２０に供給する電源線Ｌ０上に設けられている。 The motor drive relay 120 is connected in series with the contact 110a between the power supply lines C− and C +. The motor drive relay 120 includes a contact 120a (make contact) that closes when the coil is energized. The contact 120a is provided on the power supply line L0 that supplies the AC power supplied from the inverter 30 to the motor 20.

ブレーキ開閉リレー１３０は、電源ラインＣ−、Ｃ＋の間に接点１１０ａと直列に、かつモータ駆動リレー１２０と並列に接続されている。ブレーキ開閉リレー１３０は、コイル通電時に閉じる接点１３０ａ（メイク接点）を備える。接点１３０ａは、メインブレーキ電源装置５０から供給される直流電力をメインブレーキ２１Ａに供給する電源線Ｌ１（第１電源線）上に設けられている。 The brake open / close relay 130 is connected between the power supply lines C− and C + in series with the contact 110a and in parallel with the motor drive relay 120. The brake open / close relay 130 includes a contact 130a (make contact) that closes when the coil is energized. The contact 130a is provided on the power supply line L1 (first power supply line) that supplies the DC power supplied from the main brake power supply device 50 to the main brake 21A.

メインブレーキ電源装置５０とメインブレーキ２１Ａとを接続する電源線Ｌ１上に、ＰＬＣ４０によって開閉が制御される接点４０ａと、安全ＰＬＣ２４０によって開閉が制御される接点２４０ａと、上述した接点１３０ａとが直列に設けられている。 On the power supply line L1 connecting the main brake power supply device 50 and the main brake 21A, a contact 40a whose opening and closing is controlled by the PLC 40, a contact 240a whose opening and closing is controlled by the safety PLC 240, and the above-mentioned contact 130a are connected in series. It is provided.

補助ブレーキ電源装置６０と補助ブレーキ２１Ｂとを接続する電源線Ｌ２（第２電源線）上に、安全ＰＬＣ２４０によって開閉が制御される接点２４０ｂが設けられている。 A contact 240b whose opening and closing is controlled by the safety PLC 240 is provided on the power supply line L2 (second power supply line) connecting the auxiliary brake power supply device 60 and the auxiliary brake 21B.

コンデンサ１５０は、電源ラインＣ−、Ｃ＋の間に接点１１０ａと直列に、かつモータ駆動リレー１２０及びブレーキ開閉リレー１３０と並列に接続されている。より具体的に、コンデンサ１５０は、モータ駆動リレー１２０の励磁電圧入力端子間、及びブレーキ開閉リレー１３０の励磁電圧入力端子間に接続されている。コンデンサ１５０は、安全装置モニタリレー１１０の動作タイミング（接点１１０ａが開いたタイミング）に対してモータ駆動リレー１２０及びブレーキ開閉リレー１３０の動作タイミング（接点１２０ａ及び接点１３０ａが開くタイミング）を第３所定時間だけ遅らせるために設けられている。第３所定時間は、例えば２．０秒に設定されており、この２．０秒が実現されるようにコンデンサ１５０の容量が設定されている。 The capacitor 150 is connected between the power supply lines C− and C + in series with the contact 110a and in parallel with the motor drive relay 120 and the brake open / close relay 130. More specifically, the capacitor 150 is connected between the exciting voltage input terminals of the motor drive relay 120 and between the exciting voltage input terminals of the brake open / close relay 130. The capacitor 150 sets the operation timing of the motor drive relay 120 and the brake open / close relay 130 (the timing of opening the contact 120a and the contact 130a) with respect to the operation timing of the safety device monitor relay 110 (the timing of opening the contact 110a) for a third predetermined time. It is provided only to delay. The third predetermined time is set to, for example, 2.0 seconds, and the capacity of the capacitor 150 is set so as to realize this 2.0 seconds.

ＰＬＣ４０（安全装置モニタ端子）には、安全装置モニタリレー１１０の接点１１０ａの一端子が接続されている。ＰＬＣ４０は、安全装置モニタリレー１１０の接点１１０ａが開くと、エスカレータ１の運転を停止せるために、モータ２０を所定の減速度で減速させることを指示する減速信号をインバータ３０に出力する。また、ＰＬＣ４０は、安全装置モニタリレー１１０の接点１１０ａが開くと、開いたときから第１所定時間後に接点４０ａを開き、メインブレーキ２１Ａを締結させる。第１所定時間は、インバータ３０による減速制御により、踏段１１の駆動速度が定格速度から所定の低速度（例えば３ｍ／ｍｉｎ）まで低下するのに要する時間に基づいて設定される。第１所定時間は、例えば、低下するのに要する時間と同じ１．６秒である。 One terminal of the contact 110a of the safety device monitor relay 110 is connected to the PLC 40 (safety device monitor terminal). When the contact 110a of the safety device monitor relay 110 is opened, the PLC 40 outputs a deceleration signal instructing the motor 20 to decelerate at a predetermined deceleration in order to stop the operation of the escalator 1. Further, when the contact 110a of the safety device monitor relay 110 is opened, the PLC 40 opens the contact 40a after a first predetermined time from the opening and engages the main brake 21A. The first predetermined time is set based on the time required for the drive speed of the step 11 to decrease from the rated speed to a predetermined low speed (for example, 3 m / min) by the deceleration control by the inverter 30. The first predetermined time is, for example, 1.6 seconds, which is the same as the time required for the decrease.

安全ＰＬＣ２４０には、安全装置モニタリレー１１０の接点１１０ａの一端子が接続されている。また、安全ＰＬＣ２４０には、速度検出装置２１０及び移動方向検出装置２２０から出力される速度信号及び移動方向信号が入力される。安全ＰＬＣ２４０は、安全装置モニタリレー１１０の接点１１０ａが開くと、開いたときから上記の第１所定時間よりも長い第２所定時間後に接点２４０ａを開き、メインブレーキ２１Ａを締結させる。第２所定時間は、第１所定時間よりも長い時間に設定されている。第２所定時間は、例えば１．８秒である。 One terminal of the contact 110a of the safety device monitor relay 110 is connected to the safety PLC 240. Further, the speed signal and the moving direction signal output from the speed detecting device 210 and the moving direction detecting device 220 are input to the safety PLC 240. When the contact 110a of the safety device monitor relay 110 is opened, the safety PLC 240 opens the contact 240a after a second predetermined time, which is longer than the first predetermined time, and engages the main brake 21A. The second predetermined time is set to be longer than the first predetermined time. The second predetermined time is, for example, 1.8 seconds.

また、安全ＰＬＣ２４０は、速度検出装置２１０から出力される速度信号が示す速度が、所定速度よりも高くなると、即座に、接点２４０ｂを開き、補助ブレーキ２１Ｂを締結させる。所定速度は、例えば定格速度に対して１２０％の速度である。安全ＰＬＣ２４０は、移動方向検出装置２２０から出力される移動方向信号が示す移動方向が反転すると、即座に、接点２４０ｂを開き、補助ブレーキ２１Ｂを締結させる。 Further, the safety PLC 240 immediately opens the contact 240b and engages the auxiliary brake 21B when the speed indicated by the speed signal output from the speed detection device 210 becomes higher than the predetermined speed. The predetermined speed is, for example, 120% of the rated speed. The safety PLC 240 immediately opens the contact 240b and engages the auxiliary brake 21B when the moving direction indicated by the moving direction signal output from the moving direction detecting device 220 is reversed.

２．動作
本実施の形態のエスカレータシステムの動作を説明する。安全装置５１、５２、５３、５４のいずれかが作動してそのスイッチがＯＦＦになると、安全装置モニタリレー１１０への通電が停止する、そのため、３個の接点１１０ａ（ＰＬＣ４０に接続されている接点１１０ａ、安全ＰＬＣ２４０に接続されている接点１１０ａ、並びにモータ駆動リレー１２０及びブレーキ開閉リレー１３０に接続されている接点１１０ａ）の全てが開く。 2. Operation The operation of the escalator system of the present embodiment will be described. When any of the safety devices 51, 52, 53, and 54 is activated and the switch is turned off, the energization of the safety device monitor relay 110 is stopped. Therefore, the three contacts 110a (contacts connected to the PLC 40) are stopped. All of 110a, the contact 110a connected to the safety PLC 240, and the contact 110a) connected to the motor drive relay 120 and the brake open / close relay 130 are opened.

ここで、モータ駆動リレー１２０及びブレーキ開閉リレー１３０には、コンデンサ１５０が接続されている。そのため、モータ駆動リレー１２０及びブレーキ開閉リレー１３０に接続されている接点１１０ａが開いても、コンデンサ１５０から、モータ駆動リレー１２０及びブレーキ開閉リレー１３０に通電される。そのため、モータ駆動リレー１２０及びブレーキ開閉リレー１３０の接点１２０ａ及び１３０ａは、接点１１０ａが開いたときに対して上述した第３所定時間（例えば２．０秒）だけ遅れて開く。 Here, the capacitor 150 is connected to the motor drive relay 120 and the brake open / close relay 130. Therefore, even if the contact 110a connected to the motor drive relay 120 and the brake open / close relay 130 is opened, the motor drive relay 120 and the brake open / close relay 130 are energized from the capacitor 150. Therefore, the contacts 120a and 130a of the motor drive relay 120 and the brake open / close relay 130 are opened with a delay of the above-mentioned third predetermined time (for example, 2.0 seconds) from the time when the contacts 110a are opened.

上述のようにして、ＰＬＣ４０に接続されている接点１１０ａが開くと、ＰＬＣ４０は、安全装置５１、５２、５３、５４の少なくとも１つが作動したことを認識する。このとき、ＰＬＣ４０は、モータ２０を所定の減速度で減速させることを指示する減速信号をインバータ３０に出力する。インバータ３０は、減速信号にしたがってモータ２０の回転を減速させるように、モータ２０に交流電力を供給する。ここで、インバータ３０とモータ２０との間の電源線Ｌ０上の接点１２０ａは、上述したように、モータ駆動リレー１２０への通電が停止したときから第３所定時間後に開く。そのため、第３所定時間の間は、インバータ３０からモータ２０に交流電力を供給することができる。よって、モータ２０の減速制御が可能となる。 As described above, when the contact 110a connected to the PLC 40 is opened, the PLC 40 recognizes that at least one of the safety devices 51, 52, 53, 54 has been activated. At this time, the PLC 40 outputs a deceleration signal instructing the motor 20 to decelerate at a predetermined deceleration to the inverter 30. The inverter 30 supplies AC power to the motor 20 so as to decelerate the rotation of the motor 20 according to the deceleration signal. Here, as described above, the contact 120a on the power supply line L0 between the inverter 30 and the motor 20 opens after a third predetermined time from when the energization of the motor drive relay 120 is stopped. Therefore, AC power can be supplied from the inverter 30 to the motor 20 during the third predetermined time. Therefore, the deceleration control of the motor 20 becomes possible.

また、ＰＬＣ４０は、上述のようにして、ＰＬＣ４０に接続されている接点１１０ａが開くと、接点１１０ａが開いたときから（安全装置５１、５２、５３、５４の少なくとも１つが作動したときから）第１所定時間後に電源線Ｌ１上の接点４０ａを開く。 Further, as described above, when the contact 110a connected to the PLC 40 is opened, the PLC 40 is the first from the time when the contact 110a is opened (when at least one of the safety devices 51, 52, 53, 54 is activated). 1 After a predetermined time, the contact 40a on the power line L1 is opened.

また、上述のようにして、安全ＰＬＣ２４０に接続されている接点１１０ａが開くと、安全ＰＬＣ２４０は、安全装置５１、５２、５３、５４の少なくとも１つが作動したことを認識する。この場合、安全ＰＬＣ２４０は、安全装置５１、５２、５３、５４の少なくとも１つが作動したときから（接点１１０ａが開いたときから）第２所定時間後に電源線Ｌ１上の接点２４０ａを開く。 Further, as described above, when the contact 110a connected to the safety PLC 240 is opened, the safety PLC 240 recognizes that at least one of the safety devices 51, 52, 53, 54 has been activated. In this case, the safety PLC 240 opens the contact 240a on the power line L1 after a second predetermined time from the time when at least one of the safety devices 51, 52, 53, 54 is activated (from the time when the contact 110a is opened).

また、上述のようにして、モータ駆動リレー１２０及びブレーキ開閉リレー１３０に接続されている接点１１０ａが開くと、接点１１０ａが開いたときから（安全装置５１、５２、５３、５４の少なくとも１つが作動したときから）第３所定時間後にコンデンサ１５０の容量がなくなって、電源線Ｌ１上の接点１３０ａが開く。 Further, as described above, when the contact 110a connected to the motor drive relay 120 and the brake open / close relay 130 is opened, at least one of the safety devices 51, 52, 53, and 54 is activated from the time when the contact 110a is opened. After the third predetermined time, the capacity of the capacitor 150 is exhausted, and the contact 130a on the power line L1 opens.

そして、これらの接点４０ａ、２４０ａ、１３０ａのいずれかが開いたときに、メインブレーキ電源装置５０からメインブレーキ２１Ａへの直流電力の供給が遮断され、メインブレーキ２１Ａが締結される。 Then, when any of these contacts 40a, 240a, or 130a is opened, the supply of DC power from the main brake power supply device 50 to the main brake 21A is cut off, and the main brake 21A is engaged.

上記の構成によると、エスカレータ１の運転中に安全装置５１、５２、５３、５４の少なくとも１つが作動してエスカレータ１を停止させるべきときに、例えば、接点４０ａの開閉を制御するＰＬＣ４０に異常が発生した場合でも、安全装置の作動から第２所定時間後に、安全ＰＬＣ２４０により接点２４０ａが開かれる。そのため、メインブレーキ２１Ａを締結させて、エスカレータ１を停止させることができる。特に、安全ＰＬＣ２４０は、ＳＩＬ２の規格に準拠する構成を備えているため、接点２４０ａを高い信頼性をもって開くことができる。 According to the above configuration, when at least one of the safety devices 51, 52, 53, 54 should be activated during the operation of the escalator 1 to stop the escalator 1, for example, the PLC 40 that controls the opening and closing of the contact 40a has an abnormality. Even if it occurs, the contact 240a is opened by the safety PLC 240 after a second predetermined time from the operation of the safety device. Therefore, the main brake 21A can be engaged to stop the escalator 1. In particular, since the safety PLC 240 has a configuration conforming to the SIL2 standard, the contact 240a can be opened with high reliability.

仮に、ＰＬＣ４０だけでなく安全ＰＬＣ２４０にも異常が発生した場合でも、安全装置の作動から第３所定時間後にコンデンサ１５０の容量がなくなって、ブレーキ開閉リレー１３０の接点１３０ａが開く。そのため、メインブレーキ２１Ａを締結させて、エスカレータ１を停止させることができる。 Even if an abnormality occurs not only in the PLC 40 but also in the safety PLC 240, the capacity of the capacitor 150 is exhausted after a third predetermined time from the operation of the safety device, and the contact 130a of the brake open / close relay 130 opens. Therefore, the main brake 21A can be engaged to stop the escalator 1.

このように、本実施の形態によると、ＰＬＣ４０、安全ＰＬＣ２４０、リレー式制御部１００のうちいずれか１つでも正常に機能すれば、メインブレーキ２１Ａを締結させて、エスカレータ１を停止させることができる。つまり、高い信頼性をもってメインブレーキ２１Ａを締結させて、エスカレータ１を停止させることができる。 As described above, according to the present embodiment, if any one of the PLC 40, the safety PLC 240, and the relay type control unit 100 functions normally, the main brake 21A can be engaged and the escalator 1 can be stopped. .. That is, the main brake 21A can be fastened with high reliability to stop the escalator 1.

また、本実施の形態によると、速度検出装置２１０から出力される速度信号が示す速度が所定速度よりも高くなり、あるいは移動方向検出装置２２０から出力される移動方向信号が示す移動方向が反転すると、安全ＰＬＣ２４０により、即座に接点２４０ｂが開かれる。これにより、即座に補助ブレーキ２１Ｂを締結できる。特に、安全ＰＬＣ２４０は、制御部が冗長化（２重化）されたＳＩＬ２を満たす構成を有しているので、速度異常や運転方向の反転などの緊急時に高い信頼性をもってエスカレータ１を停止させることができる。 Further, according to the present embodiment, when the speed indicated by the speed signal output from the speed detection device 210 becomes higher than the predetermined speed, or the movement direction indicated by the movement direction signal output from the movement direction detection device 220 is reversed. The safety PLC 240 opens the contacts 240b immediately. As a result, the auxiliary brake 21B can be immediately fastened. In particular, since the safety PLC 240 has a configuration in which the control unit satisfies the redundant (duplexed) SIL2, the escalator 1 can be stopped with high reliability in an emergency such as a speed abnormality or a reversal of the driving direction. Can be done.

（実施の形態についてのまとめ）
（１）実施の形態１のエスカレータ１（乗客コンベアの一例）は、
無端状に連結された踏段１１と、
踏段１１を循環駆動するモータ２０と、
モータ２０の駆動軸の回転を機械的に停止させるメインブレーキ２１Ａと、
メインブレーキ２１Ａを解放させるための直流電力をメインブレーキ２１Ａの電磁ソレノイドに供給するメインブレーキ電源装置５０と、
モータ２０の駆動軸の回転を機械的に停止させる補助ブレーキ２１Ｂと、
補助ブレーキ２１Ｂを解放させるための直流電力を補助ブレーキ２１Ｂの電磁ソレノイドに供給する補助ブレーキ電源装置６０と、
踏段１１の移動速度を検出する速度検出装置２１０と、
踏段１１の移動方向を検出する移動方向検出装置２２０と、
当該乗客コンベアの異常を検知する安全装置５１〜５４と、
ＰＬＣ４０（第１制御部）及び安全ＰＬＣ２４０（第２制御部）と、を備え、
メインブレーキ電源装置５０から供給される直流電力をメインブレーキ２１Ａの電磁ソレノイドに供給する電源線Ｌ１（第１電源線）上に、ＰＬＣ４０により開閉が制御される接点４０ａ（第１接点）と、安全ＰＬＣ２４０により開閉が制御される接点２４０ａ（第２接点）とが直列に設けられ、
補助ブレーキ電源装置６０から供給される直流電力を補助ブレーキ２１Ｂの電磁ソレノイドに供給する電源線Ｌ２（第２電源線）上に、安全ＰＬＣ２４０により開閉が制御される接点２４０ｂ（第３接点）が設けられ、
ＰＬＣ４０は、コンピュータに第１プログラムを実行させることで実現され、
安全ＰＬＣ２４０は、コンピュータに第２プログラムを実行させることで実現され、
安全ＰＬＣ２４０は、速度検出装置２１０で検出された速度が所定速度以上となった場合、または移動方向検出装置２２０で検出された移動方向が逆転した場合、即座に接点２４０ｂを開き、
ＰＬＣ４０は、安全装置５１〜５４が作動した場合、安全装置５１〜５４が作動したときから第１所定時間が経過したときに、接点４０ａを開き、
安全ＰＬＣ２４０は、安全装置５１〜５４が作動した場合、安全装置５１〜５４が作動したときから第１所定時間よりも長い第２所定時間が経過したときに、接点２４０ａを開く。 (Summary of embodiments)
(1) The escalator 1 (an example of a passenger conveyor) of the first embodiment is
Step 11 connected in an endless manner and
A motor 20 that circulates and drives the step 11 and
The main brake 21A that mechanically stops the rotation of the drive shaft of the motor 20 and
The main brake power supply device 50 that supplies DC power for releasing the main brake 21A to the electromagnetic solenoid of the main brake 21A, and
Auxiliary brake 21B that mechanically stops the rotation of the drive shaft of the motor 20 and
An auxiliary brake power supply device 60 that supplies DC power for releasing the auxiliary brake 21B to the electromagnetic solenoid of the auxiliary brake 21B, and
A speed detection device 210 that detects the moving speed of the step 11 and
A movement direction detection device 220 that detects the movement direction of the step 11 and
Safety devices 51 to 54 for detecting abnormalities on the passenger conveyor, and
It is equipped with a PLC40 (first control unit) and a safety PLC240 (second control unit).
On the power supply line L1 (first power supply line) that supplies the DC power supplied from the main brake power supply device 50 to the electromagnetic solenoid of the main brake 21A, the contact 40a (first contact) whose opening and closing is controlled by the PLC 40 and safety. A contact 240a (second contact) whose opening and closing is controlled by the PLC 240 is provided in series.
A contact 240b (third contact) whose opening and closing is controlled by the safety PLC 240 is provided on the power supply line L2 (second power supply line) that supplies the DC power supplied from the auxiliary brake power supply device 60 to the electromagnetic solenoid of the auxiliary brake 21B. Be,
The PLC40 is realized by having a computer execute the first program.
The safety PLC240 is realized by causing the computer to execute the second program.
The safety PLC 240 immediately opens the contact 240b when the speed detected by the speed detection device 210 exceeds a predetermined speed, or when the movement direction detected by the movement direction detection device 220 is reversed.
When the safety devices 51 to 54 are activated, the PLC 40 opens the contacts 40a when the first predetermined time has elapsed from the time when the safety devices 51 to 54 are activated.
When the safety devices 51 to 54 are activated, the safety PLC 240 opens the contacts 240a when a second predetermined time longer than the first predetermined time elapses from the time when the safety devices 51 to 54 are activated.

実施の形態１のエスカレータ１によれば、ＰＬＣ４０に異常が発生しても、ＳＩＬ２に準拠して高い信頼性を有する安全ＰＬＣ２４０により、メインブレーキ２１Ａを締結できる。 According to the escalator 1 of the first embodiment, even if an abnormality occurs in the PLC 40, the main brake 21A can be fastened by the safety PLC 240 having high reliability in accordance with SIL2.

（２）実施の形態１のエスカレータ１は、
メインブレーキ２１Ａ及び補助ブレーキ２１Ｂの締結／解放を制御するリレー式制御部１００（第３制御部）をさらに備え、
電源線Ｌ１上に、リレー式制御部１００により開閉が制御される接点１３０ａ（第４接点）が直列に設けられ、
リレー式制御部１００は、接点１３０ａを開閉するブレーキ開閉リレー１３０（所定電磁継電器）を含むリレーシーケンス回路により構成され、
ブレーキ開閉リレー１３０は、安全装置５１〜５４（の少なくとも１つ）が作動したときに励磁電圧がなくなって接点１３０ａを開き、
ブレーキ開閉リレー１３０の励磁電圧入力端子間にコンデンサ１５０が接続され、
コンデンサ１５０の容量が、安全装置５１〜５４が作動したときから第２所定時間よりも長い第３所定時間が経過したときに接点１３０ａが開くように、設定されている。 (2) The escalator 1 of the first embodiment is
A relay type control unit 100 (third control unit) that controls engagement / release of the main brake 21A and the auxiliary brake 21B is further provided.
A contact 130a (fourth contact) whose opening and closing is controlled by the relay type control unit 100 is provided in series on the power line L1.
The relay type control unit 100 is composed of a relay sequence circuit including a brake opening / closing relay 130 (predetermined electromagnetic relay) that opens / closes the contact 130a.
The brake open / close relay 130 opens the contact 130a when the exciting voltage disappears when (at least one of) the safety devices 51 to 54 is activated.
A capacitor 150 is connected between the exciting voltage input terminals of the brake open / close relay 130,
The capacity of the capacitor 150 is set so that the contact 130a opens when a third predetermined time, which is longer than the second predetermined time, elapses from the time when the safety devices 51 to 54 are activated.

この構成によれば、ＰＬＣ４０及び安全ＰＬＣ２４０の両方に異常が発生した場合でも、リレー式制御部１００によりメインブレーキ２１Ａを締結することができる。 According to this configuration, the main brake 21A can be engaged by the relay type control unit 100 even when an abnormality occurs in both the PLC 40 and the safety PLC 240.

（その他の実施の形態）
（Ａ）
前記実施の形態のエスカレータ１は、本発明の乗客コンベアの一例である。本発明において、乗客コンベアは、一の階床において水平あるいは斜めに配置されたいわゆる動く歩道等の乗客コンベアであってもよい。 (Other embodiments)
(A)
The escalator 1 of the above embodiment is an example of the passenger conveyor of the present invention. In the present invention, the passenger conveyor may be a passenger conveyor such as a so-called moving walkway arranged horizontally or diagonally on one floor.

１エスカレータ
５乗り口
６降り口
１０エスカレータ本体
１１踏段
１２ハンドレール
１９フロアプレート
２０モータ
２１Ａメインブレーキ
２１Ｂ補助ブレーキ
２２減速機
２３駆動スプロケット
２４メインドライブチェーン
２５従動スプロケット
２６メインドライブスプロケット
２７踏段ドライブチェーン
２８被ドライブスプロケット
３０インバータ
４０ＰＬＣ
４０ａ接点
４１制御部
４２記憶部
４３入出力インタフェース
５０メインブレーキ電源装置
６０補助ブレーキ電源装置
５１〜５４安全装置
１００リレー式制御部
１１０安全装置モニタリレー
１１０ａ接点
１２０モータ駆動リレー
１２０ａ接点
１３０ブレーキ開閉リレー
１３０ａ接点
１５０コンデンサ
２１０速度検出装置
２２０移動方向検出装置
２４０安全ＰＬＣ
２４０ａ接点
２４０ｂ接点
Ｆ１階床
Ｆ２階床
Ｌ０電源線
Ｌ１電源線
Ｌ２電源線 1 Escalator 5 Entrance 6 Exit 10 Escalator body 11 Step 12 Handrail 19 Floor plate 20 Motor 21A Main brake 21B Auxiliary brake 22 Reducer 23 Drive sprocket 24 Main drive chain 25 Driven sprocket 26 Main drive sprocket 27 Step drive chain 28 Drive sprocket 30 Inverter 40 PLC
40a Contact 41 Control unit 42 Storage unit 43 Input / output interface 50 Main brake power supply device 60 Auxiliary brake power supply device 51-54 Safety device 100 Relay type control unit 110 Safety device Monitor relay 110a Contact 120 Motor drive relay 120a Contact 130 Brake open / close relay 130a Contact 150 Condenser 210 Speed detector 220 Moving direction detector 240 Safety PLC
240a Contact 240b Contact F1 Floor F2 Floor L0 Power line L1 Power line L2 Power line

Claims

With the steps connected in an endless manner,
A motor that circulates the steps and
A main brake that mechanically stops the rotation of the drive shaft of the motor,
A main brake power supply device that supplies DC power for releasing the main brake to the electromagnetic solenoid of the main brake.
An auxiliary brake that mechanically stops the rotation of the drive shaft of the motor,
An auxiliary brake power supply device that supplies DC power for releasing the auxiliary brake to the electromagnetic solenoid of the auxiliary brake,
A speed detection device that detects the moving speed of the step, and
A moving direction detection device that detects the moving direction of the step, and
A safety device that detects abnormalities on the passenger conveyor and
Equipped with a first control unit and a second control unit
On the first power supply line that supplies DC power supplied from the main brake power supply device to the electromagnetic solenoid of the main brake, a first contact whose opening and closing is controlled by the first control unit and opening and closing by the second control unit. Is provided in series with the second contact that is controlled by
A third contact whose opening and closing is controlled by the second control unit is provided on the second power supply line that supplies the DC power supplied from the auxiliary brake power supply device to the electromagnetic solenoid of the auxiliary brake.
The first control unit is realized by a first computer that executes a first program.
The second control unit is realized by two second computers redundantly configured to comply with SIL2 (Safety Intelligence Level 2) defined by the International Electrotechnical Commission Standard 61508, which executes the second program respectively. Being done
The second control unit immediately opens the third contact when the speed detected by the speed detection device becomes equal to or higher than a predetermined speed, or when the movement direction detected by the movement direction detection device is reversed. ,
When the safety device is activated, the first control unit opens the first contact when the first predetermined time has elapsed from the time when the safety device is activated.
When the safety device is activated, the second control unit opens the second contact when a second predetermined time longer than the first predetermined time elapses from the time when the safety device is activated.
Passenger conveyor.

A third control unit for controlling the engagement / release of the main brake is further provided.
A fourth contact whose opening and closing is controlled by the third control unit is provided in series on the first power supply line.
The third control unit is composed of a relay sequence circuit including a predetermined electromagnetic relay that opens and closes the fourth contact.
When the safety device is activated, the predetermined electromagnetic relay loses the exciting voltage and opens the fourth contact.
A capacitor is connected between the exciting voltage input terminals of the predetermined electromagnetic relay,
The capacity of the capacitor is set so that the fourth contact opens when a third predetermined time, which is longer than the second predetermined time, elapses from the time when the safety device is activated.
The passenger conveyor according to claim 1.